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CENTRO UNIVERSITÁRIO DE CARATINGA GRADUAÇÃO

DISCIPLINA: FÍSICA I UNEC / EAD


CAPÍTULO 4 – AULA 5

4. MOVIMENTO EM DUAS DIMENSÕES

4.1 POSIÇÃO E DESLOCAMENTO

De forma geral, a localização de uma partícula pode ser especificada através


do vetor posição ( 𝑟⃗ ),um vetor que liga um ponto de referencia (origem) à partícula. O
vetor posição pode ser escrito em função de seus vetores unitários como:

𝑟⃗ = 𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂ + 𝑧𝑘̂

Onde, 𝑥𝑖̂, 𝑦𝑗̂ 𝑒 𝑧𝑘̂ são as componentes vetoriais do vetor deslocamento e x, y,


z são as componentes escalares que fornecem a localização da partícula ao longo
dos eixos coordenados em relação a origem.
Quando uma partícula se move, seu vetor posição varia de tal forma que sem-
pre ligara a partícula ao ponto de referência (origem). Se uma partícula varia sua po-

sição de uma posição 𝑟⃗1 para a posição 𝑟⃗2 , durante um intervalo de tempo, o deslo-

camento da partícula nesse tempo pode ser calculado por:

∆𝑟⃗ = 𝑟⃗2 − 𝑟⃗1

Exemplo 4.1

̂, para a posição 2
Uma partícula se move da posição 1 dada por 𝑟⃗1 = 3𝑖 ̂ + 4𝑗̂ − 2𝑘

̂. Calcule o deslocamento da partícula.


dada por 𝑟⃗2 = 2𝑖 ̂ − 𝑗̂ + 6𝑘

Resolução:

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Para determinar o vetor deslocamento, basta realizar a subtração entre as componen-
tes vetoriais dos vetores posição. Lembrando que só poderá realizar essa operação
entre componentes que estiverem sobre os mesmos eixos cartesianos. Assim temos:

∆𝑟⃗ = 𝑟⃗2 − 𝑟⃗1


∆𝑟⃗ = (2𝑖̂ − 𝑗̂ + 6𝑘̂) − (3𝑖̂ + 4𝑗̂ − 2𝑘̂)

∆𝑟⃗ = (2𝑖̂ − 3𝑖̂) + (−𝑗̂ − 4𝑗̂) + (6𝑘̂ − −(2𝑘̂))

∆𝑟⃗ = (−𝑖̂ − 5𝑗̂ + 8𝑘̂)

4.2 VELOCIDADE MÉDIA E VELOCIDADE INSTANTÂNEA

Se um corpo ou uma partícula se move de um ponto para outro, podemos


determinar sua velocidade média ou sua velocidade instantânea. Em casos de movi-
mentos em duas ou três dimensões, devemos considerar essas grandezas como ve-
tores.
Se uma partícula sofre um deslocamento ∆𝑟
⃗⃗ em um intervalo de tempo ∆𝑡
sua velocidade média é dada por:

∆𝑟⃗
𝑣⃗𝑚é𝑑 = , onde:
∆𝑡

𝑣⃗𝑚é𝑑 , é o vetor velocidade média, ∆𝑟⃗ o vetor deslocamento e ∆t a variação de


tempo.

Exemplo 4.2

̂, para a posi-
Uma partícula se move da posição 1 dada por 𝑟⃗1 = 3𝑚𝑖 ̂ + 4𝑚𝑗̂ + 2𝑚𝑘

̂ , em um intervalo de tempo de 2s.Calcule a


ção 2 dada por 𝑟⃗2 = 5𝑚𝑖 ̂ + 2𝑚𝑗̂ + 6𝑚𝑘

velocidade média da partícula nesse deslocamento.

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Resolução:
Comece calculando o deslocamento da partícula e em seguida use a equação de ve-
locidade média.

∆𝑟⃗ = 𝑟⃗2 − 𝑟⃗1


∆𝑟⃗ = (5𝑚𝑖̂ + 2𝑚𝑗̂ + 6𝑚𝑘̂) − (3𝑚𝑖̂ + 4𝑚𝑗̂ + 2𝑚𝑘̂)
∆𝑟⃗ = (5𝑚𝑖̂ − 3𝑚𝑖̂) + (2𝑚𝑗̂ − 4𝑚𝑗̂) + (6𝑚𝑘̂ − 2𝑚𝑘̂)
∆𝑟⃗ = 2𝑚𝑖̂ − 2𝑚𝑗̂ + 4𝑚𝑘̂

∆𝑟⃗
𝑣⃗𝑚é𝑑 =
∆𝑡

2𝑚𝑖̂ − 2𝑚𝑗̂ + 4𝑚𝑘̂


𝑣⃗𝑚é𝑑 =
2𝑠

2𝑚𝑖̂ 2𝑚𝑗̂ 4𝑚𝑘̂


𝑣⃗𝑚é𝑑 = − +
2𝑠 2𝑠 2𝑠

1𝑚 1𝑚 2𝑚
𝑣⃗𝑚é𝑑 = 𝑖̂ − 𝑗̂ + 𝑘̂
𝑠 𝑠 𝑠

No geral, quando falamos sobre velocidade, normalmente estamos nos refe-


rindo à velocidade instantânea. Esta velocidade é o valor para o qual a velocidade
média tende a zero, quando o intervalo de tempo tende para zero. Assim temos:

𝑑𝑟⃗
𝑣⃗ =
𝑑𝑡

A direção da velocidade instantânea de uma partícula é sempre tangente à


trajetória da partícula na posição da partícula. Logo, podemos dizer que a velocidade
de uma partícula é a derivada da função de posição da partícula em relação do tempo.

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𝑑𝑟⃗
𝑣⃗ =
𝑑𝑡
𝑑
𝑣⃗ = (𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂ + 𝑧𝑘̂)
𝑑𝑡
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑣⃗ = 𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘̂
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣⃗ = 𝑣𝑥 𝑖̂ + 𝑣𝑦 𝑗̂ + 𝑣𝑧 𝑘̂

Exemplo 4.3

Um objeto se move sobre uma superfície plana. As posições do objeto no plano em


função do tempo são: 𝑥𝑡 = −0,31𝑡 2 + 7,2𝑡 + 28 e 𝑦𝑡 = 0,22𝑡 2 − 9,1𝑡 − 30. Calcule a
velocidade do objeto no instante 15 segundos.

Resolução:

Comece calculando as velocidades do objeto nas direções x e y através da derivada


da função de posição.
𝑑𝑥
𝑣⃗𝑥 = 𝑖̂
𝑑𝑡
𝑑
𝑣⃗𝑥 = (−0,31𝑡2 + 7,2𝑡 + 28)𝑖̂
𝑑𝑡
𝑣⃗𝑥 = (−0,62𝑡 + 7,2)𝑖̂
𝑑𝑦
𝑣⃗𝑦 = 𝑗̂
𝑑𝑡
𝑑
𝑣⃗𝑦 = (0,22𝑡2 − 9,1𝑡 − 30)𝑗̂
𝑑𝑡
𝑣⃗𝑦 = (0,44𝑡 − 9,1)𝑗̂

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Em termos dos vetores unitários a velocidade no instante t = 15s é:

𝑣⃗ = (−0,62𝑡 + 7,2)𝑖̂ + (0,44𝑡 − 9,1)𝑗̂


𝑣⃗15 = (−0,62(15) + 7,2)𝑖̂ + (0,44(15) − 9,1)𝑗̂
𝑣⃗15 = (−9,3 + 7,2)𝑖̂ + (6,6 − 9,1)𝑗̂
𝑣⃗15 = (−2,1𝑚/𝑠)𝑖̂ + (−2,5𝑚/𝑠)𝑗̂

Essa velocidade possui modulo igual a:

|𝑣⃗ | = √(𝑣𝑥 𝑖̂)² + (𝑣𝑦 𝑗̂)²

−2,1𝑚 −2,5𝑚
|𝑣⃗15 | = √( 𝑖̂) ² + ( 𝑗̂) ²
𝑠 𝑠

|𝑣⃗15 | = √4,41𝑚2 /𝑠² + 6,25𝑚2 /𝑠²

|𝑣⃗15 | = √10,66𝑚2 /𝑠²

|𝑣⃗15 | = 3,26𝑚/𝑠

A direção e o sentido da velocidade podem ser determinados encontrando o ângulo


do vetor velocidade com o eixo x positivo.

𝑣𝑦
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔
𝑣𝑥
−2,5𝑚/𝑠
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔 = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔1,19 = −130°
−2,1𝑚/𝑠
Logo:
𝜃 = 180° − 130° = 50°

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4.3 ACELERAÇÃO MÉDIA E ACELERAÇÃO INSTANTÂNEA

Quando a velocidade de uma partitura ou objeto varia de 𝑣⃗1 para 𝑣⃗2 em um


intervalo de tempo ∆𝑡 ,sua aceleração média pode ser determinada por:

𝑣⃗2 − 𝑣⃗1 ∆𝑣⃗


𝑎⃗𝑚é𝑑 = =
∆𝑡 ∆𝑡

Se ∆𝑡 tende a zero no entorno de um certo instante, a aceleração média tende para


a aceleração instantânea (ou simplesmente aceleração) 𝑎
⃗ neste instante, ou seja:

𝑑𝑣⃗
𝑎⃗ =
𝑑𝑡

Se o módulo ou a orientação da velocidade variar, a partícula irá possuir aceleração.

𝑣𝑥 𝑖̂ + 𝑣𝑦 𝑗̂ + 𝑣𝑧 𝑘̂
𝑑
𝑎⃗ = (𝑣𝑥 𝑖̂ + 𝑣𝑦 𝑗̂ + 𝑣𝑧 𝑘̂ )
𝑑𝑡
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑎⃗ = 𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘̂
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑎⃗ = 𝑎𝑥 𝑖̂ + 𝑎𝑦 𝑗̂ + 𝑎𝑧 𝑘̂

Assim, podemos dizer que o vetor aceleração é a derivada do vetor velocidade em


função do tempo.

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Exemplo 4.4

Retornando ao exemplo 4.3, determine a aceleração do objeto no instante 15 segun-


dos.

Resolução:

No exemplo 4.3 encontramos 𝑣⃗𝑥 = (−0,62𝑡 + 7,2)𝑖̂ para a velocidade do objeto na


direção do eixo x e 𝑣⃗𝑦 = (0,44𝑡 − 9,1)𝑗̂ para a velocidade da partícula na direção do
eixo y. Assim basta derivar essas funções nos seus respectivos eixos para determinar
a aceleração do objeto.

𝑑𝑣𝑥
𝑎⃗𝑥 = 𝑖̂
𝑑𝑡
𝑑
𝑎⃗𝑥 = (−0,62𝑡 + 7,2)𝑖̂
𝑑𝑡
𝑎⃗𝑥 = (−0,62𝑚/𝑠²)𝑖̂
𝑑𝑣𝑦
𝑎⃗𝑦 = 𝑗̂
𝑑𝑡
𝑑
𝑎⃗𝑦 = (0,44𝑡 − 9,1)𝑗̂
𝑑𝑡
𝑎⃗𝑦 = (0,44𝑚/𝑠²)𝑗̂

Assim a aceleração do objeto será dada pelo vetor:

𝑎⃗ = 𝑎𝑥 𝑖̂ + 𝑎𝑦 𝑗̂
𝑎⃗ = (−0,62𝑚/𝑠²)𝑖̂ + (0,44𝑚/𝑠²)𝑗̂

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O módulo da aceleração no tempo t = 15 s é dado por:

|𝑎⃗| = √(𝑎𝑥 𝑖̂)² + (𝑎𝑦 𝑗̂)²

−0,62𝑚 0,44𝑚
|𝑎⃗15 | = √( 𝑖̂) ² + ( 𝑗̂) ²
𝑠² 𝑠²
|𝑎⃗15 | = √0,38𝑚2 /𝑠 4 + 0,2𝑚2 /𝑠 4

|𝑎⃗15 | = √0,58𝑚²/𝑠 4

|𝑎⃗15 | = 0,76𝑚/𝑠²

O ângulo do vetor aceleração com o eixo x positivo é dado por:

𝑎𝑦
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔
𝑎𝑥
0,44𝑚/𝑠²
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔 = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔 − 0,71 = −35,36°
−0,62𝑚/𝑠²

Logo:

𝜃 = 180° − 35,36° = 144,64°

Resolva os EXERCÍCIOS PROPOSTOS DO CAPÍTULO 4 que estão em ATI-


VIDADE COMPLEMENTAR.

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