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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA QUMICA

Instrumentao e Controle de Processos Petroqumicos

lvaro Luiz Longo

Florianpolis, Junho de 2003

Programa: PRH-ANP/MCT N0 34 Formao de Engenheiros nas reas de Automao, Controle e Instrumentao para a Indstria do Petrleo e Gs Universidade Federal de Santa Catarina

Relatrio Final de Bolsista Aluno


Perodo informado
Junho de 2001 a Maio de 2003

Identificao
Nome: CPF:
0

lvaro Luiz Longo 026.239.409-08 Graduao Prof. Dr. Ariovaldo Bolzan Prof. Dr. Ricardo Antonio Francisco Machado

Matrcula PRH-ANP/MCT N : 2001.0483-2 Tipo de Bolsa: Orientador: Co-orientador:

Tema: Instrumentao e Controle de Processos Petroqumicos

Em Florianpolis, Junho de 2003

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Agradecimentos

UFSC, pela estrutura fornecida; Ao LCP, pela eminente participao no desenvolvimento do trabalho; Aos orientadores, prof. Ariovaldo e prof. Ricardo, pela dedicao e pacincia; Aos colegas Gustavo e Cintia, pela colaborao; Agradeo ainda o apoio financeiro da Agncia Nacional do Petrleo (ANP) e da Financiadora de Estudos e Projetos (FINEP), por meio do Programa de Recursos Humanos da ANP para o setor do Petrleo e Gs PRH-34/ANP/MCT; Deus e minha famlia, que estiveram sempre olhando por mim.

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Resumo

A indstria petroqumica tem por objetivo obter, a partir do petrleo bruto, produtos de alto valor comercial e de maior utilidade industrial, seja para fins energticos, ou como matria-prima para a indstria petroqumica. Seus processos so complexos, geralmente operam com grandes volumes de produo e em condies restritas. O controle da operao em condies timas e estveis importante para manter a qualidade dos produtos obtidos e a segurana da planta. A implementao de um sistema de controle para uma indstria petroqumica uma tarefa complexa, que para ser eficiente necessita de muitos conhecimentos. Desde a instrumentao, passando por modelos dinmicos e mtodos de projetos e segurana e lucratividade. Neste trabalho, buscou-se realizar as atividades relacionadas ao controle e instrumentao de processos da indstria petroqumica. O desenvolvimento foi dividido em duas etapas: a primeira, relacionada a colunas de destilao, foi realizada no LCP, onde foi projetada, construda e instrumentada uma coluna de destilao em escala piloto. A segunda etapa, foi desenvolvida em escala industrial, envolvendo a instrumentao para o controle de um reator que opera em batelada para a produo de poliestireno expansvel. estratgia de controle, as aes tm que ser adequadamente integradas para que a planta opere em condies desejadas com

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Abstract

Petrochemical industry aims to made high value products with greater utility to other industries, used as energy source or as raw materials to the manufacture industries. Its processes are complex, and often operate great production volumes, under restrict conditions. The operations control under optimum and stable conditions is important to maintain the products quality and the plant safety. The implementation of a control system in a petrochemical industry is a complex task, that requires many knowledge to be efficient. From the instrumentation, to dynamic models, design methods and control strategies, the actions may be adequately integrated to the plant operate under the desired conditions, with safety and profitability. In this work, its aimed to carry through the activities related to process control and instrumentation on the petrochemical industry. The development was divided in two stages: the first one, related the destillation columns, was carried through in the LCP, where a pilot scale distillation column was projected, constructed and instrumented. The second stage, was developed in industrial scale, involving the instrumentation for the control of a batch reactor for the production of expandable polystyrene.

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Sumrio
Sumrio ....................................................................................................... 1 Simbologia .................................................................................................. 6 Captulo 1: Introduo................................................................................ 7 Captulo 2: Controle de processos petroqumicos ................................ 12 2.1: Controle de colunas de destilao ................................................... 14 2.2: Controle de reatores de polimerizao............................................. 24 Captulo 3: Unidade Piloto de Destilao ............................................... 28 3.1: Dimensionamento ............................................................................ 29 3.2: Construo da unidade piloto........................................................... 35 3.3: Instrumentao................................................................................. 40 3.3.1: Descrio dos sensores ............................................................ 41 3.3.2: Descrio dos elementos finais de controle .............................. 44 3.4: Controle distribudo .......................................................................... 46 Captulo 4: Instrumentao da Planta de Polimerizao Industrial ..... 48 Captulo 5: Concluses e Perspectivas .................................................. 52 Anexos....................................................................................................... 54 Bibliografia ................................................................................................ 63

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Simbologia
Di dimetro interno da coluna Fl vazo de alimentao H altura da coluna

Hs espaamento entre os pratos Hx altura extra M peso molecular da fase vapor Na nmero real de pratos N nmero de pratos terico

Qb calor fornecido ao refervedor R razo de refluxo

Sb rea de borbulhamento T u temperatura velocidade do vapor

Letras gregas

o eficincia global da coluna v densidade do vapor

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Captulo 1: Introduo
Mudanas permanentes das condies de mercado e operao das plantas em condies limites tornam extremamente difcil a manuteno dos processos nos pontos de mxima lucratividade. Morari et al. [1] citam a integrao da medio, controle, otimizao e logstica como o modo mais eficaz de gerar lucros atendendo as variaes de mercado, com o mnimo de investimentos. Segundo Shinskey [2], o principal benefcio da implementao ou da melhoria de um sistema de controle o incremento na recuperao do produto mais valioso. Para produtos finais de um processo, recuperao definida como a quantidade de produto que ser possa vender gerado por unidade do componente que foi alimentado. Uma vez que quantidade e qualidade so inversamente proporcionais, o aumento na qualidade reduz a quantidade, ou seja a recuperao. Assim, a soluo para incrementar a recuperao de um determinado produto operar o mais prximo possvel e com menor tempo de desvio das especificaes de qualidade do produto. Esta uma meta freqentemente difcil de alcanar em processos envolvendo destilaes devido presena de tempos mortos. Esta caracterstica leva a tempos de operao considerveis, ou seja, leva a desvios das especificaes de qualidade do produto quando ocorre alguma perturbao no processo. As operaes fsicas e qumicas envolvidas no refino de petrleo tm por objetivo a obteno de produtos de maior valor comercial, que atendem as necessidades das indstrias para fins energticos (gasolina, leo Diesel, querosene, etc.) e matria-prima (leos lubrificantes, nafta petroqumica, etc.). A indstria petroqumica o setor industrial que compreende a fabricao de produtos qumicos como plsticos, fertilizantes, entre outros, a partir dos derivados de petrleo ou gs natural. Este setor apresenta caractersticas inerentes indstria qumica dita pesada, necessitando de suprimento abundante, contnuo e regular de matrias-primas com preos competitivos, devido elevada 7

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escala de produo e do emprego de processos contnuos e automatizados. Apresenta, geralmente, expressivo custo operacional, alto investimento para implantao e participao relativamente baixa da mo-de-obra no custo final do produto. Requer ainda elevado apoio de utilidades (gua, vapor, energia eltrica, etc.) e de facilidades (transporte, armazenamento, manuseio, etc.). Cabe ressaltar que a indstria petroqumica parte de um pequeno nmero de matrias primas (nafta, gs natural, gasleo, etc.) e os produtos resultantes (eteno, propeno, butadieno, benzeno, tolueno, amnia, metanol, etc.) constituem a base de vrias famlias de numerosos produtos. H ainda a elevada valorizao advinda dessa transformao e a exigncia da pesquisa cientfica e tecnolgica necessria para o desenvolvimento de novos processos e produtos, alm do aprimoramento dos processos j existentes [3]. Alm da utilizao de seus derivados para fins energticos, o petrleo a principal matria-prima para a indstria petroqumica. A partir da nafta e do gasleo, so produzidos os chamados produtos petroqumicos bsicos: eteno, propeno, butadieno e os aromticos (benzeno, tolueno e xilenos). Os produtos petroqumicos bsicos, podem obtidos ainda a partir do lcool, carvo e gs natural. Essa etapa desenvolvida nas chamadas indstrias petroqumicas de primeira gerao. Nas unidades petroqumicas de segunda gerao, esses produtos so convertidos em produtos petroqumicos intermedirios, como cloreto de vinila, estireno, fenol, xido propeno, etc. Nas petroqumicas de terceira gerao, os produtos intermedirios so utilizados para a produo dos produtos petroqumicos finais, onde se destacam os plsticos, fibras, elastmeros, explosivos e os fertilizantes e defensivos agrcolas nitrogenados. A Figura 1 apresenta o esquema geral de processamento na indstria petroqumica. Dentro das indstrias petroqumicas, destacam-se as indstrias de polmeros, que atravs de reaes de polimerizao convertem derivados de petrleo em materiais plsticos (p.e. polietileno, polipropileno, poliestireno, etc.). So consideradas indstrias petroqumicas de terceira gerao, e respondem por 8

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grandes volumes de consumo de derivados no-energticos oriundos das refinarias em todo o mundo. No caso dos plsticos, as resinas obtidas nas indstrias de terceira gerao passam pelas indstrias de transformao (petroqumicas de quarta gerao), onde so produzidos os artefatos plsticos, de reconhecida utilidade para o ser humano.

FIGURA 1 Esquema de processamento na indstria petroqumica

Os processos da indstria de petrleo e petroqumica tm como caractersticas grandes volumes de operao e forte dependncia de variveis termodinmicas, como temperaturas e presses, e variveis de processo, como vazes e composies. Dessa forma, ressalta-se as seguintes peculiaridades deste tipo de indstria: a) Porte elevado, atendendo uma escala de produo competitiva; b) Pesquisa e desenvolvimento intensivos; c) Comercializao e assistncia tcnica especializadas; d) Busca contnua por otimizao dos processos e operaes; Essas caractersticas ressaltam a importncia do controle destes

processos, com o objetivo de manter as operaes em um estado adequado para se obter altos rendimentos, bom funcionamento de equipamentos e produtos de qualidade desejada. Quando um desses processos atinge uma condio de estabilidade, acaba gerando severas conseqncias para a produo da indstria.

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O projeto completo do sistema de controle de um processo envolve vrios procedimentos e exige os conhecimentos dos mais diversos campos da engenharia, tais como: a) A mecnica dos fluidos, para a especificao de bombas,

dimensionamento de tubulaes, o tamanho de trocadores de calor, a potncia de compressores; b) A transferncia de calor, para a determinao da quantidade de calor para o aquecimento (ou resfriamento) de reatores qumicos, pr-aquecedores, caldeiras de recuperao e o dimensionamento de condensadores; c) A cintica das reaes qumicas, para o dimensionamento de reatores, para a escolha das condies de operao (presso, temperatura,etc.) e dos catalisadores; d) A termodinmica, para os clculos de transferncia de massa, relaes de equilbrio e balano de energia. Esses conhecimentos auxiliam na escolha e na aplicao do sistema de controle adequado para o processo. Os modelos matemticos, as analogias e a simulao do processo so desenvolvidos e dirigidos para o seu entendimento e da sua dinmica. O presente trabalho tem por objetivo projetar e implementar a instrumentao necessria para a automatizao e controle em processos petroqumicos. Para tal, foram estudados dois casos: o primeiro, uma unidade piloto de destilao, localizada no Laboratrio de Controle de Processos do Departamento de Engenharia Qumica e Engenharia de Alimentos da Universidade Federal de Santa Catarina. O desenvolvimento dessa etapa incluiu o projeto e a construo da coluna de destilao. Na unidade sero testadas as estratgias desenvolvidas para o controle de colunas de destilao. O segundo caso foi desenvolvido na unidade industrial de polimerizao para a produo de poliestireno expansvel, localizada na empresa Termotcnica LTDA., na cidade de 10

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Joinville SC. O objetivo dessa etapa a implementao do controle dos reatores de polimerizao, j desenvolvido em escala piloto, bem como a automatizao de todo o processo. A seguir ser apresentada uma reviso bibliogrfica sobre controle de processos da indstria petroqumica, sendo destacadas as colunas de destilao e os reatores de polimerizao. Na sequencia, descrito o projeto e a construo da coluna de destilao, seguido pela instrumentao da coluna e dos reatores de polimerizao. O desenvolvimento foi financiado pela Agncia Nacional de Petrleo (ANP), atravs do PRH-ANP/MCT N 34.

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Captulo 2: Controle de processos petroqumicos


A necessidade de diminuir as variaes existentes na qualidade dos produtos, em conjunto com as rigorosas regulamentaes ambientais que vigentes sobre as indstrias de processos qumicos, motivam o aperfeioamento dos sistemas de controle, bem como a forma de controlar estes processos. Os sistemas de controle de processos so desenvolvidos com o objetivo de maximizar a produo e minimizar os seus custos, eliminando riscos inerentes ao processo e aumentando a qualidade dos produtos. Para um processo alcanar uma situao de elevada produtividade, obtendo produtos com qualidade e baixos custos, atendendo s exigncias da legislao ambiental e respeitando as condies de segurana, necessria a implementao de tcnicas cada vez mais avanadas referentes otimizao, superviso e controle de processos. A superviso e o controle do processo so passos importantes para a sua otimizao. Entretanto, a maioria dos pesquisadores procura implementar as novas tcnicas de controle em processos complexos para testar a sua eficincia, ao invs de procurar a melhor tcnica para o controle de um processo especfico [4]. A implementao de um sistema de controle em um processo passa necessariamente pela especificao das variveis controladas e manipuladas e da instrumentao de controle. Adicionalmente, os sistemas de controle podem ser instalados de tal maneira que possam ser integrados a um sistema de superviso. Isso possibilita a disponibilizao de informaes sobre o estado da planta em tempo real, programao e controle de produo, determinao de custos, etc. No entanto, quando no h integrao entre o projeto do sistema de controle e o projeto do processo, existe a possibilidade de uma instrumentao redundante ou insuficiente para a implementao do controle [5]. Isso ressalta a necessidade de uma anlise rgida a respeito da instrumentao do processo, como parte do projeto do sistema de controle. 12

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Os processos da indstria de petrleo e gs natural caracterizam-se por apresentar dinmicas bastante complexas e grande grau de interao entre as suas variveis. Estes processos costumam apresentar ainda elevados atrasos e no-linearidades em seu comportamento dinmico, o que dificulta o projeto e implementao de sistemas de controle [6]. O objetivo da implementao de um sistema de controle baseado na segurana do processo, especificao dos produtos, regulamentao ambiental, restries de operao e necessidade de economia no processo. Um sistema de controle deve atender as seguintes necessidades:

a) Rejeitar perturbaes externas; b) Efetuar, de forma adequada, as transies entre condies de operao; c) Garantir a estabilidade; d) Otimizar a performance do processo.

O controle de processos, quando aplicado de forma adequada, resulta em certos benefcios para o processo, como:

a) Maior qualidade do produto; b) Estabilidade operacional; c) Maior eficincia no uso de matrias-primas e energia; d) Maior produtividade do processo; e) Menor desgaste dos equipamentos; f) Reduo do impacto ambiental; g) Maior segurana da planta. O conjunto desses benefcios reflete em um melhor resultado econmico do processo. Os ganhos associados a uma menor variabilidade se tornam ainda 13

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menores em processos onde existem transies entre produtos com diferentes graus ou especificaes, como ocorre freqentemente nas indstrias de refino de petrleo e petroqumicas. Inevitavelmente, durante a transio haver um perodo em que sero gerados produtos fora de especificao. Nesse caso, o objetivo do sistema de controle minimizar a durao dessa transio, respeitando as restries que lhe so impostas.

2.1: Controle de colunas de destilao

O fracionamento inicial do petrleo envolve a destilao do material em diversas fraes, de acordo com a faixa de ebulio. Estas so normalmente dependentes da natureza e composio do leo. Os principais produtos obtidos so o gs liquefeito de petrleo (GLP), nafta, gasolina, leo Diesel, querosene, gasleos, leos combustveis e asfalto. As naftas so as precursoras da gasolina, alm de, juntamente com o eteno, propeno e butadieno, formar a base de matrias primas para a indstria petroqumica. A separao por destilao responsvel por um grande nmero de etapas do processo de refino de petrleo. Altas capacidades de produo demandam por equipamentos de grande porte. O comportamento dinmico destas operaes bastante lento, o que aumenta a importncia de um sistema de controle apropriado e que minimize os estados transientes oriundos de alteraes entre condies de operao, seja por uma mudana desejada dessas condies, seja pela incidncia de perturbaes imprevistas. Uma refinaria consiste em uma rede complexa de processos unitrios integrados com o objetivo de produzir uma grande variedade de produtos a partir do leo cru. O desempenho, tanto econmico como operacional da refinaria depende da correta operao de todas as unidades, que via de regra operam de forma contnua. Alm disso, a caracterstica dinmica desses processos tpica

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de processos lentos, com constantes de tempo e atrasos muito altos, devido ao grande porte das unidades de processamento. A Figura 2 ilustra um exemplo geral de uma refinaria, destacando seus principais processos. Os processos so divididos em processos de separao, tratamento e converso, conforme apresenta a Figura 3. Entre os processos de separao, destacam-se as operaes de destilao atmosfrica e destilao a vcuo, que so as operaes primrias de uma refinaria, onde o petrleo cru separado em fraes que daro origem a todos os produtos obtidos ao final do processamento.

FIGURA 2 - Esquema dos processos de uma refinaria de petrleo

Segundo Brandon et al. [7], as refinarias de petrleo so excelentes candidatos estudos de otimizao devido a: a) Existncia de inmeros graus de liberdade, necessrios para satisfazer exigncias de segurana, qualidade de produto e taxa de produo; 15

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b) Mudanas freqentes em condies de alimentao e entrega de produtos; c) Existncia de modelos e dados fsicos razoveis; d) Movimentao de grandes quantias de dinheiro; e) Alto grau de automatizao.
Derivados de Petrleo

Petrleo

Processos de separao

Processos de converso

Processos de tratamento

Pr-vaporizao Destilao atmosfrica Destilao a vcuo Desasfaltao a propano Desaromatizao a furfural Desparafinao a MIBC Desoleificao a MIBC Extrao de aromticos Absoro de n-parafinas

HCC FCC Craqueamento trmico Viscoreduo Reforma cataltica Alcoilao cataltica Coqueamento retardado

Tratamento custico Tratamento Merox Tratamento Bender Tratamento DEA

FIGURA 3 - Classificao dos processos de refino de petrleo

necessrio estudar novos sistemas de controle para as operaes de refino de petrleo, uma vez que os projeto das refinarias atualmente em operao datam de algumas dcadas, quando no havia disponibilidade de tecnologia como atualmente [8]. No Brasil, as refinarias processam quantidades prximas de suas capacidades nominais, conforme apresentado na Figura 4. Isso ressalta a necessidade de incrementar a capacidade de produo dessas refinarias, atravs da otimizao dos processos com a implementao de sistemas de controle mais eficientes. A destilao pode ser caracterizada como um processo com restries, acoplado, no estacionrio, no linear e que possui comportamento altamente dinmico [9]. Em muitos casos, o processo de destilao precede as etapas finais da manufatura de um produto. Se a destilao passar por instabilidades, pode comprometer tambm a qualidade dos produtos finais. Em virtude destas razes e

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de acordo com Remberg et al. [10] o projeto de sistemas de controle para essa operao pode ser dividido em cinco partes: a) Formulao dos objetivos de controle; b) Seleo da configurao de controle; c) Anlise da estrutura de controle; d) Projeto dos controladores; e) Simulao do sistema proposto. A execuo dessas etapas, na ordem afirmada, deve ser seguida para uma correta implementao de um sistema de controle.

FIGURA 4 Volume de produo e capacidade nacional das refinarias nacionais

Este autor afirma tambm que o controle de uma coluna de destilao pode ser abordado sob cinco aspectos. So eles: (1) especificao dos produtos, (2) variaes na qualidade, (3) recuperao do produto, (4) custo das utilidades e (5) 17

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prticas de operao. Para atender estes aspectos inmeras estratgias e tcnicas de controle podem ser aplicadas conforme a dificuldade de um processo de destilao em especfico. Antes de apresentar estas dificuldades e tcnicas de controle sero abordadas as possibilidades de configurao das malhas de controle existentes em uma coluna. O controle de uma coluna de destilao visa basicamente atender a trs objetivos:

a) Manter estvel as condies de operao da coluna; b) Regular as condies de operao para que os produtos mantenham-se dentro dos padres de qualidade impostos; c) Atingir esses dois objetivos de maneira mais eficiente possvel.

A Figura 5 apresenta as variveis tipicamente controladas em uma coluna de destilao sem retiradas laterais. So elas: presso na coluna, nvel de lquido acumulado na base da coluna e no acumulador de condensado, e a composio dos produtos de base e de topo [11]. Essas variveis podem ser classificadas como:

a) Variveis de operao: Incluem a presso e os nveis de lquido citados. O controle destas variveis visa atender o primeiro objetivo citado, isto , manter as condies de operao estveis. Essas condies so determinadas considerando apenas a estabilidade do processo, sem levar em conta as especificaes dos produtos. b) Variveis de qualidade dos produtos: So as composies das correntes do topo e da base. So reguladas para atender o segundo objetivo, ou seja,

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alcanar as especificaes desejadas aos produtos. Essas variveis so determinadas apenas pela pureza dessas correntes.

Legenda
PC

Vlvula de controle Trocador de calor


LC

TC QC

Controlador de nvel Controlador de qualidade (composio) Transmissor de temperatura Transmissor de presso

D
QC

TT PT

LC
QC

B
FIGURA 5 - Variveis controladas e correntes manipuladas em uma coluna tpica

O controle da composio pode ser feito diretamente, usando medidas de composio das correntes dos produtos, ou indiretamente, medindo uma ou mais propriedades fsicas que representem a composio. Entretanto, no existem atualmente instrumentos capazes de medir diretamente a composio qumica das correntes em linha. Assim, so mais utilizadas as tcnicas indiretas, atravs da medio de propriedades como ndice de refrao, densidade, presso de vapor, ponto de congelamento ou, o mais comum, a temperatura do estgio de equilbrio. De fato, o controle da temperatura o mais rpido, mais barato e o mais popular entre os citados acima [12]. 19

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Resumindo, em uma coluna de destilao tpica, alm de manter a condio de estado estacionrio para as correntes de alimentao, produtos de base e topo e refluxo, so controladas cinco variveis. Trs delas (presso e os nveis acumulados) so controladas para manter a estabilidade da operao, e as outras duas (composio dos produtos), para atender as especificaes de qualidade dos produtos. O controle das variveis citadas feito atravs da manipulao da vazo de cinco correntes: produto de topo e de base, resfriamento do condensador (gua), aquecimento do refervedor (vapor) e a razo de refluxo. Essas vazes so manipuladas pela abertura de vlvulas de controle, posicionadas conforme apresenta a Figura 5. Na sua essncia, o projeto de um sistema de controle para uma coluna de destilao realizado pelo emparelhamento das cinco variveis controladas com as cinco variveis manipuladas. Dessa maneira, 5! (=120) combinaes so possveis, mas fcil perceber que apenas algumas delas so possveis de serem utilizadas. Para a escolha desses emparelhamentos deve-se levar em conta a interao entre todas as variveis envolvidas, para selecionar as combinaes mais eficientes para o controle de toda a operao. A Figura 6 apresenta as principais solues possveis para esse problema. Algumas regras prticas para a correta definio dos emparelhamentos so apresentadas por Kister [11]. Em uma condio ideal, tanto a composio do produto do topo quanto da base devem ser controlados. Mas na prtica, se a composio da corrente de alimentao mantida constante, ou se existe interesse apenas em um dos produtos, basta controlar a composio de apenas uma das duas correntes de sada. [11]. Isto resulta em quatro variveis a serem controladas, contra cinco correntes manipuladas. A quinta corrente, chamada de corrente livre, normalmente tem a sua vazo controlada. Essa corrente normalmente o vapor alimentado ao refervedor (Figura 6 b, d), ou a razo de refluxo (Figura 6 a, c). Nos casos mais comuns, a presso no topo da coluna e o nvel do acumulador so controlados manipulando-se a vazo de gua no condensador ou 20

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PC

FC

LC

Legenda
D
Vlvula de controle Trocador de calor Medidor de vazo

F
TC

TC LC QC
LC

Controlador de temperatura Controlador de nvel Controlador de qualidade (composio) Controlador de vazo Transmissor de temperatura Transmissor de presso

FC TT

B
PC

PT

LC

D
TC

FC

LC

B
FIGURA 6 - Alternativas de controle de colunas de destilao.

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PC

FC

LC

F
TC

LC

B
PC

LC

D
TC

FC

LC

B
FIGURA 6 (continuao) - Alternativas de controle de colunas de destilao

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pela vazo do produto de topo (Figura 6 a, b, c, d). O nvel da base controlado pela vazo do produto da base (Figura 6 a, b, c, d), enquanto a composio dos produtos (controlando indiretamente a temperatura da coluna) controlada pela vazo de vapor no refervedor (Figura 6 a, c), pela razo de refluxo (Figura 6 b) ou pela vazo do produto de topo (Figura 6 d). Entre as tcnicas aplicadas para controlar os parmetros de uma coluna de destilao, o controle multivarivel apresenta maior facilidade de implementao. De fato, diversos estudos so realizados com esta abordagem [12] . Algumas estratgias avanadas de controle em destilao tem sido estudadas e apresentadas na literatura com o objetivo de formular algoritmos de otimizao e controle, buscando o melhor ajuste de parmetros como volume de produo, recuperao de produto, e melhora nos perfis transientes da coluna. Estes estudos enfocam principalmente controle multivarivel com restries [13], modelagem neuro-fuzzy [14] e redes neurais [15, 16]. Porm estas estratgias continuam abordando o controle do processo atravs de variveis como fluxo de vapor no refervedor, controle do destilado e da alimentao. Alguns trabalhos relatam as mesmas tcnicas de controle preditivo abordadas no estudo de controle de uma coluna de destilao [17, 18, 19, 20, 21]. No entanto, essas propostas mantm as aes de controle concentradas nos mesmos pontos dos sistemas de controle convencionais, e por isso so pouco eficientes quando se deseja reduzir os tempos de transio entre dois estados de operao de uma coluna. Considerando as dificuldades inerentes ao processo, proposta a incluso elementos de aquecimento localizados diretamente nos estgios de equilbrio da coluna de destilao, tornando mais prximas a ao de controle e a varivel a ser controlada. Essa ao visa tornar mais eficiente o controle do perfil de temperatura ao longo da coluna, sob a forma de uma estratgia de controle distribudo, atravs da qual pretende-se reduzir o intervalo de transio entre os estados estacionrios e minimizar o tempo que a coluna opera fora das condies especificadas. 23

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2.2: Controle de reatores de polimerizao

Durante o sculo XX a indstria de polmeros passou por grandes desenvolvimentos, quando materiais plsticos passaram a substituir a madeira, o vidro, os metais, as fibras naturais, etc. Esta evoluo gerou a necessidade de automatizao e controle de reatores de polimerizao, com o propsito de reduzir custos de mo-de-obra, melhorar a qualidade dos produtos e aumentar o grau de segurana da operao. A temperatura e a presso exercem forte influncia sobre a cintica das reaes qumicas. No caso de reaes exotrmicas, o calor liberado pela reao pode por em risco a segurana do processo. Nesse ponto, o controle dessas variveis torna-se imprescindvel para a operao adequada desses processos. A possibilidade de se controlar as propriedades de polmeros, como a distribuio de peso molecular (MWD) e de tamanho de partculas (DTP) de grande importncia industrial, pois essas propriedades influenciam diretamente na qualidade do produto. No entanto, difcil a implementao de sistemas on-line para o monitoramento dessas propriedades, principalmente pela falta de instrumentao adequada. Para contornar esse problema, a maioria das estratgias monitora indiretamente essas propriedades atravs de variveis de fcil medio, como temperatura, presso e velocidade de agitao, fazendo uso de modelos matemticos da reao de polimerizao. Do ponto de vista operacional, uma planta operando em regime contnuo muito mais produtiva do que se operasse em regime de batelada. Porm devido ao alto valor agregado de alguns produtos, como frmacos, por exemplo, ou dificuldade de conduo de algumas reaes em regime contnuo, como reaes de polimerizao em suspenso, estes sistemas so, preferencialmente, conduzidos em regime de batelada [22]. 24

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Basicamente, dois fatores diferem os processos batelada dos contnuos. O primeiro est relacionado com a trajetria de partida da planta. Em processos contnuos, esta etapa deve ser realizada de maneira segura, enquanto que num processo de batelada, alm de segura deve ser rpida e, preferencialmente, sem sobreelevaes. Em alguns casos o ciclo de operao de apenas algumas horas, e uma partida lenta pode elevar significativamente o ciclo da batelada e os custos de produo. O segundo fator de diferenciao est relacionado manuteno das condies ideais de operao aps a partida. Em processos contnuos, esta etapa se inicia quando o estado estacionrio atingido e, ento, as condies de operao e as propriedades fsicas do meio permanecem aproximadamente constantes. Nesse caso, esse estado deve ser mantido por um longo intervalo de tempo. Por outro lado, nos processos batelada e semi-batelada, se um estado estacionrio de operao atingido, sua durao pequena, em relao a um processo contnuo. Desta forma, define-se que a melhor partida de um reator aquela que faz uma transio rpida e segura das condies iniciais at as condies de operao e, preferencialmente, sem sobreelevaes. Muitos trabalhos apresentam o desenvolvimento de sistemas de controle que buscam alcanar essa condio ideal. O desenvolvimento da eletrnica e da microinformtica facilitou o surgimento e a aplicao dessas tcnicas. Modelos matemticos passaram a ser aplicados na etapa de projeto de sistemas de controle. Sobre as indstrias petroqumicas, mais especificamente as indstrias de polmeros, so raras as publicaes sobre controle de reatores em regime batelada que apresentam resultados experimentais em nvel industrial [22]. A utilizao de um controlador utilizando lgica Fuzzy para o controle de reatores de polimerizao em batelada proposta por Mazzucco [23]. A maioria dos trabalhos se concentra em resultados obtidos atravs de simulaes, cuja implementao mais fcil e de menor custo, por no necessitar de equipamentos e 25

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instrumentao, no consumir reagentes, insumos e utilidades, e gerar resultados mais rapidamente. No entanto, resultados validados experimentalmente so mais valiosos e seguros para serem extrapolados a nvel industrial. O controle de reatores de polimerizao uma tarefa rdua, onde se encontram as seguintes dificuldades: a) Dificuldade na especificao do objetivo de controle; b) Grande variao de viscosidade do meio; c) Alta exotermicidade das reaes de polimerizao; d) A dinmica do processo geralmente bastante complexa; e) Dificuldades na realizao de medidas on-line das propriedades do polmero, devido falta de instrumentao adequada.

Sob este enfoque, na segunda etapa do trabalho, foi realizada a instrumentao de uma unidade industrial de polimerizao para a produo de poliestireno expansvel, realizado na empresa Termotcnica LTDA. A instrumentao necessria para a automatizao do processo e controle dos reatores de polimerizao. As variveis controladas so a temperatura e a presso do reator e da camisa de aquecimento e refrigerao, alm da velocidade de agitao do reator. Algumas tcnicas de controle de reatores de polimerizao em batelada j foram desenvolvidas e implementadas em escala piloto no Laboratrio de Controle de Processos (reator de 5 l Figura 7) e na Termotcnica (250 l). [22, 23, 24, 25, 26]. A instrumentao tem por objetivo permitir a implementao de um sistema de controle utilizando lgica Fuzzy nos reatores industriais (20.000 l). A automatizao da planta de polimerizao tem por objetivo minimizar a interferncia da ao humana e por conseqncia aumentar a segurana e confiabilidade do processo.

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FIGURA 7 Reator piloto de polimerizao

Controlando as variveis do processo de polimerizao, possvel atingir os nveis de qualidade dos polmeros a cada batelada, mantendo sob controle as propriedades como as distribuies de peso molecular e de tamanho de partculas. Alm disso, o processo conduzido de forma segura e eficiente, contendo as sobreelevaes de temperatura causadas pela liberao de calor proveniente da reao (exotrmica).

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Captulo 3: Unidade Piloto de Destilao


No desenvolvimento de tcnicas destinadas a processos industriais, adequado que estudos preliminares sejam realizados em equipamentos de menor porte. Neste caso, experimentos em escala laboratorial e piloto so prprios para suprir essa necessidade. Paralelamente a simulaes numricas, os resultados obtidos podem ser extrapolados s dimenses industriais, respeitando-se alguns parmetros e propores prprios para cada tipo de processo. Ainda, ensaios em escala piloto so mais geis, despendem menores recursos e geralmente no comprometem o processo produtivo de uma indstria, o que muitas vezes inviabiliza testes em plantas industriais. Aliado a estes motivos, o fato de no haver uma coluna de destilao em escala piloto com instrumentao adequada, disponvel para a realizao de experimentos de controle, justifica a necessidade de projetar, construir e instrumentar uma unidade experimental de destilao, onde sero testadas as estratgias de controle propostas para essa operao a nvel industrial. A coluna de destilao foi projetada para a separao de misturas multicomponentes, operando em regime contnuo com recirculao das correntes produzidas. A configurao do interior do tipo pratos perfurados, dispondo de pontos de aquecimento e retiradas laterais em todos os estgios de equilbrio. A coluna tem configurao modular, tornando-se flexvel em relao ao nmero de estgios. Alm do dimensionamento e construo da coluna, foram projetados e construdos (ou adquiridos) todos os equipamentos perifricos necessrios para a sua operao, como bombas, tanques, tubulaes, instrumentao, utilidades e obras de infra-estrutura. A proposta de controle apresenta a incluso de pontos de aquecimento distribudos, localizados junto aos pratos da coluna, objetivando descentralizar as aes de controle em relao base e topo da coluna. Essa tcnica deve ser testada experimentalmente na planta piloto, onde os resultados obtidos sejam 28

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representativos o suficiente para que possam ser implementados processos de destilao de unidades industriais, especialmente na indstria de petrleo. Dessa maneira, pretende-se em um primeiro estgio obter uma estratgia de controle de uma coluna de destilao, caracterizada como uma abordagem de controle distribudo, que seja capaz de minimizar as variaes que ocorrem nos processos de destilao atmosfrica de petrleo. A unidade piloto ser utilizada ainda para a realizao de outros trabalhos do PRH-ANP/MCT N 34 sobre controle de colunas de destilao, alm de sua utilizao para fins didticos no ensino de controle de processos.

3.1: Dimensionamento

O dimensionamento de um equipamento uma parte fundamental do seu projeto. O comportamento dinmico e a eficincia do processo dependem diretamente das dimenses do equipamento, o que acaba se refletindo sobre o desempenho dos controladores que lhe so implementados. Por esse motivo, muita ateno dada para o dimensionamento de equipamentos dentro do ensino de engenharia qumica, especialmente no campo de projetos. Em colunas de destilao, o primeiro passo para o dimensionamento o clculo do nmero de estgios de equilbrio. O mtodo mais utilizado o de McCabe-Thiele, mas este aplicado apenas para misturas binrias. Como o sistema proposto multicomponente, clculos mais rigorosos so necessrios. Uma forma simplificada de realizar esses clculos obter o nmero mnimo de estgios em simuladores comerciais [27], que foi o mtodo utilizado nesta etapa. Neste mtodo, usa-se o critrio de busca da menor coluna em que h convergncia, que funo do nmero de estgios e da posio tima de alimentao. Esta anlise foi realizada estudando-se dois casos, os quais pretende-se utilizar nos experimentos: no primeiro, foi testada a alimentao com 29

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uma mistura de ismeros de butanol, onde o nmero mnimo de estgios tericos encontrado foi quatro. No segundo caso, foi testada a alimentao com uma mistura de alcanos (hexano, heptano e octano), onde o resultado foi seis pratos tericos, que foi o valor escolhido para os clculos de projeto da coluna por ser o maior valor encontrado. O prato de alimentao foi determinado atravs das simulaes, sendo definido o quarto prato. Este valor foi obtido analisando-se a quantidade de calor necessria ao refervedor de acordo com o local de alimentao. O nmero de estgios reais calculado atravs da equao 1 para eficincia global da coluna de 51%. Este valor de eficincia recomendado por Gomide (1988) para um sistema de hidrocarbonetos. Obteve-se um valor de 13 estgios reais.

Na =
Onde:

(1)

Na = nmero de estgios reais; N = nmero mnimo de estgios tericos;

o = eficincia global da coluna;


Para validar os resultados obtidos, a eficincia da destilao avaliada atravs de simulaes no Hysys. A Figura 8 representa o resultado de uma das simulaes efetuadas, para a separao de ismeros de butanol, mostrando a composio da mistura em cada estgio da coluna (estgio 1 topo, estgio 15 base). A partir desse dado foram realizados os clculos para a determinao das dimenses das colunas (altura, dimetro, configurao dos pratos, etc.) [28]. O clculo da altura da coluna depende do espaamento mnimo entre os pratos. Esse espaamento funo do coeficiente de inundao da coluna. Segundo Gomide [28], um espaamento adequado entre os pratos (para uma mistura de hidrocarbonetos) em torno de 0,15 m. Com este dado, a altura da coluna foi calculada conforme a equao 2.

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H = N a H s + H x Onde: H = altura da coluna (ft); Na = nmero de estgios reais;

(2)

Hs = espaamento entre os pratos (ft); Hx = altura necessria para adaptao dos extremos da coluna (ft);
Cabe ressaltar que necessrio acrescentar 10 a 20% da altura da coluna para a adaptao dos extremos da coluna (base e topo). A altura total da coluna e extremos resultante foi de 2,4 m.

FIGURA 8 - Fraes molares ao longo da coluna

Para determinar o dimetro da coluna, o primeiro passo estimar a densidade da fase vapor, segundo a equao 3. MP R(T + 460)

v =
Onde:

(3)

v = densidade da fase vapor (lb.(ft3)-1);


M = peso molecular da mistura (lb.lbmol-1); 31

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R = constante dos gases ideais (psia.ft3.(lbmol.R)-1); T = temperatura do prato (R); P = presso no prato (psia) A velocidade do vapor (equao 4) e a rea de borbulhamento (equao 5) so determinadas como uma porcentagem da velocidade de inundao, expressa como fator-F (F-factor). Este fator dependente do espaamento entre os pratos e da densidade da fase vapor. Segundo Douglas [29], o fator F a ser utilizado igual a 0,66. u= Onde: F factor

(4)

v = densidade da fase vapor (lb.(ft3)-1);


u = velocidade da fase vapor (ft.s-1); F-factor = expresso da taxa de inundao MV 3600 v u

Sb = Onde:

(5)

v = densidade da fase vapor (lb.(ft3)-1);


u = velocidade da fase vapor (ft.s-1); Sb = rea de borbulhamento (ft2); M = peso molecular da mistura (lb.lbmol-1); V = corrente da fase vapor (lbmol.h-1); O dimetro interno da coluna pode ser calculado pela equao 6.

Di =

4S b (1 f D )

(6)

Onde:

Di = dimetro interno da coluna (ft); 32

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Sb = rea de borbulhamento (ft2); fD = frao da rea do prato destinada ao vertedouro; A razo de refluxo adotada foi 1,1, de acordo com Douglas [29], que recomenda uma razo de refluxo tima entre 1,1 e 1,4. A eficincia de separao dos pratos depende do caminho que o vapor deve atravessar pelo meio lquido e do tamanho das bolhas de vapor [30]. recomendada uma altura do vertedouro de 0,05 m, e comprimento de 0,15 m. O dimetro dos furos sugerido de 0,006 m, com passo triangular. Com os resultados obtidos foram realizadas simulaes em regime transiente, utilizando o modelo fenomenolgico implementado em linguagem Fortran [31], com o intuito de avaliar o comportamento dinmico da coluna com a configurao obtida. A Tabela 1 apresenta os demais dados utilizados nas simulaes.
TABELA 1 - Dados das simulaes

Varivel
Nmero de pratos Prato de alimentao Razo de refluxo Vazo de alimentao Holdup (base e topo) Temperatura de alimentao Composio molar da alimentao Frao molar do componente mais voltil no topo Frao molar do componente mais pesado na base Presso do topo Calor do refervedor Eficincia de Murphree

Valor
13 4 1,1 0,2 m3/h 0,014 m3 107 C 0,35 n-butanol 0,35 t-butanol 0,3 s-butanol 0,6 0,6 179 kPa 14 kW 0,5

A Figura 9 apresenta o perfil dinmico da temperatura no condensador, para trs variveis perturbadas: vazo de alimentao (FL), calor no refervedor (QB) e razo de refluxo (R). As perturbaes foram realizadas primeiramente acrescendo-se 50% do valor da varivel perturbada no estado estacionrio, e 33

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depois decrescendo-se 50%. Os resultados demonstram que o modelo sensvel s perturbaes aplicadas, apresentando um comportamento tpico de sistemas de primeira ordem, em concordncia com o esperado e discutido na literatura.

225

Fl Qb R

220

Temperatura do Destilado ( F )

215

210

205

200

195

190 0 2 4 6 8 10

Tempo (h)

FIGURA 9 - Resultado das simulaes com modelo dinmico

Cabe ressaltar que, mesmo existindo simuladores comerciais muito poderosos, uma configurao que se ajusta ao processo pode no ser uma configurao otimizada, porque o resultado partiu de uma estimativa, e no de um dimensionamento otimizado [32]. Dessa maneira, prudente restringir o uso das simulaes no dimensionamento de uma coluna ao ajuste de alguns parmetros, como realizado neste trabalho. O dimensionamento das resistncias eltricas (clculo da potncia mxima de aquecimento) foi realizado com o auxlio das simulaes em regime estacionrio e transiente, a partir da anlise dinmica da coluna com aquecimento distribudo feita por Marangoni et al.[33], onde foi avaliada a sensibilidade do perfil de temperatura da coluna em relao s perturbaes aplicadas ao calor fornecido 34

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nos pratos. Neste estudo verificou-se que, quando se aplica uma perturbao no calor fornecido coluna atravs do refervedor em conjunto com o calor fornecido ao(s) prato(s), o perfil de temperatura da coluna alcana um estado estacionrio diferente da situao em que a mesma quantidade de calor fornecida concentrada no refervedor. Atravs do balano de energia, calculou-se a quantidade de calor necessria aos pratos para que se alcance o mesmo estado estacionrio em ambos os casos, e a partir desse valor foi calculada a potncia mxima das resistncias eltricas, encontrando-se o valor de 3,5 kW. Mais detalhes sobre esta metodologia podem ser encontrados em [6], uma vez que esta etapa foi realizada em conjunto com os demais membros do PRH N 34.

3.2: Construo da unidade piloto

Com o dimensionamento concludo, foram realizados os desenhos para a construo da coluna de destilao. No Anexo 1 so apresentados os desenhos desenvolvidos para a construo da coluna. Os desenhos foram elaborados utilizando o software CorelDraw verso 10.0. Uma ilustrao da unidade piloto apresentada na Figura 10, representando a coluna de destilao em conjunto com os demais equipamentos que compem a unidade. O sistema opera em regime contnuo, em ciclo fechado, onde os produtos da base e do topo so retornados ao tanque de alimentao. Duas bombas centrfugas so utilizadas: uma para a alimentao da coluna, e a outra para o retorno do produto de fundo. O produto de topo transferido por gravidade. Foi necessrio incluir no projeto as obras de infra-estrutura para a unidade piloto, a estrutura de sustentao da coluna, instrumentos de controle (vlvulas, sensores, variadores de potncia, resistncias eltricas, etc.), sistema de aquisio e tratamento de dados (placa de aquisio, cabos, conversores, etc.), 35

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acessrios para transporte de fluidos (bombas, tubulaes, conexes, tanques, etc.) e unidades de transferncia de calor (condensador e refervedor).

Condensador Acumulador

Coluna

Trocador de Calor Tanque de Mistura Bomba Bomba

FIGURA 10 Representao esquemtica da unidade experimental de destilao

O material utilizado para a construo da coluna foi ao inox 304. A escolha do material foi realizada com base na necessidade de aplicar uma ampla faixa de condies de operao, como presso, por exemplo, alm da exigncia quanto resistncia corroso. A coluna possui 13 estgios de equilbrio, construda em mdulos com 0,15 m de altura e 0,20 m de dimetro, sendo que a sua estrutura modular lhe confere flexibilidade em relao ao nmero de estgios de equilbrio. Os pratos so perfurados (dimetro de 0,006 m, com passo triangular). Uma ilustrao do encaixe entre mdulo e prato pode ser visualizada na Figura 11. Cada mdulo possui conexes para a incluso dos sensores de temperatura, das resistncias eltricas e para a coleta de amostras. O mdulo da base e o tanque acumulador de condensada tm conexes para a instalao de sensores diferenciais de presso, que sero utilizados para a medio do nvel de lquido acumulado nesses estgios.

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FIGURA 11 - Forma de encaixe entre o mdulo e o prato da coluna de destilao.

O condensador utilizado para retirar calor da corrente de vapor produzida no topo da coluna. Como resultado, tem-se uma corrente lquida que ser dividida em duas fraes: uma ser retornada ao ltimo estgio da coluna (refluxo), e outra ser direcionada ao tanque de alimentao. composto de um tanque construdo em ao carbono, contendo uma serpentina em seu interior, por onde passa o fluido a ser condensado; a serpentina permanece imersa em gua que utilizada como fluido refrigerante (Figura 12).

FIGURA 12 Condensador

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O tanque acumulador acoplado logo na sada do condensador e recebe a fase lquida com o objetivo de garantir a razo de refluxo necessria ao processo. Este foi construdo no mesmo material da coluna e possui as dimenses de 0,20 m de dimetro e 0,15 m de altura (Figura 13). O nvel de lquido acumulado neste equipamento (bem como no estgio da base da coluna) monitorado atravs de um sensor diferencial de presso.

FIGURA 13 Acumulador

O trocador de calor a placas da marca Alfa Laval utilizado como refervedor, para vaporizar a mistura acumulada na base da coluna (Figura 14). Este equipamento opera na faixa de operao de temperatura entre 150C e 160 C. Ser utilizado vapor saturado para alimentar o trocador de calor, fornecido por uma caldeira j disponvel no EQA (Figura 15), a uma presso de aproximadamente 5 Kgf.(cm2)-1 na linha. As bombas centrfugas utilizadas so responsveis por alimentar a coluna e o trocador de calor (Figura 16). Operam com vazo mxima de 500 L.h-1, com potncia de 0,75 HP. Sensores de temperatura do tipo termorresistores Pt-100 so utilizados para monitorar a temperatura em todos os estgios de equilbrio bem como no tanque de mistura e acumulador. Sensores de presso manomtrica na

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base e no topo juntamente com a temperatura permitem inferenciar a composio nestes pontos.

FIGURA 14 Trocador de calor a placas

FIGURA 15 Caldeira para gerao de vapor

As utilidades definidas para o processo, disponveis para operar o equipamento so: (1) vapor para o aquecimento da base da coluna; (2) gua para o resfriamento no topo da coluna, (3) energia eltrica para o acionamento das resistncias eltricas e para o sistema de controle e (4) ar comprimido para 39

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o acionamento de alguns elementos de controle. No Anexo 2 so apresentadas algumas fotos da unidade piloto de destilao, que est localizada no Departamento Processos. de Engenharia Qumica e Engenharia de Alimentos da Universidade Federal de Santa Catarina, anexo ao Laboratrio de Controle de

FIGURA 16 Bomba centrfuga

3.3: Instrumentao

Para implementar o controle de um processo, necessria a instalao de instrumentos capazes de medir direta ou indiretamente as variveis a serem controladas, e executar as aes corretivas que mantenham essas variveis sob controle. Para tanto, necessrio que os instrumentos sejam especificados de acordo com as caractersticas do processo, obedecendo s restries inerentes, e que atendam as necessidades do sistema de controle. No caso da coluna de destilao, a instrumentao projetada foi dividida entre os seguintes elementos: a) Aquisio de dados Microcomputador, controlador lgico

programvel e mdulo Universal Bridge Fieldbus; b) Sensores de temperatura e presso (diferencial e manomtrica); c) Transmissores de sinais; d) Elementos finais de controle; e) Equipamentos para transferncia de fluidos. 40

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A instrumentao baseada no protocolo de comunicao Foundation Fieldbus. Essa tecnologia permite que o controle da coluna seja extremamente flexvel em relao s malhas de controle utilizadas, pois os emparelhamentos de variveis controladas-manipuladas podem ser rapidamente alterados. Os algoritmos de controle sero executados em um microcomputador, onde ser implementado um sistema supervisrio. A Figura 17 representa de maneira simplificada a instrumentao proposta, com as malhas de controle que sero inicialmente implementadas. A seguir sero descritos os instrumentos utilizados na planta piloto.

3.3.1: Descrio dos sensores

Estes elementos so necessrios para converter a magnitude da varivel do processo (presso, temperatura, nvel, etc) em um sinal que possa ser enviado diretamente ao controlador.

Sensores de Temperatura

Em termorresistores (Pt-100) a medida da temperatura baseia-se na variao da resistncia eltrica de dois metais. O metal mais utilizado um cabo de platina, com resistncia de 100 (por isso Pt-100). Este sensor possui uma preciso em torno de 0,25 % sendo bastante sensvel a pequenas variaes de temperatura. O tempo de resposta bastante rpido e no possui restrio de distncia mxima para retransmisso de sinal. A Figura 18 apresenta o sensor utilizado.

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FIGURA 17 Instrumentao da unidade piloto de destilao

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FIGURA 18 Sensor de temperatura

Sensores de Presso

O nvel de lquido na base e no acumulador pode ser obtido atravs de medidas de presso nestes pontos. A presso diferencial pode ser medida pela insero de duas medidas em lados opostos de um diafragma. Esta diferena entre o vapor acima do lquido e ao fundo de uma coluna do mesmo lquido pode ser utilizada para o clculo do nvel do ponto desejado. A preciso de atuao do diafragma que detecta as mudanas de presso pode chegar a 1% da escala total para este tipo de sensor. O sensor diferencial de presso apresentado na Figura 19.

FIGURA 19 Sensor diferencial de presso

Medidores de vazo tipo Placa-Orifcio

Esses medidores determinam a vazo de fluido que passa por um orifcio disposto no centro de uma placa inserida em uma tubulao. A vazo

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proporcional raiz quadrada do diferencial de presso esttica, antes e aps a placa.

3.3.2: Descrio dos elementos finais de controle

O controle das variveis do processo poder ser realizado basicamente de duas formas: atravs de potncia dissipada em uma resistncia eltrica instalada no interior do equipamento, ou atravs da variao de vazo de lquido refrigerante ou de aquecimento no interior de sua camisa ou serpentina. Vlvulas de controle

Vlvulas de controle so utilizadas para manipular o escoamento de material ou energia em um processo. Em geral, utilizam algum tipo de dispositivo mecnico para mover o cabeote da vlvula em seu eixo, abrindo ou fechando a vlvula. O dispositivo mecnico pode ser um diafragma operado pneumaticamente que movimenta uma haste contra a fora oposta do sinal enviado. Este tipo de vlvula denominado ar-abre, falha-fecha. A Figura 20 apresenta uma vlvula de controle pneumtica.

FIGURA 20 Vlvula de controle pneumtica.

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As vlvulas de controle pneumticas so em geral equipadas com um posicionador: um instrumento mecnico que compara a posio atual com a posio desejada e ajusta a presso de ar necessria a vlvula. Posicionadores so utilizados para aumentar a fora mecnica relativamente pequena e podem ser exercidas com sinal de presso de 3-15 psig operando diretamente no diafragma da vlvula.

Vlvulas solenide Essas vlvulas tm como caracterstica o fato de permitirem apenas a passagem plena do fluido. Em outras palavras, pode adquirir apenas dois estados: aberta ou fechada. So acionadas atravs de um sinal eltrico, de maneira que possvel manipul-las a partir do microcomputador. Uma vlvula solenide pode ser vista na Figura 21.

FIGURA 21 Vlvula solenide

Variadores de potncia

O controlador de potncia um instrumento destinado ao controle de potncia para processos em geral, especialmente envolvendo cargas resistivas ou indutivas. Este recebe o sinal enviado de um controlador (temperatura, por 45

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exemplo) e em funo do sinal, modula o tempo de conduo do tiristor. Desta forma, a carga recebe energia, cujo tempo de durao proporcional ao nvel de sinal de entrada.

3.4: Controle distribudo

O sistema de controle distribudo proposto consiste numa adaptao dos sistemas convencionais de controle de colunas de destilao, incluindo pontos de aquecimento distribudos ao longo da coluna. Com essa configurao, pretende-se descentralizar as aes de controle, que em sistemas convencionais so concentradas no topo e na base da coluna, obtendo uma estratgia que seja mais eficiente no controle do perfil de temperatura ao longo da coluna. Para a implementao do controle nesta unidade pretende-se aplicar as malhas de controle descritas na Tabela 2.
TABELA 2 Malhas de controle da coluna de destilao

Varivel controlada Nvel da base Nvel do acumulador Temperatura da alimentao Temperatura do acumulador Temperatura da base Temperatura intermedirio de um

Varivel manipulada Vazo de realimentao do refervedor Razo de refluxo Vazo de vapor no pr-aquecedor Vazo de gua de condensao Vazo de vapor no refervedor estgio Potncia fornecida resistncia eltrica do mesmo estgio.

As seguintes variveis tambm devem ser monitoradas:

a) vazo da corrente de produto de topo; b) vazo da corrente de produto de fundo; 46

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c) temperatura dos estgios intermedirios da coluna; d) presso na base; e) presso no topo.

A instrumentao da coluna foi projetada de forma flexvel para que permita a aplicao de diversas tcnicas de controle, conforme descrito anteriormente. A incluso das resistncias eltricas junto aos pratos permite a realizao de experimentos com aquecimento distribudo. Atravs dos sensores de presso e temperatura, possvel implementar o controle da composio das correntes de topo e de base. Dessa maneira, a coluna de destilao atende todos os requisitos para que sejam testadas experimentalmente as estratgias de controle que sero desenvolvidas. Portanto, o projeto da unidade piloto, bem como a sua instrumentao, possibilita que sejam testadas inmeras tcnicas de controle para esse processo, como aquelas descritas na literatura ou outras que venham a ser desenvolvidas. No se tem relato sobre precedentes a esta unidade, utilizando uma instrumentao com tecnologia Fieldbus. Assim, a coluna ser extremamente til para o desenvolvimento dos estudos relacionados a colunas de destilao, desenvolvidos pelo PRH N 34.

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Captulo 4: Instrumentao da Planta de Polimerizao Industrial


O planta industrial de polimerizao da empresa Termotcnica LTDA destinada produo de poliestireno expansvel, atravs da polimerizao de estireno em mecanismo de suspenso, utilizando pentano como agente de expanso. composta de dois reatores de polimerizao operando em regime de batelada. Alm dos reatores, a planta conta ainda com um tanque de pr-emulso, onde os catalisadores da reao so misturados ao estireno, e um tanque pulmo para descarga dos reatores. Para compor a suspenso, os reatores so carregados com gua alm da fase orgnica preparada no tanque de premulso. A gua e o estireno so dosados atravs de um medidor de vazo mssico de efeito Coriolis quando so carregados aos reatores. Os reatores so do tipo tanque agitado encamisado, sendo o fluido de aquecimento/resfriamento utilizado a gua. Para o aquecimento, a gua da camisa aquecida com vapor dgua saturado atravs de um trocador de calor a placas, enquanto no resfriamento a gua resfriada em torres de refrigerao. A instrumentao da unidade de produo de poliestireno expansvel deve atender, alm do controle da reao de polimerizao, a automatizao das aes necessrias ao processo, como: a) Carga e descarga dos reatores; b) Aditivao do polmero; c) Transferncia da carga, reagentes e aditivos; d) Monitoramento do processo; e) Acionamento de alarmes e dispositivos de segurana;

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Essas operaes so efetuadas principalmente pela abertura/fechamento de vlvulas de passagem plena (tipo On/Off) e pelo acionamento de bombas centrfugas. Esses instrumentos so acionados a partir de sinais eltricos oriundos de uma unidade central de controle, e com o auxlio de rels e contatores eltricos. Como variveis de controle, so relacionadas: a) Temperatura e presso nos reatores; b) Temperatura e presso nas camisas dos reatores; c) Taxa de agitao dos reatores; d) Temperatura na descarga dos reatores. No aquecimento, a vazo de vapor manipulada, enquanto no resfriamento a vazo de gua fria que passa pela camisa manipulada. Atualmente, esses procedimentos so realizados atravs de abertura ou fechamento manual de vlvulas. Com o controle das variveis citadas acima, controla-se indiretamente as propriedades que determinam a qualidade do polmero, que so: a) Peso molecular mdio do polmero; b) Distribuio de tamanho de partculas; c) Teor de pentano incorporado ao polmero; d) Teor de monmero residual. Para atender essas operaes foi proposta a instrumentao conforme apresentado na Figura 22. Essa configurao permite a automatizao completa da planta de polimerizao, alm da implementao de um sistema supervisrio e o controle da temperatura, presso e agitao dos reatores.

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gua Estireno

Medidor Mssico

Aditivos

Legenda
Vlvula de controle Vlvula On/Off Vlvula de reteno Bomba centrfuga Trocador de calor TT PT Transmissor de temperatura Transmissor de presso TT PT Torre de refrigerao TT PT Condensado Vapor Reator Pentano Tanque de Pr-emulso Aditivos

Tanque de descarga

FIGURA 22 - Instrumentao da planta de polimerizao

Atualmente, j se encontra em operao na planta um sistema de monitoramento da temperatura na camisa, temperatura e presso dos reatores, que foi desenvolvido pelo LCP. Esse sistema est conectado a uma unidade de aquisio de dados composta de um microcomputador com placa de interface analgico/digital, sensores e transmissores de temperatura e presso. Dessa maneira o sistema de controle est operando em malha aberta, uma vez que no 50

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h ao de controle direta sobre o processo. A partir da instrumentao, o processo pode ser operado em malha fechada, atravs da ao automtica sobre as variveis manipuladas do processo (abertura das vlvulas de aquecimento e resfriamento dos reatores). Para tal, um controlador utilizando lgica Fuzzy foi desenvolvido pelo LCP com o intuito de ser aplicado a este processo. Esse controlador j foi testado em escala piloto, no LCP e na Termotcnica, apresentando um timo desempenho para o controle desses reatores. Com a instrumentao da planta de polimerizao, ser possvel oper-la de maneira automatizada, processando as reaes de polimerizao de maneira a controlar as propriedades que definem a qualidade do polmero, j citadas anteriormente.

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Captulo 5: Concluses e Perspectivas


Experimentos em escala piloto so importantes para um desenvolvimento cientfico e tecnolgico, especialmente nos estudos sobre controle de processos, que dependem do comportamento dinmico das plantas. Nesse caso, a etapa de projeto fundamental para que no haja comprometimento dos resultados experimentais, e para que a unidade piloto tenha um comportamento representativo em relao aos processos industriais. O controle e automao de processos um investimento que traz grandes benefcios para uma indstria, como melhora na qualidade dos produtos e aumento na eficincia e produtividade dos processos. No entanto, sua implementao requer o conhecimento dos processos que so operados, do qual definem-se as variveis a serem manipuladas e controladas. Alm disso, necessrio conhecer os instrumentos que so utilizados, suas potencialidades e restries em relao s condies de operao. Dentre os processos estudados, a coluna de destilao e os reatores de polimerizao apresentam certas semelhanas, principalmente quanto s variveis controladas e manipuladas. No entanto, o primeiro trata-se de um processo contnuo e em escala piloto, enquanto o segundo um processo descontnuo e em escala industrial. Em colunas de destilao, o controle com aquecimento distribudo se apresenta como uma tcnica promissora para minimizar as dificuldades para controlar esse processo, causados pelo seu comportamento dinmico particular, que tem dinmica lenta e comportamento altamente no-linear. Nos reatores de polimerizao, A automatizao da sua operao trar benefcios para a qualidade dos polmeros produzidos, alm de permitir que o processo seja conduzido de maneira mais segura e eficiente.

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Dessa maneira, o presente trabalho permitiu o contato com diferentes situaes quanto s configuraes dos processos, fornecendo assim um aprendizado bastante amplo a respeito do tema estudado.

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Anexos
Anexo 1: Desenhos utilizados para a construo da coluna de destilao.

Figura A1.1 Desenho do mdulo de alimentao da coluna

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Figura A1.2 Desenho do mdulo da base da coluna

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Figura A1.3 Desenho do mdulo padro da coluna

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Figura A1.4 Desenho do mdulo do topo da coluna

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Figura A1.5 Desenho do prato perfurado

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Anexo 2: Fotos da unidade piloto de destilao

FIGURA A2.1: Vista geral da unidade piloto de destilao

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FIGURA A2.2: Detalhe da coluna de destilao

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FIGURA A2.3 Seo inferior da coluna de destilao

FIGURA A2.4 Seo superior da coluna de destilao

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Figura A2.5 Vista externa dos mdulos da coluna.

Figura A2.6 Vista do interior da coluna: detalhe do prato perfurado.

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____________________________ lvaro Luiz Longo

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