Faculdade de Engenharia

Departamento de Engenharia Elétrica

Análise de Sistemas de Potência II

Prof. Sergio Escalante, DSc.
s.escalante@eng.uerj.br
slescalante@ieee.org
Sala: 5017‐D
 Controles e limites
• Um sistema de energia elétrica tem uma
série de dispositivos de controle que
influem diretamente nas condições de
operação e, portanto devem ser incluídos
na modelagem do sistema para que se
possa simular corretamente seu
desempenho.
• À formulação básica do problema de FP
devem, então, ser incorporadas as
equações que representam esses
dispositivos de controle bem como as
inequações associadas aos limites de
operação do sistema.
 Tap dos transformadores
 Controles dos geradores:
regulador de tensão (RT),
regulador de velocidade (RV) e
estabilizadores (ESP).
 Controle de pot. reativa
 Controle de pot. ativa
 Controle de frequência
 Controladores de dispositivos
FACTS.
 Todos os controles tem
seu limites de atuação
 Recursos para controle de tensão
• Os recursos para o controle de tensão na Rede de Operação
são utilizados conforme as instruções de operação do
Submódulo 5.12
– (a) reatores de barra manobráveis;
– (b) bancos de capacitores;
– (c) excitação das unidades geradoras;
– (d) compensadores síncronos e estáticos;
– (e) reatores de linha manobráveis;
– (f) comutadores sob carga de transformadores e de reguladores
série;
– (g) manobras de linhas de transmissão.
 Controles e limites
• Controles geralmente representados em programas de FP:
– Controle de tensão:
• Controle de magnitude de tensão nodal por injeção de reativos;
• Controle de magnitude de tensão nodal por ajuste de tap.
– Controle de potência ativa:
• Controle de fluxo de potência ativa;
• Controle de intercâmbio entre áreas.
– Os limites de operação mais comuns:
• Limites de injeção de potência reativa em barras PV;
• Limites de tensão em barras PQ;
• Limites de tap’s de transformadores;
• Limites de fluxos em circuitos (das linha de transmissão).
 Controle e Limites
Subsistema 1:
• 1. Classificação por tipo de barra (PQ, PV, V etc.) e
Cálculo das variáveis:
agrupamento das equações em Subsistemas 1 e 2. Ve
• 2. Mecanismos de ajuste executados
Subsistema2:
alternadamente com a solução iterativa do Cálculo das potências
Subsistema 1. em barras e fluxos
• 3. Incorporação de equações e variáveis adicionais nas linhas.
ao Subsistema 1 ou
substituição de equações
e variáveis por novas
equações e variáveis.
 Controle e Limites – Ajustes alternados
• Os dispositivos de controle são mantidos fixos (ex. tap) durante a iteração
• As variáveis de controle (tap) são ajustadas entre duas iterações
consecutivas de modo a fazer com que as variáveis controladas (V)
estejam dentro do intervalo de valores especificados.
• Os ajustes das variáveis de controle (tap), realizados entre duas iterações
do processo de resolução do subsistema 1, são dados por:
(i ) (i )     P 
 P         J    Q
-1

Q
   J (i ) 
 V
 u    Z    ( Z esp – Z cal ) 
 V  


  
– Onde o objetivo é manter a variável controlada Z em um valor especificado
Zesp, corrigindo‐se convenientemente a variável de controle u:
– Δu é a correção na variável de controle (ex.  ou V do FP padrão);
– ΔZ é o erro na variável controlada (ex. ΔP = Pesp‐Pcalc ou ΔQ = Qesp‐Qcalc);
– α é a relação de sensibilidade entre as variáveis u e Z (α = u/Z = [Z/u]‐1).
Ajustes alternados‐procedimento de ajuste
• i) Definir os valores iniciais das variáveis de controle u0;
• ii) Obter uma solução inicial do Subsistema 1,  estado do sistema.; Essa
solução pode ser obtida:
– com tolerâncias maiores que as exigidas para a solução final;
– após um certo número de iterações predefinido.
• iii) Estimar os valores atuais das variáveis controladas Zcal
• iv) Se os erros ΔZ forem menores que tolerâncias especificadas, não serão
necessárias ações de controle  ir para o passo (ii). Caso contrario,
continuar;
• v) Determinar os novos valores das variáveis de controle
u    Z    ( Z esp – Z cal )
u novo
u velho
   Z  P 
  
• vi) e voltar ao passo ii.     J  
-1
u  
 V   Q 
 Exemplo
• Controle de Pkm, mediante km de um transformador defasador
que conecta as barras k e m:
– variável de controle e km (posição do tap)  u  
– variável controlada e Pkm (fluxo de potência ativa)  Z x   V 
– anexar uma equação ao subsistema 1: km 

Pkm  Pkmesp  P(km )cal

km  0

– anexar variável km ao conjunto de variáveis dependentes (vetor x)

 P 
(i ) (i )  km 
 P      J ( , V ) 
     Q 
•  Q    J aum (i )  V  J aum ( x )   
km 
      

 km 
P  km   Pkm Pkm Pkm 
 
  V km 

 Exemplo
• Controle de Vm, mediante akm de um transformador em fase que
conecta as barras k e m:
– variável de controle e akm (posição do tap)  u
– variável controlada pode ser, por exemplo, Vm (tensão em
uma das barras terminais do transformador)  Z
– posição do tap akm substitui Vm no vetor x 2 P2
3 P3
– Atualizar Ybarra
V2 Q2
a Q3
 P P P    
  Vk     H 22 P2 a 
akm  H 23 N 22
J (x )    x  V m  H
 Q Q Q  H 33 N 32 P3 a 
a   32 
  
Vk akm   km   M 22 Q2 a 
• 

M 23 L22

Q3 a 
 M 32 M 33 L32
 Solução
• A equação do subsistema 1:
( i 1) (i ) (i )
 P2    2   2   2    2 
         
 P3    J   3  3   3    3  a
 Q   V  V  V   V 
 3   3  3  3  3
• Matriz Jacobiana:
 P P2 P2  (i )
 2   P i   H N    i 
  2 3 V3   i     i

  V 
 P  Q   M L
P3 P3 
J (x )    3 
  2 3 V3   H 22 H 23 N 23 
 Q  
•  3 Q3 Q3  J   H 32 H 33 N 33 
  2 3 V3 
 M M L 
 32 3 3 33 
 Solução
• A equação do subsistema 1:
( i 1) (i ) (i )
 P           
         
 Q     V  V   a
 J  V    V 
 Z   u  u  u   u 
         
• Matriz Jacobiana: ua
 P P P  Z  V3
  V 
 u   i  H (i )
  i 

 P  
N P
u
 Q Q Q  Q 
 i
J ( x )       Q i    M L u   V 
V u   i   Z
 Z Z   i
•  Z Z Z    Z   
 
V u
  u 
 
  V u 

 Solução
• A equação do subsistema 1: a
( i 1) (i ) (i )
 P           
         
 Q    J   V  V   V    V 
 Z   u  u  u   u 
           P P2 P2 
 2 
• Matriz Jacobiana: u  a  V3   2 3 V3 
  P P3 
Z  V3  Q3 P2  J (x )    3
P3

 P P2 P2   H 22 H 23    2 3 V3 
 2   a   Q Q3 
  2 3 a   P3   3 Q3
 P   2 3 V3 
P3 P3  J   H 32 H 33  
J (x )    3   a 
  2 3 a 
 Q3 Q3 Q3   H 22 H 23 N 23 
 Q  
•
 3 Q3 Q3    3 a 
J   H 32 H 33 N 33 
  2 3 a   2  M M 33 L33 
  32
 Solução
• A equação do subsistema 1:
( i 1) (i ) (i )
 P           
         
 Q    J   V  V    V    V 
 P           
 km   km   km   km  km  1: e jkm
• Matriz Jacobiana: u  13  novo
 P P P  Z  P13  novo
  V km 
  i 
(i )  i 
 P   H  
N P
 Q Q Q 
km
 
J ( x )       Q i    M L Q 
 V i
  P
V km 
 km    
•  P Pkm Pkm    P i   km  Pkm
V
Pkm
km

  km 
i

 km   km   
  V km 

 Solução
• A equação do subsistema 1:
( i 1) (i ) (i )
 P            1: e jkm
         
 Q    J   V  V    V    V 
 P           
 km   km   km   km  km 
 P P2 P2 
• Matriz Jacobiana: u  13  novo  P2 P2 P2 P2 
 2 
  2 3 V3 
  12   P P3 
Z  P13  novo  2
3 V3
 J (x )    3
P3

