Fadiga Alto Ciclo WB Mechanical Fatigue

Introdução a Fadiga de Alto Ciclo
Carregamentos Cíclicos
O que é a curva SN?
iESSS | Instituto ESSS de Educação, Pesquisa e Desenvolvimento

Método S-N ou Fadiga de Alto Ciclo
• S-N : Stress Life (Estimativa de Vida considerando a

Tensão Nominal) ou Fadiga de Alto Ciclo (número alto
de ciclos para ocorrência de falha) são sinônimos !
• Método padrão de projeto à fadiga durante mais de

100 anos (a partir de 1830).
• Grande quantidade de dados disponíveis devido a

diversos ensaios e campanhas realizados por
diferentes instituições ao longo de 170 anos.
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Introdução: Método S-N
• Muito utilizado, em especial quando componentes são

projetados para terem longa duração.
• A relação tensão-deformação é considerada elástica

neste método.
• Não é adequado para aplicações de baixo ciclo, onde

pode ocorrer deformação plástica.
• O limite entre alto e baixo ciclo fica entre 10 e 100000

ciclos depende do material.
• Nomenclatura usada é a da referência Dowling, N.E
Mechanical Behavior of Materials, Prentice Hall, 3rd
Edition 2007

Método S-N : Nomenclatura
Letras Latinas: valores nominais

Letras Gregas: valores locais

Método S-N : Processo Básico de Cálculo


Constat Amplitude
Fonte: Ansys Fatigue Module Training

Fonte: Ansys Fatigue Module Training

Considerações sobre Carregamento

Método S-N : Considerações sobre Carregamento
• Carregamento monotônico é aquele que é aplicado

uma única vez, com o esforço na mesma direção.
Exemplo típico deste é o carregamento num ensaio de
tração estático.
• Carregamento cíclico é aquele que é aplicado de

maneira alternada. Há mudança de direção do
carregamento durante a aplicação de carga.

• Carregamento Monotônico

• Carregamento Ciclico !!
1 Cycle = 2 Reversals !!
1 Cycle !
2 Reversals !!

• Carregamento Cíclico – Ciclo de tensão e parâmetros

Proporcionalidade
•O carregamento pode ser proporcional ou não proporcional.
•A relação entre tensões mínima e máxima principal mantém-se constante.

Proporcionalidade
• Chamando a razão de bi-axialidade de a (a= σ3/σ1 ), pode-se

dizer que:
• a=0 corresponde a um estado uniaxial de tensões
• a=1 corresponde a um estado equi-biaxial de tensões
• a=-1 corresponde a um estado de cisalhamento puro
• Se a é constante então o estado de tensões é proporcional
• Observe que o Ansys Workbench Fatigue informa qual o valor

do fator de baixialidade


Não Proporcionalidade
• Se não há uma relação constante entre as entre tensões

mínima e máxima principal o carregamento é não
proporcional.
• Casos típicos de não proporcionalidade:
-carregamentos simultâneos não sincronizados e/ou diferentes
casos de carregamento que se alternam,
-cargas estáticas superpostas a cargas dinãmicas,
-condições de contorno não lineares (por exemplo compression
only ou bolt load),

• As curvas S-N (e outras como E-N e da/dN) são em

geral levantadas para carregamentos cíclicos de
amplitude constante. Geralmente isto ocorre em
laboratório, num ambiente controlado, e em máquinas
que trabalham em regime permanente, por exemplo.
• Por outro lado, há diversas situações onde o

carregamento alternado aplicado ao componente em
estudo não é de amplitude constante.

• Por exemplo, imagine o carregamento sobre um

componente da suspensão ou do sistema de direção
de um veículo.
• O carregamento (força, aceleração) vem do pavimento

por onde o veículo trafega. Alterações no pavimento
como buracos, lombadas e outras variações fazem
com que a amplitude deste carregamento não seja
constante.
• Neste caso, para se utilizar a curva S-N disponível, é

necessário contar os ciclos que possuem a mesma
amplitude (veja aula dedicada a contagem de ciclos)
Diagrama de Wöhler e Curva S-N

Diagrama de Wöhler e Curva S-N
• Nos ensaios para caracterizar o material e levantar as curvas de Wöhler e S-

N o controle do ensaio é feito através da carga (ou tensões). A relação
tensão – deformação é considerada linear.
Curvas de Material
• As curvas S-N podem ser geradas para materiais. Neste caso são usados
corpos de prova padrão, pequenos, usinados, com ou sem entalhes,
dependendo do tipo de condição que se quer ensaiar. São as curvas SN de
material.

Método S-N : Diagrama de Wöhler e Curva S-N
Corpos de Prova Típicos

para ensaio de fadiga e levantamento da
curva de materiais
Normas tradicionais: ASTM, ASM, SAE

• O diagrama de Wöhler, que plota a tensão alternada S

versus o número de ciclos até a falha N
Veja filme ilustrando o ensaio:

https://www.youtube.com/watch?v=33hB4G1JUJw

Curva S-N
• Basquin escreveu a relação S-N usando escala

logaritímica (log S-log N). Originou a curva S-N
Fonte: nCode

Método S-N : Curva S-N
• Curva S-N

Curva SN no Ansys Workbench Mechanical

Curvas de Material
• As curvas S-N são em geral levantadas para materiais. Neste
caso são usados corpos de prova padrão, pequenos, usinados,
com ou sem entalhes, dependendo do tipo de condição que se
quer ensaiar. São as curvas SN de material.
Curvas de Componente
• Há também as chamadas curvas S-N de componente. Neste

caso, há alguma condição que não pode ser representada no
corpo de prova convencional ou não pode ser corrigida por um
fator de correção (trata-se destes fatores de correção mais
adiante).

Curvas S-N
• Curvas S-N para componentes, extraídas da norma ABS .
Fonte: ABS – American Bureau of Shipping

Curva S-N para Componente
• O próximo exemplo foi extraído da palestra
SHORT COURSE LECTURE ON:
DISCUSSION OF FATIGUE LIFE PREDICTION METHODS
Norman E. Dowling
Engineering Science and Mechanics Department
Virginia Polytechnic Institute and State University
Blacksburg, VA, USA 24061
SAE Brasil Fatigue 2004

Conference and Short Course on Fatigue
June 2004, São Paulo, Brasil

Método S-N : Curva S-N para Componente :
COMPONENT TEST CURVES

Example: Bailey bridge panel
39

Método S-N : Curva S-N para Componente
40

DESIGN CODE CURVES

Example: American Welding Society, AASHTO
41

42

(See recent work of P. Dong et al. on a method of collapsing to a single

master curve.) 43

Fornecer a curva SN

Limite de Fadiga
(Endurance Limit e Fatigue Limit)

Método S-N : Limite de Fadiga

Endurance Limit :
• Se – tensão abaixo da qual falha por fadiga não ocorre .

Observa-se para aços e ligas de titânio.
• Fatores como ambiente corrosivo alteram esta

característica

Limite de Fadiga (Fatigue Limit)

• Sf – Valor limite de tensão para um número
especificado de ciclos (exemplo:5x108 ciclos ).
Carregamento com amplitude abaixo deste valor não
causa dano.
• Ligas de alumínio e ligas de cobre por exemplo
Sf=14.5
N=5e8

Método S-N : Relação entre Endurance Limit e Propriedades Mecânicas
• Corrosão, altas temperaturas e sobrecargas periódicas podem

eliminar o limite de fadiga exibido pelo material.
• A maioria das ligas não-ferrosas (alumínio, cobre, etc...) não

possuem um limite de fadiga.
• Observa-se que a curva S-N é uma curva inclinada contínua.

Alguns autores tomam um “pseudo limite de fadiga” ou
resistência a fadiga como 5x108 ciclos.

