Universidade Federal de Uberlândia

Programa de Pós-Graduação em Agronomia

Sistemas de direcionamento
arra de luzes e piloto
automático
Avanços tecnológicos para a Mecanização agrícola
Bruno Nunes
Silviane Rodrigues
Pulverização Eletrostática
O que é assistência eletrostática?

“Consiste em prover uma carga elétrica às gotas

afim de, melhorar sua deposição no alvo”
(MINGUELA & CUNHA, 2013).
Pulverização Eletrostática
• Atração de gotas no alvo;

• Cobertura unirforme;

• Locais de difícil acesso.

• O SPE atua com gotas extremamente finas em

torno de 50 a 120 micras.
 • Os agroquímicos são um dos insumos mais
importantes e mais onerosos para a agricultura;
Introdução • Preservam a sanidade da lavoura;

• Eficiência de deposição baixa, frequência de

pulverizações e gastos exagerados;

• Resíduos nos produtos;

• Impactos ambientais;

• Agricultura sustentável

• Alternativa promissora .
Introdução
1978
Protótipo bico pneumático
eletrostático. Law (1978);

1981
Pulverizador Electrodyn. Coffee
(1981);

1984
Protótipo pulverizador
eletrohidrodinâmico.
Chaim (1984).

Atualmente
Tecnologia EletroVortex. Jacto ®.

Imagem: Eletrostatico, 2023.

 Pulverização Eletrostática

• Kit SPE;

• Placa converte 12V em 5000

V;

Módulo 1: Ligado à bateria do trator Módulo 2: Fixado junto ao

pulverizador

Imagens: Eletrostatico, 2023.

 Pulverização Eletrostática

• Presença de anel e eletrodo na base da ponta;

• Geração de campo elétrico;

• Íons positivos e negativos;

• Ponta tipo cone vazio.

Conjunto de pontas de pulverização

Imagens: Eletrostatico, 2023.

 Força de atração
Lei de Coulomb

• Os elétrons são as únicas partículas que podem

ser doadas ou absorvidas pelo átomo.

• Basicamente, ao se eletrizar um corpo, tornamos

o número de prótons diferente do número de
elétrons, tornando assim, o corpo
negativamente ou positivamente carregado.

Imagens: Eletrostatico, 2023.

 Força de atração
1ª Lei de Coulomb

• Cargas de polaridades opostas se atraem e

semelhantes se repelem;

• Corpos carregados positivamente atraem

corpos neutros.

Imagens: Eletrostatico, 2023.

 Força de atração
2ª Lei de Coulomb

• A carga de um corpo (ou partículas) induz a

formação de uma carga igual, mas oposta nos
corpos aterrados mais próximos.

• O Planeta Terra é um corpo em equilíbrio

(neutro).

• Atração de corpos carregados positivamente

quanto corpos carregados negativamente.

Imagens: Eletrostatico, 2023.

Força de atração
 Força de atração

• No SPE as gotas produzidas com cargas

positivas são levadas de forma individual em
direção a planta.

• Cargas iguais (repulsão).

• Não se unem ou se depositam.

Imagens: Eletrostatico, 2023.

 Força de atração

• Proporciona melhor cobertura.

• A atração ocorre quando a gota está se

aproximando do alvo e a informação que essa
técnica reduz de sobremaneira a deriva deve
ser analisada com cuidado.

Imagens: Eletrostatico, 2023.

 Processo de eletrificação de gotas

• Efeito Corona

• Sistema de indução

• Sistema de contato.
 Efeito Corona
• Eletrodo pontiagudo sob
tensões elevadíssimas ioniza o
ar.

• Cargas livres se chocam com as

gotas.

Legenda: 1- Calda; 2-Ponta; 3 e 4- Eletrodos (alta voltagem); 5- Gotas carregadas

(cargas positivas); 6- Isolamento.

Imagem: MINGUELA & CUNHA, 2013.

 Efeito Corona

• Chaim (2006) afirma que este

sistema é adequado para
diâmetros de gota inferiores a
20 micrômetros, não sendo
muito adequado para a
agricultura.

Legenda: 1- Calda; 2-Ponta; 3 e 4- Eletrodos (alta voltagem); 5- Gotas carregadas

(cargas positivas); 6- Isolamento.

Imagem: MINGUELA & CUNHA, 2013.

 Sistema de indução
• Eletrodo é posicionado na
borda do jato adicionando
carga (campo eletrostático).

• Desvantagem: atração de
elétrons das gotas pelo
eletrodo com carga positiva.

• Bicos eletrostáticos
Legenda: 1- Calda; 2-Ponta; 3- Eletrodo (alta voltagem); 4- Gotas carregadas
pneumáticos
(cargas positivas);

Imagem: MINGUELA & CUNHA, 2013.

 Sistema de indução
• O ar que pulveriza o líquido
também o carrega para longe da
zona de atração do eletrodo de
indução.

• Necessita de uma voltagem mais

baixa em torno de 2 e 10 kV.

• Sistema corona: voltagem em

torno de 70kV.
Legenda: 1- Calda; 2-Ponta; 3- Eletrodo (alta voltagem);
4- Gotas carregadas (cargas positivas);

Imagem: MINGUELA & CUNHA, 2013.

 Sistema de Contato
• Calda ou a ponta encontra-se sob
alta tensão através de um
eletrodo.

• Carregada por condução e as gotas

formadas apresentam carga
idêntica.

Legenda: 1- Calda; 2-Ponta; 3- Eletrodo (alta voltagem);

4- Gotas carregadas (cargas positivas);

Imagem: MINGUELA & CUNHA, 2013.

 Sistema de Contato
• Requer um isolamento do
pulverizador.

• Riscos de acidente.

• 30 mil volts.

Legenda: 1- Calda; 2-Ponta; 3- Eletrodo (alta voltagem);

4- Gotas carregadas (cargas positivas);

Imagem: MINGUELA & CUNHA, 2013.

 Pulverização Eletrostática
1- Umidade relativa: redução em 50% na eletrificação ao passar de 10
para 96% de umidade;

2- Condutividade elétrica: sistemas de contato e indução são inaptos para

caldas com condutividade inferior a mS/m;

3- Densidade da calda: técnicas de baixo, médio e alto volume são

semelhantes a densidade da água;

4- Condições biológicas da planta: estresse hídrico.

Aplicabilidade

.
Pulverizadores
Costais

• Sistema de
Contato

Imagens: IAGRO, 2016.

Pulverizador Axial
Kit eletrostático

• Sistema de
Indução
Imagens: Eletrostatico, 2023.
Pulverizador Aéreo
Kit eletrostático

• Sistema de
Indução
Imagens: Eletrostatico, 2023.
Pulverizador Aéreo
Kit eletrostático

Imagens: Eletrostatico, 2023.

Canhão Pulverizador
Kit eletrostático

• Sistema de
Indução
Imagens: Eletrostatico, 2023.
Duto de Ar Direcionado
Kit eletrostático

• Sistema de
Indução
Imagens: Eletrostatico, 2023.
Barra de irrigação
Kit eletrostático

• Sistema de
Indução
Imagens: Eletrostatico, 2023.
Pulverizador de Barras

• Fale sobre as estratégias que sua empresa

utilizará para atingir objetivos
fundamentais de crescimento.
• Elabore em uma lista com marcadores.

• Sistema de
Indução
Imagens: Eletrostatico, 2023.
Pulverizador de Barras
EletroVortex

• Sistema de
Indução
Imagens: Jacto, 2020.
Pulverizador de Barras
EletroVortex

• Controle de seção
bico a bico

Imagens: Jacto, 2020.

Pulverização Eletrostática
Vantagens:
Redução de volume de calda

Imagens: Eletrostatico, 2023.

Pulverização Eletrostática
Vantagens:
Deposição uniforme de gotas Menor exposição do aplicador

Imagens: Eletrostatico, 2023.

Pulverização Eletrostática
Vantagens:
Economia (Custos Operacionais) Melhor controle de pragas e doenças

Imagens: Eletrostatico, 2023.

Pulverização Eletrostática
Vantagens:
Meio ambiente Otimização do tempo

Imagens: Eletrostatico, 2023.

Pulverização Eletrostática
Vantagens:
Aumento da Produtividade

Imagem: Eletrostatico, 2023.

Pulverização Eletrostática
Desvantagem:
Preço

Imagem: Jacto, 2020.

Pulverização Eletrostática
Justificava e Aplicações
Eficiência de Aplicações de Produtos Fitossanitários

Eficiência da pulverização na distribuição de agrotóxicos, em culturas de

feijão e de tomate.

(1) Valores expressos em porcentagem de ingrediente ativo, relativa ao total

aplicado.
Fonte: Chaim et aI. (1999e)
Eficiência de Aplicações de Produtos Fitossanitários

Distribuição percentual de agrotóxico estimada para a cultura de tomate em

campos experimentais de Jaguariúna, SP.

Fonte: Chaim et aI. (1999a).

 Eficiência de Aplicações de Produtos Fitossanitários
Resíduos de agrotóxico verificados em diferentes regiões de plantas de tomate
estaqueado, tratadas com dois tipos diferentes de pulverizadores.

Fonte: Chaim et aI. (1999d).

Artigo 01
Aphis gossypii Bemisia tabaci Honeydew - Fumagina
 Introdução
• UK e Courshee: a distribuição das gotas ao longo do
dossel depende da área foliar das plantas;
• Hirsch: barra personalizada aumentou a deposição
de gotas no topo do dossel de algodão; aumentou
também a penetração na face abaxial das folhas do
topo;
• Latheef: atomizadores rotativos promoveram
melhor penetração de gotas no dossel inferior das
plantas reduzindo a velocidade de 185 km/h para
145 km/h;
 Introdução
• Diversos pesquisadores relataram os benefícios da
pulverização eletrostática:
– Aumento da deposição gotas entre 2-7 x na face abaxial das
folhas em alvos simulados;
• Wolf et al.: carga eletrostática de 45 kV + 50 cm de
espaçamento entre bicos aumentou:
– 96% em Amaranthus e 345% em Setaria;
• Diversos pesquisadores:
– Redução de ½ no uso de pesticidas;
• Kirk et al.: Com 1/5 da taxa de pulverização houve sucesso
no controle do bicudo do algodoeiro e da mosca branca.
 Objetivo
Avaliar se uso de pulverização eletrostática em veículos
aéreos pode aumentar a deposição e penetração do
produto sobre a copa do algodoeiro em fases tardia da
cultura.
 Material e Métodos

Avião 301A Sistema Spectrum de pulverização eletrostática

Altura de voo 3 m, 210 km/h

Tratamentos:
Eletrostático - Sem carga (9,4 l/ha);
Eletrostático - Com carga (9,4 l/ha), -7,0 (esq.) e +8,0 (dir.) kV,
250 µA;
Convencional - Atomizador rotativo (28,1 l/ha). Atomizador rotativo

Condições meteorológicas durante a aplicação dos tratamentos (Burleson – Texas - US).

 Material e Métodos

• DBC – 3 repetições.
• Tinta especial (fluorescente);
• Coletou-se folhas do topo e base das plantas
na faixa central das parcelas;
• 10 amostras em cada parcela experimental;
• Digitalização e leitura das imagens.
 Material e Métodos

Imagens limitadas da superfície das folhas Imagens limitadas da superfície das folhas
superiores da copa das plantas, coloridas inferiores da copa das plantas, coloridas com
com tinta fluorescente sob fundo preto. tinta fluorescente sob fundo preto. (A) não
(A) não eletrificada e (B) eletrificada. eletrificada e (B) eletrificada.
Material e Métodos – Imagens Selecionadas

Imagem delineada da superfície foliar Imagem delineada da superfície foliar

superior da copa sob fundo preto. inferior da copa sob fundo preto.
 Material e Métodos

Desenho computacional das gotas na Desenho computacional das gotas na

superfície superior das folhas com tinta superfície inferior das folhas com tinta
fluorescente. fluorescente.
 Material e Métodos
Densidade de Gotas Não foram utilizados, pois necessitam calibração.

Top
Bottom

• Determinação do espectro de pulverização de

gotas:
– Papel hidrossensível.
Resultados – Espectro de Gotas
9,4 l/ha

28,1 l/ha
Resultados – Densidade de Gotas
 Conclusões
• Topo do dossel:
– Aumento de 2 x na deposição de gotas eletrificadas
em relação às não-eletrificadas na face adaxial;
– Aumento de 3 x na deposição de gotas eletrificadas
e bico rotativo (1/3 da taxa de aplicação) na face
abaxial;
• Inferior do dossel:
– A pulverização de gotas eletrificadas e o bico
atomizador rotativo não afetaram a deposição de
gotas.
Artigo 02
• A pulverização eletrostática deve produzir
gotas de menores tamanhos, o que pode
resultar em gotas mais uniformes,
aumentando a deposição no alvo,
aumentando as chances de contato com as
pragas;
• Seu uso pode resultar em redução do uso
de pesticidas e melhorar a taxa de
utilização;
• O uso de VANTS não apresenta restrições de
terreno e tem alta eficiência de operação;
• A combinação dessas duas tecnologias pode
trazer benefícios para a produção agrícola.
 Introdução
• Kirk et al. demonstraram que a pulverização
eletrostática aérea pode usar cerca de 1/5 de
pesticidas em comparação a convencional com o
mesmo efeito inseticida;
• Martin et al. propôs que quando a razão carga-massa
é pequena há pouca diferença na deposição entre a
pulverização eletrificada e não-eletrificada;
• Ru et al. desenvolveram um sistema eletrostático em
VANTs e testes confirmaram o aumento da densidade
de gotas nos terços superior, médio e inferior no
arroz.
 Introdução
• Zhou et al. projetaram um sistema aéreo de pulverização
eletrostática em uma estrutura do helicóptero R44. Os
resultados do teste demonstraram que houve melhora na
deposição de gotas abaixo da lâmina. Porém, essa
deposição foi devido ao fluxo de ar turbulento gerado
pelo rotor do helicóptero e não pelo sistema eletrostático.
O emprego do sistema eletrostático reduziu o uso de
pesticidas para 5,22 L/hm2, aumentou a taxa de
mortalidade de lagartas e a eficácia dos inseticidas;
• No entanto a performance de adsorção de gotas nas
costas do alvo pela pulverização eletrostática ainda é
insuficiente.
 Introdução
• A maioria dos pesquisadores otimizam a performance de
adsorção pelo aumento da razão carga-massa das gotas.
Entretanto, a aplicação de alta razão de carga-massa não
implica em forte adsorção e alta deposição nas costas do
alvo;
• Estudos demonstram que as plantas produzem
bioeletricidade que, em teoria, promovem a adsorção das
gotas carregadas nas costas do alvo. Mas a quantidade de
bioeletricidade produzida é sempre muito pequena. Yu et
al. sugerem que as plantas podem ser artificialmente
carregadas com cargas opostas ao das gotas carregadas,
mas esse método foi insuficiente e limitado ao chão.
 Objetivo
• Para solucionar o problema da adsorção
insuficiente de cargas de gotas pela pulverização
eletrostática aérea, o presente estudo se propõe
a desenvolver um carregador cíclico para melhor
performance de adsorção de gotas.
 Material e Métodos - Laboratório
Fonte de energia

Gerador eletrostático de Bomba de diafragma

alta voltagem.

Duto de água
Tanque de água

Bico

Nuvem de gotas

Alvo

Chão
 Material e Métodos

Sistema de pulverização eletrostática aérea de bancada.

