Aula 02 - PROJETO DE EIXOS

Carregamentos Combinados
(Projeto de Eixos e Árvores)
Mecânica dos Materiais II
Universidade de Brasília – UnB

Departamento de Engenharia Mecânica – ENM
Grupo de Mecânica dos Materiais – GAMMA
Definições
Eixos e árvores são

componentes mecânicos que
sustentam os elementos de
máquinas, podem ter perfis
lisos ou compostos, onde são
montadas as engrenagens,
polias, rolamentos, volantes,
manípulos e outros elementos
de maquinas.
Classificação – Quanto a Função
Os eixos e as árvores podem ser fixos ou giratórios:
Eixos fixos - Os elementos como as

engrenagens e as polias giram
apoiadas no eixo que permanece fixo.
Árvores ou eixo-árvore giratório - O

eixo se movimenta, junto com seus
elementos ou independentemente
deles, como eixos de afiadores
(esmeris), rodas de trole (trilhos),
eixos de máquinas-ferramenta, eixos
sobre mancais.
Definições – Quanto ao Tipo
Eixos Maciços Eixos Roscados
Eixos Vazados Eixos Ranhurados
Eixos Cônicos
Definições – Quanto aos Esforços
Sob o aspecto estrutural, os O dimensionamento deve ser realizado
considerando os modos de falha por:
eixos são elementos que
podem sofrer esforços de Falha Estática: comparado-se as tensões
flexão, tração/compressão ou críticas que atuam no mesmo com os
torção. limites de resistência do material (Sy ou Srt)
Dependendo do tipo de Fadiga: Comparado-se as tensões críticas

que atuam no mesmo com o limite de
operação, os eixos devem ser
resistência a fadiga nos pontos em que essas
dimensionado para cargas tensões atuam.
estáticas (parado ou com
rotação muito baixa) ou Deflexão/Distorção: Comparado-se as
dinâmica (altas rotações). distorções e deflexões críticas atuantes no
eixo com as deflexões admissíveis
Elementos de Transmissão de Esforços – Polias Ramo Tensionado
da Correia
Relações Básicas
Relação entre as rotações dos eixos
A  rA  B  rB
Ramo “Frouxo”
Motivo: Velocidade da correia é constante da Correia
Função das Polias
A – Movida
Relação entre os Torques dos eixos B – Motora
C - Tensionadora
Pot A  PotB  TA   A  TB  B
TA  rB  TB  rA
Elementos de Transmissão de Esforços – Polias
Esforços Transmitidos Para o Eixo Calculo das Forças F1 e F2
F1
 D  
2
Ramo Tensionado da Correia f = Coeficiente de Atrito
Fc  m   = Ângulo de Abraçamento (rad)
 2 
m = densidade linear da correia
Ramo “Frouxo” da Correia
Equilíbrio de Forças
F2
FR
FRy
F1 = Força no Ramo Tensionado FRx
F2 = Força no Ramo Frouxo
Fi = Tensão de Montagem da Correia
Fc = Tensão devido a Força Centrifuga Equilíbrio de Torques
T = Torque do Eixo
D = Diâmetro da Polia
Elementos de Transmissão de Esforços – Engrenagens
Engrenagens são usadas para transmitir torque e velocidade angular
em diversas aplicações. Existem várias opções de engrenagens de
acordo com o uso a qual ela se destina.
Cilíndricas de Dentes Retos
Nomenclatura Básica
de = diâmetro externo c = folga

di = diâmetro interno F = largura
dp = diâmetro primitivo p = passo
a = addendum rf = raio do filete
d = deddendum
Engrenagens são usadas para transmitir torque e velocidade angular
em diversas aplicações. Existem várias opções de engrenagens de
acordo com o uso a qual ela se destina.
Cilíndricas de Dentes Retos
Razão de Velocidades e Torques
p
 p  d p  c  dc
Tp  dc  Tc  d p
c
Cilíndricas de Dentes Retos – Esforços Resultantes do Processo de Engrenamento
2 T
FT 
D
FR  FT  Tan   
FT
F
cos  
 = 20o
Cilíndricas de Dentes Inclinados, ou Helicoidais (Engrenamento mais Suave)
Razões de Velocidades e Torques
Relações similares aos definidas para as engrenagens

de dentes retos
p
 p  d p  c  dc
Tp  dc  Tc  d p
c
FT
F
Tan n   Tan  
Cilíndricas de Dentes Inclinados, ou Helicoidais FR  FT  Tan t 
Esforços Resultantes do Processo de Engrenamento

