PME3540 Engenharia Automotiva I

Objetivo da disciplina
O conhecimento, pelo participante,
dos principais fatores, e respectivos
sistemas embarcados, envolvidos na
Dinâmica longitudinal e vertical de
veículos sobre pneus, e a capacidade
de construir e aplicar modelos de
simulação simplificada, e de
comparar o desempenho desses
sistemas.

Prof. Ronaldo de Breyne Salvagni

Abril de 2021

RBS – 29/03/21 1
 PME3540 Engenharia Automotiva I

Dinâmica longitudinal
Aceleração / tração
Limites
Resistência ao avanço
Frenagem e Requisitos

Dinâmica vertical

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 Aula anterior

• Propulsão II
– Aceleração limitada pela aderência pneu-pista

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 Aula de hoje
(Lembrete: registre sua presença no Moodle!)

• Sistemas de propulsão alternativos

• Resistência Aerodinâmica

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 Sistemas de propulsão alternativos

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 Propulsão convencional

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 Sistemas de propulsão alternativos

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 Sistemas de propulsão alternativos

(Michelin)

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 Sistemas de propulsão alternativos

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 Sistemas de propulsão alternativos

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 Sistemas de propulsão alternativos (Prius – Toyota)

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 Resistência Aerodinâmica (“drag”) 𝐃𝐀
SAE – Mercedes + Artigo “Aerodinamica-SAEBrasil.pdf”

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 Dinâmica longitudinal do veículo

Equações da Dinâmica:

𝑀𝑎𝑥 = −𝐷𝐴 − 𝑅𝑥𝑓 + 𝐹𝑥𝑓 − 𝑀𝑔 sin 𝜃 − 𝑅𝑥𝑟 + 𝐹𝑥𝑟 (1)

𝑊𝑓 − 𝑀𝑔 cos 𝜃 + 𝑊𝑟 = 0 (2)
−𝑀ℎ𝑎𝑥 − 𝐷𝐴 ℎ𝑎 − 𝑊𝑓 𝐿 + 𝑀𝑔𝑐 cos 𝜃 − 𝑀𝑔ℎ sin 𝜃 = 0 (3)

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 Dinâmica longitudinal – Resistência ao Avanço
𝑀𝑎𝑥 = −𝐷𝐴 − 𝑅𝑥𝑓 + 𝐹𝑥𝑓 − 𝑀𝑔 sin 𝜃 − 𝑅𝑥𝑟 + 𝐹𝑥𝑟

Reescrevendo (1):

𝑀𝑎𝑥 = 𝐹𝑥 − 𝐷𝐴 − 𝑅𝑥 − 𝑀𝑔 sin 𝜃

onde:

𝐹𝑥 = 𝐹𝑥𝑓 + 𝐹𝑥𝑟 = resultante da força de tração (ou frenagem)

𝐷𝐴 = resistência aerodinâmica
𝑅𝑥 = 𝑅𝑥𝑓 + 𝑅𝑥𝑟 = resistência ao rolamento total
𝑀𝑔 sin 𝜃 = inclinação de pista ou força de ladeira

A soma 𝑫𝑨 + 𝑹𝒙 + 𝑴𝒈 𝒔𝒊𝒏 𝜽 é chamada de “Resistência ao Avanço” do

veículo, ou “Road Loads”.

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 Dinâmica longitudinal – Resistência ao Avanço
Resistência Aerodinâmica (“drag”) 𝑫𝑨

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 Resistência Aerodinâmica (“drag”) 𝑫𝑨

Efeitos dos esforços de origem aerodinâmica:

• resistência ao avanço (“drag”)

• empuxo (“lift”)
• forças laterais
• momento de balanço, oscilação e deriva
• ruídos
• afeta o consumo e os níveis de vibração e ruído (NVH)

Dois mecanismos de atuação do fluxo de ar sobre o veículo: distribuição de

pressões e atrito viscoso.

