RESMAT II - Cap I

Resistência dos Materiais em Estruturas (ARA1144)
CAP I – PROPRIEDADES GEOMÉTRICAS DE ÁREA

Profº Matheus Kenji
Conteúdo da Disciplina
Capítulos abordados:
1. PROPRIEDADES GEOMÉTRICAS DE ÁREA
1.1 CALCULAR O CENTROIDE DE UMA ÁREA
1.2 CALCULAR O MOMENTO ESTÁTICO DE UMA ÁREA
1.3 CALCULAR O MOMENTO DE INÉRCIA DE UMA ÁREA
1.4 EMPREGAR O PRODUTO DE INÉRCIA DE UMA ÁREA
2. TORÇÃO
2.1 RECONHECER AS DEFORMAÇÕES DE TORÇÃO PARA SEÇÕES CIRCULARES OU
TUBULARES
2.2 FORMULAR O DIMENSIONAMENTO DE BARRAS SUJEITAS À TORÇÃO
2.3 CALCULAR A TRANSMISSÃO DE POTÊNCIA
2.4 CALCULAR A TORÇÃO DE TUBOS DE SEÇÃO FECHADA NÃO CIRCULAR E PAREDE
FINA
Conteúdo da Disciplina
Capítulos abordados:
3. FLEXÃO PURA (CRÉDITO DIGITAL)
3.1 IDENTIFICAR A DISTRIBUIÇÃO DE TENSÕES EM FUNÇÃO DO MOMENTO
3.2 FORMULAR A DETERMINAÇÃO DE TENSÕES MÁXIMAS E MÍNIMAS, E MÓDULO
DE RESISTÊNCIA
3.3 CALCULAR A LINHA ELÁSTICA
3.4 FORMULAR O CISALHAMENTO NA FLEXÃO
4. FLEXÃO OBLIQUA, COMPOSTA E FLAMBAGEM
4.1 CALCULAR A FLEXÃO OBLÍQUA
4.2 CALCULAR A FLEXÃO COMPOSTA
4.3 RECONHECER O CENTRO DE CISALHAMENTO
4.4 FORMULAR A FLAMBAGEM DE COLUNAS
Introdução:
Introdução:
https://www.youtube.com/watch?v=k51nFin7Wzc
https://www.youtube.com/watch?v=VCxm3vTWgvU
Introdução:
Introdução:
Introdução:
Introdução:
Introdução:
Centro de Gravidade x Centro de Massa x Centroide:
Centroide Centro de Massa Centro de Gravidade

Quiz 1:
A representação de um centroide de uma seção de pilar está sendo mostrada na
figura abaixo. O centroide de fato está acima ou abaixo desta marcação?
Quiz 2:
A representação de um centroide de uma seção de pilar está sendo mostrada na
figura abaixo. O centroide de fato está acima ou abaixo desta marcação?
Região simétrica e eixo de simetria:
• Se uma área ou curva apresenta um eixo de simetria, o centroide dessa região
está contido sobre esse eixo de simetria
• Em uma região que apresenta dois eixos de simetria, o centroide da mesma é
encontrado na interseção desses eixos
• Se uma região ou curva apresenta um centro de simetria, esse corresponde ao
centroide da região
Quiz 3:
Onde está o centroide das seções das vigas mostradas abaixo?
Centro de Gravidade:
• Um corpo é formado por partículas;
• Se o corpo estiver em um campo gravitacional;
• Cada partícula terá um peso ΔW;
• Os pesos formarão um sistema de forças cuja resultante é o peso total do corpo W;
• W passa por um único ponto: C.G.;
Vamos dividir uma placa em n elementos muito pequenos...
𝑀𝑥1 = 𝑦1 ∙ 𝑤1 𝑀𝑦1 = 𝑥1 ∙ 𝑤1
𝑀𝑥2 = 𝑦2 ∙ 𝑤2 𝑀𝑦2 = 𝑥2 ∙ 𝑤2
w1
𝑀𝑥3 = 𝑦3 ∙ 𝑤3 𝑀𝑦3 = 𝑥3 ∙ 𝑤3
⋮ ⋮
𝑀𝑥𝑛 = 𝑦𝑛 ∙ 𝑤𝑛 𝑀𝑦𝑛 = 𝑥𝑛 ∙ 𝑤𝑛
𝑀𝑅,𝑥 = ෍ 𝑦 ∙ 𝑤 𝑀𝑅,𝑦 = ෍ 𝑥 ∙ 𝑤 [1]

