SEMANA 10 - ESTUDO DO ATRITO – PARTE 2

COMPLEMENTO – FREIO ABS

APLICAÇÃO TECNOLÓGICA: FREIO ABS

O freio ABS (Anti-lock Braking System) é um sistema eletrônico que, Fat usado
utilizando sensores, monitora a rotação de cada roda e a compara com ABS Fat(N)
com a velocidade do carro, a fim de impedir o travamento das rodas
numa frenagem violeta. Como ele funciona ?  e N
Figura 3

 c N
Fat usado
sem ABS

0
0

Durante qualquer frenagem, a força resultante (FR) responsável pela

desaceleração do veículo é a própria força de atrito. Assim, pela
Figura 1 – Freio ABS – sensores nas rodas evitam o Segunda Lei de Newton, podemos escrever:
travamento durante uma frenagem violenta.
FR = m  a  Fat = m  a
Usualmente, em uma situação de frenagem de emergência, a força   N = m  a, com N = m.g
de frenagem aplicada pelo motorista ao pedal costuma ser excessiva  m g = ma  a = g (eq1)
(pelo nervosismo da ocasião) o que leva ao travamento das rodas e
deslizamento do veículo durante a frenagem. O pneu não consegue A distância D que o carro percorre até parar, durante esse MUV, pode
mais transferir nenhuma força de tração lateral ao carro, portanto é ser determinada pela relação de Torricelli:
inútil girar o volante a fim de contornar algum obstáculo. O carro vai V 2 = Vo2 − 2  a  D, com V = 0 e a =   g
deslizar em linha reta, sem controle. Nesse caso, o Fat será cinético,
02 = Vo2 − 2  (  g)  D
dado por Fat cin = cN.
Em um veículo equipado com o sistema ABS, os sensores de Vo2 = 2  (  g)  D
velocidade da roda (Figura 1) medem a velocidade de rotação das
rodas e passam essas informações à unidade de controle do ABS. Vo2
Se a unidade de controle do ABS detectar que uma ou mais rodas D= (eq2)
2   g
tendem a travar, ele intervém em questão de milissegundos,
reduzindo a pressão de frenagem na roda prestes a travar. Se o carro não usar sistema ABS, durante uma frenagem violenta, as
Ao fazer isso, o ABS impede que as rodas travem e garante uma rodas vão travar e deslizar, o atrito que atuará será cinético, portanto,
frenagem segura: o veículo continua sob controle e estável o coeficiente de atrito que entrará na relação eq2 será o
(Figura 2) respondendo perfeitamente aos comandos do volante. cinético  c . Nesse caso, a distância percorrida pelo carro até parar é
dada por:

Vo2
Dc = (eq3)
2 c  g
Se o carro usar sistema ABS, durante uma frenagem violenta, as
rodas não vão travar. Os sensores inteligentes vão trabalhar para que
o carro freie usando Fat max = e  N , portanto, o coeficiente de atrito
que entrará na relação eq2 será o estático  e . Nesse caso, a
distância percorrida pelo carro até parar é dada por:

Figura 2 – Na frenagem com ABS, os pneus ainda têm aderência ao solo,
permitindo que o carro contorne obstáculos durante a frenagem. Sem
ABS, o carro sai deslizando em linha reta colidindo com o que houver pela
frente.
Em geral, a distância que o carro percorre até parar é menor quando
o veículo utiliza o sistema ABS. Nos problemas de Física que
envolvem freio ABS, é muito frequente a análise comparativa das
distâncias que o veículo percorre em linha reta até parar, caso ele
seja ou não equipado com o sistema ABS.
Curso de Física online – prof Renato Brito – Página 1
Vo2
De = (eq4)
2 e  g
Sendo e  c , nas relações eq3 e eq4, vemos que De  Dc .
Em outras palavras, a frenagem com freio ABS será mais eficiente,
levando o carro à parada completa percorrendo uma distância menor.
Como os valores de Vo2 nas expressões eq9 e eq10 são idênticos
(isto é, nas frenagens com ABS e sem ABS o carro se movia com a
mesma velocidade inicial Vo), isolando esses valores e igualando-os,
obtemos a seguinte relação:
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Vo2 = Vo2  De  2e g = Dc  2c g  Questão 03 – UNIFOR 2019.2

De e = Dc c (eq5)
A expressão eq5 acima nos permite relacionar as distâncias
percorridas por um mesmo automóvel, nessas duas situações
distintas. Vamos aplicar essa ideia a seguir.
QUESTÃO RESOLVIDA EM VÍDEO
Questão 01
Durante uma freada violenta, um veículo sem freios ABS deixou no
asfalto uma marca de pneu com 6 m de extensão, mas felizmente
não colidiu com a parede. Segundo o prof. Renato Brito, se o carro
tivesse freios ABS, nas mesmas condições, o veículo teria parado
percorrendo qual distância (g = 10 m/s²) ?
Dados: coeficiente de atrito estático = 0,5,
coeficiente de atrito cinético = 0,3
a) 5,0 m b) 4,5 m c) 4,0 m d) 3,0 m e) 3,6
QUESTÕES PARA TREINAR EM CASA
Questão 01 - ENEM PPL 2012
O freio ABS é um sistema que evita que as rodas de um automóvel ABS, ele teria percorrido uma distância 25 m menor até parar. Com
sejam bloqueadas durante uma frenagem forte e entrem em que velocidade trafegava esse motorista no início da frenagem ?
derrapagem. Testes demonstram que, a partir de uma dada Dados: coeficiente de atrito estático: μe = 0,9
velocidade, a distância de frenagem será menor se for evitado o
bloqueio das rodas. O ganho na eficiência da frenagem na ausência
de bloqueio das rodas resulta do fato de:
a) o coeficiente de atrito estático tornar-se igual ao dinâmico
momentos antes da derrapagem.
b) o coeficiente de atrito estático ser maior que o dinâmico,
independentemente da superfície de contato entre os pneus e o
pavimento.
c) o coeficiente de atrito estático ser menor que o dinâmico,
independentemente da superfície de contato entre os pneus e o
pavimento.
d) a superfície de contato entre os pneus e o pavimento ser maior
com as rodas desbloqueadas, independentemente do coeficiente
de atrito.
e) a superfície de contato entre os pneus e o pavimento ser maior
com as rodas desbloqueadas e o coeficiente de atrito estático ser
maior que o dinâmico.
Questão 02
Em uma perícia de acidente de trânsito, os peritos encontraram
marcas de pneus referentes à frenagem de um dos veículos, que, ao
final dessa frenagem, estava parado. Com base nas marcas, sabendo
que o coeficiente de atrito cinético entre os pneus e o asfalto é de 0,5
e considerando a aceleração da gravidade igual a 10 m/s2, os peritos
concluíram que a velocidade do veículo antes da frenagem era de
108 km/h. Considerando o atrito dos pneus com o asfalto como sendo
a única força dissipativa, o valor medido para o comprimento das
marcas de pneus foi de:
a) 30 m b) 45 m c) 60 m d) 75 m e) 90 m
O sistema de freios ABS (Antilock Braking System, ou sistema de
freio antibloqueio) é um mecanismo essencial para evitar acidentes de
trânsito. Ele é mais eficiente que os freios convencionais, a tambor ou
a disco, pois não travam as rodas, reduzindo assim o espaço de
frenagem, que é a distância necessária para que, após acionados os
freios, um veículo consiga parar. Qual a diferença entre os espaços
de frenagens de um carro equipado com um sistema de freio
convencional e outro equipado com ABS, ambos trafegando em
asfalto seco a 108 km/h (g = 10 m/s² ?
Dados: coeficiente de atrito estático μe = 0,9
coeficiente de atrito cinético: μc = 0,6
a) 15 m b) 20 m c) 25 m d) 40 m e) 50 m
Questão 04
O sistema de freios do tipo ABS é mais eficiente que os freios
convencionais, a tambor ou a disco, pois não travam as rodas,
reduzindo assim o espaço de frenagem, que é a distância necessária
para que, após acionados os freios, um veículo consiga parar. Essa
redução ocorre porque o ABS proporciona a prevalência do atrito
estático entre o pneu e o solo, reduzindo a distância de parada e
proporcionando maior segurança aos passageiros dos veículos.
Num recente episódio em Fortaleza, os peritos que avaliaram um
acidente concluíram que, se o veículo que travou as rodas e patinou
no solo por um longo trajeto até parar fosse equipado com sistema
coeficiente de atrito cinético: μc = 0,6 g = 10m/s²
a) 72 km/h b) 81 km/h c) 90 km/h d) 108 km/h e) 144 km/h
Questão 05 - IFSUL 2015
O freio ABS é um sistema de frenagem que impede que as rodas
travem quando o pedal de freio é acionado, evitando assim
derrapagens. A eficiência desse sistema pode ser testada
comparando-se a distância e o tempo de frenagem de um veículo
com freios ABS com os valores para um veículo com freios comuns.
Testes indicaram que, a uma velocidade inicial de 72 km/h, um
veículo com freios comuns percorre cerca de 40 m até parar
completamente, enquanto que, para um veículo com freios ABS, essa
distância é de 25 m. Supondo que a frenagem se dê com
desaceleração constante, o tempo de frenagem do veículo com freio
ABS, comparado ao do veículo com freios comuns é:
a) 0,5 s menor
b) 1,0 s menor
c) 1,5 s menor
d) 2,0 s menor
e) igual

