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ESTRUTURAS METLICAS
So Paulo
2008
SUMRIO
1. AO ESTRUTURAL................................................................................................................ 1
1.1.
Estruturas metlicas............................................................................................................. 1
1.1.1.
Vantagens......................................................................................................................... 1
1.1.2.
Desvantagens ................................................................................................................... 2
1.1.3.
Normas ............................................................................................................................. 2
1.1.4.
Aplicaes......................................................................................................................... 3
1.2.
Formas usuais de metais ferrosos ....................................................................................... 3
1.2.1.
Etapas de fabricao do ao ............................................................................................ 3
1.3.
Tipos de aos estruturais...................................................................................................... 4
1.3.1.
Ao carbono ..................................................................................................................... 4
1.3.2.
Aos de baixa liga e alta resistncia................................................................................ 5
1.3.3.
Nomenclatura da ABNT .................................................................................................. 5
1.3.4.
Espessura mnima para peas estruturais....................................................................... 5
1.3.5.
Propriedades dos aos estruturais ................................................................................... 6
1.4.
Tenses e deformaes......................................................................................................... 6
1.5.
Ensaios.................................................................................................................................. 7
1.5.1.
Ensaios de trao ............................................................................................................. 8
1.5.2.
Diagrama tenso - deformao ....................................................................................... 8
1.6.
Lei de Hooke....................................................................................................................... 11
1.6.1.
Ensaios de compresso .................................................................................................. 12
1.6.2.
Coeficiente de Poisson ................................................................................................... 12
1.6.3.
Forma geral da Lei de Hooke........................................................................................ 13
2. PRODUTOS SIDERRGICOS ............................................................................................. 16
2.1.
Perfis laminados................................................................................................................. 16
2.2.
Perfis Soldados ................................................................................................................... 18
2.3.
Perfis conformados a frio ou de chapas dobradas ............................................................ 19
2.4.
Tubos .................................................................................................................................. 20
2.5.
Tabelas de perfis................................................................................................................. 20
2.6.
Principais tipos de concepes estruturais ........................................................................ 22
2.6.1.
Trelias isostticas ......................................................................................................... 22
2.6.2.
Tesouras isostticas ....................................................................................................... 23
3. CRITRIOS DE DIMENSIONAMENTO ............................................................................ 24
3.1.
Mtodo das tenses admissveis ......................................................................................... 24
3.2.
Mtodo dos Estados Limites............................................................................................... 25
3.2.1.
Carregamentos ............................................................................................................... 27
3.2.2.
Coeficientes de majorao das aes ............................................................................ 27
4. PEAS TRACIONADAS ....................................................................................................... 30
4.1.
Dimensionamento no Estado Limite ltimo (ELU) ......................................................... 30
4.1.1.
Peas tracionadas com furos ......................................................................................... 30
4.1.2.
Peas com extremidades rosqueadas............................................................................. 31
4.1.3.
Peas ligadas por pinos.................................................................................................. 31
4.1.4.
Limitao de esbeltez das peas tracionadas ................................................................ 31
4.1.5.
Dimetro dos furos......................................................................................................... 32
4.1.6.
Exemplos ........................................................................................................................ 35
5. TRELIAS.............................................................................................................................. 40
Definio.......................................................................................................................................... 40
Apoios .............................................................................................................................................. 41
Mtodo do equilbrio dos ns .......................................................................................................... 42
Dimensionamento............................................................................................................................ 49
6. LIGAES ............................................................................................................................. 50
6.1.
Ligaes com conectores.................................................................................................... 50
6.1.1.
Rebites ............................................................................................................................ 50
6.1.2.
Parafusos........................................................................................................................ 50
6.2.
Espaamento entre conectores........................................................................................... 52
6.3.
Dimensionamento............................................................................................................... 53
6.3.1.
Dimensionamento ao corte ............................................................................................ 54
6.3.2.
Dimensionamento ao esmagamento da chapa (presso de apoio)............................... 54
6.3.3.
Dimensionamento ao rasgamento da chapa ................................................................. 55
6.3.4.
Dimensionamento trao da chapa............................................................................ 55
6.3.5.
Ruptura por cisalhamento de bloco............................................................................... 56
6.3.6.
Combinao de conectores ............................................................................................ 56
6.3.7.
Dimensionamento trao e a corte simultneos frmulas de interao ................ 57
6.3.8.
Resistncia ao deslizamento em ligaes por atrito ...................................................... 57
6.4.
Ligaes soldadas............................................................................................................... 63
6.4.1.
Tipos, qualidade e simbologia de soldas ....................................................................... 63
6.4.2.
Elementos construtivos para projeto ............................................................................. 65
6.4.3.
Resistncia das soldas .................................................................................................... 67
7. PEAS COMPRIMIDAS....................................................................................................... 69
7.1.
Introduo .......................................................................................................................... 69
7.1.1.
Flambagem elstica ....................................................................................................... 70
7.1.2.
Flambagem inelstica.................................................................................................... 73
7.2.
Dimensionamento............................................................................................................... 77
7.3.
Flambagem local ................................................................................................................ 80
7.3.1.
Parmetros de flambagem local .................................................................................... 81
8. PEAS FLETIDAS................................................................................................................ 88
8.1.
Introduo .......................................................................................................................... 88
8.2.
Dimensionamento flexo ................................................................................................ 89
8.2.1.
Momento de incio de plastificao e momento de plastificao ................................. 89
8.2.2.
Resistncia flexo de vigas com conteno lateral .................................................... 90
8.2.3.
Resistncia flexo de vigas sem conteno lateral contnua..................................... 96
8.3.
Dimensionamento da alma das vigas .............................................................................. 103
8.3.1.
Conceitos ...................................................................................................................... 103
8.3.2.
Tenso de cisalhamento............................................................................................... 103
8.3.3.
Vigas I com um ou dois eixos de simetria sem enrijecedores..................................... 104
APNDICE ................................................................................................................................... 108
BIBLIOGRAFIA........................................................................................................................... 111
Ricardo Gaspar
ESTRUTURAS METLICAS1
1. AO ESTRUTURAL
O ao uma liga formada basicamente dos elementos ferro (Fe) e carbono (C), com
teor mximo de 1,7%. Outros elementos qumicos so adicionados para modificar as
caractersticas mecnicas do ao, de acordo com sua utilizao. Estas adies tambm so
feitas em baixas porcentagens, por exemplo: mangans 1,65%, cobre 0,60%, etc.
Na natureza, o elemento ferro encontrado na hematita, minrio de ferro em
abundncia no Brasil. O carbono acha-se na composio do carvo mineral. A fabricao
do ao iniciada num forno especial, chamado alto forno, onde o minrio de ferro e o
carvo mineral so levados a temperaturas bem elevadas (1500C). A, inicia-se o processo
de fabricao que dar origem ao ao, naturalmente, aps uma seqncia de operaes
siderrgicas.
A primeira usina siderrgica de porte construda no Brasil, foi a Companhia
Siderrgica Nacional (CSN), situada na cidade de Volta Redonda, inaugurada em 1946.
At ento, a produo de ao do pas era insignificante. Nossas construes em Estruturas
Metlicas dependiam quase que totalmente, da importao de perfis. As poucas obras
metlicas existentes na poca podiam ser resumidas em pontes ferrovirias, feitas pelos
ingleses, coberturas de pequeno porte e construes especiais, pouco freqentes, como o
viaduto Santa Efignia em So Paulo.
A CSN foi construda com assistncia tcnica da United States Steel, na poca da
Segunda Guerra Mundial. O programa da empresa visava fabricao de diversos
produtos siderrgicos, em especial, os perfis metlicos. Assim, foi introduzido no Brasil o
padro americano de perfis. Isto acarretou a adoo de normas de fabricao de ao de
origem americana, unidades inglesas para as dimenses dos perfis, etc.
As principais Usinas Siderrgicas brasileiras so a CSN, Cosipa, Usiminas, BelgoMineira, Cofavi (Companhia Ferro e Ao Vitria), Aominas, etc.
A produo das siderrgicas visa atender toda a demanda nacional nas diferentes
reas de consumo. Assim, algumas siderrgicas atendem por exemplo, a indstria naval, a
indstria automobilstica, outras atendem a construo civil, etc.
Vantagens
Este trabalho uma compilao de vrios textos sobre Estruturas Metlicas de autores consagrados,
indicados na Bibliografia, feito unicamente para Notas de Aulas, com finalidade didtica.
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alta resistncia, o que implica em estruturas mais leves, vencendo grandes vos.
1.1.2.
Desvantagens
Um valor econmico para vigas em concreto armado 6m, ou 1/10 do vo. Para
estruturas metlicas o vo econmico de 13m a 25m ou aproximadamente 1/20 do vo.
O valor de um projeto de estruturas metlicas geralmente cobrado 10% do custo
do peso da estrutura.
1.1.3.
Normas
As Normas que tratam de estruturas metlicas so as seguintes:
NBR 9763 (EB1742) Aos para perfis laminados, chapas grossas e barras, usados em
estruturas fixas, 1987
NBR 7188 (NB6).
1.1.4.
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Aplicaes
As aplicaes do ao em Engenharia Civil so muitas como:
telhados;
pontes e viadutos;
postes;
edifcios comerciais;
pontes rolantes;
passarelas;
edifcios industriais;
reservatrios;
indstria naval;
residncias;
torres;
escadas;
hangares;
guindastes;
mezaninos.
Etapas de fabricao do ao
1a. fase: produo do ferro gusa (alto forno): o minrio de ferro (hematita)
submetido a um forno de alta temperatura, cerca de 1500 C, juntamente com
carvo mineral, resultando um produto denominado ferro gusa, tambm conhecido
como ferro fundido. O ferro gusa no tem aplicao em estruturas metlicas por
apresentar grande porcentagem de carbono, sendo por isto, quebradio. As
caractersticas do ferro fundido so as seguintes: teor de carbono: 3% a 4,5%; ferro:
96%, mais impurezas;
2a. fase: aciaria: o ao obtido pela diminuio dos teores de carbono, silcio e
enxofre (refino), em equipamentos apropriados. O ferro gusa depositado em
fornos que os transforma em lingotes, alm de reduzir seu teor de carbono,
conforme as especificaes. As caractersticas ao produzido so: teor de carbono:
aproximadamente < 0,7% a 1,7% (pode variar de 0% a 1,7%);
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Os aos carbonos podem ser soldados sem precaues especiais, somente at o teor
de carbono de 0,30%.
Os aos de baixa liga so aos carbonos acrescidos de elementos de liga (cromo,
colmbio, cobre, mangans, molibdnio, nquel, fsforo, vandio, zircnio), os quais
melhoram algumas de suas propriedades mecnicas.
As ligas aumentam a resistncia do ao devido modificao da micro-estrutura
dos gros finos. possvel atingir resistncia elevada com 0,20% de carbono e permitir
soldagens sem precaues.
1.3. Tipos de aos estruturais
Os aos estruturais para Construo Civil so basicamente: ao carbono e ao de
baixa liga.
1.3.1. Ao carbono
o ao mais indicado para estruturas metlicas, pois fcil de ser encontrado em
todas as bitolas. Como exemplo de ao carbono fabricado no Brasil, o ASTM A-36 ou
simplesmente A-36. Numa terminologia menos tcnica pode-se interpretar o ao A-36
como ao comum.
Os aos carbono apresentam taxas que variam aproximadamente de 0,15% a 1,7%
de carbono.
Tabela 1.1 Tipos de ao carbono
A36
(ASTM)
A307
(ASTM)
A325
(ASTM)
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baixo carbono
moderado
mdio carbono
alto carbono
1.3.2.
C < 0,15%
A242 (ASTM)
fu = 480 MPa
fu = 460 MPa
fu = 480 MPa
fu = 460 MPa
fu = 435 MPa
E=205000 MPa
fu = 400 MPa
fu = 415 MPa
fu = 485 MPa
20500 kN/cm2.
A espessura mnima das peas metlicas est ligada sua proteo contra a
corroso.
sem necessidade de proteo contra corroso: 3mm
com necessidade de proteo contra corroso: 5mm
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m
m
L
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P
(1)
A
A tenso possui a mesma unidade de presso que, no Sistema Internacional de
Unidades, o Pascal (Pa), o qual corresponde carga de 1N atuando sobre uma superfcie
de 1m2, ou seja, Pa = N/m2.
Como a unidade Pascal muito pequena, costuma-se utilizar com freqncia seus
mltiplos: MPa = N/mm2 = (Pa106), GPa = kN/mm2 = (Pa109), etc. Em outros Sistemas
de Unidades, a tenso ainda pode ser expressa em quilograma fora por centmetro
quadrado (kgf/cm2), libra por polegada quadrada (lb/in2 ou psi), etc.
Quando a barra alongada pela fora P, como indica a Figura acima, a tenso
resultante uma tenso de trao; se as foras tiverem o sentido oposto, comprimindo a
barra, tem-se tenso de compresso.
A condio necessria para validar a equao (1) que a tenso seja uniforme em
toda a seo transversal da barra.
O alongamento total de uma barra submetida a uma fora axial designado pela
letra grega (delta). O alongamento por unidade de comprimento, denominado
deformao especfica, representada pela letra grega (epsilon), dado pela seguinte
equao:
(2)
onde:
= deformao especfica
= alongamento ou encurtamento
L = comprimento total da barra.
Note-se que a deformao uma quantidade adimensional. de uso corrente no
meio tcnico representar a deformao por uma frao percentual (%) multiplicando-se o
valor da deformao especfica por 102 ou mesmo at por mil () multiplicando-se por
103.
1.5. Ensaios
Para se conhecer o comportamento estrutural do ao realizam-se ensaios em
laboratrio, utilizando-se corpos de prova normalizados, com o intuito de se obter as
caractersticas mecnicas do material, tais como, mdulo de elasticidade, tenso de ruptura,
etc. Estas caractersticas mecnicas so utilizadas nos projetos estruturais.
1.5.1.
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Ensaios de trao
1.5.2.
D
r
escoamento
fe
fp
P
A
Deformao especfica
P
Tenso
p
regio
elstica
fr = tenso de ruptura
fe ou fy = tenso de escoamento
fp = tenso limite de proporcionalidade
regio plstica
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Ricardo Gaspar
10
Deformao
Especfica () (%)
Deformao ()
(cm)
Limite de elasticidade
200
0,10
0,02
Incio do escoamento
250
0,15
0,03
250
2,00
0,4
450
16
3,2
290
24
4,8
Ao A-36
fe
fp
p= 0,2
(%)
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11
= E
(3)
onde
= tenso normal
E = mdulo de elasticidade do material
= deformao especfica
O Mdulo de Elasticidade o coeficiente angular da regio linear do diagrama
tenso-deformao, sendo diferente para cada material. O Mdulo de Elasticidade
representa fisicamente a fora de ligao entre as molculas do corpo em estudo. Mede a
deformabilidade do material; quanto maior for o seu valor, menor ser a deformao
sofrida.
O valor do mdulo de elasticidade constante para cada metal ou liga metlica.
uma caracterstica fsica do material.
A Lei de Hooke vlida somente para a fase elstica dos materiais. Por este
motivo, quaisquer que sejam os carregamentos ou solicitaes sobre o material, vale a
superposio de efeitos, ou seja, pode-se avaliar o efeito de cada solicitao sobre o
material e depois som-los.
Alguns valores de Mdulo de Elasticidade (E) so mostrados na Tabela abaixo.
Para a maioria dos materiais, o valor do Mdulo de Elasticidade, sob compresso ou sob
trao, so iguais.
Tabela 1.4 Propriedades mecnicas tpicas de alguns materiais
Material
Ao
Alumnio
Bronze
Cobre
Ferro fundido
Madeira
Peso especfico
(kN/m3)
78,5
26,9
83,2
88,8
77,7
0,6 a 1,2
Mdulo de Elasticidade
(GPa)
200 a 210
70 a 80
98
120
100
8 a 12
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12
Deformaes elsticas
Quando uma barra carregada por trao simples, a tenso axial = P / A e a
deformao especfica = / L . Combinando estes resultados com a Lei de HOOKE,
tem-se a seguinte expresso para o alongamento da barra:
PL
(4)
EA
Esta equao mostra que o alongamento de uma barra linearmente elstica
diretamente proporcional carga e ao comprimento e inversamente proporcional ao
mdulo de elasticidade e rea da seo transversal. O produto EA conhecido como
rigidez axial da barra.
Coeficiente de Poisson
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13
deformao lateral
deformao longitudinal
(5)
1.6.3.
L =
t = L =
(6)
E
E
No caso mais geral, no qual um elemento do material solicitado por trs tenses
normais x, y e z, perpendiculares entre si, s quais correspondem respectivamente s
deformaes x, y e z, a Lei de HOOKE definida como:
1
[ x ( y + z )]
E
1
y = [ y ( z + x )]
E
1
z = [ z ( x + y )]
E
x =
(7)
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14
Exemplos
P=30 kN
P
L= 5 m
A=
4
P
=
A
PL
=
EA
52
= 19,6 cm2
4
30
=
= 1,53 kN/cm2 ou 15,3 MPa
19,6
30 500
=
= 0,0382 cm
20.000 19,6
0,0382
=
= 0,0000764 ou 1000 = 0,0764 ()
500
A=
150kN
30kN
50kN
300 cm
170kN
200 cm
200 cm
Trecho A-B
150kN
30kN
300 cm
P
A
PL
=
EA
150
= 15 kN/cm2
10
150 300
=
= 0,214 cm
21.000 10
50kN
=
170kN
R=150kN
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15
0,214
1000 = 0,713 ()
300
Trecho B-C
R=120kN
30kN
50kN
R=120kN
170kN
150kN
200 cm
P
A
PL
=
EA
120
= 8 kN/cm2
15
120 200
=
= 0,076 cm
21.000 15
0,076
=
1000 = 0,38 ()
200
Trecho C-D
R=170kN
=
150kN
30kN
50kN
200 cm
P
A
PL
=
EA
170
= 9,44 kN/cm2
18
170 200
=
= 0,0899 cm
21.000 18
0,0899
=
1000 = 0,45 ()
200
Alongamento total
= 0,214 + 0,076 + 0,0899 = 0,38 cm
170kN
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16
2. PRODUTOS SIDERRGICOS
Os produtos laminados, os perfis soldados e os elementos de ligao so os
principais materiais empregados em Estruturas Metlicas.
A indstria siderrgica oferece ao projetista diversos produtos com aplicaes nas
construes civis e seus acabamentos, dos quais destacam-se:
perfis soldados;
C padro
I padro
T laminado
T cortado de I ou H
Tubo quadrado
Tubo circular
Perfil soldado
Chapas e barras
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17
Perfis laminados
Perfil I ou perfil de aba estreita
h = 3 a 20
h = 3 a 12 (comerciais)
Inclinao da face interna da aba = 16,67%;
So utilizadas como elementos resistentes flexo
(vigas).
Perfil H
T
bf = d
(bf = mesa ou flange)
d = 4 a 6
Pouco uso em estruturas.
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18
h = 3 a 15
Cantoneiras:
Ricardo Gaspar
19
Perfis I h > b
Perfil H
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20
2.4. Tubos
tf
h = altura do perfil
b = largura da aba, flange ou mesa
ALMA
tw
tf
tw = espessura da alma
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21
CG
CG
CG
CG
yg
yg
yg
yg
xg
xg
Perfil I
Perfil C
xg
xg
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22
2.6.1.
Trelias isostticas
Sistema WARREN
Sistema FINK
Sistema HOWE
Sistema PRATT
2.6.2.
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Tesouras isostticas
WARREN
HOWE
PRATT
23
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24
3. CRITRIOS DE DIMENSIONAMENTO
As estruturas devem oferecer segurana a todas as aes, por mais desfavorveis
que sejam, ao longo de sua vida til para o qual foi projetada. As estruturas no devem
atingir um estado limite imediato ou em longo prazo, mesmo em condies precrias de
funcionalidade. Alm da previso de todas as aes, do projeto adequado, necessrio
tambm que a estrutura tenha uma reserva de resistncia, garantida por coeficientes de
segurana adequados.
O Mtodo das Tenses Admissveis foi o primeiro mtodo a ser utilizado para
garantir a segurana. At meados da dcada de 1980, o projeto de estruturas metlicas
NBR 8800 utilizava o Mtodo das Tenses Admissveis. Com a reviso da norma de
estruturas metlicas em 1986, comeou-se a utilizar o Mtodo dos Estados Limites.
A NBR 8680:2003 Aes e Segurana nas Estruturas, define as condies e
critrios do Mtodo dos Estados Limites.
3.1. Mtodo das tenses admissveis
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25
<
A tenso admissvel de trao ( t ) relativa rea lquida 0,6fy, exceto em furos
de conexes por pinos.
= 0,6 f y
A relao entre a tenso de escoamento e a tenso admissvel trao =1,67,
que o coeficiente de segurana utilizado.
fy
1
= 1,67
0,6
portanto, =1,67.
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26
= solicitao de clculo
Rn
3.2.1.
Ricardo Gaspar
27
Carregamentos
3.2.2.
j =2
q1
g
= ao permanente
= ao varivel
= ao varivel predominante
= ao excepcional
= fator de combinao: um fator estatstico que leva em conta a freqncia
da ocorrncia simultnea das cargas
= coeficiente de ponderao da ao varivel predominante
= coeficiente de ponderao da ao permanente
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28
Normais
Construo
Excepcionais
Aes variveis
Grande
variabilidade
Pequena
variabilidade
(*)
Cargas variveis
decorrentes do uso da
edificao (carga de
utilizao) (**)
1,4 (0,9)
1,3 (0,9)
1,2 (0,9)
1,3 (1,0)
1,2 (1,0)
1,1 (1,0)
1,5
1,3
1,1
1,4
1,2
1,0
1,2
1,2
0
1,2
1,0
0
Outras
Variao de
Recalques
aes
temperatura
diferenciais
variveis
ambiental
Fatores de combinao ()
0,75
0,65
0,60
Variao de temperatura
0,60
Os coeficientes devem ser tomados iguais a 1,0 para aes variveis no citadas
nesta tabela e tambm para as aes variveis nela citadas, quando forem de mesma
natureza da ao varivel predominante Q1; todas as aes variveis decorrentes do uso de
uma edificao (sobrecargas em piso e em coberturas, cargas de pontes rolantes e de outros
equipamentos), por exemplo, so considerados de mesma natureza.
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29
Deslocamentos verticais
Deslocamentos horizontais
Outros edifcios
Deslocamen
tos verticais
Deslocamento
s horizontais
Edifcios industriais
Aes a considerar
Sobrecarga
Elemento estrutural
Barras biapoiadas suportando elementos de
cobertura inelsticos.
Sobrecarga
Sobrecarga
Limite
1 do vo
240
1 do vo
180
1 do vo
360
1 do vo
600
1 do vo
600
1 a 1 da altura
400 200
1 do vo
800
Sobrecarga
1 do vo
240
Sobrecarga
1 do vo
360
Vento
Vento
Vento
1
400
da altura do edifcio
1 da altura do andar
500
1 da altura do andar
400
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30
4. PEAS TRACIONADAS
Peas tracionadas so aquelas sujeitas a solicitaes axiais de trao, geralmente
denominadas trao simples. As peas tracionadas podem ser empregadas em estruturas
como tirantes, barras tracionadas de trelias, etc.
As peas tracionadas so dimensionadas admitindo-se distribuio uniforme das
tenses de trao na seo transversal considerada. Esta condio obtida na maioria dos
casos na prtica, principalmente se a pea no apresentar mudanas bruscas na seo
transversal. Admite-se que a carga de trao axial seja aplicada no centro de gravidade
(CG) da seo. No dimensionamento analisam-se primeiramente as condies de
resistncia e, em seguida, as condies de estabilidade da barra.
As sees transversais das barras tracionadas podem ser simples ou compostas
como, por exemplo:
barras redondas;
barras chatas;
perfis compostos.
As ligaes das extremidades das peas tracionadas com outras partes da estrutura
so feitas por diversos meios como: soldagem, parafusos e rebites, rosca e porca para
barras rosqueadas.
A resistncia de uma pea submetida a trao axial pode ser determinada pela
ruptura da seo lquida (que provoca colapso), ou pelo escoamento generalizado da seo
bruta (que provoca deformaes excessivas).
4.1.1.
4.1.2.
Ricardo Gaspar
31
Ag
L
imin
(adimensional)
com
imin =
I min
A
AISC / NBR
AASHTO
Vigamentos principais
240
200
300
240
4.1.5.
Ricardo Gaspar
32
Numa barra com furos, a rea lquida (An) obtida subtraindo-se da rea bruta (Ag)
as reas dos furos contidos em uma mesma seo reta da pea.
rea bruta (Ag)
3,5
d+
3,5
d+
mm
mm
rea lquida
(An)
Ricardo Gaspar
33
p
1
2
g
3
2
1
furao reta
onde:
g = espaamento transversal entre duas filas de furos (gage)
s = espaamento longitudinal entre furos de filas diferentes
p= espaamento entre furos da mesma fila (pitch)
A rea lquida (An) de barras com furos pode ser representada pela equao:
s2
An = b (d + 3,5 mm ) + t ,
4g
Ricardo Gaspar
34
Perfis
0,90
0,85
Demais perfis, tendo no mnimo trs conectores por linha de furao na direo do
esforo.
0,75
Em todas as barras, cujas ligaes tenham somente dois conectores por linha de
furao na direo do esforo.
Coef de reduo Ct
1,0
0,87
l 2b
2b > l 1,5b
0,75
1,5b > l b
b
Ct = 0,90 se
b > 2h/3
C = 0,85 se
t
b < 2h/3
N
Ct = 0,75
4.1.6.
Ricardo Gaspar
35
Exemplos
Ag =
Espessura necessria:
t=
kN
cm 2
100
= 6,67 cm 2
15
6,67
= 0,67 cm
10
espessura necessria: t =
6,67
= 0,67 cm
10
Ag =
Nd
150
=
= 6,67 cm 2
t f y 0,9 25
No caso trao centrada devida a cargas variveis, os mtodos dos Estados Limites e o de
Tenses Admissveis fornecem o mesmo dimensionamento.
Ricardo Gaspar
36
300mm
N=300 kN
22mm
t=22mm
22mm
N=300 kN
t=22mm
Soluo:
O tipo de ligao adotado introduz excentricidade no esforo axial. Contudo, o problema
ser resolvido admitindo-se as chapas sujeitas a esforo axial.
rea bruta:
7
2,54 = 2,22 cm
8
Ag = 30 2,22 = 66,60 cm 2
A rea lquida na seo furada obtida deduzindo-se a rea de quatro furos com dimetro
7/8+1/8=2,54 cm.
An = (30 4 2,54) 2,22 = 44,04 cm 2
Admitindo-se que a solicitao seja produzida por uma carga permanente de grande
variabilidade, o esforo solicitante de clculo vale:
N d = q N = 1,4 300 = 420 kN
rea lquida:
Ricardo Gaspar
37
4. Duas chapas (280mm 20mm) so emendadas por traspasse com furos d = 20mm,
abertos por puno. Calcular o esforo resistente de projeto das chapas, admitindo-se
submetidas trao axial. Dado: Ao MR 250.
Ao: MR 250:
fy = 250 MPa
fu = 400 MPa
40
1
2
50
50
280mm
50
50
3
3
40
2
1
75
75
75
20
75
20
Soluo
7,52
2-2-2: An = 28 + 2
4 2,35 2 = 48,45 cm 2
45
7,52
3-3-3: An = 28 + 4
5 2,35 2 = 55,0 cm 2
45
(126 tf)
(139,8 tf)
Nd,res = 1260 kN
Note-se que neste exemplo, o escoamento da seo bruta ocorrer antes da ruptura da
seo lquida.
5.
Ricardo Gaspar
86.4
85
85
85
d = 22mm.
10.2
381mm
150
38
Soluo
Ao: MR 250:
fy = 250 MPa
fu = 400 MPa
fN
t 0,75 f u
Ag =
1,4 150
= 10,77 cm 2
0,65 0,75 40
Adota-se parafuso com dimetro d = 3,81mm (1), cuja rea Ag = 11,40 cm2.
Ricardo Gaspar
39
76
64
76
115
12.7
64
178mm
38
1 2
76
medidas em milmetros
(a)
38
102
1 2
(b)
(c)
O clculo pode ser feito rebatendo-se a cantoneira segundo seu eixo (Figura c).
Comprimentos lquidos dos percursos:
Dimetro dos furos d = 22 + 3,5 = 25,5 mm.
Percurso 1-1-1:
Percurso 2-2-2:
76 2
76 2
+
3 25,5 = 222,6 mm
4 76 4 115
l
imin
240
Ricardo Gaspar
40
5. TRELIAS
Definio
2n = b + v
onde:
b= nmero de barras
n= nmero de ns
v= nmero de reaes de apoio
positivo
setas tracionando o n
setas comprimindo o n
Os esforos nas barras das trelias podem ser resolvidos por mtodos grficos e
analticos.
Um dos vrios processos analticos usuais o Mtodo do Equilbrio dos Ns,
abaixo exemplificado.
Ricardo Gaspar
41
Apoios
ou
Permite rotao.
Apoio fixo
apoio;
Permite rotao.
Engastamento
apoio;
Impede rotao.
Fy = 0
M A= 0
Ricardo Gaspar
42
1.
50 kN
100 kN
50 kN
2m
Como
os
apoios
fixos
restringem deslocamentos paralelos e
perpendiculares ao plano do apoio,
tem-se uma reao vertical RB e uma
reao horizontal HE.
F
2m
HE
2m
RA
RE
2n = b + v
b=9
n=6
v=3
26 = 9+ 3
Concluso:
a trelia uma estrutura isosttica
2
Clculo do ngulo de inclinao das barras = arctg = 45
2
a) Clculo das reaes de apoio
concluso:
HE = 0
R A + RE 50 100 50 = 0
R A + RE = 200 kN
(1)
RE =
4 RE 50 4 100 2 = 0
400
4
RE = 100 kN
logo
R A = 100 kN
Iniciar a resoluo pelo n que tiver no mximo duas foras incgnitas. As foras
devem estar tracionando o n. Como no se sabe a priori se as foras nas barras so de
trao ou de compresso, adotam-se como se fossem tracionadas. Se o valor determinado
for negativo, significa que a barra est comprimida, portanto, o sentido da seta deve ser
mudado.
Ricardo Gaspar
43
N A
N1
N2
N2 = 0
FV = 0
100 + N 1 = 0
N 1 = 100 kN
N 3 + N 4 cos 45 = 0
N 3 = 50 kN
FV = 0
100 50 N 4 sen 45 = 0
N 4 = 70,7 kN
50 + N 5 = 0
N 5 = 50 kN
FV = 0
100 N 6 = 0
N 6 = 100 kN
N 7 = 70,7 kN
RA
N B
FH = 0
50
N3
45
N C
FH = 0
N4
100
FH = 0
100
50
N5
C
N6
N D
FH = 0
50
50
50 N 7 cos 45 = 0
45
N7
N8
FV = 0
50 N 8 + 70,7 sen 45 = 0 N 8 = 100 kN
N E
100
FH = 0
N9
N9 = 0
E
100
FH = 0
N F Verificao
100
70,7
0,0
45
45
70,7
0,0
(verificado)
FV = 0
100 + 70,7 sen 45 +70,7 sen 45 = 0
0=0
(verificado)
Ricardo Gaspar
44
50 kN
NAB= 100 kN
NAF=
compresso
50 kN
NBC= 50 kN
compresso
NBF= 70,7 kN
trao
NCF= 100 kN
compresso
NCD= 50 kN
compresso
NDF= 70,7 kN
trao
NDE= 100 kN
compresso
NFE=
100 kN
2m
HE
E
F
2m
2m
RA
0 kN
RE
RB
B
1.0 m
HB
1.0 m
HA
40 kN
20 kN
2.0 m
2.0 m
= arctg =
2
= 63,43
1
= arctg =
1
= 26,56
2
H A H B 40 = 0
H A H B = 40 kN
FV = 0
RB 20 = 0
R B = 20 kN
M B = 0
+ H A 2 40 1 20 4 = 0
H A = 60 kN
H B = 20 kN
Ricardo Gaspar
45
FH = 0
20 kN
20 + N 2 sen = 0
20 kN
N2
63.4
N1
N A
N3
10
FV = 0
20 N1 N 2 cos = 0
N 1 = 10 kN
FV = 0
10 + N 3sen = 0
N 3 = 22,4 kN
FH = 0
60 + N 4 + N 3 cos = 0
60
N 2 = 22,4 kN
26.6
60 + N 4 22,4 cos = 0 N 4 = 40 kN
N4
N E
FH = 0
N5
40
N 6 = 40 kN
FV = 0
N 5 = 0 kN
FV = 0
20 + N 7 sen = 0
N 7 = 44,7 kN
0 = 0 (verificado)
N6
E
N D
20
N7
26.6
40
N C
FH = 0
40 44,7 cos = 0
Verificao
22,4
26.6
26.6
22,4
40 N 6 = 0
FH = 0
40
26.6
0,0
44,7
(verificado)
FV = 0
22,4 sen + 22,4 sen 44,7 sen = 0
10 + 10 20 =0
(verificado)
Ricardo Gaspar
Resultados
46
NAB= 10 kN
trao
NAC= 22,4 kN
compresso
NAE= 40 kN
compresso
10 kN T
NBC= 22,4 kN
22,
4
trao
N
4k
22,
NCE= 0
NCD= 44,7 kN
trao
NED= 40 kN
compresso
kN
T
40 kN C
40 kN
44,
20 kN
7k
NT
40 kN C
100 kN
70 kN
HE
RA
RE
F
2m
G
2m
1.5m
H
2m
2m
2n = b + v
b = 13
n=8
v=3
2 8 = 13 + 3
Concluso:
a trelia uma estrutura isosttica
1,5
Clculo do ngulo de inclinao das barras = arctg = 36,87
2
=36,87
sen = 0,600
cos = 0,800
tg = 0,750
concluso:
HE = 0
R A + RE 70 100 70 = 0
R A + RE = 240 kN
(1)
Ricardo Gaspar
47
Iniciar a resoluo pelo n que tiver no mximo duas foras incgnitas. As foras
devem estar tracionando o n. Como no se sabe a priori se as foras nas barras so de
trao ou de compresso, adotam-se como se fossem tracionadas. Se o valor determinado
for negativo, significa que a barra est comprimida, portanto, o sentido da seta deve ser
mudado.
N A
N AB
FV = 0
120 N AF sen = 0
N AF = 200 kN
NAF
FH = 0
N AB N AF cos = 0
N AB = 160 kN
FV = 0
200 sen + N FB = 0
N FB = 120 kN
120
N F
N FB
200
N FG
200 cos + N FG = 0
N B
N FG = 160 kN
FV = 0
+ 120 70 N BG sen = 0
70
160
FH = 0
NBC
120
N BG = 83,33 kN
FH = 0
NBG
N C
FH = 0
100
C
66,67
66,67 N CD = 0
N CD = 66,67 kN
FV = 0
N CG 100 = 0
N CG = 100 kN
NCD
NCG
FV = 0
N GD + 83,33 sen 100 = 0 N GD = 83,33 kN
N G
100
NGD
83,33
FH = 0
160
NGH
Ricardo Gaspar
48
83
,3
kN
100kN C
RA
20
0k
N
120kN C
266,67kN C C
160kN T
F
2m
70 kN
266,67kN C D
,3
83
kN
H
2m
Resultados
Barra
N
0k
20
160kN T
G
2m
160kN C
Esforo
L (m)
NAB= 160 kN
compresso
2,0
NBC= 266,67 kN
compresso
2,0
NCD= 266,67 kN
compresso
2,0
NDE= 160 kN
compresso
2,0
NFG= 160 kN
trao
2,0
NGH= 160 kN
trao
2,0
NAF= 200 kN
trao
2,92
NBG= 83,33 kN
trao
2,92
NGD= 83,33 kN
trao
2,92
NHE= 200 kN
trao
2,92
NBF= 120 kN
compresso
1,5
NCG= 100 kN
compresso
1,5
NDH= 120 kN
compresso
1,5
2m
HE
RE
1.5m
160kN C B
100 kN
120kN C
70 kN
Ricardo Gaspar
49
Dimensionamento
BARRAS TRACIONADAS
Barra
Esforo
L (m)
NFG= 160 kN
trao
2,0
NGH= 160 kN
trao
2,0
NAF= 200 kN
trao
2,5
NBG= 83,33 kN
trao
2,5
NGD= 83,33 kN
trao
2,5
NHE= 200 kN
trao
2,5
Nd (kN)
Perfil
Nd (kN)
Perfil
= 1,4
BARRAS COMPRIMIDAS
Barra
Esforo
L (m)
NAB= 160 kN
compresso
2,0
NBC= 226,67 kN
compresso
2,0
NCD= 226,67 kN
compresso
2,0
NDE= 160 kN
compresso
2,0
NCF= 120 kN
compresso
1,5
NCG= 100 kN
compresso
1,5
NDH= 120 kN
compresso
1,5
= 1,4
Ricardo Gaspar
50
6. LIGAES
6.1. Ligaes com conectores
As ligaes em estruturas metlicas podem ser feitas por meio dos seguintes
conectores:
Rebites
Parafusos comuns
Parafuso de alta resistncia
6.1.1. Rebites
6.1.2. Parafusos
Parafusos comuns
porca
comprimento de aperto
cabea
arruela
arruela
comprimento do parafuso
Ricardo Gaspar
t2
51
2F
t1
t2
onde:
F
d 2
4
Tenses de apoio:
F
d t
2F
F
2F
t1
t2
Foras de
compresso
entre as chapas
Foras de
atrito (Fat)
P = Fora de
protenso do
parafuso
Ricardo Gaspar
52
Bordas cortadas
ou serradas
com tesoura
3d
a=1,75d
a
3d
3d
a=
d + 9mm (26 d 33mm )
1,25d
(d 33mm )
Ricardo Gaspar
53
6.3. Dimensionamento
fy (MPa)
fu (MPa)
415
525
415
635
825
560
725
895
1035
250
345
400
455
O dimensionamento dos conectores no estado limite ltimo feito com base nas
modalidades de ruptura da ligao, representadas na Figura abaixo.
6.3.1.
Ricardo Gaspar
54
Dimensionamento ao corte
Rnv = Ag (0,6 f u )
onde:
Rebites
Rnv = Ag (0,6 f u )
com
onde:
d = dimetro nominal do conector;
t = espessura da chapa;
fu = resistncia ruptura por trao do ao da chapa.
= 0,75
6.3.3.
Ricardo Gaspar
55
com
= 0,75
onde:
a = distncia entre o centro do furo e a extremidade da chapa medida na direo da fora
solicitante para a resistncia ao rasgamento entre um furo extremo e a borda da chapa;
a = distncia entre o centro do furo e a borda do furo consecutivo, medida na direo da
fora solicitante para a determinao da resistncia ao rasgamento da chapa entre furos,
igual a (s d / 2), sendo s o espaamento entre os centros de furos;
t = espessura da chapa;
fu = resistncia ruptura por trao do ao da chapa.
6.3.4.
onde:
Rnt = Ag f u
nominal igual ou superior a 12mm, Rnt pode ser expresso em funo da rea bruta (Ag) do
fuste: Rnt = 0,75 Ag f u , onde, 0,75 representa a relao entre a rea efetiva da parte
rosqueada e a rea bruta do fuste.
Parafusos de alta resistncia em ligao por atrito: No caso de parafusos de alta
6.3.5.
Ricardo Gaspar
56
At = rea
tracionada
lt
N
Av = rea
cisalhada
lv
At = rea
tracionada
N
lt
Av = rea
cisalhada
Figura: Ruptura por cisalhamento de bloco de uma chapa de ligao. O esforo transferido
chapa pelos conectores, ligados a outra chapa ou perfil.
A ruptura por cisalhamento de bloco pode ocorrer ao longo de uma linha de conectores
Condies para o dimensionamento:
Norma
NBR 8800
ASIC/95
onde:
6.3.6.
Condio
quando
lv 3lt
Combinao de conectores
6.3.7.
Ricardo Gaspar
57
Rebites e parafusos de alta tenso (d < 38mm), com rosca fora do plano de corte:
Fat ,max = Fc = P
onde:
P = fora de protenso inicial no parafuso
onde:
P = fora mnima de protenso dada nas Tabelas A-55 do Anexo A (Livro PFEIL p.290)
= fator de reduo que dependo do furo, sendo igual a 1,0 para furo do tipo padro.
= 0,28, exceto no caso de superfcie com banho vinlico, quando = 0,25.
Ricardo Gaspar
58
Exemplos
51
51
70
51
38
64
204mm
64
38
51
medidas em milmetros
t=9,5mm
t=12,7mm
t=9,5mm
Soluo
Nd = g N g + q Nq
N d = 1,4 200 + 1,5 100 = 430 kN
O esforo resistente de clculo trao (Rdt) ser o menor dentre os encontrados nos
seguintes casos:
a) corte (corte duplo nos parafusos)
Rdt = Rnv
com
2,22 2
4
fy = 250 MPa
fu = 400 MPa
fu = 415 MPa
= 3,88 cm 2
Rd = (0,7 Ag )(0,6 f u )
com = 0,60
Ricardo Gaspar
59
com
= 0,75
onde:
d = dimetro do conector = 2,22 cm
t = espessura da chapa = 1,27 cm (Notar que as espessuras das duas chapas de 9,5mm
resultam em (9,5+9,5) 19mm, valor maior do que a espessura da chapa de 12,7mm).
fu = tenso ltima do ao A36 da chapa = fu = 40 kN/cm2.
n de parafusos = 6
c) Ruptura por rasgamento da chapa
Rdt = a t f u
com
= 0,75
n de parafusos = 6
d) trao na chapa (12,7mm)
Rdt = An f u
com
= 0,75
Rdt = b t f y
com
= 0,90
Ricardo Gaspar
60
com
= 0,75
Concluso
Ricardo Gaspar
61
2. O tirante de uma trelia de telhado constitudo por duas cantoneiras (21/4) com
ligao a uma chapa de n de trelia ao MR250, com espessura de 6,3mm, utilizando
parafusos comuns 12,7mm. Determinar o esforo normal resistente do tirante,
desprezando o pequeno efeito da excentricidade introduzida pela ligao.
35mm
6.3mm
N
25
40
40
40
40
29mm
12.7
12.7
25
Soluo: O esforo resistente de clculo (Rd) o menor entre os valores encontrados nos
seguintes casos:
com
Ag =
1,27 2
4
= 1,27 cm 2
Rd = (0,7 Ag )(0,6 f u )
com = 0,60
com
fy = 250 MPa
fu = 400 MPa
= 0,75
onde:
d = dimetro do conector = 1,27 cm
t = espessura da chapa = 0,63 cm
fu = tenso ltima do ao MR250 da chapa = fu = 40 kN/cm2.
n de parafusos = 5
c) Ruptura por rasgamento da chapa
Rdt = a t f u
com
= 0,75
Ricardo Gaspar
62
n de parafusos = 5
Como o esforo de trao transmitido apenas por uma aba do perfil, calcula-se a seo
lquida efetiva aplicando-se um coeficiente reduo Ct=0,85.
Dimetro do furo: d+3,5mm
12,7+3,5=16,2mm
A=7,68 cm2.
Rdt = An f u
= 0,75
com
Rdt = b t f y
= 0,90
com
com
= 0,75
Ricardo Gaspar
63
E70
Ricardo Gaspar
64
Para os aos de baixa liga (A242, A441, A572) recomendam-se eletrodos E70XX
ou E80XX do tipo baixo hidrognio.
Deve-se evitar o resfriamento repentino da solda (p. ex. com gua), pois nesse caso,
se forma no local uma estrutura cristalina dura e quebradia, com propenso ruptura
frgil, com aparecimento de trincas.
6.4.1.4 Defeitos na solda
Os principais defeitos na solda so os seguintes:
Ricardo Gaspar
65
Ricardo Gaspar
66
Um filete 6mm 10mm designa filete com lado de 6mm e outro de 10mm. Na
maioria dos casos, os filetes so iguais.
Denomina-se garganta do filete a espessura desfavorvel (t); perna, o menor lado
do filete e raiz, a interseo das faces de fuso.
A rea efetiva para o clculo de um filete de solda de lados iguais (b) e
comprimento (l) dada por A = t.l = 0,7b.l .
b1
t
b
t
b2
b1 b2
t=
t = 0,7b
b12 + b22
Os filetes de solda devem ser tomados com certas dimenses mnimas para evitar o
resfriamento brusco da solda e assim garantir a fuso dos materiais e minimizar distores.
at 6,3
6,3 12,5
12,5 19
> 19
Ricardo Gaspar
67
onde:
t = espessura efetiva
l = comprimento efetivo
Para soldas de entalhe de penetrao total sujeitas a tenses de compresso ou
trao, paralelas ou perpendiculares ao eixo da soldas, as resistncias de clculo so
obtidas com base na tenso de escoamento (fy) do metal-base.
Metal base
Rd = Rn = 0,90 Aw f y
(a)
Rd = Rn = 0,75 Aw (0,6 f w )
(b)
Rd = Rn = 0,90 Am (0,6 f y )
Metal da solda
Rd = Rn = 0,75 Aw (0,6 f w )
Ricardo Gaspar
68
Rd = Rn = 0,90 Am (0,6 f y )
Metal da solda
Rd = Rn = 0,75 Aw (0,6 f w )
Rd = Rn = 0,90b(0,6 f y )
Metal da solda
Rd = Rn = 0,75t (0,6 f w )
Eletrodo
Metal da solda
MR250
E60
192,8 tl
186,8 tl *
MR250
E70
192,8 tl *
218,3 tl
AR345
E70
266,1 tl
218,3 tl *
* determinante no dimensionamento
6.4.3.3 Combinao de soldas com conectores
Em construes novas, os parafusos de alta resistncia, em ligaes por atrito,
podem ser considerados trabalhando em conjunto com soldas.
Nas combinaes com parafusos comuns, as soldas devem ser dimensionadas para
resistir ao total das solicitaes de clculo da ligao.
Em construes existentes, reforadas com soldas, os parafusos de alta resistncia
existentes podem ser considerados para resistir s solicitaes da carga permanente j
atuante. As solicitaes devidas aos novos carregamentos devem ser resistidas pelas soldas
de reforo que forem acrescentadas ligao.
Ricardo Gaspar
69
7. PEAS COMPRIMIDAS
7.1. Introduo
Considerando
as
barras
retas
axialmente
comprimidas,
verifica-se
P
x
L
Figura 1 Flambagem de Euler
Ricardo Gaspar
70
Flambagem elstica
A carga crtica de flambagem (Pcrit) foi deduzida por Euler a partir da equao
diferencial da linha elstica de uma barra axialmente comprimida, considerando o
comportamento de um pilar ideal, que se supe perfeitamente reto, comprimido
axialmente por uma carga centrada, e constitudo de material istropo e elstico linear.
A determinao dos deslocamentos horizontais da barra da Figura 1 exige que se
empregue a expresso exata da equao diferencial da linha elstica para barras fletidas:
d2y
dx 2
M
1
=
=
3/ 2
2
r
EI
dy
+
1
dx
Contudo, possvel obter-se boa aproximao se, em lugar da equao exata, for
empregada a equao aproximada da linha elstica:
1 d2y M
=
r dx 2 EI
da Figura 1 verifica-se que o momento fletor produzido pela carga P :
M = Py , ento:
d 2 y Py
=
dx 2 EI
indicando
k2 =
P
, chega-se seguinte equao diferencial:
EI
d2y
= k2y
dx 2
2 EI
L2
(1)
Ricardo Gaspar
71
A frmula da carga crtica de Euler foi deduzida considerando uma barra articulada
nas extremidades. Entretanto, esta frmula pode ser adaptada para outras condies de
contorno tomando, em lugar do comprimento real L, um comprimento modificado (Le),
tambm chamado comprimento equivalente de flambagem, onde ( Le = k L) . Assim, a
frmula de Euler pode ser reescrita:
Pcrit =
Figura
ao
lado
2 EI
Le
(2)
ilustra
respectivos
coeficientes
de
flambagem
(k)
para
barras:
a)
articuladas
nas
extremidades;
b)
k=1,0
a
k=0,7
b
k=0,5
c
k=2,0
d
A tenso crtica (crit) em peas comprimidas obtida pela diviso da carga axial
crtica pela rea da seo comprimida.
crit =
Pcr
A
crit =
2 EI
AL2e
(3)
I
A
(4)
Ricardo Gaspar
72
L
(adimensional)
i
(5)
crit
2E
= 2
(6)
crit
= lim =
E
fp
Portanto, a frmula de Euler vlida para lim , pois nesse caso a flambagem
ocorre em regime elstico.
As normas de dimensionamento de estruturas metlicas estabelecem limites para o
ndice de esbeltez:
200
Pontes (AASHTO)
120
7.1.2.
Ricardo Gaspar
73
Flambagem inelstica
cr
flambagem
esbeltez,
com
obtm-se
ndice
o
de
curva de Euler
fy
grfico
ilustrado ao lado.
fp
flambagem
inelstica
fy = tenso de escoamento do ao
flambagem elstica
lim
2E
= 2
para
< 105
para
> 105
Outra a formulao para o clculo de peas com ndice de esbeltez menor do que
o limite < lim aquela apresentada pelo AISC - American Institute of Steel
Construction.
crit =
1266
1+
1266
(kgf/cm2)
Ricardo Gaspar
74
Exemplos
lim =
E
fp
lim =
21000
105
19
Portanto, para peas de ao, a frmula de Euler vlida para ndice de esbeltez > 105 .
A = a b
imin =
como, min =
Resposta:
L
imin
, tem-se:
min = 138,4
I min
A
min = 3,46
imin =
L
a
b a3
12
b a3
a
a
=
12 a b
12 3,46
min = 3,46
800
= 138,4
20
Ricardo Gaspar
75
E
fp
lim =
imin =
min =
I min
A
Le
imin
lim =
21000
= 104,4
19
5 43
12 = 1,15 cm
5 4
imin =
Le = min imin
A = 5 5 = 25 cm 2
rea:
Momento de Inrcia: I =
a4
12
I=
Raio e girao:
i=
I
A
i=
ndice de esbeltez:
Le
i
54
= 52,08 cm 4
12
52,08
= 1,44 cm
25
kL
i
k =1
160
= 111,1 > 105
1,44
crit =
Pcrit
A
crit =
2E
2
Pcrit = crit A
crit =
2 21000
2
111,1
= 16,79
kN
cm 2
Ricardo Gaspar
76
5. Uma barra de ao, com comprimento L=135cm, articulada nas extremidades, possui
seo transversal circular com dimetro igual a 5cm. Determinar a carga mxima de
compresso pela formulao do AISC .
A=
I=
i=
d2
4
d4
64
I
A
Le
i
A=
I=
52
4
54
64
= 19,63 cm 2
= 30,68 cm 4
i=
30,68
= 1,25 cm
19,63
kL
i
Pcrit
A
Pcrit = crit A
k =1
135
= 108 < 120
1,25
E=21000kN/cm2.
Resposta: 94,42kN.
E=21000kN/cm2.
Resposta: d=41mm.
Ricardo Gaspar
77
7.2. Dimensionamento
N d = c Ag f c
com
= 0,90
MR 250
= 0,0111 kl / i
Ao
AR 345
= 0,0131 kl / i
kl Q f y
i 2 E
Ricardo Gaspar
78
xx
yy
Ricardo Gaspar
79
Ricardo Gaspar
80
0,44
b2/t
E
fy
0,55
b3/t
E
fy
0,74
b4/t
E
fy
1,47
b5/t
E
fy
1,85
Ao MR 250
13
16
21
42
53
Ao AR 345
11
13
18
36
45
onde:
b1, b2, e b3 so para perfis no enrijecidos
b4, e b5 so para perfis enrijecidos
E
fy
Ricardo Gaspar
81
Q = Qs Qa
onde: Qs um parmetro relacionado a elementos no enrijecidos
Qa um parmetro relacionado a elementos enrijecidos
Parmetro de flambagem local Qs:
E b
E
< 1,018
fy t
fy
b
< 30
t
e o parmetro de flambagem local Qs dado por:
MR 250
16
AR 345
b
Qs = 1,415 0,755
t
fy
E
13
Flambagem elstica
b
E
> 1,018
t
fy
e o parmetro de flambagem local Qs dado por:
Qs =
0,670 E
b
fy
t
b
< 25
t
Ricardo Gaspar
82
be =
797t 140 1
1
cd b
cd
t
<b
Aef
Ag
k l Q fy
i 2 E
Ricardo Gaspar
83
f cr
por meio do baco para clculo de fc em
fy
funo de .
O valor da tenso resistente calculada deve ser menor do que a tenso admitida
inicialmente. A tenso resistente na chapa em elementos no-enrijecidos dada por:
cd =
Nd
Aef
cd = c Qs f c
c = 0,9
com
com
c = 0,9
Ricardo Gaspar
84
Exemplos
1. Uma coluna tem seo transversal em forma de perfil H, fabricado com duas chapas
8mm300mm para os flanges e uma chapa 8mm400mm para a alma, todos em ao
ASTM A-36. O comprimento de flambagem k.l = 9,84m. Calcular a resistncia de
clculo compresso axial, considerando a flambagem em torno do eixo mais resistente
(x-x). Admite-se que a pea tenha conteno lateral impedindo flambagem em torno do
eixo de menor resistncia (y-y).
Soluo:
b2=150mm
8mm
a) valores de b/t
8mm
b4 400
=
= 50 > 42 pode ocorrer flambagem local
t
8
b4=400mm
alma:
x
flange:
8mm
b2 150
=
= 18,75 > 16 pode ocorrer flambagem local
t
8
chapa no enrijecida
b) coeficiente Qs
flange:
16 <
b
< 30
t
Qs = 1,415 0,755
Qs = 1,415 0,755
ento
150
250
= 0,92 < 1
8 205000
b
t
fy
E
Qs = 0,92
797t 140 1
1
be =
cd b
cd
t
<b
onde: b=cm;
t=(cm);
cd=MPa
797 0,8
140
be =
1
= 37,6 cm < 40 cm
180
40 180
0,8
adota-se be =37,6 cm a ser verificado posteriormente com o valor calculado para cd.
Ricardo Gaspar
Ag = 2 (0,8 30 ) + (0,8 40 ) = 80 cm 2
Qa =
85
Aef
Ag
78
= 0,98
80
Q = Qa Qs
Raio de girao:
403
= 24242 cm 4
12
Ix
24242
=
= 17,4 cm
Ag
80
ix =
f) parmetro de esbeltez
kl Qf y
i 2E
984
0,9 250
= 0,60
17,4
2 205000
fc = . f y
= 0,838
cd = c Qs f c
com
c = 0,90
N d = c Q Ag f c
Ricardo Gaspar
86
2. Uma coluna tem seo transversal em forma de perfil H, fabricado com duas chapas
6mm240mm para os flanges e uma chapa 6mm280mm para a alma, todos em ao
ASTM A-36. O comprimento de flambagem k.l = 6,5m. Calcular a resistncia de clculo
para compresso axial, considerando a flambagem em torno do eixo mais resistente (x-x).
Admite-se que a pea tenha conteno lateral impedindo flambagem em torno do eixo de
menor resistncia (y-y).
Soluo:
y
6mm
a) valores de b/t
b2=120mm
alma:
6mm
b4=280mm
b4 280
=
= 46,7 > 42 pode ocorrer flambagem local
t
6
b2 120
=
= 20 > 16 pode ocorrer flambagem local
t
6
6mm
flange:
b) coeficiente Qs
flange:
16 <
b
< 30
t
Qs = 1,415 0,755
b 120
=
= 20
t
6
Qs = 1,415 0,755
ento
120
250
= 0,89 1
6 205000
Como
205000
b
< 1,018
= 29,15
t
250
b
t
fy
E
Qs = 0,89
be =
797t 140 1
1
cd b
cd
t
<b
onde: b=cm;
t=(cm);
cd=MPa
797 0,6
140
be =
1
= 27,67 cm < 28 cm
28
180
180
0,6
adota-se be =27,67cm a ser verificado posteriormente com o valor calculado para cd.
Ricardo Gaspar
Qa =
Aef
Ag
87
45,4
= 0,996
45,6
Q = Qa Qs
Momento de inrcia: I x =
ah 3 B
+
H 3 h3
12 12
a=0,6cm,
B=24cm,
h=28cm,
H=29,2cm
Ix =
0,6 283 24
+ 29,23 283 = 6978,78 cm 4
12
12
raio de girao:
Ix
6978,78
=
= 12,38 cm
A
45,6
ix =
f) parmetro de esbeltez
kl Qf y
i 2E
650
0,886 250
= 0,55
12,38
2 205000
= 0,55
tabela, curva b
com
= 0,86
= 0,838
cd = c Qs f c
c = 0,90
Como a largura efetiva da alma foi calculada para a tenso cd = 180 MPa, no h
necessidade de repetir esse clculo com cd = 172,3 MPa. Se cd fosse maior que 180 MPa,
seria necessrio fazer um novo clculo de largura efetiva.
h) carga axial resistente de projeto
N d = c Q Ag f c
Ricardo Gaspar
88
8. PEAS FLETIDAS
8.1. Introduo
Conceitos gerais
Ricardo Gaspar
89
M
Mp
fy
fy
My
< fy
k = d
dx
fy
dy
CG
My
Mp
onde
Ricardo Gaspar
90
Coeficiente de forma
Mp
My
Z
W
(Z/W)
bh 2
4
1,5
(x-x)
h
bt f (h t f ) +
t0
tf
(y-y)
b 2t f
2
t0
(h 2t f )2
4
1
(h 2t f )t02
4
1,55
h3
6
h3
6
1,12
1,7
2t 3
1 1
16
h
4
3
2t
1 1
h
2t 3
1 1
h
th 2 (t << h )
1,27 (t << h)
tf
t0
bh 2 2t0 2t f
1 1
1
4
b
h
1,12
bh 2
12
8.2.2.
Ricardo Gaspar
91
b) conteno lateral discreta: apoios laterais discretos, formados por quadros transversais,
trelias de contraventamento, etc.
Nos pontos de apoio vertical das vigas, admite-se sempre a existncia de conteno
lateral que impede o tombamento do perfil.
Flambagem local
A resistncia de vigas metlicas flexo pode ser reduzida por efeito de flambagem
local das chapas que constituem o perfil.
Classificao das sees quanto ocorrncia de flambagem local.
Designao
Comportamento
M
Mp
Seo supercompacta
My
M
Mp
Seo compacta
My
M
Mp
Seo no compacta
flambagem local
My
M
Mp
Seo esbelta
My
flambagem local
Ricardo Gaspar
92
200mm
88,13
= 120903 cm 4
12
120903
Wx =
= 2686,7 cm3
45
900mm
Mdulo elstico:
8mm
Momento plstico:
9.5mm
44,052
= 3244 cm3
Z x = 2 (20 0,95 44,52 ) + 2 0,8
2
3244
Zx
Coeficiente de forma:
=
= 1,21
Wx 2686,7
Ao
Super compacta
classe 1
Compacta
classe 2 (bp)
No compacta
classe 3 (br)
Mesa: = 1 b f
b
MR250
8,5
11
39k *
AR350
30k *
MR250
Alma b = h0
t
AR350
* Valores de k:
k = 0,82 para perfis laminados
k = 0,62 para perfis soldados
67
100
160
57
85
136
2 tf
b =
1 bf
2 tf
b =
4,7
3,8
6,0
5,2
h0
t
29
30
38
38
b =
classe
1
1
1
1
bf
tf
b =
1 bf
2 tf
13
14,5
10,5
15,6
b =
h0
t
29
38
61
109
classe
3
3
2
3
Ricardo Gaspar
93
com b = 0,90
onde:
Mn = momento resistente nominal, obtido por anlise, sendo seu valor determinado pelo
limite de escoamento do ao, ou por flambagem, conforme a tabela abaixo.
Tabela 4 Momento nominal Mn:
Classe
Designao
Seo supercompacta
Mp = Z.fy
Seo compacta
Mp = Z.fy
Seo no compacta
Interpolar entre Mp e Mr
Seo esbelta
Mr = W.fcr
onde:
fcr = tenso resistente flexo determinada pela flambagem local elstica, tomado como fcr=115MPa
Mr = momento resistente nominal para a situao limite entre as classes 3 e 4, isto , para b = br
M
seo
compacta
seo no
compacta
seo
esbelta
Mp
Mr
M cr
bp
br
Figura Variao do momento resistente nominal de vigas I ou H, carregadas no plano da alma com efeito de
flambagem local da mesa ou da alma (admite-se conteno de flambagem lateral).
Ricardo Gaspar
94
M r = Wc ( f y f c ) < Wt f y
onde:
fcr = tenso residual em perfis laminados ou soldados, considerada como fcr=115MPa
Wc , Wt = mdulos elsticos da seo, referidos s fibras mais comprimidas e mais
tracionadas, respectivamente.
Flambagem local da alma
M r = Wf y
onde: W o menor mdulo resistente da seo
Para sees no compactas (classe 3), os momentos nominais podem ser
interpolados linearmente entre os valores limites das classes 2 e 3.
Mn = M p
b bp
(M p M r )
br bp
com b = 0,90
Ricardo Gaspar
95
Exemplos:
Alma: b =
bf
2t f
h0
t0
M dres = b Zf y
b =
133,4
= 4 < 8,5
2 16,7
b =
271,4
= 23,2 < 67
11,7
Alma: b =
bf
2t f
h0
t0
b =
200
= 10,5 < 11
2 9,5
b =
381
= 61 < 67
6,3
Ricardo Gaspar
96
Flambagem local
Mesa: b =
bf
2t f
b =
500
= 15,6 < 39k
2 16
h0
t0
b =
1368
= 109,4 < 160
12,5
b = 15,6
br = 24
M n = 4131,7
bp = 11
15,6 11
(4131,7 1992,1) = 3374,6 kN .m
24 11
8.2.3.
fenmeno
da
flambagem
flambagem
lateral
Figura: Flambagem lateral de viga com conteno
lateral que impede o tombamento do perfil.
Ricardo Gaspar
97
a) vigas curtas: o efeito da flambagem lateral pode ser desprezado. A viga atinge o
momento defino por escoamento ou flambagem local;
b) vigas longas: atingem o estado limite de flambagem lateral em regime elstico, com
momento crtico Mcr.
c) vigas intermedirias: as vigas intermedirias apresentam estado limite de flambagem
lateral inelstica, a qual muito influenciada por imperfeies geomtricas da pea e
pelas tenses residuais embutidas durante o processo de fabricao da viga.
Flambagem lateral de viga simplesmente apoiada com momento fletor constante
EI y GJ +
2
L2
EI y ECw
onde:
L = comprimento da viga
Iy = momento de inrcia em torno do eixo y
J = constante de toro pura (Saint-Venant)
Cw = constante de empenamento
Para perfil I ou H duplamente simtrico, tem-se:
J=
1
2b f t 3f + h0t03
3
Cw = (h t f )
Iy
4
M r = M p = Zf y
condies para se ter viga curta:
lb lbp = 1,75 i y
E
fy
ao AR350:
lbp = 43iy;
Ricardo Gaspar
98
b) viga longa
2 =
onde: 1 = EAGJ
lb
1+
iy
2 EA
4 GJ
2
lb
i
y
(h t )
M
M
Cb = 1,75 + 1,05 1 + 0,3 1 2,3
M2
M2
sendo M1 e M2 os momentos nas extremidades do trecho sem conteno lateral,
M1<M2. Os momentos M1 e M2 tm o mesmo sinal. Quando produzem curvatura
reversa na viga e sinais opostos em caso de curvatura simples.
C b= 1
M1
M1 = 0
M2
M2 = M
M1
M2
Mn
Mp
viga
curta
viga
intermediria
viga
longa
escoamento
ou flambagem
local
flambagem
inelstica
flambagem
elstica
Mr
M cr
M1
M2
lb
M1
lb
l bp
M2
lbr
lb
Ricardo Gaspar
99
0,69 E
lb h
bt
f f
9,7 E
+
2
lb
iT
mais
1/3
da
regio
comprimida
da
t f b 3f
alma
iT =
12
t f bf +
h0t0
6
lb > lbr
i y C b 1
lbr =
2M r
1+ 1+
4 2
M r2
2 2
Cb 1
40,75
( f y f r ) iT h
X=
Cb E
bf t f
com
b) viga intermediria
lb lbp
lbr lbp
com:
M r = Wx ( f y f r )
Exemplos:
1. Comparar os momentos resistente de projeto de uma viga I (457 89,3) (18) com uma
viga soldada VS (500 86), de mesmo peso prprio aproximadamente, supondo as vigas
contidas lateralmente. Ao MR250.
Soluo:
a) viga laminada I (457 89,3) (18)
bf
2t f
154,6
= 4,4 < 8,5
2 17,6
super-compacto: classe 1
Ricardo Gaspar
h0 422
=
= 30,3 < 67
t0 13,9
100
super-compacto: classe 1
Wx = 1541 cm3
M dres = b Z f y
Z 1,12 Wx
Mdulo plstico:
com
b = 0,90
supercompacto: classe 1
kN
= 38833 kN .cm
cm 2
bf
2t f
250
= 7,8 < 8,5
2 16
h0 468
=
= 74 < 100
t0
6,3
compacto: classe
2
O perfil compacto (classe 2)
Mdulo resistente
Wx = 2090 cm3
M dres = b Z f y
Z 1,12 Wx
Mdulo plstico:
b = 0,90
com
kN
= 52668 kN .cm
cm 2
Concluso: O perfil soldado tem altura maior que o perfil laminado de peso equivalente e,
P
B
A
4
C
4
8m
8m
M = 0,161PL
M = 0,107PL
M = 0,17PL
P
E
D
4
4
8m
8m
Ricardo Gaspar
101
Soluo:
iT =
t f bf +
0,95 203
12
iT =
= 5,25 cm
0,63 38,1
0,95 20 +
6
h0t0
6
40,75
( f y f r ) iT h
X=
Cb E
bf t f
40,75
5,25 40
X=
(25 11,5)
= 3,28
1,0 20500
0,95 20
19,9 5,25 2 40 1
lbr =
1 + 1 + 3,28 2 = 741 cm
0,95 20
3,28
19,9 iT2 h 1
lbr =
1+ 1+ X 2
bf t f X
M dres = v CbWx
0,69 E
lb h
b t
f f
9,7 E
+
2
lb
iT
M dres
5,25
Md =1,3136P =176,8P
P = 53,1 kN
= 0,012
PL3
EI
= 0,012
53,1 83
= 0,009 m = 9 mm
2,05 108 17393 10 8
max =
L
800
=
= 2,2 cm = 22 mm > portanto, atende.
360 360
Ricardo Gaspar
102
Trecho AB:
M1
=0
M2
Cb = 1,75
Trecho BC:
M 1 0,161
=
= 0,95
M 2 0,170
E
fy
3,28 3,28
=
= 1,87
Cb
1,0
lbr =
20500
= 226 cm
250
19,9 5,252 40 1
1 + 1 + 1,87 2 = 1089 cm
0,95 20
1,87
M n = M p (M p M r )
lb lbp
lbr lbp
400 226
= 21741 kN .cm
1089 226
Concluso: com as novas condies de conteno lateral, a viga do problema anterior teve
Ricardo Gaspar
103
Conceitos
Tenso de cisalhamento
VS
tI
onde:
t = espessura da chapa no ponde onde se mede a tenso
S = momento esttico referido ao centro de gravidade da seo bruta, da parte da rea da
seo entre a borda e o ponto onde se mede a tenso
I = momento de inrcia da seo bruta, referido ao centro de gravidade respectivo
Para o clculo das tenses solicitantes de cisalhamento utiliza-se a relao:
d =
Vd
Aw
Ricardo Gaspar
104
max
max
3
2
4
3
max = md
8.3.3.
max = md
Para vigas I com alma pouco esbelta (valores baixos de h0/t0), a flambagem da alma
por cisalhamento no determinante (o material entra em escoamento para cargas
inferiores carga crtica de flambagem). Os valores limites de h0/t0 para esta categoria de
almas so dados pela expresso.
h0
E
2,5
t0
fy
para ao MR250 = 71
ao AR345 = 60
v = 0,9
com
h0
E
> 3,23
t0
fy
para ao MR250 = 92
Cv =
ao AR345 = 79
7,97 E
f y
h0
t 0
Ricardo Gaspar
105
flambagem inelstica:
2,5
para
E h0
E
<
3,23
fy
t0
fy
Cv =
E
fy
2,5
h0
t0
O limite superior de h0/t0 dado pela seguinte equao com tenses em MPa:
h0
=
t 0 max
para ao MR250 = 326
0,48E
f y ( f y + 115)
ao AR345 = 247
Exemplo:
Calcular a carga mxima permanente q (kN/) que pode ser aplicada na viga da figura, com
vo de 6m, contida lateralmente. Dados: ao MR250; perfil soldado VS (50086). A seo
da viga compacta; classe 2.
VS (500 x 86)
500mm
q (kN/m)
6.3mm
16mm
L (m)
250mm
Ricardo Gaspar
Soluo:
Ix = 52250 cm4
Zx = 1,12 Wx
M dres = b Zf y
b = 0,9
com
qd 6 2
Md =
= 4,5qd
8
4,5qd = 526,7
kN
526,7
= 117
m
4,5
Cv =
71 < 0 = 74 < 92
t0
E h0
E
<
3,23
fy
t0
fy
2,5
h0
t0
E
fy
rea da alma
Cv =
Aw = h0 t f
2,5 205000
= 0,97
74
250
qd L
2
Vd =
qd 6
= 3qd
2
qd =
kN
386
= 128,7
m
3
106
Ricardo Gaspar
107
max =
L
300
max =
6
= 0,02 m
300
Deslocamento no meio do vo
5qd L4
=
384 EI
5q d 6 4
=
= 1,58 10 4 qd
8
8
384 2,05 10 52250 10
qd =
kN
0,02
= 126,6
4
m
1,58 10
Concluso: a carga permanente mxima qd = 117 kN/m foi determinada pela flexo, no
Ricardo Gaspar
108
APNDICE
Momento fletor mximo de vigas
Viga
Fora Cortante
Momento fletor
Vmax = P
M max = PL
Vmax = qL
M max =
qL2
2
M max =
PL
4
M max =
Pba
L
qL2
8
q (kN/m)
Vmax =
L/2
P
2
L/2
P
A
B
b
a
L
Pb
L
VA =
VB =
Pa
L
Vmax =
qL
2
M max =
Vmax =
M
L
M max = M
VA =
M
L
q (kN/m)
M
B
A
L
M
VB = +
L
M max = M
Ricardo Gaspar
109
vmax
v max =
PL3
3EI
vmax
v max =
qL4
8EI
v max =
PL3
48EI
q (kN/m)
P
vmax
L/2
L/2
a>b
v max =
vmax
b
3
2 2
Pb( L b )
9 3EI
2
x=
L2 b 2
3
q (kN/m)
v max =
vmax
L
5qL4
384 EI
v max
vmax
ML2
=
2 EI
v max =
L
ML2
9 3EI
x=
L
3
Ricardo Gaspar
110
rea
CG
Momento de Inrcia
Mdulo Resistente
CG
h2
xCG = y CG =
h
2
Ix = Iy =
h4
12
Wx = W y =
h3
6
h
y
b
2
Ix =
b h3
12
Wx =
b h2
6
yCG =
h
2
Iy =
h b3
12
Wy =
h b2
6
bh
CG
xCG =
x
b
y
D2
CG
x
D
=r
2
Ix = Iy =
D4
Wx = W y =
64
D3
32
(D 2 d 2 )
CG
D
2
CG
x
h/3
b/3
bh
2
ah + B(H h)
(D 3 d 3 )
32
Ix =
b h3
36
Wx =
b h2
12
yCG =
h
3
Iy =
h b3
36
Wy =
h b2
12
x CG =
B
2
y CG =
H
2
Ix =
ah 3 B 3
+
H h3
12 12
Iy =
ah 3 B 3
+ [H h]
12 12
Wx =
ah 3
B
+
H 3 h3
6H 6H
Wy =
a 3h B 2
(H h )
+
6B
6
B
2
1 (B b )c 2 + bH 2
y1 =
2 (B b )c + bH
y1 = H y1
xCG =
B
y
c
CG
(B b )c + bH
H
y1
1
(B b )c 3 + bh 3 y12 A
3
1 3
Iy =
B c + b 3 (H c )
12
Ix =
W x ,sup =
Wy =
Ix
y1
Wx ,inf =
CG
x
b
B
BH bh
y CG =
H
2
Iy =
BH 3 bh 3
12
Ix
y1
1 3
B c + b 3 (H + c )
6B
H h
y1
64
Wx = W y =
b
3
CG
(D 4 d 4 )
xCG =
Ix = Iy =
Wx =
BH 3 bh 3
6H
Ricardo Gaspar
111
BIBLIOGRAFIA
Ricardo Gaspar
TABELAS
112