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Abril 2023
‘Robótica Colaborativa e Inteligência Industrial’
SISTEMAS ELETRO-PNEUMÁTICOS E ELETRO-HIDRÁULICOS
Ano letivo 2022/2023
Resumo
sistema.
Índice de Figuras..........................................................................................................................5
Lista de Acrónimos.......................................................................................................................6
1. Introdução.............................................................................................................................7
2. Pedido de orçamento de um sistema de ar comprimido...................................................8
3. Seleção de componentes.....................................................................................................10
3.1 Central de produção......................................................................................................10
3.2 Tipos de compressores..................................................................................................11
3.3 Reservatório do ar comprimido...................................................................................13
3.4 Qualidade do ar.............................................................................................................14
3.5 Separador de água.........................................................................................................15
3.6 Secadores de ar comprimido........................................................................................16
3.7 Filtros..............................................................................................................................18
3.8 Condensados..................................................................................................................19
3.9 Rede de distribuição do ar comprimido......................................................................21
3.10 Tubulação e Conexões...................................................................................................23
4 Orçamento...........................................................................................................................27
5 Processo de instalação de um sistema de ar comprimido...............................................28
6 Conclusão............................................................................................................................29
7 Bibliografia e Webgrafia....................................................................................................30
‘Robótica Colaborativa e Inteligência Industrial’
SISTEMAS ELETRO-PNEUMÁTICOS E ELETRO-HIDRÁULICOS
Ano letivo 2022/2023
Índice de Figuras
Lista de Acrónimos
1. Introdução
Em alguns ramos industriais, o ar comprimido pode ser utilizado apenas como energia,
em outras pode estar ligado apenas ao uso em processos, mas, na maioria dos casos,
esse recurso é usado tanto como fornecedor de energia quanto em processos e controle
industriais.
Apesar de ser responsável ativo na produção de uma empresa, nem sempre estas
instalações do ar comprimido recebem os cuidados necessários e a partir deste ponto
passam a ser uma fonte desperdícios. Um sistema de ar comprimido projetado
corretamente proporcionará, além da minimização do custo da energia produzida, um
trabalho mais eficiente das máquinas e equipamentos.
3. Seleção de componentes
- Separação de óleo e água: O reservatório pode ser equipado com um separador de óleo
e água para remover o óleo e a água condensados do ar comprimido. Isso é importante
para proteger equipamentos sensíveis que podem ser danificados por essas substâncias.
3.4 Qualidade do ar
Esta regeneração pode ser realizada de várias formas: ar de purga; ar quente; calor de
compressão; ou recorrendo a ventiladores. Ao contrário dos compressores, a seleção do
tipo de secador passa pela análise e definição do PDP necessário no processo fabril, de
forma a satisfazer todos os consumidores.
3.7 Filtros
3.8 Condensados
Todo o processo de compressão gera condensados, que para além de partículas de pó,
contêm também hidrocarbonetos, dióxido de enxofre, cobre, chumbo, ferro entre outros
possíveis elementos contaminantes. Uma vez que estes condensados são extremamente
perigosos para o meio ambiente, foram estipulados regulamentos rigorosos que proíbem
a condução destes resíduos para os esgotos pluviais sem um tratamento prévio.
Uma rede distribuição deverá sempre ser dimensionada de forma a que a sua queda de
pressão não ultrapasse 0,1 bar entre o compressor ou o RAC e o ponto de consumo mais
distante. Esta queda de pressão imposta pela rede deve-se principalmente a perdas por
fricção nas canalizações. Além disso, também se devem aos estrangulamentos e
mudanças de direção que existem nas válvulas e nas curvas. De forma a não ultrapassar
este valor, a rede deve ser projetada como um anel fechado, e o mais linear possível, à
volta de toda a área fabril onde possam existir consumidores de ar comprimido. Do anel
fechado, deverão sair as ramificações necessárias para satisfazer os vários
consumidores. Desta forma, garante-se um fornecimento de ar comprimido uniforme,
independentemente das variações de consumo que possam existir, uma vez que todos os
pontos de consumo ou ramificações são sempre abastecidos de duas direções.
Perante redes de distribuição muito extensas, estas devem ser divididas em vários
setores equipados com válvulas de corte, permitindo assim fechar partes do sistema para
se realizarem inspeções e/ou operações de manutenção, sem interromper o
abastecimento de outros consumidores.
No que diz respeito às fugas de ar comprimido num SAC, o consumo associado não
deverá corresponder a um valor superior a 10% do consumo energético dos
compressores. Apesar das fugas de ar comprimido ocorrerem em qualquer parte do
sistema, é a partir do acoplamento de uma máquina à rede de distribuição do SAC, até
aos equipamentos pneumáticos que a máquina possui, que estas ocorrem com mais
frequência. Acoplamentos, mangueiras, tubos, adaptadores, uniões de tubos, engates
rápidos, flanges, vedantes, cilindros pneumáticos, filtros, reguladores, válvulas manuais
ou eletrónicas, são normalmente alguns dos pontos que devem ter maior foco de análise.
As canalizações devem ser instaladas com uma inclinação entre 1,5º a 2º na direção que
o caudal percorre; as ramificações devem ser orientadas segundo a direção do fluxo do
ar.
REGULADOR DE PRESSÃO
4. Orçamento
6. Conclusão
7. Bibliografia e Webgrafia