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1. Fundamentos de Cinemtica dos Fluidos 1.1 Definies Escoamento a deformao contnua de um fluido que sofre a ao de uma fora tangencial, por menor que ela seja. Cinemtica dos Fluidos descreve o escoamento dos fluidos sem se preocupar com as foras que originam estes movimentos. A anlise desta foras deixada para a dinmica. Para isso, organiza informao sobre a posio, o deslocamento, o espao percorrido, a velocidade, a rapidez e a acelerao dos corpos. Cinemtica (do grego: cinemtica = movimento). gravitacional campo ou volumtricas centrfugo Tipos de Foras normais (compresso) contato ou superficiais tangenciais (cisalhamento) Esforos dos fluidos Fluido em repouso atuam somente as foras de campo. Fluido em movimento atuam as foras de campo, normais e tambm foras de cisalhamento.
1.2 Regimes de escoamento a) Escoamento laminar: As camadas de fluido deslizam umas sobre as outras (lminas); no h mistura macroscpica de fluido. A velocidade do escoamento em um determinado ponto no varia com o tempo. Ocorre quando o fluido escoa em baixas velocidades em um tubo com dimetro pequeno.
b) Escoamento turbulento: Aparecimento de turbilhes no seio do fluido, provocando a mistura. A velocidade num ponto oscila com o tempo ao redor de um valor mdio.
1.3 Experincia de Reynolds (1883) Por meio deste experimento Reynolds pode evidenciar a diferena qualitativa entre o escoamento laminar e turbulento. O experimento consistia em introduzir um fio de lquido colorido no centro de um tubo atravs do qual o mesmo lquido, sem corante, escoava com uma velocidade controlada. A baixas velocidades de escoamento, o fio de lquido colorido permanecia reto e contnuo pelo comprimento do tubo e quando certa velocidade crtica era atingida, a linha colorida era violentamente agitada e sua continuidade destruda por curvas e vrtices, revelando assim fluxo turbulento.
1.4 Nmero de Reynolds Quando a velocidade de um fluido que escoa em um tubo excede certo valor crtico, o regime de escoamento passa de laminar para turbulento, exceto em uma camada extremamente fina junto parede do tubo, chamada camada limite, onde o escoamento permanece laminar. Alm da camada limite, onde o escoamento turbulento, o movimento do fluido altamente irregular, caracterizado por vrtices locais e um grande aumento na resistncia ao escoamento. O regime de escoamento, se laminar ou turbulento, determinado pela seguinte quantidade adimensional, chamada nmero de Reynolds:
Re =
(1)
Laminar se Re < 2100. Turbulento se Re > 4000. Instvel, mudando de um regime para outro se 2100 < Re < 4000 (regio de transio).
Grandeza intensiva qualquer grandeza associada a uma substncia que seja independente da sua massa. Pode-se citar como grandeza intensiva a velocidade e a temperatura. Consequentemente grandeza extensiva aquela que depende da massa da substncia (i.e. do tamanho do sistema). Como exemplos citam-se a massa e o volume da substncia. Toda a grandeza extensiva tem uma intensiva a ela associada, denominada grandeza especfica, que pode ser obtida dividindo-se a grandeza pela massa da substncia, como exemplificado a seguir para uma propriedade N qualquer.
dN dm
ou
propriedade intensiva =
propriedade extensiva m
(2)
A prxima tabela exemplifica algumas grandezas extensivas usuais em fenmenos de transporte e correspondentes intensivas.
Tabela 1.0 Exemplos de grandezas extensivas e correspondentes grandezas intensivas. Extensivas Intensivas Massa m Quantidade de movimento um Velocidade Volume V Volume especfico Energia E Energia especfica Energia interna U Energia interna especfica 2 Energia cintica mu Energia cintica especfica Energia potencial mgz Energia potencial especfica 1.6 Sistema
1 u v e u u2 gz
uma quantidade de matria de massa e identidade fixa, que escolhemos como objeto de estudo. Esta quantidade de matria est contida por uma fronteira atravs da qual no h fluxo de massa. Apenas energia (calor e trabalho) flui atravs da fronteira. Exemplo:
Sistema
1.7 Volume de Controle
uma determinada regio delimitada por uma fronteira onde uma determinada quantidade de matria observada. A fronteira desta regio pode ser atravessada por massa, calor, trabalho ou outras formas de energia. Estuda-se a variao da massa e da energia da substncia ao atravessar esta regio. Exemplo:
Volume de Controle
No escoamento permanente, as propriedades e caractersticas do fluxo so independentes do tempo. Isto significa que no existem mudanas nas propriedades deste fluxo em um determinado ponto com o decorrer do tempo, mas pode ter mudanas espaciais (de um ponto com relao ao outro).