Relação entre Limite de Fadiga e Propriedades
Mecânicas

• Em aços, há relações empíricas entre as propriedades

de fadiga e o limite de fadiga. (Ensaio de Fadiga $$$ x
Tração$)
• A maioria dos aços com tensão última abaixo dos 200
Ksi (1380 MPa) tem uma relação de 0.5 de fadiga, i.e,
Se =0.5Su.

Se = me * Su
Fonte: Dowling, Mechanical behavior of materials 3rd. Edition

Limite de fadiga no Ansys Workbench Mechanical
• Se a carga é de amplitude constante e as tensões calculadas são

inferiores ao limite inferior definido na curva S-N, observe que o
último ponto definido tensão (S) vida (N) será usado como
limite de fadiga.

Limite de fadiga no Ansys Workbench Mechanica

• Considerando carregamentos de amplitude variável, o

histórico de carregamento será dividido em intervalos de
tensões médias e amplitudes (veja a aula dedicada a
contagem do ciclo).
• O dano é cumulativo. Então pequenas tensões podem
causar efeitos consideráveis, mesmo se o número de ciclos
seja alto.
• Deste modo, um valor de “vida infinita” pode ser fornecido
no campo Details para definir o valor do número de ciclos
que será usado se a tensão for inferior ‘a tensão do ponto
inferior definido na curva.


Aula 7
Fatores que modificam o limite de fadiga
Efeito da tensão média na estimativa de vida

Método S-N : Contabilização da dispersão estatística na curva S-N
• Ensaios de fadiga são de longa duração e demandam

um número razoável de corpos de prova.
• O custo de ensaios de fadiga é relevante.
• Há outras considerações a fazer sobre a dispersão dos
resultados de ensaios de fadiga.
• Considerem-se espécimen pequenos de material,
normalizados, polidos. A variação na vida pode ser da
ordem de 3:1 , enquanto que para ensaios de
componentes esta variação pode ser mais alta, da
ordem de 10:1. [3]

Fatores que Modificam o Limite de Fadiga

Método S-N : Fatores que Modificam o Limite de Fadiga
• Os fatores investigados são:
-Concentração de tensões
-Tamanho do corpo de prova
-tipo de carregamento,
-acabamento superficial,
-tratamento superficial,
-tratamento térmico
-ambiente,
-temperatura,
-outros
Método S-N : Entalhes e Concentração de Tensões
• Considerando-se o método Stress Life, o efeito dos entalhes é levado em

conta no fator de correção (redução) de limite a fadiga Kf .
• Se o limite de fadiga para o material sem descontinuidade é Sf , e S´f o
limite de fadiga para o corpo de prova com entalhe, então Kf = Sf/S’f.

Esta figura foi extraída de um experimento típico para três diferentes níveis de
tensão. A curva A-B corresponde a situação em que cerca de 50% dos
componentes falharam muito cedo, i.e., há probabilidade de 50% de falha ou 50%
de probabilidade de sobrevivência.
A curva C-D representa uma situação de que não há ocorrência de falha por
fadiga. Entretanto, a vida esperada pode ser muito baixa e, esta pode não ser
aceitável comercialmente.
A curva E-F representa que 1 em 1000 especimén falharam( 99.99% de

probabilidade de sobrevivência) o que pode ser considerado desejável como
dado básico de projeto.


