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Uma nova mecnica proposta para substituir a mecnica

newtoniana e as teorias da relatividade de Einstein.


Implementa o princpio de Mach com uma fora de Weber
gravitacional e com o princpio de equilbrio dinmico.
Explica a experincia do balde de Newton com a
curvatura da gua sendo devida a sua interao
gravitacional com as galxias distantes quando h uma
rotao relativa entre a gua e o conjunto de galxias.
Destinado a fsicos, engenheiros, matemticos,
historiadores, filsofos da cincia e seus estudantes.

Sobre o Autor
Andre Koch Torres Assis nasceu no Brasil e foi educado na Universidade
Estadual de Campinas UNICAMP, obtendo o bacharelado em 1983 e o
doutorado em 1987. Realizou um ps-doutorado na Inglaterra no
Laboratrio Culham (United Kingdom Atomic Energy Authority, 1988) e
outro no Centro de Pesquisa Eletromagntica da Northeastern University
(Boston, USA, 1991-1992). De agosto de 2001 at novembro de 2002,
assim como de fevereiro a maio de 2009, trabalhou no Instituto para a
Histria das Cincias Naturais da Hamburg Universitt (Hamburg,
Alemanha), com bolsas de pesquisa concedidas pela Fundao Alexander
von Humboldt, da Alemanha. o autor de diversos livros em portugus e
ingls, entre eles: Eletrodinmica de Weber, Mecnica Relacional, Clculo de
Indutncia e de Fora em Circuitos Eltricos (com M. A. Bueno), A Fora
Eltrica de uma Corrente (com J. A. Hernandes), Arquimedes, o Centro de
Gravidade e a Lei da Alavanca, Os Fundamentos Experimentais e Histricos
da Eletricidade e O Modelo Planetrio de Weber para o tomo (com K. H.
Wiederkehr e G. Wolfschmidt). Tem sido professor de fsica da UNICAMP
desde 1989, trabalhando com os fundamentos do eletromagnetismo, da
gravitao e da cosmologia.

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach

Assis

Mecnica Relacional

Mecnica Relacional
e Implementao do Princpio de Mach
com a Fora de Weber Gravitacional

Apeiron

Andr Koch Torres Assis

Mecnica Relacional

e Implementao do Princpio de Mach


com a Fora de Weber Gravitacional

Andr Koch Torres Assis

Apeiron
Montreal

Published by C. Roy Keys Inc.


4405, rue St-Dominique
Montreal, Quebec H2W 2B2 Canada
http://redshift.vif.com
Andr Koch Torres Assis 2013
First Published 2013

National Library of Canada Cataloguing in Publication


Assis, Andr Koch Torres, 1962-, author
Mecnicia relacional e implementao do princpio de
mach com a fora de Weber gravitacional / Andr Koch
Torres Assis.
Includes bibliographical references.
ISBN 978-0-9864926-9-3 (pbk.)
1. Mechanics. 2. Gravitation. 3. Inertia (Mechanics).
I. Title.
QC125.2.A87 2013

531

C2013-902721-1

Capa da frente

So detectados efeitos visveis quando um carro uniformemente acelerado em relao


ao solo (por exemplo, com uma acelerao a = 5 m/s2 para a direita): molas horizontais
ficam deformadas, um pndulo fica inclinado com a vertical e a superfcie da gua em um
recipiente fica inclinada com a horizontal. O que aconteceria com estes corpos se fosse
possvel acelerar uniformemente o conjunto de galxias no sentido oposto com a mesma
intensidade (por exemplo, com uma acelerao em relao ao solo de 5 m/s2 para a
esquerda), mantendo o carro em repouso na Terra? Nada aconteceria de acordo com a
mecnica newtoniana. J de acordo com a mecnica relacional os mesmos efeitos devem
ocorrer em todos estes corpos. Como a situao cinemtica a mesma, com a mesma
acelerao relativa entre estes corpos e o conjunto de galxias, os mesmos efeitos
dinmicos tm de acontecer. Fenmenos como estes so discutidos detalhadamente nesta
obra.

Sumrio
Agradecimentos

Prefcio

iii

A Mecnica Clssica

1 Mecnica Newtoniana
1.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Leis do Movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Gravitao Universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Formulao Moderna da Lei da Gravitao . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Massa Inercial e Massa Gravitacional . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Formulao Original de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 As Foras Exercidas por Cascas Esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Fora Exercida por uma Casca Esfrica Parada . . . . . . . . . .
1.4.2 Fora Exercida por uma Casca Esfrica Linearmente Acelerada .
1.4.3 Fora Exercida por uma Casca Esfrica Girando . . . . . . . . .
1.4.4 Implicaes Cosmolgicas de uma Casca Esfrica Exercer Fora
Internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 A Densidade Mdia da Terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 As Medidas da Massa Inercial, do Tempo e do Espao . . . . . . . . . .
1.6.1 Medida da Massa Inercial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2 Medida do Tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.3 Medida do Espao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Referenciais Inerciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Nula sobre
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Corpos
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2 Outras Foras da Natureza


2.1 Fora de Empuxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Fora Elstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Fora de Arraste em um Fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Fora entre Cargas Eltricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Fora entre Polos Magnticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Fora de Ampre entre Elementos de Corrente . . . . . . . . . . . . .
2.7 Fora entre um Dipolo Magntico e um Fio com Corrente . . . . . . .
2.8 Fora de Weber entre Cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.1 O Modelo Planetrio de Weber para o tomo . . . . . . . . . .
2.9 Equaes de Maxwell e Fora Baseada em Campos Eletromagnticos .
2.9.1 Definies do Conceito de Campo . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.2 Estas Definies So Contraditrias Entre Si . . . . . . . . . .
2.9.3 Equaes de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.4 Fora sobre uma Carga Baseada em Campos Eletromagnticos

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3 Tpicos Adicionais da Mecnica Clssica


3.1 Conservao do Momento Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Conservao do Momento Angular . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Centro de Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Energia Cintica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Energia Potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Relao entre Fora e Energia Potencial . . . . . . . . . . .
3.4.4 Conservao da Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Valores de Grandezas Terrestres, do Sistema Solar e Cosmolgicas

II

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Aplicaes da Mecnica Newtoniana

4 Corpos em Repouso sobre a Terra


4.1 Bloco Parado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Corpo Dependurado em um Fio ou Mola . . . . . .
4.2.1 Fio Inclinado em Relao Vertical quando
4.3 Recipiente Parado com Fluido . . . . . . . . . . . .

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uma Fora Horizontal Atua sobre o Corpo
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5 Movimento Retilneo Uniforme sobre a Terra


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5.1 Corpo Deslizando em Relao ao Solo enquanto est Preso em uma Mola . . . . . . . . . . . 61
5.2 Corpo Dependurado em um Fio ou Mola enquanto Desliza em Relao ao Solo . . . . . . . . 63
5.3 Recipiente Deslizando sobre o Solo, com um Fluido em seu Interior . . . . . . . . . . . . . . . 63
6 Movimento Retilneo com Acelerao Constante sobre a Terra
6.1 As Experincias de Queda Livre de Galileu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Um Corpo em Queda Livre Cai com uma Acelerao Constante em Direo ao Solo .
6.1.2 A Acelerao No Depende do Peso do Corpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.3 A Acelerao No Depende da Densidade nem da Composio Qumica do Corpo . . .
6.1.4 Newton e a Igualdade entre os Tempos de Queda Livre de Corpos Diferentes Soltos da
Mesma Altura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.5 O Valor da Acelerao de Queda Livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Queda Livre na Mecnica Newtoniana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Resultados Obtidos a partir das Leis de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 A Proporcionalidade entre o Peso e a Massa Inercial a partir das Experincias de Queda
Livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3 Movimento de Atrao entre Dois Corpos no Referencial das Estrelas Fixas . . . . . .
6.3 Carga Eltrica no Interior de um Capacitor Ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Fora Eletrosttica por Unidade de Carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Carga Parada no Interior do Capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.3 Carga sendo Acelerada no Interior do Capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Corpo sendo Acelerado em Relao ao Solo enquanto est Preso em uma Mola . . . . . . . .
6.4.1 Distino entre Velocidade e Acelerao a partir da Variao do Comprimento da Mola
6.4.2 Qual a Origem da Fora que est Esticando a Mola? . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Corpo sendo Acelerado em Relao ao Solo enquanto est Dependurado em um Fio . . . . . .
6.5.1 Proporcionalidade entre o Peso e a Massa Inercial a partir da Inclinao do Fio . . . .
6.5.2 Distino entre Velocidade e Acelerao a partir da Inclinao do Fio . . . . . . . . .
6.5.3 Distino entre Acelerao Relativa e Acelerao Absoluta a partir da Inclinao do Fio
6.5.4 Qual Seria a Inclinao do Fio se Todas as Estrelas e Galxias ao Redor da Terra
Fossem Aniquiladas? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.5 Qual a Origem da Fora que est Inclinando o Fio? . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Corpo sendo Acelerado em Relao ao Solo enquanto est Dependurado em uma Mola . . . .
6.7 Recipiente Acelerado sobre o Solo, com um Fluido em seu Interior . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.1 Formato da Superfcie Livre do Fluido e a Presso em Seu Interior . . . . . . . . . . .
6.7.2 A Proporcionalidade entre a Massa Inercial e a Massa Gravitacional a partir das Experincias com Fluidos Acelerados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.3 Distino entre Velocidade e Acelerao a partir da Inclinao do Fluido . . . . . . . .

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6.7.4
6.7.5

Distino entre Acelerao Relativa e Acelerao Absoluta a partir da Inclinao do


Fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Qual Seria a Inclinao do Fluido se Todas as Estrelas e Galxias ao Redor da Terra
Fossem Aniquiladas? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Movimentos Oscilatrios
7.1 Mola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Perodo e Frequncia Angular de Oscilao de uma Mola . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2 A Razo entre os Perodos de Oscilao de Dois Corpos Presos a uma Mesma Mola
Depende da Razo entre Suas Massas Inerciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 As Experincias com Pndulo de Galileu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Relao entre o Perodo de Oscilao e o Comprimento do Pndulo . . . . . . . . . . .
7.2.2 O Perodo de Oscilao de um Pndulo No Depende de Seu Peso nem de Sua Composio Qumica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3 Relao entre o Perodo de Oscilao de um Pndulo, Seu Comprimento e a Acelerao
de Queda Livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Pndulo Simples na Mecnica Newtoniana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Perodo e Frequncia Angular de Oscilao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2 A Proporcionalidade entre o Peso e a Massa Inercial a partir das Experincias com
Pndulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3 Experincias de Newton com Pndulos Mostrando a Proporcionalidade entre o Peso e
a Massa Inercial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Pndulo Eletrizado Oscilando sobre um m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.1 Precesso do Plano de Oscilao com o Eletromagnetismo Clssico . . . . . . . . . . .
7.4.2 Situaes nas quais Obtm-se um Campo Magntico Uniforme . . . . . . . . . . . . .
7.4.3 Precesso do Plano de Oscilao com a Eletrodinmica de Weber . . . . . . . . . . . .

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8 Movimento Circular Uniforme


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8.1 Acelerao Centrpeta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
8.2 rbita Circular de um Planeta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
8.2.1 Planeta Orbitando ao Redor do Sol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
8.2.2 Proporcionalidade entre a Massa Inercial e a Massa Gravitacional de Qualquer Planeta
a partir da Terceira Lei de Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
8.2.3 A Massa Inercial de Qualquer Corpo Parece estar Associada s Interaes Gravitacionais deste Corpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
8.2.4 Movimento Orbital de Dois Corpos no Referencial das Estrelas Fixas . . . . . . . . . . 118
8.3 Rotao de Dois Globos, em Relao a um Referencial Inercial, ao Redor do Seu Centro
Comum de Gravidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
8.3.1 Dois Globos Girando Presos por uma Corda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
8.3.2 Dois Globos Girando Presos por uma Mola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
8.3.3 Newton e a Distino entre a Rotao Relativa e a Rotao Absoluta . . . . . . . . . 121
8.4 A Experincia do Balde de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
8.4.1 Balde Parado ou Girando Junto com a gua em Relao ao Solo . . . . . . . . . . . . 123
8.4.2 A Proporcionalidade entre a Massa Inercial e a Massa Gravitacional a partir da Forma
Cncava de Fluidos Girando Juntos com Seus Baldes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
8.4.3 Newton e a Distino entre a Rotao Relativa e a Rotao Absoluta do Balde Girando
Junto com a gua na Superfcie da Terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
8.4.4 Qual Seria o Formato da gua se Todos os Outros Corpos Astronmicos Desaparecessem?130
8.4.5 Qual Seria o Formato da gua se Ela Ficasse Parada em Relao ao Solo e Todos os
Outros Corpos Astronmicos Girassem Rapidamente ao Redor do Eixo do Balde? . . 130
9 Rotaes Dirias da Terra
9.1 Rotaes Relativas ou Cinemticas da Terra . . . . . . . .
9.1.1 Rotao em Relao s Estrelas Dia Sideral . .
9.1.2 Rotao em Relao ao Sol Dia Solar . . . . . .
9.1.3 Rotao em Relao s Galxias Distantes . . . . .
9.1.4 Rotao em Relao Radiao Csmica de Fundo

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9.1.5
9.2

Equivalncia entre os Sistemas Ptolomaico e Copernicano a Partir das Rotaes Cinemticas da Terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rotaes Dinmicas da Terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1 Previso de Newton para o Achatamento da Terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.2 Clculo do Achatamento da Terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.3 Qual Seria o Formato da Terra se Ela Ficasse Parada no Espao e Todos os Outros
Corpos Astronmicos Girassem ao Redor de Seu Eixo Norte-Sul com um Perodo de
Um Dia? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.4 Pndulo de Foucault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.5 Giroscpios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.6 No H Equivalncia entre os Sistemas Ptolomaico e Copernicano a Partir das Rotaes
Dinmicas da Terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.7 O que Aconteceria com o Plano de Oscilao do Pndulo de Foucault se, com Exceo
da Terra, Todos os Outros Corpos Astronmicos Desaparecessem? . . . . . . . . . . .

10 Sistemas de Referncia No Inerciais e as Foras Fictcias


10.1 Corpos em Repouso sobre a Terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Movimento Retilneo com Acelerao Constante sobre a Terra . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.1 Queda Livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.2 Corpo sendo Acelerado em Relao ao Solo enquanto est Dependurado em um Fio .
10.2.3 Recipiente Acelerado sobre o Solo, com um Fluido em seu Interior . . . . . . . . . . .
10.3 Movimento Circular Uniforme e a Fora Centrfuga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.1 rbita Circular de um Planeta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.2 Dois Globos Girando Presos por uma Corda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.3 A Experincia do Balde de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Rotao da Terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.1 Achatamento da Terra no Referencial Terrestre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.2 Clculo da Precesso do Plano de Oscilao do Pndulo de Foucault no Referencial
Terrestre Utilizando a Fora de Coriolis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.3 Comparao da Rotao Cinemtica com a Rotao Dinmica da Terra . . . . . . . .
10.5 Fora Fictcia Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

III

Problemas com a Mecnica Newtoniana

11 Paradoxo Gravitacional
11.1 Newton e o Universo Infinito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 O Paradoxo Baseado na Fora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 O Paradoxo Baseado no Potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 Solues do Paradoxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.1 Suposio I: O Universo Tem uma Quantidade Finita de Matria . . . . .
11.4.2 Suposio II: A Lei de Newton da Gravitao Deve Ser Modificada . . . .
11.4.3 Suposio III: Existem Dois Tipos de Massa Gravitacional no Universo,
Negativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 Relao entre a Gravitao, a ptica e a Cosmologia . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6 Absoro da Gravidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

136
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138
139

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Positiva e
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185
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188
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190

12 Leibniz e Berkeley
193
12.1 Leibniz e o Movimento Relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
12.1.1 Leibniz e a Experincia do Balde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
12.1.2 Qual Seria o Formato da Terra se Todos os Outros Corpos Astronmicos Desaparecessem?197
12.1.3 Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
12.2 Berkeley e o Movimento Relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
12.2.1 Berkeley e a Experincia do Balde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
12.3 Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

13 Mach e a Mecnica de Newton


13.1 Defesa do Espao Relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 Defesa do Tempo Relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3 Comparao entre a Rotao Cinemtica da Terra e Sua Rotao Dinmica . .
13.4 Nova Definio de Massa Inercial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5 A Formulao de Mach da Mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6 Mach, o Achatamento da Terra e o Pndulo de Foucault: Equivalncia entre
Ptolomaico e Copernicano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7 Mach e a Experincia do Balde: Defesa do Movimento Relativo . . . . . . . . .
13.8 O Princpio de Mach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.9 O Que Mach No Mostrou . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

IV

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os
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Sistemas
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Teorias da Relatividade de Einstein

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205
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218

221

14 Teoria da Relatividade Especial


14.1 Induo Eletromagntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.1 Assimetria Apontada por Einstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.2 Esta Assimetria No Existe no Fenmeno Observado Experimentalmente . . . . . . .
14.1.3 Esta Assimetria No Existia para Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.4 Esta Assimetria No Existia para Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.5 Esta Assimetria No Existe na Eletrodinmica de Weber . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.6 Origem da Assimetria Apontada por Einstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2 Princpio ou Postulado da Relatividade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3 Paradoxo dos Gmeos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4 Constncia da Velocidade da Luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.1 Einstein Postulou que a Velocidade da Luz Constante Qualquer que Seja a Velocidade
da Fonte Luminosa e Qualquer que Seja a Velocidade do Observador ou do Detector .
14.4.2 Fenmenos balsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.3 Fenmenos Ondulatrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.4 Nos Fenmenos Balsticos e Ondulatrios as Velocidades dos Projteis e das Ondas
Sempre Dependem da Velocidade do Observador ou do Detector . . . . . . . . . . . .
~ . . . . . . . .
14.5 Origens e Significados da Velocidade ~v que Aparece na Fora Magntica q~v B
14.5.1 Significado da Velocidade para Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5.2 Significado da Velocidade para Thomson e para Heaviside . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5.3 Significado da Velocidade para Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5.4 Significado da Velocidade para Einstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.6 Experincia de Michelson-Morley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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225
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234

15 Teoria da Relatividade Geral


15.1 Grandezas Relacionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2 Invarincia da Forma das Equaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3 As Foras Exercidas por Cascas Esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3.1 O Que Seria Necessrio para Implementar as Ideias de Mach . . . . . . . . . . . . . .
15.3.2 Fora Exercida por uma Casca Esfrica Parada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3.3 Fora Exercida por uma Casca Esfrica Linearmente Acelerada . . . . . . . . . . . . .
15.3.4 Fora Exercida por uma Casca Esfrica Girando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3.5 Na Relatividade Geral um Corpo Tem Inrcia Mesmo em um Universo Vazio, Contrariando o Princpio de Mach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4 Outros Aspectos pelos quais a Relatividade Geral No Implementa o Princpio de Mach . . .
15.5 Incoerncias da Teoria da Relatividade Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.1 Fora Gravitacional Exercida pelas Galxias sobre Corpos no Sistema Solar . . . . . .
15.5.2 Achatamento da Terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.3 Pndulo de Foucault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.4 A Experincia do Balde de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6 Comentrios Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.7 Mach Rejeitou as Teorias da Relatividade de Einstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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269

Mundo Novo

271

16 Mecnica Relacional
16.1 Conceitos Primitivos e Postulados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2 Equao de Movimento na Mecnica Relacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3 Foras Eletromagnticas e Gravitacionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4 Propriedades da Energia Potencial e da Fora de Weber Aplicadas ao Eletromagnetismo e
Gravitao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5 As Foras Exercidas por Cascas Esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5.1 Fora Exercida por uma Casca Esfrica Parada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5.2 Fora Exercida por uma Casca Esfrica Linearmente Acelerada . . . . . . . . . . . . .
16.5.3 Fora Exercida por uma Casca Esfrica Girando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6 As Energias Inerciais e as Foras Inerciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6.1 Fora Inercial no Referencial Universal Supondo uma Lei de Weber . . . . . . . . . . .
16.6.2 Fora Inercial no Referencial Universal Supondo uma Lei de Weber com Decaimento
Exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6.3 Contribuio da Nossa Galxia para a Fora Inercial . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6.4 Fora Inercial quando o Conjunto de Galxias est Acelerado . . . . . . . . . . . . . .
16.6.5 Fora Inercial quando o Conjunto das Galxias est Girando . . . . . . . . . . . . . .
16.7 Equaes de Movimento em Diversos Sistemas de Referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.7.1 Equao de Movimento no Referencial Universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.7.2 Equao de Movimento quando o Conjunto de Galxias est Acelerado . . . . . . . .
16.7.3 Equao de Movimento quando o Conjunto de Galxias est Girando . . . . . . . . .

273
273
276
278

17 Tpicos Adicionais da Mecnica Relacional


17.1 Movimento de Atrao entre Dois Corpos no Referencial das Galxias Distantes . . . . . . . .
17.2 Os Valores das Constantes que Aparecem nas Foras Relacionais . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3 Conservao do Momento Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.4 Conservao do Momento Angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.5 Centro de Massa Gravitacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.6 Universo Com ou Sem Expanso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.6.1 Interpretaes da Lei de Hubble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.6.2 Interpretaes sobre a Radiao Csmica de Fundo com uma Temperatura de 2, 7 K .
17.6.3 Nosso Modelo Cosmolgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.7 Implementao das Ideias de Einstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.7.1 Aumento da Inrcia de um Corpo ao Coloc-lo no Interior de uma Casca Esfrica . . .
17.7.2 Corpo Acelerado Exercendo uma Fora sobre um Outro Corpo . . . . . . . . . . . . .
17.7.3 Fora Centrfuga e Fora de Coriolis Exercidas por uma Casca Esfrica Girando ao
Atuar sobre um Corpo em Seu Interior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.7.4 Um Corpo em um Universo Vazio No Tem Inrcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.8 Vises de Mundo Ptolomaica e Copernicana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.9 Condies nas Quais se Pode Escrever a Equao de Movimento na Sua Forma Mais Simples
e Baseada na Acelerao do Corpo de Prova em Relao Terra ou em Relao s Estrelas
Fixas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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310

18 Comparao das Leis e Conceitos da Mecnica Relacional e da Mecnica Clssica


18.1 Deduo de uma Equao de Movimento Anloga Segunda Lei de Newton . . . . . . . . . .
18.2 Deduo de uma Equao de Movimento Anloga Primeira Lei de Newton . . . . . . . . . .
18.3 Condies nas Quais a Terra e as Estrelas Fixas podem ser Consideradas Bons Referenciais
Inerciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.4 Equivalncia entre a Rotao Cinemtica e a Rotao Dinmica da Terra . . . . . . . . . . .
18.5 Proporcionalidade da Massa Inercial com a Massa Gravitacional . . . . . . . . . . . . . . . .
18.6 Razo das Massas como o Inverso das Razes das Aceleraes em Relao ao Referencial
Universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.7 No So Necessrias Transformaes de Coordenadas na Mecnica Relacional . . . . . . . . .
18.8 Interpretao da Fora Inercial na Mecnica Clssica e na Mecnica Relacional . . . . . . . .
18.8.1 A Fora Inercial m~a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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323
324
324

18.8.2 Ao e Reao da Fora Inercial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


18.8.3 A Fora Inercial Centrfuga e a Fora Inercial de Coriolis . . . . . . . . . . . . . . . .
18.8.4 A Energia Cintica na Mecnica Clssica e a Energia Inercial na Mecnica Relacional
18.9 Como Passar dos Resultados da Mecnica Clssica para os Resultados Anlogos da Mecnica
Relacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.10Resumo dos Principais Resultados da Mecnica Relacional ao Compar-la com a Mecnica
Newtoniana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VI

Aplicaes da Mecnica Relacional

327
327
328
328
329

331

19 Corpos em Repouso ou em Movimento Retilneo Uniforme sobre a Terra


333
19.1 Equao de Movimento quando Nula a Fora Resultante sobre um Corpo devida Sua
Interao com os Corpos Locais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
19.2 Corpo Dependurado em uma Mola Parada ou Deslizando com Velocidade Constante em Relao ao Solo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
20 Corpos em Movimento Retilneo com Acelerao Constante sobre a Terra
337
20.1 Queda Livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
20.1.1 Estudo do Movimento no Referencial Terrestre e no Referencial do Corpo de Prova . . 338
20.1.2 Explicao do Motivo pelo Qual Dois Corpos Caem com a Mesma Acelerao No
Interessando Seus Pesos ou Composies Qumicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
20.1.3 A Densidade de Massa Gravitacional do Universo Controla a Acelerao de Queda Livre340
20.1.4 Movimento de Atrao entre Dois Corpos no Referencial Universal . . . . . . . . . . . 341
20.2 Carga sendo Acelerada no Interior de um Capacitor Ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
20.3 Corpo sendo Acelerado em Relao ao Solo enquanto est Preso em uma Mola . . . . . . . . 343
20.3.1 Qual a Origem da Fora que est Esticando a Mola? . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
20.3.2 A Densidade de Massa Gravitacional do Universo Controla a Acelerao de um Corpo
Ligado a uma Mola Esticada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
20.3.3 Foras no Referencial do Vago . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
20.3.4 Qual Seria o Comprimento da Mola se Fosse Possvel Acelerar as Galxias em Relao
ao Solo? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
20.4 Corpo sendo Acelerado em Relao ao Solo enquanto est Dependurado em um Fio . . . . . . 348
20.4.1 Qual a Origem da Fora que est Inclinando o Fio? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
20.4.2 Foras no Referencial Parado com o Corpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
20.4.3 Qual Seria a Inclinao do Fio se Fosse Possvel Acelerar as Galxias em Relao ao
Solo? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
20.5 Corpo sendo Acelerado em Relao ao Solo enquanto est Dependurado em uma Mola . . . . 351
20.6 Recipiente Acelerado sobre o Solo, com um Fluido em seu Interior . . . . . . . . . . . . . . . 352
20.6.1 Qual a Origem da Fora que est Inclinando o Fluido? . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
20.6.2 Qual Seria a Inclinao do Fluido se Todos os Outros Corpos Astronmicos Desaparecessem? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
20.6.3 Foras no Referencial Parado com o Fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
20.6.4 Qual Seria a Inclinao do Fluido se Fosse Possvel Acelerar as Galxias em Relao
ao Solo? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
20.7 Distino entre a Mecnica Newtoniana e a Mecnica Relacional . . . . . . . . . . . . . . . . 355
21 Movimentos Oscilatrios
21.1 Mola . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.2 Pndulo Simples . . . . . . . . . .
21.2.1 Fora Inercial no Pndulo .
21.3 Pndulo Eletrizado Oscilando sobre
21.4 Pndulo de Foucault . . . . . . . .

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um m
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22 Movimento Circular Uniforme


367
22.1 rbita Circular de um Planeta no Referencial das Estrelas Fixas . . . . . . . . . . . . . . . . 367
22.1.1 Influncia das Galxias no Movimento Orbital de um Planeta ao Redor do Sol . . . . 369
22.1.2 Foras no Referencial que Gira Junto com o Planeta e com o Sol . . . . . . . . . . . . 370
22.2 Rotao de Dois Globos em Relao s Galxias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
22.2.1 Dois Globos Girando Presos por uma Corda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
22.2.2 Dois Globos Girando Presos por uma Mola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
22.3 A Experincia do Balde de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
22.3.1 Balde Parado ou Girando Junto com a gua em Relao ao Solo . . . . . . . . . . . . 375
22.3.2 Anlise deste Problema no Referencial que Gira Junto com a gua . . . . . . . . . . . 376
22.3.3 Qual Seria o Formato da gua se Todos os Outros Corpos Astronmicos Desaparecessem?376
22.3.4 Qual Seria o Formato da gua se Fosse Possvel Girar o Conjunto de Galxias ao
Redor do Eixo do Balde? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
22.4 Achatamento da Terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
22.4.1 Clculo do Achatamento no Referencial Universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
22.4.2 Clculo do Achatamento no Referencial Terrestre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
22.4.3 Qual Seria o Formato da Terra se Todos os Outros Corpos Astronmicos Desaparecessem?379
22.4.4 Qual Seria o Formato da Terra se Fosse Possvel Girar o Conjunto de Galxias ao
Redor do Eixo Terrestre Norte-Sul? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
23 Alm de Newton
23.1 Precesso do Perilio dos Planetas no Referencial das Estrelas Fixas . . . . . . . . . . . . . .
23.2 Anisotropia da Massa Inercial Efetiva na Gravitao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.3 Massa Inercial Efetiva no Eletromagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.4 Partculas com Altas Velocidades no Referencial Universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.5 Testes Experimentais da Mecnica Relacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.5.1 Variao na Acelerao de Queda Livre ao Cercar o Corpo por uma Casca Esfrica . .
23.5.2 Variaes das Frequncias de Oscilao de Corpos Colocados no Interior de uma Casca
Esfrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.5.3 Testando a Anisotropia da Massa Inercial Efetiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.5.4 Acelerando uma Casca Esfrica ao Redor de um Corpo Preso a uma Mola, de um
Corpo Preso a um Fio, ou de um Recipiente com Fluido . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.5.5 Decaimento Exponencial na Gravitao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.5.6 Achatamento de um Corpo Elstico Parado no Interior de uma Casca Esfrica Girando
ao Seu Redor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.5.7 Balde e gua Parados no Solo, enquanto uma Casca Esfrica Gira ao Redor do Eixo
do Balde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

383
383
386
388
390
392
392

24 Histria da Mecnica Relacional


24.1 Gravitao . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.2 Eletromagnetismo . . . . . . . . . . . . .
24.3 Lei de Weber Aplicada para a Gravitao
24.4 Mecnica Relacional . . . . . . . . . . . .

407
407
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411
412

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25 Concluso

VII

Apndices

A Casca Esfrica Interagindo com uma Partcula de acordo com


A.1 Fora Exercida por uma Casca Esfrica Parada . . . . . . . . . .
A.2 Fora Exercida por uma Casca Esfrica Linearmente Acelerada .
A.3 Fora Exercida por uma Casca Esfrica Girando . . . . . . . . .

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400
403

419

421
a Lei de Weber
423
. . . . . . . . . . . . . . . . 424
. . . . . . . . . . . . . . . . 428
. . . . . . . . . . . . . . . . 429

B Casca Esfrica Interagindo com uma Partcula com a Lei de Weber com Decaimento
Exponencial
433
B.1 Fora Exercida por uma Casca Esfrica Parada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
B.2 Fora Exercida por uma Casca Esfrica Linearmente Acelerada . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
B.3 Fora Exercida por uma Casca Esfrica Girando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
Referncias Bibliogrficas

437

Dedicado memria de Isaac Newton,


que indicou o caminho para as geraes
passadas, presentes e futuras.

Agradecimentos
Este livro uma verso ampliada de algumas obras anteriores, entre as quais podemos citar On Machs
principle (1989), On the absorption of gravity (1992), Mecnica Relacional (1998), Relational Mechanics
(1999), Uma Nova Fsica (1999) e The principle of physical proportions (2001 a 2004).1 Alm das pessoas
e Instituies mencionadas nestas obras, gostaramos de agradecer tambm a diversos outros colegas por
suas sugestes, referncias, ideias, apoio e incentivo: Silvio Chibeni, Jos Loureno Cindra, Ricardo Lopes
Coelho, Eduardo Greaves, Hermann Hrtel, David de Hilster, C. Roy Keys, Wolfgang Lange, Jos Oscar de
Almeida Marques, Juan Manuel Montes Martes, Itala M. L. DOttaviano, Francisco A. Gonzalez Redondo,
Karin Reich, Martin Tajmar, Frederick David Tombe, Greg Volk, Karl-Heinrich Wiederkehr (in Memoriam),
Bernd Wolfram e Gudrun Wolfschmidt.