 P3 P3 P3 P3    2 3 V3 
   Q Q3 
 i  H (i )
  i  3 V3 12  Q3
u 
 3
 P  
N P  2 
 i J (x )      2 3 V3 
Q  Q3 Q3 Q3 Q3  
 Q i    M L u   V   
  2 3 V3 12 
 i   Z Z   i  H 22
Z N 23 
 u   P P13 
H 23
  Z     P13 P13
•  
V u
 13  
J   H 32 H 33

N 33 
  2 3 V3 12 
 M M 33 L33 
 32
 Consequências dos controles e limites
• controles e limites afetam
consideravelmente o
desempenho de convergência do
subsistema 1.
– Quanto maior for o número de
controles e limites, maior será essa
influência.
• A convergência fica mais lenta.
– A inclusão de controles e limites
resulta em geral em um aumento
do numero de iterações.
• a interferência entre controles
(aqueles eletricamente próximos)
pode levar a não‐convergência.
• o processo de ajustes (controles
e limites) deve ser iniciado apos o
processo já estar próximo de
uma solução.
– Evita‐se comparar valores
especificados com valores
calculados que ainda estão muito
longe de serem valores realistas.
• podem levar a ocorrência de
soluções múltiplas para um
mesmo problema.
– ajustes muito pequenos 
convergência lenta.
– ajustes muito grandes 
Convergência lenta ou divergência.
Consequências dos controles e limites
O processo de ajustes (controles e limites) deve ser iniciado apos
estar próximo de uma solução.
Evita‐se comparar valores especificados com valores calculados
 ainda estão muito longe da solução.
FP ‐ LIMITES DE REATIVOS EM BARRAS PV
 FP e Controle de tensão em barras PV
• As barras de geração e nas barras em que são ligados compensadores
síncronos o controle da magnitude da tensão nodal e feito pelo ajuste da
corrente de campo de máquinas síncronas, que podem operar sobre ou
subexcitadas, injetando ou absorvendo reativos da rede de transmissão:
– O mesmo tipo de controle pode ser conseguido também pela atuação de
dispositivos estáticos.
• As equações de potência reativa Qk nas barras PV não aparecem no
Subsistema 1 e sim no Subsistema 2  a magnitude da tensão Vk é
mantida igual a seu valor especificado Vkesp.
• O fato de Qk não estar no Subsistema 1 e de Vk ser constante implica que
a matriz jacobiana não contém as linhas cujos elementos seriam Qk/θm
e Qk/Vm, e as colunas correspondentes às Pm/Vk e Qm/Vk; situação
análoga é observada em relação à matriz B”.
 FP e Controle de tensão em barras PV
• Em barras que contêm geradores ou
compensadores síncronos (PV) é feito o
Máquina primária
controle da magnitude da tensão nodal Corrente de
através da injeção de potência reativa. armadura Corrente de
armadura
• Diagrama de capacidade (capability) de
uma máquina síncrona:
– para V = V esp: Limite de
Corrente
estabilidade
estática de
• Para uma barra PV, especifica‐se Pesp e campo
Vesp  determina‐se Qmin e Qmax. Excitação
mínima
• O controle é feito através do ajuste da
corrente de campo (If ) da máquina
síncrona:
– If pequena  maquina subexcitada  absorve reativos da rede
– If grande  maquina sobre‐excitada  injeta reativos na rede
 FP e Controle de tensão em barras PV
Barra sub1 sub2
PQ V , 
PV  Q
V  P ,Q Pk  Pkesp  PkGER  PkDEM
• a tensão na barra PV é mantida constante através da injeção ou absorção
de potência reativa pela máquina conectada a ela.
• existem limites máximo e mínimo de potência reativa da máquina.
• em algumas situações tais limites são atingidos sem que seja possível
manter a tensão no nível especificado.
• Deve‐se ter um procedimento de verificação de violação dos limites de
potência reativa de barras PV no processo de resolução do problema de
fluxo de carga.
 FP e Controle de tensão em barras PV
• Nas barras PV: Vk = Vkesp , inicialmente: Qkmin < Qkcalc < Qkmax.
Bar  sub1  sub2
PQ  V   
PV    Q
V     PQ
Pk  Pkesp  PkGER  PkDEM
– A cada iteração, aumenta a injeção de reativos Qkcalc para manter a tensão no
valor especificado, mas até que o limite Qkmax seja atingido.  A falta de potência
reativa faz Vk a tender a cair.
• Ou
– A cada iteração, diminui a injeção de reativos Qkcalc para manter a tensão no valor
especificado, mas até que o limite Qkmin seja atingido.  O excesso de potência
reativa faz Vk a tender a subir.
FP e Controle de tensão em barras PV

 dP2 dP2 dP2 

 
d d3 dV2 
 P2   2   2 
 P    dP3 dP3 dP3   
 3   d    3 
d3 dV2 
 Q2   2  V2 
 dQ2 dQ2 dQ2 
 
 d 2 d3 dV2 

J 1
 Solução
• A equação do subsistema 1:
( i 1) (i ) (i )
 P2    2   2   2    2 
         
 P3    J   3  3   3    3 
 Q   V  V  V   V 
 2   2  2  2  2
• Matriz Jacobiana:
 P P2 P2   P i   H
(i )
N    i 
 2   i    
  2 3 V2   Q   M L   V i 
 P  
P3 P3 
J (x )    3 
  2 3 V2   H 22 H 23 N 22 
 Q  
•  2 Q2 Q2  J   H 32 H 33 N 32 
  2 3 V2  M M 23 L22 
  22
 FP e Controle de tensão em barras PV
• Ajuste Alternado:
Bar  x  calc
PV    Q
Qkcalc  Vk  Vm (Gkm sen  km  Bkm cos  km )
mK

• As injeções de reativos nas barras PV devem ser recalculadas (Qkcal) e a cada

iteração, verifica‐se se Qkcal está dentro dos limites (Qkmin < Qkcal < Qkmax) .
• Se Qkcal cair fora dos limites, o tipo da barra passa de PV para PQ:
– Qk = Qkesp = Qklim e Vk é liberada, passando a ser recalculada a cada iteração.
• Quando ocorre mudança de barra PV para PQ, inserir na matriz Jacobiana
as linhas de Qk/θm e Qk/Vm, e as colunas de Pm/Vk e Qm/Vk.
• A mesma observação vale em relação à matriz B’’. Bar  x  calc
PQ  V   fluxo
Barra 3: PV

Barra 3: PQ

PQ
 FP e Controle em barras PV
• Ajuste Alternado:

Pk  Pkesp  PkGER  PkDEM

Qk  Qkesp  QkGER  QkDEM
• Após uma barra PV ter sido transformada em PQ, deve‐se testar, a cada
iteração subsequente, com a possibilidade dessa barra voltar a ser PV.
– Se Qkesp = Qkmax e Vkcal > Vkesp, (1,03cal > 1,0esp) a barra volta a ser PV
– Se Qkesp = Qkmin e Vkcal < Vkesp, (0,97cal < 1,0esp) a barra volta a ser PV
 FP e Controle em barras PV

Vkesp 

Vkesp 
 Verificando se volta a ser barra PV

Se Qkesp = Qkmax e
Vkcal > Vkesp, (1,03cal > 1,0esp)
a barra volta a ser PV

0, 96 Q Qmax  1, 0 1, 03  1, 0
k k

Vkcal  Vkesp Vkcal  Vkesp

Vkcal  0,96 Vkcal  1, 03
 FP e Controle em barras PV
Se Qkesp = Qkmin e
Vkcal < Vkesp, (0,97cal < 1,0esp)
a barra volta a ser PV

0,9  1, 0

Vkcal  1, 03 Vkcal  Vkesp

1, 03 Q Q min  1, 0
Vkcal  Vkcal  Vkesp
k k
 FP e Controle de tensão em barras PV
P1 P1 2 P1 3 P1V1 P1V2 P1V3 1
P2 P2 1 P2 2 P2 3 P2V1 P2V2 P2V3 2
P3 P3 1 P3 2 P3 3 P3V1 P3V2 P3V3 3
Q1 = Q1 Q1 Q1 Q1V2 Q1V3
x V1
1 2 3
Q2 Q2 1 Q2 2 Q2 3 Q2V1 Q2V2 Q2V3 V2
Q3 Q3 1 Q3 2 Q3 3 Q3V1 Q3V2 V3

