Aula 3 3

INSTITUTO FEDERAL GOIANO - CAMPUS AVANÇADO CATALÃO
TÉCNICO EM INFORMÁTICA INTEGRADO AO ENSINO MÉDIO
Física I
Coeficiente de restituição
Centro de gravidade e equilíbrio
Prof. Thiago Ferreira da Cunha
1
Aula anterior
➢ Variação da quantidade de movimento;
➢ Força variável;
➢ O teorema do impulso;
➢ Gráfico F x t;
Considere uma colisão frontal entre os cor-
pos 𝐴 e 𝐵, de massas 𝑚𝐴 e 𝑚𝐵 , respectiva-
mente.
Na figura ao lado representam-se as situa-

ções imediatamente antes e imediatamente
depois da colisão.
Podemos observar que, antes da colisão, 𝐴 se aproxima de

𝐵 e, depois da colisão, 𝐵 se afasta de 𝐴.
Se em uma colisão considerarmos as pro-
priedades elásticas dos materiais que consti-
tuem os corpos que colidem, então é necessá-
rio considerar a grandeza adimensional cha-
mada coeficiente de restituição 𝑒.
O coeficiente de restituição 𝑒 é a razão entre a velocidade

relativa de afastamento dos corpos e a velocidade relativa de
aproximação dos corpos, ou seja:
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑓𝑎𝑠𝑡𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑒= .
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥𝑖𝑚𝑎çã𝑜
A velocidade relativa é obtida subtraindo
os valores das velocidades, quando os corpos
estão se deslocando no mesmo sentido.
Contudo, se os corpos estão se deslocando

em sentidos opostos, a velocidade relativa
entre eles é a soma dos valores das velocidades.
Portanto, o coeficiente de restituição será:

′ ′
𝑣𝐵 −𝑣𝐴
𝑒= , (1)
𝑣𝐴 −𝑣𝐵
onde 𝑣𝐴 e 𝑣𝐵 são as velocidades dos corpos 𝐴 e 𝐵 antes da
colisão, respectivamente; e 𝑣𝐴′ e 𝑣𝐵′ suas velocidade pós
colisão. Tais velocidades são consideradas em módulo.
Os diferentes tipos de colisões são classificadas de acordo
com o coeficiente de restituição 𝑒.
Se 𝑒 = 1, a colisão é chamada choque perfeitamente

elástico. Nesse caso, a velocidade relativa de afastamento
𝑣𝐵′ − 𝑣𝐴′ é igual à velocidade relativa de aproximação
𝑣𝐵 − 𝑣𝐴 , ou seja:
𝑣𝐵′ − 𝑣𝐴′ = 𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 . (2.1)
Se 𝑒 = 0, a colisão é chamada choque perfeitamente

inelástico. Nesse caso a velocidade relativa de afastamento é
nula e os corpos passam a se mover juntos, ou seja:
𝑣𝐵′ − 𝑣𝐴′ = 0 → 𝑣𝐵′ = 𝑣𝐴′ . (2.2)
Se 0 < 𝑒 < 1, a colisão é chamada choque parcialmente
elástico. Nesse caso, a velocidade relativa de afastamento é
menor do que a velocidade relativa de aproximação, ou seja:
𝑣𝐵′ − 𝑣𝐴′ < 𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 . (2.3)
As velocidades antes (𝑣𝐴 e 𝑣𝐵 ) e depois (𝑣𝐴′ e 𝑣𝐵′ ) podem

também ser relacionadas pela conservação da quantidade
de movimento:
𝑄𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 = 𝑄𝑑𝑒𝑝𝑜𝑖𝑠
𝑚𝐴 ⋅ 𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 ⋅ 𝑣𝐵 = 𝑚𝐴 ⋅ 𝑣𝐴′ + 𝑚𝐵 ⋅ 𝑣𝐵′ . (3)
Exemplo 1: Considere duas esferas, 𝐴 e 𝐵 , de massas iguais,

sofrendo uma colisão perfeitamente elástica. Desprezando a
resistência do ar e a rotação das esferas, prove que no choque entre
as esferas ocorre troca de velocidades, isto é, a esfera 𝐴 adquire a
velocidade da esfera 𝐵 e esta, a de 𝐴.
Conservação da quantidade de movimento: 𝑚 = 𝑚𝐴 = 𝑚𝐵

