Ebook Cinesiologia e Biomecãnica

CINESIOLOGIA E
BIOMECÂNICA
@afisioamanda
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APRESENTAÇÃO
Olá, me chamo Amanda, tenho 25 anos e atualmente estou
cursando o último ano de Fisioterapia. Há pouco mais de dois
anos criei o perfil @afisioamanda no Instagram, já somos mais
de 16 mil seguidores e os conteúdos lá postados já ajudaram
diversos estudantes, criei esse E-Book com o intuito de ajudá-los
ainda mais.
Este material trata-se de conteúdos relacionados as disciplinas

de Cinesiologia e Biomecânica, conteúdos fundamentais para a
sua graduação. Todas as informações contidas aqui são baseadas
na literatura acadêmica existente, escritas de forma facilitada
para você pode aprender e revisar o conteúdo, sempre consulte
outras fontes para complementar seu conhecimento, se julgar
necessário.
Desde já agradeço a confiança e desejo uma excelente aquisição

de conhecimentos !
Nenhuma parte desta obra poderá ser reproduzida por

qualquer meio ou forma, sem o consentimento da autora.
A Lei Federal n° 9.610 de 1998 estabelece como crime a
violação dos direitos autorais.

SUMÁRIO
Introdução ---------------------------------------------- 05
Cinemática --------------------------------------------- 06
Artrocinemática ----------------------------------------- 07
Regra do côncavo e convexo -------------------------- 08
Posição anatômica -------------------------------------- 10
Osteocinemática ---------------------------------------- 11
Planos anatômicos -------------------------------------- 12
Eixos anatômicos ----------------------------------------14
Eixos e movimentos -------------------------------------15
Graus de liberdade -------------------------------------- 17
Movimentos osteocinemáticos ------------------------18
Cadeias cinemáticas ------------------------------------ 19
Cinética ------------------------------------------------ 20
Forças internas e externas-----------------------------21
Torques internos e externos --------------------------23
Interação músculo e articulação --------------------- 24
Sistema de alavancas ----------------------------------26
Sistema Muscular ------------------------------------ 30

Propriedades muscular ---------------------------------30
Classificação dos músculos ----------------------------30
@afisioamanda
SUMÁRIO
Fibras musculares --------------------------------------- 31
Movimento muscular ----------------------------------- 33
Terminologia pela função muscular ------------------- 34
Terminologias importantes -----------------------------35
Sistema articular -------------------------------------- 37

Tipos de articulação --------------------------------------37
Classificação funcionar das art. sinoviais --------------41
Coluna vertebral ----------------------------------------- 44
Articulação do ombro------------------------------------ 49
Articulação do cotovelo----------------------------------51
Articulação do punho e mão ---------------------------- 53
Articulação do quadril ----------------------------------- 56
Articulação do joelho ------------------------------------ 58
Articulação do tornozelo e pé ---------------------------61
@afisioamanda
05
INTRODUÇÃO
A palavra Cinesiologia vem do grego “kinesis”, que significa
movimento, dessa forma a Cinesiologia é tida como a ciência
que estuda o movimento. A Biomecânica estuda a aplicação da
mecânica, ou seja, os efeitos das forças internas e externas sobre
o movimento humano.
O objetivo do estudo da Cinesiologia e Biomecânica na área

da saúde é compreender o movimento e as forças que agem
sobre ele e aprender como a manipulação dessas forças podem
agir na prevenção e reabilitação de lesões e no desempenho
ideal.
Para este estudo, é necessário compreender dois subtemas :

A cinética (se concentra nas forças que produzem o movimento
ou que resistem a ele) e a Cinemática (se preocupa com os tipos
de deslocamento ou movimento sem se relacionar com as forças
que o produzem). Esta última se subdivide em : Osteocinemática
e Artrocinemática.
O objetivo deste material é apresentar os assuntos em uma

linguagem facilitada para sua melhor compreensão, espero que
goste. BONS ESTUDOS !
@afisioamanda
06
Cinemática
A cinemática é um ramo da mecânica que descreve o
movimento de um corpo no espaço sem considerar forças ou
torques que podem produzir o movimento. O corpo humano se
move principalmente por meio das rotações de seus membros e
tronco.
O movimento do corpo humano como um todo é descrito como

um deslocamento do centro de massa. Esse centro de massa
localiza-se anteriormente ao sacro. No geral, existem dois tipos
de movimentos:
Translação - movimento linear onde todas as partes de um

corpo rígido movem-se paralelas e na mesma direção que todas
as outras partes.
Rotação - movimento no qual um corpo rígido move-se em

um trajeto circular em torno de um ponto de fixação. Assim
todos os pontos no corpo giram simultaneamente na mesma
direção angular.
O ponto de fixação da articulação para o movimento angular

de todo o corpo ou partes dele é chamado de eixo de rotação. O
eixo encontra-se no ponto em que o movimento de rotação do
corpo é zero, isso significa dizer que o eixo está dentro ou muito
perto da articulação.

07
Cinemática
Os movimentos do corpo humano, independentemente se
forem translação ou rotação , são descritos de duas formas :
Ativo - realizado pelo estímulo voluntário do músculo.
Passivo - realizado por um estímulo diferente da contração

muscular voluntária, pode ser pela força externa de outra pessoa
realizando o movimento.
A Cinemática, divide-se em :
Artrocinemática
Descreve os movimentos que ocorrem entre superfícies
articulares (micro movimentos). Esses movimentos ocorrem
quando uma superfície convexa se move sobre uma superfície
côncava e vice-versa. São eles :
- Rolamento: muda o ponto de contato e a

superfície, um osso rola sobre o outro.
- Deslizamento: muda somente o ponto de

contato, um osso desliza sobre o outro.
- Giro: o ponto de contato e a superfície é a

mesma, um osso gira sobre o outro.

08
Regra Côncavo e convexo
Os movimentos Artrocinemáticos são involuntários mas
possuem relação direta com os movimentos Osteocinemáticos.
Para a compreender essa relação é necessário o conhecimento

da regra do côncavo e convexo, essa regra é usada apenas nas
articulações sinoviais que possuem uma de suas superfícies
côncava e a outra convexa.
Observe a explicação abaixo:
A superfície côncava se curva para dentro
A superfície convexa se curva para fora
A regra côncavo e convexo está relacionada ao formato das

superfícies articulares e qual delas se move em relação a outra.
Para entender melhor, observe a imagem e a explicação na
página seguinte :

09
Regra côncavo e convexo
Superfície móvel convexa
O termo convexo é utilizado para descrever uma superfície
com um contorno ou superfície que se curva para fora. Quando
a superfície convexa é móvel em relação a côncava, ocorre um
deslizamento no sentido oposto ao movimento da diáfise óssea.
Convexo movendo = o sentido do rolamento é oposta ao

sentido do deslizamento.
MÓVEL
Exemplo : se o fêmur rola pra anterior o sentido
do deslizamento é posterior.
FIXO
Superfície móvel côncava

O termo Côncavo é usado para descrever qualquer superfície
que se curva para dentro. Quando a superfície côncava é a móvel
e a convexa fixa o deslizamento ocorre para o mesmo sentido da
diáfise óssea.
FIXO Côncavo movendo = o sentido do rolamento é a

mesma do deslizamento
Exemplo : se a tíbia rola pra anterior o sentido do

MÓVEL
deslizamento também é anterior.

10
Posição Anatômica
Todas as descrições anatômicas são expressas em relação a
uma posição anatômica constante, garantindo que as descrições
não sejam ambíguas. Ao descrever pacientes (ou cadáveres), é
preciso visualizar mentalmente essa posição, estejam eles em
decúbito lateral, dorsal (deitados de costas) ou ventral (de
barriga para baixo).
A posição anatômica refere-se à posição em que o corpo fica
ereto com membros inferiores unidos, olhos, pés e palmas das
mãos dirigidas para a frente e os membros superiores ao lado do
corpo.
Face e olhar dirigidos

para a frente
Corpo ereto,
posição bípede
MMSS ao lado do
corpo e palmas das
mãos viradas para
a frente
MMII unidos,
pontas dos pés
virados para frente

11
Cinemática
Osteocinemática:
Descreve os movimentos dos ossos (de um osso em relação a
outro) em relação aos três planos cardinais do corpo. As
descrições anatômicas baseiam-se nesses três planos
imaginários que cruzam o corpo na posição anatômica e
facilitam a análise do movimento de um segmento em relação ao
outro. Dois planos são verticais e um horizontal, são eles:
Verticais
Plano Sagital ou Mediano : é assim denominado por passar
pela sutura sagital do crânio. Divide o corpo em metades
DIREITA e ESQUERDA (figura 1).
Plano Frontal ou Coronal : é assim denominado por passar

pela sutura coronal do crânio. Divide o corpo em partes
ANTERIOR e POSTERIOR (figura 2).
Horizontal
Plano Transversal ou Horizontal: este plano segue paralelo ao
horizonte. Divide o corpo em partes SUPERIOR e INFERIOR
(figura 3).

12
Planos Anatômicos
Observe abaixo os planos descritos em uma pessoa na posição
anatômica :
PLAN PLANO SAGITAL

O FR
ONT
AL
PLANO HO
RIZONTAL

13
Planos Anatômicos
Observe abaixo de forma didática as representações do planos
anatômicos:
Esquerda Direita
Figura 1 : Representação do plano Sagital
Posterior
Anterior
Figura 2 : Representação do plano Frontal
Superior
Inferior
Figura 3 : Representação do plano Transversal

14
Eixos anatômicos
Os ossos giram em torno de uma articulação que é
perpendicular ao eixo de rotação. Os Eixos são linhas
imaginárias, perpendiculares aos planos, em torno deles
ocorrem os movimentos, pois passam através do membro
convexo da articulação. São três eixos, dois horizontais e um
vertical.
Horizontais
Eixo látero-lateral : é perpendicular ao plano sagital
Eixo ântero-posterior : é perpendicular ao plano frontal
Vertical
Eixo longitudinal ou súpero-inferior : é perpendicular ao

plano transversal
Plano Plano
Sagital Frontal
Eixo
Eixo ântero-posterior
Látero-lateral
Plano
Horizontal

15
Eixos e movimentos
Os movimentos ocorrem em um plano em torno do eixo
perpendicular a este plano. O plano condiciona o eixo e vice-
versa, ou seja se você sabe o plano automaticamente você sabe o
eixo perpendicular a esse plano.
PLANO FRONTAL
EIXO ÂNTERO - POSTERIOR
MOVIMENTO ADUÇÃO E ABDUÇÃO
fonte: google
Observe a imagem :
PLANO TRANSVERSAL
EIXO SÚPERO - INFERIOR
MOVIMENTO ROT. MEDIAL E ROT. LATERAL

16
Eixos e movimentos
Nas seguintes regiões a nomenclatura do movimento realizado
neste plano é diferente : no Tornozelo, chama-se Inversão e
Eversão; na Coluna chama-se Inclinação lateral direita e
esquerda; na Cintura Escapular chama-se Elevação e Depressão,
no Punho chama-se Desvio ulnar e Desvio radial e articulação
Rádio ulnar chama-se Supinação e Pronação.
Observe a imagem : fonte: google
PLANO SAGITAL
EIXO LÂTERO-LATERAL
MOVIMENTO FLEXÃO E EXTENSÃO

17
Eixos e movimentos
No tornozelo a nomenclatura do movimento realizado neste
plano é diferente, chama-se Flexãoplantar e Dorsiflexão.
Observe a imagem:
fonte: google
Graus de Liberdade
Os graus de liberdade são o número de direções (planos/eixos)
dos movimentos que uma articulação pode realizar. Uma
articulação pode ter até três graus de liberdade angular,
correspondendo aos três planos anatômicos. Com relação ao
grau de liberdade as articulação podem ser classificadas como
monoaxial ou uniaxial. Este assunto será melhor discutido
adiante.

18
Cinemática
No quadro abaixo estão alguns termos utilizados para
descrever os diferentes movimentos Osteocinemáticos. Observe:
Movimentos :

19
Cadeia cinemáticas
Uma cadeia cinemática refere-se à série de articulações
segmentadas ligadas, como pelve, coxa, perna e pé conectados ao
membro inferior. Elas descrevem a cinemática do segmento
envolvido no movimento. Os termos “aberta” e “fechada” são
utilizados para indicar se a parte distal do membro está fixa ou não.
Cadeia cinética aberta (CCA)

Nos exercícios em CCA o segmento distal (ponto mais afastado
do tronco ou do ponto de origem) está livre para se mover no
espaço e não sustenta o peso corporal.
A parte distal aqui é a mão que

está livre para se movimentar
Cadeia cinética fechada (CCF)

Nos exercícios em CCF o segmento distal (ponto mais afastado
do tronco ou do ponto de origem) encontra-se fixo ao solo ou
outro local imóvel.
A parte distal que é a mão não

está livre e sustenta o corpo

20
Cinética
A Cinética é um ramo da mecânica que descreve o efeito das forças
sobre o corpo. Na cinesiologia é considerado força : um impulso ou
tração que pode produzir, deter ou modificar um movimento.
De acordo com a segunda lei Newton, a quantidade de uma força

(F) pode ser medida pelo produto da Massa (m) que recebe o
impulso ou tração, multiplicado pela aceleração (a) da massa.
A força que age no corpo é genericamente chamada de Carga. A

mesma carga que move, fixa ou estabiliza o corpo, também pode
deformar o corpo, principalmente tecidos fracos por doença,
trauma ou desuso prolongado, ao receberem a carga podem não
resistir adequadamente a ela, como em condições saudáveis.
fonte: google
Na imagem acima mostra-se as cargas mais frequentemente

aplicadas ao sistema musculoesquelético.

21
Cinética
O conhecimento sobre a capacidade dos tecidos periarticulares
(situado em volta de uma articulação) de aceitar e dispersar cargas é
importante para a reabilitação física, terapia manual e medicina
ortopédica.
Estruturas como os ligamentos são frequentemente alongados

durante algumas atividades cotidianas, dentro do seu limite
fisiológico (zona elástica) e retornam a sua forma original assim que
a carga é removida.
Quando um tecido é alongado além do seu intervalo fisiológico

atinge o seu limite de elasticidade, e o aumento da tensão resulta
em um aumento de estresse, sobrecarregando o tecido. Este
comportamento físico de um tecido sobrecarregado é chamado de
plasticidade. O tecido sobrecarregado sofre uma deformação
plástica ou seja ocorreu uma falha microscópica e o tecido
permanece deformado permanentemente.
Ao contrário, da energia de deformação elástica, a energia plástica

não é recuperável na sua totalidade, mesmo quando a força de
deformação é removida.
Você sabe quais forças atuam no

sistema musculoesquelético?

22
Forças internas e externas
As forças que atuam sobre o sistema musculoesquelético
podem ser divididas em :
Forças internas: são produzidas por estruturas localizadas

dentro do corpo e podem ser ativas (geradas pela estimulação do
músculo) ou passivas (geradas pela tensão em tecidos
conjuntivos periarticulares estendidos).
Forças externas: são produzidas por forças que atuam fora

do corpo. Essas forças podem originar-se tanto da gravidade,
quanto de uma carga externa, como pesos, algum tipo de
resistência ou contato físico, como o aplicado por um terapeuta
contra o membro de um paciente.
As forças podem produzir a translação de um segmento do

corpo ou rotação da articulação. A distância perpendicular entre
o eixo de rotação da articulação e a força empregada é chamada
de braço de momento ou braço de alavanca. O produto de uma
força e seu braço de momento produz um torque, que é o efeito
rotatório gerado pela força.
Você sabe quais são os tipos de Torques

realizados no plano sagital por essas forças?

23
Torques internos e externos
Os torques produzidos no plano sagital pelas forças internas e
externas são:
Torque interno: produto da força interna (músculo) e do
braço de momento interno (distância perpendicular entre o eixo
de rotação e a força interna). Este torque tem o potencial de
girar o antebraço ao redor da articulação do cotovelo no sentido
anti-horário ou de flexão.
Torque externo: produto da força externa (com o peso) e o
braço de momento externo (distância perpendicular entre o eixo
de rotação e a força externa). Este torque tem o potencial de
girar o antebraço em torno da articulação do cotovelo no sentido
horário ou da extensão.
A todo momento nosso corpo está produzindo ou recebendo

torques. Os músculos geram torques internos constantemente,
para realizar algumas atividades como quando você precisa
desrrosquear a tampa de um refrigerante. Além disso, as forças
de contato manuais que você recebe somadas à gravidade, são
constantemente convertidas em torques externos através das
articulações, também estão presentes nas situações
terapêuticas, especialmente envolvidos no exercício físico ou
avaliação de força, atividade muscular etc.
Percebeu a importância da geração

de torques?