Qual a resultante do peso de todos os n elementos?
𝑊 = ෍ 𝑤 = 𝑤1 + 𝑤2 + 𝑤3 + ⋯ + 𝑤𝑛
𝑀𝑅,𝑥 = 𝑦ത ∙ W 𝑀𝑅,𝑦 = 𝑥ҧ ∙ W [2]
1 = [2]
෍ 𝑦 ∙ 𝑤 = 𝑦ത ∙ W ෍ 𝑥 ∙ 𝑤 = 𝑥ҧ ∙ W
σ𝑦 ∙ 𝑤 σ𝑥 ∙ 𝑤
𝑦ത = 𝑥ҧ = 𝐸𝑞𝑢𝑎çã𝑜 𝑑𝑜 𝐶. 𝐺.
σ𝑤 σ𝑤
Centroide de áreas:
Centroide de linhas:
• A soma dos momentos dos pesos de
todas as partículas em relação aos eixos x, + FR = W =  Fz =  W
y, z é então igual ao momento do peso
resultante em relação a esses eixos M R, y =  M y  x  W =  x  W
M R,x =  M x  y  W =  y  W
Centro de Gravidade
‫𝑊𝑑𝑥 ׬‬ ‫𝑊𝑑𝑦 ׬‬
𝑥ҧ = 𝑦ത =
‫𝑊𝑑 ׬‬ ‫𝑊𝑑 ׬‬
Centro de Gravidade x Centro de Massa x Centroide:
Centroide Centro de Massa Centro de Gravidade

‫𝑉𝑑𝑥 ׬‬ ‫𝑉𝑑𝑥𝜇 ׬‬ ‫𝑉𝑑𝑥𝛾 ׬‬
𝑥ҧ = 𝑥ҧ = 𝑥ҧ =
‫𝑉𝑑 ׬‬ ‫𝑉𝑑 ׬‬ ‫𝑉𝑑 ׬‬
‫𝑉𝑑𝑦 ׬‬ ‫𝑉𝑑𝑦𝜇 ׬‬ ‫𝑉𝑑𝑦𝛾 ׬‬

𝑦ത = 𝑦ത = 𝑦ത =
𝑑𝑉 𝑑𝑉 ‫𝑉𝑑 ׬‬
𝛾 =𝜇∙𝑔 𝑑𝑉 quando volume; 𝑑𝐴 quando área; 𝑑𝐿 quando linha

