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Controlador Lgico Programvel PLC300

Manual do Usurio

Manual do Usurio
Srie: PLC300 Idioma: Portugus N do Documento: 10000703041 / 04 Modelos: com e sem HMI

Data da Publicao: 07/2013

ndice

1 INSTRUES DE SEGURANA............................................................1-1

1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL...................................................... 1-1 1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO.................................................. 1-1 1.3 RECOMENDAES PRELIMINARES.......................................................... 1-2

2 INTRODUO AO PLC300.....................................................................2-1 3 CONECTORES.........................................................................................3-1 4 CONEXES..............................................................................................4-1

3.1 PINAGEM DOS CONECTORES.................................................................... 3-2 4.1 ALIMENTAO............................................................................................... 4-1 4.2 REDE CAN...................................................................................................... 4-1 4.3 ENTRADAS DIGITAIS.................................................................................... 4-1 4.4 SADAS DIGITAIS...........................................................................................4-3 4.5 ENTRADA ANALGICA................................................................................4-4 4.6 SADA ANALGICA.......................................................................................4-5 4.7 ENTRADA DE ENCODER..............................................................................4-6 4.8 INTERFACE RS-232......................................................................................4-8 4.9 INTERFACE RS-485......................................................................................4-9 4.10 INTERFACE ETHERNET..............................................................................4-9

5 DESCRIO DAS TECLAS.....................................................................5-1 6 EXPANSES............................................................................................6-1 7 CONFIGURAO DO PLC300................................................................7-1

7.1 AJUSTE DO RELGIO................................................................................... 7-1 7.2 CONFIGURAO IDIOMA............................................................................ 7-2 7.3 CONTRASTE DO LCD................................................................................... 7-2 7.4 BEEP DO TECLADO...................................................................................... 7-2 7.5 ENTRADA ANALGICA................................................................................. 7-3 7.6 CARTO IOA (AOS)........................................................................................ 7-3 7.7 ALIMENTAO ENCODER........................................................................... 7-4 7.8 CONFIGURAO RS-232............................................................................. 7-4 7.9 CONFIGURAO RS-485............................................................................. 7-5 7.10 CONFIGURAO CAN................................................................................. 7-6 7.11 CONFIGURAO LAN................................................................................. 7-6 7.12 CONFIGURAO MB TCP.......................................................................... 7-7 7.13 SD CARD BACKUP (VERSO HMI)......................................................... 7-8 7.14 PROGRAMA DO USURIO........................................................................7-11 7.15 SENHA MENU SETUP................................................................................7-12

8 STATUS DE I/O........................................................................................8-1

ndice

9 DESCRIO DE FUNCIONAMENTO DO PLC300................................9-1

9.1 GERENCIAMENTO DAS TELAS................................................................... 9-1 9.1.1 Nveis de Acesso.................................................................................. 9-2 9.1.2 Teclas de Funo: F1...F12..................................................................9-3 9.1.3 Composio de uma Tela...................................................................9-4 9.1.4 Componente Text: Escrita de Texto Esttico...................................9-4 9.1.5 Componente Numeric Input: Entrada Numrica de Dados...........9-5 9.1.6 Componente Numeric Output: Sada Numrica de Dados............9-6 9.1.7 Componente Message: Sada com Textos para uma Varivel....... 9-7 9.1.8 Componente Bargraph: Grfico de Barras......................................9-8 9.1.9 Text Output...........................................................................................9-8 9.1.10 Text Input.............................................................................................9-8 9.2 FUNO DE AUTO RECUPERAO DE SOFTWARE (ASR - AUTOMATIC SOFTWARE RECOVERY).................................................9-9 10.1 ALARMES INTERNOS............................................................................... 10-1 10.2 ALARMES DO USURIO.......................................................................... 10-2 10.3 TELAS DE ALARME..................................................................................10-3

10 ALARMES.............................................................................................10-1

11 FUNCIONAMENTO DOS LEDS........................................................... 11-1 12 TROCA DA BATERIA...........................................................................12-1 13 DESCRIO DOS MODELOS.............................................................13-1 14 AUTO-TESTE........................................................................................14-1 15 ESPECIFICAES TCNICAS...........................................................15-1 16 DIMENSES........................................................................................16-1
16.1 FIXAO MECNICA................................................................................16-3

Instrues de Segurana

1 INSTRUES DE SEGURANA
Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto do controlador programvel PLC300. Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequados para operar este tipo de equipamento. 1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL Neste manual so utilizados os seguintes avisos de segurana: PERIGO! Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo proteger o usurio contra morte, ferimentos graves e danos materiais considerveis.

ATENO! Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo evitar danos materiais.

NOTA! As informaes mencionadas neste aviso so importantes para o correto entendimento e bom funcionamento do produto. 1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO Os seguintes smbolos esto afixados ao produto, servindo como aviso de segurana:

Tenses elevadas presentes. Componentes sensveis a descarga eletrosttica. No toc-los. Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE).

PLC300 | 1-1

Instrues de Segurana

1.3 RECOMENDAES PRELIMINARES PERIGO! Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o PLC300 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste equipamento. Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual e/ou definidas por normas locais. No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de vida e/ ou danos no equipamento.

NOTA! Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas treinadas de forma a estarem aptas para: 1. Instalar, aterrar, energizar e operar o PLC300 de acordo com este manual e os procedimentos legais de segurana vigentes; 2. Utilizar os equipamentos de proteo de acordo com as normas estabelecidas; 3. Prestar servios de primeiros socorros.

PERIGO! Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente eltrico associado ao PLC.

ATENO! Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descarga eletrosttica. No toque diretamente sobre os componentes ou conectores.

NOTA! Leia completamente este manual antes de instalar ou operar este equipamento.

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Introduo ao PLC300

2 INTRODUO AO PLC300
O PLC300 um CLP com HMI integrada, desenvolvido para atender a necessidade de interface com o usurio em painis e mquinas e ao mesmo tempo um completo CLP expansvel, rpido e com vrias portas de comunicao, possibilitando que o produto seja mestre de redes CANopen (rede CAN) e/ou Modbus RTU (rede RS-485) alm de Modbus TCP (rede Ethernet). Algumas caractersticas importantes: Alta velocidade de processamento: O PLC300 utiliza um processador ARM Cortex-M3 de 32 bits - 120 MHz, o que proporciona uma alta velocidade de processamento. HMI Interface Homem Mquina O PLC300 possui uma HMI integrada com display LCD com backlight de 4 linhas e 20 caracteres cada, alm do teclado com teclas de funo programadas pelo usurio, todas com LEDs, tecla <ALARM>, <HOME>, etc., e teclado alfa-numrico. Verso sem HMI possvel montar o PLC300 em trilho DIN, numa verso sem HMI (teclado e display), nesse caso, a parte traseira do produto torna-se a frente e possui um pequeno display de 2 linhas e 16 caracteres com um boto para verificar o status das I/Os. Programao: O produto programado em linguagem ladder atravs do software WPS (Weg Programming Suite). Alm da programao ladder, o WPS permite a montagem das telas, graficamente, configurao dos alarmes, atribuio das teclas de funo, configurao do equipamento alm do firmware que pode ser atualizado diretamente via PC. Toda a programao feita atravs da USB. Grande capacidade de memria: O PLC300 possui uma memria RAM esttica com bateria e capacidade de 512 kB para armazenamento de telas, alarmes, programa e outros dados do usurio. A alocao da memria pode ser configurada pelo usurio atravs do WPS.

PLC300 | 2-1

Introduo ao PLC300

Carto de memria tipo SD (Secure Digital) O PLC300 permite salvar dados, programa, fazer log de eventos, receitas em um carto de memria tipo SD, com alta capacidade de dados (2, 4 ou 8 GB). O carto de memria deve ser do tipo SD com formatao FAT32. Quanto mais rpido o carto (classe do carto), menor o tempo de gravao. Isso importante no caso de gravaes peridicas de log de variveis por exemplo. O limite acessvel pelo PLC300 (FAT32) de 4GB, embora cartes maiores tambm possam ser utilizados. Funo de Auto Recuperao de Software (ASR - Automatic Software Recovery) Recupera automaticamente o software do PLC300, incluindo configuraes e marcadores retentivos. Ver item 9.2 deste manual. RTC Real Time Clock Relgio de tempo real que permite registrar eventos como alarmes e logs, alm de blocos especficos como alarmes ou interrupes. Sadas digitais, PWM e analgica So 8 sadas digitais isoladas galvanicamente, protegidas, de 500 mA cada, em 24 Vcc, tipo PNP. A sada analgica de 10 bits tem bornes independentes para corrente ou tenso. Sada rpida at 300 kHz com capacidade de 100 mA em 24 Vcc, pode ser programada em PWM. Pode ser usada como sada digital normal. Entradas digitais e analgica Esto disponveis 10 entradas digitais isoladas, em nvel de 24 Vcc, sendo duas rpidas, que podem gerar interrupo, podem ser utilizadas como contadoras de pulsos de at 100 KHz ou podem ser usadas como entrada de encoder em quadratura e uma entrada analgica diferencial de 12 bits. Entrada de encoder Entrada isolada para encoder tipo quadratura, com sinais complementares e deteco de cabo partido com alarme opcional. Frequncia mxima: 100 kHz.

2-2 | PLC300

Introduo ao PLC300

Mdulos de expanso At 2 mdulos de expanso de I/O podem ser conectados ao PLC300. Os seguintes mdulos so compatveis:
IOA-01: 1 entrada analgica de 14 bits em tenso e corrente; 2 entradas digitais; 2 sadas

analgicas de 14 bits em tenso e corrente; 2 sadas digitais tipo coletor aberto.

IOB-01: 2 entradas analgicas isoladas em tenso e corrente; 2 entradas digitais; 2 sadas

analgicas isoladas em tenso e corrente (mesma programao das sadas do CFW-11 padro); 2 sadas digitais tipo coletor aberto.
IOC-01:

8 Entradas digitais; optoacopladas; 24 Vcc; atuao nvel alto/baixo; 4 sadas digitais; rel contatos NA; capacidade 240 Vca/1 A. 8 Entradas digitais; optoacopladas; 24 Vcc; atuao nvel alto/baixo; 8 sadas digitais; coletor aberto; 24 V/0,1 A. 8 entradas digitais; optoacopladas; 24 Vcc; configurveis, atuao nvel alto/baixo; 7sadas PNP, protegidas; 24 Vcc; 500 mA. 5 entradas de termistores tipo PTC simples ou triplo com isolao reforada em relao ao 0 V do PLC300. 5 entradas de termistores tipo PT100 com isolao reforada em relao ao 0 V do PLC300. 5 entradas de termistores tipo KTY84 com isolao reforada em relao ao 0 V do PLC300.

