Automação

Pneumática

DIDACTIC Automação Pneumática 1

 Comparação qualitativa: força, velocidade e
precisão

 Mecânica
 Pneumática
 Boa força
 Força limitada
 Ótimas velocidades
 Boas velocidades
 Ótima precisão
 Precisão limitada

 Hidráulica
 Elétrica
 Ótima força
 Comando/Controle
 Baixas
velocidades
 Boa precisão

DIDACTIC Automação Pneumática 2

 Nitrogen
77,00%
Propriedades físicas do ar Inodoro

Incolor
Oxygen
Insípido Various
0,07% Argon
0,90%
20,70%
Water
1,30%
Carbondioxid
0,03%

 Compressibilidade: Capacidade de reduzir o espaço de uma certa quantidade de

ar.
Vi Vf F

 Expansibilidade: Capacidade de retornar ao seu volume inicial.

 Difusibilidade: Capacidade de misturar-se homogeneamente com quaisquer outros
gases.

DIDACTIC Automação Pneumática 3

 Pressão (p)

É a relação entre a força dividida pela área F

onde está sendo aplicada. O
R
F Ç
p = ---- A
A ÁREA
Sendo:
p = Pressão - Pa
F = Força - N
A = Área - m2

DIDACTIC Automação Pneumática 4

 Preparação do ar
comprimido
O ar, aspirado pelos compressores, contém contaminantes de três tipos
básicos: água, óleo· e poeira.
A presença desta água causada pela diminuição de temperatura pode criar
alguns problemas:
- Oxidação das tubulações; - Oxidação dos componentes pneumáticos; -
Redução da vida útil dos equipamentos pneumáticos, causada pela destruição
da película lubrificante; - Maior freqüência de manutenção;
Os motivos acima são mais que suficientes para que se entenda a importância
de se retirar do ar grande parte da água, bem como, dos demais contaminantes
para que não haja redução na eficiência dos componentes pneumáticos.

DIDACTIC Automação Pneumática 5

 Compressores – Pistão ou
êmbolo

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 6

 Compressores – Duplo pistão

Simbologia

• Suporta pressões acima de 10 bar

• Contamina o ar com óleo
• Compressão pulsante
• Baixo custo
DIDACTIC Automação Pneumática 7
 Compressores – Duplo parafuso

Simbologia

• Compressão contínua
• Isento de lubrificação
• Alta vazão
• Baixa manutenção
• Custo elevado
• Grande aplicação na indústria

DIDACTIC Automação Pneumática 8

 Redes de ar comprimido

 Circuito aberto

 Circuito fechado (anel)

 Circuito combinado
(válvulas de fechamento)

DIDACTIC Automação Pneumática 9

 Tubulações de Ar Comprimido
(Anéis)

DIDACTIC Automação Pneumática 10

 Tubulações de Ar Comprimido
(Drenos)

DIDACTIC Automação Pneumática 11

 Rede de ar Comprimido
1. Compressor
2. Resfriador posterior ar/ar
3. Separador de condensados
4. Reservatório
5. Purgador automático
6. Pré-filtro coalescente
7. Secador
8. Purgador automático eletrônico
9. Pré-filtro coalescente grau x
10. Pré-filtro coalescente grau y
11. Pré-filtro coalescente grau z
12. Separador de água e óleo
DIDACTIC Automação Pneumática 12
 Reservatório

 Estabilização da rede de ar comprimido

Simbologia
 Elimina as oscilações
 Garantia de reserva
 Refrigera o ar (por sua grande superfície)
 Separa parte da umidade contida no ar
por condensação

DIDACTIC Automação Pneumática 13

 Secadores - Secagem por Ar Úmido
resfriamento Pré-Resfriador

Ar Seco

Resfriador Principal
Simbologia

Separador
Compressor
Refrigeração
• Resfria o ar
By-Pass
• Necessita de energia externa
Dreno
• Reduz a umidade pela condensação do ar Condensado

• Muito utilizado na indústria metalúrgica Freon

DIDACTIC Automação Pneumática 14

 Ar Seco
Secadores - Secagem por absorção (Processo
Químico de Secagem)

Simbologia

• Processo químico, no qual o ar é conduzido no interior de

de um volume através de uma massa higroscópica, processando-se
uma reação química.
• Instalação e manutenção simples Ar Úmido
Purgador
• Utiliza-se geralmente Cloreto de Cálcio ou Cloreto de Lítio
• Não necessita de energia externa

DIDACTIC Automação Pneumática 15

 Secadores - Secagem por adsorção
(Processo Físico de Secagem)

Simbologia

• Elemento secante regenerável

• Manutenção simples
• Não é preciso parar o fornecimento para
regenerar o elemento secante
• Utiliza-se geralmente Sílica-Gel

DIDACTIC Automação Pneumática 16

 Produção, preparação e distribuição do
ar

DIDACTIC Automação Pneumática 17

 Preparação final – Unidade de
conservação

Simbologia
simplificada
Simbologia detalhada
A vazão total em m3/hora é determinante para o tamanho da
unidade.
Uma demanda (consumo) de ar grande demais provoca uma
queda de pressão nos aparelhos.
Devem-se observar rigorosamente os dados indicados pelos
fabricantes.
A pressão de trabalho nunca deve ser superior à indicada no
aparelho.
A temperatura não deve ser maior que 500C (corpos de material
sintético).
DIDACTIC Automação Pneumática 18
 Preparação final – Filtro/regulador

=
Simbologia detalhada

Filtro-regulador Lubrificador Filtro-Regulador

com lubrificador

 Os sistemas pneumáticos evoluem para não comprometer o meio

ambiente.
 Já existem vários produtos que trabalham sem lubrificação.
DIDACTIC Automação Pneumática 19
 Tipos de filtros

Cyclone separador Pré-filtro Micro filtro Carbono ativo Estéril

Água, pó Água, pó àgua, pó, óleo Odores Bactérias, vírus

> 50 µm 40 ... 5 µm 0.01 µm

DIDACTIC Automação Pneumática 20

 Saída do ar
Filtro de impurezas

Placa defletora Filtro

Simbologia Elemento filtrante sinterizado
Copo do filtro

Condensado

Parafuso
purgador

• A função do filtro é reter as partículas de impurezas, bem como a água

condensada.
DIDACTIC Automação Pneumática 21
 Válvula reguladora de pressão

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 22

 Lubrificador de ar comprimido

Câmara de Canal de
gotejamento alimentação

Simbologia

Válvula de
retenção
Parafuso de
Tubo ascendente regulagem Parafuso de
abastecimento

Óleo

DIDACTIC Automação Pneumática 23

 Manômetros

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 24

 Elementos de trabalho
Atuadores

Lineares Outros Rotativos

Simples Dupla Garras Giro Motores

Ação Ação Limitado

Músculo

Antigiro
DIDACTIC Automação Pneumática 25
 Atuadores – Simples ação

Simbologia
Diâmetro: 6 a 320 mm
Curso: 1 mm a 2000 mm
Força: 2 a 50.000 Newtons
Vel. de avanço: 0,02 a 1m/s Aplicações:
Fixação
Expulsão
Extração
Prensagem de peças entre outras
DIDACTIC Automação Pneumática 26
 Atuadores – Simples ação

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 27

 Atuadores – Dupla ação

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 28

 Atuadores – Dupla ação (amortecimento por
buchas)

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 29

 Atuadores – Dupla ação (amortecimento pneumático regulável)

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 30

 Atuadores – Dupla ação (amortecimento pneumático regulável)

Parafuso de regulagem

Simbologia

Êmbolo de amortecimento

DIDACTIC Automação Pneumática 31

 Atuadores – Dupla ação (haste
passante)

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 32

 Atuadores – Dupla ação (tandem)

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 33

 Atuadores – Dupla ação sem haste acoplamento
mecânico

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 34

 Atuadores – Dupla ação sem haste acoplamento
mecânico

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 35

 Atuadores – Dupla ação sem haste acoplamento
magnético

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 36

 Atuadores – Anti-giro

Êmbolo Retangular Êmbolo Oblongo Êmbolo Oval

DIDACTIC Automação Pneumática 37

 Atuadores – Garras
pneumáticas

Paralela Radial 3 Pontos Angular

DIDACTIC Automação Pneumática 38
 Atuadores – Músculo
pneumático

Simbologia •Alta velocidade (até 2000 mm/s)

•Diâmetro de 10, 20 e 40 mm
•Comprimento de 40 até 9000 mm
•Possibilita contração (curso) de 15%
até 25% do comprimento
•Freqüência de até 90 Hz

DIDACTIC Automação Pneumática 39

 Atuadores – Rotativo (giro
limitado)

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 40

 Atuadores – Rotativo (giro
limitado)

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 41

 Atuadores – Rotativo (pinhão
cremalheira)

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 42

 Atuadores – Motor de palhetas

Simbologia

Os motores de palhetas podem atingir

rotações entre 3000 e 8500 rpm com
potências que vão de 0,1 à 24 cv, à
pressão normal.

DIDACTIC Automação Pneumática 43

 Válvulas

Válvulas

Direcionais

Bloqueio

Pressão

Fluxo

Combinadas

DIDACTIC Automação Pneumática 44

 Construção do símbolo de válvulas (norma DIN/ISO
1219)
Quadrado representa posição

Número de posições da válvula

Setas indicam a direção e sentido do fluxo do ar

T’s representam bloqueios das vias

As conexões de entrada e saída são representadas

por traços externos. Estes, indicam o número de vias.

DIDACTIC Automação Pneumática 45

 Acionamentos e seus símbolos

Musculares Mecânicos Pneumáticos

Geral Came Piloto Positivo

Decréscimo
Botão Rolete
de pressão

Alavanca Gatilho

Pedal Mola

DIDACTIC Automação Pneumática 46

 Tipos de acionamentos

DIDACTIC Automação Pneumática 47

 Válvulas direcionais - 2/2 vias NF acionamento por came retorno por
mola

2 (A)

1 (P) (2) (2)

Simbologia

(1) (1)

DIDACTIC Automação Pneumática 48

 Válvulas direcionais - 3/2 vias NA acionamento por came retorno
por mola

(A) 2

(P) 1 3 (R)

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 49

 Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por
mola

(A)2

(P)1 3 (R)

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 50

 Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por
mola

(A) 2

(P) 1 3 (R)
Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 51

 Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por simples piloto

(A) 2

(P) 1 3 (R)
Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 52

 Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento botão retorno por
mola

1 3

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 53

 Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por rolete
servopilotada

(A) 2

(P) 1 3 (R)
Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 54

 Válvulas direcionais - 4/2 vias acionamento por duplo piloto

4 2

1 3

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 55

 Válvulas direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto

(A) 4 2 (B)

14(Z) 12(Y)
(R) 5 3 (S)
1(P)
1
Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 56

 Válvulas direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto

(A) 4 2 (B)

14(Z) 12(Y)
(R) 5 3 (S)
1(P)
1
Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 57

 Válvulas de bloqueio – válvula de retenção

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 58

 Válvulas de bloqueio – Retenção pilotada

21
1

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 59

 Válvulas de bloqueio – Alternadora (OU)

2
12 14

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 60

 Válvulas de bloqueio – Simultaneidade (E)

2
12 14

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 61

 Válvulas de bloqueio – Escape rápido

2 (A)
(P) 1
3 (R)

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 62

 Válvulas de pressão – Limitadora de pressão

1(P)
R

3(R)
Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 63

 Válvulas de pressão – Reguladora de pressão

A
R
2

P
1 3

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 64

 Válvulas de fluxo – Reguladora de fluxo bidirecional

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 65

 Válvulas de fluxo – Reguladora de fluxo unidirecional

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 66

 Válvulas combinadas – Temporizadora
NF

12

100% 3
1

Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 67

 Válvulas combinadas – Temporizadora
NA

10

100% P R 3
1
Simbologia

DIDACTIC Automação Pneumática 68

 Válvulas combinadas – Seqüência

2(A)

(Z)12

1(P) 3(R)

Simbologia

2 (A)

3 (R)

(Z)12 1 (P)

DIDACTIC Automação Pneumática 69

 Festo Brasil Ltda.
Rua Giuseppe Crespi, 76
Km 12,5 da Via Anchieta
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DIDACTIC Automação Pneumática 70