S95084B 1 - PH 630

CAPÍTULO 1
PÚBLICO ALVO
S95084B Instruções de Manutenção - ROMI PH630 v2.0 1

1 - INTRODUÇÃO
1.1. PÚBLICO ALVO DO MANUAL DE MANUTENÇÃO
Manual de Manutenção
Instruções para Manutenção

• Preventiva
• Corretiva
Público Alvo:
• Técnicos de Manutenção
• Técnicos de Inspeção
• Técnicos de Reparos
2 Instruções de Manutenção - ROMI PH630 v2.0 S95084B

CAPÍTULO 2
MANUTENÇÃO GERAL

2 - MANUTENÇÃO GERAL
Todas as atividades necessárias Nunca opere a máquina com
devem ser realizadas por pessoas as proteções removidas.
autorizadas.
2.1. NIVELAMENTO
É muito importante para a precisão e estabilidade geométrica da máquina que ela seja
corretamente ancorada e precisamente nivelada.
Esse procedimento é executado pela Romi durante a instalação da máquina, e recomenda-se
a verificação do nivelamento pelo cliente após um mês e a cada seis meses.
ATENÇÃO:
Este serviço poderá ser comprado da Romi já que não está incluso na garantia da máquina.
Para nivelar a máquina, é necessário ter 2 níveis de alta precisão, assegurando que a
diferença de nivelamento longitudinalmente e transversalmente seja menor que 0,03mm/m.
As bolhas sempre se movem para o lado mais alto. Apertando-se os parafusos no lado oposto,
as bolhas serão trazidas para o centro do nível. Quando ambas as bolhas estiverem centralizadas,
a máquina está nivelada.
Eixo “Z”
· Utilizar 2 níveis
· Resolução máxima 0,020 / 1000mm
· Posicionar a Mesa (1) no centro do curso e colocar os níveis sobre o pallet (sentido transversal e
longitudinal), conforme indicado na figura.
a) Deslocar a mesa até uma das extremidades;
b) Marcar pontos de referência nas graduações dos níveis;
c) Deslocar a mesa até a outra extremidade;
d) Verificar o desvio por metro, lendo as escalas dos níveis;
e) O desvio total é igual a:
Longitudinal: Variação da bolha entre uma extremidade e outra, dividida por dois.
Transversal: Variação da bolha entre uma extremidade e outra.
O valor encontrado não deverá ultrapassar o desvio máximo de 0,040mm/m.
Eixo “X”
Repetir o mesmo procedimento descrito acima na Coluna (2), colocando-se os níveis sobre o cartucho
do cabeçote (3), conforme indicado na figura.
X
2 2
Base
magnética Base
magnética
Nivel
transversal
Z
3
3 Nivel
longitudinal
Nivel
longitudinal
Nivel
transversal Pallet

2.2. ALINHAMENTO DO CABEÇOTE E PALLET
Em caso de uma forte colisão entre o cabeçote e a mesa, pode ocorrer o desalinhamento
dos conjuntos.
Obs.: Para que as verificações a seguir possam ser realizadas será necessário
esquadro e relógio milesimal.
Para verificação da ortogonalidade entre os planos “X” e “Y”
• Posicionar base magnética do relógio na face do eixo árvore
• Com a mesa na posição zero, posicionar o esquadro no centro do pallet conforme figura 1
• Alinhar esquadro na direção do eixo “Z” verificando um erro máximo de 0,002mm
• Posicionar o relógio sobre o esquadro, conforme figura 1
• Fazer leitura no movimento do eixo “Y” observando que o desvio encontrado não deverá
ultrapassar o especificado de 0,012/300mm.
Para verificação da ortogonalidade entre os planos “Y” e “Z”
Com a verificação no plano “X” e “Y” já executada, proceder conforme descrito abaixo:
• Girar a mesa à 90º
• Fazer leitura no movimento do eixo “Y” observando que o desvio encontrado não deverá
ultrapassar o especificado de 0,012/300mm conforme figura 2.
Y
Z
Figura 1 Figura 2

Para verificação da ortogonalidade entre os planos “X” e “Z”
X
• Posicionar base magnética do relógio na face do eixo
árvore
• Com a mesa na posição zero, posicionar o esquadro

no centro do pallet conforme figura 3
• Alinhar esquadro na direção do eixo “Z” verificando

um desvio máximo de 0,002mm
Z
• Fazer leitura no movimento do eixo “X” conforme
figura 3.
• Fazer leitura no movimento do eixo “Z” observando

que o desvio encontrado não deverá ultrapassar o
especificado de 0,012/300mm
Figura 3
Para verificar paralelismo no movimento do eixo “X”
• Com a mesa na posição zero, posicionar o relógio no centro do pallet conforme figura 4.
• Fazer as leituras no movimento do eixo “X” posicionando o pallet em 0º, 90º, 180º e
270º, observando que cada desvio encontrado não deverá ultrapassar o especificado de
0,020/500mm.
Repetir as operações para pallet 2.
Figura 4

Para verificar paralelismo no movimento do eixo “Z”
• Com a mesa na posição zero, posicionar o relógio no centro do pallet conforme figura 5.
• Fazer as leituras no movimento do eixo “Z” posicionando o pallet em 0º, 90º, 180º e
270º, observando que cada desvio encontrado não deverá ultrapassar o especificado de
0,016/400mm.
Z
Figura 5
Para verificar o bamboleamento da superfície do pallet
• Posicionar base magnética do relógio

na face do eixo árvore
• Com a mesa na posição zero, posicionar

relógio no extremo do pallet, conforme
figura 6.
• Fazer leitura nos intervalos de 0º, 90º,

180º, 270º, observando que o valor não
deverá ultrapassar o especificado de
0,020/500mm em seu giro total.
Figura 6

Para verificar paralelismo entre a face de referência e movimento do eixo “X”

na face do eixo árvore
• Com a mesa na posição zero, posicionar

o relógio na face de referência, conforme
figura 7.
• Fazer leitura no movimento do

eixo”X”, observando que o valor não
deverá ultrapassar o especificado de
0,016/400mm.

Figura 7
Para verificar precisão total de giro axial
• Fixar a haste padrão no cabeçote da máquina
• Fixar base magnética do relógio na superfície do pallet
• Posicionar o relógio no centro da haste, conforme figura 8
• Fazer leitura com o giro do cabeçote, observando que o valor não deverá ultrapassar
0,005mm
Haste Padrão
Figura 8

Para verificar precisão total de giro radial
• Posicionar o relógio sobre haste, próximo ao eixo árvore, conforme figura 9.
• Fazer leitura com o giro do cabeçote observando que o valor não deverá ultrapassar 0,005.
• Posicionar o relógio sobre a haste, à 300mm do eixo árvore, conforme figura 10.
• Fazer leitura com o giro do cabeçote observando que o valor não deverá ultrapassar 0,015.
Haste Padrão
Haste Padrão
Figura 10
Figura 9

Para verificar paralelismo entre o movimento do eixo “Z” e a linha de centro
do eixo árvore
• Posicionar o relógio sobre a haste, conforme figura 11.
• Fazer leitura no movimento do eixo “Z”, observando que o valor não deverá ultrapassar
0,010/300mm.
Haste Padrão
Figura 11
Para verificar o esquadro da mesa (indexado à 90º)

X
• Posicionar base magnética do relógio na face do eixo árvore.
• Com a mesa na posição zero, posicionar o esquadro no centro

do pallet conforme figura 12.
• Alinhar esquadro na direção do eixo “X” verificando um desvio

máximo de 0,002mm
• Indexar a mesa à 90º.
• Posicionar o relógio sobre o esquadro, conforme figura 12.
• Fazer leitura no movimento X, observando que o valor não

deverá ultrapassar 0,015/300mm
Repetir as operações para pallet 2. Figura 12

Para verificar a ortogonalidade entre a linha de centro do eixo árvore e o
movimento do eixo “X”
X
• Com a mesa na posição zero, posicionar o esquadro no centro

do pallet conforme figura 13.
• Alinhar esquadro na direção do eixo “X” verificando um desvio

máximo de 0,002mm
• Posicionar o relógio sobre o esquadro, conforme figura 13.
• Fazer leitura com o giro do cabeçote, observando que o valor

não deverá ultrapassar 0,010/300mm
Figura 13
Para verificar a ortogonalidade entre a linha de centro do eixo árvore e a

superfície do pallet (plano “Y” e”Z”)

na face do eixo árvore.
• Com a mesa na posição zero,

posicionar o esquadro no centro do
pallet conforme figura 14.
Y • Alinhar esquadro na direção do

eixo “X” conforme figura 13 acima,
verificando um desvio máximo de
0,002mm
• Posicionar o relógio sobre o esquadro,

conforme figura 14.
Figura 14 • Fazer leitura com o giro do cabeçote,

observando que o valor não deverá
Z ultrapassar 0,015/300mm

Para verificar a repetitividade da troca de pallets Y
Y
Z
Z
• Posicionar o relógio conforme figura 15.
• Fazer leitura no movimento da troca de pallets,

verificando os eixos “X,Y,Z”, observando que o
X
X
valor não deverá ultrapassar ± 0,005mm.
Figura 15
Para verificar a diferença da distância entre o centro do eixo de giro e as

faces de referência dos pallets
• Posicionar o relógio conforme figura 16.
• Fazer leitura no giro total do pallet, observando que

o valor não deverá ultrapassar ± 0,020mm.
Repetir a operação para pallet 2.
Figura 16
Para verificar a máxima diferença de altura entre os pallets
• Fazer leitura na superficie dos pallets, observando que o valor não deverá ultrapassar
0,015mm.
PALLET 1
D
PALLET 2
Figura 17

2.3. COLUNA - EIXO “X”
2.3.1. DESLOCAMENTO DA COLUNA
O deslocamento da coluna na direção do eixo “X” é acionado pelo servomotor (1) acoplado
através de polias e correia (5) ao fuso de esferas (3).
O fuso é suportado por dois mancais, sendo que no lado do servo motor (1), existem quatro
rolamentos de contato angular (2) e do lado oposto dois rolamentos de esferas (4).
Os rolamentos são montados com graxa (ISOFLEX NBU 15 SPECIAL - Kluber). Esta graxa possui
longa durabilidade e sob condições normais pode durar pelo menos 10.000 horas de operação.
5 1

2.3.2. MONTAGEM E DESMONTAGEM DO FUSO
Para remoção do conjunto do fuso da coluna, deve-se apenas retirar chapas, proteções,
parafusos de fixação dos mancais e os parafusos de fixação da porca do fuso.
ATENÇÃO
Peso do fuso : aproximadamente 88,5kg
PROCEDIMENTO
1. Remover chapas(1) traseiras para acesso ao conjunto do fuso X da máquina;

2. Remover proteção(2) direita de acesso ao mancal traseiro do fuso X (sobre a base);

3. Remover batente(7) do mancal(6) do fuso X;
4. Remover parafusos de fixação da porca(5) do
fuso X localizados em baixo da coluna(3) pelo
lado do trocador de ferramentas;
5. Deslocar manualmente a coluna até o final de
curso do lado do operador. A porca(5) do fuso
(4) saíra do alojamento;
6. Remover correia(8) do fuso;
7. Remover os parafusos(9) e pinos cônicos(10) 3
do mancal(11) do fuso X;
8. Remover o fuso X ( suspendendo-o no sentido
do trocador de ferramentas). Notar que o
mancal(6) permanecerá na máquina.
Obs.1 : Peso do fuso : aproximadamente 88,5 kg;

Obs.2 : Para troca dos rolamentos de contato angular,
ver procedimento no capítulo 2.6
9. Montar o novo fuso do eixo X. Não apertar os parafusos do mancal maior antes de colocar
os pinos;
10. Colocar os parafusos de fixação da porca(5) do fuso X;
11. Colocar o batente(7) do mancal esquerdo retirado no ítem 3;
12. Montar a polia e a correia;
13. Montar a chaparia;
14. Executar o zeramento do eixo X, ver procedimento no capítulo 2.7
4
11 10 9
6 5

2.4. CABEÇOTE - EIXO “Y”
2.4.1. DESLOCAMENTO DO CABEÇOTE
O deslocamento do cabeçote na direção do eixo “Y” é acionado pelo servomotor (1) acoplado
Freio Eletromagnético
Eixo “Y”

Para remoção do conjunto do fuso do cabeçote, deve-se apenas retirar proteções, parafusos
de fixação dos mancais e os parafusos de fixação da porca do fuso.
ATENÇÃO
PROCEDIMENTO
1. Retirar proteções superiores do eixo Y(1) para ter acesso à porca do fuso Y;
2. Soltar proteção telescópica Y(3) inferior do lado fixado no conjunto do cabeçote;
3. Descer a proteção telescópica Y de modo a se ter acesso ao batente inferior do fuso Y;

4. Remover o batente(4) do mancal(5) do

fuso(6);
5. Descer o eixo o máximo possível e “apoiar”
o conjunto do cabeçote em um calço;
6. Remover o freio(7) do eixo Y : O conjunto
do cabeçote tenderá descer até encostar
no calço;
7. Remover os parafusos de fixação da
porca(8) do fuso;
8. Remover a correia(9), os parafusos(10) e
pinos cônicos(11) do mancal(12) superior;
9. Remover o fuso Y, puxando-o para cima
e para o lado frontal da máquina. Notar
que o mancal inferior permanecerá na
máquina;
7 10. Montar o novo fuso do eixo Y. Apertar

os parafusos do mancal superior (12)
somente após colocação dos pinos;
9
11. Montar a polia, a correia e o freio;
12 11 10 12. Colocar os parafusos de fixação da
porca(8) do fuso Y;
13. Colocar o batente(4) do mancal inferior
retirado no ítem 4;
14. Montar as proteções telescópicas;
15. Executar o zeramento do eixo Y, ver
procedimento no capítulo 2.7;