Estes dois tipos de descrio permitem analisar problemas em mecnica dos fluidos de duas formas diferentes: 1) Descrio Lagrangeana (sistema) consiste em identificar certas partculas do fluido e a partir da observar variaes de propriedades tais como temperatura; velocidade; presso; etc. ao longo do tempo, ou seja, necessita-se conhecer as propriedades das partculas medida que estas se deslocam no espao com o passar do tempo. Isto dificulta consideravelmente o estudo do escoamento. A outra forma, a Euleriana, apresenta vantagens por oferecer maior simplicidade com preciso satisfatria. (No mtodo de Lagrange a medida deve acompanhar o escoamento ex. balo de sondagem atmosfrica).
2) A descrio Euleriana (volume de controle) a mais apropriada para se estudar as propriedades do fluido em escoamento. Este mtodo consiste em fixar-se o tempo e observar as propriedades do fluido em vrios pontos pr-estabelecidos podendo-se assim obter uma viso do comportamento do escoamento naquele instante. Repetindo-se este procedimento para alguns instantes diferentes pode-se ter um entendimento do comportamento do escoamento ao longo do tempo. (No mtodo de Euler, escolhe-se um volume de controle, que fixo no espao, o qual atravessado pelo escoamento. Neste mtodo, o equacionamento aplicado nas entradas e nas sadas).
Para se estudar um escoamento deve-se identificar algumas informaes relativas ao processo e fundamentar a tcnica a ser utilizada para a sua anlise. As abordagens de anlise so baseadas na descrio lagrangeana (diferencial) e euleriana (global), assim:
Balanos Globais:
o volume de controle delimita uma caixa preta; as equaes de balano so aplicadas atravs da envoltria do volume de controle; o volume de controle pode incluir paredes slidas, e no fornece informaes sobre o comportamento ponto a ponto do sistema, apenas valores globais (ou seja, entradas e sadas).
Balanos Diferenciais:
o elemento de volume infinitesimal; est dentro da caixa preta; permite ao observador observar variaes das grandezas no interior do volume de controle; o balano aplicado geralmente sobre uma nica fase, e o balano integrado at os limites da fase com o auxlio de condies de contorno para encontrar a soluo particular do problema.
2.1 Equaes bsicas na forma integral para um volume de controle (Balano Global)
Comearemos nosso estudo de fluidos em movimento desenvolvendo as equaes bsicas na forma integral para aplicao em volume de controle. Por que a formulao em volume de controle (i.e. regio fixa) em vez de sistema (i.e. massa fixa)? H dois motivos bsicos. Primeiro, extremamente difcil identificar e seguir a mesma massa de fluido em todos os instantes, como deve ser feito para aplicar a formulao do sistema. Segundo, o que nos interessa, geralmente, no o movimento de uma dada massa de fluido, mas sim o efeito do movimento global de fluido sobre algum dispositivo ou estrutura (tal como uma seo da asa ou uma curva de uma tubulao). Deste modo, mais conveniente aplicar as leis bsicas a um volume definido no espao, usando uma anlise de volume de controle (sistema euleriano). Como j estamos familiarizados com as leis bsicas para um sistema, pois elas fazem parte de estudos anteriores de fsica, mecnica e termodinmica. Nosso objetivo agora obter expresses matemticas para estas leis que sejam vlidas para um volume de controle, mesmo sabendo que as leis bsicas se aplicam realmente a uma massa (i.e. um sistema). Isto envolver dedues matemticas que convertem uma expresso de sistema para uma expresso equivalente de volume de controle. Ao invs de deduzir esta converso para cada uma das leis, iremos deduzi-la de uma forma genrica, e em seguida, aplic-las a cada lei.
- Conservao de massa Como um sistema , por definio, uma poro arbitrria de matria de identidade fixa, ele constitudo da mesma quantidade de matria em todos os instantes. A conservao de massa exige que a massa M, do sistema seja constante. Numa base de taxa (i.e. por unidade de tempo), temos:
(3)
A equao da primeira lei pode ser escrita na forma de taxa como sendo: