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COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.

4 21 Fev 2013) Michel Sadalla Filho








COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 1

Prezado Aluno,
Este materi al di dti co (suj ei to a correes e mel hori as) tem si do el aborado ao l ongo de
mi nha docnci a como professor do Col gi o Tcni co de Campi nas , desde 1983 e mai s e
recentemente (2011), da Facul dade de Engenhari a de Sorocaba. Contm os concei tos e
pri nc pi os bsi cos da Resi stnci a dos Materi ai s bem como exempl os de veri f i cao,
exerc ci os para serem resol vi dos em cl asse e para casa, mas no tem a pretenso de
substi tui r as refernci as bi bl i ogrf i cas da di sci pl i na de Resi stnci a dos Materi ai s , antes
di sso, servi ndo, a nosso ver, como aux l i o no entendi mento i ni ci al de cada concei to e na
el aborao de exerc ci os. Como podem veri f i car pel as ref ernci as bi bl i ogrf i cas
apresentadas abai xo, esta aposti l a uti l i za de di versas fontes, onde procuramos
di versi fi car os exerc ci os e probl emas quanto os concei tos que os embasam. Al guns
tpi cos so apresentados de forma aprofundada com concei tos de cl cul o di ferenci al
e i ntegral que no so vi stos na educao tcni ca, mas escol hemos por mant-l os, poi s
nossa expectati va que mui tos de vocs podero ai nda se servi r destas pgi nas em
outra ocasi o, um f uturo curso de engenhari a.
No tenham recei o em me aci onar, se por ventura surgi r al guma di fi cul dade no
vamos com dvi das para casa! Tenham a cl areza de que nenhuma dvi da boba
todas as dvi das merecem a nossa ateno.
Um grande abrao.
Michel Sadalla Filho 21 fevereiro 2013.
Referncias Bibliogrficas:
BEER, F. P. & JOHNSON JR, E. R.,Mecnica Vetorial para Engenheiros, 7a. ed., Makron Books, So Paulo,
2006
BEER, F. P. & JOHNSON JR, E. R., Resistncia dos Materiais, 1a. ed., Makron Books, So Paulo, 1982
COSTA, Evaristo Valadares Curso de Resistncia dos Materiais com elementos de grafosttica e de
energia de deformao (Volume 1) Ed. Biblioteca Universitria. So Paulo, 1978.
GASPAR, Ricardo Mecnica dos Materiais, web notas de aulas, So Paulo, 2005
HIBBELER, R. C, Resistncia dos Materiais, 5 Edio, Pearson Education, So Paulo, 2004
Melconian, Sarkis Mecnica Tcnica e Resistncia dos Materiais, 14 Edio, rica, So Paulo, 2004
NAKAMURA, UNICAMP/FEM Notas de aulas curso de Resistncia dos Materiais II, 1980
NASH, William A. Resistncia dos Materiais Coleo Schaum Ed. McGraw Hill do Brasil, 1970.
PEREIRA, Celso Pinto Moraes, Introduo a Resistncia dos Materiais, UNESP/FEG Notas de aulas curso
Resistncia dos Materiais I, Guaratingueta, 1979 )
SADALLA, Michel Filho Resistncia dos Materiais (mimeo) Colgio Tcnico de Campinas, 2000
SINGER, Ferdinand L. Resistencia de Materiales Editora Harla, So Paulo, 1971
TIMOSHENKO, Sthepen P. Resistncia dos Materiais Vol.1 Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A. Rio de
Janeiro, 1971











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CAPTULO 1
INTRODUO RESISTNCIA DOS MATERIAIS

A Resistncia dos Materiais investiga o efeito das foras aplicadas aos corpos e uma cincia que adota o
mtodo Experimental, socorrendo-se de hipteses e simplificaes para estabelecimento de frmulas mais
simples e que facilitem a resoluo dos problemas que se apresentam.
A Resistncia dos Materiais estuda as deformaes e as tenses desenvolvidas nos elementos das
estruturas sob a ao de foras externas.

1.1 - OBJETIVOS DA RESISTNCIA DOS MATERIAIS
A Resistncia dos Materiais tem como objetivos o DIMENSIONAMENTO adequado das peas e avaliao ou
a VERIFICAO DOS EFEITOS (foras exteriores) sobre os materiais, conforme veremos abaixo:
a) PROBLEMAS DE DIMENSIONAMENTO:
Conhecido o sistema de foras externas pretende-se calcular as deformaes que se produzem, para
deduzir dimenses, forma e material que deve ter a pea para resistir a essas foras com segurana e
economia.
b) PROBLEMAS DE VERIFICAO:
Se por outro lado, conhecermos as dimenses de uma pea ou estrutura, podemos determinar qual o
carregamento externo mximo que pode atuar sobre a pea com segurana.
Ao contrrio da Mecnica dos Corpos Rgidos, o estudo da Resistncia de Materiais tem grande interesse
nas DEFORMAES nos corpos, por menor que sejam.
As propriedades de um material que se constri uma estrutura afetam tanto a sua escolha como o seu
dimensionamento, tendo que satisfazer certas condies de RESISTNCIA e RIGIDEZ.

1.2 - ALGUNS CONCEITOS E DEFINIES
- BARRA a pea que tem dimenses transversais pequenas em relao ao seu comprimento.
- CARGAS so as foras externas que atuam no corpo.
- ESFOROS so as foras desenvolvidas internamente no corpo e que tendem resistir s cargas.
- DEFORMAES so as mudanas das dimenses geomtricas e da forma do corpo solicitado pelos
esforos.
- TENSO definida como Fora por unidade de rea. Os smbolos empregados para as tenses so:
- o (sigma)- Tenses normais seco transversal.
- t (tau) - Tenses de cisalhamento ou tenses tangenciais - ao longo da seco.


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Podemos ainda separar os esforos em EXTERNOS e INTERNOS de acordo com o quadro abaixo.
Cargas ATIVOS- produzidos pelas cargas aplicadas s estruturas
Externas REATIVOS - produzidos pelas reaes


Cargas
Internas
Normais: Trao (+)
Solicitantes Compresso (-)
Cortantes
Flexo
Toro

Tenses Normais: Trao (+)
Resistentes Compresso (-)
Tenses de Cisalhamento

1.3 TIPOS DE CARGA (quanto superfcie de aplicao)
Ainda podemos classificar as cargas com relao rea (superfcie) em que so aplicadas como:
1.3.1 CARGA CONCENTRADA - a superfcie de contato com o corpo que lhe resiste desprezvel em
relao rea do corpo.
Dizemos que carga P concentrada, sua aplicao est concentrada em um nico ponto.

1.3.2 CARGA DISTRIBUDA - a aplicao da carga se distribui ao longo do comprimento da superfcie que
lhe resiste.

Para a viga acima, as cargas aplicadas nas duas extremidades, de 250 lb (na realidade lbf), so concentradas,
conforme j vimos no item anterior, ao passo que a carga aplicada entre os apoios A e B denominada de
carga distribuda, pois que esto sendo aplicadas ao longo de um trecho da viga e no apenas em um
nico ponto.
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1.4 TIPOS DE CARGAS (quanto forma de aplicao)
De acordo como as cargas so aplicadas s estruturas pode-se classific-las como:
1.4.1 CARGA ESTTICA: Pea sujeita a uma carga constante - ou praticamente invarivel
com o tempo.
Exemplo: Viga das estruturas.

1.4.2 CARGA INTERMITENTE: Pea sujeita a uma carga pulsante - varivel de zero a um valor mximo
permitido.
Exemplo: dentes de engrenagens.


1.4.3 CARGA ALTERNADA: Pea sujeita a uma carga varivel nos dois sentidos.
Exemplo: eixos submetidos flexo ou uma biela de um pisto.

1.4.4 CARGA BRUSCA ou A CHOQUE: Pea sujeita a variao brusca de carga.
Exemplo: bate estacas.

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1.5 TIPOS DE CARGAS (quanto aos seus efeitos)














Resistncia Trao

Quando uma barra for submetida a uma fora (P),
atuando no sentido do seu eixo, isto ,
perpendicular a sua seco transversal, estar
sofrendo uma trao e uma deformao que ser
de acrscimo de comprimento.
Resistncia Compresso

Quando uma fora (P), agir no sentido
longitudinal da pea, isto ,
perpendicular a sua seco transversal,
esta sofrer uma compresso e um
achatamento.
Resistncia ao Cisalhamento

Quando duas foras (P) atuam sobre
uma pea (exemplo: rebite),
transversalmente ao seu eixo sofrer
um cisalhamento, isto , a pea tender
a ser cortada.
Resistncia Toro

Quando uma fora (P) est agindo no
plano perpendicular ao eixo da barra
tender a girar cada seco transversal
em relao s demais seces,
torcendo-a.
Resistncia Flexo

Quando uma fora (P) atua sobre uma
barra, perpendicularmente ao seu eixo,
produzir a flexo do referido eixo.
Resistncia Flambagem

Se a barra submetida a compresso for
de comprimento muito grande em
relao ela se dobrar sob a ao da
fora (P), produzindo a flambagem.
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1.6 - CARGAS AXIAIS: TENSES NORMAIS
A seguir, faremos uma anlise mais detalhada dos efeitos que ocorrem internamente nos materiais (as
tenses) devido aplicao dos diversos tipos de cargas.
Cargas axiais atuam no sentido do eixo da pea (perpendicular sua seco transversal). Esforos internos
produzem tenses normais (o) perpendicularmente seco transversal.
As figuras abaixo mostram esforos de trao e compresso.

Fig. 1. 01

A tenso desenvolvida nas molculas pode ser expressa pela relao:

=



Geralmente considera-se essa tenso (o) distribuda uniformemente pela rea (A). Na verdade quando
calculamos o = P/A, estamos determinando um VALOR MDIO de tenso na seco transversal, e no o
valor especfico da tenso num determinado ponto.
Para definir a tenso num dado ponto da seco transversal, utilizamos:

=



De um modo geral, a tenso no ponto diferente da tenso mdia. A Fig.1.03 mostra que em pontos
distantes da aplicao da carga, a variao de tenso pequena, mas em pontos prximos de aplicao da
carga a variao aprecivel. Para os objetivos deste curso consideraremos a tenso normal, devido carga
axial, sempre uniforme.
Eq. 1.1
Eq. 1.2
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Fig. 1.02
Fig.1.03
Fig.1.04
Devemos ainda dizer que para considerarmos a distribuio de tenses normais uniformes ao longo da
seco, necessrio que a linha de ao das foras aplicadas P passem pelo BARICENTRO da seco
considerada. Fig. 1.05.

Fig. 1.05
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1.7 CARGAS TANGENCIAIS (FORAS CORTANTES): TENSES DE CISALHAMENTO
Ao contrrio das tenses normais perpendiculares seco transversal, as tenses de cisalhamento se
desenvolvem no plano paralelo fora aplicada. A Fig. 06 mostra situaes onde aparecem tenses de
cisalhamento (t).
A tenso de cisalhamento ocorre comumente em parafusos, rebites e pinos que ligam as diversas partes das
mquinas e estruturas, conforme veremos nas figuras abaixo.
Fig. 1.06
A tenso de cisalhamento fisicamente diferente da tenso normal. Enquanto, o esforo normal tende a
desagregar as molculas em sua coeso em extenso ou a reuni-las em compresso, o esforo de
cisalhamento tende a cort-las por deslizamento de uma face sobre outra, ou entre dois planos contnuos.
Podemos determinar o VALOR MDIO da tenso de cisalhamento:

=
()
()


Ao contrrio do que dizemos para a tenso normal, no podemos considerar a distribuio de tenso
uniformemente distribuda.
A Figura 1.07 nos mostra o tipo de acoplamento de cisalhamento simples, denominado de juntas
sobrepostas. Nas figuras Fig.1.07 b e Fig.1.07 d, esto representados os diagramas de corpo livre dos
acoplamentos.

Fig. 1.07 a Fig. 1.07 b

Fig. 1.07c Fig. 1.07d
Pag. 24 do Hibbeler


Eq. 1.3
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Na Fig. 1.08 dizemos que o rebite est submetido a cisalhamento duplo e neste caso, h duas seces
resistentes para a fora F aplicada e como consequncia, cada seo receber a metade da carga F aplicada,
ou seja, a fora de cisalhamento ser F/2. Na figura abaixo, as foras de cisalhamento esto representadas
pela letra V, mas em outras situaes tambm se utiliza a letra Q.

Fig. 1.08 a Fig. 1.08 b

Fig. 1.08 c Fig. 1.08 d
As foras de cisalhamento tambm so denominadas de foras cortantes.
1.8 CARGAS TORCIONAIS: MOMENTO TOROR
Quando um par de foras aplicado no plano transversal do eixo de uma pea, tendendo a giro, a pea est
submetida toro simples. Na Fig. 1.09, a mesma fora aplicada a uma maaneta, submete a barra AB
toro.
Fig.1.09 Cargas torcionais
Peas submetidas ao Momento Toror, a exemplo das peas submetidas s foras cortantes, tambm
desenvolvem tenses de cisalhamento (), no entanto, o clculo desta tenso de cisalhamento devido ao
momento toror diferente da frmula representada na (Eq. 1.2).
O Momento Toror, tambm denominado de Torque, uma grandeza vetorial (intensidade), direo e
sentido e tem muita importncia para a engenharia mecnica uma vez que todas as peas que tenham
movimento giratrio, como eixos (tornos, automveis, motores) desenvolvem este tipo de carga, sendo
funo da potncia e frequncia desenvolvidas. No faz parte deste curso o desenvolvimento do Momento
Toror.
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1.9 CARGAS TRANSVERSAIS: MOMENTO FLETOR
Uma carga atuando perpendicularmente ao eixo da pea produz-se uma flexo, chamada de Momento
Fletor, conforme nos indica as Figuras 1.10 e 1.11.
Fig.1.11
Fig.1.10
Na Flexo, parte da pea fica sujeita a solicitao de trao e parte sujeita solicitao de compresso,
ficando, portanto, sujeitas s Tenses NORMAIS, as mesmas que aparecem quando temos foras axiais de
trao e compresso.
Se considerarmos uma barra inicialmente constitudas de fibras retas de mesmo comprimento (Fig. 1.12),
estas fibras ficaro deformadas (curvas) conforme for o sentido do momento fletor (Fig.1.13a e Fig. 1.13b).

Fig. 1.12 Fig. 1.13a (M
f
< 0) Fig. 1.13b (M
f
> 0)
O momento fletor uma grandeza vetorial, e como tal, alm da intensidade, tem direo e sentido.
Considerando uma viga no plano XY, inicialmente, sem a aplicao de nenhuma carga, as fibras longitudinais
da viga tm os mesmos comprimentos, conforme a Fig. 1.12. Ao aplicarmos o momento fletor Fig. 1.13a, as
fibras que antes eram retas apresentam a deformao mostrada na figura. Aplicando um momento de
sentido inverso Fig. 1.13b, as deformaes tambm tem o sentido inverso da anterior.
Quando temos a viga e as cargas atuando no plano XY, o Momento Fletor ter sempre o sentido de Z.
Fig. 1.14
A Figura 1.14 no indica que as deformaes de uma barra quando sujeita ao momento fletor no so iguais
em relao altura da seco transversal, tendo como maiores valores as seces mais distantes da seco
a parte de cima da seco est tracionada (fibras aumentam de tamanho), enquanto a parte de baixo as
fibras esto comprimidas (diminuem de tamanho), mas estas deformaes NO SO UNIFORMES,
Momento Fletor > 0 traciona as fibras de cima e comprime
as fibras de baixo.
Momento Fletor < 0 comprime as fibras de cima e traciona
as de baixo.
Linha Neutra na linha que passa pelo centro de gravidade
da pea no existe nem trao e nem compresso.
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conforme ser estudado em Resistncia dos Materiais III e IV (Engenharia Civil e Mecnica
respectivamente).
1.10 SOLICITAES COMPOSTAS
Muitas vezes nos deparamos com problemas em que aparecem mais do que um tipo de solicitao. Nestes
casos chamamos de solicitaes compostas. Um exemplo deste tipo de solicitao de eixos transmitindo
potncia, sujeitas toro, flexo e esforos normais de trao compresso assunto que estudaremos
mais a frente.
1.11 - PRINCPIO DA SUPERPOSIO DOS EFEITOS
Na maioria das vezes as aes exercidas sobre uma pea, sendo de naturezas diferentes, so simultneas
(solicitaes compostas) e para resolver estes problemas, lanamos mo do Princpio da Superposio dos
Efeitos que em Resistncia dos Materiais um verdadeiro postulado. Ele, realmente, no admite uma
demonstrao terica, mas sua validade se afirma pela coincidncia dos resultados tericos a que ele
conduz com os observados na experincia.
Podemos enunci-lo como se segue:
Salvo algumas excees, e, enquanto o limite de proporcionalidade no for ultrapassado,
os efeitos de certo nmero de causas so iguais superposio dos que ocorreria se cada
uma delas atuasse isoladamente, e considerssemos em qualquer ordem.
Este princpio nos permite substituir as simultaneidades das aes pela sucessividade e em qualquer
sequncia, podendo-se estudar cada um por si, para afinal, somarmos os seus efeitos.
1.12 TENSES ADMISSVEIS
As tenses admissveis ou ainda tenses de projeto, so aquelas em que o projetista ir adotar como sendo
a que pode suportar com segurana (e economia) a carga aplicada em um determinado material. bastante
plausvel acreditarmos que a tenso admissvel depende do material com que pretendemos dimensionar
uma pea/estrutura, pois os materiais apresentam resistncias diferentes. No prximo captulo, trataremos
com mais detalhe este assunto.
1.13 ALFABETO GREGO
Em diversas aplicaes nas cincias exatas, como as engenharias, muitos conceitos so expressos por letras
gregas, como j vimos para o caso de tenso normal o (sigma) e tenso de cisalhamento t (tau). Abaixo
reproduzimos o alfabeto grego que muito nos auxiliar nos prximos tpicos.


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CAPTULO 2
CARGAS AXIAIS: DEFORMAES e TENSES NORMAIS
Como vimos no captulo anterior, foras externas geram foras internas (esforos); as foras internas geram
TENSES, que por sua vez geram DEFORMAES.
Neste captulo estudaremos o comportamento de peas submetidas a cargas axiais: as deformaes
longitudinais e as deformaes transversais com as respectivas propriedades dos materiais (Mdulo de
Elasticidade Longitudinal; Mdulo de Elasticidade Transversal e Coeficiente de Poisson); as tenses normais
de trao, e de compresso. Ainda, estudaremos o dimensionamento devido tenso normal, as tenses
desenvolvidas em uma estrutura devido a variao de temperatura e tambm pelo peso prprio de um
material.
2.1 DIAGRAMA TENSO - DEFORMAO
Quando se submete uma barra de metal a uma carga de trao paulatinamente crescente (Fig. 2.01), ela
sofre uma deformao progressiva de extenso ou aumento de comprimento. Podemos levantar a curva
TENSO X DEFORMAO como mostra a Fig. 2.02.
A proporcionalidade entre a fora de trao e o alongamento, s existe at um centro valor limite da tenso
de trao, chamado limite de proporcionalidade, o qual depende das propriedades do material. Alm desse
limite, a relao entre o alongamento e a tenso de trao torna-se mais complicada.

Fig. 2.01


Fig. 2.02
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A relao entre a variao de comprimento AL e o comprimento inicial Lo definida como deformao
relativa longitudinal c (psilon).
Deformao relativa longitudinal:

=



importante observarmos que a deformao relativa c um nmero adimensional e caso queiramos a
deformao relativa em porcentagem, multiplica-se este nmero adimensional por 100, procedendo-se o
inverso caso j tenhamos a deformao relativa em porcentagem.
Analisando o diagrama Tenso x Deformao, nas diferentes etapas:
1 - Limite de PROPORCIONALIDADE. Em OA existe proporcionalidade entre o e c - o diagrama se apresenta
como uma reta. De A at B, a linha apresenta-se como um arco. Se neste ponto (B), a carga fosse retirada
lentamente, a pea voltaria ao seu tamanho inicial. O ponto B chamado limite de elasticidade, pois o
material tem comportamento elstico.
2 - Limite de ESCOAMENTO. A partir do ponto B o material sofre uma deformao aprecivel, sem ter
aumento de tenso. o fenmeno de ESCOAMENTO - verificado no grfico em BC. Em C temos o limite de
escoamento (o
e
).
3 - TENSO DE RUPTURA. O material se recompe e para continuarmos a deform-lo, aumenta-se a carga.
Nesta fase, as deformaes so permanentes e chamada PLSTICA. O ponto E o limite mximo de
resistncia e chamado TENSO DE RUPTURA. Se no ponto D retirssemos a carga lentamente, o ponteiro
caminharia por DG. Assim OG = OH - HG representa a deformao permanente.
4 - Ponto de RUPTURA. Aps atingir o ponto E, nota-se que a seco do corpo comea a se estrangular -
ESTRICO - nos casos de metais com certa DUCTIBILIDADE.
importante ressaltar as diferenas entre as fases elsticas e plsticas:
ELASTICIDADE - propriedade que os materiais tm de terem suas deformaes transitrias.
Retirada carga seu comprimento volta ao inicial.
PLASTICIDADE - propriedade que os materiais tm de terem suas deformaes permanentes
sem se romperem.
O diagrama tenso - deformao (o x ) nos d informaes valiosas cerca das propriedades de um
material. No entanto, ele varia muito de material para material, e dependendo das condies de ensaio,
pode variar para o mesmo material. Temperatura e velocidades de carregamento diferentes podem
acarretar modificaes no diagrama tenso - deformao (o x c).
Podemos distinguir os materiais como DCTEIS ou FRGEIS, dependendo do seu comportamento num
ensaio trao (o x c):
DCTEIS - apresentam o fenmeno ESCOAMENTO temperatura ambiente. O material
apresenta grandes deformaes antes de se romper. Quando atingido certo valor de tenso
mxima, o dimetro do corpo de prova comea a diminuir at a ruptura. Chama-se este
processo de ESTRICO. O diagrama apresentado na fig.15 de um material dctil - como
exemplo tem ao estrutural, alumnio e outros metais.
Eq. 2.1
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FRGEIS - Se caracterizam por no apresentarem grandes deformaes at se romperem. No
h o fenmeno de escoamento - se rompem sem avisar. No h ESTRICO para materiais
frgeis. Exemplo: ferro fundido, vidro, pedra.
Devemos observar ainda, que dependendo da temperatura, um material frgil pode se
comportar como dctil e vice-versa, para altas e baixas temperaturas respectivamente.
Dizemos ento, material em estado dctil e material em estado frgil.
Os diagramas tenso - deformao da Fig. 2.02 nos mostra o comportamento diferente de dois materiais
dcteis - ao estrutural e alumnio.
No caso do ao estrutural, Fig. 2.03, vemos que o limite de escoamento bem definido - as tenses
permanecem constantes para uma grande variao das deformaes. Podemos ainda distinguir dois valores
para a tenso de escoamento em um teste cuidadoso: inferior e superior. Devido o valor superior ser
momentneo, adota-se o valor inferior como tenso de escoamento do material.
Para o alumnio, Fig. 2.04 e de muitos outros materiais, o incio do escoamento no caracterizado pelo
trecho horizontal do diagrama - as tenses continuam aumentando - embora no mais linear. Adota-se
como tenso de escoamento, tomando-se a deformao relativa c = 0.2% ou c=0.002.


Materiais dcteis apresentam grandes deformaes relativas (c) e tambm grandes redues percentuais
de rea.

Alongamento percentual (Deformao relativa - c)

=

. 100% %
Lo = comprimento inicial do corpo de prova
LR = comprimento no instante ruptura

Reduo percentual de rea =

100%
Ao = rea seco transversal inicial corpo prova
A
R
= rea antes da ruptura.
Para ao estrutural uma reduo de rea de 60% - 70% so comuns na trao.
Fig.2.03
Fig.2.04
Eq. 2.2
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2.2 COMPRESSO

No frequente o ensaio de materiais por compresso, pois o levantamento das suas propriedades
mecnicas dificultado pelo atrito entre o corpo de prova e as placas de fixao, pela possibilidade de
flambagem e pela dificuldade de medidas de valores numricos com razovel preciso.
As condies de ensaio variam para materiais dcteis e frgeis.
Materiais DUCTEIS - apresentam certa preciso, apenas para fase elstica. Um corpo de prova cilndrico de
um material dctil sujeito a uma carga axial de compresso tende na fase plstica, a aumentar a sua seco
transversal com o aumento da carga Figura 2.05a e Figura 2.05b. Considerando-se a tenso real, esta
diminui, uma vez que a rea aumenta por esta razo, o material no se rompe, ficando no limite, achatado
at formar um disco - Figura 2.05c.
Fig.2.05c
Fig. 2.05a Fig. 2.05b

Por outro lado, materiais FRGEIS, como ferro fundido no tem deformao lateral (transversal) aprecivel
e a ruptura ocorre por cisalhamento e escorregamento ao longo de um plano inclinado de 45
aproximadamente - Fig. 2.06. Pode-se determinar a tenso de ruptura.

Fig. 2.06





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2.3 CORPOS DE PROVA
Os ensaios de materiais so realizados sob condies bastante controladas com relao amostra a ser
ensaiada ou ainda o corpo de prova (CP) formato e tamanho; forma de obteno e ainda: 1) o tempo e
velocidade de aplicao das cargas; 2) a temperatura de realizao do ensaio e 3) tratamento do corpo de
prova (trmico e qumico).
No faz parte dos objetivos desse curso, o estudo dos diversos fatores que influenciam um ensaio de
materiais e que devem ser observados por Normas Tcnicas. A seguir, apresentaremos alguns tipos de
corpos de prova.
A Fig. 2.07 nos mostra um modelo corpo de prova para seco circular e um para seco retangular.

Apresentamos na sequncia, as trs figuras abaixo:



Na fig. 2.08 temos um corpo de prova tpico, usado em um ensaio de trao.
A fig. 2.09 mostra uma mquina de ensaio de trao.
A fig. 2.10 mostra um corpo de prova de um material dctil antes da ruptura e aps a ruptura.


