Apresentação - Tecnologias de Equipamentos de Movimentação de Cargas - Rafael Barretto Arruda

03/02/2018
Tecnologias de Equipamentos de
Movimentação de Cargas
Eng. Rafael Barretto Arruda

rbarruda@hotmail.com 1

Rafael Barretto Arruda
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Motor a Combustão Interna

MOTOR A COMBUSTÃO INTERNA
Conceito: Motor de combustão interna é uma máquina térmica que transforma a energia proveniente de uma reação química em
energia mecânica. O processo se dá através de ciclos termodinâmicos de ignição por faísca (Otto) ou por compressão (Diesel)
Principais Partes do Motor Funcionamento Básico
Ar Calor
Energia Mecânica
Rotativa
Combustível
Os motores aproveitam à energia do combustível para produzir movimento

através da queima controlada da mistura AR + COMBUSTÍVEL + CALOR.

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FUNCIONAMENTO DO MOTOR A COMBUSTÃO
Principais componentes Funcionamento
Válvulas
Pistão
Árvore de comando
Motor 4 (Quatro) Tempos de 4 (Quatro) Cilindros

FUNCIONAMENTO DO MOTOR A COMBUSTÃO

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OS QUATRO TEMPOS DO MOTOR A COMBUSTÃO
1º Tempo - Admissão 2º Tempo - Compressão 3º Tempo - Combustão 4º Tempo - Exaustão
180º 180º 180º 180º
A válvula de admissão se A válvula de admissão se O ar em elevada temperatura A válvula de escapamento se

abre e o pistão desce fecha e o pistão sobe e o bico injeta o combustível abre e o pistão sobe
permitindo a entrada do ar comprimindo o ar provocando a queima expulsando os gases

SISTEMA DE ADMISSÃO DO MOTOR
Conceito: Sistema de coleta do ar no ambiente e distribuição nas válvulas de admissão dos cilindros do motor; O ar que nos rodeia
possui pequenas partículas sólidas. Este material quando deixado entrar no motor, pode causar desgaste excessivo de componentes
e, caso entre em contato com o óleo, poderá causar grandes problemas de desgaste nas superfícies de apoio principais deslizantes.
Sistema de Admissão por vácuo Sistema de Turbo alimentado
1) Conexão de borracha. 1) Entrada de Ar no Compressor

2) Válvula de borracha 2) Entrada de para o sistema
3) Rede de segurança 3) Resfriador – Cooler
4) Mangueira de borracha 4) Válvula de Admissão
5) Inserção do filtro 5) Válvula de Escapamento
6) Luz de advertência 6) Saída de Ar para Turbina
7) Filtro adicional 7) Saída de Ar para o ambiente
8) Sensor da temperatura do ar

rbarruda@hotmail.com
Símbolo 8
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SISTEMA DE ARREFECIMENTO DO MOTOR
Conceito: Uma grande parte da energia gerada durante a combustão é convertida em calor. Algum desse calor tem de ser conduzido
para fora do motor para impedir que este sobreaqueça. Para evitar danos a refrigeração é feita através do fluxo da água com
aditivos (anticongelante e anticorrosivo) que trocam calor com o motor.
Componentes do sistema Princípio de Funcionamento

Símbolo 9
SISTEMA DE LUBRIFICAÇÃO DO MOTOR
Conceito: Sistema responsável pelo fluxo do óleo lubrificante de modo a garantir o funcionamento adequado do motor. A bomba do
óleo possui engrenagens e é comandada pela transmissão do motor, coleta o óleo do cárter através do pescador e força o óleo de
lubrificação a passar pelo filtro, é então levado para a galeria do bloco do motor, sendo distribuído através de canais para todos os
pontos de lubrificação do motor.
Componentes do sistema Funções do óleo lubrificante
• O objetivo do sistema de lubrificação é permitir ao óleo a

lubrificação as partes móveis do motor para minimizar o
atrito e desgaste.
• O óleo também ajuda a dissipar o calor do interior do motor
e possui um efeito de supressão do ruído do motor.
• O óleo tem uma função de vedação devido ao fato de a
camisa do cilindro estar concebida para permitir que exista
sempre óleo excedente na parede do cilindro.
• O óleo também remove fuligem e outros resíduos que
permanecem na parede do cilindro após a combustão.