1 [Ass89a], [Ass92f], [Ass98], [Ass99a], [Ass99b], [Ass01], [Ass03a] e [Ass04]. Todos os artigos e a maioria dos livros de Assis
encontram-se disponveis em formato PDF na homepage: http://www.ifi.unicamp.br/assis

ii

Prefcio
Este livro apresenta a Mecnica Relacional, que uma nova mecnica que se contrape tanto mecnica
clssica de Newton, quanto s teorias da relatividade especial e geral de Einstein. Ela responde a questes que
no foram esclarecidas pelas teorias de Newton e Einstein. Nesta nova mecnica no aparecem os conceitos
de espao absoluto, de tempo absoluto e nem de movimento absoluto, que formavam a base da mecnica
de Newton. Tambm no aparecem os conceitos de inrcia, de massa inercial e dos sistemas inerciais de
referncia, conceitos estes tambm relacionados mecnica clssica. Apenas quando comparamos esta nova
mecnica com a mecnica newtoniana que passamos a ter uma compreenso clara destes conceitos antigos.
A mecnica relacional uma implementao quantitativa das ideias de Leibniz, Berkeley e Mach utilizando
uma fora de Weber para a gravitao. Ela baseada apenas em grandezas relacionais, tais como a distncia
entre corpos materiais, a velocidade radial relativa entre eles, e a acelerao radial relativa entre eles. Muitas
pessoas ajudaram neste desenvolvimento, entre elas o prprio Wilhelm Weber e Erwin Schrdinger.
Este livro tem como objetivo apresentar as propriedades e caractersticas desta nova viso da fsica,
assim como os principais aspectos de seu desenvolvimento histrico a partir de Newton. Desta forma a
mecnica relacional pode ser vista de maneira completa. Fica ento fcil fazer uma comparao com as
vises anteriores do mundo, a saber, com as mecnicas newtoniana e einsteiniana.
Uma grande nfase dada para a experincia do balde de Newton. Quando um balde com gua fica parado
no solo, observa-se que a superfcie da gua fica plana. Quando o balde e a gua giram juntos em relao ao
solo ao redor do eixo do balde com uma velocidade angular constante, observa-se que a superfcie da gua
fica cncava, mais alta ao longo das paredes do que no eixo do balde. Esta uma das experincias mais
simples j realizadas na fsica. Apesar deste fato, nenhuma outra experincia teve consequncias to amplas e
profundas sobre os fundamentos da mecnica. Colocamos no mesmo nvel a descoberta experimental, devida
a Galileu, da igualdade de acelerao dos corpos em queda livre na superfcie da Terra, no importando seus
pesos ou composies qumicas. A explicao destes dois fatos, sem utilizar os conceitos de espao absoluto
ou de inrcia, mas levando em conta a influncia gravitacional exercida nestes dois fenmenos pelas galxias
distantes, um dos maiores feitos da mecnica relacional.
Para mostrar todo seu poder e para analis-la em perspectiva, inicialmente apresentamos a mecnica
newtoniana e as teorias da relatividade de Einstein. Discutimos as crticas teoria newtoniana apresentadas
por Leibniz, Berkeley e Mach. Apresentamos diversos problemas que aparecem nas teorias da relatividade de
Einstein. Depois disto, introduzimos a mecnica relacional e mostramos como ela resolve quantitativamente,
com uma clareza e simplicidade sem igual quando comparada com qualquer outro modelo, todos os problemas
e aspectos negativos da mecnica clssica. Tambm apresentamos em detalhes a histria da mecnica
relacional, enfatizando as conquistas e limitaes dos principais trabalhos anteriores relacionados a ela. Alm
disto, apresentamos diversos aspectos que vo alm da teoria newtoniana, tais como a precesso do perilio
dos planetas, a anisotropia da massa inercial efetiva, a mecnica adequada para partculas movendo-se a
altas velocidades, etc. Tambm so apresentados testes experimentais da mecnica relacional.
Este livro uma verso ampliada de algumas obras anteriores, entre as quais podemos citar On Machs
principle (1989), Mecnica Relacional (1998), Relational Mechanics (1999), Uma Nova Fsica (1999) e The
principle of physical proportions (2001 a 2004).2 Diversas melhorias foram feitas em relao a estes trabalhos:
H um nmero bem maior de figuras. Alm disso, procurou-se sempre representar o objeto material
(Terra, estrelas ou galxias) em relao ao qual o movimento do corpo de prova est sendo descrito.
As explicaes ficaram mais claras e didticas.
Os fenmenos relacionados com a rotao da Terra em relao ao referencial das estrelas fixas foram
analisados separadamente no referencial das estrelas e no referencial terrestre.
2 [Ass89a],

[Ass98], [Ass99a], [Ass99b] e [Ass01], [Ass03a] e [Ass04].

iii

iv
Evita-se utilizar o conceito de campo (gravitacional, eltrico ou magntico). Ele empregado apenas
quando so utilizadas as concepes de Faraday, Maxwell e Lorentz. Para evitar os diversos problemas
associados com o conceito de campo, utilizam-se aqui os conceitos de fora por unidade de massa, fora
por unidade de carga ou fora por unidade de polo magntico.
Ao apresentar a mecnica relacional, procurou-se deixar indicado claramente nas equaes a dependncia de alguns fenmenos em relao densidade mdia de massa gravitacional no universo.
Foi feita uma discusso detalhada da distino conceitual e experimental entre o movimento relativo
e o movimento absoluto no apenas nos casos em que os corpos esto girando, mas tambm nos casos
em que esto acelerados ao longo de uma linha reta.
Foram analisados diversos fenmenos novos.
Foram ampliadas as citaes de textos originais e as referncias bibliogrficas.
Foi includo um Apndice mostrando diversas maneiras de calcular a fora de Weber exercida por uma
casca esfrica ao atuar sobre um corpo interno casca. Este o principal resultado que distingue a
mecnica relacional tanto da mecnica newtoniana, quanto das teorias da relatividade de Einstein.
Este livro direcionado a fsicos, matemticos, engenheiros, filsofos e historiadores da cincia. voltado
tambm aos professores de fsica que atuam a nvel de ensino mdio e universitrio, assim como a seus estudantes. Todas as pessoas que j aprenderam ou ensinaram a mecnica newtoniana conhecem as dificuldades
e sutilezas de seus conceitos bsicos (referencial inercial, proporcionalidade entre as massas inerciais e gravitacionais, fora centrfuga fictcia, etc.) Acima de tudo, escrito para as pessoas jovens e sem preconceitos
que tm um interesse nas questes fundamentais da fsica. Listamos algumas destas questes aqui:
Existe o movimento absoluto de qualquer corpo em relao ao espao vazio? Ou existe apenas o
movimento relativo deste corpo em relao a outros corpos materiais?
Como distinguir experimentalmente entre estas duas concepes diametralmente opostas sobre o movimento? Podemos provar experimentalmente que um corpo est acelerado em relao ao espao vazio?
Ou ser que s podemos provar experimentalmente que um corpo est acelerado em relao a outros
corpos?
Qual o significado da inrcia? Qual o significado da fora inercial?
Existe algum agente material que exerce a fora inercial sobre um corpo?
Por que dois corpos de pesos, formas e composies qumicas diferentes caem com a mesma acelerao
no vcuo sobre a superfcie da Terra?
Quando Newton girou o balde junto com a gua em relao ao solo e viu que a gua havia subido
pelas paredes do balde, qual foi o agente responsvel por este efeito? Esta elevao se deve rotao
da gua em relao a qu? Ser que esta elevao se deve rotao da gua em relao ao espao
absoluto vazio, como pensava Newton? Ou ser ela devida rotao relativa entre a gua e os corpos
astronmicos distantes, como pensava Mach?
Suponha que o balde e a gua estejam parados em relao ao solo, com a superfcie da gua ficando
plana. Se fosse possvel girar rapidamente todos os outros corpos astronmicos ao redor do eixo do
balde, ser que a superfcie da gua continuaria plana? Ou ser que ela ficaria cncava, subindo pelas
paredes do balde?
Sabe-se que a Terra est achatada nos polos, sendo o dimetro de Norte a Sul menor do que o dimetro
de Leste a Oeste. Newton foi o primeiro a prever e a calcular o valor deste efeito, relacionando-o com a
rotao diria da Terra ao redor de seu eixo Norte-Sul. Ser que este achatamento devido rotao
diria da Terra em relao ao espao vazio, como pensava Newton? Ou ser que este achatamento
devido rotao da Terra em relao aos outros corpos astronmicos, como pensava Mach?
Qual seria o formato da Terra se todos os outros corpos do universo fossem aniquilados e ela ficasse
sozinha no universo? Faria sentido dizer que ela ainda gira uma vez por dia? Ser que ela ainda
continuaria achatada?

v
Foucault observou que o plano de oscilao de um pndulo no fica fixo em relao superfcie terrestre.
O plano de oscilao de um pndulo de Foucault colocado no polo Norte acompanha o movimento das
estrelas e galxias ao redor da Terra. Existe alguma relao causal entre estes dois fatos, assim como
pensava Mach? Ou isto apenas uma coincidncia? Se pudssemos parar a rotao das estrelas e
galxias ao redor da Terra, ser que o plano de oscilao do pndulo de Foucault tambm ficaria
parado em relao superfcie terrestre? Ou ser que ele continuaria a precessar em relao ao solo
do mesmo jeito que antes?
Quais so as possveis experincias que podem ser feitas para distinguir entre as concepes de Newton
e de Mach? Newton defendia que existem efeitos mensurveis quando os corpos ficam acelerados de
forma absoluta em relao ao espao vazio. Mach, por outro lado, defendia que todos estes efeitos
apontados por Newton seriam na verdade devidos acelerao relativa entre este corpo e os corpos
astronmicos distantes. Como testar no laboratrio estas duas concepes?
Neste livro apresentamos a resposta a todas estas questes sob o ponto de vista da mecnica relacional.
Aps compreender a mecnica relacional entramos em um novo mundo, enxergando os mesmos fenmenos com olhos diferentes e sob uma nova perspectiva. uma mudana de paradigma, considerando esta
palavra no sentido utilizado por Kuhn em seu importante trabalho.3 Espera-se com este livro que outras pessoas passem a trabalhar ativamente com a mecnica relacional, desenvolvendo novas experincias e clculos
relacionados com esta teoria.
Neste livro, empregamos o Sistema Internacional de Unidades. Quando definimos qualquer grandeza ou
conceito fsico, utilizamos como smbolo de definio.
Andr Koch Torres Assis4

3 [Kuh82].
4 Instituto de Fsica, UNICAMP, 13083-859 Campinas,
http://www.ifi.unicamp.br/assis

SP, Brasil, e-mail:

assis@ifi.unicamp.br homepage:

Parte I

A Mecnica Clssica

Captulo 1

Mecnica Newtoniana
1.1

Introduo

O ramo do conhecimento que trata do equilbrio e do movimento dos corpos chamado de mecnica. Nos
ltimos trezentos anos esta rea da fsica tem sido ensinada baseada no trabalho de Isaac Newton (16421727), sendo chamada de mecnica clssica ou newtoniana. Seu livro principal o Princpios Matemticos de
Filosofia Natural, usualmente conhecido por seu primeiro nome em latim, Principia.1 Este livro foi publicado
originalmente em 1687. Ele est dividido em trs partes, Livros I, II e III. Estas trs partes j se encontram
traduzidas para a lngua portuguesa, de onde tiramos as citaes.2
A segunda grande obra de Newton o livro ptica, publicado originalmente em 1704. Ao contrrio do
Principia, escrito em latim, a ptica foi escrita na lngua inglesa. O livro ptica tambm j se encontra
totalmente traduzido para a lngua portuguesa.3 Usaremos esta traduo quando citarmos as palavras de
Newton tiradas deste livro.
A mecnica newtoniana como apresentada no Principia baseada nos conceitos de espao, tempo, velocidade, acelerao, peso, massa, fora, etc. Esta formulao de Newton apresentada na Seo 1.2.
Sempre houve uma grande discusso entre os filsofos e cientistas muito antes de Newton sobre a distino
entre movimento absoluto e relativo.4 O movimento absoluto concebido como sendo o movimento de um
corpo em relao ao espao vazio. J o movimento relativo concebido como sendo o movimento de um
corpo em relao a outros corpos. Em nosso livro consideramos apenas Newton e os que se seguiram a ele.
O motivo para isto o sucesso impressionante obtido pela mecnica newtoniana no que diz respeito aos
fenmenos observados na natureza e o novo padro introduzido por Newton em toda esta discusso, com
seus argumentos dinmicos para defender o movimento absoluto. Podemos citar, em especial, sua famosa
experincia do balde e o achatamento da Terra. Este so alguns dos temas principais deste livro.

1.2

Leis do Movimento

Nesta Seo vamos apresentar a mecnica clssica nas palavras de Newton. Alm disso, vamos tambm
introduzir frmulas algbricas modernas que sintetizam sua formulao em linguagem matemtica utilizando
tanto grandezas vetoriais quanto o Sistema Internacional de Unidades.
O Principia comea com oito definies. A primeira definio a de quantidade de matria, tambm
chamada de corpo ou massa. Newton a definiu como o produto da densidade do corpo pelo volume que ele
ocupa:5
Definio I: A quantidade de matria a medida da mesma, obtida conjuntamente a partir de
sua densidade e volume.
Assim, o ar com o dobro de densidade, num espao duplicado, tem o qudruplo da quantidade;
num espao triplicado, o sxtuplo da quantidade. O mesmo deve ser entendido com respeito
1 [New34].
2 [New90],

[New08b] e [New10].

3 [New96].
4 [Jam57] com traduo para a lngua portuguesa em [Jam11], [Dug88], [Evo88], [BX89], [Bar89], [Jam93] com traduo para
a lngua portuguesa em [Jam10], e [Evo94].
5 [New90, pg. 1].

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional


neve, e p fino ou matria pulverizada, condensados por compresso ou liquefao, bem como
para todos os corpos que, por quaisquer causas, so condensados diferentemente. No me refiro,
aqui, a um meio, se possvel dizer que tal meio existe, que permeia livremente os interstcios
entre as partes dos corpos. essa quantidade que doravante sempre denominarei pelo nome de
corpo ou massa. A qual conhecida atravs do peso de cada corpo, pois proporcional ao peso,
como encontrei com experimentos com pndulos, realizados muito rigorosamente, os quais sero
mostrados mais adiante.

No Principia Newton falou apenas de um tipo de massa, a quantidade de matria do corpo. Depois
de Newton, passou a ser usual denominar esta grandeza pelo nome de massa inercial, para distingui-la da
massa que aparece na lei da gravitao universal, denominada hoje em dia de massa gravitacional. Estes
dois conceitos de massa so discutidos na Subseo 1.3.2.
Representando a quantidade de matria (a massa inercial) de um corpo por mi , sua densidade de massa
inercial por i e seu volume por V , temos ento:
m i i V .

(1.1)

Como veremos na Seo 13.4, Ernst Mach (1838-1916) criticou esta definio, j que Newton no havia
definido anteriormente a densidade do corpo, nem mostrado como medir esta densidade de forma independente da medida da massa. Para Mach era necessrio haver uma definio de massa que no dependesse da
densidade, sendo ento a densidade definida como a razo da massa para o volume do corpo. Na Seo 13.4
ser discutida a definio de massa inercial apresentada por Mach.
Depois, Newton definiu a quantidade de movimento pelo produto da quantidade de matria com a
velocidade do corpo:6
Definio II: A quantidade de movimento a medida do mesmo, obtida conjuntamente a partir
da velocidade e da quantidade de matria.
O movimento do todo a soma dos movimentos de todas as partes; portanto, em um corpo com o
dobro da quantidade, com a mesma velocidade, o movimento duplo; com o dobro da velocidade,
qudruplo.
Representando a velocidade vetorial por ~v e a quantidade de movimento por p~ temos:
~p mi~v .

(1.2)

Veremos logo em seguida que, para Newton, esta velocidade era para ser entendida como a velocidade
do corpo em relao ao espao absoluto, medida pelo tempo absoluto.
Newton, ento, definiu as expresses equivalentes vis insita ou vis inertiae. A primeira expresso pode
ser traduzida por fora inata da matria, fora intrnseca ou fora inerente ao corpo. A segunda expresso
pode ser traduzida por fora inercial, fora da inrcia, inrcia ou fora de inatividade. Palavras de Newton:7
Definio III: A vis insita, ou fora inata da matria, um poder de resistir, atravs do qual
todo o corpo, estando em um determinado estado, mantm esse estado, seja ele de repouso ou de
movimento uniforme em linha reta.
Essa fora sempre proporcional ao corpo ao qual ela pertence, e em nada difere da inatividade
da massa, a no ser pela nossa maneira de conceb-la. A partir da natureza inerte da matria,
um corpo no tem seu estado de repouso ou movimento facilmente alterado. Sob esse ponto
de vista, essa vis insita pode ser chamada, mais significativamente, de inrcia (vis inertiae) ou
fora de inatividade. Mas um corpo s exerce essa fora quando outra fora, imprimida sobre
ele, procura mudar sua condio; e o exerccio dessa fora pode ser considerado tanto como
resistncia quanto como impulso; resistncia na medida em que, para conservar seu estado, o
corpo ope-se fora imprimida; e impulso na medida em que o corpo, no cedendo facilmente
fora imprimida por um outro, esfora-se para mudar o estado deste outro corpo. Resistncia
normalmente atribuda a corpos em repouso, e impulso queles em movimento; mas movimento
e repouso, como vulgarmente concebidos, diferem apenas relativamente um ao outro; nem esses
corpos esto sempre verdadeiramente em repouso, como vulgarmente so considerados.
6 [New90,
7 [New90,

pg. 2].
pg. 2].

Cap. 1: Mecnica Newtoniana


Sua quarta definio a de fora imprimida:8
Definio IV: Uma fora imprimida uma ao exercida sobre um corpo, a fim de alterar seu
estado, seja de repouso, ou de movimento uniforme em uma linha reta.
A quinta definio a de fora centrpeta:9
Definio V: Uma fora centrpeta aquela pela qual os corpos so dirigidos ou impelidos, ou
tendem de qualquer maneira, para um ponto como centro.
[...]

Vm, ento, as definies de quantidade absoluta de uma fora centrpeta, de quantidade acelerativa de
uma fora centrpeta e de quantidade motora de uma fora centrpeta.
Aps estas definies, h um Esclio com as definies de tempo absoluto, espao absoluto e movimento
absoluto.10 Citamos as partes principais das definies de Newton:11
Esclio
At aqui estabeleci as definies dos termos acima do modo como eles so menos conhecidos e
expliquei o sentido no qual eles devem ser entendidos no que segue. No defino tempo, espao,
lugar e movimento, por serem bem conhecidos de todos. Contudo, observo que o leigo no
concebe essas quantidades sob outras noes exceto a partir das relaes que elas guardam com os
objetos perceptveis. Da surgem certos preconceitos, para a remoo dos quais ser conveniente
distingui-las entre absolutas e relativas, verdadeiras e aparentes, matemticas e comuns.
I - O tempo absoluto, verdadeiro e matemtico, por si mesmo e da sua prpria natureza, flui
uniformemente sem relao com qualquer coisa externa e tambm chamado de durao; o tempo
relativo, aparente e comum alguma medida de durao perceptvel e externa (seja ela exata ou
no uniforme) que obtida atravs do movimento e que normalmente usada no lugar do tempo
verdadeiro, tal como uma hora, um dia, um ms, um ano.
II - O espao absoluto, em sua prpria natureza, sem relao com qualquer coisa externa, permanece sempre similar e imvel. Espao relativo alguma dimenso ou medida mvel dos espaos
absolutos, a qual nossos sentidos determinam por sua posio com relao aos corpos, e comumente tomado por espao imvel; assim a dimenso de um espao subterrneo, areo ou
celeste, determinado pela sua posio com relao a Terra. Espaos absoluto e relativo so os
mesmos em configurao e magnitude, mas no permanecem sempre numericamente iguais. Pois,
por exemplo, se a Terra se move, um espao de nosso ar, o qual relativamente a Terra permanece
sempre o mesmo, em um dado tempo ser uma parte do espao absoluto pela qual passa o ar,
em um outro tempo ser outra parte do mesmo, e assim, entendido de maneira absoluta, ser
continuamente mudado.
III - Lugar uma parte do espao que um corpo ocupa, e de acordo com o espao, ou absoluto
ou relativo. [...]
IV - Movimento absoluto a translao de um corpo de um lugar absoluto para outro; e movimento relativo, a translao de um lugar relativo para outro. [...]
A seguir, Newton apresentou suas trs leis do movimento, que tambm chamou de axiomas:12
Axiomas ou Leis do Movimento
Lei I: Todo corpo continua em seu estado de repouso ou de movimento uniforme em uma linha
reta, a menos que seja forado a mudar aquele estado por foras imprimidas sobre ele.
[...]
Lei II: A mudana de movimento proporcional a fora motora imprimida, e produzida na
direo da linha reta na qual aquela fora imprimida.
8 [New90,
9 [New90,

pg. 3].
pg. 3].

10 [Bar93].
11 [New90,
12 [New90,

pgs. 6-8].
pgs. 15-23].

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional


[...]
Lei III: A toda ao h sempre oposta uma reao igual, ou, as aes mtuas de dois corpos um
sobre o outro so sempre iguais e dirigidas a partes opostas.
[...]
Corolrio 1: Um corpo, submetido a duas foras simultaneamente, descrever a diagonal de
um paralelogramo no mesmo tempo em que ele descreveria os lados pela ao daquelas foras
separadamente.
[...]
Corolrio 4: O centro comum de gravidade de dois ou mais corpos no tem seu estado de movimento ou de repouso alterado pelas aes dos corpos entre si e, portanto, o centro comum de
gravidade de todos os corpos agindo uns sobre os outros (excluindo aes externas e impedimentos)
ou est em repouso, ou se move uniformemente em uma linha reta.
[...]
Corolrio 5: O movimento de corpos encerrados em um dado espao so os mesmos entre si,
esteja esse espao em repouso, ou se movendo uniformemente em uma linha reta sem qualquer
movimento circular.
[...]
Sua primeira lei do movimento usualmente chamada de lei da inrcia.
Sua segunda lei do movimento pode ser escrita como:
d~
p
d
F~ =
= (mi~v ) .
dt
dt

(1.3)

Aqui chamamos de F~ fora resultante agindo sobre o corpo. Se a massa inercial mi constante, ento
esta lei pode ser colocada na forma simples e bem conhecida dada por:
F~ = mi~a ,

(1.4)

onde ~a = d~v /dt a acelerao do corpo em relao ao espao absoluto, figura 1.1. O espao absoluto est
sendo identificado com o papel no qual feita esta figura j que, de acordo com Newton, ele no tem relao
com qualquer coisa material externa ao corpo. Logo esta acelerao ~a no para ser entendida como a
acelerao do corpo em relao ao solo nem em relao a outros corpos materiais (tais como as estrelas
fixas). O espao absoluto de Newton ento equivalente ao espao vazio ou ao vcuo.

mi
a
Figura 1.1: Corpo com massa inercial mi deslocando-se com acelerao ~a em relao ao espao absoluto.
Suponha que temos um conjunto de N corpos interagindo entre si. Seja p um destes corpos com massa
inercial mip deslocando-se em relao ao espao absoluto com uma acelerao ~ap , com p = 1, ..., N . Seja k
um outro corpo entre estes N corpos. Vamos representar a fora exercida pelo corpo p sobre o corpo k por
F~pk . Neste caso a equao (1.4) pode ser escrita para o corpo k da seguinte forma:
N
X

F~pk = mik~ak .

(1.5)

p=1
p6=k

As trajetrias e os movimentos dos corpos so obtidos na mecnica clssica por esta equao. Alguns
casos especiais necessitam da utilizao da equao (1.3), tais como um foguete queimando combustvel
e ejetando gases, um caminho que vai perdendo areia, etc. Estas situaes de massa varivel tambm
podem ser resolvidas pela equao (1.4), desde que se considere separadamente cada um dos componentes
do problema (o foguete e os gases ejetados, ou o caminho e a areia perdida, etc.) Pode-se considerar ento
que a equao (1.4) a base fundamental da mecnica newtoniana.

Cap. 1: Mecnica Newtoniana

Sua terceira lei do movimento chamada de lei da ao e reao. Representando a fora exercida por um
corpo A sobre um outro corpo B por F~AB e a fora exercida por B sobre A por F~BA , a terceira lei afirma
que:
F~AB = F~BA .

(1.6)

Sempre que Newton utilizou a terceira lei, as foras entre os corpos estavam direcionadas ao longo da
linha reta que os une, como na lei da gravitao.
Seu primeiro corolrio chamado de lei do paralelogramo das foras.
Seu quinto corolrio introduz o conceito de referenciais inerciais, isto , sistemas de referncia que
se movem com uma velocidade constante em relao ao espao absoluto. Estes referenciais inerciais so
discutidos na Seo 1.7.
Neste livro denominaremos de corpo de prova ou corpo de teste ao corpo cujo movimento est sendo
estudado.

1.3
1.3.1

Gravitao Universal
Formulao Moderna da Lei da Gravitao

Para aplicar sua formulao da mecnica, Newton precisava de expresses para as foras atuando sobre os
corpos. A mais importante e famosa sua lei da gravitao universal, apresentada por ele no terceiro livro
do Principia. Esta lei pode ser expressa hoje em dia nas seguintes palavras: Cada partcula de matria atrai
qualquer outra partcula com uma fora variando diretamente como o produto de suas massas gravitacionais
e inversamente como o quadrado da distncia entre elas.
Algebricamente a lei de gravitao de Newton pode ser escrita da seguinte forma:
mg1 mg2
F~21 = G
r = F~12 .
r2

(1.7)

Nesta equao F~21 a fora exercida pela massa gravitacional mg2 sobre a massa gravitacional mg1 , G
uma constante de proporcionalidade, r a distncia entre os corpos pontuais, r o vetor unitrio apontando
de 2 para 1, enquanto que F~12 a fora exercida por mg1 sobre mg2 , ver a figura 1.2.

r
^

mg1

mg2

Figura 1.2: Dois corpos separados por uma distncia r.


No Sistema Internacional de Unidades a grandeza G, chamada de constante de gravitao universal,
dada por:
G = 6, 67 1011

1.3.2

m3
.
kgs2

(1.8)

Massa Inercial e Massa Gravitacional

Estamos chamando aqui as massas que aparecem na equao (1.7) de massas gravitacionais, para distinguilas das massas inerciais. As massas inerciais so as que aparecem na definio da quantidade de matria,
na definio de momento linear de um corpo e na segunda lei do movimento de Newton, equaes (1.1), (1.2)
e (1.4).
As massas gravitacionais tambm poderiam ser chamadas de cargas gravitacionais, como preferem
alguns autores, em funo da grande analogia que h entre elas e as cargas eltricas. Uma carga eltrica gera
e sente foras eltricas, isto , atua sobre outras cargas acelerando-as, ao mesmo tempo em que afetada
pela presena de outras cargas, sendo acelerada por elas. Da mesma forma, as massas gravitacionais geram
e sentem foras gravitacionais. Neste sentido e observando que a fora eletrosttica tem a mesma forma
da fora gravitacional de Newton, as massas gravitacionais tm uma analogia muito maior com as cargas

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

eltricas do que com as massas inerciais. por este motivo que vamos manter a distino entre as massas
inerciais e as massas gravitacionais ao apresentar a formulao da mecnica newtoniana, embora o prprio
Newton s tenha introduzido um conceito de massa no Principia, a saber, aquela que chamamos de massa
inercial na Seo 1.2.
As massas gravitacionais so usualmente medidas com uma balana, sendo proporcionais ao peso ou
fora gravitacional que atua sobre um corpo nas proximidades da Terra:
mg1
P1

.
mg2
P2

(1.9)

Por exemplo, vamos supor que com uma balana de braos iguais sejam encontrados cinco corpos que
possuam o mesmo peso. Vamos representar o peso de cada um destes corpos por PA e a massa gravitacional
de cada um deles por mgA . Vamos supor ainda que seja encontrado um outro corpo B que, ao ser colocado
em um dos pratos desta balana, equilibre todos os outros cinco corpos colocados conjuntamente no outro
brao desta balana. Temos ento:
mgA
PA
1

= .
mgB
PB
5

(1.10)

Uma discusso sobre como construir balanas e medir pesos encontra-se no livro Arquimedes, o Centro
de Gravidade e a Lei da Alavanca.13

1.3.3

Formulao Original de Newton

Em nenhum lugar do Principia Newton expressou a lei gravitacional na forma da equao (1.7). Na Subseo
1.3.1 apresentamos uma formulao resumida de sua lei da gravitao nas seguintes palavras: Cada partcula
de matria atrai qualquer outra partcula com uma fora variando diretamente como o produto de suas massas
gravitacionais e inversamente como o quadrado da distncia entre elas.
Newton tambm no chegou a formular sua lei nestas palavras, mas podemos encontrar afirmaes
similares nas seguintes passagens do Principia: Livro I, Proposies 72 a 75 e Proposio 76, especialmente
Corolrios 1 a 4; Livro III, Proposies 5, 7 e 8 e no Esclio Geral ao fim do Livro III. No Livro I, Proposio
76, Corolrios 1 a 4, por exemplo, Newton afirmou, referindo-se a esferas 1 e 2 com distribuies isotrpicas
de matria (ou seja, com densidades de massa do tipo 1 (r) e 2 (r)), nas quais cada ponto atrai com uma
fora que varia inversamente com o quadrado da distncia:14
Corolrio 1. Assim, se muitas esferas deste tipo, semelhantes em todos os aspectos, atraemse mutuamente, as atraes acelerativas de qualquer uma com relao as outras, a quaisquer
distncias dos centros, sero como as esferas atrativas.
Corolrio 2. E; a quaisquer distncias desiguais, sero como as esferas atrativas divididas pelos
quadrados das distncias entre os centros.
Corolrio 3. As atraes motoras, ou os pesos das esferas uma em direo a outra, a iguais
distncias dos centros, sero conjuntamente como as esferas atrativa e atrada; isto , como os
produtos resultantes da multiplicao das esferas uma pela outra.
Corolrio 4. E, a distncias desiguais, sero diretamente como aqueles produtos e inversamente
como o quadrado das distncias entre os centros.
Na Proposio 7 do Livro III, Newton afirmou:15
Que h um poder da gravidade pertencente a todos os corpos, proporcional s vrias quantidades
de matria que eles contm.
Provamos antes que todos os planetas gravitam em direo uns aos outros, assim como que a
fora da gravidade em direo a cada um deles, considerado separadamente, inversamente como
o quadrado das distncias dos lugares aos centros do planeta. E, portanto, (pela Proposio 69,
Livro I, e seus Corolrios) segue-se que a gravidade tendendo em direo a todos os planetas
proporcional matria que eles contm.
13 [Ass08b],

[Ass08a], [Ass10a] e [Ass11a].


pg. 228].
15 [New08b, pgs. 203-204].
14 [New90,

Cap. 1: Mecnica Newtoniana

Alm disto, como todas as partes de qualquer planeta A gravitam em direo a qualquer outro
planeta B, e a gravidade de toda parte est para a gravidade do todo assim como a matria da
parte est para a matria do todo, e (pela Lei III) para cada ao corresponde uma reao igual, o
planeta B, por sua parte, ir gravitar em direo a todas as partes do planeta A, e sua gravidade
em direo a qualquer uma das partes estar para a gravidade em direo ao todo assim como a
matria da parte est para a matria do todo. Q.E.D.
Este ltimo pargrafo muito importante. Ele mostra o papel fundamental da lei da ao e reao na
obteno do fato de que a fora da gravidade proporcional ao produto das massas dos dois corpos (e no,
por exemplo, proporcional soma das massas, ou proporcional ao produto das massas elevado ao quadrado,
ou proporcional ao produto das massas elevado ao cubo etc.). French apresentou uma discusso detalhada
e crtica dos argumentos de Newton para chegar na lei de gravitao, enfatizando a importncia da lei da
ao e reao nesta argumentao.16
No Esclio Geral no final do livro lemos:17
Explicamos at aqui os fenmenos dos cus e do nosso mar pelo poder da gravidade, mas ainda
no designamos a causa deste poder. Isto certo, que ele tem de proceder de uma causa que
penetra at os centros do Sol e dos planetas, sem sofrer a menor diminuio de sua fora; que no
opera de acordo com a quantidade das superfcies das partculas sobre as quais atua (como as
causas mecnicas fazem usualmente), mas de acordo com a quantidade de matria slida que elas
contm, propagando sua virtude para todos os lados a distncias imensas, diminuindo sempre
como o inverso do quadrado das distncias.
No Sistema do Mundo escrito por Newton, publicado pela primeira vez em 1728, tambm podemos ver
a importncia da lei da ao e reao para a deduo do fato de que a fora gravitacional proporcional
ao produto das massas. Esta obra tambm j est totalmente traduzida para a lngua portuguesa. Citamos
aqui a Seo 20 do livro de Newton, logo aps a Seo onde Newton discutiu as experincias com o pndulo
que mostraram a proporcionalidade entre o peso e a massa inercial:18
Uma vez que a ao da fora centrpeta sobre os corpos atrados , a distncias iguais, proporcional
s quantidades de matria nesses corpos, a razo requer que ela tambm seja proporcional
quantidade de matria no corpo atraente.
Pois toda ao mtua e (pela terceira Lei do Movimento) faz com que os corpos aproximemse um do outro e, portanto, deve ser a mesma em ambos os corpos. verdade que podemos
considerar um corpo como atraente e outro como atrado, mas esta distino mais matemtica
do que natural. A atrao reside, de fato, em cada corpo na direo do outro, sendo, portanto,
do mesmo tipo em ambos.

1.4

As Foras Exercidas por Cascas Esfricas

1.4.1

Fora Exercida por uma Casca Esfrica Parada

Na Seo XII do Livro I do Principia, Newton provou dois teoremas extremamente importantes relacionados
com a fora exercida por uma casca esfrica sobre corpos pontuais internos e externos. Nestas provas sups
foras que variam inversamente com o quadrado da distncia entre as partculas que esto interagindo, como
o caso da sua fora gravitacional, equao (1.7), ou da fora eletrosttica. No primeiro teorema Newton
provou o seguinte:19
Seo XII: As foras atrativas de corpos esfricos
Proposio 70. Teorema 30: Se para cada ponto de uma superfcie esfrica tenderem foras
centrpetas iguais, que diminuem com o quadrado das distncias a partir desses pontos, afirmo
que um corpsculo localizado dentro daquela superfcie no ser atrado de maneira alguma por
aquelas foras.
16 [Fre89].
17 [New08b,

pg. 331].
Seo 20, pg. 354].
19 [New90, pg. 221].
18 [New08a,

10

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

Isto , se um corpo est localizado em qualquer lugar no interior da casca esfrica (e no apenas sobre
seu centro), a fora resultante exercida por toda a casca sobre ele nula. Isto est representado na figura
1.3, na qual temos uma casca esfrica de massa gravitacional Mg , raio R e centro C, com um corpsculo de
massa gravitacional mg localizado dentro dela em uma posio arbitrria, a uma distncia r do centro da
casca.

Mg
C mg

Figura 1.3: A casca esfrica no exerce fora sobre um corpsculo localizado em qualquer ponto de seu
interior.
O resultado obtido por Newton pode ser expresso matematicamente da seguinte forma:
F~ = ~0,

se r < R .

(1.11)

Por simetria poderia ser concludo que a fora seria nula caso o corpsculo estivesse exatamente no centro
da casca esfrica. Se ele estivesse fora do centro, como no caso da figura 1.3, a nica coisa que se poderia
concluir a partir de argumentos de simetria que a fora resultante sobre o corpsculo teria de estar ao longo
da reta que une o corpsculo com o centro da casca. Por outro lado, nenhum argumento de simetria levaria
concluso de que esta fora teria de ser nula. Pode-se mostrar que esta fora resultante s nula no caso
em que a fora entre as partculas inversamente proporcional ao quadrado da distncia entre elas. Caso a
fora entre as partculas tivesse um outro comportamento (se variasse com o inverso do cubo da distncia,
por exemplo), ento o resultado dado pela equao (1.11) deixaria de ser vlido.
J no teorema 31 Newton provou o seguinte resultado:20
Proposio 71. Teorema 31: Supondo-se o mesmo que acima, afirmo que um corpsculo localizado
fora da superfcie esfrica atrado em direo ao centro da esfera com uma fora inversamente
proporcional ao quadrado de sua distncia at este centro.
Isto , um corpo colocado fora da casca esfrica atrado como se a casca estivesse concentrada em seu
centro. Isto est representado na figura 1.4, na qual temos uma casca esfrica de massa gravitacional Mg , raio
R e centro C, com um corpsculo de massa gravitacional mg localizado fora dela em uma posio arbitrria,
a uma distncia r do centro da casca. A fora resultante sobre este corpsculo aponta para o centro da casca
e seu valor inversamente proporcional ao quadrado da distncia entre o corpsculo e o centro da casca.

Mg
F
mg

Figura 1.4: A casca esfrica exerce uma fora atrativa sobre um corpsculo localizado fora dela apontando
para o centro da casca e sendo inversamente proporcional ao quadrado da distncia entre este centro e o
corpsculo.
Utilizando a lei de Newton da gravitao universal, equao (1.7), e sua Proposio 71, Teorema 31,
obtm-se que uma casca esfrica de massa gravitacional Mg e raio R exerce a seguinte fora F~ sobre um
corpsculo de massa gravitacional mg localizado a uma distncia r > R do centro da casca:
M g mg
F~ = G
r ,
r2
20 [New90,

pg. 222].

se

r>R.

(1.12)

11

Cap. 1: Mecnica Newtoniana

Aqui r um vetor de mdulo unitrio apontando radialmente para fora da casca no local em que mg se
encontra, isto , apontando do centro C para a partcula.
Vamos agora supor o caso em que o corpsculo de massa gravitacional mg est exatamente sobre a
superfcie da casca de raio R e massa gravitacional Mg , como na figura 1.5.

Mg
F
mg

Figura 1.5: A casca esfrica exerce uma fora atrativa sobre um corpsculo localizado exatamente sobre a
superfcie da casca apontando para o centro da casca.
A integrao da lei de Newton, equao (1.7), fornece a seguinte fora resultante F~ exercida pela casca
sobre o corpsculo:
G M g mg
F~ =
r ,
2 R2

se

(1.13)

r=R.

As Proposies 70 e 71 do Livro I do Principia so apresentadas hoje em dia como segue. Temos uma
casca esfrica de massa gravitacional Mg e raio R centrada em O, figura 1.6. Vamos supor um sistema de
referncia parado em relao a esta casca, com sua origem sobre o centro da casca. Seja ~r um vetor posio
apontando do centro da casca at um ponto material qualquer.

mg1
Mg

Mg
r1
R

mg1

R
O

(a)

(b)

r1

Figura 1.6: Casca esfrica.


Um elemento de massa gravitacional dmg2 localizado em ~r2 sobre esta casca esfrica dado por dmg2 =
g2 da2 = g2 R2 d2 = g2 R2 sen 2 d2 d2 , onde g2 = Mg /4R2 a densidade superficial de massa gravitacional distribuda uniformemente sobre a superfcie da casca, d2 o elemento de ngulo esfrico, 2 e 2
so os ngulos usuais em coordenadas esfricas, 2 variando de 0 rad at rad, e 2 variando de 0 rad at
2 rad. A fora gravitacional exercida por este elemento de massa gravitacional sobre uma partcula teste
mg1 localizada em ~r1 dada pela equao (1.7):
dF~21 (~r1 ) = G

mg1 dmg2
r12 ,
2
r12

(1.14)

onde ~r12 = ~r = ~r1 ~r2 o vetor apontando de dmg2 para mg1 , r12 = |~r12 | = r a distncia entre dmg2
e mg1 , enquanto que r12 = ~r12 /r12 = r o vetor de mdulo unitrio apontando de dmg2 para mg1 . No
Apndice A mostra-se como fazer a integrao desta fora utilizando coordenadas esfricas. Integrando esta
equao obtemos (usando que r1 |~r1 | e r1 ~r1 /r1 ):

12

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

se r1 > R
GMg mg1 r1 /r12 ,
GMg mg1 r1 /(2R2 ) , se r1 = R
F~ (~r1 ) =
.
~

0,
se r1 < R

(1.15)

Isto , se a partcula teste estiver fora da casca esfrica, ela ser atrada como se toda a casca estivesse
concentrada sobre O. Se a partcula teste estiver em qualquer lugar no interior da casca, ela no vai sentir
qualquer fora gravitacional resultante. E se ela estiver sobre a superfcie da casca, ela ser atrada em
direo ao centro da casca com uma fora que a mdia aritmtica entre os valores da fora quando a
partcula est ligeiramente fora e ligeiramente dentro da casca.
Como a fora de Newton da gravitao no depende da velocidade nem da acelerao dos corpos, a
equao (1.15) vai continuar vlida qualquer que seja a velocidade ou a acelerao da partcula em relao
ao espao absoluto ou em relao casca esfrica. Esta equao tambm vai continuar valendo qualquer que
seja a velocidade ou acelerao da casca esfrica em relao ao espao absoluto ou em relao partcula.
Utilizando a lei de Newton da gravitao universal, equao (1.7), e sua Proposio 71, Teorema 31, encontramos que um corpo esfericamente simtrico atrair um corpo externo como se toda a massa gravitacional
do corpo esfrico estivesse concentrada no centro da esfera.
No caso da Terra, desprezando os pequenos efeitos devidos a ela no ser exatamente esfrica, obtm-se
que a fora exercida por ela sobre um corpo externo que est a uma distncia r de seu centro dada por:
MgT mg
F~ (r > RT ) = G
r ,
(1.16)
r2
onde MgT a massa gravitacional da Terra, mg a massa gravitacional do corpo de prova externo Terra,
RT o raio da Terra, r aponta radialmente para fora da Terra e estamos supondo r > RT . Esta fora
usualmente chamada de peso do corpo e representada por P~ :


GMgT
P~ = mg
r

mg ~g ,
(1.17)
r2
onde

~g (r)

P~
GMgT
=
r .
mg
r2

(1.18)

Aqui ~g (r) a fora exercida pela Terra, por unidade de massa gravitacional. Como ser visto em seguida,
~g tem o mesmo valor que a acelerao radial de corpos caindo livremente no vcuo em direo ao centro da
Terra. Por esta equao observa-se que a fora por unidade de massa depende da distncia dos corpos at o
centro da Terra.
No Sistema Internacional de Unidades a massa gravitacional da Terra dada por: MgT = 5, 98 1024 kg.
Se o corpo de prova estiver perto da superfcie terrestre, ento r RT , onde RT = 6, 37 106 m o raio
mdio da Terra. Prximo da superfcie terrestre o valor em mdulo desta acelerao de queda livre, |~g (RT )|,
dado por:
g(RT ) = |~g (RT )| =

GMgT
m
9, 83 2 .
2
RT
s

(1.19)

Este valor precisa ser corrigido devido a dois fatores principais: (i) A forma achatada da Terra nos polos e
bojuda no equador, e (ii) a rotao diria da Terra em relao s estrelas distantes. Estes dois fatores fazem
com que o valor medido da fora gravitacional terrestre por unidade de massa dependa da latitude. Nos
polos este valor prximo de 9,83 m/s2 , no equador ele vale 9,78 m/s2 , enquanto que em uma latitude de
50o esta fora por unidade de massa tem o valor de 9,81 m/s2 (valores experimentais ao nvel do mar). Ou
seja, se tivermos uma balana ao nvel do mar, parada em relao ao solo, um corpo com massa gravitacional
de 1 kg vai pesar 9, 83 N nos polos, 9, 81 N em uma latitude de 50o e 9, 78 N no equador.