Fig.2.08 Fig.2.09 Fig.2.10
Fig.2.07
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2.4 COMPORTAMENTO ELSTICO E COMPORTAMENTO PLSTICO DOS MATERIAIS
No incio deste captulo fizemos uma anlise das regies de um diagrama tenso - deformao (o x c) e
definimos os conceitos de ELASTICIDADE e PLASTICIDADE. Assim, chama-se limite de Elasticidade do
material ao maior valor de tenso para o qual o material ainda comportamento elstico (deformaes
transitrias). Para materiais que apresentam o incio de escoamento bem definido, ento o limite de
elasticidade e o limite de proporcionalidade coincidem com a tenso de escoamento. Assim, o material se
comporta como elstico enquanto as tenses se mantm abaixo da tenso de escoamento.
A Fig. 2.11 mostra um diagrama tenso - deformao para um material que no tem incio de escoamento
bem definido - neste caso, no conseguimos determinar o limite de elasticidade com preciso e adotamos
para este limite, a tenso de escoamento CONVENCIONAL. Na Fig. 2.11 a linha CD representa o
descarregamento quando o material j atingiu a fase plstica (deformao permanente AD).
Se aps tiver sido carregado e descarregado, o corpo de prova carregado novamente, o comportamento
verificado na Fig. 2.12 a nova curva de carregamento praticamente coincide com o descarregamento, at
pouco antes de atingir o ponto C. mantida a tenso mxima de ruptura. A parte reta do novo diagrama de
carregamento mais longa que a do diagrama original. Dessa maneira, os limites de elasticidade e
proporcionalidade tiveram seus valores aumentados. A deformao relativa de ruptura permanece a
mesma.
Na Fig. 2.13 apresentamos um caso em que o segundo carregamento para o corpo de prova por
compresso ao invs de trao. Considerando que o material o AO DOCE que tem a mesma tenso de
escoamento para trao e compresso, verificamos o seguinte:
1- Carga de trao: AC
2- Descarregamento: CD
3- Carga compresso: DH
4- Mantm compresso: HJ (escoamento)
5- Descarregamento: KJ


Se o ponto K coincide com a origem A no descarregamento, a deformao permanente nula, e
aparentemente o material voltou as suas condies iniciais. Ocorrem, no entanto mudanas internas no
material. Se a sequncia de carregamento, descarregamento repetida muitas vezes, o material pode se
romper bruscamente. Por isso, carregamentos alternados em regime de deformaes plsticas, raramente
so permitidos na prtica. Se o carregamento inicial leva o material ao ponto C, o descarregamento se dar
segundo CD. Cumprindo, teremos a linha DH - incio de escoamento.
Fig.2.11
Fig.2.12
Fig.2.13
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 18

2.5 CARGAS REPETIDAS - FADIGA
Vimos anteriormente, se aplicarmos uma carga a um material, sem que ele atinja a tenso de escoamento,
seu comportamento ser elstico, ou seja, ter suas deformaes transitrias, voltando a seu tamanho
inicial depois de retirada da carga. Poderamos ento concluir que se no ultrapassarmos a tenso de
escoamento, poderemos aplicar a carga muitas vezes. No entanto, isso no vlido para repeties na
ordem de milhares ou milhes de vezes. O material se rompe a uma tenso bem abaixo da tenso de
ruptura do ensaio obtida com o carregamento esttico. A esse fenmeno, se d o nome de FADIGA. A
ruptura por FADIGA sempre uma ruptura FRGIL, mesmo para materiais DCTEIS. No objetivo de nosso
curso o estudo da FADIGA, sendo visto em disciplinas tais como Tecnologia dos Materiais, Tecnologia
Mecnica, rgos de Mquinas.
2.6 LEI DE HOOKE - MDULO DE ELASTICIDADE
Na fase elstica do diagrama tenso - deformao, temos um trecho reto - at limite de proporcionalidade -
e podemos obter uma caracterstica do material denominada Mdulo de Elasticidade ( E ) ou Mdulo de
Young.



=


Nas Fig. 2.14 e Fig. 2.14a, em qualquer trecho da parte reta do diagrama (o x c) o ngulo o mesmo e,
portanto, a relao

tambm ser constante uma propriedade dos materiais, denominada Mdulo de


Elasticidade, ou Mdulo de Young, representado pela letra E. A Fig. 2.14b auxilia no entendimento do
exposto.
Fig. 2.14b

Fig.2.14
Fig.2.14a
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 19




A relao =

conhecida como Lei de Hooke.


=

(Eq. 2.3)

E = mdulo de elasticidade ou mdulo de Young





Como a deformao relativa longitudinal (c) adimensional, a unidade de E, ser a mesma utilizada para a
tenso (o).
Fisicamente o mdulo de elasticidade (E), representa a rigidez de um material. Assim, quanto maior o
mdulo de elasticidade, mais rgido o material. O mdulo de elasticidade varia com a temperatura - um
material ensaiado a uma temperatura maior que a ambiente, ter suas deformaes maiores, e seu
diagrama se alterar.
Na Figura 2.15 vemos materiais que tem deformaes relativas, tenses de escoamento e ruptura
diferentes, mas tem o mesmo mdulo de elasticidade - na fase elstica. A tabela nos apresenta valores de E
(Kgf./mm
2
) para alguns metais e suas ligas - temperatura ambiente.
Thomas Young (1773 - 1829) - cientista ingls
Robert Hooke (1635 - 1703) - matemtico ingls
Fig. 2.15
Para os aos, o Mdulo de Elasticidade E, apresenta um valor constante reparar no Diagrama
Tenso x Deformao (o x c) Fig. 28 que a fase elstica dos quatro tipos de aos representadas so
as mesmas (parte reta). Assim, a relao o / c, que define o valor de E, ser a mesma.
No confundir as letras E (Mdulo de Elasticidade) com a letra c (deformao relativa longitudinal)
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 20


Tabela 2.1 -
Metal ou liga
Mdulo de elasticidade
(Kgf/mm
2
)

Nquel

21000
Ferro 21000
Cobre 11200
Zinco 9800
Alumnio 7000
Magnsio 4375
Estanho 4200
Chumbo 1750
Ligas de alumnio 7420
Ligas de magnsio 4550
Aos carbono 21000
Aos inoxidveis austeniticos 19600
Ligas de titnio 11550
Monel (liga de nquel) 18200
Bronze ao silcio 10500
Ferro fundido 10500
Ligas de estanho 4200
Ligas de chumbo 1750
Ferro fundido nodular 14000
Lato 11900
Bronze 11200
Bronze de alumnio 10800






COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 21

2.7 TENSES ADMISSVEIS
Um diagrama de ensaio de trao nos d informaes valiosas sobre as propriedades mecnicas de um
material. Conhecendo-se os limites de proporcionalidade, de escoamento e a tenso de ruptura do
material
1
, possvel estabelecer-se para cada problema particular de engenharia, a grandeza da tenso que
pode ser considerada como TENSO DE SEGURANA. Esta Tenso , comumente, chamada de TENSO
ADMISSVEL ou TAXA DE TRABALHO. Obtemos a tenso admissvel dividindo-se a tenso de resistncia do
material escolhido por um fator chamado FATOR DE SEGURANA.
As razes pelas quais a tenso de trabalho de um membro de uma estrutura ou de uma mquina deve
corresponder a um valor inferior resistncia do material so inmeras. Em primeiro lugar, os materiais de
construo, em particular os metais, tendem a deteriorar-se em servio, pela ao do meio ambiente; em
segundo lugar, ocorrem frequentes variaes das cargas adotadas no projeto, alm de surgirem
ocasionalmente sobrecargas; em terceiro lugar, difcil garantir-se perfeio na fabricao de uma
determinada pea, alm de poderem ser introduzidas variaes de tenses adicionais no transporte,
montagem e instalao da mquina ou estrutura.
Nestas condies, o comportamento do material pesquisado em laboratrios de ensaios, mediante a
determinao de suas propriedades em amostras, pode divergir de seu verdadeiro comportamento na
prtica. Os coeficientes de segurana variam grandemente, em funo do tipo de carga, do tipo de material
e das condies de servio. Para materiais dcteis, ou que se deformam antes de se romperem, os seus
valores variam de 1,5 a 4,0. Para materiais frgeis que rompem praticamente sem qualquer deformao e
que, portanto, no mostram antes da ruptura qualquer falha incipiente, os coeficientes de segurana
podem atingir de 5,0 a 8,0.
Tomamos, em geral, como base para a determinao da grandeza da tenso admissvel, o limite de
escoamento ou a tenso de ruptura. Representando-se por o
adm
, o
e
, o
r
respectivamente, a tenso
admissvel, o limite de escoamento e a tenso de ruptura do material, a grandeza da tenso admissvel ser
determinada por uma das equaes seguintes:
o

1
=

2


Onde K
1
e K
2
so os fatores de segurana.
Outra simbologia para tenso admissvel dada por
No caso do ao de construo, tomado o limite de escoamento como base para a fixao da tenso
admissvel, porque aqui, pode ocorrer uma deformao permanente considervel, a qual no admissvel
nas estruturas de engenharia.
Para materiais quebradios como o ferro fundido, o concreto e para madeira, a tenso de ruptura , em
geral, tomada como base para a determinao das tenses admissveis.
Em resumo, os membros de estruturas e de mquinas, principalmente quando sujeitos a cargas estticas,
raramente rompem em servio, graas ao coeficiente de segurana, a no ser que fiquem repentinamente
sujeitos a uma carga acidental de grandeza considervel. O mesmo no ocorre com as partes mveis de
mquinas, as quais falham muito mais frequentemente pela presena de cargas dinmicas, admitindo-se
que 90% das falhas ocorridas nestas mquinas, sejam devidas presena de esforos repentinos ou de
cargas repetidas (ruptura por FADIGA).


Eq. 2.4
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 22

Finalizando, podemos dizer que a escolha do coeficiente de segurana a ser adotado, nas diversas
aplicaes possveis, um dos problemas mais importantes da engenharia. Se por um lado, a escolha de um
coeficiente de segurana baixo pode levar a uma possibilidade de ruptura da estrutura muito alta, por
outro, um coeficiente de segurana muito alto leva a projetos antieconmicos ou pouco funcionais.
No Brasil, as especificaes para coeficientes de segurana dos diversos materiais e para carregamentos em
vrios tipos de estruturas so dadas pelas Normas Tcnicas da Associao Brasileira de Normas Tcnicas -
ABNT. Algumas normas:
AO: NB 14 CONCRETO: NB 01 MADEIRA: NB 11
O diagrama tenso x deformao abaixo (Fig. 29) nos auxiliam na visualizao da tenso admissvel em
relao s demais tenses j estudas. Importante salientar que em Resistncia dos Materiais a tenso
admissvel estar sempre na Fase Elstica do material. A Fase Plstica reserva interesse para a conformao
plstica dos materiais, como por exemplo as chapas para as carrocerias de automveis.
Fig. 2.16

Ponto I Limite de Proporcionalidade (Lei de Hooke)
Ponto II Limite de Elasticidade
Ponto III Limite de Escoamento
Ponto IV Limite de Resistncia ou Tenso de Ruptura
Ponto V Ponto que ocorre a Ruptura



COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 23

As tabelas abaixo apresentam valores da tenso de ruptura para trao e compresso, bem como tenses
de escoamento para materiais indicados.
TAB. 2.2 Propriedades dos aos em ensaios de trao e compresso e escoamento na trao




Tabela 2.3 Propriedades materiais no ferrosos
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 24

A Tabela 2.3 abaixo apresenta alguns valores em que os coeficientes de segurana podem ser adotados


Fonte: Evaristo Valadares Costa (Curso de Resistncia dos Materiais, Volume 1- Tab. 7.1)
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 25

Exemplo 2.1
Qual a relao entre os mdulos de elasticidade dos materiais de duas barras do mesmo tamanho, se, sob a
ao de foras de trao iguais, os alongamentos relativos das barras esto na relao 1=21/11.

Soluo:

=
1
21
11

=
21
11


:

=
21
11



Se verificarmos na Tabela 2.1, o material A pode ser ao, e o material B pode ser o cobre.


2.8 Deformaes de Barras Carregadas Axialmente.
Consideramos a barra fig.(pag. 24), onde a tenso atuante =P/A, no ultrapasse o limite de
proporcionalidade do material. Podemos ento aplicar a Lei de Hooke.


=

=

: =

0
, =

()

Substituindo (b) e (c) em (a), vem:

=
.

0
L =
P. L
0
E. A
(Eq. 2.5)

A equao (06) s pode ser usada se a barra for homognea (mdulo de elasticidade constante), tiver
seco transversal uniforme e a carga for aplicada nas extremidades da barra.
Se as foras forem aplicadas em outros pontos, ou se a barra consiste de vrias partes com diferentes
seces transversais ou compostas de diferentes materiais, devemos dividi-la em segmentos que
individualmente satisfaam as condies de aplicao da equao (06). Assim:
=

(Eq. 2.6)
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 26

No caso de barras com seco transversal varivel, a deformao relativa (c) depende da posio do ponto
onde estamos calculando - =

e substituindo este valor na equao (a), vem:


.

=
.

, =
.
.


A deformao total (AL) obtida integrando por todo comprimento L da barra:
= =
.
.

0


=
.
.

0


EXEMPLO 2.2
Determinar a fora de trao numa barra de ao cilndrica com 4 cm de dimetro, sendo o alongamento
relativo (c) igual a 0,8 x 10
-3
. Dado E Ao = 2,1 x 10
6
kgf./cm
2

Da Lei de Hooke temos:

= E.

=
2,1. 10
6

2
. 0,8. 10
3
=
1.680

= .

=

4
=
. (4 )
4
= 12,57

=
1680

. 12,57 = 21.117,6








(Eq. 2.7)
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 27

EXEMPLO 2.3
Determinar o alongamento total de uma barra de ao com 80 cm de comprimento, sendo a tenso de
trao igual a 950 Kgf/cm
2
.
Dado: E Ao = 2,1 x 10
6
Kgf/cm
2

Da Eq.2.05, temos: L =
P.L
0
E.A

Considerando que: =
P
A
L =
. L
0
E


L =
950 Kgf cm . 80 cm
2,1 . 10
6
Kgf cm
= 3,62 . 10
2
cm ou L 0,362 mm

EXEMPLO 2.4
Uma barra de ao prismtica de 60 cm de comprimento distendida de 0,06 cm sob a ao de uma fora de
trao. Achar a grandeza da fora, sendo o volume da barra de 400 cm.
Dado: E Ao = 2,1 x 10
6
Kgf/cm
2
.
Soluo:
=

=
. .

0

No temos o valor de A, mas o Volume V dado por:
= .
0
=

0


Substituindo o valor de A acima:

=
. .

=
. .




=
0,06. (2,1. 10
6
) +(400
3
)
(60 )


P =
5,04. 10
7
.
3600
= 14.000


EXEMPLO 2.5
Uma barra de 450 mm de comprimento tem seco transversal retangular de 3 cm por 2 cm. Determinar o
alongamento produzido pela fora axial de 7000 Kgf.
Dado: E Ao = 2,1 x 10
6
Kgf/cm
2
.
Soluo:
=
.
0
.
=
7000 . (450 )
2,1. 10
6

2
. (6
2
)
= 0,25
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 28

EXEMPLO 2.6
A barra de ao da fig. abaixo tem seco transversal de rea A = 10 cm
2
e est solicitada pelas foras axiais
que a se indicam. Determinar o alongamento da varra, sabendo - se que E Ao = 2,1 x 10
6
Kgf/cm
2
.

Soluo: A barra se encontra em equilbrio: Fx = 0, portanto, toda seco da barra tambm estar.

=
10000 . (200 )
(2,1. 10
6
). (10
2
)

= 0,095

=
7000 . (300 )
(2,1. 10
6
). (10
2
)

= 0,100

=
9000 . (400 )
(2,1. 10
6
). (10
2
)

= 0,171


Da Eq.2.6: a variaototal de comprimento da barra L
AD
, a soma das variaes de cada seco:

= 0,095 +0,100+0,171

= 0,366

= 3,66 mm
Observar que todas as deformaes so positivas, pois as foras em cada seco transversal so de
trao. Caso a fora na seo seja de compresso, o seu sinal ser negativo e, portanto o tambm ser
negativo. O exerccio 2.7 nos permite esta viso.
Calcule as tenses em cada seco transversal da barra.


COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 29

EXERCCIO 2.7
O eixo da figura abaixo est em equilbrio. Determinar:
a) P
1
e P
2
b) AL
AE
c) Tenses em cada seco
Dado: E ao= 2,1 x 10
6
Kgf/cm
2
e AL
CD
= 5,0 x10
-2
mm.
RESOLUO

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EXERCCIOS MDULO DE ELASTICIDADE E DEFORMAES AXIAIS
EXERCCIO 2.8
Os dados de um teste tenso-deformao de uma cermica so fornecidos na tabela. A curva linear entre
a origem e o primeiro ponto. Construir o diagrama e determinar o mdulo de elasticidade e o mdulo de
resilincia. (Problema 3.4 H.C. Ribbeler)


Resposta: E = 20.000 Ksi; Mdulo de Resilincia = 25,6 psi.

EXERCCIO 2.09
Determine a deformao da barra de ao abaixo sob a ao das foras indicadas, considerando o equilbrio
esttico da barra. (Exemplo 2.01 Beer; Jonhston)
Dado: E = 210 GPa.

Resposta: L
AD
= 2,75 mm

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EXERCCIO 2.10
A coluna est submetida a uma fora axial de 8 kN no seu topo. Supondo que a seo transversal tenha as
dimenses mostradas na figura, determinar a tenso normal mdia que atua sobre a seo a-a. Mostrar
essa distribuio de tenso atuando sobre a rea da seo transversal. (Problema 1.33 R.C. Hibbeler)





EXERCCIO 2.11
A barra composta de ao A-36 mostrada na figura abaixo est composta por dois segmentos AB e BD, com
reas de seco transversal AAB = 1 pol 2 e ABD = 2 pol2. Determinar o deslocamento vertical da
extremidade A e o deslocamento de B em relao a C. (Exemplo 4.1 R.C. Hibbeler)




COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 32

EXERCCIO 2.12 (R.C. Hibbeler)
Calcular o deslocamento relativo da seco A em relao seco D na barra representada pela Fig. Ex.
2.12a.
Fig. Ex. 2.12b cargas internas em cada seco da barra.
Fig. Ex. 2.12c diagrama de cargas em cada seco da barra.


(Fig. Ex. 2.12a)

(Fig. Ex. 2.12b)

(Fig. Ex. 2.12c)

COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 33

EXERCCIO 2.13
O conjunto consiste de uma haste CB de ao A-36 e de uma haste BA de alumnio 6061-T6, cada uma com
dimetro de 1 pol. Se a haste est sujeita a uma carga axial P1 = 12 kip em A e P2 = 18 kip na conexo B,
determinar o deslocamento da conexo e da extremidade A. O comprimento de cada segmento sem
alongamento mostrado na figura. Desprezar o tamanho das conexes em B e C e supor que sejam rgidas.
(Problema 4.6 - R.C. Hibbeler)
Respostas:



EXERCCIO 2.14
O conjunto consiste de uma haste CB de ao A-36 e de uma haste BA de alumnio 6061-T6, cada uma com
dimetro de 1 pol. Determinar as cargas aplicadas P1 e P2 se A desloca-se 0,08 pol para a direita e B
desloca-se 0,02 pol para a esquerda quando as cargas so aplicadas. O comprimento de cada segmento
sem alongamento mostrado na figura. Desprezar o tamanho das conexes em B e C e supor que sejam
rgidas. (Problema 4.7 - R.C. Hibbeler)
Respostas:


EXERCCIO 2.15
Determinar a tenso de trao e a deformao especfica (ou deformao relativa) de uma barra prismtica
de comprimento L = 5,0 m, seco transversal circular com dimetro d = 5 cm e Mdulo de Elasticidade
E=20.000 KN/cm
2
, submetida a uma fora axial de trao P=30 KN (RA)

Respostas
= 15,3 MPa ; L = 0,382 mm e = 0,0764%


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EXERCCIO 2.16
A barra da figura abaixo est em equilbrio esttico sendo constituda pelos trs trechos: AB, BC e CD.
Sabendo-se que as seces transversais so 10 cm
2
, 15 cm
2
e 18 cm
2
respectivamente e que a tenso
normal na seco
AB
= 15 KN/cm
2
, pede-se:
a) As foras P1 e P2
b) A deformao absoluta (mm) e a deformao relativa (especfica) de cada seco da barra
c) A deformao total da barra (mm)
d) A tenso de cada seco da barra ( KN/cm
2
)
Dado: E = 21.000 KN/cm2 e constituda de trs trechos: trecho AB =


Respostas
a) P1 = 150 KN ; P2 = 170 KN
b) L
AB
= 2,14 mm; L
BC
= 0,76 mm e L
CD
= 0,899 mm;
AB
= 0,713%;
BC
= 0,38%;
CD
= 0,45%
c) L
AD
= 3,799 mm
d)
BC
= 8 KN/cm
2

CD
= 9,44 KN/cm
2



EXERCCIO 2.17
Determinar o dimetro de uma barra prismtica com 10 m de comprimento sendo aplicada uma fora de
500 KN, satisfazendo as duas condies:
a) a tenso no deve exceder 140 KN/cm
2
;
b) o encurtamento no deve exceder a 3 mm.
Dado: E = 21.000 KN/cm
2
.
Resposta: d= 10 cm

P1
P2
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2.9 TENSO E DEFORMAO PRODUZIDAS NUMA BARRA DEVIDO AO PESO PRPRIO
A Fig. 2.13 nos mostra uma barra vertical engastada em uma das extremidades e submetida trao
exercida pela fora P na outra extremidade. Vamos considerar agora a ao do prprio peso de barra que
tambm uma carga a ser suportada pela barra.
Fig. 2.13

V = volume abaixo da seco considerada
P
p
= .V V = A y (altura qualquer)
P
p
= .A.y
N = P +. A.y (Eq.2.9)

Dividindo ambos os termos pela rea A, vem:

+
. .

+. (Eq. 2.10)

Atravs das equaes (Eq.2.9) e (Eq.2.10) verificamos que a fora normal e a tenso tero seus valores
mximos na extremidade superior onde y = L e mnimos na extremidade inferior onde y = 0.
O alongamento total da barra ser a soma dos alongamentos sofridos por elementos dy. Assim,
= . =

0


=

+ . =
1

.
( + . )



=
1(P + .y)dy

0
+

0


Peso Prprio de um corpo.
Sabemos que a densidade d = massa / volume
d = m / V m = d . V (a)
Peso de um corpo P = m.g
Multiplicando (a) por g:
m.g = d. V. g P = . V


A fora normal que atua numa seco
Distante y da extremidade ser:
N = P + P
p

Onde P
p
= peso prprio
= peso especfico do material = d. g
= d. g (Eq. 2.8)

COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 36

=
.

+
.
2
.

= .

=
.
.
+
1
2

.
.


= +
1
2

(Eq. 2.11)
Observao: O alongamento AL o mesmo que teria uma barra sem peso, com uma carga (P + P
T
/2)
aplicada na extremidade livre da barra.



EXEMPLO 2.8
Uma barra de ao de 1 de dimetro utilizada para levantar cargas. Se levantarmos 270 m dessa barra,
verticalmente, com uma carga de 300 Kgf presa na extremidade, que alongamento ela sofrer? O peso
especfico do ao 7800 Kgf/m
3
e o mdulo de elasticidade E = 2,1 x 10
6
Kgf/cm
2

Soluo:
= +
1
2
. .

1" = 2,54

=

4
=
(2,54 )
4
= 5,067 = (5,067. 10
4

2
)

Clculo do peso prprio da barra:

= . .

= 7800

3
. 5,067. 10
4

2
. (270 )

= 1067


= 300 +
1067
2
.
270.10
2,1. 10
6
. 5,067
= 21,25
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 37

EXEMPLO 2.19
Uma barra de ao com 15 cm
2
de rea seco transversal tem 100 m de comprimento. Sabendo-se que
quando suspensa verticalmente com uma carga P presa na extremidade teve um alongamento AL=5 mm.
Pergunta-se qual a carga P. Dado
ao
= 7800 Kgf/m
3
; E
ao
= 2,1 x10
6
Kgf/cm
2


= +

= . = . .

=

4
15
2
= 176,7
2
= 176,7. 10
4


= 7800

. 176,7. 10
4
. 100

= 13782,6

Clculo da mxima carga P que pode ser colocada na extremidade da barra:
5. 10
3
= +
13782,6
2
.
100
2,1. 10
6

. 176,7

5. 10
3
. 2,1. 10
6
. 176,7
100
= +6891,3

18553,3 = +6891,3

= 11662,2


COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 38

EXERCCIO 2.20
Duas barras prismticas, rigidamente ligadas entre si, suportam a carga axial de 4500 Kgf, como se
indica na Fig. Abaixo. A barra superior de ao e tem 10 m de comprimento e seco transversal, de 65
cm
2
de rea. A barra inferior de lato, tem 6 m de comprimento e seco transversal de 52 cm
2
de
rea.
Tendo-se para o ao
ao
= 7800 Kgf/m
3
, E
Ao
= 2,1 x 10
6
Kgf/cm
2
e para o lato
L
= 8300 Kgf/m
3
, E
L
=
0,9 x 10
6
Kgf/cm
2
, pende-se as tenses normais mximas em cada material.
Resoluo:




COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 39

2.10 DEFORMAO TRANSVERSAL - COEFICIENTE DE POISSON
Vimos na fig. 29 que uma fora de trao P, produz um alongamento AL na direo da fora. Se a fora de
compresso, teremos um decrscimo de comprimento AL, calculado da mesma maneira. As deformaes na
direo axial, sempre so acompanhadas de uma deformao na direo transversal da natureza diversa.
Assim, uma fora de trao P provoca um alongamento AL na direo axial, mas tambm provoca um
decrscimo da dimenso transversal da barra.
Assumindo que o material homogneo e ISOTRPICO (propriedades independem da direo),
relacionamos a deformao longitudinal (axial) e a deformao transversal, atravs do COEFICIENTE DE
POISSON (matemtico Francs, Simon Denis Poisson, 1781 1840) normalmente expresso pelas letras
gregas v (n) ou (m):

O coeficiente de Poisson (1811), representado pela letra v depende do material, tendo a seguinte relao
entre a deformao relativa longitudinal ( ) e deformao relativa transversal (

):

=
v


Por exemplo
Ao: v = 0,25 - 0,33
Cobre: v = 0,31 - 0,34
Alumnio: v = 0,32 - 0,36
Concreto: v = 0,08 - 0,18
Atentar para o sinal negativo da equao, pois as deformaes c e c
t
tm naturezas distintas, enquanto
uma aumenta, a outra diminui, tendo portanto, sinais contrrios.
As figuras abaixo (Fig. 2.14a e Fig.2.14b) auxiliam-nos no entendimento do exposto acima:
Fig. 2.14a Fig. 2.14b
Considerando-se uma barra com carregamento apenas axial (Fig. 30a ), considerando a Eq.13, temos as
seguintes deformaes nas direes x, y e z:
Fig. 2.14c

=
v

;
=
v

= /E (Lei de Hooke)

/E (Eq. 2.13)

Eq. 2.12
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 40

EXEMPLO 2.21
Uma barra de alumnio de 60 mm de dimetro tracionada em uma mquina de trao. Em certo instante,
a fora aplicada P de 16.000 Kgf, enquanto que o alongamento medido na barra de 0.238 mm em um
comprimento de 300 mm e o dimetro diminui de 0,0149 mm. Calcular as duas constantes v e E do
material.
Soluo:
=

= 0.238 = 0,0149
=

=
0,238
300
= 7,93. 10
4


=

=
16000
(6 )
4
= 565,97

=
565,97
7,93. 10
4
= 7,13. 10
5


= v . c
t
=
d
d
=
0,0149 mm
60 mm

t
= 2,48. 10
4


v =

t

=
(2,48. 10
4
)
7,93. 10
4
v = 0,313


COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 41

EXEMPLO 2.10
Um eixo macio de alumnio de 8 cm de dimetro introduzido concentricamente dentro de um tubo de
ao. Determinar o dimetro interno do tubo de maneira que no exista presso alguma de contato entre o
eixo e o tubo, ainda que o alumnio suporte uma fora axial de compresso de 40.192 kgf. Para o alumnio
v = 1/3, E
AL
= 8,0 x10
5
kgf/cm
2
.

= v . c

=

=
40192
(8 )
4
= 800



=
800
8. 10
5

= 0,001

=
1
3
. 0,001

=
1
3
. 10
3

=
1
3
. 10
3
. 80

= 0,0267

= 80 +0,267

= 80,0267


COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 42

EXERCCIO 2.23
A haste plstica feita de Kevlar 49 e tem dimetro de 10 mm. Supondo que seja aplicada uma carga axial
de 80 kN, determinar as mudanas em seu comprimento e em seu dimetro. (Problema 3.24 H.C.
Ribbeler)
Dados: E = 131 GPa; v = 0,34

Obs. Kevlar uma marca registada da DuPont para uma fibra sinttica de aramida muito resistente
e leve. Trata-se de um polmero resistente ao calor e sete vezes mais resistente que o ao por
unidade de peso. O kevlar usado na fabricao de cintos de segurana, cordas, construes
aeronuticas, velas e coletes prova de bala e na fabricao de alguns modelos de raquetes de
tnis. (fonte Wikipdia). Para informaes mais detalhadas, necessrio bibliografia especfica.
Resposta: L = 0,777 mm; d = - 0,0264 mm

EXERCCIO 2.24
Determinar a variao de dimetro de uma barra cilndrica que sofre a ao de uma fora de compresso
de 200 KN, tendo como dimenses iniciais d = 38 mm; L = 20 cm.
Calcular tambm a deformao da barra (variao de comprimento).
Dados: E = 9.000 KN/cm
2
; coeficiente de Poisson v = 0,3.
Resposta: d = 0,0223 mm; L = - 0,392 mm



COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 43

2.11 DEFORMAO VOLUMTRICA
Seja um paraleleppedo infinitamente pequeno de arestas dx, dy, dz e, admitamos que depois de
DEFORMADO, suas arestas tenham se tornado: (dx + Adx), (dy + Ady) e (dz + Adz).


A deformao especfica volumtrica c
v
:

=
Adv
dv
=
(dx + Adx) . (dy + Ady) . (dz + Adz) dx . dy . dz
dx . dy . dz

=

dx dy dz + dx dy Adz + dx Ady dz + dx Ady Adz + Adx dy dz + Adx dy Adz + Adx Ady dz + Adx Ady Adz dx dy dz
dx dy dz


Desprezando-se os produtos dos acrscimos:

=
dx dy Adz + dx Ady dz + Adx dy dz
dx dy dz

=
Adz
dz
+
Ady
dy
+
Adx
dx
(Eq.2.14)
Ou

(Eq.2.15)
Considerando uma barra solicitada somente axialmente, temos:

Direo x = longitudinal Direo y, z = transversais.
Sabemos que c
t
= - v c e c
y
= - v c
x
c
z
= - v c
x

Substituindo as equaes:

+v.
x
+v
x
=

2. v.

v
=
x
(1 2v) (Eq.2.16)

ou

= 1 2v (Eq. 2.17)
Neste caso, =

deformao relativa longitudinal.




Fig. 2.15
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 44

2.12 DEFORMAO DEVIDO A ESFOROS NORMAIS TRIPLICES
Consideremos um elemento submetido simultaneamente a tenses de trao segundo os eixos x e y, a
deformao na direo x devida a o
x
o
x
/E, porm, ao mesmo tempo, a tenso o
y
produzir uma contrao
lateral na direo x de valor (v o
y
/E), assim a deformao resultante nessa direo ser:

.
v.

.
v




Dessas duas expresses, obtm-se as tenses em funo das deformaes:

=
(

+ v

) E
1
2

=
(

+ v

) E
1
2


Podemos generalizar o caso de tenses de trao segundo trs eixos perpendiculares, obtendo-se:

=
1

. [

v (

)]

=
1

v (

)] (Eq.2.18)

=
1

v (

)]

As equaes acima so denominadas de Lei de Hooke GENERALIZADA

Uma importante relao entre as propriedades (constantes) E, G e v para um material :
=

2(1 + v)

Onde G = Mdulo de Elasticidade Transversal

Importante observar que na equao acima, o Mdulo de Elasticidade Transversal (G), tem a mesma
unidade do Mdulo de Elasticidade Longitudinal (E), uma vez que o Coeficiente de Poisson (v) um
nmero adimensional.


(Eq.2.19)
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 45

EXEMPLO 2.25
Um cubo de ao, com 50 mm de lado, submetido a uma presso uniforme de 2.100 Kgf/cm
2
agindo sobre
todas as faces. Determinar a variao da dimenso entre duas faces paralelas do cubo. E
Ao
= 2,1 x 10
6

Kgf/cm
2
. Admitir v = 0,25.
Soluo:
Para uma tenso uniforme triaxial, temos simetria nas trs direes:

= c

= c

= c


Analogamente,


Aplicando a Lei de Hooke Generalizada para a direo x :

=
1
2,1. 10
6

[ 2100 Kgf/cm 0,25 (2100 2100 Kgf/cm)]

x
=
1
2,1. 10
6
Kgf cm
[ 2100 + 1050] Kgf/cm
x
= 5,0 . 10
4

= 5,0. 10
4
. 50

= 0,025 ()

Pela simetria do problema:

= c

= c



A = A = A = 0,025

EXEMPLO 2.26
Uma barra de alumnio de 40 cm de comprimento e seco transversal quadrada de lado 8 cm, est
submetida a uma fora axial de trao. Experimentalmente, determinou-se que a variao de comprimento
AL = 1 mm. Sabendo-se que v = 0,315 pergunta-se qual o volume final da barra.
Soluo:
Vo = (40 cm) (8 cm) (8 cm) = 2560 cm
=

=
1
400
= 0,0025

v
= 0,0025 1 2 . 0,315
v
= 9,25 . 10
4

= 9,25 . 10
4
AV = (9,25. 10
4
) (2560 cm) AV = 2,368 cm


= V Vo V = AV + Vo V = 2,368 + 2560 V = 2562,37 cm





COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 46


EXEMPLO 2.27
Um cubo de ao est submetido s tenses axiais o
x
e o
y
que a se indicam. Determinar estas tenses
sabendo-se que as deformaes especficas c
x
e c
y
apresentadas pelo cubo foram: 19,0476 x 10
-5
e 80,9523
x 10
-5
respectivamente. Determinar ainda a tenso que se deveria aplicar na direo z para que c
z
= 0. Dado
v = 0,30.
Soluo:

=
1

19,0476 . 10
5
=
1
2,1 x 10 6 kgf/cm
[

0,3

]

400 =

0,3

()

=
1

80,9523. 10
5
=
1
2,1 x 10 6 kgf/cm
[ox 0,3

]

1700 =

0,3

()

= 1000 Kgf/cm e

= 2000 Kgf/cm

= 0

0 =
1
2,1 x 10 6 kgf/cm
[

0,3 (3000)]

= 900 kgf/cm
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 47

EXEMPLO 2.28
A figura abaixo mostra um bloco submetido presso uniforme em todas as faces. Mediu-se a variao de
comprimento AB, que foi de 24 m. Adotar E = 200 GPa e v =0,29. Determinar:
a) A variao de comprimento das outras duas arestas
b) A presso P aplicada s faces do bloco
Aplicando a Lei de Hooke Generalizada temos:




Substituindo os valores para

temos:

=
1

=
1

. [ v ( +() )

(1 2v)

= 24 . 10 6 m / 80 x 10 3 m

= 3 . 10
4


Analogamente para as direes Y e Z :

1 2v . 10
3

= 3 . 10
4


Assim, = - 3 . 10
-4
. 40 mm = - 12 m ; = - 3 . 10
-4
. 60 mm = - 18 m
Da Eq. 1 P =
.
(12v)
= (200 GPa) ( -3 . 10
-4
) / ( 1 0,58) P = 142,9 MPa
Os conceitos de presso e tenso so
semelhantes, sendo geralmente utilizado o
primeiro para fluidos e o segundo para corpos
rgidos. Para este caso, a presso a tenso nas
direes X, Y e Z:

x
=
y
=
z
= - P que ser utilizada na Lei de
Hooke Generalizada (Eq. 2.18).
(Eq. 2.20)

=
1

. [

v (

)]

=
1

=
1

v (

)]


COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 48

EXERCCIOS

EXERCCIO 2.29
Sabendo-se que a deformao especfica longitudinal de uma barra foi 0.000552, calcular a deformao
especfica transversal (c
t
). Sabendo-se que as dimenses iniciais da barra so L = 1,5 m (comprimento) e
a = 5 cm, b = 10 cm, calcular as dimenses finais L, a e b.
Material: Ao v = 0,32

EXERCCIO 2.30
Determinar a deformao especfica volumtrica de uma barra submetida trao, sabendo-se que a
tenso normal no seu interior 392 Kgf/cm
2
. A barra de ao e seu volume inicial 10000 cm
3
. Calcular a
variao de volume apresentada pela barra.
E = 2,1 x10
6
Kgf/cm
2
v = 0,33.

EXERCCIO 2.31
Uma barra de ao de seco circular esta sujeita a ao de uma fora axial de trao P, tal que o dimetro
inicial da barra de 12,5 cm diminui de 0.025 cm. Achar valor de P.
E = 2,1 x10
6
Kgf/cm
2
v = 0,33.

EXERCCIO 2.32
O cubo da fig. 31 est submetido s tenses normais que a se indicam. Determinar as constantes elsticas
do material, sabendo-se que as deformaes especficas apresentadas foram: c
x
= 62,5 x 10
-5
, c
y
= 218,75 x
10
-5
, o
x
= 1000 Kgf/cm
2
e o
y
= 2000 Kgf/cm
2
.

EXERCCIO 2.33
Determinar as tenses normais o
x
e o
y
indicadas no cubo da fig. 2.16. So dados o alongamento longitudinal
nas direes x e y respectivamente 99.556 x 10
-5
e 156.444 x 10
-5
. Calcular tambm c
z
. Dado E = 9,0 x 10
5

Kgf/cm
2
e v = 0,28




COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 49

2.13 TENSES E DEFORMAES DEVIDO A DIFERENA DE TEMPERATURA
Um corpo quando submetido a uma variao de temperatura AT, tende a ter suas dimenses alteradas.
Assim, quando se eleva a temperatura do corpo, ele se dilata e quando se abaixa a temperatura do corpo,
ele se contrai.
Uma barra de comprimento inicial Lo, quando no est presa em suas extremidades (Fig. 2.16) ter seu
comprimento aumentado proporcionalmente elevao de sua temperatura, e tambm proporcional em
relao a seu comprimento inicial Lo.
Fig. 2.16
Assim:

= .
0
.
ALT = variao de comprimento devido variao de temperatura.
o = coeficiente de dilatao trmica do material.
A deformao trmica especfica c
T
dada por:

= .

Antes de continuarmos, importante atentarmos para as denominaes das deformaes relativas (ou
especfica) transversal :

e deformao relativa/especfica trmica:


No caso em que a barra est LIVRE para deformar, no surgem tenses devido c
T
.
Mas, quando a barra no est livre, se IMPEDE-SE a sua deformao trmica, surgem os esforos e TENSES
TRMICAS nos materiais. A Fig. 2.17 nos auxilia no entendimento da situao:
Fig. 2.17
O procedimento para determinar as foras e as tenses trmicas quando uma barra impedida de se
deformar tratado abaixo, auxiliado pela Fig. 2.18:
1- A barra est impedida de se deformar quando da variao de sua temperatura Fig. 2.18a
2- Considere a estrutura descarregada de toda fora aplicada e sem os apoios que impedem a livre
deformao trmica Fig. 2.18b
3- Representem em um esquema estas deformaes (exagerando suas magnitudes) Fig. 2.18b
(Eq. 2.19)
(Eq. 2.20)
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 50

4- Aplique estrutura as foras necessrias (reaes) para que volte s condies iniciais de restrio
anterior Fig. 2.18c
5- As relaes geomtricas entre as deformaes devidas no esquema proporcionam duas equaes
que juntadas s de equilbrio esttico, permitem determinar as foras desconhecidas (reaes).

Fig. 33 (a,b, c)
Na realidade, a barra nem teve a deformao

expressa na Fig. 33b, e, portanto no teve que


voltar para a sua posio inicial por meio da deformao


Considerando a situao de equilbrio esttico



Como

= .
0
.

=
.
0



Temos: .
0
. =
.
0
.


= . . .

Dividindo a Eq. 22 pela seco transversal A:

= . .

importante salientarmos que as equaes Eq. 23 e Eq.24 foram desenvolvidas para o caso em que a barra
est totalmente impedida de se deformar quando sujeita variao de temperatura.
Entretanto, pode ocorrer que uma barra quando sujeita a variao de temperatura pode ter uma
deformao parcial, que denominaremos

, mas no quela que gostariade ter,



conforme vimos
na Eq. 2.20. Assim, a tenso que a barra ficar sujeita devido deformao que a barra quer, mas no
consegue:
,

.
Considerando uma vez mais a condio de equilbrio esttico, ficamos com a seguinte equao:

= .
0
.

=
.
0


Fig. 2.18c
Fig. 2.18b
Fig. 2.18a
(Eq. 2.21)
(Eq. 2.22)
(Eq. 2.23)
(Eq. 2.24)
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 51

EXEMPLO 2.34
Uma barra de ao de 2,50 m de comprimento est firmemente engastada entre duas paredes. Se a tenso
na barra nula a 20C, determinar a tenso que aparecer ao descer a temperatura para - 20C. A seco
de 12 cm
2
, o = 1,17 x 10
-5
/C e E Ao = 2,1 x 10
6
Kgf/cm
2
. Resolver o problema em dois casos:
a) Paredes completamente rgidas e indeformveis;
b) Paredes que cedem ligeiramente, diminuindo sua distncia em 0,5 mm para uma diminuio a - 20
C, por efeito da trao que aparece na barra.
Soluo:
a) A barra quer ter a variao de comprimento

= o . . A

= (1,17 . 10
5
/) (250 ) (20 20)

= 0,117
Mas devido rigidez das paredes a barra no se deforma, pois aparece uma fora de trao para trazer a
barra de volta:



=
(0,117 ) (2,1. 10
6
/) (12 )
250

= 11793,6 () o =

o = 982,8 /
b) A barra quer retrair de L
T
= 1,17 , como a parede cede 0,5 mm a fora de reao que
aparece na barra para vencer a diferena entre o que a barra quer retrair e o que ela consegue.

= 1,17 0,5 = 0,67

=




=
(0,67 ) (2,1 10 6 /) (12 )
2,5 10
= 6753,6

=
6753,6
12
o = 562,8 /
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 52

EXEMPLO 2.35
A barra AB perfeitamente, ajustada aos anteparos fixos quando a temperatura de T = 25C. Determinar
as tenses atuantes nas partes AC e CB da barra para a temperatura de -50C. E = 2,1 x 10
6
Kgf/cm
2
,
o = 12 x 10
-6
/C (Exemplo 2.06 Beer ; Johnston)


Aqui, temos duas seces AC, CB. A fora de reao R ser a mesma para as duas seces (P
1
= R; P
2
= R),
mas as tenses no, devido s reas serem diferentes.
AL
T
= AL
N1
+ AL
N2
onde A
2
= 2 A
1
; P
1
= P
2
= R; L
1
= L
AC
; L
2
= L
CB

1
.
1

1
.
1
+

2
.
2

2
.
2
=

.
1
(
1
+

2
2
)
(0,54 mm) (2,1 x 10
6
kgf/cm
2
) (400 x 10
-2
cm
2
) = R (300 mm+ 300 mm/2)
R = 10080 kgf
Clculo das tenses na seco AB e BC:



Obs.: Embora a barra tenha deformao total igual a zero, cada seco tem uma deformao prpria.
Deformao na seco AC: devido variao de temperatura e da carga R
c
AC
= c
T
+ c (o
AC
)

c
AC
= oAT + o
AC
/E
c
AC
= (12 x 10
-6
/C) (-75C) + (2520 kgf/cm
2
)/ (2,1 x 10
6
kgf/cm
2
)
c
AC
= - 9 x 10
-4
+ 12 x 10
-4
c
AC
= + 3 x 10
-4

AL
AC
= (3 x 10
-4
) 300 mm AL
AC
= + 0,09 mm
Deformao na seco CB: analogamente deformao em AC
c
CB
= c
T
+ c (o
CB
)

c
CB
= oAT + o
CB
/E
c
CB
= (12 x 10
-6
/C) (-75C) + (1260 kgf/cm
2
)/ (2,1 x 10
6
kgf/cm
2
)
c
CB
= -9 x 10
-4
+ 6x 10
-4
c
CB
= - 3 x 10
-4
etwwertetwet2
AL
CB
= (- 3 x 10
-4
) 300 mm AL
CB
= - 0,09 mm
Portanto, a deformao TOTAL da barra = AL
AC
+ AL
BC
= 0,09 mm - 0,09 mm = 0
Soluo:
AT = (-50 -25)C AT = -75C
A barra quer ter a seguinte deformao:
AL
T
= o Lo AT ALT = (12 x 10
-6
/ C) (600 mm) (-75 C)
AL
T
= 0,54 mm

o
AC
= 10080 kgf o
AC
= 2520 kgf/cm
2

400 x10
-2
cm
2


o
CB
= 10080 kgf o
AC
= 1260 kgf/cm
2

800 x10
-2
cm
2


COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 53

EXEMPLO 2.36
Os trilhos de uma estrada de ferro tem 12 m de comprimento inicial e 1/8 de folga na montagem. Pede-se:
a) A folga para T1 = -20C;
b) A temperatura em que a folga se anula;
c) A tenso ocorrente nos trilhos para T3 = 47,5C
Dados E = 2,1 x 10
6
kgf/cm
2
, o = 11,8 x 10
-6
/C, To = 15C (ambiente)
a) =
1
8
+

= . L. T 11,8.
10
6

. 12000. 20 15

= 4,956

= 3,175 +4956 = 8,131


b)

= . . 3,175 = 11,8.
10
6

. 12000.

= 22,42

=

= +

= 22,42 +15 = 37,42



C) Como a temperatura dada no item c) 47 C maior do que a temperatura necessria para eliminar a
folga, de 37,42 C, vai aparecer tenses na barra conforme clculos abaixo

= 11,80.
10
6

. 12000. 47 15

= 4,60 (valor que a barra quer deformar com a temperatura de 47 C)




4,60 3,175 =


1,425 =



=
1,425 . 2,1. 10
6

12000
= 249,4


COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 54

EXEMPLO 2.37
Determinar as tenses trmicas em cada trecho da estrutura de ao bi-engastada, escalonada e de
dimenses indicadas na figura, sendo que sofre uma variao de temperatura de 36C. Adotar E = 2,0 x 10
6

kgf/cm
2
, o = 12,5 x 10
-6
/C
A
AB
= A A
BC
= 7/6 A A
CD
= 7/5 A


Soluo:
Como as paredes so perfeitamente rgidas e no cedem nada, a condio de equilbrio se apresenta:


Devemos observar que a barra possui trs seces e, portanto a equao acima tem que ser utilizada para
cada uma destas seces. Ainda, a reao das paredes a mesma para todas as seces, que
denominaremos de R.
.

=
.

+
.

+
.



12,5.
10
6

. 36. 9000 =

2000

+
4000
7
6

+
3000
7
5



4,05 =

2,1. 10
6

2000 +3428,5 +2142,8



=
4,05.2,1. 10
6

7571,3


= 1070

=
1070

= 1070

=
1070
7
6

= 917/

=
1070
7
5

= 764/
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 55

EXERCCIO 2.38
Seja um cilindro de ao e um cilindro vazado de alumnio, ambos de mesma altura e comprimidos por uma
fora P, for intermdio de uma placa rgida e indeformvel. Pede-se determinar:
a) Quais as tenses normais de compresso em cada cilindro?
b) Que acrscimo de temperatura far com que a carga P// passe a solicitar somente o cilindro de
alumnio?
Dados: Ao: o
A
= 13,6 x 10
-6
/C , E
A
= 2,1 x 10
6
kgf/cm
2
, A
A
=40 cm
2

Alumnio: o
AL
= 18,3 x 10
-6
/C , E
AL
= 7,4 x 10
6
kgf/cm
2
, A
AL
=78,5 cm
2




COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 56

2.14 DIMENSIONAMENTO DEVIDO A CARGA AXIAL
Em nosso estudo anteriormente, admitimos que uma carga axial (trao ou compresso), produz tenses
uniformes. Na realidade, trabalhos com o conceito de tenso mdia, conforme vimos na Eq. 1.1.
=
P
A


Para dimensionar uma barra, ou uma estrutura qualquer, temos que garantir que a mxima tenso
resultante na barra, nunca seja superior TENSO ADMISSVEL, que tenso que suporta com segurana e
economia as cargas aplicadas, com as seguintes notaes:
ou o
adm


Assim, a Eq.1.01 tem que obedecer a seguinte condio:

=
P
A
s o

Condio de segurana

Obviamente, em todo projeto de engenharia, temos que levar em conta, no apenas o aspecto de
segurana, mas tambm o ASPECTO ECONMICO, impondo-se que a tenso no material a ser
dimensionado seja igual tenso admissvel.
Assim, no dimensionamento de uma barra sujeita a uma carga axial, temos:
o

=
P
A


Como para dimensionar necessitamos da dimenso da pea/estrutura, a Eq. 25 trabalhada para
encontrar a seco transversal:
=


O valor de A encontrado na equao acima a rea mnima que a estrutura/pea ter que ter para
suportar com segurana os esforos aplicados sobre ela.











(Eq. 2.25)
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EXEMPLO 2.39
Determinar o dimetro necessrio para que a barra suporte com segurana uma carga de trao P = 10000
kgf. Dado o = 800 Kgf/cm
2

Soluo:

=

0
, =

0
=
.
0
.


=
.
0
.



o =

= 10000 kgf / 800 Kgf/cm2 = 12,5



Para seco circular macia: A =
2
/4


=

4.

4. 12,5

= 15,91

= 3,99 40










COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 58

EXEMPLO 2.40
Dimensionar a barra metlica retangular da figura com 4 m de comprimento sujeita a uma carga de 15000
Kgf aplicada no ponto o. Quanto seco transversal a largura dever Ter o dobro da espessura. Desprezar
o peso prprio. Dado o = 1200 Kgf/cm
2
.

Soluo:

=

=
15000
1200

2
= 12,5
2
= 2 = 2
12,5 = 2

= 2,5

= 2 = 5,0

EXERCCIO 2.21
Determinar os dimetros das barras (1) e (2), para suportarem com segurana uma carga P de 20 000 Kgf,
sendo o = 60. Dado o = 1000 Kgf/cm
2

Respostas:
Barra 1: d
1
= 5,05 cm Barra 2: P
2
= 11.547,3 Kgf; d
2
= 3,83 cm



COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 59

EXERCICO 2.42
No sistema representado na figura determinar:
a) O dimetro (d) da pea,o = 1200 kgf/cm
2

b) A quantidade de parafusos necessrios para a fixao da pea dp = 10 mm,
o = 1 400 kgf/cm
2


Respostas:
Pea: d
p
= 3,71 cm Parafusos: A
p
= 0,785 cm2; P
p
= 1.100 Kgf; N
p
= 12
EXERCCIO 2.23
Um cilindro de ao e um tubo de cobre so comprimidos entre os pratos de uma prensa. Determinar as
tenses no ao e no cobre, e tambm o encurtamento relativo, sabendo-se que P = 50.000 kgf, d = 10
cm e D = 20 cm


Respostas:
A
aco
= 25 ; A
cu
= 75
P
cu
== 1,71 P
ao

P
ao
= 18.423 kgf; P
cu
= 31.566 kgf

ao
= 234,50 kgf/cm
2
;
cu
= 234,50 kgf/cm
2




COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 60

EXEMPLO 2.44
Considere-se um pilar de concreto armado de 2,5 m de altura e seco quadrada de lado a = 30 cm, armado
com quatro barras de ao de polegada, colocadas simetricamente em relao ao eixo vertical. O pilar
suporta a carga axial, de compresso, de 60 Tf, aplicada por intermdio de uma placa absolutamente rgida.
Pergunta-se quais as tenses no ao e no concreto?
E Ao= 2,1 x 10
6
kgf/cm
2
, E
C
= 1,8 x 10
5
kgf/cm
2

Soluo:
Sejam PA e PC, respectivamente, as partes de P que solicitam o ao e o concreto:
P = P
A
+ P
C
= 60.000 kgf (1)
A equao acima: duas incgnitas para uma equao estaticamente indeterminado
A condio de deformao nos fornecer a segunda equao, pois como aps fundir o pilar, o ao e
concreto formam uma s estrutura e dessa forma, a deformao de ambos so iguais:
AL
A
= AL
C
(2)



Clculo das reas:
rea de uma barra de Ao:
d
A
= 0,5 (pol) . 2,54 cm = 1,27 cm A
A
= t (1,27 cm)
2
/4 ~ 1,267 cm
2
(rea de cada barra)
rea das quatro barras de ao A = 4 x 1,267 cm
2
= 5,068 cm
2

rea do concreto:
A
C
= (30 cm.30 cm) - A
A
A
C
= 900 cm
2
- 5,068 cm
2
A
C
= 894,93 cm
2

2,1. 10
6

2
. 5,068
=

1,8. 10
5
. 894,93
2


Resolvendo a equao acima P
C
= 15,13 P
A
(3)
Substituindo (3) em (1): P
A
+ 15,13 P
A
= 60000 kgf
P
A
= 3719,78 kgf P
C
= 56280,22 kgf
o
A
= 733,68 Kgf/cm
2
o
C
= 62,89 Kgf/cm
2

COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 61

EXEMPLO 2.45
Determinar para o eixo circular vazado os dimetros interno (

) e dimetro externo (

) sabendo-se que a
relao D
e
/d
i
= 2.
o
C
= -1.000 Kgf/cm
2
Soluo:
o =

= 20.000 kgf / 1.000 Kgf/cm = 20



Para seco circular vazada temos:

A =



Como D
e
/d
i
= 2 D
e
= 2 d
i

Respostas:

= 2,91 = 29,1 ;

= 58,2
EXEMPLO 2.46
Determinar para o eixo do problema anterior com os seguintes dados:
P = 30 000 Kgf; o
adm
= 1 250 Kgf /cm
2
, e = 0,7 cm (espessura da parede do tubo)
o

=
P
A

1250

2
= 30.000

= 24

Mas
A =


Uma equao e duas incgnitas mas podemos relacionar os dimetros externo e dimetro interno:

+2

+ 2.0,7

+ 1,4

Substituindo temos:
=

+ 1,4

+2,8

+1,96



24
2
. 4

= 2,8

+1,96

30,56 1,96 = 2,8

= 10,21

= 11,61

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EXERCCIOS

EXERCCIO 2.47
A coluna de concreto reforada com quatro barras de ao, cada uma com dimetro de 18 mm.
Determinar a tenso mdia do concreto e do ao se a coluna submetida a uma carga axial de 800 kN.
Eao = 200 GPa e Ec = 25 GPa. (Problema 4.42 R.C. Hibbeler)

Fig. Exerccios 2.26 / 2.27
Respostas: tenses mdias
C
= 8,24 MPa;
AO
= 65,9 MPa

EXERCCIO 2.48
A coluna mostrada na figura anterior fabricada de concreto com alta resistncia (Ec=29 GPa) e quatro
barras de reforo de ao A36. Se a coluna submetida a uma carga axial de 800 kN, determine o dimetro
necessrio a cada barra para que um quarto da carga seja sustentada pelo ao e trs quartos pelo concreto.
(Problema 4.43 R.C. Hibbeler)
Resposta: d= 36,34 mm

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EXERCCIO 2.49
Os arames de ao AB e AC suportam a massa de 200 kg. Supondo que a tenso normal admissvel para eles
seja
adm
= 130 MPa, determinar o dimetro requerido para cada arame. Alm disso, qual ser o novo
comprimento do arame AB depois que a carga for aplicada? Supor o comprimento sem deformao de AB
como sendo 750 mm. Eao = 200 GPa. (Problema 3.18 H.C. Ribbeler)



Respostas: d
AB
= 3,54 mm; d
AC
= 3,23 mm; novo comprimento L
AB
= 750,488 mm

EXERCCIO 2.50
As duas hastes de alumnio suportam a carga vertical P = 20 kN. Determinar seus dimetros requeridos se o
esforo de trao admissvel para o alumnio for
adm
= 150 MPa. (Problema 1.112 R.C. Hibbelar)

Respostas: d
AB
= 15,5 mm; d
AC
= 13,1 mm

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CAPTULO 3
TENSES EM UM PLANO OBLQUO AO EIXO E A UM CARREGAMENTO GERAL
(Breves consideraes)
3.1 - TENSES EM UM PLANO OBLQUO AO EIXO
J tivemos a oportunidade de estudar que:
1- Foras normais (axiais) aplicadas em uma barra acarretam tenses normais, conforme figura A, abaixo
2- Foras transversais aplicadas em rebites, pinos, acarretam tenses de cisalhamento. Figura B, abaixo
As afirmaes acima so verdadeiras, mas valem para planos normais aos eixos das barras e pinos,
conforme nos mostra as Figuras 3.01 e 3.02.

Fig. 3.01 Foras Axiais aplicadas em uma barra tenses normais


Figura 3.02 Foras transversais aplicadas em um rebite tenses de cisalhamento
Estudaremos agora as tenses resultantes de uma carga axial em um plano oblquo de uma barra.
conforme Figura 2.03 abaixo:

Figura 3.03 fora axial em um plano obliquo de uma barra
Para melhor visualizar o que ocorre na situao proposta pela Fig. 2.03, desmembramos as componentes
da fora axial no plano, conforme Figura 2.04 componentes de foras e tenses normais em um plano
obliquo de uma barra.


COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 65


Fig. 3.04 (a) Fig. 3.04 (b) Fig. 3.04 (c)
Fazendo um corte obliquo na Fig. 2.04 (a), podemos calcular as componentes de P:
i) componente F - normal seco obliqua) e
ii) componente V -cisalhamento seco obliqua
Fora normal seco obliqua: F = P. Cos u (Eq. 3.1).
A tenso normal mdia (o) na seco A

dada por:
=


J a componente de cisalhamento V: V = P. Sen u (Eq. 3.3)
A tenso cisalhamento t
=


Chamando de Ao a rea da seco normal e A a rea da seco obliqua, temos:
Ao = A
u
.cos u (Eq. 3.5)
Ao = rea da seco normal ao eixo A
u
= rea da seco oblqua
Substituindo as equaes (3.1) e (3.5) na equao (3.3):

=
.

=
.



Substituindo as equaes (3) e (5) na equao (4):
=
.

cos
=
. .


Das equaes (3.6) e (3.7) verificamos:
o = o
Max
se u = 0

Max
=
P
Ao


t = t
Max
se u = 45
(Eq. 3.2)
(Eq. 3.4)
(Eq. 3.6)
(Eq. 3.7)
(Eq. 3.7)
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 66

t = 0 se u = 0
u = 90

u = 45

. 45. 45

.
2
2
2
.
2
2
2

(Eq. 3.8)
u = 45

. cos
2
45

(Eq. 3.9)
A Figura 3.05, sintetiza as discusses realizadas acima:







Fig. 2.3 Possibilidades de tenses em uma barra submetida fora axial

Obs.: Para o clculo das foras normais (F) e de cisalhamento (V) para a seco obliqua, foi tomado como
sendo o ngulo adjacente entre a fora P (para a seco reta) e a fora normal F; ou de outra maneira, o
ngulo oposto entre a fora P e a fora cortante V.
Fig. 3.05 (a) Carga Axial em uma
barra axial.
Fig. 3.05 (b) Tenses para = 0.
Fig. 3.05 (c) Tenses para = - 45
o
.
Fig. 3.05 (d) Tenses para = + 45
o
.
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EXEMPLO 3.1
A barra mostrada na Figura 3.6 tem seo transversal quadrada para a qual a profundidade e a largura so
de 40 mm. Supondo que seja aplicada uma fora axial de 800 N ao longo do eixo do centride da rea da
seo transversal da barra, determinar a tenso normal mdia e a tenso de cisalhamento mdia que
atuam sobre o material (a) no plano da seo a-a e (b) no plano da seo b-b.
Figura 3.06
Soluo:
Parte (a): Na barra seccionada, pode-se verificar a carga interna resultante consiste apenas na fora axial
P = 800 N.
=
P
A
=
800
0,0016

N
m2
= 500.000
N
m2
= 500 KPa
As Figuras 3.7 e 3.8 mostram a fora axial aplicada na seco transversal e a tenso normal na seco
transversal respectivamente

Figura 3.07

Figura 3.08

Parte (b): Se a barra for seccionada ao longo de b-b, o diagrama de corpo livre do segmento esquerdo ser
como o mostrado na figura. Nesse caso, tanto a fora normal N como a fora de cisalhamento V atuaro
sobre a rea seccionada a Figura 3.9 nos mostra as componentes normais (N) e cortante (V) para a seco
obliqua.

COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 68


Fig.3.09
Utilizando como referncia os eixos x e y:
O ngulo = 30 tem o mesmo posicionamento para as frmulas desenvolvidas anteriormente.
Assim,
Fx = 0 Fy = 0
N 800cos30 = 0 V 800 sen30 = 0
N = 800cos30 V = 800sen30
N = 692,82 N V = 400N
Clculo das tenses normais mdia e de cisalhamento mdia para a seco obliqua b-b:
rea da seo transversal obliqua:
Ao = A
u
.cos u A
u
=

cos
A
u
= 0,0016 m
2
/ cos 30 A
u
= 0,001847 m
2

Tenso normal mdia na seco b-b:
=
N
A
=
692,8
0,001847

KN
m2

= 375.094
N
m2
= 375,1 KPa

Tenso de cisalhamento mdia na seco b-b
=
V
A
=
400
0,001847

KN
m2

= 216.567 Pa = 216,5 KPa
A Figura 3.10 nos indica os sentidos das tenses normais e de cisalhamento para a seco obliqua b-b:
Fig. 3.10
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 69

3.2 TENSES PARA UM CARREGAMENTO GERAL
At o momento, estudamos os casos em que a carga era axial em barras ou ainda pinos submetidos carga
transversal. Mas, na prtica, a maior parte das peas de estruturas e componentes de mquinas se encontra
sob a ao de condies de carregamento mais complexas.
Para visualizar, tomemos o caso geral (Fig. 3.11) um cubo de lado a, onde aparecem todas as possibilidades
possveis de tenso: normal e de cisalhamento, em todas as faces do cubo.


Fig. 3.11

Fig. 3.12
As componentes o
x
, o
y
, o
z
so tenses
normais, que atuam nas faces perpendiculares
aos eixos x, y e z respectivamente, e as seis
componentes de cisalhamento t
xy
, t
xz
, t
yx
,
t
yz
, t
zy
, t
zx
que atuam da seguinte maneira:
por exemplo, t
xy
significa a componente y da
tenso de cisalhamento que atua na face
perpendicular ao eixo x, do mesmo modo que
t
yz
, significa a componente z da tenso de
cisalhamento que atua na face perpendicular
ao eixo y, e assim por diante. Nas trs faces do
cubo que no so visveis, ocorrem tenses
iguais e de sentidos opostos.

CONDIES DE EQUILBRIO: Considerando o
diagrama de corpo livre do cubo Fig. 3.12
podemos obter as foras normais e cortantes
nas vrias faces, multiplicando as
componentes das tenses pela rea de cada
face. Assim, podemos escrever as seis
equaes de equilbrio:
Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0
Mx = 0 My = 0 Mz = 0

COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 70


Figura 3.13

Assim, a equao fica:
Mz = 0
(t
xy
AA).a - (t
yx
AA).a = 0
t
Xy
= t
yx
(Eq. 3.10)
Das equaes Mx = 0 e My =0, deduzimos, da mesma maneira respectivamente:
t
Yz
= t
zy
e t
xz
= t
zx
(Eq. 3.11)
Das relaes acima, verificamos que a tenso de cisalhamento aparecer sempre em dois planos
um perpendicular ao outro a Figura 3.12, nos mostra caso em que existe foras normais na
direo x e y (
x
e
y
) e de cisalhamento t
Xy
= t
yx

Figura 3.14



Sabemos que nas faces no visveis do cubo na
Imagem A agem foras igual e de sentido
contrrio s indicadas, o que satisfaz as
equaes F= 0. Para verificar a Segunda
condio de equilbrio M = 0, vamos
considerar a equao Mz = 0. Usando uma
projeo no plano xy Imagem C, da Fig. 3.13
podemos ver que somente as foras cortantes
tm momento diferente de zero, em relao ao
eixo z. Elas formam dois conjugados, um deles
com momento positivo (sentido anti-horrio)
de valor (t
xy
AA)a e o outro negativo (sentido
horrio) de valor (t
yx
AA)a .
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 71

CAPTULO 4
SOLICITAO DE CORTE TENSO DE CISALHAMENTO
4.1 - INTRODUO
Denominamos Esforo de CORTE ou de CISALHAMENTO, a ao resultante de uma fora que tende a
deslizar, uma sobre a outra duas seces paralelas consecutivas infinitamente prximas entre si. Quando
atua apenas fora cortante, dizemos que uma pea est submetida a CISALHAMENTO PURO. Geralmente a
existncia da fora de corte implica no aparecimento do Momento Fletor, porm, h casos em que este
momento fletor pode ser desprezado em presena da fora cortante.
A tenso cortante ou CISALHAMENTO se diferencia da tenso de Trao ou Compresso, por ser produzida
por foras que atuam paralelamente ao plano que as suporta, enquanto que as tenses de trao e
compresso so foras normais ao plano sobre a qual elas atuam. Por esta razo, como j visto, as tenses
de trao e compresso, se chamam tambm TENSES NORMAIS, enquanto que a tenso cortante pode
denominar-se TENSO TANGENCIAL.
As figuras 4.01, 4.02 e 4.03 abaixo nos mostram exemplos de um elemento sujeito tenso de cisalhamento
simples, enquanto as figuras 4.04 e 4.05 cisalhamento duplo.




Fig. 4.02 Fig. 4.03
Fig. 4.01
Fig. 4.01 a Fig. 4.01 b
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 72


Fig. 4.04 Fig. 4.05(a) Fig. 4.05 (b)

Na Figura 4.05(b), verificamos que as seces perigosas S
1
e S
2
esto submetidas a um esforo de
cisalhamento de P/2 em cada uma delas, que tende a cortar o pino segundo planos normais ao eixo x.
As Figuras 4.06 e 4.07 nos auxiliam no entendimento da diferena entre cisalhamento simples e
cisalhamento duplo:
Fig. 4.06 Cisalhamento Simples
Fig. 4.07 Cisalhamento Duplo
Designando por F a fora cortante que atua numa seco A chamaremos de Tenso de Cisalhamento, a
relao:

=



Admite-se que esta tenso se distribua uniformemente ao longo da seco a ser cisalhada. Na realidade, a
distribuio da tenso de cisalhamento em uma seco no uniforme, e pela equao podemos entender
como tenso de cisalhamento mdia. Isto no restringe de modo algum o emprego da equao, pois o valor
adotado para a tenso de cisalhamento admissvel para um material j leva em conta o fato de a
distribuio de tenso real no ser uniforme.
Cisalhamento Simples apenas uma
seco transversal (rea) resiste fora
cortante
Cisalhamento Duplo duas seces
transversais (reas) resistem fora
cortante
(Eq. 4.1)
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4.2 - DEFORMAES NO CISALHAMENTO
Considere-se a deformao de um elemento plano retangular, cortando em um corpo onde as foras que
nele atuam do origem, no elemento considerado, s a tenso do cisalhamento t, como se indica na nas
Figuras 4.08 e 4.09 abaixo:

Fig. 4.08

Fig. 4.09
Como no h tenses normais atuando no elemento, os comprimentos das arestas no se alteram com a
aplicao das tenses de cisalhamento, todavia, aparece uma DISTORO dos ngulos inicialmente retos e,
depois dessa distoro, devido s tenses de cisalhamento o elemento toma a forma como indica a imagem
b da figura acima.
DISTORO: A variao do ngulo A, inicialmente reto, denomina-se distoro. Ela expressa em
radianos, sendo, portanto adimensional.

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4.3 - DIAGRAMAS TENSO X DEFORMAO PARA CISALHAMENTO
Assim como para trao, existe um ensaio para cisalhamento com o respectivo diagrama tenso x
deformao, conforme Figura 4.10.
Fig. 4.10 Diagrama t x
t
lp
= tenso de cisalhamento limite de proporcionalidade
t
r
= tenso limite de resistncia ao cisalhamento
t
ru
= tenso onde ocorre a ruptura (fratura, runa) do material
Assim como no ensaio de trao (Diagrama x ), o ensaio de cisalhamento (Diagrama t x ) apresenta
uma fase elstica e uma fase plstica, sendo vlido at o limite de proporcionalidade (t
lp
):
=

= G
Onde, = distoro; t = tenso de cisalhamento.
Verifica-se experimentalmente que:
t
e
= [0,55 a 0,60] o
e
(Eq. 4.3)
t
adm
= [0,55 a 0,60] o
adm
(ao) (Eq. 4.4)
Lembrando, conforme j visto, a relao entre mdulo de elasticidade transversal (G) com o mdulo
de elasticidade longitudinal (E)
=

21 + v

onde v =



(Eq. 4.2)
(Eq. 4.5)
(Eq. 4.6)
A constante G denominada de Mdulo de Elasticidade Transversal do
material. Analogamente ao Mdulo de Elasticidade Longitudinal (E):
G mede a rigidez do material na seco transversal
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4.4 EXERCCIOS CISALHAMENTO - respostas do 4.1 ao 4.16 na pgina 84
EXERCCIO 4.1
Na Figura 4.11, determinar o dimetro do um rebite de ao SAE 1015 que deve suportar com segurana, o
cisalhamento, uma fora cortante pura de 1000 kgf (carga intermitente).
Dado: t
adm
= 468,4 Kgf/cm
2

Fig. 4.11

EXERCCIO 4.2
Ainda com referncia a Figura 3.11, determinar a fora (alternada) que pode ser aplicada s peas unidas
por meio do um rebite de ao SAE 1015 de 10 mm de dimetro.
Dado: t
adm
= 362,2 Kgf/cm
2


EXERCCIO 4.3
No sistema de articulao representada na Figura 4.12, determinar o dimetro do pino de ao SAE 1040 que
deve suportar com segurana o cisalhamento puro, uma fora de 1.000 kgf, sujeita a variao brusca.
Dado: t
adm
= 360 Kgf/cm
2

Fig. 4.12

EXERCCIO 4.4
Com relao Figura 4.12, determinar a fora que pode ser aplicada, com segurana, atravs do pino de ao
SAE 1020, de 20 mm de dimetro, admitindo-se tipo de carga esttica.
Dado: t
adm
= 636,6 Kgf/cm
2


P P
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dp
EXERCCIO 4.5
A um eixo que tem 30 mm de dimetro, pretende-se fixar uma polia por meio de um pino, conforme
mostrado na Figura 3.13 Considerando que o momento de toro (torque) no eixo de 150 Kgf. cm,
determinar o dimetro do pino (dp), de ao SAE 1030. Admite-se tipo de carga de variao brusca.
Dado: t
adm =
310,2

Kgf/cm
2


Fig. 4.13
EXERCCIO 4.6
Com relao Figura 3.13, o pino de fixao da polia no eixo mede 3,5 mm de dimetro e de ao SAE 1030.
Sendo o dimetro do eixo de 20 mm, determinarmos o momento de toro que pode ser exercido atravs
do pino, sabendo-se que o tipo de esforo o choque.
Dado: t
adm
= 311,8 Kgf/cm
2


EXERCCIO 4.7
Por meio de um acoplamento, representado na Figura 4.14, pretende-se transmitir o movimento de um eixo
ao outro, com potncia de 10 cv a 500 RPM. Determinar o dimetro dos 3 parafusos de fixao, de ao SAE
1020. Admite-se, para o caso, tipo de carga a choque. O dimetro de furao dos parafusos de 80 mm.
Dado: t
adm
= 266,6 Kgf/cm
2

Figura 4.14

3
0

m
m

M
t

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EXERCCIO 4.8
Com relao ao sistema de acoplamento da Figura 4.14, determinar a potncia em cv, que pode ser
transmitida atravs de 3 parafusos de ao SAE 1040, de 10 mm de dimetro. O dimetro do crculo de
furao para os parafusos de 80 mm e a rotao de 250 RPM. Admite-se para o caso uma transmisso
brusca.
Dado: t
adm
= 364,7 Kgf/cm
2


EXERCCIO 4.9
Na Figura 4.15, determinar o dimetro dos 5 parafusos de fixao da roda de veculo que deve transmitir,
atravs de cada roda, uma potncia mxima de 50 cv a velocidade de 10Km/h. Material dos parafusos: SAE
1040, tipo de esforo a choque. Admite-se que o pino que o veculo exerce sobre cada roda de 250 kgf.
Dimetro da roda D1 = 600 cm e o dimetro da localizao dos parafusos D2 = 250 cm.
Dado: t
adm
=
Fig. 4.15
EXERCCIO 4.10
Ainda com referncia a Figura 3.15 ao considerar que a roda seja fixa apenas por 3 parafusos de 15 mm de
dimetro a do ao SAE , e sabendo-se que o dimetro (D1) da roda de 550 cm e o da furao (D2), 200
cm, determinar a potncia em cv que pode ser transmisso atravs de cada roda, sendo a velocidade toda
potncia, de 15 km/h e a carga em cada roda de 210 kgf.
Dado: t
adm
=

EXERCCIO 4.11
Calcular o mdulo de elasticidade transversal G para o ao.

EXERCCIO 4.12
Determinar o dimetro do rebite da ligao representada na Figura 3.16, sendo a carga aplicada P = 5000
kgf. A tenso admissvel de cisalhamento do material do rebite = 420 kgf/cm
2
.
Fig. 4.16

5.000 Kgf
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EXERCCIO 4.13
O ao de baixo tear de carbono usado em estruturas tem um limite de resistncia ao cisalhamento da
ordem de 3160 kgf/cm
2
. Pede-se a fora P necessria para fazer um furo circular de 2,5 cm de dimetro em
uma chapa deste ao com 0,96 cm de espessura.

EXERCCIO 4.14
A Figura 4.17 mostra de meio perfil U pela utilizao de 6 rebites. Dimensionar os rebites sabendo-se
numa tenso admissvel ao cisalhamento ser da 600 kgf/cm
2
.
Fig. 4.17


EXERCCIO 4.15
Determinar o dimetro do rebite da ligao da Figura 4.18, com a carga de 5 Tf, sendo t
adm
= 400 kgf/cm
2

.
Fig. 4.18




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EXERCCIO 4.16
A prensa do parafuso da Figura 3.19 constituda de 2 barra cilndricas de ao. Determinar o dimetro da
barra e a altura de suas cabeas sabendo-se que a prensa deve realizar furos circulares de dimetros de 1,0
cm em chapas de 0,5 cm de espessura de um material cuja tenso do cisalhamento de ruptura igual =
3000 kgf/cm
2
; da barra de 4200 kgf/cm
2
. Utilizar coeficiente de segurana igual a 3.
Fig. 4.19

EXERCCIO 4.17
A junta, representada na Figura 3.20, utilizada, frequentemente, para unir as extremidades de dois eixos.
As duas partes da junta so solidarizadas por meio de 6 (seis) rebites de de dimetro. Se os eixos
transmitem 65 cv com 250 RPM, qual a tenso de cisalhamento nos rebites.







Fig. 4.20

EXERCCIO 4.18
Um eixo macio, de seco circular constante tem 5 cm de dimetro e 3m de comprimento. No ponto
mdio do eixo h uma polia, ligada a uma correia que transmite 65 cv. Esta potncia empregada para
mover duas mquinas; uma na extremidade da esquerda do eixo, que absorve 25 cv, a outra na
extremidade da direita, absorve 40 cv. Determinar a tenso mxima de cisalhamento, assim como o ngulo
u, relativo s duas extremidades do eixo. A velocidade de rotao 200 RPM. G = 0,84 x10
6
Kgf/cm
2
.

4 pol
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EXEMPLO 4.19 (NASH, William)
As polias so, em geral, solidarizadas aos eixos por intermdio de chavetas, como mostra a Figura 3.21. Seja
M
t
= 11500 Kgf cm, o momento toror aplicado polia, sejam in x 3 in as dimenses da chaveta que ligam
a polia ao eixo, de 5 cm de dimetro. Determinar a tenso de cisalhamento, que atua no plano da chaveta,
que tangente ao eixo:

Fig. 4.21 (a) Fig. 4.21 (b)

Soluo:
Na Figura 4.21 (b) representam-se os esforos que atuam na polia; para que haja equilbrio necessrio
que seja nula a soma dos momentos em relao ao ponto O, isto :
11.500 Kgf. cm = 2,5 cm F F = 4.600 Kgf
As foras que atuam na chaveta esto indicadas na Figura 4.22 (a), de maneira apenas esquemtica pois a
natureza exata , da distribuio destas foras, desconhecida. Na Figura 4.22 (b) representa-se a parte da
chaveta que se situa abaixo do plano tangente ao eixo. Projetando-se todas as foras na direo de F,
temos:
4.600 Kgf = . 1/2 . 3 . 2,54
2

= 475 Kgf/cm2

Fig. 4.22 (a) Fig. 4.22 (b)

COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 81

EXERCCIO 4.20 (NASH, William)
Em estruturas de ao, comum empregar-se o dispositivo da Figura 4.23, com a finalidade de transmitir as
cargas, das vigas para os pilares. Se a reao da viga de 10 000 lbf e os dois rebites empregados so de 7/8
in de dimetro, qual a tenso de cisalhamento nos rebites?
Fig. 4.23





EXERCCIO 4.21 (NASH, William)
Uma polia presa a um eixo de 2,5 in de dimetro, por intermdio de uma chaveta de 3 in de comprimento
e seco retangular de 3/8 in por 5/8 in. As foras desiguais T1 e T2, da correia, do lugar a um binrio de
momento igual a 1200 lbf. In Figura 4.23. Determinar a tenso de cisalhamento no plano da chaveta,
tangente ao eixo.
Fig. 4.23


COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 82

EXERCCIO 4.22 (NASH, William)
Nas indstrias de madeiras, utilizam-se, s vezes, blocos inclinados para a determinao da resistncia ao
cisalhamento de juntas coladas. Considerem-se os blocos colados A e B da Figura 3.24 (a), com 4 cm de
largura (na direo perpendicular ao plano do papel). Sabendo-se que com P = 4 tf se verifica a ruptura da
junta, pede-se calcular a tenso de ruptura por cisalhamento, na junta colada. Observe-se, porm, que em
ensaios dessa natureza, a ruptura pode dar-se na madeira e no na cola.

Fig. 4.24 (a) Fig. 4.24 (b) Fig. 4.24 (c)


EXERCCIO 4.23
A carga de ruptura de cisalhamento de um certo tipo de ao de 3,5x10
8
N/m
2
. Deseja-se abrir um buraco
de 1,5 cm de dimetro em uma chapa desse ao com 1,0 cm de espessura, como mostra a figura abaixo.
Calcule a fora necessria para abrir esse buraco.
Fig. 4.25




COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 83

EXERCCIO 4.24
Considere-se o parafuso de polegada de dimetro, da junta da Figura 4.26 (a). A fora P igual a 20 kN.
Considerando-se a distribuio uniforme das tenses de cisalhamento, qual o valor dessas tenses, em
qualquer uma das sees transversais mn ou pq?
Apresentar resposta nas seguintes unidades: a) KN/m
2
; Kgf/cm
2
; d) MPa; d) lbf/pol
2


Fig. 4.26 (a) Fig. 4.26 (b) Figura 4.26 (c)

EXERCCIO 4.25
Emprega-se um rebite para ligar duas barras de ao, como se indica na Figura 3.2. Se o dimetro do rebite
19mm e a carga P = 30 kN, qual a tenso de cisalhamento no rebite?

Fig. 4.27
Resposta: = 10,6 kN/cm
2
.


EXERCCIO 4.25 (P-522, Ferdinand L. Singer)
A Figura 4.28 nos mostra a seco de uma junta, em que um rebite de 30 mm de dimetro une duas placas
de 12 mm a uma de 18 mm. Supondo que as foras indicadas se distribuem uniformemente ao longo da
parte do rebite a que atua, determinar a tenso de cisalhamento que aparece no rebite.

Fig. 4.28
Resposta:

COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 84

EXERCCIO 4.26
O tirante est apoiado em sua extremidade por um disco circular fixo como mostrado na Figura 4.29. Se a
haste passa por um furo de 40 mm de dimetro, determinar o dimetro mnimo requerido da haste e a
espessura mnima do disco necessrios para suportar uma carga de 20 kN. A tenso normal admissvel da
haste
adm
= 60 MPa, e a tenso de cisalhamento admissvel do disco
adm
= 35 MPa.

Fig. 4.29
Soluo:
Neste exerccio, temos dois tipos de cargas e de tenses: i) na haste a carga axial de trao e a tenso a
tenso normal de trao ( ) ; ii) j o disco, est solicitado com uma fora cortante (de cisalhamento) e sua
tenso correspondente de cisalhamento ( )
Dimetro da haste: por verificao, a fora axial na haste 20 kN, assim, a rea da seo transversal da
haste dada por:


EXERCCIOS CISALHAMENTO RESPOSTAS
4.1- d = 1,65 cm 4.9- d= 15,6 mm
4.2- p = 284,5 Kgf 4.10- Pot = 45,5 cv
4.3- d = 1.33 cm 4.11- G = 8.08 x 10Kgf/cm
4.4- P = 4,000 Kgf 4.12- d = 2.75 cm
4.5-Dp = 0,453 cm 4.13- P = 23,829 Kgf
4.6- Mt = 60 4.14- d = 1.88 cm
4.7- D = 0,755 cm 4.15- d = 1,99 cm
4.8- Pot = 12 cv 4.16- d= 1,46 cm, h = 0,61 cm






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CAPTULO 5
TORO
5.1 - INTRODUO
Discutimos, at o presente momento, a ao de foras axiais sobre os membros de estruturas. Neste
captulo estudaremos peas submetidas a efeito de TORO, e nos limitaremos ao estudo de seces
transversais circulares macias e vazadas sujeitas ao de conjugados que tendem a torcer essas peas
as tenses e deformaes que surgem nas peas sujeitas ao MOMENTO TOROR ou tambm chamado
TORQUE. Esses conjugados tm a mesma intensidade Mt e sentidos opostos. So grandezas vetoriais e so
mais freqentemente representados como mostra a fig. 5.01.