Símbolo 10
10
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SISTEMA DE LUBRIFICAÇÃO DO MOTOR

Símbolo 11
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SISTEMA DE ALIMENTAÇÃO DO MOTOR
Conceito: Sistema responsável pelo fluxo de combustível do reservatório até a câmara de combustão, na medida correta e no tempo
adequado conforme aceleração do motor.
Componentes do sistema Funcionamento
• EMS – Controle do sistema

• EECU – Unidade de comando Eletrônico
1. Filtro, 2. Bomba de alimentação, 3. Carcaça do filtro de combustível, 4. Pré-filtro com
Eng. Rafael Barretto Arruda separador de água, 5. Válvula de purga, 6. Filtro de combustível, 7. Válvula de escape, 8. Símbolo
rbarruda@hotmail.com Injetor da unidade, 9. Canal de combustível na cabeça do motor, 10. Circuito de arrefecimento 12
do módulo de comando do motor
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SISTEMA DE ALIMENTAÇÃO - GLP
Conceito: Sistema responsável pelo fluxo de combustível do reservatório até a câmara de combustão, na medida correta e no tempo
adequado conforme aceleração do motor.
Características Componentes e Funcionamento do sistema
• Armazenado dentro de cilindros em estado líquido -

85% e 15% em estado de vapor.
Câmara de Redutor
• Mercaptano substancia que da o odor para fins de combustão
Motor
detecção de vazamentos.
• Alto poder calorifico e combustão limpa;
Solenoide Registro
Água
Água
Carburador Filtro
Cilindro

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Trem de Força

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TREM DE FORÇA
Conceito: “Transmissão” é um nome coletivo para a embreagem conversor de torque, a caixa de transmissão, o eixo cardã e o eixo
traseiro. Estes componentes têm a função de transmitir a potência do motor para as rodas motrizes.
Embreagem possui a função de ligar e desligar a força gerada pelo motor do restante do sistema de transmissão.
Caixa de Transmissão regula a força gerada pelo motor para as rodas de tração: de velocidade baixa (que proporciona uma
elevada força de tração) para velocidade alta (que proporciona um baixo torque).
Eixo Cardan transfere a potência da caixa de transmissão para o eixo traseiro.
Diferencial Diferencia a rotação das rodas em uma curva.
Converte a direção da força motora de uma

Eixo Traseiro direção longitudinal para uma direção lateral
e transmite-a para as rodas motoras.

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Embreagem – Mecânica
Conceito: A embreagem tem a função de transmitir a força motora do motor para a caixa de transmissão, ao mesmo tempo que tem
de conseguir desligar o motor da caixa de transmissão e, consequentemente do restante do sistema de transmissão. A embreagem
também equilibra as variações do torque do motor e proporciona ao motor arranques e mudanças suaves .
Localização Embreagem engatada Embreagem desengatada
Quando o veículo está em movimento, o(s) disco(s) de embreagem é (são) pressionado(s) contra o volante do motor
Eng. Rafael Barretto Arruda pelo platô. Quando a embreagem é desativada, o rolamento liberta a pressão da mola no platô. O disco então é
desengatado e para de receber o torque do motor e a caixa de transmissão deixa de obter potência do motor.
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Embreagem – Hidráulica – Conversor de Torque
Conceito: É um dispositivo usado para transferir a força de rotação de um elemento motor para um sistema de transmissão. O
Conversor de torque é uma modificação do sistema de transmissão hidráulica (embreagem hidráulica) e é comumente usado
em automóveis e tratores de transmissão automática em substituição à embreagem manual, por fricção.
Componentes Descrição dos Componentes Funcionamento Básico
• Bomba – Trata-se de uma bomba que é acionada

pelo motor e gera a circulação de fluido no sistema.
• Turbina – Trata-se da Turbina acionada
hidraulicamente e que está conectada a
transmissão.
• Estator – Componente reator que redireciona o
fluxo do fluido para da turbina para impelidor de
forma solidaria a rotação.