Barra 3:
PV

P1 P1 2 P1 3 P1V1 P1V2 P1V3 1 Barra 3: PQ

P2 P2 1 P2 2 P2 3 P2V1 P2V2 P2V3 2
P3 P3 1 P3 2 P3 3 P3V1 P3V2 P3V3 3
Q1 = Q1 Q1 Q1 Q1V2 Q1V3
x V1
1 2 3
Q2 Q2 1 Q2 2 Q2 3 Q2V1 Q2V2 Q2V3 V2
Q3 Q3 1 Q3 2 Q3 3 Q3V1 Q3V2 Q3V3 V3
for k = 1:nb Vkesp 
if tipo(k) == 1 % PV
if qcalc(k)>qmax(k) || qcalc(k)<qmin(k)
if v(k) < v_nom(k)
qnom(k) = qmax(k);
else
qnom(k) = qmin(k);
end
tipo(k) = 0; % passa para PQ
end
end
end
 Montar matriz Limites:
Inicio
Qkmin ; Qkmax
YBARRA.
Controle de Potência Reativa
pqv=0 (PV original)
dos geradores das Barras PV
pqv = ‐2 (muda a PQ)
2
i=0 Calcular Calcular
Pk( i ) P
condições iniciais: Qk( i ) (V (i ) , (i ) ) i > iv
Não
Pk(i ) (V ( i ) ,  (i ) ) Sim
V ,
(i ) (i )
Pk( i ) (V ( i ) ,  (i ) ) Sim Qk( i ) (V ( i ) ,  ( i ) )
Qk( i ) Q

Não
tipo=1 & Solução
Sim pqv=0 tipo=0 (i )
Não
pqv=‐2
Montar:
(i )
   
H N    
J (i )   V  V 
M L 
Qk(calc)  Qkmax Qk( esp )  Qkmax
Sim
Resolver: Resolver
Não
(i ) (i) Subsistema 2
   -1  P 
     J ( i )    Pk; Qk
Q 
 V    Pkm, Qkm
Qk(calc)  Qkmax Qk( esp )  Qkmin Perdas
Sim
Atualizar
Não ( i 1) (i ) (i )
      
Incrementar:       Fim
V  V   V 
i = i+1

tipo=1
pqv=0

Sim Sim

Vk( i )  Vkesp & Vk(i )  Vkesp & Sim

tipo=0 &
Não Q (calc)
k Q min
k
Não Q (calc)
k Q
max
k
pqv=‐2
Não
FP ‐ LIMITES DE TENSÃO EM BARRAS PQ
 FP ‐ Limites de tensão em barras PQ
• Em estudos de planejamento da expansão de redes elétricas
costuma‐se estabelecer limites de tensão em barras PQ.
• Pode‐se verificar quais são as áreas críticas com relação aos
níveis de tensão/suporte de reativos.
– Estagio 1 do planejamento: determinar uma rede que atenda aos
requisitos de geração e demanda de potência ativa utilizando um
modelo simplificado (FP linearizado ou c.c.).
– Estagio 2 do planejamento: avaliar o desempenho em termos de
suporte de reativos e do perfil de tensões da rede utilizando um
modelo completo (FP c.a.).
• Algumas vezes não se consegue a convergência no estágio 2 por
problemas no fornecimento de reativos.
 FP ‐ Limites de tensão em barras PQ
• Através da limitação da tensão das barras PQ (por exemplo 10%
em torno do valor nominal) pode‐se:
– a) obter a convergência;
– b) indicação dos locais em que existem problemas de suporte de reativos.
• Necessário procedimento de verificação dos limites de tensão
Bar  x
Qk  Q esp
QGER
QDEM

PQ  V 
k k k

Vkmin  Vkcal  Vkmax

Bar  x
PV  
• Se Vk está fora dos limites Vkmin e Vkmax, a barra PQ passa a ser PV,
com magnitude de tensão especificada no limite violado (Vkesp = Vklim).
 FP ‐ Limites de tensão em barras PQ
• Vk fora dos limites  a barra PQ passa a ser PV e Vk = Vklim = Vkesp .
Bar  x
PQ  V 

• Se Vk(i) < Vkmin  Vkesp = Vkmin e a injeção de reativo Qk é liberada.

– Qkcal = Qkesp + ΔQk,  ΔQk é positivo (Capacitor shunt ligado a barra).
• Se Vk(i) > Vkmax  Vkesp = Vkmax e a injeção de reativo Qk é liberada.
– Qkcal = Qkesp + ΔQk,  ΔQk é negativo (Indutor shunt ligado a barra).
Bar  x
A barra PQ passa a ser PV
PV  
 esp 1,10 A barra PQ
Pk 50MVAr passa a ser PV
Pkesp 100MVAr Qkesp 50MVAr 0,91 0,95 60MVAr
50MVAr Qkcal 60MVAr
Q 50MVAr
cal
k

• Se Vk(i) < Vkmin  Vkesp = Vkmin e a injeção de reativo Qk é liberada.

1,10 40MVAr
Pkesp 50MVAr Qkcal 40MVAr A barra PQ
0,95 passa a ser PV
Qkesp 50MVAr
1,12
P 100MVAr
esp
k
50MVAr
Q 50MVAr
cal
k
• Se Vk(i) > Vkmax  Vkesp = Vkmax e a injeção de reativo Qk é liberada.
Barra 2: PQ


Barra 2: PV
 FP e Controle de tensão em barras PQ
Pkesp 1,10
Qkesp 
0,95
0,91
esp
• Quando ocorre mudança na barra Pk
“k” do tipo PQ para PV, remover Vkesp 0,95
da matriz Jacobiana as linhas de
Qk/θm e Qk/Vm, e as colunas P1 P1 2 P1 3 P1V1 P1V2 P1V3 1

de Pm/Vk e Qm/Vk. A mesma P2 P2 1 P2 2 P2 3 P2V1 P2V2 P2V3 2

P3 P3 P3 P3 P3V1 P3V2 P3V3
observação vale em relação à Q1 = Q1
1
Q1
2
Q1
3
Q1V2 Q1V3
x 3
V1
matriz B’’. Q2 Q2
1
1 Q2
2
2 Q2
3
3 Q2V1 Q2V3 V2
Q3 Q3 1 Q3 2 Q3 3 Q3V1 Q3V2 V3
 FP e Controle de tensão em barras PQ
Vk 
Pk
esp 1,10
1,13 0,95
Qkesp 

esp
• Quando ocorre mudança na barra Pk
“k” do tipo PQ para PV, remover Vkesp 1,10
da matriz Jacobiana as linhas de
Qk/θm e Qk/Vm, e as colunas P1 P1 2 P1 3 P1V1 P1V2 P1V3 1

de Pm/Vk e Qm/Vk. A mesma P2 P2 1 P2 2 P2 3 P2V1 P2V2 P2V3 2

P3 P3 P3 P3 P3V1 P3V2 P3V3
observação vale em relação à Q1 = Q1
1
Q1
2
Q1
3
Q1V2 Q1V3
x 3
V1
matriz B’’. Q2 Q2
1
1 Q2
2
2 Q2
3
3 Q2V1 Q2V3 V2
Q3 Q3 1 Q3 2 Q3 3 Q3V1 Q3V2 V3
 FP e Controle de tensão em barras PQ
P1 P1 2 P1 3 P1V1 P1V2 P1V3 1
P2 P2 1 P2 2 P2 3 P2V1 P2V2 P2V3 2
P3 P3 1 P3 2 P3 3 P3V1 P3V2 P3V3 3
Q1 = Q1 Q1 Q1 Q1V2 Q1V3
x V1
1 2 3
Q2 Q2 1 Q2 2 Q2 3 Q2V1 Q2V2 Q2V3 V2
Q3 Q3 1 Q3 2 Q3 3 Q3V1 Q3V2 V3

