Amplificadores Diferenciais (I)

1
Departamento de Engenharia Electrotcnica e de Computadores

AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS
O par diferencial ou amplificador diferencial uma das configuraes mais usadas
no projecto de circuitos integrados (IC) analgicos. Um dos exemplos mais
conhecidos o andar de entrada dos amplificadores operacionais.
Introduo
Inicialmente inventados para serem usados em circuitos com vlvulas foram depois
implementados em circuitos com transstores bipolares (BJTs). Foi no entanto com o
aparecimento dos circuitos integrados que estes circuitos se tornaram muito
populares nas tecnologias bipolares e MOS.
Existem duas razes para que estes circuitos sejam to indicados para o fabrico em
IC:
- Como o desempenho desta configurao depende fortemente do grau de
similaridade entre os dois lados do circuito, a implementao em IC indicada, visto
que permite a fabricao de componentes praticamente iguais.
- Esta configurao utiliza mais componentes (aprox. o dobro dos circuitos
single-end) podendo muito mais facilmente ser compactada em IC.
2
Introduo
Existem duas razes fundamentais para o uso de circuitos diferenciais
preferencialmente a circuitos single-end:
1 Os circuitos diferenciais so mais imunes ao rudo e a interferncias.
Considere-se que dois fios transportam uma pequena tenso diferencial e que
essa tenso sofre uma interferncia (indutiva ou capacitiva). Como os dois fios
esto fisicamente prximos a tenso induzida nos fios (i.e., entre cada um dos
fios e a massa) igual. Como o sistema diferencial apenas a diferena entre os
dois fios detectada, logo fica imne ao rudo.
2 A outra razo tem a ver com o facto das configuraes permitirem
polarizaes e acoplamentos entre andares sem a necessidade de condensadores
de by-pass e de acoplamento como aqueles usados em amplificadores discretos.
Esta outra das razes pela qual os circuitos diferenciais so indicados para
fabrico em IC, onde o uso de grandes condensadores economicamente
proibitivo.
3
O par diferencial MOS
Fig. 1
Na Fig. 1 temos representado um par diferencial MOS formado por dois transstores
iguais (matched pair) Q
1
e Q
2
, com as suas sources ligadas e polarizados com uma
fonte de corrente I.
Vamos admitir que a fonte de corrente ideal e tem resistncia de sada infinita.
Neste caso os drenos esto ligados a uma tenso de alimentao positiva atravs de
R
D
, sendo no entanto comum o uso de cargas activas (fontes de corrente).
4
Fig. 2
De forma a verificarmos o funcionamento do
par diferencial vamos considerar inicialmente
as gates ligadas entre si, e por sua vez ligadas
a uma tenso de modo comum (v
CM
).
Devido simetria, a corrente I divide-se
igualmente pelos dois transstores i
D1
=i
D2
=I/2,
sendo a tenso nas sources dada por
(1)
Desprezando a modulao do canal, V
GS
e
I
D
/2 esto relacionados por
Funcionamento com uma tenso de entrada em modo comum
(2)
Ou em termos da tenso de overdrive V
OV
(V
OV
=V
GS
-Vt)
(3)
5
As tenses nos drenos so dadas por
(4)
(Diferena entre tenses
nos drenos nula)
Suponhamos que existe uma variao de v
CM
. Enquanto Q
1
e Q
2
estiverem na
saturao, a corrente I vai se dividir de forma idntica entre Q
1
e Q
2
, de forma a manter
as tenses no drenos iguais. Diz-se que o par diferencial no responde (rejeita) a
entradas de modo comum.
Uma importante especificao de um amplificador diferencial so os seus limites
tenso de entrada em modo comum (input common-mode range). Esta a gama de v
CM
para a qual o par diferencial funciona correctamente.
O valor mais elevado de v
CM
limitado de forma
a que Q
1
e Q
2
se mantenham na saturao
(5)
(saturao: V
GD
<V
t
)
O valor mais baixo de v
CM
dado pela tenso
mnima necessria (V
CS
) (cs - current source) para
que a fonte de corrente funcione correctamente
(6)
6
Funcionamento com uma tenso diferencial
Vamos agora aplicar uma tenso diferencial v
id
gate de Q
1
colocando a gate de Q
2
massa
como se mostra na Fig.3.
Fig. 3
Como v
id
=v
GS1
-v
GS2
, facilmente se verifica para
v
id
>0: v
GS1
>v
GS2
, i
D1
>i
D2
e a tenso de sada (v
D2
-
v
D1
) positiva.