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Relação de Transmissão
Conceito: Na mecânica, a relação de engrenagens é a medida da relação entre as velocidades rotacionais de duas ou mais
engrenagens interligadas. Em geral, no caso de duas engrenagens, se a primeira, a Motora (a que está recebendo a força rotacional
diretamente do motor) é maior do que a segunda, a movida, esta irá girar mais rápido, contudo com menos torque, e vice versa.
Relação de Transmissão Funcionamento Básico
• Quando uma engrenagem pequena está ligada a uma engrenagem

Engrenagem Motora Engrenagem Motora maior, a primeira terá quer rodar várias vezes para cada rotação
completa da engrenagem maior.
• No entanto, o torque aplicado ao equipamento é multiplicado na
merma proporção que a velocidade diminui.
Engrenagem Movida Engrenagem Movida • É a relação entre os tamanhos das engrenagens que provoca esta
redução na velocidade e o aumento do torque é conhecida como a
relação de transmissão.
Eng. Rafael Barretto Arruda Relação de engrenagens = T2/T1, onde T1 é o número de dentes da
rbarruda@hotmail.com primeira engrenagem e T2 o número de dentes da segunda 18
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Caixa de Mudanças - Transmissão
Conceito: Uma caixa de câmbio serve para variar a rotação do motor para o deslocamento, por forma a transformar a potência do
motor em força ou velocidade, dependendo da necessidade. De uma forma simplificada, quanto maior a rotação do motor em
relação ao eixo, maior será a força e, quanto menor a rotação do motor em relação à rotação do eixo, maior será a velocidade.
Componentes Funcionamento Básico
Eixo Primário
ou Eixo Intermediário

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Transmissão Hidrostática – Tipo 1
Energia Mecânica Energia Hidráulica Energia Mecânica
Motor Diesel
Parte Mecânica
Parte Hidráulica

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Transmissão Hidrostática – Tipo 2

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Transmissão - Diferencial
Conceito: O diferencial é um dispositivo mecânico indispensável em veículos de tração. O diferencial tem a função de transferir e
distribuir uniformemente o torque a dois semieixos de tração, possibilitando assim, a cada eixo, uma gama de velocidade e rotações
diferentes conforme movimento do equipamento.
Necessidade Componentes Funcionamento
Sistema de Bloqueio

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Pneus – Material Rodante
Conceito: É um artefacto circular feito de borracha, para uso em automóveis, caminhões etc. Na maioria das aplicações, é inflado com
gases contudo pode ser maciço. O Maciço é prensado no aro da roda e possui amortecimento, trazendo desconforto ao operador e
acelerando o desgaste das articulações e diversos outros componentes da equipamento, podem ser de borracha ou poliuretano.
Componentes Descrição dos Componentes
• Paredes laterais: são as laterais dos pneus desenvolvidas por compostos

de borrachas com alto grau de flexibilidade e alta resistência à fadiga.
• Cintas (lonas): são feixes de cintas colados sobrepostos, de maneira a
suportar as cargas em movimento. Sua principal finalidade é garantir
maior área de contato e menor pressão sobre o solo.
• Banda de rodagem: é a banda de rodagem que está em contato com o
solo e que transmite a força do motor em tração. Possui blocos (as
partes cheias) e sulcos (partes vazias). Deve oferecer tração,
estabilidade, aderência e segurança para cada tipo de terreno
• Talões: são construídos conforme especificações do diâmetro, de modo
a garantir a segurança para que o pneu não solte do aro quando
submetido a esforços laterais. Internamente são constituídos de arames
PNEUS MACIÇOS de aço de alta resistência.

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Tomada de Força

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PTO – Tomada de Força
Conceito: A utilização de carrocerias basculantes ou gruas associadas a um caminhão requer a instalação de um sistema que colete a
força gerada pelo motor diesel e transmita para o sistema hidráulico do conjunto auxiliar de trabalho. A potência de funcionamento
da tomada de força pode ser transmitida através de um eixo cardã , de correias de transmissão ou de forma hidráulica.
Descrição Descrição dos Componentes
• Em equipamentos a PTO mais comum é a dependente de

embreagem, este dispositivo é instalado na transmissão
na traseira da caixa.
• As PTOs dependentes da embreagem apenas podem ser
utilizadas quando o veículo está parado, accionada através
de um sistema pneumático.
• A bomba hidráulica é montada diretamente na tomada ou
acionada por meio de um cardã.
• Existe um relação de transmissão no acoplamento da PTO
com a transmissão.

Power Take-off (PTO) 28
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Sistema Hidráulico

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Sistema Hidráulico
Conceito: O sistema hidráulico gera movimento ou força através da pressurização de um fluído. É composto de um circuito com um
conjunto de dispositivos dispostos da seguinte maneira: uma bomba é utilizada para fazer a compressão do fluído que será
transportado através de tubulações, filtros e válvulas chegando a um atuador para movimentar um pistão (linear) ou motor (rotativo).
Componentes Descrição dos Componentes
• Reservatório: é um contentor que armazena, troca calor e decanta as

impurezas do óleo hidráulico, precisa trabalhar em um nível adequado.
Comando de
Válvulas
Cilindro Hidráulico • Filtros: dispositivos instalados no sistema com o objetivo de retirar as
Filtro de Pressão
impurezas para preservar os componentes hidráulicos.
• Bomba: Equipamento que fornece uma pressão adequada e instalação
Motor Hidráulico
de fluxo óleo convertendo energia mecânica em hidráulica. *
Motor Bomba • Válvulas: São responsáveis por controlar e direcionar o fluxo do fluido
Filtro de Retorno no sistema.
• Atuador: É o elemento final que de fato executa o movimento
Reservatório desejado, podendo ser linear através de um cilindro ou rotativo
Filtro de Sucção
através de u motor.
Eng. Rafael Barretto Arruda * Bomba: Um vácuo é criado na entrada e a pressão atmosférica, superior, empurra o óleo através da entrada para as
rbarruda@hotmail.com câmaras da bomba. Os componentes da bomba transportam o óleo para a câmara de saída da bomba. O volume da 30
câmara diminui à medida que se aproxima da saia, de modo a expelir o óleo para o sistema.
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Funcionamento dos Componentes Hidráulicos
Reservatório de Óleo Hidráulico Filtro Hidráulico Válvula Direcional
Bomba Hidráulica Cilindro Hidráulico

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EXEMPLOS DE SISTEMAS HIDRÁULICOS
Grua Florestal Empilhadeira

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Escavadeira Hidráulica Pá Carregadeira

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Sistema de Climatização

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Componentes do Sistema Funcionamento do Sistema
A. Compressor: componente acionado pelo motor, que recebe refrigerante gasoso do evaporador,
comprime-o e, em seguida, força-o na direção do condensador.
B. Condensador: Componente que consiste em arrefecer o agente refrigerante trocando calor.
C. Secador: consiste em absorver qualquer humidade que possa existir no sistema, também
armazena e filtra o refrigerante.
D. Sensor de pressão: interrompe a alimentação elétrica do compressor se a pressão no sistema se
tornar excessivamente alta ou baixa.
E. Válvula de expansão: regula a quantidade de agente refrigerante que é permitida no evaporador
conforme temperatura na saída do próprio evaporador.
F. Evaporador (F): consiste de uma serpentina que troca calor com o ar da cabine para refrigera-lo;
G. Termóstato: detecta a temperatura no exterior do evaporador. Se a temperatura cair abaixo dos
+1,5° C, a alimentação do compressor é interrompida.

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Sistema de Elétrico

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SISTEMA ELÉTRICO AUTOMOTIVO

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O alternador, que é impulsionado pelo motor, converte energia mecânica em energia elétrica, utilizada
para carregar as baterias e fornece energia a todo o sistema elétrico do equipamento.
Sistema de Carga

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O motor de arranque é um motor elétrico que converte energia elétrica em energia mecânica e tem a
função de acionar o volante para prover rotação mínima necessária ao funcionamento.
Sistema de Partida

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SISTEMAS ELETROMECÂNICOS

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MOTOR ELÉTRICO

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MOTOR ELÉTRICO
É uma máquina que transforma energia elétrica em mecânica. A

maioria de motores elétricos trabalha pela interação entre campos
eletromagnéticos presentes no rotor e no Estator.
Princípio de Funcionamento

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FREIO ELETROMAGNÉTICO

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REDUTOR MECÂNICO
Redutor de velocidade é um dispositivo mecânico que reduz a velocidade (rotação) de um

acionador. Seus principais componentes são basicamente: Eixos de entrada e
saída, rolamentos, engrenagens e carcaça. Devido às leis da física, quando há redução
da rotação, aumenta-se o torque disponível.
Engrenagem Movida
Rolamento
Eixo de Saída
Eixo de Entrada
Engrenagem Motora
Rolamento Carcaça - Caixa

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SISTEMA ELETROMECÂNICO DE ELEVAÇÃO

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CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMAVEL
O CLP ou controlador lógico programável é um tipo especial de

computador muito utilizado não somente na indústria, mas em
controles de máquinas e processos em diferentes aplicações.
Linguagem Ladder

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INVERSOR DE FREQUÊNCIA
É um dispositivo eletrônico capaz de variar a velocidade de giro de um motor de indução trifásico. Transforma corrente
elétrica alternada fixa (corrente e tensão) em corrente elétrica CA variável controlando a potência consumida pela carga
através da variação da frequência entregue pela rede.

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CHAVE DE FIM DE CURSO
Chave de limite linear Chave de limite rotativo
O controle é feito engrenagens sem-fim que fornecem

controle para o equipamento rotativo de acionamento. Após
um número especificado de revoluções (ajustável no campo),
uma câmera rotativa faz contato mecânico com o atuador do
interruptor e os contatos elétricos mudam de estado.

49
Escolha a vida em primeiro lugar.

Trabalhe sempre com segurança.
Obrigado !

Contato: rbarruda@hotmail.com
50
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03/02/2018
As imagens e informações contidas neste

material são baseadas em pesquisas realizadas
em livros e na internet e sua autoria são de
posse exclusiva dos seus desenvolvedores.

Contato: rbarruda@Hotmail.com
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Eng. Rafael Barretto Arruda

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MOTOR A COMBUSTÃO INTERNA

Principais Partes do Motor Funcionamento Básico

Os motores aproveitam à energia do combustível para produzir movimento

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FUNCIONAMENTO DO MOTOR A COMBUSTÃO

Principais componentes Funcionamento

Motor 4 (Quatro) Tempos de 4 (Quatro) Cilindros

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FUNCIONAMENTO DO MOTOR A COMBUSTÃO

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OS QUATRO TEMPOS DO MOTOR A COMBUSTÃO

1º Tempo - Admissão 2º Tempo - Compressão 3º Tempo - Combustão 4º Tempo - Exaustão

180º 180º 180º 180º

A válvula de admissão se A válvula de admissão se O ar em elevada temperatura A válvula de escapamento se

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SISTEMA DE ADMISSÃO DO MOTOR

Sistema de Admissão por vácuo Sistema de Turbo alimentado

1) Conexão de borracha. 1) Entrada de Ar no Compressor

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SISTEMA DE ARREFECIMENTO DO MOTOR

Componentes do sistema Princípio de Funcionamento

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SISTEMA DE LUBRIFICAÇÃO DO MOTOR

• O objetivo do sistema de lubrificação é permitir ao óleo a

Eng. Rafael Barretto Arruda

SISTEMA DE LUBRIFICAÇÃO DO MOTOR

Eng. Rafael Barretto Arruda

SISTEMA DE ALIMENTAÇÃO DO MOTOR

• EMS – Controle do sistema

SISTEMA DE ALIMENTAÇÃO - GLP

• Armazenado dentro de cilindros em estado líquido -

Eng. Rafael Barretto Arruda

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Eixo Cardan transfere a potência da caixa de transmissão para o eixo traseiro.

Diferencial Diferencia a rotação das rodas em uma curva.

Converte a direção da força motora de uma

Eng. Rafael Barretto Arruda

Localização Embreagem engatada Embreagem desengatada

Embreagem – Hidráulica – Conversor de Torque

• Bomba – Trata-se de uma bomba que é acionada

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Relação de Transmissão Funcionamento Básico

• Quando uma engrenagem pequena está ligada a uma engrenagem

Caixa de Mudanças - Transmissão

Componentes Funcionamento Básico

Eng. Rafael Barretto Arruda

Caixa de Mudanças - Transmissão

Eng. Rafael Barretto Arruda

Caixa de Mudanças - Transmissão

Eng. Rafael Barretto Arruda

Caixa de Mudanças - Transmissão

Eng. Rafael Barretto Arruda

Transmissão Hidrostática – Tipo 1

Energia Mecânica Energia Hidráulica Energia Mecânica

Eng. Rafael Barretto Arruda

Transmissão Hidrostática – Tipo 2