1.4.2

Fora Exercida por uma Casca Esfrica Linearmente Acelerada

Seja uma casca esfrica de raio R e massa gravitacional Mg que est deslocando-se em relao ao espao
~ figura 1.7.
absoluto com uma acelerao A,
Qual a fora exercida por esta casca sobre uma massa gravitacional mg1 localizada dentro ou fora da
casca esfrica? Seja ~r1 o vetor posio da partcula em relao ao centro da casca. Como a lei de Newton da

13

Cap. 1: Mecnica Newtoniana


mg1
Mg

Mg
r1
R
O

mg1

R
O

(a)

r1

(b)

Figura 1.7: Casca esfrica acelerada.


gravitao no depende da velocidade nem da acelerao entre os corpos, a equao (1.15) continua valendo
~ ou seja:
qualquer que seja o valor da acelerao A,

F~casca

se r1 > R
se r1 = R
.

se r1 < R

GMg mg1 r1 /r12 ,


GMg mg1 r1 /(2R2 ) ,
r1 ) =
acelerada (~
~
0,

(1.20)

Alm do mais, este resultado continua vlido qualquer que seja a velocidade ~v1 ou a acelerao ~a1 da
partcula de massa mg1 em relao ao espao absoluto.

1.4.3

Fora Exercida por uma Casca Esfrica Girando

Seja uma casca esfrica de raio R e massa gravitacional Mg que est girando em relao ao espao absoluto
~ figura 1.8.
com uma velocidade angular ,
z
Mg

R
0
r1

mg
a1

y
v1

Figura 1.8: Casca esfrica girando.


Qual a fora exercida por esta casca sobre uma partcula com massa gravitacional mg1 localizada dentro
ou fora da casca esfrica? Seja ~r1 o vetor posio da partcula em relao ao centro da casca. Como a lei
de Newton da gravitao no depende da velocidade nem da acelerao entre os corpos, a equao (1.15)
~ ou seja:
continua valendo qualquer que seja o valor de ,

F~casca

se r1 > R
GMg mg1 r1 /r12 ,
GMg mg1 r1 /(2R2 ) , se r1 = R
r1 ) =
.
girando (~
~

0,
se r1 < R

(1.21)

Alm do mais, este resultado continua vlido qualquer que seja a velocidade ~v1 ou a acelerao ~a1 da
partcula de massa mg1 em relao ao espao absoluto.

14

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

1.4.4

Implicaes Cosmolgicas de uma Casca Esfrica Exercer Fora Nula sobre Corpos Internos

Newton estava perfeitamente ciente das implicaes cosmolgicas de sua Proposio 70, Teorema 30, do
Livro I do Principia, discutida na Subseo 1.4.1. Nesta Proposio Newton provou que nula a fora
gravitacional resultante exercida por uma casca esfrica sobre um corpo de prova localizado em qualquer
lugar no interior desta casca.
Ele apresentou esta consequncia no segundo Corolrio da Proposio 14, Teorema 14 (Os aflios e ns
das rbitas dos planetas so fixos), do Livro III do Principia:21
Corolrio 1 - As estrelas fixas so imveis, visto que elas mantm a mesma posio em relao
aos aflios e aos ns dos planetas.
Corolrio 2 - E como estas estrelas no esto sujeitas a paralaxes perceptveis devido ao movimento anual da Terra, elas no podem ter fora, devido sua imensa distncia, para produzir
qualquer efeito perceptvel em nosso sistema. Sem mencionar que as estrelas fixas, dispersas
promiscuamente por todo lado nos cus, destroem suas aes mtuas devido a suas atraes
contrrias, pela Proposio 70, Livro I.
A principal implicao da Proposio 70 que podemos essencialmente desprezar a influncia gravitacional exercida pelo conjunto das estrelas fixas nos movimentos planetrios e em experincias realizadas sobre
a Terra. O motivo para isto que as estrelas esto espalhadas mais ou menos homogeneamente por todas
as direes do cu, desprezando aqui a concentrao de estrelas na Via Lctea. Isto significa que a fora
resultante exercida pelo conjunto das estrelas sobre o Sol, sobre os planetas do sistema solar e sobre os
corpos que esto na Terra praticamente nula. Ou seja, esta fora resultante pode ser desprezada quando
comparada com a intensidade das outras foras que atuam usualmente sobre os corpos terrestres, sobre os
planetas ou sobre o Sol. Logo, podemos desprezar a influncia da fora gravitacional exercida pelo conjunto
das estrelas fixas tanto sobre os corpos que esto na Terra, quanto na dinmica do sistema solar.
Embora Newton no tivesse conhecimento da existncia de galxias, o mesmo pode ser afirmado em
relao a elas. Ou seja, como as galxias esto espalhadas mais ou menos homogeneamente no espao, a
fora resultante exercida pelas galxias que esto ao redor da Via Lctea sobre qualquer corpo pertencente
Via Lctea essencialmente nula, ou muito menor do que as foras usuais que atuam sobre este corpo
devida aos outros corpos que esto prximos a ele e que pertencem Via Lctea.
Os conjuntos de estrelas e galxias no exercem foras resultantes sobre qualquer corpo do sistema solar,
no importando a velocidade ou a acelerao deste corpo em relao ao espao absoluto. Este resultado
vlido no apenas no referencial do espao absoluto e em todos os referenciais inerciais que se deslocam
com velocidades constantes em relao ao espao absoluto, mas tambm em todos os referenciais que esto
acelerados em relao ao espao absoluto. Nestes referenciais no inerciais os conjuntos de estrelas e galxias
podem ser vistos com aceleraes translacionais ao longo de uma reta, ou girando ao redor de um corpo de
prova. Apesar disto, os conjuntos de estrelas e galxias acelerados ou girando vo continuar exercendo foras
nulas sobre este corpo de prova, j que a lei de Newton da gravitao no depende da velocidade nem da
acelerao entre os corpos.
Veremos que esta Proposio 70, Teorema 30, continua valendo na teoria da relatividade geral de Einstein,
mas deixa de ser vlida com uma fora de Weber. Este um dos pontos cruciais em que a mecnica relacional
se diferencia tanto da mecnica newtoniana quanto da mecnica einsteiniana. Isto vai levar a uma nova viso
de mundo. A interpretao oferecida pela mecnica relacional para a maior parte dos fenmenos simples
da fsica totalmente distinta das interpretaes oferecidas tanto pela mecnica newtoniana quanto pela
mecnica einsteiniana.

1.5

A Densidade Mdia da Terra

Em geral se menciona nos livros didticos que a constante gravitacional G foi medida por H. Cavendish (17311810) em 1798 na sua experincia com a balana de toro. Na verdade, Newton e Cavendish no escreveram
a fora gravitacional com a constante G, como dado na equao (1.7). Alis, eles nunca mencionaram a
constante G. O artigo de Cavendish se chama Experincias para determinar a densidade da Terra. 22 O
que ele obteve que a densidade mdia da Terra 5, 48 vezes maior do que a densidade da gua.23
21 [New08b,

pg. 211].
e [Clo87].
23 [Cav98, pg. 284] e [Cav98, Gravitation, Heat and X-Rays, pgs. 100-101 e 143].
22 [Cav98]

15

Cap. 1: Mecnica Newtoniana

Para obter seu valor da densidade mdia da Terra, Cavendish comparou a fora gravitacional exercida
pela Terra sobre uma esfera de massa gravitacional mg , com a fora gravitacional exercida entre duas esferas
de massas gravitacionais Mg e mg com seus centros separados por uma distncia r. Para fazer esta ltima
medida, que fornece um valor muito menor do que a primeira, utilizou uma balana de toro, que um
instrumento muito sensvel para determinar foras bem pequenas. Sabendo quantas vezes a densidade da
esfera de massa Mg era maior do que a densidade da gua, e utilizando os valores conhecidos da distncia
r e do raio da Terra RT , Cavendish conseguiu ento determinar a densidade mdia da massa gravitacional
terrestre.
Deve ser enfatizado que Newton tinha uma ideia muito boa da densidade mdia da Terra 100 anos antes
de Cavendish. Por exemplo, na Proposio 10 do Livro III do Principia ele disse:24
Mas determinei que nosso globo terrestre de uma densidade maior do que teria se consistisse
apenas de gua, e isto da seguinte forma. Se todo o globo consistisse apenas de gua, tudo que
fosse de uma densidade menor do que a gua iria emergir e flutuar acima dela devido a sua menor
gravidade especfica. E baseado nisto, se um globo de matria terrestre, coberto por todos os lados
com gua, fosse menos denso do que a gua, ele emergiria em algum lugar e a gua, retrocedendo,
se acumularia no lado oposto. E tal a condio de nossa Terra que em grande medida coberta
com mares. A Terra, se no fosse por sua maior densidade, emergiria dos mares e, de acordo com
seu grau de leveza, seria levantada mais ou menos acima de suas superfcies, a gua dos mares
retrocedendo para o lado oposto. Pelo mesmo argumento, as manchas do Sol que flutuam sobre
sua matria lcida, so mais leves do que esta matria e, no interessando como os planetas foram
formados enquanto eles ainda eram massas fluidas, toda a matria mais pesada afundou para o
centro. Como, portanto, a matria comum de nossa Terra em sua superfcie aproximadamente
duas vezes mais pesada do que a gua, e um pouco mais abaixo, em minas, encontra-se ao redor
de trs, ou quatro, ou mesmo cinco vezes mais pesada, provvel que a quantidade de toda
a matria da Terra possa ser cinco ou seis vezes maior do que se ela consistisse toda de gua,
especialmente por eu ter encontrado antes que a Terra ao redor de quatro vezes mais densa do
que Jpiter. [...]
Isto , Newton estimou que 5agua < T < 6agua e Cavendish encontrou 100 anos depois T = 5, 48agua .
Este apenas mais um pequeno exemplo de quo frente de seu tempo estava Newton. Medidas atuais
da densidade mdia da Terra fornecem um valor de 5,52 vezes a densidade da gua, ou seja, T = 5, 52
103 kg/m3 .

1.6

As Medidas da Massa Inercial, do Tempo e do Espao

1.6.1

Medida da Massa Inercial

Como visto na Seo 1.2, Newton definiu a quantidade de matria ou massa de um corpo como sendo dada
pelo produto de sua densidade pelo volume ocupado pelo corpo. Esta massa de Newton denominada hoje
em dia de massa inercial. Mas na prtica Newton no usou esta definio para medir o valor da massa
inercial de nenhum corpo. Como ele prprio afirmou na definio I do Principia:25
essa quantidade que doravante sempre denominarei pelo nome de corpo ou massa. A qual
conhecida atravs do peso de cada corpo, pois proporcional ao peso, como encontrei com experimentos com pndulos, realizados muito rigorosamente, os quais sero mostrados mais adiante.
Nas Sees 6.2 e 7.3 sero discutidas as experincias de Newton pelas quais mostrou que a massa inercial de
um corpo proporcional a seu peso. Com esta proporcionalidade Newton encontrou uma maneira operacional
precisa para determinar a massa de qualquer corpo, bastando, para isto, pes-lo com uma balana. Sejam
mi1 e mi2 as massas inerciais dos corpos de pesos P1 e P2 , respectivamente. A partir de suas experincias
com pndulos, Newton obteve que a razo entre as massas inerciais destes corpos era dada pela razo entre
seus pesos, sendo estes pesos determinados no mesmo local da Terra. Algebricamente esta proporcionalidade
pode ento ser expressa da seguinte maneira:
mi1
P1
=
.
mi2
P2
24 [New08b,
25 [New90,

pgs. 207-208].
pg. 1].

(1.22)

16

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

Newton obteve que esta proporcionalidade entre as massas inerciais e os pesos era vlida para todos os
corpos, no importando suas formas, densidades ou composies qumicas. Ou seja, ele no precisava usar
a densidade do corpo para obter sua massa inercial, bastava pes-lo com uma balana. Isto , apesar da
definio apresentada na equao (1.1), Newton no precisou utiliz-la em sua mecnica.

1.6.2

Medida do Tempo

Como visto na Seo 1.2, de acordo com Newton deve-se utilizar em sua mecnica apenas o tempo absoluto
para caracterizar o movimento de um corpo qualquer. Como o tempo absoluto, nas palavras de Newton,
no tem relao com qualquer coisa externa, no se poderia medir o tempo absoluto utilizando o movimento
de nenhum corpo. No se poderia utilizar um relgio de pndulo, nem de gua, nem a rotao diria da
Terra em relao s estrelas, nem sua translao anual ao redor do Sol. Isto gera ento um problema, j
que necessria a medida do tempo para descrever os fenmenos utilizando as leis de Newton, para testar
modelos tericos, para fazer previses de eventos futuros, etc.
Apesar desta afirmao, Newton sempre considerou a rotao diria da Terra em relao s estrelas como
sendo a medida do tempo que deveria ser adotada em sua mecnica. Ele escreveu um texto muito importante,
O Sistema do Mundo, que foi publicado postumamente em 1728.26 um trabalho no matemtico que ele
intencionava publicar como sendo a ltima parte do Principia. Depois mudou de ideia e publicou o mesmo
tema como sendo o Livro III do Principia, s que agora com um tratamento matemtico bem mais amplo
e completo: Livro III: O Sistema do Mundo (Tratado Matematicamente).27 Na Seo 35 do livro publicado
em 1728, Newton foi bem explcito sobre a utilizao da rotao dos planetas em relao s estrelas como
sendo uma excelente medida do tempo absoluto:28
35. Os planetas giram ao redor de seus prprios eixos uniformemente com relao s estrelas;
estes movimentos so bem adaptados para a medida do tempo.
Enquanto os planetas giram em rbitas ao redor de centros distantes, eles tambm realizam
diversas rotaes ao redor de seus prprios eixos: o Sol em 26 dias; Jpiter em 9h 56m ; Marte
em 24 32 h ; Vnus em 23h; e isso em planos no muito inclinados em relao ao plano da eclptica
e de acordo com a ordem dos signos, como os astrnomos determinaram a partir das manchas ou
mculas que por vezes aparecem em seus corpos; e h uma semelhante revoluo de nossa Terra
realizada em 24h; e esses movimentos no so acelerados nem retardados pelas aes de foras
centrpetas, segundo o Corolrio 22, Proposio 66, Livro I; e, portanto, dentre todos, eles so
os mais uniformes e mais convenientes para a medida do tempo. Mas essas revolues devem
ser consideradas uniformes no a partir de seu retorno ao Sol, mas com relao a alguma estrela
fixa. Pois, assim como a posio dos planetas com relao ao Sol varia de forma no uniforme,
as revolues desses planetas de Sol a Sol tornam-se no uniformes.
Ou seja, devemos considerar como sendo uniformes os dias siderais, mas no os dias solares. Por exemplo,
devemos considerar o intervalo de tempo para as estrelas fixas darem uma volta ao redor da Terra em 14 de
janeiro, como sendo igual ao intervalo de tempo para as estrelas fixas darem uma volta ao redor da Terra em
23 de abril, em 10 de outubro ou em qualquer outra poca do ano. Por outro lado, o dia solar (intervalo de
tempo para o Sol dar uma volta ao redor da Terra) em 14 de janeiro no deve ser considerado como sendo
igual ao dia solar em 23 de abril, nem igual ao dia solar em 10 de outubro.
O equivalente a esta Seo do Sistema do Mundo publicado em 1728 aparece no Livro III do Principia:29
Proposio 17. Teorema 15
Que os movimentos diurnos dos planetas so uniformes e que a librao da Lua surge de seu
movimento diurno.
A Proposio provada pela primeira Lei de Movimento e pelo Corolrio 22, Proposio 66,
Livro I. Jpiter, em relao s estrelas fixas, gira em 9h 56m , Marte em 24h 39m , Vnus em
26 [New08a].
27 [New08b].
28 [New08a,
29 [New08b,

pgs. 364-365].
pgs. 212-213].

17

Cap. 1: Mecnica Newtoniana


aproximadamente 23h, a Terra em 23h 56m , o Sol em 25 21 d e a Lua em 27d 7h 43m. Isto decorre
dos Fenmenos. [...]

No Livro III, Proposio 19, Problema 3 do Principia, Newton d um valor mais preciso ao perodo de
rotao da Terra em relao s estrelas fixas, a saber, 23 horas, 56 minutos e 4 segundos. Vamos adotar este
valor aqui para o dia sideral, a saber, 86.164 segundos. A unidade de segundos definida de tal forma que
o perodo mdio de rotao da Terra em relao ao Sol seja de 24 horas = 86.400 segundos.
Seja ento este intervalo de 86.164 segundos o tempo que a Terra gasta para dar um giro de 2 rad
ao redor de seu eixo em relao s estrelas fixas, ou o tempo gasto para uma volta completa do conjunto
das estrelas fixas em relao ao solo. Se a Terra girou de um ngulo , medido em radianos, em relao s
estrelas fixas, diz-se ento que o tempo t transcorrido, medido em segundos, dado por:
t(s)
t(s)
(rad)
=
=
.
23 h 56 m 4 s
86.164 s
2 rad

(1.23)

Ou seja, o tempo t que aparece na mecnica newtoniana pode ser obtido a partir da medida do ngulo de
rotao da Terra em relao s estrelas fixas. Isto mostra que embora Newton tenha afirmado que o tempo
absoluto flui uniformemente sem relao com qualquer coisa externa, a medida deste tempo apresentada por
ele est relacionada ao movimento de corpos materiais. Em particular, o tempo absoluto seria determinado
a partir do ngulo de rotao da Terra em relao s estrelas fixas.

1.6.3

Medida do Espao

Como visto na Seo 1.2, na mecnica newtoniana deve-se empregar apenas o espao absoluto como sendo
o referencial em relao ao qual se descreve a posio e o movimento de um corpo qualquer. Isto gera um
problema prtico j que, de acordo com Newton, este espao absoluto no tem relao com qualquer coisa
externa. Portanto, para descrever o movimento de qualquer corpo no se pode, em princpio, utilizar a Terra,
o referencial das estrelas fixas, nem qualquer outro referencial que seja definido pela presena de algum corpo
material. Como ento descrever os movimentos dos corpos em relao ao espao absoluto, sendo este espao
invisvel e no estando ligado a qualquer coisa material? Newton resolveu este problema no Principia por
meio de uma hiptese:30
Hiptese I
Que o centro do sistema do mundo est imvel.
Isto reconhecido por todos, embora alguns asseverem que a Terra, outros que o Sol, fixo neste
centro. Vamos ver o que segue daqui.
Proposio 11. Teorema 11
Que o centro de gravidade comum da Terra, do Sol e de todos os planetas, est imvel.
Pois (pelo Corolrio 4 das Leis) este centro ou est em repouso, ou move-se uniformemente para
a frente numa linha reta. Mas se este centro se movesse, o centro do mundo tambm se moveria,
contrariando a Hiptese.
Ou seja, por esta hiptese, Newton passou a adotar o centro de gravidade do sistema solar como estando
em repouso em relao ao espao absoluto.
No Sistema do Mundo Newton apresentou o mesmo ponto de vista da seguinte maneira:31
28. O centro comum de gravidade do Sol e de todos os planetas est em repouso e o Sol desloca-se
com um movimento muito lento. Explicao do movimento solar.
30 [New08b,
31 [New08a,

Livro III, pgs. 208-209].


pgs. 359-360].

18

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional


Como as estrelas fixas esto imveis uma com respeito a outra, podemos considerar o Sol, a Terra
e os planetas como um sistema de corpos conduzido para c e para l por vrios movimentos
entre eles; e o centro comum de gravidade de todos (pelo Corolrio 4 das Leis do Movimento) ser
quiescente ou mover-se- uniformemente em uma linha reta. Neste caso todo o sistema tambm
mover-se- uniformemente em linhas retas. Mas esta uma hiptese difcil de ser admitida e,
portanto, colocando-a de lado, aquele centro comum ser quiescente, sendo que dele o Sol nunca
se afasta. [...]

Aps postular que o centro de gravidade do sistema solar est imvel em relao ao espao absoluto,
Newton concluiu no Livro III do Principia que tambm as estrelas fixas esto paradas em relao ao espao
absoluto, alm de no se deslocarem entre elas:32
Proposio 14. Teorema 14
Os aflios e ns das rbitas dos planetas so fixos.
Os aflios so imveis pela Proposio 11, Livro I, e assim so os planos das rbitas, pela Proposio 1 do mesmo livro. E se os planos so fixos, os ns tambm o so. verdade que algumas
desigualdades podem surgir das aes mtuas dos planetas e cometas em suas revolues, mas
estas sero to pequenas que podem ser desprezadas aqui.
Corolrio 1 - As estrelas fixas so imveis, visto que elas mantm a mesma posio em relao
aos aflios e aos ns dos planetas.
[...]
No incio do Sistema do Mundo Newton mencionou que a ideia do sistema heliocntrico era muito antiga,
vindo desde o incio da filosofia. Quando descreve esta ideia podemos perceber novamente sua concepo
de que as estrelas fixas estariam paradas em relao ao espao absoluto, embora aqui ele no utilize esta
expresso e mencione apenas que elas estariam imveis nas partes mais altas do mundo: 33
1. A matria dos cus fluida.
Nos primrdios da filosofia, de acordo com uma antiga opinio, muitos pensavam que as estrelas
fixas permaneciam imveis nas partes mais altas do mundo; que, abaixo das estrelas fixas, os
planetas eram levados em torno do Sol; que a Terra, um desses planetas, descrevia um curso
anual em torno do Sol, enquanto que, por um movimento diurno, girava em torno de seu prprio
eixo; e que o Sol, como um fogo comum que tudo aquecia, estava fixo no centro do universo.
Logo, na prtica Newton podia deixar de lado o espao absoluto, que no acessvel aos sentidos,
descrevendo os movimentos de um corpo qualquer em relao ao referencial das estrelas fixas. Por exemplo,
ao descrever as rbitas dos planetas ao redor do Sol, as rbitas das luas ao redor dos planetas, ou as leis
de Kepler (1571-1630), Newton sempre apresentava estas rbitas em relao ao referencial das estrelas fixas,
considerando-as em repouso em relao ao espao absoluto.
Citamos aqui dois exemplos deste papel fundamental das estrelas fixas no Principia, a saber, quando
Newton descreve as rbitas dos satlites de Jpiter ao redor de Jpiter, e as rbitas dos cinco planetas
primrios ao redor do Sol:34
Fenmeno I
Que os planetas que circundam Jpiter, por raios traados ao centro de Jpiter, descrevem reas
proporcionais aos tempos de percurso, e que seus tempos peridicos, estando as estrelas fixas em
a
repouso, esto como a 23 potncia de suas distncias deste centro.
[...]
32 [New08b,

Livro III, pg. 211].


pg. 335].
34 [New08b, pgs. 189-193].
33 [New08a,

19

Cap. 1: Mecnica Newtoniana


Fenmeno IV
Que estando as estrelas fixas em repouso, os tempos peridicos dos cinco planetas primrios e
a
(seja do Sol ao redor da Terra, ou) da Terra ao redor do Sol, so como a 23 potncia de suas
distncias mdias ao Sol.

Logo em seguida a estas afirmaes, Newton apresentou35 os tempos peridicos em relao s estrelas
fixas, dos planetas e da Terra orbitando ao redor do Sol, em dias e em partes decimais de um dia. No caso
da Terra, em particular, apresentou o valor do perodo anual para a Terra completar uma volta ao redor do
Sol como sendo de 365,2565 dias. Em outras partes do Principia e do Sistema do Mundo este perodo anual
apresentado como sendo de 365 dias, 6 horas e 9 minutos.36 Ou seja, este o intervalo de tempo necessrio
para que a Terra complete uma rbita ao redor do Sol, voltando na mesma posio inicial em relao ao
pano de fundo das estrelas fixas.
Foi desta forma que Newton passou a ter algo material e visvel, as estrelas fixas, em relao s quais
podia descrever as trajetrias dos corpos que estava estudando.

1.7

Referenciais Inerciais

Na segunda lei de Newton, equaes (1.3) e (1.4), aparece uma velocidade e uma acelerao (supondo uma
massa inercial constante). De acordo com Newton, esta velocidade e esta acelerao do corpo de teste devem
ser consideradas em relao ao espao absoluto, medidas pelo tempo absoluto. De acordo com o quinto
corolrio, apresentado na Seo 1.2, podemos tambm referir o movimento do corpo em relao a qualquer
sistema de referncia que se move em relao ao espao absoluto em linha reta com uma velocidade constante.
Se a fora resultante sobre um corpo nula, ele vai ficar parado ou vai deslocar-se ao longo de uma linha reta
com uma velocidade constante, tanto em relao ao espao absoluto, quanto em relao a qualquer outro
sistema de referncia
PNque~desloca-se com uma velocidade constante em relao ao espao absoluto. Ou seja,
p=1 Fpk , conclui-se da equao (1.5) que:
nos casos em que
p6=k

~ak = ~0 ,

ou seja,

~vk = constante no tempo .

(1.24)

Hoje em dia estes sistemas de referncia nos quais so vlidas as leis de Newton na forma das equaes
(1.3) e (1.4) so chamados37 de sistemas de referncia inerciais, ou de referenciais inerciais. Nos prximos
Captulos descreveremos o movimento dos corpos em relao a um sistema de referncia inercial.
Existem ento trs maneiras principais de caracterizar os referenciais inerciais, a saber:
o espao absoluto de Newton ou qualquer sistema de referncia que se desloque ao longo de uma
linha reta com velocidade constante em relao ao espao absoluto.
Qualquer sistema de referncia no qual so vlidas as leis de Newton na forma das equaes (1.3) e
(1.4).
Qualquer sistema de referncia no qual uma partcula fica parada ou desloca-se ao longo de uma linha
reta com velocidade constante quando nula a fora resultante atuando sobre ela, equao (1.24).
Sabe-se na prtica que a Terra pode ser considerada um bom referencial inercial para movimentos que
ocorrem nas suas proximidades, desde que estes movimentos tenham um alcance espacial pequeno comparado
com o raio da Terra, e que sua durao temporal seja pequena comparada com o perodo de rotao diria
da Terra em relao s estrelas fixas. Este o chamado referencial terrestre ou referencial do laboratrio,
representado pela letra T na figura 1.9. Pode-se, por exemplo, considerar o movimento de queda livre de um
corpo de massa m com acelerao ~a em relao ao solo, como na figura 1.9. Neste caso qualquer referencial
que esteja em movimento retilneo uniforme em relao Terra tambm pode ser considerado um bom
referencial inercial.
Quando estas condies no so satisfeitas, ou caso se queira estudar a rotao diria da Terra, ou seu
movimento orbital em relao ao Sol, ou o movimento de qualquer planeta em relao ao Sol, um melhor
referencial inercial aquele no qual as estrelas da nossa galxia, a Via Lctea, so vistas como estando
35 [New08b,

pgs. 192-193].
pgs. 230, 246] e [New08a, pg. 374].
37 [Fre71, pgs. 163, 174 e 494], [Gol80, pg. 2], [Nus81, pgs. 110-111], [Sym82, pgs. 304 e 549] e [SJ04, pg. 111].
36 [New08b,

20

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

m
a

Figura 1.9: Referencial terrestre T parado em relao ao solo.


essencialmente em repouso. Este o chamado referencial das estrelas fixas, representado pela letra F na
figura 1.10. Embora a Lua, o Sol, os planetas e os cometas estejam em movimento em relao ao pano de
fundo das estrelas, no h praticamente nenhum movimento perceptvel de uma estrela especfica em relao
s outras estrelas. O cu visto hoje em dia com suas constelaes de estrelas essencialmente o mesmo cu
visto pelos antigos gregos ou egpcios. Embora o conjunto das estrelas gire em relao Terra, elas quase
no se movem umas em relao s outras e por este motivo elas so usualmente chamadas de estrelas fixas.
Qualquer referencial que esteja em movimento retilneo uniforme em relao s estrelas fixas tambm pode
ser considerado um bom referencial inercial para estudar, por exemplo, a rotao diria da Terra ao redor
de seu eixo, ou o movimento orbital de um planeta ao redor do Sol.

m
a

Figura 1.10: Referencial F das estrelas fixas.


Aristarco de Samos (310-230 a.C.) chegou a propor um modelo heliocntrico na antiguidade. De acordo
com este modelo, o Sol considerado em repouso em relao s estrelas fixas, com a Terra orbitando ao
redor do Sol com um perodo de um ano e dando uma volta ao redor de seu eixo com um perodo de um
dia. Devido a este movimento anual da Terra, deveria ser observada uma paralaxe estelar, ou seja, um
movimento ou mudana de posio de uma estrela especfica prxima da Terra em relao s outras estrelas
mais afastadas. Contudo, a primeira observao desta paralaxe s foi feita por F. W. Bessel (1784-1846)
em 1838. Em 1924 Edwin P. Hubble (1889-1953), aps encontrar estrelas cefeidas variveis em algumas
nebulosas vistas no cu, demonstrou que estas nebulosas eram sistemas estelares muito afastados da nossa
galxia. Desde ento ficou claro que o conjunto de estrelas vistas no cu compem apenas um dentre milhes
de outros sistemas estelares, com cada um destes sistemas sendo chamado de galxia. Nossa prpria galxia
recebe o nome de Via Lctea.
Caso se queira estudar o movimento das estrelas que compem a Via Lctea, a rotao de nossa galxia, ou
a translao da Via Lctea em relao s outras galxias, ento necessrio um outro sistema de referncia.
O melhor sistema de referncia inercial que se conhece atualmente aquele no qual o conjunto das galxias
distantes visto em repouso, sem acelerao translacional e sem rotao. Neste livro chamaremos este
ltimo referencial de referencial universal, representado pela letra U na figura 1.11. claro que deve haver
movimentos das galxias entre si. Mas o referencial universal aquele no qual a velocidade mdia de todas
as galxias se anula. Qualquer outro sistema de referncia que esteja em movimento retilneo uniforme em
relao ao referencial universal tambm pode ser considerado um bom referencial inercial.

U
m
a

Figura 1.11: Referencial universal U .


Nas figuras apresentadas neste livro o referencial terrestre ser representado pela prpria Terra ou por

Cap. 1: Mecnica Newtoniana

21

um trao que indica o solo. O referencial das estrelas fixas ser representado por algumas estrelas paradas
entre si. J o referencial universal ser representado por algumas galxias paradas entre si. Ou seja, em vez
de representar os corpos deslocando-se em relao ao papel, como indicado na figura 1.1 e como usualmente
aparece nos livros didticos, tentaremos enfatizar os corpos materiais que formam o pano de fundo em relao
ao qual so observados e medidos os movimentos.
Chamamos de partculas a corpos com dimenses desprezveis comparadas com os comprimentos e distncias envolvidas nos problemas. Em geral podemos desprezar suas propriedades internas e represent-las
por pontos materiais. Isto , uma partcula vai ser caracterizada por sua massa inercial e para sua localizao usaremos apenas trs coordenadas descrevendo sua posio: x, y, z. Estas coordenadas so fixadas em
relao a algum referencial inercial. Na prtica estas coordenadas esto em geral fixas em relao Terra,
em relao ao referencial das estrelas fixas, ou em relao ao referencial universal. Interessa-nos aqui estudar
o movimento de partculas em situaes simples e importantes.

22

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

Captulo 2

Outras Foras da Natureza


Alm da fora gravitacional, diversas foras de outra origem podem atuar sobre um corpo. Apresentamos
algumas destas foras neste Captulo, sempre no Sistema Internacional de Unidades e com frmulas algbricas
modernas expressas em notao vetorial.

2.1

Fora de Empuxo

Arquimedes (287-212 a.C.) obteve em seu trabalho Sobre os Corpos Flutuantes a fora exercida sobre um
corpo imerso em um fluido. Sua definio de fluido e o princpio fundamental deste trabalho foram apresentados nas seguintes palavras:1
Supomos como princpio que o fluido possui uma natureza tal que, estando suas partes dispostas
de modo uniforme e sendo contnuas, a parte que menos pressionada impelida de seu lugar
pela parte que mais pressionada; e que cada uma de suas partes pressionada pelo fluido que
est verticalmente acima dela, a menos que este fluido esteja encerrado em qualquer [recipiente]
ou que seja comprimido por qualquer outra coisa.
A definio de fluido apresentado por Newton no Principia foi a seguinte:2
Um fluido qualquer corpo cujas partes cedem a qualquer fora impressa sobre ele e, ao ceder,
so movimentadas facilmente entre si.
Hoje em dia define-se um fluido como sendo um meio material que no pode resistir a uma tenso de
cisalhamento.3
Quando Arquimedes supunha que um slido era mais leve ou mais pesado do que um fluido, ele estava
se referindo ao peso relativo ou especfico, isto , se o slido era menos ou mais denso do que o fluido,
respectivamente. Ele mostrou o seguinte nas Proposies 5 a 7 de seu trabalho Sobre os Corpos Flutuantes:4
Proposio 5: Qualquer slido mais leve do que um fluido ficar, caso colocado no fluido, submerso
de tal forma que o peso do slido ser igual ao peso do fluido deslocado.
Proposio 6: Se um slido mais leve do que um fluido for foradamente submerso nele, o slido
ser impelido para cima com uma fora igual a diferena entre seu peso e o peso do fluido
deslocado.
Proposio 7: Um slido mais pesado do que um fluido descer, se colocado nele, ao fundo do
fluido, e o slido ser, quando pesado no fluido, mais leve do que seu peso real pelo peso do fluido
deslocado.
Estes teoremas so conhecidos hoje em dia pelo nome de princpio de Arquimedes. A fora exercida pelo
fluido sobre um corpo chamada de empuxo, sendo representada aqui por E. Seja P o peso do corpo no
1 [Ass08b,

pg. 26].
Livro II, Seo V, pg. 71].
3 [Luc80, pgs. 369-375] e [Sym82, pg. 278].
4 [Ass96].
2 [New08b,

23

24

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

vcuo, apontando para baixo em direo ao centro da Terra. Seja V o volume total ocupado por este corpo.
Vamos supor que um volume Vs do corpo seja submerso em um fluido. O empuxo E vai atuar em sentido
contrrio ao peso P do corpo. Representando por Pf ao peso do fluido ocupando este volume Vs e utilizando
a equao (1.17), ento estes teoremas de Arquimedes podem ser colocados na seguinte forma:
(2.1)

E = Pf = mgf g = gf Vs g ,

onde mgf a massa gravitacional do fluido ocupando o volume Vs e gf a densidade de massa gravitacional
do fluido.
Vamos representar por Pap ao peso aparente do corpo, isto , ao valor medido do seu peso (utilizando
uma balana ou dinammetro) quando o corpo tem um volume submerso no fluido dado por Vs . De acordo
com estes teoremas de Arquimedes, o valor de Pap dado por:
Pap = P E = P Pf = P mgf g = P gf Vs g .

(2.2)

Atualmente refere-se esta fora de empuxo ao gradiente de presso atuando sobre o corpo imerso no
fluido. Seja um corpo infinitesimal de massa inercial dmi e volume dV imerso em um fluido que est em
repouso sobre a Terra. Vamos representar seu peso no vcuo por dP e a fora de empuxo atuando sobre ele
por dE, figura 2.1.
z
0

dE
dP

dmi

Figura 2.1: Corpo imerso em um fluido.


Sendo p(x, y, z) a presso em um ponto qualquer (x, y, z) do fluido, a fora de empuxo atuando sobre
o corpo infinitesimal dada por:


p
p
p
~
dE =
x
+
y +
z dV (p) dV .
(2.3)
x
y
z
Aqui p chamado de gradiente de presso na regio ocupada pelo elemento de volume.

2.2

Fora Elstica

A expresso da lei da fora elstica foi obtida por Robert Hooke (1635-1703) em 1660, sendo publicada em
1678. Ele expressou-se da seguinte maneira:5
A teoria das molas, embora procurada por vrios matemticos famosos desta poca, ainda no
foi publicada por ningum. Tem dezoito anos que a encontrei, mas deixei de public-la, pois
desejava aplic-la a algum uso particular.
Tem trs anos desde que Sua Majestade ficou feliz ao ver a experincia que provou esta teoria na
White-Hall, assim como meu relgio de molas.
Tem dois anos desde que publiquei esta teoria em um anagrama no final de meu livro com
descries de helioscpios, a saber, ceiiinosssttuu, id est, ut tensio sic vis; isto , o poder de
qualquer mola est na mesma proporo que a tenso sobre ela. Ou seja, se uma potncia a
estica ou curva por um espao, duas [potncias] vo curv-la dois [espaos], e trs [potncias] vo
curv-la trs [espaos], e assim por diante. Assim como a teoria muito curta, tambm muito
fcil a maneira de experiment-la.
Considere ento uma quantidade de fio homogneo, seja de ao, ferro, ou bronze, e enrole-o
em um cilindro uniforme na forma de uma hlice tendo o comprimento ou o nmero de voltas
5 [Hoo78]

e [Hoo35].

25

Cap. 2: Outras Foras da Natureza


desejado, fazendo depois laos nas extremidades do fio. Suspenda esta mola por uma destas
extremidades em uma agulha, enquanto que a outra extremidade sustenta o peso desejado para
estend-la. Ao pendurar vrios pesos, observe exatamente at qual comprimento cada um destes
pesos vai estend-la, alm do comprimento que seu prprio peso a estende. Voc encontrar que
se uma ona, ou uma libra, ou um certo peso a estende uma linha, ou uma polegada, ou um
certo comprimento, ento duas onas, ou duas polegadas, ou dois pesos a estendem duas linhas,
duas polegadas, ou dois comprimentos; e trs onas, libras, ou pesos, [a estendem] trs linhas,
polegadas, ou comprimentos; e assim por diante. E esta a regra ou lei da natureza, pela qual
procedem todos os tipos de movimentos de restituio ou elsticos, seja de rarefao, ou extenso,
ou condensao e compresso.
Uma representao de sua experincia encontra-se na figura 2.2.

3
P
3P

(a)

(b)

(c)

Figura 2.2: Representao da experincia de Hooke.


Na figura 2.2 (a) temos uma mola presa por sua extremidade superior a um suporte fixo no solo. Sua
extremidade inferior livre para se deslocar em relao ao solo. O comprimento entre as extremidades desta
mola na vertical ao sustentar seu prprio peso dado por o . Em (b) temos que a mola est um pouco
esticada ao sustentar um peso P , ficando com um comprimento 1 . Em (c) ela est ainda mais esticada ao
sustentar um peso 3P (sendo que os pesos P e 3P foram medidos por uma balana de braos iguais). Ela
fica com um comprimento 3 . O resultado experimental de Hooke pode ser expresso matematicamente da
seguinte maneira:
3P
3
3 o
=
= .
1 o
P
1

(2.4)

Fe = k( o ) = P .

(2.5)

possvel introduzir uma constante elstica k para a mola ao utilizar como um padro de medida o peso
P que a mola sustenta na vertical. Com isto a fora elstica Fe de uma mola esticada pode ser expressa da
seguinte maneira:

O sinal negativo na frente de k( o ) indica que quando a mola est esticada, > o , a fora elstica
atua para cima sobre o corpo, contrabalanando a fora peso exercida para baixo pela Terra. Neste caso
consideramos como positiva a fora que aponta para baixo, sendo negativa a fora que aponta para cima.
Na figura 2.3 (a) apresentamos a experincia de Hooke. Em (b) representamos as foras atuando sobre o
corpo de massa gravitacional mg na experincia de Hooke. H uma fora gravitacional exercida para baixo
pela Terra sobre ele (seu peso P ) e h uma fora elstica exercida para cima pela mola sobre ele (a fora
elstica Fe = k( o )). Na figura 2.3 (c) apresentamos as foras sendo exercidas sobre as extremidades
da mola. A extremidade inferior sofre uma fora para baixo exercida pelo corpo preso a ela. Esta fora o
peso P do corpo que transmitido mola. J a extremidade superior da mola, presa ao suporte, sofre uma
fora para cima T exercida pelo suporte. Como a mola est parada, a fora resultante sobre ela nula. Isto
significa que T = P .
Sempre que uma mola est parada em relao ao solo tendo um comprimento maior do que seu comprimento natural o , diz-se que ela est tracionada ou esticada, sendo exercidas foras iguais e opostas sobre

26

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

Fe
mg
P

(c)

(b)

(a)

Figura 2.3: (a) Experincia de Hooke. (b) Foras atuando sobre o corpo de massa gravitacional mg . (c)
Foras iguais e opostas exercidas sobre as extremidades da mola.
suas duas extremidades, foras estas que atuam no sentido de estic-la. Por outro lado, sempre que uma
mola est parada em relao ao solo tendo um comprimento menor do que seu comprimento natural o ,
diz-se que ela est comprimida, sendo exercidas foras iguais e opostas sobre suas extremidades, foras estas
que atuam no sentido de comprim-la.
Na figura 2.4 temos uma mola na horizontal sobre uma mesa sem atrito, parada em relao ao solo.
Apresentamos exemplos nos quais ela est esticada ( > o ) por foras de trs naturezas. Em (a) temos
foras gravitacionais exercidas pela Terra sobre as duas massas gravitacionais mg , puxando-as para baixo.
Estas foras so transmitidas s extremidades da mola por foras de contato, esticando a mola. Em (b) so
foras eltricas de repulso entre as duas cargas de mesmo sinal que esticam a mola (estamos supondo que
ela seja feita de um material isolante ideal). Em (c) temos foras magnticas de repulso entre os dois ms
que esticam a mola (estamos supondo que ela seja feita de um material no ferromagntico).

mg

S N

N S

mg
(b)

(a)

(c)

Figura 2.4: Molas paradas na horizontal sendo esticadas por foras (a) gravitacionais, (b) eltricas, e (c)
magnticas.
Na figura 2.5 apresentamos as foras iguais e opostas que esto atuando sobre as extremidades da mola
na figura 2.4.
F

Figura 2.5: Foras iguais e opostas que atuam sobre as extremidades das molas da figura 2.4.
Vamos agora supor uma mola de comprimento o quando est relaxada na horizontal. Ao ligarmos um
corpo de massa inercial mi a esta mola e estic-la ou comprimi-la at um comprimento , observa-se que a
mola exerce uma fora F~ sobre ele, figura 7.1.
Seja x (o) e x o vetor de mdulo unitrio apontando na direo horizontal no sentido do esticamento
da mola. Neste caso a fora exercida pela mola sobre o corpo expressa atualmente pela seguinte expresso:
F~ = k( o )
x = kx
x,

(2.6)

onde k a chamada constante elstica da mola. Esta expresso da fora elstica usualmente conhecida
como lei de Hooke.

27

Cap. 2: Outras Foras da Natureza


F
k

mi

Figura 2.6: Mola.

2.3

Fora de Arraste em um Fluido

Quando um corpo se desloca em um fluido como a gua ou o ar, ele sofre uma fora resistiva exercida por
este meio material. Esta fora tende a retardar seu movimento em relao ao fluido, sendo chamada de fora
de arraste.
No Esclio Geral ao fim da Seo 6 do Livro II do Principia, logo aps a Proposio 31, Teorema 25,
Newton apresentou diversas experincias com pndulos oscilando no ar, na gua e no mercrio.6 J no Esclio
ao fim da Seo VII do Livro II, logo aps a Proposio 40, Problema 9, Newton apresentou experincias
com quedas de corpos na gua e bexigas caindo no ar de grandes alturas.7
Vamos supor que o corpo est se deslocando em relao ao solo com uma velocidade ~v . Vamos supor
ainda que o fluido ao redor do corpo est se deslocando em relao ao solo com uma velocidade ~vf , figura
2.7.

v
m

vf

Figura 2.7: Corpo movendo-se com velocidade ~v em relao ao solo, sendo que o fluido ao seu redor se desloca
em relao Terra com velocidade ~vf .
A velocidade relativa do corpo em relao ao fluido pode ser representada por ~vr , sendo definida por:
~vr ~v ~vf .

(2.7)

A rea de seo reta do corpo deve ser considerada perpendicular sua velocidade em relao ao fluido,
isto , ortogonal direo de ~vr . No caso de uma esfera de raio r, esta seo reta dada por A = r2 .
Destas experincias Newton concluiu que haviam trs componentes principais da fora resistiva exercida
pelo fluido sobre uma esfera de raio r quando havia uma velocidade relativa entre eles. Ele distinguiu estas
trs componentes por nomes diferentes.8 A primeira componente seria a resistncia surgindo da tenacidade
do fluido. Esta componente no dependia da velocidade relativa entre o corpo e o fluido. A segunda
componente surgia da frico ou do atrito entre as partes do fluido. Esta componente era proporcional ao
raio da esfera e velocidade relativa entre ela e o fluido. J a terceira componente provinha da densidade,
inrcia ou inatividade do fluido. Esta componente era proporcional densidade do fluido, ao quadrado
do raio da esfera e ao quadrado de sua velocidade relativa em relao ao fluido.9 Seja f a densidade de
massa inercial do fluido. A expresso geral desta fora de atrito de arraste em um fluido pode ento ser
escrita como:
F~ = (b0 + b1 rvr + b2 f r2 vr2 )
vr ,
6 [New08b,

pgs. 98-108].
pgs. 137-147].
8 [New08b, pgs. 21, 59-60, 98-108 e 132-147] e [New96, pg. 268].
9 [New96, pg. 268].
7 [New08b,

(2.8)

28

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

onde b0 > 0, b1 > 0 e b2 > 0 so constantes que no dependem do raio da esfera, da densidade do fluido,
nem da velocidade relativa entre a esfera e o fluido. Alm disso estamos usando as seguintes definies:
vr |~v ~vf | e vr ~vr /vr . Esta fora tende a diminuir a velocidade relativa entre a esfera e o fluido ao seu
redor.
Se um corpo de massa inercial mi estiver interagindo apenas com este fluido, sua equao de movimento
pode ser obtida combinando as equaes (1.4) e (2.8), a saber:
(b0 + b1 rvr + b2 f r2 vr2 )
vr = mi~a .

(2.9)

Newton obteve a partir de suas experincias que em um grande nmero de situaes a principal componente desta fora era proporcional densidade f do fluido, rea A de seo reta do corpo e ao quadrado
da velocidade do corpo em relao ao fluido. Algebricamente esta fora F~ pode ser escrita da seguinte forma:
1
F~ = Cf Avr2 vr ,
(2.10)
2
onde C uma constante adimensional positiva denominada de coeficiente de arraste que depende da forma do
objeto. Geralmente seu valor est situado entre 0,5 e 1,0. Esta fora aponta em direo oposta velocidade
relativa entre o corpo e o fluido, ou seja, aponta no sentido de
vr . Esta fora de arraste tende a diminuir
esta velocidade relativa.
Em outras situaes a fora de atrito bem representada por uma fora linear na velocidade, ou seja:
F~ = c1 vr vr = c1~vr ,

(2.11)

onde c1 uma constante positiva. No caso de uma esfera deslocando-se em um fluido muitas vezes esta fora
de arraste proporcional ao raio r da esfera. Isto significa que c1 pode ser escrita como b1 r, sendo b1 uma
constante independente do raio da esfera e tambm independente da velocidade relativa entre o fluido e a
esfera.
Para Newton estava bem claro que a fora de arraste depende da velocidade relativa entre o corpo e o
fluido. Ou seja, no caso da fora de arraste em um fluido, no interessa a velocidade do corpo em relao ao
espao absoluto ou em relao a um referencial inercial, mas sim a velocidade do corpo em relao ao fluido
com o qual est interagindo. Por exemplo, na Seo VII do Livro II do Principia ele discutiu a resistncia
sofrida por corpos deslocando-se em um fluido. Na Proposio 37, Teorema 29, ele discutiu a resistncia
sofrida por um cilindro deslocando-se em um fluido. Nos Lemas 5 a 7 ele discutiu o caso em que o cilindro
estava parado em relao ao solo, enquanto a gua se deslocava. Nesta discusso fica bem claro que apenas
a velocidade relativa entre o corpo e o fluido relevante no que diz respeito fora de arraste exercida entre
eles.

2.4

Fora entre Cargas Eltricas

Augustin Coulomb (1738-1806) obteve em 1785 a lei de fora entre duas cargas pontuais q1 e q2 . Apresentou
seu resultado em dois artigos de 1785, publicados em 1788.10 Ele denominava as cargas de massas eltricas,
molculas eletrizadas, ou densidades dos fluidos eltricos. 11
No caso de cargas de mesmo sinal, Coulomb expressou-se nas seguintes palavras:12
Lei fundamental da eletricidade.
A fora repulsiva entre dois pequenos globos eletrizados com o mesmo tipo de eletricidade, est
na razo inversa do quadrado da distncia entre os centros dos dois globos.
No caso de cargas de sinais opostos, Coulomb expressou-se nas seguintes palavras:13
Chegamos assim, por um mtodo totalmente diferente do primeiro mtodo, a um resultado similar; desta forma podemos concluir que a atrao recproca do fluido eltrico denominado positivo,
sobre o fluido eltrico denominado comumente negativo, est na razo inversa do quadrado das
distncias; da mesma forma que havamos obtido, em nossa primeira Memria, que a ao recproca de um fluido eltrico de mesma natureza, est na razo inversa do quadrado das distncias.
10 [Cou85a],

[Cou85b], [Pot84] e [Cou35a].


e [Gil71a, pgs. 190-192].
12 [Cou85a, pg. 572], [Pot84, pg. 110] e [Cou35a].
13 [Cou85b, pg. 572], [Pot84, pg. 123] e [Cou35a].
11 [Gil71b]

29

Cap. 2: Outras Foras da Natureza

At aqui Coulomb apenas mencionou como a fora eltrica varia com a distncia entre as cargas. Foi
apenas no final de sua segunda Memria que ele mencionou que esta fora tambm proporcional ao produto
entre as cargas:14
Recapitulao dos assuntos contidos nesta Memria.
Das pesquisas precedentes, resulta:
1o . Que a ao, seja repulsiva, seja atrativa entre dois globos eletrizados e, consequentemente,
entre duas molculas eltricas, est na razo composta das densidades do fluido eltrico das duas
molculas, e na razo inversa do quadrado das distncias.
Gillmor apontou corretamente que Coulomb no chegou a demonstrar experimentalmente que a fora
entre duas cargas era proporcional ao produto entre elas.15 Ele simplesmente sups esta proporcionalidade,
no considerando que fosse importante tentar demonstr-la experimentalmente.
Vamos supor cargas pontuais em repouso mtuo, separadas por uma distncia r, sendo r o versor unitrio
apontando de 2 para 1, figura 2.8.

r
^r
q1

q2

Figura 2.8: Duas cargas separadas por uma distncia r.


A fora F~21 exercida por q2 em q1 escrita atualmente da seguinte forma:
q1 q2 r
F~21 =
= F~12 .
4o r2

(2.12)

Aqui o = 8, 85 1012 A2 s4 /kgm3 uma constante chamada de permissividade do vcuo e F~12 a fora
exercida por q1 em q2 .
Esta fora muito similar lei de Newton para a gravitao, equao (1.7). Ambas esto direcionadas
ao longo da linha reta ligando os corpos, seguem a lei da ao e reao e variam com o inverso do quadrado
da distncia entre os corpos. Alm do mais, ela depende do produto de duas cargas, enquanto que na
fora gravitacional temos o produto de duas massas gravitacionais. Parece que Coulomb foi levado a esta
expresso mais por analogia com a lei de Newton para a gravitao do que como resultado de suas poucas
experincias.16
A similaridade entre a fora eletrosttica entre duas cargas, equao (2.12), e a fora de Newton para a
gravitao, equao (1.7), mostra que as massas gravitacionais tm o mesmo papel que as cargas eltricas:
ambas geram e sofrem a ao de algum tipo de interao com corpos equivalentes, sejam eles gravitacionais ou
eltricos. Ou seja, a carga q2 gera uma fora sobre uma carga q1 , acelerando-a em relao a um referencial
inercial se ela estiver livre para se deslocar. Da mesma forma, a carga q1 gera uma fora sobre a carga
q2 , acelerando-a em relao a um referencial inercial. O mesmo acontece com as massas gravitacionais
mg2 e mg1 , que exercem foras mtuas e tendem a acelerar-se em relao a um referencial inercial devido
a uma interao gravitacional entre elas. A forma da interao, ou a expresso algbrica desta fora,
essencialmente a mesma tanto para as foras gravitacionais quanto para as foras eltricas.

2.5

Fora entre Polos Magnticos

Para descrever a interao magntica entre ms, ou a interao magntica entre um m e a Terra, Coulomb
props em 1785 uma expresso descrevendo a fora entre polos magnticos pontuais.17 Coulomb denominava
estes polos magnticos densidades magnticas. 18 Atualmente estes polos so denominados de polo Norte e
14 [Cou85b,
15 [Gil71b]

pg. 611] e [Pot84, pg. 146].


e [Gil71a, pgs. 190-192].

16 [Hee92].
17 [Cou85b],
18 [Gil71b]

[Pot84] e [Cou35b].
e [Gil71a, pgs. 190-192].

30

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

polo Sul, com o polo Norte sendo considerado positivo e o polo Sul negativo, por conveno. A unidade de
polo magntico no Sistema Internacional de Unidades Am.
Coulomb expressou-se nas seguintes palavras:19
O fluido magntico age por atrao ou repulso, seguindo a razo composta diretamente da densidade do fluido, e a razo inversa do quadrado das distncias entre suas molculas.
A primeira parte desta proposio no precisa ser provada; vamos passar para a segunda [parte].
[...]
Sejam p1 e p2 dois polos magnticos separados por uma distncia r, com r sendo o vetor unitrio
apontando de 2 para 1, figura 2.9.

r
^r
p1

p2

Figura 2.9: Dois polos magnticos separados por uma distncia r.


A fora F~21 exercida por um polo magntico p2 sobre um polo magntico p1 expressa atualmente da
seguinte forma:
o p 1 p 2
F~21 =
r = F~12 .
4 r2

(2.13)

Aqui o 4 107 kgm/(A2 s2 ) uma constante chamada de permeabilidade do vcuo e F~12 a fora
exercida pelo polo 1 sobre o polo 2.
Gillmor apontou corretamente que Coulomb no chegou a demonstrar experimentalmente que a fora
entre dois polos magnticos era proporcional ao produto das intensidades destes polos magnticos, assim
como no provou que a fora entre duas cargas era proporcional ao produto entre elas.20 De acordo com as
palavras de Coulomb que acabamos de citar, ele considerava que no era necessrio provar que a fora entre
os polos magnticos era proporcional ao produto da densidade destes fluidos magnticos. No nos parece
correta esta concluso de Coulomb. Esta parte fundamental da fora entre polos magnticos teria de ser
verificada experimentalmente antes que se pudesse afirmar que uma lei da natureza. O mesmo acontece
com a proporcionalidade da fora eltrica em relao ao produto das cargas.
O conceito de polo magntico uma idealizao, j que at hoje no foi possvel isolar um polo magntico.
A estrutura magntica bsica com a qual se podem fazer medidas o chamado dipolo magntico. Ele pode
ser entendido como um polo Norte pontual, pN , separado por uma distncia fixa de um polo Sul pontual
de mesma intensidade, pS = pN . Seja um vetor de mdulo unitrio apontando do polo Sul para o polo
Norte deste dipolo, figura 2.10.

pN

pS
Figura 2.10: Dipolo magntico.

Define-se o momento magntico m


~ deste dipolo pela seguinte expresso:

m
~ pN .

(2.14)

Vamos considerar dois dipolos magnticos de comprimentos 1 e 2 com seus centros separados por uma
distncia r, figura 2.11.
19 [Cou85b,
20 [Gil71b]

pg. 593], [Pot84, pg. 130] e [Cou35b].


e [Gil71a, pgs. 190-192].

31

Cap. 2: Outras Foras da Natureza

pN1
1

pN2

r
pS2

pS1

Figura 2.11: Dois dipolos magnticos separados por uma distncia r.


A fora entre dois dipolos magnticos, assim como o torque exercido entre eles, pode ser obtida a partir
da equao (2.13) levando em conta as foras entre cada um dos polos magnticos de um dipolo e cada um
dos polos magnticos do outro dipolo. Por exemplo, a fora resultante exercida pelo dipolo 2 sobre o dipolo
1 a soma vetorial de quatro termos, a saber, a fora de pN 2 em pN 1 , de pN 2 em pS1 , de pS2 em pN 1 , e de
pS2 em pS1 .
Da mesma forma possvel obter a fora e o torque magntico exercido pela Terra sobre uma bssola
ao considerar separadamente as foras magnticas exercidas pela Terra sobre cada um dos polos magnticos
que compem a bssola.

2.6

Fora de Ampre entre Elementos de Corrente

Andr-Marie Ampre (1775-1836) trabalhou intensamente com a interao entre condutores com corrente
eltrica entre 1820 e 1827. As duas partes de seu primeiro artigo sobre este tema j se encontram traduzidas
para a lngua portuguesa.21 Obteve a forma final da lei de fora atuando entre dois elementos de corrente em
1822.22 Seu principal trabalho sobre eletrodinmica, publicado em 1826, j se encontra totalmente traduzido
para a lngua portuguesa.23
Sejam i1 e i2 as intensidades de corrente eltrica em dois circuitos, isto , a quantidade de carga que
flui pela seo reta de cada fio por unidade de tempo. Sejam d~1 e d~2 dois segmentos orientados em cada
circuito, com comprimentos infinitesimais |d~1 | e |d~2 |, e apontando ao longo dos sentidos das correntes em
cada ponto dos dois circuitos. Vamos supor dois elementos de corrente i1 d~1 e i2 d~2 separados por uma
distncia r, com r sendo o vetor unitrio apontando de 2 para 1, figura 2.12.

^r
i1d1

i2d2

Figura 2.12: Dois elementos de corrente separados por uma distncia r.


A fora de Ampre d2 F~21 exercida por i2 d~2 sobre i1 d~1 expressa atualmente da seguinte forma:24
d2 F~21 =

i
o
r h
i1 i2 2 2(d~1 d~2 ) 3(
r d~1 )(
r d~2 ) = d2 F~12 ,
4
r

(2.15)

onde d2 F~12 a fora exercida por 1 sobre 2. A constante o que aparece aqui a mesma constante da
equao (2.13).
A fora de Ampre, equao (2.15), central, varia inversamente com o quadrado da distncia entre os
corpos que esto interagindo, alm de satisfazer ao princpio de ao e reao. Alm do mais, ela aponta ao
longo da reta que une os dois elementos de corrente que esto interagindo. O mesmo comportamento ocorre
com a lei de Newton da gravitao universal, equao (1.7), com a fora eletrosttica entre cargas eltricas,
equao (2.12), e com a fora magntica entre polos magnticos, equao (2.13).
Por outro lado, esta fora de Ampre apresenta algo novo que no acontecia com as foras entre massas
gravitacionais, entre cargas ou entre polos magnticos. Ou seja, ela depende tambm do ngulo entre os dois
elementos de corrente atravs do termo d~1 d~2 , assim como depende do ngulo entre cada elemento e a reta
que os une atravs dos termos r d~1 e r d~2 . O motivo para este novo comportamento que os elementos
de corrente no podem ser considerados pontuais, j que so orientados espacialmente, apontando ao longo
do sentido da corrente eltrica fluindo em cada elemento.
21 [Amp20a],

[Amp20b], [CA07], [CA09] e [AC11, Caps. 23 e 24, pgs. 295-345].


[Amp22b] e [Amp85].
23 [Amp26], [Amp23], [Cha09] e [AC11].
24 [Ass92b, Cap. 3], [Ass94, Cap. 4], [Ass95b, Cap. 3], [BA98, Cap. 5], [BA01, Cap. 5], [AH07, Cap. 1] e [AH09, Cap. 1].
22 [Amp22a],

32

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

Ampre fez um trabalho rduo e tortuoso at obter esta forma final da dependncia da fora em relao
ao ngulo entre os dois elementos de corrente que esto interagindo, assim com a dependncia da fora
em relao ao ngulo entre cada elemento de corrente e a reta que os une. Este caminho est descrito
detalhadamente, com nfases diferentes, em diversos trabalhos.25
A influncia de Newton sobre Ampre foi muito grande. Para chegar nesta expresso Ampre assumiu
explicitamente a proporcionalidade da fora em i1 d~1 e i2 d~2 . Tambm assumiu que ela deveria obedecer
lei da ao e reao com a fora ao longo da reta ligando os elementos. Estes fatos no vieram de nenhuma
de suas experincias. Mas da mesma forma como tinha acontecido com a fora eletrosttica que explicou
muito bem diversos fenmenos eltricos observados na natureza embora nem todas as caractersticas desta lei
tivessem vindo de resultados experimentais, tambm a fora de Ampre teve um sucesso enorme em explicar
muitos fenmenos da eletrodinmica.
Apresentamos aqui algumas afirmaes de Ampre mostrando a grande influncia exercida pela fora
gravitacional de Newton sobre ele. Estas citaes vm de seu principal trabalho com que coroa suas pesquisas:
Teoria dos fenmenos eletrodinmicos, deduzida unicamente da experincia. Ele comea assim:26
A poca marcada pelos trabalhos de Newton, na histria das cincias, no somente [o perodo]
das descobertas mais importantes que o homem fez sobre as causas dos grandes fenmenos da
natureza, tambm a poca na qual o esprito humano abriu uma nova rota nas cincias que tem
por finalidade o estudo desses fenmenos.
At ento, tinham-se quase que exclusivamente procurado as causas [dos fenmenos naturais] no
impulso de um fluido desconhecido, que arrastava as partculas materiais seguindo a direo de
suas prprias partculas. E sempre que se via um movimento giratrio, imaginava-se um turbilho
no mesmo sentido.
Newton nos ensinou que esse tipo de movimento, como todos os que a natureza nos oferece, deve
ser reduzido pelo clculo a foras agindo sempre entre duas partculas materiais, seguindo a reta
que as une, de maneira que a ao exercida por uma delas sobre a outra seja igual e oposta
ao que esta ltima [partcula] exerce ao mesmo tempo sobre a primeira. Consequentemente,
quando se supem essas duas partculas invariavelmente ligadas entre si, disso no pode resultar
qualquer movimento [do centro de massa do sistema] devido ao mtua entre elas. esta
lei, confirmada hoje em dia por todas as observaes e por todos os clculos, que ele exprime no
ltimo dos trs axiomas dispostos no comeo do [seu livro] Princpios matemticos de filosofia
natural. Mas no bastava estar elevado a essa alta concepo; era preciso descobrir sob qual lei
essas foras variam, conforme a posio respectiva das partculas entre as quais elas se exercem.
Ou, o que equivalente, [era necessrio] exprimir o valor [dessas foras] por uma frmula.
Newton estava longe de pensar que tal lei pudesse ser inventada partindo de consideraes abstratas mais ou menos plausveis. Ele estabeleceu que ela deveria ser deduzida dos fatos observados
ou, de preferncia, de leis empricas que, como as de Kepler, so somente os resultados generalizados de um grande nmero de observaes particulares.
O caminho seguido por Newton foi o de inicialmente observar os fatos, variando as circunstncias
na medida do possvel, acompanhar este primeiro trabalho com medidas precisas para deduzir
as leis gerais, fundadas unicamente na experincia, e deduzir dessas leis, independentemente de
toda hiptese sobre a natureza das foras que produzem os fenmenos, o valor matemtico dessas
foras, ou seja, a frmula que as representa. Em geral, este caminho tem sido adotado na Frana
pelos sbios a quem a fsica deve os imensos progressos que fez nos ltimos tempos, e foi ele
[este procedimento] que me serviu de guia em todas as minhas pesquisas sobre os fenmenos
eletrodinmicos. Consultei unicamente a experincia para estabelecer as leis desses fenmenos,
e deduzi a nica frmula que pode representar as foras a que se devem [esses fenmenos]. No
fiz nenhuma pesquisa sobre a prpria causa a que se possam designar essas foras, estando bem
convencido de que toda pesquisa deste gnero deve ser precedida do conhecimento puramente
experimental das leis e da determinao, deduzida unicamente dessas leis, do valor das foras
elementares cuja direo , necessariamente, a da reta que une os pontos materiais entre os quais
se exercem [essas foras].
25 [Blo82],
26 [AC11,

[Hof96], [Cha09] e [AC11].


pgs. 366-367].

33

Cap. 2: Outras Foras da Natureza

Aqui vai o incio de sua explicao de como chegou em sua frmula descrevendo a fora entre elementos
de corrente:27
Agora vou explicar como se deduz rigorosamente, destes casos de equilbrio, a frmula pela qual
representei a ao mtua entre dois elementos de corrente voltaica, mostrando que esta a nica
fora que age seguindo a linha reta que une os centros [destes elementos] que pode concordar com
os dados empricos. A princpio, evidente que a ao mtua entre dois elementos de corrente
eltrica proporcional aos seus comprimentos. Pois, ao supor [os elementos de corrente] divididos
em partes infinitamente pequenas, iguais sua medida comum, todas as atraes e repulses
dessas partes, podendo ser consideradas como direcionadas ao longo de uma mesma linha reta,
necessariamente se somam. Essa mesma ao tambm deve ser proporcional s intensidades das
duas correntes. [...]
evidente a influncia da lei de Newton da gravitao neste ponto, j que Ampre assumiu que a fora
estaria ao longo da linha reta ligando os elementos, ou seja, apontando na direo do vetor unitrio r.
Ele tambm assumiu que esta fora era proporcional s intensidades das duas correntes, i1 i2 , assim como
aos comprimentos dos dois elementos de corrente, d1 d2 . Ele ento deduziu a partir de suas experincias
que esta fora entre elementos de corrente teria de variar com o inverso do quadrado da distncia entre
os elementos, sendo proporcional a r2 . Apesar de obter esta dependncia experimentalmente, j havia
suposto que a fora variava com o inverso do quadrado da distncia desde suas pesquisas iniciais em 1820.
Seu grande feito experimental e terico foi obter que a fora entre dois elementos de corrente era proporcional
a 2(d~1 d~2 ) 3(
r d~1 )(
r d~2 ).
Ao integrar esta fora sobre um circuito fechado C2 , Ampre obteve a fora dF~21 exercida por este circuito
fechado sobre um elemento de corrente i1 d~1 que no pertence a este circuito. Modernamente seu resultado
expresso da seguinte maneira:
dF~21 =

o
i1 i2
4

C2

I
i
r h
o i2 d~2 r
~1 )(
~2 ) 2(d~1 d~2 ) = i1 d~1
3(
r

d
r

d
.
2
r
r2
C2 4

(2.16)

I I
d~1 (d~2 r)
o
(d~1 d~2 )
r
=

i
i
.
1
2
2
r2
4
r
C1 C2

(2.17)

Ou seja, esta fora sempre normal ao elemento i1 d~1 , no importando o formato do circuito fechado 2.
Integrando esta fora sobre um circuito fechado C1 , obtm-se a fora resultante exercida pelo circuito
fechado 2 sobre o circuito fechado 1, a saber:
I I
i
r h
o
~1 )(
~2 ) 2(d~1 d~2 )
F~21 =
i1 i2
3(
r

d
r

d
2
4
C1 C2 r
o
=
i1 i2
4

C1

C2

Um caso importante de interao entre dois circuitos fechados aquele no qual temos duas espiras
pequenas separadas por uma grande distncia entre seus centros. Sejam as reas destas espiras a1 e a2 , suas
correntes i1 e i2 , os vetores normais s reas destas espiras representados por n
1 e n
2 , figura 2.13. Estas

espiras podem ser consideradas pequenas comparadas com a distncia r entre seus centros quando r a1

e r a2 .

n^1

n^2

r
i1

i2

Figura 2.13: Uma espira de rea a1 , corrente i1 e normal n


1 interagindo com uma outro espira de rea a2 ,
corrente i2 e normal n
2.
O momento magntico m
~ de cada uma destas espiras definido por:
m
~ ia
n.

Este momento magntico aponta na direo normal rea de cada espira.


27 [AC11,

pgs. 383-384].

(2.18)

34

2.7

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

Fora entre um Dipolo Magntico e um Fio com Corrente

Em 1820 Oersted (1777-1851) observou a deflexo de uma bssola devida presena em suas proximidades de
um longo fio com corrente constante. Escreveu um trabalho em latim contendo suas observaes que enviou
a diversos pesquisadores da poca. Este artigo j foi traduzido para a lngua portuguesa.28 Este trabalho deu
incio cincia do eletromagnetismo, ou seja, do estudo sistemtico da relao entre os fenmenos eltricos e
magnticos. Esta palavra eletromagnetismo foi cunhada por Oersted.29 Tambm em 1820 Oersted observou
o fenmeno contrrio, a saber, o torque exercido sobre uma espira com corrente devido a um m fixo no
laboratrio.30
Ampre prosseguiu estas pesquisas observando tambm foras de ao e reao entre um m e um
fio com corrente. Tambm obteve torques de ao e reao entre um m e um fio com corrente. Alm
disso, conseguiu reproduzir as interaes entre ms atravs de interaes equivalentes entre condutores com
corrente. Para isto substitua cada um dos ms por uma espiral plana na qual flua uma corrente constante,
ou por uma hlice na qual flua uma corrente constante. Tambm conseguiu reproduzir o torque exercido
pela Terra sobre uma bssola, utilizando uma espira com corrente no lugar da bssola. Ele conseguiu explicar
todas estas interaes eletromagnticas supondo a existncia de correntes eltricas microscpicas fluindo ao
redor de tomos ou molculas. Estas correntes tambm so chamadas hoje em dia de correntes moleculares
ou correntes de Ampre.
Sejam m
~1 e m
~ 2 os momentos magnticos de dois dipolos magnticos infinitesimais, isto , tais que seus
comprimentos 1 e 2 sejam muito menores do que a separao r entre os centros dos dipolos, 1 r e
2 r, figura 2.11. Ampre mostrou teoricamente que as foras e torques exercidos pelo dipolo 1 sobre o
dipolo 2 podem ser reproduzidas substituindo o dipolo 1 por uma espira fechada de rea a1 na qual circula
uma corrente i1 , desde que a normal n
1 a esta espira estivesse ao longo da direo do dipolo magntico 1,
n
1 = 1 , e que eles tivessem momentos magnticos equivalentes dados por:
(2.19)

m 1 = |m
~ 1 | = p N 1 1 = i 1 a1 .

Neste caso estamos


supondo que tambm a espira 1 seja infinitesimal, isto ,
de tal forma que seu tamanho

tpico dado por a1 seja muito menor do que a sua separao at o dipolo 2, a1 r, figura 2.14.

n^1

pN2

r
i1

pS2

Figura 2.14: Uma espira de rea a1 , corrente i1 e normal n


1 interagindo com um dipolo magntico de
momento magntico m
~ 2.
Tambm possvel substituir o dipolo 2 por uma espira fechada de rea a2 na qual circula uma corrente
i2 , desde que a normal a esta espira estivesse ao longo de 2 e que eles tivessem momentos magnticos
equivalentes dados por:
m 2 = |m
~ 2 | = p N 2 2 = i 2 a2 .

(2.20)

Neste caso teramos a situao representada pela figura 2.13. Ou seja, a fora e o torque exercidos pela
espira 1 sobre a espira 2 da figura 2.13 vo ter os mesmos valores que a fora e o torque exercidos pelo
dipolo 1 sobre o dipolo 2 da figura 2.11, desde que sejam vlidas as equaes (2.19) e (2.20). Para que ocorra
esta equivalncia necessrio supor ainda que as normais n
1 e n
2 das duas espiras estejam apontando nas
direes dos momentos de dipolo magntico dos dois dipolos, ou seja, necessrio assumir que n
1 = 1 e que

n
2 = 2 .
Desta forma Ampre conseguiu reduzir os fenmenos magnticos e eletromagnticos em termos dos fenmenos eletrodinmicos. Ou seja, as foras e torques exercidas entre ms, as foras e torques exercidas entre
um m e a Terra, assim como as foras e torques exercidas entre um m e uma espira com corrente, podem
ser explicados apenas em termos das foras e torques exercidos entre condutores com corrente.
28 [rs86].
29 [rs98a,
30 [rs98a].

p. 421], [rs98b, p. 426], [GG90, p. 920] e [GG91, p. 116].

35

Cap. 2: Outras Foras da Natureza

2.8

Fora de Weber entre Cargas

Wilhelm Eduard Weber (1804-1891) foi um dos principais cientistas do sculo XIX. Foi contemporneo de
Maxwell e trabalhou junto com Gauss (1777-1855) em Gttingen. Suas obras completas foram publicadas
em 6 volumes entre 1892 e 1894.31 Escreveu oito trabalhos principais entre 1846 e 1878 sob o ttulo geral
de Elektrodynamische Maassbestimmungen (Medidas Eletrodinmicas).32 A oitava Memria s foi publicada
postumamente em suas obras completas. Trs destas oito Memrias principais j foram traduzidas para a
lngua inglesa, a saber, a primeira, Determinaes de medidas eletrodinmicas: Sobre uma lei universal da
ao eltrica;33 a sexta, Medidas eletrodinmicasSexta Memria, relacionada especialmente ao princpio
de conservao da energia;34 e a oitava, Determinaes de medidas eletrodinmicas: Particularmente com
relao conexo das leis fundamentais da eletricidade com a lei da gravitao.35 Em 1848 foi publicada
uma verso resumida da primeira Memria,36 que tambm j foi traduzida para o ingls, Sobre a medida das
foras eletrodinmicas.37
Uma listagem de todas as obras de Weber j traduzidas para a lngua inglesa foi publicada em 2010.38 A
nica obra de Weber j traduzida para a lngua portuguesa um trabalho conjunto com seu amigo Rudolf
Kohlrausch (1809-1858) descrevendo a primeira medida de uma constante fundamental que aparece na fora
de Weber.39
Weber props40 em 1846 uma lei de fora com a qual pudesse unificar a eletrosttica, equao (2.12),
com a eletrodinmica, equao (2.15), juntamente com a lei de induo de Faraday (1791-1867) de 1831. Sua
fora pode ser aplicada no apenas a cargas em repouso mtuo, mas tambm quando h um movimento entre
elas. Como existem muitas obras discutindo a eletrodinmica de Weber,41 s vamos discutir seus aspectos
principais neste livro.
No Sistema Internacional de Unidades a fora de Weber F~21 exercida pela carga q2 sobre a carga q1
dada por:


2
q1 q2 r12
r12
r12 r12
~
F21 =
1 2 +
= F~12 .
(2.21)
2
4o r12
2c
c2

Nesta equao F~12 a fora exercida por q1 sobre q2 , r12 a distncia entre as cargas, r12 o vetor unitrio
apontando de q2 para q1 , r12 dr12 /dt a velocidade radial relativa entre elas, sendo r12 dr12 /dt =
d2 r12 /dt2 a acelerao radial relativa entre as cargas.
A constante c que aparece na equao (2.21) a razo entre as unidades eletromagnticas e eletrostticas
de carga. Seu valor experimental foi determinado pela primeira vez por Weber e R. Kohlrausch (1809-1858)
entre 1854 e 1856.42 No Sistema Internacional de Unidades esta grandeza escrita da seguinte maneira:
1
m
c
= 2, 998 108
.
o o
s

(2.22)

Vamos supor que as cargas q1 e q2 esto localizadas em ~r1 x1 x


+ y1 y + z1 z e ~r2 x2 x
+ y2 y + z2 z,
respectivamente, em relao origem O de um sistema de coordenadas arbitrrio, figura 2.15. Este sistema
de referncia arbitrrio no precisa ser inercial no sentido da mecnica newtoniana. Ou seja, ele pode estar
acelerado em relao ao referencial das estrelas fixas.
Os vetores unitrios x, y e z apontam ao longo dos eixos ortogonais x, y e z deste sistema de referncia.
As velocidades e aceleraes destas cargas em relao origem deste sistema de coordenadas so dadas por:
~v1 = d~r1 /dt = x 1 x
+ y 1 y + z1 z, ~v2 = d~r2 /dt = x 2 x
+ y 2 y + z2 z, ~a1 = d2~r1 /dt2 = d~v1 /dt = x
1 x + y1 y + z1 z e
2
2
~a2 = d ~r2 /dt = d~v2 /dt = x
2 x + y2 y + z2 z.
O vetor posio apontando de q2 para q1 vai ser representado por ~r. Vamos tambm definir as velocidades
vetoriais relativas neste sistema de referncia pelas seguintes expresses:
31 [Web92b],
32 [Web46],

[Web92a], [Web93], [Web94b], [WW93] e [WW94].


[Web52b], [Web52a], [KW57], [Web64], [Web71], [Web78] e [Web94a].

33 [Web07].
34 [Web72].
35 [Web08].
36 [Web48].
37 [Web66].
38 [Ass10c].
39 [WK56],

com traduo para a lngua portuguesa em [WK08].


com traduo para a lngua inglesa em [Web07].
41 Ver, por exemplo, [Wie60], [Wie67], [Ass92b], [Ass94], [Ass95b], [Fuk03], [AH07], [AH09] e [AW11], assim como as referncias
citadas nestas obras.
42 [Web55], [WK56], traduzido para a lngua inglesa em [WK03] e para a lngua portuguesa em [WK08], [KW57] e [WK68].
40 [Web46],

36

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

q2
r2

z
0

q1

r1

Figura 2.15: Cargas pontuais q1 e q2 localizadas em ~r1 e ~r2 em relao origem O de um sistema de
coordenadas.

~r ~r12 ~r1 ~r2 = (x1 x2 )


x + (y1 y2 )
y + (z1 z2 )
z x12 x
+ y12 y + z12 z ,
~v12

d~r
= ~v1 ~v2 = (x 1 y 1 )
x + (y1 y 2 )
y + (z1 z2 )
z x 12 x
+ y 12 y + z12 z ,
dt

(2.23)
(2.24)

~a12

d2~r
d~v12
=
= ~a1 ~a2 = (
x1 x
2 )
x + (
y1 y2 )
y + (
z1 z2 )
zx
12 x
+ y12 y + z12 z .
dt2
dt

(2.25)

As duas cargas esto separadas por uma distncia r dada por:


r |~r| r12 |~r12 | = |~r1 ~r2 | = [(x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2 ]1/2 =
O vetor unitrio apontando de q2 para q1 dado por:
r

q
2 + z2 .
x212 + y12
12

~r
~r12
r12
.
r
r12

(2.26)

(2.27)

A velocidade e acelerao relativas radiais entre elas so dadas por, respectivamente:


dr12
x12 x 12 + y12 y 12 + z12 z12
dr
r12
=
= r ~v12 ,
dt
dt
r

(2.28)

dr
d2 r
r12
d2 r12
~v12 ~v12 (
r ~v12 )2 + ~r ~a12
= 2 r12
=
=
.
dt
dt
dt
dt2
r

(2.29)

r
e
r

Com estes resultados a fora de Weber dada pela equao (2.21) pode ser escrita da seguinte maneira:



q1 q2 r
1
3
2
F~21 =
1
+
~
v

~
v

(
r

~
v
)
+
~
r

~
a
= F~12 .
(2.30)
12
12
12
12
4o r2
c2
2
Foi com esta fora que Weber conseguiu unificar os fenmenos eletrostticos (interaes entre cargas em
repouso mtuo), eletrodinmicos (interaes entre elementos de corrente) e a lei de induo de Faraday.

2.8.1

O Modelo Planetrio de Weber para o tomo

Antes de prosseguir achamos interessante mencionar aqui uma ligao da eletrodinmica de Weber com a
fsica nuclear. Weber desenvolveu na segunda metade do sculo XIX um modelo planetrio para o tomo no
qual um ncleo composto por cargas positivas era cercado por cargas negativas descrevendo rbitas elpticas
ao redor do ncleo. O aspecto mais interessante de seu modelo que o ncleo era mantido estvel por foras
puramente eletromagnticas, sem a necessidade de postular a existncia de foras nucleares fortes e fracas. J
na fsica moderna, ao contrrio do que ocorria com o modelo de Weber, necessrio postular foras nucleares
para estabilizar o ncleo. Este modelo de Weber foi desenvolvido antes dos trabalhos de Rutherford e Bohr,
sendo praticamente desconhecido hoje em dia.

Cap. 2: Outras Foras da Natureza

37

A molcula indivisvel de Weber (isto , o ncleo positivo de uma molcula pondervel) representaria os
ncleos modernos dos elementos atmicos. De acordo com nosso conhecimento, o modelo de Weber o nico
modelo j proposto at hoje de um ncleo composto por vrias cargas elementares positivas que mantido
estvel atravs de foras puramente eltricas. Weber obteve esta caracterstica devido a uma propriedade
bem particular de sua lei de fora, equaes (2.21) e (2.30). Esta propriedade est relacionada ao fato de que
sua lei de fora depende no apenas da distncia entre as partculas interagentes, mas tambm da acelerao
radial relativa entre elas. O coeficiente que multiplica esta acelerao tem a mesma unidade que a massa
inercial, a saber, o quilograma, kg. Alm disso, este coeficiente proporcional ao produto das duas cargas que
esto interagindo, q1 q2 , sendo ainda inversamente proporcional distncia r12 = r entre elas. Quando elas
esto muito prximas uma da outra, este coeficiente pode ter uma magnitude ou um mdulo maior do que a
massa inercial de qualquer uma destas partculas. Estas cargas vo ento se comportar como se possussem
uma massa inercial efetiva que uma funo da distncia que as separa. Alm disso, esta massa inercial
efetiva pode ser positiva ou negativa, dependendo do sinal do produto q1 q2 . Em particular, cargas de mesmo
sinal deslocando-se uma em relao outra dentro de uma esfera de dimetro , vo se comportar como se
tivessem uma massa inercial efetiva negativa. Esta grandeza pode ser chamada de distncia molecular
ou de distncia crtica, sendo dada no Sistema Internacional de Unidades pela seguinte expresso:


q1 q2
1
1
1
q1 q2 m1 + m2 1

+
=
,
(2.31)
40 m1
m2 c2
40 m1 m2 c2
onde m1 e m2 so as massas inerciais usuais das partculas 1 e 2, respectivamente.
Consequentemente, quando r < , em vez de se repelirem mutuamente como ocorre em distncias macroscpicas, as cargas q1 e q2 iro se atrair, j que se comportaro como tendo uma massa inercial efetiva
negativa!
Esta uma das propriedades mais fascinantes e caractersticas da eletrodinmica de Weber, no sendo
compartilhada por outras teorias eletromagnticas.43
Obviamente este modelo ainda precisa ser testado experimentalmente. Uma discusso detalhada sobre o
modelo planetrio de Weber para o tomo pode ser encontrada em um livro de 2011.44

2.9

Equaes de Maxwell e Fora Baseada em Campos Eletromagnticos

2.9.1

Definies do Conceito de Campo

Neste livro vamos lidar essencialmente com a interao direta entre massas gravitacionais ou entre cargas
eltricas. Apesar disto, para facilitar a comparao entre o tratamento dado nesta obra e aquele encontrado
em muitos livros didticos da atualidade, tambm apresentaremos alguns exemplos na linguagem do conceito
de campo (gravitacional, eltrico e magntico). Este conceito devido a Faraday, Maxwell (1831-1879),
Lorentz (1853-1928) e outros pesquisadores. A dificuldade com esta formulao que o conceito de campo
polissmico, ou seja, tem vrios significados. Estes mltiplos sentidos associados ao mesmo conceito de
campo aparecem no apenas nos trabalhos de Faraday e Maxwell, mas tambm nos livros didticos modernos.
Listamos aqui alguns destes significados associados palavra campo:45
O campo uma regio do espao ao redor de massas gravitacionais, de cargas eltricas, de polos
magnticos, de ms, e de fios com corrente.
Faraday utilizou a palavra campo pela primeira vez em 7 de novembro de 1845, em seu Dirio.46
Mas muito antes desta poca j utilizava expresses anlogas tais como curvas magnticas, linhas
de fora magntica, ou linhas de fora. Em um artigo publicado em 1851 ele definiu o campo como
sendo a regio do espao ao redor dos corpos que estava investigando:47
2806. Tentarei agora considerar qual a influncia que os corpos paramagnticos e diamagnticos, considerados como condutores (2797), exercem sobre as linhas de fora em um
43 [Ass93a],

[Ass94] e [Ass99a].

44 [AW11].
45 [Gar],

[KS05], [SK07], [KS08], [Rib], [RVA08], [ARV09] e [AC11].


17] nersessian89.
47 [Far52, 2806, pg. 690].
46 [Nota

38

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional


campo magntico. Qualquer poro do espao atravessada por linhas de fora magntica,
pode ser considerada como um tal campo, e provavelmente no existe espao sem elas.
O mesmo conceito foi adotado por Maxwell, como pode ser observado a partir de sua definio do
campo eltrico:48
44.] O campo eltrico a poro do espao na vizinhana dos corpos eletrizados, considerado
com referncia aos fenmenos eltricos.
Maxwell apresentou uma definio similar de campo magntico ao interpretar a descoberta de Oersted
da deflexo de uma bssola colocada nas proximidades de um longo fio com corrente:49
476.] Portanto, parece que no espao ao redor de um fio transmitindo uma corrente eltrica
agem foras sobre um m que dependem da posio do fio e da intensidade da corrente. Portanto, o espao no qual agem estas foras pode ser considerado como um campo magntico,
e podemos estud-lo da mesma forma como j estudamos o campo na vizinhana dos ms
comuns, ao traar o curso das linhas de fora magntica, e medindo a intensidade da fora
em cada ponto.
Em seu artigo de 1864-1865 contendo uma teoria dinmica do campo eletromagntico ele j havia
expresso pontos de vista similares:50
(3) Portanto, a teoria que proponho pode ser chamada uma teoria do campo eletromagntico,
j que ela lida com o espao na vizinhana dos corpos eltricos ou magnticos, e ela pode
ser chamada uma teoria dinmica, pois ela assume que no espao h matria em movimento,
pela qual so produzidos os fenmenos eletromagnticos observados.
(4) O campo eletromagntico aquela parte do espao que contm e circunda corpos em
condies eltricas ou magnticas.
Esta definio tambm foi seguida por J. J. Thomson (1856-1940):51 A regio na qual atraes e
repulses [eltricas] so observadas chamada de campo eltrico. James Jeans (1877-1946) tambm
seguiu as definies de Faraday e Maxwell:52 O espao na vizinhana de cargas de eletricidade,
considerado com referncia aos fenmenos eltricos ocorrendo neste espao, denominado de campo
eltrico. Heilbron resumiu essas definies nos seguintes termos:53 Campo em geral significa uma
regio do espao considerado com relao ao comportamento potencial de corpos de prova que se
movem nessa regio.
Ao longo do tempo foram dadas outras definies para o conceito de campo, sendo algumas delas
apresentadas a seguir.
O campo uma funo vetorial (com mdulo, direo e sentido).

~ enquanto que o
O campo gravitacional normalmente representado por ~g , o campo eltrico por E,
~
campo magntico representado por B.

O campo eletromagntico propaga-se em um meio material de acordo com Maxwell.

Maxwell apresentou sua teoria eletromagntica da luz no Captulo 20 de seu livro Tratado de Eletricidade e Magnetismo. Ele defendia a existncia de um meio material, o ter, existindo entre os
corpos materiais. Este meio seria elstico e teria uma densidade finita de matria. A luz seria uma
perturbao eletromagntica neste meio, propagando-se em relao a ele:54
781.] Em vrias partes deste tratado tem sido feita uma tentativa de explicar os fenmenos
eletromagnticos por meio da ao mecnica transmitida de um corpo para outro atravs
de um meio ocupando o espao entre eles. A teoria ondulatria da luz tambm assume a

48 [Max54,

Vol. 1, 44, pg. 47].


Vol. 2, 476, pg. 139].
50 [Max65, pg. 460] e [Max65a, pg. 527].
51 [Tho21, pg. 1].
52 [Jea41, pg. 24].
53 [Hei81, pg. 187].
54 [Max54, Vol. 2, 781, pg. 431].
49 [Max54,

Cap. 2: Outras Foras da Natureza

39

existncia de um meio. Temos agora de mostrar que as propriedades do meio eletromagntico


so idnticas s propriedades do meio luminfero.
[...]
Mas as propriedades dos corpos so passveis de medida quantitativa. Portanto, obtemos
o valor numrico de alguma propriedade do meio, tal como a velocidade com a qual uma
perturbao propagada atravs dele, que pode ser calculada a partir das experincias eletromagnticas, e tambm observada diretamente no caso da luz. Se for encontrado que a
velocidade de propagao das perturbaes eletromagnticas a mesma que a velocidade da
luz, e isto no apenas no ar, mas [tambm] em outros meios transparentes, teremos fortes
motivos para acreditar que a luz um fenmeno eletromagntico, e a combinao da evidncia ptica com a evidncia eltrica produzir uma convico sobre a realidade do meio
similar convico que obtemos, no caso dos outros tipos de matria, a partir da evidncia
combinada dos sentidos.
O campo eletromagntico propaga-se no espao vazio de acordo com Einstein.

Em seu artigo de 1905 introduzindo a teoria da relatividade restrita, Einstein tornou o ter suprfluo e
passou a considerar que a luz e as ondas eletromagnticas propagam-se no espao vazio, nossa nfase:55
Exemplos deste gnero, assim como o insucesso das experincias feitas para constatar um
movimento da Terra em relao ao meio luminfero (Lichtmedium) levam suposio de
que, tal como na Mecnica, tambm na Eletrodinmica os fenmenos no apresentam nenhuma particularidade que possa fazer-se corresponder ideia de um repouso absoluto. Pelo
contrrio em todos os sistemas de coordenadas em que so vlidas as equaes da mecnica,
tambm so igualmente vlidas leis pticas e eletrodinmicas da mesma forma o que,
at a primeira ordem de aproximao, j est demonstrado. Vamos erguer a categoria de
postulado esta nossa suposio (a cujo contedo chamaremos daqui em diante Princpio da
Relatividade); e, alm disso, vamos introduzir o postulado s aparentemente incompatvel com o primeiro de que a luz, no espao vazio, se propaga sempre com uma velocidade
determinada, independente do estado de movimento da fonte luminosa. Estes dois postulados so suficientes para chegar a uma eletrodinmica de corpos em movimento, simples e
livre de contradies, baseada na teoria de Maxwell para corpos em repouso. A introduo
de um ter luminfero revelar-se- suprflua, visto que na teoria que vamos desenvolver no
necessitaremos de introduzir um espao em repouso absoluto, nem de atribuir um vetor velocidade a qualquer ponto do espao vazio em que tenha lugar um processo eletromagntico.

O campo armazena energia, momento linear e momento angular.

Existe uma densidade de energia e de momento do campo eletromagntico.

O campo o agente intermedirio para a ao entre massas gravitacionais, entre cargas eltricas, entre
polos magnticos, entre ms, e entre correntes eltricas.
O campo uma grandeza que possui unidades.

No Sistema Internacional de Unidades, por exemplo, a unidade do campo gravitacional ~g a mesma da


~ V /m = kgmC 1 s2 = kgmA1 s3 . J a unidade
acelerao, m/s2 . A unidade do campo eltrico E
2
1
~ T = W m = kgC s1 = kgA1 s2 .
do campo magntico B

O campo distorce ou altera o espao.

Este o caso do campo gravitacional dentro da teoria da relatividade geral de Einstein.

O campo gerado ou produzido por massas gravitacionais, cargas eltricas, polos magnticos, ms, e
correntes eltricas.
Os corpos que produzem estes campos so chamados de fontes.
O campo gera ou produz a fora sobre massas gravitacionais, cargas eltricas, polos magnticos, ms,
e correntes eltricas.
Os corpos que sofrem a ao destes campos so chamados de corpos de prova, ou de corpos de teste.
55 [Ein78c,

pg. 48].

40

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional


Um campo pode produzir um outro campo.

Para explicar a lei de induo de Faraday afirma-se que um campo magntico varivel no tempo produz
um campo eltrico induzido. Tambm se afirma que um campo eltrico varivel no tempo produz um
campo magntico induzido.

Existe um outro contexto conceitual no qual tambm se afirma que um campo eltrico pode se transformar em um campo magntico e vice-versa. Como ser visto na Subseo 14.5.4, Einstein, por exemplo,
~ podefendeu em seu artigo de 1905 sobre a teoria da relatividade especial, que um campo eltrico E
~ atravs de uma mudana entre dois sistemas
deria gerar ou se transformar em um campo magntico B
~ poderia se transformar no campo E.
~ 56
de referncia inerciais, assim como o campo B
Etc.

2.9.2

Estas Definies So Contraditrias Entre Si

Muitas das definies ou propriedades dos campos apresentadas na Subseo 2.9.1 so contraditrias entre si
e tambm com as definies iniciais de Faraday e Maxwell. Damos aqui alguns exemplos destas contradies
e problemas introduzidos com o conceito de campo:
Como pode uma regio do espao se propagar no espao?

Faraday, Maxwell e diversos pesquisadores definiram tanto o campo eltrico quanto o campo magntico
como regies do espao. De acordo com Einstein as ondas eletromagnticas propagam-se no espao
vazio. Mas ele nunca explicou como uma regio do espao pode se propagar no espao.

Como pode uma regio do espao ter mdulo, direo e sentido?

O conceito usual de espao como sendo um vcuo ou vazio entre os corpos materiais. Por outro lado,
define-se usualmente o campo como uma regio do espao, ao mesmo tempo em que se afirma que ele
uma grandeza vetorial, com mdulo, direo e sentido. Como pode uma regio do espao ter mdulo,
direo e sentido?

Como pode uma regio do espao distorcer o espao?

Em geral se define o campo gravitacional como uma regio do espao nas proximidades de um corpo material. Einstein, por outro lado, defendia a ideia de que a matria e o campo gravitacional distorceriam
o espao ao redor do corpo. Como pode uma regio do espao distorcer o espao?

Como pode uma regio do espao, algo imaterial, interagir com um corpo material?

Normalmente considera-se que uma massa gravitacional sofre a ao de uma fora quando est na
presena de um campo gravitacional. Neste caso esta massa pode, por exemplo, ser acelerada em
relao ao solo por este campo gravitacional. Da mesma forma, um corpo eletrizado sentiria a presena
de um campo eltrico, um m sentiria a presena de um campo magntico, assim como um condutor
com corrente tambm sentiria a ao de um campo magntico. De que maneira um campo imaterial
atua sobre um corpo material?

Como pode uma regio do espao ter unidades diferentes de comprimento, rea ou volume?

Se o campo uma regio do espao, como definido por Faraday, Maxwell e diversos cientistas, deveria
ter unidades de espao, a saber, as unidades de comprimento, m, rea, m2 , ou volume, m3 .
~ e do campo
Mas no isto o que acontece. As unidades do campo gravitacional ~g, do campo eltrico E
~
magntico B so diferentes das unidades de comprimento, rea e volume. Logo no se pode identificar
um campo com o espao.

Os campos gravitacional, eltrico e magntico possuem unidades diferentes entre si. Logo no so
entidades do mesmo tipo e no deveriam receber uma denominao comum, tal como a denominao
de campo.
Na fsica temos diversos tipos de energia, a saber, energia cintica, energia potencial gravitacional,
energia potencial elstica, energia potencial eltrica, energia nuclear, energia trmica etc. Todas elas
possuem a mesma unidade, Joule, representada por J. Por outro lado, no Sistema Internacional
56 [Ein05],

[Ein52c] e [Ein78c].

41

Cap. 2: Outras Foras da Natureza

de Unidades, a unidade do campo gravitacional ~g a mesma da acelerao, m/s2 . A unidade do


~ V /m = kgmC 1 s2 = kgmA1 s3 . J a unidade do campo magntico B
~
campo eltrico E
2
1 1
1 2
T = W m = kgC s = kgA s . Ou seja, estas trs grandezas possuem unidades diferentes.
Isto significa que elas so grandezas conceitualmente distintas. Logo no faz sentido coloc-las na
mesma categoria. No se deveria denomin-las por um termo comum, tal como campo.
Como pode um campo eltrico se transformar em um campo magntico se eles possuem unidades
diferentes?
Quando estudamos um corpo em queda livre com o conceito de energia, comum afirmar que a
energia potencial do corpo foi transformada em energia cintica. Quando temos uma bateria ligada
a um resistor em um circuito eltrico, comum estudar este problema considerando a converso de
energia qumica da bateria em energia trmica no resistor. Se tivermos um capacitor eletrizado sendo
descarregado atravs de um resistor, podemos estudar este problema considerando a converso de
energia eltrica em energia trmica. Tudo isto faz sentido, j que estamos lidando com grandezas
comuns, do mesmo tipo.
Por outro lado, como um campo eltrico tem unidade diferente da unidade de campo magntico, um
no pode se transformar no outro. Porm, como ser visto na Subseo 14.5.4, Einstein defendeu em
~ poderia gerar ou
seu artigo de 1905 sobre a teoria da relatividade especial, que um campo eltrico E
~ atravs de uma mudana entre dois sistemas de referncia
se transformar em um campo magntico B
~ poderia se transformar no campo E.
~ 57
inerciais, assim como o campo B
Como fica a questo de ao e reao entre o campo e um corpo material?

Usualmente consideramos a lei de ao e reao para a interao entre corpos materiais. A fora que o
corpo A exerce sobre o corpo B igual e oposta fora que B exerce sobre A. Esta fora pode ser de
origem gravitacional, eltrica, magntica, elstica etc. Se os corpos A e B estiverem inicialmente em
repouso e livres para se deslocar, a interao entre eles vai fazer com que ambos passem a ser acelerados
em relao a um referencial inercial deslocando-se em sentidos opostos.

Mas hoje em dia se afirma que o campo produzido pelo corpo A que propagado no espao e passa a
interagir com o corpo B quando entra em contato com ele. Alm disso, o campo definido como uma
regio do espao e , portanto, algo no material. Como fica a lei de ao e reao neste caso? O corpo
B acelerado quando uma fora atua sobre ele. Ser que o campo que atuou sobre ele recebe uma
fora contrria, fazendo com que o campo seja acelerado na direo contrria acelerao do corpo B?
Etc.
Parte destas contradies poderia ser evitada eliminando a definio de campo como sendo uma regio
do espao nas proximidades de massas, corpos eletrizados, ms e condutores com corrente. Mas ento
estaramos abandonando exatamente os conceitos introduzidos por Faraday e Maxwell. No mais teramos
a teoria eletromagntica apresentada por eles. Seria ento incorreto afirmar que estaramos seguindo suas
ideias e teramos de comear com um outro contexto conceitual.
Alm disso, mesmo as outras definies apresentadas na Subseo 2.9.1 so problemticas e contraditrias
entre si, como visto nesta Subseo 2.9.2.

2.9.3

Equaes de Maxwell

Deixando de lado estes problemas, usualmente considera-se no eletromagnetismo clssico que uma densidade
~ produzem os chamados campos
volumtrica de carga, , e uma densidade volumtrica de corrente eltrica, J,
~
~
eltricos e magnticos, representados por E e B, cujas unidades so kgm/As3 e kg/As2 , respectivamente.
Maxwell apresentou um conjunto de equaes descrevendo os campos produzidos por estas fontes. Supondo
fontes no vcuo, a forma diferencial destas equaes no Sistema Internacional de Unidades, em notao
vetorial, dada por:

57 [Ein05],

[Ein52c] e [Ein78c].

~ = ,
E
o

(2.32)

~
~ = o J~ + 1 E ,
B
c2 t

(2.33)

42

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

~ =0,
B

(2.34)

~
B
.
t
Na forma integral estas equaes ficam no seguinte formato:
ZZ
Z Z Z

~ d~a =
dV ,
E
S
V o
I
Z Z
Z Z
1 d
~ d~ = o
~ d~a ,
B
J~ d~a + 2
E
c dt
C
S
ZZ
~ d~a = 0 ,
B
~ =
E

(2.35)

(2.36)
(2.37)
(2.38)

~ d~ = d
E
dt
C

Z Z

~ d~a .
B

(2.39)

Supe-se que estes campos produzidos pelas fontes propagam-se atravs do espao com a velocidade da
luz no vcuo, passando a interagir com outras cargas e correntes nas regies em que se encontram estas
outras cargas e correntes. Estas cargas e correntes que reagem presena dos campos so chamadas de
corpos de prova ou de teste.
~ e o campo magntico B
~ tambm podem ser expressos em termos do potencial escalar
O campo eltrico E
~ atravs das seguintes equaes:
eltrico e do potencial vetor magntico A

2.9.4

~
~ = A ,
E
t

(2.40)

~ =A
~ .
B

(2.41)

Fora sobre uma Carga Baseada em Campos Eletromagnticos

No caso da gravitao a fora exercida sobre uma massa gravitacional mg na presena de um campo gravitacional ~g dada por:
F~ = mg ~g .

(2.42)

~ e de um campo magntico B
~
A fora F~ atuando sobre uma carga q na presena de um campo eltrico E
dada por:
~
~ + q~v B
~ = q q A + q~v B
~ .
F~ = q E
(2.43)
t
A histria desta fora e o significado da velocidade ~v que aparece nesta expresso sero discutidos na
Seo 14.5.

Captulo 3

Tpicos Adicionais da Mecnica Clssica


3.1

Conservao do Momento Linear

Vamos supor que temos um conjunto de N partculas interagindo entre si, sem a presena de foras externas
a este sistema. Seja S um referencial inercial de origem O. Vamos representar o vetor posio de uma
partcula p em relao origem de S como sendo ~rp , com ~vp d~rp /dt e ~ap d~vp /dt = d2~rp /dt2 sendo sua
velocidade e acelerao em relao ao referencial S, figura 3.1, sendo p = 1, ..., N . A massa inercial dessa
partcula ser representada por mip .

z
S

ap
vp
rp

m ip

y
1

...

3
N

x
Figura 3.1: Vetor posio, velocidade e acelerao de uma partcula p em relao origem O de um sistema
de referncia inercial S.
Define-se o momento linear total p~t deste sistema de partculas por:
p~t

N
X

(3.1)

mip~vp .

p=1

Derivando o momento linear total em relao ao tempo e usando a segunda lei de Newton na forma da
equao (1.5) obtm-se, supondo massas inerciais constantes:
N
N
N
N
X
X
X
X
d~
pt
=
mip~ap = mi1~a1 + mi2~a2 + ... + miN ~aN =
F~p1 +
F~p2 + ... +
F~pN
dt
p=1
p=1
p=1
p=1
p6=1

p6=2

p6=N

 


F~21 + F~31 + ... + F~N 1 + F~12 + F~32 + ... + F~N 2 + ... + F~1N + F~2N + ... + F~N 1,

(3.2)

Supondo que as foras entre cada par de partculas satisfaa ao princpio de ao e reao dado pela
equao (1.6), teremos, para todo par de partculas pq pertencente a este conjunto de N corpos:
43

44

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

F~pq = F~qp .

(3.3)

p~t = constante no tempo .

(3.4)

A equao (3.3) faz com que a soma do lado direito da equao (3.2) se anule, ou seja:

Isto , o momento linear total de um sistema de partculas conservado quando no h foras externas
atuando sobre o sistema e quando a fora entre cada par de partculas satisfaz ao princpio de ao e reao
dado pela equao (1.6).

3.2

Conservao do Momento Angular

Consideramos aqui a mesma situao da Subseo 3.1. Define-se o momento angular total deste sistema de
N partculas por:
~t
L

N
X
p=1

(3.5)

~rp (mip~vp ) .

Derivando o momento angular total em relao ao tempo obtm-se, supondo massas constantes e usando
que ~vp ~vp = ~0:
N

X
~t
dL
=
~rp (mip~ap ) = ~r1 mi1~a1 + ~r2 mi2~a2 + ... + ~rN miN ~aN .
dt
p=1

(3.6)

Usando a equao (3.6) juntamente com a equao (1.5) obtm-se:






~t
dL
= ~r1 F~21 + F~31 + ... + F~N 1 +~r2 F~12 + F~32 + ... + F~N 2 +...+~rN F~1N + F~2N + ... + F~N 1,
dt

(3.7)

Usando a equao (3.3) na equao (3.7) obtm-se, com ~rpq ~rp ~rq :
~t
dL
= ~r12 F~21 + ~r13 F~31 + ... + ~rN 1, N F~N, N 1 .
(3.8)
dt
Vamos supor agora que as foras entre cada par de partculas satisfaa ao princpio de ao e reao na
forma forte. Isto , a fora F~pq exercida pela partcula p sobre a partcula q no apenas igual e oposta
fora de q sobre p, equao (3.3), mas est ao longo da reta unindo p com q:
F~pq aponta ao longo de rpq .

(3.9)

A suposio (3.9) faz com que o lado direito da equao (3.8) se anule, ou seja:
~ t = constante no tempo .
L

(3.10)

Isto , o momento angular total de um sistema de partculas conservado quando no h foras externas
atuando sobre o sistema e quando a fora entre cada par de partculas satisfaz ao princpio de ao e reao
na forma forte dado pelas equaes (1.6) e (3.9).

3.3

Centro de Massa

Seja o sistema de N partculas descrito na Seo 3.1. Define-se o vetor posio ~rcm e a velocidade ~vcm
do centro de massa deste sistema em relao origem O do referencial inercial S como sendo dadas por,
respectivamente:
~rcm
e

N
X
mip~rp
p=1

mt

(3.11)

45

Cap. 3: Tpicos Adicionais da Mecnica Clssica

~vcm

X mip~vp
d~rcm
=
,
dt
mt
p=1

(3.12)

PN
onde mt p=1 mp a massa total do sistema.
Com esta definio obtm-se que o momento linear total p~t deste sistema de partculas, dado pela equao
(3.1), pode ser escrito como:
p~t =

N
X

mip~vp = mt

p=1

3.4

d~rcm
= mt~vcm .
dt

(3.13)

Energia

Newton baseou sua mecnica nos conceitos de fora e acelerao. H uma outra formulao baseada na ideia
de energia, cuja unidade no Sistema Internacional de Unidades o Joule, J. Apresentamos nesta Seo os
aspectos essenciais relacionados com os conceitos de energia potencial e cintica.

3.4.1

Energia Cintica

O conceito bsico de energia o de energia cintica T . Vamos supor que estamos em um sistema de referncia
inercial S e que uma partcula de massa inercial mi desloca-se neste sistema de referncia com uma velocidade
~v . Neste caso sua energia cintica T definida por:
~v ~v
mi v 2
= mi
.
(3.14)
2
2
Esta energia cintica uma energia de movimento puro na mecnica clssica. Isto , ela no est
relacionada com qualquer tipo de interao (gravitacional, eltrica, magntica, elstica, nuclear, etc.). Como
tal, ela depende do sistema de referncia, j que o mesmo corpo no mesmo instante pode ter velocidades
diferentes com relao a diferentes sistemas inerciais. Isto significa que sua energia cintica em relao a
cada um destes sistemas pode ter um valor diferente.
J a energia cintica total Tt de um conjunto de N partculas definida por:
T

Tt

N
X
mip vp2
p=1

N
X
p=1

mip

~vp ~vp
,
2

(3.15)

onde mip a massa inercial da partcula p e ~vp a velocidade desta partcula em relao ao sistema de
referncia inercial S, com p = 1, ..., N .

3.4.2

Energia Potencial

Os outros tipos de energia so baseados em como a partcula interage com outros corpos. Por exemplo, a
energia potencial gravitacional Ug entre dois corpos pontuais de massas gravitacionais mg1 e mg2 separados
por uma distncia r entre si dada por
mg1 mg2
.
(3.16)
r
Se o corpo mg1 est fora da Terra a uma distncia r1 de seu centro, podemos integrar esta equao
substituindo mg2 por dmg2 , sendo dmg2 uma quantidade infinitesimal de massa gravitacional ocorrendo em
cada ponto do interior e da superfcie da Terra. Supondo uma distribuio isotrpica de matria distribuda
por toda a Terra obtm-se, aps integrar esta energia para todos os elementos da Terra, o seguinte valor
para a energia potencial gravitacional de interao entre mg1 e a Terra:
Ug = G

Ug = G

mg1 MgT
,
r1

(3.17)

onde MgT a massa gravitacional da Terra.


Se o corpo est a uma distncia h da superfcie terrestre, r1 = RT + h, onde RT o raio da Terra e se
h RT , esta expresso pode ser aproximada da seguinte forma:

46

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

Ug = G

mg1 MgT
Gmg1 MgT

+ mg1 gh ,
RT + h
RT

(3.18)

onde g = GMgT /RT2 9, 81 m/s2 o valor da fora gravitacional terrestre por unidade de massa gravitacional, atuando em sua superfcie. Deixando de lado o termo constante Gmg1 MgT /RT , obtm-se que a
energia potencial gravitacional prxima da Terra dada por mg1 gh.
Seja uma mola com uma extremidade presa Terra e com a outra extremidade presa a um corpo de massa
inercial mi . A energia potencial elstica Uk desta massa inercial interagindo com esta mola de constante
elstica k dada por
kx2
.
(3.19)
2
Aqui x o deslocamento do corpo preso mola em relao posio de equilbrio da mola. Ou seja, x = o ,
com sendo o comprimento esticado ou comprimido da mola, enquanto que o seu comprimento natural
quando ela est relaxada.
A energia potencial eletrosttica, Ue , para a interao entre duas cargas eltricas q1 e q2 separadas por
uma distncia r dada por:
Uk =

Ue =

1 q1 q2
.
4o r

(3.20)

Aqui o = 8, 85 1012 A2 s4 /kgm3 uma constante chamada de permissividade do vcuo.


Esta expresso anloga equao (3.16) para a interao entre duas massas gravitacionais.
A energia potencial magnetosttica, Um , entre dois polos magnticos p1 e p2 separados por uma distncia
r dada por:
Um =

o p 1 p 2
.
4 r

(3.21)

Nesta expresso o 4 107 kgm/(A2 s2 ) uma constante chamada de permeabilidade do vcuo.


