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Unidade
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Monitoramento e controle de processos
Introduo
nam-se cada dia maiores e mais importantes. Na indstria, no transporte, nas comunicaes, na agricultura, na iluminao, enfim em todas as atividades tcnicas e cientficas absolutamente indispensvel a utilizao da eletricidade. Nas grandes indstrias a energia eltrica produzida geralmente em termoeltricas por meio de equipamentos que se chamam geradores eltricos, os quais so acionados por turbinas a vapor e turbinas a gs. Em algumas empresas so utilizados diversos tipos de equipamentos eltricos, de controle, de registros e medio, bem como de proteo. Nesta Unidade iremos estudar alguns desses equipamentos e seus acessrios.
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Tome Nota
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Equipamentos eltricos
Condutor
m material condutor caracterizado pela grande quantidade de eltrons livres localizados na ltima rbita de seus tomos. A principal caracterstica deste tipo de material a sua capacidade de conduzir corrente eltrica, de um tomo para outro, atravs dos eltrons livres. Desta maneira, os materiais que permitem o livre movimento dos eltrons so chamados condutores. A energia eltrica nos condutores transferida atravs do movimento de eltrons livres ao se deslocarem de um tomo para outro. Cada um dos eltrons, portanto, percorre uma pequena distncia, alcana o tomo vizinho e substitui um eltron, FIGURA 1 CONDUTOR desalojando-o de sua rbita externa. Os eltrons substituISOLANTE dos repetem o processo at que o movimento dos eltrons tenha percorrido toda a extenso do condutor. A maioria dos metais so bons condutores, tais como o alumnio, a prata, o ouro, o cobre etc. Sais e cidos tambm CONDUTOR so bons condutores de eletricidade. Observe a Figura 1.
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Transformador
A energia eltrica produzida nas usinas hidreltricas levada, mediante condutores de eletricidade, aos lugares mais adequados para o seu aproveitamento. Ela iluminar cidades, movimentar mquinas e motores, proporcionando muitas comodidades. Para o transporte da energia at os pontos de utilizao, no bastam fios e postes. Toda a rede de distribuio depende estreitamente dos transformadores, que ora elevam a tenso, ora a rebaixam. Nesse sobe e desce, eles no s resolvem um problema econmico, reduzindo os custos da transmisso a distncia de energia, como tambm melhoram a eficincia do processo. Antes de mais nada os geradores que produzem energia precisam alimentar a rede de transmisso e distribuio com um valor de tenso adequado, tendo em vista seu melhor rendimento. Esse valor depende das caractersticas do prprio gerador, enquanto a tenso que alimenta os aparelhos consumidores, por motivos de construo e sobretudo de segurana, tem valor baixo, nos limites de algumas centenas de volts (em geral, 110, 220, 380, 480, 2.400 e 13.800). Isso significa que a corrente, e principalmente a tenso fornecida, varia de acordo com as exigncias. O princpio bsico de funcionamento de um transformador o fenmeno conhecido como induo eletromagntica: quando um circuito submetido a um campo magntico varivel, aparece nele uma corrente eltrica cuja intensidade proporcional s variaes do fluxo magntico. A Figura 2 apresenta a viso em dois perfis de um transformador trifsico, o qual possui 6 enrolamentos (3 correspondentes ao primrio e 3 ao secundrio). Os transformadores, na sua forma mais simples, consistem em dois enrolamentos de fio (o primrio e o secundrio), que geralmente envolvem os braos de um quadro metlico (o ncleo). Uma corrente alternada aplicada ao primrio produz um campo magntico proporcional intensidade dessa corrente e ao nmero de espiras do enrolamento (nmero de voltas do fio em torno do brao metlico). Atravs do metal, o fluxo magntico quase no encontra resistncia e, assim, concentra-se no ncleo, em grande parte, chegando ao enrolamento secundrio com um mnimo de perdas. Ocorre, ento, a induo eletromagntica: no secundrio surge uma corrente eltrica, que varia de acordo com a corrente do primrio e com a razo entre os nmeros de espiras dos dois enrolamentos. Um transformador trifsico possui trs conjuntos iguais,
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FIGURA 2
TRANSFORMADOR
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conforme o relatado sobre a forma mais simples, podendo o mesmo ser baixador ou elevador de tenso. A Figura 3, ao lado, mostra um transformador elevador de tenso, com tanque de reservatrio de leo.
FIGURA 3
TRANSFORMADOR
Com elevador de tenso
Painis
Com suas blindagens perfeitas, garantem elevada segurana de servio e acentuada proteo contra acidentes. A evoluo tcnica na construo de painis de comando funcionais e de boa apresentao reflete a caracterstica principal dos painis modernos. Excees variadas, baseadas sempre em dimenses padronizadas, em execuo aberta e fechada, so atualmente empregadas com freqncia, em virtude das vantagens prticas que apresentam.
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Os painis podem ser classificados segundo dois critrios: o tipo de proteo e a execuo construtiva. Quanto ao tipo de proteo, temos:
Aberto
FIGURA 4
Como tais, no apresentam proteo contra o contato manual ou contra a introduo de ferramentas, alm de permitirem a influncia de umidade e gua. Possuem estes painis aberturas de topo e na parte posterior, devendo ser montados em interiores de indstrias.
Fechado
Fundamentalmente, esta construo evita o contato manual e, de acordo com o tipo, impossibilita o uso de ferramentas de dimetro superior a 1mm, ou ter vedao total. No apresenta, porm, proteo contra os efeitos da gua, podendo ser construdo prova de poeira.
Disjuntor
Os circuitos eltricos industriais, em vez de fusveis, utilizam dispositivos baseados no efeito magntico da corrente denominados disjuntores. Em essncia, o disjuntor uma chave magntica que se desliga automaticamente quando a intensidade da corrente supera certo valor. Tem sobre o fusvel a vantagem de no precisar ser trocado. Uma vez resolvido o problema que provocou o desligamento, basta relig-lo para que a corrente de circulao se restabelea. So equipamentos de proteo capazes de interromper a passagem de uma corrente eltrica de curto-circuito ou corrente de sobrecarga. Diferentemente dos fusveis, so capazes de operar diversas vezes antes de necessitarem de manuteno.
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O acionamento dos disjuntores pode ser manual ou automtico, seja atravs de bobinas de disparo (disparadores), seja pela ao de dispositivos especiais (os rels).
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CHAVES ELTRICAS
FIGURA 5
CHAVE DESLIGADORA
Alm dos disjuntores, existem as seguintes chaves eltricas: S ECCI ONADOR AS Podem ser abertas somente sem corrente. D E S LI GADOR AS Podem ser abertas somente com pouca corrente. I NTE R R U PTOR AS Podem ser abertas com a corrente nominal. M AG NTICAS Servem para partida de motores, que no normal seis vezes a corrente nominal.
FIGURA 6
CHAVE SECCIONADORA
Inversor
Geralmente alimentado por uma fonte de corrente contnua auxiliar, transformando-a em corrente alternada para alimentar proteo, sinalizao, instrumentao, iluminao de emergncia, controle e comando em uma indstria. Dependendo do sistema operacional, poder ser utilizado como reserva quando faltar a fonte principal que alimenta os circuitos citados anteriormente, ou supri-los normalmente de uma forma contnua.
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FIGURA 7
CHAVE MAGNTICA
13 NO
21 NO
31 NO
43 NO
22E
14 NO
L1
22 NO
L2
32 NO
44 NO
L3
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FIGURA 8
INVERSOR
VAT20
FIGURA 9
RETIFICADOR
C ARGA PROF U N DA O carregador assume uma tenso de 2,65V/elemento para bateria chumbo cida ou 1,7V/elemento para bateria alcalina. Tambm pode ser adaptado para bateria regulada por vlvula.
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Acessrios eltricos
ateria usada como reserva para suprir com corrente contnua o sistema de proteo, sinalizao, iluminao de emergncia, controle e comando em uma indstria, por um determinado perodo de tempo, na falta do carregador de corrente contnua principal. Serve tambm como pulmo num determinado momento, quando h solicitao maior pelo consumidor ao serem alimentadas as bobinas de operao de um disjuntor do circuito de potncia.
BATERIAS
cidas
BATERIA
Alcalinas
FIGURA 10
Capacitores
Um dispositivo muito usado em circuitos eltricos denominado capacitor. Este aparelho, destinado a armazenar cargas eltricas, constitudo por dois condutores separados por um isolante: os condutores so chamados armaduras (ou placas) do capacitor, e o isolante o dieltrico do capacitor. Costuma-se dar nome a esses aparelhos de acordo com a forma de suas armaduras. Assim, temos o capacitor plano, capacitor cilndrico,
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capacitor esfrico etc. O dieltrico pode ser um isolante qualquer como o vidro, a parafina, o papel e muitas vezes o prprio ar. Os capacitores so utilizados na indstria, principalmente em geradores e no circuito eltrico para melhoria do fator de potncia.
Pra-raios
O raio uma descarga eltrica visvel, que ocorre em reas da atmosfera altamente carregadas de eletricidade, associando-se em regra nuvem de tempestade o cmulo-nimbo. Este se compe de nuvens menores ou clulas, capazes de carregar o cmulo-nimbo com at 50 milhes de volts acima do potencial da terra. Ocorre um relmpago ou raio quando a diferena de potencial entre a nuvem e a superfcie da Terra ou entre duas nuvens suficiente para ionizar o ar; os tomos do ar perdem alguns de seus eltrons e tem incio uma corrente eltrica (descarga). Mais de 90% dos raios que atingem a Terra transportam carga negativa, ramificando-se e alcanando o solo em milsimos de segundo. Quando um dos ramos chega a uns cem metros da superfcie, ocorre a descarga em sentido contrrio (da Terra para a nuvem). Disso resul- FIGURA 11 PRA-RAIOS Para rede eltrica de alta tenso ta o choque de retorno, com um pulso de corrente muito elevada. A carga negativa dispersa-se pelo solo. Ondas de elevada tenso de crista podem surgir em conseqncia de distrbios atmosfricos (raios) ou em conseqncia de operao de equipamentos de proteo (surtos de manobra). A tenso poderia atingir instantaneamente valores muito superiores ao nvel de isolamento dos equipamentos, danificando-os. Para
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proteger os equipamentos, em especial transformadores, bancos de capacitores e linhas de transmisso, so instalados os pra-raios, que automaticamente descarregam para a Terra o excesso de tenso.
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Fusveis
Numa instalao eltrica so empregados fios cuja finalidade suportar uma certa intensidade de corrente. Esta intensidade no poder atingir valor muito alm do previsto; caso contrrio, o calor liberado pelo efeito Joule poder fundir os fios e danificar a instalao.
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Num circuito eltrico, FIGURA 13 COMPOSIO DE UM FUSVEL sempre acontecem acidentes que elevam o valor da intensidade da corrente. Por isso, para a devida proteo da instalao eltrica, conecta-se em srie, no circuito eltrico, um condutor de chumbo. Se o valor da intensidade da corrente for maior do que o previsto, o calor produzido funde o chumbo antes dos outros condutores. O chumbo fundido tem por finalidade a interrupo do circuito, e a FIGURA 14 FUSVEL DE CARTUCHO intensidade da corrente deixa de passar. Este condutor de chumbo, prata ou de uma liga metlica comumente chamado de fusvel. O funcionamento do fusvel baseia-se no princpio segundo o qual uma corrente que passa por um condutor gera calor proporcional ao quadrado de sua intensidade. Quando a corrente atinge a intensidade mxima tolervel, o calor gerado no se dissipa com rapidez suficiente, derretendo um componente e interrompendo o circuito. O tipo mais simples composto basicamente de um recipiente tipo soquete, em geral de porcelana, cujos terminais so ligados por um fio curto, que se derrete quando a corrente que passa por ele atinge determinada intensidade. O chumbo e o estanho so dois metais utilizados para esse fim. O chumbo se funde a 327C e o estanho, a 232C, se a corrente for maior do que a especificada no fusvel. O fusvel de cartucho, manufaturado e lacrado em fbrica, consiste em um corpo oco no-condutivo, de vidro ou plstico, cujo elemento condutor est ligado interiormente a duas cpsulas de metal, os terminais, localizados nas extremidades (Figura 14).
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Isoladores
So muito numerosos os tipos de isoladores encontrados na prtica. Devemos analis-los sob os seguintes aspectos: Q UANTO MATR IA Os isoladores so de porcelana ou de vidro. Os mais comuns nesse setor so os isoladores de porcelana Q UANTO
TE N SO FIGURA 15
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ISOLADORES DE PORCELANA
MX I MA Q U E S U PO RTA M
O valor da diferena de potncia que devem suportar depende das condies da rede de alimentao, abrangendo tambm os equipamentos, condutores etc. Q UANTO I N STAL AO No setor industrial, prevalece o tipo de montagem sobre pino, vertical ou horizontal. Isoladores tipo disco podero ser encontrados nas entradas de fora, porm no no setor fabril interno, com raras excees. Na Figura 15, vem-se vrios tipos de isoladores de porcelana com saias que interrompem os filetes dgua.
Rels
O rel um dispositivo sensvel a grandezas operacionais, eltricas ou no, que causem uma brusca mudana em um ou mais circuitos eltricos, quando as grandezas operacionais variam dentro de valores predeterminados. Um rel pode consistir em uma ou mais unidades, cada uma delas sensvel a uma ou mais grandezas. A reunio das unidades separadas prov as caractersticas desejveis de operao.
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Esta definio refere-se a rels eltricos. H tambm os mecnicos, ticos, acsticos, estticos e digitais. Nos rels usualmente distinguem-se os trs elementos fundamentais:
FIGURA 16
ELEMENTOS DO REL
Elemento sensitivo
Elemento de comparao
Elemento de controle
impossvel evitar-se um defeito no sistema eltrico, por melhor que seja o equipamento, mas, com o emprego de um sistema de protees bem projetado, pode-se isolar a zona defeituosa, mantendo-se os demais componentes em operao normal.
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Gerador ou alternador
corrente alternativa trifsica oferece mais vantagens do que a monofsica na aplicao industrial, onde so utilizados motores de potncias elevadas, cujos acionamentos so inviveis com corrente monofsica. Um alternador trifsico representa trs alternadores monofsicos numa s mquina, em que suas foras eletromotrizes esto defasadas de 120. Para facilidade de compreenso, vamos analisar um induzido mvel e campo fixo, para explicar o funcionamento de um alternador trifsico. Uma tenso (ou corrente) alternada varia senoidalmente em funo do tempo, conforme mostrado na Figura 17.
FIGURA 17
CORRENTE ALTERNADA
PEAS POLARES
PEAS POLARES
N
ANIS COLETORES ESCOVA
S
INDUZIDO RESSTOR DE CARGA
+
0 90
UMA ROTAO
180 270 360
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Denominamos alternador ao gerador de corrente alternada, assim como chamamos de dnamo o gerador de corrente contnua. Os geradores so mquinas destinadas a converter energia mecnica em energia eltrica. A transformao de energia nos geradores fundamenta-se no princpio fsico conhecido como Lei de Lens. Esta lei afirma que quando existe induo magntica, a direo da fora eletromotriz induzida tal que o campo magntico dela resultante tende a parar o movimento que produz a fora eletromotriz. Os alternadores pertencem categoria das mquinas sncronas, isto , mquinas cuja rotao diretamente relacionada com o nmero de plos magnticos e a freqncia da fora eletromotriz.
+ S S
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ROTOR LINHAS DE FORA DO CAMPO MAGNTICO
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Construo do alternador
Com muitas espiras, um campo magntico controlado por meio de um dispositivo de excitao com corrente contnua, montado em arranjo conveniente, fabricam-se os alternadores comerciais utilizados nos grupos geradores, bem como os grandes alternadores das usinas hidroeltricas, conforme mostrado na Figura 19. O alternador uma mquina que gera corrente alternada, uma mquina reversvel, ou seja, pode funcionar tambm como motor eltrico. ainda chamado de mquina sncrona, porque a velocidade de rotao rigorosamente determinada pela frmula:
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r.p.m. =
120.f N plos
Um induzido girante requer dois ou mais anis rotativos para transportar sua corrente ao circuito externo. Tais anis esto mais ou menos expostos e so de difcil isolamento, particularmente no caso de altas voltagens de 6.600V, 13.200V e 13.800V, nas quais os alternadores so habitualmente operados. Estes anis causam freqentes perturbaes, como arcos voltaicos, curtos-circuitos etc. Com induzido fixo, dispensam-se os anis de contatos e os condutores que ligam os enrolamentos do induzido s barras gerais coletoras. Podem
FIGURA 19
ALTERNADOR
ESTATOR DO GERADOR ROTOR DA EXCITATRIZ RETIFICADORES GIRANTES (+) ROTOR DO GERADOR CARCAA
VENTILADOR
RETIFICADORES GIRANTES ()
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apresentar um isolamento sem soluo de continuidade. Alm disso, mais difcil se executar o isolamento de um induzido tipo rotatrio que o de um estacionrio, devido fora centrfuga e vibrao resultantes do movimento rotativo. Quando o campo a parte girante, a corrente de alimentao do campo conduzida aos enrolamentos polares por meio de anis rotativos, mas com pouca voltagem, que raras vezes excede a 250V. A quantidade de energia transferida pequena, por isto no se apresentam dificuldades na operao dos anis. Existem mais vantagens ainda no gerador sem escovas (brushless).
