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x(t) y(t)
+
Tx HC(f) Rx
Conclusão: Para obter transmissão sem distorção é necessário que o sistema possua
resposta uniforme em amplitude e resposta em fase linear com declive negativo.
H(f ) = k
1. Distorção linear
1. Distorção linear
i) Distorção em amplitude
É descrita geralmente no domínio da frequência, dado que altera os pesos relativos
das componentes espectrais do sinal transmitido. Por esta razão é também
designada distorção em frequência.(Ver exemplo)
ii) Distorção em fase
Se a resposta em fase não for linear, as várias componentes na frequência sofrem
diferentes atrasos e a distorção resultante é designada distorção em fase ou de
atraso.
Assim:
arg[H ( f )] = −2πft d ( para m = 0)
− arg[H ( f )]
⇒ td ( f ) =
2πf
0 t
3 componentes espectrais
Baixas frequências atenuadas
para metade do seu valor
Aproximação da
onda quadrada após • Distorção de fase ou de atraso
desvio de fase - as várias componentes
1 constante espectrais sofrem diferentes
atrasos.
0 t
NOTAS:
• Reparar que o valor de pico
aumentou cerca de 50%.
• Curiosidade: o ouvido humano é
insensível à distorção de atraso ⇒ a
transmissão analógica de voz e
música não se preocupa com este
fenómeno.
• A distorção de fase é um problema
para a transmissão de sinais digitais.
Exemplo 2
20 40 60 80
[H c(f)]
f(KHz)
10
-90º
-180
arg[H c(f)]
30 60 90 120
f(KHz)
• Distorção em amplitude:
HC ( f ) ≠ k
0 − 30 KHz; 60 − 90 Khz; 120 KHz − ∞
• Distorção em fase:
arg[H C ( f )] ≠ −2πtd ± m180º
20 − 40 KHz; 40 − 60 KHz
Equalização
A distorção linear (amplitude e/ou fase) pode ser teoricamente corrigida usando um
circuito de equalização:
x(t) y(t)
HC(f) Heq(f)
Canal Equalizador
H ( f ) = H C ( f )H eq ( f )
y(t)=T[x(t)]
x(t)
Saturação ou corte
y (t ) = a1 x(t ) + a 2 x 2 (t ) + a3 x 3 (t ) + ........
b
Y ( f ) = a1 X ( f ) + a 2 X * X ( f ) + a3 X * X * X ( f ) + .......
X * X ( f ≠ 0) para | f |< 2 B
X(f )≠ 0 para | f !< B ⇒ X * X * X ( f ) ≠ 0 para | f |< 3B
..................
Conclusão:
A não linearidade produz componentes espectrais na saída que não existem no espectro
de entrada.
Além disso X*X(f), X*X*X(f), ……..podem ter componentes na banda do sinal (!f| < B)
que se sobrepõem a X(f) e que não podem ser eliminadas por filtragem.
y (t ) = a1 x(t ) + a 2 x 2 (t ) + a 3 x 3 (t ) + ........
Obtem-se:
a 3a 3a a a
y (t ) = 2 + 4 + .... + a1 + 3 + ..... cos ω 0 t + 2 + 4 + ..... cos 2ω 0 t
2 8 4 2 4
Conclusão: vão aparecer harmónicos do sinal de entrada.
A percentagem de distorção de uma harmónica obtem-se fazendo:
Amplitude desse termo
x100%
Amplitude da frequência fundamental
Para o caso da 2ª harmónica:
a 2 a4
+ + ...
Dh 2 = 2 4 x100%
3a3
a1 + + ....
4
Conclusão
Vão aparecer termos resultantes dos produtos cruzados das componentes espectrais da
entrada em f2-f1, f2+f1, f2-2f1, etc, designados produtos de inter modulação e que geram
distorção de inter modulação.
Compansão (companding)
Embora o problema da distorção não-linesr não possua solução perfeita, pode ser
minimizada por meio de projecto cuidadoso. A ideia básica resume-se em assegurar que o
sinal não exceda o intervalo de operação linear da curva de transferência do canal.