Como nunca foram encontrados at hoje polos magnticos isolados, mas apenas dipolos magnticos,
apresentamos aqui a energia potencial magnetosttica de interao entre dois dipolos magnticos. Cada
dipolo magntico composto por um polo Norte pN e por um polo Sul de mesma intensidade, pS = pN ,
separados por uma distncia . Seja um vetor de mdulo unitrio apontando do polo Sul para o polo
Norte deste dipolo. O momento magntico m
~ de cada dipolo foi definido pela equao (2.14), a saber,
A energia potencial de interao entre dois dipolos com momentos magnticos m
m
~ = pN .
~1 e m
~ 2 , como
aqueles representados na figura 2.11, dada por:
o m
~1m
~ 2 3(m
~ 1 r)(m
~ 2 r)
,
(3.22)
3
4
r
onde r a distncia entre os centros dos dipolos, sendo r o vetor unitrio apontando do centro do dipolo 2
para o centro do dipolo 1. Esta relao vlida quando a distncia entre os dipolos muito maior do que
seus comprimentos, r 1 e r 2 .
Vamos supor que temos dois circuitos fechados C1 e C2 nos quais fluem as correntes eltricas constantes
i1 e i2 , respectivamente. Seja i1 d~1 um elemento de corrente infinitesimal do circuito C1 localizado em ~r1 ,
de comprimento d1 = |d~1 | e apontando no sentido da corrente eltrica i1 em cada ponto do circuito 1. Seja
i2 d~2 um elemento de corrente infinitesimal do circuito C2 localizado em ~r2 , de comprimento d2 = |d~2 | e
apontando no sentido da corrente eltrica i2 em cada ponto do circuito 2. A energia potencial de interao
eletrodinmica entre estes dois circuitos fechados C1 e C2 dada por:
Um =

(3.23)

U = i1 i2 M ,
onde M o chamado de coeficiente de indutncia mtua entre os dois circuitos. Ele definido por:
o
M
4

C1

C2

(
r d~1 )(
r d~2 )
o
=
r
4

C1

C2

d~1 d~2
.
r

(3.24)

Aqui ~r ~r1 ~r2 o vetor apontando de i2 d~2 para i1 d~1 , r = |~r| a distncia entre os dois elementos de
corrente e r = ~r/r o vetor unitrio apontando de i2 d~2 para i1 d~1 .

47

Cap. 3: Tpicos Adicionais da Mecnica Clssica

Vamos considerar o caso particular no qual temos duas espiras pequenas de reas a1 e a2 , nas quais fluem
correntes i1 e i2 , sendo as normais s duas reas dadas por n
1 e n
2 , figura 2.13. Seja r a distncia entre
os centros das duas espiras e r o vetor unitrio apontando do centro da espira 2 para o centro da espira 1.
Vamos supor ainda que esta distncia entre as espiras seja muito maior do que seus tamanhos tpicos, ou

seja, tal que r a1 e r a2 . Neste caso a energia potencial de interao eletrodinmica entre elas
dada pela equao (3.22) com os momentos magnticos m
~ das duas espiras dados pela equao (2.18), ou
seja, m
~ = ia
n.
Vamos agora considerar a interao entre um dipolo magntico de comprimento e momento magntico
dado pela equao (2.14) interagindo com uma pequena espira de rea a, corrente i e momento magntico
dado pela equao (2.18), figura 2.14. A energia de interao entre eles tambm dada pela equao (3.22),
desde que estejam separados por uma grande distncia r, tal que r e r a.
A energia da eletrodinmica de Weber, UW , descrevendo a interao entre duas cargas eltricas pontuais
q1 e q2 localizadas em ~r1 e ~r2 , respectivamente, foi proposta por ele em 1848.1 No Sistema Internacional de
Unidades esta energia de interao dada por:


1 q1 q2
r 2
1 122 .
(3.25)
UW =
4o r12
2c
Nesta expresso r12 = |~r2 ~r1 | r a distncia entre q1 e q2 , sendo r12 dr12 /dt a velocidade radial
relativa entre elas.
Como discutido na Seo 2.8, a constante c que aparece na equao (3.25) a razo entre as unidades
eletromagnticas e eletrostticas de carga. Seu valor experimental foi apresentado na equao (2.22), ou
seja, c = 2, 998 108 m/s.

3.4.3

Relao entre Fora e Energia Potencial

Relacionamos os conceitos de fora conservativa F~ e energia potencial U atravs do gradiente ou derivada


direcional:


U
U
U
~
F = U =
x +
y +
z .
(3.26)
x
y
z
Nesta equao F~ a fora atuando sobre uma partcula pontual localizada em ~r = x
x + y y + z z, sendo U a
energia de interao entre ela e os outros corpos ao seu redor. O gradiente de U considerado como atuando
no posio em que a partcula se encontra.
Esta relao especialmente til quando a energia potencial e a fora dependem apenas da posio dos
corpos. Um exemplo desta situao ocorre quando a fora entre dois corpos central, satisfaz ao princpio
de ao e reao, e depende apenas da distncia r entre eles. Neste caso a fora F~21 exercida por 2 em 1
pode ser obtida da energia mtua U entre estes corpos utilizando a seguinte expresso:
dU
F~21 =
r = F~12 ,
dr

(3.27)

onde F~12 a fora exercida por 1 em 2, sendo r o vetor unitrio apontando de 2 para 1.
Vamos supor agora que temos um conjunto de N partculas interagindo entre si atravs de foras conservativas. Sejam p e q dois destes corpos, com p = 1, ..., N e q = 1, ..., N , sendo q 6= p. Seja a energia potencial
entre cada par de partculas representada por Upq . A energia potencial total Ut deste sistema de partculas
definida por:
N

Ut

XX
1 XX
Upq =
Upq .
2 p=1 q=1
p=1 q=1
q6=p

(3.28)

q>p

O fator 1/2 no termo central desta expresso devido ao fato de que Upq = Uqp . Logo (Upq + Uqp )/2 = Upq
para todo p e para todo q 6= p. O fator 1/2 garante ento que a energia de interao entre cada par de
partculas contada apenas uma vez na energia total do sistema.
Seja k uma partcula localizada em ~rk = xk x + yk y + zk z em relao origem O de um referencial inercial
S, com k = 1, ..., N . A fora F~k atuando sobre k e sendo devida a todas as outras N 1 partculas do
sistema dada por:
1 [Web48],

com traduo para a lngua inglesa em [Web66].

48

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

F~k = k Ut =

3.4.4


Ut
Ut
Ut
x
+
y +
z .
xk
yk
zk

(3.29)

Conservao da Energia

Nesta formulao da mecnica, em vez das trs leis do movimento de Newton, utiliza-se o teorema de
conservao da energia no caso de sistemas conservativos. Vamos supor que temos N partculas interagindo
entre si. Seja Upq a energia potencial de interao entre as partculas p e q, com p = 1, ..., N e q = 1, ..., N .
Seja Ut a energia potencial total deste conjunto de partculas dada pela equao (3.28) e Tt a energia cintica
total deste sistema de N partculas dada pela equao (3.15). A energia total Et deste conjunto de partculas
definida por:
Et Ut + Tt =

N N
N
X
1 XX
~vp ~vp
Upq +
mip
,
2 p=1 q=1
2
p=1

(3.30)

q6=p

onde mip a massa inercial da partcula p deslocando-se com velocidade ~vp em relao a um sistema de
referncia inercial.
O teorema de conservao da energia no caso de sistemas conservativos afirma que a energia total (soma
das energias potenciais com as energias cinticas) uma constante no tempo. Matematicamente este teorema
pode ser escrito da seguinte forma:
N N
N
X
1 XX
~vp ~vp
Et
Upq +
mip
= constante no tempo .
2 p=1 q=1
2
p=1

(3.31)

q6=p

3.5

Valores de Grandezas Terrestres, do Sistema Solar e Cosmolgicas

Apresentamos nesta Seo os valores aproximados de algumas grandezas terrestres, do sistema solar e cosmolgicas.
Raio mdio da Terra: RT = 6, 37 106 m. Raio da Lua: RL = 1, 74 106 m. Raio do Sol: RS = 6, 96
8
10 m. Distncia mdia entre a Terra e o Sol (chamada de unidade astronmica, U A): dT S = 1, 50 1011 m.
Distncia do sistema solar ao centro da Via Lctea: dSV L = 2, 5 1020 m.
Existe ainda uma distncia Ro que pode ser definida a partir da constante de Hubble Ho e da velocidade
da luz c:
Ro

c
.
Ho

(3.32)

Esta constante Ro chamada algumas vezes de raio de Hubble, comprimento de Hubble ou distncia de
Hubble. H uma grande incerteza no valor da constante de Hubble Ho . Hoje em dia seu valor estimado
entre 50 kms1 M pc1 e 100 kms1 M pc1 , ou seja:2
1, 6 1018 s1 < Ho < 3, 2 1018 s1 .

(3.33)

Combinando as equaes (3.32) e (3.33) obtm-se:


9, 8 1025 m < Ro < 1, 9 1026 m .

(3.34)

Embora algumas vezes se afirme que Ro seria o raio do universo conhecido, deve ser enfatizado aqui que
o prprio Edwin Hubble defendia um modelo cosmolgico no qual o universo era infinito no espao e no
tempo, sem expanso e homogneo em larga escala.3 Ou seja, para ele no haveria um raio do universo j
que este se estenderia indefinidamente em todas as direes, sendo de tamanho infinito. De qualquer forma,
tendo clarificado este aspecto, como a constante Ro foi definida a partir da constante de Hubble, faz sentido
denominar esta distncia de comprimento de Hubble.
2 [Bor88,

Seo 2.2: The Hubble Constant Ho - How Big is the Universe?].


e [ANS09].

3 [ANS08]

49

Cap. 3: Tpicos Adicionais da Mecnica Clssica

Massa da Terra: MT = 5, 98 1024 kg. Massa da Lua: ML = 7, 36 1022 kg. Massa do Sol: MS =
1, 99 1030 kg. Massa da Via Lctea: MV L 4 1041 kg.
Densidade mdia de massa da Terra: T = 5, 52 103 kg/m3 . Densidade mdia de massa da Lua:
L = 3, 33 103 kg/m3 . Densidade mdia de massa do Sol: S = 1, 41 103 kg/m3 . Densidade mdia de
massa da Via Lctea nas proximidades do Sol: V L 0, 2MS /parsec3 1, 4 1020 kg/m3 .
comum em cosmologia definir-se uma grandeza terica chamada de densidade crtica de massa, representada pelo smbolo c , pela seguinte relao:
3Ho2
.
(3.35)
8G
O valor de c depende do valor da constante de Hubble Ho .
O valor da densidade mdia de massa gravitacional visvel no universo ainda incerto. Vamos representar
esta grandeza pelo smbolo go . A incerteza no valor de go est ligada incerteza na determinao das
distncias das galxias at a Terra. Normalmente estas distncias so determinadas utilizando a lei de
Hubble do desvio para o vermelho da luz vinda destas galxias. Isto significa que o valor de go depende do
valor que se assume para a constante de Hubble, sendo em particular proporcional ao quadrado da constante
de Hubble. Por outro lado, o valor da razo go /c independente do valor que se adota para a constante
de Hubble. As observaes atuais indicam que esta razo adimensional est entre os seguintes valores:4
c

0, 1 <

go
< 0, 3 .
c

(3.36)

Combinando as equaes (3.33), (3.35) e (3.36) obtm-se:


4, 6 1028

kg
kg
< go < 5, 5 1027 3 .
m3
m

(3.37)

Como a massa de um tomo de hidrognio vale 1, 67 1027 kg, os limites desta densidade mdia de
massa do universo correspondem a:
atomos de hidrogenio
atomos de hidrogenio
< go < 3, 3
.
(3.38)
m3
m3
A massa gravitacional Mgo de uma esfera tendo o comprimento de Hubble Ro como raio e com a densidade
mdia go de matria visvel observada no universo em larga escala definida por Mgo 4go Ro3 /3. Com
as equaes (3.34) e (3.37) obtm-se:
0, 28

1, 8 1051 kg < Mgo < 1, 6 1053 kg .

(3.39)

A Terra gira diariamente ao redor de seu eixo, em relao s estrelas fixas, com um perodo de um dia
sideral (Tdia = 8, 6164 104 s), ou com uma velocidade angular dia = 2/Tdia = 7, 29 105 rad/s. A
Terra orbita ao redor do Sol, em relao ao pano de fundo das estrelas fixas, com um perodo de um ano
(Tano = 365d 6h 9m = 3, 156 107 s), ou com uma velocidade angular ano = 2/Tano = 2, 0 107 rad/s.
O sistema planetrio orbita ao redor do centro de nossa galxia, em relao ao pano de fundo das galxias
distantes, com um perodo de Tgalaxia = 2, 5 108 anos = 7, 9 1015 s, ou com uma velocidade angular
galaxia = 2/Tgalaxia 8, 0 1016 rad/s. Temos ento:
Tgalaxia Tano Tdia ,

(3.40)

galaxia ano dia .

(3.41)

A acelerao de queda livre de um corpo em relao ao solo em uma latitude de 50o tem o valor de
a = g = 9, 81 m/s2 , figura 3.2. A acelerao de queda livre gL de um corpo na superfcie da Lua tem
aproximadamente 1/6 deste valor, a saber, gL = 1, 6 m/s2 .
Uma partcula no equador terrestre, parada em relao ao solo, no est acelerada em relao Terra.
Mas a prpria Terra realiza uma rotao diria ao redor de seu eixo Norte-Sul em relao ao referencial das
estrelas fixas. Isto significa que esta partcula tem uma acelerao centrpeta em relao ao referencial das
estrelas fixas, descrevendo uma rbita circular ao redor do eixo da Terra, figura 3.3.
4 [Bor88,

Seo 2.3, ver especialmente as pgs. 69, 71 e 74].

50

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional


m
a=g

Figura 3.2: Acelerao de um corpo em queda livre em relao ao solo.

w
N
S

(a)

w
m

(b)

Figura 3.3: Acelerao centrpeta de uma partcula no equador terrestre, parada em relao ao solo, devida
rotao diria da Terra em relao ao pano de fundo das estrelas fixas. (a) Situao em um plano meridiano.
(b) Situao no plano equatorial, vista do polo Norte para o polo Sul.
O valor desta acelerao centrpeta devida rotao diria da Terra dada por (usando a equao (8.5)
que ser apresentada na Seo 8.1):
acentripeta

di
aria

2
= RT dia
3, 4 102 m/s2 .

(3.42)

A Terra descreve uma rbita elptica ao redor do Sol, em relao ao pano de fundo das estrelas fixas, com
um perodo de um ano. Esta rbita quase circular, j que a excentricidade da elipse muito pequena. Ou
seja, a distncia entre o Sol e a Terra praticamente constante ao longo do ano. Isto significa que a prpria
Terra tem uma acelerao centrpeta em relao ao referencial das estrelas fixas, figura 3.4.

w
S

Figura 3.4: Acelerao centrpeta da Terra ao descrever uma rbita em torno do Sol, em relao ao pano de
fundo das estrelas fixas.
A acelerao centrpeta da Terra devida sua translao anual ao redor do Sol, em relao ao referencial
das estrelas fixas, dada por:
acentripeta

anual

2
= dT S ano
6, 0 103 m/s2 .

(3.43)

Hoje em dia sabe-se que o prprio sistema solar est afastado do centro de nossa galxia, a Via Lctea.
Alm disso, o sistema solar descreve, em relao ao pano de fundo das galxias distantes, uma rbita ao
redor do centro de nossa galxia. Isto significa que o sistema solar possui uma a acelerao centrpeta devida
sua rotao ao redor do centro da galxia, em relao ao referencial universal das galxias distantes, figura
3.5.
Esta acelerao centrpeta do sistema solar em relao ao referencial universal dada por:
acentripeta

gal
axia

2
= dSV L galaxia
2, 5 1020 (8, 0 1016 )2 1, 6 1010 m/s2 .

(3.44)

51

Cap. 3: Tpicos Adicionais da Mecnica Clssica

w
a

Figura 3.5: Acelerao centrpeta da sistema solar ao descrever uma rbita em torno do centro de nossa
galxia, em relao ao pano de fundo das galxias distantes.
Temos ento:
g acentripeta

di
aria

> acentripeta

anual

acentripeta

gal
axia

(3.45)

Uma acelerao obtida com a constante de Hubble Ho e com o comprimento de Hubble Ro c/Ho
dada por ao Ro Ho2 = cHo . Com os limites dados pela equao (3.33) obtm-se:
4, 8 1010

m
m
< ao < 9, 6 1010 2 .
s2
s

(3.46)

52

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

Parte II

Aplicaes da Mecnica Newtoniana

53

Captulo 4

Corpos em Repouso sobre a Terra


Vamos inicialmente considerar a Terra como sendo um referencial inercial. Seja um corpo de massa inercial
mi inicialmente em repouso em relao Terra. Caso a fora resultante sobre ele seja nula, a equao (1.4)
indica que ele permanecer em repouso.

4.1

Bloco Parado

Na figura 4.1 temos um bloco de massa inercial mi e massa gravitacional mg parado sobre uma mesa. Neste
~ exercida pela mesa
caso o peso P~ exercido pela Terra sobre o corpo contrabalanado pela fora normal N
sobre o corpo. Embora a fora normal atue na regio de contato entre o bloco e a mesa, ela est sendo
representada nesta figura como atuando no centro do corpo para ilustrar mais claramente o equilbrio das
duas foras.

mi
P
Figura 4.1: Corpo de massa inercial mi parado sobre uma mesa. A fora peso exercida pela Terra sobre o
bloco contrabalanada pela fora normal exercida pela mesa sobre ele.

4.2

Corpo Dependurado em um Fio ou Mola

De acordo com a lei de Newton da gravitao, equao (1.17), a fora exercida pela Terra sobre uma partcula
fora dela varia com o quadrado da distncia entre esta partcula e o centro da Terra. Seja r1 a distncia
inicial da partcula at o centro da Terra e r2 sua distncia final. Caso r2 = r1 + h, com h r1 , ento
esta fora pode ser considerada praticamente constante. Isto est ilustrado na figura 4.2. Na situao (a)
temos uma balana comum de braos iguais equilibrada com dois pesos que esto na mesma distncia do
solo. Leva-se um destes pesos para uma distncia mais afastada da Terra, como indicado na situao (b).
Observa-se que a balana continua equilibrada.1 Isto mostra que perto da superfcie terrestre o peso de um
corpo praticamente no depende de sua altura em relao ao solo.
Apenas com a utilizao de balanas extremamente precisas seria possvel perceber uma diferena entre
as situaes (a) e (b) da figura 4.2. Vamos supor que partimos de uma balana em equilbrio como na
situao (a). Colocamos ento o corpo da direita no prato superior da balana, soltando-a do repouso, como
indicado na figura (b). Se tivermos uma balana extremamente precisa, ela deixar de ficar em equilbrio
1 [Ass08b,

pgs. 147-148], [Ass10a, pgs. 153-154] e [Ass11a, pgs. 137-138].

55

56

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

(a)

(b)

Figura 4.2: (a) Balana de braos iguais com dois pesos em equilbrio. (b) A balana continua equilibrada
quando um dos pesos est mais afastado do solo do que o outro peso.
nesta situao (b) aps ser solta em repouso. Em particular, o corpo da esquerda que est mais prximo do
solo vai se aproximar da Terra, enquanto que o corpo da direita vai se afastar do solo.
Uma outra maneira de perceber que o peso de um corpo praticamente no depende de sua altura em
relao ao solo, quando ele est prximo da superfcie terrestre, ilustrado na figura 4.3. Na situao (a)
temos uma mola de constante elstica k e comprimento o quando est na vertical presa por sua extremidade
superior a uma distncia d do solo, com d > o . Na situao (b) prendemos a extremidade superior da mola
a uma distncia D do solo, com D > d > o . Observa-se que o comprimento da mola relaxada continuou
praticamente o mesmo, a saber, o . Estamos aqui supondo D RT , ou seja, muito menor do que o raio da
Terra.

o
D

(a)

(b)

Figura 4.3: A mesma mola suspensa na vertical a diferentes distncias do solo.


Em seguida dependura-se na extremidade inferior da mola, quando sua extremidade superior est presa
a uma distncia d do solo, um corpo de peso P , massa gravitacional mg e massa inercial mi . Aguarda-se
que a mola atinja o equilbrio, ficando parada em relao ao solo, figura 4.4 (a).

mg

mg

(a)

(b)

Figura 4.4: A mesma mola suspensa na vertical a diferentes distncias do solo, agora com um corpo preso
em sua extremidade inferior.
As foras atuando sobre o corpo so seu peso P apontando para baixo, que surge de sua interao
gravitacional com a Terra, e a fora elstica F apontando para cima, que surge pelo fato da mola estar
esticada. Como estamos analisando a situao em que este corpo est parado em relao ao solo, estas
duas foras tm de se equilibrar. De acordo com a equao (2.6), observa-se que o novo comprimento de

57

Cap. 4: Corpos em Repouso sobre a Terra


equilbrio da mola dado por:

P
mg g
=
.
(4.1)
k
k
Quando esta mesma mola presa por sua extremidade superior a uma distncia D do solo, com o mesmo
corpo de massa gravitacional mg preso em sua extremidade inferior, a situao de equilbrio representada
na figura 4.4 (b). Observa-se que o comprimento de equilbrio da mola nesta situao o mesmo da situao
em que estava presa a uma distncia d do solo, ou seja, dado pela equao (4.1).
Isto indica mais uma vez que perto da superfcie terrestre o peso de um corpo praticamente no depende
de sua altura em relao ao solo.
Em vez de suspender o corpo por uma mola, pode-se suspend-lo por um fio ideal inextensvel, figura 4.5.
o =

mg

Figura 4.5: Fio de comprimento constante com um corpo preso em sua extremidade inferior.
Novamente temos o peso do corpo sendo equilibrado pela tenso no fio:
(4.2)

T = P = mg g .

A nica diferena deste caso em relao ao caso da mola que a tenso no fio no pode ser visualizada
por uma variao de seu comprimento, j que o fio considerada ideal, inextensvel. Para medir esta tenso
seria necessrio utilizar um dinammetro preso ao fio ideal.

4.2.1

Fio Inclinado em Relao Vertical quando uma Fora Horizontal Atua


sobre o Corpo

Na figura 4.6 apresentamos diversas situaes nas quais um fio sustentando um corpo fica inclinado em
relao vertical. O corpo preso ao fio de comprimento constante tem peso P , massa gravitacional mg e
massa inercial mi . Em todos os casos no h movimento em relao ao solo. Esta inclinao de um ngulo
em relao vertical causada por uma fora horizontal atuando sobre o corpo de massa inercial mi preso
ao fio.
q
mg

q
mg

q
_

m g2

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 4.6: Fios inclinados em relao vertical devido atuao de foras horizontais de origem: (a)
gravitacional, (b) elstica, (c) eltrica e (d) magntica.
Na figura 4.6 (a) temos um segundo corpo de massa gravitacional mg2 dependurado na extremidade
inferior de um segundo fio, enquanto que a extremidade superior deste segundo fio est presa horizontalmente
ao primeiro corpo. O peso deste segundo corpo transmitido pelo segundo fio ao primeiro corpo, inclinando
o fio que prende o primeiro corpo ao suporte superior. Em (b) temos uma mola horizontal esticada presa
entre o corpo e uma parede. A fora elstica exercida por esta mola esticada inclina o fio. Em (c) supomos
que o corpo dependurado no fio isolante tenha sido eletrizado, sendo atrado eletricamente por uma fora

58

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

eltrica exercida por um outro corpo eletrizado preso ao seu lado. Esta fora eltrica horizontal inclina o fio.
Em (d) supomos que o corpo dependurado no fio seja um m que est sendo atrado por um segundo m
preso ao seu lado. Esta fora magntica horizontal inclina o fio em relao vertical.
Vamos representar por F ao mdulo desta fora horizontal que est atuando sobre o corpo de massa
inercial mi , enquanto que P o peso deste corpo e T a tenso no fio que o prende. Na figura 4.7 apresentamos
estas trs foras que atuam sobre o corpo.

T
q
F

mi

P
Figura 4.7: Foras que atuam sobre o corpo preso ao fio inclinado.
Como o corpo est parado em relao ao solo, estas trs foras se equilibram. Pela figura 4.7 obtm-se:
T sen = F ,

(4.3)

T cos = P .

(4.4)

Dividindo estas duas equaes obtm-se o ngulo de inclinao em termos do peso P e da fora horizontal
F:
tan =

F
.
P

Por outro lado, a partir das equaes (4.3) e (4.4), obtm-se que a trao T no fio dada por:
p
T = F2 + P2 .

(4.5)

(4.6)

Esta tenso pode ser medida colocando um dinammetro preso ao fio. Esta tenso pode ser visualizada
substituindo o fio por uma mola de comprimento relaxado o . Supondo que a massa inercial e a massa
gravitacional desta mola sejam desprezveis comparadas com a massa inercial e a massa gravitacional do
corpo dependurado nela, podemos desprezar o peso da mola comparado com o peso do corpo preso a ela.
Tambm podemos desprezar a variao de comprimento da mola quando ela passa da posio horizontal
para a posio vertical, comparada com sua variao de comprimento quando se dependura na mola o corpo
de teste que est sendo considerado aqui. A tenso T na mola dada por k( o ), onde seu comprimento
esticado quando ela est tensionada. Neste caso podemos escrever:
p
T = k( o ) = F 2 + P 2 .
(4.7)
Ou seja, quanto maior for a variao de comprimento o da mola, maior ser a tenso que est atuando
sobre ela.

4.3

Recipiente Parado com Fluido

Na figura 4.8 temos um recipiente parado em relao ao solo, com um lquido em seu interior. Vamos
supor em nossas figuras que o recipiente seja cbico ou retangular, embora seu formato no seja relevante.
Observa-se que o nvel do fluido fica horizontal.
Vamos tratar deste problema com a mecnica newtoniana, considerando um fluido ideal incompressvel.
A gua, o leite e o leo so lquidos que se comportam razoavelmente como fluidos incompressveis. Consideramos um elemento do fluido de massa inercial dmi , massa gravitacional dmg e volume dV . Neste caso o
~ exercida pelo restante do
peso dP~ exercido pela Terra sobre ele contrabalanado pela fora de empuxo dE
fluido sobre este elemento de volume.
A aplicao a este caso da segunda lei de Newton na forma da equao (1.4) fornece:

59

Cap. 4: Corpos em Repouso sobre a Terra


z
0

dE
dP

dmi

Figura 4.8: Recipiente parado em relao Terra, com um fluido em seu interior.

~ = dmi~a = ~0 .
dP~ + dE

(4.8)

Vamos obter a presso em um ponto qualquer do fluido. Para isto escolhemos coordenadas retangulares
com o plano xy horizontal, sendo o eixo z vertical apontando para cima, com sua origem z = 0 na superfcie
livre do fluido. Com as equaes (1.17) e (2.3) obtm-se, com ~g = |~g|
z = g z:


p
p
p
dmg g z
x
+
y +
z dV = ~0 .
(4.9)
x
y
z
Como p/x = 0 e p/y = 0, conclui-se que a presso no depende de x nem de y. Sobra apenas a
dependncia com z, de tal forma que a derivada parcial pode ser escrita como derivada total:

dp
dmg
=
g g g ,
(4.10)
dz
dV
onde a densidade de massa gravitacional do fluido, dmg /dV , foi representada por g . Representando a
presso na superfcie livre do fluido por po = 1 atm = 760 mm Hg = 1 105 N/m2 , a equao (4.10)
fornece:
p(z) = po g gz .

(4.11)

Conclui-se ento que a presso varia linearmente com a profundidade do lquido.


As superfcies isobricas (ou seja, com presses constantes), com p(z) = p1 = constante, so planos
horizontais paralelos superfcie livre do fluido localizados na altura z1 dada por:
z1 =
Isto completa a soluo do problema neste caso.

po p1
.
g g

(4.12)

60

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

Captulo 5

Movimento Retilneo Uniforme sobre a


Terra
Se tivermos uma partcula que est livre de foras externas, ou se for nula a fora resultante atuando sobre
ela, obteremos a partir da equao (1.4) que ser nula a acelerao desta partcula em relao ao espao
absoluto de Newton ou em relao a qualquer referencial inercial que desloca-se com velocidade constante
em relao ao espao absoluto. Ela vai se mover com uma velocidade constante ~v em relao a qualquer
referencial inercial, estando isto de acordo com a primeira lei do movimento.
Matematicamente a equao (1.4) leva aos seguintes resultados:
~a = ~0 ,
~v =
e

(5.1)

d~r
= constante ,
dt

(5.2)

~r = ~ro + ~v t .

(5.3)

Aqui ~r(t) o vetor posio do corpo em relao a um sistema de referncia inercial, ~ro a posio inicial
da partcula e t o tempo. A velocidade ~v a velocidade do corpo em relao ao espao absoluto de Newton
ou em relao a um sistema de referncia inercial.
Vamos inicialmente considerar a Terra como sendo um referencial inercial. Logo esta velocidade ~v pode
ser considerada a velocidade do corpo em relao ao solo.

5.1

Corpo Deslizando em Relao ao Solo enquanto est Preso em


uma Mola

Vamos considerar um bloco deslizando na horizontal sobre um trilho de ar, de tal forma que a fora de atrito
atuando sobre ele seja essencialmente nula, figura 5.1. Alm disso, a fora gravitacional exercida pela Terra
contrabalanada pela fora normal exercida pela mesa sobre o corpo, apontando verticalmente para cima.
Neste caso pode-se desprezar a fora resultante atuando sobre o corpo, de tal forma que ele se deslocar com
uma velocidade essencialmente constante sobre a Terra.

mi

Figura 5.1: Corpo deslocando-se com velocidade constante quando a fora resultante sobre ele nula.
A situao anloga de um corpo celeste movendo-se na Via Lctea afastado de outros corpos apresentada
na figura 5.2.
61

62

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

v
mi

Figura 5.2: Corpo deslocando-se com velocidade constante em relao ao referencial das estrelas fixas.

A situao anloga de um corpo celeste afastado dos outros corpos e movendo-se em relao ao referencial
universal das galxias distantes com uma velocidade constante apresentada na figura 5.3.

v
mi

Figura 5.3: Corpo deslocando-se com velocidade constante em relao ao referencial universal das galxias
distantes.
Vemos ento que a direo, o sentido e o valor numrico da velocidade vo permanecer constantes no
tempo. Este resultado ou esta previso s faz sentido se soubermos dizer quando (ou em que condies)
uma partcula est livre de foras externas, sem utilizar a primeira lei de Newton. Para fazer isto tambm
precisamos encontrar um sistema de referncia inercial, sem utilizar a primeira lei de Newton (para evitar
de cair em crculos viciosos). Nada disto simples ou trivial.1
Consideramos agora dois corpos com mesma massa inercial mi apoiados sobre um vago sem atrito. Os
corpos esto presos a duas molas horizontais iguais de comprimento relaxado o quando o vago est em
repouso no solo, figura 5.4 (a). Cada corpo est preso em uma nica mola.
Aplica-se uma fora sobre o vago at deix-lo deslocando-se em relao ao solo com uma velocidade
constante v. Depois que esta situao foi estabilizada, observa-se que as duas molas continuam relaxadas
mantendo o comprimento inicial o , figura 5.4 (b). O cilindro representa um corpo externo ao vago parado
em relao ao solo.

mi

mi

(a)

mi

mi

(b)

Figura 5.4: (a) Vago parado no solo. (b) Vago deslocando-se com velocidade constante em relao ao solo.

1 [Chi99].

63

Cap. 5: Movimento Retilneo Uniforme sobre a Terra

5.2

Corpo Dependurado em um Fio ou Mola enquanto Desliza em


Relao ao Solo

Na figura 5.5 temos um corpo de peso P , massa gravitacional mg e massa inercial mi preso a um fio ideal de
comprimento constante . A extremidade superior do fio est presa a um vago. fornecido um movimento
ao vago fazendo com que ele se desloque em relao ao solo com uma velocidade constante ~v . Estamos
supondo que o fio est dentro de um vago fechado, de tal forma que possamos desprezar os efeitos do vento.
Observa-se experimentalmente que o fio continua vertical, assim como ocorria no caso em que o fio estava
parado em relao ao solo.

mi

Figura 5.5: Vago deslocando-se com velocidade constante em relao ao solo, com um corpo dependurado
na extremidade inferior do fio preso ao vago.
Na figura 5.6 temos um corpo de massa inercial mi preso a uma mola de constante elstica k. O vago
fechado ao qual a mola est presa desloca-se com velocidade constante ~v em relao ao solo. Observa-se que
a mola continua vertical, como ocorria quando ela estava parada em relao ao solo. O comprimento final
da mola esticada dado pela equao (4.1) tanto no caso do vago parado quanto no caso em que o vago
desloca-se com uma velocidade constante em relao ao solo.

mi

Figura 5.6: Mola deslocando-se com velocidade constante em relao ao solo, com um corpo dependurado
em sua extremidade inferior.

5.3

Recipiente Deslizando sobre o Solo, com um Fluido em seu


Interior

Na figura 5.7 temos um recipiente deslizando em relao ao solo com velocidade constante, com um fluido
em seu interior. Observa-se que a superfcie do fluido continua horizontal, como ocorria quando o recipiente
estava parado em relao Terra. Isto facilmente observado nas viagens transatlnticas de avio. O avio
pode estar viajando a 700 km/h em relao ao solo que a gua continua plana em um copo sobre a mesinha
do passageiro.
z
0

dE
dP

dmi

Figura 5.7: Recipiente deslizando com velocidade constante em relao ao solo, com um fluido em seu interior.
fcil resolver este problema com a mecnica newtoniana utilizando o mesmo procedimento adotado na
Seo 4.3. Conclui-se que novamente a presso no fluido varia linearmente com a profundidade de acordo

64

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

com a equao (4.11). As superfcies isobricas so mais uma vez planos horizontais paralelos superfcie
livre do fluido. Ou seja, estes aspectos so os mesmos que ocorrem quando o recipiente est parado na Terra.

Captulo 6

Movimento Retilneo com Acelerao


Constante sobre a Terra
Podemos integrar facilmente a equao (1.4) quando atua uma fora constante F~ sobre um corpo de massa
inercial mi . Este corpo sofre ento uma acelerao ~a constante em relao a um referencial inercial, com
esta acelerao dada por:
~a =

d~v
F~
=
= constante .
dt
mi

(6.1)

Sua velocidade ~v e sua posio ~r em funo do tempo so dadas por:


~v = ~vo + ~at ,

(6.2)

e
~r = ~ro + ~vo t +

~at2
.
2

(6.3)

Aqui ~vo a velocidade inicial e ~ro a posio inicial da partcula. Nestas equaes o vetor posio ~r, a
velocidade ~v e a acelerao ~a so relativas ao corpo de prova, medidas em relao a um referencial inercial.
Vamos inicialmente supor que a Terra um bom referencial inercial para descrever o movimento dos
corpos em sua superfcie.

6.1

As Experincias de Queda Livre de Galileu

6.1.1

Um Corpo em Queda Livre Cai com uma Acelerao Constante em Direo ao Solo

Galileu Galilei (1564-1642) foi o primeiro a concluir que os corpos caem com aceleraes constantes nas
proximidades da Terra quando se desprezam as resistncias do meio. Alguns de seus principais resultados
obtidos em mecnica surgiram no perodo entre 1600 e 1610. Mas ele s publicou a descrio de suas
experincias em seu livro Duas Novas Cincias, de 1638. Ele definiu o movimento uniformemente acelerado
da seguinte maneira:1
Chamo movimento igualmente, ou o que o mesmo, uniformemente acelerado, quele que, partindo do repouso, adquire em tempos iguais, momentos (momenta) iguais de velocidade.
Seja vi a velocidade do corpo no instante ti . Caso v4 v3 = v2 v1 quando t4 t3 = t2 t1 , quaisquer
que sejam estes tempos, ento define-se que o movimento uniformemente acelerado. Outra maneira de
dizer isto que em um movimento uniformemente acelerado as velocidades adquiridas em quaisquer tempos
esto entre si como estes tempos transcorridos, ou seja:
1 [Gal85,

pg. 127].

