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Transferncia de carga Lateral

Total de carga transferida

Carga
transferida
Carga inicial

Total transferido (dois


eixos)
Poucas modificaes
aplicveis:
(Espaadores para
aumentar bitola, diminuir
o ride height), etc.

Anlise de eixos separados


Carga no eixo
analisado
Altura do CG da carga suportada
pelo eixo
Fora vertical no pneu
interno
Fora vertical no pneu
externo

Anlise de eixos separados: Carga


vertical

Carga inicial no eixo (assumindo simetria)


Pneu externo
Pneu interno

Transferid
Carga aps a transferncia de carga
a

Inicial

Anlise de eixos separados: Load


sensitivity

Anlise de eixos separados: Carga


lateral
Situao 1:
Peso total = 900 kg distribudos igualmente para
os dois pneus.
(450 kg em cada)
Fora lateral gerada = 2*710 = 1420;

Situao 2: transferncia de carga de 150 kg;


Peso total = 900kg
Pneu interno = 300 kg
Pneu externo = 600 kg
Fora lateral gerada = 550 + 800 = 1350;

Total de carga transferido no pode ser mudado;


Suspenso trabalha em como esta carga pode ser
distribuda.

Transferncia de
carga

Massa nosuspensa

Transferncia
direta ou
cinemtica

Transferncia
elstica ou de
rolagem

Transferncia pela massa nosuspensa


Fora inercial agindo no CG da massa no-suspensa,
que gera um momento atravs do eixo, sendo resistido
por um aumento na carga da roda externa
Massa nosuspensa
Carga transferida
Altura do CG !nosuspenso
A regulagem s possvel por substituio/reposicionamento dos componentes

Transferncia direta ou cinemtica


Centro instantneo

Roll centre

Ponto onde a suspenso giraria


caso composta por swing arm

Ponto virtual de interao entre a


massa no-suspensa e a massa
suspensa. As foras laterais geradas
nos pneus so transmitidas para o
chassi neste ponto (Na verdade, as
foras atuam a qualquer ponto longo

O roll center no est localizado no


centro do carro, devido assimetria

Transferncia direta ou cinemtica


Roll axis

Eixo que passa pelo


dianteiro e traseiro

roll

centre

Ao ser submetido acelerao


lateral, o veculo rolar em torno
deste eixo.

Transferncia direta ou cinemtica

Ponto de transferncia onde as


foras inerciais atuantes no CG da
massa suspensa so transmitidas
para
a
massa
no-suspensa,
gerando a transferncia de carga.
Reduzir a Altura do roll centre diminui a transferncia cinemtica, mas
aumenta a elstica;
O resultado global deve ser analisado e no somente o cinemtico;

Altura do roll
centre

Transferncia elstica ou de rolagem


Foras inerciais tendem girar o veculo em torno do
seu roll axis;
Tais foras so resistidas pelas molas, que tendem
evitar a rolagem;
As foras nas molas so transferidas para os pneus,
contribuindo para a transferncia de carga total.

Transferncia elstica ou de rolagem


Quando foras laterais atuam no CG da massa
suspensa, esta tende a rolar um angulo , resistida
pela resistncia a rolagem
definido em [Nm/rad] e descreve o quanto o carro
resiste ao rolamento ( calculado utilizando o ride rate e
bitola)

Resistencia rolagem
Resistencia total rolagem
e

Considerando o chassi como


sendo rgido, a rolagem na
dianteira e na traseira igual

Transferncia elstica ou de rolagem

Considerando o ngulo
de rolagem muito
pequeno

Transferncia elstica ou de rolagem

Rolagem por g de acelerao natura

Resistencia a rolagem do eixo analisado (dianteiro


ou traseiro)

Transferncia elstica ou de rolagem


Para a definio do ngulo de rolagem usa-se toda a
massa suspensa, j para a transferncia de carga, ao
analisar um eixo separadamente deve-se levar em conta
somente a carga suportada por este eixo.

Transferncia elstica ou de rolagem

Momento/bitola

Transferncia de carga total

Elstica ou de
rolagem

Cinemtica

Massa nosuspensa

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