Barra 2:
PQ

P1 P1 2 P1 3 P1V1 P1V2 P1V3 1

P2 P2 1 P2 2 P2 3 P2V1 P2V2 P2V3 2 Barra 2: PV
P3 P3 1 P3 2 P3 3 P3V1 P3V2 P3V3 3
Q1 = Q1 Q1 Q1 Q1V2 Q1V3
x V1
1 2 3
Q2 Q2 1 Q2 2 Q2 3 Q2V1 Q2V3 V2
Q3 Q3 1 Q3 2 Q3 3 Q3V1 Q3V2 V3
 Limites de tensão: voltar a ser barras PQ
• se Vkesp = VkLIM e na próxima iteração:
• Caso 1: se Qkcal (‐55) – Qkesp (‐50) < 0 significa que absorve reativo (‐5 injetando),
isto é como se existisse um reator conectado na barra k para manter a tensão no
valor de VkLIM .
• Caso 2: se Qkcal(‐45) – Qkesp (‐50) > 0 significa que injeta reativo (+5 injetando),
isto é como se existisse um capacitor conectado na barra k para manter a tensão
no valor de VkLIM .
• Se ao retirar o dispositivo, reator (caso 1) ou capacitor (caso 2), que está
mantendo a tensão limite, VkLIM, e a tensão entra na faixa (Vkmin a Vkmax) então
se diz que a barra volta a PQ caso contrário continua sendo PV
– Se Vkesp = Vkmin (0,9) e ao retirar o dispositivo (reator: Qkcal (‐55V=0.9)– Qkesp (‐50) < 0 )
que está mantendo a tensão limite Vkmin, a tensão entra na faixa (Vkmin a Vkmax )
então a barra volta a ser PQ.
– Se Vkesp = Vkmin (0,9) e ao retirar o dispositivo (capacitor: Qkcal (‐45V=0,9)– Qkesp (‐50) > 0
) que está mantendo na tensão limite Vkmin, aqui a tensão vai cair mais, então a barra
não pode voltar a ser PQ, logo continua PV.
 esp 1,10 A barra PQ
P k 50MVAr passa a ser PV
Pkesp 100MVAr Qkesp 50MVAr 0,85 0,9 60MVAr
50MVAr Qkcal 60MVAr
Qkcal 50MVAr
• Se Vkesp = Vkmin (0,9) e ao retirar o dispositivo (reator: Qkcal (‐55V=0.9)– Qkesp
(‐50) < 0 ) que está mantendo a tensão limite Vkmin, a tensão entra na
faixa (Vkmin a Vkmax ) então a barra volta a ser PQ.

esp
 0,9
PV
V k
esp 1,10 A barra PV
P 50MVAr
• k
volta a ser PQ
Pkesp 100MVAr Qkesp 50MVAr 0,9 0,9
55MVAr Qkcal 55MVAr
V 0,9
 Limites de tensão: voltar a ser barras PQ
• se Vkesp = VkLIM e na próxima iteração:
• Caso 1: se Qkcal(‐55) – Qkesp(‐50) < 0 significa que absorve reativo (‐5 injetando),
isto é como se existisse um reator conectado na barra k para manter a tensão no
valor de VkLIM .
• Caso 2: se Qkcal (‐45)– Qkesp (‐50) > 0 significa que injeta reativo (+5 injetando),
isto é como se existisse um capacitor conectado na barra k para manter a tensão
no valor de VkLIM .
• Se ao retirar o dispositivo, reator (caso 1) ou capacitor (caso 2), que está
mantendo a tensão limite, VkLIM, e a tensão entra na faixa (Vkmin a Vkmax) então
se diz que a barra volta a PQ caso contrário continua sendo PV
– Se Vkesp = Vkmax(1,1) e ao retirar o dispositivo (reator: Qkcal(‐55V=1,1) – Qkesp (‐50) < 0 )
que está mantendo na tensão limite Vkmax, aqui a tensão vai aumentar mais, então a
barra não pode voltar a ser PQ, logo continua PV.
– Se Vkesp = Vkmax(1,1) e ao retirar o dispositivo (capacitor: Qkcal (‐45V=1,1) – Qkesp (‐50) > 0)
que está mantendo a tensão limite Vkmax, a tensão entra na faixa (Vkmin a Vkmax )
então a barra volta a ser PQ.
 esp 1,10 45MVAr A barra PQ
P k 50MVAr passa a ser PV
Pkesp 100MVAr Qkesp 50MVAr 113
, 0,9
50MVAr Qkcal 45MVAr
Qkcal 50MVAr
• Se Vkesp = Vkmax(1,1) e ao retirar o dispositivo (capacitor: Qkcal (‐45V=1,1) –
Qkesp (‐50) > 0) que está mantendo a tensão limite Vkmax, a tensão entra
na faixa (Vkmin a Vkmax ) então a barra volta a ser PQ.

esp
1,1
PV
V k
esp 1,10 A barra PV
P 50MVAr
• k
volta a ser PQ
Pkesp 100MVAr Qkesp 50MVAr 11
, 0,9
45MVAr Qkcal 45MVAr
V 1,1
 FP ‐ Limites de tensão em barras PQ
• Após uma barra PQ ter sido transformada em PV, deve‐se
testar, a cada iteração subsequente, a possibilidade de
retornar para PQ.
– se Vkesp = Vkmin e Qkcal < Qkesp, a barra poderá voltar a ser PQ.
• Caso contrário continua PV: ΔQk = Qkcal – Qkesp > 0 (capacitor), reativo
necessário para não deixar a tensão Vk cair abaixo de Vkmin.
Qkesp  Qkger  Qkdemanda
Vkesp  0,95 Qk  Qkcalc  Qkesp
Qkesp  1
Qkcalc  1,3 Qk  0,3  0  volta a PQ
Existe um reator de 0,3 pu para manter V min = k
0,95, se ao retirar esse reator a tensão aumenta
Qkesp  1 Qk  0, 2  0  continua PV
• Qkesp  1 Qkcalc  0,8 Existe um capacitor de 0,2 pu para manter Vkmin
= 0,95, ao retirar esse capacitor a tensão diminui
 FP ‐ Limites de tensão em barras PQ
• Após uma barra PQ ter sido transformada em PV, deve‐se
testar, a cada iteração subsequente, a possibilidade de
–0,3 pu de reativo necessário
retornar para PQ. para manter V = 1,10 k
max

– se Vkesp = Vkmax e Qkcal > Qkesp, a barra poderá voltar a ser PQ

• Caso contrário continua PV: ΔQk = Qkcal – Qkesp < 0 (indutor), reativo
indispensável para não deixar a tensão Vk ficar acima de Vkmax.
Qkesp  Qkger  Qkdemanda V esp  1,10 Q  Q calc  Q esp
k k k k
Q esp
 1
Q
k
calc
 1,3 Qk  0,3  0  continua PV
k
Existe um reator de 0,3 pu para manter Vkmax =
1,10, se ao retirar esse reator a tensão aumenta
Qkesp  1
Qk  0, 2  0  volta a PQ
Qkcalc  0,8
• Qkesp  1 Existe um capacitor de 0,2 pu para manter Vkmax =
1,10, se ao retirar esse capacitor a tensão diminui
 FP e Controle de tensão em barras PQ

Qkesp 

• Verificação:

