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MECÂNICA DOS MATERIAIS I PUC MINAS

Conceito de Tensões
Tensões normais e
Cisalhamento

Professor: Carlos Carvalho

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Ementa:
• Comportamento de materiais da engenharia estrutural.
• Tração, compressão e cisalhamento.
• Membros solicitados axialmente.
• Torção em seções circulares e retangulares e em perfis de paredes
esbeltas.
• Tensões na flexão reta.
• Análise de tensões e deformações.
• Trabalho e energia de deformação.
• Carregamento dinâmico e impacto.
• Dimensionamento inicial de elementos mecânicos.
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Objetivos:
• Analisar elementos estruturais e elementos de máquinas identificando os
esforços externos e determinando os esforços internos.
• Estabelecer a base para o desenvolvimento de projeto de estruturas e de
máquinas.
• Determinar as tensões e deformações visando um pré-dimensionamento.
• Desenvolver o raciocínio lógico e o espírito crítico.
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Forças Internas (Aula Introdução):

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Calcular a tensão normal que atua nas barras:

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TENSÃO
● A distribuição de carga interna é importante na mecânica dos materiais.
● Consideraremos que o material é contínuo.
● A tensão descreve a intensidade da força interna sobre um plano
específico (área) que passa por um ponto.
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● UNIDADES
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Solicitações: Esforços externos

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Elementos infinitesimais são tipicamente modelados como cubos, como mostra a

Figura. Considera-se que as componentes de tensão atuam sobre as faces destes
cubos de duas maneiras diferentes. As tensões normais atuam na direção
perpendicular (isto é, normal) à face do cubo e tendem a puxá-lo (tensão normal de
tração) ou a empurrá-lo (tensão normal de compressão). As tensões de
cisalhamento atuam na direção paralela às faces dos cubos, em pares (binários)
sobre faces opostas, o que tende a distorcer o cubo.

Tensões Tensões
Positivas Negativas
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Estado de tensões de um ponto é descrito por 6 componentes

CONVENÇÃO DE SINAIS:
- Tensões normais: são positivas quando estão associadas à Tração e
negativas quando associadas à Compressão.
- Tensões cisalhantes: são positivas se estão atuando em faces positivas
do cubo e suas direções também são positivas.
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Para o caso 2D, mais utilizado em nossa disciplina, apenas uma face do
cubo de tensão deve ser desenhada.
So as direções x e y são mantidas e a z é eliminada, olhamos na direção
normal do plano xy do cubo.

Elemento
infinitesimal a
ser estudado.

 xx  xy  xz   xx  xy 0
 xx  xy 
    yx  yy  yz      yx  yy 0       
  zx  zy  zz   0 0 0   yx yy 
 
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Carga Axial e Tensão Normal

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Tensão normal média

Premissas:

1 - É necessário que a barra

permaneça reta antes e depois
da aplicação da carga; além disso, a
seção transversal deve permanecer
achatada ou plana durante a
deformação, isto é, durante o tempo
em que ocorrer a mudança no volume
e na forma da barra.

2 - Para que a barra sofra deformação

uniforme é necessário que P seja
aplicada ao longo do eixo do centroide
da seção transversal e que o material
seja homogêneo e isotrópico.
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Carga Centrada e Carga Excêntrica

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Tensão de Cisalhamento
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Tensão de Esmagamento em Conexões

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Exercício:
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Exercício:
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Exercício:

1. A luminária de 250N é sustentada por

três hastes de aço, interligadas por um
anel em A. Determine o ângulo de
orientação de AC de modo que a
tensão normal média na haste AC seja
duas vezes a tensão normal média na
haste AD. Qual será a tensão em cada
haste?
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Exercício:
1. A luminária de 250N é sustentada por três hastes de aço, interligadas por um anel em A. Determine o ângulo de
orientação de AC de modo que a tensão normal média na haste AC seja duas vezes a tensão normal média na
haste AD. Qual será a tensão em cada haste?
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Exercício:
1. A luminária de 250N é sustentada por três hastes de aço, interligadas por um anel em A. Determine o ângulo de
orientação de AC de modo que a tensão normal média na haste AC seja duas vezes a tensão normal média na
haste AD. Qual será a tensão em cada haste?
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Tensões Admissíveis / Fator de Segurança

- O engenheiro responsável pelo projeto de um elemento estrutural ou

mecânico deve restringir a tensão atuante no material a um nível seguro.

- Uma estrutura ou máquina em uso contínuo deve ser analisada

periodicamente para que se verifique quais cargas adicionais seus elementos
ou partes podem suportar.

- Portanto, é necessário fazer os cálculos usando-se uma tensão segura ou

admissível e verificar as tensões de ruptura/escoamento dos materiais
utilizados.
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Caracterização de materiais
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Tensões Admissíveis / Fator de Segurança

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Considerações:
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Considerações:
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Considerações:
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Exercício:
São aplicadas duas forças ao suporte BCD mostrado na figura.

(a)Sabendo que a barra de controle AB deve ser feita de aço e ter um limite de tensão normal de 600 MPa,
determine o diâmetro da barra para o qual o coeficiente de segurança com relação à falha seja igual a 3,3.
(b)Sabendo que o pino em C deve ser feito de um aço com um limite de tensão de cisalhamento de 350 MPa,
determine o diâmetro do pino C para o qual o coeficiente de segurança com relação ao cisalhamento seja
também igual a 3,3.
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Exercício:
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Exercício:

A barra na Figura tem largura constante de 35 mm e espessura de 10 mm.

Determine a tensão normal média máxima na barra quando ela é submetida
à carga mostrada.
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Exercício:

A barra na Figura tem largura constante de 35 mm e espessura de 10 mm.

Determine a tensão normal média máxima na barra quando ela é submetida
à carga mostrada.

Primeiro passo é seccionar a barra por regiões para

entender as forças em cada parte do sistema.
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Exercício:

A barra na Figura tem largura constante de 35 mm e espessura de 10 mm.

Determine a tensão normal média máxima na barra quando ela é submetida
à carga mostrada.

Após a condição de Equilíbrio:

Todas as secções tem a mesma área: A=35 x10= 350mm²