A Técnica de Compansão consiste em utilizar dois dispositivos não lineares, um
Compressor na emissão e um Expansor na recepção, de forma a assegurar que a
amplitude do sinal permaneça dentro da zona linear da característica de transferência do
canal.
gcomp[x(t)]
Curva de transferência típica de
um compressor.
Sistema de Compansão
gcomp gexp
Nota:
A compansão é utilizada em sistemas telefónicos não só para reduzir a distorção não
linear mas também para compensar as diferenças de nível inerentes a vozes fortes e
fracas.
Notação
em (t ) sinal modulante
ec (t ) portadora
ec (t ) = Ec max cos (ωc t + φc ) (ω c = 2 π f c )
f c − frequência da portadora
e (t ) portadora modulada
(a frequência da portadora, fc, deve ser sempre muito superior à frequência máxima
do sinal modulante, fm, fc>>fm).
4.4 Modulação Linear
A modulação linear caracteriza-se pela existência de uma correspondência linear entre a
amplitude instantânea da portadora modulada, E(t), e o sinal modulante, em(t). A
portadora modulada toma a forma e(t)=E(t)cos(ωct+φc).
Existem vários tipos de modulações lineares:
• Modulação em amplitude, AM,
• Modulação em banda lateral dupla com portadora suprimida, DSB-SC;
• Modulação em banda lateral simples, SSB,
• Modulação em banda vestigial, VSB.
Para um sinal não periódico, por exemplo um sinal de voz, o valor do índice de
modulação varia.
O valor do índice de modulação tem que ser sempre inferior à unidade, m<1. Caso isto
não se verifique os picos negativos do sinal são cortados (como se pode ver na figura) e a
expressão para a portadora modulada deixa de ser válida – matematicamente, a
envolvente toma valores negativos, o que corresponde a uma inversão de fase.
t -sinal modulante
Nota:
E max − E min
m <1⇒ < 1 ⇔ E max − E min < E max + E min
E max + E min
E min > 0
a envolvente tem que ser positiva
AM Sinusoidal
Neste caso, o sinal modulante, em(t), é sinusoidal:
em (t ) = E m max cos(2πf m t + φ m )
O sinal AM resultante é então dado por (considera-se φc =φm = 0 para simplificar os
cálculos):
e AM (t ) = [E c max + E m max cos(2πf m t )]cos 2πf c t
Neste caso:
E max = Ec max + E m max
E max − E min E m max
⇒m= =
E min = Ec max − E m max E max + E min E c max
0,5
e AM (t ) = [1 + E m max cos(2πf m t )]cos 2πf c t a) E m max = 0,5 ⇒ m = 0,5
1
1
b) E m max = 1 ⇒ m = = 1
1
2,5
c) E m max ≈ 2,5 ⇒ m = = 2,5
1
EAM(f)
ECmax/2
ECmax/2
Modulador balanceado
Atendendo a que:
1 1
cos ω c t ↔ δ ( f − f c ) δ ( f + f c )
2 2
1 1
v(t ) cos(ω c t ) ↔ V ( f − f c ) + V ( f + f c )
2 2
vem (considerando E m ( f ) = F [em (t )] :
1 1 E E
E AM ( f ) = Em ( f − f c ) + Em ( f + f c ) + c max δ ( f − f c ) + c max δ ( f + f c )
2 2 2 2
Considere-se como exemplo o sinal modulante da figura e o seu espectro:
-fm fm f
m<1
BRF
BRF= 2fm
Desmodulação de sinais AM
Embora possa ser utilizada detecção síncrona (ver desmodulação de sinais DSB-SC), um
método mais simples é utilizado na desmodulação.
Como a envolvente de uma onda AM tem a mesma forma da mensagem,
independentemente da frequência e fase da portadora, a desmodulação pode ser obtida
através da extração da envolvente, sem que para tal seja preciso dar qualquer ênfase ao
sincronismo.