 Qkcal  Qkesp  Qkcal  Qkesp

Qkcal   Qkcal  Qkesp  Qkcal  Qkesp
• Qkcal 
for k = 1:nb
if tipo(k) == 0 % PQ
if v(k)>v_lsup
v(k)=v_lsup;
tipo(k) = 1; % passa para PV
elseif v(k)<v_linf
v(k)=v_linf;
tipo(k) = 1; % passa para PV
end
end
end
 Montar matriz Limites:
Inicio
YBARRA. Vkmin ;Vkmax Controle dos limites de Tensão
das Barras PQ
pqv=0 (PQ original)
pqv = ‐1 (muda a PV)
2
i=0 Calcular
condições iniciais: Pk(i ) P Sim
i > iv Pk(i ) (V (i ) ,  (i ) )
V , Q Q
(i )
(i ) (i ) Não
Qk( i ) (V (i ) , ( i ) )
k
Sim
Não
tipo=0 & Solução
pqv=0 tipo=1 (i)
Não Montar:    
pqv=‐1 (i )
Sim H N    
J (i )   V  V 
S M L 
Vk(i )  Vkmax Vk(i )  Vkmax
N Resolver
Resolver:
(i) (i) Subsistema 2
  -1  P 
S 
Vk(i )  Vkmin Vk(i )  Vkmin      J ( i )    Pk; Qk
 V   Q  Pkm, Qkm
N
Perdas
Incrementar:
i = i+1
Atualizar
tipo=0 ( i 1) (i ) (i)
      
pqv=0      
V   
V  V  Fim

Sim Sim

Qk(calc)  Qkesp Qk(calc)  Qkesp Sim tipo=1 &

Não &V (i )
V min Não &V (i )
V max pqv=‐1
k k k k
Não
 Limites:
Inicio
Montar matriz Qkmin ; Qkmax
YBARRA.
Vkmin ;Vkmax
Verifica se barras do tipo 0 (PQ)
pqv = 0 (barra original) passou os seus limites de tensão.
pqv = ‐1 (muda a PV)
pqv = ‐2 (muda a PQ) Caso positivo, passa a ser tipo 1 (PV)

i=0 Calcular Calcular

condições iniciais: Qk( i ) (V ( i ) ,  ( i ) ) i > iv
Não Pk( i ) (V ( i ) ,  (i ) )
V ,
(i ) (i )
Pk(i ) (V ( i ) ,  (i ) ) Sim Qk( i ) (V ( i ) ,  ( i ) )
Não tipo=1
pqv=‐1
tipo=1 & Não tipo=0 &
pqv=0 pqv=0 Vk(i )  Vkmax Vk( i )  Vkmin
Sim Sim
S S Pk(i ) P Sim
Verifica se barras do tipo 1
(i )
V max (i )
V min Qk( i ) Q
(PV) passou os seus limites Vk k
N
V k k N
de Reativos. Caso positivo, Não

passa a ser tipo 0 (PQ) Q ( i _calc)

Q max Sim
Qk( esp )  Qkmax
Solução
k k (i )
tipo=0
Montar:
(i )    
H N    
Não J (i )  V  V 
L 
pqv=‐2
Q ( i _calc)
Qmin Sim Q ( esp )
k Q min
k
M
k k

Resolver
Não Resolver:
(i ) (i ) Subsistema 2
Incrementar:    -1  P 
     J ( i )    Pk; Qk
Q 
 V 
i = i+1
  Pkm, Qkm
Verifica se barras, que Vk(i )  Vkesp & Vk(i )  Vkesp & Perdas
passaram a ser tipo 0 (PQ),
Não Qk(calc)  Qkmin Não Qk(calc)  Qkmax
Atualizar
voltam a ser tipo 1 (PV) Sim Sim Sim pqv=‐2 &  
( i 1)
 
(i )
  
(i)
tipo=1   
tipo=0   
 V 
pqv=0 V  V 
Fim
Não
tipo=0
pqv=0
Verifica se barras, que Sim Sim
passaram a ser do tipo 1 (PV),
Qk(calc)  Qkesp Qk(Sim
calc)
 Qkesp Sim pqv=‐1 &
voltam a ser tipo 0 (PQ) Não &Vk( esp )  Vkmax tipo=1
Não &V k
( esp )
Vk
min

Não
 Exemplo
DLIN
(De ) d O d (Pa ) Nc E P ( R% ) ( X% ) (bkmsh) (Tap) (Tmn) (Tmx) (Phs)
1 2 1 0,00 20 0,02
1 3 1 0,00 10 0,01
99999
DBAR
(Num) O E T Gb ( nome ) Gl ( V) ( A) ( Pg) ( Qg) ( Qn) ( Qm) (Bc ) ( Pl) ( Ql) (bksh) Are (Vf)
1 L2 Barra 1 1,00 0,0 -9999 9999. 2 1
2 L1 Barra 2 1,05 40 -5 25 1
3 L0 Barra 3 80 60 1
99999

• Erro de convergência 0,0001

• Limite de tensão: 5%
• Respeitar o limite de potência reativa
Y =
0.00000 ‐ 14.98500i 0.00000 + 5.00000i 0.00000 + 10.00000i V1  1, 00 j 0, 2 Ωpu V2  1, 05 pu
0.00000 + 5.00000i 0.00000 ‐ 4.99000i 0.00000 + 0.00000i
0.00000 + 10.00000i 0.00000 +
‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐
0.00000i 0.00000 ‐ 9.99500i
G G
G =
0 0 0
Pg  40 MW
0 0 0
0 0 0
==================================
B = j 0,1 pu
‐14.98 5 10
5 ‐4.99 0
10 0 ‐9.995
‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐

* Máximo mismatch P(iteP=0) = ‐0.8000 (barra 003) (80  j 60) MVA

* Máximo mismatch Q(iteQ=0) = ‐0.6270 (barra 003)
* Máximo mismatch P(iteP=1) = ‐0.0508 (barra 003)
* Máximo mismatch Q(iteQ=1) = ‐0.0433 (barra 003)
‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐
Verifica se PV passa limite de Qk:
Qcalc(2)_2 = 0.27 > Qmax=0.25
Passou limite superior:
Barra 2: PV ‐‐> PQ (Qesp=0.25)
‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐
Verifica se PQ passa limite de Tensão:
v(3)_2 = 0.93 < vmin=0.95
passou limite Barra 3: PQ ‐‐> PV (Vesp=0.95)
‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐
* Máximo mismatch P(iteP=2) = ‐0.0042 (barra 003)
* Máximo mismatch Q(iteQ=2) = ‐0.0167 (barra 002)
‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐
Verifica se barra PQ retorna a ser PV:
vcalc(2)_2=1.04695 < vesp(2)=1.050 | q(2)=Qmax
p/aumentar v(2), aumentar q(2)=0.25 (já no maximo)
=====> Continua sendo barra PQ
‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐
Verifica se barra PV retorna a ser PQ:
qcalc(3)_2=‐0.445 > qesp(3)=‐0.600 | v(3)=Vmin
p/reduzir q(3) ==> reduzir v(3), mas v(3)=0.950
=====> Continua sendo barra PV
‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐
* Máximo mismatch P(iteP=3) = 0.0149 (barra 003)
* Máximo mismatch Q(iteQ=3) = ‐0.0001 (barra 002)
‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐
Verifica se barra PQ retorna a ser PV:
vcalc(2)_3=1.04693 < vesp(2)=1.050 | q(2)=Qmax
p/aumentar v(2), aumentar q(2)=0.25 (já no maximo)
=====> Continua sendo barra PQ
 V1  1, 00 j 0, 2 Ωpu V2  1, 05 pu

G G
Pg  40 MW
‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐
Verifica se barra PV retorna a ser PQ:
qcalc(3)_3=‐0.446 > qesp(3)=‐0.600 | v(3)=Vmin j 0,1 pu
p/reduzir q(3) ==> reduzir v(3), mas v(3)=0.950
=====> Continua sendo barra PV
‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐
* Máximo mismatch P(iteP=4) = 0.0000 (barra 002)
(80  j 60) MVA
* Máximo mismatch Q(iteQ=4) = ‐0.0000 (barra 002)
‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐
Verifica se barra PQ retorna a ser PV:
vcalc(2)_4=1.04693 < vesp(2)=1.050 | q(2)=Qmax
Convergiu em 5 iterações
p/aumentar v(2), aumentar q(2)=0.25 (já no maximo) > Estado da rede
=====> Continua sendo barra PQ ‐‐‐‐‐‐+‐‐‐‐‐+‐‐‐‐‐‐‐+‐‐‐‐‐‐‐+‐‐‐‐‐‐‐‐‐+‐‐‐‐‐‐‐‐+‐‐‐‐‐‐‐‐‐+
‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Barra Tipo Mag Fase Pg Qg Qsh
Verifica se barra PV retorna a ser PQ: 1 2 1.000 ‐0.00 40.00 29.94 0.00
qcalc(3)_4=‐0.446 > qesp(3)=‐0.600 | v(3)=Vmin 2 0 1.047 4.38 40.00 25.00 0.00
p/reduzir q(3) ==> reduzir v(3), mas v(3)=0.950 3 1 0.950 ‐4.83 ‐80.00 ‐44.58 0.00
=====> Continua sendo barra PV ‐‐‐‐‐‐+‐‐‐‐‐+‐‐‐‐‐‐‐+‐‐‐‐‐‐‐+‐‐‐‐‐‐‐‐‐+‐‐‐‐‐‐‐‐+‐‐‐‐‐‐‐‐‐+
‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ > Fluxos de potência
‐‐‐‐‐+‐‐‐‐‐‐+‐‐‐‐‐‐‐‐+‐‐‐‐‐‐‐‐+‐‐‐‐‐‐‐‐‐+‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐+‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐+‐‐‐‐‐‐‐
* Máximo mismatch P(iteP=5) = 0.0000 (barra 002)
De Para Pkm Qkm Pmk Qmk Ploss Qloss
* Máximo mismatch Q(iteQ=5) = ‐0.0000 (barra 002) 1 2 ‐40.000 ‐22.934 40.000 25.000 0.000 2.066
> Fim do cálculo de fluxo de carga. Preparando 1 3 80.000 52.874 ‐80.000 ‐44.577 0.000 8.298
relatório de saída ... ‐‐‐‐‐+‐‐‐‐‐‐+‐‐‐‐‐‐‐‐+‐‐‐‐‐‐‐‐+‐‐‐‐‐‐‐‐‐+‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐+‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐+‐‐‐‐‐‐‐
> Relatório final Perdas Totais do Sistema:
‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐+‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐+
Perdas_Ativa = 0.00000 | Perdas_Reativas = 10.36371 |
‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐+‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐+
CONTROLE COM TRANSFORMADOR
 Transformadores com controle de tap
• Os transformadores com controle automático de tap podem ser utilizados
na regulação de magnitudes de tensões nodais.
• Em geral, a barra de tensão controlada é uma das barras terminais do
transformador. Pode ser também uma barra remota.
• Considere um transformador conectado entre as barras k e m. Deseja‐se
controlar a tensão Vm.
Vm  Vmesp Vmmin  Vm  Vmmax

Vp  akm Vk  akmVk  k
Vk  Vk  k Vm  Vm  m

– 1
yp 
Z km
https://www.youtube.com/watch?v=R_NxRDXOEFk
https://www.youtube.com/watch?v=R_NxRDXOEFk
 Transformadores com controle de tap
Vp  akm Vk  akmVk  k
Vk  Vk  k Vm  Vm  m
Vm  Vmesp

1 Vmmin  Vm  Vmmax
yp 
Z km
• Ajuste Alternado:
• Os fluxos de potência em um transformador em‐fase é o mesmo de uma
linha de transmissão, com a diferença de q em lugar de Vk aparece akmVk
Pkm  (akmVk ) 2 g km  akmVkVm ( g km cos  km  bkm sen  km )  km   k   m

• Qkm  (akmVk ) 2 bkm  akmVkVm ( g km sen  km  bkm cos  km ) Vm  Vmesp  Vmcal

akm  Vm fator de sensibilidade α   akm Vm

 Transformadores com controle de tap
akm  Vm fator de sensibilidade α   akm Vm

Vmesp  Vmcal  correção necessária de tensão na barra controlada

Vm   lim
Vm  Vm  corresponde ao limite violado (Vm ou Vm )
cal min max

• Se a barra m for rígida (sua tensão e constante, independentemente da

posição do tap)  α  1.
• A barra m passa a ser classificada como sendo do tipo PQV, isto é, as
variáveis Pm, Qm e Vm são especificadas.
• Com isso, o Subsistema 1 fica com uma incógnita a menos (Vm), que é
então substituída no vetor de variáveis dependentes pela relação de
transformação akm.
 Transformadores com controle de tap
• Método desacoplado rápido (alternado) matrizes B’ e B” são
constantes.
– Os elementos de B” dependem do valor do tap.
– Utiliza‐se o valor inicial de tap a0km e este valor e mantido durante o processo
iterativo  matriz continua a mesma.
– Os mismatches levam em conta todos os valores atualizados dos taps  é
uma garantia de que a mesma solução final será atingida.
• Método Newton – Jacobiano: Ajuste Simultâneo
 P P P   
  NPQ  NPV  NPQV
NPQ  NPV  NPQV  P    V a   
 Q    Q    V   NPQ
NPQ  NPQV  Q Q 
•     a 
  V a     NPQV
 a

2
 H 22
H
H 23 N 22 P2 a 
2 P2
P2 P3 a 
3
PQ H 33 N 32 PQV
 32  P3
3 P3  M 22

M 23 L22 Q2 a 

V2  M 32 M 33 L32 Q3 a  V2 Q2
Q2
V3 Q3 a Q3
 P P P   
  NPQ  NPV  NPQV
NPQ  NPV  NPQV  P    V 
a  
 Q    Q    V   NPQ
NPQ  NPQV  Q Q 
    a 
  V a     NPQV
 Transformadores com controle de fase
Vp  tkm Vk  tkmVk  k
Vk  Vk  k Vm  Vm  m

1
Ykm  e jkm  cos  km  j sen km
Z km

• Esse tipo de transformador pode ser utilizado para regular o fluxo de

potência ativa nos ramos onde são inseridos.
• Os fluxos de potência através de um defasador é similar aos de uma linha
de transmissão, com a diferença de que o ângulo θkm passa a θkm + ϕkm.
Pkm  Vk 2 g km  VkVm [ g km cos( km   km )  bkm sen( km   km )]  km   k   m
•
Qkm  Vk 2bkm  VkVm [ g km sen( km  km )  bkm cos( km   km )] Pkm  Pkmesp  Pkmcal
 km  Pkm fator de sensibilidade α   km Pkm
 Transformadores com controle de fase
• Ajuste Alternado:
– Apos uma iteração de fluxo de carga, calcula‐se o fluxo
de potência ativa pelo transformador: Pkmcal.
– Compara‐se o fluxo calculado com o desejado
(especificado), obtendo‐se o erro:
• Pkm = Pkmesp – Pkmcal
– Altera‐se a posição do tap do transformador de:
• km = . Pkm.
• α: é um fator de sensibilidade.
 Transformadores com controle de fase
• Ajuste Simultâneo:
– Altera‐se o conjunto de equações do subsistema 1
• Pkm = Pkmesp – Pkmcal
– É incluída no conjunto de equações de fluxo de carga:
– km é incluída no vetor de variáveis dependentes e Pkm é
incluído no vetor de mismatches:
 P P P 
 
NPQ  NPV  NPQV  P    V      NPQ  NPV  NPQV

   Q Q Q   
NPQ  NPQV   Q       V   NPQ
ND   P    V    
   ND
 km   P PD PD  
 D  ND: número de defasadores
  V  
 Controle de Tensão em barras remotas
• A barra remota é em geral uma barra de carga (tipo PQ).
• Este controle e realizado utilizando:
– transformadores em fase
• Tudo funciona como mostrado anteriormente. A diferença é que barra
controlada não é mais a barra terminal do transformador
– injeção de reativos
• A barra de controle em geral e uma barra de geração (tipo PV).
• Ajuste alternado
– A tensão da barra de controle k e ajustada entre iterações a fim
de eliminar o erro de tensão na barra controlada i:
• Vk    Vi
 Controle de Tensão em barras remotas
• A barra de controle (originalmente do tipo PV) passa a ser
classificada como tipo P  contribui com uma equação para P e
sua magnitude de tensão passa a ser uma incógnita.
• A barra controlada (originalmente do tipo PQ) passa a ser
classificada como tipo PQV  contribui com duas equações para
P e Q e sua magnitude de tensão deixa de ser uma incógnita.
• O numero de incógnitas permanece inalterado, assim como o
numero de equações.
 P P 
NP e–o numero de barras de controle e  P    V     }NPQ  NPV  NPQV  NP
NPQV e o numero de barras controladas.  Q    Q 
Q   V  }NPQ  NP
  
Obs: NP = NPQV   V 
REDUÇÃO DE REDE
 Redução de Rede
• As matrizes impedância de barra ZBARRA e admitância de barra
YBARRA de um sistema elétrico real são muito grandes, ordem
de milhares.
– Nos estudos não é necessário se conhecer a tensão em todas as barras
do sistema
–  é possível reduzir a rede eliminando trechos não prioritários da
rede para o estudo em questão.

