Universidade Federal do Ceará

Campus Sobral
Engenharia da Computação e Engenharia Elétrica

Sistemas Lineares (SBL0091)

Prof. C. Alexandre Rolim Fernandes

Nome: Matrı́cula:

Avaliação Parcial 3 - 13/12/2022

1)(1,5pt) Encontre as Transformadas de Laplace dos sinais abaixo e as respectivas regiões

de convergência. Não usar os resultados das tabelas em anexo.
x(t) = u(−t + 3), em que u(t) é a função degrau unitário.
b) x(t) = 23t δ(t − 1), em que δ(t) é a função impulso.
Solução:
a)
∞ 3
−1 −st 3
Z Z
−st
X(s) = u(−t + 3)e dt = e−st dt = e |−∞
−∞ −∞ s

−e−3s
X(s) = , RDC: σ < 0
s
b) Z ∞
X(s) = δ(t − 1)23t e−st dt = 23 e−s , RDC: plano s inteiro
−∞

obs.: Na letra b), foi usada a propriedade da amostragem da função impulso.

2)(1,5pt) Encontre as Transformadas de Laplace dos sinais abaixo e as respectivas regiões

de convergência. É permitido usar os resultados das tabelas em anexo.
a) x(t) = e12 e−3t u(t − 4), em que u(t) é a função degrau unitário.
b) x(t) = et dtd (tu(t)) .
 Solução:
a)
Da tabela:

L 1
e−3t u(t) ←→ , σ > −3
s+3
Usando a propriedade do deslocamento no tempo (olhar Tabela):

L e−4s
x(t) = e−3(t−4) u(t − 4) ←→ , σ > −3
s+3
b)
Da tabela:

L 1
tu(t) ←→ , σ>0
s2
Usando a propriedade da diferenciação no tempo (olhar Tabela):

d L 1 1
(tu(t)) ←→ s 2 = , σ>0
dt s s
Usando a propriedade do deslocamento no domı́nio s (olhar Tabela):

d L 1
x(t) = et (tu(t)) ←→ , σ>1
dt s−1

obs.: Outra solução para o item b): dtd (tu(t)) = dt

dt
u(t)+ du(t)
dt
t = u(t)+δ(t)t = u(t)+δ(t)0 =
t
u(t). Logo, x(t) = e u(t). Então, basta olhar na Tabela.

3)(1,5pt) Encontre os sinais no domı́nio do tempo que correspondem as̀ seguintes

Transformadas de Laplace. É permitido usar os resultados das tabelas em anexo.
s
a) X(s) = s−1
.
se−3s
b) X(s) = s2 +9
.
d
Dica: Considere que dt
u(t) = δ(t).
Solução:
obs.: Como não foi dada a RDC, você pode escolher a RDC.

2
 a) Supondo RDC σ > 1:
Da tabela:

L 1
et u(t) ←→
s−1
Usando a propriedade da diferenciação no tempo (olhar Tabela):

d t L s
(e u(t)) ←→
dt s−1
Logo:

d t det du(t) t
x(t) = (e u(t)) = u(t) + e = et u(t) + δ(t)et = et u(t) + δ(t)e0
dt dt dt

x(t) = et u(t) + δ(t)

Supondo RDC σ < 1:

Da tabela:

L 1
−et u(−t) ←→
s−1
Usando a propriedade da diferenciação no tempo (olhar Tabela):

d L s
(−et u(−t)) ←→
dt s−1
Logo:

d t det du(−t) t
x(t) = − (e u(−t)) = − u(−t) − e = −et u(−t) + δ(−t)et = −et u(−t) + δ(t)e0
dt dt dt

x(t) = −et u(−t) + δ(t)

b) Neste caso, a única escolha para a RD é σ > 0.

Da tabela:

3
 L s
cos(3t)u(t) ←→
s2 + 9
Usando a propriedade do deslocamento no tempo (olhar Tabela):

L se−3s
x(t) = cos(3(t − 3))u(t − 3) ←→ = X(s)
s2 + 9

4)(2,0pts) Um sistema tem entrada e resposta ao impulso dadas respectivamente por:

x(t) = e−2t u(t) e h(t) = e3t u(t). Usando Tranformada de Laplace, determine a saı́da y(t) no
domı́nio do tempo. É permitido usar os resultados das tabelas em anexo.
Solução:
Da tabela:

L 1
x(t) = e−2t u(t) ←→ , σ > −2
s+2

L 1
h(t) = e3t u(t) ←→ , σ>3
s−3
Usando a propriedade da Convolução (olhar Tabela)

L
y(t) = x(t) ∗ h(t) ←→ Y (s) = X(s)H(s)

1
Y (s) = , σ > −2 ∩ σ>3 = σ>3
(s + 2)(s − 3)
Usando expansão em frações parciais:

A1 A2
Y (s) = +
s+2 s−3

−1
A1 = Y (s)(s + 2)|s=−2 =
5

1
A2 = Y (s)(s − 3)|s=3 =
5

4
 −1/5 1/5
Y (s) = + , σ>3
s+2 s−3
Da tabela:

y(t) = −1/5e−2t u(t) + 1/5e3t u(t)

5)(2,0pts) Um sistema linear e invariante no tempo é representado pela seguinte equação

diferencial:
d2 9d 5 d
2
y(t) − y(t) − y(t) = 3 x(t) − 4x(t).
dt 2 dt 2 dt
É permitido usar os resultados das tabelas em anexo.
a) Determine a Função de Transferência deste sistema.
b) Determine a resposta ao impulso deste sistema sabendo que ele é estável.
Solução:
a) Usando os resultados estudados em sala de aula:

3s − 4
H(s) =
s2 − 29 s − 5
2

b) Calculano os polos:
s2 − 92 s − 5
2
= 0, ∆ = 81
4
+ 20
2
= 121
4
, x1 = 9
4
+ 11
4
= 5, x2 = 9
4
− 11
4
= − 21

3s − 4
H(s) =
(s − 5)(s + 12 )

Usando expansão em frações parciais:

A1 A2
H(s) = +
s − 5 s + 21

11
A1 = H(s)(s − 5)|s=5 = =2
5.5

1 −1.5 − 4
A2 = H(s)(s + )|s=− 1 = =1
2 2 −0.5 − 5

5
 2 1
H(s) = + 1
s−5 s+ 2

Dado que o sistema é estável, a RDC deve conter a circunferência de raio unitário, ou seja,
a RDC é − 12 < σ < 5.
2 1
Assim, a RDC associada a s−5
é σ < 5 e a RDC associada a s+ 12
é − 21 < σ
Da tabela:

1
h(t) = −2e5t u(−t) + e− 2 t u(t)

6)(1,5pt) Um sistema linear e invariante no tempo possui a seguinte Função de

Transferência:
s+2
H(s) = .
(s + 1)(s − 3)
É permitido usar os resultados das tabelas em anexo.
a) Determine uma equação diferencial que respresente este sistema.
b) Trace o diagrama de polos e zeros deste sistema.
c) Determine a região de convergência deste sistema supondo que ele que ele é estável.
d) Determine a região de convergência deste sistema supondo que ele que ele é causal.
e) Este sistema pode ser estável e causal? Justifiue sua resposta.
Solução:
a) Usando os resultados estudados em sala de aula:

s+2
H(s) = .
s2 − 2s − 3

d2 d d
y(t) − 2 y(t) − 3y(t) = x(t) + 2x(t).
dt2 dt dt
b)
Zeros: s = −2
Polos: s = −1 e s = 3
Não vou desenhar, mas você deveria desenhar o diagrama de polos e zeros de acordo com
os polos e zeros acima indicados.

6
 c) Se o sistema é estável, então a RDC deve conter a circunferência de raio unitário, ou
seja, −1 < σ < 3.
d) Se o sistema é causal, então a RDC deve ser do polo de maior parte real para a direita,
ou seja, σ > 3.
e) O sistema não pode ser estável e causal ao mesmo tempo pois possui um polo no
semiplano esquerdo (polo com parte real negativa).

Tabelas auxiliares

7
8
9