CAP.

Fundamentos Fsicos do Corte de Metais

Jorge Joaquim Pamies Teixeira

(jorge.pamies@fct.unl.pt)

ISBN: 972595100-X EDINOVA - Edies da Universidade Nova de Lisboa 2001

Captulo 4
Elementos Operacionais das Ferramentas de Corte

4.1 - Nomenclatura das Ferramentas Do captulo anterior verificamos que processos diferentes requerem tipos de ferramentas diferentes, com uma ou mais arestas de corte, as quais podem ter um contacto contnuo ou intermitente com a pea. Resumidamente poderemos classific-las de acordo com o seguinte quadro:
TABELA 4-1 CARACTERSTICAS GERAIS DAS FERRAMENTAS
Ferramentas monocortantes Torneamento exterior e interior, aplainamento e escatelamento Ferramentas bicortantes Brocas helicoidais fresa de avano frontal Ferramentas com vrias arestas Fresas tangenciais e frontais Ferramentas com nmero indefinido de arestas Ms tangenciais e frontais Arestas de corte em contacto intermitente Arestas de corte em contacto contnuo

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FUNDAMENTOS FSICOS DO CORTE DE METAIS

Sob o ponto de vista do estudo terico do corte, introduziremos o conceito de ferramenta elementar constituda por uma nica aresta de corte, representada na Fig.4-1. Dado que os mecanismos de corte em todas as arestas so idnticos, as ferramentas multicortantes, referidas no Tabela 4-1, sero conjuntos de ferramentas elementares.
A A B

Fig.4-1 Ferramenta elementar de corte: A face de ataque; B face de sada; , e so os ngulos fundamentais da ferramenta

No essencial, uma ferramenta constituda por duas faces, em geral planas, que se intersectam numa linha designada por aresta de corte e limitada por outras duas faces laterais, que apesar de no terem nenhuma funo, so necessrias para a definio da ferramenta. A face A designada face de ataque, de corte ou de desprendimento por ser sobre ela que desliza a apara que separada da pea. A face B a face dorsal, de incidncia ou de sada que fica sempre em frente superfcie maquinada. Estas duas superfcies formam, respectivamente, com os planos normal e tangencial superfcie maquinada, o ngulo de ataque e o ngulo de incidncia ou de sada . O ngulo compreendido por estas duas faces o ngulo de gume ou ngulo de bico da ferramenta . A definio mais detalhada e a importncia destes ngulos sero referidas mais adiante.

Corpo Face de ataque, A Aresta auxiliar de corte Aresta principal de corte

Face de ataque, A Chanfro da face de ataque Chanfro da superfcie auxiliar de sada

Corpo

Aresta principal de corte

Superfcie auxiliar de sada, A

Superfcie principal de sada, A

Chanfro da superfcie de sada Superfcie auxiliar de sada, A

(a)

(b)

Superfcie principal de sada, A

Fig.4-2

Superfcies e arestas de uma ferramenta: (a) monocortante sem chanfro; (b) monocortante com chanfros; (c) multicortante onde um dente uma ferramenta elementar.

ELEMENTOS OPERACIONAIS DAS FERRAMENTAS DE CORTE

73

Na Fig.4-2 representamos exemplos de ferramentas, onde se definem elementos adicionais ferramenta elementar. Os elementos geomtricos caractersticos desta ferramenta so as faces que a delimitam e os seus ngulos. Nesta figura mostramos tambm uma situao comum, em que as arestas de corte so chanfradas. Os chanfros tm o objectivo de reforar localmente a ferramenta, sobretudo quando o ngulo de gume pequeno. 4.2 - Factores de Desempenho Uma ferramenta elementar constituda por duas partes distintas, o corpo e a parte activa. O corpo o elemento que permite o seu posicionamento e garante duas caractersticas fundamentais do desempenho: a resistncia rotura e a rigidez. A parte activa a que contm os elementos fundamentais para o corte, designadamente as arestas de corte principal e auxiliar, a face de ataque e as faces de sada principal e auxiliar.
G h P
y z

b
M

Fa
Fp

Ft

Fn
z y

Fp

Fc

Fig.4-3 Esquema de fixao de uma ferramenta.

