UNIVERSIDADE

Metodologia

Introdução ZAMBEZE
Faculdade de Ciencias e Tecnologia
Resultados

Objectivos
Conclusão

Licenciatura em Engenharia Mecatronica

Nivel 4

Mini-Máquina Recicladora de Papel

Aires dos Santos Raul Nhachengo

Dom Fuas Manuel Armando

MSc. Eng A.D. Paturo

 Reciclar papel significa a partir de restos de
papel usado, separar as fibras e obter
Metodologia

Introdução
Resultados

Objectivos
Conclusão

matéria-prima para posterior utilização na

produção de novo papel. Este processo pode
ser feito de diversas formas, desde a
implementação de grandes indústrias até a
métodos caseiros para reciclagem de papel.
 Abordamos etapas para o dimensionamento e
criação de uma mini-máquina para reciclagem
Metodologia
de papel de escritório, envolvendo diferentes

Introdução
Resultados

Objectivos
Conclusão

áreas do saber tais como a construção

mecânica, transmissão de movimento,
elementos de máquina, resistência de
matérias, termodinâmica, electrónica e
automação, culminando com satisfação dos
pressupostos da engenharia mecatrónica.
 4 Dimensionar
correia
a
GERAL
1
transportadora. Construir uma mini-
máquina recicladora
Metodologia

de papel.

Introdução
Resultados

ESPECÍFICO

Objectivos
Conclusão

Objectivos

ESPECÍFICO ESPECÍFICO

Identificar um Fazer o desenho

mecanismo viável de conjunto
para o seu
3 funcionamento
2
 Reciclagem - A reciclagem do papel é realizada pela
formação de uma pasta com o papel a ser reciclado e água.
Essa pasta é submetida a um processo de compactação e

Contextualizacao

Introdução
Resultados

Objectivos
Conclusão

secagem” – (DIAS, Diogo Lopez, 2015).

A relevância do processo de reciclagem do papel e o impacto
directo no funcionamento normal da natureza, sem contar
que quanto mais papel é reciclado, menos madeira é usada
para a produção de papel, ou seja, o número de árvores
abatidas é menor. Outro factor interessante é a redução no
consumo de energia durante o processo de produção sem
contar que a poluição na reciclagem é extremamente baixa.
 Automação na indústria
Automação é o uso de comandos lógicos programáveis e de

Contextualizacao

Introdução
Resultados

Objectivos
equipamentos mecanizados para substituir as actividades
Conclusão

manuais que envolvem tomadas de decisão e comandos-

resposta de seres humanos (Lamb, 2013).

A automação de processos industriais tem em vista a redução

dos riscos a vida do ser humano e aumento da precisão,
eficiência e quantidade de trabalho. Possibilita também a
realização de tarefas em ambiente hostil para seres vivos
 “Um Arduíno é um microcontrolador de placa única e um
conjunto de software para programá-lo. Em termos práticos,

Contextualizacao

Introdução
Resultados

Objectivos
Conclusão

um Arduíno é um pequeno computador que você pode

programar para processar entradas e saídas entre o
dispositivo e os componentes externos conectados a ele
 Sensoriamento
Sensores são dispositivos amplamente utilizados na automação
industrial que transformam variáveis físicas, como posição,

Contextualizacao
velocidade, temperatura, nível, pH etc., em variáveis convenientes

Introdução
Resultados

Objectivos
Conclusão

Para a automação o principal objectivo é comandar eventos, por

exemplo, a chegada de um objecto a uma posição, um nível de um
líquido a um valor etc. Suas saídas são então do tipo 0 e 1, "on" ou
"off", isto é, binárias.
Classificação dos sensores:
Sensores de contacto
• Chaves de contacto
Sensores de proximidade
• Indutivos, Capacitivos, Ópticos, Ultra-sónicos e etc.
 Desagregação da massa
A operação de polpação ou desagregação no processo de
reciclagem de papel consiste na transformação de papel recuperado

Contextualizacao

Introdução
Resultados

Objectivos
numa suspensão de fibras em água possível de ser bombeada
Conclusão

Desagregador
O desagregador, também chamado de “hydrapulper” ou
simplesmente “pulper”, é um equipamento semelhante a um
liquidificador gigante, cuja estrutura corresponde a um tanque de
aço, de ferro fundido, de concreto, ou mesmo, com azulejos. O
formato do tanque e seu tamanho são determinados pela
capacidade de produção de papel requerida e da consistência de
operação.
 Componentes:

Contextualizacao

Introdução
Resultados

Objectivos
Conclusão

 Motor,
 Correias,
Rotor acoplado a uma hélice,
Válvulas solenóides
 Correias
As correias, juntamente com as polias são um dos meios mais
antigos de transmissão de movimento. É um elemento flexível,

Contextualizacao
normalmente utilizado para transmissão de potência entre dois eixos

Introdução
Resultados

Objectivos
Conclusão

paralelos distantes. Elas são fabricadas em várias formas e com

diversos materiais. Os tipos mais comuns estão apresentados figura
2-9 ( (Filho, 2009):
As principais características das transmissões por correias são:

 É uma transmissão essencialmente por atrito e este é resultante

de uma compressão inicial entre a correia e a polia, através de
uma carga inicial quando estacionária.
 É adequada para grandes distâncias entre eixos.
 1 2 3 4
Para o Determin
Determina Accioname
Cálculo ação das nto do
da ção das
potencias tensões Motor
velocidad
e

Metodologia

Introdução
Resultados

Objectivos
Conclusão

5 6
Desenho Desenho
Eletronico de Conjuto
 Conclusão

Resultados
Metodologia
Objectivos
Introdução
 T
S
R
F1,2,3.

Metodologia

Introdução
Resultados

Objectivos
Conclusão

1 35 5 3 1 5 3 1
K1 K3 K2
21 43 65 6 42 6 4 2
F7 2 4 6

1 5
2
3 M
3~
6
4
 Conclusão

Resultados
Metodologia
Objectivos
Introdução
 Conclusão

Resultados
Metodologia
Objectivos
Introdução
 y

Conclusão
Resultados
Metodologia
Objectivos
Introdução
 Garantir
TEMPO DE
EXECUÇÃO Retorno

Metodologia

Introdução
Resultados

Objectivos
Conclusão
y
ESTUDO
E
PESQUIS COLECTA DA
A DA
AMOSTRA
AMOSTR
A DEFINIÇÃO
DE
ESTRATÉGIAS
E METAS
Metodologia

Introdução
Resultados

Objectivos
Conclusão

“Se a existência é definida pelo

FIM tempo, a do conhecimento é o fim
de todos medos.” – Danilo “Kloro”
Malele.