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Manual do usuário
Instruções Originais
Leia este documento e os documentos listados na seção de recursos adicionais sobre instalação, configuração e operação deste equipamento antes de instalar,
configurar, operar ou manter este produto. Os usuários devem se familiarizar com as instruções de instalação e fiação, além dos requisitos de todos os
códigos, leis e normas aplicáveis.
Atividades incluindo instalação, ajustes, colocação em serviço, uso, montagem, desmontagem e manutenção devem ser realizadas por pessoal devidamente treinado
de acordo com o código de prática aplicável.
Se este equipamento for utilizado de forma não especificada pelo fabricante, a proteção fornecida pelo equipamento pode ser prejudicada.
Em nenhum caso a Rockwell Automation, Inc. será responsável por danos indiretos ou consequentes resultantes do uso ou aplicação deste equipamento.
Os exemplos e diagramas neste manual são incluídos apenas para fins ilustrativos. Devido às muitas variáveis e requisitos associados a qualquer instalação
específica, a Rockwell Automation, Inc. não pode assumir responsabilidade pelo uso real com base nos exemplos e diagramas.
Nenhuma responsabilidade de patente é assumida pela Rockwell Automation, Inc. com relação ao uso de informações, circuitos, equipamentos ou software
descritos neste manual.
A reprodução do conteúdo deste manual, no todo ou em parte, sem permissão por escrito da Rockwell Automation, Inc., é proibida.
Ao longo deste manual, quando necessário, usamos notas para alertá-lo sobre as considerações de segurança.
AVISO: Identifica informações sobre práticas ou circunstâncias que podem causar uma explosão em um ambiente perigoso, o que pode
levar a ferimentos pessoais ou morte, danos à propriedade ou perda econômica.
ATENÇÃO: Identifica informações sobre práticas ou circunstâncias que podem levar a ferimentos pessoais ou morte, danos à
propriedade ou perda econômica. As atenções ajudam a identificar um perigo, evitar um perigo e reconhecer a consequência.
As etiquetas também podem estar sobre ou dentro do equipamento para fornecer precauções específicas.
RISCO DE CHOQUE: As etiquetas podem estar no equipamento ou dentro dele, por exemplo, um inversor ou motor, para alertar as pessoas sobre a
RISCO DE QUEIMADURA: As etiquetas podem estar no equipamento ou dentro dele, por exemplo, um inversor ou motor, para alertar as pessoas de que as
RISCO DE ARCO FLASH: As etiquetas podem estar no equipamento ou dentro dele, por exemplo, um centro de controle de motor, para alertar as
pessoas sobre o potencial de arco voltaico. Arc Flash causará ferimentos graves ou morte. Use Equipamento de Proteção Individual (EPI) adequado. Siga
TODOS os requisitos regulamentares para práticas de trabalho seguras e para equipamentos de proteção individual (EPI).
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Índice
Prefácio
Sumário de Mudanças . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Recursos Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Convenções do manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Tamanhos de chassis de acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Precauções Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Pessoal Qualificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Segurança Pessoal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Segurança do Produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Precauções do contator de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Explicação do número de catálogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Capítulo 1
Capítulo 2
falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Descrições de
falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Apagando
alarmes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Descrições de
Alarme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Índice
Apêndice A
Apêndice B
Visão geral do HIM Conexões externas e internas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Usando a
IHM com um Kit de Moldura 20-HIM-B1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Elementos do
visor LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Funções
ALT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Remoção da
IHM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Estrutura de
menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 Visualizando
e Editando Parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 LCD
HIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Atalho
de teclado numérico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Apêndice C
Prefácio
Tema Página
Recursos adicionais 6
Convenções manuais 7
Precauções gerais 8
Sobre esta publicação Este manual destina-se a pessoal qualificado. Você deve ser capaz de programar e
operar dispositivos de acionamento CA de frequência ajustável. Além disso, você deve ter
uma compreensão das configurações e funções dos parâmetros.
O que não está nisto Este manual fornece informações básicas de inicialização, programação e
solução de problemas; ele exclui informações para montagem, fiação e instalação do
Publicação
inversor. Para obter instruções de instalação, consulte as Instruções de instalação
do inversor CA de frequência ajustável PowerFlex 70, publicação 20A-IN009. Para
obter informações detalhadas sobre o inversor, consulte os Manuais de
referência do PowerFlex, publicações PFLEX-RM001 e PFLEX-RM004.
Todos
Informações removidas sobre perda de fase de saída - falha 21.
Atualizada a explicação do número de catálogo para os padrões atuais (criou notas de rodapé de símbolos). 10
Prefácio
Convenções manuais Neste manual, nos referimos ao inversor de frequência ajustável PowerFlex 70 como; inversor, inversor PowerFlex
70 ou PowerFlex 70.
Para ajudar a diferenciar os nomes dos parâmetros e o texto do display de cristal líquido (LCD) de outros textos,
Dimensões do quadro de acionamento Tamanhos de inversores PowerFlex 70 semelhantes são agrupados em tamanhos de estrutura para simplificar o
pedido de peças sobressalentes, o dimensionamento e assim por diante. Uma referência cruzada dos
códigos de catálogo do inversor e seus respectivos tamanhos de carcaça são fornecidos no Apêndice A.
Prefácio
do sistema. O não cumprimento pode resultar em ferimentos pessoais e/ou danos ao equipamento.
Segurança Pessoal
ATENÇÃO: Para evitar risco de choque elétrico, verifique se a tensão nos capacitores do barramento
Meça a tensão do barramento CC no terminal +CC do borne de alimentação e o ponto de teste -CC
ATENÇÃO: Existe risco de ferimentos ou danos ao equipamento. Os produtos host DPI ou SCANport
Pode ocorrer um comportamento imprevisível se dois ou mais dispositivos estiverem conectados neste
maneiras.
estado sólido. Se houver riscos devido ao contato acidental com máquinas em movimento ou fluxo
não intencional de líquido, gás ou sólidos, um circuito de parada adicional com fio pode ser necessário
para remover a linha CA para o inversor. Um método de frenagem auxiliar pode ser necessário.
Segurança do produto
ATENÇÃO: Um inversor aplicado ou instalado incorretamente pode resultar em danos aos componentes
ATENÇÃO: Esta unidade contém peças e montagens sensíveis a ESD (descarga eletrostática).
Precauções de controle estático são necessárias ao instalar, testar, fazer manutenção ou reparar
este conjunto. Podem ocorrer danos aos componentes se os procedimentos de controle de ESD
não forem seguidos. Se você não estiver familiarizado com os procedimentos de controle estático,
ATENÇÃO: Configurar uma entrada analógica para operação de 0 a 20 mA e acioná-la a partir de uma
fonte de tensão pode causar danos aos componentes. Verifique a configuração adequada
CA ao inversor para iniciar e parar o motor pode causar danos ao hardware do inversor. O inversor
foi projetado para usar sinais de entrada de controle para iniciar e parar o motor. Se um dispositivo de
entrada for usado, a operação não deve exceder um ciclo por minuto ou podem ocorrer danos ao drive.
Prefácio
ATENÇÃO: Disparos intempestivos podem ocorrer na versão 1.011 e anterior do firmware do controle
padrão devido a correntes instáveis. Ao usar um motor conectado para uma tensão diferente
do drive (por exemplo, usando um motor conectado de 230 V com um drive de 460 V), o seguinte ajuste
deve ser feito para “Ganho de estabilidade” usando o software DriveExplorer e um computador pessoal.
Nominal do Drive Qualquer ajuste feito para “Ganho de Estabilidade” deve ser restaurado manualmente
Se correntes instáveis ainda estiverem presentes depois de fazer o ajuste, entre em contato com a
ATENÇÃO: A parte “adjust freq” da função do regulador de barramento é útil para evitar falhas de
excêntricas. Ele força a frequência de saída a ser maior que a frequência comandada enquanto
a tensão do barramento do inversor aumenta para níveis que podem causar uma falha; no entanto,
também pode causar a ocorrência de uma das duas condições a seguir. • Mudanças positivas
mais de 10% em 6 minutos) podem causar mudanças positivas de velocidade não comandadas; no
entanto, uma falha F25 “OverSpeed Limit” ocorre se a velocidade atingir P82 [Max Speed] + P83
[Overspeed Limit]. Se esta condição for inaceitável, tome medidas para: 1) limitar as tensões de
entrada positiva para menos de 10%. Sem tomar tais ações, se esta operação for inaceitável, a parte
“adjust freq” da função do regulador de barramento deve ser desativada (consulte os parâmetros
• Os tempos de desaceleração reais podem ser maiores que os tempos de desaceleração comandados;
no entanto, uma falha “Decel Inhibit” é gerada se o inversor parar de desacelerar completamente.
Se esta condição for inaceitável, a parte “ajustar freq” do regulador de barramento deve ser desativada
(consulte os parâmetros 161 [Bus Reg Mode A] e 162 [Bus Reg Mode B]). Além disso, a instalação de
ser lidas e compreendidas. Um ou mais contatores de saída podem ser instalados entre o
aberto enquanto o drive estiver operando, a energia é removida do respectivo motor, mas o
drive continua a produzir tensão nos terminais de saída. Além disso, reconectar um motor a um inversor
ativo (fechando o contator) pode produzir corrente excessiva que pode causar falha no inversor. Se
qualquer uma dessas condições for considerada indesejável ou insegura, conecte um contato auxiliar
no contator de saída a uma entrada digital do inversor programada como “Ativar”. Isso faz com
que o inversor execute uma parada por inércia (interrompa a saída) sempre que um contator de
Prefácio
1…3 4 5…7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
20A B 2P2 A 3 A E E N N C 0
a b cd e f gh eu jk eu
a c3 c5
Dirigir Classificação PowerFlex 70 ND Classificação PowerFlex 70 ND
c1 043 42 22 30 032 32 22 30
060 60 30 40 041 41 30 40
Classificação PowerFlex 70 ND
E E
072 72 37 50 052 52 37 50
Entrada de 208 V, 60 Hz
k eu
Feedback(1)
Controle e E/S
j Código Opinião
Código Ao controle Safe-Off
Slot de comunicação
N(1) 0 NoFeedback-EnhancedControl
Padrão N/D
Código Tipo de rede 1 Codificador 5V/12V com Controle Aprimorado
C Aprimorado Não
C ControlNet (Coaxial)
G(2) Aprimorado Sim (1) A unidade não é certificada pela CE EMC quando a opção de interface do
D DeviceNet
N Nenhum
(2) Não disponível como opção instalada de fábrica para classificações de 600 V.
Capítulo 1
Programação e Parâmetros
Este capítulo fornece uma lista completa e descrições dos parâmetros do inversor PowerFlex® 70.
Os parâmetros são programados (visualizados/editados) usando um Diodo Emissor de Luz
(LED) ou Módulo de Interface Humana LCD (HIM).
Tema Página
Sobre Parâmetros 11
Sobre Parâmetros Para configurar um inversor para operar de uma maneira específica, você define os parâmetros do
inversor. O inversor usa estes três tipos de parâmetros:
• Parâmetros ENUM
Os parâmetros ENUM têm seleções de dois ou mais itens. O LCD HIM exibe uma
mensagem de texto para cada item. O LED HIM Exibe um número para cada item.
• Parâmetros de bits
• Parâmetros Numéricos
Esses parâmetros têm um único valor numérico (por exemplo, 0,1 volts).
O exemplo da página seguinte mostra como cada tipo de parâmetro é apresentado neste manual.
ÿÿÿÿ ÿ ÿ
Nome e descrição do parâmetro valores
Arquivo Grupo Não. Relacionado
Opções: 0
Dirigir Carrega um conjunto de valores de parâmetros salvo anteriormente "Preparar"
1 “Configuração do usuário 2”
memória não volátil do inversor para a memória ativa do inversor.
23 “Configuração do usuário 3”
(1) (3)
Acc
(1)
(4
temperatura
Tentativas
OverLdAlfinete inibição Perda
Perda(2) Termo
Baixo
Perda
Fase
(2)
de
HS
Motor Motor Em
Desacelerar
AutRst
cisalhamento CarregarShearPNo Poder
tensão
Sob
Falta
x xxx 0 x 00 10 00 1 x 1 0 131415 12 10 012345678911 1 = Ativado
0 = Desativar x
= Reservado
Mordidela 4 Mordidela 3 Mordidela 2 Mordiscar 1
Pedaço #
(1)
Firmware aprimorado e posterior. 1.001 Firmware
Fábrica Padrão Pedaço valores
(2)
aprimorado 2.001 e posterior.
(3)
Firmware aprimorado 4.001 e posterior.
UTILIDADE
(arquivo
E)
(4)
O bit 11 permite que a falha do pino de cisalhamento seja ignorada
Pedaço #
(1)
Firmware aprimorado 2.001 e posterior.
Mín/Máx: 100/125
Ajuste de ganho para o modo Flux Braking.
Unidades:%
(Porcentagem da tensão de saída normal.)
"Reservado."
059
CE [Filtro de reforço de SV] Padrão: 500
Nº Descrição ÿ Arquivo
do parâmetro = O valor do parâmetro não pode ser alterado até que o conversor seja parado. = Parâmetro de 32 bits. =
32
Parâmetro de 32 bits
CE
32 (somente no drive de controle avançado).
FV = Parâmetro que é exibido quando [Motor Cntl Sel] é definido como “4”.
ÿ Nome e Descrição do Parâmetro – Nome do parâmetro conforme aparece em uma HIM LCD, com uma breve descrição da função dos parâmetros.
ENUM Padrão: Lista o valor atribuído na fábrica. “Somente leitura” = sem padrão.
Pedaço #:
Pedaço
Lista o marcador de posição de bit e a definição para cada bit.
Padrão numérico : Lista o valor atribuído na fábrica. “Somente leitura” = sem padrão.
Mínimo máximo: A faixa (configuração mais baixa e mais alta) possível para o parâmetro.
Unidades: Unidade de medida e resolução conforme mostrado no LCD HIM.
As entradas analógicas podem ser configuradas para corrente ou tensão com 320 [Anlg In Config].
Importante: Ao enviar valores pelas portas DPI, basta remover o ponto decimal para chegar ao valor correto (por exemplo, para enviar
(se houver) que interagem com o parâmetro selecionado. O símbolo “ ” indica que
Organizado
A HIM de LED exibe os parâmetros em ordem de lista numerada. Acesse os parâmetros selecionando
primeiro a letra do arquivo e, em seguida, um número de parâmetro.
A HIM em LED identifica cada parâmetro pela letra do arquivo e número do parâmetro.
F M
R
Utilitário
Em
Registro
Fora
Dispositivo
Automático/Homem
Remover
Esc Esse
Parâmetro 197:
Redefinir para os padrões
ArquivoE
JOG
TUDO
A IHM LCD exibe os parâmetros em uma ordem de visualização de parâmetros de grupo de arquivos
ou lista numerada. Para alternar o modo de exibição, acesse o Menu Principal, pressione ALT e
depois Sel enquanto o cursor estiver na seleção do parâmetro. Além disso, ao usar o
parâmetro 196 [Param Access Lvl], você tem a opção de exibir todos os parâmetros, parâmetros
comumente usados ou parâmetros de diagnóstico.
Opções de controle
Duas opções de controle diferentes estão disponíveis para o PowerFlex 70, padrão e aprimorado.
• Unidades de controle padrão fornecem volts por hertz e vetor sem sensor
Operação.