Por outro lado para v
id
<0: v
GS1
<v
GS2
, i
D1
<i
D2
e a
tenso de sada (v
D2
-v
D1
) negativa.
Pelo exposto verifica-se que o par diferencial responde a uma entrada diferencial
colocando uma sada diferencial correspondente entre os dois drenos.
Neste ponto interessante verificar qual o valor de v
id
que faz com que toda a
corrente de polarizao circule num dos transstores. Na parte positiva isto verifica-se
quando v
GS1
atinge um valor tal que corresponde a i
d1
=I e v
GS2
reduzida a um valor
igual a V
t
(pois I
d2
=0), dando origem a V
s
=-V
t
. O valor de v
GS1
ento dado por
7
(7)
Sendo V
OV
a tenso de overdrive correspondente a uma corrente de dreno de I/2 (Eq. 3).
O valor de v
id
para o qual a corrente I circula na totalidade em Q
1
ento dado por
(8)
Caso v
id
aumente acima de i
D1
mantm-se constante e igual a I (corrente
mxima), v
GS1
mantm-se igual a e v
s
aumenta pois (v
id|
=v
GS1
+v
s|
), logo Q
2
fica off.
OV
V 2
( )
OV
V Vt 2 +
O mesmo raciocnio pode ser efectuado do sentido contrrio (at v
id
atingir ),
estando nessa situao Q
1
off e Q
2
a conduzir toda a corrente I.
OV
V 2
8
A corrente pode ento ser comutada de um transstor para outro atravs da variao
de v
id
dentro da gama de funcionamento do modo diferencial
(9)
De notar que assumimos que Q
1
e Q
2
se mantm na saturao mesmo quando um
deles conduz a totalidade da corrente I.
Para usar o par diferencial como amplificador diferencial a tenso v
id
mantida baixa.
Como resultado a corrente num dos transstores aumenta AI proporcionalmente a v
id
para (I/2+AI). Simultaneamente no outro transstor a corrente diminui o mesmo valor
(I/2-AI). Um sinal de tenso -AIR
D
aparece num dos drenos e um outro sinal AIR
D
no
outro dreno. A tenso de sada entre os dois drenos 2AIR
D
, que proporcional
entrada diferencial v
id
.
9
Funcionamento com grandes sinais
Vamos agora obter expresses para as correntes nos drenos i
D1
e i
D2
em termos de
sinal diferencial de entrada v
id
=v
G1
-v
G2
, usando para isso a Fig. 4. Vamos admitir que Q
1
e
Q
2
esto sempre fora da zona de trodo e como simplificao que os transstores so
perfeitamente iguais, desprezando ainda a modulao do canal e o efeito do corpo.
Fig. 4
Comeando por exprimir as correntes de dreno de Q
1
e Q
2
(10)
(11)
Aplicando razes quadradas
(12)
(13)
10
Subtraindo ento (13) a (12) vamos obter
(15)
Pela Fig. 4 verifica-se que
(14)
A fonte de corrente constante impe que
(16)
As eq. (15) e (16) contm as duas incgnitas i
D1
e i
D2.
Elevando ao quadrado a eq. (15)
e usando a eq. (16) vamos obter
(17)
Substituindo i
D2
=I-i
D1
e elevando ao quadrado obtemos uma equao quadrtica em
i
D1
, que pode ser resolvida originando como soluo
(18)
11
Como um incremento em i
D1
acima do ponto de polarizao (I/2) deve ter a mesma
polaridade do que v
id
apenas a raiz com sinal + faz sentido fsico
(19)
Analogamente para i
D2
vamos obter
(20)
Para o ponto de funcionamento
em repouso (v
id
=0) temos
As correntes de dreno
podem ento ser dadas por
(21)
12
A eq. (21) permite substituir nas eq. (19) e (20) por e obter i
D1
e i
D2
de
forma alternativa
(22)
(23)
Estas equaes descrevem o efeito da
aplicao de uma entrada diferencial v
id
nas correntes i
D1
e i
D2
. Podem ser usadas
para obter o traado normalizado i
d1
/I e
i
D2
/I em funo de v
id
/V
OV
mostrado na
Fig. 5.
Fig. 5
Para v
id
=0 as duas correntes so iguais
a I/2. Para v
id
>0 existe um aumento de i
D1
e uma igual diminuio de i
D2
, para
manter a soma constante. Quando v
id
atinge a corrente passa toda em Q
1
.
OV
V 2
13
Para valores de v
id
negativos o que foi dito para i
D1
agora aplicado a i
D2
, sendo que a
corrente passa toda em Q
2
para .