x x

Condio de resistncia rotura Tomemos a Fig.4-3 e consideremos que o material do corpo da ferramenta tem uma tenso admissvel adm. A seco do corpo, sendo normalmente rectangular, ter um momento de inrcia I z b h 3 / 12 . Como sabido da mecnica dos slidos, o momento flector mximo para as condies indicadas na figura dado por M max Ft . Assim, para que a ferramenta resista aos esforos que lhe so impostos, dever verificar-se:
M max Iz / v onde v a distncia da fibra neutra fibra extrema da seco resistente, no caso v=h/2. Portanto,
adm

6. F t
adm

b h2

(4-1)

74

FUNDAMENTOS FSICOS DO CORTE DE METAIS

deste modo, possvel a determinao da seco da ferramenta. Assumindo, por exemplo, que h=2b, que muito comum na prtica, da eq.(4-1) obtm-se:
b
3

1,5 Ft
adm

(4-2)

Condio de rigidez Por razes que tm a ver com a qualidade das superfcies e com a preciso, indispensvel garantir a rigidez da ferramenta para evitar vibraes por flexo. Esta condio mais importante do que a condio de resistncia pois ela conduz a um sobredimensionamento. Caso esta condio no se verifique a ferramenta vibrar e produzir uma flexo alternada, com uma flecha f como se indica na Fig.4-4.

0 f
CIR

1 2 Ft

Fc

Fig.4-4 Esquema da flexo do corpo de uma ferramenta

Sob a aco da componente de fora Ft o corpo flecte e a ponta da ferramenta descrever uma trajectria ao longo dos pontos 0, 1 e 2. Como esta trajectria curvilnea produz variaes na profundidade de corte, originando uma ondulao indesejvel na superfcie maquinada. Por isso, a flecha f resultante da deformao da ferramenta deve ser o mnimo possvel. Um valor tpico para operaes de desbaste de f=0,1 mm. Sob o ponto de vista analtico, esta condio consegue-se utilizando o modelo de uma viga em consola onde a elstica dada por[4.5]:

Mf E Iz

(4-3)

que integrada sucessivamente conduz a:

y max

Ft 3 3E Iz

(4-4)

Tendo em conta o valor de I z

b Ft 3 2E f

b h 3 / 12 obteremos:
(4-5)

Como referimos, o resultado da eq.(4-5) conduz a uma seco maior do que a eq.(4-2).

ELEMENTOS OPERACIONAIS DAS FERRAMENTAS DE CORTE

75

4.3 - Sistemas de Referncia A geometria e nomenclatura das ferramentas de corte, mesmo das monocortantes so surpreendentemente complicadas, sendo difcil, por exemplo, a determinao dos planos apropriados nos quais se possam medir os diversos ngulos que definem a ferramenta, em particular aquele que define o declive da face de ataque. Existem actualmente vrios sistemas estabelecidos por normas, designadamente o sistema britnico, tambm conhecido pelo sistema do mximo declive (norma BS 1886); o sistema americano, ASA (norma ASA B5.13 e B5.22); o sistema alemo (norma DIN 6580); e o sistema internacional (norma ISO 3002/1). 4.3.1 - Sistema Britnico Neste sistema o declive da face de ataque medido num plano normal ao plano de base na direco de mximo declive (Plano Pg da Fig.4-14). Apesar deste mtodo ter a vantagem de os ngulos poderem comodamente ser ajustados directamente na mquina de afiar, os ngulos so independentes da posio da aresta de corte e torna muito complicadas as expresses para se estimar a direco do fluxo da apara. Um dos pressupostos deste sistema que a apara flui na direco do maior declive. Como j foi demonstrado este pressuposto falso. 4.3.2 - Sistema Americano O sistema americano da American Standards Association (ASA) especifica a face de ataque definindo o declive em dois planos ortogonais: um paralelo e outro perpendicular ao eixo da ferramenta, com ambos os planos perpendiculares ao plano de base (planos Pf e Pp da Fig.4-12 e 4-14). Neste sistema, como no anterior, os ngulos so especificados independentemente da posio da aresta de corte e portando no do qualquer indicao do comportamento da ferramenta durante a sua utilizao. Apesar do sistema considerar que facilita o afiamento, o que facto que isso no se verifica. Suponhamos que a ferramenta para o seu afiamento fixada num dispositivo com dois eixos de rotao A e B no plano de referncia e perpendiculares entre si e, por forma a que o eixo da ferramenta fique paralelo ao eixo A. Rodando segundo o eixo B afina-se o valor do ngulo ataque posterior, p. Seguidamente roda-se segundo o eixo A para dar o ngulo de ataque lateral f. O que acontece que com esta ltima operao roda tambm o plano onde se mediu o ngulo anterior, que deveria ento ter sido compensado atravs da expresso seguinte:
tg
ajust

cos

tg

(4-8)