Obs.2 : Para troca dos rolamentos de contato angular , ver procedimento no capítulo 2.6

2.5. MESA - EIXO “Z”
2.5.1. DESLOCAMENTO DA MESA
O deslocamento da mesa na direção do eixo “Z” é acionado pelo servomotor (1) acoplado
4
Eixo “Z”

Para remoção do conjunto do fuso da mesa, deve-se apenas retirar chapas, proteções, parafusos
de fixação dos mancais e os parafusos de fixação da porca do fuso..
ATENÇÃO
PROCEDIMENTO
1. Remover chapas(1) traseiras para acesso ao conjunto do fuso da máquina;

2. Remover proteção(2) esquerda de acesso ao mancal traseiro do fuso (sobre a base);

3. Avançar o eixo Z (sentido -) e retirar a

proteção telescópica(3) frontal fixada na
mesa do lado do operador.
4. Retirar o batente(4) do mancal(5);
5. Recuar o eixo (sentido +) e retirar a proteção
telescópica(6) traseira fixada na mesa do
lado do operador;
3
6. Remover parafusos de fixação da porca(7)

do fuso (ball screw);
7. Remover a correia(8) do fuso;
8. Remover os pinos cônicos(9) e parafusos(10)
do mancal traseiro(11);
9. Remover o fuso pelo lado de trás da máqui-
na. Notar que o mancal(5) permanecerá na
6 máquina.
10. Montar novo fuso do eixo. Apertar

os parafusos do mancal traseiro(11)
somente após colocação dos pinos
cônicos;
11. Montar a polia e a correia. Alinhar a polia,
se necessário;
12. Fixar a porca(7) do fuso e o batente(4)
do mancal (5);
13. Fixar proteções telescópicas;
14. Montar chapas traseiras;
15. Executar o zeramento do eixo , conforme
procedimento do capítulo 2.7
5 4
7 9 10 11
8
Obs.2 : Para troca dos rolamentos de contato angular,
ver procedimento no capítulo 2.6

2.6. SUBSTITUIÇÃO DOS ROLAMENTOS DOS MANCAIS DO FUSOS
X, Z E Y
No caso da necessidade de substituição dos rolamentos do mancal do fuso, especial atenção
deve ser dada para a substituição dos rolamentos de contato angular.
Para a montagem destes rolamentos verificar a correta posição de montagem e engraxar cada
rolamento novo com 2 cc de graxa NBU15.
2.6.1. MANCAL DO FUSO E ROLAMENTOS
Os rolamentos de contato angular do fuso são montados com uma carga padrão, chamada
de pré-carga, a qual é uma carga pré-definida para um perfeito funcionamento dos rolamentos e
eliminação da folga no mancal.
Rolamentos de esferas.
Não há ajustes
Porca SKF
Mancal
Rolamentos de contato angular
ajustar pré-carga

Ajuste da pré-carga dos rolamentos
A pré-carga neste tipo de rolamento é dada pela pressão de contato da tampa do mancal e da
porca SKF no rolamento.
O ajuste da pré-carga é definido pela folga (distância) existente entre o mancal e a tampa,
quando os rolamentos estão colocados - ver figuras abaixo.
Para ajustar esta folga, são colocados os rolamentos no alojamento do mancal e levantado a
medida A
Depois, é ajustada a tampa com uma medida B, que deve ser o valor A + (0,04 a 0,06 mm) .
Após o aperto da tampa do mancal, esta distância calculada se tornará na pressão de contato
do rolamento pré-carga.
OBS.: Verifique a pré-carga em toda troca de rolamento, sempre observando a posição de

montagem conforme indicado na figura abaixo.
Tampa
Posição de Montagem
dos Rolamentos

2.7. AJUSTE DO ZERO MÁQUINA DOS EIXOS X, Y E Z
O ajuste do zero máquina dos eixos garante o correto posicionamento dos eixos conforme
layout de trabalho da máquina.
Este reajuste deverá ser realizado quando um dos eixos não estiver com o posicionamento de
acordo com o layout de trabalho, o que poderá ocorrer após uma troca de fuso, após uma colisão,
ou qualquer outra causa que interfira no correto posicionamento do eixo.
2.7.1. PROCEDIMENTO GERAL (ANTES DO ZERAMENTO DE CADA EIXO)
1. Anotar o valor do parâmetro 1320 e 1321 do eixo a ser ajustado;

2. Inserir o valor “ –1” no parâmetro 1320 do eixo a ser ajustado;
3. Inserir o valor “ 0” no parâmetro 1321 do eixo a ser ajustado;
4. Inserir o valor “ 0” no parâmetro 1883 do eixo a ser ajustado;
5. Desligar e ligar a chave geral;
6. Ligar o CNC e manter as teclas CAN e P pressionadas até aparecer a tela inicial da
máquina;
7. Posicionar os eixos no meio do curso;
8. Referenciar os eixos, pressionado HOME e Cycle Start;
9. Confirmar que os valores do campo G54 (EXT) estão com “0”, conforme indicado abaixo;
Figura 1
• Observar os layout’s para os eixos X, Y e Z no manual de Considerações Gerais.

2.7.2. AJUSTE DO ZERO MÁQUINA DO EIXO Y
Conforme a “vista lateral” do layout da máquina, a distância mínima permitida entre a superfície
da mesa e a linha de centro do eixo árvore é de 100 mm, sendo esta posição considerada como
coordenada “0” do eixo Y.
Conforme figura abaixo, utilizaremos um calço padrão de 210 mm e uma haste de 40mm,
totalizando 230mm entre a superfície da mesa e a linha de centro do eixo árvore, ou seja, 130mm
acima da coordenada “0” do eixo Y.
Procedimento:
1. Executar o ítem “2.7.1. – procedimento geral”;

2. Colocar a haste de 40 mm de diâmetro no cabeçote;
3. Comandar movimento do eixo Y via MPG ate tocar o calço padrão;
4. Anotar o valor da “coordenada máquina” do eixo Y e subtrair 130000 ( =130 mm) . Colocar
o resultado no parâmetro 1883 (Y) sem o ponto decimal.
Exemplo de cálculo:
Valor da coordenada máquina do eixo Y = 9966565 . Valor que deverá ser gravado no
parâmetro 1883 (Y) = 9836565, ou seja [ 9966565 - 130000 = 9836565]
5. Desligar e ligar a máquina;
7. Referenciar a máquina através da tecla HOME;
8. Para conferir o ajuste, repetir o procedimento do ítem 2.2 até o ítem 2.3. A coordenada
máquina indicada para o eixo Y deverá ser = 130 mm
Figura 2

2.7.3. AJUSTE DO ZERO MÁQUINA DO EIXO Z
Observar o curso do eixo Z na “vista lateral” do layout de trabalho. A distância mínima permitida
entre a face do eixo árvore até o centro da mesa é de 150mm, sendo esta posição considerada como
coordenada “1100mm” do eixo Z. .
No exemplo dado na figura 05 abaixo, iremos inserir um dispositivo de diâmetro 50mm no furo
central da mesa do PALLET e utlizaremos uma haste padrão de 210 mm de comprimento.
Procedimento:

2. Comandar o eixo Z via MPG até as hastes encostarem, conforme figura abaixo;
3. Anotar valor da “coordenada máquina” do eixo Z e somar 1015 (990mm + 25mm do raio da
haste) Colocar o resultado encontrado no parâmetro 1883 (Z) sem o ponto decimal.
Exemplo de cálculo:
Valor da coordenada máquina do eixo Z = 8966565. Valor que deverá ser gravado no
parâmetro 1883 (Z) = 9981565, ou seja [ 8966565 + 1015000 = 9981565]
6. Referenciar a máquina através da tecla HOME;
7. Para conferir o ajuste, repetir o procedimento do ítem 2. Com as hastes encostadas, a
coordenada mecânica do eixo Z deverá ser = 1015mm.
Figura 2

2.7.4. AJUSTE DO ZERO MÁQUINA DO EIXO X
Observar na “vista superior” do layout de trabalho que o centro do eixo X, considerado como
a coordenada “0” está na linha de centro da mesa.
No exemplo abaixo, iremos utilizar um relógio apalpador e uma haste para encontrar a posição
“0” do eixo X. Para este procedimento, iremos também utilizar o programa abaixo.
Programa para ajuste do centro do eixo X.
O 0001;
N10 G01 Y200 Z-254 F2000;
N20 G226 A0; Mesa na posição O grau
N30 G01 Y102 F2000;
N40 G01Y97.3 F200; Desce eixo Y na posição de encosto do relógio – lado A
N50 G4 P4000;
N60 G01 Y200 F2000;
N70 G226 A180; Gira mesa em 180 graus.
N80 G01 Y102 F2000;
N90 G01 Y97.3 F200; Desce eixo Y na posição de encosto do relógio – lado B
N100 G4 P4000;
N110 G01 Y200 F2000;
N120 M30;
Procedimento:

2. Colocar uma haste no cabeçote;
3. Posicionar o eixo X o mais próximo possível da linha de centro da mesa;
4. Rodar o programa acima em bloco a bloco e na linha N20 ajustar o relógio no lado A,
conforme figura 3 abaixo. Ao rodar o programa pela primeira vez, tome cuidado para não
danificar o relógio;
Figura 2

5. Rodar o programa em bloco a bloco e na linha N90, com a mesa posicionada em 180 graus,
verificar o relógio no outro lado da haste, conforme indicado na figura 04 abaixo;
6. Ajustar o eixo X via manivela (MPG), até encontrar o centro do eixo X ;
7. Repetir o programa quantas vezes necessário;
Figura 2
8. Após encontrar o centro do eixo X, inserir o valor da “coordenada máquina” do eixo X no

parâmetro 1883 (X), sem o ponto decimal. Exemplo: 9876565
10. Posicionar os eixos no meio do curso. Retirar o relógio se necessário;
11. Referenciar máquina através da tecla HOME;
12. Para conferir o ajuste, inserir o dado X0 na linha N10 , posicionando o eixo X no centro.
Rodar o programa e conferir o posicionamento correto do eixo X .
2.7.5. PROCEDIMENTO FINAL - APÓS ZERAMENTO DO(S) EIXO(S)
1. Retornar os valores dos parâmetros 1320 e 1321 de acordo com os valores

anotados no inicio do procedimento;
2. Desligar e ligar a maquina;
3. Referenciar maquina através da tecla home;

2.8. CABEÇOTE
2.8.1. DESCRIÇÃO DOS PRINCIPAIS COMPONENTES
• Estrutura em ferro fundido (1)

• Cartucho principal (2)
• Encoder (3)
• Cilindro hidráulico (4)
• Suporte do cilindro (5)
• Motor (6)
• Polias
• Correia
• Isolador térmico (7)
• Suporte para cabos e mangueiras (8)
• Caixa de Transmissão ZF (9)
1
7
9
2 6
4
5
3
Figura 1
2.8.2. DESCRIÇÃO DE FUNCIONAMENTO
O conjunto do Cabeçote é apoiado sobre sapatas de guias lineares, cujo movimento no sentido
do eixo Y é transmitido pelo fuso de esferas recirculantes, acionado por polias e correia através de
servomotor.
Na estrutura do cabeçote (corpo), encontra-se embutido o cartucho que é acionado através de
polias e correia por um motor AC cuja velocidade e posicionamento é supervisionada por encoder.
Na face traseira do eixo árvore encontra-se um cilindro hidráulico que é responsável pelo
acionamento do sistema de travamento e destravamento da ferramenta.
Obs.: Não é mostrado nenhuma informação sobre a montagem do cartucho de forma proposital
porque a ROMI não aconselha nenhuma manutenção ou troca de peças por técnicos
não autorizados.

2.8.3. TROCA DA CORREIA E CARTUCHO DO CABEÇOTE
Para proceder a troca de correia do eixo árvore se faz necessário deslocar o cartucho para a
frente aproximadamente 150 mm, permitindo uma passagem para a substituição da correia.
Após a troca da correia também é necessário reajustar a parada orientada do eixo árvore, a
qual se faz necessária no processo de troca de ferramenta.
Todas as atividades necessárias devem ser realizadas por pessoas

autorizadas.
Nunca opere a máquina com as proteções laterais removidas.
Procedimento para troca da Correia:
1. Retirar o encoder (2 parafusos) e soltar a correia do encoder;

2. Utilizando uma cinta plástica (Figura 2), abrir e travar a pinça do cilindro de extração da
ferramenta;
3. Retirar os esticadores(7) de correia do motor;
4. Soltar os parfusos do motor – o motor descerá e afrouxará a correia;
5. Retirar 4 parafusos(8) frontais do cartucho ( a 90 graus um do outro ) e colocar 4 tirantes
de 500mm /M16, os quais servirão de guia para o cartucho;
6. Retirar o restante dos parafusos do cartucho;
7. Por segurança, prender o cartucho com uma cinta e manter o cinta esticada através de um
sistema de elevação;
8. Empurrar o cartucho para a frente aproximadamente 150 mm de modo que a abertura
traseira permita a substituição da correia.
9. Após a troca da correia, voltar o cartucho para a posição correta e colocar os parafusos
frontais do cartucho;
10. Esticar a correia através do esticador verificando a tensão utilizando o aparelho OPTIBELT
TT3 - N26028 e colocar os parafusos do motor;
10.1. Ajustar a correia “nova” com uma tensão inicial de 3645N ;
10.2. Após 24 horas da máquina trabalhando regular a tensão da correia para 3100N;
11. Destravar a pinça do cilindro de extração da ferramenta e ajustar a correia do encoder;
12. Proceder o ajuste de zeramento da parada orientada (M19).