As funes de transferncia dadas pelas eq. (22) e (23) e representadas na Fig. 5 so
no lineares devido existncia do termo v
2
id
. Para obteno de amplificao linear
temos que manter v
id
o mais baixo possvel. Para um dado valor de V
OV
a nica coisa
que podemos fazer manter (v
id
/2) muito menor que V
OV
, que a condio para
aproximao para pequenos sinais, dando origem a
(24)
(25)
Estas expresses indicam que, como esperado, i
D1
aumenta com um incremento i
d
e
i
D2
diminui a mesma quantidade, sendo i
d
proporcional tenso diferencial v
id
(26)
14
Regressando s eq. (22) e (23) verifica-se que a linearidade pode melhorar
aumentando a tenso V
OV
qual Q
1
e Q
2
esto a funcionar. Isto pode ser feito usando
relaes (W/L) mais pequenas. O preo pago pelo aumento da linearidade a reduo
de g
m
, e consequentemente do ganho.
Na Fig. 6 esto representadas as
curvas de transferencia i
D1,2
/I em funo
de v
id
para vrios valores de V
OV
,
assumindo que I constante. Estes
grficos ilustram claramente o
compromisso entre a transcondutncia
e a linearidade para alteraes de V
OV
.
Este compromisso baseado no
pressuposto que a corrente I
constante. Esta corrente pode ser
aumentada para aumentar g
m
. Este
facto leva no entanto a um aumento da
potncia dissipada, que uma das
maiores limitao no projecto de ICs.
Fig. 6
15
Suponha que o par diferencial NMOS da Fig. 2 tem aplicada uma tenso de
modo comum v
CM
. Admita: V
DD
=V
SS
=2,5V, k
n
W/L=3mA/V
2
, V
tn
=0,7V, I=0,2mA,
R
D
=5kO e despreze a modulao do canal.
a) Determine V
OV
e V
GS
para cada um dos transstores;
b) Para v
CM
=0, determine v
S
, i
D1
, i
D2
, v
D1
e v
D2
;
c) Repita b) para v
CM
=+1V;
d) Repita b) para v
CM
=-1V;
e) Qual o maior valor de v
CM
que mantm Q
1
e Q
2
na saturao?
f) Se a fonte de corrente I necessitar de tenso de 0,3V para funcionar
correctamente, qual o valor mais baixo permitido para v
CM
e para v
s
?
Exerccio 1
Considere o par diferencial da Fig. 7 com V
tp
=-0,8V e
k
p
W/L=3,5mA/V
2
. Admita que v
G2
=0 e v
G1
=v
id
. Determine a
gama de v
id
necessria para que a corrente de polarizao
seja comutada entre os dois ramos do circuito. Para os
extremos desta gama determine o valor da tenso no
terminal de source comum e tambm nos drenos.
Exerccio 2
Fig. 7
16
Funcionamento do par diferencial MOS para pequenos sinais
Ganho diferencial
Na Fig. 8(a) est representado um amplificador diferencial MOS cujas entradas so
V
CM
uma tenso de modo-comum DC dentro
do intervalo da tenso de modo-comum do
amplificador diferencial, sendo esta tenso
necessria para garantir a tenso DC nas gates
dos transstores.
V
CM
tipicamente tem o valor mdio das fontes
de alimentao. Para este caso, como so
usadas duas fontes complementares, V
CM
0V.
(27)
(28)
Fig. 8
17
A tenso diferencial v
id
aplicada de forma complementar; v
G1
aumenta v
id
/2 e v
G2
diminui v
id
/2. Esta a situao, por exemplo, quando a entrada do amplificador
diferencial provm da sada de outro amplificador diferencial.
O sinal de sada do amplificador pode ser recolhido entre um dos drenos e a massa
ou entre os dois drenos. No primeiro caso temos uma medida referenciada massa
(single-ended output), tendo v
01
e v
02
uma componente continua (V
DD
-IR
D
/2). No
segundo caso temos uma sada diferencial v
0
sem componente contnua.
O objectivo analisar o funcionamento para
pequenos sinais do amplificador diferencial e
determinar o ganho de tenso em resposta
entrada diferencial v
id
. Para isso temos o
circuito da Fig. 8(b) com fontes de alimentao
removidas e V
CM
eliminado. Para j vamos
desprezar r
0
e o efeito do corpo. De notar que
cada um dos transstores Q
1
e Q
2
esto
polarizados com uma corrente I/2 e a funcionar
a uma tenso de overdrive V
OV
.
Fig. 8
18
Devido simetria do circuito e pela forma como v
id
aplicada, o sinal na juno das
sources tem de ser nulo (massa virtual). Logo Q
1
tem uma tenso gate-source
v
gs1
=v
id
/2 e Q
2
tem v
gs2
=-v
id
/2.
Assumindo v
id
/2<<V
OV
(condio de aproximao para pequenos sinais), as
alteraes nas correntes dos drenos de Q
1
e Q
2
sero proporcionais a v
gs1
e v
gs2
,
respectivamente. Assim Q
1
ter um acrscimo na corrente de dreno de g
m
(v
id
/2) e Q
2
um decrscimo na corrente de dreno de g
m
(v
id
/2), sendo g
m
a transcondutncia dos
dois dispositivos
(29)
Podemos constatar que estabelecido um sinal de massa na source dos dois
transstores sem recurso a grandes condensadores, que claramente uma grande
vantagem da configurao par diferencial.
Um aspecto fundamental na operao do par diferencial a possibilidade de termos
correntes complementares nos drenos. Neste caso essas correntes passam atravs de
um par de resistncias iguais (R
D
), dando origem s tenses de dreno
19
Se pretendermos uma sada single-ended, o ganho dado por
Se a sada for diferencial
(30)
(31)
(32)
(33)
(24)
Podemos ento verificar que outra das vantagens da sada diferencial a duplicao
do ganho.
20
Uma forma alternativa de verificar o funcionamento do par diferencial em resposta a
uma entrada diferencial ilustrada na Fig. 8(c). Usando o facto da resistncia entre a
gate e a source do MOSFET, olhando pela source, ser 1/g
m
. Como resultado, entre G
1
e
G
2
existe uma resistncia total de 2/g
m
. Segue-se que a corrente i
d
pode ser obtida
simplesmente pela diviso de v
id
por 2/g
m
, como indicado na figura.
Fig. 8
21
O efeito da resistncia r
0
do MOSFET
Vamos agora refinar a anlise considerando o efeito da resistncia de sada finita r
0
de Q
1
e Q
2
. Vamos tambm considerar que a fonte de corrente I tem uma resistncia de
sada finita R
SS
. O circuito equivalente ento mostrado na Fig. 9(a).
Fig. 9
O circuito mantm-se simtrico, e como
resultado o sinal na source comum mantm-se
nulo. Logo a corrente que passa em R
SS
tambm
nula e R
SS
no interfere no ganho diferencial.
A massa virtual (em termos de sinal) na source
comum permite-nos obter o circuito equivalente da
Fig. 9(b). Este circuito consiste em dois
amplificadores source-comum, um alimentado por
v
id
/2 e outro alimentado por v
id
/2.
22
Obviamente que apenas precisamos de um circuito para fazer a nossa anlise. Cada
um dos dois circuitos designado como meio circuito diferencial (differential half-
circuit).
Fig. 9
Pelo circuito equivalente da Fig. 9(b)
podemos escrever
(25)
(26)
(27)
23
Ganho de modo comum e taxa de rejeio de modo comum (common-mode rejection
ratio CMRR)
A anlise do par diferencial MOS quando aplicada uma entrada de modo comum v
icm
pode ser efectuada usando a Fig. 10(a).
A tenso v
icm
representa uma interferncia acoplada a
ambas as entradas. Apesar de no estar representada a
tenso DC definida anteriormente como V
CM
, esta deve
continuar aplicada s entradas.
A simetria do circuito permite que possa ser dividido
em dois, como se pode ver na Fig. 10(b).
Fig. 10
24
Fig. 10
Cada uma das duas metades do circuito, designadas
como meio circuito CM (CM half-circuit), constituda
por um MOSFET polarizado com I/2 com uma resistncia
de degenerao de source 2R
SS
. Desprezando o efeito de
r
0
podemos obter o ganho de tenso de cada uma das
partes do circuito como
) 2 (
) (
02 01
SS d gs icm
D gs m
R i v v
R v g v v
+ =
= =
(28)
Como normalmente R
SS
>>1/g
m
podemos aproximar (28) como
(29)
Considerando agora duas situaes:
25
1 A sada do par diferencial obtida numa sada referenciada massa (single-ended):
(30)
(31)
O CMRR ento dado por
(32)
2 A sada do par diferencial obtida de modo diferencial:
(33)
(34)
(35)
(apenas verdade quando o circuito est perfeitamente matched )
26
RELEMBRAR
Apesar de idealmente o amplificador diferencial amplificar apenas a entrada
diferencial v
id
e rejeitar completamente o sinal de entrada em modo comum v
icm
, na
prtica a tenso de sada v
0
dada por
(36)
Onde A
d
o ganho diferencial e A
cm
o ganho em modo comum (idealmente nulo). A
eficcia do amplificador diferencial medida pela sua capacidade de rejeio de sinais
de modo comum relativamente aos sinais diferenciais. Este facto normalmente
quantificado pelo CMRR.
A necessidade de utilizao de amplificadores diferenciais surge frequentemente no
projecto de sistemas electrnicos, especialmente em instrumentao. Um exemplo
comum na utilizao de um transdutor que tem aos seus terminais de sada uma
pequena diferena de potencial (ex: 1 mV) e sofre a interferncia de um sinal muito mais
elevado (ex: 1 V) nos terminais que ligam a sua sada ao equipamento de medida.
Obviamente que o andar de entrada do equipamento de medida necessita de um
amplificador diferencial.
27
Influncia de diferenas em R
D
no CMRR
Se as resistncias de dreno R
D
tiverem uma diferena de AR
D
, o CMRR ser finito,
mesmo para sadas diferenciais. Vamos quantificar esse facto pela anlise da Fig. 10(b),
sendo R
D
a carga de Q
1
e (R
D
+AR
D
) a carga de Q
2
. Os sinais nos drenos devido a v
icm
so
(36)
(37)
(38)
Ou seja uma diferena nas resistncias R
D
d origem a que um sinal de modo comum
nas entradas v
icm
seja convertido num sinal diferencial na sada; claramente esta
situao indesejvel!
A eq. (38) indica que o ganho em modo comum dado por
(39)
28
A
cm
pode tambm ser expresso como
(40)
Como a diferena entre os valores de R
D
tem um efeito
desprezvel no ganho diferencial podemos escrever
Combinando (40) e (41) podemos
obter o CMRR que resulta da diferena
(AR
D
/R
D
) da seguinte forma
(41)
(42)
O valor exacto de A
d
seria A
d
=(g
m
/2)(R
D1
+R
D2
)=(g
m
/2)(R
D
+R
D
+AR)=(g
m
/2)(2R
D
+AR
D
)
29
Influncia de diferenas em g
m
no CMRR
Neste caso como Q
1
e Q
2
so diferentes no podemos aplicar a tcnica do CM half-
circuit. Em vez disso usamos o circuito da Fig. 11. onde temos
Fig. 11
(43)
(44)
Como v
gs1
=v
gs2
podemos combinar (43) e (44)
(45)
As correntes de dreno podem ser somadas em R
SS
(46)
30
Como R
SS
>> 1/g
m
podemos considerar
(47)
A eq. (46) pode ento ser escrita como
(48)
Combinando (45) com (48)
(50)
(49)
Se g
m1
e g
m2
tm uma pequena discrepncia Agm (g
m1
-g
m2
= Ag
m
), podemos considerar
que g
m1
+g
m2
~2g
m
com g
m
valor nominal de g
m1
e g
m2
, e temos
(51)
(52)
31
A tenso diferencial de sada pode ser dada por
Como a diferena de g
m
tem efeito desprezvel em A
d
Dando origem expresso do ganho diferencial
(53)
(54)
(55)
Sendo esta expresso similar obtida para a anlise de discrepncias em R
D
.
32
Um amplificador diferencial NMOS funciona com uma corrente de polarizao I de 0,5 mA e
tem W/L=50,
n
C
ox
=250A/V
2
, V
A
=10 V, R
D
=4kO. Determine V
OV
, g
m
, r
0
e A
d
.
Exerccio 3
Um amplificador diferencial NMOS polarizado com uma fonte de corrente I=0,2mA que tem
R
SS
=100kO. A resistncias de dreno so de 10kO, sendo usados transstores com:
k
n
W/L=3mA/V
2
e com r
0
elevado.
a) Se a sada referenciada massa, determine |A
d
|, |A
cm
| e CMRR.
b) Se a sada diferencial e existe uma diferena entre as resistncias de dreno de
1%, determine |Ad|, |Acm| e CMRR.
Exerccio 4
Para o amplificador diferencial da Fig. 7 admita que Q
1
e Q
2
tm k
p
W/L=3,5mA/V
2
e que a
fonte de corrente de polarizao tem uma resistncia de sada de 30kO. Determine V
OV
, g
m
,
|A
d
|, |A
c
| e CMRR em dBs obtidos com a sada medida diferencialmente. As resistncias do
dreno tem uma diferena entre si de 2%.
Exerccio 5

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