4 – Relações Fundamentais da MF:

Formulação Diferencial

OBJECTIVOS
Mecânica dos Fluidos Eng. Mecânica

9 Entender a aplicação da formulação diferencial das equações

fundamentais
9 Reconhecer o domínio de aplicação de cada uma delas

Ana João 1
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Formulação Diferencial
1. Contexto – Movimento de um fluido

1.1 – Translação e deformação linear

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⎛ ∂u ⎞
Gradientes de velocidade ⇒ Variação de volume (na direcção xx_) = ⎜ δ x ⎟ (δ y δ z ) δ t
⎝ ∂x ⎠
Taxa de variação de volume – 1 dV ∂u ∂v ∂w
por unidade de volume (todas = + + = ∇V
as direcções)
δV dt ∂x ∂y ∂z
Ana João 2
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Formulação Diferencial
1.2 – Rotação e deformação angular

1 ⎛ ∂v ∂u ⎞ 1 ⎛ ∂w ∂v ⎞ 1 ⎛ ∂u ∂w ⎞
Rotações segundo ωz = ⎜ − ⎟ ; ωx = ⎜ − ⎟ ; ω y = ⎜ − ⎟
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cada eixo: 2 ⎝ ∂x ∂y ⎠ 2 ⎝ ∂y ∂z ⎠ 2 ⎝ ∂z ∂x ⎠
Vorticidade: ζ = 2ω = ∇ × V

2. Equação integral da CONTINUIDADE

Lei da conservação da massa

∂
( )
∫∫ ρ V inˆ dA = − ∫∫∫
∂t VC
ρ dv ∂
∫∫∫
∂ρ
ρ dv ≈ δ xδ yδ z
SC ∂t VC ∂t
Equação integral geral
Ana João
da continuidade 3
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Formulação Diferencial
∂ ( ρu )
Fluxo líquido de massa 2º xx= δ xδ yδ z
∂x
Fluxo líquido de massa total =
⎛ ∂ ( ρu ) ∂ ( ρ v ) ∂ ( ρ w) ⎞
⎜ + + ⎟δ xδ y δ z
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
Resulta finalmente:

∂ ( ρ u ) ∂ ( ρ v ) ∂ ( ρ w ) ∂ρ
+ + + =0
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∂x ∂y ∂z ∂t
Fluido incompressível:
∂u ∂v ∂w
+ + =0
∂x ∂y ∂z
2.1 – Coordenadas cilíndricas polares

∂ρ 1 ∂ 1 ∂ ∂
+ (ρrvr ) + (ρvθ ) + (ρvz ) = 0
∂t r ∂r r ∂θ ∂z
Ana João 4
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Formulação Diferencial
3. Equação diferencial da QUANTIDADE DE MOVIMENTO LINEAR
( )
P = mV
DP ∂
( )
Sist
= ∫∫∫ V ρ dv + ∫∫ V ρ V inˆ dA
Equação integral geral da
Conservação da Quantidade de
Dt ∂t VC SC Movimento
∂V ∂V ∂V ∂V dV
+u +v +w =
∂t ∂x ∂y ∂z dt
dV
∑ F = ρ dx dy dz; F = ma = FS + FC
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dt

σij – Tensão na
direcção j numa face
normal ao eixo i
Analisando 2º xx:

Ana João 5
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Formulação Diferencial

⎛ dF ⎞ ⎛ dF ⎞
⎜ ⎟ =−∇p +⎜ ⎟
⎝ ⎠superfície
dV ⎝ dV ⎠viscosas
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F = ma = FC + FS

∂p ∂τ xx ∂τ yx ∂τ zx ⎛ ∂u ∂u ∂u ∂u ⎞
ρg x − + + + = ρ ⎜⎜ + u + v + w ⎟⎟
∂x ∂x ∂y ∂z ⎝ ∂t ∂x ∂y ∂z ⎠
∂p ∂τ ∂τ ∂τ ⎛ ∂v ∂v ∂v ∂v ⎞
ρg y − + xy + yy + zy = ρ ⎜⎜ + u + v + w ⎟⎟
∂y ∂x ∂y ∂z ⎝ ∂t ∂x ∂y ∂z ⎠
∂p ∂τ xz ∂τ yz ∂τ zz ⎛ ∂w ∂w ∂w ∂w ⎞
ρg z − + + + = ρ ⎜⎜ +u +v + w ⎟⎟
Ana João ∂z ∂x ∂y ∂z ⎝ ∂t ∂x ∂y ∂z ⎠ 6
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Formulação Diferencial

3.1 – Escoamentos não viscosos dV

ρ g − ∇p = ρ
dt
3.2 – Fluido Newtoniano:

⎛ ∂2V ∂2V ∂2V ⎞ ∂u ∂v ∂w

Fv = μ ⎜ 2 + 2 + 2 ⎟ = μ∇2V →σ xx = 2μ ; σ yy = 2μ ; σzz = 2μ
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ ∂x ∂y ∂z
⎛ ∂u ∂v ⎞ ⎛ ∂u ∂w ⎞ ⎛ ∂w ∂v ⎞
τ xy = τ yx = μ ⎜ + ⎟ ; τ xz = τ yx = μ ⎜ + ⎟ ; τ yz = τ zy = μ ⎜ + ⎟
⎝ ∂y ∂x ⎠ ⎝ ∂z ∂x ⎠ ⎝ ∂y ∂z ⎠
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Aplicando às equações originais, resulta:

∂p ⎛ ∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u ⎞ du
ρ gx − + μ ⎜ 2 + 2 + 2 ⎟ = ρ
∂x ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ dt
Equações de ∂p ⎛ ∂ 2v ∂ 2v ∂ 2v ⎞ dv
ρ gy − + μ ⎜ 2 + 2 + 2 ⎟ = ρ
Navier-Stokes ∂y ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ dt
∂p ⎛ ∂2w ∂2w ∂2w ⎞ dw
ρ gz − + μ ⎜ 2 + 2 + 2 ⎟ = ρ
∂z ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ dt
Ana João 7
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4. Equação diferencial da QUANTIDADE DE MOVIMENTO ANGULAR

∂
DH
Dt
( ) (
= MS + MC = ∫∫∫ r ∧V ρ dv + ∫∫ r ∧V ρ V inˆ dA
∂t VC
) ( )
SC

Eixo O: // zz, passando pelo centróide do VC elementar.

As únicas tensões que provocarão momento são τxy e τ yx
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⎡ 1∂ 1∂ ⎤
⎢τxy −τ yx + 2 ∂x (τ xy ) dx − 2 ∂y (τ xy ) dy⎥ dxdydz =
⎣ ⎦
1 2
θ
ρ ( dxdydz) ( dx2 + dy2 ) 2
d
12 dt
Para ∂ θ
2
finito, desprezam-se os restantes termos diferenciais de ordem superior.
dt 2
Resulta então
τ xy ≈ τ yx ; τ xz ≈ τ zx ; τ zy ≈ τ yz
Ana João 8
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Formulação Diferencial
5. Equação diferencial da ENERGIA
∂
Q + W = ∫∫∫ eρ dv +
∂t VC ∫∫ eρ (V inˆ ) dA
SC
Equação integral geral da
Conservação da Energia

Wviscosas ,FaceEsq = wx dydz;

wx =−(uτxx +vτxy + wτxz );
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Wviscosas =−∇⋅(V ⋅τij ) dxdydz

ρ +V ⋅∇p =∇⋅( λ∇T) +∇⋅(V ⋅τij ) ⇔

de
dt
∇⋅(V ⋅τij ) ≡∇⋅(V ⋅τij ) +Φ
Função de
ρ
du
dt
( )
+ p ∇ ⋅ V = ∇ ⋅ ( λ ∇T ) + Φ dissipação viscosa

Ana João 9
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Formulação Diferencial
6. Exemplos de aplicação
No escoamento bidimensional, laminar e permanente, entre duas superfícies sólidas
horizontais, o perfil de velocidades tem a forma apresentada na figura, com velocidade
máxima Um localizada a meia distância entre as superfícies.

a. Integrando a equação do movimento segundo xx, exprima Um em função da distância H

entre as superfícies, das propriedades do fluido (ρ, μ) e do gradiente de pressões ∂p/ ∂x
b. Deduza uma relação entre a velocidade média e máxima deste escoamento.
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∂p ⎛ ∂2u ∂2u ∂2u ⎞ du

a. Aplicando a equação de Navier Stokes em xx, ρgx − + μ⎜ 2 + 2 + 2 ⎟ = ρ
∂x ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ dt
∂p ⎛ ∂ u ∂ u ∂ u ⎞ ⎛ ∂u ∂u ∂u
2 2 2
∂u ⎞
⇔ ρgx − + μ ⎜ 2 + 2 + 2 ⎟ = ρ ⎜ + u + v + w ⎟
∂x
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂t ∂x ∂y ∂z ⎠
∂p ∂2u ∂2u 1 ∂p ∂u 1 ∂p 1 ∂p 2
→0 − + μ 2 = 0 ⇔ 2 = → = y + C1 ⇔ u = y + C1 y + C2
∂x ∂y ∂y μ ∂x ∂y μ ∂x 2μ ∂x
Ana João 10
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Formulação Diferencial
Aplicação das condições fronteira: i. y=0, u = 0; ii. y=h, u=0
1 ∂p 2 1 ∂p 1 ∂p 2
0 = C2 ;0 =
2 μ ∂x
h + C1h → C1 = −
2 μ ∂x
h→u =
2μ ∂x
( y − hy )

1 ∂p ⎛ H H ⎞
2 2 2
H 1 ∂p H
u = Um, y = → Um = ⎜ − ⎟=−
2 2 μ ∂x ⎝ 4 2 ⎠ 2 μ ∂x 2
b.
1 ∂p 2 1 1 ∂p ⎛ H 3 H 2 ⎞ 1 ∂p H 2
H
1 1
V = ∫ udA =
AA H ∫0 2 μ ∂x ( y − Hy ) dy = H 2 μ ∂x ⎜⎝ 3 − 2 ⎟⎠ ⇔ V = − 2 μ ∂x 6
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H 1 ∂p ⎛ H 2 H⎞ 1 ∂p H 2 3
y = , u = Um → Um = ⎜ − H ⎟ = − ; Um = V ×
2 2 μ ∂x ⎝ 4 2 ⎠ 2 μ ∂x 4 2

Ana João 11