Captulo 03

FORAS DURANTE A USINAGEM

3. Foras durante a usinagem [11]

O conhecimento do comportamento e da ordem de grandeza dos esforos de corte durante os processos de usinagem fundamental para: a definio da potncia necessria do equipamento a definio da capacidade de obteno de tolerncias estreitas a previso de temperatura de corte e desgaste da ferramenta

As foras de usinagem so consideradas como uma ao da pea sobre a ferramenta (figura a seguir).

Figura 3.1. Fora de usinagem e suas diversas componentes na operao de torneamento.

Fu = fora total resultante que atua sobre a cunha cortante durante a usinagem. Em princpio, nem a direo, nem o sentido da fora de usinagem so conhecidos; ento, no se trabalha com a fora de usinagem propriamente, mas com suas componentes segundo diversas direes conhecidas, inicialmente, Fu decomposta em uma componente que est no plano de trabalho, chamada fora ativa (Ft) e uma componente perpendicular ao plano de trabalho, chamada fora passiva ou fora de profundidade (Fp).

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A fora ativa, por sua vez, decomposta em diversas outras, Componentes da Fora Ativa (Ft = componente de Fu no plano de trabalho). As componentes da fora ativa contribuem para a potncia de usinagem, pois esto no plano de trabalho, onde os movimentos de usinagem so realizados: Fora de corte (Fc) = projeo de Fu sobre a direo de corte; Fora de avano (Ff) = projeo de Fu sobre a direo de avano; Fora de apoio (Fap) = projeo de Fu sobre a direo perpendicular direo de avano, situada no plano de trabalho (observe-se a figura que se segue, envolvendo o processo de fresamento); Fora efetiva de corte (Fe) = projeo de Fu sobre a direo efetiva de corte.

Figura 3.2. Fora de usinagem e suas diversas componentes na operao de fresamento.

Assim, tem-se as seguintes equaes:

Ft = Fap 2 + Ff

Fap = Ft 2 Ff 2
Quando o ngulo da direo de avano = 90 (no torneamento, por exemplo):

Ft =

Fc 2 + Ff 2

Fc = Ft 2 Ff 2
Componente de Fu num plano perpendicular ao plano de trabalho (Fp = fora passiva ou de profundidade); esta componente no contribui para a potncia de usinagem, pois perpendicular aos movimentos ( perpendicular ao plano de trabalho, onde ocorrem os movimentos de corte e de avano). Esta fora responsvel pela deflexo elstica da pea e da ferramenta durante o corte e, portanto, responsvel pela dificuldade de obteno de tolerncias de forma e dimenso apertadas.
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Assim, tem-se a seguinte relao entre as foras de usinagem (ativa e passiva):

Fu = Fp 2 + Ft 2

3.1. Potncias de Usinagem As potncias geradas pela mquina-ferramenta tm como funes principais a movimentao do eixo-rvore e a execuo dos movimentos de corte e de avano. Potncia de corte Fc (kgf)
Pc = Fc.Vc 60.75

Vc (m/min) Pc (CV)

Potncia de avano Ff (kgf)

Pf = Ff .Vf 1000.60.75

Vf (mm/min) Pf (CV)

3.2. Relao entre potncia de corte e de avano

Das equaes anteriores:

Pc 1000.Fc.Vc = Pf Ff .Vf Mas: Vf = f.n (mm/min) e:

Vc =

.d .n
1000

(m/min)

Ento, das equaes anteriores, tem-se que: Pc Fc .d .n Fc d = . = . Pf Ff f .n Ff f

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No torneamento, tem-se que Fc ~ 4,5 Ff. Tomando-se, por exemplo, d = 10 mm e f = 1 mm/volta (que so limites extremos para esta anlise: d muito pequeno e f muito grande, a fim de tornar a relao Pc/Pf a menor possvel), resulta:

Pc = .4,5.10 140 Pf Isto significa que a potncia de avano, numa situao extrema, 140 vezes menor que a potncia de corte. Esta diferena permite desprezar a potncia de avano no dimensionamento do motor da mquina, naquelas situaes em que somente um motor responsvel tanto pelo movimento de avano, quanto pelo movimento de corte; quando a mquina possui motor independente para o movimento de avano, verifica-se que este muito menos robusto que o motor responsvel pelo movimento de corte.
3.3. Potncia Fornecida pelo Motor

Nas mquinas que apresentam um nico motor para os movimentos de corte e avano, como Pc muito maior que Pf, despreza-se Pf e faz-se: Pm = Pc

= rendimento da mquina operatriz (60 a 80% em mquinas convencionais, superior a 90% em mquinas CNC). 3.4. Fora de Corte X Condies de Trabalho

A fora de corte pode ser expressa pela seguinte relao:

Fc = Ks. A

Ks = presso especfica de corte A = rea da seco de corte

No torneamento: A = b.h = ap.f

A presso especfica de corte depende dos seguintes fatores: material da pea; material e geometria da ferramenta; seco de corte; velocidade de corte; condies de lubrificao e refrigerao; afiao da ferramenta.
3.5. Clculo da presso especfica de corte

Frmula de Kienzle, onde Ks figura como funo da espessura de corte h. O aumento de Ks com a diminuio de h uma propriedade geral, que vale para todas as operaes de usinagem; a figura a seguir mostra a representao grfica do valor de Ks em funo de h para um determinado par ferramenta-pea.
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Figura 3.3. Variao da presso especfica de corte com a espessura de corte.