 Material e Métodos

Alvo simulado. Aterramento. Planta alvo.

 Material e Métodos – Condições dos Testes

• A – T = 17 – 19 °C e U. R = 39 – 42 %;
– Nessas condições o chão no laboratório não foi
condutível

• B – T = 17 – 19 °C e U. R = 55 – 61 %;
– O chão do laboratório foi molhado com água. Nessas
condições o chão do laboratório foi condutível.
 Tratamentos
• T1: (+) pulverização, alvo simulado, condição A;
• T2: (-) pulverização, alvo simulado, condição A;
• T3: (±) pulverização simultânea, alvo simulado,
condição A;
• T4: (±) pulverização simultânea, alvo simulado,
condição A; dois alvos simulados unidos entre si por
fios e positivamente conectados em série a um medidor
de microampère de alta voltagem;
• T5: (±) pulverização simultânea, alvo simulado,
condição B;
• T6: (±) pulverização simultânea, planta alvo, condição B;
Tratamentos
Material e Métodos - Campo

Papel

1m

Três simulações de alvo no teste de

campo. Papel

Estrutura de PVC
com fio aterrado
ligado a uma
chapa de ferro
 Teoria

Modelo físico do pulverizador eletrostático aéreo baseado na

transferência de carga cíclica no espaço.
Resultados
Resultados
Resultados
 Conclusões
• Transferência cíclica de carga eletrostática no
espaço é viável;
• No experimento de laboratório houve a
produção do “efeito de pico”;
• Em testes de campo houve aumento de 4 x na
densidade de gotas em relação a pulverização
convencional;
• Entretanto a performance de adsorção de gotas
foi afetada pelo vento do rotor, estrutura do
drone e outros fatores.
 2022

Hypothenemus hampei
Cafezais criam um microclima
Broca do café – afeta a favorável ao inseto.
produtividade e qualidade
dos grãos
 Introdução
Novos inseticidas foram registrados – Necessitam de
estratégias manejo que garantam que atinjam o
alvo, controlem a praga e reduzam os impactos.

A tecnologia de aplicação afeta a eficiência de

controle e a capacidade dos inseticidas em proteger
a cultura.

O sistema de pulverização eletrostática e as

Endosulfan – Inseticida diferentes pontas de pulverização podem melhorar
utilizado até 2013, a aplicação dos inseticidas, mas há poucos estudos
momento em que seu uso que comprovem a sua eficiência.
foi proibido.
O Objetivo deste trabalho foi avaliar diferentes
volumes de aplicação e pontas de pulverização em
um pulverizador hidropneumático, com e sem
aplicação eletrostáticas.
 Material e Métodos
Local do experimento: Estrela do Sul – MG.

Aplicação dos inseticidas – seis

bicos/”barra”, tanque 300 L, vazão
de 40 L/min.

Avaliações no cafezal (Cultivar Topazio): Inseticida - SYN200 (SC):

- Semanalmente após os furtos ficarem Ingestão e contato.
verdes;
- 10 frutos/ planta – parcela com 30 plantas;
 Material e Métodos
Delineamento Experimental – 2 (volumes de aplicação) x 2 (pontas) + 1 (SPE)

Bicos e pontas:
1 - TVI-80-0075 – cone vazio com indução de ar;
2 - JA 1 – cone vazio;
3 - SPE2 – Bico acoplado com sistema de pulverização eletrostática.
Resultados
 Conclusões
• O volume de pulverização (200 – 400 L/ha) não afetou a
eficiência de controle;
• O emprego de gotas grossas resultou em melhor
controle que as gotas finas ou muito finas;
• A ponta hidráulica com indução de ar é uma alternativa
eficiente no controle da broca com volumes de
inseticida de 200 e 400 L/ha;
• O emprego do sistema de pulverização eletrostática
não foi mais eficiente que o convencional, sendo até
mesmo menos eficiente sob determinadas condições
de operação.