Detecção assíncrona
Detector de envolvente
É utilizado um dispositivo não linear por partes que produz rectificação de meia-onda de
entrada:
em(t) x eDSB-SC(t)
-fc fc
BRF
+
em(t) v1 R
-
+ cos(ω ct) Filtro
v0 eDSB-SC(t)
Passa
Banda
+ v2 R
em(t)
-
i2
elemento não linear
v1 = cos ω c t + em (t ); v 2 = cos ω c t − em (t )
i = av + bv 2
2
i1 = a[cos(ω c t ) + em (t )] + b[cos(ω c t ) + em (t )]
2
i2 = a[cos(ω c t ) − em (t )] + b[cos(ω c t ) − em (t )]
Exemplo de implementação:
em(t) eDSB-SC(t)=Kem(t)cos(ωct)
Exercício 5
Potência
1 2
Sinal periódico: P =
T0 ∫
T0
x(t ) dt
T
2
1 2
Sinal não periódico: P = lim T →∞
T ∫ x(t )
T
dt
−
2
Nota:
T
2
Considera-se geralmente: < x(t ) >= lim T →∞ ∫ x(t )dt = 0
T
−
2
T
2
1
∫x
2
PT = lim T →∞ c (t )dt
T T
−
2
T
2
1
∫A x 2 (t ) cos 2 (ω c t )dt
2
= lim T →∞ c
T T
−
2
T T
1 2
1 1 2
Ac2 x 2 (t )
∫T Ac x (t ) 2dt + limT →∞ T ∫T 2 cos(2ωc t )dt
2 2
= lim T →∞
T
− −
2 2
T
Ac2 1 2
∫x
2
= lim T →∞ (t )dt
2 T T
−
2
PC Px
PT=PC.Px
Potência transmitida em AM
xc (t ) = Ac [1 + x(t )]cos ω c t
T
1 2
Ac2
PT = lim T →∞ ∫ [1 + x(t )]2 [1 + cos(2ω c t )]dt
T T 2
−
2
T T
2 2 2 2
A 1 A 1
∫ [1 + x (t ) + 2 x(t )]dt + 2 ∫ [1 + x (t ) + 2 x(t )]cos(2ω t )dt
2 2
= c
lim T →∞ c
lim T →∞ c
2 T T T T
− −
2 2
T T T
2 2 2 2 2
A 1 A 1 1
PT = c
lim T →∞ ∫ 1dt + lim T →∞ c
∫ x (t )dt + A
2 2
c lim T →∞ ∫ x(t )dt
2 T T 2 T T T T
− − −
2 2 2
PT=PC+PC.Px
er (t ) = k 'em (t ) cos(2πf c t )
z(t) ~
er(t)
x =
y(t)
2cos(ω ct)
fc>>fm
Modulador
em(t)
x + eDSB(t)
A
atenuador
A
kcos (ω ct)
Esta técnica é utilizada preferencialmente quando em(t) apresenta uma lacuna espectral
em f=0 (DC), o que possibilita a aquisição de portadora por filtragem (sinais de voz, por
exemplo):
Em(f) EDSB(f)
0 f -fc 0 fc f
Desmodulador LPF
eDSB(t)
x y(t)
NBPF
amplificador
2) Sistemas auto-sincronizados
Extraem a portadora local do próprio sinal recebido, utilizando uma PLL (Phase-Lock
Loop) ou um sincronismo quadrático.
(1) BPF
eDSB(t)
em(t)
x (2)
=
eSSB(t)
(4)
HSSB(f)
(3)
ec(t)=kcos(2πfct)
Em(f)
1
Emmax
-fm 0 fm
f
EDSB(f)
2
Emmax/2
0 fc-fm fc+f m
fc f
3 HSSB(f)
0
-fc-fm -fc fc fc+fm f
ESSB(f)
Emmax/2
0
-fC fC f
(Sinal USSB)
Filtro BPF
f fc f
2β
Utiliza-se a seguinte regra prática: a largura da região de transição 2β não deve ser
inferior a 1% da frequência de corte nominal:
2β > 0,01 f ∞ ⇒ f ∞ < 200β
o que limita a frequência da portadora.