Correia do Motor
5
1
2 3 4
Figura 2
Procedimento para troca do cartucho do Eixo árvore
O cartucho do eixo árvore é retirado pela parte frontal. Para esta troca, é necessário um
dispositivo que suporte o peso do cartucho.
Após a substituição do cartucho é necessário reajustar a parada orientada do eixo árvore, a
qual se faz necessária no processo de troca de ferramenta.
B - Procedimento para a substituição do cartucho:
1. Retirar o encoder do eixo árvore ( 2 parafusos);

2. Retirar a junta rotativa OTT , soltando os 3 parafusos do mancal de bronze;
3. Utilizando uma cinta plástica, abrir e travar a pinça do cilindro de extração da ferramenta;;
4. Retirar os esticadores de correia do motor;
5. Soltar os parafusos do motor – o motor descerá e afrouxará a correia;
6. Retirar 4 parafusos frontais do cartucho ( a 90 graus um do outro ) e colocar 4 tirantes de
500mm /16mm, os quais servirão de guia para o cartucho;
7. Retirar o restante dos parafusos do cartucho;
8. Prender o cartucho com uma cinta e manter o cinta esticada através de um sistema de
elevação;

9. Empurrar o cartucho para a frente aproximadamente 150 mm de modo que a abertura
traseira permita a retirada da correia.
10. Substituir o cartucho;
11. Colocar a correia;
12. Esticar a correia através do esticador e colocar os parafusos do motor;
12.1. Ajustar a correia “nova” com uma tensão inicial de 3645N;
12.2. Após 24 horas da máquina trabalhando regular a tensão da correia para 3100N;
13. Destravar a pinça do cilindro de extração da ferramenta, colocar o encoder e ajustar a correia
do encoder;
14. Colocar o encoder e a junta rotativa OTT;
15. Proceder o ajuste de zeramento da parada orientada (M19).
Para levantar o cabeçote utilize olhais de levantamento ou dispositivos

de levantamento adequados.
Ajuste do posicionamento da parada orientada
O cone do eixo árvore possui internamente duas chavetas posicionadas à 180 graus para
fixação da ferramenta. Durante o procedimento da troca de ferramenta, estas duas chavetas DEVEM
se posicionar EXATAMENTE na vertical, sendo que a chaveta MAIOR deverá estar posicionada do
lado de baixo.
Este correto posicionamento é garantido pelo encoder do eixo árvore. Portanto, em quaquer
trabalho realizado no eixo árvore onde seja necessário remover o encoder ou a correia do encoder,
este ajuste deve ser conferido. Para esta verificação basta programar um comando M19.
Para identificar a chaveta maior e a menor, medir a altura da chaveta com relação a face do
cone:
A distância para as duas chavetas é a seguinte:
Distância da face até a chaveta maior = 36mm
Distância da face até a chaveta menor = 45mm
Se o posicionamento das chavetas estiver fora, deve-se ajustar o parâmetro de ladder D1012,
conforme procedimento abaixo:
Procedimento:
1. Zerar o parâmetro de ladder D1012 – ajuste da posição angular;

2. Ajustar o parâmetro 3117#1=1 para habilitar o diagnóstico 445 ( indica a posição angular
do eixo árvore)
3. Desligar / ligar a máquina e retirar os alarmes;
4. Em MDI, comandar : M19. Após a parada do eixo árvore, o diagnóstico 445 estará = 0
5. Pressionar RESET para cancelar o M19;
6. Conferir o posicionamento do cone do eixo árvore. Para esta verificação colocar o relógio
apalpador na lateral da chaveta superior e depois na lateral da chaveta inferior, através do
movimento do eixo Y;
7. Girar o eixo árvore manualmente até alinhar a chaveta superior com a inferior, lembrando
que a chaveta maior devera estar do lado de baixo;
8. Verificar o valor registrado no diagnóstico 445 e transferir este valor para o parâmetro de
ladder D1012;
9. Repetir o comando M19 e conferir o posicionamento.

2.8.4. LEVANTAMENTO E TRANSPORTE DO MOTOR ELÉTRICO (CASO DE
SUBSTITUIÇÃO)
Para levantar o motor elétrico utilize Olhais de Levantamento ou dispositivos de levantamento

adequados.
Olhais de
Levantamento
0
Kg ): 24
Mo tor (
o do
Pes
2.8.5. VENTILADOR - MOTOR DO EIXO ÁRVORE
• Sempre desligue a chave geral antes de ter acesso ao ventilador. O ventilador

só pode ser acessado quando o eixo e o ventilador estiverem completamente
parados.
• Nunca tente acessar este equipamento enquanto a máquina estiver energizada

sob o risco de acidentes.
• É recomendado limpar o Ventilador do Motor Principal a cada 12 meses.

Não use produtos químicos que possam atacar o material.

2.8.6. CAIXA DE TRANSMISSÃO ZF
Finalidade: Aumentar o torque do eixo árvore em baixas rotações.

Nota: Verificar o gráfico de potência no manual de considerações gerais, com as rotações
para cada faixa comandada.
Funcionamento: A caixa de transmissão possui duas faixas de velocidade, conforme detalhado
na tabela abaixo. A troca de engrenagens ocorre quando a tensão de 24 VDC é aplicada entre os
pinos 2 e 3 da caixa de transmissão. A polaridade da tensão aplicada determina qual bobina será
ativada (alta ou baixa).
Quando tem-se um comando para mudança de faixa, o eixo árvore começa a oscilar em baixa
rotação e o ladder aciona a saída Y106.4 ( faixa baixa) ou Y106.5 ( faixa alta) que acionará o contator
KA5 ou o contator KA6 respectivamente.
A mudança de faixa é confirmada ao comando através de 2 micros localizados atrás das
bobinas, enviando o sinal de caixa engatada na faixa baixa ( X109.4) ou caixa engatada na faixa
alta (X109.5).
Faixas de trabalho :
Relação de Código de Faixa de

Faixa
transmissão Comando rotação
Baixa 3,17:1 M11 1 - 1893
Alta 1:1 M12 6 - 6000
Manutenção Preventiva Peso da caixa de transmissão:

Aprox. 70 Kg
Troca de óleo
É recomendada a troca de óleo no intervalo de 5000 horas de trabalho ou a cada 2 anos.

Tipo de óleo: hidráulico
Classe: HLP
Ponto para abastecimento de óleo: ........................ A
Viscosidade: ISO VG68
Pontos para esgotamento de óleo (escolher um dos pontos): ... B, C ou D
Volume: 2,8 Ltrs
B C D
Para obter informações sobre a caixa de transmissão ZF-Duoplan,

favor consultar o catálogo fornecido pela ZF enviado junto a documentação
técnica Romi.

2.8.7. CONJUNTO TENSOR (CJ STEEP TAPER POWER DRAWBAR)
2.8.7.1. DESCRIÇÃO DE FUNCIONAMENTO
Nº de identificação O pacote de molas puxa a barra de tração

(drawbar) e o fixador cônico da pinça para
dentro do fuso. O fixador cônico move as
garras da pinça para fora até tocar no
mandril e fixá-lo.
Cabeçote de fixação
Durante a fixação, a força do pacote de

molas será triplicada pelas rampas na
fixação do cone. Somente uma severa
sobrecarga (a força tem que exceder 4
vezes a força de fixação) pode soltar a
Pacote de Molas ferramenta.
Quando o final da barra de tração

(cabeçaote de fixação) é acionado
através do pistão hidráulico, a pinça abrirá
e empurrará o mandril para fora
Cartucho do
Agora, o conjunto tensor está preparado
Cabeçote
para fixação de outro mandril .
Junta rotativa
Barra de tração
Destrava Trava
ferramenta ferramenta
Espaçador
Máx força axial = 2100 N
Pinça
Pistão
Fixador Cônico
Mandril

2.8.7.2. OPERAÇÃO
Atenção
Não acionar a rotação sem uma ferramenta fixada.
Não insira ferramenta no fuso quando este

estiver girando!
A ferramenta tem que ser inserida

totalmente e de modo que a superfície
plana do fixador cônico da pinça esteja
paralela á base da ferramenta, para
prevenir uma fixação errada.
Nossa recomendação para tolerância

de concentricidade para a troca de
ferramentas, como também a força
máxima no plano da superfície do fixador
cônico é mostrado na tabela abaixo:
Tamanho standard A 100
Concentricidade ØG (mm) 0,01
Força máxima da troca de ferramenta (kN) 9

2.8.7.3. MANUTENÇÃO PREVENTIVA
Para garantir o funcionamento do conjunto tensor o seguinte plano de manutenção preventiva

deve ser seguido:
• Semanalmente
1. Verifique o pacote de anéis na unidade de travamento (verificação visual);

2. Verifique se a garra está danificada ou suja. Verifique visualmente se a garra está
suficientemente engraxada.
Atenção:
A freqüência para o reengraxe do sistema depende da perda da lubrificação do

sistema de travamento. Caso esta freqüência aumente, verifique se:
• O retentor do fixador cônico está com desgaste;
• Tipo do óleo solúvel utilizado pode estar dissolvendo a graxa;
• O jato de limpeza externo (se houver) pode estar direcionado diretamente
no fixador cônico.
NOTA : Para uma rápido engraxamento sem a necessidade de desmontagem do conjunto de

fixação da ferramenta, recomenda-se o uso do spray METAFLUX Moly nº 70-82. Pode-se
também utilizar a graxa Kluber NBU-15 - código Romi A09657.
• Semestralmente ou depois de 200.000 trocas de ferramenta (o qual ocorrer primeiro)
1. Com a pinça destravada. Verifique a dimensão E.M. (figura 1);

2. Verifique o aperto do conjunto através de um mandril fixado (figura 2);
3. Verifique a força de fixação do conjunto. É recomendado o uso do Power Check para esta
verificação, se a força de fixação estiver abaixo de 70% do valor nominal, os seguintes procedimentos
deverão ser verificados:
- Reengraxe o conjunto e verifique a força de fixação novamente;
- Substitua a garra e verifique novamente;
- Substitua todo conjunto tensor.
figura 1 figura 2

• Anualmente ou depois de 500.000 trocas de ferramenta (o qual ocorrer primeiro)
Susbstitua o pacote de anéis, conforme o ítem I.
• A cada 1,5 ano ou 4000 hs trabalhadas (considerando um turno de 8 horas)
A união rotativa não requer manutenção dentro do intervalo de serviço (manutenção)

recomendado, desde que as instruções de operação sejam seguidas rigorosamente.
Se o liquido refrigerante estiver contaminado com pequenas ou grandes partículas (por exemplo:
Silício), as vedações sofrerão desgaste mais rapidamente.
1. Os rolamentos são engraxados antes da montagem. Para verificar a vida útil, veja a folha 3
da GfT (Society of Tribology). Para uma alta performance é recomendado um intervalo de manutenção
de 4.000 horas, no qual os rolamentos deverão ser reeengraxados. Os rolamentos deverão ser
substituídos após 3 anos para prevenir falhas.
I - Substituição dos retentores
Para retirar o retentor não é necessário remover o anel. O anel deverá ser substituído
somente quando estiver danificado
Procedimento:
1. Remova o retentor danificado;
2. Monte o retentor novo. Verifique

o lado correto da montagem;
3. Pressione o retentor no alojamento

com um objeto sem corte;
4. Coloque o mandril para ajustar o

retentor na posição final;
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Para obter informações sobre o conjunto tensor (Cj Steep Taper Power
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drawbar), favor consultar o catálogo fornecido pela OTT Jakob enviado

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2.9. MESA
2.9.1. DESCRIÇÃO DOS PRINCIPAIS COMPONENTES
• Corpo da Mesa (1)
• Cartucho (2)
• Pallet (3)
• Servomotor (4)
2
1
O conjunto da Mesa é apoiado sobre sapatas de guias lineares, cujo movimento no sentido
do eixo Z é transmitido pelo fuso de esferas recirculantes, acionado por polias e correia através de
servomotor.
No corpo da mesa encontra-se embutido um cartucho responsável pelo travamento e indexação
do pallet.
O acionamento do travamento e também da indexação do pallet são comandados hidraulicamente
através de válvulas, enquanto que o giro do pallet se dá através de uma coroa e sem-fim acionado
por servomotor.
Durante a operação de indexação e giro do pallet, um jato de ar é liberado para limpeza do
anel indexador.
A supervisão do travamento e indexação são feitos através de sensores de proximidade enquanto
que a supervisão de posicionamento de giro é feita através do encoder do servomotor.

