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MONOGRAFIA
por
2014
FICHA CATALOGRÁFICA
© 2014
Todos os direitos autorais reservados a Tiago Ponte Lauda. A reprodução de partes ou do todo deste
trabalho só poderá ser com autorização por escrito do autor.
Endereço: Rua Roberto Severo Neto, n. 110, Bairro Nossa Senhora de Fátima, Santa Maria, RS,
97010-004
Fone (0xx)55 9942.5277; E-mail: tiagoplauda@gmail.com
Universidade Federal de Santa Maria
Centro de Tecnologia
Curso de Engenharia Mecânica
COMISÃO EXAMINADORA:
Agradeço aos meus pais, Jorge Derly Lauda Filho e Maria da Conceição Ponte
Lauda, por todo suporte emocional, orientação ética, pelo carinho, paciência e
educação que foi conferido a mim durante minha vida.
Agradeço ao meu irmão Diogo Ponte Lauda por ser uma pessoa inspiradora e por
sempre ajudar nos meus projetos e à minha irmã Carolina Ponte Lauda pelo carinho,
atenção e paciência para comigo.
Agradeço aos professores Paulo Romeu Moreira Machado e Mario Eduardo dos
Santos Martins por me proporcionarem esta oportunidade única de trabalho e por
todo incentivo dado no decorrer deste projeto.
Agradeço ao Engenheiro Joelson Bilhão por todo apoio dado durante o projeto.
Agradeço aos colegas de trabalho deste projeto Bruno Polloni, Rafael Soldatti,
Leonardo Martins Brondani e Camila Matos por encararem este desafio em minha
companhia.
Agradeço aos colegas e amigos da equipe BOMBAJA UFSM por proporcionar todo o
suporte de infraestrutura para desenvolver este projeto, em especial aos amigos,
membros da equipe atual, Professor Gilmar Fernando Volgel, Leonardo Colpo,
Lucas Donadel Ribeiro, Frederico Fava Lena e Bernardo Campanher.
Agradeço aos amigos e colegas de curso por todo carinho, apoio e respeito que tive.
Agradeço aos amigos de fora da faculdade por sempre me apoiarem e presarem por
minha presença e bem estar.
“No meio da confusão, encontre a simplicidade. A partir
da discórdia, encontre a harmonia. No meio da
dificuldade reside a oportunidade.”
Albert Einstein
RESUMO
Monograph
Course of Mechanic Engeneering
Federal University of Santa Maria
Using computational tools such as MSC Adams - Car, LOTUS - Suspension Analisys
and SolidWorks to model, analyze and simulate the dynamic properties of the
suspension and steering geometries previously adopted at the Endurance Prototype
of Mechanical Engineering, enabling the location of errors and the proposition
possible improvements. Create a new geometrie based on data acquired from the
previous model and perform a comparative analysis through theoretical and
computational models in order to obtain the best dynamic steering and suspension
performance.
Resumo ...................................................................................................................... ix
Abstract ....................................................................................................................... x
Lista de Figuras .......................................................................................................... xi
Lista de Quadros ....................................................................................................... xv
Lista de Anexos ........................................................................................................ xvi
Capítulo 1 .................................................................................................................... 1
Introdução ................................................................................................................... 1
1.1. objetivos ............................................................................................................ 2
1.1.1 Objetivo geral .............................................................................................. 2
1.1.2 Objetivos específicos .................................................................................. 2
Capítulo 2 .................................................................................................................... 3
Revisão Bibliográfica ................................................................................................... 3
2.1. Apanhado histórico ............................................................................................ 3
2.2. Histórico do protótipo de 12 horas de tarumã da UFSm .................................... 7
2.3. Modelos de Suspensão ..................................................................................... 8
2.3.1 Suspensoes Rigida e Semi-rigidas ............................................................. 9
2.3.1.1. Suspensões do tipo Eixo Rígido .............................................................. 9
2.3.1.2. Hotchkiss ............................................................................................... 10
2.3.1.3. Four Link ................................................................................................ 11
2.3.1.4. Eixos semi-rigídos ou eixos de torção ................................................... 12
2.3.2 Suspensões Independentes...................................................................... 13
2.3.2.1. Duplo A .................................................................................................. 14
2.3.2.2. McPherson ............................................................................................ 15
2.3.2.3. Trailing Arm - Braço Arrastado .............................................................. 16