65

66

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

v1
t1
=
.
v2
t2

(6.4)

Galileu provou em seguida o seguinte teorema:2


Teorema 2 - proposio 2
Se um mvel, partindo do repouso, cai com um movimento uniformemente acelerado, os espaos
por ele percorridos em qualquer tempo esto entre si na razo dupla dos tempos, a saber, como
os quadrados desses mesmos tempos.
Algebricamente isto pode ser expresso da seguinte maneira. Seja d1 o espao percorrido no tempo t1 e
d2 o espao percorrido no tempo t2 , logo:
d1
=
d2

t1
t2

2

(6.5)

Esta definio e este teorema so resultados tericos. Para saber se a natureza se comporta desta maneira,
Galileu realizou experincias com esferas descendo por planos inclinados. Seus resultados foram os seguintes:3
Pelo que se refere s experincias, o autor no deixou de faz-las; e para assegurar-se de que
a acelerao dos graves, que caem de modo natural, acontece na proporo acima afirmada,
encontrei-me muitas vezes em sua companhia procurando tal prova da seguinte maneira.
Numa ripa, ou melhor dito, numa viga de madeira com um comprimento aproximado de 12 braas,
uma largura de meia braa num lado e trs dedos no outro, foi escavada uma canaleta neste lado
menos largo com pouco mais que um dedo de largura. No interior desta canaleta perfeitamente
retilnea, para ficar bem polida e limpa, foi colada uma folha de pergaminho que era polida
at ficar bem lisa; fazamos descer por ela uma bola de bronze durssima perfeitamente redonda
e lisa. Uma vez construdo o mencionado aparelho, ele era colocado numa posio inclinada,
elevando sobre o horizonte uma de suas extremidades at a altura de uma ou duas braas, e se
deixava descer (como afirmei) a bola pela canaleta, anotando como exporei mais adiante o tempo
que empregava para uma descida completa; repetindo a mesma experincia muitas vezes para
determinar exatamente a quantidade de tempo, na qual nunca encontrava uma diferena nem
mesmo da dcima parte de uma batida de pulso. Feita e estabelecida com preciso tal operao,
fizemos descer a mesma bola apenas por uma quarta parte do comprimento total da canaleta; e,
medido o tempo de queda, resultava ser sempre rigorosamente igual metade do outro. Variando
a seguir a experincia, e comparando o tempo requerido para percorrer todo o comprimento com
o tempo requerido para percorrer a metade, ou os dois teros, ou os trs quartos, ou para concluir
qualquer outra frao, atravs de experincias repetidas mais de cem vezes, sempre se encontrava
que os espaos percorridos estavam entre si como os quadrados dos tempos e isso em todas as
inclinaes do plano, ou seja, da canaleta, pela qual se fazia descer a bola. Observamos tambm
que os tempos de queda para as diferentes inclinaes do plano mantinham exatamente entre si
aquela proporo que, como veremos mais adiante, foi encontrada e demonstrada pelo autor. No
que diz respeito medida do tempo, empregvamos um grande recipiente cheio de gua, suspenso
no alto, o qual atravs de um pequeno orifcio feito no fundo, deixava cair um fino fio de gua, que
era recolhido num pequeno copo durante todo o tempo em que a bola descia pela canaleta ou por
suas partes. As quantidades de gua assim recolhidas eram a cada vez pesadas com uma balana
muito precisa, sendo as diferenas e propores entre os pesos correspondentes s diferenas e
propores entre os tempos; e isto com tal preciso que, como afirmei, estas operaes, muitas
vezes repetidas, nunca diferiam de maneira significativa.
Seja um plano inclinado de comprimento , altura h e inclinao em relao horizontal, figura 6.1.
Galileu usou = 12 braas e h = 1 ou 2 braas. Quando h = 1 braa, o ngulo de inclinao era de
1 = 4, 78o 5o , enquanto que quando h = 2 braas, 2 = 9, 59o 10o .
2 [Gal85,
3 [Gal85,

pg. 136].
pgs. 140-141].

Cap. 6: Movimento Retilneo com Acelerao Constante sobre a Terra

67

Figura 6.1: Esfera rolando por um plano inclinado.


O resultado obtido por Galileu com estas experincias estava de acordo com a equao (6.5). Isto mostrou
que, de fato, a queda de uma esfera por um plano inclinado um exemplo de um movimento uniformemente
acelerado.
Galileu considerou tambm planos de mesma altura com diferentes inclinaes. Sejam dois planos inclinados de mesma altura h. Seja 1 o comprimento do plano inclinado de um ngulo 1 com a horizontal e 2
o comprimento do plano inclinado de um ngulo 2 , como na figura 6.2.

q1

q2

Figura 6.2: Planos de mesma altura com inclinaes diferentes.


Galileu provou o seguinte resultado:4
Teorema 3 - Proposio 3
Se sobre um plano inclinado ou segundo uma vertical, tendo ambos a mesma altura, um mvel se
movimenta a partir do repouso, os tempos do movimento estaro entre si na mesma proporo
dos comprimentos do plano inclinado e da vertical.
[...]
Corolrio
Do que foi dito pode-se concluir que os tempos empregados para descer por planos diversamente
inclinados, desde que tenham a mesma altura, esto entre si como seus respectivos comprimentos.
Sejam t1 e t2 os intervalos de tempo para um corpo percorrer os comprimento 1 e 2 da figura 6.2,
respectivamente. O resultado de Galileu pode ser expresso como:
t1
1
=
.
t2
2

(6.6)

Galileu considerou tambm planos de mesmo comprimento com alturas diferentes. Sejam dois planos
inclinados de mesmo comprimento . Seja h1 a altura do plano inclinado de um ngulo 1 com a horizontal
e h2 a altura do plano inclinado de um ngulo 2 , como na figura 6.3.

h2
h1

q2
q1

Figura 6.3: Planos de mesmo comprimento com alturas diferentes.


Galileu provou o seguinte resultado:5
4 [Gal85,
5 [Gal85,

pg. 146].
pg. 147].

68

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional


Teorema 4 - Proposio 4
Os tempos de descida por planos de mesmo comprimento, mas de diferentes inclinaes, esto
entre si na proporo inversa das razes quadradas de suas respectivas alturas.

Sejam t1 e t2 os intervalos de tempo para um corpo percorrer o mesmo comprimento em dois planos de
alturas h1 e h2 da figura 6.3, respectivamente. O resultado de Galileu pode ser expresso como:
r
t1
h2
=
.
(6.7)
t2
h1

Galileu generalizou ainda estes resultados para os casos de planos com inclinaes, comprimentos e alturas
diferentes. Em cada um destes casos Galileu obteve experimentalmente que corpos rolando ao longo de planos
inclinados caem com aceleraes constantes em relao ao solo:
~a = constante .

(6.8)

O valor desta acelerao dependia da inclinao do plano em relao horizontal. Mas dada uma
inclinao constante, Galileu observou que o corpo descia com uma acelerao constante. Um caso particular
o de queda livre, quando = 90o , de tal forma que o plano inclinado deixa de influenciar na queda do
corpo.

6.1.2

A Acelerao No Depende do Peso do Corpo

A partir de suas experincias com planos inclinados, Galileu concluiu que um corpo em queda livre cai com
uma acelerao constante. Mas o valor desta acelerao poderia depender do peso do corpo. Com outras
experincias Galileu tambm foi o primeiro a concluir que este no era o caso. Ou seja, dois corpos de mesma
natureza caem no vcuo com a mesma acelerao, independente de seus pesos. Em uma de suas experincias
comparou os tempos de queda de duas bolas de ferro caindo a partir do repouso no ar de uma altura de cem
braas, uma bola com cem libras e outra com uma libra. Embora uma bola fosse 100 vezes mais pesada que
a outra, seus tempos de queda eram praticamente os mesmos:6
Constata-se, fazendo a experincia, que a maior precede a menor em dois dedos, ou seja, que no
momento em que a maior chega ao solo, a outra est a uma distncia de dois dedos.
Galileu atribuiu corretamente esta pequena diferena de tempo ao atrito do ar. Combinando este resultado com a equao (6.8) conclui-se que Galileu obteve o seguinte resultado na queda livre:
~a = constante qualquer que seja o peso do corpo .

6.1.3

(6.9)

A Acelerao No Depende da Densidade nem da Composio Qumica


do Corpo

Galileu foi tambm o primeiro a descobrir outro aspecto muito importante na queda livre, a saber, que esta
acelerao constante a mesma para todos os corpos, no importando suas composies qumicas. Este
aspecto altamente no trivial. Galileu comparou os tempos de queda de corpos com densidades diferentes
caindo em meios que tambm possuem densidades diferentes. Observou que quanto maior fosse a diferena
de densidade dos meios, para um mesmo par de corpos com densidades diferentes, maior era a diferena
entre as velocidades de queda livre adquiridas por estes corpos ao serem soltos de uma mesma altura. Em
uma de suas experincias ele afirmou o seguinte:7
Tendo em vista que a diferena de velocidade nos mveis de pesos especficos diferentes cada vez
maior em meios cada vez mais resistentes, o que mais podemos dizer? Na prata encandescente
o ouro no apenas desce ao fundo mais velozmente que o chumbo, mas o nico a descer, ao
passo que os outros metais e pedras sobem superfcie e flutuam, enquanto que no ar as bolas
de ouro, de chumbo, de cobre, de prfido ou de outras substncias pesadas tero uma diferena
de velocidade quase insensvel, posto que certamente uma bola de ouro ao final de uma queda de
cem braas no preceder em quatro dedos uma bola de cobre. Tendo constatado isso, cheguei
6 [Gal85,
7 [Gal85,

pg. 57].
pg. 62].

69

Cap. 6: Movimento Retilneo com Acelerao Constante sobre a Terra


concluso de que eliminando completamente a resistncia do meio, todos os corpos desceriam
com a mesma velocidade.

Fez esta descoberta adicional no apenas atravs de suas experincias com planos inclinados, mas tambm
atravs das medidas dos perodos de oscilao de pndulos simples.
Os resultados experimentais de Galileu sobre a queda livre podem ento ser expressos da seguinte maneira:
~a = constante qualquer que seja o peso, a forma ou a natureza do corpo .

(6.10)

Ou seja, qualquer que seja a composio qumica do corpo, todos os objetos caem com a mesma acelerao
no vcuo.
A igualdade da acelerao de queda livre de dois corpos vlida independente do peso, forma, temperatura
ou composio qumica destes corpos. Ou seja, no apenas um corpo de chumbo com massa de 3 kg cai
com a mesma acelerao que um outro corpo de chumbo com massa de 1 kg, mas tambm com a mesma
acelerao que um bloco de madeira com massa de 200 g. Este um dos resultados mais importantes e
misteriosos da mecnica clssica.
Esta igualdade das aceleraes de queda livre est representada na figura 6.4.

2
a1
a2 a1

Figura 6.4: Dois corpos caem com a mesma acelerao no vcuo, quaisquer que sejam seus pesos, formas ou
composies qumicas.

6.1.4

Newton e a Igualdade entre os Tempos de Queda Livre de Corpos Diferentes Soltos da Mesma Altura

Otto von Guericke (1602-1686) inventou a bomba de vcuo no incio da dcada de 1650. Robert Boyle (16271691) solicitou que seu assistente, Robert Hooke, construsse uma mquina similar de Guericke. Com sua
bomba de vcuo, Boyle verificou em 1669 que uma pena cai no vcuo em linha reta, da mesma forma que
os corpos densos caem no ar. Outros pesquisadores mostraram tambm que uma pena e uma moeda caem
juntas no vcuo ao serem soltas em repouso da mesma altura, levando o mesmo tempo para percorrer alturas
iguais.
O fato de que no vcuo todos os corpos caem juntos de alturas iguais em tempos iguais foi expresso por
Newton na Proposio 6, Teorema 6, do Livro III do Principia como segue:8
Tem sido observado por outros por um longo tempo que todos os tipos de corpos pesados (levando
em conta a desigualdade de retardao que eles sofrem devido a um pequeno poder de resistncia
no ar) descem para a Terra de alturas iguais em tempos iguais.
J na Proposio 10, Teorema 10, do Livro III do Principia, Newton afirmou o seguinte:9
Nos espaos prximos da Terra a resistncia produzida apenas pelo ar, exalaes e vapores.
Quando estes so cuidadosamente extrados pela bomba de ar sob o recipiente, corpos pesados
caem dentro do recipiente com a maior liberdade e sem a menor resistncia perceptvel. O
prprio ouro e a mais leve pena, soltos juntos, iro descer com igual velocidade. Embora eles
caiam atravs de um espao de quatro, seis e oito ps, chegam ao fundo no mesmo tempo, como
decorre das experincias.
8 [New08b,
9 [New08b,

pg. 200].
pg. 208].

70

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional


No Esclio Geral ao final do Principia ele voltou a este ponto:10
Os corpos lanados em nosso ar sofrem resistncia apenas do ar. Retire o ar, como feito no
vcuo do Sr. Boyle, e cessa a resistncia; pois neste vazio uma pena e um pedao de ouro slido
caem com igual velocidade.
No seu livro ptica, Newton afirmou o seguinte:11
[...] O ar livre que respiramos oitocentas ou novecentas vezes mais leve do que a gua, e portanto
oitocentas ou novecentas vezes mais rarefeito, e por isso sua resistncia menor do que a da gua
na mesma proporo, ou aproximadamente, como tambm verifiquei por experincias feitas com
pndulos. E no ar mais rarefeito a resistncia ainda menor, at que, rarefazendo o ar, ela se
torna imperceptvel. Pois pequenas penas caindo ao ar livre encontram grande resistncia, mas
num vidro alto bem esvaziado de ar elas caem to rpido quanto o chumbo ou o ouro, como me
foi dado comprovar diversas vezes.

6.1.5

O Valor da Acelerao de Queda Livre

Embora Galileu tenha sido o primeiro a mostrar que dois corpos caem com a mesma acelerao constante em
relao Terra quando se desprezam as resistncias devidas ao ar, ele no chegou a obter um valor preciso
para esta acelerao. Os primeiros a obter o valor preciso correspondente a uma acelerao de 9, 8 m/s2 ,
embora sem expressar seus resultados nestas unidades, foram Huygens (1629-1695) e Newton, a partir de
experincias com pndulos. Os principais trabalhos de Huygens com relgios de pndulo ocorreram entre
1650 e 1670. Sua obra principal sobre o tema, o livro Horologium Oscillatorum [O Relgio de Pndulo],
foi publicada em 1673, antes da publicao do Principia de Newton em 1687. Este livro de Huygens j
encontra-se traduzido para as lnguas francesa, alem e inglesa. neste livro que aparece pela primeira vez
o valor moderno e preciso da acelerao de queda livre de um corpo prximo superfcie terrestre.12

6.2
6.2.1

Queda Livre na Mecnica Newtoniana


Resultados Obtidos a partir das Leis de Newton

Vamos analisar o problema de queda livre com a mecnica de Newton, figura 6.5.

m
P

Figura 6.5: Queda livre.


A nica fora atuando sobre o corpo de prova a atrao gravitacional da Terra, ou seja, seu peso P~ . Se
o corpo est caindo de uma altura de 10 metros, podemos supor que a fora exercida pela Terra sobre ele
essencialmente constante durante esta queda, como visto na Seo 4.2. O motivo para podermos desprezar
a variao da fora gravitacional durante a queda que esta distncia de 10 m desprezvel comparada com
o raio mdio da Terra de 6, 37 106 m. Ou seja, durante a queda podemos colocar que a fora exercida pela
Terra sobre o corpo de massa gravitacional mg dada aproximadamente por:
MgT mg
P~ = G
r = mg ~g (RT ) ,
RT2

(6.11)

onde
10 [New08b,

pgs. 327-328].
Questo 28, pgs. 268-269].
12 [Huy13, pgs. 180-186 e 264 Nota 175], [Huy34, pgs. 348-359], [Huy86, pgs. xiii-xiv, xviii-xix e 167-172] e [Bar89, pgs.
454 e 528-530].
11 [New96,

Cap. 6: Movimento Retilneo com Acelerao Constante sobre a Terra

~g(RT ) = G

MgT
r .
RT2

71

(6.12)

Com a equao (1.4) obtemos que a acelerao de queda livre vai ser uma constante dada por:
~a =

mg GMgT
mg
P~
=
r =
~g (RT ) = constante .
mi
mi RT2
mi

(6.13)

Desta equao (6.13) obtida pela mecnica newtoniana conclui-se ento que a acelerao de queda livre
uma constante para cada corpo. Isto est de acordo com o resultado experimental de Galileu dado pela
equao (6.8).

6.2.2

A Proporcionalidade entre o Peso e a Massa Inercial a partir das Experincias de Queda Livre

O valor de ~g dado pela equao (6.12) depende apenas da massa gravitacional MgT da Terra e da localizao
do corpo de prova, mas no depende de mg nem de mi . Ou seja, ~g no depende da massa gravitacional do
corpo que est sendo acelerado em direo Terra, assim como no depende de sua massa inercial.
Vamos supor que temos uma moeda de chumbo de peso Pc = |P~c |, massa gravitacional mgc e massa
inercial mic caindo livremente com acelerao constante ac = |~ac | em direo Terra. J uma pena de peso
Pp = |P~p |, massa gravitacional mgp e massa inercial mip vai cair no vcuo em direo Terra com uma
acelerao constante dada por ap = |~ap |. De acordo com a equao (6.13), a razo destas duas aceleraes
dada por:
ac
Pc /mic
mgc /mic
=
=
.
ap
Pp /mip
mgp /mip

(6.14)

Utilizando apenas a mecnica newtoniana, no se pode prever o valor desta razo entre as aceleraes de
queda livre do chumbo e da pena.
Vamos agora utilizar o resultado de Galileu de que todos os corpos caem no vcuo em direo Terra
com a mesma acelerao, quaisquer que sejam seus pesos, formas e composies qumicas, equao (6.10).
Aplicando este resultado experimental na equao (6.14), obtida com a mecnica newtoniana, chega-se ao
seguinte resultado:
ac
Pc /mic
mgc /mic
=
=
=1.
ap
Pp /mip
mgp /mip

(6.15)

A equao (6.15) pode ser expressa de duas formas diferentes:


Pc
Pp
=
,
mic
mip

(6.16)

mgc
mgp
=
.
mic
mip

(6.17)

ou

As equaes (6.16) e (6.17) so vlidas no apenas para o chumbo (c) e a pena (p), mas tambm para
qualquer outro corpo de peso P , massa gravitacional mg e massa inercial mi , no importando seu peso,
formato ou composio qumica. A equao (6.16) pode ento ser expressa como:
Pc
Pp
P
=
=
= constante para todos os corpos .
mic
mip
mi

(6.18)

Outra maneira de expressar as equaes (6.17) e (6.18) colocando que a razo entre as massas inerciais
de dois corpos 1 e 2 igual razo entre seus pesos, ou razo entre suas massas gravitacionais, isto :
mi1
P1
mg1
=
=
.
mi2
P2
mg2

(6.19)

Como j mencionado na Seo 1.2, as equaes (6.18) e (6.19), obtidas da mecnica newtoniana quando
combinadas com a concluso experimental de Galileu de que todos os corpos caem no vcuo com a mesma

72

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

acelerao, foram apresentadas por Newton de outra maneira equivalente, quando disse que a massa de um
corpo conhecida atravs do peso do corpo, pois a massa proporcional ao peso.13 Ou seja, se o corpo
1 cinco vezes mais pesado do que o corpo 2, como determinado por uma balana, ento necessariamente
a massa inercial do corpo 1 cinco vezes a massa inercial do corpo 2, no interessando suas composies
qumicas.
No Sistema Internacional de Unidades define-se que a razo da massa gravitacional mg de um corpo
qualquer para sua massa inercial mi tem o valor unitrio adimensional. Isto significa que a equao (6.17)
pode ser escrita como:
mgc
mgp
mg
=
=
= constante para todos os corpos 1 .
mic
mip
mi

(6.20)

Esta equao significa que a proporcionalidade entre a massa inercial e o peso de um corpo, como
expressa por Newton, tambm pode ser colocada em outras palavras dizendo que a massa inercial de um
corpo conhecida atravs da massa gravitacional deste corpo, pois a massa inercial proporcional massa
gravitacional.
A massa inercial de qualquer corpo fica ento igual sua massa gravitacional, com estas duas grandezas
tendo a mesma unidade, o quilograma, representado por kg:
mg = mi m .

(6.21)

Isto significa que possvel utilizar uma nica grandeza para indicar tanto a massa inercial do corpo quanto
sua massa gravitacional, podendo esta grandeza ser chamada simplesmente de massa, representada aqui por
m.
No caso de dois corpos 1 e 2 caindo no vcuo na mesma localizao prxima da superfcie terrestre, vem
da experincia que o valor desta acelerao dado por:
a1 = a2 = 9, 8

m
.
s2

(6.22)

O valor exato desta acelerao depende da latitude, como visto na Seo 1.4. Nos polos ela vale 9, 83 m/s2 ,
na latitude de 50o ela vale 9, 81 m/s2 , enquanto que no equador ela vale 9, 78 m/s2 , sempre considerando
que estamos ao nvel do mar.
Vamos supor uma situao hipottica na qual Galileu tivesse encontrado que nas quedas livres todos os
corpos cassem em direo Terra com aceleraes constantes, mas na qual estas aceleraes pudessem ter
valores diferentes para corpos distintos. Por exemplo, um pedao de ouro mais pesado poderia cair com
uma acelerao maior do que a acelerao de um outro pedao mais leve de ouro. Um peso de ouro poderia
cair livremente em direo ao solo com uma acelerao diferente daquela adquirida por um mesmo peso
de prata. Mesmo nesta situao hipottica toda a estrutura da mecnica newtoniana poderia permanecer
a mesma. Mas agora o peso de um corpo no mais seria proporcional sua massa inercial. A razo da
massa gravitacional para a massa inercial poderia mudar de um corpo para outro. A mecnica ficaria mais
complicada. Nesta situao hipottica seria necessrio considerar a massa gravitacional e a massa inercial
como conceitos distintos, que teriam de ser medidos de maneira independente, j que no haveria relao
entre eles. Apesar deste fato, a essncia da mecnica newtoniana ainda permaneceria a mesma.
Esta situao hipottica seria equivalente ao que acontece hoje em dia com os conceitos de carga eltrica
e massa inercial. possvel aumentar a eletrizao de um corpo sem afetar sua massa inercial. Alm disso,
dois corpos com a mesma carga eltrica no precisam ter a mesma massa inercial. No h relao entre a
carga eltrica de um corpo e sua massa inercial.
O que queremos enfatizar aqui, que a proporcionalidade entre o peso e a massa inercial no uma
consequncia necessria da mecnica newtoniana, no podendo ser deduzida de seus postulados ou axiomas.
Este um dado emprico adicional que tem de ser acrescentado formulao de Newton.

6.2.3

Movimento de Atrao entre Dois Corpos no Referencial das Estrelas


Fixas

Na Subseo 6.2.1 analisamos apenas a acelerao de queda livre do corpo em relao Terra, desprezando
o movimento da Terra.
13 [New90,

pg. 1].

Cap. 6: Movimento Retilneo com Acelerao Constante sobre a Terra

73

Uma situao mais geral que pode ser resolvida a atrao gravitacional entre dois corpos, tais como a
Terra e a ma, levando em conta a acelerao de ambos em relao ao espao absoluto. Vamos considerar
aqui o referencial F das estrelas fixas como sendo um bom referencial inercial. Vamos chamar estes corpos
de 1 e 2. O corpo 1 exerce uma fora sobre o corpo 2, acelerando-o em relao ao referencial F . Pela terceira
lei de Newton, 2 exerce uma fora igual e oposta sobre 1, acelerando-o no referencial F . A massa inercial
de 1 ser representada por mi1 , enquanto sua massa gravitacional ser representada por mg1 . J a massa
inercial de 2 ser representada por mi2 , enquanto sua massa gravitacional ser representada por mg2 . Vamos
tratar estes dois corpos como partculas localizadas em seus centros de massa.
De acordo com as equaes (3.16) e (3.30), a energia total Et deste sistema dada por:
Et G

mg1 mg2
~v1 ~v1
~v2 ~v2
+ mi1
+ mi2
.
r12
2
2

(6.23)

Nesta equao as velocidades so consideradas em relao ao referencial inercial das estrelas fixas, sendo r12
a distncia entre 1 e 2.
fcil ver que a energia total Et constante ao derivar a equao (6.23) em funo do tempo. Usando
ainda as equaes (1.4), (1.7) e (2.28) obtm-se, com ~v12 ~v1 ~v2 :


mg1 mg2
mg1 mg2
mg1 mg2
dEt
=G
r12 + ~v1 mi1~a1 + ~v2 mi2~a2 = G
r12 ~v12 ~v12 G
r12 = 0 .
2
2
2
dt
r12
r12
r12

(6.24)

Ou seja, a energia total Et tem sempre o mesmo valor ao longo do tempo, no interessando os valores de
r12 , ~v1 ou ~v2 :
Et G

mg1 mg2
~v1 ~v1
~v2 ~v2
+ mi1
+ mi2
= constante no tempo .
r12
2
2

(6.25)

J a fora F~21 exercida por 2 sobre 1 dada pela equao (1.7):


mg1 mg2
F~21 = G
r12 = F~12 ,
2
r12

(6.26)

onde r12 = (~r1 ~r2 )/r12 o vetor unitrio apontando de 2 para 1, enquanto que F~12 a fora de 1 em 2.
Combinando a equao (6.26) com a segunda lei de Newton, equao (1.4), e usando que r21 =
r12 , as
equaes de movimento para as partculas 1 e 2 ficam dadas por, respectivamente:
mg1 mg2
F~21 = G
r21 = mi1~a1 ,
2
r12

(6.27)

mg1 mg2
F~12 = G
r21 = mi2~a2 .
2
r12

(6.28)

A lei de Newton da gravitao, equao (6.26), satisfaz ao princpio de ao e reao na forma forte. De
acordo com as equaes (3.4) e (3.10), isto significa que tambm o momento linear total p~t e o momento
~ t so constantes no tempo. Supondo que as partculas partam do repouso, ~v1 (t = 0) = ~v2 (t =
angular total L
0) = ~0, o momento linear total ser sempre nulo, o mesmo acontecendo com o momento angular total. Vamos
supor ainda o centro de massa do sistema na origem do sistema de coordenadas das estrelas fixas, ~rcm = ~0,
sendo ~rcm definido pela equao (3.11). Com isto obtm-se:
~rcm = mi1~r1 + mi2~r2 = ~0 ,

(6.29)

e
~r2 =

mi1
mi1
mi1
~r1 , ~v2 =
~v1 , ~a2 =
~a1 .
mi2
mi2
mi2

(6.30)

Esta situao est representada na figura 6.6.


Usando ainda a igualdade entre as massas inerciais e gravitacionais no Sistema Internacional de Unidades,
equao (6.21), juntamente com as equaes (1.4) e (6.26), obtm-se, com r1 |~r1 | e r2 |~r2 |:
~a2 = G

mg1
mi1
r21 =
~a1 .
2
(r1 + r2 )
mi2

(6.31)

74

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

m2
a2
0
a1

m1

Figura 6.6: Duas massas interagindo no referencial das estrelas fixas.


Se, por exemplo, m1 = 3m2 , ento ~a2 = 3~a1 . Por outro lado, se m1 m2 , teremos r1 r2 , |~v1 | |~v2 |
e |~a1 | |~a2 |. Por exemplo, vamos supor uma ma com uma massa mi2 = 100 g = 0, 1 kg interagindo com
a Terra, cuja massa dada por mi1 = 6 1024 kg. Vamos usar ainda que a acelerao de queda livre da
ma dada por |~a2 | = 9, 8 m/s2 . Neste caso obtm-se pela equao (6.30) que a acelerao da Terra em
relao ao referencial das estrelas fixas dada por: |~a1 | = 1, 666 1026|~a2 | = 1, 6 1025 m/s2 , totalmente
desprezvel. Ou seja, se a massa de 1 for muito maior do que a massa de 2, possvel desprezar a acelerao
do corpo 1 comparada com a acelerao do corpo 2. Mas no se deve esquecer que os dois corpos estaro
acelerados em relao a um referencial inercial. A conservao do momento linear ocorre neste referencial
inercial.

6.3
6.3.1

Carga Eltrica no Interior de um Capacitor Ideal


Fora Eletrosttica por Unidade de Carga

Apresentamos agora um outro exemplo de fora constante.


Um capacitor plano ideal representado na figura 6.7. Neste capacitor ideal temos duas placas planas,
quadradas, de lado L separadas por uma pequena distncia d, onde d L. Escolhe-se um sistema de
coordenadas cartesiano parado em relao a estas placas, com o eixo z sendo normal s placas, com sua
origem no centro delas e apontando da placa negativa para a positiva, sendo este o sentido para o qual
aponta o vetor unitrio z. As placas situadas em z = zo e em z = zo esto uniformemente carregadas
com cargas totais Q e Q, respectivamente. Na placa positiva temos uma densidade superficial de carga
constante dada por + Q/L2 . J na placa negativa temos uma densidade superficial de carga que
oposta densidade da placa positiva: = . Considera-se ainda que estas cargas esto fixas sobre o
capacitor ideal, no sendo afetadas por outras cargas (ou seja, supe-se que as placas deste capacitor ideal
so feitas de materiais isolantes uniformemente carregados).

^
Z
0

Figura 6.7: Capacitor plano ideal parado em relao ao solo.


Ao integrarmos a fora exercida pelo capacitor atuando sobre uma partcula carregada em seu interior
utilizando a fora eletrosttica, equao (2.12), e desprezando os efeitos de borda, obtemos o resultado bem
conhecido dado por:

Cap. 6: Movimento Retilneo com Acelerao Constante sobre a Terra

z
~ ,
qE
F~ = q
o

75

(6.32)

~ a fora eletrosttica por unidade de carga definida por:


onde E
~
~ F = z .
E
q
o

(6.33)

Esta fora constante na regio entre as placas, no havendo fora para uma carga do lado de fora do
capacitor, de acordo com a integrao da equao (2.12).
Pode-se utilizar as equaes (2.32) e (2.36) para calcular o campo eltrico no interior deste capacitor. O
resultado coincide com a equao (6.33). Com a fora eletromagntica dada pela equao (2.43), obtm-se
que a fora atuando em uma carga teste no interior do capacitor dada pela equao (6.32).
Na eletrodinmica clssica (equaes de Maxwell juntamente com a fora eletromagntica atuando sobre
uma carga) obtm-se que esta a fora total exercida pelo capacitor em qualquer carga interna a ele, no
interessando sua posio, velocidade ou acelerao em relao s placas, supondo cargas fixas sobre as placas
do capacitor. Isto pode ser obtido supondo um capacitor feito de placas dieltricas carregadas (havendo
vcuo entre as placas) que no permitem um movimento livre das cargas sobre a superfcie das placas. Neste
caso o capacitor gera apenas um campo eltrico constante no interior das placas e nenhum campo magntico.
Na eletrodinmica de Weber vo existir ainda componentes da fora que dependem da velocidade e da
acelerao da carga teste em relao s placas do capacitor. Vamos supor que a carga q esteja localizada em
~r = z z (com zo < z < zo ), deslocando-se em relao ao capacitor com velocidade ~v = vx x
+ vy y + vz z e
acelerao ~a = ax x
+ ay y + az z. Neste caso a fora exercida pelo capacitor sobre esta carga dada por:14




1 v2
~
F = q
z + 2
z vz (vx x
+ vy y) + 2zaz z z~a
.
(6.34)
o
c
2
Supondo baixas velocidades e aceleraes da carga teste, de tal forma que v 2 c2 e |z~a| c2 , retorna-se
ao resultado clssico dado pela equao (6.32). Vamos supor que estas condies sejam satisfeitas daqui por
diante. Isto significa que podemos considerar a situao de uma carga teste no interior de um capacitor ideal
como sendo uma situao de fora constante.
A tenso ou diferena de potencial eltrico entre as placas deste capacitor ideal, representada por ,
dada por:
= Ed =

6.3.2

d
Qd
= 2 .
o
L o

(6.35)

Carga Parada no Interior do Capacitor

Existem vrias experincias que mostram que no h relao entre a carga eltrica de um corpo e seu peso,
ou que no h relao entre a carga eltrica de um corpo e sua massa gravitacional. Uma das mais simples
observar que se pode alterar a eletrizao de uma rgua plstica ao atrit-la de maneira diferente no cabelo,
sem com isso alterar o seu peso. Seu grau de eletrizao pode ser indicado pela quantidade de papeizinhos
que consegue atrair ao ser aproximada deles.15
Apresentamos nesta Subseo outras situaes experimentais mostrando que no h relao entre o peso
e a carga eltrica de um corpo.
Entre 1908 e 1913 Robert Millikan (1868-1953) realizou algumas experincias para determinar a carga do
eltron. Nestas experincias uma gota de leo eletrizada era mantida em equilbrio na vertical entre as placas
de um capacitor, com o peso da gota sendo equilibrado pelo empuxo exercido pelo ar e pela fora eltrica do
capacitor. Em outros casos a gota deslocava-se com uma velocidade de arraste constante na vertical. Nestes
casos era necessrio levar em considerao a fora de arraste exercida pelo meio. Vamos considerar apenas
a situao em que a gota ficava praticamente parada na vertical, sendo este um caso de equilbrio instvel,
figura 6.8.
Utilizando a segunda lei de Newton, equao (1.4), obtm-se:
Pap FE = mi a = 0 ,
14 [Ass89b],
15 [Ass10b],

[AC91], [AC92], [Ass92b, Seo 5.6], [Ass94, Sees 6.7 e 7.2] e [Ass95b, Seo 5.5].
[Ass10a] e [Ass11b].

(6.36)

76

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

+ + + ++ + ++ + + + ++ + +

FE
-q

mgf g
P=mgog

_ _ _ __ _ __ _ _ _ __ _ _
Figura 6.8: Foras atuando sobre a gota eletrizada com uma carga q: peso da gota de leo = P = mgo g,
empuxo exercido pelo fluido = mgf g, e fora eltrica FE .
onde Pap o peso aparente da gota. Se a gota de leo tem uma massa gravitacional mgo e se um volume
igual ao da gota preenchido com o fluido ao seu redor tem uma massa gravitacional mgf , este peso aparente
dado pelo peso da gota no vcuo menos o empuxo exercido sobre ela pelo fluido, isto , Pap = mgo g mgf g.
Alm disso, FE = |F~E | o mdulo da fora eltrica atuando sobre a gota eletrizada com uma carga q.
De acordo com a equao (1.17), o peso da gota de raio r dado por P = mgo g = 4r3 go g/3, onde go
a densidade de massa gravitacional do leo. De acordo com a equao (2.1), o empuxo atuando sobre a
gota dado por mgf g = 4r3 gf g/3, onde gf a densidade de massa gravitacional do fluido ao redor da
gota. De acordo com as equaes (6.32) e (6.33), a fora eltrica atuando sobre a gota eletrizada com uma
carga q dada por FE = qE = q/o . Utilizando as equaes (6.35) e (6.36), obtm-se que a razo entre
o peso aparente da gota e sua carga eltrica dada por:
4r3 g(go gf )

Pap
=
=
=
.
q
3q
o
d

(6.37)

Experimentalmente observa-se que so necessrias tenses diferentes para equilibrar gotas diferentes, ou
seja, so necessrias densidades de carga diferentes nas placas de um mesmo capacitor para equilibrar gotas
diferentes. De acordo com a equao (6.37), isto significa que no h relao entre o valor da carga eltrica
q da gota e o peso da gota (seja seu peso P no vcuo, ou seu peso aparente Pap no ar). Pode-se variar
q independente de P , aumentando a eletrizao da gota. Tambm pode-se variar P independente de q,
considerando gotas de raios diferentes e mesma eletrizao. Isto significa que para equilibrar gotas com
razes de carga por peso diferentes, so necessrias tenses diferentes entre as placas do capacitor, ou seja,
placas com densidades de carga diferentes, figura 6.9.
+++++++++++++

q1

P1

______________

+ + + + + + +

q2

P2

_ _ _ _ _ _ _

(b)

(a)

Figura 6.9: As gotas 1 e 2 possuem razes de carga por peso diferentes. Elas s podem ser equilibradas
verticalmente no interior de capacitores que possuem tenses diferentes, isto , densidades de carga superficial
diferentes.
Uma outra situao simples que mostra que no h relao entre a carga de um corpo e seu peso
ilustrada na figura 6.10. Temos um corpo de massa gravitacional mg , massa inercial mi e carga eltrica q
preso a um fio de comprimento no interior de um capacitor ideal com densidades de carga nas duas
placas, gerando uma fora por unidade de carga E.
Neste caso temos uma carga eltrica q no interior de um capacitor ideal com suas placas eletrizadas
localizadas em planos verticais. As foras atuando sobre a carga esto representadas na figura 6.10 (b), a
saber, o peso P~ do corpo atuando verticalmente para baixo, a fora de tenso T~ ao longo da direo do fio
que o prende, juntamente com uma fora eltrica F~E horizontal. No equilbrio temos que:
P~ + T~ + F~E = mi~a = ~0 .

(6.38)

77

++++++++++++++++

____ _____ _______

Cap. 6: Movimento Retilneo com Acelerao Constante sobre a Terra

FE

(b)

(a)

Figura 6.10: (a) Um corpo de carga q e peso P em equilbrio no interior de um capacitor. (b) Foras atuando
sobre o corpo.
De acordo com as equaes (1.17), (6.32) e (6.33), juntamente com a figura 6.10 (b), obtemos:
T sen = FE = qE = q

,
o

(6.39)

e
(6.40)

T cos = P = mg g .

Elevando ao quadrado as equaes (6.39) e (6.40) obtm-se que a tenso no fio que prende a carga dada
por:
s  
2
p

T = q2 E 2 + P 2 = q2
+ m2g g 2 .
(6.41)
o

Esta tenso pode ser medida com um dinammetro preso ao fio.


Dividindo a equao (6.39) pela equao (6.40) e utilizando a equao (6.35) obtm-se que:
tan =

q
q E
q
q
E=
=
=
.
P
mg g
mg go
mg gd

(6.42)

(a)

q2

++++++++++++++++

q1

____ _____ _______

++++++++++++++++

____ _____ _______

Experimentalmente observa-se que este ngulo de inclinao em relao vertical pode ter valores diferentes para corpos diferentes, figura 6.11, mesmo que estes corpos sejam colocados no interior do mesmo
capacitor com a mesma tenso entre suas placas.

(b)

Figura 6.11: Os fios que prendem dois corpos que possuem razes carga por peso diferentes ficam inclinados
de ngulos diferentes em relao vertical quando esto no interior do mesmo capacitor.
De acordo com a equao (6.42), esta diferena nos ngulos de inclinao dos fios em relao vertical
significa que estes dois corpos possuem diferentes razes de carga por peso, ou diferentes razes de carga por
massa gravitacional:

78

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional


q1
q2
6=
,
P1
P2

(6.43)

q1
q2
6=
.
mg1
mg2

(6.44)

ou

Ou seja, estas experincias mostram que no h relao entre a carga eltrica de um corpo e seu peso,
assim como no h relao entre a carga eltrica de um corpo e sua massa gravitacional.

