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Objetivo da disciplina
O conhecimento, pelo participante,
dos principais fatores, e respectivos
sistemas embarcados, envolvidos na
Dinâmica longitudinal e vertical de
veículos sobre pneus, e a capacidade
de construir e aplicar modelos de
simulação simplificada, e de
comparar o desempenho desses
sistemas.
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PME3540 Engenharia Automotiva I
Dinâmica longitudinal
Aceleração / tração
Limites
Resistência ao avanço
Frenagem e Requisitos
Dinâmica vertical
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Aula anterior
Introdução + Dinâmica longitudinal do veículo
• Programa e aproveitamento
• Sistemas embarcados
• História
• Introdução à Dinâmica Longitudinal do veículo
rígido
• Atividades individuais e em grupo
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“errinhos”
https://www.youtube.com/watch?v=g0-yCZ4NqQg
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Aula de hoje
Propulsão I – Aceleração limitada pela potência do motor
– Motor
– Transmissão (“power train”)
• Transmissão Mecânica
• Conversor de torque – acoplamento hidráulico
• CVT – Continuously Variable Transmission
– Aceleração limitada pela potência do motor
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Dinâmica longitudinal – Aceleração / Tração
Na direção longitudinal:
𝑀𝑎𝑥 = 𝑭𝒙 − 𝐷𝐴 − 𝑅𝑥 − 𝑀𝑔 sin 𝜃
onde:
𝑭𝒙 = força de tração (ou frenagem)
𝐷𝐴 = resistência aerodinâmica
𝑅𝑥 = resistência ao rolamento
𝑀𝑔 sin 𝜃 = inclinação de pista ou força de ladeira
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• MOTOR
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• MOTOR (cont.)
Torque
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• MOTOR (cont.)
Consumo específico
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• SISTEMA DE TRANSMISSÃO
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• SISTEMA DE TRANSMISSÃO (cont.)
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• Acoplamento
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• Acoplamento (cont.)
Vídeo ct2
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• Acoplamento (cont.)
- permite melhor
desempenho
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• Acoplamento (cont.)
CONVERSOR DE TORQUE – ACOPLAMENTO HIDRÁULICO (cont.)
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• Acoplamento (cont.)
CONVERSOR DE TORQUE – ACOPLAMENTO HIDRÁULICO (cont.)
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Dinâmica longitudinal – Aceleração / Tração
Transmissão
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• RELAÇÕES DE REDUÇÃO
• 1ª marcha: saída / arrancada
• 2ª / 3ª marchas: ultrapassagens
• 4ª marcha: economia - velocidade de cruzeiro
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- Aspectos de economia (consumo) e emissões.
- Desempenho do motor quanto a consumo e emissões:
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Economia
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Dinâmica longitudinal – Aceleração / Tração
Transmissão por engrenagens
Vídeo
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Dinâmica longitudinal – Aceleração / Tração
CVTS – (Continuously Variable Transmission)
Mudança das relações de redução continuamente (sem
engrenagens)
- por correia
- toroidal
- cones e correias
- cones e pinhão
Vídeo 1
Vídeo 2
“super bonder”
Vídeo 3
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Junta universal ou Cardã
Video
Diferencial
Video 1
Video 2
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9:45
Intervalo
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Dinâmica longitudinal – Aceleração / Tração
- Aceleração limitada por:
• Motor (potência)
• Aderência (pneus / pista)
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Dinâmica longitudinal – Aceleração / Tração
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Dinâmica longitudinal – Aceleração / Tração
LEMBRETE: Teorema da Quantidade de Movimento Angular
𝑰𝟏 𝝎ሶ = 𝑴𝟏 − 𝑴𝟐 ⇒ 𝑴𝟐 = 𝑴𝟏 − 𝑰𝟏 𝝎ሶ
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Dinâmica longitudinal – Aceleração / Tração
ACELERAÇÃO LIMITADA PELA POTÊNCIA DO MOTOR
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Aceleração limitada pela potência do motor
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Aceleração limitada pela potência do motor
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Aceleração limitada pela potência do motor
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Aceleração limitada pela potência do motor
𝑻𝒆 𝑵𝒕𝒇 𝜼𝒕𝒇 𝒂𝒙
𝑭𝒙 = − 𝑰𝒆 + 𝑰𝒕 𝑵𝟐𝒕𝒇 + 𝑰𝒅 𝑵𝟐𝒇 + 𝑰𝒘 (2-9b)
𝒓 𝒓𝟐
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Aceleração limitada pela potência do motor
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Aceleração limitada pela potência do motor
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Aceleração limitada pela potência do motor
𝑻𝒆 𝑵𝒕𝒇 𝜼𝒕𝒇
𝑴 + 𝑴𝒓 𝒂𝒙 = − 𝑫𝑨 − 𝑹𝒙 − 𝑴𝒈 𝒔𝒊𝒏 𝜽 (2-11)
𝒓
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9:45
Intervalo
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Aceleração limitada pela potência do motor
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Aceleração limitada pela potência do motor
Exemplo 1: Um carro de passeio tem tração traseira, diferencial bloqueável, e os seguintes dados:
Pesos: Dianteiro - 9 342 N; Traseiro - 8 231 N Raio dos pneus - 319,5 mm
Altura do CG - 533,4 mm Rigidez à inclinação lateral:
Entre-eixos - 2 743,2 mm Dianteira - 1 557 Nm/grau;
Largura entre rodas - 1 498,6 mm Traseira - 379 Nm/grau
Área frontal - 2,5 m2 Inércia do motor - 0,0904 kg.m2
Coeficiente de arrasto aerodinâmico - 0,27
Motor: RPM x Torque (N.m):
RPM T RPM T RPM T
800 163 2400 237 4000 271
1200 179 2800 245 4400 273
1600 197 3200 258 4800 268
2000 217 3600 268 5200 244
Dados da caixa de redução:
Engren
agens
1ª 2ª 3ª 4ª 5ª
Inércia (kg.m2) 0,150 0,100 0,079 0,057 0,034
Relação de redução 4,28 2,79 1,83 1,36 1,00
Eficiência 0,966 0,967 0,972 0,973 0,970
Transmissão final: Inércia - 0,14 kg.m2; Relação de redução - 2,92; Eficiência - 0,99
Inércias das rodas – 1,243 kg.m2 (cada)
Coeficiente de resistência ao rolamento, asfalto - 0,013
Coeficiente de atrito com o solo - 0,62
Calcule a inércia efetiva dos componentes da linha de potência, na 1ª marcha.
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Aceleração limitada pela potência do motor
Solução:
A inércia efetiva é o 2º termo do membro direito da expressão da força
de tração, já vista:
𝑇𝑒 𝑁𝑡𝑓 𝜂𝑡𝑓 2 𝑎
𝐹𝑥 = − 𝐼𝑒 + 𝐼𝑡 𝑁𝑡𝑓 + 𝐼𝑑 𝑁𝑓2 + 𝐼𝑤 𝑥2
𝑟 𝑟
É o termo entre os colchetes:
2
𝐼𝑒𝑓 = 𝐼𝑒 + 𝐼𝑡 𝑁𝑡𝑓 + 𝐼𝑑 𝑁𝑓2 + 𝐼𝑤 =
= (0,0904 + 0,150) . (4,28 . 2,92)2 + 0,14 . 2,922 + 1,243 . 2 =
= 37,55 + 1,194 + 2,483 = 41,227 kg.m2
OBS.:
• O valor dessa “massa efetiva” será: 𝑀𝑒𝑓 = 𝐼𝑒𝑓 Τ𝑟 2 = 41.227 /
(0,3195)2 = 𝟒𝟎𝟑, 𝟗 𝐤𝐠
• Considerando a massa de 1750 kg desse carro, vemos que ocorre um
aumento de cerca de 23% na sua massa efetiva total, durante a
aceleração na 1ª marcha. A inércia das rodas movidas irá acrescentar
mais 12,2 kg (0,7 %) à massa efetiva.
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Aceleração limitada pela potência do motor
Exemplo 2:
Calcule o máximo esforço de tração e a correspondente velocidade do veículo, na
primeira e na quinta marcha, para o veículo do exemplo anterior.
Solução:
O máximo esforço de tração coincidirá com o máximo torque, que ocorre a 4400 rpm,
de acordo com os dados. Assim, o problema se reduz a calcular a força de tração pelo
primeiro termo da equação mostrada no exemplo anterior.
Na 1ª marcha:
𝑇𝑒 𝑁𝑡𝑓 𝜂𝑡𝑓
𝐹𝑥 = = 273 . (4,28 . 2,92) . (0,966 . 0,99) / 0,3195 = 10 212 N
𝑟
A velocidade do veículo é dada pela rotação do motor e relações de redução. Temos:
𝜔𝑒 = 𝑁𝑡 𝑁𝑓 𝜔𝑤 ⇒ 𝜔𝑤 = 𝜔𝑒 Τ 𝑁𝑡 𝑁𝑓 = 4400 / (4,28 . 2,92) = 352 rpm = 36,84 rad/s
A velocidade será: 𝑉𝑥 = 𝜔𝑤 𝑟 = 36,38 . 0,3195 = 11,77 m/s = 42,4 km/h
Para a 5ª marcha, o procedimento é análogo:
𝐹𝑥 = 2 395 N; 𝜔𝑤 = 157,8 rad/s; 𝑉𝑥 = 181,5 km/h
RBS – 29/03/21 45
Vimos na aula de hoje
Propulsão I – Aceleração limitada pela potência do motor
– Motor
– Transmissão (“power train”)
• Transmissão Mecânica
• Conversor de torque – acoplamento hidráulico
• CVT – Continuously Variable Transmission
– Aceleração limitada pela potência do motor
RBS – 29/03/21 46
Veremos na próxima aula :
• Propulsão II
RBS – 29/03/21 47
TAREFAS
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Atividade IL2
CUIDADO com a
precisão: 1%
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Atividade IL2 (cont.)
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Atividade GL2 – Motor e acoplamento (grupo)
RBS – 29/03/21 51
Atividade GL2 – Motor e acoplamento (grupo) (cont.)
RBS – 29/03/21 52
Atividade GL2 – Motor e acoplamento (grupo) (cont.)
RBS – 29/03/21 53
10:30
Apresentações
dos
Trabalhos de Grupo
Vote no melhor
no Moodle
RBS – 29/03/21 54
DA-02 – Destaque da aula de hoje
55
11:40
Final da aula 02
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