2.3.2.4. Semi-Trailing Arm – Braço semi-arrastado ............................................ 16
2.3.2.5. Multi-link ................................................................................................ 17
2.3.2.6. Swing Axle. ............................................................................................ 18
2.4. parâmetros geométricos de suspensão........................................................... 19
2.4.1 Câmber ..................................................................................................... 19
2.4.2 Cáster ....................................................................................................... 20
2.4.3 Ângulo do pino mestre ou King Pin ........................................................... 21
2.4.4 Polo (ou centro instantâneo), Centro de rolagem, Eixo de rolagem .......... 22
2.4.5 Geometria de anti-agachamento e anti-mergulho ..................................... 24
2.4.5.1. Anti-agachamento.................................................................................. 24
2.4.5.2. Anti-mergulho e anti-levantamento ........................................................ 25
2.5. Sistema de direção .......................................................................................... 26
2.5.1 Mecanismos de direção – Setor de direção .............................................. 26
2.5.2 Geometria de direção ............................................................................... 27
2.5.2.1. Geometrias de Ackerman e Ackerman Reverso .................................... 27
2.5.2.2. Configuração geométrica da direção ..................................................... 29
2.6. Análise computacional ..................................................................................... 31
Capítulo 3 .................................................................................................................. 32
Materiais e métodos... ............................................................................................... 32
3.1. Projeto de suspensão e direção de um protótipo de endurance ..................... 32
3.2. Análise dos sistemas de suspensão e direção ................................................ 34
3.2.1 Análise do Regulamento e levantamento de conformidades .................... 34
3.2.1.1. Requisitos Técnicos............................................................................... 34
3.2.1.2. Requisitos de projeto ............................................................................. 35
3.2.2 Modelagem dos componentes do carro e montagem em 3D.................... 36
3.2.3 Retirada dos hardpoints de suspensão e direção para a entrada nos
softwares................................................................................................................ 36
3.2.4 Simulação e diagnosticos de erros ........................................................... 39
3.2.4.1. Análise estática da geometria de suspensão e direção ......................... 40
3.2.4.2. Análise de trabalho paralelo da suspensão e direção (bump e rebound)
42
3.2.4.3. Análise de variação de parâmetros quanto à rolagem de chassi - curvas
45
3.2.4.4. Análise de variação de parâmetros com o esterço nas rodas ............... 48
3.2.5 Modificações no sistema e na geometria, melhorando o desempenho e
corrigindo os erros ................................................................................................. 50
3.2.5.1. Análise estática das nova geometria de suspensão .............................. 52
3.2.5.2. Análise da nova geometria mediante trabalho paralelo da suspensão .. 53
3.2.5.3. Variação de parâmetros da nova geometria quanto à rolagem chassi .. 58
3.2.5.4. Análise de variação de parâmetros da nova geometria mediante esterço
nas rodas ............................................................................................................ 60
3.2.6 Modelagem da nova geometria em CAD e prototipagem ......................... 61
Capítulo 4 .................................................................................................................. 63
Conclusão ................................................................................................................. 63
Referências Bibliográficas ......................................................................................... 65
Anexos ...................................................................................................................... 66
Capítulo 1
INTRODUÇÃO
1.1. OBJETIVOS
REVISÃO BIBLIOGRÁFICA
Figura 1.Segundo veículo de Bollée, La Mancelle, 1878. Fote; Jan P. Norbye – Sports Car
Suspension 1965.
Figura 2. Veículo Auto Union Gran Prix tipo A, 1933. Fonte: site oficial da Audi.
Senna, o que pode ter contribuído com a sua morte neste mesmo ano no Grande
Prêmio San Marino no autódromo de Ímola .
Atualmente o sistema de suspensão ativa é bastante como em carros de
passeio ou esportivos de luxo e ainda com uma série de melhorias como a
Mercedes-Benz oferece em seu modelo CL500 que conta com um sistema
totalmente ativo de suspensão com leituras e ajustes a cada 10 milissegundos.
Figura 5 - Protótipo SM-01 com a carenagem no autódromo de Viamão. Fonte: Autoria própria.
Figura 6 - Exemplificação de ração solidária entre as rodas em um eixo rígido . Fonte: Automotive
Chassis, apud REIMPELL, 2001.
2.3.1.2. Hotchkiss
Figura 7 - Modelo Hotchkiss para uma suspensão traseira. Fonte: Ford Motor Company, apud
GILLESPIE, 1992.
Figura 8 - Suspensão Four Link traseira. Fonte: Ford Motor Company, apud GILLESPIE, 1992.
Figura 9 - Eixo de torção utilizado no VW Golf (1997), VW Bora (1999) e Audi A3 (1996). Fonte:
REIMPELL, 2001.
2.3.2.1. Duplo A
2.3.2.2. McPherson
Como pode ser visto na figura 9, fica claro que esta geometria exige um
maior vão livre acima da roda para que se consigam as devidas fixações, porém,
apresentam menos componentes e uma variação de câmber menor ao logo de seu
curso, o que torna esta geometria muito utilizada para veículos de Rally, pois
possuem um curso de suspensão muito longo.
16
Figura 12 – Trailing Arrm utilizado na Mercedes-Benz Classe A (1997). Fonte: Automotive Chassis -
REIMPELL,2001.
muito interessantes e, por esta razão, este sistema é bastante popular nas BMW e
Mercedes-Benz.
Figura 13 - Semi-Trailing Arm do Opel Omega (1999). Fonte: Automotive Chassis - REIMPELL,2001.
2.3.2.5. Multi-link
Figura 14 - Multi-link traseiro (5-link) do Porsche 993 (1998). Fonte: Pelican Parts
(http://forums.pelicanparts.com/).
2.4.1 Câmber
2.4.2 Cáster
Este parâmetro é definido pelo ângulo formado por uma linha que liga os
dois pontos de pivotamento na manga de eixo com o plano perpendicular ao chão
em uma vista lateral do veículo conforme a figura 15.
As propriedades oriundas desta geometria definem o torque de auto
alinhamento das rodas quando é feito uma conversão, ou seja, as rodas voltam a
posição após efetuar uma curva, variação de câmber quando se esterça as rodas e
decomposição das cargas aplicas às balanças de suspensão ao passar por alguma
variação na pista.
Figura 19 - Centros de rolagem Rot e Ror e Eixo de rolagem CDC. Fonte: REIMPELL, 2001.
2.4.5.1. Anti-agachamento
Os valores de “e” e “d” são oriundos da figura 20, para a traseira e para a
dianteira, os demais são retirados a partir da figura 21.
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Figura 25 - Variação de esterço com a utilização da geometria trapezoidal. Fonte: GILLEPIE, 1992.
Figura 27 - Metodo gráfico para um Duplo A com o setor à frente do eixo. Fonte: Adaptado de
REIMPELL, 2001.
Capítulo 3
Materiais e métodos...
Figura 28 - Modelo de componente - fixação dos bellcranks traseiros - a ser modelado com precisão
utilizando SolidWorks. Fonte: autoria própria.
Figura 30 – Comparativo em vista superior entre veículo e geometria em software. Fonte: Autoria
própria.
Figura 31 - Vista lateral exibindo a inclinação do eixo de rolagem. Fonte: Autoria própria.
Eixo bellcrank
Push-rod
Figura 35 - Variação dos centros de rolagem dianteiro e traseiro. Fonte: Autoria própria.
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Eixo de rolagem
Figura 40 - Vista superior da geometria e a variação do eixo de rolagem. Fonte: Autoria própria.
48
Figura 41 - Variação de câmber mediante esterço nas rodas. Fonte: Autoria propria.
Eixo bellcrank
Push rod
Figura 48 - Variação dos centros de rolagem da geometria de suspensão nova. Fonte: Autoria própria.
Figura 51 - Variação de câmber mediante rolagem da nova geometria. Fonte: Autoria própria.
Figura 53 - Vista superior da nova geometria, com oscilação do eixo de rolagem em "Y". Fonte:
Autoria própria.
Figura 54 - Variação de câmber mediante esterço na geometria nova. Fonte: Autoria própria.
Figura 56 - Foto frontal do protótipo com seus compoentes de suspensão. Fonte: Autoria própria.
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Barra em “T”
Figura 57 - Foto da traseira do protótipo com o foco para a barra estabilizadora em "T". Fonte: Autoria
própria.
Capítulo 4
CONCLUSÃO
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
PUHN, Fred - How to make your car handle – Racing Chassis Racecar
Engineering.H.P.Book(ISBN:0-912656-46-8),USA,1976.
ANEXOS