Ex. 1:
Determine a distância 𝑦ത ao centroide da área do triângulo mostrado:
ℎ
ℎ
𝑦 = ∙ 𝑏−𝑥
𝑏
x
𝑏
Ex. 1: 𝐴 = 𝑏𝑎𝑠𝑒 ∙ 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑨 = 𝒙 ∙ 𝒅𝒚
y
ℎ ℎ ℎ ℎ
𝑦 = ∙ 𝑏−𝑥 𝑦= ∙𝑏− ∙𝑥 𝑦 =ℎ∙− ∙𝑥
𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
ℎ
ℎ ℎ 𝒃
𝑦 = ∙ 𝑏−𝑥 𝑦−ℎ =− ∙𝑥 𝒙 = ∙ (𝒉 − 𝒚)
𝑏 𝑏 𝒉
𝑑𝑦 x ℎ
𝑏 ‫𝐴𝑑𝑦 ׬‬ ‫׬‬0 𝑦 ∙ 𝑥 ∙ 𝑑𝑦
𝑦ത = 𝑦ത = ℎ
𝑥 ‫𝐴𝑑 ׬‬ ‫׬‬0 𝑥 ∙ 𝑑𝑦
1 2
∙ 𝑏 ∙ ℎ 𝒉
𝑦ത = 6 ഥ=
𝒚
𝟑
1
∙𝑏∙ℎ
2
Ex. 2:
Localize o centroide da barra curvada no formato de um arco parabólico:
𝑥 = 𝑦2
1
x
1
Ex. 2: 𝑑𝐿 𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑦 2
𝑑𝐿 = 𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑦 2 =
y 𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝒙 = 𝒚𝟐 𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2 𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2
1 𝑑𝐿 = + 2 ∙ 𝑑𝑦 𝑑𝐿 = + 2 ∙ 𝑑𝑦
𝑑𝑦 2 𝑑𝑦 𝑑𝑦 2 𝑑𝑦
x
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
𝑑𝐿 = + 1 ∙ 𝑑𝑦 𝒙= 𝒚𝟐 =2∙𝑦
1 𝑑𝑦 2 𝑑𝑦
𝑑𝑦 𝑑𝐿 = (2𝑦)2 +1 ∙ 𝑑𝑦 𝑑𝐿 = 4𝑦 2 + 1 ∙ 𝑑𝑦
𝑑𝑥
Ex. 2:
𝑑𝐿 = 4𝑦 2 + 1 ∙ 𝑑𝑦
y
2 ‫𝐿𝑑𝑥 ׬‬ ‫𝐿𝑑𝑦 ׬‬
𝑥=𝑦 𝑥ҧ = 𝑦ത =
1 ‫𝐿𝑑 ׬‬ ‫𝐿𝑑 ׬‬
𝐶. 𝐺 (0,410; 0,547)
1 1
‫׬‬0 𝑥 4𝑦 2 + 1 ∙ 𝑑𝑦 ‫׬‬0 𝑦 4𝑦 2 + 1 ∙ 𝑑𝑦
x 𝑥ҧ = 1 𝑦ത = 1
‫׬‬0 4𝑦 2 + 1 ∙ 𝑑𝑦 ‫׬‬0 4𝑦 2 + 1 ∙ 𝑑𝑦
1
0,6063 0,8484
𝑥ҧ = 𝑥ҧ =
1,479 1,479
𝑥ҧ = 0,410 𝑚 𝑥ҧ = 0,574 𝑚
Centroide de figuras planas:
Retângulo
ℎ ℎ
𝑏 𝑏
𝑏 ℎ 𝑥ҧ = 0 𝑦ത = 0
𝑥ҧ = 𝑦ത =
2 2
𝐴 =𝑏∙ℎ 𝐴 =𝑏∙ℎ
Observe que as distâncias 𝑥ҧ e 𝑦ത são em relação aos eixos de coordenadas

Retângulo
2ℎൗ 2ℎൗ
3 3
ℎൗ ℎൗ
3 3
2𝑏ൗ 𝑏ൗ
3 3 𝑏ൗ 2𝑏ൗ
3 3
2𝑏 ℎ 𝑏 2ℎ
𝑥ҧ = 𝑦ത = 𝐴 = 𝑏 ∙ ℎൗ2 𝑥ҧ = 𝑦ത = 𝐴 = 𝑏 ∙ ℎൗ2
3 3 3 3
Observe que as distâncias 𝑥ҧ e 𝑦ത são em relação aos eixos de coordenadas