A equao desta curva pode ser dada por:

Ks = Ks1 = Ks1.h z z h

onde Ks1 e z so constantes do material. Substituindo-se equaes anteriores nesta ltima, a fora de corte (Fc) resulta:

Fc = Ks.h.b = Ks1.h1 z .b Kienzle tabelou valores de Ks1 e 1-z, a partir de ensaios que realizou, sob determinadas condies. A empresa Sandvik Coromant, ao invs de tabelar os valores de Ks1 e 1-z, preferiu tabelar o valor de Ks para h=0,4 mm e apresentar uma equao de correo para Ks, quando a espessura de corte diferente deste valor. As tabelas de tal empresa foram levantadas para ngulo de sada da ferramenta de 6 (as tabelas para diferentes materiais so apresentadas em catlogos da empresa). A equao para correo de Ks a seguinte:
Kscorrigid o = Kstabelado. 0, 4 h
0 , 29

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3.6. Escolha do avano, da profundidade de corte e da velocidade de corte

A potncia de corte dada por:

Pc = Fc.Vc Ks.Vc. f .ap = 60.75 60.75

Admita-se inicialmente que a rea da seco de corte permanea constante. Aumentando-se o avano f e diminuindo-se a profundidade de corte ap na mesma proporo, a presso especfica de corte Ks diminui. Logo, para a mesma potncia de corte Pc, mesma rea de corte A, tem-se de acordo com a equao acima a possibilidade de utilizar uma velocidade de corte maior. Isto permitir uma remoo de maior quantidade de cavaco na unidade de tempo e por unidade de potncia. Porm, dois fatores importantes devem ser levados em considerao: o desgaste da ferramenta; o acabamento da superfcie usinada. Como foi visto anteriormente, o avano influencia mais no desgaste do que a profundidade de corte. Logo, um aumento da produo de cavaco proveniente do aumento do avano e diminuio da profundidade de corte, acarreta um desgaste maior da ferramenta, maior ainda se este aumento do avano for acompanhado pelo crescimento da velocidade de corte (conforme sugerido acima). Tambm j foi mencionado que o aumento do avano contribui para o aumento da rugosidade superficial da pea. Portanto, a soluo encontrada acima para diminuir a potncia (aumentar f e diminuir ap na mesma proporo) ou para manter a potncia constante e retirar maior volume de cavaco na unidade de tempo (aumentar f e diminuir ap na mesma proporo e aumentar Vc) trar danos para o desgaste da ferramenta e para o acabamento da pea e somente deve ser utilizada quando se tem problemas de potncia de mquina, ou em algum outro caso especfico. No estudo dos fatores de influncia no desgaste e vida da ferramenta, viu-se que a velocidade de corte tem uma influncia bem maior no desgaste da ferramenta do que o avano. Assim, se o avano aumentado e a velocidade de corte diminuda na mesma proporo, o volume de cavaco retirado na unidade de tempo mantido constante e a vida da ferramenta cresce consideravelmente. Porm, com isso, a fora de corte cresce (mas a potncia cai, pois Ks diminui com o aumento do avano e o produto Vc.f.ap fica constante na equao acima), o que pode causar vibrao. Alm disso, existem outras limitaes a este procedimento: a diminuio da velocidade de corte no pode ser tal que ultrapasse o valor da velocidade crtica e comece a produzir aresta postia de corte e conseqente maior desgaste da ferramenta. O aumento do avano causa aumento da rugosidade da pea (deve ser feito com muito cuidado em operaes de acabamento) e limitado pelo raio de ponta da ferramenta. Ento, em operaes de desbaste, onde o objetivo retirar material da pea sem muita preocupao com o acabamento superficial, o avano (limitado pela resistncia da ferramenta e pela fora de corte que pode causar vibrao) e a profundidade de corte
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(limitada pela fora de corte e pelo sobrematerial da pea) devem ser os maiores possveis e a velocidade de corte pequena. Assim, grande quantidade de cavaco retirada na unidade de tempo e se otimiza a vida da ferramenta. O quo pequena deve ser esta velocidade de corte, depois de escolhido o avano e a profundidade de corte, depende de consideraes econmicas, que sero abordadas mais adiante. Em operaes de acabamento, onde a finalidade obter qualidade superficial, dimensional e geomtrica na pea, o avano e a profundidade de corte devem ser pequenos e a velocidade de corte deve ser mais elevada, a fim de que seja removida uma quantidade de cavaco razovel na unidade de tempo. O quo mais alta deve ser esta velocidade de corte, depois de escolhido o avano e a profundidade de corte, depende mais uma vez de consideraes econmicas, as quais sero abordadas adiante.

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