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4 Transmissão de sinais analógicos

4.1 Transmissão em Banda de Base


Diagrama de blocos de um sistema de comunicação em banda de base:
Ruído

x(t) y(t)
+
Tx HC(f) Rx

Transmissor Canal Receptor

x(t) – mensagem transmitida


y(t) – mensagem recebida

A transmissão em banda de base não envolve translação em frequência (modulação) dos


espectros das mensagens a transmitir.

Distorção do Sinal na Transmissão


Esta distorção deve-se a uma resposta imperfeita do sistema, em particular do canal de
transmissão.
Analiticamente, temos uma transmissão sem distorção se:
x(t ) → y (t ) = k .x(t − t d )

• k constante multiplicativa (normalmente equivalente a uma atenuação)


• td atraso finito no tempo.
Espectro na saída:
Y ( f ) = k . X ( f )e − jωtd
se v(t ) ↔ V ( f ), v(t − t d ) ↔ V ( f )e − jωtd
Por definição de Função de Transferência:
Y( f )
H(f ) =
X(f )
H ( f ) = ke − jωtd Função de Transferência Global do Sistema

Conclusão: Para obter transmissão sem distorção é necessário que o sistema possua
resposta uniforme em amplitude e resposta em fase linear com declive negativo.

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 77


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H(f ) = k

arg[H ( f )] = −2πt d f ± m180º (m ∈ N )

Se o espectro da mensagem tiver banda limitada (espectro significativo), estas condições


só terão de se verificar para | f | < B, sendo B a largura de banda do sinal analógico em
banda de base.
Supondo que o transmissor e o receptor não produzem distorção,a resposta do canal
deverá satisfazer a:
H c ( f ) = ke − jωtd para | f |< B
Nota: Na prática a distorção existe sempre, mas é possível especificar limites dentro dos
quais é desprezável.
Tipos de Distorção

1. Distorção linear

i) Distorção de amplitude: H(f ) ≠ K


ii) Distorção de fase (atraso): arg[H ( f )] ≠ −2πft d ± m180º

2. Distorção não linear


Devida a elementos não lineares presentes no sistema.

1. Distorção linear
i) Distorção em amplitude
É descrita geralmente no domínio da frequência, dado que altera os pesos relativos
das componentes espectrais do sinal transmitido. Por esta razão é também
designada distorção em frequência.(Ver exemplo)
ii) Distorção em fase
Se a resposta em fase não for linear, as várias componentes na frequência sofrem
diferentes atrasos e a distorção resultante é designada distorção em fase ou de
atraso.

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 78


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Assim:
arg[H ( f )] = −2πft d ( para m = 0)
− arg[H ( f )]
⇒ td ( f ) =
2πf

Daqui se conclui que td(f) é independente da frequência apenas se arg[H(f)] variar


linearmente com a frequência.
(ver exemplo 1)
Exemplo 1 – Distorção Linear

Sinal de teste: x(t ) = cos(2πf 0t ) − 1 3 cos(6πf 0t ) + 1 5 cos(10πf 0t )

Aproximação da • Distorção de amplitude - as


1 componentes espectrais à
onda quadrada
saída não estão na correcta
proporção, i.e. mesma
proporção que à entrada.

0 t

3 componentes espectrais
Baixas frequências atenuadas
para metade do seu valor

Distorção em fase arg H(f) =-90º

Aproximação da
onda quadrada após • Distorção de fase ou de atraso
desvio de fase - as várias componentes
1 constante espectrais sofrem diferentes
atrasos.

0 t
NOTAS:
• Reparar que o valor de pico
aumentou cerca de 50%.
• Curiosidade: o ouvido humano é
insensível à distorção de atraso ⇒ a
transmissão analógica de voz e
música não se preocupa com este
fenómeno.
• A distorção de fase é um problema
para a transmissão de sinais digitais.

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 79


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Exemplo 2

A figura representa a função de transferência de determinado canal. Indique as faixas de


frequência que apresentam:
• distorção em amplitude
• distorção em fase
• transmissão sem distorção

20 40 60 80
[H c(f)]
f(KHz)
10

-90º

-180

arg[H c(f)]
30 60 90 120
f(KHz)

• Distorção em amplitude:
HC ( f ) ≠ k
0 − 30 KHz; 60 − 90 Khz; 120 KHz − ∞

• Distorção em fase:
arg[H C ( f )] ≠ −2πtd ± m180º
20 − 40 KHz; 40 − 60 KHz

• Transmissão sem distorção:


90 − 120 KHz

Equalização
A distorção linear (amplitude e/ou fase) pode ser teoricamente corrigida usando um
circuito de equalização:

x(t) y(t)
HC(f) Heq(f)
Canal Equalizador

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Designando a função de transferência global H(f):

H ( f ) = H C ( f )H eq ( f )

A saída não apresentará distorção se:

HC ( f )Heq ( f ) = ke− jωtd


ke− jωtd
Heq ( f ) =
HC ( f )
 k
 Heq ( f ) =
 HC ( f )
[ ]
arg Heq ( f ) = −2πftd − arg[HC ( f )] ± m180º

Distorção não Linear


Um sistema que tenha elementos não lineares não pode ser descrito por uma função de
transferência. Em vez disso, os valores instantâneos da saída e da entrada estão
relacionados pela característica de transferência.

y(t)=T[x(t)]

x(t)

Saturação ou corte

Aproximação linear por troços

Aproximação polinomial da curva:

y (t ) = a1 x(t ) + a 2 x 2 (t ) + a3 x 3 (t ) + ........
b
Y ( f ) = a1 X ( f ) + a 2 X * X ( f ) + a3 X * X * X ( f ) + .......

Sendo x(t) um sinal de banda limitada:

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 X * X ( f ≠ 0) para | f |< 2 B

X(f )≠ 0 para | f !< B ⇒  X * X * X ( f ) ≠ 0 para | f |< 3B
 ..................

Conclusão:
A não linearidade produz componentes espectrais na saída que não existem no espectro
de entrada.
Além disso X*X(f), X*X*X(f), ……..podem ter componentes na banda do sinal (!f| < B)
que se sobrepõem a X(f) e que não podem ser eliminadas por filtragem.

Medida Quantitativa da Distorção não Linear


Uma medida quantitativa da distorção não linear pode ser obtida usando-se uma onda
sinusoidal x(t) = cos ω0t na entrada.
Considerando a relação:

y (t ) = a1 x(t ) + a 2 x 2 (t ) + a 3 x 3 (t ) + ........
Obtem-se:
a 3a   3a  a a 
y (t ) =  2 + 4 + .... +  a1 + 3 + ..... cos ω 0 t +  2 + 4 + ..... cos 2ω 0 t
 2 8   4   2 4 
Conclusão: vão aparecer harmónicos do sinal de entrada.
A percentagem de distorção de uma harmónica obtem-se fazendo:
Amplitude desse termo
x100%
Amplitude da frequência fundamental
Para o caso da 2ª harmónica:

a 2 a4
+ + ...
Dh 2 = 2 4 x100%
3a3
a1 + + ....
4

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Considerando um sinal x(t)= cos ω1t + cos ω2t obtem-se:

y (t ) = a1 [cos ω1t + cos ω 2 t ] + a 2 [cos ω1t + cos ω 2 t ] + ...................


= a1 cos ω1t + a1 cos ω 2 t + a 2 cos 2 ω1t + a 2 cos 2 ω 2 t + 2a 2 cos ω1t cos ω 2 t + .......
1
usando cos 2 α = (1 + cos 2α )
2
1 1
e cos α cos β = cos(α + β ) + cos(α − β )
2 2
obtem − se :
1
(1 + cos 2ω1t ) + a 2 1 (1 + cos 2ω 2 t ) +
y (t ) = a1 cos ω1t + a1 cos ω 2 t + a 2
2 2
1 1 
+ 2a 2  cos(ω1 + ω 2 )t + cos(ω1 − ω 2 )t  + .......
2 2 

Conclusão
Vão aparecer termos resultantes dos produtos cruzados das componentes espectrais da
entrada em f2-f1, f2+f1, f2-2f1, etc, designados produtos de inter modulação e que geram
distorção de inter modulação.

Distorção harmónica : produzida por harmónicas das


componentes espectrais de entrada.

Distorção não linear

Distorção de intermodulação : produzida por termos resultantes


dos produtos cruzados das componentes espectrais de entrada.

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Compansão (companding)
Embora o problema da distorção não-linesr não possua solução perfeita, pode ser
minimizada por meio de projecto cuidadoso. A ideia básica resume-se em assegurar que o
sinal não exceda o intervalo de operação linear da curva de transferência do canal.
A Técnica de Compansão consiste em utilizar dois dispositivos não lineares, um
Compressor na emissão e um Expansor na recepção, de forma a assegurar que a
amplitude do sinal permaneça dentro da zona linear da característica de transferência do
canal.

gcomp[x(t)]
Curva de transferência típica de
um compressor.

O compressor apresenta maior


amplificação para sinais de nível
x(t)
baixo do que para sinais de nível
alto.

O expansor deve possuir uma característica de transferência inversa da do compressor, de


modo a verificar-se:

g exp {g comp [x(t )]} = x(t )

Sistema de Compansão

Compressor Canal Expansor

gcomp gexp

Nota:
A compansão é utilizada em sistemas telefónicos não só para reduzir a distorção não
linear mas também para compensar as diferenças de nível inerentes a vozes fortes e
fracas.

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4.3 Razões e vantagens da modulação


O objectivo primário da modulação é o de gerar uma onda o mais adaptada possível ao
suporte de transmissão a utilizar.

As principais vantagens da modulação são:


• Praticabilidade das antenas – no caso de transmissão por ondas
electromagnéticas, a utilização de portadoras de alta frequência permite uma
redução substancial no tamanho da antena necessária;
• Redução de ruído e interferência – certos tipos de modulação possuem uma
propriedade muito útil de suprimir tanto o ruído como a interferência;
• Coordenação na fixação e atribuição de frequências a serviços – a atribuição
de frequências de portadora diferentes permite a existência de várias estações (de
rádio ou televisão por exemplo) no mesmo meio de transmissão;
• Multiplexagem (transmissão simultânea de vários sinais através do mesmo canal
físico) – permite, por exemplo, a transmissão de 1 800 canais telefónicos no
mesmo cabo coaxial;
• Limitações no equipamento – a modulação pode ser utilizada para transladar
um sinal até à porção do espectro de frequências onde as limitações do
equipamento são mínimas ou onde as necessidades de projecto são mais
facilmente satisfeitas.

O processo de modulação envolve uma translação do espectro da mensagem da banda


de base para a frequência atribuída ou fixada para a transmissão.

Notação
em (t ) sinal modulante
ec (t ) portadora
ec (t ) = Ec max cos (ωc t + φc ) (ω c = 2 π f c )
f c − frequência da portadora
e (t ) portadora modulada

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No caso da modulação linear e modulação angular a portadora é uma onda sinusoidal


dada por:
ec (t ) = Ec max cos (ωc t + φc )

(a frequência da portadora, fc, deve ser sempre muito superior à frequência máxima
do sinal modulante, fm, fc>>fm).
4.4 Modulação Linear
A modulação linear caracteriza-se pela existência de uma correspondência linear entre a
amplitude instantânea da portadora modulada, E(t), e o sinal modulante, em(t). A
portadora modulada toma a forma e(t)=E(t)cos(ωct+φc).
Existem vários tipos de modulações lineares:
• Modulação em amplitude, AM,
• Modulação em banda lateral dupla com portadora suprimida, DSB-SC;
• Modulação em banda lateral simples, SSB,
• Modulação em banda vestigial, VSB.

4.4.1 Modulação de amplitude, AM (Amplitude Modulation)


Na modulação de amplitude o sinal modulante em(t), é adicionado à amplitude da
portadora Ecmax, obtendo-se:
e AM (t ) = [E c max + em (t )]cos(ω c t + φ c )

O termo [ECmax + em(t)] é designado por envolvente da onda modulada.


Na figura representa-se uma ilustração desta modulação:

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Define-se índice de modulação m, através da relação:


E max − E min
m=
E max + E min

Com: E max = [E c max + em (t )]max


e: Emin = [Ec max + em (t )]min

Para um sinal não periódico, por exemplo um sinal de voz, o valor do índice de
modulação varia.
O valor do índice de modulação tem que ser sempre inferior à unidade, m<1. Caso isto
não se verifique os picos negativos do sinal são cortados (como se pode ver na figura) e a
expressão para a portadora modulada deixa de ser válida – matematicamente, a
envolvente toma valores negativos, o que corresponde a uma inversão de fase.

t -sinal modulante

- sinal AM, notar que os picos


t negativos do sinal AM são
cortados

Nota:
E max − E min
m <1⇒ < 1 ⇔ E max − E min < E max + E min
E max + E min
E min > 0
a envolvente tem que ser positiva

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AM Sinusoidal
Neste caso, o sinal modulante, em(t), é sinusoidal:
em (t ) = E m max cos(2πf m t + φ m )
O sinal AM resultante é então dado por (considera-se φc =φm = 0 para simplificar os
cálculos):
e AM (t ) = [E c max + E m max cos(2πf m t )]cos 2πf c t
Neste caso:
E max = Ec max + E m max
E max − E min E m max
⇒m= =
E min = Ec max − E m max E max + E min E c max

Fazendo : E m max = mE c max , vem


e AM (t ) = Ec max (1 + m cos 2πf m t ) cos 2πf c t
Na figura representam-se três situações de AM sinusoidal:

0,5
e AM (t ) = [1 + E m max cos(2πf m t )]cos 2πf c t a) E m max = 0,5 ⇒ m = 0,5
1
1
b) E m max = 1 ⇒ m = = 1
1
2,5
c) E m max ≈ 2,5 ⇒ m = = 2,5
1

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Espectro do Sinal AM Sinusoidal

Considere-se o sinal AM sinusoidal no domínio do tempo:

e AM (t ) = E c max (1 + m cos 2πf m t ) cos 2πf c t

⇔ e AM (t ) = E c max cos 2πf c t + mEc max cos(2πf m t ) cos(2πf c t )


1 1
usando : cos α cos β = cos(α + β ) + cos(α − β ) vem :
2 2
m m
⇔ e AM (t ) = E c max cos 2πf c t + Ec max cos 2π ( f c − f m )t + Ec max cos 2π ( f c + f m )t
2 2
Daqui se conclui que o sinal AM sinusoidal apresenta um espectro com a frequência da
portadora fc e de amplitude ECmax, outra frequência fc-fm – banda lateral inferior e outra
frequência fc+fm – banda lateral superior.

EAM(f)

ECmax/2
ECmax/2

m/4Ecmax m/4Ecmax m/4Ecmax m/4Ecmax

-fc-fm -fc -fc+fm fc-fm fc fc+fm f

Modulador balanceado

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Modulação AM para um sinal modulante, em(t), não sinusoidal

Na modulação de amplitude a portadora modulada tem a forma:

e AM (t ) = [Ec max + em (t )] cos (ωct )

⇔ e AM (t ) = Ec max cos (ω c t ) + em (t ) cos (ω c t )

Atendendo a que:

1 1
cos ω c t ↔ δ ( f − f c ) δ ( f + f c )
2 2
1 1
v(t ) cos(ω c t ) ↔ V ( f − f c ) + V ( f + f c )
2 2
vem (considerando E m ( f ) = F [em (t )] :
1 1 E E
E AM ( f ) = Em ( f − f c ) + Em ( f + f c ) + c max δ ( f − f c ) + c max δ ( f + f c )
2 2 2 2
Considere-se como exemplo o sinal modulante da figura e o seu espectro:

Sinal modulante Espectro do sinal modulante


em(t)
Em(f)

-fm fm f

Então, a portadora terá a forma e o espectro dados na figura:


eAM(t)
USB LSB LSB USB
EAM(f)
Ecmax/2 Ecmax/2

t -fc-fm -fc -fc+fm


0
fc-fm fc fc+fm

m<1
BRF

A largura de banda necessária para transmitir o sinal (largura de banda de rádio


frequência) é:

BRF= 2fm

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Desmodulação de sinais AM

Embora possa ser utilizada detecção síncrona (ver desmodulação de sinais DSB-SC), um
método mais simples é utilizado na desmodulação.
Como a envolvente de uma onda AM tem a mesma forma da mensagem,
independentemente da frequência e fase da portadora, a desmodulação pode ser obtida
através da extração da envolvente, sem que para tal seja preciso dar qualquer ênfase ao
sincronismo.

Detecção assíncrona
Detector de envolvente
É utilizado um dispositivo não linear por partes que produz rectificação de meia-onda de
entrada:

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4.4.2 Modulação em banda lateral dupla com portadora suprimida DSB-SC


(Double Sideband Suppressed Carrier)

Obtém-se quando o modulador é um multiplicador ideal, que produz um sinal modulado


com amplitude instantânea proporcional ao sinal modulante. Este tipo de modulação
também é designado por modulação em amplitude com portadora suprimida, AM-SC,
pois não é enviada a portadora.

em(t) x eDSB-SC(t)

Nota: a multiplicação de sinais


também é designada por mistura
ou heterodinagem.
kcos(ω ct)

e DSB − SC (t ) = kem (t ) cos(ω c t )


bF
k
[E m ( f − f c ) + Em ( f + f c )]
E DSB − SC ( f ) =
2
Considere-se como exemplo, o sinal modulante e seu espectro:
Portadora modulada:
EDSB-SC(f)

-fc fc

BRF

A largura de banda de radiofrequência em DSB-SC é igual à largura de banda do sinal


AM. No entanto, na modulação DSB-SC, a componente de frequência da portadora não é
transmitida, o que acarreta menor desperdício de potência. A modulação AM apresenta
vantagens em termos de recepção, pois a desmodulação pode ser feita com um simples
detector de envolvente. Os sistemas de comunicação, DSB-SC representam um passo na
geração de SSB.

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 92


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Exemplo de um Modulador DSB-SC (Modulador Balanceado)


i1

+
em(t) v1 R
-
+ cos(ω ct) Filtro
v0 eDSB-SC(t)
Passa
Banda
+ v2 R
em(t)
-
i2
elemento não linear

v1 = cos ω c t + em (t ); v 2 = cos ω c t − em (t )
i = av + bv 2
2
i1 = a[cos(ω c t ) + em (t )] + b[cos(ω c t ) + em (t )]
2
i2 = a[cos(ω c t ) − em (t )] + b[cos(ω c t ) − em (t )]

v0 = Ri1 − Ri2 = R(i1 − i 2 ) = R[2aem (t ) + 4bem (t ) cos(ω c t )]


⇔ v0 = 2 R[aem (t ) + 2bem (t ) cos(ω 0 t )]

Exemplo de implementação:

em(t) eDSB-SC(t)=Kem(t)cos(ωct)

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Exercício 5
Potência
1 2
Sinal periódico: P =
T0 ∫
T0
x(t ) dt

T
2
1 2
Sinal não periódico: P = lim T →∞
T ∫ x(t )
T
dt

2

Nota:
T
2
Considera-se geralmente: < x(t ) >= lim T →∞ ∫ x(t )dt = 0
T

2

Potência transmitida em DSB


xc (t ) = Ac x(t ) cos ω c t x(t) mensagem <x(t)>=0
c(t)=Accos(ωct) portadora

T
2
1
∫x
2
PT = lim T →∞ c (t )dt
T T

2
T
2
1
∫A x 2 (t ) cos 2 (ω c t )dt
2
= lim T →∞ c
T T

2
T T

1 2
1 1 2
Ac2 x 2 (t )
∫T Ac x (t ) 2dt + limT →∞ T ∫T 2 cos(2ωc t )dt
2 2
= lim T →∞
T
− −
2 2
T

Ac2 1 2

∫x
2
= lim T →∞ (t )dt
2 T T

2

PC Px

PT=PC.Px

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 94


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Potência transmitida em AM

xc (t ) = Ac [1 + x(t )]cos ω c t
T

1 2
Ac2
PT = lim T →∞ ∫ [1 + x(t )]2 [1 + cos(2ω c t )]dt
T T 2

2
T T
2 2 2 2
A 1 A 1
∫ [1 + x (t ) + 2 x(t )]dt + 2 ∫ [1 + x (t ) + 2 x(t )]cos(2ω t )dt
2 2
= c
lim T →∞ c
lim T →∞ c
2 T T T T
− −
2 2
T T T
2 2 2 2 2
A 1 A 1 1
PT = c
lim T →∞ ∫ 1dt + lim T →∞ c
∫ x (t )dt + A
2 2
c lim T →∞ ∫ x(t )dt
2 T T 2 T T T T
− − −
2 2 2

PT=PC+PC.Px

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 95


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Desmodulação de sinais DSB-SC


Se o canal não introduz distorção, o sinal recebido terá a forma:

er (t ) = k 'em (t ) cos(2πf c t )

Sendo a atenuação do canal dada por k´/k.

Detecção síncrona ou coerente


Consiste em misturar o sinal recebido com um sinal de referência local síncrono em fase
e frequência com a portadora do sinal transmitido, eliminando por filtragem passa-baixo
as componentes espectrais não desejadas do sinal produto.

z(t) ~
er(t)
x =
y(t)

2cos(ω ct)

z (t ) = 2.k ´ em (t ) cos(ω c t ) cos(ω c t )


z (t ) = k ´ em (t ) + k ´ em (t ) cos(ω c t )

⇒ Z ( f ) = k ´ Em ( f ) + [E m ( f − 2 f c ) + E m ( f + f c )]
2
Z(f)
Filtro LPF

fc>>fm

-2fc -B -fm 0 fm B 2fc-fm 2fc 2fc+fm f

Aplicando o filtro LPF com fm<B<2fc-fm, vem:


y (t ) = k ´ em (t )

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 96


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Aquisição de portadora síncrona


1) Sistemas com portadora piloto
Consiste em inserir nos sistemas de portadora suprimida uma pequena parte da portadora,
no transmissor, em eDSB(t):

Modulador
em(t)
x + eDSB(t)

A
atenuador
A
kcos (ω ct)
Esta técnica é utilizada preferencialmente quando em(t) apresenta uma lacuna espectral
em f=0 (DC), o que possibilita a aquisição de portadora por filtragem (sinais de voz, por
exemplo):

Em(f) EDSB(f)

0 f -fc 0 fc f

Desmodulador LPF
eDSB(t)
x y(t)

NBPF
amplificador

2) Sistemas auto-sincronizados
Extraem a portadora local do próprio sinal recebido, utilizando uma PLL (Phase-Lock
Loop) ou um sincronismo quadrático.

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 97


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Modulação com banda lateral-suprimida


Consiste em eliminar total (SSB-Single Sideband) ou parcialmente (VSB-Vestigial
Sideband) uma das bandas laterais presentes nos sinais DSB-SC e AM, tendo em vista a
conservação da potência a transmitir e da banda de transmissão.
4.4.3 Modulação em banda lateral simples (SSB)
Divide-se em USSB – Upper Single Sideband e SSB – Lower Single Sideband, conforme
se elimina a banda lateral inferior ou superior, respectivamente.
Vamos estudar três métodos de modulação SSB:
i) Método de filtragem

(1) BPF
eDSB(t)
em(t)
x (2)
=
eSSB(t)
(4)
HSSB(f)
(3)
ec(t)=kcos(2πfct)
Em(f)
1

Emmax

-fm 0 fm
f

EDSB(f)
2

Emmax/2

0 fc-fm fc+f m
fc f

3 HSSB(f)

0
-fc-fm -fc fc fc+fm f

ESSB(f)

Emmax/2

0
-fC fC f
(Sinal USSB)

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 98


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Filtros de banda lateral práticos


Com o método da filtragem é necessário que o sinal apresente uma lacuna em baixas
frequências que determina a região de transição 2β do filtro de banda lateral.
Em(f)

Filtro BPF

f fc f

Utiliza-se a seguinte regra prática: a largura da região de transição 2β não deve ser
inferior a 1% da frequência de corte nominal:
2β > 0,01 f ∞ ⇒ f ∞ < 200β
o que limita a frequência da portadora.
(ver exercício 9)
Desmodulação (síncrona)

(1) (2) LPF (4)


er(t) z(t) y(t)
X
HLPF(f)
(3)

2cos (ω ct)

Análise do desmodulador (no domínio da frequência)

ER(f)
1
- Sinal recebido
(caso USSB)

-fc-fm -fc 0 fc fc+fm f

2 Z(f)
- Sinal z(t)

fc 2fc
0
-2fc -fc f

HLPF(f)
1
3 - Filtro LPF

0 fm
-fm f

Y(f)
- Sinal desmodulado
4

-f m 0
fm f

A análise do desmodulador, caso o sinal recebido seja LSSB é idêntica.

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 99


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iii) Método do desfasamento


Baseia-se na representação temporal dum sinal SSB produzido com uma mensagem
arbitrária, em(t), que se demonstra ter a forma:

Ec max
eSSB (t ) = [em (t ) cos(ωc t ) ± êm (t )sen(ωct )]
2
em que êm(t) é a transformada de Hilbert de em(t) dada por:

 1  1 x(λ )
+∞
êm (t ) = [em (t )]*   = ∫ dλ
 πt  πt −∞ t − λ
E o sinal + corresponde a um sinal LSSB e o sinal – a um sinal USSB.
Fisicamente, êm(t) obtém-se aplicando um desfasamento de -90º atodas as componentes
espectrais de em(t).
Modulador:

Ecmax/2em(t)cos(ω ct)
1/2em(t)
x
Ecmaxcosω ct
*
-90º + eUSSB(t)
+
-90º
- LSSB

1/2êm(t)
Ecmaxsenω ct

x
• Filtro de Hilbert ou filtro desfasador de quadratura.

Diagrama de blocos do livro da bibliografia

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 100


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iii) Modulador de Weaver

Análise do exercício 10 da teórico-prática


Vantagens:
• Os filtros LPF são facilmente realizáveis;
• Não é necessário produzir êm(t).

Vantagens do SSB em relação a AM/DSB:


Conservação da largura de banda.
Desvantagens:
Fraca resposta a baixas frequências – o que impede a transmissão de sinais de vídeo
(TV), fac-símile e de dados a alta velocidade; é utilizada para a transmissão de sinais
áudio (voz e música)

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 101


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4.4.4 Modulação com banda lateral vestigial, VSB (Vestigial Sideband)

Modulador
em(t) Modulador
H(f) eVSB(t)
AM

Ecmax cos(ω ct)

Notar que:
H ( f ) = u ( f − f c ) − H β ( f − f c ) + u (− f − f c ) − H β (− f − f c )

Pode-se demonstrar que:


E c max E
eVSB (t ) =
2
[ ]
cos(ω c t ) + c max {em (t ) cos ω c t − êm (t ) + eβ (t ) senω c t
2
}

1
êm (t ) = [em (t )]*  
 πt 
em que: β
eβ (t ) = 2 j ∫ E m ( f )H β ( f )e j 2πft df (contribuição da banda lateral )
−β

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 102


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Detecção síncrona de VSB

LPF
er(t) z(t) y(t)
X
(1) (2)
B=fm

2cos (ω ct)

Análise no domínio da frequência:


Considerando o espectro da mensagem constante para |f|<fm:

Em(f)

-fm 0 fm f

Espectro do sinal modulado em VSB:

Largura de banda de transmissão:

BRF=fm+β

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 103


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Se β<<fm, a VSB aproxima-se de SSB


Devido á simetria do filtro vestigial, a parte removida da banda lateral superior é
restaurada pelo vestígio da banda lateral inferior de modo que Em(f) é reconstituído na
saída e o sinal detectado é proporcional a x(t).
Resumo:

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 104


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4.5 Multiplexagem por divisão na frequência, FDM (Frequêncy-Division


Multiplexing

12–16 Khz 12–16 Khz

16–20 Khz x–y Khz x–y Khz 16–20 Khz

Meio de Transmissão

20–24 Khz 20–24 Khz

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 105


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Exemplo
12. São multiplexados sessenta sinais telefónicos usando FDM. A largura de banda de
cada sinal é de 3 KHz e é deixada uma banda de guarda de 1 KHz entre canais
adjacentes. A modulação das subportadoras é USSB e fSC1=0.
a) Se os canais forem directamente multiplexados, calcule o número máximo de
osciladores e moduladores SSB requeridos. Desenhe o espectro típico do sinal
multiplexado.
b) Suponha que a multiplexagem é feita usando 5 grupos de 12 canais cada para formar
um super-grupo com 60 canais. Desenhe um diagrama de blocos do multiplexador

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 106


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indicando as frequências das subportadoras. Quantos osciladores e moduladores são


necessários para implementar este esquema de multiplexagem?
Resolução:
a)

X1(f)

x1(t) fSC1=0

X2(f) f BPF2
~
x2(t) X =

f
+ xG(t)
~
fSC2=4 KHZ

X60(f) BPF60
~
x60(t) X =

f ~
fSC60=236 KHZ

XG(f)

0 3 4 7 8 11 12 236 239
fsc1 fsc2 fsc3 fsc60 f (KHz)

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 107


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b) Diagrama de blocos do Multiplexador

x1

x2
.
x +
Grupo 1
.
. fsc2
x12
x
xG1
fsc12
x13
BPFG
+ x
x14 xG2
x +
fc2 xG(t)
Grupo 2 . BPFG
. fsc2
.
+ x
x24 xG3
x
fc3
BPFG
fsc12
+ x
.......................................
x49 xG4

fc4
x50 BPFG
Grupo 5 x + xG5
x
.
. fsc2
. fc5
x60
x
fsc12

Xc1(f)

47 KHz Grupo 1 (12 canais)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
0 48 f

XG(f) Supergrupo (60 canais)

1 2 3 4 5
0 48 96 144 192 f
fc1 fc2 fc3 fc4 fc5

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 108


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4.6 Modulação Angular


4.6.1 Modulação de Frequência, FM (Frequency Modulation)
Na modulação de frequência, a frequência instantânea da portadora modulada é dada
por:

f i (t ) = f c + k e m (t )

onde:
fc - frequência da portadora não modulada (Hz)

e m (t ) - sinal modulante (V)


k - constante de desvio de frequência (Hz/V)
e define-se ∆f (t) = k e m (t ) como desvio de frequência em torno da portadora sendo

∆f max =∆f (t) max o desvio de frequência máximo (em Hz).

A frequência angular instantânea correspondente é


ω i (t ) = 2 π f i (t ) .
A geração da portadora modulada pode ser representada graficamente por meio de um
ω((t)
fasor como indicado na figura:
Ecmax

θ(t)

A portadora modulada é dada por:


e FM (t ) = E cmax cos θ (t )

d θ(t ) 1 d θ(t )
com = ω i (t ) , logo f i (t ) =
dt 2π d t

desta forma o ângulo instantâneo θ (t ) é dado por


t t t
θ (t ) = ∫ ω i (t ) d t = ∫ 2 π [ f c + k em (t )] d t = 2 πf ct + 2 π k ∫ em (t ) d t
0 0 0

Logo:

e FM (t ) = E cmax cos ω c t + 2πk ∫ e m (t ) d t 


t

 0 

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 109


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ou
t
e FM (t ) = E c max cos [ω c t + φ(t )] com φ(t ) = 2πk ∫ e m (t ) d t
0

Exemplo
Considerar que o sinal modulante é uma onda quadrada de frequência 1 kHz e amplitude
pico-a-pico de 20 V com componente DC nula e a portadora tem frequência
f c = 100 MHz . Supondo que o modulador apresenta uma constante de desvio de
frequência k = 9 kHz/V representar graficamente (i) o sinal modulante (ii) a frequência
instantânea da portadora modulada e o ângulo instantâneo (iii) a portadora modulada.

t
θ (t ) = 2πf c t + 2πk ∫ em (t )dt
0

0 < t < 0,5 ⇒ em (t ) = 10 ⇒ θ (t ) = 2πf c t + 2πk .10t = 2π ( f c + ∆f )t


t
0,5 < t < 1 ⇒ em (t ) = −10 ⇒ θ = 2πf c t + 2πk .10.0,5.10 −3 + 2π ∫ (− 10)dt
0

= 2πf c t + 2π∆f .0,5.10 −3


(
+ 2πk (− 10) t − 0,5.10 −3 )
= 2π∆f max .0,5.10 .2 + 2π ( f c − ∆f )t
−3

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 110


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FM sinusoidal (ou FM tonal)

Considerando que o sinal modulante é sinusoidal (de frequência fm e amplitude E m max ) :

e m (t ) = E m max cos(2πf m t )

a frequência instantânea da portadora modulada é dada por:

f i (t ) = f c + k e m (t ) = f c + kE m max cos (2πf m t ) = f c + ∆f max cos (2πf m t )

onde ∆f max = k E m max representa o desvio de frequência máximo do sinal FM sinusoidal.


A expressão do sinal FM sinusoidal é:

e FM (t )= E c max cos θ (t )= E c max cos2 πf c t + 2 π ∆f max ∫0 cos (2πf m t ) d t 


t

 
 ∆f 
= E c max cos 2 πf c t + max sen (2πf m t )
 fm 
Designa-se por índice de modulação FM o valor

∆f max E
β= = k mmax
fm fm

desta forma o sinal FM sinusoidal toma a forma:

e FM (t ) = E c max cos[2 πf c t + β sen (2πf m t )] .