2.9.2.1. TRAVAMENTO E DESTRAVAMENTO DO PALLET
DESTRAVAMENTO DO PALLET
• Um acionamento hidráulico aciona uma câmara que faz com que o embolo suba até o fim
de curso e em seguida um outro acionamento é responsável pelo giro do corpo interno para liberação
do pallet (giro de 0º à 30º).
• Nesse momento um Atuador acionará o sensor de Pallet Destravado.
Corpo Interno (Trava / Destrava Pallet)
Êmbolo Cremalheira - Giro da Trava
S46
S6
Pallet Destravado
Localização e função dos Sensores

Sensor Descrição
S6 Pallet interno destravado
S46 Trava da mesa atrás

TRAVAMENTO DO PALLET
• Um acionamento hidráulico aciona a cremalheira que faz com que o corpo interno gire de
30º à 0º, em seguida um outro acionamento hidráulico aciona a câmara que faz com que o embolo
desça até o fim de curso travando o pallet.
• Nesse momento o Atuador já saiu da atuação do sensor Pallet Destravado e acionou o
sensor de Pallet Travado.
Corpo Interno (Trava / Destrava Pallet)
Êmbolo Cremalheira - Giro da Trava
S45
S5
Pallet Travado

Sensor Descrição
S5 Pallet interno travado
S45 Trava da mesa adiante

2.9.2.2. INDEXAÇÃO E DESINDEXAÇÃO DA MESA
DESTRAVAMENTO DA MESA
• Um acionamento hidráulico atua no conjunto do anel indexador, destravando o Êmbolo do
Indexador
• Nesse momento um atuador acionará o sensor da Mesa Destravada
• A mesa estará livre para giro
TRAVAMENTO DA MESA
• Um novo acionamento hidráulico faz com que o Êmbolo do Indexador suba até o fim de
curso e indexe com os Anéis Indexadores Móvel e Fixo, simultaneamente o Anel Intermediário do
Êmbolo é pressionado para baixo,travando o movimento de giro da engrenagem
• Nesse momento um atuador acionará o sensor da Mesa Travada.
• A mesa estará bloqueada (travada)
Êmbolo do
Indexador
Anel Intermediário
Sensor Descrição
S44 Mesa divisora destravada
S49 Mesa divisora travada
S49
S44

2.9.2.3. LISTA DAS MENSAGENS GERADAS PELO LADDER
SINAL R Nº DA
DESCRIÇÃO DA MENSAGEM
( LADDER) MENSAGEM
M2069 2069 Falha na trava da porta frontal
M2071 2071 Falha na válvula prende/solta o pallet para giro manual
M2072 2072 Falha na válvula que trava e destrava o pallet externo
M2073 2073 Falha na válvula que trava e destrava o pallet do eixo B
M2074 2074 Falha na válvula que sobe e desce o pallet
M2076 2076 Pressione o botão "ENABEL PALLET CHANGE” para trocar os pallets
M2077 2077 Troca de Pallets preibida! Verifique condições para troca
M2070 2070 Operação Proibida! Verificar porta frontal e posição do pallet
M2085 2085 Trocador automático de pallets fora de posição
M2075 2075 Falha nos sensores de identificação dos pallets
M2084 2084 Use tela de comandos auxiliares para re-posicionar
M2082 2082 Falha drive do trocador de pallets
M2083 2083 Falha na bateria do driver. Substituir bateria
M2103 2103 Falha na válvula que gira a trava do pallet externo
M2104 2104 Falha na válvula que gira a trava da mesa divisora
2.10. CONJUNTO DO TROCADOR DE PALLETS

O CONJUNTO DO TROCADOR DE PALLETS É COMPOSTO POR TRÊS SUB-CONJUNTOS:
• Garfo
• Conjunto Central
• Espera do Pallet
• Conjunto Trava
Garfo
Conjunto Trava
Espera do Pallet Conjunto Central

É o conjunto que realiza a troca do pallet da mesa divisora com o pallet do conjunto espera.
Possui dois tipos de movimento: O movimento linear, de acionamento hidráulico, responsável pelo
levantamento e recuo do pallet (curso de 80mm) e o movimento rotativo servoacionado, responsável
pela troca do pallet.
S8
S9
Êmbolo
(sobe/desce)
Localização dos Sensores

Sensor Descrição do Funcionamento
S8 Pallet avançado
S9 Pallet recuado Servomotor
S10 Pallet externo preso
S12 Pallet 01
S13 Pallet 02
O sistema de troca de pallet possui um

conjunto responsável pelo travamento anti-giro
do pallet externo, esse conjunto fica localizado no S12
espera, conforme indicado na figura ao lado. Esse S13
travamento é acionado por mola posicionando
o êmbolo para cima travando o pallet. Para o
destravamento, um acionamento pneumático faz
com que o êmbolo desça, destravando o pallet.
Êmbolo
Mola
O conjunto de troca de pallets possui
também um sistema de monitoramento de
S10 identificação do pallet através de dois sensores
que indica qual pallet esta posicionado no
conjunto espera.

2.10.2. FUNCIONAMENTO DO TROCADOR DE PALLETS
A seqüência de funcionamento da troca dos pallets é a seguinte. Supondo que o pallet 01 está
na área de usinagem:
1. Tem-se o comando para troca de pallet (M44 K1 ou M44 K2). O comando verifica se o pallet
solicitado está na área de usinagem, em caso negativo, ocorrerá a troca do pallet.
2. O comando verifica se a porta do TAF e a porta frontal estão fechadas;
3. Os eixos “Z” e “B” movem para a posição pré-definida para a troca do pallet;
4. Pressionar o botão que habilita a troca do pallet;
5. O pallet interno e o pallet externo são destravados;
6. Quando aciona os sensores de pallets destravados é dado o comando para o levantamento
dos pallets.
7. Após acionar o sensor de pallets avançados, ocorre o comando de giro dos pallets.
8. O pallet gira 180 graus até os pallets trocarem de posição;
9. Após chegar na posição, ocorre o comando para o recuo dos pallets;
10. Após acionar o sensor de pallets recuados, ocorre o comando para travar os pallets.
11. Aciona o sensor de pallet interno travado e o comando verifica o sinal de identificação do pallet
12. Ocorre o reply do comando M44;
13. Encerra a troca do pallet;
A identificação do pallet que se encontra na área de usinagem é feita através de dois sensores
localizados na área de carga e memorizada no ladder através do K15.5 (keep replay).
O movimento de giro dos pallets é realizado através de um servo motor FANUC alimentado por
um servo Beta, o qual é controlado via o software Power Mate Manager – Group 2 (PMM).
Portanto, o movimento de giro do pallet é tratado como um deslocamento a partir de uma

posição inicial, chamada de posição de referência, ou de 0 graus. O trocador de pallets sempre
irá girar para duas posições: 0º e 180º e pela página do PMM -group 2 é possível verificar em que
posição se encontra o trocador de pallet.
Na posição 0000= 0 graus – O pallet 1 deverá estar na área de usinagem;

Na posição 180000 = 180 Graus – O pallet 2 deverá estar na área de usinagem.
Caminho para verificação:

· Pressionar SYSTEM ;
· Pressionar a Soft Key [>] até aparecer a opção [PMM];
· Pressionar a soft Key [POS], deverá aparecer a tela abaixo

CUIDADO : Caso não esteja no PMM Grupo 2, pressionar a Soft key [+] e pressionar a Soft
Key [NEXT] até aparecer a tela Group 2, caso contrário estará na tela Group 3, o qual controla o
Trocador de Ferramentas.
2.10.3. AJUSTE DO POSICIONAMENTO DO EIXO Z (Troca de pallets)
O ajuste da posição do eixo Z para troca de pallets é realizado na fábrica durante colocação
da máquina em funcionamento. O valor encontrado é registrado na tela de Configuração do Pallet (
via tela CUSTOM) e fica anotado no diário de bordo da máquina, localizado no painel elétrico.
Caso o eixo Z estiver posicionando fora de posição durante a troca de pallets, deve-se
primeiramente conferir o ajuste da posição de Zero Máquina do eixo Z, conforme o capítulo 2.7.
OBS.: Este reajuste poderá ser necessário após troca de correia do eixo Z, ou troca do servo
motor, ou retirada do fuso Z, etc...
Se após o ajuste da posição Zero Máquina, o eixo Z continuar parando fora da posição correta
para a troca de pallets, esta posição deverá ser reajustada.
Este procedimento deverá ser executado por pessoal qualificado. Se necessário consultar a
assistência técnica Romi.
Para executar este procedimento, recomenda-se que todos movimentos sejam realizados via
JOG e via “ Comandos Auxiliares”.
Procedimento:
1. Posicionar o eixo Z na posição de troca de pallets, conforme anotação do diário de bordo

da máquina;
2. Via “ Comandos Auxiliares”, executar o destravamento do pallet;
3. Via “ Comandos Auxiliares”, executar o levantamento do pallet. Verificar a correta posição
do eixo Z através da posição dos pinos de encaixe do trocador no pallet;
4. Posicionar o eixo Z na posição correta para troca do pallet;
5. Subir e descer o Pallet para ter certeza da posição correta do eixo Z;
6. O valor encontrado de posição máquina para o eixo Z deverá ser carregado na tela de
Configuração do Pallet ( via tela CUSTOM) e anotado no diário de bordo :

2.10.4. AJUSTE DA POSIÇÃO DE 0º (trocador de Pallets)
O ajuste da posição de 0º do trocador de pallets é realizado na fábrica e somente deverá ser

refeito, caso ocorra um erro de posicionamento do trocador do pallet no momento de transferência dos
pallets. Este ajuste poderá ser necessário após alarme de bateria baixa no servo Beta do trocador,
ou após troca do servo motor, ou após troca do acionamento do servo motor, etc...
Procedimento para o ajuste:
1. Posicionar o pallet 01 dentro da área de usinagem. Se não for possível executar a troca de
pallets via comando M44 K1, utilizar os “ Comandos auxiliares”.
2. Confirmar via tela “ Dados de Usinagem” abaixo, que o pallet 01 está na área de
usinagem:
Campo PALLET ATUAL

Neste caso, oc valor 2 indica que
o pallet número 2 é o pallet o que
se encontra dentro da área de
usinagem.
3. Entrar na página do PMM – Group 2, caminho:
Pressionar SYSTEM ;
Pressionar a Soft Key [+] até aparecer a opção [PMM];
Pressionar a Sof Key [PMM];
Pressionar a Soft Key [System];
Pressionar a Soft Key [Param]. Aparecerá a tela abaixo:
10000001

1. Posicionar o cursor no parâmetro 11;
2. Digitar 0 e INPUT;
3. Digitar 10000001 e INPUT.
4. Desligar e ligar a máquina. Verificar que na tela de posição do PMM, o valor de posicionamento
do eixo deverá ser = 0000;
5. Comandar a troca de pallet via MDI e conferir o ajuste.
2.11. CONJUNTO DO TROCADOR DE FERRAMENTAS

O CJ DO TROCADOR DE FERRAMENTAS É COMPOSTO POR TRÊS SUB-CONJUNTOS:
• Magazine de 80 ferramentas
• Interface de Transferência
• Trocador Automático de Ferramentas (Colombo Filippetti)
Magazine de 80 ferramentas
Interface de
Transferência
Trocador Automático de
Ferramentas

2.11.1. MAGAZINE DE 80 FERRAMENTAS;
Permite o armazenamento de até 80 ferramentas. Possui um uma esteira articulada comandada

através de um servomotor e um redutor. Possui um acesso para carga/descarga manual de ferramentas
e um pedal para soltar a ferramenta do magazine.
2.11.1.1. AJUSTE DA ALTURA DO TROCADOR DE FERRAMENTAS
Este ajuste é realizado através dos parafusos de nivelamento do magazine.
Figura 1
Pin
os
de
Gu
ia par
aA
just
ed
oM
aga
zine
Figura 2
Parafuso de Nivelamento
do Magazine (x6)
Bloco de Ajuste para Alinhamento

do Magazine - no sentido do eixo “Z”

2.11.1.2. ESTICADOR DA ESTEIRA DO MAGAZINE
Quando a esteira do magazine está corretamente tencionada nota-se que as garras não se
movem e que ficam bem encostadas uma na outra.
O esticador(1) para este ajuste fica localizado atrás do magazine, conforme figura 3.
Este reajuste deve ser feito quando for verificado que as garras do ATC não estão posicionando
corretamente durante a troca de ferramenta devido a esteira porta-ferramentas estar frouxa.
Figura 3 (Vista Traseira do Magazine)
2.11.1.3. CONJUNTO DE CARGA/DESCARGA MANUAL
Este conjunto é responsável pela carga/descarga

manual de ferramenta. Possui um cilindro hidráulico e
dois sensores que indica se a ferramenta está travada ou
destravada.
S60
S61

Sensor Descrição
S60 Ferramenta destravada
S61 Ferramenta travada

2.11.1.4. AJUSTE DO ALOJAMENTO 01 “REFERÊNCIA”
O movimento do magazine é realizado através de um servo motor FANUC alimentado por um

servo Beta o qual é controlado via o software Power Mate Manager (PMM).
O deslocamento da esteira possui uma posição inicial, utilizada como posição de referência
do magazine, a qual é ajustada na fábrica com o magazine na posição 01.
Nesta posição, a tela do PMM indicará a posição 0 (zero).
A posição de referência somente deverá ser reajustada se existir um erro entre o posicionamento
do alojamento do magazine a a garra do suporte de giro da ferramenta. Várias causas podem gerar
um erro no posicionamento do alojamento do magazine, por exemplo: Troca do servo motor, troca
do servo Beta do ATC, bateria baixa no servo Beta, escorregamento de polia, carga de parâmetros,
etc...
O procedimento para ajuste da posição de referência é realizado através de parâmetros do

software PMM, conforme descrito a seguir:
1. Posicionar o ATC no alojamento número 01;

2. Acionar emergência;
3. Ajustar a posição do alojamento do trocador de modo que fique corretamente alinhado com a
garra de transferência. Com a máquina em emergência, girar manualmente o eixo do motor
até fazer o alinhamento, conforme indicado na figura 4
Figura 4

2.11.1.5. ENTRAR NA TELA DO SOFTWARE PMM. CAMINHO
Pressionar a tecla SYSTEM ;

Pressionar a Soft Key [+] até aparecer a Soft Key [PMM];
Pressionar a Soft Key [ PMM];
Pressionar a Soft Key [+]
Pressionar a Soft Key [System];
Pressionar a Soft Key [Param]. Aparecerá a tela abaixo:
CUIDADO : Caso não esteja no PMM Grupo 3, pressionar a Soft key [+] e pressionar a
Soft Key [NEXT] até aparecer a tela Group 3, caso contrário você estará na tela PMM
- Group 2, a qual controla o “ Trocador de Pallets” .

