Automação com

Controladores Lógicos
Programáveis
Festo FEC

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 Conteúdo

 Concepção geral do hardware dos controladores lógicos programáveis (CLP), funções e

aplicações;
 Instalação, configuração e parametrização de um CLP;
 Familiarização com o software de programação e endereçamento de operandos;
 Elaboração de programas em software apropriado, utilizando-se da linguagem de
diagrama de contatos;
 Montagens práticas de sistemas eletropneumáticos controlados por CLP, em unidades de
treinamento especialmente desenvolvidas.

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 Qualificação adquirida

 Conhece o funcionamento, a parametrização e programação de um controlador lógico

programável (CLP), podendo assim designar sua aplicação e implementação em um sistema
de automação industrial;
 Instala, desenvolve e faz o start up em sistemas automatizados com CLP;
 É capaz de identificar com eficiência as causas e solucionar as falhas, tanto no
controlador como no sistema automatizado;
 Pode conceber e/ou otimizar sistemas com grande flexibilidade produtiva, velocidade e
confiabilidade através do uso de controladores lógicos programáveis.

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 Controladores Lógicos Programáveis - CLP

O controlador lógico programável é um dispositivo eletrônico que controla

máquinas e/ou processos. Utiliza uma memória programável para armazenar instruções e
executar funções específicas que incluem controle de energização/desernegização,
temporização, contagem, operações matemáticas e manipulação de dados.

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 Recursos do CLP

• Instruções lógicas de relé

- examinar se enegizado (contatos normalmente abertos - NA);

- examinar se desenergizado (contatos normalmente fechados - NF);

- energizar saídas (bobinas);

- energizar saídas com retenção;

- desenergizar saídas com retenção.

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 Recursos do CLP

• Temporizadores

- temporizador na energização;

- temporizador na desernegização;

- temporizador pulso.

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 Recursos do CLP

• Operações matemáticas

- adição;

- subtração;

- divisão;

- multiplicação;

- raiz quadrada.

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 Recursos do CLP

• Contadores crescentes e decrescentes;

• Lógica Booleana;

• Comparação.

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 Constituição do CLP

• Fonte de Alimentação;

• Unidade Central de Processamento (CPU);

• Memórias;

• Dispositivos de entrada e saída.

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 Especificações do CLP

• Número de entradas e saídas (I/O);

• Requisitos elétricos;

• Circuitos de saída;

• Requisitos de memória;

• Velocidade da operação;

• Comunicação;

• Interfaces de operação.

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 Introdução - Sinais

Um sinal é a representação de informações em forma de um valor ou de uma curva de

valores de uma grandeza física (DIN 19226).

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 Sinal Analógico

Um Sinal Analógico apresenta uma variação contínua ao longo do tempo, podendo ter
características de amplitude e freqüência bastante variáveis.

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 Sinal Digital Binário

Um Sinal Digital do tipo Binário é uma seqüência de dois níveis de impulsos com
amplitude definida, e sucedendo-se a intervalos de tempo regulares.

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 Constantes e Variáveis Booleanas

Nível Lógico 0 Nível Lógico 1

Falso Verdadeiro

Desligado Ligado

Baixo (Low) Alto (High)

Não Sim

Chave Aberta Chave Fechada

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 Sinal – Níveis

Nível Alto

Transição

Nível Baixo

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 Tabela-Verdade

Uma tabela-verdade é uma técnica para determinar como a saída de um circuito

lógico depende dos níveis lógicos presentes nas entradas do circuito.

O número de combinações de saída, em relação ao número de entradas, é dado

por:

L2 N

Sendo L o número de saídas e N o número de entradas.

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 Operações básicas dos elementos lógicos binários

As possibilidades de tratamento de sinais binários podem ser descritas, empregando-se as

três operações básicas:

E (AND)
OU (OR)
NÃO (NOT)

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 Operação Lógica “E”

Também conhecida como:

Conjunção;
União AND;
Produto lógico (produto de Boole).

Funcionamento:
O sinal de saída será 1, se, e somente se, todos os sinais de entrada forem 1.

Símbolos lógicos:
s = ab
s = a.b
Lê-se: s é igual a a e b

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 Operação Lógica “E”

Tabela-verdade:
a b s
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

A tabela verdade também é conhecida como tabela de valores.

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 Operação Lógica “OU”

Também conhecida como:

Disjunção;
União OR;
Soma lógica (soma de Boole).

Funcionamento:
Se as variáveis de entrada em uma, em várias ou em todas as entradas tem o
valor 1, o sinal de saída também tem o valor 1.

Símbolo lógico:
s=a+b
Lê-se: s é igual a a ou b

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 Operação Lógica “OU”

Tabela-verdade:
a b s
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1

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 Operação Lógica “NÃO”

Também conhecida como:

Negação;
União NOT;
Complemento;
inversão.

Funcionamento:
Se o sinal de entrada for 1 a saída será 0, caso a entrada seja 0 a saída será 1 .

Símbolos lógicos:
s=ā
Lê-se: s é igual a não a

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 Operação Lógica “NÃO”

Tabela-verdade:

a s
0 1
1 0

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 Contatos

Normal Aberto (NA) Normal Fechado (NF) Comutador

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 Linguagem de programação - Ladder

Linguagem idealizada para facilitar

a interpretação e programação
por eletricistas.

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 Operações Lógicas - Ladder

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 Conceito de Scan

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 Processamento de sinais

P
R
O
C
E
S
Entradas S Saídas
A
M
E
N
T
O
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 Controladores Lógicos Programáveis

IPC FEC Compact IPC PS1 Professional

IPC FEC Standard

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 IPC FEC Standard

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 IPC FEC Standard

De 16 I e 8 O até 32 I e 16 O
2 interfaces seriais
Comunicação em rede ethernet (op.)
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 IPC FEC Standard

Linha 600

FEC-FC600 32/16 digital

I/Os

FEC-FC620 32/16 digital

I/Os
+ 3/1 analog I/Os

FEC-FC640 32/16 digital

I/Os
+ Ethernet

FEC-FC660 32/16 digital

I/Os
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+ 3/1 analog I/Os 15/09/21 32
 Entradas / Saídas

Entradas

PNP NPN

Saídas

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 Níveis Lógicos Digitais

Valor Nominal para Mínimo 15V

para Verdadeiro

Valor Nominal para Máximo 5V

Falso

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 Endereçamento de I/O

Para o CLP os sensores e os atuadores existem através do módulo de I/O

(I/O module). Cada sensor e cada atuador é representado por um bit
independente que é nomeado e pode ser acessado dentro das chamadas
‘IW’ ou ’input word’ e ‘OW’ ou ‘output word’.

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 Endereçamento de I/O – FEC Standart

Endereçamento por Byte

Input Word0 – E0 Output Word0 – A0

Input Word1 – E1 Output Word1 – A1
Input Word2 – E2
Input Word3– E3

Endereçamento por
Word
Input Word0 – E0 + E1 Output Word0 – A0 + A1
Input Word1 – E2 + E3

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 Software de programação - FST

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 Projeto – Exercício 01

Criar um novo projeto no MENU Project

Nomear o projeto. Exemplo: E_01

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 Selecionando o tipo de controlador

Caso o CLP é um FEC Standard, alterar em Controller

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 Configuração de I/O

Abrir o I/O configuration na janela do projeto com duplo clique.

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 Configuração de I/O

1. Para inserir um módulo em I/O configuration, dê um duplo clique na área em

branco da janela.

2. Selecionar um módulo de I/O a partir da lista e clique OK.

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 Configuração do Drive de Comunicação

Abrir o Driver Cofiguration na janela do projeto com duplo clique

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 Configuração do Drive de Comunicação

1. Para configurar um drive em Driver Configuration, dê um duplo clique na área

em branco da janela.

2. Selecionar o drive TCPIPFC2 a partir da lista e clicque OK.

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 Configuração do Drive de Comunicação

1.Preencher os campos conforme figura abaixo e clique OK.

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 Configuração do Controlador

1. Abrir o Controller Settings na janela do projeto com duplo clique e clicar na aba
Download.

2. Marcar as opções abaixo e clicar OK.

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 Configuração da placa de rede no Windows 7TM

1. Clicar em Iniciar, depois Painel de Controle;

2. Procurar por Rede e Internet e clicar em “Exibir o status e as tarefas da rede”.

3. No menu a esquerda clicar em “Alterar as configurações do adaptador”.

4. Clicar com botão direito em “Conexão local” e depois em Propriedades.

5. Procurar na lista “Protocolo TCP/IP versão 4” e depois em Propriedades.

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 Configuração da placa de rede no
Windows 7TM

1.Preencher conforme tela ao lad

2.Clicar OK.
3. Clicar em Fechar.

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 Configuração da placa de rede

1.Voltar ao programa FST 4.10, depois clicar em Extras, em seguida em Preferences

2.Clicar na aba Comunication e escolha “use TCP/IP” e digitar o endereço conforme
figura abaixo.
4. Clicar em Search e aguardar a busca. Clicar no endereço que aparece e clique em
OK.

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 Programação

•botão direito em cima de Programs e depois clica em New Program

•até 64 programas simultâneos (0...63) em 9 versões

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 Programação

•clicar em OK

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 Programação

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 Programação

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 Programação

Durante a compilação, o software FST busca por erros formais de programação

(syntax check). Não havendo problemas, é criado o programa na linguagem do CLP.

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 Download

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 Instruções Diagrama Ladder

Exemplo: Entrada I0.0 é verdadeira Instrução:

Verifica se endereço I0.0 é falso
Instrução:
Verifica se endereço I0.0 é verdadeiro I0.0 O0.1

I0.0 Escreve no O0.0

endereço o RLO
RLO=0
Ler endereço Saída Q0.0 é desativada
RLO=1
Saída Q0.0 é ativada

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 Cadeia de Comando
Elementos de Trabalho

Elementos de Comando

Elementos de Processamento
de Sinais

Elementos de Sinais

Energia de Energia de
Trabalho Controle

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 Elementos de Trabalho

Atuadores Pneumáticos Atuadores Elétricos

Atuadores Hidráulicos

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 Elementos de Comando
Driver de Potência Contator
Válvulas Pneumáticas

Válvulas Hidráulicas

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 Elementos de Processamento de Sinais

Controlador Lógico Programável Válvulas Pneumáticas

Relés

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 Elementos de Sinais

Pedal
Botão

Sensores

Alavanca

Rolete IHM

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 Energia de Trabalho e de Controle

Unidades de Tratamento de ar Fonte de Alimentação

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 Temporizadores

Entrada

TON: retardo na ativação

Saída

t

Entrada

TOFF: retardo na desativação

Saída

t

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 Temporizadores
Entrada:
habilita a
temporização

0 a 255

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 Temporizadores

Entrada
T: Temporizador de pulso

Saída

t t

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 Contadores

Os contadores da linguagem LADDER do FST usam três operandos para a contagem:

Cn recebe os incrementos/decrementos da contagem; é resetado toda vez

que seu valor se iguala a CPn.
CPn recebe o valor pré-estabelecido para a contagem quando o contador é
habilitado.
CWn recebe o valor atual da contagem.

0 a 255
Cn

Habilita contagem: Cn é
resetado e CPn é CPn
atualizado.
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 Comparadores

Os comparadores permitem comparar valores de acordo

com as seguintes expressões: <, >, =, <=, >=

Exemplo:

Quando o valor do CW0 for ( > =) ao V10,

o comparador será habilitado e acenderá
a lâmpada.

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 Registradores

Os registradores podem armazenar valores numéricos:

Exemplo:

O valor 10 (V10) será recebido pelo registrador R0.

Habilita
registro

0 a 255

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DIDACTIC E310F – Automação com Controladores Lógicos Programáveis - Festo FEC 15/09/21 68