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de
vibrao
Uma ferramenta para a manuteno
TEKNIKAO
ndice:
O nvel de vibrao como indicador da sade da mquina.....................................3
Mtodos de manuteno .........................................................................................4
Medida de vibrao
Uma ferramenta para a manuteno
Uma mquina ideal no produz qualquer vibrao, pois toda a energia canalizada
para a execuo do trabalho a ser realizado. Na prtica, entretanto, os elementos que
compem as mquinas, em geral, interagem entre si e, devido presena de atrito,
ao de foras cclicas, etc., dissipam energia na forma de calor, rudo e vibraes.
Um bom projeto deve apresentar bom rendimento, ou seja, baixo nvel de dissipao de
calor, baixo nvel de rudo e baixo nvel de vibrao. De uma forma geral, as mquinas
novas, quando bem projetadas, satisfazem a esses requisitos. Entretanto, com o
desgaste, acomodao de fundaes, m utilizao, falta de manuteno, etc., as
mquinas tem suas propriedades dinmicas alteradas. Dessa forma, os eixos tornamse desalinhados, partes comeam a se desgastar, os rotores tornam-se
desbalanceados, as folgas aumentam, etc. Todos esses fatores so refletidos na
diminuio de rendimento e consequentemente, no aumento do nvel de vibrao.
Essas vibraes so dissipadas pela estrutura da mquina e no seu caminho, excitam
ressonncias e provocam esforos extras nos mancais. Causa e efeito se realimentam
e a mquina progride em direo a sucessivas falhas.
No passado, os engenheiros de manuteno eram capazes de reconhecer, pelo toque
ou audio, se uma mquina estava funcionando suavemente ou se estava
caminhando para uma falha. Atualmente isto no possvel por, no mnimo, trs
motivos:
A relao pessoal entre o homem e a mquina no mais economicamente vivel;
As mquinas so construdas para funcionarem automaticamente com o mnimo de
interveno humana;
A grande maioria das mquinas modernas operam em velocidades to elevadas que
so necessrios instrumentos apropriados para detectar e medir as vibraes e suas
freqncias.
Mtodos de manuteno
A prtica tradicional de manuteno de mquinas na indstria pode ser agrupada,
grosseiramente, em duas categorias: Corretiva e Preventiva.
Manuteno Corretiva (Rodar at quebrar)
Em indstrias que utilizam muitas mquinas baratas
e com os processos crticos de fabricao
duplicados, as mquinas normalmente funcionam
at quebrar. A perda de produo no significativa
e as mquinas reservas podem imediatamente dar
continuidade produo. Nesta situao, a medida
de vibrao no ser de muita ajuda, visto que no
tempo
h vantagens econmicas ou de segurana em
saber quando uma falha ir ocorrer. Existem,
entretanto, casos de mquinas no duplicadas, ou
Manuteno
processos no duplicados, ou ainda equipamentos
de alto custo de reposio e crticos para o
processo de fabricao. Nesses casos, de vital importncia saber o que est indo mal
e quando a falha est para ocorrer. Esta informao pode ser obtida pela avaliao do
grfico de tendncia dos nveis de vibrao, construdo a partir de medidas regulares
de vibrao. Uma vez constatada a tendncia de falha em uma mquina, pode-se
identificar sua causa atravs do estudo do espectro de freqncia. Sabendo o que est
indo mal, ser possvel, ao engenheiro da planta solicitar peas sobressalentes antes
da falha esperada, evitando, assim, um estoque muito grande e a programao prvia
da parada da mquina para uma data conveniente. Alm disso, com essas
informaes, o pessoal de manuteno estar melhor preparado e poder efetuar um
reparo mais efetivo e confivel, em tempo menor.
Produo
Manuteno Preventiva
Onde mquinas importantes no so totalmente duplicadas ou onde paradas
inesperadas de produo podem resultar em grandes perdas, as operaes de
manuteno so freqentemente realizadas em intervalos de tempo fixos. Este sistema
conhecido por Manuteno Preventiva, ou mais corretamente, Manuteno
Preventiva Baseado no Tempo. Estes intervalos
de servio so determinados estatisticamente pelo
Produo
Falha
perodo medido a partir do instante em que as
mquinas esto novas ou em condies normais
de servio, at o ponto crtico estabelecido pela
equipe de manuteno( nvel mximo de recurso
tempo
humano e material para interveno). Trabalhando
nesses intervalos, geralmente, acredita-se que a
maior parte das mquinas devem sobreviver ao
perodo do trabalho, entre intervenes. Nesse
Manuteno
caso, espera-se que as falhas ocorram
ocasionalmente.