Nota: o parâmetro β é definido apenas para modulação tonal e depende tanto da


amplitude como da frequência do tom modulante. Fisicamente, β corresponde ao máximo
desvio de fase (em radianos) produzido por esse tom.
Na figura representa-se em a) a frequência instantânea do sinal FM sinusoidal e em b) o
sinal FM sinusoidal.

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 111


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Exemplo
Determinar o índice de modulação e representar graficamente o sinal FM sinusoidal
considerando Ec max =10V, Em max=3V, k=2000Hz/V, fm=1kHze fc=20kHz. No mesmo
gráfico represente o sinal modulante.
Resolução
→ sin al mod ulante : em (t ) = E m max cos(2πf m t ) = 3 cos(2π 1000t ) (V )
→ portadora : ec (t ) = E c max cos(2πf c t ) = 10 cos(2π 20000t ) (V )
índice de mod ulação :
∆f E 3
β = max = k m max = 2000. =6
fm fm 1000
e FM (t ) = 10 cos[2π 20000t + 6sen(2π 1000t )]
Representação gráfica de em(t) e eFM(t):

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 112


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Espectro do sinal FM sinusoidal

O sinal FM sinusoidal tem a forma:


e FM (t ) = Ec max cos[2πf c t + β sen(2πf m t )]

i) Caso em que β<<1 – FM Sinusoidal de Banda Estreita


e FM (t ) = Ec max cos(ω c t ) cos[β sen(2πf m t )] − E c max sen(ω c t )sen[β sen(2πf m t )]

- aplicou-se a propriedade cos(α + β ) = cos α cos β − senαsenβ


Atendendo a que β<<1 a expressão anterior simplifica-se para:
e FM (t ) = Ec max cos(ω c t ) − Ec max β sen(ω c t )sen(ω m t )

senx ≈ x
Uma vez que se x << 1 ⇒ 
cos x ≈ 1
E c max β E β
e FM (t ) = E c max cos(ω c t ) − cos[(ω c − ω m )t ] + c max cos[(ω c + ω m )t ]
2 2
Propriedade aplicada:
1 1
senαsenβ = cos(α − β ) − cos(α + β )
2 2
Desta forma, o espectro do sinal FM sinusoidal será:

|EFM(f)|
Ecmax/2 Ecmax/2

βEcmax/4 βEcmax/4 βEcmax/4 βEcmax/4

-fc-fm -fc -fc+fm fc+fm f


fc-fm fc

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 113


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ii) β qualquer

e FM (t ) = Ec max cos[2πf c t + β sen(2πf m t )] = E c max Re e jωct e jβsenωmt


}= {
= E c max {cos(ω c t ) cos[β sen(ω m t )] − sen(ω c t )sen[β sen(ω m t )] }
Desenvolvimento em série trigonométrica de Fourier de:

cos[β sen(ω m t )] = J 0 (β ) + ∑ 2 J n (β ) cos(nω m t )
npar

sen[β sen(ω m t )] = ∑ 2 J (β )sen(nω t )
nímpar
n m (n > 0)

Onde Jn(β) representa a Função de Bessel de 1ª espécie de ordem n e argumento β,


definida por:
π
1
∫π e
j ( βsenλ − nλ )
J n (β ) ≅ dλ
2π −

Desta forma obtem-se:


 ∞   ∞ 
e FM (t ) = Ec max {cos(ω c t ) J 0 (β ) + ∑ 2 J n (β ) cos(nω m t ) − sen(ω c t ) ∑ 2 J n (β )sen(nω m t ) }
 npar  nímpar 

Usando as relações:
1 1
cos α cos β =cos(α + β ) + cos(α − β )
2 2
1 1
senαsenβ = cos(α − β ) − cos(α + β )
2 2
Obtem-se:

e FM (t ) = E c max J 0 (β ) cos(ω c t ) + ∑ E c max J n (β )[cos(ω c + nω m t ) + cos(ω c − nω m t )]
npar

atendendo
+ ∑E
nímpar
c max J n (β )[cos(ω c + nω m t ) − cos(ω c − nω m t )]

a que:
Obtem-se:
+∞
e FM (t ) = E c max ∑ J (β )cos[(ω
n = −∞
n c + nω m )t ]

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 114


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Funções de Bessel de primeira espécie, de ordem n e argumento β

Funções de Bessel de ordem fixas versus argumento β

VALORES ESCOLHIDOS DE Jn(β)


n Jn(0,1) Jn(0,2) Jn(0,5) Jn(1,0) Jn(2,0) Jn(5,0) Jn(10) N
0 1,00 0,99 0,94 0,77 0,22 -0,18 -0,25 0
1 0,05 0,10 0,24 0,44 0,58 -0,33 0,04 1
2 0,03 0,11 0,35 0,05 0,25 2
3 0,02 0,13 0,36 0,06 3
4 0,03 0,39 -0,22 4
5 0,26 -0,23 5
6 0,13 -0,01 6
7 0,05 0,22 7
8 0,02 0,32 8
9 0,29 9
10 0,21 10
11 0,12 11
12 0,06 12
13 0,03 13
14 0,01 14

Funções de Bessel de argumentos fixos versus n/β


β

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 115


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Conclusões: o espectro de um sinal FM sinusoidal é composto de uma linha


correspondente à frequência da portadora mais um número infinito de linhas lateralmente
dispostas em relação a esta, nas frequências fc ± n fm (as linhas da banda lateral inferior de
ordem impar apresentam fases invertidas relativamente á portadora sem modulação).
A figura ilustra o espectro de linhas típico de um sinal FM sinusoidal:
EcmaxJ0(β)

EcmaxJ1(β)

EcmaxJ2(β)
EcmaxJ2(β)

........ f c-3f m
EcmaxJ3(β) ........
f c-f m
fc-2f m fc+fm f c+2fm fc+3fm f
fc
-EcmaxJ3(β)

-EcmaxJ1(β)

pode-se concluir que a largura de banda do sinal FM é infinita, estando as componentes


espectrais mais significativas concentradas em fc (nem sempre existe componente em fc).
β<<1 só Jo(β) e J1(β) é que têm valor significativo pelo que o espectro do sinal FM só
apresenta componentes em fc , fc + fm e fc - fm. (FM de Banda Estreita);
β>>1 existem muitas linhas nas bandas laterais pelo que é necessário uma largura de
banda muito maior para transmitir este sinal (FM de Banda Larga).

