Prof.

Michelle M A Fillis
O membro inferior garante ao corpo humano a sustentação
do peso corporal, a locomoção e a manutenção do equilíbrio.
ARTICULAÇÃO COXOFEMORAL: QUADRIL

o OSSOS: entre a cabeça do fêmur e o acetábulo do osso do

quadril.

o CLASSIFICAÇÃO: art. sinovial, triaxial, esferóide.

o MOVIMENTOS: flexão/extensão, abdução/adução, rotação

interna (medial)/externa (lateral), circundução.
ARTICULAÇÃO COXOFEMORAL: QUADRIL
o ESTRUTURAS:
• cápsula articular
• lábio (labrum) do acetábulo: anel fibrocartilaginoso que aumenta
a sua profundidade.
• ligamentos:
• lig. transverso do acetábulo
• lig. da cabeça do fêmur: na fóvea da cabeça do fêmur
• lig. iliofemoral: Y invertido (o mais forte do corpo)
• lig. pubofemoral
• lig. isquiofemoral
ARTICULAÇÃO DO JOELHO:
o OSSOS: envolve três ossos – o fêmur, a tíbia e a patela,
sendo que os côndilos medial e lateral do fêmur articulam-
se com os respectivos côndilos da tíbia (art. femorotibial),
e a face patelar do fêmur recebe a patela durante a flexão
de joelho (art. femoropatelar).

o CLASSIFICAÇÃO: art. sinovial, monoaxial, gínglimo ou

dobradiça***

o MOVIMENTOS: flexão/extensão, ***rotação medial e lateral

(quando o joelho está fletido a 90º).
ARTICULAÇÃO DO JOELHO:

o ESTRUTURAS:
• cápsula articular: anteriormente é substituída pelo tendão do
m. quadríceps e patela.
• lig. patelar: do ápice da patela à tuberosidade da tíbia.
• bolsas (bursas).
• retináculo medial e lateral da patela: expansões do tendão
do m. quadríceps.
ARTICULAÇÃO DO JOELHO:
o ESTRUTURAS EXTRACAPSULARES:
• lig. colateral medial (tibial) e lig. colateral lateral (fibular):
• Função: impedem movimentos laterais entre fêmur e tíbia.
ARTICULAÇÃO DO JOELHO:
o ESTRUTURAS INTRACAPSULARES:
• menisco medial e menisco lateral: fibrocartilaginosos
• Função: fixados nos côndilos da tíbia, aumentam a
concavidade das suas faces articulares, melhorando
a congruência articular entre fêmur e tíbia.
• absorvem choques mecânicos.
• menisco medial: forma da letra “C”
• menisco lateral: forma de círculo quase completo
• lig. transverso do joelho
menisco lateral menisco medial

vista superior

vista anterior
ARTICULAÇÃO DO JOELHO:
o ESTRUTURAS INTRACAPSULARES:
• lig. cruzado anterior e lig. cruzado posterior:
• Função: impedem deslocamentos do fêmur
sobre a tíbia no sentido ântero-posterior.
• estendem-se da fossa intercondilar do fêmur
à eminência intercondilar da tíbia (áreas
intercondilares anterior e posterior).
• estão estirados ao máximo durante a
extensão completa de joelho.
ARTICULAÇÃO DO JOELHO:
o ESTRUTURAS INTRACAPSULARES:

LIG. CRUZADO ANTERIOR (LCA):

impede o deslocamento posterior do fêmur sobre a tíbia.

LIG. CRUZADO POSTERIOR (LCP):

impede o deslocamento anterior do fêmur sobre a tíbia.
vista anterior (fêmur em flexão) vista posterior (fêmur em extensão)
ARTICULAÇÃO TIBIOFIBULAR:
o PROXIMAL (superior):
• OSSOS: entre a cabeça da fíbula e a face
articular fibular do côndilo lateral da tíbia.
• CLASSIFICAÇÃO: art. sinovial plana.

o DISTAL (inferior):
• OSSOS: entre a incisura fibular da tíbia e a
face medial da fíbula (acima do maléolo
lateral).
• CLASSIFICAÇÃO: art. fibrosa (sindesmose).
ARTICULAÇÃO TALOCRURAL (TIBIOTÁRSICA): TORNOZELO

o OSSOS: entre a tróclea do tálus e a face articular inferior da tíbia

e faces articulares dos maléolos medial (tíbia) e lateral (fíbula), o
chamado “encaixe maleolar”.