Arquivo
Grupo Parâmetros
Controle motor Data do motor Motor NP Volts 041 Motor NP RPM 044 Motor OL Hertz 047
Atributos de torque Torque Perf Modo 053 Tensão Frequência Máxima 055
Arquivo B
Velocidade
Velocidade Ref A Sel 082
Comando
Ref Velocidade A 091 Ref. de velocidade B alta 094 TB Man Ref Oi 097
Arquivo C
7 101…107
Controle Dinâmico Taxas de rampa Acelerar Tempo 1 140 Tempo de desaceleração 1 142 Curva S % 146
Modos de parada/freio Parar Modo A 155 DC Brk Lvl Sel 157 Bus Reg Modo A 161
Parar Modo B 156 Nível de Freio CC 158 Bus Reg Modo B 162
Modos de reinicialização Iniciar na inicialização 168 Tentativas Auto Rstrt 174 Atraso Auto Rstrt 175
Perda de energia Modo de perda de energia 184 Tempo de perda de energia 185
Utilitário Param Access Level 196 Carregar do Conjunto Usr do Frm 198 201
Unidade de Memória Linguagem
Diagnóstico Iniciar inibe 214 Dig In Status 216 Status da escavação 217
arquivos E
Falhas, panes
Configuração de Falha 1
238
Entradas e saídas Entradas Analógicas Anjo em configuração 320 Analog In1 Hi 322 Analog In2 Hi 325
entradas &
Analog In1 Lo 323 Analógico In2 Lo 326
Saídas
Saídas Digitais Dig Out1 Level 380 Digital Out2 Sel 384
Arquivo
Grupo Parâmetros
Torque comandado**024
Controle motor Data do motor Motor NP Volts 041 Motor NP RPM 044 Motor OL Hertz 047
Controle motor
Motor NP FLA 042 Potência NP do motor 045 pólos do motor 049
Atributos de torque Célula de controle do motor 053 Autotune 061 Torque Ref A Sel ** 427
Arquivo B
Tensão Máxima 054 Torque Autotune** 066 Ref. de Torque A Hi** 428
Freq Máxima 055 Autoajuste de Inércia** 067 Torque Ref. A Lo** 429
Modo de Velocidade de Comando de Velocidade e Limites Feedback Selecione 080 Velocidade mínima 081
Velocidade
Referências de velocidade Speed Ref A Sel 090 Ref. de velocidade B 093 TB Man Ref Sel 096
Referência de velocidade A Hi
091 Sel Ref. de 094 TB Man Ref Oi 097
Arquivo C
Referência de velocidade A Lo
092 velocidade B Hi Ref. 095 TB Man Ref Lo 098
Velocidades discretas Velocidade de Jog 1 100 de velocidade B Lo Velocidade predefinida 1…7 101…107 Velocidade Jog 2 108
Taxas de Rampa de Controle Dinâmico Acelerar Tempo 1 140 Tempo de desaceleração 1 142 Curva S % 146
Dinâmico
Ao controle
Acelerar Tempo 2 141 Tempo de desaceleração 2 143
Limites de Carga Seleção de Limite de Corrente 147 Val Limite Atual 148
Arquivo D Modos de parada/freio Modo Stop/Brk A 155 DC Brake Level Sel 157 Bus Reg Modo A 161
Modo Stop/Brk B 156 Nível de Freio CC 158 Bus Reg Modo B 162
Modos de reinicialização Iniciar na inicialização 168 Tentativas Auto Rstrt 174 Atraso Auto Rstrt 175
Perda de energia Modo de perda de energia 184 Tempo de perda de energia 185
Utilitário
Unidade de Memória Param Access Level 196 Carregar do Conjunto Usr do Frm 198 Linguagem 201
Diagnóstico Iniciar inibe 214 Dig In Status 216 Status da escavação 217
arquivos E
Falhas, panes
Configuração de Falha 1
238
Entradas e Saídas Entradas Analógicas Anjo em configuração 320 Entrada Analógica 1 Hi 322 Entrada Analógica 1 Lo 323
entradas &
Saídas Entrada Analógica 2 Hi 325 Analógico em 2 Lo 326
Arquivo
Grupo Parâmetros
Monitor Medição Frequência de Saída 001 Voltagem de saída 006 Frequência MOP 011
Corrente de Torque 004 MWh Decorrido 009 Valor de entrada analógica 1 016
Arquivo A
Corrente de Fluxo 005 Tempo de funcionamento decorrido 010 Valor de entrada analógica 2 017
Controle motor Data do motor Tipo de motor 040 Motor NP RPM 044 Motor OL Fator 048
Arquivo B
Atributos de torque Modo Perf Torque 053 Compensação 056 Autotune 061
Freq Máxima 055 Flux Up Time 058 Ref. Corrente Fluxo 063
Comando de velocidade Modo e limites de velocidade Modo de 080 Limite de excesso de velocidade
083 Ignorar Frequência 3 086
Velocidade
velocidade Velocidade 081 Ignorar Frequência 1 084 Ignorar banda de frequência
087
Comando
Ref A Sel Ref 091 Ref. de velocidade B alta 094 TB Man Ref Oi 097
Ajuste de velocidade
Aparar na seleção 117 Trim Hi 119
Ponto de ajuste do PI
127 PI Limite Superior 132 Medidor de erro PI 137
Controle Dinâmico Taxas de rampa Acelerar Tempo 1 140 Tempo de desaceleração 1 142 Curva S % 146
Modos de parada/freio Parar Modo A 155 Nível de Freio CC 158 Bus Reg Modo A 161
Parar Modo B 156 Tempo de Frenagem CC 159 Bus Reg Modo B 162
Modos de reinicialização Iniciar na inicialização 168 Flying StartGain 170 Atraso Auto Rstrt 175
Arquivo
Grupo Parâmetros
Utilitário
Configuração de referência HIM
Salve-o ref 192
Unidade de Memória Param Access Level 196 Salvar no conjunto do usuário 199 Classe de Tensão 202
Redefinir para padrões 197 Redefinir medidores 200 Soma de verificação da unidade 203
Diagnóstico Estado da unidade 1 209 Status da escavação 217 Status 2 @ Falha 228
Alarme de Condução 2 212 Contagem OL do motor 220 Ponto de teste 1 Sel 234
Iniciar inibe 214 Amperes de falha 225 Ponto de teste 2 Sel 236
Origem da última parada 215 Volts de barramento de falha 226 Dados do ponto de teste 2 237
Falhas, panes
Configuração de Falha 1
238 Modo de eliminação de falhas 241 Falha 1…4 Código 243…249 Falha 1…4 Tempo
Comunicação controle de comunicação Taxa de dados de DPI 270 Rslt de referência da unidade 272
Máscaras e Proprietários máscara lógica 276 Máscara de limpeza de falha 283 Proprietário de referência 292
máscara de direção 279 Parar Proprietário 288 Proprietário de limpeza de falha 295
Entradas e Saídas Entradas Analógicas Anjo em configuração 320 Entrada Analógica 1 Hi 322 Entrada Analógica 2 Hi 325
entradas &
Angg In Square Root 321 Entrada Analógica 1 Lo 323 Analógico em 2 Lo 326
Saídas
Investimento em 1 Perda
324 Investimento em 2 perdas
327
Entradas Digitais In1...6 Sel 361...366 Digital Out1 Sel Dig Out1
Saídas Digitais Level Dig Out1 OnTime 380 Digital Out2 Sel 384
Arquivo
Grupo Parâmetros
Monitor Medição Frequência de Saída 001 Fctr de Potência de Saída 008 Estime o torque
0153.x
Monitor Freq comandada 002 MWh decorrido 009 Valor de entrada analógica 1 016
Corrente de saída 003 Tempo de funcionamento decorrido 010 Valor de entrada analógica 2 017
Controle motor Data do motor Tipo de motor 040 Motor NP RPM 044 Motor OL Fator 048
Controle motor Motor NP Volts 041 Potência NP do motor 045 pólos do motor 049
Motor NP FLA 042 Unidades Mtr NP Pwr 046 Modo OL do motor 0503.x
Atributos de torque Célula de controle do motor 053 Autotune 061 Ref. de Torque A Hi** 428
Tensão Máxima 054 Queda de Tensão IR 062 Torque Ref. A Lo** 429
Freq Máxima 055 Ref. Corrente Fluxo 063 Ponto de Ajuste de Torque1** 435
Compensação 056 Queda de Tensão Ixo 064 Pos Limite de Torque ** 436
Modo Flux Up 057 Torque Autotune** 066 Limite de Torque Negativo** 437
Filtro de reforço SV 059 Torque Ref A Sel ** 427 Ref. da Corrente de Torq** 441
Feedback de velocidade Tipo Fdbk do motor 412 Comentários Enc Pos 414 Seleção do Filtro Fdbk** 416
Comando de velocidade Modo e limites de velocidade Feedback Selecione 080 Ignorar Frequência 1 084 Ignorar banda de frequência
087
Velocidade
Comando Velocidade Mínima 081 Ignorar frequência 2 085 Mod de velocidade/torque** 088
Velocidade máxima 082 Ignorar Frequência 3 086 Limite de velocidade de rotação 454
Referências de velocidade Speed Ref A Sel 090 Ref de velocidade B 093 TB Man Ref Sel 096
Referência de velocidade A Hi
091 Sel Ref de velocidade 094 TB Man Ref Oi 097
Referência de velocidade A Lo
092 B Hi Ref de velocidade 095 TB Man Ref Lo 098
Velocidades discretas Velocidade de Jog 1 100 B Lo Velocidade predefinida Velocidade de Jog 2 108
1…7 101…107
Ajuste de velocidade Trim % Setpoint 116 Aparar na seleção 117 Trim Hi 119
Ponto de ajuste do PI
127 Status PI 134 Referência PI Hi 460
regulador de velocidade Ki Speed Loop** 445 Spd Err Filt BW 4483.x Inércia Total** 450
Loop de Velocidade Kp** 446 Velocidade desejada BW ** 449 Medidor de Loop de Velocidade** 451
Arquivo
Grupo Parâmetros
Começando voando um 169 Modo de dormir acordado 178 Nível de Sono 182
Flying StartGain 170 Sono Despertar Ref 179 Hora de dormir 183
Arquivo D
Perda de energia Nível de Alerta Gnd 177 Tempo de perda de energia 185 Tempo de perda de carga 188
Taxas de rampa Acelerar Tempo 1 140 Tempo de desaceleração 1 142 Curva S % 146
Limites de Carga Seleção de Limite de Corrente 147 Conduzir Modo OL 150 Limite de Poder de Regeneração** 153
Val Limite Atual 148 Frequência PWM 151 Limite de Taxa Atual** 154
Ganho Lmt Atual 149 Queda de RPM@FLA 152 Tempo de Pino de Cisalhamento* 189
Modos de parada/freio DB Enquanto Parado 145 Tempo de Frenagem CC 159 Bus Reg Kp* 164
Parar/Desviar Modo A 155 Bus Reg Ki* 160 Bus Reg Kd* 165
Modo B de parada/freio 156 Bus Reg Modo A 161 Frenagem de Fluxo 166
Utilitário
Configuração de referência HIM AutoMan Cnfg 192
arquivos E Unidade de Memória Param Access Level 196 Redefinir medidores 200 Man UsrSet Cnfg 204
Redefinir para padrões 197 Linguagem 201 Sua Célula UserSet 205
Carregar do Conjunto Usr do Frm 198 Classe de Tensão 202 Man UserSet Actv 206
Origem da última parada 215 Frequência de Falha 224 Ponto de teste 2 Sel 236
Dig In Status 216 Amperes de falha 225 Dados do ponto de teste 2 237
Falhas, panes
Configuração de Falha 1
238 Modo de eliminação de falhas 241 Falha 1…4 Código 243…249
Eliminar falha 240 Marcador de ativação 242 Falha 1…4 Tempo 244…250
Comunicação controle de comunicação Taxa de dados de DPI 270 Drive Ramp Rslt 273 Seleção de referência de DPI 298
Comunicação
Lógica de Condução Rslt 271 Seleção de porta DPI 274
Máscaras e Proprietários máscara lógica 276 Máscara de limpeza de falha 283 Proprietário de referência 292
Arquivo H
máscara de direção 279 Parar Proprietário 288 Proprietário de limpeza de falha 295
Links de dados Dados em A1…D2 300…307 Ref HighRes 308 Saída de Dados A1…D2 310…317
Segurança Lei PortMask 595 Escreva Ação da Máscara 597 Lei da Máscara Lógica 598
Arquivo
Grupo Parâmetros
Aplicações 3.x Funções de Fibra 3.x Controle de fibra 6203.x Traverse Inc 6233.x Salto P
6263.x
Arquivo K
* Esses parâmetros estão disponíveis somente quando o parâmetro 053 [Motor Cntl Sel] está definido para a opção 2 ou 3.
** Esses parâmetros estão disponíveis somente quando o parâmetro 053 [Motor Cntl Sel] está definido para a opção 4.
3.x Revisão de firmware 3.002 e posterior.
Unidades: 0,1 Hz
W)
Unidades: 0,1 Hz
CE
A corrente de saída total presente em T1, T2 Mínimo máximo: 0,0/Amperagem nominal do inversor ÿ 2
32
e T3 (U, V e W). Unidades: 0,1 Amps 0,01
Amps Somente CE
CE
A quantidade de corrente que está em fase com o componente Mínimo máximo: Classificação do inversor ÿ –2/+2
32
Unidades:
de tensão fundamental. 0,1 Amps 0,01
Amps Somente CE
Unidades:
componente de tensão fundamental. 0,1 Amps 0,01
Amps Somente CE
CE
Potência de saída presente em T1, T2 e T3 (U, V 0,0/ kW nominal do inversor ÿ 2 0,1
32
e W). A potência de saída é um valor calculado, dependente kW 0,01
Unidades:
Unidades: 0,1 Hz
Mínimo máximo:
Nível de tensão atual do barramento CC. 0,0/Baseado na classificação do
013 Padrão:
[Memória do barramento Somente leitura
Mínimo máximo:
CC] Média de 6 minutos do nível de tensão do barramento CC. 0,0/Baseado na classificação do
014
CE [KWh decorrido] Padrão: Somente leitura
015
CE v3 [Estimativa de Torque] Padrão: Somente leitura
Unidades: Volts
022
CE [Velocidade aumentada] Padrão: Somente leitura
Medição
O valor mostrado é o valor após a rampa de aceleração/ Mínimo máximo: ±500,0Hz 0,1Hz
Unidades:
desaceleração, mas antes de quaisquer correções fornecidas
024
CE v2 [Torque comandado] Padrão: Somente leitura 053
0,00/300,00 kW 0,01 kW CE
Unidades:
unidade
Dados
da
028 [Amplificadores Nominais] Padrão: Somente leitura
Mínimo máximo:
A corrente de saída nominal do inversor. 1,1/32,2 Amps 0,0/6553,5
Ajuste para os volts nominais da placa de identificação Mínimo máximo: 0,0/[Volts Nominais]
Unidades: 0,1 V CA
do motor. • 208/240 => 240,0
Mínimo máximo:
048
Defina a amperagem nominal de carga total da placa de identificação 0,0/[Rated Amps] ÿ 2 0,1 Amps
5,0/500,0 Hz 0,1 CE
Unidades: Hz
Mínimo máximo:
080
Defina a rotação nominal do motor na placa de identificação. 60/30000 rpm 1 rpm
Unidades: 121
motor
Data
do
CONTROLE
(arquivo
MOTOR
DO
B)
32 0,00/412,48 CE
(1) Consulte [Unidades Mtr NP Pwr].
Unidades: 0,01 kW/Hp(1)
046 [Mtr NP Pwr Units] Padrão: Com base na classificação da unidade 045
1 “quilowatts”
050 220
CE v3 [Modo OL do motor]
Se “0” [Motor OL Count], P220 é redefinido para zero por uma redefinição do inversor ou um ciclo de energia. Se
“1” o valor é mantido. Uma transição de “1” para “0” redefine [Motor OL Count], P220 para zero.
Cyc
Pwr
Ret
motor
Data
do
Pedaço #
062
053 Padrão [Modo Perf Torque] Padrão: 0 “Sensrls Vect”
063
Define o método de produção de torque do motor. Opções: 0 “Sensrls Vect”
exemplo: ·
0,1 V CA
Unidades:
056 [Compensação]
140…143
Ativa/desativa as opções de correção.
411
(1)
frequência
Bloqueio
(2)
de
diag AcenoIdiota
DataLog
(2)
AutoCalc Adaptar
(2)
Aviso PWM refletir xsistor Rs
Habilitar Ixo
Pedaço #
(1)
Fábrica Padrão Pedaço valores Firmware aprimorado 1.001 e posterior.
(2)
Firmware aprimorado 2.001 e posterior.
Os testes de diagnóstico de potência do transistor de potência são executados a cada comando de partida. • Rs
Adapt – somente FVC com Encoder – A desativação pode melhorar a regulação de torque em baixas
Atributos
torque
de velocidades (normalmente não é necessário).
CONTROLE
(arquivo
MOTOR
DO
B)
• PWM Freq Lock – Evita que a frequência PWM diminua para 2 kHz em baixa operação
frequências no modo FVC Vector sem codificador.
• DigIn DatLog – Habilita funções lógicas que podem ser aplicadas ao parâmetro 411 [DigIn DataLogic] e à
entrada digital especificada.
P62 [Queda de tensão IR] e P63 [Flux Current Ref] “Melodia Estática”
“Ready” (0) = O parâmetro retorna a esta configuração após um “Static Tune” ou “Rotate Tune”. Também permite
configurar manualmente P62 [Queda Tensão IR], P64 [Queda Tensão Ixo] e P63 [Flux Current Ref].
“Static Tune” (1) = Um comando temporário que inicia um teste de resistência do estator do motor não
rotacional para a melhor configuração automática possível de P62 [Queda de tensão IR] em todos os modos
válidos e um teste de indutância de fuga do motor não rotacional para o melhor possível configuração automática
de P64 [Ixo Voltage Drop] no modo “FVC Vector”. Um comando de partida é necessário após o início desta
configuração. O parâmetro retorna para “Ready” (0) após o teste e, em seguida, outra transição de partida é
necessária para operar o inversor no modo normal. Isso é usado quando o motor não pode ser girado.
“Rotate Tune” (2) = Um comando temporário que inicia um “Static Tune” seguido por um teste rotacional para
a melhor configuração automática possível de P63 [Flux Current Ref]. No modo “FVC Vector”, com
realimentação do encoder, também é executado um teste para a melhor configuração automática possível de P121
[Slip RPM @ FLA]. Um comando de partida é necessário após o início desta configuração.
O parâmetro retorna para “Ready” (0) após o teste e, em seguida, outra transição de partida é necessária para operar
o inversor no modo normal. Importante: Se você estiver usando o ajuste de rotação para o modo “Sensrls Vect”,
Atributos
torque
de
desacople o motor da carga ou os resultados podem ser inválidos. Com o “Vetor FVC”, uma carga acoplada ou
desacoplada produz um resultado válido.
CONTROLE
(arquivo
MOTOR
DO
B)
prosseguir.
“Calcular” (3) = Esta configuração usa os dados da placa de identificação do motor para definir automaticamente P62
[Queda de tensão IR], P64 [Queda de tensão Ixo], P63 [Flux Current Ref] e P121 [Slip RPM @ FLA].
32 061
Valor de amperes para fluxo total do motor. Usado Mínimo máximo: [Motor NP FLA] ÿÿ0,05/[Motor NP FLA]
053
064 CE v2 [IXo Queda de Tensão]
Padrão: Com base na classificação da unidade
061
Valor da queda de tensão na indutância de fuga Mínimo máximo: 0,0/Motor NP Volts 0,1 V CA
053
066 CE v2 [Autotune Torque] Padrão: 50,0%
Especifica o torque do motor que é aplicado ao motor Mínimo máximo: 0,0/150,0% 0,1%
053
067 CE v2 [Ajuste automático de inércia] Padrão: 0 "Preparar"
066
Fornece um método automático de configuração de [Total Opções: 0 "Preparar"
CONTROLE
(arquivo
MOTOR
DO
B)
motor acelera e desacelera, enquanto o inversor mede
a quantidade de inércia.