(ver exercício 9)
Desmodulação (síncrona)
2cos (ω ct)
ER(f)
1
- Sinal recebido
(caso USSB)
2 Z(f)
- Sinal z(t)
fc 2fc
0
-2fc -fc f
HLPF(f)
1
3 - Filtro LPF
0 fm
-fm f
Y(f)
- Sinal desmodulado
4
-f m 0
fm f
Ec max
eSSB (t ) = [em (t ) cos(ωc t ) ± êm (t )sen(ωct )]
2
em que êm(t) é a transformada de Hilbert de em(t) dada por:
1 1 x(λ )
+∞
êm (t ) = [em (t )]* = ∫ dλ
πt πt −∞ t − λ
E o sinal + corresponde a um sinal LSSB e o sinal – a um sinal USSB.
Fisicamente, êm(t) obtém-se aplicando um desfasamento de -90º atodas as componentes
espectrais de em(t).
Modulador:
Ecmax/2em(t)cos(ω ct)
1/2em(t)
x
Ecmaxcosω ct
*
-90º + eUSSB(t)
+
-90º
- LSSB
1/2êm(t)
Ecmaxsenω ct
x
• Filtro de Hilbert ou filtro desfasador de quadratura.
Modulador
em(t) Modulador
H(f) eVSB(t)
AM
Notar que:
H ( f ) = u ( f − f c ) − H β ( f − f c ) + u (− f − f c ) − H β (− f − f c )
1
êm (t ) = [em (t )]*
πt
em que: β
eβ (t ) = 2 j ∫ E m ( f )H β ( f )e j 2πft df (contribuição da banda lateral )
−β
LPF
er(t) z(t) y(t)
X
(1) (2)
B=fm
2cos (ω ct)
Em(f)
-fm 0 fm f
BRF=fm+β
Meio de Transmissão
Exemplo
12. São multiplexados sessenta sinais telefónicos usando FDM. A largura de banda de
cada sinal é de 3 KHz e é deixada uma banda de guarda de 1 KHz entre canais
adjacentes. A modulação das subportadoras é USSB e fSC1=0.
a) Se os canais forem directamente multiplexados, calcule o número máximo de
osciladores e moduladores SSB requeridos. Desenhe o espectro típico do sinal
multiplexado.
b) Suponha que a multiplexagem é feita usando 5 grupos de 12 canais cada para formar
um super-grupo com 60 canais. Desenhe um diagrama de blocos do multiplexador
X1(f)
x1(t) fSC1=0
X2(f) f BPF2
~
x2(t) X =
f
+ xG(t)
~
fSC2=4 KHZ
X60(f) BPF60
~
x60(t) X =
f ~
fSC60=236 KHZ
XG(f)
0 3 4 7 8 11 12 236 239
fsc1 fsc2 fsc3 fsc60 f (KHz)
x1
x2
.
x +
Grupo 1
.
. fsc2
x12
x
xG1
fsc12
x13
BPFG
+ x
x14 xG2
x +
fc2 xG(t)
Grupo 2 . BPFG
. fsc2
.
+ x
x24 xG3
x
fc3
BPFG
fsc12
+ x
.......................................
x49 xG4
fc4
x50 BPFG
Grupo 5 x + xG5
x
.
. fsc2
. fc5
x60
x
fsc12
Xc1(f)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
0 48 f
1 2 3 4 5
0 48 96 144 192 f
fc1 fc2 fc3 fc4 fc5
f i (t ) = f c + k e m (t )
onde:
fc - frequência da portadora não modulada (Hz)
θ(t)
d θ(t ) 1 d θ(t )
com = ω i (t ) , logo f i (t ) =
dt 2π d t
Logo:
0
ou
t
e FM (t ) = E c max cos [ω c t + φ(t )] com φ(t ) = 2πk ∫ e m (t ) d t
0
Exemplo
Considerar que o sinal modulante é uma onda quadrada de frequência 1 kHz e amplitude
pico-a-pico de 20 V com componente DC nula e a portadora tem frequência
f c = 100 MHz . Supondo que o modulador apresenta uma constante de desvio de
frequência k = 9 kHz/V representar graficamente (i) o sinal modulante (ii) a frequência
instantânea da portadora modulada e o ângulo instantâneo (iii) a portadora modulada.
