INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA

RIO GRANDE DO NORTE

IFRN – CAMPUS NATAL-CENTRAL
DIRETORIA DE INDÚSTRIA – ENGENHARIA DE ENERGIA
CONVERSÃO ELETROMECÂNICA DE ENERGIA I

LISTA DE EXERCÍCIO 04: ANÁLISE DE SISTEMAS EM TEMPO CONTÍNUO USANDO A

TRANSFORMADA DE LAPLACE

1 [CASTRUCCI, 2ed, Q2.16]. Um servomecanismo foi acoplado a um microscópio, como ilustrado

na Figura 2.50, para realizar o controle da posição de uma plataforma de testes de circuitos
integrados. O servomecanismo é composto por um motor de corrente contínua, com realimentação
tacométrica da velocidade ω(t), cujo diagrama de blocos está representado na Figura 2.51.

Aplicando-se um degrau unitário na entrada θr(t), calcule:

a. a função de transferência do sistema em malha fechada θ(s)/θ r(s);
b. a resposta temporal θ(t) da posição angular;
c. o valor final θ(∞) da posição angular.

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2 [DORF, 13ed, Q2.2]. Um termistor tem uma resposta à temperatura representada por 𝑅 =
𝑅𝑜 . 𝑒 −0,1.𝑇 , onde Ro = 10.000Ω, R = resistência e T = temperatura em graus Celsius. Encontre o
modelo linear para o termistor operando em T = 20 °C e para uma pequena faixa de variação de
temperatura.

3 [DORF, 13ed, Q2.4]. Uma impressora a laser usa um feixe de laser para imprimir cópias
rapidamente para um computador. O laser é posicionado por uma entrada de controle r(t), de modo
que temos

6. (𝑠 + 50)
𝑌(𝑠) = . 𝑅(𝑠)
𝑠 2 + 40. 𝑠 + 300

A entrada r(t) representa a posição desejada do feixe de laser.

(a) Se r(t) é uma entrada degrau unitário, encontre a saída y(t).
(b) Qual é o valor final de y(t)?

4 [DORF, 13ed, Q2.22]. A velocidade rotacional 𝜔 do satélite mostrado na Figura E2.22 é ajustada
alterando o comprimento do feixe L. A função de transferência entre 𝜔(𝑠) e a mudança incremental
no comprimento do feixe ∆𝐿(𝑠) é A mudança no comprimento do feixe é ∆𝐿(𝑠) = 1⁄𝑠. Determine a
resposta da rotação 𝜔(𝑠).

𝜔(𝑠) 2. (𝑠 + 4)
= . 𝑅(𝑠)
∆𝐿(𝑠) (𝑠 + 5). (𝑠 + 1)2

5 [OGATA, 5ed, Q3.6]. Obtenha as funções de transferência X1(s)/U(s) e X2(s)/U(s) do sistema

mecânico indicado na Figura 3.35.

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6 [OGATA, 5ed, Q3.8]. Considere o circuito elétrico mostrado na Figura 3.37. Obtenha a função de
transferência Eo(s)/Ei(s) pelo método do diagrama de blocos.

APRESENTAÇÃO DAS QUESTÕES EM SALA DE AULA (Semana 5)

# ALUNOS APRESENTAÇÃO QUESTÃO

1 Alberto Vinícius Mascena da Silva X 1
2 Aldair Seixas da Silva X 2
3 Caio Cesar Lopes de Gouveia
4 Caio Lucas Costa Albano
5 Camilly Luiza Schmeckel Mota
6 Clauber Bezerra da Silva
7 Emanuela Pereira da Silva
8 Irlene Larissa Duarte Borges
9 Israel Fonseca Nascimento X 3
10 Jadson Carlos Felix de Macedo X 4
11 Jailson Freire de Medeiros Filho
12 João Victor Peres Ferreira Pontes
13 Jose Eriberg Daniel Pereira
14 José Wilson Oliveira Silva
15 Kaio Graco Costa Garcia
16 Kátia Kellen Martins de França
17 Lucas Mateus Medeiros Pereira X 5
18 Luiz Henrique Pereira da Silva X 6
19 Rômulo de Araújo Oliveira
20 Symon Bezerra Tavares
21 Vitor Azevedo Gurgel Jacome

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