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 SEMANA 10 - ESTUDO DO ATRITO – PARTE 2
COMPLEMENTO – FREIO ABS

Questão 06 - INSPER 2018 RESPOSTAS DAS QUESTÕES PARA TREINAR EM CASA

O sistema de freios ABS que hoje, obrigatoriamente, equipa os 1) B
veículos produzidos no Brasil faz com que as rodas não travem em 2) E
freadas bruscas, evitando, assim, o deslizamento dos pneus sobre o
3) C
pavimento e a consequente perda de aderência do veículo ao solo.
4) D
5) C
6) A
7) A

Questão 3 – Resolução
Antes da frenagem, o carro se movia com velocidade Vo = 108 km/h,
o que corresponde a uma velocidade V = 108/(3,6) = 30 m/s. Durante
uma frenagem violenta, o que muda se o carro faz ou não faz uso do
sistema ABS? Se ele usa o sistema ABS, o carro vai frear fazendo
uso do Fat máximo, proporcionando uma frenagem mais eficiente.
Imagine um veículo como o da figura, equipado com freios ABS, Nesse, o coeficiente de atrito usado será o estático  = E e a
carregado e com massa total de 1600 kg, distribuída igualmente nas 4 distância percorrida pelo carro até parar é dada por:
rodas, todas tracionadas (4x4). Este veículo é tirado do repouso e Vo2 302 900
levado a atingir a velocidade de 108 km/h, em 5,0 s, com aceleração DE = = = = 50m
constante, sobre uma pista horizontal e retilínea. Considere a 2 E  g 2  0,9  10 18
aceleração da gravidade com o valor 10 m/s2 e despreze a resistência Se esse carro não dispõe do sistema ABS numa frenagem violenta,
do ar.A intensidade da força propulsora em cada roda e o menor valor as rodas vão travar e o carro sairá deslizando pela pista, fazendo uso
do coeficiente de atrito estático entre os pneus e o pavimento devem do Fat cinético (que é menor do que o Fat máximo), proporcionando
ser, respectivamente, de uma frenagem menos eficiente. Nesse, o coeficiente de atrito usado
a) 2400 N e 0,6 para qualquer massa do veículo e estes pneus será o cinético  = c e a distância percorrida pelo carro até parar é
apenas. dada por:
b) 2400 N e 0,8 para qualquer massa do veículo e qualquer tipo de Vo2 302 900
pneu. DC = = = = 75m
2 C  g 2  0,6  10 12
c) 9600 N e 0,4 para esta massa do veículo e estes pneus apenas. Assim, a diferença entre as distâncias percorridas pelo carro, nessas
d) 4800 N e 0,8 para esta massa do veículo e estes pneus apenas. duas situações, vale 75m − 50m = 25m.
e) 4800 N e 0,6 para esta massa do veículo apenas, mas para
qualquer tipo de pneu. Questão 4 – Resolução
Vo2 Vo2
Questão 07 - ENEM PPL 2015 DC − DE = 25  − = 25
Num sistema de freio convencional, as rodas do carro travam e os 2c  g 2c  g
pneus derrapam no solo, caso a força exercida sobre o pedal seja Vo2 Vo2 Vo2 V2
muito intensa. O sistema ABS evita o travamento das rodas, − = 25  − o = 25
2  0,6  10 2  0,9  10 12 18
mantendo a força de atrito no seu valor estático máximo, sem
derrapagem. O coeficiente de atrito estático da borracha em contato 3Vo2 − 2Vo2 Vo2
com o concreto vale ue=1,0 e o coeficiente de atrito cinético para o = 25  = 25  Vo2 = 36  25
36 36
mesmo par de materiais é uc=0,75. Dois carros, com velocidades
iniciais iguais a 108 km/h, iniciam a frenagem numa estrada Vo = 36  25 = 6  5 = 30 m/s = 30  3,6 km/h = 108 km/h
perfeitamente horizontal de concreto no mesmo ponto.
O carro 1 tem sistema ABS e utiliza a força de atrito estática máxima Questão 5 – Resolução
para a frenagem; já o carro 2 trava as rodas, de maneira que a força Nessa questão, como não foi dada a aceleração do carro durante a
de atrito efetiva é a cinética. Considere g=10m/s². frenagem, a forma mais fácil de resolver é lembrando da propriedade
As distâncias, medidas a partir do ponto em que iniciam a frenagem, da velocidade média no MUV (aceleração escalar constante)
que os carros 1 e 2 percorrem até parar são, respectivamente: mostrada abaixo:
(V + V) d
a) d1 = 45 m e d2 = 60 m. Vmédia = o =
b) d1 = 60 m e d2 = 45 m. 2 t
onde d é a distância percorrida.
c) d1 = 90 m e d2 = 120 m.
d) d1 = 580 m e d2 = 780 m. No 1º caso, a velocidade do carro na frenagem variou de 20 m/s
(72 km/h) até 0 m/s e percorreu uma distância d1 = 40 m. Assim,
e) d1 = 780 m e d2 = 580 m. quanto tempo dura essa frenagem?
(Vo + V) d (20 + 0) 40
Vmédia = = 1  =  t1 = 4s
2 t1 2 t1

