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AGR 03016 MECANIZAO AGRCOLA

Semestre 2009/2

EQUIPAMENTOS para COLHEITA GROS

TRILHADORAS E COLHEDORAS

Colheita
mecanizada

Colheita
semi-mecanizada

Trilhadora
estacionria

Trilhadora
estacionria

Colhedora
autopropelida de
gros

Corte: Plataforma
Trilha: cilindro e cncavo
Separao: Saca-palhas
Limpeza: Peneiras e ventilador
Armazenamento: depsito graneleiro
Resduos: Picador/distribuidor de palhas

Plataforma
- Largura: ps (30 cm)
- Controle automtico de flutuao

Flutuao lateral da plataforma

Condutor
longitudinal
Condutor
transversal
Dedos retrteis
Molinete

Separadores

Rotao do molinete:
10 a 20% maior que velocidade

Posio do molinete:
Altura (cultura)
Avano (distncia barra corte)
Posio dos dentes

Condutor transversal
Caracol

Condutor longitudinal embocador


Regulagens: distncia e tenso

Barra segadora ou barra(navalha) de corte

Ciclos: 1.100 por minuto


Fixa ou flexvel: usos

Plataforma desigadora (milho)

Lonas para conduo


de espigas ao elevador

Borrachas para evitar


queda de espigas

Cilindro e cncavo
de DENTES

Cilindro e cncavo

de BARRAS

Cilindro e cncavo: regulagens

Rotao do cilindro
Distncia cilindro/cncavo

Sistema
RADIAL

Sistema
AXIAL

Rotores axiais adaptveis

Sistema de separao e limpeza


Saca-palhas e peneiras

Sistema de limpeza

Sistema de limpeza

Sistema de separao e limpeza

Peneiras
autonivelantes

Colheitadeiras

O Sistema Monitor informa, em tempo real, a produtividade e a


umidade dos gros colhidos. A tela touchscreen um dos
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lanamentos mundiais na Agricultura de Preciso.

Colheitadeiras

O Sistema de monitoramento via satlite mapeia a


produtividade das reas e permite direcionamento
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automtico das mquinas, com preciso de

Colheitadeiras

Novo sistema longitudinal de trilha e separao de


gros
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- Maior capacidade. Exemplo: at 100% superior na cultura do milho

Colheitadeiras

Novas plataformas de corte


- Permitem cortar mais rpido (velocidades de colheita maiores)
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- Corte mais baixo (diminuem a quantidade de gro deixado no campo).
Controles automticos de altura e inclinao

Colheitadeiras

Independentemente de como o material chega ao cone de


transio (em bolos ou uniformemente), as aletas conduzem
o
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material de forma constante para dentro do rotor

Colheitadeiras
Adaptada para qualquer situao de colheita, independentemente
do teor de umidade no campo.

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Colheitadeiras
Desempenho superior em at 20%
Reduo no consumo de combustvel em at 30%
Reduo de 10% no danos mecnicos aos gros
Operao mais silenciosa
Melhor visibilidade da plataforma

Menor custo de manuteno


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Bitola traseira

Distribuidor de palha

TTA
Esteiras

Controles de cabine

OPERAO DA COLHEITA

- 10% CUSTO PRODUO (cobrana p/ terceiros)


- > produtividade: < preocupao com a perda
- < produtividade: > perda proporcional gros (%)
- cultura, lavoura, proprietrio, regulagens
- Corte + Alimentao: 60 a 90% da perda gros
- Altura de corte (insero vagens): 6% perda total

RESULTADO DE PERDAS NA COLHEITA DE SOJA

Produtividade: 2.400 kg ha-1, umidade 12 a 16%


- PR-COLHEITA:

14,6 kg ha-1

- PLATAFORMA:

108,0 kg ha-1

- INSERO:

6,9 kg ha-1

- TRILHA:

0,4 kg ha-1

- SEPARAO:

0,4 kg ha-1

- LIMPEZA:

0,7 kg ha-1

TOTAL NA COLHEITA: 131 kg ha-1


TOTAL COLHEDORA:

116 kg ha-1

MDIA = 5,1% da produtividade

TOLERVEL: 2 a 3% produtividade OU kg/ha?

PERDAS NA COLHEITA:
- PREPARO DO SOLO
- MANEJO DA CULTURA (invasoras)
- CULTIVARES

- ATRASO NA COLHEITA
- MQUINA (mecanismos, manuteno)
- TREINAMENTO OPERADORES
- SEMENTES: danos mecnicos

PERDAS QUANTITATIVAS

- PR-COLHEITA OU ANTES DA COLHEITA


- DURANTE O CORTE OU DE PLATAFORMA
- MECANISMOS INTERNOS DA MQUINA

PERDAS PR-COLHEITA

- RELACIONADAS POCA DA COLHEITA


- antecipao: anlise econmica
- secagem dos gros
- < capacidade operacional
- > consumo combustvel

PERDAS NA PLATAFORMA
- DEBULHA P/ MOLINETE

- VAGENS ABAIXO CORTE (INSERO VAGENS)


- PLANTAS CORTADAS E JOGADAS AO SOLO
PRINCIPAIS CAUSAS:
- Velocidade, altura e posio do molinete
- Velocidade avano da mquina
- Tipo de barra de corte (flexvel: 25% < que fixa)

Excesso de velocidade de colheita

Altura de insero dos legumes

PERDA PLATAFORMA, FUNO UMIDADE GRO


- 14 - 16%

85 kg ha-1

- 12 - 14%

119 kg ha-1

- < 12%

121 kg ha-1

Ex: Custo secagem soja com umidade 14-16% para


atingir 14% = 2% do peso lquido armazenado
Vantagem?

Perda de colheita
soja em aveia

PERDAS NOS MECANISMOS INTERNOS


- TRILHA:
- vagens parcialmente ou no trilhadas
- abertura cilindro/cncavo
- rotao cilindro
- planta sem condio colheita
- velocid. deslocam. mquina (taxa alimentao)

PERDAS NOS MECANISMOS INTERNOS


- SACA-PALHAS:
- problemas na trilha
- sobrecarga (velocid. mquina; declividade)
- obstruo
- LIMPEZA:
- fluxo ar: quantidade e direo
- sobrecarga
- umidade
- problemas na trilha (fragmentao)
- FUGAS:
- buracos (podres), rejuntes, lonas.

PERDAS QUALITATIVAS

- Deteriorao no campo, aps maturidade fisiolgica (30-50% umidade para 14-16%) - CLIMA
- Sementes quebradas ou trincadas (PG e vigor)
- Aps colheita: graneleiros
- Produtores de sementes

DANOS MECNICOS
- Visveis e invisveis a olho nu
- Quebra (12-14% de umidade dos gros)

- Amassamento (16-18% de umidade dos gros)


- reduz at 10% PG da semente
- Causas: rotao cilindro trilha, umidade gros
- SC; PR; MS: 400 lavouras: 8% gros quebrados
- Sanidade das sementes
- Contaminao dos gros

TAXA DE ALIMENTAO DA COLHEDORA

TA = MPG x Ac
onde:
TA = Taxa de alimentao, em kg s-1
MPG = Massa de Palha + Gros, em kg m-2
Ac = rea colhida, em m2 s-1

CLCULO DAS PERDAS

- Mtodos expeditos
- copo dosador
- contagem de gros
- Mtodos precisos

ESTIMATIVA DE PERDAS COM BASE NO NMERO


DE GROS POR METRO QUADRADO
CULTURAS

Gros por m

SOJA

40

80

120

130

TRIGO

120

240

360

480

ARROZ

170

340

510

680

MILHO

13

26

39

52

SORGO

180

360

540

720

FEIJO (1)

38

76

114

152

FEIJO (2)

24

48

72

96

AZEVM

3.000

6.000

9.000

12.000

Sacos/ha (3)

(1)Feijo preto, variedade Rio Tibagi


(2)Feijo carioquinha, variedade Carioca

Perda natural

Perda de plataforma

Perda total

Avaliao de perdas na colheita em arroz

Fluxo axial

Fluxo radial

Coleta para avaliao


perdas de gros

Perda, kg/ha

750
600
450
300
150
0

2,3
1

23,0

4,0
3

45,0

Velocidades, km/h

Perdas na colheita de arroz, com 3 colhedoras

Avaliao de perdas na colheita em soja

Rolos plstico para coleta

Mquina A
Mquina B

Perda gros, %

12
9
6
3
0
18

37

42

52

64

Taxa alimentao, t.h-1

Gros: 3.390 kg/ha

Palha: 2.560 kg/ha

Mquina A
Mquina B
Mquina C

Perda gros, %

12
9
6
3
0
10

20

30

40

Taxa alimentao, t h-1

Gros: 3.390 kg/ha

Palha: 2.560 kg/ha

50

Colhedora de milho,
tratorizada

Recolhedora/batedora
de feijo, tratorizada

Caamba
transportadora

Carreta graneleira

Carreta transportadora

Carretas graneleiras
tratorizadas

Seguuuuura......peo.....!

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