5.Posicionar o cursor no parâmetro 11;

6.Digitar 0 (zero) e INPUT;
7.Digitar 10000001 e INPUT.
8.Desligar e ligar a máquina.
9.Conferir o posicionamento físico do ATC.
10.Comandar as trocas de e conferir o correto posicionamento das garras.
Verificar na página do PMM, que a posição para o alojamento 01 será = 0000

No exemplo abaixo, o magazine está na posição 31 (30 x 4500 = 135000).

2.11.2. CONJUNTO INTERFACE DE TRANSFERÊNCIA
É o conjunto que faz a transferência da ferramenta do magazine para a posição de troca de

ferramenta. Possui dois tipos de movimento: O movimento linear, responsável pela retirada/ colocação
da ferramenta no magazine e o movimento rotativo que transfere a ferramenta da posição de carga
do magazine para a posição de troca da ferramenta.

Sensor Descrição
S52 Copo da ferramenta recuado (movimento rotativo)
S53 Copo da ferramenta recuado (movimento rotativo)
S54 Copo da ferramenta avançado (movimento linear)
S55 Copo da ferramenta recuado (movimento linear)
S57 Ferramenta travada (carga automática)
S57
B
Vista A
S55 S54
S53
S52
Vista B

2.11.3. TROCADOR AUTOMÁTICO DE FERRAMENTAS (COLOMBO FILIPPETTI)
Este conjunto é responsável pela troca

rápida de ferramenta. Possui três micros fim-
Tampa
de-curso que controlam as posições de parada
do conjunto durante a troca da ferramenta.
Estes micros ficam localizados na lateral do
trocador. A função de cada micro está descrita
abaixo:
1. Micro FC1A - Braço de troca na
posição de repouso ( endereço X105.5). Este
micro deverá ser ajustado para que o braço
pare sobre a posição de repouso;
2. Micro FC1B - Braço de troca na
posição de retirar a ferramenta ( endereço
X105.6). É a posição onde é solta a ferramenta
do cabeçote. Este micro deverá ser ajustado
para que o braço pare na posição onde as
garras estão completamente encaixadas nas
ferramentas e antes do braço ter iniciado a
retirada; PXIS15
3. Micro FC1C - Braço de troca na
posição de depositar a ferramenta ( endereço
X105.7). É a posição em que o braço posiciona
a nova ferramenta no cabeçote para ser atuada
a fixação da ferramenta.
Para confirmar ao comando que o braço

está realmente na posição de repouso existe
o sensor PX15 endereço X105.1, o qual fica
localizado atrás do braço.
Localização e função do Sensor

Sensor Descrição
PXIS15 Braço na posição de parada
Canais de ajuste
Cames de dos cames
acionamento dos
micros
Micros de posicionamento
do TAF Tampa

2.11.3.1. AJUSTES DOS CAMES DO TROCADOR AUTOMÁTICO DE FERRAMENTAS
Este ajuste somente será necessário caso o braço do trocador estiver posicionando
incorretamente durante a carga ou descarga da ferramenta e refere-se ao correto posicionamento
dos cames que atuam os micros.
O ajuste deverá ser realizado a partir da posição de repouso do trocador e seguindo a carta
de tempo abaixo, referente ao tempo entre a atuação dos micros do trocador.
Note que a escala de tempo utilizada está em mseg ( mili-segundos), sendo aceitável um
pequeno desvio. Garantir que dois micros não sejam acionados ao mesmo tempo, ou seja, que os
sinais não se cruzem.
Tempo entre o Tempo entre o Tempo entre o

acionamento do acionamento do acionamento do
micro FC1A e micro FC1B e FC1C micro FC1C e
FC1B = 64mseg
= 1088 mseg FC1A = 96 mseg
2.11.3.2. MANUTENÇÃO NO TAF COLOMBO FILLIPETTI
O trocador de ferramentas é fornecido com lubrificante de longa vida do tipo óleo mineral
ISO VG150, não sendo necessário a troca do óleo. Se for necessário completar ou trocar o óleo, a
caixa do trocador possui um acesso superior para preenchimento e outro na lateral esquerda para
dreno do óleo. É possível verificar o nível de óleo através do visor de óleo localizado do lado direito
do trocador ( abrir porta do TAF para ter acesso ao visor). Segue abaixo uma lista com os tipos de
óleos que correspondem ao ISO VG150 :
ISO VG 150 ESSO Spartan EP 150

AGIP Blasia 150 FINA Giran 150
BP Energol GR-XP 150 MOBIL Mobilgear 629
CASTROL Alpha SP 150 SHELL Omala Oil 150
CHEVRON NL Gear Compound 150 TOTAL Carter EP 150
Informações extraídas do manual do fornecedor
Quando adicionando o óleo, certifique-se que o óleo esteja limpo e que um filtro de malha fina
seja utilizada.

Os mecanismos do trocador requerem uma pequena manutenção. Verifique periodicamente
a presença de óleo na caixa. Verifique se há algum sinal de mau-funcionamento do conjunto ou
desgaste dos anéis. Se um vazamento de óleo for verificado, uma manutenção será necessária para
eliminar a causa do vazamento.
Segue abaixo e no final do manual a recomendação para manutenção preventiva.
• Mensalmente
1. Verifique que a área em volta do motor do trocador esteja livre e limpa para facilitar a
refrigeração do motor;
2. Verifique o nível de óleo na caixa do trocador.
3. Verifique possíveis vazamentos de óleo da caixa.
• Semestralmente
1. Verificar possíveis folgas no eixo de fixação do braço do trocador;

2. Verifique possíveis desgastes no freio conforme instruções do fabricante do motor/
trocador.
Para obter informações sobre o Trocador Automático de Ferramentas

Colombo Filippetti, favor consultar o catálogo fornecido pela Colombo
Filippetti enviado junto a documentação técnica Romi.
le.
es. le. full cyc
cyc
chin the during
C ma n of
atio speed
all CN .
d to tion chroniz n and tion
.
ily fittequiet mo nical syn eleratio rota
Eas h cha acc ing
• Smootplete metrol•of the Easily fitted ed dur
to all CNC machines.
e. lock
• Com con • ion. Smooth plet quietallymotion.
itive lubricat ly com omatic n.
• Pos e •emb Complete
s aut mechanical synchronization of the cycle.
ctio
g-lif
• Lon ed ass•l gripperPositive
strucontrol• of the acceleration and speed during full cycle.
t con ice.
• Motoris too
with •com ting
pacLong-life
dev lubrication.
• Eas 10-0
3
ily 731
• Arm
ple
and• ue limi Motorised assembly
• Smoot fitted
complete. CF1
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2
• Sim torq
rnal • • grippers Com
Arm with tool automatically locked 525
plet CNC during rotation. 3-32
• Inte t mo machin
• Simple and• compact Posconstruction.
itive e mecha tion. Fax
036
• • Lon device. es. 51
• Internal torque limiting g-lif control nical syn el 036
3-32
• Motoris e lubr of the chr -T
-Tel
• Arm ed assication. acceler onizatio DA
-BG
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D’AD
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cofil t con
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ice. during
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tion
.
CF1731 10-03
V ia Rossini, 26 I-24040 CASIRA
CASIRATE TE D’ADDA -BG -Tel 0363-3251 Fax 0363-325252
-Tel
http://www .cofil.it - E-mail cofil@cofil.it
http://www.cofil.it
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-Tel
-Tel 036
3-32
51
Fax CF1
036 731
3-32 10-0
525 3
2

2.11.4. SISTEMA DE TROCA DE FERRAMENTA
O trocador de ferramentas utilizado na PH630 é do tipo randômico, o que significa que

as ferramentas não possuem posição fixa no magazine. Deste modo, no momento da troca de
ferramentas, a ferramenta será armazenada na posição disponível no magazine
A PH 630 possui uma página de vídeo específica que gerencia todas as posições de
ferramentas do magazine. Durante as trocas de ferramentas, esta página vai exibindo o local onde as
ferramentas estão sendo armazenadas, mantendo um controle do número da posição do magazine
e do número da ferramenta alojada.
Segue abaixo o caminho para acessar esta página do sistema trocador randômico:
Acionar a tecla “CUSTOM”

Acionar a softkey
Aparecerá a página “ Sistema Trocador de ferramentas randômico”
Nº da
Posição no ferramenta Status de
Tipo de
magazine armazenam
ferramenta
Dados da
ferramenta
atual
Diâmetro da
ferramenta
atual
OBS.: Para maiores detalhes sobre esta página, consultar o manual de programação e
operação.

FUNCIONAMENTO DO TROCADOR DE FERRAMENTAS
Durante o ciclo da troca de ferramentas, existe duas etapas a serem executadas:
- A 1ª etapa é referente ao ciclo do magazine, o qual é comandada via o comando Txx e

que colocará a ferramenta na posição de troca de ferramenta, onde xx é o número da ferramenta
selecionada;
- A 2ª etapa é referente a troca de ferramentas, a qual ocorre após um comando M06. Neste
ciclo, a ferramenta que está na posição de troca de ferramentas vai para o magazine e a ferramenta
que está no cabeçote vai para o alojamento vazio do magazine;
Como o magazine possui 80 posições de ferramentas, com este tipo de programação é possível
solicitar a ferramenta que será substituída, antecipadamente ao momento da troca, ganhando tempo
durante a troca de ferramenta.
Ex.:
T01; Carrega a ferramenta T01 na posição de troca de ferramenta;

M06; Executa a troca de ferramenta, carregando a ferramenta T01 no cabeçote;
...
.. Usinagem;
...
T02; Confirma a próxima ferramenta a ser carregada;
M06; Executa a troca de ferramenta, carregando a ferramenta T02 no cabeçote;
...
.. Usinagem;
...
M30; Fim do programa.
OBS.: Para maiores detalhes, consultar o manual de programação e operação da PH630.
Quando tem-se um comando para executar a troca de ferramenta, ocorre, via ladder,
uma seqüência lógica de movimentos, onde todas as funções de posicionamento do trocador são
monitoradas.
No caso de alguma falha nesta sequência, um alarme é gerado indicando o motivo da
falha, que estará relacionado com o movimento do magazine ou dos outros conjuntos que compõem
o trocador. O posicionamento do magazine é controlado através do encoder do servomotor e o
posicionamento dos outros conjuntos é monitorado através de sensores.
Para cada movimento de um dos conjuntos existe um tempo de monitoração, o qual se for
ultrapassado também ocasionará alarmes.
No caso da ocorrência de algum alarme, consultar no diagrama elétrico da máquina, os
sinais de entrada/ saída relacionados com o alarme ocorrido e encontrar a causa.

2.11.4.1. LISTA DAS MENSAGENS GERADAS PELO LADDER
SINAL R Nº DA
( LADDER) MENSAGEM DESCRIÇÃO DA MENSAGEM
M2023 2023 FALHA FERRAMENTA ESTA SOLTA
M2024 2024 FALHA AO DESTRAVAR FERRAMENTA
M2080 2080 CABECOTE SEM FERRAMENTA
M2081 2081 FALHA! FOI PROGRAMADO T0 E HA FERRAMENTA NO CABECOTE
M2079 2079 FALHA NA PORTA DE ACESSO AO MAGAZINE
M2107 2107 FALHA NO SISTEMA DE ALIVIO NA AREA DE TROCA AUTOMATICA
M2111 2111 FALHA NO SISTEMA DE MOVIMENTO LINEAR DO COPO
M2112 2112 FALHA NO SISTEMA DE MOVIMENTO ROTATIVO DO COPO
M2113 2113 FERRAMENTA NAO PREPARADA PARA A TROCA. PROGRAME CODIGO T
M2117 2117 FALHA NOS SENSORES DO BRACO DE TROCA DE FERRAMENTAS
M2041 2041 BRACO DE TROCA FERRAM. FORA DA POSICAO. REPOSICIONAR MANUALMENTE
M2116 2116 GIRO DO MAGAZINE PROIBIDO. VERIFIQUE A PORTA DO MAGAZINE
M2105 2105 FALHA NA PORTA DE CARGA MANUAL DE FERRAMENTAS
M2106 2106 FALHA NO SISTEMA DE ALIVIO NA AREA DE SUBSTITUICAO MANUAL
M2027 2027 FALHA NO GIRO DO MAGAZINE DE FERRAMENTAS
M2037 2037 CUIDADO! ARV. POS. TROCA? SIM PROG.M6 EM MDI, NAO REP MANUALMENTE
M2115 2115 FALHA NO MOVIMENTO DE EIXOS PARA A TROCA DE FERRAMENTAS
M2114 2114 FALHA NA ORIENTACAO DO EIXO ARVORE

2.12. SISTEMA PNEUMÁTICO
É necessária uma linha de ar comprimido para acionamento da porta do TAF, limpeza do
alojamento da ferramenta no eixo árvore, limpeza da superfície de contato e cone do pallet durante
a troca, trava anti-giro do pallet e pressurização do cabeçote e réguas ópticas.
A pressurização interna do cabeçote evita a penetração de impurezas através de labirintos,
esta pressão é regulada por meio da válvula do regulador acoplado ao filtro coalescente C4, cuja
pressão não deve ser maior que 0,5 Bar.
Para um bom funcionamento desse sistema, é necessário que a válvula reguladora de pressão
do filtro, que abastece todo o sistema pneumático esteja regulada no limite de 6 Bar.
Pressão : 6 Kg/cm2 (85 PSI) Óleo do lubrificador: Classe: CL
Consumo: 150 l/min (39 GPM) Viscosidade: ISO VG10
Temperatura: 22 ºC (71.6º F) Volume: 50ml
Pressostato Lubrificador
Filtro Regulador
3 4 5 6
V104 V105 V106 V103 V107

2
Y20 Y21 Y28 Y35 Y61
Manômetro
Pressão máx.: 6 Bar 2
7
2 Y33
V107
1
Entrada de ar
Y34
Comprimido
Manômetro
Pressão máx.:
Regulador 0,5 Bar
Regulador
Filtro C4
Coalescente
Manômetro
Funções das Válvulas e Solenóides do Sistema Pneumático

Filtro
Válvula Sol. Função
Y34 Fecha Porta do TAF Saída para:
V101 (1) Pressurização do Cabeçote
Y33 Abre Porta do TAF
(2) Pressurização das Réguas Ópticas X, Y e Z
V103 Y35 Limpeza do Alojamento da Ferramenta no Eixo Árvore
(3) Limpeza do Pallet (anel indexador)
V104 Y20 Limpeza do Pallet (anel indexador) (4) Limpeza do Pallet (cones)
V105 Y21 Limpeza do Pallet (cones) (5) Acionamento da Trava Anti-Giro do Pallet
V106 Y28 Acionamento da Trava Anti-Giro do Pallet (6) Limpeza do Alojamento da Ferramenta no Eixo Árvore
V107 Y61 Pressurização das Réguas Ópticas (7) Abertura e Fechamento da Porta do TAF

2.12.1. PROCEDIMENTO DE MANUTENÇÃO (LIMPEZA)
1. FILTRO (F) / FILTRO REGULADOR (FR)
Verifique semanalmente o estado de F/FR, ou diariamente em situações onde o ar comprimido

de alimentação seja “sujo”.
Se necessário promova a limpeza como segue:
1. Afrouxe os parafusos das flanges que fixam o F/FR.