t
θ (t ) = 2πf c t + 2πk ∫ em (t )dt
0
e m (t ) = E m max cos(2πf m t )
∆f
= E c max cos 2 πf c t + max sen (2πf m t )
fm
Designa-se por índice de modulação FM o valor
∆f max E
β= = k mmax
fm fm
Exemplo
Determinar o índice de modulação e representar graficamente o sinal FM sinusoidal
considerando Ec max =10V, Em max=3V, k=2000Hz/V, fm=1kHze fc=20kHz. No mesmo
gráfico represente o sinal modulante.
Resolução
→ sin al mod ulante : em (t ) = E m max cos(2πf m t ) = 3 cos(2π 1000t ) (V )
→ portadora : ec (t ) = E c max cos(2πf c t ) = 10 cos(2π 20000t ) (V )
índice de mod ulação :
∆f E 3
β = max = k m max = 2000. =6
fm fm 1000
e FM (t ) = 10 cos[2π 20000t + 6sen(2π 1000t )]
Representação gráfica de em(t) e eFM(t):
senx ≈ x
Uma vez que se x << 1 ⇒
cos x ≈ 1
E c max β E β
e FM (t ) = E c max cos(ω c t ) − cos[(ω c − ω m )t ] + c max cos[(ω c + ω m )t ]
2 2
Propriedade aplicada:
1 1
senαsenβ = cos(α − β ) − cos(α + β )
2 2
Desta forma, o espectro do sinal FM sinusoidal será:
|EFM(f)|
Ecmax/2 Ecmax/2
ii) β qualquer
Usando as relações:
1 1
cos α cos β =cos(α + β ) + cos(α − β )
2 2
1 1
senαsenβ = cos(α − β ) − cos(α + β )
2 2
Obtem-se:
∞
e FM (t ) = E c max J 0 (β ) cos(ω c t ) + ∑ E c max J n (β )[cos(ω c + nω m t ) + cos(ω c − nω m t )]
npar
∞
atendendo
+ ∑E
nímpar
c max J n (β )[cos(ω c + nω m t ) − cos(ω c − nω m t )]
a que:
Obtem-se:
+∞
e FM (t ) = E c max ∑ J (β )cos[(ω
n = −∞
n c + nω m )t ]
EcmaxJ1(β)
EcmaxJ2(β)
EcmaxJ2(β)
........ f c-3f m
EcmaxJ3(β) ........
f c-f m
fc-2f m fc+fm f c+2fm fc+3fm f
fc
-EcmaxJ3(β)
-EcmaxJ1(β)
Todas as componentes espectrais com amplitude relativa |Jn(β)| > ε , serão definidas
significativas para
0,01< ε <0,1
de acordo com a aplicação específica.
Para determinado ε existem 2M + 1 linhas significativas em que M depende de β. Desta
forma a largura de banda é dada por:
B = 2M ( β ) f m
Regra de Carson
Exemplo
Considere-se FM sinusoidal com Ec max =1 V e
a) β = 1;
b) β = 2,4;
c) β = 5.
Representar o espectro unilateral (em valor absoluto) do sinal FM sinusoidal em cada
caso.
Resolução
+∞
e FM (t ) = E c max ∑J
n = −∞
n ( β ) cos[(ω c + nω m )t ]
∆f max
D=
Fm
Neste caso, a largura de banda pode ser calculada usando as mesmas expressões da
modulação FM sinusoidal substituindo β por D:
B = 2M ( D) Fm
Critério conservativo
Regra de Carson
Exemplo
75
D= = 5 ⇒ M(D)=7 (ε intermédio)
15
logo
Exercício
a) voz inteligível.
b) voz de qualidade.
