Plastic I Dade

R. M. Natal Jorge L. M. J. S.
Dinis
Teoria da Plasticidade
Departamento de Engenharia Mecnica e Gesto Industrial Faculdade de Engenharia Universidade do Porto

(2004/2005)
1. Introduo Na generalidade dos projectos de componentes estruturais, admite-se que as solicitaes impostas conduzem a um comportamento elstico dos materiais que os constituem. No entanto, em determinadas situaes, como por exemplo, motivos de segurana, necessrio prever o comportamento dos componentes perante o aparecimento de deformaes com caractersticas plsticas. Por outro lado, a simulao dos processos tecnolgicos de fabrico, como por exemplo a estampagem ou o forjamento por injeco, envolvem inevitavelmente deformaes plsticas nas peas a enformar. Para os materiais utilizados normalmente na construo mecnica, e temperatura ambiente, possvel analisar o seu comportamento recorrendo teoria matemtica da plasticidade [6][18][19][22][28][36], pois, de uma forma geral, as deformaes plsticas envolvidas podem-se considerar independentes do tempo. No presente texto apresenta-se, de um ponto de vista genrico, os conceitos fundamentais do modelo elasto-plstico: critrio de cedncia, regras de encruamento e de escoamento plstico e, leis constitutivas.
2. Problemas Uniaxiais
Tomando a tenso aplicada e a deformao , para um comportamento que se possa identificar com o comportamento plstico, podem-se fazer as seguintes distines: i) Comportamento linear elstico:
Fig. 1-Modelo linear elstico. ii) Comportamento rgido-perfeitamente plstico:
atrito
Fig. 2-Modelo rgido-perfeitamente plstico.
iii) Comportamento rgido-plstico com encruamento linear:
atrito
Fig. 3-Modelo rgido-plstico com encruamento linear. iv) Comportamento elstico-perfeitamente plstico:

atrito
Fig. 4-Modelo elstico-perfeitamente plstico. v) Comportamento elsto-plstico com encruamento linear:
atrito
Fig. 5-Modelo elsto-plstico com endurecimento linear.
Como exemplo de aplicao, considere-se uma estrutura articulada hiperesttica representada na figura seguinte.
y
45 1 2
45 3
x, 1 P, 2
Fig. 6-Estrutura articulada. Considere-se que as trs barras so constitudas do mesmo material, cujo mdulo de elasticidade vale E, apresentam igual seco, A, e a carga de rotura, isto , a fora uniaxial (compresso ou traco) a que corresponde um estado de tenso coincidente com a tenso de cedncia obtida no ensaio de traco, Pc. Admita-se ainda que, uma vez atingida a tenso de cedncia o material pode deformar-se infinitamente mantendo-se contudo o estado de tenso constante. Pretende-se determinar qual o valor da carga de rotura da estrutura, Pr, em funo de Pc.
EiAi/Licosi EiAi/Licosiseni EiAi/Li (cosi)2 cosi
Li y
i
x
Fig. 7-Esforos normais numa barra.
Numa primeira fase estabelece-se um clculo linear elstico, o que permitir determinar quais os esforos normais suportados por cada barra. Para o efeito, pode-se recorrer ao mtodo dos deslocamentos [15], em que numa dada barra i, a uma variao de comprimento cosi, corresponde um esforo normal EiAi/Licosi (ver Fig. 7). Considerando os graus de liberdade assinalados na figura, 1 e 2, tem-se os seguintes coeficientes de rigidez para a estrutura:
K11 = K 21 =
i =1
Ei Ai cos 2 i Li
i =1
Ei Ai cos i sen i = K12 Li
(1)
K 22 =
i =1
Ei Ai sen 2 i Li
ou explicitando:
K11 cos 2 45o cos 2 90o cos 2 135o 2 EA = EA + + = L2 L3 2 L L1
sen45o cos 45o sen90o cos 90o sen135o cos135o + + K 21 = K12 = EA = 0 L1 L2 L3
(2)
sen 2 45o sen 2 90o sen 2 135o 2 EA K 22 = EA + + = 1 + L2 L3 2 L L1 O estabelecimento das equaes de equilbrio segundo os respectivos graus de liberdade permite determinar as componentes do vector deslocamento do n de aplicao da fora exterior, P:
2 EA 2 L 0
u = 0 u = L 1 0 EA 1+ 2 P 2 v P v 2 1 + 2 0
(3)
O esforo normal em cada uma das barras pode ser calculado por:
Fi = Ai Ei AE cos i u + i i sen i v Li Li
(4)
Para o conjunto das trs barras tem-se:
cos 1 L1 F1 cos 2 F2 = AE L2 F 3 cos 3 L3
sen1 L1 sen 2 u L2 v sen 3 L3
(5)
ou, atendendo relao entre comprimentos, L2=L e L1=L3= 2 L / 2 ,

F1 AE F2 = L F 3
2 2
cos 45 cos 90
2 2
cos135
2 2 2 2 sen45 2 L 0 12 = 2 2 P sen90 EA 1+ 2 P 2 2 sen135 2 2 2
(6)
Os esforos calculados, que apenas so vlidos enquanto todas as barras "funcionarem" no domnio linear elstico, permitem concluir que a barra 2 a que suporta um maior esforo normal, pelo que, num processo de carregamento incremental ser a primeira a atingir a carga correspondente tenso de cedncia. Com base neste raciocnio possvel determinar o valor da fora P (P) que leva a que a primeira barra da estrutura (barra 2) atinja a carga de cedncia: F2 = Pc = 2 2 P
P =
Pc 2 2
(7)
a que corresponde um deslocamento vertical no n de aplicao da fora, v: v = Pc L L L P2 = 12 = Pc EA 1+ 2 EA 1+ 2 2 2 EA

(8)
Devido simetria do problema, as duas restantes barras atingiro em simultneo a carga de cedncia, o que ocorrer quando a fora P atingir um valor P. Para o clculo deste valor pode-se recorrer ao equilbrio vertical do n de aplicao da fora.
Pc F1 F3
A carga de rotura atingida quando os esforos normais F1 e F3 igualarem a carga de cedncia, Pc. A equao de equilbrio vertical permite escrever:
P (Pr)
= 0 Pc + F1 cos 45 + F3 cos 45 P = 0
(9)
Fazendo coincidir F1=F3Pc e PPr, resulta: Pr = (1 + 2 cos 45 ) Pc = 1 + 2 Pc
(10)
Para foras exteriores em que se verifique P [P,Pr[, o clculo dos deslocamentos nodais faz-se de modo semelhante, mas considerando apenas as duas barras que se encontram em regime elstico.
y
45 1 Pc
45 3
x, 1 P[P,Pr[, 2
Fig. 8-Estrutura articulada para P>P. As componentes do vector deslocamento do n de aplicao da fora tomam os seguintes valores:
2 EA 2 L 0 0 0 u u L 2 0 = = EA 2 P Pc 2 v v P Pc 2
(11)
Pelo que, para uma fora exterior de, P Pr = (1 + 2) Pc , o deslocamento vertical segundo o grau de liberdade 2 toma o valor: vr = 2 Pc L / EA . Pode-se agora traar o grfico carga-deslocamento, que se encontra representado na Fig. 9.
P Pc
1+ 2
1 1+ 2
LPc/EA v
Fig. 9-Grfico carga-deslocamento vertical.
3. Observaes Experimentais: O Ensaio de Traco 3.1. Limite de Proporcionalidade. Limite Elstico e Tenso de Cedncia
A facilidade de execuo e a reprodutividade dos resultados tornam o ensaio de traco, um dos ensaios mecnicos mais importantes. A aplicao de uma fora num corpo slido promove uma deformao do material na direco dessa fora, consistindo o ensaio de traco em submeter ao corpo slido uma fora que tende a along-lo. Para a realizao do ensaio o corpo slido tem dimenses normalizadas, designando-se provete. O provete ento submetido a um carregamento uniaxial o que provoca a sua deformao. Para uma liga metlica, o grfico tensodeformao pode tomar o aspecto representado na Fig. 10.
P B A
tenso limite elstico tenso limite proporcionalidade
p e
Fig. 10-Grfico tenso-deformao de uma liga metlica.
No ponto A atinge-se o limite do comportamento linear, sendo a tenso correspondente designada por tenso limite de proporcionalidade, a partir do qual no , regra geral, aplicvel a lei de Hooke como lei constitutiva. Entendendo-se como comportamento elstico, o fenmeno associado ausncia de deformaes ps carregamento, o limite elstico de comportamento do material ocorre no ponto B, correspondendo-lhe a tenso, conhecida como tenso limite elstico.
limite superior da tenso de cedncia
patamar de cedncia
Fig. 11-Grfico tenso-deformao de um ao de baixo teor em carbono [13].
Outros metais apresentam no entanto uma curva ligeiramente distinta da anterior (Fig. 11). De facto, alguns metais, apresentam um valor de tenso, tenso limite superior da tenso de cedncia, seguido de uma ligeira quebra. Seguidamente, verifica-se um aumento da deformao, mas que no acompanhado por variao na tenso. Esta regio
10
do grfico conhecida como patamar de cedncia. Posteriormente, o valor da tenso retoma uma variao crescente, designando-se o fenmeno, como encruamento (endurecimento por deformao) do material. Nos metais mais correntes, a parcela da curva AB no grfico da Fig. 10 , em geral, muito reduzida, sendo por isso frequente no distinguir entre tenso limite elstico e tenso limite de proporcionalidade. Por outro lado, tambm a diferena entre o valor da tenso limite superior da tenso de cedncia e o patamar de cedncia, ou tenso de escoamento, normalmente muito reduzida, pelo que se refere apenas tenso de cedncia, Y0 . Devido dificuldade existente em distinguir no ensaio todos estes parmetros, normalmente apenas se refere a tenso de cedncia como a tenso necessria para provocar uma deformao plstica de 0,2%.
3.2. Histerese e Encruamento
Na regio plstica, isto , quando o nvel de carregamento corresponde a um valor para a tenso superior tenso de cedncia, o incremento de deformao plstica acompanhado de um incremento de tenso, e diz-se que houve um encruamento do material. Regra geral, a curva tenso-deformao de descarregamento ps deformao plstica (AA do grfico da Fig. 12) no exactamente linear e paralela poro elstica inicial da curva. No carregamento seguinte (curva AA) observa-se que a curva no coincide com a curva de descarga, retomando a curva inicial em A. Este fenmeno conhecido por histerese [6] no sendo considerado no modelo descrito no presente texto.
A A
Fig. 12-Grfico tenso-deformao com descarregamento e carregamento.
11
3.3. Efeito de Bauschinger
Considere-se o seguinte ciclo de carregamento: o provete submetido a um esforo de traco de modo a que, na respectiva curva tenso-deformao se atinja o ponto D (ver T Fig. 13), portanto para alm do ponto representativo da tenso de cedncia ( Y0 ); neste ponto (D) o carregamento totalmente retirado, permanecendo uma deformao plstica (ponto G); seguidamente aplica-se um esforo, agora de compresso, atingindo-se o ponto D. Como se esquematiza na figura, os valores em mdulo, para a tenso de cedncia T C T C traco ( Y0 ) e compresso ( Y0 ) no coincidem, verificando-se Y0 > Y0 . Esta dependncia da tenso de cedncia com o sentido de carregamento conhecida como efeito de Bauschinger [9].
T Y0
O
C Y0
Fig. 13-Efeito de Bauschinger.
3.4. Efeito do Tempo
Geralmente, a deformao permanente dependente do tempo, verificando-se a necessidade de um certo intervalo de tempo para que a deformao plstica atinja o seu valor final (real).
12
A A
P P B
Fig. 14-Curvas tenso-deformao em equilbrio dinmico e quase-esttico. Na Fig. 14 representa-se um grfico tenso-deformao com duas curvas obtidas em dois ensaios de traco realizados a velocidades diferentes. A curva OP obtida num ensaio realizado com uma taxa de deformao superior taxa aplicada no ensaio referente curva OP. Conclui-se assim, que a taxa de deformao com que se realiza o ensaio de traco conduz a diferentes curvas tenso-deformao. Outra observao importante que se verifica nestes testes, que, realizando-se o ensaio a uma taxa de deformao finita, e portanto numa situao dinmica, se se parar no ponto A, verifica-se que o estado de deformao tende, com o tempo, para o ponto A, mantendo-se contudo o mesmo nvel de tenso. Quando o ponto A atingido a taxa de deformao aproximadamente nula, isto , entre o ponto A e o ponto A a taxa de deformao sofreu uma variao, cuja lei pode seguir a curva do grfico da Fig. 15.
&
p
Fig. 15-Variao da taxa de deformao com o tempo. Realizando-se vrios testes para nveis de tenso diferente obtm-se a curva OP, denominada curva quase-esttica de tenso-deformao, enquanto a curva OP designada por curva de tenso-deformao dinmica. O descarregamento realizado a partir do ponto A na curva de equilbrio dinmico, sendo feito com uma velocidade finita, segue o percurso ABC, e em que apenas, do ponto B para C se verifica uma variao linear, observando-se uma deformao plstica entre A e B.
13
Em certos metais, a dependncia da deformao plstica com a taxa de deformao & pode ser razoavelmente quantificada por [24] r , em que o expoente r depende da deformao plstica e da temperatura. No quadro seguinte apresentam-se vrios valores de r para um ensaio de compresso realizado temperatura ambiente [21]. Quadro I Metal Alumnio Cobre Valores de r para as seguintes redues em altura 10% 0,013 0,001 30% 0,018 0,002 50% 0,020 0,010
3.5. Efeito da Presso, Humidade e Temperatura
O expoente r, definido anteriormente, de modo a quantificar a dependncia da deformao plstica com a taxa de deformao ainda funo da temperatura, como se mostra no quadro seguinte [21]. Quadro II Metal Temperatura (C) 18 Alumnio 350 550 18 Cobre 450 900 Ao 930 1200 Valores de r para as seguintes redues em altura 10% 0,013 0,055 0,130 0,001 0,001 0,134 0,088 0,116 30% 0,018 0,073 0,141 0,002 0,008 0,154 0,094 0,141 50% 0,020 0,088 0,155 0,010 0,031 0,190 0,105 0,196
Os ensaios experimentais realizados com materiais dcteis e submetidos a diferentes presses hidrostticas mostraram que o valor obtido para a tenso de cedncia destes materiais no afectado com a variao da presso hidrosttica, verificando-se contudo que a deformao na fractura aumenta com a presso hidrosttica [6].
14
Considere-se a curva tenso-extenso representada no grfico da Fig. 16 em que, quando se atinge o ponto A da curva localizado na regio plstica, a carga mantida constante. Observa-se que a deformao aumenta de A para B e o seu valor depende do tempo de permanncia da tenso constante. Quanto maior for o tempo de permanncia da tenso constante, maior ser o alongamento verificado. O fenmeno acabado de descrever conhecido por fluncia (creep) [22] e para certos materiais pode at ser verificado temperatura ambiente.
A B
Fig. 16-Definio de Fluncia. Considerando a extenso de fluncia ( c ) como a extenso total menos a inicial (em que se aplicou a tenso), obtm-se tipicamente para os metais uma das curvas representadas na Fig. 17 [24]. Na curva de fluncia tpica (a trao interrompido) possvel distinguir trs estgios correspondentes a: fluncia primria, secundria e terciria. Para baixas temperaturas e tenses apenas visvel o estagio de fluncia primrio, verificandose um valor limite.
curva de fluncia para elevada temperatura e tenso
fluncia terciria
fluncia secundria fluncia primria curva de fluncia a baixa temperatura e tenso
Fig. 17-Curvas de fluncia tpicas para os metais. Para elevadas temperaturas e tenses a fluncia primria mostra uma dependncia logartmica ou potencial de acordo com uma das seguintes leis [24]:
15
c ln(t ) c t
(12.1) (12.2)
em que toma valores entre 0 e 1, designando-se por lei de fluncia de Andrade para =1/3. Segundo Nadai [29], a fluncia descrita pela lei da potncia pode ser obtida a partir duma frmula que relaciona a tenso, a deformao de fluncia ( c ) e a taxa de & deformao de fluncia ( c ): n r (13) & = C ( c ) ( c ) em que C, n e r dependem da temperatura. A fluncia terciria normalmente considerada como resultante de modificaes ao nvel estrutural acompanhada de perda de resistncia e, eventualmente, de rotura. Segundo Lubliner [24], para um metal submetido a elevadas temperaturas e tenses pode-se considerar como caracterstica desse metal a taxa de fluncia mnima. Para um determinado estado de tenso, a relao da temperatura com essa taxa de fluncia segue uma lei anloga expresso de Arrhenius para a taxa de deformao, que se analisar adiante. Por outro lado, a dependncia dessa taxa de fluncia mnima, para uma dada temperatura, pode ser aproximada por uma lei exponencial para um elevado estado de tenso, ou, para um estado de tenso reduzido, por uma funo potencial do tipo: &c (14) min q Esta relao normalmente conhecida pela lei de Bailey-Norton [24], verificando-se que a expresso de Nadai (13) descreve esta mesma lei tomando n=0 e r=1/q. Uma aproximao utilizada para o clculo da deformao de fluncia como funo do tempo e para uma dada temperatura a seguinte: c &c (15) c ( t ) = 0 + min t
&c em que min a taxa de fluncia mnima, e 0c um valor fictcio definido pela intercepo da recta tangente curva de fluncia num ponto pertencente zona em que a taxa de fluncia estacionria. Todavia, para muitos materiais e a diferentes temperaturas, a deformao inelstica insignificante quando o nvel de tenso inferior tenso de cedncia. Um modelo simples que descreve este efeito o modelo de Bingham:
< Y0 0, & = Y0 1 , < Y0
(16)
16
em que representa a viscosidade do metal e representa o estado de tenso instalado. Deve-se ainda observar que o modelo de Bingham acabado de descrever representa de facto o modelo mais simples apresentado pela teoria da viscoplasticidade. Os trabalhos experimentais demonstraram que nos ensaios de traco realizados a temperaturas superiores temperatura ambiente se obtm valores diferentes, quer para as constantes elsticas, quer para as propriedades de resistncia, dos obtidos temperatura ambiente. Por exemplo, os aos ao carbono revelam um aumento da resistncia traco para temperaturas at 300C a partir da qual a resistncia traco desce cerca de 50% at temperaturas da ordem de 500 a 600C. De um modo geral, para os metais, verifica-se um decrscimo da tenso de cedncia com o aumento da temperatura [6] (Fig. 18).
Fig. 18-Dependncia da tenso de cedncia com a temperatura [24].
3.6. Combinao de Efeitos
Para os metais, a tenso de escoamento simplesmente a tenso de cedncia para o estado uniaxial de tenso, expresso como uma funo da temperatura, do estado de deformao, da velocidade de deformao e da microestrutura. Genericamente, tambm referida como a tenso efectiva ou tenso equivalente representando um estado triaxial de tenses. Assim, pode-se escrever: & (17) = f ( , ,T , )
& em que , a tenso efectiva, a deformao efectiva, a taxa de deformao efectiva, T a temperatura e, reflecte a estrutura metalrgica do material.
Existem de facto algumas expresses cujo objectivo determinar a influncia que cada um dos termos atrs referidos provoca no valor da tenso de cedncia. Uma das
17
funes, baseada na equao de Arrhenius [24], foi proposta por Sellars-Tegart [23][37], permitindo analisar a influncia da temperatura e da taxa de deformao em simultneo:
& Z = exp
Q R (T + 273)
(18)
em que Z o parmetro de Zener-Hollomon, Q representa uma energia de activao do escoamento plstico, normalmente independente da temperatura e em muitos casos independente do estado de deformao, R a constante de Boltzmann (8,314 J/molK) e T a temperatura em C. Outra funo para a tenso de cedncia e que, contrariamente de Sellars-Tegart, tem em considerao o estado de deformao, atravs da deformao efectiva , a seguinte [37][38]: (19) = K f0 KT K K& em que K f0 um coeficiente que depende do metal, tomando por exemplo para o ao inoxidvel valores compreendidos entre 153 e 303, enquanto os restantes parmetros so funes com a seguinte forma:
KT = A1 exp ( m1T )
(20.1) (20.2) (20.3)
K = A2 m2 & K& = A3 m3
Os parmetros Ai e mi diferem de acordo com o tipo de metal. Por exemplo, para o ao inoxidvel tomam os seguintes valores [17]:
A1 = 17, 07 m1 = 0, 00284 A2 = 1, 647 m2 = 0, 217 A3 = 0, 789 m3 = 0,104
(21)
Existem ainda outras expresses que tentam combinar os vrios efeitos que os diferentes parmetros possam provocar nas caractersticas de resistncia, e que foram estabelecidas para um determinado tipo de metais, como por exemplo a expresso de ALSPEN, que adequada para as ligas de alumnio [12]:
n & = c ( 0 + 0.001) m
(22)
em que 0 uma funo dependente da deformao efectiva, e os coeficientes c, m e n so funes no lineares dependentes da temperatura.
18
4. Lei da Decomposio
O comportamento elasto-plstico caracterizado por uma resposta do material, inicialmente elstica e, a partir de um determinado nvel de tenso, por um comportamento essencialmente plstico. O comportamento plstico do material geralmente acompanhado por uma invarincia do seu volume.

Y Y0
Y = f ( )
Y0
= Y0
a)
p Y = f ( p )
b)
Y Y0
a) carregamento/descarregamento, b) modelo elasto-perfeitamente plstico, c) modelo elasto-plstico com endurecimento.
c)
Fig. 19-Comportamento elasto-plstico obtido num ensaio de traco. Na Fig. 19(a) apresenta-se o comportamento tpico, obtido com um provete de material plstico e submetido a um teste uniaxial de traco, com carregamento e
19
descarregamento. Os modelos normalmente utilizados simulam o comportamento elastoperfeitamente plstico (Fig. 19(b)) e elasto-plstico com endurecimento (Fig. 19(c)). Na Fig. 20 mostra-se o modelo reolgico unidimensional. Aplica-se uma fora (tenso ), que provoca um alongamento do modelo (l), cujo resultado pode ser aferido pela extenso causada:
l l0
(23)
que comporta uma componente elstica e, uma componente plstica:
= e + p
E
(24)
(1 + e ) L1
Y0
atrito
(1 + p ) L2
Fig. 20-Modelo reolgico elasto-plstico.
O comportamento do material, isto , a extenso causada pelo carregamento elstica at um determinado ponto, denominado limite elstico (e a tenso que o provoca: tenso limite elstico ou tenso de cedncia - Y0 ), aps o qual, o material apresenta deformao plstica. No modelo da figura, o comportamento linear elstico caracterizado pela constante elstica da mola E traduzindo-se matematicamente pela expresso:
= E e = E ( p )
(25)
A deformao plstica inicia-se quando a tenso aplicada atinge o valor da tenso de cedncia ( Y0 ). O modo como se estabelece esse valor da tenso aplicada, de modo a compar-lo com a tenso de cedncia, denomina-se critrio de cedncia. Na figura, a tenso de cedncia corresponde ao atrito entre as placas. Atingida a tenso de cedncia, este valor pode, ou no, manter-se constante com o aumento de deformao. Se esse valor no depender do aumento da extenso plstica, dizse que o material tem um comportamento perfeitamente plstico. Se, pelo contrrio, o valor da tenso de cedncia, aumentar com o crescimento da extenso plstica, diz-se que o material est a sofrer um encruamento.
20
Nas formulaes elasto-plsticas contidas neste texto, considera-se apenas as pequenas deformaes. De acordo com a teoria da elasticidade para as pequenas deformaes, tem-se o tensor das deformaes definido do seguinte modo:
= su =
1 2
( u + ( u ) )
T i, j
(26.1) (26.2)
ij =
1 2
(u
+ u j ,i )
em que u o gradiente dos deslocamentos, e s u a sua parte simtrica. Considere-se a barra representada na Fig. 21, cujo eixo axial coincide com o eixo X=(1,0,0), e sobre a qual se tem como ponto de referncia, a partcula com a abcissa 1 X , enquanto a extremidade esquerda coincide com a origem do referencial. Mantendo-se a extremidade esquerda fixa, aplica-se sobre a outra extremidade um esforo normal de traco. Por facilidade de exposio considera-se apenas as variveis (e suas derivadas) relativas ao eixo coincidente com eixo axial da barra. Numa primeira fase o esforo normal de traco provoca uma extenso longitudinal da barra passando a referida partcula a possuir a abcissa 2 X = 1 X + 1 u , pelo que sofreu um deslocamento na direco axial de 1 u . Na segunda fase aplica-se um segundo esforo normal de traco passando a partcula a ocupar a posio 3 X = 2 X + u = 1 X + 2 u , pelo que o ponto material sofreu um deslocamento u.
X
1
u
u
2
X u
Fig. 21-Lei da decomposio.
Para o processo referente primeira fase da deformao, o gradiente de deformao, e considerando apenas a sua componente no nula, vem:
F1,1 =
X 1 X + 1u u = =1 + 1 1X 1X 1X
2
(27)
21
Quanto mesma componente referente segunda fase, e considerando como configurao inicial, a configurao final da fase anterior, tem-se:
F1,1 =
X 2 X + u u = =1 + 2X 2X 2X
3
(28)
Se o estado final, isto , a posio do ponto em incremento, o gradiente de deformao viria: F1,1 = X 1X
3
X , fosse atingida com um nico (29)
O mesmo resultado se obtm multiplicando (27) por (28): F1,1 = F1,1 F1,1 = a que corresponde a extenso total: X 3X 3X = 1X 2X 1X
2
(30)
=3
X 1 X 2u = 1X 1X
(31)
Considerando as normas dos deslocamentos 1 u e 2 u muito reduzidas, quando comparadas com a dimenso 1 X , a extenso em cada uma das fases a seguinte:
X 1 X 1u = 1X 1X X 2 X u = 1X 1X
(32)
= 3
(33)
Adicionando as extenses de cada fase resulta:
= + = 2
X 1 X 3 X 2 X 3 X 1 X 2u + = = 1X 1X 1X 1X
(34)
ou seja, obteve-se o valor da extenso total calculado como se de uma s fase se tratasse. A multiplicao efectuada em (30) designa-se por lei da decomposio multiplicativa, enquanto que a adio efectuada em (34) denominada de lei da decomposio aditiva. Deve-se notar que o clculo da extenso, , s vlido para pequenas deformaes, pelo que em pequenas deformaes pode-se aplicar a lei da decomposio aditiva, enquanto que para grandes deformaes pode ser vantajoso utilizar a lei multiplicativa [31][32].
22
Fazendo coincidir a primeira fase com o domnio elstico, vindo a segunda fase a ocorrer no domnio plstico, ter-se- formalmente para o Tensor das Deformaes , e para o gradiente de deformao, F:
F = FeF p
Fi , j = Fi ,ej F jpi ,
(35.a) (35.b) (36.a) (36.b)
= e + p
e ij = ij + ijp
Assim, numa formulao elasto-plstica envolvendo pequenas deformaes, habitual decompor-se o tensor das extenses numa componente elstica e, numa componente plstica, pelo que se torna conveniente estabelecer modelos matemticos, que traduzam os fenmenos fsicos da elasticidade e da plasticidade, separadamente. O comportamento elstico descrito pela teoria da elasticidade, importando agora definir o modelo matemtico para a componente plstica das deformaes. Com esse objectivo, trs aspectos devem ser considerados: i) Um critrio de cedncia indicando o nvel de tenso, em termos do tensor das tenses, de modo a analisar-se o incio da plastificao;
ii) Uma lei de encruamento, descrevendo, se e como, o critrio de cedncia depende do grau de deformao plstica, depois de se iniciar a plastificao; iii) Uma regra de escoamento, definindo a relao entre tenso e deformao psplastificao, comportando a deformao total, as componentes elstica e plstica.
5. Funes de Cedncia
O aparecimento do comportamento plstico condicionado por um critrio de cedncia, que na sua forma mais geral, pode ser formulado do seguinte modo:
F ( , ) = 0
(37)
em que indica um conjunto de variveis de endurecimento e o tensor das tenses. Para um material isotrpico, em que a cedncia plstica dependa unicamente da grandeza das tenses principais, e nunca das suas orientaes no espao das tenses, a funo escalar F torna-se apenas dependente de um valor escalar, conhecido por parmetro de encruamento -:
23
F ( , ) = f ( ) Y ( ) = 0
(38)
em que f ( ) a funo de cedncia. Esta funo pode tomar vrias formas analticas com representao geomtrica no espao distintas. Tratando-se de uma funo de tenso pode assumir-se como espao para a respectiva representao geomtrica, o espao de tenses de Westergaard [3], em que trs eixos mutuamente ortogonais so coincidentes com as direces principais de tenso (ver Fig. 22).
P P
2
f ( )
1 1 = 2 = 3
Fig. 22-Espao de Westergaard. Considere-se um ponto material com um estado uuurtenso representado pelo ponto P de e resultante de um incremento traduzido pelo vector OP . Este vector decomposto num uuuu r vector com a direco OO ( OP ), que coincide com o eixo em que as trs tenses principais tomam o mesmo valor, e num outro cuja linha de aco se encontra sobre o uuuu r plano normal a OO ( OP ). No caso de se admitir que a presso hidrosttica no tem qualquer efeito na uuuu cedncia do material, esta depender somente da intensidade, direco e r sentido do vector OP , ou seja, das tenses de desvio. Admitindo que a funo de cedncia independente do referencial escolhido ento possvel express-la em funo dos trs invariantes das tenses:
I1 = tr ( ) = ii
ndim
(39.1)
24
I2 = I3 =
1 3
1 2
tr ( 2 ) =
1 2
ij ji
(39.2) (39.3)
tr ( 3 ) = 1 ij jk ki 3
Com base em observaes experimentais, possvel concluir que a deformao plstica, ou seja, a funo de cedncia dos metais, no depende da presso hidrosttica, p [5][22]. Consequentemente, a partir da definio das tenses de desvio,
s = dev ( ) = 1 tr ( ) I 2 3
(40.a) (40.b)
sij = ij 1 kk ij 3
a funo de cedncia apenas depende do segundo e terceiro invariantes das tenses de desvio: J2 = J3 =
1 3 1 2
tr ( s 2 ) =
1 3
1 2
sij s ji
(41.1) (41.2)
tr ( s3 ) =
sij s jk ski
Com base nestes dois invariantes possvel estabelecer um outro, cuja interpretao geomtrica se ver adiante:
3 3 J3 1 sen 1 ; 23 J 3 2
, + 6 6
(42)
Outra forma de representao geomtrica da superfcie de cedncia atravs das projeces ortogonais dos eixos das tenses no plano normal a OO. Na Fig. 23 encontram-se representadas duas superfcies de cedncia: uma corresponde, no espao das tenses principais, a um cilindro; outra, no mesmo espao, corresponde a um prisma. O plano de corte dos objectos geomtricos, e que coincide com o plano do papel designa-se plano do desviador.
25
Fig. 23-Projeco de duas superfcies de cedncia no plano do desviador. Atendendo a (38) pode-se concluir que, se num determinado ponto de um corpo material deformvel, se verificar a inequao f ( ) < Y ( ) , o corpo nesse ponto apresentar um comportamento elstico. Se, por outro lado, se verificar a igualdade f ( ) = Y ( ) , o comportamento ser plstico. Atingido este estado, o comportamento subsequente desse ponto material, ser condicionado pela variao de f relativamente a ,
f df = d + L
(43)
em que f um vector normal superfcie de cedncia (ver Fig. 24) encontrando-se as componentes do tensor das tenses agrupadas sob a forma de um vector ( ), bem como as respectivas variaes ( d ).
2
f f 2
f 1
Fig. 24-Condio de ortogonalidade no espao das tenses 1-2. De um modo sucinto, pode-se concluir o seguinte: Se df < 0, indica que se est perante uma situao de descarregamento elstico. O estado de tenso situa-se no interior da superfcie de cedncia, retomando o material, um comportamento elstico; Se df = 0, indica que o estado de tenso atingiu a superfcie de cedncia, o que corresponde a um regime plstico, se o material apresentar comportamento perfeitamente plstico ( constante);
26
Se df > 0, indica que o estado de tenso se mantm sobre a superfcie de cedncia, no se mantendo esta constante. o que acontece no comportamento dum material com encruamento. Dado que os mecanismos de rotura so diferentes entre gamas de materiais diferentes, no existe um critrio de cedncia universal para todos os materiais. Por exemplo nos materiais correntemente utilizados, usual distinguir-se os materiais frgeis dos materiais dcteis, pelo que os critrios de cedncia a aplicar, nuns e noutros, no coincidem.
5.1. Critrio da Tenso Normal Mxima
Um dos primeiros critrios a ser estabelecido, at pela natureza do estado de tenso existente no ponto central da seco mdia do provete utilizado no ensaio de traco, foi o critrio da tenso normal mxima. Segundo este critrio a cedncia ocorre quando o estado de tenso num ponto material conduz a uma tenso normal mxima que iguala o valor da tenso normal mxima verificada para o ponto de cedncia no ensaio de traco. Em termos de funo de cedncia, este critrio equivale seguinte funo:
F ( , ) = 1 Y ( )
(44)
1 = 2 = 3
1
Fig. 25-Superfcie de cedncia para a tenso normal mxima. Em funo dos invariantes anteriormente definidos pode-se ainda escrever:
27
F ( , ) =
I1 2 J 2 sen ( + 2 ) Y ( ) + 3 3 3
(45)
5.2. Critrio de Tresca
Este critrio, postulado por Tresca em 1864 [44], baseado em resultados experimentais, admite por hiptese, que a deformao plstica num ponto material, ocorre sempre que a tenso tangencial mxima atinge um determinado valor limite. Esta condio pode ser representada, em funo das tenses principais, pelas expresses:
1 2 Y ( ) = Y ( ) 1 3 Y ( ) = Y ( ) 2 3 Y ( ) = Y ( )
(46.1) (46.2) (46.3)
em que Y() uma funo caracterstica do material obtida com base no ensaio de traco uniaxial, e que depende da deformao plstica. Esta variao pode ser quantificada em funo do parmetro de endurecimento, . Num ponto material, que se encontre no estado elstico de deformao, deve-se verificar todas as condies (46) com o sinal de desigualdade, enquanto que em regime plstico se deve verificar a igualdade para uma ou duas das proposies. Graficamente, as expresses (46) definem, no espao das tenses principais, um prisma hexagonal regular e infinitamente longo, cujo eixo 1 = 2 = 3 perpendicular ao plano do desviador, , representado pela equao (ver Fig. 26) [35]:
1 + 2 + 3 = 0
(47)
28
3
Plano do Desviador
von Mises
Tresca
2 1
1 = 2 = 3
Fig. 26-Representao grfica das superfcies de cedncia de Tresca e von Mises. Como se pode observar da figura, a projeco do prisma, representativo da superfcie de cedncia do critrio de Tresca, no plano do desviador um hexgono regular. O critrio de Tresca apresenta a dificuldade no clculo de f , nas regies de singularidade (faces no modelo 3D e pontos no modelo 2D) existentes na respectiva superfcie [51]. Este critrio tem a seguinte representao matemtica:
F ( , ) = ( 1 3 ) Y ( ) para
1 > 2 > 3
(48.1) (48.2)
F ( , ) = 2 cos J 2 Y ( )
5.3. Critrio de Mohr-Coulomb
Nos materiais frgeis a rotura verifica-se mediante a ausncia de qualquer deformao plstica prvia, pelo que no grfico resultante do ensaio de traco no visvel um ponto que se identifique como um ponto de cedncia. Por outro lado, parte dos
29
materiais frgeis apresentam a particularidade de apresentarem diferentes valores caractersticos de resistncia quando sujeitos a esforos de traco ( T ) e de compresso ( C ). Este facto pode explicar-se pela existncia de incluses e vazios eventualmente existentes no corpo material que provocam uma diminuio da resistncia traco, pois na vizinhana desses "defeitos" verifica-se a existncia de elevados gradientes de tenso. Ao contrrio, quando submetidos a esforos de compresso, verifica-se alguma tendncia para um aumento da resistncia compresso, j que os vazios eventualmente existentes tendem a ser colmatados. Admita-se os crculos de Mohr (ver Fig. 27) representativos dos estados de tenso limites para o caso de solicitaes simples de traco ( T ) e de compresso ( C ).
Fig. 27-Domnio de segurana segundo o critrio de Mohr-Coulomb. Resultados experimentais permitem concluir que, em aplicaes cujas solicitaes conduzam a estados de tenso triaxiais, existe uma curva envolvente, em parte constituda pelo lugar geomtrico dos crculos intermdios (curva a trao-ponto na figura). Considerese um estado de tenso, cujo par de coordenadas no crculo de Mohr ( 0 , 0 ) provocando a cedncia do material (Fig. 28).
B
= ( )
0
0 = ( 0 )
Fig. 28-Crculo de Mohr-Coulomb. A curva envolvente pode ser expressa matematicamente como uma funo do tipo:
30
0 = ( 0 )
(49)
A variaes sucessivas no estado de tenso e que provocam a deslocao do ponto A sobre a envolvente, correspondem outros pontos relativos tenso tangencial mxima (B) constituindo outra curva cujas equaes paramtricas so:
= ( 0 ) 1 +
( )
0
(50.1) (50.2)
= 0 + ( 0 )
as quais por eliminao de 0 conduzem a uma equao = f ( ) . A primeira condio de cedncia baseada no crculo de Mohr foi proposta por Coulomb em 1773 e baseia-se na hiptese de que as deformaes plsticas ocorrem por escorregamento existindo uma relao linear entre 0 e 0 :
0 = c 0 tang
(51)
em que c representa a coeso e representa o ngulo de atrito interno. Substituindo (51) em (50) e eliminando 0 obtm-se:
= cos ( c tang )
(52)
Esta condio de cedncia representada no espao de Westergaard por uma superfcie de cedncia, cuja representao geomtrica corresponde a uma pirmide hexagonal, e designa-se superfcie de cedncia de Mohr-Coulomb: F ( , ) = 1 1 ( 1 3 ) c cos ( 1 + 3 ) sen 2 2 (53)
No caso particular do material apresentar um ngulo de atrito interno igual a zero (=0) resulta a seguinte superfcie de cedncia:
F ( , ) = 1 ( 1 3 ) c 2 (54)
A comparao de (48) com (54) permite concluir que o critrio de Tresca um caso particular do critrio de Mohr-Coulomb com Y ( ) = 2 c . De facto, no espao de Westergaard a superfcie de cedncia de Tresca corresponde a um prisma, enquanto a de Mohr-Coulomb corresponde a uma pirmide. No entanto, qualquer uma destas superfcies apresenta arestas vivas que no caso de estados de tenso complexos tornam o seu tratamento analtico ou numrico de complicada resoluo.
31
Do ponto de vista analtico, a curva envolvente representada no semi-eixo positivo das ordenadas substituda por uma recta tangente aos crculos limites. Na Fig. 29 encontra-se representado o limite de segurana estabelecido com base no critrio de MohrCoulomb, mas com a envolvente substituda pelo segmento de recta FH . O estado de tenso em anlise est representado pelo crculo de Mohr a trao fino sendo a tenso normal mxima 1 e a tenso normal mnima 3 . Do ponto de vista prtico interessa estabelecer uma relao entre o estado de tenso actual, isto , 1 e 3 , com os valores limites C e T .
A D
B E 0
1
H
Fig. 29-Domnio de segurana simplificado do critrio de Mohr-Coulomb. Com base caractersticas geomtricas observadas na figura possvel estabelecer as seguintes relaes: BE = BG EG =
1 3 T
2 2
(55.1) (55.2)
AD = AF DF = CB = C0 + 0B =
C
2
T
2
T
2
1 + 3
2 +
(55.3)
CA = C0 + 0A =
T
2
C
2
(55.4)
Pela semelhana dos tringulos CBE e CAD obtm-se a seguinte relao:
BE CB = AD CA
ou, em funo dos valores de tenso
(56)
32
1 3 T T 1 3 3 1 = C =1 C T T C T +
(57)
De notar que nesta expresso os valores limites C e T entram em valor absoluto enquanto as tenses principais relativas ao estado de tenso tomam o seu valor algbrico. O critrio de Mohr-Coulomb utilizado para representar o comportamento dos materiais granulosos dotados de atrito interno, tendo-se no entanto verificado que estes materiais atingem em geral um estado de cedncia plstica traco antes de se ter atingido a superfcie de Mohr-Coulomb. Com o objectivo de ter em conta estes resultados, Prandtl props em 1921 uma superfcie de cedncia obtida a partir da de Mohr por substituio do vrtice da pirmide por uma superfcie parablica, conhecida por superfcie de cedncia de Mohr-Prandtl e que se pode representar matematicamente pela seguinte funo:
1 1 2 F ( , ) = ( 1 2 ) c 1 ( tang ) ( 1 + 3 ) tang 2 c
1 2
(58)
5.4. Critrio de Beltrami Para determinado tipo de materiais verifica-se que o incio do comportamento plstico est relacionado com a quantidade de energia de deformao elstica por unidade de volume (U0) que um corpo pode armazenar. A energia de deformao elstica por unidade de volume pode ser calculada a partir dos tensores de extenso e tenso:
U0 =
1 ij ij 2
(59)
Atendendo aos conceitos de dilatao mdia ( m ) e extenso de desvio ( d ),
m =
1 ii 3
(60) (61)
d ij = ij m ij
bem como aos conceitos de tenso de desvio (s) e tenso mdia ( m ), obtm-se por intermdio da lei de Hooke as seguintes relaes:
33
m =
d ij =
m
3k
sij
2
(62)
(63)
em que, um dos parmetros de Lam (numericamente igual ao mdulo de elasticidade transverssal-G) e k o mdulo de expanso volumtrica:
=
k =
E 2 (1 + ) E 3 (1 2 )
(64)
(65)
Substituindo (62) e (63) em (61) obtm-se o tensor das extenses em funo da tenso mdia e do tensor das tenses de desvio:
ij =
sij
2
m
3k
ij
(66)
que substituindo em (59) permite rescrever a expresso para o clculo da energia de deformao por unidade de volume: U0 = 1 1 1 ij sij + m ij 2 2 3k (67)
ou ainda, apenas em funo do tensor das tenses de desvio e da tenso mdia: U0 = 1 1 2 sij sij + m 12 2k (68)
ainda usual escrever-se a expresso da energia de deformao em funo do segundo invariante das tenses de desvio (J2) expresso em (41):
U0 = 1 1 2 J2 + m 2 2k
(69)
Beltrami apresentou em 1885 [4] um critrio de cedncia que estabelece para o incio da deformao plstica o estado de tenso que corresponde a um valor crtico da energia de deformao elstica por unidade de volume: F ( , ) = 1 1 2 J 2 + m U 0 critico 2 2k (70)
34
Este valor crtico pode ser obtido para uma estado de tenso uniaxial, resultante do ensaio de traco: U 0 critico
2 2 Y ( ) Y ( ) = + 6 18k
(71)
obtendo-se a funo de cedncia em funo da tenso de cedncia: F ( , ) = 1 1 1 2 1 2 + J2 + m Y ( ) 2 2k 6 18k (72)
No espao de Westergaard esta condio de cedncia representa-se por uma superfcie elptica com simetria circular em relao ao eixo hidrosttico.
5.5. Critrio de von Mises
Von Mises formulou um critrio de cedncia em 1913 [46], sugerindo que a cedncia ocorre quando o segundo invariante das tenses de desvio J 2 atinge um valor crtico: J2
1 2
( ) = 0
(73)
em que ( ) , dependente do parmetro de endurecimento () o raio da superfcie de cedncia. Devido dependncia de J 2 , a teoria da plasticidade que utiliza este critrio em conjunto com a lei associativa referida na literatura como a teoria do escoamento J 2 .
35
3
von Mises (J2=constante) Tresca (mx=constante)
2 - 3
1 - 3
1
(a)
2
(b)
Fig. 30-Representao das projeces das superfcies dos critrios de Tresca e de von Mises. Como se ver frente, para o ensaio de traco, ( ) = efectiva, , em termos do tensor das tenses de desvio, vem:
2 3
Y , pelo que a tenso

(74)
= 3J 2 = 3 2 s :s = 3 2 sij sij
resultando finalmente para a condio (73):
- Y ( ) = 0
(75)
Existem duas interpretaes fsicas possveis para o critrio de von Mises. Uma, dada por Nadai (em 1937), que introduziu o conceito de tenso de corte octadrica, oct = 2 3 J 2 , que a tenso de corte nos planos do octaedro regular, cujos vrtices coincidem com os eixos principais de inrcia [13]. Outra interpretao, dada por Hencky (em 1924), mostra que a cedncia ocorre quando a energia elstica de distoro atinge um valor crtico [18]. A interpretao de Hencky percebe-se rapidamente se se atender expresso (69) para o clculo da energia de deformao elstica por unidade de volume. De facto, nesta expresso, que contm duas parcelas, a primeira estabelece a energia de deformao associada energia de deformao elstica de distoro, enquanto a segunda estabelece a energia de deformao associada dilatao. Substituindo (65) em (69) resulta:
36
U0 =
3 (1 2 ) 2 1 J2 + m 2 2E
(76)
Por definio do mdulo de expanso volumtrica, em elasticidade a condio de incompressibilidade garantida pela imposio de = 0,5, resultando um valor nulo para a segunda parcela, pelo que a funo de cedncia vem:
F ( , ) =
1 1 2 J2 Y ( ) = 0 2 6
(77)
Combinando (75) com (77) obtm-se a seguinte expresso para a tenso efectiva:
= 3J 2
(78)
concluindo-se deste modo que o critrio de von Mises uma caso particular do critrio de Beltrami e aplicvel a materiais cuja energia de deformao volmica se pode considerar desprezvel. Da figura anterior, pode-se verificar que os critrios de Tresca e von Mises apresentam a sua mxima diferena para o caso do corte puro ( 3 = 1 , 2 = 0 ), resultando da aplicao de cada um dos critrios:
Tresca = 1 3 = 2 1
(79)
2
von Mises
1 2
( ( )
1 2
+ ( 2 3 ) + ( 3 1 )
2
)=
3 1
(80)
Combinando estas duas expresses, pode-se concluir que a tenso efectiva calculada por aplicao do critrio de Tresca pode ser 2 / 3 1,15 vezes maior que a obtida pelo critrio de von Mises, permitindo concluir que, o critrio de Tresca mais conservativo que o de von Mises.
5.6. Critrio de Drucker-Prager
Ainda para aplicao ao comportamento de materiais granulosos dotados de atrito interno existe uma outra funo de cedncia utilizada com alguma frequncia e que corresponde superfcie de cedncia de Drucker-Prager cuja expresso matemtica a seguinte [10]:
37
( F = 3 m + J 2 k = 0
(81)
( em que os coeficientes e k so constantes do material e que dependem do ngulo de atrito interno () e da coeso (c):
=
k =
2 sen 3 ( 3 sen ) 6c cos 3 ( 3 sen )
(82.1)
(82.2)
No espao de Westergaard a superfcie representativa do critrio de Drucker-Prager representa-se por um cone de revoluo em torno do eixo hidrosttico ( 1 = 2 = 3 ).
5.7. Critrio de Green
Para materiais com fendas interiores ou materiais porosos, Green apresentou uma superfcie de cedncia que funo do coeficiente de porosidade do material [16]:
F =
3 2
ln
( ))
(
( 4 + 3 3 23 ( J 2 Y 3(1 )
2 m
(83)
( em que o coeficiente de porosidade sendo definido do seguinte modo:
volume de vazios volume total
(84)
6. Regra do Encruamento
A regra do encruamento estabelece as condies para que um novo escoamento plstico possa ocorrer, depois de se ter atingido o estado plstico do material. Esta situao verifica-se em virtude da superfcie de cedncia poder sofrer contnuas alteraes medida que se d o escoamento plstico.
38
Na expresso (37) introduziu-se um conjunto de variveis de endurecimento contidas num vector, . Basicamente, existem dois tipos de aproximaes para a dependncia de qualquer varivel interna de endurecimento i , (1 i nendurecimento ) [38]: i) Se uma varivel de endurecimento assumida como dependente da deformao plstica efectiva, isto , i = i( p ) , diz-se que ocorre deformao com encruamento, em que a deformao plstica efectiva, p , definida do seguinte modo [27][49]:
p=
2 3
p :p =
2 3
ijp ijp
(85)
Esta deformao plstica efectiva reflecte a histria do processo de deformao plstica, na medida em que estabelece que o endurecimento determinado por cada parcela infinitesimal de deformao plstica, e no simplesmente pelo seu estado inicial e final:
d p dt = = dt 0
t
p ij
(
0
2 3
d ijp d ijp )
12
(86)
ii) A segunda possibilidade designa-se por endurecimento energtico, e relaciona a varivel de endurecimento com o trabalho plstico total, i = i (W p ) , em que [1]:
W = : d = ij d ijp
p p 0 0
p ij
(87)
Segundo Nayak e Zienckiewicz [30] para o caso dos materiais em que seja possvel aplicar o critrio de von Mises, os dois modelos de endurecimento descritos so equivalentes, ou seja, as curvas obtidas no ensaio de traco conduzem ao mesmo nvel de encruamento. A variao da superfcie de cedncia pode ser classificada, de acordo com trs modelos elementares [18]: Se a superfcie de cedncia subsequente, provocada pelo incremento de deformao plstica, exclusivamente uma expanso uniforme da superfcie de cedncia precedente, o modelo de encruamento designado de isotrpico [22]. Para o caso bidimensional, exemplifica-se na Fig. 31(a). Este modelo, proposto por Odquist [33] apresenta como principal vantagem, a sua simplicidade, no conseguindo, no entanto, reproduzir determinados aspectos reais da deformao de alguns materiais, como por exemplo o efeito de Bauschinger [9].
39
Se a superfcie de cedncia subsequente, mantiver a mesma forma, mas simplesmente for transladada no espao das tenses como um corpo rgido, o tipo de encruamento diz-se cinemtico (ver Fig. 31(b)) [20][35][42]. Este modo de encruamento, apresentado inicialmente por Prager, surgiu com o objectivo de modelar um fenmeno bem visvel experimentalmente, o efeito de Bauschinger, muito corrente em materiais sujeitos a regimes de carregamento cclico. Endurecimento distorcional, em que se admite a expanso, a translao e a rotao da superfcie de cedncia, ou inclusive a mudana de forma [11].
Superfcie de cedncia corrente
Superfcie de cedncia corrente
Superfcie de cedncia inicial
Superfcie de cedncia inicial
Fig. 31- (a) Encruamento isotrpico
(b) Encruamento cinemtico
Com o objectivo de modelar matematicamente os dois primeiros modos de encruamento, admite-se que a escolha das variveis de endurecimento no vector , pode ser a seguinte:
T =
p , b ( p )
(88)
em que, o valor escalar da deformao plstica efectiva p suficiente para a definio de qualquer tipo de endurecimento isotrpico, enquanto que o tensor, b , usualmente conhecido por tensor das tenses de recuperao [38], necessrio para a descrio do endurecimento cinemtico. A tenso de recuperao observa-se graficamente pela translao no espao das tenses do centro da superfcie de cedncia, tendo portanto a mesma dimenso do tensor das tenses. A expresso (38) pode ser reformulada, adicionando o encruamento cinemtico e, assumindo para o endurecimento isotrpico, a igualdade = p , resultando:
40
F ( , ) = f b (
) ) ( )
p Y
= 0
(89)
Com base em (89), importa definir as leis para o encruamento isotrpico e para o encruamento cinemtico. Para o encruamento isotrpico, pode-se admitir uma funo, dependente simplesmente, do valor de incio da plastificao Y0 e, de uma funo unicamente dependente da deformao plstica efectiva [35]:
Y = Y0 + h ( p )
exprimindo-se a lei do encruamento isotrpico do seguinte modo:
d Y = H (
p
(90)
) d
(91)
em que, H a derivada da funo geral h, relativamente a p . Alm do comportamento perfeitamente plstico, isto , h 0 , em aplicaes prticas assume-se normalmente outras duas hipteses [38]:
Y = Y0 + H p Y = Y0 + ( H H 0 ) 1 exp ( n p )
) em que, H, H , H 0 e n n, so constantes do material.
)
(92)
(93)
O encruamento cinemtico mais complexo de definir, pois no um valor escalar. necessrio expressar o incremento escalar e a direco para o incremento da tenso de recuperao, o que pode ser feito da seguinte maneira [1][38]:
d b =
2 ) K ( 3
F k
(94)
em que:
k = b
(95)
A funo de cedncia F , priori, assumida como o potencial na validao da varivel interna do encruamento cinemtico, o que leva conhecida lei associativa do escoamento plstico. Na prtica, o encruamento cinemtico assegurado como sendo ) linearmente dependente de p , ou seja, K ( p ) = K constante em (94). Tambm so possveis modelos numricos combinando os dois encruamentos. Os termos lineares de ambas as leis podem ser expressos por H e em vez de H e K [2][38]:
41
Y = Y0 + H p
K = (1 ) H
(96.1) (96.2)
em que uma constante,
0 , 1 ].
Tendo em ateno novamente o ensaio de traco, mostra-se na Fig. 32 uma curva tpica de um ensaio de traco dum provete metlico. A curva resulta das medidas de 1 e 1 , em que o ndice 1 indica a direco para a primeira direco principal.
ET
d p
d
d e
Y0
Fig. 32-Curva tenso-deformao de um ensaio de traco uniaxial.
Importa agora mostrar que para alm da relao entre 1 e 1p , o mesmo grfico tambm representa a relao entre os valores efectivos do estado de tenso e do correspondente estado de deformao, ou seja, - p . No ensaio de traco tem-se, por hiptese, 1 0 e 2 = 3 = 0 , vindo a tenso mdia m = ii 3 = 1 3 . As tenses de desvio segundo as direces principais so:
42
s1 =
2 3
1;
s2 = s3 = 1 1 3
(97)
Utilizando o critrio de von Mises e por conseguinte, substituindo estas tenses de desvio na expresso para o clculo da tenso efectiva (74), obtm-se:
( s1 s1 + s2 s2 + s3 s3 )
= 1
(98)
De modo anlogo para a deformao plstica efectiva, em que se assume a incompressibilidade do material (=0,5), e consequentemente, as outras duas deformaes plsticas principais so 2p = 3p = -0,51p , resultando:
p=
p p 1 1
+ 2p 2p + 3p 3p ) = 1p
(99)
Ento, para que a expresso que relaciona - p , seja vlida para 1 -1p , pode-se relacionar facilmente 1 com 1p , e assumir essa relao como vlida para o caso geral
- p , isto [35]:
H (
p
)=
d 1 d = p d d 1p
(100)
A tangente local curva tenso-deformao, ET , calcula-se a partir da curvatura obtida no ensaio:

ET = d 1 d = d d 1
(101)
O mdulo de encruamento pode-se obter, em funo desta tangente, do seguinte modo:

d 1 d 1 d 1 d 1 ET ET = = = = H ( p ) = p e e d 1 E 1 ET E d 1 d 1 d 1 d 1 1 1 d 1 ET d 1
(102)
Conclui-se assim, que a funo de encruamento H ( p ) , necessria para uma implementao numrica, pode ser obtida a partir do ensaio de traco uniaxial. Note-se ainda, que no domnio elstico se tem no ensaio a seguinte relao tensodeformao:
43
d 1e E= e d 1
(103)
7. Teoria do Escoamento Plstico
No estudo do comportamento dos materiais em regime plstico existem duas formulaes em que se baseiam as relaes constitutivas:
Teoria incremental
- admite a influncia da trajectria de carregamento e portanto relaciona o tensor das tenses aos incrementos de deformao plstica; - relaciona o tensor das tenses com o tensor das extenses.
Teoria da deformao total
A primeira formulao (teoria incremental) serve de base denominada teoria do escoamento plstico, enquanto que a segunda (teoria da deformao total) suporta a teoria da deformao plstica. De uma forma geral, o estado de deformao plstico depende da trajectria do carregamento, coincidindo ambas as teorias para o caso em que o carregamento apresenta uma trajectria linear. Todavia, a teoria da deformao plstica, embora ignore a influncia da trajectria de carregamento, frequentemente utilizada, pois a sua aplicao simplifica consideravelmente a soluo de problemas em plasticidade. A teoria do escoamento plstico baseia-se em alguns princpios que so descritos seguidamente.
7.1. Postulado de Drucker
Se o material no ensaio de traco atingir a tenso de cedncia, passa a ter um comportamento plstico, sendo a parcela da energia acumulada denominada energia plstica. A energia elstica (associada ao processo de deformao elstico) de deformao totalmente recupervel, designando-se esse processo conservativo. Relativamente energia associada a um comportamento plstico, esta no se pode designar por processo conservativo, pois devido a fenmenos de origem trmica e/ou de contacto a nvel atmico, o processo dissipativo. Tendo como objectivo tratar esses fenmenos de uma maneira
44
sistemtica e passvel de modelao surgiram o postulado de Drucker e a regra da normalidade [7]. Admitindo que o encruamento do material por deformao pode ser descrito como uma funo do estado de tenso e da deformao plstica na forma infinitesimal pode-se considerar as seguintes relaes [24]:
p > 0 processo de encruamento p = 0 material perfeitamente plstico p < 0 processo de amaciamento
(104.1) (104.2) (104.3)
que para um ensaio de traco (estado uniaxial de tenso) podem ser representados pelo grfico da Fig. 33.
p >0 =0
>0
<0
<0 >0 =0 p <0
Fig. 33-Postulado de Drucker: ilustrao para um estado uniaxial.
Para um ponto material submetido a um estado de tenso e a um estado de deformao plstico p , o produto p corresponde, em termos dimensionais, energia por unidade de volume. Considere-se ento um estado de tenso uniaxial cujo valor a que corresponde a deformao plstica p . Admita-se um incremento de carga, que conduz a um incremento de tenso (d), provocando um incremento de deformao d, o qual pode ser decomposto numa componente elstica d e e, numa plstica d p (sendo
45
portanto o incremento total de deformao: d = d e + d p ). Seguidamente procede-se ao descarregamento desse incremento de carga. O trabalho efectuado pelo incremento de carga vale:
d d = d ( d e + d p )
(105)
Admita-se agora um processo cclico de carregamento-descarregamento, partindo-se do mesmo estado inicial de tenso () e deformao plstica ( p ). O trabalho desenvolvido pelo sistema que actua sobre o slido neste ciclo de carregamento-descarregamento depende apenas da parcela plstica do incremento de deformao: d d p (106)
Por outro lado, e para os referidos incrementos de tenso e deformao, verifica-se que o trabalho correspondente parcela elstica do estado de deformao ( d d e ) sempre positivo, enquanto que o trabalho correspondente parcela plstica do estado de deformao pode tomar um valor maior ou igual a zero. Desta forma, para o estado de deformao total resulta que: d d > 0 . Assim, Drucker definiu que um material susceptvel de encruar com o incremento do estado de deformao plstica se, para um carregamento incremental o trabalho desenvolvido for positivo e, no processo de carregamentodescarregamento o trabalho realizado for no negativo. A definio acabada de descrever conhecida na literatura como o postulado de Drucker, vindo para um estado geral de tenso/deformao [24]: d ij d ij > 0
d ij d ijp 0
(107.1) (107.2)
Particularizando para um material com comportamento perfeitamente plstico verifica-se d ij d ijp = 0 , sendo d ij d ijp 0 vlido para um material com encruamento. Note-se que o termo referido nesta descrio para incremento de carga deve entender-se como algo que provoca o incremento de tenso. Todavia, como se pode verificar facilmente pela observao do grfico tenso-deformao esta descrio no vlida para certos materiais, como por exemplo para um material perfeitamente plstico, em que num estado uniaxial de traco no possvel qualquer aumento no valor da tenso. Por outras palavras, para um controle ao nvel do estado de tenso estes materiais so instveis. Tambm para os materiais cujo grfico tenso-deformao revele um amaciamento do estado de tenso, o pressuposto adoptado por Drucker, ao considerar o incremento de carga (incremento de tenso) como varivel independente, ao qual corresponde uma resposta em termos de extenso (varivel dependente), no vlido. Neste caso, um determinado estado de tenso conduziria a mais que um estado de deformao possvel.
46
Tendo em vista a resoluo do problema descrito, isto , a falha na relao unvoca tenso-deformao, pode-se imaginar uma relao em que a varivel independente seja o estado de deformao. Segundo Lubliner [24], esse facto, decorrente do trabalho pioneiro de Ilyushin (1961), representa uma vantagem para a utilizao de um critrio de cedncia fisicamente baseado em deformaes. Para uma anlise no linear do material e rotura no beto, por exemplo, alguns autores desenvolveram critrios de cedncia seguindo esta abordagem [34]. O postulado de Drucker acabado de descrever e em que um incremento de carga provoca um incremento infinitesimal de tenso, tambm pode ser estendido para um incremento de tenso finito. Em particular, para o caso em que o estado de tenso inicial * ( ij ) se encontra no interior da superfcie de cedncia e o estado de tenso final ( ij ) est sobre a superfcie de cedncia. Admitindo ento um incremento de carga que conduza o * estado de tenso de ij para o estado de tenso ij e subsequentemente um
* descarregamento que conduza novamente o estado de tenso para ij , o postulado de
Drucker implica a seguinte relao:
ij
* ij ) d ijp 0
(108)
7.2. Postulado da Dissipao Plstica Mxima
Admitindo um problema em que apenas se considere um estado de tenso uniaxial, a expresso (108) pode rescrever-se do seguinte modo:
( )
*
d p 0
(109)
Esta desigualdade representa a propriedade de que a variao de extenso positiva se o valor do estado de tenso final no for inferior ao estado de tenso inicial elstico. Esta interpretao constitui o postulado da dissipao plstica mxima e que, segundo Lubliner [24] foi proposto independentemente por von Mises em 1928, por Taylor em 1947 e por Hill em 1948. Utilizando uma abordagem em termos do espao das deformaes, tem-se um postulado anlogo devido a Ilyushin. A expresso (109) tem importantes consequncias na teoria da plasticidade. Considere-se por exemplo, que a superfcie de cedncia diferencivel em todos os seus pontos, como ocorre na superfcie correspondente ao critrio de von Mises. Desta forma, num qualquer ponto pertencente superfcie de cedncia possvel definir um plano tangente superfcie e um vector normal a esse plano. Admitindo uma representao
47
esquemtica da superfcie de cedncia num espao bidimensional como o representado na Fig. 34, a relao (109) representa um produto escalar:
( )
*
d p 0
(110)
d p
- *
Fig. 34-Normalidade do vector incremento de deformao. Para que o produto interno (110) possa ser vlido para um estado de tenso elstico inicial arbitrrio, o vector correspondente ao incremento de deformao plstica d p , deve ser normal ao plano tangente superfcie e com o sentido a apontar para fora da superfcie. A descrio acabada de descrever conhecida como a regra da normalidade [22][24]. No entanto, como se pode verificar na Fig. 35, se o estado de tenso inicial se encontrar do outro lado do plano tangente a inequao (110) violada. Deste modo, toda a regio elstica se encontra do mesmo lado do plano tangente, pelo que se pode concluir que a superfcie de cedncia convexa.
d p
- *
Fig. 35-Convexidade da superfcie de cedncia. A regra da normalidade, bem como a concluso acerca da convexidade da superfcie de cedncia so consideradas propriedades consequentes do postulado da dissipao plstica mxima.
48
7.3. Potencial Plstico e Regra de Escoamento
Na teoria do escoamento plstico relaciona-se incrementos infinitesimais de tenso com incrementos infinitesimais de deformao. O incremento infinitesimal de deformao total d igual soma dos incrementos infinitesimais correspondentes a uma componente elstica d e e a uma componente plstica d p : d = d e + d p
e d ij = d ij + d ijp
(111.a) (111.b)
Lvy (1871) e mais tarde von Mises (1913) propuseram que o incremento total de extenso se relaciona com o respectivo estado de tenso da seguinte forma:
d = d s
d = d sij
(112.a) (112.b)
em que um coeficiente de proporcionalidade e que pode eventualmente variar ao longo do processo de deformao plstica. Naturalmente, que a expresso (112) s seria aplicvel em materiais cujo processo de deformao no inclua componente elstica (Hill denominaos de materiais fictcios [18]). No entanto, admita-se a aplicao de (112) a um material cujo processo deformao inclua tambm componente elstica. Para esta situao suponha-se que componente elstica do incremento de deformao aplicvel a lei de Hooke e que restante parte do incremento de deformao (componente plstica) se aplica a expresso (112). Deste modo, o incremento infinitesimal de extenso total pode ento ser calculado por intermdio da seguinte expresso:
1 3 e ij m + ( d sij ) d ij = ( d ij ) + ( d ijp ) = d ij 1 + 2
(113)
O trabalho de deformao correspondente ao incremento de deformao plstica vem: dW p = ij d ijp = ij d sij = d ( sij + ij m ) sij = d sij sij = 2d J 2 em que J2 representa o segundo invariante das tenses de desvio definido em (41.1). A partir de (114) e considerando a condio de cedncia de von Mises obtm-se para o coeficiente d: (114)
49
dW p 3dW p = d = 2J2 2 2
(115)
Substituindo em (113) o valor de d calculado em (115) obtm-se a denominada equao de Prandtl-Reuss [22][24]:
d ij
p 1 3 3dW = ij m + sij d ij 2 1 + 2
(116)
De facto, segundo Hill [18], a extenso da expresso de Lvi-Mises (112) para problemas planos e em que o processo de deformao inclusse no respectivo incremento ambas as componentes (elstica a plstica) deve-se a Prandtl (1924), tendo posteriormente Reuss (1930) efectuado a generalizao para problemas tridimensionais. Admitindo que o incremento de deformao elstica desprezvel, quando comparado com o incremento de deformao total, a partir de (113) pode-se calcular o incremento de deformao total do seguinte modo: d ij = d sij (117)
A expresso (117) permite calcular o incremento de extenso total a partir do tensor das tenses de desvio e corresponde s equaes de Lvi-Mises: d xx = d yy = d zz = d
(
(
xx
1 ( yy + zz ) 2
(118.1) (118.2) (118.3) (118.4) (118.5) (118.6)
yy
1 ( zz + xx ) ) 2 1 ( xx + yy ) 2
zz
d xy = d xz = d yz =
3 d xy 2 3 d xz 2 3 d yz 2
Analisando as equaes de Lvy-Mises verifica-se uma analogia com a lei de Hooke para a elasticidade em que o inverso do mdulo de Young (1/E) substitudo pelo coeficiente d e, o coeficiente de poisson igual a 0,5, assegurando desse modo a
50
condio de incompressibilidade. Pode-se ainda concluir que as equaes de Lvy-Mises so um caso particular das equaes de Prandtl-Reuss (116), que por sua vez so um caso particular da equao de escoamento (113). A lei do escoamento plstico pode ser obtida por uma outra via, em que se considera que o incremento de deformao plstica deriva de uma funo potencial. Entende-se por funo do potencial plstico Q() a funo escalar do tensor das tenses a partir da qual os incrementos de deformao plstica podem ser determinados por derivao parcial em ordem s componentes do tensor das tenses [6][18][22][36]: d p = d
d ijp = d
dQ
(119.a) (119.b)
Q ij
em que o escalar d, uma constante de proporcionalidade maior que zero, denominado multiplicador plstico. Do mesmo modo, como se fez na validao do incremento da tenso de recuperao, assume-se tambm aqui uma lei da plasticidade associativa, isto , a funo de cedncia coincide com o potencial plstico, Q F . A lei associativa do escoamento plstico tambm referida como condio de normalidade, pois o gradiente F / , designado correntemente por vector fluxo, normal superfcie de cedncia em qualquer ponto do espao das tenses. Para os metais, a utilizao da lei associativa origina resultados concordantes com observaes experimentais [3][39]. No entanto, pode-se mostrar que a lei associativa do escoamento plstico e a lei associativa do encruamento cinemtico, so equivalentes ao princpio da mxima dissipao plstica [18][25][26], o que torna a utilizao da lei associativa aceitvel do ponto de vista termodinmico [38]. Na Fig. 36 representa-se geometricamente a lei associativa e no associativa.
51
2
F Q
2
Q
F Q
FQ
1
F
a)
b)
Fig. 36-Formas de escoamento: (a) associado; (b) no associado.
Note-se que, para outros materiais, como por exemplo, em solos, a aplicao de regras de escoamento plstico fazendo uso da lei no associativa em simulaes numricas, conduz a resultados mais realistas [45][50]. No presente texto, a aplicao da lei associativa aos metais, significa que as funes de cedncia de von Mises e de Tresca so tambm potenciais plsticos.
8. Anisotropia Plstica
Nos itens anteriores admitiu-se que o material apresenta propriedades com carcter isotrpico, sendo usual efectuar-se a generalizao e designar-se o material por isotrpico. De facto, muitos materiais no apresentam propriedades isotrpicas, mesmo quando sujeitos a estados de tenso em domnio linear elstico (por exemplo os materiais compsitos). No entanto, outros materiais, embora apresentando caractersticas isotrpicas em regime elstico, em conjugao com determinadas aplicaes envolvendo plasticidade, ou so fortemente anisotrpicos, ou adquirem anisotropia ao longo do processo de deformao plstica.
52
Sob uma perspectiva macroscpica, a anisotropia plstica evidencia-se como a caracterstica do material em apresentar comportamentos diferenciados para distintas direces. Recorrendo a ttulo exemplificativo, a processos tecnolgicos relacionados com a conformao em chapa, considere-se a direco de rolamento (RD) e a direco transversal direco de rolamento, ou simplesmente direco transversal (TD), como se mostra na Fig. 37. As propriedades mecnicas da chapa podem apresentar caractersticas distintas, quando se considera uma, ou outra direco.
Rolo
RD TD
3 2
Fig. 37-Direces consideradas na anisotropia.
Em 1948, Hill props um critrio de cedncia aplicvel a materiais anisotrpicos (apresentando simetria ortotrpica) e que se pode considerar como uma generalizao do critrio de von Mises [18]. De facto, pode-se entender a superfcie de cedncia representativa do critrio de Hill como uma distoro da superfcie correspondente ao critrio de von Mises. Tomando as direces de rolamento e transversal como sendo as direces principais (ver Fig. 37) e considerando o espao das tenses principais para a representao da superfcie de cedncia, a forma matemtica representativa da superfcie de cedncia correspondente ao critrio de Hill a seguinte:
F ( 2 3 ) + G ( 1 3 ) + H ( 1 2 )
2 2 2
(120)
em que F,G, e H so constantes do material que caracterizam a anisotropia. Para um estado uniaxial de tenso, correspondente ao ensaio de traco, a direco da tenso coincide com a direco principal 1 (sendo o estado de tenso representado por 1 = 0 , 2 = 3 = 0 ), obtendo-se:
F ( 0 0 ) + G ( 0 ) + H ( 0 ) = ( G + H ) 2
2 2 2
(121)
53
Igualando (120) ao segundo membro de (121) obtm-se a tenso equivalente para o critrio de cedncia de Hill (em funo das tenses principais)
2 =
F G H 2 2 2 ( 2 3 ) + ( 1 3 ) + ( 1 2 ) G+H G+H G+H
(122)
De notar, que para um material que apresente as constantes F=G=H=1/2 o critrio de cedncia de Hill coincide com o critrio de von Mises (como se pode confirmar com (80)). Como se referiu anteriormente, uma das aplicaes do critrio de Hill envolve componentes em chapa, e portanto, peas em que uma das dimenses (no caso da chapa a espessura) muito inferior, quando comparada com as outras duas. Neste tipo de componentes usual admitir-se que uma das tenses normais (a normal ao plano tangente superfcie mdia da chapa) desprezvel (tome-se 3 0 ). A tenso equivalente correspondente ao critrio de Hill vem ento
F G H 2 2 2 + 12 + ( 1 2 ) G+H G+H G+H
(123)
Fazendo uso da lei associativa, tomando portanto para potencial plstico a prpria funo de cedncia e utilizando a expresso (119) para a regra de escoamento, obtm-se para os incrementos de deformao plstica (segundo as trs direces principais): d1p = d d 2p = d d 3p = d
1 2 3
(124.a)
(124.b)
(124.c)
Resultando para uma estrutura tipo casca a partir da derivao de (122) (e no de (123)) e tomando posteriormente 3 0 d1p = d 2p = d G 1 + H ( 1 2 ) G+H d F 2 + H ( 2 1 ) G+H d G 1 + F 2 G+H (125.a) (125.b) (125.c)
d 3p =
em que toma o valor proveniente de (123).
54
Os valores associados s constantes do material F,G, e H tero que ser determinados experimentalmente. A sua determinao correcta pode ser efectuada pela medio dos valores da tenso de cedncia efectuada em vrias direces e para diferentes estados de tenso. No entanto, este procedimento raramente adoptado na prtica [47], sendo as constantes determinadas de forma indirecta, por recorrncia condio de normalidade, e em que so determinados os cocientes entre extenses obtidas em ensaios de traco. Para o efeito so efectuados provetes a partir da prpria chapa como se mostra na Fig. 38.
B TD RD A
1 2
Fig. 38-Orientao dos provetes em chapa para o ensaio de traco.
Tomando um provete cuja direco longitudinal coincida com a direco RD (provete A na Fig. 38), define-se coeficiente de anisotropia (R) segundo a direco RD como sendo:
RRD =
p p d TD d 22 = p p d esp d 33
(126)
Para um provete cuja direco longitudinal coincida com a direco TD (provete B), coeficiente de anisotropia segundo a direco TD vale:
RTD =
p p d RD d11 = p p d esp d 33
(127)
Para uma direco arbitrria, definida pelo ngulo , o coeficiente de anisotropia resultar p do cociente entre a componente do incremento de deformao d , ocorrida no plano da chapa e medida na direco perpendicular direco de traco, e a componente do p incremento de deformao verificada na direco da espessura ( d 33 )
R =
p d
(128)
p 33
55
Considerando as componentes do incremento de deformao estabelecidas no referencial definido pelo eixos RD, TD e 3, obtm-se para o coeficiente de anisotropia R
R =
1 2
( d
p 11
p p p p + d 22 ) 1 ( d11 -d 22 ) cos ( 2 ) d12 sin ( 2 ) 2
(129)
p 33
p em que d12 corresponde componente angular do incremento de deformao cuja relao com o estado de tenso se encontra definido em (118.4).
A relao entre os coeficientes de anisotropia, RRD e RTD , e as constantes do material presentes no critrio de Hill (F,G e H) pode ser obtida com base no ensaio de traco e recorrendo s expresses (125). Para o caso em que o provete executado de modo a que seja esticado (por aplicao de uma tenso de traco ) segundo a direco RD tem-se: 1 = , 2 = 3 = 0
p p F 2 + H ( 2 1 ) H d TD d 22 = R =0 = R0 = p = p = d 33 d 33 F 2 + G 1 G
(130)
Para o caso em que o provete executado de modo a que seja esticado segundo a direco TD tem-se: 2 = , 1 = 3 = 0
R =90 = R90 =
p p d RD d11 G 1 + H 1 H 2 H = p = = p d 33 d 33 F 2 + G 1 F
(131)
ainda usual considerar-se o caso em que o provete executado de modo a que a aplicao da tenso de traco se efectue segundo uma direco a 45 com a direco de laminagem R = 45 = R45 . Em muitos problemas por vezes conveniente considerar que as caractersticas no plano da chapa so indistintas. o caso especial da anisotropia normal, em que o termo normal significa perpendicular ao plano da chapa (e portanto com isotropia plana) [48]. Relativamente funo de cedncia de Hill, esta hiptese corresponde a tomar o mesmo valor para o coeficiente de anisotropia, ou seja, R = R0 = R90 = R45 . No entanto, verificando-se de facto alguma anisotropia no plano, torna-se necessrio obter um valor para R, do tipo valor mdio. Se, teoricamente se dispusesse de um nmero infinito de coeficientes de anisotropia obtidos num nmero infinito de ensaios de traco, podia-se estimar como valor mdio o resultante da seguinte expresso
R=
1 2 R ( ) d 2 0
(132)
56
o que impraticvel. Como aproximao, utiliza-se o valor resultante da mdia obtida com base nos coeficientes R0 , R90 , R45
R= R0 + 2 R45 + R90 4 R0 2 R45 + R90 2
(133)
Um segundo parmetro utilizado para considerar a variao de R com o seguinte [47]:

R =
(134)
No entanto, a funo correspondente ao critrio quadrtico de Hill frequentemente utilizada em problemas envolvendo anisotropia normal, pois os procedimentos analticos so simplificados. Note-se que neste caso se considera R = R0 = R90 = R45 , pelo que a partir de (130) e (131) se tem: G=F e H=RF. A substituio destas relaes em (123) permite estabelecer a expresso para a tenso equivalente correspondente ao critrio de cedncia quadrtico de Hill e com aplicao em componentes de chapa (consultar alguns artigos de [14])
= 12
2R 2 1 2 + 2 1+ R
(135)
9. Modelo Constitutivo Elasto-Plstico
Na definio matemtica dos comportamentos elstico e plstico usual estabelecerse o mdulo tangente elasto-plstico, isto , estabelecer a equao tensorial vlida para uma relao tenso-deformao ps-plastificao. Admitindo um critrio de cedncia que possa ser escrito com a deformao plstica efectiva, p , como varivel interna do endurecimento isotrpico, ou seja:
F ( ,
p
) = f ( ) ( ) = 0
p
Y
(136)
Diferenciando (136), estabelecem-se os gradientes da funo de cedncia e do potencial plstico, resultando:

a=
F ;
aQ =
(137.a)
57
aij =
F ; ij
(a )
Q ij
Q ij
(137.b)
em que a e aQ so designados de vector de cedncia e vector de fluxo, respectivamente. Definindo o valor do escalar aQ , como:
aQ =
2 3
aQ : aQ =
(a ) (a )
Q ij
(138)
Q ij
e atendendo s expresses (85), (119), (137), e (138), o incremento da varivel interna, isto , da deformao plstica efectiva, pode ser exprimido como:
d p = d aQ
(139)
Tomando a decomposio da deformao total, como a soma da deformao elstica e da deformao plstica: d = d e + d p
e d ij = d ij + d ijp
(140.a) (140.b)
aplicando ainda a lei de Hooke parte elstica e, substituindo (139) em (140), obtm-se para o estado de deformao total:
d = C1 : d + d aQ 4
-1 d ij = Cijkl d kl + d ( aQ )
(141.a) (141.b)
ij
ou, para o estado de tenso: d = C4 : ( d d aQ )

d ij = Cijkl d kl -d ( aQ )
(142.a)
kl
(142.b)
No processo de plastificao o estado de tenso permanece sobre a superfcie de cedncia, logo F=0. Diferenciando (136) e atendendo a (91) e (137), obtm-se: dF = a : d H d p = 0
dF = aij d ij -H d p = 0
(143.a) (143.b)
permitindo relacionar a variao da deformao plstica efectiva com a variao do estado de tenso:
58
d p = Atendendo a (139), vem: d aQ =
1 a : d H 1 a : d H
(144)
(145)
e substituindo (142) em (145), obtm-se: d aQ = 1 a : C4 : ( d d aQ ) H (146)
Daqui possvel estabelecer uma expresso para o multiplicador plstico: 1 1 d aQ + a : C4 : aQ = a : C4 : d H H

d =
(147)
a : C 4 : d a : C 4 : d H= H aQ + a : C4 : aQ H aQ + a : C4 : aQ
1 H
(148.a)
d =
H aQ + aij Cijmn ( aQ )
aij Cijmn d mn
(148.b)
mn
Substituindo (148) em (142), estabelece-se uma relao entre o estado de tenso e o estado de deformao total: d = Cep : d 4 em que:
Cep = C4 4 C4 :aQ a : C4 aQ H +a:C4 :aQ
mn
(149)
(150.a)
ep Cijkl = Cijkl -
aQ H + aqr Cqrst ( aQ )
Cijmn ( aQ )
aop Copkl
st
(150.b)
Este tensor usualmente conhecido [8][40][41] como mdulo tangente contnuo e, pode ser expresso em funo das constantes de Lam, e :
59
s Cep = kI I +2 ( I - 1 I I ) 2 4 3
s:s s:s H +K 1+ 3
(151)
em que k, o mdulo de expanso volumtrica:

k = + 2 3
(152)
Note-se, que pode no ser um tensor simtrico, sendo a simetria verificada apenas para a lei associativa, ou seja, QF aQ = a. Particularizando, para o critrio de von Mises, tem-se aQ =1 [30], sendo para o critrio de Tresca aQ =
2 3
, enquanto que para os critrios de Mohr-Coulomb e Drucker-
Prager, aQ no constante, dependendo do estado de tenso na superfcie de cedncia. Se se admitir um encruamento energtico, em vez do encruamento por deformao atrs descrito tem-se, com base em (87): d = dW p = : d p ou, recorrendo condio de ortogonalidade: (153)
d = d : a
resultando ento:
H aQ =
(154)
d Y :a d
(155)
Recorrendo ao ensaio de traco uniaxial, sabe-se que: d = Y d e atendendo ao teorema de Euler [35],
: a = Y
p
(156)
(157)
resulta, para o encruamento energtico: d Y d Y d p d 1 H = = = d d p d d p Y Y (158)
Substituindo (157) e (158) em (155), resulta finalmente para o encruamento energtico:
60
H aQ = H
aQ = 1
(159)
Conforme foi notado por Nayak e Zienkiewicz [30], a anlise de (159) permite concluir que o encruamento por deformao s coincide com o encruamento energtico, para os materiais que obedecem ao critrio de cedncia de von Mises, relativamente aos quais se verifica aQ =1 . Se se pretender incluir o encruamento cinemtico no modelo, necessrio incluir a tenso de recuperao definida em (94). Neste caso, todas as funes ( F , Q, a, aQ ) so expressas em funo de k , em vez de . No mdulo tangente substitui-se aQ H por
aQ ( H +cK ) , em que K o mdulo de encruamento cinemtico, e
c = 2 a:aQ = 2 aij ( aQ ) 3 3
(160)
ij
sendo igualmente c =1 , para o critrio de cedncia de von Mises.
61
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65
f df = d + L - symbol bold (vector)

T
F ( , ) = f ( ) Y ( ) = 0
times new roman do mahtype (tensor)
, tenso normal genrica simbolo (da janela de simbolos, ou do mahtype , )

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R. M. Natal Jorge L. M. J. S.

Departamento de Engenharia Mecnica e Gesto Industrial Faculdade de Engenharia Universidade do Porto

Fig. 1-Modelo linear elstico. ii) Comportamento rgido-perfeitamente plstico:

Fig. 2-Modelo rgido-perfeitamente plstico.

iii) Comportamento rgido-plstico com encruamento linear:

Fig. 4-Modelo elstico-perfeitamente plstico. v) Comportamento elsto-plstico com encruamento linear:

Fig. 5-Modelo elsto-plstico com endurecimento linear.

Fig. 7-Esforos normais numa barra.

Ei Ai cos i sen i = K12 Li

sen45o cos 45o sen90o cos 90o sen135o cos135o + + K 21 = K12 = EA = 0 L1 L2 L3

Para o conjunto das trs barras tem-se:

cos 1 L1 F1 cos 2 F2 = AE L2 F 3 cos 3 L3

sen1 L1 sen 2 u L2 v sen 3 L3

ou, atendendo relao entre comprimentos, L2=L e L1=L3= 2 L / 2 ,

2 2 2 2 sen45 2 L 0 12 = 2 2 P sen90 EA 1+ 2 P 2 2 sen135 2 2 2

a que corresponde um deslocamento vertical no n de aplicao da fora, v: v = Pc L L L P2 = 12 = Pc EA 1+ 2 EA 1+ 2 2 2 EA

Fazendo coincidir F1=F3Pc e PPr, resulta: Pr = (1 + 2 cos 45 ) Pc = 1 + 2 Pc

Fig. 9-Grfico carga-deslocamento vertical.

Fig. 10-Grfico tenso-deformao de uma liga metlica.

limite superior da tenso de cedncia

Fig. 11-Grfico tenso-deformao de um ao de baixo teor em carbono [13].

3.2. Histerese e Encruamento

Fig. 12-Grfico tenso-deformao com descarregamento e carregamento.

3.3. Efeito de Bauschinger

Fig. 13-Efeito de Bauschinger.

3.4. Efeito do Tempo

3.5. Efeito da Presso, Humidade e Temperatura

curva de fluncia para elevada temperatura e tenso

fluncia secundria fluncia primria curva de fluncia a baixa temperatura e tenso

< Y0 0, & = Y0 1 , < Y0

Fig. 18-Dependncia da tenso de cedncia com a temperatura [24].

3.6. Combinao de Efeitos

(20.1) (20.2) (20.3)

A1 = 17, 07 m1 = 0, 00284 A2 = 1, 647 m2 = 0, 217 A3 = 0, 789 m3 = 0,104

a) carregamento/descarregamento, b) modelo elasto-perfeitamente plstico, c) modelo elasto-plstico com endurecimento.

que comporta uma componente elstica e, uma componente plstica:

Fig. 20-Modelo reolgico elasto-plstico.

Fig. 21-Lei da decomposio.

X , fosse atingida com um nico (29)

Adicionando as extenses de cada fase resulta:

(35.a) (35.b) (36.a) (36.b)

5.1. Critrio da Tenso Normal Mxima

5.2. Critrio de Tresca

(46.1) (46.2) (46.3)

5.3. Critrio de Mohr-Coulomb

Pela semelhana dos tringulos CBE e CAD obtm-se a seguinte relao:

Atendendo aos conceitos de dilatao mdia ( m ) e extenso de desvio ( d ),

obtendo-se a funo de cedncia em funo da tenso de cedncia: F ( , ) = 1 1 1 2 1 2 + J2 + m Y ( ) 2 2k 6 18k (72)

5.5. Critrio de von Mises

Y , pelo que a tenso

5.6. Critrio de Drucker-Prager

2 sen 3 ( 3 sen ) 6c cos 3 ( 3 sen )

5.7. Critrio de Green

( em que o coeficiente de porosidade sendo definido do seguinte modo:

volume de vazios volume total

Superfcie de cedncia corrente

Superfcie de cedncia corrente

Superfcie de cedncia inicial

Superfcie de cedncia inicial

Fig. 31- (a) Encruamento isotrpico

(b) Encruamento cinemtico

em que uma constante,

Fig. 32-Curva tenso-deformao de um ensaio de traco uniaxial.