2. Gire a proteção metálica do F/FR no sentido anti-horário.
3. Solte o elemento filtrante do copo do F/FR.
4. Lave o copo,a proteção e o elemento filtrante com água e sabão neutro,ou com querozene.
Não use outros solventes químicos.
5. Verifique se o elemento filtrante está em boas condições. Caso não esteja, substitua-o.
6. No caso dos filtros coalecentes (elemento vermelho), promova a substituição do elemento
quando houver sinais de saturação.
7. Fixe o conjunto do elemento filtrante ao copo e monte o copo com protetor, cuidando para
que o anel de vedação esteja bem posicionado .
2. LUBRIFICADOR
Efetuar a limpeza se for verificada a presença de água ou outras impurezas no óleo,ou se o

óleo aparentar estar com suas caracteristicas alteradas.
1. Afroxe os parafusos dos flanges que fixam o lubrificador.

2. Gire a proteção metálica no sentido anti-horário.
3. Lave o copo e demais componentes com água e sabão neutro,ou com querozene.
Não use outros solventes químicos.
4. Monte o copo o com protetor cuidando para que tanto o anel de vedação do copo como
o tubo plástico condutor do óleo estejam corretamente posicionados .
5. Regular o lubrificador com uma gota a cada 4 a 6 trocas de ferramentas (ajuste de fá-
brica)
3. REABASTECIMENTO DO LUBRIFICADOR
O sistema de reabastecimento por sucção dispensa a utilização do trabalho para efetivar a

operação:
1. Conecte a válvula de latão situada na parte inferior do corpo do lubrificador ao recipiente

com o óleo (recomendado: ISO VG10 - Classe CL - Viscosidade cin = 10mm2/s a 40ºC) de
reabastecimento através de tubo ou diretamente.
2. Com a linha de ar pressurizada, aperte para baixo o botão vermelho situado ao lado da
cúpula visora. O óleo do recipiente será sugado para dentro do copo.
3. Ao atingir o nível máximo, libere o botão vermelho e desconecte a válvula.

S95084B
Porta do TAF Limpeza da Ferram. Limpeza do Pallet Limpeza do Pallet Pino Trava Pressurização das Pressurização
Abre / Fecha (Alojamento) Durante a Troca Durante a Troca Pallet Externo Réguas Ópticas do Cabeçote
(Anel indexador) (Cones) (Escala Linear)
2.13.2. ESQUEMA PNEUMÁTICO
Instruções de Manutenção - ROMI PH630 v2.0

63
2.13. SISTEMA DE LUBRIFICAÇÃO CENTRALIZADA
Todas as guias lineares e fusos de esferas são lubrificados pelo Sistema de Lubrificação Automática.
O sistema de lubrificação utiliza um lubrificador central fabricado pela LUBE, modelo MMXL - III CE
O sistema utiliza de uma bomba automática intermitente (acionada por um motor elétrico) com
ciclos de injeção ajustados. As unidades de fluxo (dosadores) distribuem óleo nos pontos a serem
lubrificados.
Volume de Descarga de Óleo e Tempo do Ciclo
O lubrificador MMXL-III é uma bomba de pistão automática intermitente que libera um

determinado volume de óleo de 2.5 cc a cada 6 minutos - Ajuste de Fábrica.
Pressão de Descarga
3 Kgf/cm² (43 PSI). A pressão de pico do sistema irá diminuir quando:
1 - O volume de descarga diminuir.
2 - O número de dosadores aumenta.
3 - A viscosidade do óleo aumenta.
Faixa de Viscosidade do Óleo

150 à 6000 SSU (32 à 1300 CST) na temperatura de operação.
Óleo a ser utilizado: classe CGLP, viscosidade ISO VG 68 especial para guias.
Capacidade do Reservatório
1,8 litros.
Filtro de Lubrificação
Deve ser inspecionado periodicamente e limpo ou trocado, conforme requerido.
Motor
Motor síncrono de 220 V (50/60 Hz), 3 Watts.

2.13.1. MANUTENÇÃO PERIÓDICA
• Nível de óleo
• Verifique o nível de óleo lubrificante diariamente, e complete o nível de óleo no

reservatório se necessário.
• Use óleo limpo de classe CGLP, viscosidade ISO VG68, especial para guias
de barramento para completar o reservatório.
• Não remova o filtro tela para encher o reservatório.
IMPORTANTE
Se a máquina permaneceu parada por alguns dias, é necessário acionar o sistema de

lubrificação manualmente, conferindo o seguinte procedimento:
• Verifique a posição da haste do êmbolo.
• Se a haste do êmbolo está completamente abaixada, levante-a manualmente
até que ela sugue o óleo, e deixe a haste voltar para a posição original, lubri-
ficando todos os pontos da máquina.
• Se a haste do êmbolo não está completamente abaixada, a máquina deve ser
ligada, e deve-se esperar até o retorno da haste, e então levante-a manualmente
para que ela sugue o óleo, e deixe a haste voltar para a posição original.
CUIDADO !
• Depois de puxar a alavanca, não a empurre para baixo porque ela voltará à sua posição
original pelo sistema de molas.
IMPORTANTE !
Se o lubrificador não estiver atuando as possíveis causas podem ser:

• Baixo nível de óleo
• Óleo contaminado
• Tubos obstruídos
• Tubos rompidos (linha aberta)
• Sujeira no filtro de sucção
• Danos na tubulação na bomba
• Viscosidade de óleo inadequada
• Ar no sistema de tubulação
• Pressostato

• Filtro de Sucção
É recomendável substituir o filtro de sucção a cada 12 meses de operação.
É necessário desmontar a bomba separando-a do reservatório, para se ter acesso ao filtro.

Códigos do filtro:
• ROMI: R38059
• LUBE: 489010
Filtro de
Sucção
Trava
• Filtro de Linha
É recomendável substituir o filtro de linha a cada

12 meses de operação.
Códigos do filtro:
• ROMI: R92197
• LUBE: 259304
Filtro de Linha

• Unidades de Fluxo (dosadores)
É recomendável substituir as unidades de fluxo a cada 12 meses.
Veja os códigos das unidades de fluxo no catálogo de peças.
Unidade de
Fluxo
ADVERTÊNCIAS !
1. Use óleo de classe CGLP, viscosidade ISO VG 68, no reservatório.

Certifique-se que o nivel de óleo não está abaixo do nível, conforme a marca no
reservatório.
2. Não aplique torque excessivo quando conectar os tubos no distribuidor da bomba
3. Se a máquina permanecer parada por um longo período pode ocorrer infiltração de ar na
tubulação.
Antes de reinicializar as operações na máquina, puxe várias vezes o êmbolo alimentador
para expulsar ar do sistema e preencher a tubulação com óleo lubrificante.
4. Limpe o filtro de sucção a cada 6 meses ou substitua-o caso esteja deteriorado.
Embolo Alimentador
CUIDADO !
• Depois de puxar a alavanca, não a empurre para baixo porque ela

voltará à sua posição original pelo sistema de molas.
• Não abasteça o reservatório de óleo quando os eixos estiverem

Retorno por sistema de mola
ligados. Desligue-os antes de encher.
IMPORTANTE !
Se o lubrificador não estiver atuando as possíveis causas podem ser:

• Baixo nível de óleo
• Óleo contaminado
• Tubos obstruídos
• Tubos rompidos (linha aberta)
• Sujeira no filtro de sucção
• Danos na tubulação na bomba
• Viscosidade de óleo inadequada
• Ar no sistema de tubulação
• Pressostato

Nunca use óleo de tipo ou marca diferente. Isto pode causar decomposição
química formando resíduo de viscosidade devido aos diferentes aditivos usados
pelos fornecedores. Esse resíduo de viscosidade pode obstruir as saídas dosadas
para os pontos de lubrificação. Use sempre óleo com viscosidade e qualidade
recomendadas.
Se houver uma troca de marca ou fornecedor do óleo, substitua completamente
o óleo do sistema, incluindo o óleo remanescente na tubulação.
• Regulagem do volume de descarga de óleo
Para regulagem do volume de descarga de óleo é necessário o seguinte procedimento:
• Regular bomba de lubrificação atuando sobre o regulador, girando-o no sentido horário ou

anti-horário.
• Aplicar adesivo vedante (para lacrar a regulagem) entre a porca e o regulador e entre a
porca e o parafuso.
• Apertar firmemente a porca contra o regulador.
Manual de Manutenção
NOTA: Somente proceda a regulagem com o pistão de acionamento completamente livre da
ação do motor.
Aplicar adesivo vedante
Porca
Regulador

• Troca de óleo
Se necessário trocar o óleo, proceda como segue:
• Para substituir o óleo no ínicio de um turno, drene o óleo remanescente no reservatório,

limpe o reservatório devidamente, verifique os filtros de sucção e abasteça o reservatório
com óleo limpo.
• Se a substituição do óleo ocorrer no final de um turno ou fora de horários normais de trabalho,

além do procedimento acima, drene completamente o óleo remanescente na tubulação,
através de lubrificação forçada, acionando a bomba de lubrificação manualmente.
• Para esta operação, o pistão injetor locali-

zado na unidade de lubrificação deve estar
em sua posição de repouso, para evitar que LEMBRE-SE
uma nova pressurização ocorra a cada 6 Nunca pressione o
minutos e desligue a máquina. pistão injetor para
baixo
Manualmente, puxe o pistão injetor, libere-o e aguarde o final da pressurização.

Repita este procedimento no mínimo 20 vezes.
A parte superior da unidade de

lubrificação deve ser mantida
sempre limpa.
Depois de adicionar óleo no

reservatório, não retire esta
peneira.

2.13.2. ESQUEMA DE LUBRIFICAÇÃO
Dosador HJB-0 R17466
Dosador HJB-1 R17467
Filtro de Linha R92135
Elemento Filtrante R92197
HJB-1
HJB-1
HJB-1
HJB-1
HJB-1
TR
OC
AD
OR
EIXO “Y”
DE
PA
L LE
T
HJB-0
Pressostato
Filtro de
Linha
HJB-0
HJB-0
Bomba de
HJB-0
HJB-0
Lubrificação
HJB-0
HJB-0
HJB-0
HJB-0
HJB-0
HJB-0
EIXO “Z”
EIXO “X”
Especificações
Código Lube MMXL-III CE
Código ROMI R85377
cc / injeção 2,5
Intervalo 6 min
Reservatório 1,8 litros
Viscosidade do Óleo ISO VG 68
Classe do Óleo CGLP

2.14. UNIDADE HIDRÁULICA
A unidade hidráulica fica localizada na parte

lateral esquerda da máquina, e fica completamente
protegida por uma tampa metálica. Para se ter
acesso, deve-se remover a tampa de proteção. 160 Bar
Os indicadores de pressão (manômetros)
da unidade hidráulica ficam localizados na própria
unidade hidráulica. As pressões máximas da unidade 30 Bar
hidráulica são de 30 Bar (30 Kgf/cm2) para a linha
e 160 Bar (160 Kgf/cm2) para destravar ferramenta.
(vide esquema hidráulico)
Vista Frontal
2.14.1. MANUTENÇÃO PERIÓDICA
Óleo Hidráulico:
• Verifique o nível de óleo diariamente e complete se necessário.
• Use óleo hidráulico de classe HLP, viscosidade ISO VG 32
• A marca amarela superior do Indicador de Nível de Óleo no lado do tanque de

fluído hidráulico indica o nível de óleo máximo (capacidade nominal) desta unidade
hidráulica.
• A marca vermelha abaixo do Indicador de Nível de Óleo, indica o nível mínimo.
• Nunca opere a bomba com o nível de óleo abaixo da marca vermelha.
• Os ciclos de troca de óleo variam de acordo com o estado operacional da máquina

e o ambiente de trabalho. Como regra, substitua o fluido hidráulico no 3º mês de
operação. Daí em diante, substitua o fluido hidráulico quando uma contaminação
for confirmada, ou uma vez por ano.
• Não misture tipos diferentes de fluído hidráulico.
• O Fluído Hidráulico que vazou do tanque ou das mangueiras não pode ser
reaproveitado.