A experincia tem mostrado que na grande maioria dos casos, a manuteno
preventiva baseado no tempo antieconmica e no elimina a possibilidade de
ocorrerem falhas inesperadas no perodo, visto que a taxa de falha de muitas mquinas
no melhorada com a substituio regular de partes gastas. Pelo contrrio, a
confiana nas mquinas recm-trabalhadas freqentemente
reduzida,
temporariamente, devido a interferncia humana.
Com o padro de falha real para cada mquina no pode ser predita, a manuteno
preventiva baseada no tempo no pode ser eficientemente aplicada. Torna-se
necessrio, ento, um mtodo que particularize cada mquina, e esta a tendncia
moderna aplicada manuteno de mquinas, que conhecida como Manuteno
pela condio.
Um novo mtodo - Manuteno pela condio
Este mtodo considera cada mquina individualmente, substituindo a manuteno em
intervalos fixos pelo intervalo fixo de medidas de vibrao. Como visto anteriormente, a
vibrao mecnica um bom indicador do estado de funcionamento (sade) de
mquina, e esta a razo pela qual a medida de vibrao o principal parmetro
utilizado em Manuteno pela Condio. A premissa da Manuteno pela Condio
de que somente recomendada a manuteno quando as medidas indicarem que
necessria. Isto tambm est de acordo com o instinto da maioria dos engenheiros que
sabem que no inteligente interferir em mquinas que esto funcionando
suavemente.
Por meio de medidas regulares de vibrao, falhas incipientes podem ser detectadas e
seu desenvolvimento acompanhado. As medidas podem ser extrapoladas para predizer
quando os nveis de vibrao atingiro valores inaceitveis e quando a mquina deve
ser parada para manuteno. Isto chamado Monitorao da Tendncia e permite ao
engenheiro planejar os reparos com antecedncia.
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Este tipo de medidor deve ter a capacidade de medir o valor true RMS ou valor de
Pico de velocidade, deslocamento e, em alguns casos, acelerao, sobre uma faixa de
freqncia de 5 Hz a 5.000 Hz. Em casos de falta de valores de referncia, as leituras
de velocidade em RMS podem ser diretamente comparadas com critrios de
severidade de vibrao normalizados que podem indicar a necessidade de
manuteno.
O medidor de vibrao de nvel global um instrumento com grande capacidade de
deteco de mau funcionamento de mquinas, porm possui capacidade limitada para
a identificao e diagnstico, tarefas estas que devem ser realizadas por medidores de
vibrao com anlise de freqncia ou analisadores por Transformada de Fourier.
No caso especfico de mancais de rolamentos onde, vibraes de outras fontes no
predominam, possvel detectar deteriorao de mancais, em seus estgios ainda
iniciais. Para esta finalidade, o medidor de vibrao deve ser chaveado para a leitura
simultnea do valor RMS e valor de Pico.
Os defeitos nos elementos rodantes e/ou pistas
m/s2
so responsveis por pulsos de vibrao em alta
freqncia que podem ser medidos atravs do
Normal
Falha
Danos
medidor de nvel global de vibrao. Nos estgios
iniciais de falhas, os picos resultantes dos pulsos
de vibrao tem pouca influncia sobre o valor
3:1
PICO
RMS, e grande influncia sobre o valor de Pico.
Dessa forma, medida que a deteriorao do
3:1
15:1
rolamento aumenta, a relao entre o Valor de
RMS
Pico e o Valor RMS aumenta consideravelmente
(de 3 para aproximadamente 10 vezes).
tempo
Por outro lado, nos estgios mais avanados de
falhas, os defeitos j no apresentam grande
influncia sobre o valor de Pico, porm o valor RMS, nesse instante, sofrer grande
alterao. A relao entre o valor de Pico e o valor RMS, denominada Fator de Crista,
volta, ento, a reduzir-se para aproximadamente 3 vezes. Dessa forma, possvel,
acompanhar a evoluo da condio de rolamentos, atravs da monitorao do Fator
de Crista.
Medidor de Vibrao com Anlise de Freqncia
Medidor de Vibrao simples, tais como os mencionados no pargrafo anterior, medem
o nvel de vibrao global sobre uma faixa larga de freqncia. O nvel medido reflete o
nvel de vibrao das componentes de freqncia dominantes do espectro, que so,
claro, as componentes mais importantes para serem monitoradas. Mas quando o
mesmo sinal de vibrao analisado em freqncia e o espectro registrado em forma
de grfico, o nvel de muitos componentes, possivelmente tambm importantes, so
revelados.
O desenho esquemtico abaixo, ilustra esta diferena. Note que devido s
componentes de freqncia(B) determinarem o nvel de vibrao global, aumentos em
componentes importantes (A) podem ser detectados nos estgios iniciais somente
atravs da anlise em freqncia. Note tambm que assim que a largura da banda
reduzida, um espectro mais detalhado com picos individuais separados obtido.
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Em geral, quanto mais estreita a banda de freqncia da anlise, mais cedo podem ser
detectadas as falhas em desenvolvimento. Mas por outro lado, quanto mais estreita a
largura da banda de freqncia, mais tempo a anlise levar, a no ser que
instrumentos de medio mais sofisticados sejam utilizados.
A deteco de falhas nos estgios iniciais,
Amplitude
juntamente com o diagnstico e previso
de quebras torna-se possvel com o uso
de instrumentos capazes de separar as
Nvel global de vibrao
freqncias presentes no sinal de
vibrao. Atravs do estudo da mquina
analisada, possvel correlacionar cada
componente
de freqncia, com o
comportamento dinmico dos elementos
de mquina. A capacidade de separao
de freqncias depender da largura do
Banda larga
filtro utilizado pelo instrumento. Quanto
mais estreita for a largura do filtro, mais
fcil ser a separao de freqncias
muito prximas e consequentemente,
mais fcil ser a deteco de falhas.
Banda estreita
No apenas os aumentos de nveis em
componentes de freqncia fornecem
Freqncia
indicao de falhas, mas tambm a
freqncia em que elas ocorrem indicam
qual parte da mquina est se deteriorando. Para cada ponto de monitorao,
desbalanceamento, desalinhamento, eroso em mancais, quebra de dentes de
engrenagens, etc. Tero suas freqncias caractersticas que podem ser reveladas
com o auxlio da anlise de freqncia. As tabelas de defeitos, apresentadas mais
adiante, ilustram esta relao.
O registro do aumento dos nveis para um ou mais componentes de freqncia, sobre
um nmero de medidas peridicas, possibilita a monitorao da tendncia dos nveis
dessas componentes em funo do tempo para as falhas em desenvolvimento.
A curva resultante conhecida por GRFICO DE TENDNCIA, pode ser extrapolada no
tempo para indicar quando a condio atingir limites perigosos para que a
manuteno possa ser marcada antecipadamente para uma data conveniente.
Analisadores de Freqncia por Transformada de Fourier
Em casos onde se deseja uma anlise de freqncia, com larguras de filtro muito
estreita, ou deseja-se realizar a anlise de freqncia sobre um sinal transiente
(choques) torna-se necessria a utilizao de um sistema capaz de executar a
Transformada de Fourier do sinal, que uma ferramenta matemtica capaz de
transformar um sinal randnico, peridico ou transitrio, numa srie de Fourier
equivalente, denominado ESPECTRO DE FREQNCIA. Este instrumento baseia-se
na propriedade de que qualquer sinal pode ser decomposto numa srie infinita de
componentes de freqncia que representa o mesmo sinal no domnio da freqncia.
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O tempo mdio normal de operao entre falhas para uma mquina indicar os
intervalos peridicos de medida. Pelo menos 6 medidas devem ser planejadas para
este perodo para dar uma capacidade de previso razovel. Em mdia um intervalo
entre medidas da ordem, um ms bastante razovel. Entretanto, em casos de
equipamentos crticos para a operao, ou equipamentos com velocidade de rotao
muito alta, o intervalo entre medies deve ser reduzido. Existem, inclusive
equipamentos que devem ser monitorados continuamente a partir de monitores de
vibrao permanentemente instalados. Normalmente inicia-se o programa com
intervalos reduzidos e conservativos. Aps a implantao, esses intervalos so
modificados, conforme a experincia adquirida com as medies.
Os detalhes das caractersticas dinmicas de cada mquina, tais como velocidade de
rotao dos eixos, velocidades crticas dos eixos, ressonncias, nmero de elementos
rotativos dos mancais e suas dimenses, nmero dos dentes das engrenagens, etc.,
devem ser registrados. Isto possibilita que seja levantado quadro de diagnstico de
referncia para cada mquina, no qual devem ser relacionadas as principais
componentes de freqncia que devem ser pesquisadas, durante a medida de
vibrao, assim como os nveis admissveis globais ou por componentes. Essas
informaes podem ser armazenadas em disquetes para que sejam consultadas,
sempre que necessrio.
recomendvel que, ao implantar-se o programa, ou cada vez que uma mquina seja
reparada, seja levantado o espectro de freqncia para todos os pontos pertencentes
mquina para servirem de referncia para as medidas futuras.
10M
Acelermetro
1M
Transdutores de vibrao
parmetros de medida
Sensor de
Velocidade
10
12
Fora
A
Mobilidade
X
n
Hz
Vibrao
=
n
Hz
Hz
Note que, no exemplo, a componente de fora com grande amplitude (A) na freqncia
(n) reduzida pela baixa mobilidade nesta freqncia (n) tal que nenhum pico especial
notado no espectro de vibrao.
No portanto recomendvel olhar apenas para os picos de nvel mais elevado, no
espectro de vibrao, valores reduzidos tambm contm informaes sobre alteraes
de foras. As caractersticas de mobilidade das mquinas normalmente no se alteram
significativamente com o tempo, tal que pode-se assumir que, se o nvel de vibrao
num ponto, numa determinada freqncia, dobrar, o nvel de fora tambm ter
dobrado, naquele ponto e naquela freqncia.
A mobilidade pode diferir significativamente de uma mquina para outra, de maneira
que uma indicao mais confivel da condio da mquina obtida por alteraes
relativas, isto , especificando a BASELINE de referncia ou nvel de referncia e
permitindo um fator fixo de alterao para representar uma modificao do estado de
funcionamento. Muitos anos de experincia tem confirmado que este mtodo pode ser
utilizado para a maioria das mquinas.
A prtica tem mostrado que para componentes de freqncia at 1000 Hz, um aumento
de 2,5 vezes ( 8 dB) deve ser considerado uma alterao significativa na condio,
necessitando de investigao, e um aumento de 10 vezes ( 20 dB) a partir da condio
de referncia significa a necessidade de reparo imediato como sugerido pela Norma
ISO e outros critrios. Para componentes de freqncia acima de 4000 Hz, esses
fatores podem cautelosamente serem aumentados para 6 vezes ( 16 dB) e 100 (40 dB)
como mostrado no esquema acima.
Freqncia
predominante
Desbalanceamento
1x N
Desalinhamento
1 x N Sempre
2 x N Comumente
3&4xN Raramente
Defeitos em
rolamentos (Bolas,
rolos, etc.)
Observaes
Causa mais comuns de
problemas de vibrao em
mquinas. (Predominante na
direo radial)
Segunda principal causa de
vibrao em mquinas.
(Direo radial e axial)
Nveis de vibrao aleatrios,
com caractersticas de choques.
Freqncia de impactos (Hz):
Defeito na Pista Externa (BPFO):
f =
BD
n
fr 1
cos
PD
f =
BD
n
fr 1 +
cos
PD
BD cos
PD
f =
fr 1 PD
BD
eixo.
Defeitos em
Engrenagens
Folgas mecnicas
Vibrao devido a
correias
Mquinas
alternativas
Vibrao em
motores eltricos.
Freqncias de
engrenamento dos dentes
(Nd x N ) e harmnicos
Nd = Nmero de dentes
Mltiplos da velocidade de
rotao do eixo
Mltiplos da velocidade de
rotao da correia e
harmnicos.
Mltiplos da velocidade de
rotao do eixo
Vibrao com caracterstica de
batimento, devido proximidade
entre a velocidade de rotao do
eixo e a velocidade de rotao do
campo magntico.
1 x Nel.
1 x Nrot.
60 e 120 Hz.
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