• Eliminação de barra
– Seja a rede elétrica representada pela matriz [YBARRA]. A eliminação se
processa para duas diferentes situações:
• a) não existe fonte de corrente na barra a ser eliminada,
• b) existe fonte de corrente na barra a ser eliminada.
 Redução de Rede
 
• Eliminação da barra onde não   I1     V1  
 I   YAA YAB    
existe fonte de corrente IA 
 2   V2   VA
  
– Particionamento da matriz:  I3       V3  
Ordenam‐se as equações de tal      V4 
forma que todas as barras sem 
IB  I 4  YBA  YAB
t
YBB    
 I 5    VB
fonte fiquem juntas e na parte    V5  
 
inferior da matriz.
– Supondo‐se IB = 0: I A  YAA YAB   VA 
I   Y t Y    V 
I A  YAA  VA  YAB  VB  B   AB BB   B 

I B  YAB
t
 VA  YBB  VB  0 VB  YBB1  YAt B  VA
I A  YAA  VA  YAB  [YBB1  YAt B  VA ] I A  YA  VA

• 
1
I A  [YAA  YAB  YBB  YAB
t

]  VA A ordem da matriz YA é a do número
YA
de barras com fonte de corrente
 Exemplo
• Vamos eliminar uma barra do sistema de três
barras mostrada na figura.  Elimine a barra 3.
 1
I A  YAA YAB   VA  I A  [YAA  YAB  YBB  YAt B ]  VA
I   Y t Y    V 
 B   AB BB   B 
Solução 
YA


• Fazemos que I3=0.

  I1  Y11 Y12 Y13   V1  
IA         VA
  I 2   Y21 Y22 Y23    V2  
IB  I  0  Y Y Y  V   V • Esta matriz representa um
 3   31 32 33   3 B
sistema equivalente ao sistema
Y11 Y12  Y13  de três barras, agora com
   Y31 Y32 
1
YA        Y33
Y21 Y22  Y23  dimensão 2×2.
– Colocando‐se de forma escalar, a
 Y13  Y31 Y13  Y32  eliminação da barra n é:
Y
 11  Y12 
Y33 Y33   Y11 Y12 
YA    Yin  Ynj
•  Y23  Y31 Y23  Y32  Y21 Y22  Yij  Yij 
Y21  Y Y22 
Y33 
Ynn
 33 • Chamada de ELIMINAÇÃO KRON.
 Solução
• O procedimento é então o de eliminar
uma barra por vez, aplicando‐se a
eliminação de Kron tantas vezes quanto
o número de barras a serem eliminadas.
– OBS: Para maior eficiência computacional
deve‐se evitar a inversão da matriz YBB.
• A partir de YA pode‐se desenhar o
circuito equivalente.
– No exemplo tem‐se agora duas barras,
onde os elementos da nova matriz
YBARRA[2×2] são:
– Y'11 = y'1+y'3 ,
– Y'22 = y'2 +y'3 ,  Y11 Y12  Yin  Ynj Determina‐se y'1, y'2, y'3 
YA    
Yij  Yij 
– Y'12 = Y'21 = −y'3 . Y 
 21 Y 
22  Ynn resolvendo o sistema Y‘ij.
 Exemplo
• Eliminar as barras 3 e 4 do
sistema da Figura sabendo‐se
que estas não têm fonte.
• Desenhar o circuito
equivalente com estes nós
eliminados e calcular as
potências ativa e reativa
injetadas ou absorvidas em
cada barra.
– I1 = 1,2 − 90°,
– I2 =1,2 −126,87°.
 I A  YAA YAB   VA 
I   Y t Y    V 
 B   AB BB   B 
Solução
1 2 3 4
Y11 Y12 Y12 Y14    j 9,8 0, 0 j 4, 0 j 5, 0 
Y Y22 Y12 Y24   0, 0  j8,3 j 2,5 j 5, 0 

21
YBARRA 
Y31 Y32 Y33 Y34   j 4, 0 j 2,5  j14,5 j8, 0 
   
Y41 Y42 Y43 Y44   j 5, 0 j 5, 0 j8, 0  j18, 0 

Y11  y1  y4  y6 Y13  Y31   y13 Ykk   ( jb

mK
sh
km  ykm )

Ykm   ykm
Y Y j 5, 0  j 5, 0 Ykm  akm e  jkm ykm ykm  g km  jbkm
Y11  Y11  14 41   j 9,8    j8, 41
Y44  j18, 0
Ymk   akm e  jmk ykm  akm e  jkm ykm
j 5, 0  j 5, 0 n4
 
Y12  Y21  0, 0   j1,39
 j18, 0 Yij  Yij 
Yin  Ynj Ykk  jbksh   ( jb
m k
sh
km
2  jkm
 akm e ykm )
j 5, 0  j8, 0 Ynn
Y13  Y31  j 4, 0   j 6, 22 Ykm  Gkm  jBkm
 j18, 0
 Solução
1 2 3 4
Y11 Y12 Y12 Y14    j 9,8 0, 0 j 4, 0 j 5, 0 
Y Y22 Y12 Y24   0, 0  j8,3 j 2,5 j 5, 0 

21
YBARRA 
Y31 Y32 Y33 Y34   j 4, 0 j 2,5  j14,5 j8, 0 
   
Y41 Y42 Y43 Y44   j 5, 0 j 5, 0 j8, 0  j18, 0 

Y11  y1  y4  y6 Y13  Y31   y13 Ykk   ( jb

mK
sh
km  ykm )

Ykm   ykm
Y24  Y42 j 5, 0  j 5, 0
Y22  Y22    j8,3    j 6,91
Y44  j18, 0 1 2 3
n4
j 5, 0  j8, 0   j8, 41 j1,39 j 6, 22 
 
Y23  Y32  j 2,5   j 4, 72 Yin  Ynj
 j18, 0 Yij  Yij   

YBARRA   j1,39  j 6,92 j 4, 72 
j8, 0  j8, 0 Ynn

Y33   j14,5    j10,94
 j 5, 0 j 5, 0  j10,94 
 j18, 0
% Eliminação de barra,
% redução da matriz Ybarra:
  j 9,8 0, 0 j 4, 0 j 5, 0 
Ybar = j*[ ‐9.8 0 4 5;  0, 0  j8,3 j 2,5 j 5, 0 
 
0 ‐8.3 2.5 5;
4
5
2.5
5
‐15.3
8
8;
‐18 ];
 j 4, 0 j 2,5  j14,5 j8, 0 
 
% eliminando a barra "x"
 j 5, 0 j 5, 0 j 8, 0  j 18, 0 
%nova matriz Ybarra:
x = 4 % barra a ser eliminada
kn=0; mn=0;
for k = 1:size(Ybar,1)
if k!=x
kn=kn+1;
for m= 1:size(Ybar,2)
if m!=x
mn=mn+1;
Yn(kn,mn)=Ybar(k,m)‐Ybar(k,x)*Ybar(x,m)/Ybar(x,x);
end 1 2 3
end
mn=0;   j8, 41 j1,39 j 6, 22 
end  
end 
YBARRA   j1,39  j 6,92 j 4, 72 
% nova matriz: Yn  j 5, 0  j10,94 
Yn  j 5, 0
 Solução
1 2 3 n4
  j8, 41 j1,39 j 6, 22  Yin  Ynj
  Yij  Yij 

YBARRA   j1,39  j 6, 92 j 4, 72  Ynn
 j 6, 22 j 4, 72  j10, 94 

Y13  Y31 j 6, 22  j 6, 22
Y11  Y11    j8, 41    j 4,87
Y33  j10,94
j 6, 22  j 4, 72 n3
Y12  Y21  j1,39   j 4, 07
 j10,94 Y Y
Yij  Yij  in nj
j 4, 72  j 4, 72 Ynn
Y22   j 6,91    j 4,87
 j10,94

de YBARRA
  j 4,87 j 4, 07  I1 I2

YBARRA  
 j 4, 07  j 4,87 
 Solução
• Agora, para calcular os valores dos
elementos do circuito reduzido, é só
fazer um processo reverso da formação 1, 290 1, 2  126,87
da matriz YBARRA. Y   ( jb  y ) Y   y
kk
sh
km km
km km
mK

Y11   ( jb sh
1m  y1m )  y "1  y "3   j 4,87   j 4,87 j 4, 07 
mK 
YBARRA  
Y22  y "2  y "3   j 4,87  j 4, 07  j 4,87 

Y12  Y21   y12   y "3  j 4, 07 y "1  j 0,80 y "2  j 0,80 y "3   j 4, 07

• Para
P se calcular a potência injetada em cada barra, basta calcular as
tensões nas barras
 1, 2  90    j 4,87 j 4, 07   V1 
I   YBARRA
    V  1, 2  126,87    j 4, 07  j 4,87    V 
     2
 Solução
• Para se calcular a potência injetada em
cada barra, basta calcular as tensões
nas barras
I   YBARRA
    V  1, 290 1, 2  126,87

 1, 2  90    j 4,87 j 4, 07   V1 
1, 2  126,87    j 4, 07  j 4,87    V    j 4,87 j 4, 07 
     2 
YBARRA   
 j 4, 07  j 4,87 
1
 V1    j 4,87 j 4, 07   1, 2  90 
 V    j 4, 07  j 4,87   1, 2  126,87  y "1  j 0,80 y "2  j 0,80 y "3   j 4, 07
 2    
•
 V1   j 0, 68 j 0,57   1, 2  90   V1  1, 42  16, 73 
 V    j 0,57   
j 0, 68  1, 2  126,87 
  V   1, 42  20,14
 2   2  
S1  V1  I1*  1, 42  16, 73 1, 290  1, 7173, 27  0, 49  j1, 64
S 2  V2  I*2  1, 42  20,14 1, 2126,87  1, 71106, 73  0, 49  j1, 64
 Solução
• Perdas na linha de transmissão:
S12  V1  I12
*
I12  y "3  (V1  V2 )
S 21  V2  I*21 I 21  y "3  (V2  V1 ) 1, 290 1, 2  126,87

I12   j 4, 07  (1, 42  16, 73  1, 42  20,14)

I12  0,3460  18,37   j 4,87 j 4, 07 

YBARRA   
 j 4, 07  j 4,87 
S12  1, 42  16, 73  0,346  18,37
S12  0, 491, 64  0, 49  j 0, 014 y "1  j 0,80 y "2  j 0,80 y "3   j 4, 07

I 21  0,346  18,37
 V1  1, 42  16, 73 
S 21  1, 42  20,14  0,346  18,37  V   1, 42  20,14
 2  
S 21  0, 49178, 22  0, 49  j 0, 015

S12  S 21  j 0, 029  Pperda _12  jQ perda _12

 Solução
• Perda reativa na linha 1‐2 (y”3)
Q perda _12  j 0, 029
1, 290 1, 2  126,87
• Perda reativa na admitância do
gerador 1
Q1  V12  y "1  1, 422  0,8  1, 621   j 4,87 j 4, 07 

YBARRA   
• Perda reativa na admitância do  j 4, 07  j 4,87 
gerador 2
y "1  j 0,80 y "2  j 0,80 y "3   j 4, 07
Q2  V  y "2  1, 42  0,8  1, 621
2
2 2

• Perda reativa total:  V1  1, 42  16, 73 

Qtotal  0, 29  1, 621  1, 621  3, 271  V   1, 42  20,14
 2  
• Potência total injetada: S1+S2 =
Stotal  S1  S 2  (0, 49  j1, 64)  ( j 0, 49  j1, 64)  j 3, 271
 Redução de Rede
• Eliminação da barra onde
existe fonte de corrente
• Seja o sistema I = YBARRA ×V
de dimensão 33:
Y33  V3  Y31  V1  Y32  V2  I 3  I1  Y11 Y12 Y13   V1 
I   Y Y Y   V 
Y13  V3  Y11  V1  Y12  V2  I1   2 21 22 23   2
 I 3  Y31 Y32 Y33   V3 
Y23  V3  Y21  V1  Y22  V2  I 2
Y31 Y I
1 V3   V1  32  V2  3
• a) Normalização da primeira equação. Y33 Y33 Y33
– Dividindo‐se a primeira linha por Y33 e Y13  V3  Y11  V1  Y12  V2  I1
mantendo‐se as outras linhas inalteradas:
Y23  V3  Y21  V1  Y22  V2  I 2
 Redução de Rede
Y31 Y I
1 V3   V1  32  V2  3
Y33 Y33 Y33
Y13  V3  Y11  V1  Y12  V2  I1
Y23  V3  Y21  V1  Y22  V2  I 2

• b) Eliminação da variável pivoteada V3 nas demais equações.

– Basta fazer a operação assinalada a seguir, onde o termo linha ( ’ ) substitui a
linha original.
Y13  Y31 Y Y Y I
L '2  L2  Y13  L1 Y13  V3   V1  13 32  V2  13 3
Y33 Y33 Y33
L '3  L3  Y23  L1
• Y23  Y31 Y Y Y I
Y23  V3   V1  23 32  V2  23 3
Y33 Y33 Y33
 Redução de Rede
Y31 Y32 I3
1 V3   V1   V2 
Y33 Y33 Y33 Y13  Y31 Y Y Y I
L '2  L2  Y13  L1 Y13  V3   V1  13 32  V2  13 3
Y13  V3  Y11  V1  Y12  V2  I1 Y33 Y33 Y33
L '3  L3  Y23  L1 Y Y Y Y Y I
Y23  V3  Y21  V1  Y22  V2  I 2 Y23  V3  23 31  V1  23 32  V2  23 3
Y33 Y33 Y33

Y13  Y31 Y13  Y32 Y13  I 3

0  V3  (Y11  )V1  (Y12  )V2  I1   I '1
Y33 Y33 Y33
Y Y Y Y Y I
0  V3  (Y21  23 31 )V1  (Y22  23 32 )V2  I 2  23 3  I '2
Y33 Y33 Y33
Yin  Ynj
Y '11 V1  Y '12  V2  I '1 Yij  Yij 
Ynn
Y '21 V1  Y '22  V2  I '2 Yin  I n
Ii  I i 
Ynn
 Y33  V3  Y31  V1  Y32  V2  I 3
Y13  V3  Y11  V1  Y12  V2  I1
Y23  V3  Y21  V1  Y22  V2  I 2

 I1  Y11 Y12 Y13   V1 

     
 2   21 22 23    V2 
I  Y Y Y
 I  Y Y Y  V 
  
3 3 1 32 33   3

 I1  Y11 Y12   V1  Yin  Ynj

Yij  Yij 
I   Y  Y     V  Ynn
 2   21 22   2 
Yin  I n
Y '11 V1  Y '12  V2  I '1 Ii  I i 
Ynn
Y '21 V1  Y '22  V2  I '2
 Exemplo
• Eliminar as barras 4 e 3
do sistema da Figura, cuja
equação I =YBARRAV
similar ao exemplo
anterior.
 Solução
 1, 2  90    j 9,8 0, 0 j 4, 0 j 5, 0   V1 
1, 2  126,87   0, 0  j8, 3 j 2,5 j 5, 0  V 
   2
 1, 2  90   j 4, 0 j 2, 5  j15, 3 j8, 0   V3 
     
 0  0   j 5, 0 j 5, 0 j 8, 0  j18   V4 

Yin  Ynj
Yij  Yij 
Ynn

Yin  I n
Ii  I i 
Ynn

I4  0
 Solução
Y11   j8, 41 Y12  Y21  j1,39 Y13  Y31  j 6, 22 Yin  Ynj
Yij  Yij 
Y22   j 6,91 Y33   j11, 74 Y23  Y32  j 4, 72 Ynn
 1, 2  90    j8, 41 j1,39 j 6, 22   V1  y’1
1, 2  126,87    j1,39  j 6, 91 j 4, 72    V 
     2 y’4
 1, 2  90   j 6, 22 4, 7 2  11, 7 4  V 
 j j   3
Yin  Ynj
Yij  Yij  y’3
Ynn

Y I y’5
Ii  I i  in n
Ynn

y’2
Solução
Y11   j 5,11 Y12  Y21  j 3,89 Y22   j 5, 01

 1,84  90    j 5,11 j 3,89   V1 

1, 61  116, 53   j 3,89  j 5, 01   V 
     2
I1  1,8490 I2  1, 61  116,53
Y11  y1  y12   j 5,11 y1   j1, 22
Y22  y2  y12   j 5, 01 y12   j 3,89
Y12  Y21   y12  j 3,89 y2   j1,12

I1  I2 
1,8490 1, 61  116,53