𝑚𝐴 ⋅ 𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 ⋅ 𝑣𝐵 = 𝑚𝐴 ⋅ 𝑣𝐴′ + 𝑚𝐵 ⋅ 𝑣𝐵′ 𝑚 ⋅ 𝑣𝐴 + 𝑚 ⋅ 𝑣𝐵 = 𝑚 ⋅ 𝑣𝐴′ + 𝑚 ⋅ 𝑣𝐵′
𝑣𝐴 + 𝑣𝐵 = 𝑣𝐴′ + 𝑣𝐵′
Colisão perfeitamente elástica: 𝑒 = 1. 𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 = 𝑣𝐵′ − 𝑣𝐴′
𝑣𝐴 + 𝑣𝐵 = 𝑣𝐴′ + 𝑣𝐵′ 2 ⋅ 𝑣𝐴 − 0 ⋅ 𝑣𝐵 = 2 ⋅ 𝑣𝐵′ − 0 ⋅ 𝑣𝐴′
Somando equações:
𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 = 𝑣𝐵′ − 𝑣𝐴′ 2𝑣𝐴 = 2𝑣𝐵′ → 𝑣𝐴 = 𝑣𝐵′
Portanto: 𝑣𝐴 + 𝑣𝐵 = 𝑣𝐴′ + 𝑣𝐵′ 𝑣𝐵′ + 𝑣𝐵 = 𝑣𝐴′ + 𝑣𝐵′ 𝑣𝐵 = 𝑣𝐴′
Se 𝐵 está parado no início, então: 𝑣𝐴′ = 𝑣𝐵 = 0 e 𝑣𝐵′ = 𝑣𝐴 .

Exemplo 1: Considere duas esferas, 𝐴 e 𝐵 , de massas iguais,

sofrendo uma colisão perfeitamente elástica. Desprezando a
resistência do ar e a rotação das esferas, prove que no choque entre
as esferas ocorre troca de velocidades, isto é, a esfera 𝐴 adquire a
velocidade da esfera 𝐵 e esta, a de 𝐴.
Assim, provamos que toda a velocidade de 𝐵 antes do choque é

transferida para 𝐴 após o choque (𝑣𝐴′ = 𝑣𝐵 ) e toda a velocidade de 𝐴
antes do choque é transferida para 𝐵 após o choque (𝑣𝐵′ = 𝑣𝐴 ).
Exemplo 2: Uma esfera 𝐴 de massa 𝑀, deslocando