CUIDADO !
Operando a bomba da unidade hidráulica com o nível de óleo abaixo do
nível mínimo pode causar os seguintes acidentes :
• O ar fluirá mais facilmente no óleo e resultará em falha da bomba, ruído,
defeito na válvula ou pressão instável.
• Ocorrerá vibração na tubulação resultando em vazamento de óleo.
• A qualidade do fluído hidráulico será prejudicada.
Filtro:
• A inspeção e limpeza dever ser feita a cada 1,5 anos ou a cada 4000 horas
Renovação de óleo:
• Cumpra a primeira troca de óleo após 3 meses ou 500 horas de

funcionamento.
• As renovações subseqüentes podem ser feitas a cada 1,5 anos ou 4000 horas,
conforme exigência das condições operacionais.
• Mantenha o nível de óleo no reservatório, observando periodicamente o indicador
de nível. Completando-o caso necessário.
Trocador de calor:
• Durante os 3 primeiros meses de funcionamento, verifique o trocador de calor

quanto a entupimentos. Posteriormente, efetue a limpeza do mesmo uma vez
por ano.
(*)= Considerando um turno de 8 horas / 5 dias por semana

2.14.2. LEVANTAMENTO E TRANSPORTE DA UNIDADE HIDRÁULICA (CASO DE
SUBSTITUIÇÃO)
Para levantar a unidade hidráulica utilize olhais de levantamento e dispositivos de

levantamento adequados.
Peso da Unidade Hidráulica: Aproximadamente 150 Kg (Sem Óleo).
Olhais de Levantamento
Vista Frontal

2.14.3. ESQUEMA HIDRÁULICO Conjuntos Ajustes das Pressões
Trava central pallet 20 à 22 bar
Magazine 80 Giro trava central pallet 30 à 32 bar (Linha)
Ferram. Anel Indexador mesa (trava/destrava) 20 à 22 bar
Troca de Pallet (garfo) 30 à 32 bar (Linha)
Destrava ferramenta cilindro OTT 160 à 165 bar
Recuo cilindro do OTT 15 à 18 bar
Trocador de Pallet
Sobe / Desce
Y22
V40
Pallet
Y23
Giro da Trava
Y46
V41
Y45
Mesa Divisora 360 posições
Trava / Destrava
V43
Y25
V42
do Pallet
V44
Y24
Indexador 360x1º
V46
Y50
V45
V47
Y49
Destravar Ferram.
Cabeçote
V49
V50
V48
Y29

Especificações
Código ROMI S82992
Vazão 60 Hz 30 litros/min
Reservatório 100 litros
Viscosidade do Óleo ISO VG 32
Classe do Óleo HLP
Posição Carga
V51
Manual
Y60
Ferramenta
Destrava
Posição Troca
Automática
V52
Magazine 80 Ferramentas
Y57
Movimento Linear
V54
V53
Y56
do Copo
Y55
Movimento Rotativo
V56
V55
Y54
do Copo
Y53

2.14.4. FUNÇÕES DAS VÁLVULAS E SOLENÓIDES DA UNIDADE HIDRÁULICA
Localização Válvula Sol. Função

Y22 Sobe trocador do Pallet
V40
Y23 Desce trocador do pallet
Y45 Gira trava do pallet interno adiante (30º)
V41
Y46 Gira trava do pallet interno atrás (0º)
Y24 Trava pallet interno
V42
Unidade Y25 Destrava pallet interno
Hidráulica V43 ----- Reguladora de pressão
Y49 Trava mesa divisora
V45
Y50 Destrava mesa divisora
V46 ----- Reguladora de pressão
V48 Y29 Destrava ferr. Do cabeçote
V49 ----- Reguladora de pressão
V51 Y60 Destrava ferr. - Posição carga manual
V52 Y57 Destrava ferr. - Posição troca automática
Magazine 80 Y55 Avança copo da ferram. - Movimento linear
V53
Ferramentas Y56 Recua copo da ferram. - Movimento linear
Y53 Avança copo da ferram. - Movimento rotativo
V55
Y54 Recua copo da ferram. - Movimento rotativo

2.15. SISTEMA DE REFRIGERAÇÃO
O sistema de refrigeração é composto basicamente por um reservatório e moto-bombas, o
qual fica localizado na parte traseira da máquina.
O sistema de refrigeração promove a circulação de fluído refrigerante tendo este, a função de
resfriar ferramentas e peças quando em operações de usinagem, e também executa a limpeza de
cavacos de usinagem.
O tanque deve sempre estar proximo a base da máquina, pois na parte interna da chaparia
existem duas janelas para o escoamento de fluído refrigerante e cavacos. O fluído deve passar por
um filtro, os quais tem a função de reter cavacos e outras impurezas do sistema.
O reservatório possui dois filtros de tela removíveis, os quais devem ser limpos com frequencia.
ADVERTÊNCIA
Deverão ser utilizados fluídos de refrigeração específicos para centros de
usinagem, na proporção de diluição específica pelos fornecedores qualificados
para este tipo de produto.
O uso de fluídos de refrigeração inadequados poderá causar danos as proteções
de PVC, componentes elétricos e a oxidação das partes metálicas da máquinas
Tra
ns
C po
(O ava rtado
pc co
ion s r de
al)
e
qu
Tan Separador de Óleo - Oil Skimmer
o
e d itros
(Acessório)
l u m L
Vo 530 Bomba de Refrigeração
Chuveiro Superior
Bomba de Refrigeração
ela Limpeza das Proteções
r oT
Filt
Bomba de Refrigeração Externa do Cabeçote
Pistola de Lavagem (olhais)
Pelo Centro do Cabeçote
(Acessório)

2.16. TRANPORTADOR DE CAVACOS
Os cavacos e o líquido de refrigeração que saem da área de trabalho da máquina são recolhidos
pelo transportador de cavacos através da sua área de captação.
Os cavacos quase que na sua totalidade são separados do líquido de refrigeração no
transportador de cavacos, sendo este transportado para o local de saída do mesmo, os quais
devem ser recolhidos numa caçamba.
O líquido de refrigeração por sua vez passa do transportador de cavacos para o tanque,
através da abertura na sua lateral.
Abaixo desta abertura estará instalado um cesto, fabricado em chapa perfurada, para recolher
os cavacos que eventualmente passarem pelo transportador de cavacos.
O motoredutor utilizado é de lubrificação permanente, não sendo necessário se preocupar
com a sua lubrificação.
Quanto ao motor elétrico: atentar para eventuais ruídos e/ou vibrações anormais.
ATENÇÃO:
• O aquecimento do motor até 80ºC é considerado normal.
• Verificar o esticamento da correia articulada ou corrente dos arrastadores, nas primeiras
voltas após uma semana de funcionamento, e repetir a cada 45 dias.
Lubrificar a esteira transportadora com óleo ou graxa a base de lítio M.P. (Mult Purpose),
exemplos:
GW 13 Grease M.P. - 2
SHEEL Refinac WB
TEXACO Marfac MP - 2
ESSO Mult H
A lubrificação deverá ser feita aproximadamente a cada 1500 horas (reduzir essa frequência para
trabalhos mais pesados) de funcionamento, previamente efetuando a desmontagem das proteções
removíveis, ou nos pontos indicados.
Verificar frequentemente se a esteira apresenta partes danificadas, e havendo necessidade,
substituir rapidamente, previnindo assim danos que provocariam o deterioramento do conjunto como
um todo.
Com as condições que estão acima, devidamente seguidas, o transportador de cavacos
apresentará uma durabilidade prolongada consequentemente com menor desgaste.

2.17. REFRIGERAÇÃO DE CORTE EXTERNA (VIA OLHAL)
A refrigeração externa da ferramenta é composta por quatro olhais (M6x1), localizados na
tampa frontal do cartucho do cabeçote os quais podem ser direcionados para peça / ponta da
ferramenta.
(7 bar)
Valvula de Retenção
Olhais (x4)

2.18. PISTOLA DE LAVAGEM
Sistema cuja finalidade é o auxílio na remoção e limpeza de cavacos no interior da carenagem
da máquina
É composto basicamente por uma mangueira e um esguicho e quando acionado manualmente
libera a passagem de óleo refrigerante.
A mangueira do esguicho fabricada em poliuretano perminte ao operador maior facilidade em
manusear o equipamento (maior flexibilidade) suporta torções sem que ocorra uma deformação
permanente.
Esguicho
Tubulação Interna
(2,5 bar)
Entrada de Óleo
Refrigerante
Mangueira em
Poliuretano
Tanque

2.19. CHUVEIRO SUPERIOR
Sistema cuja finalidade é o auxílio na remoção e limpeza de cavacos na peça, mesa e todo
interior da carenagem da máquina, o sistema fica localizado na parte superior da máquina e é composto
basicamente por um quadro de metalon, uma motobomba e dez terminais flexiveis.
A
Entrada de Óleo
Refrigerante
A
Tanque
CORTE A - A
(3 bar)

2.20. LAVAGEM DO PALLET
Sistema cuja finalidade é o auxílio na remoção de cavacos e limpeza da mesa na troca do pallet
é composto basicamente por mangueira, uma motobomba e dois terminais flexiveis.
Tubulação Interna
(1,4 bar)
Terminal flexível Entrada de Óleo

Refrigerante
Tanque

2.21. REFRIGERAÇÃO PELO CENTRO DO EIXO ÁRVORE
Acessório para o cabeçote cuja refrigeração passa pelo centro do eixo árvore visando auxiliar
operações internas de maior complexidade, o sistema trabalha auxiliado por uma bomba de refrigeração
de 7, 15 ou 50 bar. Este sistema aumenta a vida útil da ferramenta podendo trabalhar com altas
velocidades e nos furos “cegos”e profundos torna-se disponível a sua refrigeração. Esse sistema
resulta no aumento de produtividade e na redução de tempo no ciclo de usinagem.
Basicamente esse sistema é composto por uma junta rotativa. O sistema permite trabalhar
utilizando ou não a refrigeração sem afetar a vida útil do equipamento.
Funcionamento:
Quando a bomba de refrigeração é ligada, a pressão do fluído refrigerante aciona a válvula 1
a qual permite a passagem do fluído refrigerante até a junta rotativa, penetrando pelo centro do eixo
árvore e pelo centro da ferramenta.
Durante uma troca de ferramenta, é acionada a válvula pneumática V103 para limpeza do
alojamento da ferramenta. Neste momento a pressão do ar abre a válvula 2 e aciona a válvula
1, a qual fecha a passagem do fluído refrigerante e permite a passagem do ar pela junta rotativa,
penetrando pelo centro do eixo árvore.
Quando a válvula V103 é desligada, a válvula 2 é fechada e o ar alojado no centro do cartucho
sai pela descarga de ar da válvula.
2.21.1. ELEMENTO FILTRANTE

Sensor de filtro sujo
Elemento Filtrante
1. Não é recomendável a limpeza do elemento
filtrante devido a baixa eficiência e o risco de
danificar o elemento.
2. O elemento filtrante é equipado com um
“indicador de troca de elemento elétrico visual”
que indica a condição do filtro, sendo:
Verde: Filtro Limpo
Vermelho: Filtro Sujo
Quando o indicador estiver na cor vermelha
deve ser feita a substituição imediata do
elemento filtrante
(nº. ROMI S23968).
2.21.2. JUNTA ROTATIVA
É responsável pela passagem de refrigerante pelo centro do eixo árvore. São projetadas para um
longo tempo sem manutenção quando trabalham dentro de sua capacidade de operação. No caso de
ser necessário a retirada da junta a rotativa, os cuidados citados abaixo devem ser observados.
O procedimento de montagem é essencial para a performance
da junta.
É importante que a mangueira seja conectada na junta antes
de ser montada no spindle, pois o torque necessário para fixar
a mangueira na junta já montada no spindle pode resultar em
deformação ou repuxo nas pistas do rolamento. Isto resultará em
desgaste prematuro.
Quando a instalação estiver completa faça um último teste
para ter certeza de que a mangueira não está exercendo uma força
lateral na união.
Junta Rotativa Vista Traseira do Cabeçote

2.21.3. ESQUEMA DA REFRIGERAÇÃO PELO CENTRO DA FERRAMENTA COM
BOMBA DE 7 OU 15 BAR
(7 bar / 15 bar)
Sist. Filtragem do Refrig.

de Corte
Tanque
Válvula 2
Junta Rotativa
Dreno Válvula 1
(saída para o tanque)
Elemento Filtrante
Dreno
V103
Entrada de Óleo
Refrigerante
Sistema Pneumático

2.21.4. ESQUEMA DA REFRIGERAÇÃO PELO CENTRO DA FERRAMENTA COM
BOMBA DE 50 BAR
para tranferência
Sist. Filtragem do Refrig. de Corte
Tanque
Válvula 2
Junta Rotativa
Dreno
Elemento Filtrante
Válvula 1
Dreno
Entrada de Óleo
Refrigerante
B
Kit 50 Bar
Sistema Pneumático

2.22. SEPARADOR DE ÓLEO / REFRIGERANTE - OIL SKIMMER (ACESSÓRIO)
A limpeza e manutenção do equipamento garante um bom funcionamento e uma vida mais longa.
Evite o uso de solventes que contenham dicloroetano, metileno clorídico ou acetona para limpeza.
Mantenha a área de trabalho limpa e organizada para evitar acidentes.
ATENÇÃO
Certifique que o Oil Skimmer esteja desligado ao efetuar qualquer intervenção.
PROCEDIMENTO PARA DESMONTAGEM / MONTAGEM EM CASO DE SUBSTITUIÇÃO

DE PEÇAS
• Raspador (1)
Figur
a ilus • Caixa frontal (2)
trativ
a
• Pino rotativo (3)
• Correia (4)
2 • Polia movida (5)
NOTA:
O cliente deverá providenciar um
recipiente para coleta de resíduos.
4 Recipiente
5
3
Skimmer
Separador de
er
mm de
Óleo/Refrigerante
Skiaradorerante
Sep efrig
ATENÇÃO!
o/R
Óle
Manual de
de
Instruções
n ual
M a ões
Para maiores informações sobre o skimmer favor ruç
Inst 849
AS75849A
consultar o manual que acompanha o acessório. I n d ú st r i a s Ro m i S . A . S75

