127

19

CIRCUITOS MAGNTICOS LINEARES E NO LINEARES

Circuitos magnticos so usados para concentrar o efeito magntico de uma corrente em uma regio particular do espao. Em palavras mais simples, o circuito direciona o fluxo magntico para onde ele necessrio. Um circuito magntico pode ser construdo a partir de uma variedade de sees com diferentes comprimentos, e diferentes propriedades magnticas. As caractersticas magnetizantes dos materiais so no lineares, e isso deve ser levado em conta nos projetos de dispositivos eletromagnticos. Um problema tpico seria a determinao da corrente requerida em um enrolamento para produzir uma dada densidade de fluxo no entreferro de um pequeno atuador, rel ou eletromagneto 19.1 -CIRCUITOS MAGNTICOS LINEARES So considerados magneticamente lineares os circuitos magnticos onde a permeabilidade relativa baixa. Circuitos magneticamente lineares podem ser obtidos quando o ncleo de ar, ou de material no-ferromagntico, ou quando o entreferro for bastante grande. 19.1.1 - Analogia com Circuitos Eltricos Consideremos o dispositivo da figura 19.1, onde o ncleo formado por um material magntico ( 0 ). i V N

figura 19.1 - Circuito magntico Pela lei de Ampre teremos:

H. dL = I

(19.1)

Considerando que H (em mdulo) constante ao longo do caminho mostrado na figura teremos:

N. I = H. l m

(19.2)

128 N. I (A. esp / m) lm

H= onde lm o caminho mdio percorrido por

(19.3)

m .

O termo N.I ser chamado de fora magnetomotriz (Fmm). Como

 B = H , teremos:
B= . N. I lm (19.4)

e o fluxo magntico

m ser:
m = B. S m = Fmm .S lm Fmm (19.5)

(19.6)

m = O termo =

(19.7)

lm

(19.7)

chamado de relutncia do circuito magntico (dificuldade imposta circulao do fluxo magntico), e tem como unidade : A/Wb.esp. Considere agora o circuito eltrico da figura 19.2 i V R

figura 19.2 Circuito eltrico anlogo

Para esse circuito eltrico temos:

R=

l S

(19.8)

I= Portanto, para a corrente eltrica: I=

V R

(19.9)

Fem Fem = l R S

(19.10)

Podemos montar um circuito anlogo ao circuito eltrico, para o circuito magntico:

129

Circuito Magntico Fmm = N.I Fluxo Magntico = m Relutncia = Permeabilidade = Permencia = 1 Exemplo 19.1

Circuito Eltrico Fem = V Corrente eltrica = I Resistncia Eltrica = R Condutividade = Condutncia = G = 1 R

Para o dispositivo da figura 19.1, tm-se: I = 5 A, N = 100 esp., M = 10 cm, Q = 8 cm, S = 2 cm2, = 1000. Calcular: a) - A relutncia do circuito magntico b) - A permencia do circuito magntico c) - A intensidade de campo magntico no ncleo d) - A densidade de fluxo magntico no ncleo e) - O fluxo magntico no ncleo

= 1,4x106 A/Wb.esp; = 1 Wb/m2; m = 3.5x10-4 Wb.

Resp:

= 7.14x10-7 Wb.esp/A; H = 1.4x103 A.esp/m; B = 1.75

Exemplo 19.2 Calcular o valor do fluxo magntico em cada brao da estrutura magntica da figura 19.3, dados: N = 500 espiras, I = 1,0 A, r1 = 200, r2 = 100.

material 1

material 2

medidas em cm

espessura: 2 cm

2 5 Soluo H 1l 1 2 5 2

Figura 19.3 - Estrutura ferromagntica do exemplo 19.2

H 2l 2

l1 = 5 cm + 5 cm + 5 cm + 5 cm + 1 cm + 1 cm + 1 cm + 1 cm + 1 cm + 1 cm + 1 cm + 1 cm = 28 cm

NI H1 = figura 19.4 - circuito eltrico anlogo do exemplo 19.2 Para o lado do material 1:

NI 500 1 = = 178,57 Ae / m l1 0,28

Para o lado do material 2:

NI = H 2 l 2

NI = H1l1

130 NI 500 1 = = 178,57 Ae / m l2 0,28 Induo magntica no brao direito:

H2 =

B2 = r 2 0 H 2 = 1000 4 107 178,57 = 0,23 T

fluxo magntico no brao direito: 2 = B2S 2 = 0,23 4 104 = 0,92 104 Wb

Induo magntica no brao esquerdo:

B1 = r1 0 H1 = 2000 4 107 178,57 = 0,45 T

fluxo magntico no brao esquerdo: 1 = B1S1 = 0,45 4 10
4

fluxo magntico no brao central:

4

= 1,8 10

Wb

c = 1 + 2 = 2 ,72 104 Wb

19.2 - CIRCUITOS MAGNTICOS NO-LINEARES So considerados no lineares todos os circuitos magnticos que utilizam material ferromagntico, tais como ferro fundido, ao silcio, ao fundido, ferrite etc. A maioria dos circuitos magnticos  reais so no lineares, pois a permeabilidade dos materiais ferromagnticos varivel (funo de ncleo).

no

Exemplo 19.3 As dimenses da estrutura magntica 19.5 so indicadas na tabela. O enrolamento de excitao possui 100 espiras. Determine a corrente no enrolamento para estabelecer um fluxo de 1.5x10-4 (Wb). Considere que todo o fluxo est confinado ao ncleo. Utilize as curvas de magnetizao da figura 19.7.

lm S Soluo

Mat. 1 - Ferro Fund. 0.2 m 15x10-4 m2

Mat. 2 - Ao-Silcio 0.4 m 15x10-4 m2

figura 19.5 - Estrutura ferromagntica Fmm = N. I =

figura 19.6 - Circuito eltrico anlogo = B.S

H .l
i i =1

Fmm = H 1 . l1 + H 2 . l 2
em srie temos: . x10 4 (Wb) 1 = 2 = = 15 B1 = B2 =

= B1. S1 = B2 . S2
. x10 4 15 . ( Wb / m2 ) = = 01 S 15x10 4

131

figura 19.7a - Curvas de magnetizao (extrada do livro ELETROMAGNETISMO. J. A. Edminister, pg. 164)

figura 19.7b - Curvas de magnetizao (extrada do livro ELETROMAGNETISMO. J. A. Edminister, pg. 1645)

Das curvas de magnetizao temos: ferro fundido B1 = 01 . (Wb / m2 ) H1 225 ( A. esp / m)

ao-silcio -

B2 = 01 . (Wb / m2 ) H 2 35 (A.esp / m)
portanto:

132 H1. l1 + H 2 . l 2 N 225x0.2 + 35x0.4 = 0.59 (A ) 100

I=

I=

Imagine que tivssemos que escolher apenas um tipo de material, entre os materiais 1 e 2, para manter o mesmo fluxo magntico. Qual seria o escolhido?. Se o material escolhido fosse o 2 teramos :

I' =

H1. l1 + H 2 . l2 35x0.2 + 35x0.4 = = 0.21 (A ) N 100

Se o material 1 fosse o escolhido teramos : I' ' = 225x0.2 + 225x0.4 = 1.35 (A ) 100

Portanto o material escolhido seria o material 2, por requerer uma corrente (e consequentemente uma fora magnetomotriz) muito menor do que a exigida no caso do material 1. Exemplo 19.4 Considere a estrutura magntica mostrada na figura 19.6. Qual o valor da corrente que deve -4 circular no enrolamento de 200 espiras, para que um fluxo de 1,5x10 Wb seja estabelecido ?, dados 2 2 que S1 = 16 cm , S2 = 20 cm , l1 = 15 cm, l2 = 30 cm, N = 200 esp. O material ao fundido. Soluo Da curva para o ao fundido (figura 19.5): 1 N 2 B1 = 0,084 T H1 = 85 Ae / m A induo magntica na seo 2 : B2 = 1,5 104 = = 0,075 T S 2 20 10 4

figura 19.6 - estrutura ferromagntica O fluxo magntico o mesmo, em qualquer seo: = 1 = 2 A induo magntica na seo 1 : B1 = 1,5 104 = = 0,084 T S1 16 10 4