o CLASSIFICAÇÃO: art. sinovial, monoaxial, gínglimo ou dobradiça.

o MOVIMENTOS: dorsiflexão/plantiflexão.
ARTICULAÇÃO TALOCRURAL (TIBIOTÁRSICA): TORNOZELO
o ESTRUTURAS:
• lig. colateral lateral:
• lig. talofibular anterior
• lig. talofibular posterior
• lig. calcaneofibular

vista lateral
ARTICULAÇÃO TALOCRURAL (TIBIOTÁRSICA): TORNOZELO
o ESTRUTURAS:
• lig. colateral medial ou deltóideo:
• entre maléolo medial e ossos tálus, calcâneo e navicular.

vista medial
ARTICULAÇÕES INTERTARSAIS:
o OSSOS: entre os ossos do tarso.
o CLASSIFICAÇÃO: art. sinoviais planas.
o MOVIMENTOS: a somatória dos movimentos
entre os ossos resulta na inversão e na
eversão do tornozelo.

o ART. SUBTALAR: entre tálus e calcâneo.

o ART. TRANSVERSA DO TARSO: entre tálus e
navicular e entre calcâneo e cubóide.
ARTICULAÇÕES TARSOMETATARSAIS E
INTERMETATARSAIS:

o OSSOS: entre os ossos cubóide e

cuneiformes medial, intermédio e lateral e
as bases dos cinco ossos metatarsos.

o CLASSIFICAÇÃO: art. sinoviais planas.

ARTICULAÇÕES METATARSOFALÂNGICAS:

o OSSOS: entre as cabeças dos cinco ossos

metatarsos e as bases das falanges proximais.

o CLASSIFICAÇÃO: art. sinoviais, biaxiais, elipsóideas

ou condilares.

o MOVIMENTOS: flexão/extensão e abdução/adução

e circundução.
 ARTICULAÇÕES INTERFALÂNGICAS: PROXIMAIS E DISTAIS
o OSSOS: entre as cabeças e as bases das falanges.

o CLASSIFICAÇÃO: art. sinoviais, monoaxiais, gínglimo ou dobradiça.

o MOVIMENTOS: flexão/extensão
MOVIMENTOS DO QUADRIL NOS PLANOS ANATÔMICOS:

o flexão
o extensão
o abdução
o adução
o rotação lateral
o rotação medial

o circundução
MÚSCULOS QUE AGEM NA ARTICULAÇÃO DO QUADRIL:
mm. da região glútea:
o m. glúteo máximo
o m. glúteo médio
o m. glúteo mínimo
o m. piriforme
o m. obturador interno
o m. obturador externo
mm. pelvitrocanterianos
o m. gêmeo superior
o m. gêmeo inferior
o m. quadrado femoral
o m. tensor da fáscia lata
Músculo Origem Inserção Ação

no ílio, posteriormente à tuberosidade glútea do extensão e rotação

m. glúteo linha glútea posterior, fêmur e trato iliotibial lateral do quadril
máximo face posterior do sacro e
ligamento sacrotuberal

vista lateral
 Músculo Origem Inserção Ação

no ílio, entre as linhas trocânter maior do abdução e rotação medial

m. glúteo médio glúteas posterior e fêmur do quadril
anterior

vista lateral
Músculo Origem Inserção Ação

no ílio, entre as linhas trocânter maior do abdução e rotação medial

m. glúteo glúteas anterior e inferior fêmur do quadril
mínimo

vista posterior
 Músculo Origem Inserção Ação

face pélvica do sacro trocânter maior do

m. piriforme fêmur

m. obturador contorno interno do face medial do

forame obturatório e trocânter maior do
interno membrana obturatória fêmur

m. obturador contorno externo do

forame obturatório e fossa trocantérica do
externo membrana obturatória fêmur todos fazem a rotação
lateral do quadril
m. gêmeo espinha isquiática tendão do m. obturador
superior interno

m. gêmeo tuberosidade isquiática tendão do m. obturador

inferior interno

m. quadrado borda lateral da crista

femoral tuberosidade isquiática intertrocantérica do
fêmur
vista anterior
vista posterior
vista posterior
vista anterior
 Músculo Origem Inserção Ação

