UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO

CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCIÊNCIAS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA
Curso de Graduação em Engenharia Mecânica

MECÂNICA DOS SÓLIDOS 1

(ME 098)

Calendário Acadêmico 2021.1

Professor: Jorge Palma Carrasco - Dr. Eng.
e-mail: jorge_palma_c@yahoo.com.br

Recife, setembro
de 2021
TEMA 1: ANÁLISE DA TENSÃO
 PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS MATERIAIS (Cont...)
✓ O aspecto da curva σ-ε varia com o tipo do material testado,
que pode ser DÚCTIL ou FRÁGIL.

Material DÚCTIL - curva σ-ε típica

Material que apresenta GRANDES
DEFORMAÇÕES PLÁSTICAS antes
da ruptura.
 PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS MATERIAIS (Cont...)

Material FRÁGIL - curva σ-ε típica

Material que apresenta PEQUENAS
DEFORMAÇÕES PLÁSTICAS (ou
deformações plásticas nulas) antes
da ruptura.
 PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS MATERIAIS (Cont...)

σP: Limite de
proporcionalidade.

σe: Limite de
elasticidade.

σE (σy): Limite de
escoamento

σR (σLR): Limite de
resistência à
tração
Curva σ-ε típica de um material dúctil
σf: Limite de ruptura
PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS MATERIAIS (Cont...)
Transições elasto-plásticas bem definidas
têm Limite de Escoamento bem definido:
✓ A deformação plástica inicia com uma
redução na tensão num nível de
tensão denominado Limite de
Escoamento Superior.
✓ A deformação continua numa tensão
que flutua em torno de um valor
médio associado a um valor mínimo
da tensão, denominado Limite de
Escoamento Inferior.
✓ Em deformações subsequentes a
tensão aumenta com a deformação.
O Limite de Escoamento reportado é um
valor médio associado com o limite de
escoamento inferior, por ser mais bem
definido e relativamente insensível ao
procedimento de teste.
PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS MATERIAIS (Cont...)

Quando não é possível estabelecer o

início do escoamento, por convenção
constrói-se uma linha reta paralela à
porção elástica da curva, afastada da
origem de uma deformação de 0,2%
(0,002).
✓ O Limite de Escoamento é a
tensão definida pela interseção
da reta com a curva tensão-
deformação.
PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS MATERIAIS (Cont...)

Material dúctil com Material dúctil sem tensão

patamar de escoamento de escoamento definida
(aço de baixo carbono) (liga de Al)
 PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS MATERIAIS (Cont...)

Curva tensão-deformação verdadeira

 PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS MATERIAIS (Cont...)

Informações Complementares
É também possível realizar, utilizando os mesmos equipamentos,
ensaios de compressão para obter as propriedades mecânicas
dos materiais na compressão: 𝜎𝑝 ; 𝜎𝐸 ; 𝜎𝐿𝑅 ; 𝜎𝑓 .
✓ Para os aços, verificou-se que 𝜎𝑝 e 𝜎𝐸 são aproximadamente
iguais na tração e na compressão;
✓ Os materiais frágeis são, habitualmente, muito mais
resistentes à compressão.
➢ Um dos principais cuidados que se deve ter na realização do
ensaio de compressão refere-se ao dimensionamento do
corpo de prova, que deve obedecer a uma relação
comprimento/seção transversal adequada para resistir à flexão
e à flambagem.
 TENSÃO ADMISSÍVEL

O responsável pelo projeto de

estruturas ou elementos
estruturais deve restringir a
tensão no material a um nível
seguro, que garanta que o
trabalho da estrutura será
realizado sem risco de sofrer
uma falha.
Do ponto de vista da
capacidade de carga, a tensão
no material deve ser mantida
abaixo de uma TENSÃO
REFERENCIAL, cuja escolha
depende do MATERIAL
EMPREGADO.
 TENSÃO ADMISSÍVEL (Cont...)