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 Resistência Aerodinâmica (“drag”) 𝑫𝑨
Itens:

• Mecânica do fluxo de ar em torno de um veículo

• Distribuição de pressões no veículo
• Forças aerodinâmicas
• Componentes do arrasto
• Detalhes aerodinâmicos
• Arrasto
• Forças laterais
• Força de empuxo
• Outros

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 Resistência Aerodinâmica (“drag”) 𝑫𝑨
Fluxo de ar em torno do veículo

Linhas (ou “tubos”) de fluxo ao redor do veículo:

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 Resistência Aerodinâmica (“drag”) 𝑫𝑨
Fluxo de ar em torno do veículo

Fluido ideal (hipóteses – modelo):

• incompressível (baixas velocidades)
• não viscoso (sem atrito)

Equação de Bernoulli:
𝑃𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎 + 𝑃𝑑𝑖𝑛â𝑚𝑖𝑐𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
ou
1
𝑃𝑠 + 𝜌𝑉 2 = 𝑃𝑇
2
com 𝜌 = densidade do ar
𝑉 = velocidade do ar, relativa ao veículo

Sem atrito não há arrasto – as pressões à frente e atrás do veículo se

anulam.

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 Resistência Aerodinâmica (“drag”) 𝑫𝑨
Fluxo de ar em torno do veículo

No caso real há viscosidade (atrito):

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 Resistência Aerodinâmica (“drag”) 𝑫𝑨
Fluxo de ar em torno do veículo

Curvas aumentam a espessura da camada limite e pode ocorrer a “separação”

– reversão do fluxo de ar, pressão abaixo da ambiente e formação de vórtices.

Fluxo muito irregular:

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 Resistência Aerodinâmica (“drag”) 𝑫𝑨
Fluxo de ar em torno do veículo
Vórtices de Von Karmann:

Ponte Tacoma Narrows

Dois efeitos:
• Pressão: fluxo não uniforme ao longo do carro. Separação provoca
pressão mais baixa na traseira, gerando força que se opõe ao
avanço do veículo: “arrasto de forma” ou de pressão.
• Atrito: a viscosidade gera uma “força de atrito” na região da
camada limite, que também se opõe ao movimento – “arrasto de
atrito”. É maior na região laminar, reduzindo-se na turbulenta.

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 Resistência Aerodinâmica (“drag”) 𝑫𝑨
Distribuição de pressões no veículo

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 Resistência Aerodinâmica (“drag”) 𝑫𝑨
Distribuição de pressões no veículo

• pressão negativa na frente: distorce a camada limite e gera arrasto

• pressão positiva no para-brisa: bom para tomadas de ar ; bom para limpador de
para-brisa
• pressão negativa no teto, até a traseira: maior probabilidade de separação; fluxo de
ar pelas laterais favorece a formação de vórtices
• Os ângulos de saída no teto e na traseira são críticos no controle do ponto de
separação. Ideal – GOTA

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 Resistência Aerodinâmica (“drag”) 𝑫𝑨
Distribuição de pressões no veículo
A extensão da área sem separação afeta o arrasto, e também o empuxo na
traseira.

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 Resistência Aerodinâmica (“drag”) 𝑫𝑨
Distribuição de pressões no veículo
A região de separação na traseira também envolve o problema de depósito de
sujeira nessa região, incluindo a janela traseira.

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 Resistência Aerodinâmica (“drag”) 𝑫𝑨
Forças aerodinâmicas

Direção Força Momento

Longitudinal, eixo x Arrasto (“drag”) Balanço (“rolling”)
Lateral, eixo y Lateral (“sideforce”) Inclinação (“pitching”)
Vertical, eixo z Empuxo (“lift”) Rotação (“yawing”)

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 Resistência Aerodinâmica (“drag”) 𝑫𝑨
Componentes do arrasto

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 Resistência Aerodinâmica (“drag”) 𝑫𝑨
Componentes do arrasto

Maior parte vem da traseira do veículo

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 Resistência Aerodinâmica (“drag”) 𝑫𝑨
Componentes do arrasto
• para-choque

Importante: arredondamento do parachoque, com a posição do ponto de

estagnação (divide o fluxo), e a inclinação do parabrisa. Redução de 5 a 15%
no arrasto total.

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 Resistência Aerodinâmica (“drag”) 𝑫𝑨
Componentes do arrasto
Parte inferior do carro é crítica para o arrasto.
• fluxo com perfil de cisalhamento entre o solo e o assoalho do carro
• suspensão, escapamento – fatores de arrasto
- Minimização: painel liso sob o carro.

protuberâncias - rodas e pneus:

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 Resistência Aerodinâmica (“drag”) 𝑫𝑨
Componentes do arrasto
Circulação dentro do cofre do motor:

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 Resistência Aerodinâmica (“drag”) 𝑫𝑨
Detalhes aerodinâmicos
radiador:

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 Resistência Aerodinâmica (“drag”) 𝑫𝑨
Detalhes aerodinâmicos
Porta-malas:

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 Resistência Aerodinâmica (“drag”) 𝑫𝑨
Detalhes aerodinâmicos
janelas e pilares:

Otimização – dificuldade, restrições

do estilo.

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 9:30

Intervalo

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 Resistência Aerodinâmica (“drag”) 𝑫𝑨
Arrasto
Expressão semi-empírica:
𝟏 𝟐
𝑫𝑨 = 𝝆𝑽 𝑪𝑫 𝑨
𝟐
Em Newtons, com:
𝜌 = densidade do ar (kg/m3 )
𝑉 = velocidade do ar relativa ao veículo (m/s)
𝐶𝐷 = coeficiente de arrasto aerodinâmico
𝐴 = área frontal (projetada) do veículo (m2 )

- Densidade do ar: 𝜌𝑁 = 1,225 kg/m3 , a 15ºC e 𝑝𝑎𝑡𝑚 = 101, 325 kPa

Para outras condições de pressão e temperatura:

𝑃𝑟 288,16
𝜌 = 1,225
101,325 273,16+𝑇𝑟
com: 𝑃𝑟 = pressão atmosférica em kPa
𝑇 = temperatura do ar em ºC

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 Resistência Aerodinâmica (“drag”) 𝑫𝑨
Arrasto
• Coeficiente de arrasto 𝑪𝑫

Experimental, pela fórmula do arrasto.

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 Resistência Aerodinâmica (“drag”) 𝑫𝑨
Forças laterais
• Vento – o V da equação é:
𝑉 = 𝑉𝑉 + 𝑉𝑤
Com
𝑉𝑉 = velocidade do veículo
𝑉𝑤 = velocidade do vento na direção do movimento

Vento lateral:
1 2
𝑆𝐴 = 𝜌𝑉 𝐶𝑆 𝐴
2

com:
𝑆𝐴 = força lateral
𝑉 = velocidade TOTAL do vento
𝐶𝑆 = coeficiente de força lateral (função do ângulo relativo do vento)
𝐴 = área frontal (projetada) (NÃO lateral)

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 Resistência Aerodinâmica (“drag”) 𝑫𝑨
Força de empuxo
• Força de empuxo
1
𝐿𝐴 = 𝜌𝑉 2 𝐶𝐿 𝐴
2
com:
𝐿𝐴 = força de empuxo
𝐶𝐿 = coeficiente de empuxo
𝐴 = área frontal (projetada)

• Depende do formato do veículo

• Afeta estabilidade e dirigibilidade

• Uso de defletores e ângulo de ataque frontal

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 Resistência Aerodinâmica (“drag”) 𝑫𝑨

Outros

• momento de inclinação (“pitch”)

• momento de giro (“yaw”)

• momento de balanço (“roll”)

• sensibilidade a vento cruzado

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 Vimos na aula de hoje:

• Sistemas de propulsão alternativos

• Resistência Aerodinâmica

RBS – 29/03/21 42
 Veremos na próxima aula:

• Resistência ao Rolamento

• Resistência Total

• Efeitos na economia de combustível

• Exemplos

RBS – 29/03/21 43
 TAREFAS

RBS – 29/03/21 44
Atividade IL4 (Individual)

ATENÇÃO: NÃO USE

estes valores – veja os
valores corretos no
enunciado da
respectiva tarefa

RBS – 29/03/21 45
Atividade IL4 (Individual) (cont.)
ATENÇÃO: NÃO USE estes valores – veja
os valores corretos no enunciado da
respectiva tarefa

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 Atividade GL4 (grupo)

ATENÇÃO – IMPORTANTE:

TRABALHO DE GRUPO EM GRUPO !!!

RBS – 29/03/21 47
 Atividade GL4 (grupo)

RBS – 29/03/21 48
 Atividade GL4 (grupo) (cont.)

RBS – 29/03/21 49
 Atividade GL4 (grupo) (cont.)

RBS – 29/03/21 50
 Atividade GL4 (grupo) (cont.)

RBS – 29/03/21 51
 10:30
Apresentações
dos
Trabalhos de Grupo
Grupos - 05 min cada

Vote no melhor
no Moodle

RBS – 29/03/21 52
 DA-04 – Destaque da aula de hoje

Diga o que foi mais

importante na aula de hoje,
na sua opinião.
ATENÇÃO – RESPONDER NO MOODLE
DESTA AULA

53
 11:30

Final da aula 04
RBS – 29/03/21 54