INDUZIDO (ESTATOR)
O induzido constitudo por um pacote de lminas de ferro-silcio de alta qualidade. Estas lminas so isoladas umas das outras por meio de verniz especial ou de oxidao da prpria superfcie, a fim de minimizar as perdas por correntes foucaut (correntes parasitas). Ao longo da periferia da lmina, so feitos furos que, uma vez montada a coroa de lminas, fornecem s ranhuras os canais nos quais so colocados os condutores dos enrolamentos.
CAMPO (ROTOR)
invivel um campo magntico constitudo de um m permanente, no s pelo pouco nmero de linhas de fora, como tambm pela impossibilidade de regulao deste campo magntico. Somente pequenos alternadores so usados em campos deste tipo, como por exemplo alternador de bicicleta. Um alternador industrial tem o seu campo constitudo de um cilindro de uma liga simples de ao forjado, com propriedades fsicas e metalrgicas adequadas. Neste cilindro so feitas radialmente ranhuras longitudinais nas quais so colocadas bobinas concntricas que recebem corrente contnua para produo de um campo magntico invarivel, cujas linhas de fora cortam os condutores do induzido, pela ao giratria de uma mquina motriz. Os canais do rotor so fechados com cunhas de fibra para a fixao das bobinas, protegendo-as e evitando a ao da fora centrfuga sobre as mesmas. Em alguns geradores estas cunhas so de ao, com as extremidades ligadas a um anel, para que atuem com enrolamento amortecedor.
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CARCAA
A carcaa destina-se a fixar o ncleo. construda em uma nica pea e executada em chapas e perfis de ao soldado em disposio circular. Ela deve permitir fcil circulao de ar de refrigerao no interior da mquina. A estrutura prevista para resistir s solicitaes mecnicas provenientes de: Empuxos magnticos, que surgem quando a mquina funciona em regime permanente e transitrio Movimentos devidos a curto-circuito Movimentos fletores a que est sujeita a estrutura mecnica da carcaa durante as operaes de transporte e montagem
Excitatrizes
Os geradores da corrente alternada sncronos (alternadores) e os geradores da corrente contnua de excitadores separados necessitam de campos magnticos que, devido aos seus valores elevados, no podem ser obtidos por ms naturais. Esses campos magnticos so obtidos, ento, atravs de um enrolamento nos plos (norte e sul) por onde circula uma corrente contnua proveniente de um outro gerador independente. A este gerador independente de corrente contnua ns chamamos de excitatriz, pois ele o responsvel pela excitao da mquina. Existem mquinas excitadas por outro tipo, que um sistema esttico com grupos de diodos, os quais retificam a corrente alternada de uma fonte auxiliar ou recebida da prpria sada do gerador, que ir excitar a prpria mquina.
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Acabamos de descrever um campo de plos lisos de rotor ranhurado, utilizado em mquinas de velocidades elevadas (2 plos, 3.600rpm). Nas mquinas de baixas velocidades, o campo de plos salientes (mais de dois plos), no qual as bobinas envolvem as expanses polares. A velocidade dos alternadores acionados por turbinas hidrulicas varia de 60 at 500rpm.
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GERADORES
CORRENTE ALTERNADA
CORRENTE CONTNUA
Sncronos ou Alternadores
Assncronos
Autoexcitada
Excitao separada
Srie
Paralelo
Composto
Motor eltrico
Na Figura 20, v-se o corte de um motor eltrico, podendo-se visualizar a carcaa protetora do enrolamento ou indutor e seu rotor central. Todos os motores eltricos valem-se dos princpios do eletromagnetismo, mediante os quais condutores situados num campo magntico e atravessados por correntes eltricas sofrem a ao de uma fora mecnica, ou eletroms exercem foras de atrao ou repulso sobre outros materiais magnticos. FIGURA 20 MOTOR ELTRICO Na verdade, um campo magntico pode exercer fora sobre cargas eltricas em movimento. Como uma corrente eltrica um fluxo de cargas eltricas em movimento num condutor, conclui-se que todo condutor percorrido por uma corrente eltrica, imerso num campo magntico, pode sofrer a ao de uma fora.
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Monitoramento e controle de processos
SENAI-RJ
Produzido pela Diretoria de Educao
REGINA MARIA
DE
FTIMA TORRES
Diretora de Educao
A CERVO PETROBRAS
Fotografias
G ERNCIA
Apoio Tcnico
DE
PRODUTO PETRLEO
GS
RITA G ODOY
Reviso gramatical e editorial
PROGRAMAO V ISUAL
J OS CARLOS MARTINS
Produo editorial
A NA PAULA MOURA
Arte-final digital
SILVIO DIAS
Capa
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