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MÉTODO INJEÇÃO EXPERT

(Sensores, atuadores e central)
Todas as informações e especificações Sumário
desta apostila são as mais recentes
disponiveis na ocasião de sua impressão. Conhecendo a PGM-FI - Sensores..........03

O professor se reserva o direito de efetuar Sensor Oxigenio......................................03

alterações nesta apostila a qualquer
momento e sem prévio aviso, não Sensor de Temperatura Motor - EOT......06
incorrendo por isso em obrigações de
qualquer espécie. Sensor de Temperatura Ar - IAT..............07

Nenhuma parte desta apostila pode ser Sensor de Pressão do Coletor - MAP.......09
reproduzida sem autorização por escrito.
Sensor CKP...............................................11

Sensor de Posição da Valvula de

Aceleração – TP ......................................13

Sensor do Ângulo do Chassi - BAS...........16

Válvula de Aceleração.............................18

Atuadores...............................................19

Válvula Controle Ar - IACV......................20

Bico Injetor..............................................22

Bomba Combustível................................25

Bobina Ignição........................................28

Lampada MIL..........................................29

Central Eletrônica Combustivel – ECM...30

2
SISTEMA DE INJEÇÃO ELETRÔNICA PGM-FI

O Sistema PGM-FI funciona através da interação entre os componentes de entrada, de

controle e de saída.

Os sensores são os componentes de entrada.

Eles monitoram constantemente as condições de funcionamento do motor e enviam as

informações a ECM, em forma de sinais elétricos.

Veja os principais sensores da motocicleta.

SENSOR DE O2

O sensor de O2 está localizado no sistema de escape e informa à ECM a concentração de

oxigênio existente nos gases de escape.

Essa informação é importante para a ECM calcular a mistura ar/combustível. A falta ou excesso
de oxigênio indicam uma queima imperfeita do combustível no motor, aumentando a emissão
de gases poluentes.

3
SENSOR O2

SENSOR DE O2

A falta de oxigênio é conhecida como mistura rica, e irá resultar na geração de monóxido de
Carbono (CO) e Hidrocarbonetos não queimados (HC).

O excesso de oxigênio na mistura também chamada de mistura pobre, irá gerar o Óxido de
Nitrogênio (NOx).

Esses gases são altamente poluentes.

4
SENSOR O2

Com base na variação do sinal elétrico fornecido pelo sensor de O2, a ECM calcula e ajusta a
quantidade de combustível injetado, adequando a mistura ar/combustível.

Nas motocicletas MIX, o sinal do sensor de O2 permite que a ECM identifique o combustível
utilizado, ou a mistura entre eles.

NOTAS

5
SENSOR DE TEMPERATURA DO MOTOR – EOT

O sensor EOT detecta a temperatura do óleo do motor.

Este sensor é constituído de um termistor que varia sua resistência elétrica de acordo com a
variação da temperatura a que está submetido.

Se a temperatura do óleo do motor for baixa, a voltagem enviada para o ECM será alta. A
voltagem diminui à medida que a temperatura do óleo aumenta.

Este sinal é utilizado pela ECM para corrigir a duração de injeção de combustível de acordo
com a temperatura do óleo do motor.

6
SENSOR DE TEMPERATURA DO AR DE ADMISSÃO – IAT

Localizado na unidade dos sensores, o sensor IAT, monitora a temperatura do ar admitido no

motor.

A massa de ar admitida é calculada em função da densidade do ar e da rotação do motor.

A densidade do ar é determinada em função da pressão e da temperatura do ar. Quanto mais

alta a temperatura do ar, menor será sua densidade.

Veja este exemplo:

• Para uma mesma quantidade de ar mantida sob uma mesma pressão, a sua densidade varia
de acordo com a temperatura

• Se a temperatura estiver alta, as moléculas do ar se afastam uma das outras. Isto significa
que a densidade do ar é baixa

7
SENSOR DE TEMPERATURA DO AR DE ADMISSÃO – IAT

• Se a temperatura estiver baixa, as moléculas do ar se aproximam uma das outras, fazendo

com que a densidade do ar aumente

A variação da densidade do ar afeta diretamente na mistura ar/combustível.

O sensor IAT, também é constituído por um termistor.

Se a temperatura do ar de admissão for baixa, a voltagem enviada para o ECM será alta.

A voltagem diminui a medida que a temperatura aumenta.

O sinal do sensor IAT, é utilizado pela ECM para corrigir a duração da injeção e
consequentemente a quantidade de combustível injetado de acordo com a temperatura do ar
de admissão.

Isto faz com que a mistura ar/combustível se mantenha ideal para o bom funcionamento do
motor.