Peas submetidas toro so encontradas em muitas aplicaes da prtica de engenharia. O caso mais
comum de aplicao o de EIXOS DE TRANSMISSO, utilizados para transmitir POTNCIA de um ponto a
outro, como no caso de uma turbina a vapor ligada a um gerador de eletricidade, ou de motores acoplados
a mquinas e ferramentas, bem como no caso de transmisso de potncia do motor de um carro ao eixo
traseiro.
Tomemos como exemplo o esquema da fig. 5.02, imagem a, onde vemos a turbina A conectada ao gerador
B por meio de transmisso do eixo AB. Dividindo o conjunto nas trs partes componentes (Fig. 5.02, imagem
b), vemos que a turbina exerce sobre o eixo o momento toror ou torque Mt e o eixo exerce sobre o
gerador um torque de mesma intensidade. O gerador reage, exercendo sobre o eixo o momento toror
contrrio Mt da mesma maneira que a reao do eixo ao da turbina tambm o momento toror Mt.


5.2 - ANLISE PRELIMINAR DAS TENSES EM UM EIXO
Tomamos um pequeno elemento de a barra circular, como mostra a Fig. 5.03. Como j foi visto nos itens
anteriores, tenses de cisalhamento no ocorrem em um s plano. Sabemos que o momento toror produz
tenses de cisalhamento t nas faces perpendiculares ao eixo da barra circular. No entanto, as condies de
equilbrio vistas nos itens anteriores, para serem satisfeitas, exigem a existncia de tenses t nas duas faces
Fig.5.01
Fig.5.02
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 86

formadas pelos planos que passam pelo eixo da barra circular. A existncia dessas tenses pode ser
demonstrada ao analisarmos uma barra constituda de lminas finas, ligadas s extremidades da barra por
pinos presos a discos (Fig. 5.03, imagem a). Podemos fazer vrias marcas em duas lminas contguas, e
aplicar momentos torores de mesma intensidade e sentidos contrrios nas extremidades da pea.
Quando isso feito, observa-se nitidamente que uma lmina escorrega em relao a outra (Fig.
5.03, imagem b). Nos materiais coesivos esse deslizamento no ocorre realmente, mas a tendncia ao
deslizamento vai existir, provando a existncia de tenses de cisalhamento em planos longitudinais
simultaneamente.



5.3 - DEFORMES NOS EIXOS CIRCULARES
Um eixo circular est fixado a um suporte que no se desloca, por uma de suas pontas (Fig. 5.04, imagem a).
Aplicando-se extremidade livre o momento toror MT, o eixo gira, e a seco transversal da extremidade
apresenta uma rotao representada pelo ngulo u, chamado NGULO DE TORO (Fig. 5.04, imagem b). A
experincia mostra que para certa faixa de variao do valor de MT, o ngulo de toro proporcional
MT. Mostra tambm que u proporcional ao comprimento L do eixo. Isto quer dizer que para um eixo de
mesma seco e mesmo material, mas com o dobro do comprimento, o ngulo de toro ser duas vezes
maior, para o mesmo momento MT.

Fig.5.02
Fig.5.03
Fig.5.04
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 87


Um dos objetivos de nossa anlise ser determinar a relao existente entre u, L, MT; outro objetivo ser
descobrir a real distribuio das tenses na seco transversal do eixo, que no pudemos determinar no
item anterior, com os recursos da esttica.
Neste ponto, devemos mostrar uma propriedade importante dos eixos circulares: quando um eixo circular
fica submetido toro, TODAS AS SECES TRANSVERSAIS SE MANTM PLANAS E CONSERVAM SUA
FORMA. Em outras palavras, enquanto as vrias seces transversais, ao longo do eixo, apresentam ngulos
de toro diferentes, cada seco gira como uma placa rgida. Este fato ilustrado pela Fig. 5.06 a, que
mostra a deformao de um modelo de borracha submetido toro. Essa propriedade caracterstica de
eixos circulares, macios ou vazados; ela no se apresenta em peas que tm seco quadrada submetida
ao momento toror, suas vrias seces transversais no se mantm planas, perdendo a forma inicial (Fig.
5.05)



O fato das seces transversais de um eixo circular permanecer planas e indeformadas ocorrem porque o
eixo circular AXIMTRICO, isto , sua aparncia se mantm a mesma quando o eixo observado de algum
ponto fixo e rodado de um certo ngulo arbitrrio.
Na anlise feita at este ponto no se levou em conta a maneira como so aplicados os momentos torores
Mt e Mt. Como TODAS as seces transversais do eixo devem permanecer planas e indeformadas,
precisamos assegurar que os momentos sejam aplicados de tal forma que as extremidades do eixo tambm
permaneam planas e indeformadas. Isto pode ser conseguido se aplicarmos os momentos torores MT e
Fig.5.05
Fig.5.06
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 88

MT a placas rgidas, firmemente apoiadas s extremidades do eixo. (Fig. 5.07, imagem a). Podemos ento
estar certos de que todas as seces se mantero planas e indeformadas quando o carregamento for
aplicado, e que as deformaes resultantes acontecero de maneira uniforme ao longo de todo o
comprimento do eixo. As circunferncias igualmente espaadas, mostradas na imagem a, da fig. 5.07, vo
girar de um mesmo ngulo em relao s seces vizinhas e cada uma das linhas retas mostradas se
transformar em uma curva (hlice), que intercepta as circunferncias sempre sob o mesmo ngulo (Fig.
5.07, imagem b).


Todas as dedues feitas neste item e seguintes vo se basear na suposio de extremidades rgidas do
eixo. As condies de carregamento encontradas na prtica podem ser bem diferentes daquelas mostradas
no modelo da fig. 5.07. O principal mrito desse modelo ajudarmos a definir um problema de toro para
o qual podemos encontrar uma soluo exata e baseada no Princpio de Saint-Vennant, os resultados
obtidos para o modelo idealizado podero ser estendidos a muitas aplicaes da prtica.
Para os objetivos deste curso, trabalharemos sempre com a equivalncia dos modelos idealizados e reais.
Tomando agora um eixo circular de comprimento L e raio r que foi torcido de um ngulo de toro u,
passamos determinao da distribuio de tenses de cisalhamento na seco transversal (Fig. 5.06).
Retiramos do interior do eixo um cilindro de raio P, marcando na superfcie deste um elemento de rea
formado por dois cilindros adjacentes e duas geratrizes muito prximas. Antes da atuao de qualquer
esforo de toro, o elemento se apresenta como indica a Fig. 5.06, imagem b. Aps a aplicao de um
momento toror o elemento se transforma em um losango (Fig. 5.06, imagem c). Sabemos dos itens
anteriores que a deformao de cisalhamento , em certo elemento medida pela variao do ngulo
formado pelos lados do elemento. Assim, a deformao de cisalhamento deve ser igual ao ngulo
formado pelas linhas AB e A B ( deve ser expresso em radianos).
Da Fig. 5.06, imagem c vem:

= .
Mas tambm

= .
Ento,
. = .
Ou,
=
.


Onde e u so expressos em radianos. A equao mostra como era de se esperar, que a deformao de
cisalhamento em certo ponto do eixo sujeito toro proporcional ao ngulo de giro. Ela mostra
tambm que proporcional distncia p do centro do eixo circular ao ponto considerado. Dessas
observaes conclumos que a deformao de cisalhamento em uma barra circular varia linearmente com a
distncia ao eixo da barra.
Fig.5.07
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 89

Segue-se ento, da equao, que a deformao de cisalhamento mxima na superfcie da barra circular,
onde p = R. Temos:

=
.

(Eq. 5.1)
Eliminando u nas duas equaes, podemos expressar a deformao de cisalhamento a uma
distncia p do eixo da barra por:
= .

(Eq. 5.2).

5.4 - TENSES NO REGIME ELSTICO
Vamos considerar agora o caso em que o momento toror Mt tem um valor tal que as tenses no material
se mantm abaixo da tenso do cisalhamento de escoamento t
c
, e abaixo do limite de elasticidade.
Podemos aplicar a Lei de Hooke e sabemos que no haver deformao permanente.
Aplicando a Lei de Hooke para tenses e deformaes de cisalhamento, temos:
=

(Eq. 5.3)
Ento:
t = G (Eq. 5.4)
Substituindo o valor de da equao (1) na equao (4), vem:
=
. .

(Eq. 5.5)
Onde G o mdulo de elasticidade transversal do material. Tomando a equao (3) e multiplicando por G,
escrevemos:
. =
.


De acordo com a equao (4) vem:

(Eq 5.6)
Ainda, podemos escrever:
=
.

(Eq. 5.7)

A equao obtida mostra que enquanto a tenso de escoamento (ou limite de proporcionalidade) no for
atingida, a tenso de cisalhamento na barra circular varia LINEARMENTE com a distncia p do eixo da barra.
A fig.5.08, imagem a mostra a distribuio de tenses de cisalhamento na seco transversal de um eixo
circular macio. Na fig.5.08, imagem b mostrada a distribuio de tenses de cisalhamento em um eixo
circular vazado, de raio interno ri, e raio externo re. Da equao (Eq.5.8), vemos que, no segundo caso, ou
seja para o eixo circular vazado temos:

(Eq. 5.8)

COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 90



5.4.1 - ANLISE DA CONDIO DE EQUILBRIO
O momento toror resultante produzido pela distribuio de tenso de cisalhamento na seco transversal
deve equilibrar o momento toror externo aplicado. Ento,
Mi = Me (Eq.5.9)
Onde Mi igual soma dos momentos das foras elementares (internas) que atuam na seco do eixo
circular.
Sabemos: dFi = tdA
Multiplicando-se ambos os lados da equao acima por p:
dFi p = t. p. dA (Eq. 5.10)
O lado esquerdo da equao (10) igual a dMi, portanto:
dMi = t.p.dA (Eq.5.11) Mas
= . (Eq. 5.12)
Substituindo o valor de dMi da equao (Eq.5.11) na equao (Eq.5.12), vem:
= t. . (Eq. 5.13)
Substituindo o valor de t da equao (Eq.5.5) na equao (Eq.5.13), vem:

= .

. .
2
. (Eq. 5.14)
Ento:

= .

. . .

A integral }A p
2
dA igual ao MOMENTO POLAR DE INRCIA que denominaremos pelo smbolo Jp. A
diferena deste momento de inrcia da seco transversal, que em relao ao centro O e no em
relao a um eixo qualquer; da a denominao polar.
Portanto a equao (15) fica:
= .

. (Eq. 5.15)
Fig.5.08
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 91

Da igualdade da equao (8), vem:
= .

. (Eq. 5.16)

Conclui-se ento que:
=
.
.
(Eq. 5.17)
Substituindo o valor de u da equao (16) na equao (5), podemos tirar o valor da tenso de cisalhamento
t em funo de MT, G e Jp.
Ento:

=
.

.
.
.

Portanto:
=
.

(. 5.18)
fcil vermos pela equao (Eq.5.18) que a tenso de cisalhamento mxima t
Max
se localizar quando p for
igual ao prprio raio do crculo. Substituindo o valor de p por r na equao (Eq.5.18), teremos a tenso
mxima - t
Max
. Portanto:

=
.

(Eq. 5.19)
Pela Lei de Hooke:

(Eq. 5.20)

Onde

=
.

da equao (Eq.5.1) A fig. abaixo ilustra o valor da deformao mxima.


Da MECNICA APLICADA, sabemos que para um crculo:
=
.
4
2
=
.
4
32
(Eq. 5.21)


Fig.5.09
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 92

5.5 - DIMENSIONAMENTOS DE UM EIXO SUJEITO AO MOMENTO TOROR
Vemos das equaes (Eq.5.20), (Eq.5.22) e (Eq.5.23), que a tenso de cisalhamento mxima t
max
s
depende alm do momento toror Mt aplicado, do dimetro ou raio da seco transversal do eixo.
Definimos, ento, um novo parmetro Wt como MDULO DE RESISTNCIA TORO, como sendo a razo
entre Jp e o raio R.
Portanto:
=

(Eq. 5.22)
=
.
4
32

2
=
.
4
32
.
2


=
.
16
(Eq. 5.23)

Para o dimensionamento: t
Max
s t
Ento, levando-se em conta alm da segurana, economia de material, impomos condio de
dimensionamento:

=
Da equao (Eq.5.20),

2

Substituindo o valor de Jp da equao (Eq.5.23), temos:

.
16


Portanto:

=
.
3
. 2
32
(Eq. 5.24)
fcil percebermos que o denominador da equao acima, representa o mdulo de resistncia toro da
equao (Eq.5.24). Ento:

= =

(Eq. 5.25)
Podemos escrever ainda para Wt de acordo com a equao (Eq.5.25):
=

(Eq. 5.26)
Atravs das equaes (Eq.5.25) e (Eq.5.26), determinamos o dimetro necessrio para um
eixo sujeito a MT.
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 93

O EXEMPLO 5.1, abaixo, ilustra como calcular dimetro de um eixo com tenso admissvel t e
sujeito ao momento toror MT.
=

16
.

(Eq. 5.27)

EXEMPLO 5.1
Uma mquina deve transmitir um momento toror equivalente a 14800 kgf. cm. Sabendo-se que a tenso
admissvel do material do eixo de transmisso t = 600 kgf/cm
2
, determinar o dimetro necessrio do
eixo.
Soluo:
Clculo do valor do mdulo de resistncia Wt equao (Eq.5.26)
Portanto:
=

=
14800 .
600 /
= 24,67
= 24,67
Atravs da equao (Eq.5.23) calculamos o valor do dimetro:

=
.
16
= 5

Ou seja,
24,67 = . /16
394,72 = .
125,6 =
= 5

As equaes (Eq.5.16) e (Eq.5.17) foram deduzidas tomando-se em eixo circular de seco
transversal uniforme com momentos aplicados s extremidades do eixo. Essas frmulas
tambm podem ser utilizadas para o caso de seces transversais variveis, ou no caso em que
os momentos torores so aplicados em qualquer ponto do eixo vide fig. 56, imagem a. A
distribuio das tenses em certa seco A do eixo circular obtida pela equao (Eq.5.17),
onde Jp representa o momento de inrcia polar dessa seco, enquanto Mt obtido estudando-
se o DIAGRAMA DOS MOMENTOS TORORES-DMT da parte do eixo localizada para um dos
lados da seco- Fig. 5.10, imagem b, quando se somam os momentos torores aplicados a
esta parte, com o momento interno Mti, igualando-se a zero a expresso obtida.
Normalmente, fazemos o diagrama dos momentos torores, para o eixo todo, comeando da
esquerda para a direita, sendo que o diagrama representa as reaes INTERNAS que aparecem
nos eixos devidos solicitao EXTERNA. Quanto ao sinal positivo ou negativo para o
diagrama, no tem importncia, depende apenas da conveno que adotarmos.
O Exerccio 5.2 ilustra como traarmos um diagrama de momento toror.
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 94



Exerccio 5.2
Determinar para o eixo da figura abaixo, o diagrama dos momentos torores.


Fig.5.10
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 95

5.6 - NGULOS DE TORO NO REGIME ELSTICO
A equao (Eq.5.16) mostra que, dentro do regime elstico, o ngulo de toro u proporcional ao
momento toror Mt aplicado ao eixo circular. Esta concluso est de acordo com os resultados obtidos
experimentalmente citados anteriormente.
A equao (Eq.5.16) nos d um mtodo conveniente para a determinao do mdulo de elasticidade
transversal G de certo material. Um corpo da prova do material, em forma de barra cilndrica, com
comprimento e dimetro conhecidos, levado a uma mquina de testes de toro - Fig. 5.11. O valor do
momento toror aplicado pela mquina aumentado gradativamente, e os correspondentes ngulos de
toro so medidos em certo comprimento L do corpo de prova. Enquanto o incio de escoamento no
ocorre, os valores de u e Mt sero tais que, se levados a grfico u x Mt, resultaro em uma linha reta. A
declividade da reta representa a quantidade JG/L, de onde podemos calcular o mdulo de elasticidade
transversal G.




O Exemplo 5.1 ilustra o clculo do ngulo de toro de acordo com a equao (Eq.5.16).

Fig.5.11
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 96

EXEMPLO 5.3
Qual o valor do ngulo de toro do eixo circular da figura abaixo, sabendo-se que na extremidade do
mesmo aplicado um momento toror de 19000 kgf. cm.
Adotar par o ao, mdulo de elasticidade transversal de 8,0 x 10
5
kgf/cm
2
.
Soluo:
Calculamos o valor do ngulo de toro u atravs da equao (Eq.5.16), sendo que sua unidade ser dada
em radianos, ou seja, um nmero puro, conforme mostra a anlise dimensional feita.
Portanto:
=
. . . ()
. (
4
.

2
)

Substituindo os valores vem:

=
19000. (150)
8,0. 10
5
. (102,1)
= 34,9. 10
3

Onde o valor de Jp calculado atravs da frmula para momento de inrcia de seces circulares vazadas
que a seguinte:

=

32
(
4

4
)
Sendo:
D = dimetro externo do eixo
d = dimetro interno do eixo
Portanto,
=

32
. 6
4
4
4
= 102,1
4

O valor achado acima para u est em radianos, e
transformamos para graus atravs da relao:
2t rad = 360 - ento para transformarmos radianos em graus,
bastos multiplicarmos por 360 e dividirmos por 2t rad.
O valor de u fica:

34,9. 10
3
.
360
2

Finalmente: u = 2,0


COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 97

EXEMPLO 5.4
Determinar para o eixo do Exerccio 5.3:
a) Qual o maior momento toror que pode ser aplicado ao eixo, para que as tenses de cisalhamento no
excedam o valor de 1200 kgf/cm
2
.
b) Qual o valor mnimo da tenso de cisalhamento para este caso?
Soluo:
fcil percebermos pela equao (Eq.5.19) que o maior momento toror que pode ser aplicado ao eixo
aquele que leva tenso mxima t
Max
= 1200 kgf/cm
2
. Portanto:

=


O valor de Jp j foi calculado no problema 4.3 e substituindo juntamente o valor da tenso mxima e
usando o raio externo para r, vem:
Tenso de cisalhamento mnima. O menor valor da tenso de cisalhamento ocorre na face interna do eixo
circular. Ela pode ser obtida da equao (Eq.5.7), que relaciona t
min
e t
Max
, que so respectivamente
proporcionais ao raio interno e externo.

EXERCCIO 5.5
O eixo circular BC vazado, e tem dimetros de 90 mm e 120 mm respectivamente internos e externos. Os
eixos AB e CD so macios, com dimetro d. Determinar, para o carregamento indicado:
a)O valor mximo e o valor mnimo da tenso de cisalhamento BC;
b) Qual o dimetro necessrio nos eixos AB e CD se a tenso admissvel do material 650 kgf/cm
2
.

EXERCCIO 5.6
Calcular, para o eixo de seco vazada do Exerccio 5.3, o valor do ngulo de toro que provoca uma tenso
de cisalhamento de 700 kgf/cm
2
na face interna do eixo.
A equao (Eq.5.16) para o clculo do ngulo de toro s pode ser usada no caso de material constante (G
constante), para eixos de seco transversal constante e momentos aplicados nas extremidades da barra. Se
o eixo estiver submetido a momentos de toro aplicados em outros pontos e se tiver vrias seces
transversais, compostas de materiais diferentes, devemos dividi-lo em vrias partes, onde cada uma delas,
individualmente, satisfaa s condies de utilizao da equao (Eq.5.16). No caso do eixo AB, mostrado
como exemplo na figura 58 deveu considerar quatro partes diferentes; AC, CD, DE e EB. O ngulo de toro
total do eixo, isto , o ngulo segundo o qual a seco A gira em relao seco B, ser obtido se
somarmos algebricamente os ngulos de toro de cada parte componente. A equao (Eq.5.16) pode ser
escrita na seguinte forma:
= i
Mti .Li
Ji .Gi
(Eq. 5.28)
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 98



Onde j representa o nmero de seces do eixo, com os respectivos valores para MT, L, Jp e G para cada
seco.
Os eixos mostrados na figura do Exerccio 5.3 e 5.4 e para a deduo da equao (Eq.5.16), tinham ambos
uma extremidade engastada a um suporte fixo. Nos dois casos, o ngulo de toro u do eixo circular igual
ao ngulo de rotao da extremidade livre. No entanto, quando as duas extremidades do eixo giram, o
ngulo de toro do eixo igual ao ngulo segundo o qual uma extremidade girou em relao outra.
Consideremos, por exemplo, o conjunto mostrado na Fig. 59, imagem

a, que consiste de dois eixos elsticos
AD e BE, ambos de comprimento L e raio r, com mdulo de elasticidade transversal G, ligados em C pelas
rodas dentadas indicadas. Quando um torque Mt aplicado em E (Fig. 59, imagem b), o dois eixos ficaro
submetidos toro. Como a barra circular AD tem extremidade D fixa, o ngulo de toro de
AD medido pelo ngulo de rotao uA da extremidade de A. Para o eixo BE, que tem
extremidades livres, o ngulo de toro igual diferena entre os ngulos de rotao uB e uE,
quer dizer, o ngulo segundo o qual a extremidade E gira em relao extremidade B.
Chamando-se esse ngulo relativo uE/B, escrevemos:


u

= u

=
.
.
(Eq. 5.29)


O Exerccio 5.5 ilustra o conceito visto acima.




Fig.5.12
Fig.5.13
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 99

Exerccio 5.7
No conjunto da Fig. 5.13, sabe-se que ra= 2rb. Determinar o ngulo de rotao da extremidade E do eixo BE,
quando o momento toror MT aplicado em E.
Fig. 5.13
Soluo:
Vamos inicialmente determinar o momento toror MtAD, que atua no eixo AD. No ponto de contato das
duas rodas dentadas (Fig. 5.14) ocorrem as duas foras iguais e de sentido contrrio, F e F.
Lembrando que ra = 2rb conclumos que o momento toror do eixo AD o dobro do momento toror do
eixo BE; dessa forma,
Mt
AD
= F.r
a
= F.2r
b
= 2Mt
A extremidade D do eixo AD fixa e o ngulo de rotao da seco A, ua, pode ser igualado ao ngulo de
toro do eixo, que se obtm por:
=
2..
.

Na Fig. 5.13, imagem b, observou que os arcos CC e CC devem ser iguais. Temos ento que ra ua = rb ub e
obtemos o valor de ua. Desse modo:
2. . = . 2 =
=
2..
.
=
4.
.

Analisando agora o eixo BE, sabemos que o ngulo de toro igual ao ngulo u
E
/B, segundo o qual a
seco E gira em relao seco B. Temos ento:

= =
.
.

O ngulo de rotao da extremidade E obtido fazendo: u

= u

+
u




Fig.5.14
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 100

EXERCCIO 5.8
Um eixo vertical AD engastado a uma base fixa D, e fica submetido ao momento toror indicado. A poro
CD do eixo tem seco transversal vazada de 44 mm de dimetro interno. Sabendo-se que o eixo feito de
ao, com mdulo de elasticidade transversal G =8,0 x10
5
kgf/cm
2
, calcular o ngulo de toro no ponto A.

Soluo:
O eixo constitudo de trs partes, onde cada uma delas tem seco transversal uniforme e resiste a um
momento toror constante.
Fazendo o diagrama de momento toror, fica mais fcil a visualizao dos esforos internos:


conveniente observar que o diagrama fecha, pois aparece na base fixa D um momento resistente igual a
2.250 N.m.
Podemos calcular o ngulo de toro no ponto A atravs da equao (Eq.5.26): o ngulo em A a soma
algbrica dos ngulos nas seces DC, CB e BA. Portanto:




COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 101

5.7 - ESTUDOS DE EIXOS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS
Vimos no item 5.5.1 que, para se calcular as tenses em um eixo, era necessrio primeiro calcular os
momentos torores internos nas vrias partes do eixo. Esses momentos eram obtidos com o auxlio do
diagrama de momento toror da parte do eixo localizada esquerda ou direita de uma determinada
seco, quando ento fazamos a soma dos momentos aplicados a essa parte do eixo ficar igual a zero, ou
seja, o eixo est em equilbrio esttico.
Existem situaes em que no se consegue determinar os esforos internos de toro apenas com o uso da
esttica. Nesses casos, mesmo os esforos externos de toro provenientes dos apoios se tornam
impossveis de calcular com as equaes da esttica. As equaes de equilbrio devem ser complementadas
por outras relaes, que levam em conta as deformaes do eixo e as restries da geometria do problema.
Eixos nessas condies so chamados estaticamente indeterminados, pela impossibilidade de serem
resolvidos pela esttica.
Os exerccios 5.7, 5.8 e 5.9 ilustram o estudo de eixos estaticamente indeterminados.



COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 102

EXEMPLO 5.9
Um eixo AB tem 250 mm de comprimento e 20 mm de dimetro, tendo seco transversal circular. O eixo
tem seco vazada, com dimetro interno de 16 mm no trecho de 125 mm partir da extremidade B. O eixo
de ao, sendo engastado nas extremidades. Determinar o momento toror que se exerce no eixo devido a
cada apoio, quando o torque de 1200 kgf . cm aplicado no ponto mdio de AB (Fig. abaixo)

Soluo:
Chamando de MTA e MTB os momentos torores exercidos pelos apoios (Fig. 62, imagem a), obtm a
equao de equilbrio:



Esta equao no suficiente para a determinao das duas incgnitas MTA e MTB e o eixo estaticamente
indeterminado.
Sabemos, no entanto, outra condio do problema, que : u
AC
= -u
CB

ou seja, o ngulo de toro total AB zero, uma vez que suas extremidades so fixas e engastadas, onde u1
e u2 so respectivamente os ngulos de toro das partes AC e CB. As Fig. 62, imagens b e c nos mostram
os esforos internos de toro Mt
1
e Mt
2
nas seces AC e CB respectivamente. fcil percebermos que as
seces AC e CB giram em sentidos opostos, portanto, os ngulos tero sentidos contrrios e podemos
convencionar arbitrariamente os seus sinais. Ento, temos:
Clculo dos momentos polares de inrcia: J2 = J1 =
Substituindo os valores de J1, J2, L1 e L2 na equao acima, tiramos o valor de MtA em funo de MTB.
Portanto:
Da equao de equilbrio inicial, vem:

Fig.5.15
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 103

EXERCCIO 5.10
Um eixo circular de ao e um tubo de alumnio esto ligados a um apoio fixo e a um disco rgido, como
mostra a seco longitudinal da figura 63. Sabendo-se que as tenses iniciais so nulas, determinar o
mximo torque MTO que pode ser aplicado ao disco, sendo a tenso admissvel a cisalhamento de 700
kgf/cm
2
para o alumnio e 1200 kgf/cm
2
para o ao. Adotar G = 8,0 x 10
5
kgf/cm
2
para o ao e G = 2,7 x 10
5

kgf/cm
2
para o alumnio.





EXERCCIO 5.11
Dois eixos macios so ligados por engrenagens, como mostra a figura abaixo. Sabe-se que o material de
cada eixo, tem G = 8,0 x 10
5
kgf/cm
2
e tenso de cisalhamento admissvel de 550 kgf/cm
2
. Determinar o
maior valor do torque MtO que poder ser aplicado extremidade A do eixo.



COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 104

5.8-PROJETOS DE EIXOS DE TRANSMISSO
J vimos no item 5.5 atravs da equao 26, a expresso da tenso admissvel em funo do momento
toror Mt e o mdulo de resistncia Wt que um parmetro geomtrico que nos permite determinar o
dimetro, no caso de uma seco transversal circular.
As principais especificaes a serem consideradas no projeto de eixos de transmisso so a POTNCIA a ser
transmitida e a VELOCIDADE DE ROTAO do eixo. O projetista dever escolher materiais e dimenses
adequadas, de modo que a mxima tenso de cisalhamento admissvel no seja excedida quando o eixo
transmitir a potncia requerida na velocidade especificada.
Para determinar o torque no eixo de transmisso, recordamos da dinmica elementar que a Potncia (que
aqui representaremos pela letra P) associada rotao de um corpo rgido sujeito a um torque Mt :
= . (Eq. 5.30)
Onde W a velocidade angular do corpo, expressa em radianos por segundo.
Mas, podemos expressar a velocidade angular W atravs da frequncia do movimento, agora denominada
com a letra f, com a seguinte relao:
= 2. . (Eq. 5.31)
Se a velocidade angular w dada em rad/s, a frequncia f, tambm o ser uma vez que 2t um nmero
sem unidades. Ainda podemos dizer que a frequncia f dada em ciclos/segundo, rotaes/segundo (RPS)
que so representadas pela unidade de frequncia hertz (Hz). Outra unidade de frequncia usada
rotaes por segundo (RPM).
Substituindo a equao (Eq.5.31) na equao (Eq.5.30), vem:
= 2. . . (Eq. 5.32)
A unidade da potncia ser expressa em watts (W), se usarmos a frequncia em Hz e o torque MT em N.m*
* Observe que at o presente momento, usamos a unidade de torque ou momento toror Mt em kgf cm.
Substituindo as unidades mencionadas acima na equao (Eq. 5.32), fica mais fcil a visualizao da
unidade de potncia, e lembrando que hertz 1/s. Ento:
= 2. . .
(1/s). (N m) = (J/s) =(w)
Da equao (Eq.5.32), tiramos o valor do torque exercido em um eixo que transmite a potncia P a uma
frequncia de rotao f:
=

2. .
(Eq. 5.33)
Uma vez determinado o valor do torque Mt que ser aplicado ao eixo, e escolhido o material a ser usado,
podemos determinar o mdulo de resistncia toro Wt necessrio e a partir da calcular o dimetro
mnimo para que determinado material no fique exposto uma tenso de cisalhamento maior que a
mxima tenso de cisalhamento admissvel - t.

COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 105

O diagrama a segui facilita o entendimento para obteno de do Mdulo de Resistncia Toro W
t
.













Para um eixo circular macio, j vimos o valor de W
t
equao (Eq.5.23).
=
.
16

Para um eixo CIRCULAR VAZADO, lembremo-nos da definio de Wt equao (Eq.5.22) e do valor do
momento polar de inrcia visto no Exerccio 5.3. Ento:
=

16
.


Neste caso, precisamos ter uma relao entre os dimetros interno (d) e externo (D) para substituirmos na
equao 34.
usual nas indstrias, encontrarmos a frequncia expressa em rotaes por minuto (RPM), a potncia em
cavalos vapor (C.V) ou na unidade inglesa horse-power (H.P). Estamos acostumados a trabalhar com
unidades de tenses (kgf/cm
2
), e momentos torores em (kgf.cm).
Desenvolveremos agora uma relao bem conhecida evolvendo Potncia, Momento Toror e Frequncia,
nas unidades acima mencionadas.
Uma fora tangencial F, aplicada em um eixo de raio r causa um momento toror Mt, dado por:
= . (Eq. 5.34)
Seja F dada em (kgf) e o raio em (m), portanto o momento toror Mt ser dado em (kgf.m).
Sabemos da mecnica a relao entre a potncia, fora e a velocidade tangencial:
= . (Eq. 5.35)
Sendo F dada em (kgf), a velocidade v em (m/s), a potncia P ser dada em (kgf.m/s).
Podemos expressar a velocidade v, em funo da frequncia do movimento que agora passaremos a
denominar pela letra n ao invs de f como estvamos fazendo. Se trabalharmos com a unidade rotaes por
minuto (RPM), a velocidade ser expressa por:
POTNCIA
(P)
FREQUNCIA
(f)
MATERIAL

TIPO DE
SOLICITAO
MOMENTO TOROR
(Mt)
TENSO ADM.
CISALHAMENTO (t)
MDULO DE RESISTNCIA
TORO (t)
DIMETRO (d)
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 106

=
. .
60
(Eq. 5.36)
d em (m); n em (RPM); v em (m/s)
Onde a diviso por 60 para transformar rotaes por minuto (RPM) em rotaes por segundo (RPS).
Da equao (Eq.5.35), vem:
=


Substituindo a equao (Eq.5.36) na equao acima, vem:
=
60.
. .
(Eq. 5.37)
P em (kgf.m/s); d em (m); n em (RPM); F em (kgf)
Finalmente substituindo a equao (37) na equao (34) e lembrando que r = d/2, vem:

=
60
. .
.

2

E, portanto:
=
30.
.
(Eq. 5.38)
P em (kgf.m/s); n em (RPM); MT em (kgf.m)
Queremos entrar com a unidade de potncia na equao 38 em cavalo-vapor (C.V), e para isso teremos que
fazer o equivalente de (C.V) em (kgf.m/s):
Sabemos que: 1 C.V = 735 W (watt) 1 C.V = 735 J/s 1 C.V = 735 N.m/s
Mas 1 kgf = 9,8N; ento 1N = 1/9,8 kgf
Portanto:
1 C.V = 735 1/9.8 Kgf.m/s 1 C.V = 75 Kgf.m/s (Eq.5.39)
Ento, substituiremos a relao da equao (Eq.5.39) na equao (Eq.5.38):
=
30.75


Finalmente temos:
= 716,2.

(Eq. 5.40)
Onde P em (C.V); n em (RPM); Mt em (kgf.m)
Podemos ainda trabalhar com o momento toror na unidade kgf.cm, e para isso, s multiplicarmos a
equao (Eq.5.40) por 100; e naturalmente mudamos tambm a unidade do raio e dimetro que estavam
em metros. Ento, a equao (Eq.5.40) fica:
= 71620.

(Eq. 5.41)
Onde P em (C.V) ; n em (RPM); Mt em (kgf.cm)
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 107

EXEMPLO 5.12
Qual a potncia necessria para um motor transmitir um torque de 400 kgf.cm, sendo a frequncia de 15
Hz. Sabendo-se que a tenso admissvel por cisalhamento do material t = 800 kgf/cm
2
. Determinar
tambm o dimetro do eixo. Adotar como rendimento do conjunto motor-transmisso 80%.
Soluo: Como o momento toror dado est em (kgf.cm), usaremos a equao Eq.5.41, mas
antes, temos que transformar a frequncia que foi dada em Hz (rotaes por segundo - RPS)
para RPM:
Dados:

=
400

2
= 15 = 800 /

A frequncia =15 HZ = 15 RPS = 15.60 RPM = 900

400 . = 71620

= 5,0

Esta a potncia do eixo. Como rendimento do conjunto motor-Transmisso de 80%:

=

=
5,0
0,8


= 6,25

Dimensionamento do eixo temos os dados: = 800 /

= 400 .

Clculo do mdulo de Resistncia toro:

=
400 .
800

= 0,5
Para determinarmos o dimetro do eixo, procedemos como nos problemas anteriores, atravs das
equaes (Eq.5.23) e (Eq.5.26):

=
.
4
32

16

Portanto:
0,5 =

3
16
=

16.0,5

3


= 2,54 = 1,36
A Potncia calculada de 5,0 CV a potncia a ser transmitida no eixo, no entanto, como o rendimento do
conjunto motor-transmisso de 80%, a potncia necessria para o motor P
mot
(6,25 CV) ter que ser
maior para suprir as perdas
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 108

EXEMPLO 5.13
Um eixo constitudo por um tubo de ao de 50 mm de dimetro externo, e deve transmitir 100 Kw de
potncia a uma frequncia de 20 Hz. Determinar a espessura do tubo para que a tenso mxima de
cisalhamento no exceda 600 kgf/cm
2
.
Soluo:
Calculamos o momento toror atravs da equao (Eq.5.33) sistema internacional de unidades
=

2..
=
100.10
2..20
= 795,7 .
Potncia de 100 KW = 100.000 W A multiplicao da potncia por 10
3
para transformar a potncia, da
unidade KW (Kilo Watt) em W (Watt).
Da equao (Eq.5.25), calculamos o valor do mdulo de resistncia:
=

=
7957
600

= 13,26
3

Conhecemos a frmula do mdulo de resistncia polar para uma seco circular vazada equao (Eq.5.34),
de onde tiramos o valor do dimetro interno:
=

16
.


De posse do dimetro interno d achamos o valor da espessura do tubo:

= 795,8 . = 795,8
1
9,8
. 100

=
8120,3
600 /

= 13,53

32

16
.



Sendo D=5, ento:

13,53.16

. 5 = 5
4

4

344,6 = 625
4

4
= 280,3 = 4,09 = 40,9
: =
50 40,9
2
= 4,55


COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 109

5.9 - CONCENTRAES DE TENSES EM EIXOS CIRCULARES
A frmula tMax = MT.r/JP foi deduzida no item 5.4 para o caso de seco transversal circular uniforme.
Antes disso, j havamos adotado que os momentos torores eram aplicados ao eixo atravs de placas
rgidas nas extremidades, firmemente ligadas ao eixo. Na prtica, porm, para se aplicar um momento
toror a um eixo por guias recortadas na superfcie do eixo. Nos dois casos, as tenses se distribuem, nas
proximidades do ponto de aplicao do torque, de maneira diferente daquela dada pela frmula da toro.
Assim, nas proximidades da guia, ocorrero grandes concentraes de tenses. A determinao dessas
tenses localizadas pode ser conseguida por meio de mtodos de anlise experimental, ou atravs da
teoria da elasticidade.
As frmulas de toro podem ser tambm usadas para eixos com seco circular varivel. Quando a
variao da seco transversal ocorre de forma brusca, haver concentrao de tenses perto da
descontinuidade, com valores mximos de tenso acontecendo em A (Fig. 5.16). Essas tenses podem ter
seu valor reduzido pela utilizao de um friso, e o valor mximo da tenso de cisalhamento no friso pode
ser calculado por:

= .
.

(Eq. 5.42)
Onde a tenso MT. r/J
P
a tenso calculada para o menor dimetro, e K o coeficiente de concentrao de
tenses. O coeficiente K depende apenas das relaes entre os dois dimetros e o raio do friso e o
dimetro menor. Ento K pode ser determinado uma nica vez, e seus valores sero marcados em grficos
ou tabelas, como indica a fig. 5.17. Devemos salientar que esse procedimento para a determinao das
tenses localizadas de cisalhamento s vlido para valores de t
max
(dados pela equao Eq.5.18) que no
excedam o limite de proporcionalidade do material, uma vez que os valores de K foram obtidos com a
suposio de uma relao linear entre tenses e deformaes de cisalhamento. Se ocorrerem deformaes
plsticas, os valores da tenso mxima resultaro abaixo daqueles dados pela equao (Eq.5.18).






O Exerccio 5.14 ilustra o exposto acima
Fig.5.16
Fig.5.17
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 110

EXEMPLO 5.14
O eixo da seco transversal varivel da figura ao lado transmite a potncia de uma turbina para um
gerador, girando a 900 RPM. O tipo de ao especificado no projeto tem tenso admissvel de cisalhamento
de 550 kgf/cm
2

a) As dimenses indicadas so de um projeto preliminar. Determinar, para esses valores, a mxima
potncia que pode ser transmitida.
b) Se o projeto final especifica o valor de 10 mm para o raio do friso, qual o aumento percentual, na
potncia transmitida, em relao ao caso a?
Soluo:
a)Projeto preliminar.
Clculo do coeficiente de concentrao de tenses (K):
D = 160 mm; d = 80 mm; r = 4mm.
Ento,

=
160
80
= 2 ;

=
4
80
= 0,05

Com os valores calculados acima, e entrando na curva da figura abaixo, achamos o valor de K.

Portanto: K = 1,72
Clculo do torque Mt:
=
. tmax
.

tmax =
.


Onde JP/r se refere ao dimetro menor do eixo:
Tambm:
Substituindo os valores calculados acima, vem:

COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 111

MT =

=

A Potncia determinada atravs da equao (Eq.5.41):
b) Projeto final. Para r* = 10 mm
D/d= 2; r*/d= 10/80 mm=0,125; K=1,35
O valor de JP/r no mudou e o valor de tmax/K : ____
Ento Mt = _____
A nova potncia que poder ser transmitida ser: _____
Variao percentual na potncia a ser transmitida:

% aumento =
()
()
. 100


COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 112

EXEMPLO 5.15 - Um eixo de seco circular vazada est submetido a um
momento toror MT = 500 kgf.cm. A relao entre os dimetros interna e
externa do eixo d/D = 0,7. Dimensionar o eixo, sabendo-se que a tenso
admissvel a cisalhamento t = 600 kgf/cm
2.
Mdulo de Resistncias fora

=
500 /
600 /

= 0,83

16
.


0,83.16

4
0,7
4


4,22 = 0,76 = 5,56
= 1,77 = 1,24
EXMPLO 5.16 Um eixo oco, de ao, tem 3 m de comprimento e transmite o momento de toro Mt = 250
tf.cm. O valor de u/L, correspondente ao comprimento total do eixo, no deve exceder 2,5%; a tenso
admissvel ao cisalhamento t = 840 Kgf/cm
.
Sendo G = 0,84 x 10
6
Kgf/cm
2
, quais os dimetros interno e
externo ?

= 250

= 250000 .
Dados:

= 2,5 = 840 / = 0,84. 10


6
/
Pede se: =? ; =?

)

=
250000.
840 /


16

297,6.16



4

4
= 1515 (1)
) =

= 180 : = 0,0436
0,0436 =
250.000 . 300

. 0,84. 10
6
/

= 2047,8
4

=

32

4

4

4
=
.32

Substituindo o valor de Jp = 2047,8 cm


4
encontramos
um valor numrico para D
4
d
4
. Este valor substitudo em (1), onde encontramos o valor do dimetro
externo D e posteriormente o valor do dimetro interno d.
Respostas: D = cm d = cm
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 113

EXEMPLO 5.17 Um eixo macio de um trem de laminao tem que transmitir uma potncia de 30 CV a uma
frequncia de 100 RPM. Determinar seu dimetro de maneira que a tenso de cisalhamento mxima no
exceda 420 Kgf/cm
2
e que o ngulo de toro, em um comprimento de 3 m, seja no mximo 5,73. Adotar
G = 0,84 x 10
6
Kgf/cm
2
.
= 30 ; = 100 ;

= 420

2
; = 5,73
)

= 71620

= 71620.
30
100

= 21486 /
(

=
21486
420

= 51,16

16
. =

. 16

3

= 6,39
) =

= 5,73

= 180

=
5,73.
180
= 0,100
0,100 =
21486 . 300

. 0,84. 10
6

= 76,73
4

32

4

4
= 781,6
4

= 5,28



COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 114

EXEMPLO 5.18 Considere-se um eixo de seco circular cheia e outro de seco circular vazada; este ltimo
tem dimetro interno igual a do externo. Admite-se, para ambos os eixos o mesmo momento toror Mt e
a mesma tenso mxima de cisalhamento. Comparar os pesos, por unidade de comprimento, desses eixos,
de mesmo material, ou seja, para eixos de mesmo comprimento qual a relao de pesos entre os eixos
vazado e cheio?
Soluo
Condio Mt e max tem os mesmos valores para os eixos macios e os eixos vazados.
Seja eixo macio: dimetro d
1

Eixo vazado: D
2
=dimetro externo e d
2
=dimetro interno.

2
=
4
3

2

2
=
3
4

2


1
=
2

16
=

16
=

2
4

2
4

1
3
=

2
4
3 4
2

4

1
3
= 0,683
2
3

1
= 0,88
2

:

2
=

1
.

2
.
=

1
.
1

2
.
2
=

1
.
1

2
.
2

:

2
=

2
=

1
2
4

2
2

2
2

1
2

2
2
3 4
2

2
=

2
1
0,4375
2
2
=
0,88
2

2
0,4375
2
2
= 1,77
:
1
= 1,77
2


COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 115

EXEMPLO 5.19 O projeto preliminar de um eixo de transmisso levou a escolha de uma barra de ao de
seco vazada, com dimetro interno de 100 mm e dimetro externo de 150 mm. Pede-se determinar o
mximo torque que poder ser transmitido, sendo a tenso admissvel do material 830 kgf/cm
2
, nas
seguintes situaes:
a) do projeto preliminar;
b) supondo um eixo slido macio de mesmo peso daquele do anteprojeto.
c) supondo um eixo de seco vazada com 200 mm de dimetro externo e de mesmo peso do anteprojeto.
a) Projeto Preliminar:
1
= 100

1
= 150
= 830
=


1
=

32
15
4
10
4

1
= 3988
4

830 =

3988
4
. 7,5

= 441364 .

b) Eixo Macio
rea do projeto preliminar:
1
=

1
2

1
2
= =

2
2

Portanto:
1
=
2

1
2

1
2
=

32

2
2

2
= 11,2

2
=

32

2
4
=

32
. 11,2
4

2
= 1545
4

2
=

=
1545
4
5,6

2
= 275,9
3

2
=


2
= 275,9 . 830

2
= 228997 .

c) Projeto com dimetro esterno
3
= 200 e mesma rea que o projeto preliminar

1
=
3

4
. 15
2
10
2
=

4
. 20
2

3
2

125 = 400
3
2

3
= 16,58

3
=

32

3
4

3
4
=

32
20
4
16,58
4

3
= 8.289
4

3
=
8289
4
10

3
= 828,9
3

3
=


3
= 828,9 . 830 /2

3
= 687987 .

COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 116

EXERCCIOS

EXERCCIO 5.20 Um eixo de ao est submetido a um momento toror Mt = 200 kgf.m. Determinar seu
dimetro sabendo-se que a tenso limite de escoamento do material te = 2500 kgf/cm

2
. Adotar o
coeficiente de segurana igual a 3.

EXERCCIO 5.21 Um eixo de seco constante de 5 cm de dimetro, est submetido a dois pares de
momentos torores como indica a figura abaixo, atravs de rodas dentadas montadas sobre ele. Se G = 8,4
x 10

5
kgf/cm

2
, determinar em graus o ngulo total de toro entre A e D.

EXERCCIO 5.22 A figura abaixo mostra um eixo macio de dois materiais e
dimetros diferentes, firmemente unidos e perfeitamente presos em seus
extremos. A parte de alumnio tem 8 cm de dimetro e Gal = 2,8 x10

5

Kgf/cm

2
, e a parte de ao tem 5 cm de dimetro e GA =8,4 x10

5
kgf/cm

2
.
O par toror aplicado de 11769 kgf.cm, e como se observa na figura
aplicado na unio das partes. Calcular a mxima tenso de cisalhamento
no ao e no alumnio.


EXERCCIO 5.23 Considerem-se dois eixos macios ligados por duas engrenagens, de 10 in e 2 in, tal como
se indica na figura ao lado. Os eixos so apoiados, nos mancais, de tal forma que no sofrem flexo.
Determinar o deslocamento angular de D em relao a A, produzido pelo momento toror de 3000 kgf.cm,
aplicado em D. O eixo da esquerda de ao com G = 0,84 x 10
6
kgf/cm

2
, o eixo da direita de lato, com G
= 0,35 x 10

6
kgf/cm

2


EXERCCIO 5.24 Sob condies normais de funcionamento, o motor eltrico produz o torque de 2,4 KNm.
Sabendo-se que todos os eixos so macios, determinar:
a) a tenso mxima de cisalhamento no eixo AB;
b) idem eixo BC, CD, DE.










COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 117



CAPTULO 6
FLEXO PURA
6.1 INTRODUO
Um corpo est sujeito a Flexo Pura quando sobre ele atuam dois conjugados, iguais e de sentidos
contrrios. M e M. Os dois conjugados atuam em um mesmo plano longitudinal
Se passarmos uma seco transversal cortando a barra AB da Figura 6.01 (a), as condies de equilbrio da
parte AC da barra - Figura 6.01 (b) exigem que os esforos elementares exercidos sobre AC pela outra parte
formem um conjugado equivalente a M Figura 6.01 (c). Desse modo, a seco transversal da barra
submetida flexo pura apresentar esforos internos equivalentes a um conjugado.
O momento M desse conjugado chamado de Momento Fletor da seco, que denotaremos, ora de M
f
,
ora simplesmente M.
Fig. 6.01 (a)

Fig. 6.01 (b) Fig. 6.01 (c)


Os casos de Flexo Pura no so comuns nas aplicaes pelas prticas, mas as concluses e dedues que
fizermos aqui podem ser aplicadas anlise de outros tipos de solicitaes das peas estruturais como o
caso das cargas transversais em vigas, que estudaremos logo adiante.




COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 118




RETOMEMOS NESTE INSTANTE, O DISCORRIDO NO ITEM 1.9 desta apostila Cargas Transversais
Momento Fletor:
Na Flexo, parte da pea fica sujeita a solicitao de trao e parte sujeita solicitao de compresso,
ficando, portanto, sujeitas s Tenses NORMAIS, as mesmas que aparecem quando temos foras axiais de
trao e compresso.
Se consideramos uma barra inicialmente constitudas de fibras retas de mesmo comprimento (Fig. 1.12),
estas fibras ficaro deformadas (curvas) conforme for o sentido do momento fletor (Fig.1.13a e Fig. 1.13b).

Fig. 1.12 Fig. 1.13a (M
f
< 0) Fig. 1.13b (M
f
> 0)
O momento fletor uma grandeza vetorial, e como tal, alm da intensidade, tem direo e sentido.
Considerando uma viga no plano XY, inicialmente, sem a aplicao de nenhuma carga, as fibras longitudinais
da viga tm os mesmos comprimentos, conforme a Fig. 1.12. Ao aplicarmos o momento fletor Fig.1.13a, as
fibras que antes eram retas apresentam a deformao mostrada na figura. Aplicando um momento de
sentido inverso Fig. 1.13b, as deformaes tambm tem o sentido inverso da anterior.
Quando temos a viga e as cargas atuando no plano XY, o Momento Fletor ter sempre o sentido de Z.
Fig. 1.14
A Figura 13 no indica que as deformaes de uma barra quando sujeita ao momento fletor no so iguais
em relao altura da seco transversal, tendo como maiores valores as seces mais distantes da seco
a parte de cima da seco est tracionada (fibras aumentam de tamanho), enquanto a parte de baixo as
fibras esto comprimidas (diminuem de tamanho), mas estas deformaes NO SO UNIFORMES,
conforme ser estudado em Resistncia dos Materiais III e IV (Engenharia Civil e Mecnica
respectivamente).


Momento Fletor > 0 traciona as fibras de cima e comprime
as fibras de baixo.
Momento Fletor < 0 comprime as fibras de cima e traciona
as de baixo.
Linha Neutra na linha que passa pelo centro de gravidade
da pea no existe nem trao e nem compresso.
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 119


importante salientar que outros autores adotam uma conveno contrria que ns adotamos j no item
1.9 e mantida nesta seco, conforme as Figuras 6.02a e 6.02b.
Conveno de sinais adotada neste material:

Fig. 6.02a Fig.6.02b
Consideremos, por exemplo, a viga em balano AB que suporta uma carga concentrada P na sua
extremidade livre Figura 6.03a. Se passarmos uma seco transversal em C, a uma distncia x de A, vemos
pela anlise do diagrama de corpo livre de AC Figura 6.03b, que os esforos internos nessa seco
consistem em uma fora P de mesma intensidade e sentido oposto de P, e de um momento M de
intensidade M = P. x.
Obs: Pode-se demonstrar que fora P, ocasiona o aparecimento de tenses de cisalhamento verticais e
longitudinais em qualquer barra submetida a carregamentos transversais, mas no analisaremos neste
momento as tenses de cisalhamento.

Figura 6.03 a e b




DIAGRAMA DE CORPO LIVRE ESFOROS
INTERNOS NA VIGA

Como a viga est em equilbrio, em C, surgem
esforos internos:
uma reao P , onde P= P
um momento M, onde M = P. x
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 120


Fig. 6.04a Fig. 6.04b






Fig. 6.04c

Sabemos, atravs da esttica, que um conjugado M, consiste de duas foras iguais e de sentidos opostos. A
soma das componentes dessas foras em qualquer direo igual zero. Alm disso, o momento do
conjugado, em relao a qualquer eixo perpendicular ao seu plano, sempre o mesmo, o momento do
conjugado em relao a qualquer eixo contido no seu plano igual zero. Ou seja, se tomarmos trs eixos
perpendiculares entre si: X, Y, Z conforme mostra a Figura 6.05, aparecer um conjugado M na direo Z, se
tivermos foras no plano XY. E que nas direes X, Y, o momento M ser nulo, se as foras estiverem no
plano XY.


Fig. 6.05 direes ortogonais (X, Y, Z)





DIAGRAMA DE CORPO LIVRE ESFOROS INTERNOS
Figura 6.04a: a poro BC da viga AD est submetida
flexo pura (pois no h esforos internos de fora,
apenas de Momento Fletor).
Fig. 6.04b: Cortando a viga por uma seco qualquer E,
entre B e C, e estudando os diagramas de corpo livre
de AE, verificamos que os esforos internos em
qualquer seco transversal entre B e C devem ser
equivalentes a uma conjugado de 36 KN.m, conforme
Fig. 6.04c.
No plano do caderno e da lousa (X,Y), somente poder
existir momento na direo Z.
Plano (X,Y) Mz; Mx = My = 0
Analogamente:
Plano (X,Z) My; Mx = Mz = 0
Plano (Y,Z) Mx; My = Mz = 0
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 121

Uma hiptese que simplifica muito nosso estudo se trabalharmos com vigas com plano longitudinal de
simetria e que os esforos atuantes esto neste plano, conforme exemplifica a Figura 6.06 abaixo:


Fig. 6.06 (a) (b) (c)

6.2 - DEFORMAES EM UMA BARRA SIMTRICA NA FLEXO PURA
Seja a barra mostrada na Figura 6.07 sujeita ao dos conjugados M e M, que atuam no plano de
simetria, com intensidades iguais e sentidos opostos. A barra se flexiona sob a ao dos conjugados, mas
permanece simtrica em relao ao plano. Alm disso, como o momento Fletor M o mesmo em qualquer
seco, a barra se flexiona de maneira uniforme. Desse modo, a linha AB, segundo a qual a face superior da
barra intercepta o plano dos conjugados, tem uma curvatura constante. Em outras palavras, a linha AB, que
era inicialmente uma linha reta, se transforma em um arco de circunferncia de centro C, do mesmo modo
que a linha AB, na face inferior da barra (a figura no mostra essa linha). Podemos notar que a linha AB
diminui de comprimento quando a barra flexiona da maneira indicada, isto , M < 0. Podemos ver tambm
que a linha AB se torna mais longa.
Pode-se ainda demonstrar que qualquer seco plana perpendicular ao eixo da barra, permanece plana
aps a flexo. A figura abaixo mostra o comentado, e podemos assumir que as tenses so nulas em toda
seco transversal e que a nica componente que no nula nula a componente normal ox. Desse
modo, em qualquer ponto de uma barra submetida flexo pura, teremos um estado uniaxial de tenses
(tenses normais na direo x).
Fig. 6.07


COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 122


Fig. 6.08a Seco vertical longitudinal Fig. 6.08b Seco horizontal longitudinal
Lembrando que quando M < 0, a linha AB diminui de comprimento e a linha AB aumenta de comprimento,
verificamos que a deformao c
x
e a tenso normal o
x
so negativas na parte superior da barra
(compresso) e positivas na parte inferior (trao).
Para M > 0, verifica-se o contrrio: Superior: trao Inferior: compresso, conforme j vimos na Figura 6.02.
Deve haver ento uma superfcie paralela face superior e face inferior da barra, onde c
x
e o
x
so nulas.
Esta superfcie chamada de SUPERFCIE NEUTRA.
A superfcie neutra intercepta uma dada seco transversal da barra segundo uma reta chamada LINHA
NEUTRA ou EIXO NEUTRO. Adotamos como REFERNCIA (origem) do sistema de coordenadas um ponto na
SUPERFCIE NEUTRA.
Pode-se mostrar ainda, que a LINHA NEUTRA passa pelo CENTRO DE GRAVIDADE DA PEA. O sistema de
REFERNCIA colocado no C.G (centro de gravidade)
REFERNCIA: CENTRO DE GRAVIDADE (0)
Para uma barra com seco transversal retangular de espessura Y, a linha neutra, que passa pelo centro de
gravidade da seco, mostrada na Figura 6.09 abaixo (passando pelo ponto O), estando, neste caso de
simetria, equidistante das extremidades superior e inferior, conforme mostrado abaixo.