Para evitar que:

✓ A omissão, proposital ou acidental, da análise de determinadas
variáveis em etapa de projeto;
✓ Imprecisões construtivas;
✓ A presença de sobrecargas acidentais;
✓ Outras variáveis não consideradas, por desconhecimento...
...coloquem em risco a estabilidade da estrutura, emprega-se um fator
de segurança a fim de que as cargas originadas nos casos mencionados
acima, não ultrapassem uma tensão de referência - 𝜎ref .
O uso deste fator possibilita estabelecer uma tensão admissível, ou
tensão de projeto, com magnitude menor a 𝜎ref

𝜎ref 𝜏ref
𝜎adm = e 𝜏adm = n>1: fator de segurança
𝑛 𝑛
 TENSÃO ADMISSÍVEL (Cont...)

CASO 1 - MATERIAL DÚCTIL CASO 2 - MATERIAL FRÁGIL

Quando empregamos estes Quando empregamos estes

materiais esperamos que eles materiais esperamos que eles
não sofram deformações não sofram ruptura (fratura),
permanentes, logo: logo:

𝜎ref = 𝜎E 𝜎ref = 𝜎LR

 TENSÃO ADMISSÍVEL (Cont...)

Como, para materiais 𝜎E

dúcteis:
𝜎ref = 𝜎E 𝜎adm =
𝑛

E, para materiais 𝜎LR

frágeis: 𝜎ref = 𝜎LR 𝜎adm =
𝑛

O fator de segurança será escolhido, nos dois casos, dependendo:

✓ Das condições de serviço;
✓ Da variabilidade na homogeneidade do material;
✓ Do grau de desconhecimento de determinadas variáveis, cuja
omissão possa representar risco adicional.
 TENSÃO ADMISSÍVEL (Cont...)

Exemplo 7
Determinar o diâmetro mínimo da haste e a espessura mínima
do disco, necessários para suportar a carga de 20 kN.
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 60MPa (haste) e 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 35MPa (disco).

40mm
 TENSÃO ADMISSÍVEL (Cont...)

Solução
a) Diâmetro mínimo da haste
DCL
20 kN
𝜎adm = = 60 MPa
𝐴ℎ

20 kN π𝑑2
𝐴ℎ = e: 𝐴ℎ =
60 MPa 4

80 ∙ 103 N
𝑑= 6
= 0,0206 m
𝜋 ∙ 60 ∙ 10 Pa

𝑑 = 20,6 mm
 TENSÃO ADMISSÍVEL (Cont...)

b) Espessura mínima do disco

DCL
20 kN 20 kN
𝜏adm = = 35 MPa 𝐴𝑡 =
𝐴𝑡 35 MPa

2𝜋𝑑
e: 𝐴𝑡 = 𝑡 ∙
2

40 ∙ 103 N
𝑡= −3 6 = 0,0045 m
2𝜋 ∙ 40 ∙ 10 m ∙ 35 ∙ 10 Pa

𝑡 = 4,55 mm
 TENSÃO ADMISSÍVEL (Cont...)

Exemplo 8
Uma barra é suportada por uma haste de aço (𝑑 = 20 mm) e um
bloco de alumínio (𝐴𝐵 = 1800 mm2). Os pinos em A e C (𝑑 = 18 𝑚𝑚)
estão submetidos a cisalhamento simples. Determinar a maior carga 𝑃
que pode ser aplicada à barra. Considerar 𝑛 = 2.
𝜎ref(aço) = 680MPa; 𝜎ref(Al) = 70MPa; 𝜏ref(pino) = 900MPa
 TENSÃO ADMISSÍVEL (Cont...)

Solução
a) Equações de equilíbrio
DCL ෍ 𝐹𝑦 = 0

𝐹𝐴𝐶 − 𝑃 + 𝐹𝐵 = 0

෍ 𝑀𝐴 = 0

−0,75 ∙ 𝑃 + 2,00 ∙ 𝐹𝐵 = 0

෍ 𝑀𝐵 = 0

−2,00 ∙ 𝐹𝐴𝐶 + 1,25 ∙ 𝑃 = 0

 TENSÃO ADMISSÍVEL (Cont...)

Reações nos apoios Tensões admissíveis

1,25 ∙ 𝑃 680 MPa
𝐹𝐴𝐶 = = 0,625 ∙ 𝑃 𝜎adm(aço) = = 340 MPa
2 2
70 MPa
𝜎adm(Al) = = 35 MPa
0,75 ∙ 𝑃 2
𝐹𝐵 = = 0,375 ∙ 𝑃 900 MPa
2 𝜏adm(pino) = = 450 MPa
2
Cálculo das cargas admissíveis
a) Haste AC
𝐹𝐴𝐶 0,625 ∙ 𝑃
𝜎adm(aço) = 340MPa =
𝐴ℎ 𝐴ℎ
340 ∙ 106 Pa ∙ 𝜋 ∙ 20 ∙ 10−3 m 2
𝑃= 𝑃 = 170.903 N
0,625 ∙ 4
 TENSÃO ADMISSÍVEL (Cont...)

b) No bloco
𝐹𝐵 0,375 ∙ 𝑃
𝜎adm(Al) = 35MPa =
𝐴𝐵 𝐴𝐵

35 ∙ 106 𝑃𝑎 ∙ 0,0018m2
𝑃= 𝑃 = 168.000 N
0,375

c) Nos pinos
𝑉 𝐹𝐴𝐶 0,625 ∙ 𝑃
𝜏adm(pino) = = 450MPa =
𝐴 p 𝐴p 𝐴p

450 ∙ 106 Pa ∙ 𝜋 ∙ 18 ∙ 10−3 m 2

𝑃= 𝑃 = 183.218 N
0,625 ∙ 4
 TENSÃO ADMISSÍVEL (Cont...)

Cargas admissíveis

𝑃 = 170.903 N Para a haste

𝑃 = 168.000 N Para o bloco

𝑃 = 183.218 N Para os pinos

Logo, a carga máxima que pode ser aplicada à barra, é de

168 kN, dado que não excede nenhuma das cargas
admissíveis que podem ser suportadas pela haste, bloco e
pinos, definidas pelas tensões admissíveis assumidas.
 ELASTICIDADE LINEAR

Módulo de Elasticidade – Lei de Hooke

𝜎∝𝜀
Lei de Hooke
𝜎 =𝐸∙𝜀
E: Módulo de Elasticidade ou
Módulo de Young [Pa]

▪ É a medida da rigidez do material.

▪ É a medida da resistência do
material a ser deformado
elasticamente em tração.
Os materiais que seguem este comportamento são
denominados MATERIAIS ELÁSTICO-LINEARES OU
MATERIAIS HOOKEANOS
 ELASTICIDADE LINEAR (Cont...)
Existem materiais (ferro fundido cinzento, concreto e muitos
polímeros) para os quais a porção inicial da curva 𝜎 x 𝜀 não é linear.
Para estes, devem ser utilizadas alternativas para medir a sua rigidez:

Módulo tangente: inclinação

da curva 𝜎 x 𝜀 em um nível de
tensão específico.

Módulo secante: inclinação de

uma secante tirada desde a
origem até algum ponto
específico sobre a curva 𝜎 x 𝜀 .

Os materiais que seguem este comportamento são

denominados materiais elástico-não lineares
 ELASTICIDADE LINEAR (Cont...)

Alongamento de elementos feitos de materiais hookeanos

Seja uma barra deformada elasticamente em tração por duas forças
aplicadas axialmente:

𝑃 𝛿 Aplicando a 𝑃 𝛿
𝜎= e: 𝜀 = 𝜎 =𝐸∙𝜀 =𝐸
𝐴 𝐿 Lei de Hooke 𝐴 𝐿
𝐸𝐴 Rigidez Axial
𝑃𝐿 𝐿
𝛿= Flexibilidade (𝑃 = 1)
𝐸𝐴 𝐸𝐴
𝐸𝐴
Rigidez ou rijeza (𝜀 = 1)
𝐿
 ELASTICIDADE LINEAR (Cont...)
Para obter o alongamento total de elementos:
✓ Formados por partes de seções transversais diferentes ou de
materiais diferentes;
✓ carregados axialmente por forças aplicadas nas extremidades e
por forças aplicadas nas seções intermediárias...

➢ Calcula-se a força axial interna em cada parte do elemento.

➢ Logo, calcula-se o alongamento ou encurtamento de cada parte.
O alongamento total do elemento estará dado por:
𝑛
𝑃𝑖 𝐿𝑖 n: no total de
𝛿=෍
𝐸𝑖 𝐴𝑖 partes do elemento
𝑖=1
 ELASTICIDADE LINEAR (Cont...)

Exemplo 9
Considere uma barra prismática suspensa por uma das suas extremidades
e sujeita à ação do seu próprio peso e de uma carga P atuando na
extremidade livre. Assumindo que a barra trabalhe no regime elástico-
linear encontre uma expressão para a deformação total da barra sabendo
que: L é comprimento da barra, A a área da sua seção transversal, E o
módulo de elasticidade do material e  o peso específico.
 RESOLUÇÃO 1O ESTÁGIO (Cont...)
𝑛
Solução 𝑃𝑖 𝐿𝑖
𝛿𝑡𝑜𝑡 =෍ ou: 𝛿𝑡𝑜𝑡 = 𝛿𝑊 + 𝛿𝑃
𝐸𝑖 𝐴𝑖
𝑖=1
𝐿
𝑊 e: 𝛾𝐴𝐿2
𝛿𝑊 = 2 𝑊 = 𝛾𝐴𝐿 𝛿𝑊 =
2𝐸𝐴
𝐸𝐴
𝛾𝐿2
𝛿𝑊 =
2𝐸
𝑃𝐿
𝛿𝑃 =
𝐸𝐴
𝛾𝐿2 𝑃𝐿 𝛾𝐿2 𝐴 + 2𝑃𝐿
𝛿𝑡𝑜𝑡 = + =
2𝐸 𝐸𝐴 2𝐸𝐴
𝐿 𝛾𝐿𝐴 + 2𝑃
𝛿𝑡𝑜𝑡 =
2𝐸𝐴
 ELASTICIDADE LINEAR (Cont...)

Módulo de Elasticidade Transversal

A maioria dos materiais de
engenharia também apresenta
comportamento elástico-linear 𝜏∝𝛾
no cisalhamento.
A lei de Hooke para cisalhamento
pode ser expressa por:

𝜏 =𝐺∙𝛾
G: Módulo de Elasticidade Transversal
ou Módulo de Rigidez [Pa]
✓ É a medida da resistência do
material a ser deformado
elasticamente no cisalhamento.
 ELASTICIDADE LINEAR (Cont...)

Coeficiente de Poisson
É a relação entre a deformação
transversal (ou lateral) e a deformação
longitudinal (ou axial) de um elemento
submetido a uma carga de tração.

deformação lateral 𝜀𝑙
𝜈=− =− adim
deformação axial 𝜀𝑎

O sinal negativo é devido a que o

alongamento longitudinal (deformação
positiva) provoca contração lateral
(deformação negativa) e vice-versa.
 CONSIDERAÇÕES IMPORTANTES

Descontínua - caso real (natureza atômica)

MATÉRIA
Contínua1 - caso idealizado (simplificação)
1A simplificação, na generalidade dos casos, não produz
erros significativos (?)

Não homogêneo
MATERIAL
Homogêneo2

2Na generalidade dos casos, supõe-se que o material que

constitui o corpo é homogêneo.
 CONSIDERAÇÕES IMPORTANTES (Cont...)

Anisotrópico (caso geral)

MATERIAL
Isotrópico (caso particular)

Comportamento plástico (caso geral)

COMPORTAMENTO Comportamento elástico não-linear

DO MATERIAL (caso particular)

Comportamento elástico-linear
(caso particular)
 CONSIDERAÇÕES IMPORTANTES (Cont...)

Materiais muito
deformáveis
Grandes
Deformações Configurações
muito deformáveis
DEFORMAÇÕES
Materiais muito
Pequenas rígidos
Deformações
Configurações
pouco deformáveis
 CONSIDERAÇÕES IMPORTANTES(Cont...)

Excetuando indicação em contrário, na disciplina Mecânica

dos Sólidos 1 apenas serão tratados problemas com as
seguintes características:

Matéria contínua

Material homogêneo

Material isotrópico
Material com comportamento
elástico-linear
Regime de pequenas
deformações