B = 2M (D )Fm ∆f max
D=
Fm
∆f max 10
a) D= = =5
Fm 2
ε = 0,1 (baixa qualidade) ⇒ da figura tem − se M (D ) = 6
B = 2.6.2.10 3 = 24 KHz
∆f max 10
b) D= = =3
Fm 3,2
ε= (int ermédio ) ⇒ da figura tem − se M (D ) = 4,8
B = 2.4,8.3,2.10 3 = 30,72 KHz
∆f max 10
b) D= = = 0,5
Fm 20
ε = 0,01 (alta qualidade ) ⇒ da figura tem − se M (D ) = 2,2
B = 2.2,2.20.10 3 = 88KHz
Geração de sinais FM
−1
1 1 1 1 C 2
f ress = = = = 1− em (t )
2π LC (t ) 2π L [C O − C em (t )] C 2π LC O CO
2π LC O 1− em (t )
CO
1
Considerando que f C = e
2π LC O
C e m (t ) << 1 , obtém-se:
CO
fCC
f ress (t ) = f C + e m (t ) ou seja:
2C O
fCC
f ress (t ) = f C + k e m (t ), k=
2C O
Uma reactância variável pode ser obtida de um díodo varactor. A capacidade de um díodo inversamente
polarizado é uma função da tensão aos seus terminais. Assim, aplicando-se a tensão do sinal modulante
num díodo com polarização inversa, pode-se variar a capacidade da junção da maneira desejada.
Multiplicador de Frequência
∆f max
A razão de desvio é dada por: D =
Fm
O sinal NBFM contém distorções caso a condição D<<1 não seja verificada. Desta
forma, tem-se necessário aumentar a razão de desvio após a modulação de fase. Esta
função é obtida com um conjunto multiplicador de frequência.
f C1 + k1em (t )
f C 2 + k1em (t ) com f C 2 = nf C1
e k 2 = nk1
Exemplo de multiplicador
t
Se x(t ) = EC max cos[ω c t + φ (t )] com φ (t ) = 2πk ∫ em (t )dt
0
f i (t ) = f C + kem (t )
E c2max
então y (t ) = a {1 + cos[2ω c t + φ (t )] }
2
com f i´ (t ) = 2 f c + 2kem (t )
Down converter
k D
n= =
k1 D1
Em geral, este factor de multiplicação resulta numa frequência fc2 muito superior à
frequência desejada. A heterodinagem da saída do multiplicador com um segundo
oscilador controlado a cristal permite transladar o espectro para uma frequência mais
conveniente.
-fc2 0 fc2 f
fc2 fc2
Exemplo:
k 75000
m= = = 5000 ⇒ f C 2 = nf C1 = 5000.200.10 3 = 100 MHz
k1 15
(k = ∆f max ) f C = f C 2 − f LO = 100 MHz ⇒ f LO = 1000 − 100 = 900 MHz
Detecção de FM
Radiodifusão de som
Receptores
Banda de
LO base
~
fLO=fC+-fIF
a) b) c) d) e)
c) amplificador de frequência intermédia com largura de banda BIF≈BT (remove os canais adjacentes)
d) desmodulador – recupera a mensagem
e) amplificador de audio-frequência, AF – obtém a potência requerida pelo altifalante.
Espectro caso em que flo>fc (flo=fc+fIF)
BT<BRF<2fIF
Note-se que a estação na frequência f´C=fLO+fIF (chamada frequência imagem), caso não
seja filtrada, vai sobrepor-se à estação que pretendemos captar provocando distorção (fig.
2).
X2 ~ ~
19 KHz fc(88-108 MHz)
15 1923 38 53
f (KHz)
a utilização de DSB preserva a
fidelidade a baixas frequências
Receptor FM Estéreo
A portadora piloto (19 KHz) é utilizada para a desmodulação síncrona do sinal diferença
(xL-xR) e para actuar um indicador de recepção stereo.
Nota: utilizam-se filtros de enfatização no transmissor e desenfatização no receptor, para
melhorar a relação sinal ruído.