Ex. 3:
Várias são as expressões, na Engenharia, que dependem do cálculo do centroide de uma área. A respeito dos
conceitos de centro de massa e de centroide de uma seção reta (área), são feitas as seguintes afirmações:
I O centroide para uma dada área é um ponto fixo, contudo, suas coordenadas dependem do par de eixos x e y
adotado para o estudo;
II As coordenadas do centroide de uma placa retangular, constituída de alumínio, são distintas das coordenadas
do centroide de uma placa retangular de cobre, ambas com as mesmas dimensões.
III Para áreas geométricas ditas simples como, por exemplo, o triângulo, o retângulo e o círculo, feitas de dois
materiais distintos, o centroide e o centro de massa coincidem.
São corretas:
A) Apenas a afirmativa I.
B) Apenas a afirmativa II.
C) Apenas a afirmativa III.
D) Apenas as afirmativas I e II.
E) Apenas a afirmativa II e III.
Ex. 4:
A determinação das coordenadas do centroide C de um retângulo de dimensões 20 mm (altura) e 30
mm (base), em relação ao par de eixos apresentado na figura, é dado pelo par ordenado:
A) (10, 15) mm
B) (15, 10) mm
C) (21, 28) mm
D) (21, 18) mm
E) (28, 20) mm
Centroide de figuras compostas:
x=
Qy
=
 x A i i
A A i i
y=
Q
=x y A i i
A Ai i
Ex. 5:
Determine o centroide da superfície abaixo:
Ex. 6:
Localize o centroide C da área da seção transversal da viga T mostrada na figura
abaixo:
y
6,35 mm
50,8 mm
6,35 mm x
50,8 mm
Ex. 7:
Localize o centroide C da área da seção transversal da cantoneira mostrada na
figura abaixo:
y
8 mm
89 mm
8 mm x
64 mm
Ex. 8:
A barragem de gravidade é feita de concreto. Determine a localização (x e y) do
Centro de Gravidade G para a parede.
Ex. 9:
Os 3 elementos da figura tem peso por unidade de comprimento de 4lb/pé cada
um. Localize o Centro de Gravidade da estrutura. Despreze as dimensões dos
pinos e das juntas.
Momento Estático (Momento de 1ª ordem):
• Mede a ação da distribuição da massa de um corpo
• É definido como o produto da área do elemento pela distância que o separa do
eixo de referência
• Utiliza-se para determinar tensões transversais (cisalhamento)
• Momento de 1ª ordem da superfície em relação ao eixo x:
𝑄𝑥 = න𝑦𝑑𝐴 = 𝑦𝐴
ത
• Momento de 1ª ordem da superfície em relação ao eixo y:
𝑄𝑦 = න𝑥𝑑𝐴 = 𝑥𝐴
ҧ
• Momento de 1ª ordem da curva em relação ao eixo x:
𝑄𝑥 = න𝑦𝑑𝐿 = 𝑦𝐿
ത
• Momento de 1ª ordem da curva em relação ao eixo y:
𝑄𝑦 = න𝑥𝑑𝐿 = 𝑥𝐿
ҧ
Ex. 10:
A figura a seguir mostra a seção reta (retangular) de uma viga. As dimensões do
retângulo são 10 mm de altura e 20 mm de base. Qual o momento estático (ou de
primeira ordem) da área, em relação ao eixo y mostrado na figura.
A) 0
B) 1600 mm³
C) 2600 mm³
D) 3200 mm³
E) 4000 mm³
Ex. 11:
Uma viga de uma grande estrutura apresenta seção circular de raio 30 cm. Um estudo
a respeito dos esforços internos será feito em uma dada seção dessa viga. Para tanto,
há a necessidade de, inicialmente, determinar-se o momento estático da seção
circular inteira, em relação ao eixo horizontal que passa pelo centro da seção circular.
Determine o valor para esse momento estático.
A) 0
B) 1600 mm³
C) 3200 mm³
D) 4800 mm³
E) 9600 mm³
Ex. 12:
Determine, em relação ao centroide, onde o Momento Estático Qx é máximo:
a) A1 y
b) A2
c) A3
d) Área Total A3 20 cm
A2 20 cm
A1 20 cm
x
10 cm 10 cm
Ex. 13:
Determine o Momento Estático Máximo Qy das seções mostradas abaixo
y y
x x
a) D = 80 mm b) D = 80 mm; d = 60 mm
Usando o mesmo volume de material, é possível