No fazendo esta correco no h relao entre os ngulos que se obtm e os pretendidos. 4.3.3 - Sistema Alemo O sistema alemo especifica a face de ataque atravs do ngulo de ataque medido no plano ortogonal (Plano Po da Fig.4-14) e do ngulo de inclinao . Este sistema tem a van-

76

FUNDAMENTOS FSICOS DO CORTE DE METAIS

tagem em relao aos anteriores de estar sempre relacionado com a aresta principal de corte. A dificuldade surge tambm no afiamento de forma idntica ao sistema americano. Para o afiamento neste sistema DIN utilizam-se dispositivos com trs eixos de rotao, os dois j referidos no sistema americano (A e B) e um terceiro perpendicular aos outros dois (C). Tal sistema exige, como o anterior, compensao nas duas primeiras rotaes, por equaes anlogas eq.(4-8). Claramente estas dificuldades podem ser evitadas utilizando como plano de medida um plano normal aresta principal de corte. Assim, o ngulo de inclinao segundo o eixo C seria dado sem necessidade de compensao. Esta a base do Sistema ISO, que curiosamente j havia sido proposta em 1955 por Stabler[2.3].

4.3.4 - Sistema Internacional ISO A norma ISO sobre a nomenclatura das ferramentas assenta nos princpios enunciados nos anteriores sistemas. Porm, deve ser realado o facto de serem necessrios dois sistemas de planos e respectivos ngulos. O primeiro, designado por sistema de ferramenta em mo refere-se ferramenta fora da mquina, em que o referencial absoluto seria a prpria ferramenta, e tem o propsito essencial do afiamento. O segundo sistema, designado por sistema de ferramenta em uso refere-se ferramenta durante a sua operao, em que tem como referencial absoluto a mquina. A razo destes dois sistemas tem a ver com o ngulo da direco efectiva de corte, referida antes. Com efeito, por exemplo, no torneamento o aumento do avano faz aumentar o ngulo de ataque efectivo e faz diminuir o ngulo de sada. Por outro lado, as ferramentas monocortantes podem ser colocadas na mquina com vrias orientaes, alterando os parmetros efectivos do corte.

Direco de corte

Direco de corte

Pf Pp

Pn Ps
Pr Direco de avano

Pr
Direco de avano

Pr - Plano de referncia paralelo ao plano de base; Pf - Plano de trabalho, perpendicular ao plano de referncia e paralelo direco de avano; Pp plano axial da ferramenta, perpendicular ao plano de referncia e ao plano de trabalho.

Pr - Plano de referncia paralelo ao plano de base; Ps - Plano da aresta de corte, contm a aresta de corte e perpendicular ao plano de referncia; Pn- Plano de medida normal aresta de corte da ferramenta.

Fig.4-12 Planos no Sistema de Ferramenta em Mo.

ELEMENTOS OPERACIONAIS DAS FERRAMENTAS DE CORTE

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Direco de corte Pfe Ppe

Direco efectiva de corte

Direco efectiva de corte

Pn Pse

Pre

Pre

Pre - Plano de referncia efectivo, perpendicular direco efectiva de corte; Pfe - Plano de trabalho efectivo, perpendicular ao plano de referncia efectivo e contm a direco de avano; Ppe plano axial da ferramenta, perpendicular ao plano de referncia e ao plano de trabalho efectivos.

Pre - Plano de referncia efectivo, perpendicular direco efectiva de corte; Pse - Plano da aresta de corte, contm a aresta de corte e perpendicular ao plano de referncia efectivo; Pn- Plano de medida normal aresta de corte da ferramenta

Fig.4-13 Planos no Sistema de Ferramenta em Uso.

Em resumo, o sistema de ferramenta em mo definido em relao base da ferramenta (ou para ferramentas rotativas em relao ao seu eixo) e o sistema de ferramenta em uso definido em relao direco efectiva de corte. Na Fig.4-12 representamos os planos importantes para o sistema de ferramenta em mo, onde os planos so designados pela letra P com ndices relativos sua natureza. Os ngulos medidos neste sistema so os ngulos de afiamento da ferramenta.
Sistema ASA Seco F.F
f

Seco G.G Sistema ISO Seco Pn

n g

Sistema Britnico

f f g

Po

Pn

Pr

Pp

Sistema DIN Seco O.O

g n

Pg

Pg G
O

Pr Pg

Po Seco P.P
r

ou

p p

Pf S Ps Pp
G O P g - Plano de maior declive da face de ataque P f - Plano de trabalho P s - Plano da aresta principal de corte P r)

Sistema ASA

P r - Plano de referncia Po - Plano ortogonal da ferramenta P n - Plano normal ou de medida normal

Fig.4-14 ngulos funcionais relativos face de ataque: : ngulo de inclinao ou de obliquidade; n: ngulo de ataque normal; n: ngulo de gume normal; n: ngulo de sada normal; o: ngulo de ataque ortogonal; o: ngulo de gume ortogonal; o: ngulo de sada ortogonal. g: ngulo de ataque (britnico); f: ngulo de ataque lateral; p: ngulo de ataque posterior; p: ngulo de gume posterior; r, : ngulo de posio; : ngulo de posio da aresta auxiliar.

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FUNDAMENTOS FSICOS DO CORTE DE METAIS

Apesar de apenas termos referido elementos relativos aresta principal de corte, podemos definir os elementos homlogos relativos aresta auxiliar ou secundria de corte. Neste caso, afectaremos a respectiva designao com uma linha em expoente, isto , o plano que contm a aresta auxiliar dever ser designado por Ps. O mesmo faremos em relao designao dos ngulos. Na Fig.4-13 podemos ver os planos do sistema ferramenta em uso com designaes de acordo com o esquema anterior. Com estes sistemas j definidos possvel definir os ngulos da ferramenta de forma completa e inequvoca. 4.4 - ngulos da Ferramenta Uma vez fixados os planos j se podem definir os ngulos que definem uma ferramenta. Sob o ponto de vista de uma ferramentaria interessa definir os ngulos no sistema ferramenta em mo para efeitos de afiamento. Na Tabela 4-2, com o auxlio da Fig.4-14, definimos esses ngulos.
TABELA 4-2 NATUREZA DOS NGULOS DAS FERRAMENTAS
ngulo ngulo de ataque normal ngulo de ataque ortogonal ngulo de ataque facial ngulo de ataque posterior ngulo de sada normal ngulo de sada ortogonal ngulo de sada facial ngulo de sada posterior ngulo de gume normal ngulo de gume ortogonal ngulo de gume facial ngulo de gume posterior ngulo de inclinao ou de obliquidade ngulo de posio ngulo de nariz da ferramenta ou
r

Smbolo
Em mo
n o f p n o f p n o f p

Formado
entre em mo
ne oe fe pe ne oe fe pe ne oe fe pe e

Plano de
Medida em uso mo uso

Em uso

A A A A A A A A A A A A A Pf Ps

Pr Pr Pr Pr Ps Ps Pp Pf A A A A Pr Ps Ps

Pre Pre Pre Pre Pse Pse Ppe Pfe A A A A Pre

Pn Po Pf Pp Pn Po Pf Pp Pn Po Pf Pp Ps Pr Pne= Pe

Pn Poe Pfe Ppe Pne= Pe Poe Pfe Ppe Pne= Pe Poe Pfe Ppe Pse

4.4.1 - ngulos de posicionamento a partir dos ngulos da ferramenta Os ngulos de posicionamento esto definidos na Fig.4-15 para uma ferramenta monocortante. Nesta figura mostramos tambm os sinais dos ngulos de acordo com a regra da mo direita. Os eixos X, Y, e Z correspondem aos eixos da mquina-ferramenta. Os eixos designados por Xt, Yt e Zt correspondem s interseces dos planos do sistema ferramenta em mo, isto , Xt=Pr Pp; Yt = Pf Pp; e Zt = Pf Pr. Na figura representam-se tambm os ngulos de rotao para posicionamento da ferramenta no dispositivo de afiamento. G o ngulo de rotao segundo um eixo perpendicular ao plano de referncia e positivo no

ELEMENTOS OPERACIONAIS DAS FERRAMENTAS DE CORTE

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sentido de diminuir o ngulo de posio, ; H o ngulo de rotao em torno de um eixo perpendicular ao plano axial, Pp e positivo quando tende a aumentar o ngulo de inclinao .; L o ngulo de rotao em torno de um eixo perpendicular ao plano axial, Pp e positivo no sentido que tende a diminuir o ngulo de ataque . Cada ngulo de afiamento calculado em trs passos, cada um correspondendo a uma das rotaes referidas anteriormente. Assim, nas equaes afectaremos com o ndice G, H ou L para cada um desses passos. As relaes trigonomtricas tm alguma complexidade, sobretudo quando o efeito do ngulo da direco efectiva de corte no desprezvel. o que acontece quando uma ferramenta se destina a operar com grandes avanos (caso do torneamento) ou quando se trata de ferramentas multicortantes (brocas e fresas). Assim, as equaes (4-9) a (4-17) do os valores dos ngulos de afiamento em funo dos ngulos da ferramenta. Para o ngulo de posio:
L

arctg

sin cos cos L tg sinL sin cos H cos tg sinH

L

(4-9)

arctg

(4-10)

(4-11)

Xt Z -G -L Zt -H -G X

-L

-H

Yt

Fig.4-15 Planos e ngulos de posicionamento onde X, Y e Z so os eixos da mquina ferramenta; Xt, Yt e Zt so os eixos no sistema ferramenta em mo; G o ajustamento no plano de base; H o ajustamento da obliquidade; L o ajustamento lateral.

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FUNDAMENTOS FSICOS DO CORTE DE METAIS

Para o ngulo de inclinao:

L

arcsin sin arcsin sin

cos L cos H

cos sin

cos cos

sinL sin H

(4-12) (4-13) (4-14)

Para o ngulo de ataque normal:

nL n

arctg

sin sin L cos cos L cos sin sin L cos cos L sin H cos H sin L sin sinH

(4-15) (4-16) (4-17)

nH

nL

arctg
n

nG

nL

EXEMPLO 4.1 Determinar os ngulos efectivos de corte de uma ferramenta de torno que deve ser posicionada na mquina de tal forma que os ngulos G = -20, H = -10 e L = 0. Os ngulos da ferramenta so os seguintes: ngulo de posio ngulo de inclinao, ngulo de ataque, ngulo de sada, = 30 = 5 = 10 = 5

Soluo: Das eq.(4-9), eq.(4-12) e eq.(4-15) quando L = 0,

L

30

nL

10

nL

Das eqs.(4-10) e (4-11) resulta,

e H

arctg

sin 30 cos 10 tg 5 sin 10 cos 30

20

30 ,3

20

50,3

Das eq.(4-13) e (4-14) vem

e H

arcsin sin5 cos10 sin 30 cos 5 sin10

Das eqs.(4-16) e (4-17) obtm-se

ne n

10

arctg

cos 30 sin 10 cos 5 cos10 sin 30 sin 5 sin10

10 8,9 1,1

Assim, os ngulos efectivos sero:

e

ne

1,1

ne

8,9 13,9

ELEMENTOS OPERACIONAIS DAS FERRAMENTAS DE CORTE

81

4.4.2 - Determinao dos ngulos da ferramenta a partir dos ngulos efectivos Muitas vezes necessrio determinar que ngulos devemos produzir na ferramenta para garantir ngulos efectivos especificados. Tal como anteriormente, consideraremos que o efeito do avano desprezvel. Assim sendo, temos: Para o ngulo de posio:
G e

G
sin
G

(4-18)
cos H tg cos G
sin cos L
H

arctg

sin H

(4-19)

arctg

cos

tg

sin L

(4-20)

Para o ngulo de inclinao:

G e

(4-21)
G

arcsin sin arcsin sin

cos H cos L

sin cos

cos cos

sin H sin L

(4-22) (4-23)

Para o ngulo de ataque normal:

nG ne

(4-24)
arctg cos G sin H cos H sin G sin sin L sin L cos L cos H sin

nH

nG

cos

sin H

(4-25)

nL

nH

arctg

cos

sin L

(4-26)

4.5 - Influncia dos ngulos da Ferramenta Nas seces anteriores deixamos antever que o desempenho do corte depende fortemente dos valores dos ngulos que definem uma ferramenta. Com efeito, iremos apresentar alguns detalhes que ilustram de forma mais evidente a sua importncia.

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FUNDAMENTOS FSICOS DO CORTE DE METAIS

a2 V

a1 V

Va
n2 s2 s1 n1

Va
Fig.4-16 Ilustrao do efeito do avano no valor do ngulo de sada efectivo.

s2

Interferncia

s1

Corte perfeito

a Vc
n

a Vc
n

Fc
n

Fc
n

muito grande

muito pequeno

a Vc
n

formao de fendas

Fc
n

negativo

Fig.4-17 Demonstrao esquemtica do efeito do ngulo de ataque.

4.5.1 - ngulo de sada Este ngulo deve estar enquadrado entre limites que devem ser adequados operao. Com efeito, o movimento de avano da ferramenta associado ao movimento de corte gera uma hlice de inclinao s que dever ser inferior ao valor de n (Fig.4-16). Se o seu valor for demasiado pequeno, corre-se o risco de interferncia mecnica com a superfcie maquinada; se for muito elevado, prejudica-se a resistncia mecnica da ponta da ferramenta decorrente de um ngulo de gume pequeno. O ngulo de sada mnimo pode ser determinado usando a relao:

ELEMENTOS OPERACIONAIS DAS FERRAMENTAS DE CORTE

83

tg

a d

(4-27)

onde a o avano e d o dimetro maquinado.

4.5.2 - ngulo de ataque O valor do ngulo de ataque um factor muito importante que tambm deve ser adequado para um bom desempenho. O seu aumento facilita a sada da apara, mas diminui o ngulo de gume fragilizando a ferramenta; a sua diminuio implica um aumento da deformao da apara e aumento consequente das foras de corte que, por seu turno, conduz a uma deteriorao mais rpida da face de ataque da ferramenta. Por vezes utiliza-se o ngulo de ataque negativo, mas s com ferramentas de carbonetos ou cermicas (Fig.4-17).

4.5.3 - ngulo de posio O ngulo de posio r ou tambm assegura aresta de corte uma entrada da ferramenta numa zona onde esta mais resistente, decalando a entrada da ponta da ferramenta, conforme ilustramos na Fig.4-18. De um modo geral as ferramentas de desbaste possuem um ngulo de posio inferior a 90. Se for muito pequeno o corte efectua-se mal e o contacto da aresta com a superfcie maquinada muito grande originando vibraes e mau acabamento.

Sada
r

Entrada

Fa va
Fig.4-18 Influncia do ngulo de posio nas foras de avano e passiva.

Fp

4.5.4 - ngulo de inclinao O ngulo de inclinao ou de obliquidade , combinado com o ngulo de posio , consolida a zona de ataque e determina a direco do fluxo da apara. O seu valor negativo melhora a resistncia local do gume de corte, mas torna o alinhamento do bico da ferramenta com o eixo da pea mais difcil, como se mostra na Fig.4-19.

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FUNDAMENTOS FSICOS DO CORTE DE METAIS

Movimento de corte

x
Fig.4-19 Quando o ngulo, negativo difcil alinhar o bico da ferramenta com o eixo da pea XX

Linha de fuga da apara

REFERNCIAS
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 Vergnas, J., Usinage Technologie et Pratique, Srie Gnie Mecanique, DUNOD, Paris. Stabler, G.V., The Fundamental Geometry of Cutting Tools, Proc. IME, vol. 165, p.14, 1951 Stabler, G.V., The Basic Nomenclature of Cutting Tools, J. Inst. Prod. Engrs., vol.34, p.264, 1955. Geometry of Active Parts of Cutting Tools General Terms, Reference Systems, Tool and Working Angles, International Standard ISO 3002, 1973. Timoshenko, S., Resistncia de Materiales