24
Interação Músculo e
articulação
Este termo refere-se ao efeito global que uma força muscular
pode ter em uma articulação. Uma força produzida pelo músculo
que tem um braço de momento provoca um torque e um
potencial para girar a articulação e mesmo que essa força
produzida não tenha um torque, ela ainda é importante pois
fornece estabilidade e informações sensoriais para a articulação.
Para gerar essa força, o músculo deve ser ativado ou seja

estimulado pelo sistema nervoso. O músculo pode gerar força de
três formas, são elas :
Ativação Isométrica: ocorre quando um músculo está

produzindo uma força de tração enquanto mantém um
comprimento constante. Durante esta ativação, o torque interno
produzido dentro de um plano na articulação é igual ao torque
externo, portanto, não há encurtamento muscular ou rotação na
articulação.
Ativação Concêntrica: ocorre quando um músculo produz

uma força de tração ao contrair-se. Literalmente, concêntrico
significa “vir para o centro”. Durante esta ativação, o torque
interno na articulação excede o torque externo oposto. Isso é
evidente quando o músculo em contração cria uma rotação da
articulação na direção da tração do músculo ativado.

25
Interação Músculo e
articulação
Ativação Excêntrica: ocorre quando um músculo produz
uma força de tração enquanto é alongado por outra força mais
dominante. A palavra excêntrica significa, literalmente, “longe
do centro”. Durante esta ativação, o torque externo ao redor da
articulação excede o torque interno. Neste caso, a articulação
gira na direção ditada pelo torque externo relativamente maior.
O termo contração é usado como sinônimo de ativação, então

resumindo:
- Contração Concêntrica : As inserções

musculares se aproximam uma da outra.
- Contração Excêntrica: As inserções

musculares se distanciam e os músculos
produzem força enquanto se alongam.
- Contração Isométrica : É aquela onde o

músculo desenvolve tensão, porém não
há alteração no comprimento do
músculo.

26
Sistema de Alavancas
Dentro do corpo, as forças internas e externas produzem
torques por meio de um sistema de alavancas ósseas. As forças
mais dominantes envolvidas nas alavancas musculoesqueléticas
são as produzidas pelo músculo, pela gravidade e pelo contato
físico dentro do ambiente.
Um sistema de alavanca possui quatro componentes:
1. Estrutura rígida:
Representada pelos ossos do corpo humano.
2. Um ponto de apoio:
Representada pelo eixo da articulação.
3. Uma força:
Um músculo.
4. Uma resistência:
Uma força que deve ser superada por um músculo.
As alavancas descrevem os segmentos do corpo e sua relação

com o movimento.
Você conhece as 3 classes de alavancas?

27
Alavancas de Primeira Classe :
Também chamada de alavanca interfixa. Serve principalmente

para manter posturas e equilíbrio. É descrita como um ponto de
apoio entre a força muscular ou potente e a força de resistência,
quando essas forças atuam em direções opostas.
Exemplo: A coluna vertebral, enquanto ela tenta se manter na

posição ereta a força da gravidade tenta curvar a coluna para a
frente.
Observe a representação abaixo :
Força Força de
potente Resistência
Ponto de apoio
fonte: google

28
Alavancas de Segunda Classe :
Também chamada de alavanca inter-resistente. Esse tipo de

alavanca é rara no corpo humano, ela é configurada
principalmente para potência. Neste tipo de alavanca a força
resistente está situada entre o ponto de apoio e a força potente.
Força de Força
Resistência potente
Ponto de apoio
fonte: google

29
Alavancas de Terceira Classe :
Também chamada de alavanca interpotente. Esta classe é a

mais utilizada pelo sistema musculoesquelético, caracteriza-se
pelo posicionamento da força potente ou muscular entre o eixo e
a força de resistência.
Exemplo: para movimentar o cotovelo, os músculos flexores

se contraem para sustentar o peso colocado na mão.
Força Força de
potente Resistência
Ponto de apoio
fonte: google

30
Sistema Muscular
Propriedades Musculares
Excitabilidade : capacidade de responder a estímulos

através da produção de sinais elétricos.
Contratilidade : capacidade do músculo de se contrair.
Elasticidade : capacidade do músculo retornar ao seu

tamanho inicial, após uma contração ou alongamento.
Extensibilidade : capacidade do músculo de se alongar

além do seu comprimento, sem sofrer danos.
Classificação dos músculos

De acordo com a estrutura podem ser classificados como:
Liso, Esquelético, Cardíaco
De acordo com a contração podem ser classificados como:

Voluntário e Involuntário
De acordo com a função podem ser classificados como:

Agonista, Antagonista, Sinergista e Fixador

31
Sistema Muscular
Fibras musculares
As fibras musculares são células especializadas e organizadas

que compõem o tecido muscular. São finas, longas e possuem
capacidade de se contrair e relaxar permitindo a realização dos
movimentos. As fibras se organizam de formas diferentes
dependendo do tipo de músculo ao qual pertencem, veja abaixo:
No tecido estriado cardíaco, as fibras são ramificadas, menores e

ligadas umas às outras, repassam o estímulo elétrico entre elas e
contraem-se ao mesmo tempo (figura 1).
No tecido estriado esquelético as fibras se organizam como cilindros

justapostos e longos, podem ser de dois tipos: vermelhas ou brancas. No
tecido estriado cardíaco, as fibras são ramificadas, menores e ligadas
umas às outras, repassam o estímulo elétrico entre elas e contraem-se ao
mesmo tempo (figura 2).
No tecido liso, as células são fusiformes e dispostas em camadas

(figura 3).
fonte: google
figura 1 figura 2 figura 3

32
Sistema Muscular
Fibras musculares
Os músculos estriado esquelético possuem dois tipos de

contração:
Contração lenta : promovida pelas fibras do tipo I, são

vermelhas e mais vascularizadas, utilizam o oxigênio como
fonte de energia, promovem contrações mais longas e fadigam
lentamente.
Contração rápida : promovida pelas fibras do tipo II, são

brancas e menos vascularizadas, não utilizam oxigênio,
promovem contrações mais rápidas e fadigam rapidamente. E
se dividem em 2A e 2B.
Tipo I Tipo II
fonte: google

33
Sistema Muscular
Movimento Muscular - Contração
Voluntário: quando a contração é coordenada pelo sistema

nervoso, influenciado pelo desejo da pessoa em realizar
determinado movimento. Há uma intenção ou necessidade e e
depois a execução do movimento.
Ex : caminhar
Involuntário: quando a contração e o relaxamento não

depende do desejo da pessoa para acontecer e ela não possui
controle sobre eles.
Ex : respirar

34
Sistema Muscular
Terminologia pela função muscular
Agonista : É o principal músculo responsável pela produção

de um movimento especíﬁco do corpo.
Antagonista : É o músculo que se opõe à ação do agonista.

Quando o agonista se contrai, o antagonista relaxa
progressivamente.
Sinergista : Complementa a ação dos agonistas, contraem

na mesma direção ajudando a produzir o movimento.
Fixadores : Estabilizam as partes proximais de um membro

enquanto os movimentos estão ocorrendo nas partes distais.

35
Sistema Muscular
Terminologias importantes
- Amplitude de movimento : termo utilizado para descrever o

grau de amplitude que uma articulação sinovial consegue
atingir em determinado movimento.
- Ação : movimento específico da articulação como resultado

de uma contração.
- Contração muscular: processo fisiológico das fibras musculares

que permite a geração de força para mover ou resistir a uma carga.
- Ventre muscular: constituí o corpo do músculo, formado por

fibras musculares que se contraem.
- Tendão : faixas duras,flexíveis de tecido conjuntivo fibroso,

conectam e transmitem a força gerada pelos músculos aos
ossos .
- Inervação : segmento do sistema nervoso responsável por

produzir estímulos para as fibras musculares.

36
Sistema Muscular
Terminologias importantes
- Origem: ponto de fixação de um músculo no osso que não se

movimenta (ponto fixo). Geralmente é a extremidade proximal
do músculo, que permanece fixa durante a contração
muscular.
- Inserção: ponto de fixação de um músculo no osso que se

movimenta (ponto móvel). Geralmente esta é a extremidade
distal do músculo que se movimenta durante a contração.
Os músculos fixam-se aos ossos através dos tendões e por

meio da contração, produzem movimentos.
Pra fixar, observe as partes do músculo esquelético:
fonte : google

37
Sistema Articular
A articulação é a conexão entre duas ou mais peças
esqueléticas (ossos ou cartilagens). A união de dois ou mais
ossos permite o movimento.
Tipos de articulações
De acordo com o tipo de tecido que faz essa conexão, as

articulações podem ser de 3 tipos .
Sinartrose: Articulação fibrosa, imóvel. Existem dois

tipos de articulações fibrosas: sutura e gonfose.
As suturas, são encontradas

somente entre os ossos do crânio.
A gonfose é a articulação específica

entre os dentes e seus receptáculos
(alvéolos dentário).
fonte : google

38
Sistema Articular
Anfiartrose: Articulação cartilaginosa, semimóvel.

Existem 3 tipos dessas articulações, veja abaixo:
fonte : google
No quadril a sínfise púbica é a união,

entre as porções púbicas dos ossos do
quadril.
As sincondroses são raras, um exemplo é a sincondrose

esfeno-occipital que pode ser visualizada na base do crânio.
Nas sindesmoses, os ossos estão unidos por uma faixa de

tecido fibroso, formando uma membrana interóssea, exemplos
típicos são a sindesmose tíbio-fibular e a membrana interóssea
radio-ulnar.

39
Sistema Articular
Diartrose: Articulação sinoviais, móveis. São as mais

encontradas em nosso corpo. Confira abaixo os tipos dessa
articulação :
fonte : google
Gínglimo ou dobradiça são articulações que

realizam flexão e extensão, um exemplo é
articulação do ombro e joelho.
Nas planas as superfícies articulares são planas ou

ligeiramente curvas, permitindo deslizamento de uma
superfície sobre a outra em qualquer direção, um exemplo são
as articulações transmetatarsais do pé.
As Trocóideas permitem rotação e seu eixo de movimento,

um exemplo é a articulação rádio-ulnar proximal, responsável
pelos movimentos de pronação e supinação do antebraço.

40
Sistema Articular
Ainda sobre as diartroses temos as articulações :
- Condilar : cujas superfícies articulares são de forma elíptica,

estas articulações permitem flexão, extensão, abdução e adução,
um exemplo são as articulações metacarpofalangeanas.
- Selar : na qual a superfície articular de uma peça esquelética

tem a forma de sela, permite flexão, extensão, abdução, adução
e rotação a articulação carpo-metacárpica do polegar é um
exemplo.
- Esferóide : apresenta superfícies articulares que são segmentos

de esferas e se encaixam em receptáculos ocos. Exemplos
clássicos são o ombro e o quadril.
As articulações sinoviais (diartroses) possuem uma cavidade

articular chamada de cavidade sinovial, que apresenta uma
cápsula contendo líquido sinovial, uma espécie de lubrificante,
que reduz o atrito entre as extremidades ósseas da articulação. De
acordo com o movimento, as articulações sinoviais podem ser
classificadas em 3 tipos. Veja a seguir :

41
Sistema Articular
Classificação funcional das art. sinoviais
Em sua maioria as articulações do corpo, possuem mais de

um eixo. De acordo com o número de eixos que cada articulação
possui ela pode ser classificada em :
- Articulação Monoaxial : Realizam movimentos apenas em torno

de um eixo (um grau de liberdade), só permitem flexão e extensão.
Ex: Articulações interfalangeanas
fonte : autora fonte : autora

42
Sistema Articular
Classificação funcional das art. sinoviais
- Articulações Biaxiais : Realizam movimentos em torno de dois

eixos (dois graus de liberdade), permitem flexão, extensão,
abdução e adução.
Ex : Articulação do punho (rádio-cárpica)
fonte : autora

43
Sistema Articular
- Articulações Triaxiais: Realizam movimentos em torno de três
eixos (três graus de liberdade), além de flexão, extensão,
abdução e adução, permitem também a rotação.
Ex: Articulações do quadril e ombro
fonte : autora

44
Sistema Articular
Coluna Vertebral
É formada por 33 vértebras: 7 cervicais, 12 torácicas, 5

lombares, 5 sacrais e 4 coccígeas. Ela é o eixo central do corpo
humano e protege a medula espinal.
Observe abaixo a vista lateral e posterior da coluna vertebral:
fonte: google

45
Sistema Articular
Entre as vértebras, estão presentes os discos intervertebrais.
Os discos possuem um anel fibroso que envolve um núcleo
gelatinoso, denominado de núcleo pulposo.
Os discos permitem o amortecimento de impacto e atrito entre

as estruturas, além de um movimento discreto entre as
vértebras.
Observe abaixo como estão localizados anatomicamente os

discos:
Disco
Intervertebral
fonte: google

46
Sistema Articular
A nossa coluna vertebral anatomicamente não é reta, ela
possui 4 curvaturas, estas são fisiológicas. Observe abaixo:
Macete pra não

Lordose cervical
esquecer ordem :
L indas suas
C urvas
Cifose torácica
Lordose lombar
Cifose sacral
fonte: google

47
Sistema Articular
Articulações:
Discos intervertebrais
Articulações uncovertebrais
Facetas zigoapofisárias
Carniovertebrais (atlanto-occipital, atlantoaxial)
Costovertebrais
Sacroilíaca
Ligamentos:
Longitudinal anterior: limita a extensão e evitar a

hiperflexão da coluna.
Longitudinal posterior: prevene a herniação posterior dos

discos intervertebrais.
Flavum ou amarelo: evita uma flexão súbita.
Interespinhoso: promove estabilidade à coluna, por meio da

limitação dos movimentos de flexão.
Supraespinhoso: limita o movimento de flexão de tronco e

auxilia o retorno do mesmo para posição ereta.
Nucal: estende-se do crânio (protuberância occipital) aos

processos espinhosos de C7 e se funde ao supraespinhoso.

48
Sistema Articular
Alar
Ligamento cruciforme do atlas
Costotransversário
Ligamentos da cabeça das costelas (intra-articular, radiado)
Movimentos:
Flexão (inclinação para frente)

Extensão (inclinação para trás)
Inclinação lateral (para direita e esquerda)
Rotação (para direita e esquerda)
fonte: google
Extensão e Flexão Inclinação lateral Rotação

49
Sistema Articular
Articulação do Ombro
A articulação do ombro é a articulação de maior mobilidade

do corpo humano, formada por ossos, ligamentos, tendões e
músculos que fixam o braço ao dorso, possui três articulações
verdadeiras e duas articulações funcionais.
Músculos :
Supraespinhal
Infraespinhal
Subescapular
Redondo menor
Redondo maior
Deltoide
Peitoral maior
Grande dorsal fonte: google
Ligamentos:
Glenoumerais: reforçam a cápsula articular

Acromioclaviculares: fixam a escápula e clavícula na porção
superior
Coracoclaviculares: fixam a escápula e clavícula na porção
inferior
Coracoumerais: fixam a escápula ao úmero sobre a cápsula
articular
50
Sistema Articular
Ossos:
Úmero
Escápula
Clavícula
Articulações: fonte: google
Esternoclavicular : liga o membro superior a cabeça e ao

tronco. Esta articulação permite realizar os movimentos de
elevação, depressão, protração, rotação e retração.
Acromioclavicular: permite, além de movimentos de

elevação e depressão, realizar rotação, retração e protração
do ombro.
Glenoumeral : estar associada à cintura escapular, permite

à rotação interna e externa, abdução, adução, flexão e
extensão.
Escápulo-torácica : não apresenta a anatomia de uma

articulação comum. É considerada uma articulação
funcional, uma vez que ela possibilita a realização de
movimentos específicos, permite a adução, abdução e
rotação da escápula, elevação e depressão.

51
Sistema Articular
Subacromial: formada pelo arco coracoacromial, a bolsa
subdeltóidea e tendões do manguito rotador. Não é uma
articulação verdadeira é uma articulação funcional.
Movimentos :
Flexão
Extensão
Hiperextensão
Abdução
Adução
Circundução
Rotação lateral ou externa
Rotação medial ou interna
Abdução horizontal
Adução horizontal
Tipo: Articulação esferoidal
Articulação do cotovelo
Os ossos que compõem o cotovelo são: o terço distal do úmero,
o terço proximal da ulna e o terço proximal de rádio. É
classificado como uma articulação composta, uma vez que há
duas articulações na articulação.
Tipo: Articulação em dobradiça
fonte: google

52
Sistema Articular
Músculos:
Bíceps braquial
Braquial
Braquiorradial
Tríceps braquial
Ancôneo
Supinador
Pronador redondo
Pronador quadrado
Ligamentos:
Colateral ulnar: feixe espesso que une o úmero à ulna, este é

dividido em anterior e posterior.
Anular: feixe em laço que mantém a cabeça radial em
contato na incisura radial da ulna.
Colateral radial: um feixe que une o úmero ao rádio e dá
continuidade ao ligamento anular.
Ossos:
Úmero
Rádio
Ulna
fonte: google

53
Sistema Articular
Movimentos:
Flexão
Extensão
Pronação
Supinação
Articulações:
Umeroulnar: principal articulação, permite os movimentos

de flexão e extensão e garantem estabilidade durante esses
movimentos.
Úmeroradial: atua nos movimentos de pronação e

supinação e auxilia na flexão e extensão.
Radioulnar: possui parte possui proximal e distal mas

apenas a parte proximal é encapsulada pelo tecido sinovial
do próprio cotovelo. Funciona como uma articulação pivô
ou tricoide, realiza o movimento de prono-supinação.
Articulação do punho e mão

O punho é a região distal do antebraço que se articula com a
mão. É formado pelas articulações radio-ulnar distal e rádio-
cárpica. A mão é a parte distal do membro superior.

54
Sistema Articular
Tipo: A articulação rádio-ulnar distal é tricoide e a articulação
rádio-cárpica é condilar.
Músculos:
Porção radial do músculo flexor superficial dos dedos

Músculo flexor longo do polegar
Músculo flexor profundo dos dedos
Músculo extensor curto do polegar
Músculo extensor longo do polegar
Músculo extensor do dedo indicador
Músculo abdutor longo do polegar
Músculo pronador quadrado
Mùsculo abdutor curto do polegar
Músculo adutor do polegar
Músculo flexor curto do polegar
Músculo opositor do polegar
Abdutor do dedo mínimo
Flexor do dedo mínimo
Opositor do dedo mínimo
Palmar curto
Lumbricais
Interósseos palmar
Interósseos dorsais
fonte: google

55
Sistema Articular
Ossos :
Rádio
Ulna
Carpo: escafoide, semilunar, piramidal, pisiforme,
trapézio, trapezoide, capitato, hamato
Metacarpo: base, diáfise, cabeça
Falanges: falanges proximal, média, distal
Articulações:
Radioulnar distal
Radiocárpica
Intercárpica
Carpometacarpiana
Metacarpofalangeana
Interfalangeana
Movimentos:
Desvio ulnar
Desvio radial
fonte: google
Flexão
Extensão
Abdução do polegar
Adução do polegar
Pinça

56
Sistema Articular
Ligamentos:
Colateral Ulnar: feixe arredondado localizado próximo a

extremidade do processo estiloide da ulna e distalmente aos
ossos piramidal e pisiforme. Limita o desvio ulnar.
Colateral Radial: localize-se do ápice do processo estiloide do

rádio até o lado radial do escafoide. Limita o desvio radial.
Radiocarpal e ulnocarpal palmar: fecha anteriormente o

túnel do carpo. Limita a hiperextensão.
Dorsais: unem a 1ª e 2ª filas de ossos.
Articulação do Quadril
A articulação do quadril é formada pela cabeça arredondada do
fêmur encaixada no acetábulo da pelve.
Tipo: Articulação esferóide
Músculos:
Glúteo máximo
Glúteo médio
Glúteo mínimo
Piriforme
fonte: google

57
Sistema Articular
Gêmeo superior
Obturador interno
Gêmeo inferior
Obturador externo
Quadrado femoral
Ossos :
Pelve (acetábulo)
Fêmur (cabeça do fêmur) fonte: google
Articulação:
Acetabular Transverso: fortes fibras achatadas que cruzam a

incisura acetabular.
Cápsula Articular: forte e mais espessa nas regiões proximal

e anterior da articulação, onde se requer maior resistência.
Posteriormente e distalmente é delgada e frouxa.
Iliofemoral: feixe resistente, situado anteriormente à

articulação, atua como um reforço para a cápsula.
Pubofemoral: impede a abdução excessiva do fêmur e limita

e extensão do quadril.

58
Sistema Articular
Isquiofemoral: feixe triangular de fibras resistentes, que
nasce no ísquio distal e posteriormente ao acetábulo e
funde-se com as fibras circulares da cápsula.
Cabeça do Fêmur: feixe triangular, insere-se no ápice da

fóvea da cabeça do fêmur e na incisura da cavidade do
acetábulo. Tem pequena função como ligamento e algumas
vezes está ausente.
Orla Acetabular: orla fibrocartilagínea inserida na margem

do acetábulo, protege e nivela as desigualdades de sua
superfície e auxilia na contenção da cabeça do fêmur no
acetábulo.
Movimentos:
Flexão e extensão
Adução e abdução
Rotação interna e rotação externa
Articulação do Joelho
Esta localiza-se entre a coxa e a perna e é considerado a maior
articulação do corpo humano.
Tipo: A articulação tibiofemoral é em dobradiça e a articulação

patelofemoral é plana.

59
Sistema Articular
Músculos:
Bíceps femoral
Semitendinoso
Semimembranoso
Quadríceps femoral
Tensor da fáscia lata
Rotação medial
Poplíteo
Sartório
Grácil
Ossos :
Fêmur fonte: google

Tíbia
Patela
Ligamentos:
Ligamentos colaterais (tibial - medial e fibular - lateral) :

permitem estabilidade transversal, limitam os movimentos de
valgo/varo, reforço lateral da cápsula articular, limitam a
rotação externa na extensão.

60
Sistema Articular
Ligamentos cruzados (anterior - LCA e posterior-LCP)
permitem estabilidade anteroposterior, mantêm o contato das
superfícies articulares, proporcionam o deslizamento do
côndilo juntamente com o seu rolamento sobre o platô tibial
nos movimentos de flexão e extensão, limitam a rotação
interna na extensão. O LCA impede o deslocamento anterior
excessivo da tíbia sobre o fêmur, o LCP impede a translação
posterior da tíbia em relação ao fêmur.
Ligamento patelar: faixa fibrosa forte e espessa, constitui a

continuação distal do tendão do quadríceps femoral.
Ligamento poplíteo oblíquo: é uma expansão do tendão do

músculo semimembranoso, atua reforçando a cápsula
articular.
Movimentos:
Extensão
Flexão
Rotação medial
Rotação lateral
fonte: google

61
Sistema Articular
Articulação do Tornozelo e pé
O tornozelo é a conexão entre o pé e a parte inferior da perna,
conecta os ossos da perna (tíbia, fíbula) ao tálus um dos ossos do
pé.
Músculos:
Extensor curto dos dedos

Extensor curto do hálux
Abdutor do dedo mínimo
Flexor curto do dedo mínimo
Oponente do dedo mínimo
Flexor curto dos dedos
Quadrado plantar
Lumbricais
Interósseos plantares
Interósseos dorsais
Músculo abdutor do hálux
Músculo adutor do hálux
Músculo flexor curto do hálux
Ossos :
fonte: google
Tálus e Calcâneo
Navicular, cubóide e cuneiformes
Falanges

62
Sistema Articular
Articulações do tornozelo e pé:
Articulação superior do tornozelo: formada pelas

superfícies inferiores da tíbia e da fíbula, superfície
superior do tálus (tibio-társica).
Articulação inferior do tornozelo: formada pelos ossos tálus,

calcâneo e navicular (talocalcaneonavicular e articulação
subtalar).
Intertarsais: estão entre os ossos do tarso. São as

articulações subtalar (talocalcânea), talocalcaneonavicular,
calcaneocubóidea, cuneonavicular, cuboideonavicular e
intercuneiforme.
Tarsometatársicas: estão entre os ossos do tarso e os ossos

do metatarso.
Metatarsofalangeanas: estão entre as cabeças dos ossos do

metatarso e as bases correspondentes das falanges
proximais do pé.
Interfalangeanas: estão entre as falanges do pé.
fonte: google

63
Sistema Articular
Ligamentos do tornozelo e pé:
Talofibulares anterior e posterior

Deltoide (tibiocalcaneano, tibionavicular e tibiotalar)
Calcaneofibular
Observe na imagem os demais ligamentos do pé :
Movimentos:
Dorsifexão
Flexãoplantar
Inversão
Eversão
fonte: google
Tipo : Articulação em gínglimo
O Ligamento Anterior e o Calcaneofibular são os

frequentemente lesionados nas torções em inversão do
tornozelo. No mecanismo de entorse por eversão o ligamento
Deltóide é o mais atingido.

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CINESIOLOGIA E

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Desde já agradeço a confiança e desejo uma excelente aquisição

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Sistema Muscular ------------------------------------ 30

Sistema articular -------------------------------------- 37

O objetivo do estudo da Cinesiologia e Biomecânica na área

Para este estudo, é necessário compreender dois subtemas :

O objetivo deste material é apresentar os assuntos em uma

O movimento do corpo humano como um todo é descrito como

Translação - movimento linear onde todas as partes de um

Rotação - movimento no qual um corpo rígido move-se em

O ponto de fixação da articulação para o movimento angular

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Ativo - realizado pelo estímulo voluntário do músculo.

Passivo - realizado por um estímulo diferente da contração

- Rolamento: muda o ponto de contato e a

- Deslizamento: muda somente o ponto de

- Giro: o ponto de contato e a superfície é a

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Para a compreender essa relação é necessário o conhecimento

Observe a explicação abaixo:

A superfície côncava se curva para dentro

A superfície convexa se curva para fora

A regra côncavo e convexo está relacionada ao formato das

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Convexo movendo = o sentido do rolamento é oposta ao

Superfície móvel côncava

FIXO Côncavo movendo = o sentido do rolamento é a

Exemplo : se a tíbia rola pra anterior o sentido do

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Face e olhar dirigidos

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Plano Frontal ou Coronal : é assim denominado por passar

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PLAN PLANO SAGITAL

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Figura 1 : Representação do plano Sagital

Figura 2 : Representação do plano Frontal

Figura 3 : Representação do plano Transversal

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Eixo ântero-posterior : é perpendicular ao plano frontal

Eixo longitudinal ou súpero-inferior : é perpendicular ao

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EIXO ÂNTERO - POSTERIOR

MOVIMENTO ADUÇÃO E ABDUÇÃO

EIXO SÚPERO - INFERIOR

MOVIMENTO ROT. MEDIAL E ROT. LATERAL

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Observe a imagem : fonte: google

MOVIMENTO FLEXÃO E EXTENSÃO

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Cadeia cinética aberta (CCA)

A parte distal aqui é a mão que

Cadeia cinética fechada (CCF)

A parte distal que é a mão não

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De acordo com a segunda lei Newton, a quantidade de uma força

A força que age no corpo é genericamente chamada de Carga. A