C o m e r c i a l i z a ç ã o : S ã o Pa u l o - SP
Mat riz Rua Coriolano, 710
Av. Pérola Byington, 56 05.047 - 900
P
13.453-900 São Paulo - SP - Brasil - S
Santa Bárbara d'Oeste- SP - Brasil Telefone o Pa(11) u lo 3873-3388
Telefone +55 19 3455-9000 Fax ão: S ã (11) 3865-9510
Fax izaç 710 www.romi.com.br
+55 19 3455-2499 i a lInternet:
er c E-mail:,
lano maqfer@romi.com.br 8
Com Corio 0 asil -338 0
Rua 47 - 90 SP - Br 3873 -951
- (11) 3865 r
05.0 Paulo
S .A. o e (1 1) om.b r
Sã
i on mi.c om.b
Rom Telef w.ro mi.c
rias 56 Fax rnet: wwfer@ro
ú st on, asil
In d r i z ingt - Br 000 Inte ail: maq
Ma
t la By - SP
55-9 499 E-m
Péro este
Av. 53-900ara d'O 19 34 55-2
13.4 a Bárb +55 19 34
Sant one +55
Telef
Fax

2.23. RÉGUA ÓPTICA
Esse sistema mede o deslocamento linear dos eixos (“X”, “Y” e “Z”) sem adicionar nenhum
complemento mecânico para a transferencia de dados, diminuindo assim a possibilidade de erros.
A fixação do conjunto da régua é feito através de suportes ajustáveis facilitando o alinhamento.
Durante a instalação da Régua Óptica dos eixos (“X”, “Y” e “Z”) , devem ser observados as seguintes
especificações geométricas:
Régua Óptica Eixo “X”
Régua Óptica Eixo “Y”

Régua Óptica Eixo “Z”
Para obter informações sobre a régua óptica, favor consultar o

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catálogo fornecido pela Heidenhain enviado junto a documentação
técnica Romi.
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2.24. EXAUSTOR DE NÉVOA (OPCIONAL)
Para obter informações sobre o exaustor, favor consultar

o catálogo fornecido pela Dellbro enviado junto a documentação
técnica Romi.
Exaustor de Névoa
Local da Sucção
Vista Externa da Máquina

2.25. PROTETORES DE CAVACOS
As proteções de cavacos são elementos de grande importância no que se refere a limpeza e

conservação da máquina.
Estes elementos devem ser inspecionados regularmente e devem ser substituidos em caso
de desgaste ou possível quebra.
Para identificação dos itens caso seja necessario substituição, vide o catálogo de peças.
Proteção da Coluna
Raspadores e Proteção das

Guias lineares e fusos de esferas

Raspadores e Proteções
da mesa
ADVERTÊNCIA:
• Não utilizar as proteções como ponto de apoio.
• Não exercer peso sobre a superfície das proteções.
• Em caso de substituicão das proteções telescópicas dos eixos “X” e “Y” lubrificar a barra de
apoio.

2.26. LUMINÁRIA
As luminárias embutidas na chaparia é focada para a àrea de trabalho da máquina.

Essas luminárias são constituídas basicamente de reator eletrônico duplo (2) e lâmpadas
fluorescentes (1).
Para o processo de manutenção, o acesso deve ser feito pela parte superior da máquina.
Soltando os parafusos (3) que fixam a caixa da luminária, terá acesso às lampadas.
Lum
inária
3 2 3
Vista Superior da Máquina
Não tente acessar a luminária enquanto a máquina estiver

energizada.
Certifique-se de que a energia esteja cortada antes de substituir
as lâmpadas.

2.27. VERIFICAÇÃO DE TODAS AS LIGAÇÕES ELÉTRICAS
Desligue sempre a Chave Geral antes de acessar o gabinete elétrico.

Nunca tente acessar qualquer componente dentro do gabinete enquanto a máquina estiver
energizada. Há riscos de sérios acidentes.
Certifique-se de que os procedimentos corretos para ligação elétricas foram obedecidos antes de
energizar a máquina pela primeira vez.
É altamente recomendável que todas as ligações elétricas sejam verificadas e apertadas

novamente, usando ferramenta correta, durante o procedimento de instalação da máquina. Verifique
sempre a fiação ou ligações soltas. Verifique todos os conectores usados. Recomenda-se verificar
os componentes soltos dentro ou fora do gabinete elétrico.
2.28. LIGAÇÃO RS232 SERIAL E PLUG INSTRUMENTAL
Não desligue ou ligue o Cabo de ligação da porta serial RS232

sem desligar a Fonte de Alimentação do CNC, pois de outra
forma, a porta serial do CNC será danificada.
Extrema atenção deve ser tomada quando conectar qualquer
instrumento ao Plug Instrumental.
Porta RS232
Certifique-se de que o instrumento conectado ao Plug Instrumental não exceda a corrente

máxima enviada pelo plug. Certifique-se de que o instrumento esteja ajustado à voltagem presente no
plug. Voltagens são sempre presentes nos pinos do plug enquanto a Chave Geral estiver na posição
ON (ligada). Deve-se tomar cuidado antes de conectar qualquer instrumento ao plug.
Não conecte qualquer instrumento além daqueles indicados pelo Usuário Final.
VOLTAGEM 220VCA
CORRENTE (Máxima) 1A

2.29. PAINEL ELÉTRICO – ÁREA DE VENTILAÇÃO
• Sempre desligue a Chave Geral antes de se ter acesso a esta área, observando
os procedimentos de segurança em instalações e serviços em eletricidade.
• É mandatário a limpeza / substituição periódica do filtro de ventilação, o tempo

para limpeza do filtro deve ser avaliada conforme o ambiente de trabalho
onde a máquina está instalada, sendo necessário que o cliente avalie em
quanto tempo se faz necessária a limpeza do filtro, e este valor seja alterado
no parâmetro D1038 (valor padrão 192 horas), alertando o cliente de maneira
eficaz sempre da periodicidade de troca do filtro (manutenção preventiva),
evitando a ocorrência do alarme de “Filtro Sujo”.
Nunca deixe o painel ligado sem o filtro na captação de ar.
• Verificar se todas as partes referentes ao conjunto painel elétrico encontram-se

devidamente encaixadas e vedadas, o interior do painel elétrico deve ser um
local limpo, portanto, se nas verificações periódicas for encontrado sujeira no
mesmo esta deve ser removida.
• Para o perfeito funcionamento da climatização do painel elétrico a chapa

direcionadora deve estar regulada em 50 % para o Painel Elétrico e 50 % para
Pleno, conforme recomendação do diagrama elétrico, no assunto climatização.
Para o ar condicionado a chapa direcionadora de ar deve estar regulada em
0% para o Painel Elétrico e 100% para o Pleno, atentando-se ainda para o
fechamento do Teto.
2.30. TABELA DE MANUTENÇÃO PREVENTIVA

NOTA
Esta tabela tem por objetivo orientar o usuário da máquina sobre os principais
componentes que devem ser inspecionados periodicamente.
Período
Trimestral
Semestral
Semanal
1,5 anos
Mensal
Diário
Anual
ITENS A SEREM INSPECIONADOS PELO OPERADOR
Pré aquecer a máquina

Verificar nível de óleo lubrificante
Limpar filtros (tela) do tanque de fluído refrigerante
Inspecionar pressões pnemáticas
Inspecionar filtros do sistema pneumático
Retirar excessos de cavacos da área de usinagem
Verificar vazamento de ar comprimido
Verificar vazamentos no sistema de lubrificação
Verificar vazamentos no sistema de refrigeração
Verificar nível e qualidade de fluído refrigerante
Verificar anéis de vedação do sistema de fixação da ferramenta
Inspecionar lubrificador do sistema pneumático (limpeza e reabastecimento)
Inspecionar proteções de cavacos
Limpar o painel de operação externamente
Limpar por completo tanque de refrigeração
Limpar filtros e ventiladores do painel elétrico

Período
Trimestral
Semestral
Semanal
1,5 anos
Mensal
Diário
Anual
ITENS A SEREM INSPECIONADOS POR TÉCNICOS QUALIFICADOS
Inspecionar lubrificação de guias e fusos

Inspecionar limpeza das guias lineares
Inspecionar limpeza dos dissipadores dos acionamentos
Verificar a área ao redor do motor do trocador de ferramentas esteja livre e limpa
Verifique o nível de óleo na caixa do trocador de ferramentas
Verifique possíveis vazamentos de óleo da caixa do trocador de ferramentas
Verificar vazamento de óleo na caixa do trocador de ferramentas
Inspecionar tubulação e dosadores do sistema de lubrificação
Inspecionar a correia do eixo árvore
Inspecionar correias dentadas dos fusos e encoder do eixo árvore
Executar limpeza interna do painel elétrico
Inspecionar nIvelamento da máquina
Verificar folga dos fusos e mesa giratória
Verificar possíveis folgas no eixo de fixação do braço do trocador
Verificar possíveis desgastes no freio conforme instruções do fabricante do motor/trocador
Verificar dimensão EM do sistema de fixação da ferramenta (*)
Verificar força de fixação do sistema de fixação da ferramenta (*)
Inspecionar rolamentos do eixo árvore (ruído)
Verificar se há folga no eixo do trocador de ferramentas
Substituir as unidades de fluxo do sistema de lubrificação
Substituir filtro de linha e filtro de sucção do sistema de lubrificação
Substituir anéis do sistema de fixação da ferramenta (*)
Reaperto da fiação do painel elétrico
Inspeção e limpeza do filtro da unidade hidráulica (*)
Troca do óleo da unidade hidráulica (1º troca após 3 meses) (*)
(*)= Considerando um turno de 8 horas / 5 dias por semana

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CAPÍTULO 1

S95084B Instruções de Manutenção - ROMI PH630 v2.0 1

Instruções para Manutenção

2 Instruções de Manutenção - ROMI PH630 v2.0 S95084B

S95084B Instruções de Manutenção - ROMI PH630 v2.0 3

4 Instruções de Manutenção - ROMI PH630 v2.0 S95084B

Para veriﬁcação da ortogonalidade entre os planos “X” e “Y”

• Posicionar base magnética do relógio na face do eixo árvore

• Alinhar esquadro na direção do eixo “Z” veriﬁcando um erro máximo de 0,002mm

• Posicionar o relógio sobre o esquadro, conforme ﬁgura 1

Para veriﬁcação da ortogonalidade entre os planos “Y” e “Z”

• Girar a mesa à 90º

S95084B Instruções de Manutenção - ROMI PH630 v2.0 5

• Com a mesa na posição zero, posicionar o esquadro

• Alinhar esquadro na direção do eixo “Z” veriﬁcando

• Fazer leitura no movimento do eixo “Z” observando

Para veriﬁcar paralelismo no movimento do eixo “X”

• Posicionar base magnética do relógio na face do eixo árvore

Repetir as operações para pallet 2.

6 Instruções de Manutenção - ROMI PH630 v2.0 S95084B

• Posicionar base magnética do relógio na face do eixo árvore

Repetir as operações para pallet 2.

Para veriﬁcar o bamboleamento da superfície do pallet

• Posicionar base magnética do relógio

• Com a mesa na posição zero, posicionar

• Fazer leitura nos intervalos de 0º, 90º,

Repetir as operações para pallet 2.

S95084B Instruções de Manutenção - ROMI PH630 v2.0 7

• Posicionar base magnética do relógio

• Com a mesa na posição zero, posicionar

• Fazer leitura no movimento do

Repetir as operações para pallet 2.

Para veriﬁcar precisão total de giro axial

• Fixar a haste padrão no cabeçote da máquina

• Fixar base magnética do relógio na superfície do pallet

• Posicionar o relógio no centro da haste, conforme ﬁgura 8

8 Instruções de Manutenção - ROMI PH630 v2.0 S95084B

• Fixar a haste padrão no cabeçote da máquina

• Fixar base magnética do relógio na superfície do pallet

• Posicionar o relógio sobre haste, próximo ao eixo árvore, conforme ﬁgura 9.

S95084B Instruções de Manutenção - ROMI PH630 v2.0 9

• Fixar a haste padrão no cabeçote da máquina

• Fixar base magnética do relógio na superfície do pallet

• Posicionar o relógio sobre a haste, conforme ﬁgura 11.

Para veriﬁcar o esquadro da mesa (indexado à 90º)

• Posicionar base magnética do relógio na face do eixo árvore.

• Com a mesa na posição zero, posicionar o esquadro no centro

• Alinhar esquadro na direção do eixo “X” veriﬁcando um desvio

• Indexar a mesa à 90º.

• Posicionar o relógio sobre o esquadro, conforme ﬁgura 12.

• Fazer leitura no movimento X, observando que o valor não

Repetir as operações para pallet 2. Figura 12

10 Instruções de Manutenção - ROMI PH630 v2.0 S95084B

• Posicionar base magnética do relógio na face do eixo árvore.

• Com a mesa na posição zero, posicionar o esquadro no centro

• Alinhar esquadro na direção do eixo “X” veriﬁcando um desvio

• Posicionar o relógio sobre o esquadro, conforme ﬁgura 13.

• Fazer leitura com o giro do cabeçote, observando que o valor

Para veriﬁcar a ortogonalidade entre a linha de centro do eixo árvore e a

• Posicionar base magnética do relógio

• Com a mesa na posição zero,

Y • Alinhar esquadro na direção do

• Posicionar o relógio sobre o esquadro,