053
427 CE v2 [Torque Ref A Sel] Padrão: 0 “Ajuste de Torque”
088
Seleciona a fonte da referência de torque externa Opções: 0 “Ajuste de Torque”
para o drive. A forma como esta referência é usada 320…
“Entrada Analógica 1”
25 "Desabilitado"
26 “Bloco de escala1”
“Bloco de Escala 2”
053
428 CE v2 [Torque Ref A Hi] Padrão: 100,0%
427
Dimensiona o valor superior da seleção [Torque Ref A Sel] Mínimo máximo: ±800,0% 0,1%
FV
quando a fonte é uma entrada analógica. Unidades:
053
429 CE v2 [Torque Ref A Lo] Padrão: 0,0%
427
Dimensiona o valor inferior da seleção [Torque Ref A Sel] Mínimo máximo: ±800,0% 0,1%
FV
quando a fonte é uma entrada analógica. Unidades:
053
435 CE v2 [Ponto de ajuste de torque1]
Padrão: 0,0%
427
Fornece um valor fixo interno para o ponto de ajuste Mínimo máximo: ±800,0% 0,1%
FV
de torque quando [Torque Ref Sel] é definido como "Torque Unidades:
Setpt".
436 053
CE v2 [Pos Limite de Torque] Padrão: 200,0%
Define o limite de torque para o valor de referência de Mínimo máximo: 0,0/800,0% 0,1%
FV torque positivo. A referência não pode exceder este Unidades:
valor.
437 053
CE v2 [Limite de torque negativo] Padrão: –200,0%
Define o limite de torque para o valor de referência de Mínimo máximo: –800,0/0,0% 0,1%
FV torque negativo. A referência não pode exceder este Unidades:
valor.
440 053
CE v2 [Estado de Controle] Somente leitura
Sts
Lim Slip
Slip Lim
NegFlxCurLim
PosFlxCurLim
NegTrqCurLim NegTrqLimit
PostTrqCurLim PosPwrTrqLimmín.
PostTrqLimit
NegPwrTrqLim máx.VelTrqRef
MinTrqCurLim FldWeakSts
TorqRef VltLimLeakag
Observar
Atributos
torque
de
1=Condição Verdadeira
000000000000 0 0 00 01234567891112131415
0=Condição Falsa
10
x =Reservado
Pedaço #
FluxBrake
DrvVoltLim
VltLimStator RevPhaseMot
Economizar
CONTROLE
(arquivo
MOTOR
DO
B)
1=Condição Verdadeira
xxxxxxxxxxxx 0 0 0 00
0=Condição Falsa
161718192021222324252728293031
26
x =Reservado
Pedaço #
441 053
CE v2 [Ref corrente de torque] Padrão: Somente leitura
(parâmetro 154).
070
Define o nível de reforço de tensão para partida e Mínimo máximo: 0,0/[Volts NP do motor] ÿÿ0,25 0,1 V CA
aceleração quando o modo “Custom V/Hz” é Unidades:
selecionado.
069
Define o nível de reforço para estado Mínimo máximo: do inversor 0,0/[Volts NP do motor] ÿÿ0,25
hertz
volts
por
072
Define a tensão de saída [Break Frequency] do inversor. Mínimo máximo: 0,0/[Volts NP do motor]
Unidades: 0,1 V CA
Mínimo máximo:
071
Define a frequência de saída [Break Voltage] do inversor. 0,0/[Freq máxima]
hertz
volts
por
Unidades: 0,1 Hz
0
088
Seleciona o tipo de codificador; canal único ou Opções: "Quadratura"
1
sinal do encoder (quando você estiver usando entradas “Chan Único”
Contém os pulsos do codificador por revolução. Para Mínimo máximo: 1/20000 PPR
Define a frequência central para um filtro notch de 2 polos Mínimo máximo: 0,0/500,0 Hz 0,1
FV
opcional. O filtro é aplicado ao comando de torque. Unidades: Hz
080
Padrão [Modo de velocidade] Padrão: 0 “Ciclo Aberto” 121…
138
Define o método de regulação de velocidade. Opções: 0 “Ciclo Aberto”
125
“Slip Comp”
12 “PI de processo” 412
Observe que todas as seleções estão disponíveis quando você “Slip Comp”
2 “Codificador”
“Open Loop” (0) - nenhum codificador está presente e a
3 "Reservado"
compensação de escorregamento não é necessária.
45 "Simulador"
“Slip Comp” (1) - é necessário um controle de velocidade rígido
e o codificador não está presente.
095
Define o limite inferior para referência de velocidade após Mínimo máximo: 0,0/[Velocidade Máxima]
0,0/20,0 Hz
082
Define a quantidade incremental da frequência de saída Mínimo máximo:
compensação de escorregamento.
Tensão
Volts do motor
Quebrar Volts
Iniciar impulso
Correr
Frequência
Define uma frequência em que o inversor não opera. Mínimo máximo: ±500,0Hz 0,1Hz
Unidades:
0 361…
Seleciona a fonte de referência de torque. Opções: “Torque Zero”
FV 366
“Registro de velocidade”
“Zero Torque” (0) - comando de torque = 0.
1
"Reg Torque"
“Speed Reg” (1) - o drive opera como um regulador
2 “Torq mín./Velocidade”
de velocidade.
3 “Max Torq/Spd”
“Torque Reg” (2) - uma referência de torque externa é 45 "Eu sou Torq/Spd"
usada para o comando de torque.
velocidade
limites
Modo
de
e
“Min Torq/Spd” (3) - seleciona o menor valor algébrico para regular quando a referência de torque e o torque
VELOCIDADE
COMANDO
(arquivo
DE
C)
“Max Torq/Spd” (4) - seleciona o maior valor algébrico quando se compara a referência de torque e o torque
gerado pelo regulador de velocidade.
“Sum Torq/Spd” (5) - seleciona a soma da referência de torque e o torque gerado pelo regulador de
velocidade.
454
CE [Limite de velocidade de rotação] Padrão: 0,0 Hz
Opções:
091…
Seleciona a fonte da referência de velocidade para o “Entrada Analógica 1”
1 093
inversor, a menos que [Speed Ref B Sel] ou [Preset “Entrada Analógica 2”
8 “Codificador” 101…107
9 “Nível MOP”
117…
Para obter mais informações sobre como selecionar uma fonte
10 "Reservado"
120
de referência de velocidade, consulte Controle de referência de
11 “Predefinição Spd1”
velocidade na página 110. 192…
12 “Predefinição Spd2”
194
13 “Predefinição Spd3”
(1) Consulte Conexões externas e internas na página 93 para obter as 14 213
“Predefinir Spd4”
localizações das portas DPI. (2) 15 “Predefinição Spd5” 272
16
Somente unidades de controle aprimoradas.
“Predefinição Spd6” 273
17 “Predefinição Spd7”
320
18 “Porta DPI 1”(1)
“Porta DPI 2”(1) 361…
19
21 "Reservado"
23, 24 "Reservado"
25 “Bloco de escala1”
26 “Bloco de Escala 2”
Referências
velocidade
de
27…29 30 "Reservado"
VELOCIDADE
COMANDO
(arquivo
DE
C)
Arquivo
C grupo
do
Nº Nome e Descrição do Parâmetro(1) valores Relacionado
098
Define a fonte de referência de velocidade manual Opções: “Entrada Analógica 1”
(2) Requer uma IHM Série B com revisão de firmware v5.004.01 ou posterior.
Seleciona a HIM para fornecer a referência de velocidade manual quando uma entrada digital é configurada
para “Auto/Manual”.
Além disso, se [Man Ref Preload], o parâmetro 193 estiver definido como “Enabled”, a referência de
velocidade automática é pré-carregada na IHM quando o inversor muda para o modo Manual do
modo Automático. •
Defina [Save HIM Ref], parâmetro 192, bit 1 (Modo Manual) conforme desejado. •
Defina [TB Man Ref Sel] para a referência de inversor desejada quando estiver no modo manual. Se definido
para uma das portas DPI, [Man Ref Preload] deve ser definido para habilitar ou desabilitar a pré-carga
de referência da velocidade atual. Conecte uma IHM à Porta DPI
VELOCIDADE
COMANDO
DE
Referências
velocidade
de
selecionada. • Quando o modo Manual é solicitado por meio da entrada digital do bloco terminal, o
inversor avalia se o modo Manual pode ser
concedido. • Se [TB Man Ref Sel] estiver definido para uma porta DPI e [Man Ref Preload] estiver ativado, o
inversor transfere o último valor da referência de velocidade automática para a IHM. A IHM agora é a
fonte de referência de velocidade. O borne tem controle exclusivo baseado em [Save HIM Ref], bit 1
(Modo Manual). Se [Man Ref Preload] estiver desabilitado, a IHM agora é a fonte de referência de
velocidade. O borne tem controle exclusivo baseado em [Save HIM Ref], bit 1 (Modo Manual).
Importante: a HIM não entra no modo Manual, ela é apenas a fonte de referência para o borne.
Quando o modo Automático é solicitado por meio do bloco de terminais, o inversor muda para o modo
Automático e retorna o controle e a referência ao estado anterior antes da solicitação do modo Manual.
Dimensiona o valor superior da seleção [TB Man Ref Mínimo máximo: ±[Velocidade Máxima]
Sel] quando a fonte é uma entrada analógica. Unidades: 0,1 Hz
Dimensiona o valor inferior da seleção [TB Man Ref Mínimo máximo: ±[Velocidade Máxima]
Sel] quando a fonte é uma entrada analógica. Unidades: 0,1 Hz
100
Padrão [Velocidade de Jog] Padrão: 10,0 Hz
361…366
Mínimo máximo: ±[Velocidade Máxima]
Define a frequência de saída quando um comando
jog é emitido. Unidades: 0,1 Hz
105 40,0 Hz
[Velocidade predefinida 4]
Velocidades
discretas 106 50,0 Hz 361…366
[Velocidade predefinida 5]
107 60,0 Hz
[Velocidade predefinida 6]
Mínimo máximo: ±[Velocidade Máxima]
referência.
108
CE [Velocidade de Jog 2] Padrão: 10,0 Hz
361…366
Define a frequência de saída quando Jog Speed 2 é selecionado. Mínimo máximo: ±[Velocidade Máxima]
Unidades: 0,1 Hz
116
CE [Trim % Setpoint] Padrão: 0,00% 090
093
Especifica o sinal de entrada analógica a ser usado como uma Opções: “Entrada Analógica 1”
8 “Codificador”
(1) Consulte Conexões externas e internas na página 93
9 “Nível MOP”
para obter as localizações das portas DPI.
10 "Reservado"
11 “Predefinição Spd1”
12 “Predefinição Spd2”
velocidade
Ajuste
de
13 “Predefinição Spd3”
14 “Predefinir Spd4”
15 “Predefinição Spd5”
16 “Predefinição Spd6”
17 “Predefinição Spd7”
18 “Porta DPI 1”(1)
21 "Reservado"
23 "Reservado"
24 "Reservado"
25 “Bloco de escala1”
26 “Bloco de Escala 2”
119
Especifica as referências de velocidade a serem ajustadas. Para aplicar compensação negativa, P190 [Modo Direção]
deve ser definido como 1 “Bipolar”. 120
190
Ref
ou
%
A
* Ref
B
ApararApararAdicionar
Pedaço #
velocidade
Ajuste
de
*
Fábrica Padrão Pedaço valores Somente opção de controle aprimorado.
117
Dimensiona o valor superior da seleção [Trim In Select] Mínimo máximo: ±[Velocidade Máxima]
quando a fonte é uma entrada analógica. Unidades: 0,1 Hz
1% CE
120 [Trim Lo] Padrão: 0,0 Hz 117
Dimensiona o valor inferior da seleção [Trim In Select] Mínimo máximo: ±[Velocidade Máxima]
quando a fonte é uma entrada analógica. Unidades: 0,1 Hz
1% CE
Importante: Parâmetros no Slip Comp Group são usados para habilitar e ajustar o Regulador de Compensação
de Deslizamento. Para que o regulador de compensação de escorregamento controle a operação do inversor, defina o
parâmetro 080 como 1 “Slip Comp”.
061
Define a quantidade de compensação para a saída do Mínimo máximo: 0,0/1200,0 rpm 0,1
drive no motor FLA. Unidades: 080
rpm
VELOCIDADE
COMANDO
(arquivo
DE
C)
121
Define o tempo de resposta da compensação de escorregamento. Mínimo máximo: 1,0/100,0
Unidades: 0,1 122
121
Exibe a quantidade atual de ajuste sendo aplicada como Mínimo máximo: leitura 0,0/300,0
compensação de escorregamento. CE 122
rpm ±300,0
Unidades: rpm 0,1 rpm
Importante: Os parâmetros no PI Group do processo são usados para habilitar e ajustar o PI Loop.
Para o PI Loop controlar a operação do inversor, defina o parâmetro 080 como 2 “Processo PI”.
Padrão
140…143
cima
para
(1) (1) quadrado
processo
de
PI
Modo
braçadeira
Erro Modo
Guarnição
Ref
(2)
(2)
da
% Excl
Invertido
Rampa Zero
Referência
carga
Pré-
de
de Modo
FeedbackVento Torque
Parada
Anti-
Pedaço #
(1)
Fábrica Padrão Pedaço valores Firmware aprimorado 1.001 e posterior.
(2)
Firmware aprimorado 2.001 e posterior.
361…
Controla o regulador PI.
366
Reiniciar
Habilitar
Segurar
PI PI PI
xxxxxxxxxxxx x 00 0 12131415 11 10 0123456789 1=Habilitado
0=Desativado
x =Reservado
Mordidela 4 Mordidela 3 Mordidela 2 Mordiscar 1
Pedaço #
138
Seleciona a origem da referência PI. Ver tabela
Opções:
460
(1)
Somente unidades de controle aprimoradas.
“Entrada Analógica 1” P322 [Analog In1 Hi] P323 [Analog In1 Lo]
1 “Entrada Analógica 2” P325 [Analog In2 Hi] P326 [Analog In2 Lo]
2 3…7 "Reservado"
22 "Reservado"
24 25 "Reservado"
CE 124…138
Define o limite superior da saída do PI.
Mínimo máximo: ±400,0 Hz
±800,0% 0,1 CE
Unidades: Hz 0,1%
CE
[Limite superior de PI
Unidades: 0,1 Hz
0,1% CE
Habilitado InLimit
Reiniciar
Segurar
PI PI PI PI
xxxxxxxxxxxx 0 0 00 1=Condição Verdadeira
12131415 11 10 0123456789 0=Condição Falsa
x =Reservado
Mordidela 4 Mordidela 3 Mordidela 2 Mordiscar 1
Pedaço #
124…138
Valor atual do sinal de referência PI. Mínimo máximo: ±100,00% 0,01%
VELOCIDADE
COMANDO
(arquivo
DE
C)
Unidades:
Unidades:
Unidades:
124…138
Valor atual da saída do PI. Mínimo máximo: ±100,0 Hz
±800,0% 0,1 CE
Unidades: Hz 0,1%
CE
Revisão de firmware 2.001 e posterior – Fornece Mínimo máximo: 0,0/240,0 R/s 0,1 R/s
Unidades:
filtro para o sinal de erro Process PI. A saída desse
filtro é exibida em [PI Error Meter]. Zero desabilita o
filtro.
Unidades:
Erro de dPI
PIOut = KD (seg) x
(%) dt (seg)
0,0/4000,0 449
FV Controla o ganho de erro integral do regulador de Mínimo máximo:
VELOCIDADE
COMANDO
(arquivo
DE
C)
0,0/200,0 449
FV Controla o ganho de erro proporcional do regulador Mínimo máximo:
Define a largura de banda de um filtro de erro de velocidade Mínimo máximo: 0,0/2000,0 R/s
FV
usado no modo Vetorial FVC. Uma configuração Unidades: 0,1 R/s
de 0,0 desativa o filtro.
Arquivo
C grupo
do
Nº Nome e Descrição do Parâmetro(1) valores Relacionado
053
449 CE v2 [Velocidade desejada BW] Padrão: 0,0 radianos/seg
067
Define a largura de banda do loop de velocidade e determina o Mínimo máximo: 0,0/250,0 radianos/seg 0,1 radianos/
FV
comportamento dinâmico do loop de velocidade. À medida Unidades: seg 445
053
450 CE v2 [Inércia total] Padrão: 0,10 s
067
Representa o tempo, em segundos, para um motor Mínimo máximo: 0,01/600,0 s 0,01 s
velocidade
regulador
de
FV
acoplado a uma carga acelerar de zero até a velocidade Unidades: 445
VELOCIDADE
COMANDO
(arquivo
DE
C)
053
451 CE v2 [Medidor de Loop de Velocidade]
Padrão: Somente leitura
121
Valor da saída do regulador de velocidade. No modo Mínimo máximo: ±800,0%/Hz 0,1%/
FV
FVC, as unidades estão em porcentagem. Unidades: Hz
rampa
Taxas
de Define a taxa de desaceleração para todas as reduções de velocidade.
Mínimo máximo: 0,0/3600,0 s 0,1 146
Tempo de desaceleração
Unidades: s
= Taxa de desaceleração
da velocidade máxima
361…366
Opções: 0 "Desabilitado"
Seleciona a resposta do inversor ao aumento da
“Reduzir CLim”
temperatura do inversor.
1 “Reduzir PWM”
corrente ou acima dele antes que ocorra uma falha. Zero Unidades: 0,1 s
Opções: 0 "Desabilitado"
Ativa/desativa a operação do freio dinâmico.
1 "Habilitado"
Disabled = DB opera apenas quando o inversor está em
execução.
Ativar = DB opera sempre que o inversor é energizado.
Opções: 0 "Costa"
Veja a descrição acima.