EIAS e lábio externo da trato ilio-tibial flexão e rotação medial

m. tensor da crista ilíaca do quadril
fáscia lata

vista lateral
MÚSCULOS QUE AGEM NA ARTICULAÇÃO DO QUADRIL:
mm. da região anterior e medial da coxa:
o m. sartório
o m. iliopsoas (m. psoas maior + m. ilíaco)
o m. reto femoral (parte do m. quadríceps)
o m. pectíneo
o m. adutor longo
o m. adutor curto
o m. adutor magno
o m. grácil
 Músculo Origem Inserção Ação

espinha ilíaca ântero- borda medial da flexão do quadril e flexão

m. sartório superior tuberosidade da tíbia do joelho

vista anterior
 Músculo Origem Inserção Ação
processos transversos,
corpos e discos trocânter menor do
m. psoas maior intervertebrais das vértebras fêmur
lombares flexão do quadril

m. ilíaco fossa ilíaca do osso ílio trocânter menor do

fêmur

vista anterior
 Músculo Origem Inserção Ação

cabeça anterior: espinha

m. reto ilíaca ântero-inferior tuberosidade da tíbia, flexão do quadril e
femoral pelo ligamento patelar extensão do joelho
(m. quadríceps) cabeça posterior:
contorno póstero-superior
do acetábulo

vista anterior
 Músculo Origem Inserção Ação

m. pectíneo linha pectínea do púbis linha pectínea do fêmur

m. adutor longo corpo do púbis lábio medial da linha

áspera do fêmur todos fazem adução do
quadril e auxiliam na
m. adutor corpo e ramo inferior do linha áspera do fêmur flexão do quadril
curto púbis

porção adutora: linha m. adutor magno: auxilia

m. adutor porção adutora: ramo
na extensão do quadril
inferior do púbis áspera
magno porção extensora: porção extensora:linha
tuberosidade isquiática supracondilar medial e
tubérculo adutor

face medial da porção m. grácil: auxilia na

m. grácil corpo e ramo inferior do
flexão do joelho
púbis proximal do corpo da
tíbia
vista anterior
vista posterior
vista anterior
vista anterior
vista anterior
MÚSCULOS QUE AGEM NA ARTICULAÇÃO DO QUADRIL:
mm. da região posterior da coxa:
o m. bíceps femoral
o m. semitendinoso mm. isquiotibiais
o m. semimembranoso
 Músculo Origem Inserção Ação
mm. isquiotibiais
cabeça longa:
tuberosidade
m. bíceps femoral isquiática cabeça da fíbula

cabeça curta: linha

áspera do fêmur
extensão do quadril e
flexão do joelho
face medial do corpo
m. semitendinoso tuberosidade
da tíbia,
isquiática
proximalmente

m. semimembranoso tuberosidade côndilo medial da tíbia,

isquiática póstero-medialmente
vista posterior
vista posterior
vista posterior
vista anterior
MOVIMENTOS DO JOELHO NOS PLANOS ANATÔMICOS:

o flexão
o extensão
o rotação lateral **
o rotação medial **

** combinados com 90º de flexão do joelho

MÚSCULOS QUE AGEM SOBRE A ARTICULAÇÃO DO JOELHO:
m. quadríceps:
o m. reto femoral
o m. vasto medial
o m. vasto lateral
o m. vasto intermédio

mm. isquiotibiais:
o m. bíceps femoral
o m. semitendinoso
o m. semimembranoso

o m. poplíteo
 Músculo Origem Inserção Ação
m. quadríceps

m. reto cabeça anterior: EIAI

femoral cabeça posterior:

contorno póstero-superior
do acetábulo
por um tendão único, todos fazem extensão do
m. vasto medial linha intertrocantérica e nas bordas proximais e joelho
lábio medial da linha laterais da patela, e na
áspera do fêmur tuberosidade da tíbia,
por meio do ligamento o m. reto femoral é
patelar também flexor do quadril
m. vasto face anterior do
trocânter maior e lábio
lateral lateral da linha áspera do
fêmur

m. vasto faces anterior e lateral do

corpo do fêmur
intermédio
vista anterior
vista anterior
vista lateral
 Músculo Origem Inserção Ação
mm. isquiotibiais
cabeça longa:
tuberosidade
m. bíceps femoral isquiática cabeça da fíbula

cabeça curta: linha

áspera do fêmur
extensão do quadril e
flexão do joelho
face medial do corpo
m. semitendinoso tuberosidade
da tíbia,
isquiática
proximalmente

m. semimembranoso tuberosidade côndilo medial da tíbia,

isquiática póstero-medialmente
vista posterior
 Músculo Origem Inserção Ação
cápsula fibrosa da face posterior proximal rotação medial e lateral
articulação do joelho, da da tíbia, acima da linha do joelho
m. poplíteo superfície lateral do do sóleo
côndilo lateral do fêmur e
menisco lateral

vista posterior
MOVIMENTOS DO TORNOZELO E DO PÉ:
articulação talocrural:
o dorsiflexão
o plantiflexão

articulação subtalar e
articulação transversa do tarso:
o inversão
o eversão
MOVIMENTOS DOS ARTELHOS DO PÉ:

MTTF:
o flexão/extensão
o abdução/adução

IF proximal e distal:
o flexão/extensão
MÚSCULOS QUE AGEM SOBRE O TORNOZELO E ARTELHOS:
mm. da região anterior da perna:
o m. tibial anterior
o m. extensor longo do hálux
o m. extensor longo dos dedos
Músculo Origem Inserção Ação

côndilo lateral e 2/3 base do I metatarso e dorsiflexão e inversão do

m. tibial proximais da tíbia face medial do tornozelo
anterior cuneiforme medial

vista anterior
 Músculo Origem Inserção Ação

1/3 médio da fíbula e base da falange distal extensão do hálux

m. extensor membrana interóssea do hálux auxilia na dorsiflexão do
longo do hálux tornozelo

vista anterior
 Músculo Origem Inserção Ação

3/4 proximais da fíbula, por quatro tendões, extensão dos artelhos

m. extensor côndilo lateral da tíbia, para os dedos II, III, (II ao V dedos dos pés)
longo dos dedos membrana interóssea IV e V, na base das auxilia na eversão do
falanges média e distal tornozelo

vista anterior
MÚSCULOS QUE AGEM SOBRE O TORNOZELO E O PÉ:
mm. da região lateral da perna:
o m. fibular longo
o m. fibular curto
 Músculo Origem Inserção Ação

cabeça da fíbula e 2/3 cuneiforme medial e I

m. fibular longo proximais da fíbula metatarso eversão do tornozelo
auxilia na plantiflexão
m. fibular 2/3 distais da fíbula base do V metatarso
curto

vista lateral
MÚSCULOS QUE AGEM SOBRE O TORNOZELO E ARTELHOS:
mm. da região posterior da perna:
o m. gastrocnêmio
m. tríceps sural
o m. sóleo
o m. flexor longo dos dedos
o m. tibial posterior
o m. flexor longo do hálux
 Músculo Origem Inserção Ação
m. tríceps sural

cabeça lateral: côndilo plantiflexão do

m. gastrocnêmio lateral do fêmur tornozelo
por um tendão único, o
cabeça medial: logo acima tendão calcâneo, na
do côndilo medial do tuberosidade do
fêmur calcâneo o m. gastrocnêmio é
também flexor do
joelho
m. sóleo parte proximal e
posterior da fíbula e
linha solear na tíbia
vista posterior
vista posterior
vista posterior
 Músculo Origem Inserção Ação

1/3 médio da face por quatro tendões, para flexão dos artelhos
m. flexor longo posterior da tíbia, abaixo os dedos II, III, IV e V, (II ao V dedos dos pés)
dos dedos da linha do sóleo na base da falange distal

vista posterior
Músculo Origem Inserção Ação
2/3 proximais da face tuberosidade do
posterior da tíbia e da navicular, todos os plantiflexão e inversão
m. tibial fíbula e membrana cuneiformes e bases do tornozelo
posterior interóssea do II, III e IV
metatarsos

vista posterior
 Músculo Origem Inserção Ação

2/3 inferiores, base da falange distal do flexão do hálux

m. flexor longo posteriormente, na fíbula hálux
do hálux

vista posterior
MÚSCULOS QUE AGEM SOBRE OS ARTELHOS:
mm. intrínsecos do dorso do pé:
o m. extensor curto dos dedos
 Músculo Origem Inserção Ação
por quatro tendões,
sendo o medial para a
m. extensor face superior do calcâneo base da falange proximal extensão dos artelhos
curto dos dedos do hálux, e os outros (sem dorsiflexionar o
três fundem-se ao tornozelo)
tendão do extensor
longo do II, III e IV
dedos

vista anterior
MÚSCULOS QUE AGEM SOBRE OS ARTELHOS:
mm. intrínsecos da planta do pé:

mm. da 1ª camada (superficial):

o m. abdutor do dedo mínimo
o m. flexor curto dos dedos
o m. abdutor do hálux
 Músculo Origem Inserção Ação

m. abdutor do tuberosidade do calcâneo lateralmente, na base da abdução do V artelho

falange proximal do V
dedo mínimo dedo

m. flexor curto processo medial da por quatro tendões, nos flexão dos artelhos
tuberosidade do calcâneo lados da falange média (IF proximal do II ao V
dos dedos do II ao V dedos dedo)

medialmente, na base da
m. abdutor do processo medial da
falange proximal do
abdução do hálux
tuberosidade do calcâneo
hálux hálux
MÚSCULOS QUE AGEM SOBRE OS ARTELHOS:

mm. intrínsecos da planta do pé:

mm. da 2ª camada:
o m. quadrado plantar
o mm. lumbricais
 Músculo Origem Inserção Ação

por duas cabeças, medial e tendão do flexor longo flexão dos artelhos
m. quadrado lateralmente na face dos dedos (IF distal do II ao V
plantar plantar do calcâneo dedo)

mm. lumbricais tendões do m. flexor longo medialmente, na base da flexão das MTTF dos
dos dedos falange proximal do artelhos
respectivo dedo (do II ao V dedo)
MÚSCULOS QUE AGEM SOBRE OS DEDOS DO PÉ:
mm. intrínsecos da planta do pé:

mm. da 3ª camada:
o m. flexor curto do dedo mínimo
o m. adutor do hálux
o m. flexor curto do hálux
 Músculo Origem Inserção Ação

m. flexor curto base do V metatarso lateralmente, na base da flexão do V artelho

do dedo mínimo falange proximal do V
dedo

m. adutor do cabeça transversa: no tendão do m. flexor adução do hálux

cápsula articular das longo do hálux e do m.
hálux MTTF do III ao V dedos flexor curto do hálux
cabeça oblíqua: base do II
ao IV metatarsos

cubóide e cuneiforme na base da falange flexão do hálux

m. flexor curto proximal do hálux, junto
lateral
do hálux com o adutor e abdutor do
hálux
MÚSCULOS QUE AGEM SOBRE OS DEDOS DO PÉ:
mm. intrínsecos da planta do pé:

mm. da 4ª camada (profunda):

o mm. interósseos plantares
o mm. interósseos dorsais
 Músculo Origem Inserção Ação

mm. interósseos medialmente, na base do medialmente na base da flexão da MTTF e

plantares III, IV e V metatarsos falange proximal do III, adução dos artelhos
IV e V dedos

mm. interósseos diáfise dos metatarsos base da falange proximal flexão da MTTF e
dorsais adjacentes do II, III e IV dedos abdução dos artelhos
• Bibliografia Básica:
o MOORE, K. L.; DALLEY, A. F.; AGUR, A. M. R. Anatomia
orientada para a clínica. 6. ed. Rio de Janeiro: Guanabara
Koogan, 2012.
o NETTER, Frank H. Atlas de anatomia humana. 5. ed. Rio de
Janeiro: Elsevier, 2011. 532 p.

• Bibliografia Complementar:
o DANGELO, José Geraldo; FATTINI, Carlo Américo. Anatomia
humana: sistêmica e segmentar. 3. ed. São Paulo: Atheneu,
2011.