PROJETO GRUA DE PALITOS AUTOMATIZADA

ALUNOS: Armando Santos 03318809

Diego Rodrigues 03235707
Lais Bastos 03328005
Regiane Xavier 03145813
Victor Frota 03330087
Vinicius Trajano 03116579

Introdução

Para darmos início a deste trabalho foi escolhida uma estrutura

automatizada que permitisse a fixação dos conhecimentos adquiridos nas
disciplinas de Engenharia Assistida por Computador e Robótica, ambas
ministrada pela professora Elda. Foram adquiridos diversos itens para
possibilitar a construção da grua automatizada. Em seguida foi escolhido um
modelo padrão para servir de referência. Após a conclusão da estrutura da
Grua, foi realizado a automatização através de processo já ministrado em
outras matérias e modelos que buscamos na internet. O principal objetivos
deste trabalho é a práticas para auxiliar no ensino das disciplinas e possibilitar
ao grupo construir sistema automatizado, mesmo em material que não
costumamos automatizar como a madeira

Desenvolvimento do Projeto

Para início ao desenvolvermos deste projeto, criamos um grupo no app

de comunicação Whatzapp para mantemos nos atualizados de todos as
demandas do grupo, dividimo-nos em 3 subgrupos, os que iriam fazer o
relatório, os que iriam montar a estrutura e outro que iria fazer a programação.
A partir daí, vimos a necessidade dos materiais para fazer a montagem
da estrutura e a aquisição dos mesmos, foram eles:
 Tubo de cola para madeira.

A COLA MADEIRA é uma emulsão de copolímero de

acetato polivinílico especial, formulado com matérias-primas de alto
desempenho pronta para uso. Possui secagem rápida e boa aderência. É ideal
para colagens e reparos de móveis, encaixes, tacos, montagem de conjuntos
de madeira e aplicações de laminação a frio. Excelente adesão a materiais
porosos, tais como concreto, tecido, couro, têxteis, madeira, papelão e feltro.

 Pacotes de Espátula de Depilação com 100.

 De acordo com o fabricante dos palitos de picolé
(Figura 3), o palito apresenta dimensões de 115 mm de comprimento, por 10
mm de largura, por 2 mm de espessura e a madeira utilizada para a confecção
dos mesmos é do tipo Pinus. Dessa maneira, de acordo com o IPT (2016),
esse material apresenta densidade de massa (r) aparente a 15% de umidade
(rap, 15) de 480 kg/m3 e densidade de massa básica (rbásica) de 400 kg/m3.
O Pinus possui três tipos de contração: radial que é de 3,4%, tangencial que é
de
6,3% e volumétrica que é de 10,5% (IPT, 2016).

 Servos motor mg 995 13 kg Towerpro Arduino

 Joystick Ky-023 Eixo duplo
 Correia
 Adesivo instantâneo Loc 495

A espátula apresenta dimensões de 115 mm de comprimento, por 10

mm de largura, por 2 mm de espessura e a madeira utilizada para a confecção
dos mesmos é do tipo Pinus. Dessa maneira, de acordo com o IPT (2016),
esse material apresenta densidade de massa (r) aparente a 15% de umidade
(rap, 15) de 480 kg/m3 e densidade de massa básica (rbásica) de 400 kg/m3.
O Pinus possui três tipos de contração: radial que é de 3,4%, tangencial que é
de 6,3% e volumétrica que é de 10,5% (IPT, 2016).

Fizemos também um cronograma do projeto, segue abaixo.

Cronograma do Projeto Grua

Segunda Terça 01 Quarta Quinta 03 Sexta
Compra dos itens Recebimento dos itens
Segunda Terça 08 Quarta Quinta 11 Sexta
Apresentação dos itens Início do processo de montagem
Segunda Terça 15 Quarta Quinta 17 Sexta
FERIADO Reunião para troca de cola
Segunda Terça 22 Quarta Quinta 24 Sexta
Montagem da grua Montagem da grua
Segunda Terça 29 Quarta Quinta 01 Sexta
Montagem da grua Término do projeto

A partir da aquisição dos materiais, cronograma de montagem pronto e

subdivisões, começamos a trabalhar no projeto.
Reunimos na quinta 11 de novembro para iniciamos a montagem da
grua, analisamos que somente uma espátula de madeira, não iria suportar o
peso estabelecido para apresentação teste, que será 10 kg. Então concluímos
que precisaríamos interligar as espátulas e usar a cola de madeira para
fixação. Logo, percebemos que ela não iria ser útil devido a demora na fixação
e fragilidade da mesma.
 Fizemos a troca pelo adesivo instantâneo, onde fixa com maior rapidez e
aderência. Fizemos cruzamento de 12 paletas como estrutura de apoio lateral.
Cortamos suas devidas pontas arredondadas para deixamos quadradas para
fixar com a base.

Resultados e Discussão
Nesta seção você irá descrever seus resultados. Pode conter subseções
conforme os objetivos específicos do trabalho. Pode conter ilustrações, mas
cuidado com a legibilidade (se for o caso, apresente apêndice ou anexo).

Conclusão
O trabalho apresentado permitiu uma melhor compreensão dos
conceitos técnicos na área da Engenharia, aplicados a projetos de estruturas
de madeira, visando principalmente o entendimento do comportamento
mecânico de grua treliçadas fabricada com este material, pois apesar desse
tipo de estrutura já ser bastante empregada durante séculos, os estudos sobre
o comportamento de pontes de madeira são bem recentes e por isso torna-se
necessário um aprofundamento nos estudos sobre esse assunto. Além disso,
ainda que o dimensionamento e a construção de uma grua treliçada
confeccionada com palitos de picolé pareça ser bastante simples, rustica e
apenas experimental, o projeto desta estrutura requer conhecimentos
avançados de física, mecânica e resistência dos materiais, para que possam
ser determinadas as principais propriedades do material e a melhor forma de
empregá-lo. Portanto, o projeto se baseia em estudos feitos na área de
engenharia, onde inicialmente se constroem protótipos em escala menor para a
verificação da estabilidade de estruturas semelhantes em maior escala.

Referências

Relação das obras consultadas e citadas no corpo do trabalho.

Em ordem alfabética.
Utilizar a ABNT como norma.