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 116


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Largura de Banda para FM

Em geral, o espectro de um sinal FM apresenta extensão infinita. No entanto, visto que


longe da portadora as componentes espectrais são pouco significativas, pode-se omitir
parte do espectro - isto implica alguma distorção no sinal que poderá ser tolerada em
determinada aplicação. A largura de banda do sinal FM terá que ser maior em aplicações
mais exigentes.
Critérios para o cálculo da largura de banda

Todas as componentes espectrais com amplitude relativa |Jn(β)| > ε , serão definidas
significativas para
0,01< ε <0,1
de acordo com a aplicação específica.
Para determinado ε existem 2M + 1 linhas significativas em que M depende de β. Desta
forma a largura de banda é dada por:

B = 2M ( β ) f m

A figura seguinte mostra M como função contínua de β para ε = 0,01 e 0,1:

Os valores do gráfico podem ser aproximados nas seguintes situações:


Critério conservativo

B = 2( β + 2) f m = 2(∆f max + 2 f m ) β >> 1 ou β << 1

Regra de Carson

BCarson = 2( β + 1) f m = 2(∆f max + f m ) β>2

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 117


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Exemplo
Considere-se FM sinusoidal com Ec max =1 V e
a) β = 1;
b) β = 2,4;
c) β = 5.
Representar o espectro unilateral (em valor absoluto) do sinal FM sinusoidal em cada
caso.
Resolução
+∞
e FM (t ) = E c max ∑J
n = −∞
n ( β ) cos[(ω c + nω m )t ]

(expansão do sinal sinusoidal)

Os valores da função de Bessel são dados na tabela:

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 118


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Modulação FM não sinusoidal

Considere-se agora um sinal modulante arbitrário em(t) de banda limitada Fm.


Define-se razão do desvio, D, como o quociente entre o desvio de frequência máximo ,
∆fmax, e a frequência máxima do sinal modulante, Fm:

∆f max
D=
Fm

Neste caso, a largura de banda pode ser calculada usando as mesmas expressões da
modulação FM sinusoidal substituindo β por D:

B = 2M ( D) Fm

Critério conservativo

B = 2( D + 2) Fm = 2(∆f max + 2 Fm ) D >> 1 ou D << 1

Regra de Carson

B = 2( D + 1) f m = 2(∆f max + Fm ) D>2

Exemplo

Em FM comercial ∆fmax = 75 kHz e Fm=15 kHz. Assim:

75
D= = 5 ⇒ M(D)=7 (ε intermédio)
15

logo

BCarson = 2( D + 1) Fm = 2(5 + 1)15 = 180kHz (subestima a l arg ura de banda de transmissão )


B = 2( D + 2) Fm = 2(5 + 2)15 = 210kHz (valor exacto)

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 119


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Exercício

16. Um sistema FM tem ∆fmax=10kHz. Calcular a largura de banda necessária à


transmissão de:

a) voz inteligível.

b) voz de qualidade.

c) áudio com alta qualidade.

Tipo de sinal Largura de banda

. voz inteligível 500Hz – 2kHz

.sinal telefónico 200Hz – 3,2kHz


(voz de boa qualidade)

.audio de alta fidelidade 20Hz -20kHz

B = 2M (D )Fm ∆f max
D=
Fm

∆f max 10
a) D= = =5
Fm 2
ε = 0,1 (baixa qualidade) ⇒ da figura tem − se M (D ) = 6
B = 2.6.2.10 3 = 24 KHz

∆f max 10
b) D= = =3
Fm 3,2
ε= (int ermédio ) ⇒ da figura tem − se M (D ) = 4,8
B = 2.4,8.3,2.10 3 = 30,72 KHz

∆f max 10
b) D= = = 0,5
Fm 20
ε = 0,01 (alta qualidade ) ⇒ da figura tem − se M (D ) = 2,2
B = 2.2,2.20.10 3 = 88KHz

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 120


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Geração de sinais FM

Os sinais FM podem ser gerados directamente, modulando a frequência da portadora –


FM directo, ou integrando o sinal modulante, que por sua vez vai modular em fase a
portadora – FM indirecto.
FM directo

Usa-se um VCO (Voltage-controlled Oscillator- Oscilador controlado por tensão) de


frequência proporcional ao sinal modulante, e m (t ) , para fazer um modulador FM de
reactância variável:

O circuito ressonante LC paralelo apresenta uma capacidade variável1:


C (t ) = C O − C e m (t ) .

Assim a frequência de ressonância é dada por:

−1
1 1 1 1  C  2
f ress = = = = 1− em (t )
2π LC (t ) 2π L [C O − C em (t )] C 2π LC O  CO 
2π LC O 1− em (t )
CO
1
Considerando que f C = e
2π LC O

usando (1 + x ) ≅ 1 + kx para x << 1 (expansão em série binomial) e tendo em conta que


k

C e m (t ) << 1 , obtém-se:
CO

fCC
f ress (t ) = f C + e m (t ) ou seja:
2C O

fCC
f ress (t ) = f C + k e m (t ), k=
2C O

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 121


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obtendo-se assim um sinal FM.

Vantagens: realização de elevados valores de k;

Desvantagens: é necessário um circuito auxiliar de retroacção para evitar a deriva de fC.


1
Modulador com díodo varactor

Uma reactância variável pode ser obtida de um díodo varactor. A capacidade de um díodo inversamente
polarizado é uma função da tensão aos seus terminais. Assim, aplicando-se a tensão do sinal modulante
num díodo com polarização inversa, pode-se variar a capacidade da junção da maneira desejada.

Método Indirecto (Método de Amstrong)

Produz-se um sinal NBFM (FM de banda estreita), a partir de um modulador de fase.


Seguidamente, este sinal é convertido num sinal WBFM (FM de banda larga) por
multiplicação de frequência.

O sinal resultante da modulação de frequência tem a forma:


t
e FM (t ) = Ec max cos[ω c t + φ (t )] com φ (t ) 2πk ∫ em (t )dt
0

utilizando a relação cos(α + β ) = cos α cos β − senαsenβ , obtem-se:

e FM (t ) = E c max [cos φ (t ) cos (ω c t ) − sen φ (t )sen ω c t ]

Se |φ(t)|max = D <<1 , condição que define a NBFM

e FM (t ) = Ec max cos(ω c t ) − EC max φ (t )sen(ω c t )

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 122


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Configuração de um sistema de FM indirecto:

Vantagens : Boa estabilidade de frequência

(a frequência da portadora é obtida, normalmente de um oscilador de um


oscilador controlado por cristal)

Desvantagens: É necessário um amplificador adicional pois as operações são afectaas


em baixos níveis de potência.

Apresenta instabilidade de fase.

Multiplicador de Frequência

∆f max
A razão de desvio é dada por: D =
Fm

em (t ) << 1 ⇒ ∆f max = ∆f (t ) max = kem (t ) max


k
⇒ ∆f max = k ⇒ D =
Fm

O sinal NBFM contém distorções caso a condição D<<1 não seja verificada. Desta
forma, tem-se necessário aumentar a razão de desvio após a modulação de fase. Esta
função é obtida com um conjunto multiplicador de frequência.

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 123


________________________________________________________Fundamentos de Telecomunicações

Um multiplicador de frequência ideal é aquele que opera com a frequência instantânea,


de modo que se:

f C1 + k1em (t )

é a frequência do sinal de entrada, a n-ésima multiplicação produzirá:

f C 2 + k1em (t ) com f C 2 = nf C1
e k 2 = nk1

Exemplo de multiplicador

Um dispositivo não-linear com característica de transferência y(t)=ax2(t) seguido de um


filtro passa-alto permite obter um multiplicador de ordem 2.

t
Se x(t ) = EC max cos[ω c t + φ (t )] com φ (t ) = 2πk ∫ em (t )dt
0

f i (t ) = f C + kem (t )
E c2max
então y (t ) = a {1 + cos[2ω c t + φ (t )] }
2
com f i´ (t ) = 2 f c + 2kem (t )

Down converter

O valor de n utilizado no multiplicador é escolhido de modo a conseguir o desvio final


desejado:

k D
n= =
k1 D1

Em geral, este factor de multiplicação resulta numa frequência fc2 muito superior à
frequência desejada. A heterodinagem da saída do multiplicador com um segundo
oscilador controlado a cristal permite transladar o espectro para uma frequência mais
conveniente.

Se fLO<fC2 o espectro transladado ficará situado em: fC= fC2±fLO

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 124


________________________________________________________Fundamentos de Telecomunicações

-fc2 0 fc2 f

-fc2-flo -flo flo-fc2 0 fc2-flo flo f


fc2+flo

fc2 fc2

Exemplo:

Dimensionar o circuito de forma a transmitir um sinal com componentes de frequência de


100Hz a 15 KHz na banda FM de 100 MHz com ∆fmax=75 KHz.

Considerar fc1=200 KHz e k1=15 Hz.

k 75000
m= = = 5000 ⇒ f C 2 = nf C1 = 5000.200.10 3 = 100 MHz
k1 15
(k = ∆f max ) f C = f C 2 − f LO = 100 MHz ⇒ f LO = 1000 − 100 = 900 MHz

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 125


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Detecção de FM

Para a desmodulação de um sinal FM é necessário um dispositivo que produza uma


tensão na sua saída linearmente dependente da frequência do sinal de entrada.

Um circuito constituído por um circuito ressonante combinado com um detector de


envolvente apresenta esta propriedade. Este circuito é designado discriminador de
frequência.

Ligeiramente acima ou abaixo da frequência de ressonância, fO, o ganho do circuito


ressonante varia linearmente com a frequência. Conforme a frequência de eFM (t) varia
acima e abaixo de fC a relação de amplitudes inerente ao circuito sintonizado converterá a
variação de frequência numa variação de amplitude fornecendo a forma de onda

y (t). Por detecção de envolvente e eliminação da componente contínua, obtém-se eD (t),


completando-se assim o processo de desmodulação.

Para aumentar a extensão da zona de funcionamento linear do detector de declive utiliza-


se um discriminador equilibrado:

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 126


________________________________________________________Fundamentos de Telecomunicações

Nos emissores e receptores de FM é necessário utilizar circuitos limitadores seguidos de


filtros BPF, centrados em fc. Um limitador é um dispositivo não linear que remove as
variações espúrias de amplitude do sinal com modulação angular.
Exemplo de sinal FM recebido:

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 127


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Discriminador de frequência com estágio limitador:~

Radiodifusão de som

Receptores

Um receptor deve ser constituído por:

(1) um dispositivo de sintonia da frequência de portadora de forma a seleccionar o sinal


desejado;
(2) o desmodulador (AM, FM, etc.);
(3) amplificadores de forma a compensar a perda na transmissão.

4.7.1 Receptor superheteródino

eFM(t) AVC sistema de controlo automático


Antena
do volume do sinal

BT<BRF<2fIF BIF=BT AVC

Mixer Baseband Altifalante


fc
outros sinais fIF
RF x IF Desmodulador
r AF

Banda de
LO base
~
fLO=fC+-fIF

a) b) c) d) e)

a) amplificador de rádio-frequência, RF – sintoniza e amplifica a frequência da portadora desejada


b) conversor de frequência - composto por um misturador (mixer) e um oscilador local (LO) que faz a
translação do espectro do sinal para uma banda de frequência intermédia (IF) em fIF<fc

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 128


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c) amplificador de frequência intermédia com largura de banda BIF≈BT (remove os canais adjacentes)
d) desmodulador – recupera a mensagem
e) amplificador de audio-frequência, AF – obtém a potência requerida pelo altifalante.
Espectro caso em que flo>fc (flo=fc+fIF)

Nota: A largura de banda, BRF deve verificar a condição:

BT<BRF<2fIF

Note-se que a estação na frequência f´C=fLO+fIF (chamada frequência imagem), caso não
seja filtrada, vai sobrepor-se à estação que pretendemos captar provocando distorção (fig.
2).

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 129


________________________________________________________Fundamentos de Telecomunicações

Não é possível construir um amplificador de RF de frequência central variável com


grande selectividade. Para que o sistema funcione é necessário que a largura de banda
BRF verifique:
BT<BRF<2fIF

de forma a eliminar a frequência imagem.


Caso BRF verifique a condição anterior, o amplificador com largura de banda BIF (de
grande selectividade) remove as frequências indesejadas.
Parâmetros de radiodifusão AM e FM
AM FM
Banda 540 – 1600 KHz 88,1 - 107,9 MHz
Banda de Base (Áudio) 3 – 5 KHz 15 KHZ
Largura de Banda
disponível por estação ≈ 19 KHz ≈ 200 KHz
Frequência intermédia 455 KHz 10,7 MHz
BIF 6 – 10 KHz 200 – 250 KHz

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 130


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4.7.2 Radiodifusão Estereofónica


Transmissor FM Estéreo

xL(t) xR+xR xb(t)


Matriz eFM(t)
xR(t) xL-xR Modulador
X + FM

X2 ~ ~
19 KHz fc(88-108 MHz)

Espectro do sinal antes da modulação em frequência (em banda de base):

Xb(f) L+R Piloto L-R

15 1923 38 53
f (KHz)
a utilização de DSB preserva a
fidelidade a baixas frequências

Receptor FM Estéreo

LPF: 0-15 KHz xL+xR


~
= xL(t)

BPF: 23-53 KHz LPF: 0-15 KHz Matriz


eFM(t) ~
Desmodulador ~
FM = x = xR(t)

NBPF: 19 KHz 38 KHz xL+xR


~ Indicador
= x2 STEREO

A portadora piloto (19 KHz) é utilizada para a desmodulação síncrona do sinal diferença
(xL-xR) e para actuar um indicador de recepção stereo.
Nota: utilizam-se filtros de enfatização no transmissor e desenfatização no receptor, para
melhorar a relação sinal ruído.

Cap.4 –Transmissão de Sinais Analógicos em Banda de Base 131

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