“Rampa”(1)
1 “Rampa para Espera”(1)
2 “Freio CC”
34 “Freio Rápido” CE v3
157 [DC Brake Level Sel] Padrão: 0 "DC Freio Nível" 155
156
Seleciona a fonte para [DC Brake Level]. Opções: 0 "DC Freio Nível"
“Entrada Analógica 1”
158
12 159
“Entrada Analógica 2”
no motor quando “Freio CC” é selecionado como modo equação fornece o valor máximo
157
de parada. aproximado.)
CONTROLE
DINÂMICO
(arquivo
D)
162
CE [Bus Reg Ki] Mínimo máximo: 0/5000 1
Unidades:
Define a capacidade de resposta do regulador de barramento.
Configuração do freio
dinâmico Se um resistor de freio dinâmico estiver conectado
ao inversor, esses dois parâmetros devem ser definidos
para a opção 2, 3 ou 4.
no inversor for instalado e este parâmetro for definido como “External Res.”
danos ao dispositivo.
Arquivo
D Grupo Não.
Nome e Descrição do Parâmetro(1) valores Relacionado
parada/
Modos
freio
de
chopper ou capacidade regenerativa não está disponível.
Pode ser usado como um método de parada ou
desaceleração rápida.
energização.
168 [Iniciar na inicialização] Padrão: 0 "Desabilitado" 167
Unidades:
Define o número máximo de vezes que o inversor tenta Mínimo máximo: 0/9
Define o tempo entre as tentativas de reinicialização quando Mínimo máximo: 0,5/6000,0 s 0,1
zero.
Reinicializações restantes = 8
F-> AutoRst 8,93 Auto
Tempo de atraso = 93 segundos
F2
Entrada auxiliar
Tempo desde a falha
00000:00:31
Padrão: 0 "Desabilitado"
178 CE v2 [Modo Sleep Wake]
179…183
Ativa/desativa a função Sleep/Wake. Opções: 0 "Desabilitado"
Entrada após energização após uma falha do inversor depois de uma parada
Comando
reinicialização
Modos
de
Apagadas (TB)
Parar Parada Fechada Parada Fechada Stop Closed Stop Closed Wake
Sinal de despertar Sinal de despertar Signal Modo Direto Analog Sig. >
Novo início ou execução Nível de Sono(6)
Cmd.(4)
Sinal analógico
Cmd.(4)
(1) Quando a energia é ligada e desligada, se todas as condições acima estiverem presentes depois que a energia for restaurada, uma reinicialização
ocorre.
(2)
Se todas as condições acima estiverem presentes quando o [Modo Sleep-Wake] estiver “ativado”, o inversor será iniciado.
(3) A referência de velocidade ativa é determinada conforme explicado em Controle de referência de velocidade na página 110.
(7) Revisão de firmware aprimorada 2.001 e posterior. Para a função Inverter, consulte [Analog In x Loss].
179
CE v2 [Ref. sono-vigília] Padrão: 2 “Entrada Analógica 2”
178
180
Seleciona a fonte da entrada que controla a função Sleep- Opções: “Entrada Analógica 1”
320…
327
180
CE v2 [Nível de despertar] Padrão: 6.000 mA, 6.000 Volts 178
179
Define o nível de entrada analógica que inicia o inversor. Mínimo máximo: [Nível de suspensão]/20,000 mA [Nível de
181
reinicialização
Modos
de
CE v2 [Hora de Acordar] Padrão: 1,0 s 178
180
Define a quantidade de tempo em ou acima de [Wake Mínimo máximo: 0,0/1000,0 s 0,1
182
CE v2 [Nível de Sono] Padrão: 5.000 mA, 5.000 Volts 178
180
Define o nível de entrada analógica que para o inversor. Mínimo máximo: 4.000 mA/[Wake Level]
Volts
183
CE v2 [Hora de dormir] Padrão: 1,0 s 182
Define a quantidade de tempo igual ou inferior a [Sleep Mínimo máximo: 0,0/1000,0 s 0,1
177
CE v2 [Nível de Alerta Gnd] Padrão: 3,0 Amperes
259
Define o nível em que ocorre uma falha de aviso de Mínimo máximo: 1,0/5,0 Ampères
CONTROLE
DINÂMICO
(arquivo
D)
185
Define a reação a uma perda de potência de entrada. A perda de Opções: 0 "Costa"
CC] e o [Modo de perda de energia] está definido como “Desacelerar”. 45 “Desaceleração 2 Parada”
CE v4
“Decel” = Desacelere o motor a uma taxa que regule o Barramento CC até que a Energia Cinética da carga não
possa mais alimentar o inversor.
“Continuar” = Habilitar o inversor para energizar o motor até 50% da tensão nominal do barramento CC.
energia
Perda
de
de linha deve ser fornecida para limitar a corrente de pico quando a linha de
Define o tempo que o inversor permanece no modo de perda Mínimo máximo: 0,0/60,0 s
de energia antes que uma falha seja emitida. Unidades: 0,1 s
187
CE v2 [Nível de perda de carga] Padrão: 200,0% 211
259
Define a porcentagem do torque da placa de identificação do motor Mínimo máximo: 0,0/800,0% 0,1%
em que ocorre um alarme de perda de carga. Unidades:
188
CE v2 [Tempo de perda de carga] Padrão: 0,0 s 187
Define o tempo que a corrente fica abaixo do nível definido Mínimo máximo: 0,0/300,0 s 0,1
Habilita um recurso para salvar o valor de referência de frequência atual que é emitido pela IHM para a memória
do Drive em caso de perda de energia. O valor é restaurado para a IHM na energização.
Abaixo
poder
No
Pedaço #
CE [AutoMan Cnfg]
Permite que a IHM controle apenas a Referência de velocidade, ou Referência, Partida e Jog no modo Manual,
incluindo controle de dois fios. Também habilita um recurso para salvar o valor de referência de frequência
predefinido que é emitido pela IHM para a memória do drive em caso de perda de energia. O valor é restaurado
para a IHM na energização.
UTILIDADE
(arquivo
E)
Ref.
Modo
Desativar ELE
ManRefPrldELE
Manual
Salvar
Configuração
referência
HIM
de
xxxxxxxxxxxx 0 1 01 01234567891112131415
10
Mordidela 4 Mordidela 3 Mordidela 2 Mordiscar 1
Pedaço #
093
Ativa/desativa o recurso que salva a referência de frequência MOP atual ao desligar ou parar.
096
361…
Abaixo
366
poder
Parar
No No
Pedaço #
361…
366
Opções: 0 “Básico”
Seleciona o nível de exibição do parâmetro visível na IHM.
“Avançado”
de engenharia.
UTILIDADE
(arquivo
E)
0
Redefine todos os valores de parâmetro (exceto opções de parâmetros: "Preparar"
alternadas.
198 [Carregar conjunto de usuários do Frm] Padrão: 0 199
"Preparar"
Opções: 0
Carrega um conjunto de valores de parâmetros salvo "Preparar"
Memória
Unidade
de
1 “Configuração do usuário 2”
memória não volátil do inversor para a memória ativa do inversor.
23 “Configuração do usuário 3”
Opções: 0
Salva os valores de parâmetro na memória ativa do "Preparar"
“Configuração do usuário 1” 361…366
drive para um usuário definido na memória não
1 “Configuração do usuário 2”
volátil do drive.
23 “Configuração do usuário 3”
Para manter a consistência do controle ao usar as entradas
do inversor (P361…P366), verifique se as configurações
de entrada são idênticas em cada um dos ajustes do
usuário.
12 "Tempo decorrido"
4 "Alemão"
5 "Reservado"
6 “Português”
7 8, "Reservado"
9 10 "Holandês"
conjuntos.
198
204 CE v2 [UsrSet Cnfg Man]
199
Ativa/desativa a seleção dinâmica de conjuntos de parâmetros do usuário.
Importante: No modo dinâmico, as alterações nos parâmetros não são salvas no armazenamento não volátil. A troca
361…366
Memória
Unidade
de
de conjuntos de usuário restaura os últimos valores salvos antes de ativar o modo dinâmico.
UTILIDADE
(arquivo
E)
Modo
Fonte
Dinâmico
Ctrl
Pedaço #
Origem do Ctrl (Comunicações)
Fábrica Padrão Pedaço valores
1 = [Sua célula UserSet]
0 = Entradas Digitais
x = Reservado
204
205 CE v2 [Seu Célula UsrSet]
Sel1
Sel2
UserSet
UserSet
Pedaço #
0 0 Usuário Definido 1
Fábrica Padrão Pedaço valores
0 1 Conjunto do usuário 2
1 0 Conjunto do usuário 3
1 1 Conjunto de usuário 3
Dinâmico
1 Conjunto
Conjunto Usuário
Usuário
Definir
Usuário
2 3
Memória
Unidade
de
Pedaço #
0 Identificação
ID 1(1) Identificação
(1)
2
você
(2) ID
ID
0 (2)
Ref.ID
1(2) 2 Ref
Ref.Ref
(2)
ID
3
Velocidade
Real
PrepararComando Desacelerando
Ativo acelerando defeito No
com
Alarme Local LocalSpdSpdSpdSpd
Local
10 0 = Condição Falsa x =
Reservado
Mordidela 4 Mordidela 3 Mordidela 2 Mordiscar 1
Pedaço #
UTILIDADE
(arquivo
E)
15 14 13 12 Descrição 11 10 9 Descrição
Diagnóstico
0 1 1 0 Predefinição 6 automática 1 Porta 6
1 0 0 0 TB manual Ao controle
1 0 0 1 Manual da porta 1
1 0 1 0 Manual da porta 2
1 0 1 1 Manual da Porta 3
1 1 0 0 Manual da Porta 4
1 1 0 1 manual da porta 5
1 1 1 0 Manual da porta 6
11 1 1 1
Jog Ref
CtdnAgir
Overld
500k
em Freq
Reg Ativo
* Frenagem
AtivoCorrida
Preparar Correndo
Parando Limit
automática AutoRstCurr
Afinação MotorDPI
AutoRst Ônibus
dados
banco
de DC
Pedaço #
* Somente opção de controle aprimorado.
OH
Avisar
(2) Perda Actv
(2)
Termo
(1) inibição Perda
PwrUp
Perda
(2)
Perda
Fase
(2)
de Motor
Acordando Em
Desacelerar Chão
Carregar Drv
OL
Lvl NoIntDBRe's
1 Drv
OL
Lvl
2 Anlg
Str
in tensão Poder
Prechrg
Sob
Pedaço #
(1) Firmware aprimorado e posterior. 1.001
(2) Firmware aprimorado 2.001 e posterior.
UTILIDADE
(arquivo
E)
(2)
Tocou
Cflct
(1) Tocou Cflct
Tocou Cflct
Conflito
(1) CflctA Cflct
CflctC
CflctB
NegSlope
Vlts
AvisoAviso
Aviso Cflct MaxFrq
CflctHz
MtrType
bipolar NP E
VHz FlxAmps Ixo
foi
Configuração
suspensão
(2)
de
SpdRef Ref.
TB PTC
10 0 = Condição Falsa x
= Reservado
Mordidela 4 Mordidela 3 Mordidela 2 Mordiscar 1
Pedaço #
UserSetCflct
(2)
x 161718192021222324252728293031
26 0 = Condição Falsa x
= Reservado
Mordidela 4 Mordidela 3 Nibble 2 Nibble 1 Firmware
(1)
Pedaço # aprimorado 1.001 e posterior.
(2)
Firmware aprimorado 2.001 e posterior.
0 090
Exibe a fonte da referência de velocidade para o Opções: “Saída PI”(1)
9 “Nível MOP”
10 "Reservado"
11 “Predefinição Spd1”
12 “Predefinição Spd2”
13 “Predefinição Spd3”
14 “Predefinir Spd4”
15 “Predefinição Spd5”
16 “Predefinição Spd6”
17 “Predefinição Spd7”
18 “DPI Porta 1”
19 “Porta DPI 2”
20 “DPI Porta 3”
21 "Reservado"
22 “DPI Porta 5”
23, 24 "Reservado"
25 “Bloco de escala1”
26 “Bloco de Escala 2”
27…2 9 "Reservado"
UTILIDADE
(arquivo
E)
361…
Exibe as entradas que atualmente impedem a partida do
366
inversor.
5 12 3 Em
Pchrg Reiniciar
Alarme Actv (1)
2
Porta Porta Porta
Porta Ônibus
FaltaTipo DC Parâmetros
Habilitar
Assertd
Parar desligado
Seguro
Comece DPIDPIReservado
Digital DPI DPI
10 0 = Inibir Falso x
= Reservado
Mordidela 4 Mordidela 3 Mordidela 2 Mordiscar 1
(1)
Pedaço #
Firmware aprimorado 3.002 e posterior.
361…366
0 “Pwr Removido”
Exibe a fonte que iniciou mais opções: sequência de parada
“DPI Porta 1”
recente. O visor é limpo (definido como 0) durante a
1 “Porta DPI 2”
próxima sequência de partida.
2 “DPI Porta 3”
3 "Reservado"
4 “DPI Porta 5”
5 "Reservado"
6 “Entrada Digital”
7 "Falta"
8 "Não habilitado"
9 "Dormir"
10 "Jogar"
11 “Autotune” CE
12 “Pré-carga” CE
13 14 “Fora Segura” CE v3
361…366
Estado das entradas digitais. (1)
411
(1) DLogRslt
(1)
DLogRslt (1) DLogRslt
(1)
DLogRslt
DLogRslt
(1) 2 In3In4In5In6
Em Em
1
DLogRslt
2 In3In4In5In6
Em Em
1 Digital Digital
Digital Digital
Digital Digital
Pedaço #
(1)
Firmware aprimorado 2.001 e posterior.
384
Estado das saídas digitais.
Out1
Out2
Digital
Digital
Pedaço #
Diagnóstico
UTILIDADE
(arquivo
E) 218 [Temperatura de condução] Padrão: Somente leitura
do inversor. 0,0/100,0% CE
Unidades: 1,0 graus C
Para a temperatura do dissipador de calor, consulte
0,1% CE
P234 [Testpoint 1 Sel].
219 [Contagem OL da unidade] Padrão: 150
Somente leitura
Unidades:
A operação contínua do inversor acima de 100% de sua
classificação aumenta esse valor para 100% e causa
uma falha ou retorno do inversor, dependendo da
configuração de [Drive OL Mode].
220 [Contagem OL do motor] Padrão: 047
Somente leitura
221
CE v3 [Tempo de viagem Mtr OL] Padrão: Somente leitura 220
Modo
Frenagem
ManualRápido
10 0 = Condição Falsa x =
Pedaço #
Modo
Frenagem
ManualRápido
10 0 = Condição Falsa x =
UTILIDADE
(arquivo
E) Pedaço #
224…
Captura e exibe o padrão de bits [Drive Status 1] no momento da
última falha. 230
você
identificação
2 0 ID
ID 1 você
0 ID1Ref. ID2Ref. Ref
ID Ref
ID
3
Velocidade
Local
No Local
LocalSpdSpdSpdSpd Ativo
Preparar
Comando Real defeito
com
Desacelerando
acelerando Alarme
10 0 = Condição Falsa x =
Reservado
Mordidela 4 Mordidela 3 Mordidela 2 Mordiscar 1
Pedaço #
CtdnAgir
Overld
500k
em Freq
Reg FrenagemAtivo
*
MotorDPI Ônibus AtivoCorrida
Preparar Correndo
Parando DC
automática AutoRst
Afinação
dados
banco
de Limite
atual
AutoRst
01234567891112131415
10 0 = Condição Falsa x =
Reservado
Mordidela 4 Mordidela 3 Mordidela 2 Mordiscar 1
Pedaço #
* Somente opção de controle aprimorado.
OH
Avisar
(2) Perda Actv
Termo
(1) inibição Perda
PwrUp
Perda
(2) (2)
Motor
Perda
Fase
(2)
de
Acordando Em
Desacelerar Chão
Carregar Drv
OL
LvlNoIntDBRe's
1 Drv
LVl
OL
2Anlg
Str
in Poder
subtensão
carga
Pré-
de
(2)
Tocou
Cflct
(1) Tocou Cflct
Tocou Cflct
Conflito
(1) CflctA Cflct
CflctC
CflctB
NegSlope
Vlts
AvisoAviso
Aviso Cflct MaxFrq
CflctHz
MtrType
bipolar NP E
VHz FlxAmps Ixo
foi
Configuração
suspensão
(2)
de
SpdRef Ref.
TB PTC
10 0 = Condição Falsa x =
Reservado
Mordidela 4 Mordidela 3 Mordidela 2 Mordiscar 1
Pedaço #
UserSetCflct
(2)
161718192021222324252728293031
26 0 = Condição Falsa x =
Reservado
Mordidela 4 Mordidela 3 Mordidela 2 Mordiscar 1
(1)
Pedaço # Firmware aprimorado 1.001 e posterior.
(2)
Firmware aprimorado 2.001 e posterior.
de parâmetros.
Diagnóstico
Pedaço #
(1) Firmware aprimorado 1.001 e posterior.
UTILIDADE
(arquivo
E)
Fábrica Padrão Pedaço valores
(2) Firmware aprimorado e posterior. 2.001 Firmware
240
Falhas,
panes
Opções: 0
Redefine uma falha e limpa a fila de falhas. "Preparar"
“Limpar Falhas”
12 “Clr Flt Que”
0 "Desabilitado"
Habilita/desabilita um reset de falha (limpar falhas) Opções:
1 "Habilitado"
tente de qualquer fonte. Isso não se aplica a códigos de
falha que são eliminados indiretamente por meio de outras
ações.
32 O tempo entre a energização inicial do inversor e a ocorrência da falha de desarme associada. Pode ser
Falhas,
panes comparado ao [Power Up Marker] para o tempo desde a inicialização mais recente.
[Fault x Time] – [Power Up Marker] = Diferença de tempo para a última energização. Um valor
negativo indica que ocorreu uma falha antes da energização mais recente. Um valor positivo indica que
ocorreu uma falha após a energização mais recente.
Para converter este valor para o número de dias, horas, minutos e segundos, use as seguintes fórmulas:
• Falha x
Exemplo:
• 1909,2390 horas / 1 dia/24 horas = 79,551625 dias •
0,551625 dias x 24 horas/dia = 13,239 horas • 0,239
horas x 60 min/h = 14,34 min • 0,34 min x
60 seg/min = 20,4 segundos [Alarme
259
configuração 1]
(2) OH
Avisar
(2)
Perda Actv
Perda
(2) inibição Termo
(1) Perda
PwrUp
Perda
Fase
(2)
de Motor
Alarmes Acordando Em
Desacelerar Chão
Carregar Drv
OL
Lvl NoIntDBRe's
1 Drv
OL
Lvl
2 Anlg
Str
in Poder
subtensão
carga
Pré-
de
Pedaço #
(1)
Fábrica Padrão Pedaço valores Firmware aprimorado 1.001 e posterior.
(2)
Firmware aprimorado 2.001 e posterior.
476
CE v4 [Escala1 em valor] Padrão: 0,0 090
482
CE v4 [Escala2 em valor] Mínimo máximo: -3276,8/+3276,7 0,1 093
Unidades: 117
Exibe o valor do sinal que está sendo enviado para
126
[ScaleX In Value] usando um datalink.
127
427
477
CE v4 [Escala 1 em alta] Padrão: 0,0 091
483
CE v4 [Escala2 em alta] Mínimo máximo: -3276,8/+3276,7 0,1 094
Unidades: 119
Dimensiona o valor superior de [ScaleX In Value].
428
dimensionados
Blocos
460
462
478
CE v4 [Escala 1 In Lo] Padrão: 0,0 092
461
463
Unidades:%
(Porcentagem da tensão de saída normal.)
Motor
Diag-
Cntl
Este parâmetro só é visível quando P196 [Param
Access Lvl] = 2
"Reservado."
Opções: 0
Define a taxa de transmissão para periféricos de unidade conectados. “125 kbps” “500
1
Ao alterar este valor, o inversor deve ser reinicializado para que a kbps”
(1)
dezembro Ref
(1)
ID
2 Ref
1(1)
ID
Ref
ID
0
12 12 controle
Inc Falta
Começar
Parar Yog
Claro Reverter
Avançar ESFREGAR
Local Desacelerar
Acelerar Desacelerar
Acelerar SpdSpdSpdESFREGAR
Pedaço #
Bits(1)
comunicação
controle
de 14 13 12 Descrição 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1
1 Ref B Auto
Preset 3 Auto
0 Preset 4 Auto
Preset 5 Auto
1 Preset 6 Auto
0101 Preset 7 Auto
Seleciona o valor de referência da porta que aparece em [DPI Port Opções: 0 "Não usado"
1 “Porta DPI 2”
2 “DPI Porta 3”
3 "Reservado"
45 “DPI Porta 5”
comunicação
controle
de
Padrão:
275
CE [Valor da porta DPI] Somente leitura
Valor da referência de DPI selecionada em [DPI Port Sel]. Mínimo máximo: ±32767 1
Unidades:
Padrão: 0
298
CE [Seleção de referência de DPI] “Freq máx”
0 055
Dimensiona DPI em [Maximum Freq] ou [Maximum Speed]. Opções: “Freq máx”
1 082
Isso ajusta a resolução da referência de DPI. "Velocidade máxima"
Pedaço #
COMUNICAÇÃO
(arquivo
H)
288…297
Controla os adaptadores que podem eliminar uma falha.
288…297
Controla os adaptadores que podem emitir comandos MOP para a
unidade.
Pedaço #
285
Adaptadores que estão atualmente emitindo um comando de
partida válido.
285
Proprietários
Máscaras
e
Adaptadores que estão atualmente emitindo um comando
COMUNICAÇÃO
(arquivo
H) de jog válido.
285
Adaptador que atualmente tem controle exclusivo das
mudanças de direção.
285
Adaptador que tem o controle exclusivo da seleção da
fonte de frequência de comando.
293 [Proprietário do Acelerador] Consulte P288 [Parar Proprietário]. 140
276…
Adaptador que tem controle exclusivo de seleção de [Accel Time 1,
285
2].
276…
Adaptador que tem controle exclusivo para selecionar [Decel Time 1,
285
2].
285
Adaptador que está corrigindo uma falha no momento.
296 [Proprietário do MOP] Consulte P288 [Parar Proprietário]. 276…
285
Os adaptadores que estão atualmente emitindo aumentos ou
diminuições na frequência de comando MOP.
276…285
Adaptador que solicitou controle exclusivo de todas as funções
lógicas do inversor. Se um adaptador estiver em bloqueio local,
Proprietários
Máscaras
e todas as outras funções (exceto parar) em todos os outros
adaptadores serão bloqueadas e não funcionarão. O controle local
0/545 CE
Número do parâmetro cujo valor é escrito a partir de uma
0/598 1 CE v2
tabela de dados do dispositivo de comunicação.
Unidades:
302 [Dados em B1] - Link B Palavra 1 Consulte [Dados em A1] - Vincular uma palavra 1.
303 [Dados em B2] - Link B Palavra 2
304 [Dados em C1] - Link C Palavra 1 Consulte [Dados em A1] - Vincular uma palavra 1.
305 [Dados em C2] - Link C Palavra 2
306 [Dados em D1] - Link D Palavra 1 Consulte [Dados em A1] - Vincular uma palavra 1.
COMUNICAÇÃO
(arquivo
H)
307 [Dados em D2] - Link D Palavra 2
dados
Links
de
0/545 CE
Número do parâmetro cujo valor é gravado em uma
0/598 1 CE v2
tabela de dados do dispositivo de comunicação.
Unidades:
312 [Data Out B1] - Link B Palavra 1 Consulte [Data Out A1] - Vincular uma palavra 1.
313 [Data Out B2] - Link B Palavra 2
314 [Data Out C1] - Link C Palavra 1 Consulte [Data Out A1] - Vincular uma palavra 1.
315 [Data Out C2] - Link C Palavra 2
316 [Data Out D1] - Link D Word 1 [Data Out Consulte [Data Out A1] - Vincular uma palavra 1.
317 D2] - Link D Word 2 EC [HighRes Ref]
298
595
CE v2 [Lei da Máscara Portuária]
5 12 3
Porta Porta
PortaPorta
Segurança Hospedar
DPIDPIDPI DPI
1=Não mascarado
1 xxxxxxxxx 1 x 1 1 11
0=Mascarado
01234567891112131415
10
x =Reservado
Mordidela 4 Mordidela 3 Mordidela 2 Mordiscar 1
Pedaço #
596
CE v2 [Escrever Máscara Cfg]
Ativa/desativa o acesso de gravação (parâmetros e assim por diante) para portas. As alterações neste parâmetro
são efetivas após um ciclo de energia, reinicialização do inversor ou quando 597, bit 15 transita de “1” para “0”.
5 12 3
Porta PortaPorta
Porta
Hospedar
DPIDPIDPI DPI
1=Não mascarado
xxxxxxxxxx 1 x 1 1 11 01234567891112131415
0=Mascarado
10
x =Reservado
Mordidela 4 Mordidela 3 Mordidela 2 Mordiscar 1
Segurança
Pedaço #
597
COMUNICAÇÃO
(arquivo
H)
CE v2 [Ato de Máscara de Escrever] Consulte [Lei da Máscara de Porta].
Pedaço #
598
CE v2 [Lei da Máscara Lógica] Consulte [Lei da Máscara de Porta].
323
Seleciona o modo para as entradas analógicas.
1 Em
Em 2
analógico
analógico
Pedaço #
1 Em
Em 2
analógico
analógico
Pedaço #
Define o valor de entrada mais alto para a entrada analógica Mínimo máximo: 4,000/20,000 mA Padrão ,
ENTRADAS
(arquivo
SAÍDAS
J)
e
±10,000 V,
Unidades: 0,000/10,000 V
0,001 mA,
0,001 Volts
Define o valor de entrada mais baixo para a entrada analógica Mínimo máximo: 4,000/20,000 mA,
x bloco de escala. 0,000/10,000V (No. 323),
0,001 mA,
0,001 Volts
Analog
Out1
Pedaço #
Seleciona se o valor com sinal ou o valor absoluto de um parâmetro é usado antes de ser dimensionado
para acionar a saída analógica.
Analog
Out1
Pedaço #
Seleciona a fonte do valor que aciona a saída Opções: Ver tabela 002
analógica. 003
Analógicas
Saídas
004
ENTRADAS
(arquivo
SAÍDAS
J)
e
Opções [Analog Out1 Lo] Valor [Analog Out1 Hi] 005
342
Analógicas
Saídas
Define o valor alto para o intervalo da escala de Mínimo máximo: [Analog Out1 Sel]
saída analógica. Inserir 0,0 desativa esta escala e a Unidades: 0,01
361 Padrão: 4
[Digital In1 Sel] “Pare – CF”(1)
“Habilitar”(6)
Importante: As entradas digitais não são projetadas para
1 “Limpar Falhas”(1)
funcionar com uma fonte pulsada.
“Falhas Auxiliares”
(1) Quando [Digital Inx Sel] está definido para a opção 2 “Clear Faults”
2 “Pare – CF”(1)
o botão Stop não pode ser usado para eliminar uma
condição de falha. “Iniciar”(9)(11)
3 “Fwd/Reverse”(9)
(2)
3 2 1 <– “Sel de velocidade 1…3” “Correr” (10)
0 0 0 Referência A - P90 4 “Correr em Frente”(10)
0 0 Referência B - P93
5 “Executar Reverso”(10)
0 1
Velocidade Predefinida 2 -
6 Jog(9) Jog1(4) 100
0
P102 Velocidade Predefinida 3
1 0 7 “Avançar”
- P103 Velocidade Predefinida
1
4 - P104 Velocidade Predefinida 8 “Jogar Reverso”
1
5 - P105 Velocidade Predefinida 9 156
“Modo de parada B”
1111 0011 0101
6 - P106 Velocidade Predefinida 7 - P107
10 “Bus Reg Md B” 162
0 0 0
Zero Torque Spd “Acelerar 2”
Entradas
Digitais
0 0
Reg Torque “Desaceleração 2”
0 1
Reg Min Spd/
“MOP Inc”(12) 194
0
ENTRADAS
(arquivo
SAÍDAS
J)
e
Trq Max Spd/Trq
1 0 “MOP Dez”(12)
Soma Spd/Trq
1
Absoluto Zero Trq “Ligação Excl”(12) 380
1
“Ativar PI” 125
1111 0011 0101
“Retenção PI”
(4)
Somente unidades de controle aprimoradas. “Reiniciar PI”
“Pré-carga ligada”(4)(12)
A abertura de uma entrada “Ativar” faz com que o motor pare por inércia,
15…17 “Vel/Trq Sel1-3”(3)(13) 088
ignorando quaisquer modos de parada programados.
18 Corrida 2(4) 108
(7) Uma entrada de habilitação de hardware dedicada está disponível
19 “PI Inverter”(4) 124
por meio de uma seleção de jumper. Consulte Exemplos de fiação
20 21 22 "Reservado"
de E/S nas instruções de instalação do inversor CA de
frequência ajustável PowerFlex 70, publicação 20A-IN009. 23 24 “UserSet Sel1-2”(5) 205
Oi Manual Auto
(9)
Entradas típicas de 3 fios - Requer que apenas as funções de 3 fios sejam escolhidas. Incluir seleções de 2 fios causa um
alarme tipo 2.
(10)
Entradas típicas de 2 fios - Requer que apenas as funções de 2 fios sejam escolhidas. Incluir seleções de 3 fios causa um alarme
tipo 2.
(11) Um alarme “Dig In ConflictB” ocorre se uma entrada “Start” for programada sem uma entrada “Stop”. Alarmes Tipo 2 - Algumas
programações de entrada digital podem causar conflitos que resultam em um alarme Tipo 2. Exemplo: [Digital In1 Sel] definido
como 5 “Start” no controle de 3 fios e [Digital In2 Sel] definido como 7 “Run” no controle de 2 fios. Consulte Descrições de alarme
na página 83 para obter informações sobre como resolver esse tipo de conflito.
Fornece dados para as operações lógicas que são feitas com as entradas digitais quando o parâmetro 056
opção 9 “DigIn DatLog” é definido como 1.
ORdata
ORdata
ORdata
ORdata ORdata
ORdata Edados
Edados EdadosEdados
EdadosEdados
In3In4In5In6 Em
1 Em
2 In3In4In5In6 Em
1 Em
2
Pedaço #
Controla os relés de saída (CRx) quando o parâmetro 380 ou 384 é definido para a opção 30 “Param Cntl”.
Out1
Out2
Digital
Digital
Digitais
Saídas
Pedaço #
383
Seleciona o status do inversor que energiza um relé Opções: “Falha”(1)
2 "Preparar"
(1) 3 "Correr"
Qualquer relé programado como Falha ou Alarme é
4 “Execução em Frente”
energizado (captura) quando a energia é aplicada para
5 “Execução Reversa”
conduzir e desenergizado (queda) quando existe uma
6 “Reinicialização Automática” 002
falha ou alarme. Os relés selecionados para outras funções
7 001
“Execução de energização”
energizam quando essa condição existe e desenergizam
8 003
“Na Velocidade”
quando essa condição é removida. Consulte
9 004
“Na frequência”(2)
Exemplos de fiação de E/S nas instruções de instalação do
10 “Atual”(2) 218
inversor CA de frequência ajustável PowerFlex 70, publicação 20A-IN009.
11 012
“No Torque”(2)
(2) O nível de ativação é definido em [Dig Outx Level] abaixo.
12 137
“À temperatura” (2)
(3)
Somente unidades de controle aprimoradas. 13 “No Bus Volts”(2) 157
15 053
(5) Revisão de firmware aprimorada V4.001 e posterior. “Frenagem CC”
17 "Economizar" 184
18 “Motor Overld”
19 “Perda de Potência”
20 “Link de entrada 1”
21 “Link de entrada 2”
22 “Link de entrada 3”
23 “Entrada 4 Ligação”
24 “Link de entrada 5”
25 “Link de entrada 6”
Digitais
Saídas
26 “PI Habilitado”(3)
ENTRADAS
(arquivo
SAÍDAS
J)
e
27 “PI Hold”(3)
29 “Param Contl”(3)
30 31…57 "Reservado"
58 “Modo Manual”(4)
59 “Freagem Rápida”(4)
60 "Reservado"
61 “Velocidade Fdbk”(2)(5)
Define o nível de ativação do relé para as opções 10...15 Mínimo máximo: 0,0/819,2 0,1
Define o tempo de “ON Delay” para as saídas digitais. Mínimo máximo: 0,0/600,0 s 0,1 s
e a ativação do relé.
383 [Você Out1 OffTime] Padrão: 0,0 s 380
387 [Você Out2 OffTime] 0,0 s
Define o tempo de “OFF Delay” para as saídas digitais. Mínimo máximo: 0,0/600,0 s 0,1 s
Speed Excl muda de estado quando o inversor atinge a velocidade comandada. 380
Link Input Vincula a entrada digital a uma saída digital se a saída estiver definida como “Input 1-6 Link”. 361
1…6 Link Quando a Saída Digital 1 é definida como (por exemplo, Input 3 Link) em conjunto com a Entrada Digital 3 definida como “Excl Link”, o 380
Modo manual Tanto a IHM quanto o bloco terminal de E/S (entrada analógica) tem controle da referência de velocidade. 380 Decrementa a
MOP Inc. Incrementa a referência de velocidade enquanto a entrada estiver fechada. 361
Param Cntl A saída analógica controlada por parâmetro permite que o PLC controle as saídas analógicas por meio de links 342
Param Cntl A saída digital controlada por parâmetro permite que o PLC controle as saídas digitais por meio de links de 342
Referência PI Referência para bloco PI (consulte Processo PI para controle padrão na página 113). 342
Pré-carregar em As forças dirigem para o estado de pré-carga. Normalmente controlado por contato auxiliar na desconexão 361
na entrada CC do inversor.
Nível de execução
Fornece uma entrada de nível de execução. Eles não requerem uma transição para habilitação ou falha, mas
Nível RunRev
Executar c/Comm Permite que o bit de início de comunicação opere como uma operação com a entrada de execução no bloco de
SpdFdBk NoFilt Fornece um valor não filtrado para uma saída analógica. A versão filtrada “Speed Fdbk” inclui um filtro de 125 ms. 342
Ativar sincronização O recurso de fibra Synchronized Speed Change foi ativado. Permite uma alteração coordenada nas velocidades de 622
Ativação transversal A função Traverse foi habilitada. Isso adiciona uma modulação de onda triangular e onda quadrada à referência 623
de velocidade. 624
625
626
Este
Habilitar
Sincronização
transversal
10 0 = Desativado
Pedaço #
Sobre
Rampa
Segurar
dezembro
verso
transversal Entre
Sincronizar
Sincronização
10 0 = Condição Falsa x =
Funções
Fibra
de
Pedaço #
APLICAÇÕES
(arquivo
K) Fábrica Padrão Pedaço valores
Sync é desenergizada.
Memória de barramento DC
13 Medição 22
Acelerar Tempo X 140, 141 Taxas de rampa 40
Tensão do Barramento DC
12 Medição 22
Configuração de Alarme 1
259 Alarmes 58
máscara de desaceleração 282 máscaras e 60
Alarme X @ Falha 229, 230 Diagnóstico 56
os Proprietários
Anjo em configuração 320 Entradas Analógicas 64 Digital InX Sel 380, 384 Saídas Digitais 69 279 Máscaras e 60
Saídas
Atraso Auto Rstrt 175 Modos de reinicialização 45 Valor da porta DPI 275 Controle de comunicação 60
Tentativas Auto Rstrt 174 Modos de reinicialização 45 Seleção de referência de DPI 298 Controle de Comunicação 60
AutoMan Cnfg 192 Configuração de Ref HIM 48 Alarme de Condução X 211, 212 Diagnóstico 52
Torque de ajuste automático 66 Atributos de torque 27 Lógica de Condução Rslt 271 Controle de Comunicação 59
Quebra de tensão 71 Volts por Hertz 28 Conduzir Modo OL 150 Limites de Carga 40
Número do nome do parâmetro Grupo página Número do nome do parâmetro Grupo página
Configuração de Falha 1
238 Falhas, panes 53 Taxa MOP 195 Configuração MOP 49
Frequência de Falha 224 Diagnósticos 55 243… Célula de controle do motor 53 Atributos de torque 24
os Proprietários
Potência de saída 7 Medição 21
os Proprietários
Medidor de Ref PI 135 PI de processo 37
Tensão Máxima 54 Atributos de torque 24 Modo de perda de energia 184 Perda de energia 47
Velocidade Mínima 81 Modo Spd e 30 Tempo de perda de energia 185 Perda de energia 47
Amplificadores Nominais
28 Dados da unidade 22
os Proprietários
os Proprietários
Limites
Limites
Regulador
Regulador
Regulador
Limites
Referência
Referência
Referência
Limites
os Proprietários
os Proprietários
Modos
os Proprietários
Tempo de Sincronização
622 Funções de Fibra 71
TB Man Ref Oi 97 Velocidade 33
Referência
Referência
Referência
Regulador
Notas:
Capítulo 2
Solução de problemas
Este capítulo fornece informações para localização de falhas do inversor PowerFlex 70.
Inclui uma lista e descrições de falhas do inversor (com possíveis soluções, quando
aplicável) e alarmes.
Tema Página
Falhas e Alarmes 77
Estado da unidade 77
Limpando Alarmes 82
Falhas e Alarmes Uma falha é uma condição que para o inversor. Existem três tipos de falha.
2 Não reinicializável Este tipo de falha normalmente requer reparo do inversor ou do motor. A causa da falha deve ser corrigida
antes que a falha possa ser eliminada. A falha é redefinida na energização após o reparo.
3 configurável pelo usuário Essas falhas podem ser habilitadas/desabilitadas para anunciar ou ignorar uma condição de falha.
Um alarme é uma condição que, se não for tratada, pode parar o inversor. Existem dois
tipos de alarme.
1 configurável pelo usuário Esses alarmes podem ser ativados ou desativados usando [Configuração de alarme 1] na página 58.
Indicação ELE
As HIMs de LCD e LED também fornecem notificação visual de uma falha ou condição
de alarme.
Doença Mostrar
A unidade está indicando uma falha. LCD HIM
A HIM LCD imediatamente relata a condição de falha exibindo as seguintes informações: · “Falha”
aparece na
Diagnóstico
ocorrência da falha Pressione Esc para recuperar o controle
Parâmetro
da HIM.
LED ELE
O LED HIM relata a condição de falha exibindo o código de falha específico.
— Falha — F 5
Sobretensão
Tempo desde a falha
0000:23:52
Diagnóstico
Parâmetro
Seleção de dispositivo
LED HIM
Sem indicação.
1. Pressione Esc para reconhecer a falha. As informações de falha são removidas para que você possa
usar a IHM. Esc
2. Trate a condição que causou a falha.
A causa deve ser corrigida antes que a falha possa ser eliminada.
3. Após a ação corretiva ter sido tomada, elimine a falha por um destes métodos:
· Pressione Parar.
Descrições de falha
Analógico em Perda 29 1 Uma entrada analógica está configurada para falha na perda de 1. Verifique os parâmetros.
Anlg Cal Chksum A soma de verificação lida dos dados de calibração analógica Substitua a unidade.
não corresponde à soma de verificação calculada.
Tentativas Auto Rstrt 33 3 O inversor tentou, sem sucesso, reinicializar uma falha e retomar a Corrija a causa da falha e limpe manualmente.
AutoTune Abortado 80 A função Autotune foi cancelada pelo usuário ou ocorreu uma falha. Reinicie o procedimento.
Cntl Bd Overtemp 55 O sensor de temperatura na placa de controle principal 1. Verifique o ventilador da placa de controle principal.
ao redor.
3. Verifique a montagem/resfriamento
adequado.
Entrada auxiliar 2 1 O intertravamento da entrada auxiliar está aberto. Verifique a fiação remota.
Inibição de desaceleração 24 3 O inversor não está seguindo uma aceleração ou 1. Verifique se a tensão de entrada está
desaceleração comandada porque está tentando limitar dentro dos limites especificados do inversor.
Sobrecarga da unidade 64 A classificação do inversor de 110% por 1 minuto ou 150% por 3 Reduza a carga ou estenda o tempo de aceleração.
Energização da unidade 49 Nenhuma falha é exibida. Usado como um marcador de energização na fila de falhas, indicando que a alimentação do
Habilitar hardware 111 A placa Safe-Off não está instalada e os pinos 3 e 4 da placa Install Safe-Off ou o jumper do conector Safe-Off não
Se a placa Safe-Off estiver instalada, verifique se o jumper Localizar e remover o hardware habilitado foi
Perda do codificador 91 Um ou ambos os sinais do canal do codificador estão ausentes. 1. Verifique a fiação.
CE v2 2. Substitua o codificador.
Codificador Quad Err 90 Ambos os canais do codificador mudaram de estado dentro de um 1. Verifique o ciclo de clock induzido
externamente. barulho.
2. Substitua o codificador.
Falha de hardware 93 A habilitação de hardware está desativada (jumper alto), mas 1. Verifique o jumper. pino lógico
Carga Excessiva 79 O motor não atingiu a velocidade 1 alocada. Desacople a carga do motor. tempo durante o autotune.
2. Repita o Autotune.
Falhas eliminadas 52 Nenhuma falha exibida. Usado como um marcador na Fila de Falha indicando que a função de limpeza de falha foi
CE v2 realizada.
Falhas fatais 900… 930 2 Código de diagnóstico indicando um mau funcionamento da unidade. 1. Desligue e ligue a alimentação.
Flt QueueCleared 51 Nenhuma falha exibida. Usado como um marcador na Fault Queue indicando que a função de limpeza da fila foi executada.
CE v2
FluxAmpsRef Rang 78 O valor da amperagem de fluxo determinada pelo 1. Reprograme [Motor NP FLA] com o valor
do motor.
2. Repita o Autotune.
falha de aterramento 13 1 Um caminho de corrente para o aterramento maior que 25% da Verifique se o motor e a fiação externa
estão aterrados.
Dissipador de calor LowTemp 10 1 Anuncia um caso de temperatura muito baixa ou um 1. Verifique a temperatura ambiente.
Abra o circuito NTC (dispositivo sensor de temperatura do dissipador 2. Em temperaturas ambientes frias, adicione
de calor). aquecedores de ambiente.
3. Verifique as conexões com o NTC.
Dissipador de calor OvrTemp 8 1 A temperatura do dissipador de calor excede 100% de [Drive Temp]. 1. Verifique se a temperatura ambiente máxima
2. Verifique o ventilador.
2. Verifique a programação.
Incompacto MCB-PB 106 2 As informações de classificação do inversor armazenadas no painel Carregue arquivos de versão compatível na
principal.
Perda de fase de entrada 17 A ondulação do barramento CC excedeu um nível predefinido. Verifique a alimentação de entrada
Faixa de Tensão IXo 87 A tensão calculada para a impedância indutiva do 1. Verifique o dimensionamento adequado do motor.
necessária.
Perda de Carga 15 A corrente de torque de saída do inversor está abaixo de [Load 1. Verifique as conexões entre o motor e a
Loss Level] por um período maior que [Load Loss time]. carga.
CE v2
2. Verifique os requisitos de nível
e tempo.
Motor sobrecarregado 7 1 Disparo de sobrecarga eletrônica interna. Existe uma carga excessiva do motor.
3 Habilitar/Desabilitar com [Fault Config 1] na página 53. Reduza a carga para que a corrente de
saída do inversor não exceda a corrente definida
Termistor do motor 16 A saída do termistor está fora da faixa. 1. Verifique se o termistor está
conectado.
CE
2. O motor está superaquecido. Reduza a
carga.
sobrevelocidade].
Sobretensão 5 1 A tensão do barramento CC excedeu o valor máximo. Monitore a linha CA quanto a alta tensão de
Parâmetro Chksum 100 2 A soma de verificação lida da placa não corresponde à soma 1. Restaure os padrões.
Parâmetros Padrão 48 A unidade foi comandada para gravar valores padrão na 1. Elimine a falha ou ligue e desligue o inversor.
EEPROM.
Fase U para Grnd 38 Uma falha de fase para terra foi detectada entre o inversor 1. Verifique a fiação entre o inversor e o motor.
3. Substitua a unidade.
Curto UV de Fase 41 Corrente excessiva foi detectada entre esses dois terminais 1. Verifique o motor e o acionamento
Porta 1…5 Perda de DPI 81… 85 A porta DPI parou de se comunicar. 1. Se o adaptador não foi desconectado
Porta 1…5 Adaptador 71… 75 O cartão de comunicações tem uma falha. Verifique a fila de eventos do dispositivo DPI e
Perda de energia 3 1 A tensão do barramento CC permaneceu abaixo do valor Monitore a linha CA de entrada quanto a
3 nominal por mais tempo do que [Tempo de perda de energia]. baixa tensão ou interrupção de
Pwr Brd Chksum1 104 A soma de verificação lida da EEPROM não corresponde à Elimine a falha ou ligue e desligue a alimentação do
soma de verificação calculada a partir dos dados da EEPROM. inversor.
Pwr Brd Chksum2 105 2 A soma de verificação lida da placa não corresponde à soma 1. Desligue e ligue a alimentação do inversor.
de verificação calculada. 2. Se o problema persistir, substitua a
unidade.
Desligar Csum 112 Os dados da EEPROM estão corrompidos na inicialização do drive. Elimine a falha ou ligue e desligue a alimentação do
inversor.
Unidade de energia 70 Um ou mais transistores de saída estavam operando na 1. Verifique se há transistores de saída
Substituído MCB-PB 107 2 A placa de controle principal foi substituída e os parâmetros 1. Restaurar os padrões. não foram
Pino de cisalhamento 63 3 Programado [Current Lmt Val] foi verificado os requisitos de carga e a configuração [Current Lmt Val].
SW Sobrecorrente 36 1 A corrente de saída do inversor excedeu a classificação de Verifique se há excesso de carga, configuração
corrente de 1 ms. Essa classificação é maior que a imprópria do aumento de CC. Os volts do freio
frenagem de fluxo].
Trnsistr OvrTemp 9 1 Os transistores de saída excederam seu máximo 1. Verifique a temperatura máxima de operação do ambiente.
2. Verifique o ventilador.
Sob tensão 4 1 A tensão do barramento CC caiu abaixo do valor mínimo. Monitore a linha CA de entrada quanto a
UserSet1 Chksum 101 2 A soma de verificação lida do conjunto do usuário não Salve novamente o conjunto do usuário.
2
correspondem à soma de verificação calculada.
UserSet2 Chksum 102
(1) Consulte a página 77 para obter uma descrição dos tipos de falha.
3 Perda de energia 39 Fase V para Grnd 81…86 Porta 1…6 Perda de DPI 87 90 91 93
17 Perda de fase de entrada Resistance 70 Power Unit 71…75 Port 106 Chksum2 Incompat MCB-
79
(1) Os números de falha que não estão listados são reservados para uso futuro.
Limpando Alarmes Os alarmes são apagados automaticamente quando a condição que causou o alarme não
está mais presente.
Descrições de Alarme
Analog in Loss 5 1 Uma entrada analógica está configurada para “Alarme” na perda de sinal e ocorreu perda de sinal.
Bipolar 20 2 O parâmetro 190 [Modo de direção] é definido como “Bipolar” ou “Dis reverso” e um ou mais dos
seguintes funções de entrada digital são configuradas:
“Fwd/Reverse”, “Run Forward”, “Run Reverse”, “Jog Forward” ou “Jog Reverse”.
Dig In 17 2 As funções de entrada digital estão em conflito. As combinações marcadas com um “X” causarão um alarme.
ConflitoA
Acc2 / Dez2 x x
Acelerar 2 x
Desacelerar 2 x
Yog x x
Jog Fwd x x
Jog Rev x x
Encaminhar / Rev. x x
cavar 18 2 Uma entrada de início digital foi configurada sem uma entrada de parada ou outras funções estão em conflito. As
Conflito B combinações conflitantes são marcadas com um “X” e causarão um alarme.
Start Stop–CF Run Run Fwd Run Rev Jog Jog Fwd Jog Rev Fwd/Rev
Começar x x x x x
Stop-CF
Correr x x x x x
Executar Rev. x x x x
Yog x x
Jog Fwd x x
Jog Rev x x
Encaminhar / Rev. x x
cavar 19 2 Mais de uma entrada física foi configurada para a mesma função de entrada. Configurações múltiplas não são
ConflitoC permitidas para as seguintes funções de entrada.
Conduzir OL Nível 8 1 A temperatura IGBT calculada requer uma redução na frequência PWM. Se [Drive OL Mode] estiver desabilitado e a
1 carga não for reduzida, uma falha de sobrecarga eventualmente ocorrerá.
Conduzir OL Nível 9 1 A temperatura IGBT calculada requer uma redução no Limite de Corrente. Se [Drive OL Mode] estiver desabilitado
2 e a carga não for reduzida, uma falha de sobrecarga eventualmente ocorrerá.
FluxAmpsRef 26 2 O valor de Flux Amps calculado ou medido não está dentro do intervalo esperado. Verifique os dados do motor e
Rang execute novamente os testes do motor.
Ground Warn 15 1 A corrente de terra excedeu o nível definido em [Gnd Warn Level].
CE v2
In Phase Loss 13 1 A ondulação do barramento CC excedeu o nível em [Phase Loss Level].
CE v2
IntDBRes 6 1 O inversor desativou temporariamente o regulador DB porque a temperatura do resistor
Superaquecimento
excedeu um valor predeterminado.
IR Volts Range 25 2 O padrão de autoajuste do drive é “Calcular” e o valor que é calculado para IR Drop Volts é
fora da faixa de valores aceitáveis. Este alarme é eliminado quando todos os dados da placa de identificação do motor são
inseridos corretamente.
CE v2
Perda de Carga 14 A corrente de torque de saída está abaixo de [Load Loss Level] por um período de tempo maior que [Load Loss
time].
CE v2
MaxFreq 23 2 A soma de [Maximum Speed] e [Overspeed Limit] excede [Maximum Freq]. Elevação
Conflito [Maximum Freq] ou diminua [Maximum Speed] e/ou
[Overspeed Limit] para que a soma seja menor ou igual a [Maximum Freq].
Motor 12 [Fault Config 1] ou [Alarm Config 1] Bit 7 “Motor Therm” está habilitado e a tensão de entrada analógica é <0,2
termistor Volts ou >5,0 Volts.
CE
Tipo de motor 21 2 [Motor Type] foi definido como “Synchr Reluc” ou “Synchr PM” e um ou mais dos seguintes
Cflct
existem: · [Torque Perf Mode] = “Sensrls Vect,” “SV Economize” ou “Fan/Pmp V/Hz.”
NP Hz Conflict 22 2 O modo ventilador/bomba está selecionado em [Torq Perf Mode] e a relação de [Motor NP Hertz] para [Maximum Freq] é
maior que 26.
Conflito PTC 31 [Fault Config 1] ou [Alarm Config 1] Bit 7 “Motor Therm” é ativado e Analog In 1 é definido como miliampères.
CE
Sleep Config 29 2 Erro de configuração Sleep/Wake. Com [Sleep-Wake Mode] = “Direct”, as possíveis causas incluem: o inversor está parado e [Wake
CE v2 Level] < [Sleep Level]. ” não está configurado em [Digital Inx Sel].
Speed Ref Cflct 27 2 [Speed Ref x Sel] ou [PI Reference Sel] está definido como “Reservado”.
Iniciar na 4 1 [Iniciar na inicialização] está ativado. A unidade pode iniciar a qualquer momento dentro de 10 segundos de unidade
inicialização energizar.
TB Man Ref 30 Ocorre quando:
Cflct
· “Auto/Manual” é selecionado (padrão) para [Digital In3 Sel], parâmetro 363 e · [TB Man Ref
EC
Sel],
Nenhum outro uso para a entrada analógica selecionada pode ser programado.
Exemplo: Se [TB Man Ref Sel] for reprogramado para “Analog In 2”, todos os usos padrão de fábrica para “Analog In
2” devem ser reprogramados (como os parâmetros 90, 117, 128 e 179). Consulte também Exemplos de Auto/Manual na
página 112.
Corrigir:
· Verificar/reprogramar os parâmetros que referenciam uma entrada analógica
ou
conflito v2
VHz Neg Slope 24 2 [Torq Perf Mode] = “Custom V/Hz” e a inclinação V/Hz é negativa.
11
Ativando 1 O temporizador de ativação está contando para um valor que iniciará o inversor.
CE v2
(1) Consulte a página 77 para obter uma descrição dos tipos de alarme.
(1) Os números de alarme que não estão listados são reservados para uso futuro.
5 Megawatts-hora vitalícios(1)
(1) Use a equação abaixo para calcular o total de horas de megawatts vitalícios.
Valor do Código 9
ÿ -------------------------------- ÿ ÿ
+ Valor do Código 5 = Total de MegaWatt Horas de Vida ÿ
ÿ 0,1 Valor do Código 10
Sintomas comuns e A Tabela 6 até a Tabela 12 descrevem a causa, indicação de status (se aplicável)
Ações corretivas e ação corretiva de sintomas de problemas comuns.
Tabela 6 - O inversor não parte das entradas de partida ou operação conectadas ao bloco de terminais
Causas Indicação Ação corretiva Elimine a
Fiação de entrada incorreta. Consulte PowerFlex 70 Adjustable Nenhum Conecte as entradas corretamente e/ou instale o jumper.
entrada Run,
do terminal 7 a 8 é necessário.
Programação incorreta da entrada digital. Nenhum Programe [Digital Inx Sel] para entradas corretas (consulte
· Foram feitas escolhas mutuamente exclusivas (por exemplo, Jog e Jog a página 67).
Forward). · A programação de 2 fios e 3 fios A programação Iniciar ou Executar pode estar faltando.
pode ser conflitante. Amarelo piscando Programe [Digital Inx Sel] para resolver conflitos e luz de status
“DigIn CflctB” Remova várias seleções para a mesma função. indicação no botão
· Funções exclusivas (por exemplo, controle de direção) podem
Install stop para
ter várias entradas que são configuradas. aplicar um sinal na parada do LCD HIM. terminal.
[Drive Status 2]
O drive está programado para controle de 2 fios. O botão de início da Nenhum controle de 2 fios for necessário, nenhuma ação é necessária.
IHM está desabilitado para controle de 2 fios.
Se for necessário o controle de 3 fios, programe [Digital Inx Sel] para
Tabela 8 – O inversor não responde às mudanças no comando de velocidade Causas Indicação Ação
corretiva Nenhum valor está vindo da fonte da IHM do LCD Status 1. Se a fonte for uma entrada analógica, verifique o
comando da fiação.
A linha indica e use um medidor para verificar a presença de sinal.
“At Speed” e 2. Verifique [Commanded Freq] para a fonte correta (consulte a saída é 0 Hz.
página 21).
Fonte de referência incorreta foi programada. Nenhum 1. Verifique [Fonte da referência de velocidade] para a fonte da
página 32).
Fonte de referência incorreta está sendo selecionada via Nenhum 1. Verifique [Drive Status 1], bits 12 e 13 para
dispositivo remoto ou entradas digitais. seleções de fontes inesperadas (consulte a página 51).
Tabela 9 – O motor e/ou o inversor não acelera para a velocidade comandada Causas Ação corretiva O tempo de aceleração é excessivo.
Indicação
Nenhum Reprograme [Accel Time x] (consulte a página 40).
página 40).
A fonte ou o valor do comando de velocidade não é o esperado. Nenhum Verifique o Comando de Velocidade adequado usando as etapas na Tabela
8 na página 86.
A programação está impedindo que a saída do inversor exceda os valores Nenhum Verifique [Maximum Speed] página 30 e [Maximum Freq]
limite. página 24 para garantir que a velocidade não seja limitada pela
programação.
inseridos incorretamente ou o autoajuste não foi executado. Nenhum corretamente os dados da placa de identificação do motor.
A entrada digital está conectada incorretamente. Nenhum Verifique a fiação de entrada. Consulte PowerFlex 70
publicação 20A-IN009.
O parâmetro do modo de direção está programado Nenhum Reprograme o controle analógico “Bipolar” ou digital “Unipolar”
A fiação do motor está incorretamente faseada para reversão. Nenhum Troque os dois condutores do motor.
Uma entrada de comando de velocidade analógica bipolar Nenhum 1. Use o medidor para verificar se há uma tensão de entrada analógica.
Tabela 12 - A parada do inversor resulta em uma falha de inibição de desaceleração Causas Indicação
Ação corretiva O recurso de regulação do barramento está habilitado e está interrompendo a inibição de desaceleração 1. Consulte
Declaração de atenção na página 9. desaceleração devido à tensão excessiva do barramento. Excesso de tela de falha.
da linha de status do LCD ou entrada de linha CA instável 3. Desative a regulação do barramento (parâmetros 161 e indica tensões. 162) e adicione um freio dinâmico.
“Falha”.
temporizador interno que interrompeu a operação do inversor. 4. Corrija a instabilidade da linha de entrada CA ou adicione um
transformador de isolação.
5. Redefina a unidade.
Notas:
Apêndice A
Tema Página
Configurações de comunicação 89
Dispositivos de saída 91
IMPORTANTE Se as transferências de bloco forem programadas para gravar informações continuamente no inversor,
Se o atributo 10 for selecionado para a transferência de bloco, os valores são gravados apenas
na RAM e não são salvos pelo drive. Este é o atributo preferencial para transferências contínuas.
Para obter uma descrição das configurações de bit da palavra de comando lógico, consulte a Tabela 13 na página 90.
Para obter uma descrição das configurações de bit de palavra de status lógico, consulte a Tabela 14 na página 91.
Bits Lógicos
0 = Não Para
1 = Parar
x Iniciar(1)(2) 0 = Não inicia
1 = Iniciar
1 = Não
x Apagar Falhas 0 = Não Apagar Falhas
1 = Limpar falhas
01 = Comando de Avanço
10 = Comando reverso
1 = Controle Local
(1) Uma condição “0 = Not Stop” (lógica 0) deve primeiro estar presente antes que uma condição “1 = Start” inicie o inversor. O comando de partida atua
como um comando de partida momentâneo. Um “1” inicia o drive, mas retornar para “0” não para o drive.
(2) Este Start não funciona se uma entrada digital (parâmetros 361…366) estiver programada para Controle de 2 Fios (opção 7, 8 ou 9).
(3) Esta Seleção de Referência não funciona se uma entrada digital (parâmetros 361…366) estiver programada para “Sel Veloc 1, 2 ou 3” (opção 15, 16 ou
17). Ao usar a palavra de comando lógico para a seleção de referência de velocidade, sempre defina o bit 12, 13 ou 14. Observe que a seleção
Bits Lógicos
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Estado Descrição
1 = Pronto
x Ativo 0 = Não ativo
1 = Ativo
x Comando 0 = Reverso
Direção 1 = Avançar
x Real 0 = Reverso
Direção 1 = Avançar
x Acelerar 0 = Não está acelerando
1 = Acelerando
x Desacelerar
0 = Não desacelerando
1 = Desacelerando
x Alarme 0 = Sem Alarme
1 = Alarme
1 = Falha
010 = Porta 2
011 = Porta 3
100 = Porta 4
101 = Porta 5
110 = Porta 6
(1) Consulte os parâmetros de proprietários [Stop Owner] na página 61 até [Local Owner] na página 62 para obter mais informações.
Dispositivos de saída Para obter informações sobre dispositivos de saída, como contatores de saída,
terminadores de cabo e reatores de saída, consulte o PowerFlex Reference Manual, publicação
PFLEX-RM001.
Notas:
Apêndice B
Este apêndice fornece informações para conectar a IHM e usar a IHM para
visualizar e programar os parâmetros do inversor.
Tema Página
Funções ALT 95
Removendo o IHM 95
Estrutura do Menu 96
CONEXÃO
UIB
COMUNICAÇÃO
PORTA
DE
CONTROLE/
CONEXÃO
ENERGIA
DE
A placa de conexão
de serviço opcional
(SK-M9-SCB1)
ARAME
FAIXA
CONTROLE
AO
PODER
IP 20 IP 66
2 1ou3
ÿ DPI Porta 3 O cabo divisor conectado à porta DPI 2 fornece porta adicional.
O kit de moldura 20-HIM-B1 permite operação remota de IHM ou módulo de interface sem fio (WIM) e
Use a conexão do berço do painel para montar o NEMA/UL 1 HIM ou NEMA/UL 1 WIM
(porta 3).
Use a porta acessória na parte inferior do painel para periféricos DPI padrão, como 1203-SSS, 1203-
USB ou outro HIM portátil (porta 2, assim como a porta acessória na unidade).
Use a conexão interna na parte traseira do painel para conectar o painel à unidade host com um cabo
DPI padrão. O kit de moldura 20-HIM-B1 não pode ser usado com um cabo divisor de duas vias 1203-
ÿ
Não. Conector Descrição
IMPORTANTE A porta DPI inferior do painel é sempre a porta 2 e a porta de conexão do suporte é
sempre a porta 3.
• Se você estiver usando a HIM no painel, defina o parâmetro 90 [Speed Ref A Sel] ou o parâmetro
93 [Speed Ref B Sel] (dependendo dos requisitos de sua aplicação) para a opção 20
“DPI Port 3”.
• Se você estiver usando uma HIM 20-HIM-C* remota conectada diretamente à porta 2 na parte
inferior do inversor, defina o parâmetro 90 [Speed Ref A Sel] ou o parâmetro 93
[Speed Ref B Sel] para a opção 19 “DPI Port 2.”
Diagnóstico
Parâmetro
Programação / Monitoramento / Solução de problemas
Seleção de dispositivo
Funções ALT Para usar uma função ALT, comece no Menu Principal e pressione a tecla ALT, solte-a e
pressione a tecla de programação associada a uma das funções listadas na tabela abaixo.
Esse
Remover Habilita a remoção da HIM sem causar uma falha se a HIM não for o LCD e LED
Removendo o IHM A IHM pode ser removida enquanto o inversor estiver energizado. Normalmente, o drive
emite uma falha quando a HIM é removida porque detecta a falta de um dispositivo.
IMPORTANTE A remoção do HIM é permitida apenas no modo Auto. Se a IHM for removida enquanto estiver no
modo Manual ou se a IHM for o único dispositivo de controle restante, ocorrerá uma falha.
Mostrar
Menu principal:
Esc Sel
Conduzir OL Contagem
Contagem OL do motor
Nome do arquivo 2
FGP: Grupo Parâmetros alterados
Nome do arquivo 3
Nome do Grupo 1
Continuar
Comece Introdução Faça uma seleção: 1.
Recomeçar
SMART 2.
Básico 3.
Detalhado 4.
Mais informações
Identidade do dispositivo
Preferências Passos completos: 1.
Alterar a senha
SC: Faça uma seleção:
Controle do motor
Linhas Dspy do usuário
CE: da tensão de entrada Esc Abortar
Tempo de espionagem do usuário
Menu de diagnóstico
Quando uma falha desarmar o inversor, use este menu para acessar dados detalhados sobre o inversor.
Falhas Descrição
de opção Visualize a fila de falhas ou informações sobre falhas, elimine falhas ou reinicie o inversor.
Informação de estado
Visualize os parâmetros que exibem informações de status sobre o inversor.
Menu de Parâmetros
Menu de armazenamento
usuário e IHM. • Os conjuntos do usuário são arquivos armazenados na memória permanente não
volátil do drive. • Conjuntos de HIM são arquivos armazenados na memória permanente não volátil da HIM.
de IHM, carregue dados de um conjunto de IHM para ativar a memória do inversor ou exclua um conjunto de IHM.
Menu de Preferências
Dspy Lines Selecione o display, parâmetro, escala e texto para o display do usuário. O visor do usuário é composto por duas linhas de dados definidos
pelo usuário que aparecem quando a IHM não está sendo usada para programação.
Tempo de espionagem do usuário Defina o tempo de espera para exibição do usuário ou ative/desative-o.
Usuário Dspy Vídeo Selecione vídeo reverso ou normal para as linhas de exibição de frequência e usuário.
Redefinir Dspy do usuário Retorne todas as opções para o display do usuário aos valores padrão de fábrica.
• Ver parâmetros básicos - Para ver os parâmetros básicos, defina o parâmetro 196
[Param Access Lvl] para a opção 0 “Basic”.
• Ver todos os parâmetros – Para ver todos os parâmetros, defina o parâmetro 196 [Param Access
Lvl] para a opção 1 “Advanced”.
Consulte o PowerFlex 70/700 Reference Manual, publicação PFLEX-RM004 para obter descrições desses
parâmetros. O parâmetro 196 não é afetado pela função Reset to Defaults.
LCD HIM
Controle motor
3. Pressione a seta para cima ou para baixo para percorrer os Comando de velocidade
ou
arquivos.
Atributos de torque
Tensão Máxima
Frequência Máxima
6. Pressione Enter para editar o parâmetro.
Compensação
Se você estiver usando uma IHM com teclado numérico, pressione a tecla ALT e a
tecla +/– para acessar o parâmetro digitando o número do parâmetro.
Apêndice C
Notas de aplicação
Tema Página
Excesso de velocidade
109
Trifásico
Entrada CA
(contator de entrada) M
R (L1)
S (L2)
T (L3)
Desligar Ligar
Frequência Comando
Frequência
Saída do Drive
Frequência (A) (A)
Pular + 1/2 Banda 35 Hz
Ignorar frequência 30 Hz
Tempo
Algumas máquinas podem ter uma frequência operacional ressonante que deve ser evitada para
minimizar o risco de danos ao equipamento. Para garantir que o motor não possa operar
continuamente em um ou mais pontos, são usadas frequências de salto. os parâmetros 084…086
([Skip Frequency 1…3]) estão disponíveis para definir as frequências a serem evitadas.
O valor programado nos parâmetros de frequência de salto define o ponto central para toda uma banda
de salto de frequências. A largura da banda (faixa de frequência ao redor do ponto central) é
determinada pelo parâmetro 87, [Skip Freq Band]. A faixa é dividida, metade acima e metade abaixo
do parâmetro de frequência de salto.
Se a frequência comandada do inversor for maior ou igual à frequência de salto (central) e menor
ou igual ao valor alto da banda (pular mais 1/2 banda), o inversor define a frequência de saída para o
valor alto da banda. Veja (A) na Figura 2.
Se a frequência comandada for menor que a frequência de salto (central) e maior ou igual ao valor
baixo da banda (pular menos 1/2 banda), o inversor define a frequência de saída para o valor baixo
da banda. Veja (B) na Figura 2.
0 Hz
Ajustado
Ignorar Frequência 1 Saltar
Ignorar frequência 2 Banda c/Recalculado
Ignorar frequência
0 Hz
Ajustado
Ignorar Frequência
Saltar Banda
Máx.
c/Recalculado
Ignorar frequência
0 Hz
Inativo
Ignorar Frequência 1
Pular banda
60 Hz. máx.
Frequência
0 Hz
Modos de parada Vários métodos estão disponíveis para frear ou parar uma carga conforme descrito na
tabela abaixo.
Rampa parada mais rápido ou tempo de rampa mais rápido para mudanças de velocidade (externo frenagem
resistor de frenagem ou capacidade regenerativa necessária para tempos de rampa mais rápidos Mais, se um resistor
Freio rápido do motor). • Capacidade de frenagem adicional sem o uso de um resistor de freio externo ou unidade Mais do que
regenerativa. A frenagem rápida é efetiva durante eventos de parada, mas não durante frenagem de
mudanças de velocidade. fluxo ou freio DC.
Importante: Para que este recurso funcione corretamente, o modo de registro de barramento A ou
B ativo deve ser ajustado para “Freq” e não para “Disabled”.
Frenagem de fluxo Em algumas aplicações, Flux Braking pode fornecer um método para mudanças rápidas de velocidade Mais do que freio
ou paradas. Não é adequado para cargas de alta inércia ou operação de ciclo de trabalho alto DC.
para aplicações superiores a 1 ciclo por minuto. Esse recurso fornece corrente de fluxo adicional ao
motor e pode causar falhas no termistor ou sobretensão do motor no inversor. • Mudanças rápidas de
partir de velocidades abaixo de 50% da velocidade base (“Flux Braking” normalmente para a carga
mais rapidamente do que “Fast Brake” neste caso).
Importante: Isso pode ser usado em conjunto com “Ramp” ou “Ramp to Hold” para potência de
frenagem adicional ou com “Fast Brake” ou “DC Brake” para mudanças de velocidade.
Importante: Para que este recurso funcione corretamente, o modo de registro de barramento A ou
B ativo deve ser ajustado para “Freq” e não para “Disabled”. •
freio DC Capacidade de frenagem adicional sem uso de resistor de freio externo ou unidades Menos do que
Além desses modos, o inversor pode ser programado para “Coast” e “Ramp to Hold” e
são descritos com mais detalhes em Operação Detalhada na página 105.
Configuração •
– 1 = Rampa
– 4 = Frenagem rápida
– 1 = “Analógico em 1”
– 2 = “Analógico em 2” •
[DC Brake Level], parâmetro 158 – define o nível do freio CC em amperes, quando o
parâmetro 157 = “DC Brake Lvl” • [DC
• [Fluxo de Frenagem], parâmetro 166 – pode ser necessário ajustar o parâmetro 549
– 0 = Desativado
– 1 = Ativado
“Stop Mode B” – configurar uma entrada digital para esta função permite o uso de uma
entrada digital para alternar entre Stop Mode A (entrada aberta) e Stop Mode B
(fechado entrada).
operação detalhada
Modo Descrição
Tensão do barramento
Voltagem de saída
Corrente de saída
Velocidade do Motor
Velocidade de comando
Tempo
A inércia é selecionada definindo [Stop Mode A/B] para um valor de “0”. Quando em Parada por inércia, o inversor
reconhece o comando de parada desligando a saída do inversor e liberando o controle do motor.
A carga e o motor param por inércia até que a energia cinética seja dissipada.
Freio CC para
Parar
Tensão do barramento
Voltagem de saída
Corrente de saída
Velocidade do Motor
Velocidade de comando
DC
nível de freio
Tempo
Parar
(A)(C)(B)
Comando Tempo de Frenagem CC
Este método usa injeção CC do motor para parar e/ou manter a carga. O freio CC é selecionado definindo [Stop Mode
A/B] para um valor de "3". A quantidade de tempo que a frenagem é aplicada é programada em [DC Brake Time] e a
magnitude da corrente usada para frenagem é programada em [DC Brake Level]. Este modo de frenagem gera até 40%
do torque nominal do motor para frenagem e é normalmente usado para cargas de baixa inércia com ciclos de parada
pouco frequentes.
1. Na parada, a saída do inversor trifásico vai para zero (desligada)
2. O inversor gera tensão CC na última fase usada no nível programado em [DC Brake Level], parâmetro 158. Essa tensão
causa um torque de frenagem de “parada”. Se a tensão for aplicada por um tempo maior que o tempo real possível
de parada, o tempo restante é usado para tentar manter o motor em velocidade zero (perfil de desaceleração “B” no
diagrama acima).
3. A tensão CC para o motor continua pelo tempo programado em [DC Brake Time],
parâmetro 159. A frenagem cessa após este tempo expirar.
4. Depois que a frenagem CC cessar, nenhuma energia adicional é fornecida ao motor. O motor/carga pode ou não ser
parado. O inversor liberou o controle do motor/carga (perfil de desaceleração “A” no diagrama acima).
5. O motor, se estiver girando, desacelera de sua velocidade atual por um tempo que depende do restante
energia cinética e a mecânica do sistema (inércia, atrito e assim por diante).
6. O excesso de corrente do motor e/ou duração aplicada pode causar danos ao motor. O usuário também é
avisado de que a tensão do motor pode existir muito tempo depois que o comando Parar é emitido. A
combinação certa de nível de frenagem e tempo de frenagem deve ser determinada para fornecer a parada
mais segura e eficiente (perfil de desaceleração “C” no diagrama acima).
Modo Descrição
Rampa
Tensão do barramento
Voltagem de saída
Corrente de saída
Velocidade do Motor
Corrente de saída
Velocidade de comando
Voltagem de saída
DC
Freio
Nível
Tempo
Tempo de Frenagem CC
Parar Comando zero
Comando
Velocidade
Este método usa a redução de saída do inversor para interromper a carga. A rampa é selecionada definindo [Stop Mode A/B] para
um valor de “1”. O inversor acelera a frequência para zero com base no tempo de desaceleração programado em [Decel
Time 1/2]. O modo “normal” de operação da máquina pode utilizar [Decel Time 1]. Se a “parada” da máquina exigir uma
desaceleração mais rápida do que a desejada para a desaceleração normal, [Decel Time 2] pode ser ativado com uma taxa
mais rápida selecionada. Quando no modo Ramp, o drive reconhece o comando de parada diminuindo ou “acelerando” a tensão de
saída e a frequência para zero em um período programado (Tempo de Desaceleração), mantendo o controle do motor até que a
saída do drive chegue a zero. A saída do drive é então desligada. A carga e o motor seguem a rampa de desaceleração. Outros
fatores, como regulação do barramento e limite de corrente, podem alterar a taxa real do decalque.
O modo de rampa também pode incluir um freio de retenção “cronometrado”. Assim que o inversor atingir hertz de saída zero em
uma rampa para parar e ambos os parâmetros [DC Brake Time] e [DC Brake Level] não forem zero, o inversor aplica CC ao
motor produzindo corrente no nível de freio CC para o Intervalo.
1. Na parada, a saída do inversor diminui de acordo com o padrão programado de seu valor atual para zero. O padrão pode ser
linear ou quadrado. A saída diminui para zero na taxa determinada pelo [Maximum Freq] programado e o ativo
programado [Decel Time x].
2. A redução na saída pode ser limitada por outros fatores de acionamento, como barramento ou regulação de corrente.
3. Quando a saída chega a zero, a saída é desligada.
4. O motor, se estiver girando, desacelera de sua velocidade atual por um tempo que depende da mecânica do sistema (inércia,
fricção e assim por diante).
Corrente de saída
Velocidade de comando Velocidade de comando
Voltagem de saída
DC
nível de freio
Tempo
Este método combina dois dos métodos acima. Ele usa a redução de saída do inversor para interromper a carga e a injeção CC
para manter a carga na velocidade zero depois de parada.
1. Na parada, a saída do inversor diminui de acordo com o padrão programado de seu valor atual para zero. O padrão pode ser
linear ou quadrado. A saída diminui para zero na taxa determinada pelo [Maximum Freq] programado e o ativo
programado [Decel Time x].
2. A redução na saída pode ser limitada por outros fatores de acionamento, como barramento ou regulação de corrente.
3. Quando a saída atinge zero, a saída do inversor trifásico vai para zero (desligada) e o inversor gera CC
tensão na última fase usada no nível programado em [DC Brake Level], parâmetro 158.
Essa tensão causa um torque de frenagem “retido”.
4. A tensão CC para o motor continua até que um comando de partida seja emitido novamente ou o inversor seja desabilitado.
5. Se um comando de partida for emitido novamente, a frenagem CC cessa e o inversor retorna à operação CA normal. Se um
comando de habilitação for removido, o inversor entrará em um estado “não pronto” até que a habilitação seja restaurada.
Modo Descrição
freio rápido
Tensão do barramento
Voltagem de saída
Corrente de saída
Velocidade do Motor
Velocidade de comando
Tempo
Parar
Comando
Este método aproveita a característica do motor de indução em que frequências maiores que zero (frenagem CC) podem ser
aplicadas a um motor giratório que fornece mais torque de frenagem sem causar a regeneração do inversor.
1. Na parada, a saída do inversor diminui com base na velocidade do motor, mantendo o motor fora da região de regeneração.
Isso é feito diminuindo a frequência de saída abaixo da velocidade do motor onde a regeneração não ocorre. Isso
faz com que o excesso de energia seja perdido no motor.
2. O método usa um regulador de barramento baseado em PI para regular a tensão do barramento para uma referência
(por exemplo, 750 V) diminuindo automaticamente a frequência de saída na taxa adequada.
3. Quando a frequência é reduzida a um ponto em que o motor não causa mais o aumento da tensão do barramento, a
frequência é forçada a zero. O freio DC é usado para completar a parada se o tempo de frenagem DC for diferente de
zero, então a saída é desligada.
4. O uso do regulador de corrente garante que não ocorram disparos de sobrecorrente e permite uma fácil
nível ajustável e controlável de torque de frenagem.
5. O uso do regulador de tensão do barramento resulta em um controle suave e contínuo da frequência e força o máximo
torque de frenagem permitido a ser utilizado o tempo todo.
6. Importante: Para que este recurso funcione corretamente, o modo de registro de barramento A ou B ativo deve ser definido como
Ajuste “Freq” e NÃO seja “Desabilitado”.
Motor sobrecarregado Para aplicações de motor único, o drive pode ser programado para proteger o motor de
condições de sobrecarga. Uma função de sobrecarga térmica eletrônica I2 T emula um
relé de sobrecarga térmica. Esta operação é baseada nestes três parâmetros:
• 042 [Motor NP FLA] • 047
[Motor OL Hertz] • 048 [Motor
OL Factor]
[Motor NP FLA] é multiplicado por [Motor OL Factor] para permitir que você defina
o nível contínuo de corrente permitido pela sobrecarga térmica do motor.
O motor pode operar até 102% de FLA continuamente. Se a unidade foi ativada
recentemente, ela é executada a 150% do FLA por 180 segundos. Se o motor
estiver operando a 100% por mais de 30 minutos, o inversor funcionará a 150% do
FLA por 60 segundos. Esses valores assumem que o inversor está operando
acima de [Motor OL Hertz] e que [Motor OL Factor] está definido como 1,00.
A operação abaixo de 100% de corrente faz com que o cálculo da temperatura considere o
resfriamento do motor.
Curva de sobrecarga do motor
100000
Frio
Quente
10000
viagem
Tempo
(seg)
de
1000
100
10
100 125 150 175 200 225 250
Alterando a Sobrecarga Hz
120
OL Hz = 10
100 OL Hz = 25
OL Hz = 50
80
60
Avaliação
Contínua
40
20
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
% da velocidade base
[Motor NP FLA] é multiplicado por [Motor OL Factor] para selecionar a corrente nominal para a
sobrecarga térmica do motor. Isso pode ser usado para aumentar ou diminuir o nível de
(Ampères)
[Corrente
saída]
de
P3
P47 [Motor OL Hertz]
Memória de sobrecarga do motor O PowerFlex 70 EC (revisão de firmware 3.002 ou posterior) tem a capacidade de reter a contagem de
Retenção por 2005 NEC sobrecarga do motor no desligamento de acordo com o requisito de sobretemperatura do motor 2005
NEC. Um parâmetro foi adicionado para fornecer essa funcionalidade. Para ativar/desativar esse
recurso, consulte as informações abaixo.
Cyc
Pwr
Ret
CONTROLE
(Arquivo
MOTOR
DO
B) xxxxxxxxxxxx xxx 0 01234567891112131415 1 = Ativado
10 0 = Desativado
Pedaço #
Comece na inicialização Quando Start At Powerup no controle de 2 fios é configurado, o inversor inicia se todas as condições
permissivas de partida forem atendidas (dentro de 10 segundos após a alimentação do inversor ser
aplicada) e a entrada de partida do bloco de terminais (Run, Run Forward ou Run Reverse for 2- fio) está
fechado. Um alarme é anunciado a partir da aplicação de energia até que o inversor realmente dê
partida, indicando que a tentativa de inicialização está em andamento.
entradas de operação, avanço ou reversão do bloco de terminais são canceladas • Uma solicitação
Excesso de velocidade Limite de sobrevelocidade é um valor programável pelo usuário que permite a operação na
velocidade máxima, mas também fornece uma banda de sobrevelocidade que permite que um
regulador de velocidade, como feedback do encoder ou compensação de escorregamento, aumente a
frequência de saída acima da velocidade máxima para manter a velocidade máxima do motor.
A figura abaixo ilustra um perfil V/Hz personalizado típico. A velocidade mínima é inserida em Hertz e
determina o limite inferior de referência de velocidade durante a operação normal. A velocidade máxima
é inserida em Hertz e determina o limite superior de referência de velocidade. Os dois parâmetros de
velocidade limitam apenas a referência de velocidade, não a frequência de saída.
O limite de sobrevelocidade é inserido em Hertz e adicionado à velocidade máxima e a soma dos dois
(limite de velocidade) limita a frequência de saída. Esta soma (Limite de Velocidade) deve ser
comparada com a Frequência Máxima e é acionado um alarme que impede a operação caso o Limite
de Velocidade exceda a Frequência Máxima.
Máximo
Tensão
Motor NP
Tensão
Ajuste de frequência
devido à velocidade
Excesso de velocidade
Modo de controle
Limite
Voltagem
saída
de
Quebrar
Tensão
Começar
Impulsionar
Correr
Impulsionar
Nota 1: O limite inferior nesta faixa pode ser 0, dependendo do valor de Speed Adder
A fonte padrão para uma referência de comando (todas as entradas de seleção de velocidade abertas
ou não programadas) é a seleção programada em P90 [Speed Ref A Sel]. Se qualquer uma das
entradas de seleção de velocidade estiver fechada, o inversor usa outros parâmetros como fonte
de comando de velocidade.
A fonte manual para comando de velocidade para o inversor é a IHM solicitando controle
manual (consulte Funções ALT na página 95) ou o bloco terminal de controle (entrada
analógica 1, 2 ou MOP com base em P96 [TB Man Ref Sel]) se um a entrada digital
está programada para “Auto/Manual”.
A seleção da Referência de Velocidade ativa pode ser feita através de entradas digitais,
comando DPI, botão jog ou operação Auto/Manual da HIM.
Rampa Acc/Dec e
Opções de referência de velocidade manual
IHM solicitando Auto/Manual Homem
Curva S
TB Man Ref Sel, Parâmetro 096 Entrada digital
Pós Rampa
Velocidade Jog, Parâmetro 100 Comando Jog Drive Ramp Rslt para
drive seguidor para
Acrescentadores de velocidade
[Modo de velocidade]: Referência de frequência
Saída
Frequência
(1) Para acessar a velocidade predefinida 1, defina [Speed Ref A Sel] ou [Speed Ref B Sel] para “Preset Speed 1”.
Um processo é executado por um PLC quando está no modo Auto e requer controle manual da HIM
durante a configuração. A referência de velocidade automática é emitida pelo CLP através de um
módulo de comunicação instalado no drive. Como as comunicações internas são designadas
como porta 5, P90 [Speed Ref A Sel] é definido como “DPI Port 5” com o inversor funcionando
a partir da fonte Auto.
Quando a HIM atinge o controle manual, o comando de velocidade de operação vem das
teclas de controle de velocidade da HIM.
Um processo é executado por um PLC quando no modo Automático e requer controle manual de um
potenciômetro analógico conectado ao bloco de terminais do inversor. A referência de velocidade
automática é emitida pelo CLP através de um módulo de comunicação instalado no drive. Como as
comunicações internas são designadas como porta 5, P90 [Speed Ref A Sel] é definido como
“DPI Port 5” com o inversor funcionando a partir da fonte Auto. Como a referência de velocidade
manual é emitida por uma entrada analógica (“Analog In 1 or 2”), P96 [TB Man Ref Sel] é definido
para a mesma entrada. Para alternar entre Auto e Manual, [Digital In4 Sel] é definido como “Auto/
Manual”.
Notas automáticas/manuais
manual, nenhum outro dispositivo poderá assumir o controle manual até que o
dispositivo de controle libere o controle manual.
2. Se uma IHM tiver controle manual e a alimentação for removida do inversor, o inversor
retornará ao modo Auto quando a alimentação for reaplicada.
PI de processo para padrão A função PI interna do PowerFlex 70 fornece controle de processo de malha fechada com
ação de controle proporcional e integral. A função é projetada para uso em aplicações que requerem
Ao controle
controle simples de um processo sem dispositivos de controle externos. A função PI permite que
o microprocessador do inversor siga um único loop de controle de processo.
A função PI lê uma entrada de variável de processo para o inversor e a compara com um ponto de
ajuste desejado armazenado no inversor. O algoritmo então ajusta a saída do regulador PI, alterando
a frequência de saída do inversor para tentar fazer com que a variável do processo seja
igual ao ponto de ajuste.
Ele pode operar como modo de ajuste somando a saída do loop PI com uma referência de
velocidade mestre.
Escorregar
+ cortesia
Slip Adder
+
Abrir
Laço
Rampa Linear
Spd Ref & Curva S Spd Cmd
Processo
+
+ PI
Ref PI
PI de processo
Controlador
PI Fbk PI ativado Controle de velocidade
Ou, pode operar como modo de controle fornecendo toda a referência de velocidade. Este método
é identificado como modo Exclusivo.
Escorregar
+ cortesia
Slip Adder
+
Abrir
Laço
Rampa Linear
Spd Ref & Curva S Spd Cmd
Processo
PI
Ref PI
PI de processo
Controlador
PI Fbk PI habilitado Controle de velocidade
PI ativado
Dirigir Bit 0 de
Dirigir Rampa Dirigir [Controle PI] = 1 O PI Loop está
ativado
Correndo para Parar Corrida (habilitado) Perda de Sinal
Estado "Ativado"
A entrada digital
é refletida em
[Status do PI]
Uma entrada O Configurado Bit 0 = 1
digital está A entrada digital
configurada para ativar o PI está fechada
O inversor deve estar em execução para que o loop PI seja habilitado. O loop é desabilitado
quando o inversor está parando em rampa, jogging ou a proteção contra perda de sinal para a
entrada ou entradas analógicas está detectando uma perda de sinal.
Se uma entrada digital foi configurada para “PI Enable”, dois eventos são necessários para
habilitar o loop: a entrada digital deve estar fechada E o bit 0 do parâmetro PI Control deve ser
= 1.
Se nenhuma entrada digital estiver configurada para “PI Enable”, a condição Bit 0 = 1 deve ser
atendida. Se o bit estiver definido permanentemente em “1”, o loop é habilitado assim que o
drive entrar em “run”.
PI habilitado
Valor de pré-carregamento do PI
Saída PI
Spd Cmd
Valor de pré-carga PI = 0 Valor de pré-carga do PI > 0
PI habilitado
100,0
75,0
50,0
25,0
normalizado
(Feedback)
SQRT
0,0
Iniciar em Spd Cmd
-25,0
Saída PI -50,0
-75,0
-100,0
-100,0 -75,0 -50,0 -25,0 0,0 25,0 50,0 75,0 100,0
Feedback normalizado
Spd Cmd
PI_Status .Ativado
Spd Ref
para A
PI Kp
+ +
PI Cmd Erro PI *
Saída PI
- +
PI_Status .Ativado +
*
+
PI_Config No limite
PI_Config .RampCmd .Invertido
PI Quem
-1
Com
PI_Status .Hold
PI_Config
.Exclusivo
PI_Config .Sqrt
Limite de Corrente
ou Limite de Volt
Valor pré-carregado
+32K
+
Rampa Linear PI_Config .PreloadCmd
rampa de velocidade
& Curva S
+ -32k
PI_Status .Ativado
A +32K
Spd Cmd
0
-32K
0
Zclamped
Faixa de potência total do drive = Tensão nominal do motor para tensão nominal do drive + 10%.
A corrente nominal está disponível em toda a faixa de potência total do inversor
Faixa de operação do drive = Tensão nominal do motor mais baixa - 10% para a tensão nominal do inversor + 10%.
A saída do inversor é reduzida linearmente quando a tensão real da linha é menor que a
tensão nominal do motor.
(Saída
Drive)
Motor
do
HP
@
Exemplo:
Calcule a potência máxima de um motor de 5 Hp, 460 V conectado a um inversor nominal de 480 V
fornecido com entrada de tensão de linha real de 342 V.
Na tensão de linha real de 342 V, a potência máxima que o motor de 5 Hp e 460 V pode produzir é
de 3,7 Hp a 44,6 Hz.
5HP
3,7 CV
(Saída
Drive)
Motor
do
HP
@
Sem unidade
Saída
342V 480V
460V 528v
Notas:
Números de telefone do suporte técnico local Localize o número de telefone do seu país. http://www.rockwellautomation.com/global/support/get-support-now.page
Compatibilidade do produto e download Obtenha ajuda para determinar como os produtos interagem,
http://www.rockwellautomation.com/global/support/pcdc.page
Centro (PCDC) verifique os recursos e capacidades e encontre o firmware associado.
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Publicação 20A-UM001P-PT-P - fevereiro de 2018 Copyright © 2018 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. Impresso nos EUA
Substitui a publicação 20A-UM001O-EN-P - julho de 2014