Método S-N : Fatores que Modificam o Limite de Fadiga
Limite de fadiga “ideal”
No Ansys Fatigue
Details: Kf

Fatores que afetam a vida em fadiga:
Efeito da Tensão Média

Método S-N : Efeito da Tensão Média
• ΔS=Smax – Smin : faixa de tensão nominal (Nominal stress range)

• Sa= (Smax-Smin)/2 : amplitude de tensão
• Sm= (Smax+Smin)/2: tensão média
• R=Smin/Smax = razão de tensões
• A =Sa/Sm : razão de amplitude ( amplitude ratio)

2
Amplitude Constante Sa ,
Média nula Sm>0
1,5
Amplitude Constante Sa ,
Média nula Sm=0
1
0,5
S
Sa + Sm
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5
-0,5
-1
-1,5

• A causa primária para o início da trinca por fadiga é a variação das cargas
(tensões) [1], [2] , [4] sendo que a tensão alternada Sa é considerada a mais
importante, mas a tensão média Sm é relevante e influi significativamente
no processo de fadiga.
• Observa-se que tensões médias de tração são geralmente detrimentais para

a vida em fadiga. As compressivas são benéficas.

• Os ensaios requeridos para levantar o diagrama de Haigh podem ser

considerados caros do ponto de vista econômico. Por esta razão várias
relações empíricas foram desenvolvidas para gerar uma linha que define as
regiões onde se tem vida infinita.
• Estes métodos usam várias curvas para conectar o limite de fadiga Se

(endurance limit) tomando-o no eixo das tensões alternadas do diagrama de
Haigh ‘a tensão de escoamento Sy ou ‘a de ruptura Su.

• Formulações de Goodman e Gerber.

Mean Stress Effects
• The Goodman theory is suitable for
low-ductility metals. No correction is
done for compressive mean stresses.
• The Soderberg theory tends to be more

conservative than Goodman and is
sometimes used for brittle materials.
• The Gerber theory provides good fit

for ductile metals for tensile mean
stresses, although it incorrectly predicts
a harmful effect of compressive mean
stresses, as shown on the left side of the graph

… Mean Stress Effects
• It is advisable to use multiple S-N curves if the test
data is available (Mean Stress Curves)
• However, if multiple S-N curves are not available,
one can choose from three mean stress correction
theories. The idea here is that the single S-N curve
defined will be ‘shifted’ to account for mean stress
effects:
1. For a given number of cycles to failure, as the mean
stress increases, the stress amplitude should decrease
2. As the stress amplitude goes to zero, the mean stress
should go towards the ultimate (or yield) strength
One can consider this graph to be a
3. Although3 ‘multiplier’
compressive mean stress to the single
usually defined S-N
provide
curve. The horizontal line is 1.0, but for
benefit, it is conservative
1 to assume that
tensile mean they the
stresses, dodefined
not S-N
(scaling=1=constant) curve will shift down.

Contagem de Ciclos : Rainflow Counting

Método S-N : Carregamentos de Amplitude váriavel e Contagem de Ciclos
• As curvas de propriedade de material S-N para o método Stress Life para o

método Strain Life são levantadas considerando-se que o carregamento é de
amplitude constante.
• Para estimar a vida de um componente sujeito a carga ou histórico de carga

com amplitudes variáveis, é necessário reduzir o histórico complexo a um
número de eventos que poderão ser comparados com os resultados dos
ensaios (as curvas S-N ou E-N por exemplo).
• O processo que reduz um histórico de cargas a um número de eventos de

carga de amplitude constante envolve a contagem de ciclos (cycle counting).
• O método de contagem considerado padrão e aceito, e que é aqui descrito e

geralmente usado é o chamado Rainflow Cycle counting. Este método foi
criado pelos pesquisadores Matsuichi e Endo , e é o que está implementado
no Ansys Workbench Fatigue.

Método S-N : Carregamentos de Amplitude váriavel e Contagem de Ciclos

Método S-N : Fatores que Modificam o Limite de
Fadiga
• Filme: fatores que influenciam a vida em fadiga

Método S-N : Fatores que Modificam o Limite de
Fadiga
• Filme: fatores que influenciam a vida em fadiga

Resultado da contagem de ciclos

Regra de Palmgreen-Miner: Acúmulo de Dano Linear

Método S-N : Regra de PalmGreen Miner – Acúmulo de Dano
• A regra de acúmulo de dano linear, conhecida hoje como regra de Miner, foi
originalmente proposta por Palmgreen e mais tarde aperfeiçoada por Miner.
• Aplicável tanto ao método S-N (Stress life)