com velocidade 𝑣, colide frontalmente com outra es-
fera 𝐵 de massa 𝑚, inicialmente em repouso. A coli-
são é perfeitamente elástica. A massa da esfera 𝐴 é muito maior que
a massa da esfera 𝐵. Qual é a velocidade de 𝐵, imediatamente
depois da colisão?
𝑚𝐴 = 𝑀; 𝑚𝐵 = 𝑚; 𝑣𝐴 = 𝑣; 𝑣𝐵 = 0; perf. elástica: 𝑒 = 1; 𝑀 ≫ 𝑚
′
𝑣𝐵 ′
−𝑣𝐴 𝑣𝐵′ − 𝑣𝐴′ 𝑣𝐵′ − 𝑣𝐴′ = 𝑣𝐴 − 𝑣𝐵
𝑒= =1 𝑣𝐵′ − 𝑣𝐴′ = 𝑣
𝑣𝐴 −𝑣𝐵 𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 𝑣𝐵′ − 𝑣𝐴′ =𝑣−0
𝑚𝐴 ⋅ 𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 ⋅ 𝑣𝐵 = 𝑚𝐴 ⋅ 𝑣𝐴′ + 𝑚𝐵 ⋅ 𝑣𝐵′
𝑀 ⋅ 𝑣𝐴′ + 𝑚 ⋅ 𝑣𝐵′ = 𝑀 ⋅ 𝑣
𝑀 ⋅ 𝑣 + 𝑚 ⋅ 0 = 𝑀 ⋅ 𝑣𝐴′ + 𝑚 ⋅ 𝑣𝐵′
Portanto: 𝑣𝐵′ − 𝑣𝐴′ = 𝑣 × 𝑀 𝑀 ⋅ 𝑣𝐵′ − 𝑀 ⋅ 𝑣𝐴′ = 𝑀 ⋅ 𝑣
𝑀 ⋅ 𝑣𝐵′ + 𝑚 ⋅ 𝑣𝐵′ = 2𝑀 ⋅ 𝑣
𝑀⋅ 𝑣𝐴′ +𝑚⋅ 𝑣𝐵′ =𝑀⋅𝑣 𝑀⋅ 𝑣𝐴′ +𝑚⋅ 𝑣𝐵′ =𝑀⋅𝑣
𝑀 + 𝑚 𝑣𝐵′ = 2𝑀 ⋅ 𝑣 𝑀 ≫𝑚→𝑀+𝑚 ≈𝑀 𝑀𝑣𝐵′ = 2𝑀 ⋅ 𝑣 𝑣𝐵′ = 2𝑣

Exemplo 3: A figura mostra as velocidades esca-

lares de duas esferas, 𝐴 e 𝐵, cada uma com 5 kg
de massa, antes e depois de um choque frontal e
direto. Determine: a) a velocidade 𝑣𝐵′ após o cho-
que; b) o valor 𝑒 do coeficiente de restituição e o tipo de choque.
𝑚 = 𝑚𝐴 = 𝑚𝐵 = 5 𝑘𝑔; 𝑣𝐴 = 10 𝑚/𝑠; 𝑣𝐵 = 2 𝑚/𝑠; 𝑣𝐴′ = 5 𝑚/𝑠;
a)
𝑚𝐴 ⋅ 𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 ⋅ 𝑣𝐵 = 𝑚𝐴 ⋅ 𝑣𝐴′ + 𝑚𝐵 ⋅ 𝑣𝐵′ 𝑚 ⋅ 𝑣𝐴 + 𝑚 ⋅ 𝑣𝐵 = 𝑚 ⋅ 𝑣𝐴′ + 𝑚 ⋅ 𝑣𝐵′
𝑣𝐴 + 𝑣𝐵 = 𝑣𝐴′ + 𝑣𝐵′ 𝑣𝐵′ = 𝑣𝐴 + 𝑣𝐵 − 𝑣𝐴′ = 10 + 2 − 5 𝑣𝐵′ = 7 𝑚/𝑠
′ ′
𝑣𝐵 −𝑣𝐴 7−5 2
b) 𝑒 = = = 𝑒 = 0,25 Choque parcialmente elástico.
𝑣𝐴 −𝑣𝐵 10−2 8
Centro de gravidade
Se estamos sentados em uma cadeira, com o tronco e
as tíbias na vertical e os pés no solo, não conseguimos
nos levantar a partir da posição mostrada na figura.
Isso acontece devido a localização do centro de gravidade

CG de um corpo e das condições para que um corpo esteja em
equilíbrio.
O centro de gravidade CG de um corpo é um ponto de

aplicação do peso do corpo, ou seja, o ponto onde se
concentra todo o peso do corpo.
Centro de gravidade
Corpos homogêneos
que apresentam sime-
tria, têm o seu centro de
massa coincidindo com o seu centro geométrico.
Dependendo do formato do corpo, o centro de gravi-

dade pode situar-se fora do próprio corpo. Por exem-
plo, o CG de um anel circular é o centro do próprio anel.
Corpos irregulares têm seu CG localizado

medindo de um ponto 𝐴 uma reta 𝑟 e, de um
ponto 𝐵 medindo uma reta 𝑠, sendo 𝑟 e 𝑠
perpendiculares entre elas. O ponto de inter-
seção das retas 𝑟 e 𝑠 é a localização do CG.
Centro de massa
Outro ponto de um corpo importante para entender o
equilíbrio de um corpo é o centro de massa.
O centro de massa CM é o ponto no qual se concentra toda

a massa do corpo.
Locais onde a aceleração gravitacional 𝑔Ԧ é constante,

apresenta o centro de gravidade CG e o centro de massa CM
coincidindo.
Na aula de hoje vamos considerar que o centro de gravidade

e o centro de massa coincidem, a não ser que seja dito o
contrário.
Centro de massa
O movimento do centro de massa de um corpo somente se
alterará se houver forças externas agindo sobre esse corpo.
Assim, forças internas do próprio corpo não alteram

o movimento do centro de massa. Por exemplo, em
saltos ornamentais.
As forças responsáveis pela alteração do movimen-

to são internas e não modificam o centro de massa
do atleta, que descreve uma trajetória parabólica em
relação à Terra, seja por translação pura ou transla-
ção e rotação.
Equilíbrio de corpos apoiados
Considere um livro com CG em equilíbrio
apoiado sobre uma mesa. Se o livro é deslo-
cado para a borda da mesa, estará na imi-
nência de tombar. Um pequeno deslocamen-
to posterior fará o livro tombar.
Note que o livro cai quando o centro de gravidade CG deixa
de estar sobre a área que serve de apoio ao livro.
Considere a figura ao lado. Se deslocar-

mos a esfera homogênea da sua posição
de equilíbrio e abandonar ela, ela tende à
retornar a sua posição de equilíbrio. Esse tipo de equilíbrio é
chamado de equilíbrio estável.
Equilíbrio de corpos apoiados
Se a esfera é deslocada da sua posição
de equilíbrio e, ao ser abandonada, se afas-
ta de sua posição, como na figura ao lado,
então temos um equilíbrio instável.
Se um objeto é deslocado de sua posi-

ção de equilíbrio e, ao ser abandonada se
mantém na posição, então temos um
equilíbrio indiferente. Nesse caso, a nova
posição passa a ser sua posição de equilíbrio.
Portanto, verificando o deslocamento do centro de gravidade

do corpo, em relação ao apoio, podemos determinar o tipo de
equilíbrio.
Exemplo 4: Três esferas, 𝐴, 𝐵 e 𝐶,

idênticas, encontram-se em equilíbrio
nas posições mostradas na figura. Qual é
o tipo de equilíbrio de cada esfera?
A: Instável → Não retorna à posição de equilíbrio.

B: Estável → Retorna à posição de equilíbrio.
C: Indiferente → Posição nova torna-se a nova posição de equilíbrio.
Atividade 3-3: Fazer em folha separada os exercícios 14, 16 e 18 da

página 181 e 21 da página 186 do livro e entregar.
′ ′
𝑣𝐵 −𝑣𝐴
DICA: 𝑒 = ; 𝑒 = 1 (perf. elástico); 𝑒 = 0 (inelastíco);
𝑣𝐴 −𝑣𝐵
0 < 𝑒 < 1 (parcialmente elástico)
RESPOSTA: a) Conceitual; b) Conceitual. c) Conceitual.

Atividade: O exercício 16 já foi resolvido no exemplo 2. Determine a

velocidade 𝑣𝐴′ da esfera A após a colisão.
RESPOSTA: 𝑣𝐴′ = 𝑣; 𝑣𝐵′ = 2𝑣.