Fig. 6.09






x

y
z
0
+y2
-y2
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 123

6.3 - DISTRIBUIES DE TENSES NORMAIS NA FLEXO PURA
fcil percebermos pela Figura 6.07a que as deformaes na barra so maiores nas duas extremidades
em cima e embaixo. Uma barra com seco retangular como mostra a figura seguinte, possuir um centro
de gravidade o ponto O. Ento, pelo comentado acima, a Linha Neutra passar pelo ponto O.
Para qualquer momento M aplicado na barra as maiores deformaes estaro localizadas nas distncias y =
+ h/2 e y = - h/2, sendo de trao e compresso respectivamente se M > 0, e compresso e trao se M < 0.
Portanto, as tenses na barra dependem da distncia vertical em que estamos em relao ao centro de
gravidade.
Pode-se demonstrar que as tenses normais so dadas pela seguinte frmula, quando uma barra est
sujeita ao momento Fletor Mz:

. (Eq. 6.1)
Mz = momento Fletor direo Z (ou ainda M, Mf).
Jz = momento de inrcia da seco transversal em relao Linha Neutra (C.G)
y = distncia do ponto considerado ao C.G
A mudana de notao para o momento M, agora denotado Mz, para enfatizar sua direo, uma vez
que consideramos os eixos x e y formando o plano do papel e, portanto, o momento aplicado tendo
direo z, conforme j discorrido no item 6.01.

6.4 MOMENTO DE INRCIA PARA SECES TRANSVERSAIS PLANAS.
Neste tpico discorreremos brevemente acerca da propriedade geomtrica Momento de Inrcia em
relao a uma linha no caso especfico deste estudo de Flexo, em relao Linha Neutra que passa pelo
Centro de Gravidade da seco.
No nos deteremos no desenvolvimento matemtico da expresso, apenas para a seco retangular com:

=
2
. . .

=
2
=

3
3

+ 2
2
=

3
12



Fig. 6.10
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 124

Analogamente, para a direo y temos: =

12
b
3

Para as demais seces temos:
6.5.1 Seco retangular (b x h).


6.5.2 Seco quadrada de lado a:

6.5.3 Seco circular dimetro d:


6.5.4 Seco circular vazada: (D) e (d):
D = dimetro externo; d = interno.


Obs. Estamos utilizando a simbologia J
z
para o momento de inrcia, pois ele calculado em relao
direo z : a linha neutra que passa pelo centro de gravidade da seco transversal. Vejamos a figura
abaixo:

Nas tabelas dos Perfis Laminados, a direo que aparece a X pois a linha neutra est na nesta
direo. Reparar que na figura acima, a direo X a direo longitudinal, ou ainda axial. Ainda em
relao s tabelas dos perfis laminados, a letra que representa o Momento de Inrcia o I e no o J.
Jz =
a
4
12


Jz =
. d
4
64


Jz =
. D
4
d
4

64


h
b
Jz =
b. h
3
12


X
Z
Y
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 125

EXERCCIO 6.1 (NASH, William)
Uma viga est solicitada por um momento fletor Mz = 14000 kgf.cm como se indica na figura abaixo. Sua
seco transversal retangular com b = 2,5 cm e h = 5,0 cm. Determinar as variaes das tenses ao longo
da altura da viga e dar seus valores mximos.
Soluo:




















y
z
0
h
b

14.000
kgf cm
14.000
kgf cm
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 126

CAPTULO 7
BARRAS SUBMETIDAS A CARGAS TRANSVERSAIS: FLEXO SIMPLES

7.1 - BARRAS SUBMETIDAS A CARREGAMENTO TRANSVERSAL
O objetivo deste tpico analisar as tenses que ocorrem nas barras primrias submetidas a cargas
transversais ao eixo. Quando o carregamento vertical e as barras so horizontais, as barras so chamadas
de VIGAS. O carregamento pode ser CONCENTRADO (Figura 7.01) ou DISTRIBUIDO (Figura 7.02), podendo
ainda ser uma combinao dos dois tipos Figura 7.03.


Fig. 7.01 Carga Concentrada Fig. 7.02 Cargas Distribudas

Fig. 7.03 Carga Concentrada e Distribuda
Seja novamente uma viga em balano AB, como mostra a Figura 7.04a. Vamos supor que a viga tem um
plano vertical longitudinal de simetria, e que a fora P est aplicada neste plano. Podemos passar uma
seco transversal em C, e considerar o equilbrio do corpo livre formado pela poro AC - Figura 6.04b.
Verificamos que as foras internas que atuam em AC devem ser equivalentes a uma fora CORTANTE Q de
intensidade Q = P, e a um momento M de valor M = P x, sendo x a distncia de C at a extremidade livre A.
J estabelecemos uma regra de sinais para o momento M e neste exemplo ele NEGATIVO. Vamos agora
estabelecer uma conveno de sinais para a fora CORTANTE V, dando a V o sinal negativo quando a fora
cortante V est direcionada conforme mostra a Figura 7.04b. A fora cortante ser positiva para a viga da
figura 7.04b
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 127

Fig. 7.04


Fig. 7.05a Fig. 7.05b

Anlise semelhante pode desenvolver para a viga da Figura 7.05

Obs. Para a fora cortante, utilizamos no formulrio desenvolvido a seguir, letra Q ao invs da
letra V como mostrada na Figura 6.04 e outras. As duas notaes esto corretas.

7.2 TENSES DEVIDO AS FORAS CORTANTES
Vimos no captulo anterior, que para uma Flexo Pura, aparecem tenses normais (axiais) nas vigas, dadas
pela Equao 5.1:

x
=
M
Z
. y
J
Z


Onde: y = distncia do ponto considerado at a linha neutra
Mz = momento fletor (constante para toda seco) Jz = momento de inrcia.
Agora, para carregamento transversal teremos tambm, tenses normais causadas pelo momento fletor M
= P x e tambm tenses de CISALHAMENTO (t), devido s foras cortantes.
Fig. 7.04a
Fig. 7.04b
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 128

Para o caso das tenses normais, pode-se utilizar a mesma equao utilizada quando se tem Flexo Pura
Figura 7.06a ou quando se tem Flexo Simples (carregamento transversal) Figura 7.06b.
Uma barra sujeita a momento fletor e fora cortante atuando juntos dita em FLEXO SIMPLES, e neste
caso podemos calcular as tenses normais que aparecem devido ao momento fletor, como no exposto na
formulao para FLEXO PURA, ou seja, vamos considerar que a distribuio de tenses normais em certa
seco transversal no fica afetada pelas deformaes provocadas pelas tenses de cisalhamento. De
acordo com essa hiptese, a distribuio de Tenses normais em certa seco transversal deve ser a
mesma quando a viga est submetida a carga transversal P, conforme Figura 7.06a, ou quando ela est sob
a ao do conjugado M de momento M = P x Figura 6.06b. Realmente, os dois carregamentos levam ao
mesmo momento fletor na seco estudada e, apesar dos valores diferentes da fora cortante (Q = P em
um dos casos e Q = 0 no outro), consideramos a mesma distribuio de Tenses normais. Portanto:

x
=

. =
.

.
Podemos ver pela equao acima, que a distribuio das tenses normais em certa seco (x = constante)
linear como no caso da FLEXO PURA. Ocorre agora que as tenses so proporcionais distncia x, entre a
fora e a seco considerada.
Para dimensionarmos a seco de uma viga, temos que saber o carregamento mximo (fora cortante e
momento fletor) e onde este carregamento se encontra. Atravs do DIAGRAMA DE FORA CORTANTE E
MOMENTO FLETOR podemos saber seus valores em qualquer seco ao longo da viga.










Fig. 7.06a
Fig. 7.06b

x
=
M
Z
. y
J
Z

x
=
P. x . y
J
Z

Eq. 7.1
Eq. 7.2
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 129

Para o estudo das tenses de cisalhamento, a Figura 7.07 nos auxiliar.
Fig. 7.07a

Fig. 7.07b





Fig. 7.07c







Pode-se demonstrar a seguinte relao entre a fora cortante Q e a tenso de cisalhamento t:

=

.
.



Onde: Qy = fora cortante
Jz = momento de inrcia da seco
= momento esttico de rea em relao linha neutra.
b = largura da seco transversal da viga

As tenses de cisalhamento podem ser
verificadas se considerarmos uma viga em
balano constituda de vrias placas
superpostas, ligas mesma extremidade fixa.
Quando a fora transversal P aplicada
extremidade livre da viga, vemos que as placas
deslizam uma sobre a outra (Fig. 7.07b). Em uma
viga feita de material homogneo e coesivo, o
deslizamento no ocorre, mas aparece uma
tendncia a esse deslizamento, o que mostra a
existncia de tenses atuando em planos
horizontais na direo longitudinal, juntamente
com as tenses atuantes nos planos transversais
verticais.
Por outro lado, se a mesma viga composta de
vrias placas for submetida ao efeito de um
conjugado M aplicado sua extremidade livre,
as placas vo se deformar segundo arcos de
circunferncia concntricos e no sofrer
deslizamento relativo Isso mostra que no
ocorrem tenses de cisalhamento em uma viga
submetida flexo pura.

Eq. 7.3
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 130

No vamos aqui entrar em maiores detalhes sobre o clculo das tenses de cisalhamento devido s cargas
transversais sobre vigas.
Como exemplo, veremos a distribuio de tenses para uma seco transversal retangular (b x h)

12

(Momento da inrcia)(Eq. 7.4)

= .

0
.
1
2
.

2
+
0
=

2
.

4


Ento:

=

2
+
0

Distribuio de tenses de cisalhamento
fcil vermos que a mxima tenso de cisalhamento em uma barra sujeita a um carregamento transversal
se localiza na LINHA NEUTRA, sendo nas extremidades seu valor nulo.
Notemos ainda, que o temo yo, pode ser um ponto que quer da barra, tanto da parte acima da linha
neutra, como da parte abaixo da linha neutra. Se no quisermos deixar o valor de t
max
em funo de Jz,
podemos ainda escrever:

.
2
8.
.
3
12

=
3
2
.

.


Onde o valor de Qy (fora cortante) retirado do DIAGRAMA de FORAS CORTANTES que estudaremos
mais adiante juntamente com o DIAGRAMA DE MOMENTOS FLETORES.
No faz parte do escopo deste curso, o aprofundamento das tenses de cisalhamento devido s cargas
transversais em uma viga.

7.3 - DIAGRAMAS DE FORAS CORTANTES E MOMENTOS FLETORES
Os diagramas de FORAS CORTANTES E MOMENTOS FLETORES nos indicam os respectivos valores das
mesmas, para cada seco da viga. O mtodo mais usual o de cortarmos cada seco da viga, e
analisarmos os esforos nela atuantes, tanto de foras como momentos. O exemplo 7.1 que ser visto logo
adiante, foi retirado do livro de referncia (Resistncia dos Materiais - Beer & Johnston) pretende facilitar o
entendimento da elaborao destes diagramas apresentamos duas maneiras de resolv-lo, a primeira, a
prpria resoluo dos autores; e a segunda; a forma como temos trabalhado nestes ltimos anos, pois
acreditamos ser mais fcil de compreenso dos alunos.
Outro ponto a ser observado quanto conveno de sinais adotadas para a Fora Cortante e Momento
Fletor. E neste ponto, uma vez mais, trabalhamos com uma conveno diferente da adotada pelos autores
citados (Figura 6.08) e outros tambm. Mas, relembramos, convenes so apenas convenes, nenhuma
Eq. 7.5
Eq. 7.6
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 131

verdade absoluta. A escolha por um ou outro modo de resoluo, bem como da conveno de sinais, fica a
cargo de voc estudante, quela que melhor se adapte.

Fig. 7.08 Conveno de sinais de Fora Cortante e Momento Fletor Beer & Johnston
Na Figura 7.09, outro exemplo dos autores j citados, ilustra os cortes das seces ao longo da viga.

Fig.7.09b
Fig.7.09c
Fig. 7.09









A viga da Figura 7.09a est submetida tanto a cargas
concentradas (P
1
e P
2
) quanto carga distribuda
(w).
Na Figura 7.09b so analisadas as cargas externas e
as foras internas na seco do corte A-C:
- a fora cortante V e o momento fletor M so as
reaes internas na viga reagindo s cargas externas
(foras R
A
, P
1
e w).
Na Figura 7.09c so analisadas as cargas externas P
2

e R
B
e as reaes internas Me V.
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 132

EXERCCIO 7.1
Dada a estrutura submetida ao carregamento indicado, pede-se calcular os diagramas de Foras Cortantes
e Momentos Fletores.
Soluo por Beer-Johnston: Soluo alternativa proposta







EXEMPLO 6.1 SOLUO ALTERNATIVA
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 133

EXERCCIO 7.2 Resolver os Diagramas de Fora Cortante e Momento Fletor para a viga abaixo:
Soluo (Beer-Johnston)






EXEMPLO 6.2 SOLUO ALTERNATIVA
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 134

Conforme j discorremos, acreditamos que a resoluo dos diagramas de foras cortantes e momentos
fletores, pelo mtodo mostrado nos Exemplos 7.1 e 7.2, embora a maioria dos livros o adote, no o mais
simples!
Mostraremos agora a soluo dos mesmos exemplos de uma forma alternativa (em sala de aula)
Para efeito do diagrama de Foras Cortantes, a nossa, conveno adotada j o suficiente, e para efeito de
traarmos o diagrama de Momentos Fletores, usaremos uma propriedade na qual a rea de uma seco
do diagrama de Foras Cortantes, igual variao dos Momentos Fletores na seco, e no nosso caso
particular, devido s nossas convenes, se a seco considerada tiver fora cortante positiva, a rea ser
positiva e a variao do momento Fletor tambm o ser. Caso contrrio, se a seco considerada tiver fora
cortante negativa, a rea ser negativa e a variao do momento Fletor ser negativa.
De AB: fora cortante negativa - rea negativa - variao de momento negativa
BC: fora cortante positiva - rea positiva - variao de momento positiva
Reparem que tanto os diagramas de Foras Cortantes, como o diagrama de momentos Fletores, fecham,
ou seja, no final da seco se anulam, pois naturalmente satisfazem as condies de equilbrio: EF = 0 e EM
= 0. Neste caso, estamos comeando a traar os diagramas da esquerda para a direita, mas poderamos
tambm, comearmos da direita para a esquerda.
importante salientarmos, o significado fsico de Fora e Momento, ou seja, sempre que falamos em uma
fora aturando sobre alguma coisa, existe uma reao desta sobre o agente da fora. A mesma coisa, em
relao ao momento fletor, que s aparece em pares, um conjugado. Por isso, existem referncias, as
diagramas de foras externas, ou foras internas, que na prtica, tanto faz, pois nos preocupamos apenas
em termos uma conveno de sinais para os mesmos. Podemos, ainda, encontrar para o mesmo problema,
diagramas inversos, com sinais contrrios, devido s diversas convenes existentes, mas o significado
fsico sempre o mesmo, tracionando ou comprimindo, as fibras de cima ou de baixo.
Os exerccios a seguir nos ajudaro a fixar o exposto acima.
EXERCCIOS 7.3 (a f)
Traar os diagramas de Foras Cortantes e Momentos Fletores para as estruturas abaixo.


2m 2m 1m
100
80
a)

2,5m 2,0m 3,0m
40tf
20tf
b)

30cm 30cm
10kgf
c)
10kgf
30cm 30cm
3kN
d)
2kN
30cm 40cm



120c
m
500N
500N
e)

60N
m
120c
m
100c
m
200c
m

1m 1m 2m
300
200
f)
1m

400
300
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 135

7.4 CARGAS DISTRIBUIDAS
At agora, vimos somente cargas concentradas, ou seja, seu ponto de aplicao considerado em um nico
ponto.
Considere agora, por exemplo, uma ponte de concreto, apoiada sobre 4 colunas de concreto. O prprio
peso da ponte (vo livre entre as colunas) representa um carregamento distribudo ao longo do vo livre. A
este tipo de carga, chamamos CARGA DISTRIBUDA, sendo representada pela sua intensidade por unidade
de comprimento.
Carga total = 2 kgf/m.5m = 10 kgf
Para acharmos as reaes nos apoios, consideraremos a carga total (intensidade x comprimento total)
como se estivesse aplicada em seu ponto mdio, mas para fazermos os grficos das foras cortantes,
teremos uma variao linear com o comprimento e para o grfico dos momentos fletores, uma parbola.

Carga Fora Cortante Momento Fletor
Concentrada

Distribuda
Constante

Funo de 1 Grau
Funo de 1 Grau

Funo de 2 Grau


EXERCCIO 7.4 (a e b)
Calcular os diagramas de Foras Cortantes e Momentos Fletores para as vigas abaixo:
Reparar que a primeira parte do diagrama de Fora Cortante negativa e, portanto a variao de
momento fletor tambm negativa, e a rea agora a do tringulo de base igual a 2 m, altura - 20 kgf,
que vale - 20 Kgf.m. A outra metade tem fora cortante positiva e rea do mesmo valor + 20 kgf.m.
Ento, no final da viga, teremos o valor de momento fletor igual zero.




4m 6m
100kgf/m
1)
1m
2)
1m 1m

5tf 3 tf.m
1 tf/m
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 136

7.5 - DETERMINAES DAS TENSES NORMAIS E CISALHAMENTO MXIMO
Uma vez sabendo calcular os diagramas de Foras Cortantes e Momentos Fletores, podemos calcular
os valores das tenses normais mximas e tenses de cisalhamento mxima, pegando os mximos
valores do momento fletor e da fora cortante.
Como j visto na Eq. 5.1, a distribuio de tenses normais :

.
O valor do momento de inrcia da seco em relao linha neutra constante (Jz=cte), ento,
teremos o valor da tenso normal mxima quando o momento fletor for mximo (Mzmax) e a
distncia at a linha neutra for tambm mxima (y
max
). Como vimos, temos dois valores para ymax =
+h/2 e - h/2.
Lembrando ainda que o valor do momento de inrcia em relao linha neutra :

12

, vem:

12
.

6

Os sinais de mais (+) e menos (-), se referem a tenses de trao e compresso respectivamente. O
fato de se encontrarem na parte de cima ou de baixo, ir depender do sinal de Mz
max
.
J vimos o valor da tenso de cisalhamento mximo:

=
.
8

=
3
2


As expresses acima foram desenvolvidas para uma determinada seco, onde o valor da fora
cortante era Qy. Para termos a tenso mxima de cisalhamento para a viga toda, pegamos o valor
mximo da fora cortante (Qy
max
) tirada do Diagrama de Foras Cortantes.




COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 137

EXERCCIO 7.5
Determinar para a viga da figura as mximas tenses normais e de cisalhamento, com seco
transversal retangular (10 cm x 20 cm).


Clculo das Propriedades Geomtricas
Momento de inrcia: Jz Momento esttico de rea mximo:
Dos Diagramas, temos: Qy
max
= Mz
max
=
Clculo da mxima tenso de cisalhamento:
Clculo da distribuio de tenses normais:













Clculo das Reaes de Apoio:
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 138

7.6 - DIMENSIONAMENTOS DE UMA VIGA SUBMETIDA FLEXO
Consideraremos agora, apenas as tenses devidas ao momento fletor, isto , tenses normais. O
procedimento o seguinte:
1 - Determinao da seco mais solicitada da viga, atravs do diagrama do momento fletor (Mz
max
).
2 - Determinao do ponto onde est submetida a mxima tenso (t
max
)
3 - Impor a condio de dimensionamento:

max
=
adm
(Eq. 7.7)
ou seja, a tenso mxima, igual a tenso admissvel


Para facilitar o desenvolvimento da equao acima, definimos o Mdulo de Resistncia Flexo, W
f

como:
W
f
= Jz /y
max
(Eq. 7.9)
Ento:


O valor do Mdulo de Resistncia Flexo - W
f
na expresso acima o valor mnimo que ele pode ter (valor
econmico), mas poder ser maior que Mz
max
/o, s que antieconmico.
A seguir desenvolvemos a expresso geomtrica de Wf para as seces retangular, quadrada, circular e
circular vazada.

7.6.1 Viga de seco TRANSVERSAL RETANGULAR:

=
.
12

6


7.6.2 Viga de seco TRANSVERSAL QUADRADA:

=
.
12

6



(Eq. 7.8)
(Eq. 7.10)
(Eq. 7.11)
(Eq. 7.12)
(Eq. 7.13)
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 139


7.6.3 viga de seco TRANSVERSAL CIRCULAR

4
64

32


7.6.4 viga de seco TRANSVERSAL CIRCULAR VAZADA:

64

32




(Eq. 7.14)
(Eq. 6.15)
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 140

EXEMPLO 7.6
A viga da figura tem o carregamento a indicados. A tenso admissvel do seu material o = 1400 kgf/cm
2

. Dimensionar a viga para:
a) seco transversal quadrada de lado a
b) seco transversal circular de dimetro d
c) seco transversal retangular bxh, onde: h/b = 1,5h = 1,5 b
d) seco transversal circular vazada com dimetro externo D e dimetro interno d, onde: d/D= 0,6
SOLUO:
Pelo diagrama do momento Fletor, vemos: M
fmax
=.
Portanto:
=

=
a) Seco transversal quadrada lado a

6
= 50 = 6.50
3
= 6,7

b)seco transversal circular dimetro d

32
= 50
3
=

32.50

3
= 8,0

c)seco transversal retngular

6
= 1,5

=
(1,5)
6
=
2,25
6
= 50
=
6.50
2,25
3
= 5,1 ; = 7,65

d)seco circular vazada

32
.

= 0,6

32
.

4
0,6
4

32
. 0,87 = 50
=
32.50
. 0,87

3
= 8,36 ; = 5,02



COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 141

7.7 - SECES ECONMICAS FLEXO
Em uma viga de seco retangular ou circular as fibras situadas nas proximidades da LN. Tem uma tenso
muito pequena comparada com a tenso na borda superior ou inferior.
A frmula da flexo: =
Mz
Jz
. y facilita o entendimento do exposto acima, pois para
Valores de Mz e Jz constantes, a tenso varia linearmente com a distncia at a linha neutra zero na prpria
linha neutra e mxima nas bordas. J vimos outra apresentao da frmula de flexo: o = Mz/W que nos
mostra que se a rea da seco transversal retangular puder ser distribuda de maneira que se conservando
a rea, aumente-se o momento de inrcia (e tambm o mdulo de resistncia flexo), isso aumentar
muitssimo a resistncia desta viga flexo e consequentemente poder suportar um momento fletor
maior.



7.8 - VALOR ECONMICO DE UMA SECO
Conhecido o momento fletor mximo e eleita a tenso admissvel pode calcular o valor do mdulo de
resistncia a flexo (w), com a frmula j conhecida:
Wf =
Mf
Max
adm

Por outro lado, como o mdulo de resistncia flexo (W
f
) s depende da seco, torna-se conveniente
escolher uma seco que tenha o maior valor possvel de w para resistir ao momento fletor imposto,
porm, como o peso da viga proporcional rea da seco transversal, esta deve ser a mnima possvel
(menor custo). Com isso, devemos relacionar estes dois fatores para uma boa escolha.

Valor econmico: W
f
/A quanto maior a relao, tanto melhor!
Portanto, dentre vrias seces satisfatrias quanto resistncia, deve ser eleita quela que apresentar
maior relao W
f
/A.




L.N. L.N.
L.N.
A
B (no realizvel) C (mais eficiente)
(Eq. 7.16)
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 142

EXEMPLO 7.7
Comparando-se trs seces de mesma rea e material observa-se que o excesso do material prximo
a superfcie neutra contraproducente, pois conduz a um valor de , seno vejamos:
Seco 1


Seco 2


Seco 3

Conclui-se que a seco 3(todas de mesmo material e mesma seco) apresenta a maior relao W
f
/A
2,41 vezes maior que a seco 1 e 1,83 vezes maior que a seco 2, sendo 141% e 83% mais resistente
flexo que as seces 1 e 2 respectivamente.
= 10.6 = 60
=
.
3
12
=
6.10
3
12
= 500
4

=
500
5
= 100

=
100
60
=

= ,


= x [(10 . 2) + (5 .2)] A = 60 cm

=
9.10
12
.
5 . 6
12
= 660
4

=
660
5
= 132

=
132
60

= ,


= 2. (5 . 4) + 2 . 10 A = 60 cm

=
5.18
3
12
.
2 . (1,5) . (10)
12
= 660
4

=
2180
5
= 242,2
=
242,2
3
60
2

= ,


COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 143

Todavia, afastar o material da Linha Neutra (LN) para ganhar resistncia flexo tem um limite: se a haste
que liga as duas seces extremas ultrapassar um determinado valor pode aparecer falha por flexo lateral.
OBSERVAES:
1- Se o material temo igual na trao e compresso, devem se usar seces geomtricas (perfis) cujo
centride esteja na altura mdia da pea (a distncia at as bordas superior Ys e inferior Yi so iguais em
relao LN e as tenses nas bordas so iguais). O perfil I (duplo t) presta-se a este fim.
Se o material apresentao
t
#o
c
(ferro fundido, por exemplo) a seco deve ser geomtrica de modo que
as extremidades superior e inferior (y
s
e y
i
)sejam proporcionais para estabelecerem tenses nas fibras
extremas prximas das tenses admissveis. O perfil T (t) presta-se a este fim.
2- Para dimensionamento de um PERFIL METLICO qualquer necessrio calcular o valor do mdulo de
resistncia necessrio W
f
= Mz
max
/o
Obtido esse valor, procura-se em TABELAS de PERFIS LAMINADOS qual o perfil que apresenta um w igual
ou ligeiramente superior ao necessrio.
No caso de indeciso entre dois ou mais perfis que tenham W
f
praticamente iguais, optar pelo que tiver
menor rea transversal (A).
CONCLUSO:
... QUANTO MAIOR A RELAO W
f /
A

MELHOR
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 144

EXERCCIOS DE FIXAO FLEXO SIMPLES
EXEMPLO 7.8 (NASH, William)
Considere-se a viga de ferro fundido com as dimenses, cargas e seco transversal, indicadas na fig.
abaixo. As tenses normais admissveis, trao e compresso, so: o
t
= 350 kgf/cm
2
, o
c
= 1400
kgf/cm
2
. Determinar o valor mximo de P

1 :

= 0

= 0

4
+.

2
+
2
.