IOC-02:

IOC-03:

IOE-01:

IOE-02:

IOE-03:

Interfaces de comunicao O PLC300 possui as seguintes interfaces de comunicao:

RS-485 CAN

isolada com protocolo Modbus RTU Mestre/Escravo.

isolada com protocolo CANopen Mestre/Escravo.

RS-232

com protocolo Modbus RTU para monitoramento e programao distncia, via modem em linha telefnica, e protocolo ASCII para leitores de cdigo de barras. para comunicao com o computador. 10/100 com protocolo Modbus TCP.

USB

Ethernet

PLC300 | 2-3

Introduo ao PLC300

Fonte de alimentao O PLC300 necessita de alimentao externa de 24 Vcc 15 % com capacidade de pelo menos 500 mA. Internamente h um conversor DC/DC isolado que fornece as tenses necessrias ao produto. Por ser isolado, possibilita ao usurio utilizar a mesma fonte para alimentao de outros dispositivos, tais como as prprias entradas e sadas digitais. Teclas com funcionalidades no power on Se ao ligar o PLC300 e algumas teclas estiverem pressionadas, as seguintes funcionalidades sero executadas:
Tecla SETUP ALARM DEL F6 Tempo Pressionada no Power on (t) t > 5 segundos t > 5 segundos t > 5 segundos -Funcionalidade Carrega Padro de Fbrica Para aplicativo Limpa memria (apaga aplicativo, telas, ...) Executa auto-teste, mais detalhes captulo 14

Observao Importante: A partir da V1.50, para carregar o padro de fbrica, parar o programa do usurio ou limpar a memria pelo power on, necessrio digitar a senha atual do SETUP para que a funo seja executada. A senha atual do SETUP dever ser digitada e ento pressionar <ENTER>. Em caso de senha incorreta ou se pressionar <ESC>, a ao no ser executada. Notar que ao carregar o padro de fbrica ou limpar a memria, a senha do SETUP volta ao valor de fbrica: '0000'. OBS: para limpar a memria (apagar aplicativo, telas,...) nas verses sem HMI (BP e BS), ligar o PLC300 com o boto pressionado e solt-lo aps a mensagem "Solte a Tecla" aparecer. Pressionar o boto por mais 2 segundos e solt-lo.

2-4 | PLC300

Conectores

3 CONECTORES
a)

XC3

S1

XC6

XC4

XC1 XC8 XC7

XC2

XC1 entradas digitais e analgicas. XC2 sadas digitais, PWM e analgicas. XC3 entrada de encoder, RS-232 e RS-485. XC4 Ethernet. XC5 USB. XC6 CAN. XC7 SD card. XC8 entrada de alimentao 24 Vcc. S1 chave que liga os resistores de terminao da RS-485.
b)

Display traseiro

Tecla traseira

Bateria XC11 expanso slot 1 XC12 expanso slot 2

XC5

XC11 Slot1

XC12 Slot2

Figura 3.1 a) e b): Localizao dos conectores PLC300 | 3-1

Conectores

3.1 PINAGEM DOS CONECTORES XC1 Entradas digitais e analgicas

Tabela 3.1: Funo dos pinos das entradas digitais e analgicas Pino 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Funo DI1 - Entrada digital 1 DI2 - Entrada digital 2 DI3 - Entrada digital 3 DI4 - Entrada digital 4 DI5 - Entrada digital 5 DI6 - Entrada digital 6 DI7 - Entrada digital 7 DI8 - Entrada digital 8 DI9 - Entrada digital 9 rpida, encoder A DI10 - Entrada digital 10 rpida, encoder B Comum das entradas DI1...DI8 Comum das entradas DI9 e DI10 (AI1+) Entrada analgica 1 (+) (AI1-) Entrada analgica 1 (-)

XC2 Sadas digitais, PWM e analgicas

Tabela 3.2: Funo dos pinos das sadas digitais, PWM e analgicas Pino 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Funo DO1 - Sada digital 1 DO2 - Sada digital 2 DO3 - Sada digital 3 DO4 - Sada digital 4 DO5 - Sada digital 5 DO6 - Sada digital 6 DO7 - Sada digital 7 DO8 - Sada digital 8 DO9 - Sada rpida 9 (PWM) GNDBB 0 V sadas digitais VBB (20...30 Vcc) para as sadas digitais AO1(V) Sada analgica 1 em tenso AO1(I) Sada analgica 1 em corrente AO1 - comum

3-2 | PLC300

Conectores

XC3 Entrada de encoder, RS-232 e RS-485

Tabela 3.3: Funo dos pinos da entrada de encoder, RS-232 e RS-485 Pino 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Funo A Sinal A do encoder A Sinal A do encoder B Sinal B do encoder B Sinal B do encoder Z Sinal Z do encoder Z Sinal Z do encoder +5/12 Vcc alimentao do encoder 0 V alimentao do encoder Tx da RS-232 Rx da RS-232 GND da RS-232 Sinal A () da RS-485 Sinal B (+) da RS-485 GND da RS-485 (isolado)

XC6 CAN
Tabela 3.4: Funo dos pinos de XC6 - CAN Pino 1 2 3 4 5 Funo VCANL SHIELD CANH V+ (11 a 30 Vcc)

XC8 Alimentao
Tabela 3.5: Funo dos pinos de XC8 - Alimentao Pino 1 (+) 2 (-) 3 Funo V+ (20 a 28 Vcc) GND Terra

XC4 Ethernet Conector padro Ethernet.

PLC300 | 3-3

Conectores

3-4 | PLC300

Conexes

4 CONEXES
4.1 ALIMENTAO O PLC300 deve ser alimentado por uma fonte de 24 Vcc 15 % com capacidade de pelo menos 500 mA. importante a ligao do aterramento.
1 2 3

Figura 4.1: XC8: Conector de alimentao do PLC300

4.2 REDE CAN Consultar o manual da rede CANopen. 4.3 ENTRADAS DIGITAIS As 10 entradas digitais isoladas devem ser excitadas por uma fonte externa de 24 Vcc. As entradas so bidirecionais, o que significa que o comum das entradas pode ser conectado tanto ao GND quanto ao VCC da fonte. Dois pinos comuns so disponibilizados: um para DI1 a DI8 e outro para DI9 e DI10. Deste modo pode-se ligar um grupo em VCC e outro no GND, dando mais flexibilidade ao projeto, pois permite que tanto contatos NPN como PNP, de algum dispositivo, possam ser conectados s entradas do PLC300. As DIs 9 e 10 so mais rpidas e podem ler um sinal de at 100 kHz, podendo gerar interrupo no programa do usurio e funcionar como entrada de encoder.

PLC300 | 4-1

Conexes

Os nveis de acionamento para as DIs so de 10 a 30 Vcc para nvel alto e menor que 3 Vcc para nvel baixo.
1 DI 1 2 DI 2 3 DI 3 4 DI 4 5 DI 5 6 DI 6 7 DI 7 8 DI 8 9 DI 9 10 11 12 13 14 DI COM COM AI1 AI1 (+) (-) 1 2 10

XC1 (-) PNP ou NPN PNP XC1 Figura 4.2: Exemplo de ligao das entradas digitais (XC1) (+) 24 Vcc (-) (+) 24 Vcc

Observaes sobre o exemplo: 1. As entradas DI1 a DI8 so bidirecionais, ou seja, podem funcionar como NPN ou PNP. As entradas rpidas DI9 e DI10 so do tipo PNP; 2. PNP o tipo de entrada cujo comum ligado ao GND e a entrada excitada pelo VCC; 3. NPN o tipo de entrada cujo comum ligado ao VCC e a entrada excitada pelo GND. Funo encoder DI9 e DI10: As entradas DI9 e DI10 podem tambm funcionar para leitura de um encoder em quadratura ou para contagem de pulsos. Para o caso de quadratura, ligar o sinal A do encoder na entrada DI9 e o sinal B na entrada DI10. Para contagem de pulsos, a entrada DI9 determinar a direo da contagem (incrementando ou decrementando) e a DI10 receber os pulsos. Essas configuraes devem ser realizadas via WPS.

4-2 | PLC300

Conexes

4.4 SADAS DIGITAIS O PLC300 possui oito sadas digitais isoladas e protegidas, alm de uma sada rpida tipo PWM, que pode gerar pulsos de at 300 kHz, com duty cycle varivel entre 0 e 100 %. Esta sada pode tambm ser usada como uma sada digital normal, porm no protegida. O circuito de sadas digitais deve ser alimentado externamente por uma fonte de 24 Vcc, conectada aos pinos VBB(+) e GNDBB(-)1. As sadas DO1 a DO8 so do tipo PNP2 e podem fornecer uma corrente de at 500 mA cada. A sada DO9 do tipo Push-Pull3, PWM, e pode fornecer at 100 mA.
1 2 DO DO 1 2 3 4 5 DO DO DO 3 4 5 6 7 DO DO 6 7 8 9 10 11 12 13 14 DO DO GND VBB AO1 AO1 COM (V) (-) AO1 8 9 BB

L1

L2

L3

(+) (-) FONTE 24 Vcc

L4

Figura 4.3: Exemplo de ligao de sadas digitais (XC2)

Observaes sobre o exemplo: 1. O exemplo mostra duas cargas normais, L1 e L2, ligadas s sadas DO3 e DO5, que ao serem acionadas, jogam VBB na carga (sadas tipo PNP); 2. As cargas L3 e L4 esto ligadas DO9, em formato push-pull, ou seja, quando L3 est energizada, L4 no, e vice-versa.

1. Ver descrio de XC2. 2. Sada PNP: aciona carga ligada ao GNDBB. 3. Sada Push-Pull: bi-direcional, ou seja, aciona carga ligada ao GNDBB ou ao VBB. PLC300 | 4-3

XC2

Conexes

4.5 ENTRADA ANALGICA A entrada analgica AI1, do tipo diferencial, 12 bits, e pode ler sinais de uma fonte de corrente ou tenso. Se a fonte de sinal estiver longe do PLC, aconselhvel utilizar um cabo blindado. Pelo setup do equipamento, pode-se escolher entre os modos: Tenso 0 a 10 V, Corrente 0 a 20 mA ou Corrente 4 a 20 mA. Quando no modo Corrente 4 a 20 mA, um alarme de fio partido pode ser programado. Neste caso se o sinal de entrada estiver abaixo de 2 mA, o alarme gerado, indicando a abertura do lao de corrente. Abaixo um exemplo simples de ligao.
1 DI 1 2 DI 2 3 DI 3 4 DI 4 5 DI 5 6 DI 6 7 DI 7 8 DI 8 9 DI 9 10 DI 10 11 12 13 COM COM AI1 1 2 (+) 14 AI1 (-)

0 a 10 V 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA

Figura 4.4: Exemplo de ligao da entrada analgica (XC1)

Observao: No setup do PLC deve ser escolhido o modo de operao de AI1: Tenso 0 a 10 V, Corrente 0 a 20 mA ou Corrente 4 a 20 mA.