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No 2º caso, a velocidade do carro na frenagem variou de 20 m/s

(72 km/h) até 0 m/s e percorreu uma distância d2 = 25 m. Assim,
quanto tempo dura essa frenagem?
(Vo + V) d (20 + 0) 25
Vmédia = = 2  =  t 2 = 2,5s
2 t 2 2 t 2
Portanto, no 1º caso a frenagem (sem ABS) demorou 4 s, ou seja, o
carro demorou 4 s para parar. No 2º caso (com ABS), o carro levou
2,5 s até parar.
Assim, no caso COM ABS, ele demora 4 − 2,5 = 1,5 s a menos para
parar, ou seja, ele para mais rapidamente.
Você deve estar pensando – puxa vida, mas eu nunca iria me
lembrar dessa relação na hora da prova – fique tranquilo, pouca
gente lembraria dela – é pouco divulgada, mas eu e você a
estudamos nas vídeo aulas em nossa plataforma.
Essa questão, realmente, não é muito fácil não.

Questão 6 – Resolução
O carro vai de 0 a 30 m/s em 5s
sua aceleração vale
a = delta V / delta T
a = 30 / 5 = 6
a = 6 m/s²
então a força resultante agindo no carro vale:
FR = m.a
FR = 1600 x 6
Essa FR nao verdade são 4 FATs estáticos para frente empurrando o
carro para frente, ou seja, um FAT para frente em CADA roda. Afinal
de contas, o carro tem tração nas 4 rodas.
Assim, CADA RODA recebe do solo um FAT para frente empurrando
o carro para frente:
====> FAT
====> FAT
====> FAT
====> FAT
totalizando 4. FAT para frente, assim
FR = m.a
FR = 1600 x 6
4.FAT = 1600 x 6
FAT = 2400N
Esse é o valor do FAT em cada roda, que ele chamou de força
"propulsora" so para confundir voce

Quanto vale a normal N em cada roda desse carro ?

O peso total vale 1600x10 = 16000 N
entao a normal em cada roda será dada por N+N+N+N = 16000
portanto N = 4000 newtons é o valor da normal N em cada roda.
O menor valor do ue para que o carro nao escorregue vale quanto ?
Sabemos que ue tem a ver com IMINENCIA DE ESCORREGAR
Fat = ue.N
2400 = ue . 4000
ue = 0,6

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