Fa  FT  Tan  
2 T 2  P
FT  
D D 
Cônicas de Dentes Retos
Razões de Velocidades e Torque
P nP rC DC Sin   
   
C nC rP DP Sin   
TP  DC  TC  DP
DP
rP
Cônicas de Dentes Retos
Análise dos Esforços
2 T 2  P
FT  
D D 
Fa  FT  Tan    Sin  
FR  FT  Tan    Cos  
Definições – Quanto aos Vínculos
Elementos de Apoio dos Eixos– Mancais
Dispositivo fixo fechado, em
geral de ferro ou de bronze,
sobre o qual se apoia um eixo
girante, deslizante ou oscilante.
Os mancais classificam-se em
duas categorias:
i) Mancais de deslizamento, e
ii) Mancais de rolamento.
Elementos de Apoio dos Eixos– Arranjo de Rolamentos
Combinação livre/fixa de Combinação fixa/livre de

Combinação livre//livre rolamento de duas carreiras rolamentos autocompensadores
Arranjos de rolamentos de esferas de contato angular com rolamento autocompensador
"flutuantes" com rolamentos e rolamento de rolos de esferas e rolamento de rolos
rígidos de esferas. cilíndricos toroidais
Elementos de Apoio dos Eixos– Arranjo de Rolamentos
Arranjo de rolamentos
Arranjo de rolamentos ajustados com rolamentos de
ajustados com rolamentos de rolos cônicos
esferas de contato angular
Projeto/Análise de Eixos – Passos Básicos
Problema - Exemplo
4
1
2 3 5
Sentido de
6 Rotação
40 % da
200 Potencia 60 % da
Potência
600
800
Identificação dos Componentes

Sistema de Acionamento
1 - Motor
(Características)
2 – Flange de Acoplamento
Potencia: 85 kW 3 – Rolamento Rígido de Esferas
Vel. Ang.: 3600 rpm 4 – Transmissão utilizando Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos
5 – Rolamento Rígido de Esferas contato angular
6 – Transmissão utilizando Engrenagem Cônica de Dentes Retos
1 - Identificação dos Elementos de Máquina e Suas Funções
1
Identificação dos Componentes
2 3 5
1 - Motor
2 – Flange de Acoplamento
3 – Rolamento Rígido de Esferas
4 – Engrenagem Cilíndrica de Dentes Retos
4 6
5 – Rolamento Rígido de Esferas contato angular
Sistema de Acionamento 6 – Engrenagem Cônica de Dentes Retos
(Características) Engrenagem de
Engrenagem de Conica
Potencia: 185 kW
Dentes Retos
Vel. Ang.: 3600 rpm = 30º

Dp = 200mm
Dp = 300mm
1 - Identificação dos Esforços Atuantes nos Elementos de Transmissão
1
2 3 5
Sentido de
Rotação e
do Torsor
4 6
Sistema de Acionamento Torque de Saída do Motor:

(Características)
Potencia: 85 kW
P  T 
Vel. Ang.: 3600 rpm 85kWP T4 = 90.188 N∙m
T 
 3600rpm
T6 = 135.282 N∙m
T  225.47 N  m
1 - Identificação dos Esforços Atuantes nos Elementos de Transmissão
y a
1 Eng A
2 3 5
x
Eng B
z
a' 4 6
2  T 2  90,188
FTB A   
Esforços Atuantes na Engrenagem 4 D4 300 103
Corte a-a’ FTB A  601.25 N