Método S-N : Regra de PalmGreen Miner – Acúmulo de Dano

Combinação de Tensões
Combinação de tensões
• Porque combinar tensões?
• Será necessário utilizar propriedades do material a partir das curvas S-N. O dado a
monitorar é a tensão.
Set up a stress analysis Define fatigue material Specify loading type and
(linear, proportional properties, including S-N treatment of mean stress
loading) curve(s) effects
Solve and postprocess

fatigue results

• A tensão deveria representar o estado de tensão do componente.
• Se o carregamento e estado de tensões são uniaxiais, e a geometria e condições de contorno

não alteram os valores e direções das tensões, então basta usar a tensão na direção do
carregamento.
• Caso contrário pode ser necessário usar uma combinação de tensão para representar o
estado de tensões do local.

Combinações típicas no Ansys Fatigue – Componentes x,y,z,xy,yz,zx,Von Mises,
Signed Von Mises, Max Shear, Max Prin, AbsMaxPrin

Combinação de tensões : Critério de seleção
• A escolha da combinação de tensões pode ser baseada no

maior esforço calculado.
• No exemplo, um quarto do componente é modelado devido a

simetria geométrica e de carregamento. O maior esforço
ocorre na borda do furo.
• As candidatas são as tensões Sx e S1 (máxima principal)

Combinação de Tensões :critério de seleção
Extraído de



Escolha da tensão

Resultados no Ansys Wb Fatigue
• There are several types of Fatigue results available for
constant amplitude, proportional loading cases:
• Life
• Contour results showing the number of
cycles until failure due to fatigue
• If the alternating stress is lower than the
lowest alternating stress defined in the
S-N curves, that life (cycles) will be used
(in this example, max cycles to failure in
S-N curve is 1e6, so that is max life shown) Life Design
Damage 
• Damage Life Available
• Ratio of design life to available life

• Design life is specified in Details view
• Default value for design life can be
specified under “Tools menu > Options…
> Simulation: Fatigue > Design Life”

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• S-N : Stress Life (Estimativa de Vida considerando a

• Método padrão de projeto à fadiga durante mais de

• Grande quantidade de dados disponíveis devido a

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• Muito utilizado, em especial quando componentes são

• A relação tensão-deformação é considerada elástica

• Não é adequado para aplicações de baixo ciclo, onde

• O limite entre alto e baixo ciclo fica entre 10 e 100000

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Letras Latinas: valores nominais

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Fonte: Ansys Fatigue Module Training

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• Carregamento monotônico é aquele que é aplicado

• Carregamento cíclico é aquele que é aplicado de

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• Carregamento Cíclico – Ciclo de tensão e parâmetros

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• Chamando a razão de bi-axialidade de a (a= σ3/σ1 ), pode-se

• Se a é constante então o estado de tensões é proporcional

• Observe que o Ansys Workbench Fatigue informa qual o valor

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• Se não há uma relação constante entre as entre tensões

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• As curvas S-N (e outras como E-N e da/dN) são em

• Por outro lado, há diversas situações onde o

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• Por exemplo, imagine o carregamento sobre um

• O carregamento (força, aceleração) vem do pavimento

• Neste caso, para se utilizar a curva S-N disponível, é

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• Nos ensaios para caracterizar o material e levantar as curvas de Wöhler e S-

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Corpos de Prova Típicos

Normas tradicionais: ASTM, ASM, SAE

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• O diagrama de Wöhler, que plota a tensão alternada S

Veja filme ilustrando o ensaio:

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• Basquin escreveu a relação S-N usando escala

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• Há também as chamadas curvas S-N de componente. Neste

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• Curvas S-N para componentes, extraídas da norma ABS .

Fonte: ABS – American Bureau of Shipping

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• O próximo exemplo foi extraído da palestra

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