modificar a rigidez de uma estrutura?
Momento de Inércia (Momento de 2ª ordem):
• Momento de Inércia ou de 2ª ordem em relação ao eixo x:
𝐼𝑥 = න𝑦 2 𝑑𝐴
• Momento de Inércia ou de 2ª ordem em relação ao eixo y:
𝐼𝑦 = න𝑥 2 𝑑𝐴
Momento de Inércia (Momento de 2ª ordem):
• Mede a dificuldade de girar um corpo em torno de um eixo transversal x ou y
(flexão).
My M  ymax T  T c
x = −   max = =   max =
I I J J
Momento de Inércia por integração
h h h
I x =  y 2  dA =  y 2  b  dy = b  y 2  dy
0 0 0
h3 0 b  h3
Ix = b  +  Ix =
3 3 3
b b b
I y =  x 2  dA =  x 2  h  dx = h  x 2  dx
0 0 0
b3 0 h  b3
Iy = h +  Iy =
3 3 3
Momento de Inércia por integração
h 2 h 2 h 2
I x' = 
−h 2
y 2  dA = 
−h 2
y 2  b  dy = b 
−h 2
y 2  dy
b  h3
3 3
b h  h
I x' =    +  −   I x' =
3 2  2 12
b 2 b 2 b 2
I y' = 
−b 2
x 2  dA = 
−b 2
x 2  h  dx = h 
−b 2
x 2  dx
h  b3
3 3
h b  b
I y' =    +  −   I y' =
3 2  2 12
Momento de Inércia de figuras planas
Teorema dos eixos paralelos (Teorema de Steiner)
• Para encontrar o Momento de Inércia para figuras compostas
𝐼𝐸𝐸 = 𝐼𝑐𝑐 + 𝑑2 𝐶𝐸 ∙ 𝐴
Ex. 14:
Uma empresa que trabalha com grandes estruturas de metais está executando um
projeto em que um dos componentes está submetido à flexão. A seção reta desse
componente é um quadrado "vazado" tal que o lado do quadrado externo é igual a
360 mm e o lado do quadrado interno igual a 240 mm. Um estagiário de engenharia
foi incumbido de identificar os eixos centroides e determinar, em unidades do Sistema
Internacional, o valor do momento de inércia da seção reta do componente, em
relação ao eixo centroidal horizontal.
A) 0,2764x103 m4
B) 1,1232x103 m4
C) 1,3997x103 m4
D) 2,0432x103 m4
E) 2,1875x103 m4
Ex. 15:
Calcule o Momento de Inércia Ix e Iy do perfil soldado 150 x 13:
4,75 mm
141 mm 150 mm
4,75 mm
4,75 mm
100 mm
Momento Polar de Inércia
• Mede a dificuldade de girar um corpo em torno do eixo longitudinal z (torção)
𝐽0 = න𝑟 2 𝑑𝐴
𝐽0 = 𝐼x + 𝐼y
Raio de Giração
• O raio de giração é uma propriedade que representa a distância ao eixo ou ponto
de giro para o qual é possível concentrar toda a área da superfície estudada de
modo que se tenha o mesmo momento de inércia.
𝐼𝑥 = න𝑦 2 𝑑𝐴 𝐼𝑦 = න𝑥 2 𝑑𝐴 𝐽0 = න𝑟 2 𝑑𝐴
𝐼𝑥 = 𝑟𝑥 2 ∙ 𝐴 𝐼𝑦 = 𝑟𝑦 2 ∙ 𝐴 𝐽0 = 𝑟𝑧 2 ∙ 𝐴
𝐼𝑥 𝐼𝑦 𝐽0
𝑟𝑥 = 𝐴 𝑟𝑦 = 𝑟𝑧 = 𝐴
𝐴
Ex. 15:
Calcule o raio de giração rx e ry do perfil soldado 150 x 13:
4,75 mm
141 mm 150 mm
4,75 mm
4,75 mm
100 mm
Ex. 16:
Determine as propriedades da seção dos perfis U:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
y
0,318 cm
2,22 cm
0,318 cm
x
2,22 cm

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Resistência dos Materiais em Estruturas (ARA1144)

CAP I – PROPRIEDADES GEOMÉTRICAS DE ÁREA

Centroide Centro de Massa Centro de Gravidade

𝑀𝑅,𝑥 = ෍ 𝑦 ∙ 𝑤 𝑀𝑅,𝑦 = ෍ 𝑥 ∙ 𝑤 [1]

𝑀𝑅,𝑥 = 𝑦ത ∙ W 𝑀𝑅,𝑦 = 𝑥ҧ ∙ W [2]

Centroide Centro de Massa Centro de Gravidade

‫𝑉𝑑𝑦 ׬‬ ‫𝑉𝑑𝑦𝜇 ׬‬ ‫𝑉𝑑𝑦𝛾 ׬‬

𝛾 =𝜇∙𝑔 𝑑𝑉 quando volume; 𝑑𝐴 quando área; 𝑑𝐿 quando linha

Observe que as distâncias 𝑥ҧ e 𝑦ത são em relação aos eixos de coordenadas

Observe que as distâncias 𝑥ҧ e 𝑦ത são em relação aos eixos de coordenadas

• Momento de 1ª ordem da superfície em relação ao eixo y:

• Momento de 1ª ordem da curva em relação ao eixo y:

Usando o mesmo volume de material, é possível

• Momento de Inércia ou de 2ª ordem em relação ao eixo y:

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