4
= 0
1
+
2
=

: = 0

= 0:

4
. 90

2
. 120 +240
2

4
. 330 = 0

22,5 60 +240
2
82,5 = 0

240
2
= 120

2
= 0,5
1
= 0,5

+
2

+
2

=
1,25.31,25 +7,5.25
31,25 +25
=
39,06 +187,5
56,25

= 4,0

=
.
12
+
1
.

1
=
12,5.2,5
12
+4 1,25. 2,5.12,5
1
= 252,4

2
=
2,5.10
12
+10 4. 2,5.10
2
= 1108,4
4

=
1
+
2

= 252,6
4
+1108
4

= 1361
4

COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 145

DIAGRAMAS DE FORA CORTANTE E MOMENTO FLETOR:

COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 146

EXEMPLO 7.9
Considere-se a viga de madeira a figura abaixo, sendoo = 150 kgf/cm
2
et = 10 kgf/cm
2
, respectivamente
as tenses normais e de cisalhamento admissveis, qual o valor mximo de P?

+

= 0
1
+
2
= 0
1
+
2
=

+ = 0
4 +5
2
= 0
5
2
= 4
2
= 0,8

1
= 0,2
:

=
9 . 15
12

= 2531,25
4


.


= 80 .

= 7,5

150 =
80
25.31,25
. 7,5

=
150.2531,25
80.7,5
= 632,8

:

=
3
2
.



10

=
3
2
0,8
9.15
= 1125



COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 147

DIAGRAMAS DE FORA CORTANTE E MOMENTO FLETOR:

















































COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 148

EXERCCIO 7.10
Duas chapas de ao de in de espessura e 8 in de largura, so soldadas a dois ferros U de 10 in de altura
para formar a seco transversal que se indica na fig. C, sendo o =18000 lb/in
2
(1270 kgf/cm
2
) qual o
mximo momento fletor que pode solicitar a viga, admitindo que as cargas estejam aplicadas
verticalmente? Sabe-se que o momento de inrcia de cada perfil, em relao ao eixo baricentro horizontal,
de 78,5 in
4
.

EXERCCIO 7.11
A viga da figura abaixo est solicitada por M = 600 kgf.m. A viga de ao, com seco transversal em T e
dimenses indicadas na figura. Pede-se determinar as tenses mximas, de trao e compresso e os
pontos em que elas se do.


EXERCCIO 7.12 A viga da figura abaixo tem seco transversal e o carregamento que se indicam. Pede-se
determinar as tenses normais mximas, de trao e de compresso.

EXERCCIO 7.13 Desenhar os diagramas de fora cortante e momento fletor para os carregamentos
indicados abaixo:
Dados: L = 4 m; a = 1 m; w = 100 kgf/m.

5k
N

2k
N





y
x
5 cm
1 1
1
4
10
2,5 cm
2,5 cm
10 cm
5 cm
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 149

EXEMPLO 7.14
Pede-se determinar o valor mximo de P para as tenses normais mximas de 800 kgf/cm
2

Obs.: considerar as dimenses do perfil em cm

Condies de Equilibrio: + F
y
= 0 e + M = 0

+

= 0
1
2 +
2
= 0 + =

+ = 0 2. 4 +8
2
10 = 0

2
=
18
8

2
= 2,25
1
= 0,75


= 3 = 300

= 8 3,2 = 4,8 ;

= 249,22
4


Substituindo vem:
800

2
=
300
249,22
4
. 4,8

= 138,5

Clculo do centro de gravidade

1
+
2

2
+
3

1
+
2
+
3

=
4.16 +1.12 +(4.16)
16 +12 +16

140
44

3,2

Clculo do Momento de Inrcia: Pelo Teorema dos Eixos Paralelos ou Teorema de Steiner:

=
.
12
+
1
.

1
=
2.8
12
+4 3,2
2
. 16
1
= 95,57
4

2
=
6.2
12
+1 3,2. 12
2
= 58,08
4

3
=
1
= 95,57

= 95,57
4
+58,08
4
+95,57
4

= 249,22
4

Determinar os diagramas de Fora Cortante e de Momento Fletor

COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 150

EXERCCIO 7.15
Desenhar os diagramas de fora cortante e momento para o eixo. Os mancais em A e B exercem apenas
reaes verticais sobre o eixo.



Respostas: V
A
= 31,5 KN V
B
= - 7,5 KN

EXERCCIO 7.16
O eixo est submetido s cargas provocadas pelas correias que passam sobre as duas polias. Desenhar os
diagramas de fora cortante e momento. Os mancais em A e B exercem apenas reaes verticais sobre o
eixo.

Respostas VA =550 lbf. VB= 150 lbf.

COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 151

EXERCCIO 7.17
Os trs semforos tm, cada um, massa de 10 kg e o tubo em balano AB tem massa de 1,5 kg/m. Desenhar
os diagramas de fora cortante e momento para o tubo. Desprezar a massa da placa.


Obs.: Para facilidade de clculo, adotar g = 10 m/s
2


EXERCCIO 7.18
Calcular as reaes de apoio e os diagramas de Fora Cortante e Momento Fletor para a viga abaixo.




Resposta reaes nos apoios: V
A
= V
B
= 112,5 KN


COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 152

EXERCCIO 7.19
Desenhar os diagramas de fora cortante e momento para o eixo. Os mancais em A e B exercem apenas
reaes verticais sobre ele. Expressar tambm a fora C rtante e o momento em funo de x na regio 125
mm < x < 725 mm.




Respostas reaes nos mancais: V
A
= 815,625 N V
B
=1484,375 N

EXERCCIO 7.20
Desenhar os diagramas de fora cortante e momento da viga de madeira e determinar a fora cortante e o
momento em toda a viga em funo de x.





Respostas reaes nos apoios: V
A
= 700 V
B
= 700





COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 153

EXERCCIO 7.21
Determinar a tenso normal de flexo mxima absoluta no eixo de 30 mm de dimetro que est submetido
a foras concentradas. As buchas nos apoios A e B suportam apenas foras verticais.



EXERCCIO 7.22
Determinar o menor dimetro admissvel do eixo submetido a foras concentradas. As buchas nos apoios A
e B suportam apenas foras verticais e a tenso de flexo admissvel adm = 160 MPa.



EXERCCIO 7.23
A viga est submetida ao carregamento mostrado. Determinar dimenso a requerida da seo transversal
se a tenso de flexo do material for adm = 150 MPa.


Resposta: a dimenso requerida a = 160 mm
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 154

EXERCCIO 7.24
A viga tem seo transversal retangular como mostrado. Determinar a maior carga P que pode ser
suportada em suas extremidades em balano, de modo que a tenso normal de flexo na viga no exceda
adm = 10 MPa.


Resposta: Pmax = 1.666,7 N


EXERCCIO 7.25
Determinar a intensidade da carga mxima P que pode ser aplicada viga, supondo que ela seja feita de
material com tenso de flexo admissvel (adm)c = 16 ksi na compresso e (adm)t= 18 ksi na trao.

Resposta: a mxima carga P = 5,968 lbf = 5,968 Kip



COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 155

7.9 - MOMENTO DE INRCIA (nova abordagem)
Denomina-se momento de inrcia a uma propriedade geomtrica de uma figura plana que por si s, no
tem significado fsico, mas que usamos para calcular a tenso aplicada a um corpo devido ao momento
fletor, atravs da frmula:
=

.
A dimenso do momento de inrcia L
4
unidades mais usadas cm
4
, mm
4
, m
4
, ft.
4
, in
4
.
Matematicamente, o momento de inrcia dado pela expresso L J = } y
4
d A, mas para grande parte
das aplicaes em engenharia, os momentos de inrcia so tabelados, por exemplo: (em relao Linha
Neutra, LN, da seco que passa pelo seu centro de gravidade).

Circulo:
. d
4
64
Retngulo:
b. h
12

Para o nosso objetivo, no h necessidade de trabalharmos com a expresso }y
4
d A.
A figura A nos auxilia o entendimento da utilizao da equao (1) para o retngulo:

Jx x =
3cm5cm
3
12
Jx x = 31,25
4

Jy y =
5 cm. 3 cm
3
12
Jy y = 3,75
4


O exemplo da pgina anterior apresenta uma seco, retangular, onde o centro de gravidade em relao
ao eixo x o mesmo que em relao ao eixo y. H, no entanto, seces onde o centro de gravidade da
seco no coincide com o centro de gravidade das reas que a compem. O exemplo abaixo facilita o
entendimento do exposto acima.

A seco acima (viga U) foi desmembrada nas reas A1, A2 e A3. Para calcularmos o momento de inrcia da
seco toda em relao ao seu centro de gravidade, temos que calcular o momento de inrcia de cada rea
em relao ao prprio CG. Apesar das reas A1, A2 e A3 serem retngulos, no podemos simplesmente
calcul-los pela expresso bh /12, pois a mesma para o clculo do momento de inrcia em relao ao
prprio centro de gravidade cada rea (CG1, CG2 e CG3).
Para resolver tal problema, apresentamos o Teorema dos Eixos Paralelos, ou Teorema de STEINER:
- CG: centro de gravidade da seco toda
em relao ao eixo x.
- CG
1
: centro de gravidade da rea A1 em
relao ao eixo x.
- CG
2
, CG
3
: idem a CG
1

- d
1
: distncia do centro de gravidade da
rea A1ao centro de Gravidade da seco
toda.
- d
2
, d
3
: idem d
1


(Eq. 6.15)
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 156

J
i
= J
CGi
+ d
i
2
. A
i

Onde:
J
i
= momento de inrcia da rea Ai em relao ao centro de gravidade da seco toda (CG).
J
CGi
= momento de inrcia da rea Ai em relao ao seu prprio centro de gravidade (CGi).
d
i
2
= distncia ao quadrado do centro de gravidade da rea Ai ao centro de gravidade da seco toda (CG).
A
i
= rea da seco i.
O clculo do Momento de Inrcia da seco toda em relao ao CG (J) dado pela somatria dos
momentos de inrcia Ji das reas que compem a seco.
Assim:
J = EJi (Eq. 6.16)
Para o exemplo da pgina anterior (seco U): J =J
1
+J
2
+J
3

Onde:

J
1
=J
CG1
+ d
1
2
A
1

J
2
=J
CG2
+ d
2
2
A
2

J
3
=J
CG3
+ d
3
2
A
3

Pela simetria das reas A1 e A3, temos J
1
=J
3
.
ATENO!
Obs.: O momento de inrcia calculado em relao a um eixo e no em relao a um ponto. O correto
aqui, quando dizemos clculo do momento de inrcia em relao ao centro de gravidade : em relao
linha neutra que passa pelo centro de gravidade.
Os exerccios a seguir possibilitam o entendimento do exposto.


COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 157

EXEMPLO 7.26
Determinar o momento de inrcia em relao ao eixo x do perfil abaixo:
Clculo do CG (x=0).
=
Ey1. A1
EAi
=
y1 A1 + y2 A2
A1 +A2
=
1. 2.8 +4,5. (2.5)
16 +10
= 2,346"
d1 = 2,346 - 1 d1 = 1,346 d2 = 4,5 - 2,346 d2 = 2,154
Pelo Teorema dos Eixos Paralelos ou Teorema de STEINER:
J1 = 8.2 +(1,346)
2
.16 J1 = 34,313 in
4

J2 = 2.5+(2,154)
2
.10 J2 = 66,843 in
4

O momento de inrcia da seco em relao LN eixo a soma de J1 eJ2. Assim: J =


EXEMPLO 7.27 (a,b)
Determinar o momento de inrcia da seco abaixo:




a)
b)
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 158

7.10 - DIMENSIONAMENTO DE PERFIS LAMINADOS
Os perfis laminados (I, T, U, etc.) esto normalizados e suas dimenses tabeladas.
h = altura do perfil
b = largura da mesa
A = espessura da mesa
o = espessura da alma
Cada perfil identificado pela dimenso h em polegadas e pelo peso por metro precedido pela letra do
perfil.
Ex.: I 3 (8,48 kgf/m).


Na realidade no se dimensiona um perfil laminado, mas sim, escolhe-se um j normalizado, que se
encontra produzido pelas diversas empresas.
Para escolher um perfil laminado, precisa-se calcular qual o Mdulo de Resistncia Flexo (Wf) que este
perfil ter que suportar. De posse desta informao, verifica-se na tabela do perfil que se pretende
trabalhar, escolhendo o valor de Wx (no nosso caso) superior que mais se aproxima do valor de Wf
requerido.

A
o
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 159


Tabela 7.1 - PERFIL I - Padro Americano
Perfil Dimenses (mm) A EIXO X-X EIXO Y-Y P
h x Peso h bf tf tw d cm2 Ix Wx Rx Zx Iy Wy Ry Z Kg/m
3"x8.5 76.2 59.2 6.6 4.32 63.0 10.8 105 27.6 3.12 32.0 18.9 6.41 1.33 10.7 8.5
3"x9.7 76.2 61.2 6.6 6.38 63.0 12.3 112 29.6 3.02 . 21.3 6.95 1.31 . 9.7
3"x11.2 76.2 63.7 6.6 8.86 63.0 14.2 121 32.0 2.93 38.7 24.4 7.67 1.31 13.5 11.2
4"x11.4 101.6 67.6 7.4 4.83 86.8 14.5 252 49.7 4.17 . 31.7 9.37 1.48 . 11.4
4"x12.7 101.6 69.2 7.4 6.43 86.6 16.1 266 52.4 4.06 . 34.3 9.91 1.46 . 12.7
4"x14.1 101.6 71.0 7.4 8.28 86.8 18.0 283 55.6 3.96 . 37.6 10.6 1.45 . 14.1
4"x15.6 101.6 72.9 7.4 10.20 86.8 19.9 299 58.9 3.87 . 41.2 11.3 1.44 . 15.6
5"x14.8 127.0 76.2 8.3 5.33 110.4 18.8 511 80.4 5.21 92.9 50.2 13.2 1.63 22.5 14.8
5"x18.2 127.0 79.7 8.3 8.81 110.4 23.2 570 89.8 4.95 . 58.6 14.7 1.59 . 18.2
5"x22.0 127.0 83.4 8.3 12.50 110.4 28.0 634 99.8 4.76 122 69.1 16.6 1.57 30.8 22.0
6"x18.5 152.4 84.6 9.1 5.84 134.2 23.6 919 120.6 6.24 139 75.7 17.9 1.79 30.3 18.5
6"x22.0 152.4 87.5 9.1 8.71 134.2 28.0 1003 131.7 5.99 . 84.9 19.4 1.74 . 22.0
6"x25.7 152.4 90.6 9.1 11.80 134.2 32.7 1095 143.7 5.79 174 96.2 21.2 1.72 38.7 25.7
8"x27.3 203.2 101.6 10.8 6.86 181.6 34.8 2400 236.0 8.30 270 155.1 30.5 2.11 51.8 27.3
8"x30.5 203.2 103.6 10.8 8.86 181.6 38.9 2540 250.0 8.08 . 165.9 32.0 2.07 . 30.5
8"x34.3 203.2 105.9 10.8 11.20 181.6 43.7 2700 266.0 7.86 316 179.4 33.9 2.03 60.3 34.3
8"x38.0 203.2 108.3 10.8 13.50 181.6 48.3 2860 282.0 7.69 . 194.0 35.8 2.00 . 38.0
10"x37.7 254.0 118.4 12.5 7.87 229.0 48.1 5140 405.0 10.30 465 282 47.7 2.42 81.3 37.7
10"x44.7 254.0 121.8 12.5 11.40 229.0 56.9 5610 442.0 9.93 . 312 51.3 2.34 . 44.7
10"x52.1 254.0 125.6 12.5 15.10 229.0 66.4 6120 482.0 9.60 580 348 55.4 2.29 102 52.1
10"x59.6 254.0 129.3 12.5 18.8 229 75.9 6630 522.0 9.35 . 389 60.1 2.26 . 59.6
12"x60.6 304.8 133.4 16.7 11.70 271.4 77.3 11330 743.0 12.10 870 563 84.5 2.70 145 60.6
12"x67.0 304.8 136.0 16.7 14.40 271.4 85.4 11960 785.0 11.80 . 603 88.7 2.66 . 67.0
12"x74.4 304.8 139.1 16.7 17.40 271.4 94.8 12690 833.0 11.60 1003 654 94.0 2.63 169 74.4
12"x81.9 304.8 142.2 16.7 20.60 271.4 104.3 13430 881.0 11.30 . 709 99.7 2.61 . 81.9

fonte: http://www.metalica.com.br/pg_dinamica/bin/pg_dinamica.php?id_pag=621


COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 160


Tabela 7.2 - PERFIL U - Padro Americano
h x
peso
h hg,c,tf to to b rea h/btf Ix Wx ix Iy Wy iy xg
pol X
kg/m
mm mm pol mm mm cm 1/cm cm4 cm cm cm4 cm cm cm
3"x
6,1
76,2 62,4 170 4,32 35,8 7,78 3,06 68,9 18,1 2,98 8,2 3,3 1 1,1
3"x
7,4
76,2 15,9 258 6,55 38 9,48 2,89 77,2 20,3 2,85 10,3 3,8 1 1,1
3"x
8,9
76,2 6,9 356 0,04 40,5 11,4 2,71 86,3 22,7 2,75 12,7 4,4 1,1 1,2
4"x
8,0
102 86,6 180 4,57 40,1 10,1 3,37 159,5 31,4 3,97 13,1 4,6 1,1 1,2
4"x
9,3
102 15,9 247 6,27 41,8 11,9 3,24 174,4 34,3 3,84 15,5 5,1 1,1 1,2
4"x
10,8
102 7,5 320 8,13 43,7 13,7 3,1 190,6 37,5 3,73 18,0 5,6 1,2 1,2
6"x
12,2
152 135,0 200 5,08 48,8 15,5 3,59 546 71,7 5,94 28,8 8,1 1,4 1,3
6"x
15,6
152 19,1 314 7,98 51,7 19,9 3,39 632 82,9 5,63 36,0 9,2 1,3 1,3
6"x
19,4
152 8,7 437 11,1 54,8 24,7 3,19 724 95,0 5,42 43,9 11 1,3 1,3
6"x
23,1
152 - 559 14,2 57,9 29,4 3,03 815 107 5,27 52,4 12 1,3 1,4
8"x
17,1
203 183,4 220 5,59 57,4 21,8 3,57 1356 133 7,89 54,9 13 1,6 1,5
8"x
20,5
203 20,6 303 7,7 59,5 26,1 3,44 1503 148 7,6 63,6 14 1,6 1,4
8"x
24,2
203 9,9 395 10 61,8 30,8 3,32 1667 164 7,35 72,9 15 1,5 1,4
8"x
27,9
203 - 487 12,4 64,2 35,6 3,2 1830 180 7,17 82,5 17 1,5 1,4
8"x
31,6
203 - 579 14,7 66,5 40,3 3,09 1990 196 7,03 92,6 18 1,5 1,5
10"x
22,7
254 231,8 240 6,1 66 29,0 3,47 2800 221 9,84 95,1 19 1,8 1,6
10"x
29,8
254 - 379 9,63 69,6 37,9 3,3 3290 259 9,31 117 22 1,8 1,5
10"x
37,2
254 23,8 526 13,4 73,3 47,4 3,13 3800 299 8,95 140 24 1,7 1,6
10"x
44,7
254 - 673 17,1 77 56,9 2,98 4310 339 8,7 164 27 1,7 1,7
10"x
52,1
254 11,1 820 20,8 80,8 66,4 2,83 4820 379 8,52 192 30 1,7 1,8
12"x
30,7
305 279,4 280 7,11 74,7 39,1 3,21 5370 352 11,7 161 28 2 1,8
12"x
37,2
303 - 387 9,83 77,4 47,4 3,02 6010 394 11,3 186 31 2 1,7
12"x
44,7
305 27,0 510 13 80,5 56,9 2,98 6750 443 10,9 214 34 1,9 1,7
12"x
52,1
305 - 632 16,1 83,6 66,4 2,87 7480 491 10,6 242 37 1,9 1,8
12"x
59,6
305 12,7 755 19,2 86,7 75,9 2,77 8210 539 10,4 273 40 1,9 1,8
15"x
50,4
381 348,0 400 10,2 86,4 64,2 2,67 13100 688 14,3 338 51 2,3 2
15"x
52,1
381 - 422 10,7 86,9 66,4 2,66 13360 701 14,2 347 52 2,3 2
15"x
59,5
381 33,3 520 13,2 89,4 75,8 2,58 14510 762 13,8 387 55 2,3 2
15"x
67,0
381 - 618 15,7 91,9 85,3 2,51 15650 822 13,5 421 59 2,2 2
15"x
74,4
381 16,5 716 18,2 94,4 94,8 2,45 16800 882 13,3 460 62 2,2 2
15"x
81,9
381 - 814 20,7 96,9 104,3 2,38 17950 942 13,1 498 67 2,2 2,2

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EXERCCIO 7.28
A seco transversal da carga da figura deve ser um perfil I. Dimensionar a viga, sabendo-se queo = 1400
kgf/cm
2
.
EXERCCIO 7.29
Determinar para o carregamento da figura abaixo:
a) o tamanho da viga de ao SAE 1020 perfil U item 1;
b) o tamanho da viga de ao SAE 1020 perfil I item 2;
Pt = 5 tf; L1 = 2, 0 m; L2 = 3,5 m; L3 = 1,0 m; L4 = 1,5 m; L5 = 1,0 m
EXERCCIO 7.30
Pretende-se utilizar vigas de ao de perfil I para suportar no meio de um viga, uma carga concentrada de
5 tf (esttica). Sendo o material dos perfis ao SAE 1020, determinar os tamanhos apropriados para as
vigas, desprezando-se os pesos prprios.
L = 3 m; L1 = 1,2 m; L2 = 1,8 m; L3 = 1,5 m

EXERCCIO 7.31
Foram propostas duas solues para o projeto de uma viga. Determinar qual delas suportar um momento
M = 150 kN.m com a menor tenso normal de flexo.
Qual essa menor tenso? Com que porcentagem ele mais eficiente?


Resposta: a menor tenso do perfil b e de 74,7 MPa. A eficincia de 53%


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EXERCCIO 7.32
A pea de mquina de alumnio est sujeita a um momento M = 75 N.m. Determinar a tenso normal de
flexo nos pontos B e C da seo transversal. Desenhar os resultados em um elemento de volume
localizado em cada um desses pontos.

Respostas: As tenses normais de flexo nos pontos B e C da seco transversal so respectivamente:
3,612 Mpa e 1,548 MPa.


EXERCCIO 7.33
A viga est sujeita a um momento de 15 kip.ps. Determinar a fora resultante que a tenso produz nos
flanges superiores A e inferior B. Calcular tambm a tenso mxima desenvolvida na viga.



Tabela Viga I Tabela viga U Tabela trilhos ferrovirios Tabela viga H
Tabela cantoneiras de abas iguais
Tabela cantoneiras de abas desiguais
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CAPTULO 8
FLEXO-TORO
Neste captulo estudaremos situaes onde aparecem cargas de toro e flexo ao mesmo tempo, bem
como cargas normais de trao e/ou compresso. Eixos girando contendo engrenagens so casos tpicos
destas situaes conforme veremos no exemplo abaixo.
Estudaremos a situao de equilbrio dinmico, em que o eixo gira sempre com a mesma velocidade
angular, ou ainda, sempre com a mesma frequncia, ou rotao, que conforme a disposio do eixo na
direo X, o eixo gira em relao a esta direo sempre com a mesma rotao.
Para que ocorra este equilbrio dinmico faz-se necessrio satisfazer as condies em termos de fora (F =
0 ) e em termos de momentos (M =0) para as trs direes, X, Y e Z e se apresentam da seguinte forma:




No estudo considerado vamos dispor o eixo na direo X, portanto o nico movimento existente ocorre
com o eixo girando em torno da direo X, bem como as engrenagens presas a ele. importante
reforarmos que a condio Mx =0 no significa que no existe movimento circular em relao direo X,
mas sim, o fato de este movimento ser uniforme, ou seja, o eixo gira sempre com a mesma freqncia.
Nesta direo X, o momento existente Mx Momento Toror, enquanto nas direes Y e Z os momentos
My e Mz so momentos fletores. O exemplo abaixo possibilita o entendimento do exposto.


F = 0 Fx =0; Fy =0; Fz =0
M =0 Mx=0; My =0; Mz =0

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EXEMPLO 8.1
Construir os diagramas de Fora e de Momento para o eixo abaixo, considerando a condio de
equilbrio dinmico do eixo.

Engrenagem 1: r = +ry = 10 cm Fx = - 700 kgf Fy = - 900 kgf Fz = - 1500 kgf

M
1x
M
1y
M
1z

0 10 0
-700 -900 -1500

M
1x
M
1y
M
1z

0 10 0
-700 -900 -1500

M
1x
M
1y
M
1z

0 10 0
-700 -900 -1500

M
1x
= (10.-1500) - (0.-900) M
1y
= (0.-1500) - (0.-700) M
1z
= (0.-900) - (10.-700)
M
1x
= -15000 kgf cm M
1y
= 0 M
1z
= 7000 kgf cm
Engrenagem 2: r = -rz = -15 cm Fx = 400 kgf Fy = 1000 kgf Fz = 700 kgf

M
2x
M
2y
M
2z

0 0 -15
400 1000 700

M
2x
M
2y
M
2z

0 0 -15
400 1000 700

M
2x
M
2y
M
2z

0 0 -15
400 1000 700

M
2x
= (0 . 700) - (-15 . 1000) M
2y
= (0 . 700) - (-15 . 400) M
2z
= (0 . 1000) - (0 . 400)
M
2x
= 15000 kgf cm M
2y
= 6000 kgf cm M
2z
= 0




900
kgf
700
1200
400
700
kgf
1000
A
B
C
D
Z
Y
D1= 200 mm
40 cm
30 cm
30 cm
D2= 300 mm
A
B
C
D
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 165

EXERCCIO 8.2
Construir os diagramas de Fora e de Momento para o eixo abaixo, considerando a condio de
equilbrio dinmico do eixo.
Engrenagem E1 dimetro = 240 mm
Engrenagem E2 dimetro = 210 mm
Engrenagem E3 dimetro = 300 mm



Clculo das reaes de apoio nos mancais:



1300 kgf
1100
2200
400
600
1200
B
C
D
Z
Y
E2
10
cm
10
cm
20
cm
E3
A
B
C
D

E1
400
600
800
kgf
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Clculo dos Diagramas de foras e momentos:
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EXERCCIO 8.3
Construir os diagramas de Fora e de Momento para o eixo abaixo, considerando a condio de
equilbrio dinmico do eixo.
Engrenagem E1 dimetro = 200 mm Engrenagem E2 dimetro = 400 mm



Clculo das reaes de apoio:


700
500
1600
300Kgf
500
800Kgf
A
B
C
D
Z
Y
E1
15 cm
15 cm
20 cm
E2
A
B
C
D
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 168

Clculo dos Diagramas de foras e momentos:
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 169

EXERCCIO 8.4
Construir os diagramas de Fora e de Momento para o eixo abaixo, considerando a condio de
equilbrio dinmico do eixo.


Clculo das reaes de apoio:


600
800 kgf
1500
3000
1200 kgf
1900
A
B
C
D
Z
Y
D1 = 200mm
20 cm
10 cm
20 cm
A
B
C
D
D2 = 100mm
COTUCA UNICAMP Resistncia Materiais (Verso 4.4 21 fev 2013) Michel Sadalla Filho Pg. 170

Clculo dos diagramas de foras e momentos: