FANUC Robotics do Brasil Ltda Diviso CNC

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RS 232C FS 16/18/21/16i/18i/21i/0i
Procedimento para salvar/restaurar dados
1) Configurao de Parmetros de Comunicao
Parmetro 0000

ISO = 0 EIA Code

1 ISO Code*

Parmetro 20**

Seleo de Canal de I/O

0 ou 1 : Canal 1 (JD5A ou JD36A na placa principal);
2
: Canal 2 (JD5B ou JD36B na placa principal);
3
: Canal 3 (JD5C na placa opcional Opt1);
4
: Carto de memria (para i Series);
5
: Data Server;
9
: Embedded Ethernet.

* * Caso selecione:

0
1
2
3

: configurar parmetros 0101, 0102 e 0103;

: configurar parmetros 0111, 0112 e 0113;
: configurar parmetros 0121, 0122 e 0123;
: configurar parmetros 0131, 0132 e 0133;

Parmetros 0101, 0111, 0121 e 0131

Bit 7 (NFD) 0:
1:
Bit 3 (ASI) 0:
1:
Bit 0 (SB2) 0:
1:

Feed is output in punch mode

Feed is not output in punch mode*
To use EIA or ISO code*
To use ASCII code in data input mode
1 Stop Bit
2 Stop Bit*

Parmetros 0102, 0112, 0122 e 0132

0*
1
2
3
4
5
6

Especificao do I/O Device:

RS232 C
Fanuc Bubble Cassete Adapter B1/B2
Fanuc Floppy Cassete Adapter B1/B2
Program File Mate, FA Card Adapter, Floppy Cassete, FSP-H
No Utilizado
Portable Tape Reader
Fanuc PPR, FSP-G, FSP-H

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Parmetros 0103, 0113, 0123 e 0133

1
2
3
4
5
6

Seleo de Baudrate (bps)

50
7
100
8
110
9
150
10
200
11*
300
12

600
1200
2400
4800
9600
19200

2) Configurao do Computador
necessrio possuir qualquer programa de transmisso de dados (Ex.
Hyperterminal do Windows).
Favor configurar o programa para:
Data bit
Paridade
Stop bit
Baudrate

: 7;
: par (even);
: 2* ou 1 (depende da seleo dos parmetros 0101, 0111, 0121 e
0131 bit 0);
: depende da seleo dos parmetros 0103, 0113, 0123 e 0133.

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3) Salvar Dados
Parmetros de CNC
a) Selecionar modo Edit;
b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (PARAM), (OPRT) e (>);
c) Pressionar (PUNCH), (ALL);
d) Prepare o micro para receber arquivo;
e) Pressionar (EXEC).
OBS:
[ ] refere-se ao tecla do teclado MDI
( ) refere-se softkey (tecla abaixo do display)
Parmetros de PMC
a) Selecionar modo MDI;
b) Habilitar Escrita de Parmetros;
c) Pressionar as teclas [SYSTEM], (PMC), (PMCPRM), (KEEPPRL);
d) Passar K17#1 = 1;
e) Pressionar as teclas [SYSTEM], (PMC), (PMCPRM), (SETTING);
f) Selecionar programmer enable = 1 (se tiver);
g) Pressionar as teclas [SYSTEM], (PMC), (>), (I/O);
Channel
: 1 (JD5A ou JD36A na placa principal);
: 2 (JD5B ou JD36B na placa principal);
Device
: FDCAS (RS232) ou MCARD (carto de memria)
Function
: Write
Kind of Data : Param
File No
: -1 (para RS232)
h) Executar somente em caso o device for FDCAS (RS232):
Pressionar as Teclas (>), (SPEED);
Configurar:
Baudrate
0:
(1200)
1:
(2400)
2:
(4800)
3:
(9600)*
4:
(19200)
Parity
0:
None
1:
ODD
2:
Even*
Stop Bit
0:
1 stop bit
1:
2 stop bit*
i) Selecionar mode Edit;
j) Preparar o micro para receber o arquivo;
k) Pressionar a tecla (<), (EXEC);
l) Retornar os parmetros que foram alterados;

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Pitch error (caso tiver)

a)
b)
f)
g)
h)

Selecionar modo Edit;

Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (PITCH), (OPRT) e (>);
Pressionar (PUNCH);
Preparar o micro para receber arquivo;
Pressionar (EXEC).

Programas
Caso queira salvar programas sries 9000 ou 8000, alterar parmetros
3202#0 e 3202#4 para 0.
a)
b)
c)
d)
e)

Selecionar modo Edit;

Pressionar as teclas [PROG], (PROG), (OPRT), (>), (PUNCH);
Digitar O-9999 (para salvar todos os programas de uma vez);
Preparar o micro para receber arquivo;
Pressionar (EXEC).

Macro variveis
a) Selecionar modo Edit;
b) Pressionar as teclas [OFFSET/SETTING], (>), (MACRO), (OPRT), (>),
(PUNCH);
c) Preparar o micro para receber arquivo;
d) Pressionar (EXEC).
Offset
a) Selecionar modo Edit;
b) Pressionar as teclas [OFFSET/SETTING], (OFFSET), (OPRT), (>),
(PUNCH);
c) Preparar o micro para receber arquivo;
d) Pressionar (EXEC).

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Histrico de Operao
Esta tela registra todas as teclas pressionadas no teclado MDI. Para a
visualizao necessrio mudar parmetro 3106#4 (OPH) para 1.
a) Selecionar modo Edit;
b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (>), (OPEHIS), (OPRT), (>),
(PUNCH);
c) Preparar o micro para receber arquivo;
d) Pressionar (EXEC).
Minfo (somente comandos srie i)
a) Selecionar modo Edit;
b) Pressione as teclas [SYSTEM], (>), (>), (>), (M-INFO), (OPRT), (EDIT),
(I/O),(PUNCH);
c) Preparar o micro para receber arquivo;
d) Pressionar (EXEC).
System ( Informo sobre softwares de sistema, somente comandos srie i)
a)
b)
c)
d)

Selecionar modo Edit;

Pressionar as teclas [SYSTEM], (SYSTEM), (OPRT), (>), (PUNCH);
Preparar o micro para receber arquivo;
Pressionar (EXEC).

ID Information Screen (Informaes sobre o motores servo e spindle,

somente alguns comando sries i)
a) Selecionar modo Edit;
b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (SYSTEM), (SV-INF), (>), (OPRT),
(PUNCH);
c) Preparar o micro para receber arquivo;
d) Pressionar (EXEC).

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4) Restaurar Dados
Parmetros de CNC
a) Em alguns casos necessrio entrar parmetros srie 9000
manualmente;
b) Configurar parmetros de comunicao. Vide item 1;
c) Pressionar boto de emergncia;
d) Pressionar as teclas [SYSTEM], (PARAM), (OPRT), (>),(READ), (EXEC);
e) LSK ir comear a piscar na tela;
f) Enviar arquivo de parmetros de CNC do micro;
g) Input ir comear a piscar na tela;
h) Ao terminar desligar o CNC;
Parmetros de PMC
a) Selecionar modo MDI ou pressionar boto de emergncia;
b) Habilitar Escrita de Parmetros;
c) Pressionar as teclas [SYSTEM], (PMC), (PMCPRM), (KEEPPRL);
d) Passar K17#1 = 1;
e) Pressionar as teclas [SYSTEM], (PMC), (PMCPRM), (SETTING);
f) Selecionar programmer enable = 1;
g) Pressionar as teclas [SYSTEM], (PMC), (>), (I/O);
Channel
: 1 (JD5A na placa principal);
: 2 (JD5B na placa principal);
Device
: FDCAS
Function
: Read
File No
:2
h) Pressionar as Teclas (>), (SPEED);
Configurar:
Baudrate
0:
(1200)
1:
(2400)
2:
(4800)
3:
(9600)*
4:
(19200)
Parity
0:
None
1:
ODD
2:
Even*
Stop Bit
0:
1 stop bit
1:
2 stop bit*
i) Selecionar mode Edit ou pressionar boto de emergncia;
j) Pressione a tecla (<), (EXEC);

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k) LSK ir comear a piscar na tela;

l) Enviar arquivo de parmetros de PMC do micro;
Pitch error (caso tiver)
a) Selecionar modo Edit;
b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (PITCH), (OPRT), (>), (READ),
(EXEC);
c) LSK ir comear a piscar na tela;
d) Enviar arquivo de parmetros de PMC do micro;
Programas
Caso queira salvar programas sries 9000 ou 8000, alterar parmetros
3202#0 e 3202#4 para 0.
a)
b)
c)
d)
e)
f)

Selecionar modo Edit;

Desabilitar chave de proteo de programas;
Pressionar as teclas [PROG], (PROG), (OPRT), (>), (READ), (EXEC);
Digite O9999 (para salvar todos os programas de uma vez);
LSK ir comear a piscar na tela;
Enviar programas do micro.

Offset
a) Selecionar modo Edit;
b) Pressionar as teclas [OFFSET/SETTING], (OFFSET), (OPRT), (>),
(READ), (EXEC);
c) LSK ir comear a piscar na tela;
d) Enviar offset do micro.
Macro variveis
a) Selecionar modo Edit;
b) Desabilitar chave de proteo de programas;
c) Confirmar se no existe programa O-0001 na memria do CNC. Caso
afirmativo, favor renome-lo.
d) Pressionar as teclas [PROG], (PROG), (OPRT), (>), (READ);
e) Digite O0001;
f) (EXEC);
g) LSK ir comear a piscar na tela;
h) Enviar macro do micro;
i) Executar programa O-0001;

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5) Configurao do Cabo
Conector DB 9 Fmea

Conector DB 25 Macho

SD/TX
2

SD
2

RD/RX
3

RD
3

SG/SG
5

SG
7

RS/RTS
7

RS
4

CS/CTS
8

CS
5

DR/DSR
6

DR
6

CD/DCD
1

CD
8

ER/DTR
4

ER
20