8
SENSOR DE PRESSÃO DO COLETOR – MAP

O sensor MAP também está localizado na unidade de sensores,e monitora o vácuo no interior
do coletor de admissão.

Este sensor possui em seu corpo, um diafragma de silicone que é um dispositivo sensível à
pressão.

Quando a pressão é aplicada, a resistência do dispositivo varia, convertendo esta pressão em

voltagem que é enviada para a ECM.

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SENSOR DE PRESSÃO DO COLETOR – MAP

Se a pressão do coletor de admissão for baixa, a voltagem enviada para o ECM será baixa.

A voltagem se tornará maior conforme o vácuo aumentar.

Dependendo dos dados do sensor MAP, o ECM determina a duração de injeção de

combustível.

NOTAS

10
SENSOR CKP

O sensor CKP possui dupla função. Monitora a rotação do motor e o ângulo da arvore de
manivelas.

O sensor CKP possui um ímã permanente e uma bobina captadora.

O rotor possui nove ressaltos, que permitem ao sensor determinar a posição exata da árvore
de manivelas.

Quando a arvore de manivelas está em movimento, os ressaltos do rotor passam pelo sensor
gerando um pulso indutivo, mudando o fluxo magnético da bobina captadora.

11
SENSOR CKP

O sensor detecta essas mudanças, converte-as em pulsos de voltagem que são enviados para a
ECM (nove pulsos a cada rotação da árvore de manivelas).

Através dos sinais do sensor CKP a ECM determina:

• O ponto de injeção de combustível

• A duração de injeção de combustível

• O ponto de ignição

• O corte do fornecimento de combustível durante a desaceleração

NOTAS

12
SENSOR DE POSIÇÃO DA VALVULA DE ACELERAÇÃO - TP

O sensor TP está localizado na unidade de sensores e monitora o ângulo de abertura da válvula

de aceleração.

Montado junto ao eixo da válvula de aceleração, seu funcionamento é similar a um resistor

variável (Potenciômetro).

13
SENSOR DE POSIÇÃO DA VALVULA DE ACELERAÇÃO - TP

O movimento do resistor é sincronizado com a rotação da válvula de aceleração. Assim, o

sensor TP pode medir exatamente a resistência de acordo com a abertura da borboleta de
aceleração.

Quando a abertura da válvula de aceleração é pequena, a voltagem enviada para o ECM é

baixa.

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SENSOR DE POSIÇÃO DA VALVULA DE ACELERAÇÃO - TP

A voltagem enviada será maior conforme a abertura da válvula de aceleração aumentar.

Esses sinais são utilizados pela ECM para:

• Determinar a duração de injeção de combustível

• Cortar o fornecimento de combustível durante a desaceleração

• Aumentar a quantidade de combustível injetado durante a aceleração

NOTAS

15
SENSOR DE ÂNGULO DO CHASSI – BAS

O sensor de ângulo do chassi tem a função de desligar o motor da motocicleta em caso de

queda.

Nas motocicletas Honda são utilizados dois tipos de sensor de ângulo:

• Motocicletas de 100cc a 300cc utilizam o sensor do tipo circuito integrado, enquanto que nos
modelos acima de 600cc é utilizado o sensor tipo palheta

FUNCIONAMENTO

Seu funcionamento é bastante simples.

Com a motocicleta na posição vertical, o magneto do pendulo do sensor encontra-se longe do

circuito integrado Hall.

Nesta condição o circuito permanece desligado.

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SENSOR DE ÂNGULO DO CHASSI – BAS

Durante a condução em uma curva, o pendulo praticamente não se movimenta devido ao

surgimento da força centrífuga que faz com que ele permaneça com a mesma inclinação da
motocicleta.

Quando a inclinação da motocicleta exceder a 55° (± 5°), o pendulo do sensor é deslocado

fazendo com que o magneto ligue o circuito integrado Hall.

Quando isto ocorre, um sinal é enviado para a ECM que corta a alimentação de combustível,
desligando o motor.

NOTAS

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VALVULA DE ACELERAÇÃO

Montada no corpo do acelerador, a unidade de sensores do sistema PGM-FI, é composta pelo

sensor MAP, sensor IAT e sensor TP.

A unidade de sensores, não deve ser removida do corpo de acelerador a menos que seja
necessário substituí-la.

Se durante a manutenção da motocicleta for verificado a necessidade de substituição da

unidade de sensores, será necessário efetuar o procedimento de reinicialização da válvula de
aceleração do corpo do acelerador, em posição completamente fechada.

18
ATUADORES

ATUADORES

Os atuadores são os componentes de saída do sistema de injeção eletrônica, ou seja, eles são
os responsáveis pelo acionamento e funcionamento do motor.

 Bomba Combustível: Fornece o combustível pressurizado de forma constante,

proveniente do tanque de combustível para o injetor.
 Injetor: Injeta o combustível, sendo acionado por um solenoide.
 ECM: Controla a injeção de combustível e a ignição efetuando cálculos com base nos
dados enviados pelos sensores ligados a ECM.
 IACV: Controla a marcha lenta. Junto da IACV está a UNIDADE DE SENSORES (TP, MAP
e IAT)
 MIL: Lâmpada indicadora de mau funcionamento do sistema de injeção eletrônica.
 Bobina Ignição: Responsável por transformar a baixa tensão em alta e assim produzir a
faísca para iniciar a queima da mistura ar/combustível.

19
VÁLVULA CONTROLE DE AR MARCHA LENTA - IACV

A válvula IACV é responsável por efetuar o controle do volume de ar na admissão,

principalmente em situações de marcha lenta.

Seu posicionamento é calculado pela ECM, que provê a quantidade correta de ar para o
controle de marcha lenta em função da temperatura do óleo do motor.

20
VÁLVULA CONTROLE DE AR MARCHA LENTA - IACV

Quando o motor está frio, a válvula IACV aumenta a quantidade de ar admitido.

Quando isso ocorre, o tempo de injeção também aumenta, garantindo a mistura ideal para
a partida a frio, até que o motor esteja com a mistura ideal de funcionamento.

PASSAGEM DE AR BAIXA PASSAGEM DE AR ALTA

NOTAS

21
INJETOR COMBUSTÍVEL

VÁLVULA INJETORA COMBUSTÍVEL

A válvula injetora é o componente responsável pela injeção do combustível no motor.

Comandado pela ECM, o injetor recebe o combustível da bomba de combustível e injeta a

quantidade adequada de combustível de acordo com a carga imposta ao motor.

O injetor combustivel é uma valvula solenoide composta por diversos componentes.

Veja seus principais componentes:

 Bobina do solenoide
 Mola do solenoide
 Embolo ou válvula de agulha
 Bico Injetor
 Filtro

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INJETOR COMBUSTÍVEL

FUNCIONAMENTO

Quando a válvula injetora esta fechada, o combustivel pressurizado é bloqueado pela válvula
de agulha e assento da válvula.

No instante em que a bobina do solenoide é energizada, ela puxa ela puxa a válvula da agulha
para cima, comprimindo a mola do solenoide.

Como resultado, a válvula de agulha do bico injetor se levanta, liberando o combustivel sob
alta pressão, que passa pelo filtro e é pulverizado no coletor de admissão.

Quando a energia do bobina do solenoide é

cortada pela ECM, a mola do solenoide
empurra a válvula de agulha, fechando o
bico injetor.

23
INJETOR COMBUSTÍVEL

NOTAS

24
BOMBA DE COMBUSTÍVEL

BOMBA COMBUSTÍVEL

Localizado interna ou externa no tanque de combustível a bomba é responsável por fornecer

combustível sob pressão aos injetores.

Veja os principais componentes do conjunto da bomba de combustível:

 Bobina do induzido
 Válvula reguladora
 Válvula da retenção da pressão residual
 Tampa da bomba
 Rotor
 Filtro
 Orifício de descarga

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BOMBA DE COMBUSTÍVEL

FUNCIONAMENTO

Quando o motor é ligado, o combustível existente no reservatório é puxado pelo rotor através
do filtro.

O combustível circula pelo interior da bomba, passando pela válvula de retenção de pressão
residual, e segue através do orifício de descarga para o injetor.

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BOMBA DE COMBUSTÍVEL

Quando o motor é desligado, a bomba para de funcionar.

A válvula de retenção da pressão residual mantém a pressão residual para facilitar a partida do
motor.

Se durante o funcionamento, a pressão no circuito (entre a bomba e o injetor) exceder o nível

especificado, a válvula reguladora é aberta para manter a pressão do combustível constante.

27
BOBINA IGNIÇÃO

BOBINA IGNIÇÃO

A bobina ignição é o componente que recebe os pulsos elétricos da ECM e gera a alta voltagem
para o sistema de ignição que é responsável pela centelha na vela.

É com base nos sinais enviados pelo sensor CKP que a ECM realiza o sincronismo do
acionamento da bobina.

NOTAS

28
LUZ DE ADVERTENCIA DE FALHA – MIL

LUZ DE ADVERTENCIA DE FALHA – MIL

A luz de advertência de falha MIL está localizada no painel de instrumentos e tem a função
avisar o condutor que existe uma avaria no sistema da injeção eletrônica.

O sistema de injeção eletrônica esta equipado com um sistema de autodiagnose.

Se alguma anormalidade ocorrer no sistema, a ECM acionará a luz MIL e registrará um código
de falha na sua memória.

Quando ocorrerem anormalidades no sistema, a ECM aciona uma estratégia de funcionamento

para o componente avariado, permitindo que a motocicleta seja conduzida até um local
seguro ou uma oficina.

Essa estratégia não é aplicada quando ocorrem falhas no INJETOR ou no sensor CKP. Nesses
casos, o funcionamento do motor é interrompido para protegê-los contra danos.

NOTAS

29
CENTRAL ELETRONICA DE COMBUSTIVEL - ECM

A ECM é o componente do sistema PGM-FI que tem a função de controlar a ignição e a injeção
de combustível.

No sistema de injeção eletrônica existem diversos sensores instalados no motor, que são
componentes que fazem medições para a ECM.

Com essas informações ela tomará decisões, que estão programadas em sua memória, para
que o motor funcione de forma adequada e dentro dos parâmetros preestabelecidos, através
do acionamento dos atuadores.

Através das informações recebidas dos sensores, a ECM determina:

- O volume de combustível
- O início, o sincronismo e a duração da injeção

Para determinar a duração da injeção, a ECM analisa os sinais enviados pelo sensor de posição
do acelerador, sensor de posição da arvore de manivelas, sensor de pressão de ar de admissão
e sensor de temperatura.

O início e o sincronismo da injeção são determinados pelo sinal do sensor de posição da arvore
de manivelas.

SINAIS DOS SENSORES

Os sinais enviados pelos sensores são analisados e comparados pela ECM com parâmetros
preestabelecidos em sua memória.

30
CENTRAL ELETRONICA DE COMBUSTIVEL - ECM

A partir desses parâmetros, a ECM aciona os injetores, determinando o volume ideal de

combustível a ser injetado de acordo com o volume de ar admitido, gerando a perfeita relação
ar/combustível, também chamada de mistura estequiométrica.

Quanto mais adequada a mistura, melhor o rendimento e economia do motor, e menor

emissão de gases poluentes.

NOTAS

31
CENTRAL ELETRONICA DE COMBUSTIVEL - ECM

TIPOS DE MEMÓRIAS

A ECM possui uma memória que está programada com os parâmetros de funcionamento do
sistema de injeção e de outros componentes do veículo, permitindo que o motor funcione de
forma adequada.

Esses parâmetros são armazenados nos seguintes tipos de memória da ECM:

- ROM - Read Only Memory

- EEPROM – Electric Erasure Programmeble Read Only Memory
- RAM – Random Access Memory

ROM

Memoria apenas de leitura. Após a gravação os dados não podem mais ser alterados. É nesta
memória que são gravados os dados referentes as características do motor (potência, volume,
curva de avanço, temperatura de trabalho e outros).

EEPROM

Essa memória é uma variação da memória ROM e pode ter seus dados apagados, regravados
ou alterados através de equipamento apropriado. É nessa memoria que são armazenados os
dados de adaptação (características que permitem estratégias para aumentar a proteção ao
motor, a segurança da motocicleta ou o conforto para o piloto), e os códigos de diagnóstico de
falhas.

RAM

Memória de acesso aleatório, ou seja, é utilizada pela ECM para efetuar a troca de
informações entre as outras memorias e o processador. É como um caderno de rascunhos,
onde o processador grava os valores para ajustar o funcionamento da motocicleta de acordo
com as condições de operação, porém seus dados são perdidos quando a bateria da
motocicleta é desconectada.

PARAMÊTROS

Os parâmetros programados na memória da ECM permitem também que ela adote estratégias
para:

- Enriquecimento da mistura durante a partida e fase de aquecimento

- Limitação da rotação máxima do motor
- Auto adaptação na mistura ar/combustível
- Controle do ponto de ignição
- Controle de detonação
- Correção do ponto de ignição durante a partida do motor e fase de aquecimento
- Correção de rotação da marcha lenta, através da alteração do ponto de ignição
- Controle dos níveis de emissões.

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CENTRAL ELETRONICA DE COMBUSTIVEL - ECM

CUIDADOS

A ECM é um componente que não apresenta desgaste, porem alguns cuidados devem ser
tomados para não comprometer seu funcionamento:

- Não retire ou coloque o conector da ECM com o interruptor de ignição ligado

- Não desligue a bateria com o motor funcionando
- Desconecte e conecte o chicote principal do ECM com cuidado, para não danificar os pinos
internos do ECM.

NOTAS

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