DICA: A velocidade da esfera em queda livre é 𝑣 = 𝑔𝑦, onde 𝑦 é a

altura da esfera.
ℎ
RESPOSTA: 𝑒 = .
𝐻

DICA: Como determina CG em objetos irregulares? Retas 𝑟 e 𝑠.

RESPOSTA: Conceitual.
Próxima aula
➢ Atividade avaliativa: Quantidade de movimento e sua

conservação;

Aula 3 3

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INSTITUTO FEDERAL GOIANO - CAMPUS AVANÇADO CATALÃO

TÉCNICO EM INFORMÁTICA INTEGRADO AO ENSINO MÉDIO

Prof. Thiago Ferreira da Cunha

➢ Variação da quantidade de movimento;

Na figura ao lado representam-se as situa-

Podemos observar que, antes da colisão, 𝐴 se aproxima de

O coeficiente de restituição 𝑒 é a razão entre a velocidade

Contudo, se os corpos estão se deslocando

Portanto, o coeficiente de restituição será:

Se 𝑒 = 1, a colisão é chamada choque perfeitamente

Se 𝑒 = 0, a colisão é chamada choque perfeitamente

As velocidades antes (𝑣𝐴 e 𝑣𝐵 ) e depois (𝑣𝐴′ e 𝑣𝐵′ ) podem

Exemplo 1: Considere duas esferas, 𝐴 e 𝐵 , de massas iguais,

Conservação da quantidade de movimento: 𝑚 = 𝑚𝐴 = 𝑚𝐵

Se 𝐵 está parado no início, então: 𝑣𝐴′ = 𝑣𝐵 = 0 e 𝑣𝐵′ = 𝑣𝐴 .

Exemplo 1: Considere duas esferas, 𝐴 e 𝐵 , de massas iguais,

Assim, provamos que toda a velocidade de 𝐵 antes do choque é

Exemplo 2: Uma esfera 𝐴 de massa 𝑀, deslocando

𝑀 + 𝑚 𝑣𝐵′ = 2𝑀 ⋅ 𝑣 𝑀 ≫𝑚→𝑀+𝑚 ≈𝑀 𝑀𝑣𝐵′ = 2𝑀 ⋅ 𝑣 𝑣𝐵′ = 2𝑣

Exemplo 3: A figura mostra as velocidades esca-

Isso acontece devido a localização do centro de gravidade

O centro de gravidade CG de um corpo é um ponto de

Dependendo do formato do corpo, o centro de gravi-

Corpos irregulares têm seu CG localizado

O centro de massa CM é o ponto no qual se concentra toda

Locais onde a aceleração gravitacional 𝑔Ԧ é constante,

Na aula de hoje vamos considerar que o centro de gravidade

Assim, forças internas do próprio corpo não alteram

As forças responsáveis pela alteração do movimen-

Considere a figura ao lado. Se deslocar-

Se um objeto é deslocado de sua posi-

Portanto, verificando o deslocamento do centro de gravidade

Exemplo 4: Três esferas, 𝐴, 𝐵 e 𝐶,

A: Instável → Não retorna à posição de equilíbrio.

Atividade 3-3: Fazer em folha separada os exercícios 14, 16 e 18 da

Atividade 3-3: Fazer em folha separada os exercícios 14, 16 e 18 da

Atividade: O exercício 16 já foi resolvido no exemplo 2. Determine a

RESPOSTA: 𝑣𝐴′ = 𝑣; 𝑣𝐵′ = 2𝑣.

Atividade 3-3: Fazer em folha separada os exercícios 14, 16 e 18 da

DICA: A velocidade da esfera em queda livre é 𝑣 = 𝑔𝑦, onde 𝑦 é a

Atividade 3-3: Fazer em folha separada os exercícios 14, 16 e 18 da

DICA: Como determina CG em objetos irregulares? Retas 𝑟 e 𝑠.

➢ Atividade avaliativa: Quantidade de movimento e sua

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