4-4 | PLC300

XC1

Conexes

4.6 SADA ANALGICA A sada analgica AO1, 10 bits de resoluo, possui sada em corrente e/ou tenso, com bornes independentes, o que significa que no h necessidade de configurao do modo de operao, basta conectar a carga ao borne correto, em tenso ou corrente. Em tenso, a sada varia entre 0 e 10 V. Em corrente, a faixa de sada de 0 a 20 mA, para uma carga resistiva menor ou igual a 500 . As sadas em tenso e corrente podem ser utilizadas simultaneamente, mas obviamente com o mesmo valor, uma vez que so a mesma sada, apenas em modos diferentes.
1 DO 1 2 DO 2 3 DO 3 4 DO 4 5 DO 5 6 DO 6 7 DO 7 8 DO 8 9 10 11 DO GND 9 BB VBB 12 13 14 AO1 AO1 COM (V) (-) AO1

L1 + V I

L2

Figura 4.5: Exemplo de ligao da sada analgica (XC2)

PLC300 | 4-5

XC2

Conexes

4.7 ENTRADA DE ENCODER O PLC300 possui uma entrada isolada para encoder diferencial, com alimentao prpria de 5 ou 12 V. A frequncia mxima dos pulsos 100 kHz. Esta entrada possui um circuito que detecta falhas nos sinais do encoder, no caso de encoder com sinais complementares. Esta falha pode gerar um alarme que deve ser habilitado no WPS. Um encoder no complementar tambm pode ser utilizado mas neste caso, o circuito de falha deve permanecer desabilitado. Uma fonte interna, isolada, de 5 ou 12 Vcc, com capacidade de at 300 mA, est disponvel para alimentao do encoder. A seleo entre 5 ou 12 V deve ser feita no setup do PLC. O valor padro 12 V. O ladder oferece um bloco READENC (contador de encoder), que deve ser usado para contagem. Um marcador de sistema indica a velocidade em hertz (Hz) do encoder. O sentido de giro tambm informado por um marcador de sistema.
12 11 10 1 2 4 5 6 7 8 9 3 ENC ENC ENC ENC ENC ENC ENC ENC 232 232 232 485 A B B Z Z +V* 0 V RX TX GND A A 13 14 485 485 B GND

+V*

0V

ENC

(*) 5/12 V

Figura 4.6: Ligao de encoder

4-6 | PLC300

XC3

Conexes

Encoder 24 V: possvel ligar um encoder de 24 V, desde que alimentado externamente e que apenas os sinais A, B, e Z sejam utilizados. O 0 V do encoder deve ser ligado ao 0 V de XC3 (pino 8). Os sinais A, B e Z NO so tolerantes a 24 V. Os sinais A, B e Z podem ser usados para contagem rpida e interrupes tambm em 24 V. Encoder PNP: se for utilizado um encoder com sadas tipo PNP, devem ser ligados resistores de 1K ohm dos sinais utilizados ao 0 V. Ex: encoder PNP com sinais A e B.
11 12 10 9 1 2 4 5 8 3 7 6 ENC ENC ENC ENC ENC ENC ENC ENC 232 232 232 485 A B B Z Z +V* 0V RX TX GND A A 13 14 485 485 B GND

+V*

0V

1KR 1KR

ENC

(*) 5/12 V

PLC300 | 4-7

XC3

Conexes

4.8 INTERFACE RS-232 Esta interface serial, tipo RS-232, no isolada, destina-se comunicao ponto a ponto. Foi desenvolvida para conexo distncia, via um modem ligado linha telefnica. Todas as operaes feitas pela USB via WPS, podem ser feitas por esta interface, ou seja, programao, monitoramento, setup, etc. A configurao desta interface feita pelo menu setup.
11 12 10 9 1 2 4 5 8 3 7 6 ENC ENC ENC ENC ENC ENC ENC ENC 232 232 232 485 A B B Z Z +V* 0V RX TX GND A A 13 14 485 485 B GND

RX MODEM RS232 TX GND

Figura 4.7: Ligao interface RS-232

Observao: Para mais informaes, consultar o manual de comunicao serial, no CD que acompanha o produto.

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XC3

Conexes

4.9 INTERFACE RS-485 Interface serial isolada, multiponto, destinada comunicao em rede. Pode operar como mestre ou escravo com o protocolo Modbus RTU. A chave S1 permite a conexo de resistores de terminao. A configurao desta interface feita pelo menu setup.
9 11 10 1 2 4 5 12 3 7 6 8 ENC ENC ENC ENC ENC ENC ENC ENC 232 232 232 485 A B B Z Z +V* 0V RX TX GND A A 13 14 485 485 B GND

Barramento RS-485

GND

Par Tranado

Figura 4.8: Ligao interface RS-485

Observao: Para mais informaes, consultar o manual de comunicao serial, no CD que acompanha o produto. 4.10 INTERFACE ETHERNET Ver manual de comunicao Modbus TCP, no CD que acompanha o produto.

PLC300 | 4-9

XC3

Conexes

4-10 | PLC300

Descrio das Teclas

5 DESCRIO DAS TECLAS

Teclado alfa-numrico As doze teclas na parte superior direita tm a funo de entrada de nmeros, incluindo o ponto decimal e o sinal negativo. A entrada de letras ou smbolos no est habilitada nesta verso. Teclas de funo So seis teclas com indicadores LED, <F1>...<F6>, que implementam at doze funes, sendo <F7>...<F12> acionadas com a tecla <SHIFT>. Quando uma tecla de funo possuir alguma atribuio na tela atual, o respectivo LED fica aceso. As teclas de funo podem ser utilizadas para funes do tipo BIT: Set bit Clear bit Toggle bit Momentary On As teclas de funo tambm podem acessar uma determinada tela programada pelo usurio. Tecla <HOME> Vai para tela HOME, ou tela zero do usurio. Tecla <ESC> Usada para abandonar ou abortar determinadas operaes internas, como setup, sair de telas internas, abandonar edio, etc. Tecla <DEL> Apaga dgito sob o cursor quando em entrada numrica de dados. Quando est no histrico de alarmes, apaga alarme selecionado; se pressionada por t>3s, limpa todo histrico de alarmes, aps confirmao. Tecla <ALARM> Quando um alarme acionado, o LED da tecla pisca indicando um novo alarme ativo. Ao pressionar a tecla <ALARM>, a lista dos alarmes ativos mostrada e o LED para de piscar indicando o reconhecimento do alarme. Se o alarme for desativado, o mesmo sai da lista de alarmes ativos e vai para o histrico de alarmes, que pode ser visto pressionando <SHIFT><ALARM>.

PLC300 | 5-1

Descrio das Teclas

Tecla <SETUP> Trs funes podem ser acessadas atravs desta tecla: quando pressionada normalmente, entra no Status do PLC300; quando pressionada por um tempo t>3 s, entra na configurao do PLC300; quando pressionada aps a tecla <SHIFT>, exibe a tela de abertura do produto, onde se pode ver a verso do firmware. Tecla <SHIFT> Quando pressionada uma vez, habilita a segunda funo das teclas; o LED fica aceso at que alguma tecla seja pressionada. Se pressionada duas vezes seguidas, trava a segunda funo das teclas, neste caso o LED fica piscando at que a tecla <SHIFT> seja pressionada novamente, desligando a segunda funo.

5-2 | PLC300

Expanses

6 EXPANSES
At duas expanses podem ser conectadas ao PLC300. Estas expanses so as do tipo I/O do CFW11 (Conversor de Frequncia WEG 11). A deteco das expanses automtica e o status das I/Os pode ser verificado pressionando SETUP e navegando com as setas <> e <>. Endereo das I/Os das expanses As entradas e sadas digitais e analgicas das expanses tm faixas de endereos fsicos fixas, de acordo com o slot onde a expanso for colocada, ou seja: Slot 1 XC11 Entradas digitais: iniciam em DI101 Sadas digitais: iniciam em DO101 Entradas analgicas: iniciam em AI101 Sadas analgicas: iniciam em AO101 Slot 2 XC12 Entradas digitais: iniciam em DI201 Sadas digitais: iniciam em DO201 Entradas analgicas: iniciam em AI201 Sadas analgicas: iniciam em AO201 Os seguintes mdulos esto disponveis: IOA-01: 1 entrada analgica de 14 bits em tenso e corrente; 2 entradas digitais; 2 sadas analgicas de 14 bits em tenso e corrente; 2 sadas digitais tipo coletor aberto. IOB-01: 2 entradas analgicas isoladas em tenso e corrente; 2 entradas digitais; 2 sadas analgicas isoladas em tenso e corrente; 2 sadas digitais tipo coletor aberto. IOC-01: 8 Entradas digitais; optoacopladas; 24 Vcc; configurveis, atuao nvel alto/baixo; 4 sadas digitais; rel contatos NA; capacidade 240 Vca/1 A. IOC-02: 8 Entradas digitais; optoacopladas; 24 Vcc; configurveis, atuao nvel alto/baixo; 8 sadas digitais; coletor aberto; 24 V/0,1 A. IOC-03: 8 entradas digitais; optoacopladas; 24 Vcc; configurveis, atuao nvel alto/baixo; 7 sadas PNP, protegidas; 24 Vcc; 500 mA. IOE-01: 5 entradas de termistores tipo PTC simples ou triplo com isolao reforada em relao ao 0 V do PLC300. IOE-02: 5 entradas de termistores tipo PT100 com isolao reforada em relao ao 0 V do PLC300. IOE-03: 5 entradas de termistores tipo KTY84 com isolao reforada em relao ao 0 V do PLC300.

PLC300 | 6-1

Expanses

6-2 | PLC300

Configurao do PLC300

7 CONFIGURAO DO PLC300
Funo Setup via teclado da HMI Para acessar a funo setup via teclado, pressionar a tecla <SETUP> at que aparea uma tela interna pedindo a entrada de uma senha.
[ SETUP ] Entre Senha 4Digs. Senha:____ (ESC sai)

A senha inicial da funo setup 0000, podendo ser alterada aps a entrada no setup. As setas <> e <> navegam entre as funes do setup. ENTER seleciona a funo a editar. ESC volta tela anterior ao setup.
[ - - S E T U P P L C30 0 - - ] ------------------->Ajuste do Relogio Configuracao Idioma

7.1 AJUSTE DO RELGIO Ao entrar na tela de ajuste do relgio, a data e a hora atual so mostradas. O cursor sob o dia do ms, mostra o item a ser editado. As setas <> e <> navegam entre os campos. Pressionando <ENTER> o cursor pisca indicando a edio do campo. Para entrar com o novo valor, pode-se usar o teclado numrico diretamente, ou as setas <> e <>. O ano pode variar entre 00 e 99, ou seja, de 2000 a 2099. O dia da semana calculado em funo da data e mostrado na linha inferior. A tecla <DEL> retorna ao valor inicial, sem alterao. Para sair e salvar, pressionar <ENTER>. Se desejado abortar a edio, pressionar <ESC>. Para voltar ao menu principal do setup, pressionar <ESC>.
Ajuste do Relogio -------------------29/09/09 14:06:55 Terca-feira

PLC300 | 7-1

Configurao do PLC300

7.2 CONFIGURAO IDIOMA Permite a configurao do idioma das telas internas e mensagens entre Portugus (PT) ou Ingls (EN). A tela inicial mostra o idioma atual: PT ou EN, pressionando qualquer seta, o idioma alternado. Para sair, pressionar ESC para abortar a seleo ou ENTER para aceitar.
Configuracao Idioma -------------------PT

7.3 CONTRASTE DO LCD A tela de ajuste do contraste do LCD mostra um bargraph indicando o nvel de contraste do display. As setas <> e <> aumentam o contraste e as setas <> e <> diminuem. Para sair, pressionar ESC ou ENTER.
Contraste do LCD -------------------LCD:[ ........]

7.4 BEEP DO TECLADO Habilita o beep das teclas. A tela inicial mostra o estado atual, o padro desligado. As setas alternam entre ligado e desligado. Para sair, pressionar <ESC> ou <ENTER>.
Beep do Teclado -------------------DESLIGADO

7-2 | PLC300

Configurao do PLC300

7.5 ENTRADA ANALGICA Seleciona um dos trs modos de operao da entrada analgica AI1: Tenso 0 a 10 V , Corrente 0 a 20 mA ou Corrente 4 a 20 mA . Na opo 4 a 20 mA, o valor que o ladder v um valor proporcional, normalizado, ou seja 4 a 20 mA 0 a 32767. As setas selecionam o modo que acionado somente se pressionar <ENTER>. <ESC> sai sem alterar o modo.
Entrada Analogica -------------------Tensao 0 a 10V

7.6 CARTO IOA (AOS) Seleciona um dos quatro modos de operao das sadas analgicas (AOs) dos acessrios IOA instalados, sendo que as AOs 101 e 102, so as AOs 1 e 2 do carto IOA instalado no slot 1 do PLC300 e as AOs 201 e 202, so as AOs 1 e 2 do carto IOA instalado no slot 2.
Cartao IOA (AOS) ------------------->AO101:0 a 10V AO102:0 a 10V

As setas <> e <> selecionam qual AO a ser alterada. Pressionando <ENTER>, o cursor pisca no modo de operao a ser alterado. As setas <> e <> navegam entre os modos de operao possveis: 0 a 20 mA, 4 a 20 mA, 0 a 10 V e -10 a 10 V. <ENTER> aceita o valor alterado. <ESC> aborta. <ESC> volta ao menu principal do setup.

PLC300 | 7-3

Configurao do PLC300

7.7 ALIMENTAO ENCODER Seleciona a tenso de alimentao do encoder entre 5 ou 12 V. As setas selecionam a tenso desejada, que passa a valer somente se pressionar <ENTER>. <ESC> sai sem alterar a tenso do encoder.
Alimentacao Encoder -------------------Encoder 12V

7.8 CONFIGURAO RS-232 possvel configurar o baud rate, a paridade e o nmero de stop bits da interface serial RS-232.
C o n f i g . d a R S 232 ------------------->Baud Rate:9600bps Paridade:SEM Stop Bits:1sb

As setas <> e <> selecionam qual a opo a ser alterada. Pressionando <ENTER>, o cursor pisca no campo a ser alterado. As setas <> e <> navegam entre os valores possveis: Baud rate: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 ou 57600bps. Paridade: SEM, IMPAR, PAR. Stop bits: 1 ou 2sb. <ENTER> aceit a o valor alterado. <ESC> aborta. <ESC> volta ao menu principal do setup.

7-4 | PLC300

Configurao do PLC300

7.9 CONFIGURAO RS-485 possvel configurar o baud rate, a paridade, o nmero de stop bits, o modo (mestre/ escravo/telegrama) e o endereo do PLC300 numa rede Modbus RTU, atravs interface serial RS-485.
Config. da RS485 ------------------->Baud Rate:19200bps Paridade:SEM Stop Bits:1sb Modo:Mestre Endereco:001

As setas <> e <> selecionam qual a opo a ser alterada. Pressionando <ENTER>, o cursor pisca no campo a ser alterado. As setas <> e <> navegam entre os valores possveis: Baud rate: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 ou 57600bps. Paridade: SEM, IMPAR, PAR. Stop bits: 1 ou 2sb. Modo: Mestre, Escravo ou Telegrama Endereo: 1 a 247. Na edio do endereo, alm das teclas para cima e para baixo, o nmero pode ser diretamente digitado pelo teclado numrico. A tecla <DEL> retorna ao valor inicial, sem alterao. <ENTER> aceita o valor alterado. <ESC> aborta. <ESC> volta ao menu principal do setup.

(1)

Existem tambm dois modos reservados para aplicaes futuras.

PLC300 | 7-5

Configurao do PLC300

7.10 CONFIGURAO CAN possvel configurar o baud rate e o endereo do PLC300 numa rede CANopen, atravs da interface CAN. As setas <> e <> selecionam qual a opo a ser alterada. Pressionando <ENTER>, o cursor pisca no campo a ser alterado.
Config. da CAN ------------------->Baud Rate:1Mbps Endereco:001

As setas <> e <> navegam entre os valores possveis: Baud rate: 20, 50, 100, 125, 250, 500 (Kbps) e 1 Mbps Endereo: 1 a 127 Na edio do endereo, alm das teclas para cima e para baixo, o nmero pode ser diretamente digitado pelo teclado numrico. A tecla <DEL> retorna ao valor inicial, sem alterao. <ENTER> aceita o valor alterado. <ESC> aborta. <ESC> volta ao menu principal do setup. 7.11 CONFIGURAO LAN possvel configurar endereo IP, mscara de sub-rede, gateway padro, DHCP, velocidade e modo duplex do PLC300 numa rede Ethernet.
Config. da LAN ------------------->Endereco IP: 192.168.000.010 Sub-rede: 255.255.255.000 Gateway: 000.000.000.000 DHCP: DESABILITADO Speed/Duplex: Auto

As setas <> e <> selecionam qual a opo a ser alterada. Pressionando <ENTER>, o cursor pisca no campo a ser alterado. Na edio do endereo IP, mscara de sub-rede e gateway padro, o nmero pode ser diretamente digitado pelo teclado numrico. A tecla <DEL> apaga o ltimo dgito. Endereo IP: 4 bytes de endereo que identificam o PLC300 na rede IP; Sub-rede: 4 bytes que identificam a sub-rede ao qual pertence o PLC300 na rede IP; Gateway: 4 bytes de endereo que identificam o gateway padro para acesso a outras sub-redes na rede IP;
7-6 | PLC300

Configurao do PLC300

As setas <> e <> navegam entre os valores possveis:

DHCP:

Desabilitado, Habilitado.

Speed/Duplex: Auto,

10MBps Full Duplex, 10MBps Half Duplex, 100MBps Full Duplex, 100MBps Half Duplex.

<ENTER> aceita o valor alterado. <ESC> aborta. <ESC> volta ao menu principal do setup. 7.12 CONFIGURAO MB TCP possvel configurar porta TCP, Unit ID, autenticao de IP e timeout do Gateway Modbus TCP/RTU do PLC300 numa rede Ethernet utilizando o protocolo Modbus TCP.
Config. MB TCP ------------------->Porta TCP: 00502 Unit ID: 255 Gateway IP: 000.000.000.000 GW Timeout 0100

As setas <> e <> selecionam qual a opo a ser alterada. Pressionando <ENTER>, o cursor pisca no campo a ser alterado. As setas <> e <> navegam entre os valores possveis: Porta TCP: 0 a 65535. Unit ID: 1 a 255. Gateway Timeout: 20 a 5000 ms. Na edio da porta TCP, do Unit ID e do timeout do gateway, alm das teclas para cima e para baixo, o nmero pode ser diretamente digitado pelo teclado numrico. A tecla <DEL> retorna ao valor inicial, sem alterao. Na edio da autenticao de endereo IP, o nmero pode ser diretamente digitado pelo teclado numrico. A tecla <DEL> apaga o ltimo dgito. Autenticao IP: 4 bytes de endereo que identificam o nico endereo IP remoto que pode se conectar ao PLC300. Todos os campos em zero desabilitam a autenticao de IP e qualquer endereo remoto pode se conectar ao PLC300. <ENTER> aceita o valor alterado. <ESC> aborta. <ESC> volta ao menu principal do setup.
PLC300 | 7-7

Configurao do PLC300

7.13 SD CARD BACKUP (VERSO HMI) Permite gravar (PLC300 -> SD card) ou carregar (SD card -> PLC300) um recurso, configuraes do setup e firmware no SD card conectado ao PLC300. Para proteo dos dados do usurio, uma senha de proteo para o SD card pode ser programada no WPS, nesse caso, uma tela para entrada da senha de at oito dgitos ser mostrada. Para ter acesso s funes de backup e restaurao de dados a senha dever ser digitada corretamente.
SD Card - Backup -------------------Senha p/Desbloqueio:

O carto de memria deve ser do tipo SD com formatao FAT32. Quanto mais rpido o carto (classe do carto), menor o tempo de gravao. Isso importante no caso de gravaes peridicas de log de variveis por exemplo. As setas <> e <> selecionam qual a opo a ser executada.
SD Card - Backup ------------------->Num.Equip.: Grava Recurso Carr. Recurso Grava Setup Carr. Setup Grava Firmware Carr. Firmware Grava Bkp. Geral Carr. Bkp. Geral

O Num.Equip. , ou, nmero do equipamento, indica a pasta onde sero gravados, ou de onde sero carregados os arquivos da funo selecionada. Pode variar entre 0001 e 9999. Ao selecionar as funes de gravao de recurso, setup, firmware ou geral, os arquivos so gravados nas seguintes pastas, respectivamente, de acordo com o nmero do equipamento. \PLC300\0001\Resource \PLC300\0001\Setup \PLC300\0001\Firmware Importante: Os arquivos existentes nas pastas de destino sero sobrescritos ao executar as funes de gravao. Ao selecionar as funes de carga de recurso, setup, firmware ou geral, os arquivos existentes nas respectivas pastas sero carregados para o PLC300.

7-8 | PLC300

Configurao do PLC300

Para selecionar a opo desejada, colocar o cursor (>) sobre a opo e pressionar <ENTER>; nesse momento mostrado o caractere ? no final da linha e o cursor tipo bloco pisca, aguardando confirmao ou cancelamento. Para confirmar, pressionar <7> (PQRS) e <ENTER>. Qualquer outra tecla considerada como NO. <ESC> cancela a confirmao. Aps a confirmao, a operao realizada e uma tela mostrada com o resultado, erro ou sucesso. Possveis causas de erro:
Arquivos Reviso Pasta SD

invlidos ou inexistentes.

dos arquivos incompatvel com a verso de firmware do PLC300.

com o nmero do equipamento diferente do configurado no setup.

card sem espao para escrita ou com proteo de escrita acionada.

Verso

do bootloader no permite carregar firmware atravs do SD card, verificar se marcador %SW3016 (verso do bootloader) igual ou superior a 200.

Em caso de carga de firmware, aps a confirmao e carga, o PLC reinicializado. O backup geral nada mais do que todas as operaes em sequncia, ou seja, firmware, setup e recurso. No caso de carga backup geral, primeiro o firmware carregado, ento o PLC reinicializado. Antes de iniciar o programa do usurio, o setup e o recurso so carregados, mostrando uma tela com o resultado da carga, sucesso ou erro. SD CARD BACKUP (VERSO BLIND, SEM HMI) Para fazer carga/backup nas verses sem HMI (modelos BP e BS), utilizamos o display e tecla traseira. Toques longos na tecla traseira so utilizados para entrar no menu de backup e tambm para selecionar (confirmar) a operao. Um beep emitido cada vez que a tecla for pressionada por um perodo longo, indicando que a tecla j pode ser liberada. Com o equipamento em funcionamento, pressionar a tecla por alguns segundos, ento aparecer uma tela temporizada:
SD Card - Backup --------------------

PLC300 | 7-9

Configurao do PLC300

Se o carto de memria no estiver presente ou com formato invlido, uma mensagem de erro ser mostrada:
SD Card invalido ou inexistente.

Para a proteo dos dados do usurio, uma senha de proteo para o SD card pode ser programada no WPS. No caso do PLC300 Blind (sem HMI), o desbloqueio deve ser feito pelo menu Comunio-> Comandos Online, no WPS. Em caso de tentativa de acesso aos dados protegidos, a seguinte tela mostrada:
SD Card - Backup Bloqueado (WPS).

Caso no esteja bloqueado ou se foi desbloqueado pelo WPS, o menu com as opes apresentado:
>Num.Equip.:0001 Grava Recurso Carr. Recurso Grava Setup Carr. Setup Grava Firmware Carr. Firmware Grava Bkp. Geral Carr. Bkp. Geral

Toques curtos na tecla navegam entre as opes de forma circular, ou seja, ao chegar na ltima opo, volta para a primeira. Para selecionar uma opo, a tecla deve ser pressionada por alguns segundos, ento a opo selecionada executada. Aps a execuo de alguma operao, mostrada uma mensagem de sucesso ou erro, por exemplo, no caso de sucesso na gravao do recurso:
Recurso: Sucesso Gravacao

Essa mensagem fica no display por aproximadamente dois segundos, ento volta ao menu do SD card. A sada do menu feita por timeout, ou seja, em aproximadamente 10 s sem operao, o display do PLC300B volta a mostrar status das I/Os.

7-10 | PLC300

Configurao do PLC300

EDIO DO NMERO DO EQUIPAMENTO (VERSO BLIND, SEM HMI) Para editar o nmero do equipamento, primeiro pressionar a tecla por alguns segundos, ento o cursor pisca em forma de bloco sobre o nmero. O nmero do equipamento sempre volta para 0001 quando entra no modo de edio na verso blind (sem HMI). Toques curtos na tecla incrementam o nmero; se a tecla for mantida pressionada, o nmero incrementado rapidamente. Para aceitar o valor entrado, basta soltar a tecla; em aproximadamente cinco segundos o modo de edio finalizado, mantendo o valor atual e voltando ao menu backup. 7.14 PROGRAMA DO USURIO Permite parar ou executar o programa do usurio. O estado atual do programa tambm mostrado. A tecla <ENTER> seleciona entre Parar ou Executar.
Programa do Usuario -------------------Status:Executando >Parar

Na opo Parar ou Executar, ENTER ou setas, alternam o valor, ou seja, se o programa est rodando a mensagem Parar muda para Executar e o programa parado. <ESC> volta ao menu principal do setup.

PLC300 | 7-11

Configurao do PLC300

7.15 SENHA MENU SETUP Permite alterar a senha da funo setup. A senha padro 0000. A nova senha deve ser um nmero com quatro algarismos.
Altera Senha SETUP -------------------Nova Senha:

Digitar a nova senha e pressionar <ENTER>. As teclas seta <> ou <DEL> funcionam como back-space. Na prxima linha a nova senha deve ser confirmada.
Altera Senha SETUP -------------------Nova Senha:**** Confirme:****

Caso haja um erro de digitao e a confirmao falhe, a nova senha pedida novamente, at que se confirme ou <ESC> seja pressionado. Caso haja a confirmao da nova senha, mostrada a mensagem:
SENHA ALTERADA.

Indicando sucesso na operao. Neste caso a tela de alterar senha abandonada, voltando para o menu principal do setup. <ESC> volta ao menu principal do setup sem alterar a senha. As teclas seta <> ou <DEL> funcionam como back-space.

7-12 | PLC300

Status de I/O

8 STATUS DE I/O
Pressionando a tecla <SETUP> rapidamente, entramos na tela de verificao de status das I/Os. As setas <> e <> navegam entre as telas de status. Estas telas dependem do hardware, por exemplo, se h ou no expanso, e a funo da sada digital DO9. Entradas e sadas digitais internas Pode-se verificar na primeira tela o nvel das dez entradas digitais internas: DI1 a DI10 e das sadas digitais internas.
[ - S T A T U S P L C30 0 -] 10..7..4..1 I10..01: 0010001011 009..01: 100011000

No exemplo, as entradas 1, 2, 4 e 8, bem como as sadas 4, 5 e 9 esto ativas. Se a sada digital 9 estiver programada como sada rpida PWM, em vez de 0 ou 1, mostrada a letra P.
[ - S T A T U S P L C30 0 -] 10..7..4..1 I10..01: 0010001011 009..01: P00011000

Entrada e sada analgica internas Pressionando a seta <>, passamos para a prxima tela de status, que mostra a entrada e a sada analgica internas:
[ - S T A T U S P L C30 0 AI1: 9.1V 18.2mA Ao1:10.0V 20.0mA -]

A tela exemplo acima mostra a tenso na entrada analgica AI1, de 9,1 V ou, se estiver medindo corrente, 18,2 mA. Na opo 4 a 20 mA, para a entrada AI1, o valor que o ladder enxerga um valor proporcional, normalizado, ou seja 4 a 20 mA 0 a 32767, mas o status mostra o valor real da corrente. J a sada analgica AO1, est com 10 V ou 20 mA, simultaneamente, dependendo da sada fsica que est sendo utilizada (ver XC2). Sada digital DO9 em PWM Se a sada digital DO9 est programada como PWM, pressionando a seta <>, podemos ver a tela que mostra os dados desta sada:
[ - S T A T U S P L C30 0 -] DO9 - PWM FREQUENCIA:10.12kHz DUTY CYCLE:84.90% PLC300 | 8-1

Status de I/O

Expanses Caso haja expanses, pressionando seta <> acessamos as telas que mostram o status das mesmas. As telas das expanses dependem do tipo de I/O que cada expanso contm. Por exemplo uma IOA-01, que tem 1 entrada analgica, 2 sadas analgicas, 2 entradas digitais e 2 sadas digitais, temos:
[ - S T A T U S P L C30 0 -] 108...4..1 I108..101: 00000011 O108..101: 00000010

A tela de exemplo mostra as entradas e sadas digitais da expanso IOA-01, no slot 1, onde as entradas DI101 e DI102 esto ativas, bem como a sada DO102. Pressionando mais uma vez a seta <>, podemos ver as entradas analgicas desta expanso:
[ - ST A T US P L C300 -]

A I 10 1 : - 10.0V - 1 9 . 0 m A A I 10 2 : 8 .3V 16. 6 m A

AI102 somente no carto IOB

Pressionando mais uma vez a seta <>, as sadas analgicas da expanso so mostradas:
[ - S T A T U S P L C30 0 A O 1 0 1 : 8 .3V 1 6 . 6 m A AO102: 1.0V 2.0mA -]

Carto IOE (leitura de termistores): Os cartes IOE possuem cinco entradas para leituras de termistores tipo PTC, PT-100 ou KTY-84. No programa do usurio (ladder) os sensores trmicos so tratados como entradas analgcias (AI101...AI105 ou AI201...AI205). As telas de status mostram a temperatura em cada sensor, entre -20 C e + 200 C. Se a temperatura monitorada for menor que -20 C, provavelmente o sensor trmico est com fio partido, o que indicado pelo smbolo: =/=(FP).
[ - S T A T U S P L C30 0 S101: 1 0 5o C S102: - 13o C S 1 03: = / = (F P ) -]

Pressionando mais uma vez a seta <>, as outras duas temperaturas so mostradas:
[ - S T A T U S P L C30 0 S104: S105: 8-2 | PLC300 5 8o C 2 7o C -]

Status de I/O

Estado da interface Ethernet Pode-se verificar nesta tela, o MAC Address do PLC300 e o endereo IP atual.
[ - S T A T U S P L C30 0 -] MAC Address 38 -31 - A C - 0 0 - 0 0 - 0 0 IP: 192.168.0.1

Data, hora, ciclo de scan e tenso da bateria Aps o status da ethernet podemos ver uma tela que mostra o ciclo de scan do programa do usurio, a tenso da bateria (em volts), alm de data e hora do RTC:
[ - S T A T U S P L C30 0 -] Sc:5.7 V b :3. 0 V 06/02/12 16:18:06 Segunda-feira

DISPLAY TRASEIRO O display traseiro, que tem duas linhas com 16 caracteres cada, sempre mostra o status das I/Os. Serve principalmente para o caso de o PLC300 montado sem IHM (teclado e display frontal). A tela inicial mostra o status das I/Os digitais, internos, ou seja DI10 a DI01 e DO09 a DO01. Pressionando a tecla traseira, alternamos entre as telas de status. Estas telas dependem do hardware, por exemplo, se h ou no expanso, e a funo da sada digital DO9. Entradas e sadas digitais internas Pode-se verificar na primeira tela o nvel das dez entradas digitais internas: DI10 a DI1 e das sadas digitais internas.
I10-1:0010001011 O09-1: 100011000

No exemplo, as entradas 1, 2, 4 e 8, bem como as sadas 4, 5 e 9 esto ativas. A sada digital 9 se estiver programada como sada rpida PWM, em vez de 0 ou 1, mostrada a letra P.
I10-1:0010001011 O09-1: P00011000

PLC300 | 8-3

Status de I/O

Entrada e sada analgica interna Pressionando a tecla traseira, passamos para a prxima tela de status, que mostra a entrada e a sada analgica internas:
AI1: 9.1V 18.2mA AO1:10.0V 20.0mA

A tela exemplo acima mostra a tenso na entrada analgica AI1, de 9,1 V ou, se estiver medindo corrente, 18,2 mA. Na opo 4 a 20 mA, para a entrada AI1, o valor que o ladder enxerga um valor proporcional, normalizado, ou seja 4 a 20 mA 0 a 32767, mas o status mostra o valor real da corrente. J a sada analgica AO1, est com 10 V ou 20 mA, simultaneamente, dependendo da sada fsica que est sendo utilizada (ver XC2). Sada digital DO9 em PWM Se a sada digital DO9 est programada como PWM, pressionando a tecla traseira, podemos ver a tela que mostra os dados desta sada:
FREQ.: 10.12kHz DUTY : 84.90%

Expanses Caso haja expanses, pressionando tecla traseira, acessamos as telas que mostram o status das mesmas. As telas das expanses dependem do tipo de I/O que cada expanso contm. Por exemplo uma IOA-01, que tem 1 entrada analgica, 2 sadas analgicas, 2 entradas digitais e 2 sadas digitais, temos:
I108-01:00000011 O108-01:00000010

Notar que, devido falta de espao, os nmeros so abreviados. No caso I108-01 significa as entradas digitais do slot1, que vo de 108 a 101. Da mesma maneira, O108-01 indica as sadas digitais do slot 1, que vo de 108 a 101. A tela de exemplo mostra as entradas e sadas digitais da expanso IOA-01, no slot 1, onde as entradas DI101 e DI102 esto ativas, bem como a sada DO102. Pressionando mais uma vez a tecla traseira, podemos ver as entradas e sadas analgicas desta expanso, uma por tela:
AI101: -10.0V 20.0mA AO101: -10.0V 20.0mA AO102: 8-4 | PLC300 9.0V 18.0mA

Status de I/O

Carto IOE (leitura de termistores): Os cartes IOE possuem cinco entradas para leituras de termistores tipo PTC, PT-100 ou KTY-84. No programa do usurio (ladder) os sensores trmicos so tratados como entradas analgcias (AI101...AI105 ou AI201...AI205). As telas de status mostram a temperatura em cada sensor, entre -20 C e + 200 C. Se a temperatura monitorada for menor que -20 C, provavelmente o sensor trmico est com fio partido, o que indicado pelo smbolo: =/=(FP).
S101: S102: 1 0 5o C - 13o C

Pressionando tecla <>, as duas temperaturas seguintes so mostradas:

S 1 03: = / = ( F P ) S104: 5 8o C

Pressionando mais uma vez a tecla <>, a ltima temperatura mostrada:

S105: 2 7o C

Estado da interface Ethernet Pode-se verificar nessas duas telas, o MAC Address do PLC300 e o endereo IP atual.
MAC Address 3831 A C 0 0 0 0 0 0 Endereco IP: 192.168.0.1

Data, hora, ciclo de scan e tenso da bateria Aps o status da ethernet podemos ver uma tela que mostra o ciclo de scan do programa do usurio, alm de data e hora do RTC:
S c : 9 9 . 9 m s V :3. 0 V 06/02/12 16:18

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Status de I/O

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Descrio de Funcionamento do PLC300

9 DESCRIO DE FUNCIONAMENTO DO PLC300

Software WPS (Weg Programming Suite) A programao do PLC300 feita atravs do software WPS. Com esta ferramenta possvel elaborar e monitorar o programa ladder. As telas e os alarmes tambm so programados pelo WPS, atravs do editor de telas. A configurao do equipamento, descrita anteriormente, pode ser feita pelo WPS, particularmente til quando a verso sem HMI est sendo utilizada. Inicializao Ao ligar, o PLC300 exibe uma tela de abertura por aproximadamente 2s que mostra a verso do firmware do equipamento:
[ P L C30 0 ] [ WEG ] [------------------] [PT V2.00]

Aps a abertura o PLC vai para a tela HOME, ou tela zero, do usurio. Caso no hajam telas carregadas, uma tela default mostrada:
Default HOME.

Programa do usurio Quando o PLC300 energizado, feita uma verificao se h programa ladder vlido na memria, caso haja, o programa iniciado imediatamente. 9.1 GERENCIAMENTO DAS TELAS At 512 telas podem ser programadas pelo usurio. Estas telas caracterizam a aplicao, atravs de menus, entrada de dados, monitoramento de variveis, etc. As telas interagem com o programa ladder atravs de marcadores (variveis do ladder), bem como com o usurio, atravs do teclado e display. A navegao entre as telas feita pelas teclas de funo, que devem ser devidamente programadas para ir para a tela desejada. A tecla <HOME> sempre vai para tela inicial do usurio (tela zero).

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Descrio de Funcionamento do PLC300

9.1.1 Nveis de Acesso Com exceo da tela zero (HOME), as demais telas podem ser programadas com senha para acesso. At nove nveis de acesso podem ser programados, de modo a permitir diferentes tipos de usurios com acesso a determinadas telas. O nvel de acesso zero significa que a tela de livre acesso. Quanto maior o nvel de acesso, maior o privilgio. Para acessar uma tela de nvel cinco necessrio uma senha de nvel maior ou igual ao nvel cinco. Alm da propriedade nvel de acesso (level), pode-se setar o auto logoff, que reseta a senha digitada para o nvel de acesso anterior ao da tela que acabou de sair. Ao tentar acessar uma tela com nvel de acesso maior que zero, a seguinte tela mostrada, aguardando a digitao da senha:
[ACESSO A TELA: 002] [NIVEL DE ACESSO: 5] [SENHA 6 ALGARISMOS]

A senha deve ter obrigatoriamente seis algarismos. Seta <> ou <DEL> apagam o caractere digitado. Aps digitar os seis algarismos, pressionar <ENTER> para acessar a tela. Se no tem o nvel de acesso requerido, pressionar <ESC> para voltar tela anterior. Em caso de senha invlida, seja por erro de digitao ou por nvel de acesso inferior ao requerido, a seguinte mensagem aparece piscando:
** SENHA INVALIDA **

retornando em seguida para a tela de entrada de senha.

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Descrio de Funcionamento do PLC300

9.1.2 Teclas de Funo: F1...F12 As teclas de funo podem ser programadas para executar funes do tipo BIT ou SCREEN. A programao de cada tecla de funo independente para cada tela, ou seja, a mesma tecla de funo pode ter diferentes aes para cada tela. Quando uma tecla de funo tem uma determinada atribuio na tela atual, o LED correspondente tecla fica aceso. As aes de BIT so:
ON:

liga uma determinada varivel do tipo booleana (marcador de bit). desliga uma determinada varivel do tipo booleana (marcador de bit).

OFF:

Toggle: inverte o estado de uma determinada varivel do tipo booleana (marcador de bit). Momentary ON: liga uma determinada varivel do tipo booleana (marcador de bit) somente

enquanto a tecla estiver pressionada. Ao soltar a tecla, o marcador volta a zero. Na funo SCREEN, quando a tecla pressionada, a tela programada exibida.

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Descrio de Funcionamento do PLC300

9.1.3 Composio de uma Tela As telas podem ser compostas por elementos do tipo Text, Input, Output, Message e Bargraph. Cada elemento colocado em uma determinada posio, formando um layout definido pelo usurio. Exemplo de tela do usurio:
F1:Vai para tela 5 R a i o : 1 . 23c m E n c o d e r :3032 4 p Temp.:[ .......]

Esta tela mostra os seguintes componentes:

Text:

F1: Vai para tela 5, Raio:, cm, Encoder:, p e Temp.: 1.23, entrada numrica que vai para um determinado marcador. 30324, valor de monitoramento de uma determinada varivel. [ .......] grfico de barras proporcional a uma determinada varivel.

Input:

Output:

Bargraph:

9.1.4 Componente Text: Escrita de Texto Esttico So os textos fixos que compem a tela, tais como ajuda, unidades e informaes em geral. As propriedades deste componente so: linha (y), coluna (x), tamanho e piscante. Mais detalhes consultar o help online do WPS.

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Descrio de Funcionamento do PLC300

9.1.5 Componente Numeric Input: Entrada Numrica de Dados Permite a entrada de um nmero pelo usurio. O contedo vai para um marcador definido pelo usurio. O tipo de dado de entrada pode ser booleano, inteiro ou ponto flutuante. Quando no est sendo editado, o campo input mostra o valor atual da varivel. O campo de input indicado pelo cursor tipo trao, sublinhando o dgito mais direita do valor atual da varivel. Quando h mais de um campo input na mesma tela, usa-se as setas <> e <> para selecionar o campo que ser editado. O cursor trao sublinha o valor que ser editado. Para realizar a entrada numrica, necessrio pressionar <ENTER>, ento o campo de dados limpo e o cursor pisca indicando entrada de dados. Somente nmeros so permitidos, incluindo sinal e ponto decimal. Aps a digitao do nmero pressionar <ENTER> para atualizar o valor. A tecla <DEL> apaga o caractere sob o cursor. <ESC> sai sem alterar o valor. Propriedades do componente input: linha (y), coluna (x), tamanho, tipo de dado, mximo e mnimo e nmero de dgitos decimais. O tamanho deve prever sinal (em caso de varivel com sinal) e o ponto decimal, caso haja. Em caso de varivel inteira com casas decimais, os valores mximo e mnimo no consideram o ponto. Por exemplo: WORD com duas casas decimais: 0.00 a 655.35, mas o mnimo e o mximo so: 0 e 65535. Tipos de variveis: BOOL, SINT, USINT(BYTE), INT, UINT(WORD), DINT, UDINT(DWORD) e REAL. Se o valor entrado estiver fora dos limites mximo ou mnimo, o valor no aceito e uma tela de aviso aparece:
[------------------] [ VALOR FORA ] [ DA FAIXA. ] [------------------]

O nmero de casas decimais limita a exibio de casas aps o ponto decimal. Exemplos: Nmero de casas decimais: 2 Tipo da varivel: REAL (ponto flutuante) Nmero digitado: 1.2258 Valor mostrado (aps o <ENTER>): 1.23 Valor armazenado no marcador: 1.2258

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Descrio de Funcionamento do PLC300

Nmero de casas decimais: 3 Tipo da varivel: WORD (inteiro 16 bits) Nmero digitado: 1.2258 Valor mostrado (aps o <ENTER>): 1.225 Valor armazenado no marcador: 1225 NOTA! No mximo 12 inputs podem ser colocados em cada tela. Observaes: na varivel do tipo REAL o valor digitado armazenado por completo, embora somente duas casas decimais sejam mostradas, com arredondamento.
na

varivel do tipo WORD o valor digitado truncado (sem arredondamento) e como trata-se de um tipo inteiro o valor armazenado multiplicado por 1000 que a potncia 103, onde 3 o nmero de casas decimais.

9.1.6 Componente Numeric Output: Sada Numrica de Dados Mostra o valor de uma varivel no display. Os tipos permitidos so: BOOL, SINT, USINT(BYTE), INT, UINT(WORD), DINT, UDINT(DWORD) e REAL. As propriedades do componente output so: linha (y), coluna (x), tamanho, perodo de atualizao, piscante, tipo de dado, e nmero de dgitos decimais. O tamanho deve prever sinal (em caso de varivel signed) e o ponto decimal, caso haja. A propriedade piscante faz o valor mostrado piscar. O perodo de atualizao, o tempo em milisegundos (ms) para atualizar o valor mostrado com o contedo da varivel. Exemplo: Nmero de casas decimais: 2 Tipo da varivel: WORD (inteiro 16 bits) Valor armazenado no marcador: 12258 Valor mostrado: 122.58

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Descrio de Funcionamento do PLC300

9.1.7 Componente Message: Sada com Textos para uma Varivel Mostra textos para determinados valores de uma varivel. Os tipos permitidos so: BOOL, SINT, USINT(BYTE), INT, UINT(WORD), DINT e UDINT(DWORD). As propriedades do componente output so: linha (y), coluna (x), tamanho, perodo de atualizao, tipo de dado e uma tabela com os valores e textos. O tamanho deve ser suficiente para comportar os textos que sero mostrados. Este componente particularmente til para variveis que armazenam estados, por exemplo uma varivel booleana, pode ser mostrado: ON ou OFF. Os valores que no constarem na tabela, sero mostrados numericamente. O perodo de atualizao, o tempo em milisegundos (ms) para atualizar o valor mostrado com o contedo da varivel. Exemplo: Tipo da varivel: BYTE (inteiro 8 bits) Table Count:
Tabela 9.1: Exemplo de texto para valores da varivel Index 1 2 3 4 5 6 7 Value 0 1 2 3 4 5 6 Text Domingo Segunda Tera Quarta Quinta Sexta Sbado"

Neste exemplo, o PLC300 mostrar os textos, que so os dias da semana, para valores da varivel entre 0 e 6; se o contedo da varivel estiver fora destes valores, o prprio nmero ser mostrado. NOTA! No mximo 12 outputs (output + message) podem ser colocados em cada tela.

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Descrio de Funcionamento do PLC300

9.1.8 Componente Bargraph: Grfico de Barras Mostra uma barra construda com caracteres tipo bloco, proporcional ao valor de uma varivel. Os tipos permitidos so: SINT, USINT(BYTE), INT, UINT(WORD), DINT, UDINT(DWORD) e REAL. Propriedades de bargraph: linha (y), coluna (x), tamanho (width), tipo de dado (data type), mximo (maximum) e mnimo (minimum). O tamanho (width) deve ser suficiente para a barra mais dois caracteres delimitadores, [ e ]. Corresponde a 0 %, ou seja, o valor mnimo:
Temp.:[........]

Corresponde a 50 % do valor entre mnimo e mximo:

Temp.:[ ....]

Corresponde a 100 %, ou seja, o valor mximo:

Temp.:[ ]

Obs.: Temp.: um componente Text, no faz parte do bargraph. NOTA! No mximo 4 bargraphs podem ser colocados em cada tela. 9.1.9 Text Output Mostra texto (string) na funo Output das telas do PLC300 com HMI. Esta opo aceita dados do tipo STRING ou BYTE. A string deve ser terminada com o caractere NULL (0) e mostrada em uma linha do display, sendo ento limitada em 20 caracteres. O excedente ser truncado. 9.1.10 Text Input O componente Text Input permite a entrada numrica em modo texto (cdigo ASCII) para um vetor de bytes.

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Descrio de Funcionamento do PLC300

9.2 FUNO DE AUTO RECUPERAO DE SOFTWARE (ASR - AUTOMATIC SOFTWARE RECOVERY) Ao energizar o PLC300, se for detectado que o Recurso, Configurao CANopen ou Setup estiverem invlidos (problema na bateria por exemplo), automaticamente ser carregado os arquivos correspondentes contidos na memria Flash. Esses arquivos sero criados automaticamente no momento do download do Recurso e Configurao CANopen ou caso haja alguma alterao no Setup pela IHM ou WPS. Na energizao, ser feito um backup dos marcadores retentivos e receitas, de maneira que, se houver perda de dados na memria, a configurao do ltimo power on ser recuperada. Se a recuperao do software ocorrer, ser gerado um alarme indicando que o Recurso estava invlido e foi recuperado da memria Flash, o marcador de sistema que indica o alarme poder ser usado para algum tratamento no Recurso. Importante: Ao ocorrer a recuperao do software, as variveis retentivas e receitas sero restauradas ao estado do ltimo power on vlido.

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Descrio de Funcionamento do PLC300

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Alarmes

10 ALARMES
Os alarmes so uma ferramenta importante na automao de processos, permitindo ao usurio monitorar sua planta, checando pontos crticos e sinalizando ao operador. No PLC300, os alarmes podem ser programados pelo usurio, sendo acionados por um marcador de bit que p ode ser setado no ladder. Por exemplo, quando uma entrada analgica passa de um determinado valor, indicando uma condio anormal. Ou quando uma entrada digital acionada por algum sensor. Algum resultado de uma operao matemtica, um contador que excede um valor, etc. Ao ocorrer um alarme, o LED vermelho da tecla <ALARM> pisca indicando que h um novo alarme ativo. Os alarmes internos no so programveis e informam condies indesejadas no hardware do equipamento. Podem ser desabilitados pelo usurio, com exceo do alarme de bateria fraca. 10.1 ALARMES INTERNOS So alarmes relativos a alguns componentes de hardware do PLC300. No so programados pelo usurio. Tm textos fixos. Ocupam a memria interna, no ocupam a memria do usurio, a no ser pelo histrico. Em geral, podem ser desabilitados pelo WPS, com exceo do alarme de Bateria Fraca, que informa que a bateria que mantm os dados na memria deve ser trocada. A habilitao e desabilitao dos alarmes internos tambm feita pelo WPS. Descrio dos alarmes internos: Falha Sadas Digitais indica que algum problema est ocorrendo em alguma das sadas DO1 a DO8. Pode ser sobretemperatura, causada por um curto-circuito, ou sobrecarga nas sadas; o alarme tambm acionado se os 24 V que alimentam as sadas digitais estiver faltando. Fio Partido quando a entrada analgica estiver em modo corrente, 4 a 20 mA, e a corrente estiver abaixo de aproximadamente 2 mA, acusado o alarme. A normalizao deste alarme d-se quando a corrente volta a subir acima dos 3 mA. Falha Encoder se algum dos sinais do encoder estiver faltando este alarme ativado. Aps a normalizao da falha, o sistema deve ser reinicializado. Alimentao da CAN a interface CAN necessita de uma tenso entre 11 e 30 Vcc para seu correto funcionamento. Na ausncia desta tenso, este alarme acionado.

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Alarmes

Bateria Fraca indica que a bateria que mantm os dados na memria deve ser trocada. Este alarme no pode ser desabilitado pelo usurio. Este alarme gerado quando a bateria fica com uma tenso menor do que 2,0 V e desativado quando a tenso for maior do que 2,5 V. IMPORTANTE: informaes podero ser perdidas caso o PLC300 seja desenergizado e a tenso da bateria seja menor do que 1,9 V. Recuperao Automtica do Software (ASR) indica que o software do usurio estava invlido e foi recuperado da memria Flash. Watchdog Tarefas Quando for detectado Watchdog em alguma tarefa do usurio, o programa para e ocorre um alarme indicando qual tarefa gerou Watchdog. Simultaneamente o Marcador de Sistema de Leitura correspondente tarefa setado (Marcadores de Sistema %SB3050 a %SB3054). A configurao do Watchdog das tarefas feita atravs do WPS. SD Card Inexistente ou Invlido erro na tentativa de escrita ou leitura no SD Card atravs do Log de Evento, Log de Alarmes ou Receitas. 10.2 ALARMES DO USURIO So os alarmes programados pelo usurio, utilizando o WPS. So acionados por um marcador de bit. Programao dos Alarmes do Usurio Os alarmes do usurio devem ser configurados pelo software de programao WPS. O usurio entra com o marcador de bit que vai acionar o alarme e indica se a atuao ser por nvel alto ou baixo do bit, e os textos do alarme. Outros dados comuns a todos os alarmes tambm so setados pelo WPS, tais como: nmero mximo de alarmes e tamanho da pilha de histrico dos alarmes. Estes dados afetam a memria disponvel, portanto devem ser otimizados para a necessidade do usurio. Pode-se mostrar o contedo de uma varivel, formatado, na segunda linha do alarme.

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Alarmes

10.3 TELAS DE ALARME O PLC300 tem duas telas internas que auxiliam na verificao dos alarmes, tanto internos como do usurio. A Lista de Alarmes Ativos e o Histrico de Alarmes. Lista de Alarmes Ativos Ao pressionar a tecla <ALARM> o alarme reconhecido fazendo o LED parar de piscar. A tela de alarmes ativos aberta, mostrando no topo, o ltimo alarme ativo. Por exemplo:
ALARMES - ATIVOS >002:Falha Valvula1 001:Sobretemp. K1

Neste exemplo o alarme Falha Valvula1 foi o ltimo que aconteceu, sendo que ainda h outro alarme ativo: Sobretemp. K1. As setas <> e <> navegam entre os alarmes ativos. Pressionando <ENTER> sobre o alarme selecionado, uma tela com mais detalhes mostrada:
Falha Valvula1 Verificar Circuito1 A:16/10/09 10:57:58

A primeira linha mostra o texto que mostrado na lista dos alarmes ativos. Este texto pode ter no mximo 15 caracteres e um descritivo simples do alarme. A segunda linha pode mostrar alguma explicao ou ao a tomar com relao ao alarme, bem como o valor de uma varivel global. Pode ter at 20 caracteres. A terceira linha mostra o dia e a hora em que o alarme foi ativado. Para voltar lista dos alarmes ativos, pressionar <ESC>. Para sair da lista de alarmes ativos e retornar tela anterior, pressionar <ESC>.

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Alarmes

Histrico de Alarmes Pressionando <SHIFT><ALARM> um histrico dos alarmes que j foram normalizados mostrado. Um alarme normalizado quando o marcador de bit que o acionou volta ao estado anterior, por exemplo, ao abaixar uma temperatura que est sendo medida pela entrada analgica um bloco de comparao desliga o bit que estava acionado. Por exemplo:
ALARMES - HISTORICO > 0 03: F a l h a V a l v u l a 1 002:CAN Power Off 001:Sobretemp. K1

Esta tela mostra os alarmes que j foram normalizados, ou seja, saram da condio de alarme. As setas <> e <> navegam entre os alarmes normalizados. Pressionando <ENTER> sobre o alarme selecionado, uma tela com mais detalhes mostrada:
Falha Valvula1 Verificar Circuito1 A:16/10/09 10:57:58 N : 1 6 / 1 0 / 0 9 13: 4 0 : 23

Alm das informaes j explicadas nos alarmes ativos, aparece na quarta linha a data e a hora em que o alarme foi normalizado. Para voltar ao histrico dos alarmes, pressionar <ESC>, <ENTER>. Para sair do histrico de alarmes e retornar tela anterior, pressionar <ESC>. O tamanho do histrico dos alarmes configurado pelo usurio no WPS. O hitrico dos alarmes retentivo, ou seja, mantido ao desligar o equipamento. O histrico apagado se pressionada tecla <DEL> por 2s ou mais e confirmado pressionando 's'. O hitrico tambm pode ser apagado ao se transmitir um projeto pelo WPS.

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Funcionamento dos LEDs

11 FUNCIONAMENTO DOS LEDS

O PLC300 possui 3 LEDs bicolores esquerda do teclado que so repetidos no painel traseiro do equipamento. Estes LEDs informam status sobre o PLC e as redes CAN e serial. Aqui ser descrito o funcionamento do LED status. O funcionamento dos LEDs CAN e Serial descrito nos manuais de comunicao. LED Status
Tabela 11.1: Descrio do funcionamento do LED status LED Vermelho Apagado Aceso Piscante 1 Hz Piscante 8 Hz Apagado LED Verde Aceso Apagado Apagado Apagado Piscante 4 Hz Status RUN STOP Falha de Arquivo Bateria Fraca Download Descrio Aplicativo rodando Aplicativo parado Download de arquivo invlido (aplicativo, telas ou alarmes) Trocar bateria Indica download em progresso

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Funcionamento dos LEDs

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Troca da Bateria

12 TROCA DA BATERIA
Quando o PLC300 gerar um alarme de bateria fraca, ou, se no houver HMI, e o LED de status piscar em vermelho rapidamente, est na hora de trocar a bateria. A bateria deve ser trocada com o equipamento ligado para que no haja perda dos dados. A bateria utilizada a CR2032, de 3 V. Para realizar a troca, deve-se fazer o seguinte: 1. Abrir o compartimento que contm a bateria; 2. Com uma pequena chave de fenda ou pina, retirar a bateria gasta; 3. Inserir a nova bateria, com o negativo (disco menor) voltado ao PLC300; 4. Fechar o compartimento.

Figura 12.1: Substituio da bateria da HMI

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Troca da Bateria

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Descrio dos Modelos

13 DESCRIO DOS MODELOS

O PLC300 est disponvel em seis modelos diferentes. Com ou sem HMI; standard ou plus e uma verso com HMI, porm sem membrana, em que o usurio poder personalizar a aparncia do PLC, seguindo especificaes presentes no CD do produto. A identificao do PLC300 feita por um sufixo de duas ou trs letras. As letras tm o seguinte significado:
H: B:

HMI Blind (sem HMI) P: Plus S: Standard C: Custom (sem membrana)

Especificaes PLC300HP PLC300BP PLC300HS PLC300BS PLC300HPC PLC300HSC Cd. WEG 12358193 12358194 12358192 12358195 12358196 12358197 HMI -- Membrana ---- Ethernet --- Encoder --- Expanso --- SD Card CAN RS-485 RS-232 USB Sada PWM I/O digital I/O analgico

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Descrio dos Modelos

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Auto-teste

14 AUTO-TESTE
possvel executar rotinas internas de auto-teste no PLC300. O modo de entrar no teste diferente para alguns modelos devido presena ou no da HMI. Como entrar no auto-teste:
Nos

modelos com HMI (HP, HS, HSC e HPC) deve-se ligar o PLC com a tecla F6 pressionada. modelos sem HMI (BS e BP), deve-se ligar o PLC com o boto pressionado, solt-lo ao aparecer "Solte a Tecla" e pressioar rapidamente mais uma vez.

Nos

Descrio do auto-teste para os modelos com HMI (HP, HS, HSC e HPC): 1. Teste do display e LEDs: fica mostrando caracteres tipo bloco em todas as posies do display; todos os LEDs piscam; para finalizar, pressionar qualquer tecla; 2. Teste da memria RAM: a memria de programa do usurio testada; para finalizar, pressionar qualquer tecla; 3. Teste da memria Flash: a memria flash utilizada para o ASR testada; para finalizar pressionar qualquer tecla; 4. Teste do teclado e buzzer: ao entrar neste teste, deve-se pressionar todas as teclas do PLC300 e verificar pela mensagem se est correto; alm disso, um beep deve ser ouvido a cada tecla pressionada, indicando que o buzzer est funcionando corretamente; para sair do teste do teclado, pressionar trs vezes seguidas a tecla ESC; 5. Ao sair do teste do teclado, o PLC inicia a execuo normal. Descrio do auto-teste para os modelos sem HMI (BP e BS): 1. Teste do display e LEDs: caracteres tipo bloco so mostrados em todas as posies do display; todos os LEDs piscam; para finalizar, pressionar o boto ; 2. Teste da memria RAM: a memria de programa do usurio testada; para finalizar, pressionar ; 3. Teste da memria Flash: a memria flash utilizada para o ASR testada; para finalizar pressionar ; 4. Teste do buzzer: o beep foi emitido a cada vez que o boto operaes anteriores. foi pressionado, nas

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Auto-teste

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Especificaes Tcnicas

15 ESPECIFICAES TCNICAS
Alimentao: Tenso: 24 Vcc 15 %. Consumo PLC300 em 24 V: 250 mA. Consumo aproximado de cada expanso 30 mA. Temperatura de operao 0 C at 50 C. Grau de proteo IP65. Entradas Digitais DI1 a DI10: Entradas bidirecionais. Mxima tenso de entrada 30 Vcc. Nvel alto: Vin 10 V. Nvel baixo: Vin 3 V. Consumo em 24 V: 10 mA. Frequncia mxima DI1 a DI8: 4 kHz. Frequncia mxima DI9 e DI10: 15 kHz. Tenso de isolao: 500 V. Tempo de atraso DI1 a DI8: 01: 20 s; 10: 60 s. Tempo de atraso DI9 e DI10: 01: 8 s; 10: 32 s. Sadas Digitais DO1 a DO8: Sadas tipo PNP. Tenso mxima em Vbb: 30 Vcc. Corrente mxima de cada sada: 500 mA. Tempo de atraso DO1 a DO8: 01: 40 us; 10: 125 us. Sada PWM DO9: Sada tipo push-pull. Tenso mxima em Vbb: 30 Vcc. Corrente mxima: 100 mA. Frequncia mxima: 300 kHz. Observao: Para usar como PWM, a frequncia mxima deve ser 50 kHz para que o duty-cycle seja correto.

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Especificaes Tcnicas

Tempo de acesso de entradas e sadas digitais utilizando a remota CANopen Weg RUW01 O tempo para atualizao dos dados via interface CANopen depende da taxa de comunicao utilizada, da quantidade de dados trafegando na rede e das configuraes feitas para transmisso dos dados. Alguns valores de referncia so fornecidos a seguir para indicar tempos de atualizao baseados em uma configurao padro. Considerando uma rede CANopen mnima com um PLC300 como mestre e uma RUW01 como nico escravo, utilizando baud rate de 1Mbps e configurando a taxa de 'Evento Temporizado' (Event Time) mnima, ou seja, 1 ms (um milisegundo) temos um atraso de at 2 ms (dois milisegundos) at que a informao chegue ao PLC300. Deve-se considerar ainda o ciclo de scan do programa do usurio. Rede CANopen: 1 PLC300 1 RUW01 Taxa: 1Mbps Event Time: 1 ms Atraso mximo (I/O): 2 ms Se tivermos mais RUW01 como escravos, ou a taxa de comunicao utilizada for menor, recomenda-se aumentar o tempo do "Event Time", para evitar que a ocupao do barramento seja maior do que a quantidade de dados a serem transmitidos. Como valor de segurana, pode-se utilizar no "Event Time", mltiplos de 1 ms para cada RUW na rede. Neste caso, o tempo de atualizao seria o valor do "Event time", mais 1ms para transmisso e processamento. Entrada de Encoder: Frequncia mxima: 100 kHz. Tenso de alimentao do encoder: 5 ou 12 Vcc. Mxima corrente do encoder: 300 mA. Tempo de Atualizao das Telas: 100 ms. Interface CAN: Tenso de alimentao: 11 a 30 Vcc. Consumo mximo em 24 V: 50 mA. Memria: Memria SRAM com bateria, capacidade de 512 kB. At 512 telas programadas pelo usurio. Alocao dinmica da rea de aplicativo, marcadores, telas e alarmes. Ciclo de Scan para 1000 passos de Programa Para um programa simples, feito com 500 linhas com contatos e bobinas, que resultou em 1000 instrues, o PLC300 apresenta as seguintes caractersticas: Ciclo de scan, por KB de programa: 250 s/KB. Tamanho ocupado: 12 KB. Ciclo de scan total: 1.7 ms.
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Dimenses

16 DIMENSES
56,65 210 49,35

187

150

Figura 16.1: Dimenses do PLC300

191

PLC300 | 16-1

Dimenses

187

54,4

150

174,65

178,97

166,17

Figura 16.1 (cont.): Dimenses do PLC300

16-2 | PLC300

71,70
,8 4 0

35,58

42,93

Dimenses

16.1 FIXAO MECNICA Fixao em Painel (trilho DIN ou parafuso)

Figura 16.2: Fixao em painel

Fixao na Porta do Painel

Observao: dimenses do rasgo para fixao na porta do painel: 189 x 152 mm.
Figura 16.3: Fixao na porta do painel

PLC300 | 16-3

Dimenses

Vista traseira da porta do painel:

Figura 16.4: Vista traseira da porta do painel

16-4 | PLC300