 Eng A Eng B 
FtB-A FT4 = FTB-A = 601,25 N
FrA-B
TA TB  
FrB A  FTB A  Tan 20o
FrB-A
Plano x FtA-B Fr4 = FtB-A = 218,84 N

1.1 - Identificação dos Esforços Atuantes Sobre o Eixo – Engrenagem 4
FT4
Fr4
FT4 = 601,25 N
Fr4 = 218,84 N
1.2 - Identificação dos Esforços Atuantes nos Elementos de Transmissão
y
1 Eng A Eng c
2 3 5
x
Eng B
z
2  T 2 135.282
4 6 FTd c  
Esforços Atuantes na Engrenagem 6 D6 200 103
y y FT6 = FTd-c = 1352,8 N
, T
Eng c FR  FT  Tan    Cos  
z
Frc
x
 
 FT  Tan 20o  Cos 30o 
Fr6 = Frc= 426,418 N
FTd-c Fac
Frc
F ad Fa  FT  Tan    Sin  
Eng d FTc-d
Frd
Fad Fa6 = Fac= 246,193 N
1.3 - Identificação dos Esforços Atuantes Sobre o Eixo – Engrenagens 4 e 6
FT6
Fa6
FT4
Fr6 d6
Mz Fa6
 Fa6 
2
Fr4  0.025 N  m
FT6 = 1352,8 N
FT4 = 601,25 N
Fa6 = 246,193 N
Fr4 = 218,84 N
Fr = 426,418 N
2 – Identificação e Cálculo das Reações nos Apoios
FT6
R2y
Fa6
FT4
Fr6 d6
Mz Fa6
 Fa6 
R2z 2
R1y Fr4  24.619 N  m
R1z FT6 = 1352,8 N

FT4 = 601,25 N
Fa6 = 246,193 N
Fr4 = 218,84 N
Fr = 426,418 N
2.1 – Identificação e Cálculo das Reações nos Apoios – Plano Z
+
Plano Z
R1y FT4 = 601,25 N
Fr6 = 426,418 N
y
R2y
x
Mz
a =200 mm Mz  24.619 N  m
Fa6
b = 600 mm
c = 800 mm
 M  x  0  0  F
z T4  a  R2 y  b  FT6  c  M z Fa6
0 R2y = 727.943 N
 M x  b   0  R
z 1y  b  FT4  b  a   Fr6  c  b  M z Fa6
0 R1y = 299.727 N
2.2 – Identificação e Cálculo das Reações nos Apoios – Plano Z +
Plano y
FT6 = 1352,8 N
Fr4 = 218,84 N
R2z x
R1z
a =200 mm
b = 600 mm
z
c = 800 mm
 M  x  0  0  F
y r4  a  R2 y  b  FT6  c  0 R2z = 1730.81 N
 M x  b   0   R
y 1z  b  Fr4  b  a   FT6  c  b  0
2.3 – Identificação e Cálculo das Reações nos Apoios – Plano Y +
Plano y
FT6 = 1352,8 N
R1z Fr4 = 218,84 N
R2z x
a =200 mm
b = 600 mm
z
c = 800 mm
 M  x  0  0  F
y r4  a  R2 y  b  FT6  c  0 R2z = 1730.81 N
 M x  b   0   R
y 1z  b  Fr4  b  a   FT6  c  b  0 R1z = 596.831 N
3 – Construção dos Diagramas de Esforços Internos
Fa6
d6
Mz Fa6
 Fa6 
2
 24.619 N  m
3.1 – Construção dos Diagramas de Esforços Internos – Plano Z
Plano Z
R2y = 727.943 N
y FT4 = 601.25 N
Fr6 = 426.418 N
R1y = 299.727 N
Mz Fa6
 24.619 N  m
301.523
299.727
Cortante, Vy
426.418
60.665
24.619
0 Momento, Mz
59.945
3.1 – Construção dos Diagramas de Esforços Internos – Plano Y
Plano y
R2z = 1730.81 N
R1z = 596.831 N FT6 = 1352,8 N
Fr4 = 218,84 N
x
z
1352.8
377.991
Cortante, Vz
596.831
0
0 Momento, My
119.366
270.56
3.1 – Construção dos Diagramas de Esforços Internos – Esforços Normal e Torsor
Plano y
T4 = 90.188 N∙m T6 = 135.282 N∙m
R2x = 246,193 N x
z TMotor = 225.47 N∙m T = 135.282 N∙m T = 135.282 N∙m
Fa6 = 246,193 N
Normal, Nx
246.193
225.47
135.282
Torsor, Tx
3.2 – Diagrama Resultante de Esforços Fletores
Fa6
d6
Mz Fa6
 Fa6 
2
 24.619 N  m
Projeto/Análise de Eixos – Passos Básicos Ver Flexão Não-Simétrica
no final da apresentaçao
4 –Estimativa das Tensões Máximas atuantes em cada Seção do Eixo
R1x , R1y FT4 , Fr4 R1y , R2y FT6 , Fr6, Mz6 x
Normal, Nx
246.193
Nx 4 Nx
 xx  
A  d2
225.47
135.282
Torsor, Tx
d
Tx 
277.278  x  2  16  Tx
Max  d4  d3
24.619
32
Momento Resultante, MR
d
MR 
133.573
 xx Max  2  32  M R
 d4  d3
64
4.1 – Identificação das Componentes Tensor das Tensões Nx 4 Nx
 xx  
A  d2
d
MR 
 xx  2  32  M R
Max
 d4  d3
x
64
MR d
Tx 
 x  2  16  Tx
Max  d4  d3
Tx Nx 32
4.2 – Cálculo da Tensão Equivalente - Tresca
d
Tx 
 xx Max 32  M R 4  N x 2  16  Tx
 xx    x 
Max
 d 3
 d2 Max  d4  d3
32
 xx   yy   xx   yy 
2
 x Max  p1, 2       xy 2
2  2 
 xx  xy  Como yy = 0, temos:

σ   xx 
2
  xx  
2
  xx    xy ≥ 0  2  0 3    xx    xy ≤0
2
 xy 0  1  2
2  2 
2  2 
  xx 
2
 32  M R 4  N x   32  Tx 
2 2
 Tresca  2      xy
2
  Tresca    2 
 3 
 2    d
3
 d    d 
4.2 – Cálculo da Tensão Equivalente – Von Mises
d
Tx 
 xx Max 32  M R 4  N x 2  16  Tx
 xx    x 
Max
 d 3
 d2 Max  d4  d3
32
 x
 
  x   y    y   z    z   x   6   2xy   2yz   2z x 
1
1
 M ises 
2 2 2 2
Max
      
1 1
 2   x   6   2x 
1
  M ises   3   x
2 2 2 2 2
x
2
1
  32  M R 4  N x  2  16  T 
2
 2
  M ises      3 x
 
  d 3
  d 2
    d 3
 
 
5 – Dimensionamento do Eixo Contra Escoamento – Tresca
MR
Eixo Falhará por Escoamento se a Tensão
Equivalente de Tresca, Tresca, for Igual ou
Tx Nx Superior a Tensão de Escoamento do Material, Sy.
Condição Limite:
 32  M R 4  N x   32  Tx 
2 2
S y   Tresca    2 
 3 
   d 3
  d     d 
Caso Particular, Nx = 0
Sy 
32
M R   Tx 
2 2
 32  3
 d3 d  M R   Tx 
2 2

   S y 
5 – Dimensionamento do Eixo Contra Escoamento – Mises
MR
Eixo Falhará por Escoamento se a Tensão
Equivalente de Mises, Mises, for Igual ou Superior
Tx Nx a Tensão de Escoamento do Material, Sy.
Condição Limite:
1
  32  M R 4  N x  2  16  T 
2
 2
S y   M ises       3 x
 
  d 3
  d 2
    d 3
 
Caso Particular, Nx = 0  
1
   16 
1 3
Sy 
16
4   M  2
 3  T  2 2 d  4  M R   3  Tx 
2 2

 d    S y
3 R x

5 – Dimensionamento do Eixo Contra Escoamento – Materiais Utilizados
Os eixos e árvores são fabricados em aço ou ligas de aço, pois os materiais metálicos
apresentam melhores propriedades mecânicas do que os outros materiais. Por isso, são
mais adequados para a fabricação de elementos de transmissão:
• eixos com pequena solicitação mecânica são fabricados em aço ao carbono;
• eixo-árvore de máquinas e automóveis são fabricados em aço-níquel;
• eixo-árvore para altas rotações ou para bombas e turbinas são fabricados em aço
cromo-níquel;
• eixo para vagões são fabricados em aço-manganês.
Quando os eixos e árvores têm finalidades específicas, podem ser fabricados em cobre,
alumínio, latão. Portanto, o material de fabricação varia de acordo com a função dos
eixos e árvores
5 – Dimensionamento do Eixo Contra Escoamento – Materiais Utilizados
6 – Dimensionamento do Eixo Contra Deflexões Excessivas
d 2z My
 
dx 2 EI y Fa6
d6
Mz Fa6
 Fa6 
2
 24.619 N  m
d2y Mz
 
dx 2 EI z
6 – Dimensionamento do Eixo Contra Deflexões Excessivas
Faixas de Deflexões e Inclinações Admissíveis em Projetos de Eixos

Flexão Não-Simétrica
Apresentação do Problema
Considerando a viga prismática apresentada na figura abaixo e submetida a dois momentos fletores, My e Mz.
Descreva o campo de tensões resultante da aplicação desses esforços internos;
My
y
My
y
z Mz
Mz
z
Vista Frontal
y My
x
z
Flexão Não-Simétrica Mz
Análise do Problema
Agora, vamos avaliar o estado de tensões atuante no ponto P devido a presença dos fletores, My
e Mz .
My M  r  Cos 
x M  y
y
Iy
y M  r  Sin  
x M   z
z
Iz
P a a = r∙Cos()
b = r∙Sin()
r y
b
Mz
 y' x M x Mz
y
z
z' x
z
M y  r  Cos  M z  r  Sin  
 x r ,    
Iy Iz
y My
x
z
Uma vez identificado a função que descreve o campo de tensões, x(r,), vamos avaliar o lugar
geométrico onde as tensões x(r,) são iguais a zero.
M y  r  Cos  M z  r  Sin  
My  x r ,     0
Iy Iz
y M y  Cos  M z  Sin  
  0
Iy Iz
a
 Sin   M
  Cos
P
Iz
 Tan    
y
b
r x 0
  M z Iy
Mz
 y'
MR
z My
z'   Tanq 
My Mz
q
Mz  Tan   x 0
  Tanq  II z
y
y My
x
z
Uma vez identificado a função que descreve o campo de tensões, x(r,), vamos avaliar o lugar
geométrico onde as tensões x(r,) são iguais a zero.
My
q
y 
 Tan  
x 0
 y'
 '
z
y' I z
Tan   '   Tanq 
x 0
Mz
z Iy
 y'
z
z'
y My
x
z
Exemplo – Seção Quadrada
b  100mm h  100mm
My
45o 3 h h
3
Iyy  b  Izz  b 
12 12
y
M zz  100N  m M yy  100N  m
Mz   Myy  180
y' q  atan      45
z
h  M zz

z'
 Izz Myy  180
  atan       45
 Iyy M zz

b
y My
x
z
Exemplo – Seção Retangular b  100mm h  200mm
3
3 h h
Iyy  b  Izz  b 
12 12
My
45o
M zz  100N  m M yy  100N  m
y
 Myy  180
q  atan      45
 M zz


Mz y'
h
z  Izz Myy  180
  atan       75.964
z'  Iyy M zz

 h 2 Myy  180
  atan     75.964
 b 2 Mzz  
 
b
2.1 – Identificação e Cálculo das Reações nos Apoios – Plano Z
+
Plano Z
y FT4 = 601,25 N
Fr6 = 426,418 N
R1y R2y
x
Mz
a =200 mm Mz  24.619 N  m
Fa6
b = 600 mm
c = 800 mm
+
Decomposição dos Carregamentos

c = 800 mm
b = 600 mm
a =200 mm
FT4 = 601,25 N
y R1y
R2y Fr6 = 426,418 N
Mz
x
Mz Fa6
 24.619 N  m
R14y FT4 = 601,25 N
R24y
Fr6 = 426,418 N
R16y R26y
R1Mzy R2Mzy Mz
Mz Fa6
 24.619 N  m
+

c = 800 mm
b = 600 mm
a =200 mm
FT4 = 601,25 N
R14y R24y
Fr6 = 426,418 N
R16y R26y
R1Mzy R2Mzy Mz
Mz Fa6
 24.619 N  m
+

c = 800 mm
b = 600 mm
a =200 mm
FT4 = 601,25 N
R14y R24y
Pa
P( L  a) R24 y 
R14 y  L
L
601,25  200
601,25  400 
 600
600
 200,4166
 400,8333
RTotal  400,8333...  200,4166...

 601,25 N
Porque -400,... E -200,.... ?

+

c = 800 mm
b = 600 mm
a =200 mm
Fr6 = 426,418 N
R16y R26y
PL
Pb R26 y 
R16 y  a
a
426,418  800
426,418  200 
 600
600
 568,557333...
 142,1393333...
RTotal  568,557333...  142,1393333...

 4261,18 N
+

c = 800 mm
b = 600 mm
a =200 mm
R1Mzy R2Mzy Mz
Mz Fa6
 24.619 N  m
Mz
M R2 M y 
R1Mz y  z a
a
24,619
24,619 
 600
600
RTotal  41,032  41,032  0  41,032 N
 41,032 N ...
R1y  400,83333...  142,139333  41,032 N R2 y  200,4166...  568,55733333  41,032 N

 299,726 N  727,942 N
+
Decomposição dos Carregamentos P( L  a)

R14 y 
L
c = 800 mm 601,25  400

b = 600 mm 600
 400,8333
a =200 mm
Pa
R24 y 
L
601,25  200
FT4 = 601,25 N 
R14y R24y 600
 200,4166
200,4166... N
-400,8333... N
-80,16666 Nxm
+
Decomposição dos Carregamentos Pb

R16 y 
a
c = 800 mm 426,418  200

b = 600 mm 600
 142,1393333...
a =200 mm
PL
R26 y 
a
Fr6 = 426,418 N 426,418  800

R16y R26y 600
 568,557333...
142,1393333... N
-426,418 N
85,2836 Nxm
28,42787 Nxm
+
Mz
R1Mz y 
Decomposição dos Carregamentos a
24,619

c = 800 mm 600
 41,032 N ...
b = 600 mm
Mz
R2 M y 
a =200 mm a
24,619

600
 41,032 N
R1Mzy R2Mzy Mz
Mz Fa6
 24.619 N  m
-41,032... N
-24,619... Nxm
-8,2064 Nxm
+

c = 800 mm
b = 600 mm
a =200 mm
FT4 = 601,25 N
R2y Fr6 = 426,418 N Mz  24.619 N  m
R1y Fa6
Mz
x
200,4166... N
-400,8333... N
142,1393333... N
-426,418 N
-41,032... N
+

c = 800 mm
b = 600 mm
a =200 mm
FT4 = 601,25 N
R2y Fr6 = 426,418 N Mz  24.619 N  m
R1y Fa6
Mz
x
-80,16666 Nxm
85,2836 Nxm
28,42787 Nxm
-24,619... Nxm
-8,2064 Nxm
60,6646 Nxm
-24,619 Nxm
-59,945 Nxm
+

+

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Carregamentos Combinados

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