Da curva para o ao fundido (figura 19.5): B2 = 0,075 T H1 = 65 Ae / m Aplicando a lei de Ampre:

NI = H1l1 + H 2 l 2
I= 85 0,15 + 65 0,3 = 0,16 A 200

Exemplo 19.5 Uma estrutura magntica feita de ao-silcio. Determine a corrente quer deve circular no enrolamento com 500 espiras para estabelecer um fluxo de 9x10-4 Wb no brao direito da estrutura, dados: l1 = l3 = 2 50 cm, l2 = 15 cm, S = 22,5 cm .

133

L1

L3

N = 500

L2

figura 19.7 - Estrutura magntica do exemplo 19.5 Soluo malha I : Fmm = H 1 . l 1 + H 2 . l 2 malha II 0 = H 3.l3 H 2 .l2 n 1: (II ) (I) H2 = H 3.l3 60x50x10 2 200 A. esp / m = l2 15x10 2

Da curva de magnetizao :

H 2 = 200 B2 107 . Wb / m 2
2 = B 2 . S 2 = 1.07 x(0.05x0.05x0.9) = 24.08 x10 4 Wb Da equao III :

1 = 2 + 3

(III )

1 = 24.08x10 4 + 9 x10 4 = 33.08x10 4 Wb

B1 figura 19.8 - Circuito anlogo do exemplo 19.5 1 33.08x10 4 . Wb / m 2 = = 147 S1 22.5x10 4

3 = 9 x10 4 Wb 3 = B3 .S3 B3 = 9 x104 = 0.4 Wb / m2 0.05x0.05x0.9

Da curva de magnetizao : B1 = 147 . H 1 = 2050 A. esp / m Da equao I :

Fmm = 2050x50x102 + 200x15x102 = 1055 A. esp

i = 1055 = 2.11 A 500

Da curva de magnetizao para o ao silcio: B 3 = 0.4 H 3 = 60 A. esp / m A partir da equao (II): EXERCCIOS

1) - Um circuito magntico compe-se de duas partes de mesmo material ferromagntico ( r 4000 ). A parte 1 tem 50 mm de comprimento e 104 mm2 de seo reta. A parte 2 tem 30 mm de

134 comprimento e 120 mm2. O material est na parte da curva onde a permeabilidade relativa proporcional densidade de fluxo. Encontre o fluxo , supondo uma Fmm de 40 Ae. 2) - A figura abaixo mostra um circuito magntico cujos braos so de ao fundido. A parte 1 tem l1 = 34 cm, e S1 = 6 cm2. A parte 2 tem l2 = 16 cm e S2 = 4 cm2. Calcule a corrente do enrolamento I1 supondo que I2 = 0.5 A., N1 = 200 espiras, N2 = 100 espiras, e = 120 Wb. 1 F1 F2 N1 N2 2

figura do problema 2 3) - A figura abaixo mostra um circuito magntico com uma Fmm de 500 Ae. A parte 1 de ao fundido, com l1 = 340 mm, e S1 = 400 mm2. A parte 2 de ferro fundido, com l2 = 138 mm e S2 = 360 mm2. Calcule o fluxo magntico. 1 2

figura do problema 3 4) - Para o circuito magntico mostrado na figura abaixo, a permeabiliade relativa 1000. A seo 2 2 transversal de 2 cm , com exceo da perna central, que de 4 cm . Os caminhos l1 e l2 medem 24 cm, e l3 mede 8 cm. Calcular o fluxo magntico nos pontos 1 e 2. L1 L2

1000 Ae

L3

500 Ae

figura do problema 4