6.3.3

Carga sendo Acelerada no Interior do Capacitor

Nesta Subseo discutimos uma situao que mostra no haver relao entre a carga eltrica de um corpo
e sua massa inercial. Vamos agora considerar uma carga deslocando-se no vcuo entre as placas de um
capacitor ideal. Vamos supor que a fora eltrica atuando sobre a carga seja muito maior que seu peso, de
tal forma que possamos desprezar a fora gravitacional atuando sobre ela. Igualando as equaes (1.4) e
(6.32) obtm-se:
~a =

q ~
E.
mi

(6.45)

~ depende apenas da densidade superficial


De acordo com a equao (6.33), a fora por unidade de carga, E,
de carga sobre as placas do capacitor, sendo independente de q ou de mi . Esta fora por unidade de carga
anloga fora por unidade de massa gravitacional na superfcie da Terra na situao de queda livre das
Sees 6.1 e 6.2.
Porm, existe uma grande diferena entre a acelerao de queda livre em uma regio de fora gravitacional
constante e a acelerao de uma carga em uma regio de fora eltrica constante (ou seja, na qual a fora
sobre um corpo no depende da posio em que este corpo se encontra). J foi visto que no caso da queda
livre todos os corpos caem com a mesma acelerao, no interessando seus pesos ou composies qumicas.
J no caso de duas cargas sendo aceleradas em uma mesma regio de fora eltrica constante, podemos
ter corpos que sofrem aceleraes diferentes. Por exemplo, um prton (p) sendo acelerado no interior de
um capacitor vai ter uma acelerao duas vezes maior do que a acelerao de uma partcula alfa () sendo
acelerada no mesmo capacitor, figura 6.12. A partcula alfa o ncleo do tomo de hlio, com dois prtons
e dois nutrons.

N
N

a
ap

ap
2

Figura 6.12: Duas partculas com aceleraes diferentes dentro de um mesmo capacitor.
De acordo com a equao (6.45), a razo entre as aceleraes do prton e da partcula alfa dentro de um
mesmo capacitor ideal dada por, com a = |~a|:
ap
qp /mip
=
.
a
q /mi

(6.46)

Utilizando que q = 2qp e que mi = 4mip obtm-se:


~ap = 2~a .

(6.47)

79

Cap. 6: Movimento Retilneo com Acelerao Constante sobre a Terra

Esta diferena entre as duas aceleraes devida ao fato de que a carga de uma partcula alfa duas
vezes a carga de um prton, j que a partcula alfa possui dois prtons, enquanto sua massa inercial quatro
vezes a massa inercial do prton em funo dos dois nutrons e dois prtons que possui.
Este efeito j no ocorre na queda livre, j que todos os corpos (no interessando seu peso, forma,
composio qumica, carga eltrica, etc.) caem com a mesma acelerao no vcuo na superfcie da Terra.
Isto um fato extremamente importante. Comparando estes dois exemplos (ver as figuras 6.4 e 6.12),
vemos que a massa inercial mi de um corpo proporcional ao seu peso P ou sua massa gravitacional mg ,
como indicado pela equao (6.19). Por outro lado, este ltimo exemplo mostra que a massa inercial de um
corpo no proporcional sua carga eltrica:
mi1
q1
6=
.
mi2
q2

(6.48)

Estes fatos sugerem que a inrcia de um corpo est relacionada com seu peso ou com sua massa gravitacional, mas no com suas propriedades eltricas.

6.4

Corpo sendo Acelerado em Relao ao Solo enquanto est Preso


em uma Mola

6.4.1

Distino entre Velocidade e Acelerao a partir da Variao do Comprimento da Mola

Consideramos agora dois corpos com mesma massa inercial mi apoiados sobre um vago sem atrito. Os
corpos esto presos a duas molas horizontais iguais de comprimento relaxado o quando o vago est em
repouso no solo, figura 6.13 (a). Cada corpo est preso em uma nica mola. As molas esto presas ao vago.
Vamos desprezar a massa inercial da mola em comparao com a massa inercial mi do corpo preso a ela,
mi mola mi .
Aplica-se uma fora sobre o vago at deix-lo deslocando-se em relao ao solo com uma velocidade
constante v. Depois que esta situao foi estabilizada, tanto as molas quanto os corpos tambm vo deslocarse em relao ao solo com uma velocidade constante v, j que esto presos ao vago. observa-se que as duas
molas continuam relaxadas mantendo o comprimento inicial o , figura 6.13 (b). O cilindro representa um
corpo externo ao vago parado em relao ao solo.
o

mi

mi

mi

mi

mi

mi

> o

< o
(a)

(b)

(c)

Figura 6.13: (a) Vago parado no solo. (b) Vago deslocando-se com velocidade constante em relao ao
solo. (c) Vago deslocando-se com acelerao constante em relao ao solo.
Porm, ao fornecer uma acelerao constante ao vago em relao ao solo, observa-se que uma das molas
fica comprimida e a outra mola fica esticada, figura 6.13 (c). Nesta figura o vago est sendo acelerado em
direo a um cilindro preso ao solo. Em particular, fica comprimida a mola da esquerda, cuja extremidade
presa ao vago est mais afastada do cilindro do que sua extremidade presa ao corpo de massa inercial mi .
J a mola da direita, cuja extremidade presa ao vago est mais prxima do cilindro do que sua extremidade
presa ao corpo de massa inercial mi , fica esticada.
Vamos considerar como positivo o sentido que aponta do vago para o cilindro. Pode-se utilizar a segunda
lei de Newton juntamente com a lei de Hooke, equaes (1.4) e (2.6), para obter a compresso da mola da
esquerda:
k( o ) = mi a .

(6.49)

Com as mesmas equaes (1.4) e (2.6) pode-se obter o esticamento da mola da direita, a saber:
k( o ) = mi a .
Ou seja, as duas molas sofrem a mesma variao de comprimento dada por:

(6.50)

80

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

mi |a|
.
(6.51)
k
Uma distino importante que pode ser feita entre os trs casos da figura 6.13 que uma acelerao
causa efeitos dinmicos, como o caso da variao do comprimento das duas molas da figura 6.13 (c) dada
pela equao (6.51). No ocorrem estas variaes nos comprimentos das molas quando elas deslocam-se com
uma velocidade constante em relao ao solo, como pode ser visto comparando as figuras 6.13 (a) e (b).
Ou seja, podemos perceber se o vago est ou no acelerado em relao ao solo sem olhar para fora. Para
saber se o vago est ou no acelerado em relao ao solo, basta perceber se as molas presas a ele esto ou
no esticadas e comprimidas. Por outro lado, se estamos dentro do vago sem olhar para fora no d para
perceber se estamos parados em relao ao solo ou se o vago est deslocando-se em relao ao solo com
uma velocidade constante, j que as molas ficam do mesmo jeito nestas duas situaes, como pode ser visto
nas figuras 6.13 (a) e (b).
| o | =

6.4.2

Qual a Origem da Fora que est Esticando a Mola?

Na figura 2.4 vimos uma mola ser esticada por foras de natureza diferente, a saber, (a) gravitacional, (b)
eltrica e (c) magntica. Uma mola no se estica sozinha. Para que isto ocorra, so necessrias duas foras
iguais e opostas atuando sobre as extremidades da mola, sendo que a fora que atua em cada extremidade
est apontando no sentido que vai do centro da mola para esta extremidade, como visto na figura 2.3 (c) e
na figura 2.5.
Uma pergunta interessante que pode ser feita a seguinte: Qual a origem da fora que est esticando
a mola da direita da figura 6.13 (c)? Ou seja, esta fora de origem gravitacional, eltrica, magntica ou
nuclear?
Tambm pode ser perguntado qual a origem da fora que est comprimindo a mola da esquerda da
figura 6.13 (c)? Uma mola no se comprime sozinha. Para que isto ocorra, so necessrias duas foras iguais
e opostas atuando sobre as extremidades da mola, sendo que a fora que atua em cada extremidade est
apontando no sentido que vai desta extremidade da mola para seu centro.
A resposta a estas perguntas na mecnica clssica que a mola da direita da figura 6.13 (c) no est
sendo esticada por nenhuma fora de interao, ao contrrio do que acontece na figura 2.4. A explicao
para o fato da mola da direita da figura 6.13 (c) estar esticada atribuda inrcia do corpo preso a ela.
No caso do corpo da direita na figura 6.13 (c), quando o vago forado para a direita com uma acelerao
a em relao Terra, o corpo tende a permanecer em repouso no solo. Como ele est preso mola, a mola
comea a esticar. Ela ento comea a exercer uma fora elstica sobre o corpo fazendo com que ele comece
a ser acelerado em relao ao solo. A mola vai sendo cada vez mais esticada at que o corpo atinge a mesma
acelerao a do vago. A partir deste instante a mola permanece esticada, enquanto que ela, o vago e o
corpo mantm a mesma acelerao a em relao ao solo. Por ao e reao sabe-se que a fora elstica
k( o ) exercida pela mola sobre o corpo contrabalanada por uma fora igual e oposta exercida pelo
corpo sobre a mola. Matematicamente pode-se dizer que a mola esticada pela fora inercial mi a exercida
pelo corpo sobre ela.
A diferena em relao aos casos da figura 2.4 que esta fora inercial no vem de nenhum tipo de
interao fsica entre o corpo de massa inercial mi e outros corpos do universo. J na figura 2.4 (a) temos
que a fora peso exercida pela Terra sobre cada corpo dependurado na mola transmitida mola. Na figura
2.4 (b) a fora eltrica exercida sobre cada corpo transmitida mola, enquanto que na figura 2.4 (c) a
fora magntica atuando em cada corpo que transmitida mola, fazendo que ela se estique.

6.5

Corpo sendo Acelerado em Relao ao Solo enquanto est Dependurado em um Fio

Vamos supor que temos um fio ideal de comprimento constante com sua extremidade superior presa ao
teto de um vago fechado que pode se deslocar em relao ao solo. Na extremidade inferior do fio coloca-se
um corpo de peso P , massa gravitacional mg e massa inercial mi . Aplica-se uma fora horizontal ao vago
fazendo com que ele se desloque em relao ao solo com uma acelerao constante a. Observa-se que o fio
fica inclinado de uma ngulo em relao vertical, figura 6.14.
Existem duas foras atuando sobre o corpo, a saber, seu peso P~ apontando para baixo e a fora de tenso
~
T exercida pelo fio apontando ao longo de seu comprimento. Estamos supondo que o corpo est sendo

81

Cap. 6: Movimento Retilneo com Acelerao Constante sobre a Terra

mi

mi

(a)

T
P

(b)

Figura 6.14: (a) Vago acelerado em relao ao solo, com o fio inclinado de um ngulo em relao vertical.
(b) Foras atuando sobre o corpo.
acelerado no vcuo, ou que se possa desprezar a fora de empuxo exercida pelo ar sobre ele. De acordo com
a segunda lei de Newton, a equao de movimento fica dada por:
P~ + T~ = mi~a .

(6.52)

Usando o ngulo da figura 6.14 e o fato de que a acelerao do corpo apenas horizontal obtm-se:
T sen = mi a ,

(6.53)

T cos = P .

(6.54)

Dividindo a equao (6.53) pela equao (6.54) e usando que P = mg g, obtm-se:


tan =

mi a
mi a
=
.
P
mg g

(6.55)

Ou seja, a tangente do ngulo de inclinao do fio proporcional acelerao do fio em relao ao


solo. Como esta acelerao pode ser alterada mudando a fora horizontal que se aplica ao vago, possvel
controlar o ngulo de inclinao do fio em relao vertical.
Elevando ao quadrado as equaes (6.53) e (6.54) obtm-se que a tenso no fio dada por:
T =

q
q
m2i a2 + P 2 = m2i a2 + m2g g 2 .

(6.56)

Para medir esta tenso seria necessrio utilizar um dinammetro preso ao fio.

6.5.1

Proporcionalidade entre o Peso e a Massa Inercial a partir da Inclinao


do Fio

Um fio de comprimento fica inclinado de um ngulo 1 em relao vertical dado pela equao (6.55) quando
sofre uma acelerao a1 em relao ao solo enquanto sustenta um corpo 1 de peso P1 , massa gravitacional mg1
e massa inercial mi1 . Analogamente, um outro fio de comprimento fica inclinado de um ngulo 2 quando
sofre uma acelerao a2 em relao ao solo enquanto sustenta um corpo 2. Da equao (6.55) obtm-se que
a razo entre as tangentes destes ngulos dada por:
tan 1
mi1 a1 P2
mi1 /mg1 a1
=
=
.
tan 2
mi2 a2 P1
mi2 /mg2 a2

(6.57)

Estes so os resultados obtidos a partir da mecnica newtoniana. um dado experimental adicional que
todos os corpos presos a fios ficam inclinados do mesmo ngulo em relao vertical quando os vages em
que esto presos sofrem a mesma acelerao constante a em relao ao solo, no interessando suas formas,
pesos, densidades de massa gravitacional ou suas composies qumicas. Este fato experimental no pode
ser deduzido das leis de Newton, sendo um dado emprico independente destas leis. Esta igualdade entre os
ngulos est indicada na figura 6.15.
Ou seja, se a1 = a2 = constante, observa-se experimentalmente que 1 = 2 , quaisquer que sejam
os valores de P1 , P2 , mi1 , mi2 , mg1 ou mg2 . Esta igualdade de ngulos tambm ocorre para corpos de
composies qumicas diferentes. Utilizando este resultado experimental na equao (6.57) conclui-se que:

82

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

Figura 6.15: Dois fios suportando corpos 1 e 2 ficam inclinados do mesmo ngulo em relao vertical quando
sofrem a mesma acelerao constante em relao ao solo, no importando os pesos ou as composies qumicas
dos corpos presos a eles.

mi1
P1
mg1
=
=
,
mi2
P2
mg2

(6.58)

quaisquer que sejam as composies qumicas dos corpos 1 e 2.


Este resultado anlogo equao (6.19). S que agora este resultado foi obtido a partir de uma
experincia conceitualmente diferente. Quando soltamos dois corpos no vcuo perto da superfcie terrestre,
observa-se que eles caem com uma acelerao constante em relao ao solo. O valor desta acelerao no
pode ser controlado, j que depende apenas da Terra, no importando a composio qumica dos corpos que
caem. J na experincia que est sendo discutida nesta Seo, podemos variar vontade a acelerao em
relao ao solo que fornecemos ao vago. Dada esta acelerao, ento o ngulo de inclinao do fio em relao
vertical fica sendo dado pela natureza, no podendo ser controlado, j que tem o mesmo valor qualquer
que seja a composio qumica dos corpos presos ao fio. Se aumentarmos ou diminuirmos a acelerao dada
ao vago, ento alteramos o valor do ngulo de inclinao do fio.
Utilizando a equao (6.21) obtm-se que a equao (6.55) pode ser simplificada para:
tan =

6.5.2

a
.
g

(6.59)

Distino entre Velocidade e Acelerao a partir da Inclinao do Fio

Nas Sees 4.2 e 5.2 vimos que o fio com um corpo em sua extremidade fica esticado na vertical quando est
parado ou deslocando-se com velocidade horizontal constante em relao ao solo, figuras 4.5 e 5.5. Por outro
lado, quando o vago sofre uma acelerao constante de mdulo a em relao ao solo, observa-se que o fio
fica inclinado de um ngulo em relao vertical. Este ngulo dado pela equao (6.59), tan = a/g,
como est ilustrado na figura 6.14. Na figura 6.16 comparamos estas trs situaes.

(a)

(b)

(c)

Figura 6.16: Movimento do vago em relao solo. (a) Parado. (b) Com velocidade constante. (c) Com
acelerao constante.
Uma distino importante que se pode fazer entre estes trs casos que uma acelerao causa efeitos
dinmicos, como o caso da inclinao do fio em relao vertical. Estes efeitos no aparecem quando o
corpo est parado em relao ao solo ou quando se desloca com uma simples velocidade constante em relao
ao solo.
Um outro aspecto fundamental diz respeito a como percebemos o movimento. Em geral para saber se h
um movimento entre dois corpos 1 e 2 temos de analisar a distncia entre eles, comparando-a com alguma
outra distncia entre outros corpos que consideramos como padro. Quando a distncia entre 1 e 2 varia no
tempo (comparada com nossa distncia padro), dizemos que h um movimento entre eles. Por exemplo,
podemos dizer que um corpo se move em relao ao solo ao perceber que sua distncia a diferentes objetos

Cap. 6: Movimento Retilneo com Acelerao Constante sobre a Terra

83

presos ao solo muda com a passagem do tempo. O corpo pode estar, por exemplo, se aproximando de uma
parede.
No caso da figura 6.16 uma pessoa no solo pode dizer se o vago est parado ou deslocando-se ao comparar
a distncia entre o vago e uma rvore. Uma pessoa dentro do vago tambm pode saber se o vago est
parado ou deslocando-se em relao ao solo se puder olhar para fora do vago e analisar a posio das rvores
ao redor. Por outro lado, se o vago for fechado e sem janelas, uma pessoa dentro do vago no tem como
saber se ele est parado ou deslocando-se com velocidade constante em relao ao solo. Objetos dentro do
vago tambm no do nenhuma pista se h ou no este movimento. Um exemplo disto ocorre nas figuras
6.16 (a) e (b). Ou seja, o fio fica na vertical no apenas quando o vago est parado, mas tambm quando
desloca-se com velocidade constante em relao ao solo. Por outro lado, medindo a inclinao do fio em
relao vertical (com a vertical indicada pela parede lateral do vago, por exemplo), uma pessoa dentro do
vago pode determinar sua acelerao em relao ao solo, mesmo que o vago no tenha janelas nem vista
para fora. Esta acelerao dada pela equao (6.59), a saber:
(6.60)

a = g tan .

Alm de saber o mdulo ou magnitude da acelerao a partir do valor do ngulo, a pessoa tambm pode
saber em que sentido o vago est sendo acelerado. Para isto basta perceber para qual lado em relao
vertical o corpo preso ao fio se inclinou, sendo o sentido da acelerao do vago ocorrendo para o lado oposto.
Por exemplo, no caso da figura 6.16 (c), uma pessoa dentro do vago perceberia o corpo inclinado para a
esquerda (isto , tendo se aproximado de uma certa parede do vago). Isto indicaria que o vago estaria
acelerado para a direita (ou seja, no sentido da parede em relao qual o corpo se afastou).
Na prxima Subseo vamos aprofundar esta discusso tentando entender o significado da acelerao que
aparece na equao (6.60).

6.5.3

Distino entre Acelerao Relativa e Acelerao Absoluta a partir da


Inclinao do Fio

Ao perceber que h uma mudana na posio entre dois corpos, dizemos que h um movimento relativo
entre eles. Em princpio este movimento pode ser atribudo a qualquer um dos corpos. Isto est ilustrado
na figura 6.17 na qual temos um corpo de massa m preso a um fio dentro de um vago que desloca-se em
relao ao solo com velocidade constante v.

(a)

-v

(b)

Figura 6.17: Velocidade relativa entre o vago e o solo. (a) Situao vista por algum no solo. (b) Situao
vista por algum que se desloca junto com o vago em relao ao solo.
Na figura 6.17 (a) temos a situao vista por algum parado no solo enquanto que o vago, o fio e a
massa m deslocam-se juntos para a direita com uma velocidade v. Na situao (b) temos a mesma situao
vista por algum que se desloca junto com o vago em relao ao solo. Esta pessoa que est dentro do vago
observa que o vago, o fio e a massa m esto parados em relao a ela, enquanto que a Terra desloca-se para
a esquerda com velocidade v. Existe a mesma velocidade relativa entre o solo e o fio nas duas situaes.
O movimento pode ser atribudo tanto ao fio quanto ao solo.
J na figura 6.18 apresentamos a situao em que o vago tem uma acelerao horizontal constante a em
relao ao solo. Em (a) apresentamos a situao de algum parado no solo vendo o vago acelerado para a
direita. Em (b) temos a mesma situao vista por algum que est dentro do vago. Esta pessoa que est
dentro do vago observa que o vago, o fio e a massa m esto parados em relao a ela, enquanto que a Terra
est deslocando-se para a esquerda com acelerao a.
Em princpio as situaes (a) e (b) da figura 6.18 so equivalentes. Poderia ser pensado que o ngulo
de inclinao do fio em relao vertical fosse devido acelerao relativa entre o vago e a Terra,
no importando qual deles estivesse acelerado em relao ao espao absoluto de Newton. Mas dentro da
mecnica clssica no ocorre esta equivalncia. Newton defendeu que os efeitos dinmicos aparecem sobre os

84

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

q
m

-a
(a)

(b)

Figura 6.18: Vago acelerado em relao ao solo, com o fio inclinado de um ngulo em relao vertical.
(a) Situao vista por algum no solo. (b) Situao vista por algum que se desloca junto com o vago em
relao ao solo.
corpos acelerados. Estes efeitos dinmicos s surgiriam, de acordo com Newton, quando os prprios corpos
estivessem acelerados em relao ao espao absoluto. Estes efeitos no surgiriam se os corpos estivessem
parados em relao ao espao absoluto, mesmo que a Terra e os corpos astronmicos estivessem acelerados
em relao ao espao absoluto, tal que houvesse a mesma acelerao relativa entre os corpos de prova e
a Terra. Newton ilustrou seus pontos de vista utilizando movimentos circulares. Apresentamos aqui seus
argumentos utilizando movimentos acelerados ao longo de uma linha reta.
Quando o vago est parado no solo, um fio preso ao teto do vago com um corpo de massa m em
sua extremidade inferior fica esticado na vertical. Na figura 6.18 (a) vimos que o fio fica inclinado para
a esquerda de um ngulo em relao s paredes do vago quando o vago deslocado para a direita em
relao ao solo com uma acelerao constante a. Vamos imaginar agora uma situao hipottica (experincia
de pensamento) na qual o vago estivesse parado em relao ao espao absoluto, mas na qual a Terra fosse
deslocada para a esquerda com uma acelerao constante a. Ser que o fio tambm vai ficar inclinado de
um ngulo em relao s paredes do vago? De acordo com a mecnica newtoniana, o fio vai continuar
na vertical, apesar de a acelerao relativa entre a Terra e o vago ser a mesma que aquela representada na
figura 6.18 (a). Na figura 6.19 apresentamos estas situaes considerando o papel como estando parado em
relao ao espao absoluto. Na situao (a) temos o vago acelerado para a direita com o fio inclinado em
relao vertical. Na situao (b) temos a situao hipottica na qual o vago est parado em relao ao
espao absoluto, tendo sido fornecida Terra uma acelerao para a esquerda.
q
a

(a)

-a

(b)

Figura 6.19: Papel parado em relao ao espao absoluto. (a) Vago acelerado para a direita, com o fio
inclinado de um ngulo . (b) Vago parado e Terra acelerada para a esquerda, com o fio na vertical.
Embora a acelerao relativa entre a Terra e o vago seja a mesma nos dois casos, o fio s fica inclinado no
caso (a) em que a massa m est acelerada em relao ao espao absoluto. No caso (b) a mecnica newtoniana
prev que o fio continuar na vertical. fcil de entender esta previso com a mecnica clssica. A fora
exercida pela Terra sobre a massa m na figura 6.19 o peso P = mg apontando verticalmente para baixo.
Como a lei de Newton da gravitao no depende da velocidade nem da acelerao, a Terra vai continuar
puxando o peso para baixo quando est acelerada para a esquerda como na figura 6.19 (b), como visto na
equao (1.20). Isto mostra que dentro da mecnica newtoniana o ngulo dado por tan = a/g no
devido acelerao entre o vago e a Terra.
Uma segunda possibilidade seria pensar que este ngulo dependesse da acelerao relativa entre o vago e
o conjunto das estrelas fixas. Porm, dentro da mecnica newtoniana, as estrelas fixas no exercem influncias
sobre os corpos terrestres, como visto na Subseo 1.4.4. Para entender isto apresentamos na figura 6.20 uma
nova situao hipottica, novamente supondo o papel como estando parado em relao ao espao absoluto.

85

Cap. 6: Movimento Retilneo com Acelerao Constante sobre a Terra

No caso (a) temos o vago com uma acelerao a para a direita, enquanto que a Terra e as estrelas fixas esto
paradas em relao ao espao absoluto. No caso (b) temos o vago parado em relao ao espao absoluto,
enquanto que a Terra e as estrelas deslocam-se com a acelerao a para a esquerda.
-a

-a

-a

-a

q
m

-a
m

-a

-a

-a
-a

-a
-a

(a)

(b)

Figura 6.20: Papel parado em relao ao espao absoluto. (a) Vago acelerado para a direita, com o fio
inclinado de um ngulo . (b) Vago parado, com a Terra e as estrelas aceleradas para a esquerda.
Mais uma vez temos que as situaes (a) e (b) so equivalentes no sentido de que existe a mesma
acelerao relativa entre o vago e a Terra, ou entre o vago e o conjunto das estrelas. Porm, no que se
refere inclinao do fio, estas situaes no so equivalentes, j que o fio est inclinado em (a) mas no em
(b). Dentro da mecnica newtoniana a Terra acelerada para a esquerda continua a puxar o corpo de massa
m verticalmente para baixo, enquanto que o conjunto de estrelas aceleradas para a esquerda no exerce fora
resultante sobre m, de acordo com a equao (1.20). Isto mostra que dentro da mecnica newtoniana o
ngulo dado por tan = a/g tambm no devido acelerao entre o vago e o conjunto das estrelas.
Uma terceira possibilidade seria pensar que este ngulo dependesse da acelerao relativa entre o vago
e o conjunto das galxias. Mas elas tambm no exercem uma fora resultante sobre m, como visto na
Subseo 1.4.4. Para entender isto apresentamos na figura 6.21 uma nova situao hipottica, novamente
supondo o papel como estando parado em relao ao espao absoluto. No caso (a) temos o vago com
acelerao a para a direita, enquanto que a Terra, as estrelas e as galxias esto em repouso em relao ao
espao absoluto. No caso (b) temos o vago parado em relao ao espao absoluto, enquanto que a Terra,
as estrelas e as galxias tm acelerao a para a esquerda.
-a
-a

-a
-a

-a

-a

-a

q
m

-a

-a
a

-a
m

-a

-a

-a
-a
-a

(a)

-a
-a

-a

(b)

Figura 6.21: Papel parado em relao ao espao absoluto. (a) Vago acelerado para a direita, com o fio
inclinado de um ngulo . (b) Vago parado, com a Terra, as estrelas e as galxias aceleradas para a esquerda.
Mais uma vez temos que as situaes (a) e (b) so equivalentes no sentido de que existe a mesma
acelerao relativa entre o vago e a Terra, entre o vago e o conjunto das estrelas, e entre o vago e o
conjunto das galxias. Porm, no que se refere inclinao do fio, estas situaes no so equivalentes, j
que o fio est inclinado em (a) mas no em (b). Dentro da mecnica newtoniana a Terra acelerada para a
esquerda continua a puxar o corpo de massa m verticalmente para baixo, enquanto que o conjunto de estrelas

86

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

aceleradas para a esquerda no exerce fora resultante sobre m, o mesmo acontecendo com o conjunto das
galxias, de acordo com a equao (1.20).
Tudo isto mostra que a acelerao que aparece na equao (6.60) no a acelerao do corpo de massa m
em relao Terra, em relao ao conjunto das estrelas fixas, nem em relao ao conjunto das galxias. Na
mecnica newtoniana esta acelerao tem de ser interpretada como sendo a acelerao do corpo de massa m
em relao ao espao absoluto. Agora fica compreensvel a afirmao de Newton de que o espao absoluto,
sem relao com qualquer coisa externa, permanece sempre similar e imvel, como visto na Seo 1.2. Ou
seja, o espao absoluto no est relacionado com a Terra, com as estrelas fixas, nem com as galxias.
Esta discusso implica no fato de que a acelerao que aparece na segunda lei de Newton na forma
da equao (1.4) tem de ser interpretada como a acelerao da massa m em relao ao espao absoluto de
Newton, ou ento em relao a qualquer referencial inercial que esteja deslocando-se com velocidade constante
em relao ao espao absoluto. No h outra escapatria na mecnica newtoniana devido s consequncias
cosmolgicas da Proposio 70, Teorema 30, do Livro I do Principia discutidas na Subseo 1.4.4.

6.5.4

Qual Seria a Inclinao do Fio se Todas as Estrelas e Galxias ao Redor


da Terra Fossem Aniquiladas?

Outra maneira de perceber a distino entre uma acelerao relativa e uma acelerao absoluta considerando
outras experincias de pensamento. Vamos supor que em algum instante as estrelas e galxias desaparecessem
do universo, isto , fossem literalmente aniquiladas. Ainda assim o fio continuaria inclinado de um ngulo
quando sofresse uma acelerao a em relao ao espao absoluto, como indicado na figura 6.19 (a), enquanto
que continuaria na vertical quando a Terra sofresse uma acelerao a em relao ao espao absoluto, como
indicado na figura 6.19 (b). Tambm se dobrssemos a quantidade de estrelas e galxias no universo em
comparao com a quantidade real que vemos ao nosso redor, no haveria modificaes nestas previses,
desde que as novas estrelas e galxias tambm fossem distribudas isotropicamente ao redor do sistema solar.
Vamos supor uma nova experincia de pensamento para ilustrar todos estes aspectos. Vamos supor que
s existam no universo a Terra, o vago, o fio e o corpo de massa m, tendo sido aniquiladas todas as estrelas
e galxias ao redor da Terra. Caso apenas o vago seja acelerado para a direita, teramos a situao da
figura 6.19 (a). Caso apenas a Terra fosse acelerada para a esquerda, teramos a situao da figura 6.19 (b).
Estas situaes so cinematicamente equivalentes, j que existe a mesma acelerao relativa entre o vago e
a Terra, mas no so dinamicamente equivalentes, j que no ocorre o mesmo ngulo de inclinao do fio.
Outra maneira de ver esta distino ocorre quando a Terra e o vago ficam em repouso em relao
ao espao absoluto, como na figura 6.22 (a). Por outro lado, quando o vago e a Terra sofrem a mesma
acelerao a em relao ao espao absoluto, o fio fica inclinado de um ngulo em relao vertical, como
indicado na figura 6.22 (b).

q
m

T
a

(a)

(b)

Figura 6.22: Papel parado em relao ao espao absoluto. (a) Vago e Terra parados, com o fio na vertical.
(b) Vago e Terra acelerados juntos para a direita, com o fio inclinado de um ngulo .
As situaes das figuras 6.22 (a) e (b) so visualmente ou cinematicamente equivalentes, j que no h
movimento entre o vago e a Terra nos dois casos. Tanto no caso (a) quanto no caso (b) temos que a Terra,
o vago, o fio e o corpo de massa m esto parados entre si. Por outro lado, estas duas situaes no so
dinamicamente equivalentes, j que no primeiro caso o fio fica na vertical, enquanto que no segundo caso ele
fica inclinado de um ngulo no nulo em relao s paredes do vago.

Cap. 6: Movimento Retilneo com Acelerao Constante sobre a Terra

87

Podemos acrescentar as estrelas e galxias nesta experincia de pensamento que nada seria alterado.
Estas estrelas e galxias distribudas uniformemente ao redor da Terra podem ser consideradas em repouso
em relao Terra, ou aceleradas junto com a Terra e o vago. Tanto em um caso quanto no outro elas no
vo alterar as inclinaes dos fios nas figuras 6.22 (a) e (b).

6.5.5

Qual a Origem da Fora que est Inclinando o Fio?

O que foi visto nas Subsees 6.5.3 e 6.5.4 pode ser colocado de outra forma. Foi visto nas figuras 4.6 e 4.7 que
enquanto um fio est sustentando um corpo, o fio pode ficar inclinado de um ngulo em relao vertical
quando uma fora F horizontal passa a atuar sobre o corpo. Esta fora pode ser de origem gravitacional,
elstica, eltrica, magntica ou de alguma outra natureza.
Uma pergunta interessante que pode ser feita a seguinte: Qual a origem da fora que est inclinando
o fio da figura 6.14? Na mecnica clssica no se encontra uma origem fsica para esta fora, ou seja, ela
no devida a uma interao entre o corpo preso ao fio e outros corpos do universo. A explicao desta
inclinao est na inrcia do corpo. Quando se fora o vago a deslocar-se com uma acelerao a em relao
ao solo, o corpo tende a permanecer parado em relao Terra devido sua inrcia. Como ele est preso ao
fio, cuja extremidade superior est presa ao vago, o fio comea a se inclinar e a ficar ainda mais tensionado.
O corpo comea ento a ter uma pequena acelerao em relao ao solo. A inclinao e a tenso no fio vo
aumentando juntamente com a acelerao do corpo, at que o corpo passe a se deslocar juntamente com o
fio e com o vago com uma acelerao a em relao ao solo.
A fora horizontal exercida sobre o corpo dada pela componente horizontal da tenso no fio, T sen .
Por ao e reao sabe-se que o corpo exerce uma fora igual e oposta sobre o fio. Matematicamente pode-se
escrever que esta fora inercial exercida pelo corpo sobre o fio dada por mi a. A analogia entre a fora
horizontal F das figuras 4.6 e 4.7 e a fora inercial mi a que atua no exemplo da figura 6.14 pode ser vista
tambm ao comparar as equaes (4.6) e (6.56) que fornecem as tenses nestes fios. Ou seja, a fora inercial
mi a atua como uma fora de interao F qualquer, j que ambas aumentam a tenso no fio. A nica
diferena que no se encontra o agente responsvel pela fora inercial. Isto , no se encontra qual o
outro corpo no universo com o qual o corpo de prova preso ao fio est interagindo. Tambm no se encontra
a origem desta fora inercial (ela no gravitacional, elstica, eltrica, magntica, nuclear, nem de qualquer
outra natureza).

6.6

Corpo sendo Acelerado em Relao ao Solo enquanto est Dependurado em uma Mola

Seja uma mola de constante elstica k que tem um comprimento oh quando est relaxada na horizontal
apoiada sobre uma mesa, sem ser comprimida ou esticada. Quando esta mola fica na vertical presa apenas
por uma de suas extremidades, sem a colocao de qualquer corpo em sua outra extremidade, observa-se
que ela passa a ter um novo comprimento ov . Esta variao no comprimento da mola, ov oh , devida
ao seu prprio peso Pm . Quando colocamos um corpo de peso P na extremidade inferior da mola vertical
e a soltamos, ela comea a oscilar verticalmente. Como existe atrito entre o corpo e o ar, as amplitudes de
oscilao da mola vo diminuindo at que ela fique parada em relao ao solo tendo um comprimento final
v . De acordo com a equao (2.6), nesta situao de equilbrio a fora elstica sobre o corpo equilibrada
pelo peso do corpo de tal forma que k(v vo ) = P . Nesta Seo vamos considerar a situao na qual o
peso do corpo muito maior do que o peso da mola, P Pm , de tal forma que v ov ov oh . Isto
significa que podemos desprezar a variao no comprimento da mola devida ao seu prprio peso quando ela
passa da posio horizontal para a vertical, quando comparada com a variao no comprimento da mola
quando se coloca o corpo de peso P em sua extremidade inferior. Vamos ento supor que o comprimento
inicial da mola na vertical quando no colocado o peso P ento dado por ov oh o .
Vamos discutir agora o caso em que este corpo de peso P , massa inercial mi e massa gravitacional mg
est dependurado nesta mola vertical. Uma fora horizontal ento aplicada ao suporte da mola fazendo
com que este suporte passe a se deslocar com uma acelerao constante a em relao ao solo. Depois que
a situao se estabiliza com esta acelerao constante, o que se observa que a mola fica inclinada de um
ngulo em relao vertical, figura 6.23 (a).
Analisamos aqui a situao de equilbrio na qual o corpo est com a mesma acelerao do suporte da
mola em relao ao solo, de tal forma que o corpo fique em repouso em relao ao suporte da mola. Ou
seja, a mola no est oscilando e permanece inclinada de um ngulo constante em relao vertical. H

88

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

mi

mi

T
P

(b)

(a)

Figura 6.23: (a) Mola acelerada em relao ao solo, inclinada de um ngulo em relao vertical. (b)
Fora peso e de tenso atuando sobre o corpo.
duas foras agindo no corpo: a fora gravitacional da Terra (o peso P~ = mg ~g ) apontando verticalmente para
baixo, atuando no centro do corpo, e a fora exercida pela mola devido a ela estar esticada. Esta fora pode
ser indicada pela tenso T~ na mola, atuando ao longo de seu comprimento, apontando para o ponto de apoio
da mola no suporte, figura 6.23 (b). Esta fora atua no ponto de contato do corpo com a mola. A equao
de movimento para o corpo dada por:
P~ + T~ = mi~a .

(6.61)

T sen = mi a ,

(6.62)

T cos = P .

(6.63)

Usando o ngulo da figura 6.23 vem:

Dividindo a equao (6.62) pela equao (6.63) e usando que P = mg g, obtm-se:


tan =

mi a
mi a
=
.
P
mg g

(6.64)

Do fato experimental de que o mesmo para todos os corpos que esto com a mesma acelerao em
relao ao solo, independente de seus pesos, formas ou composies qumicas, obtemos mais uma vez que a
massa inercial do corpo proporcional ao seu peso, ou que a massa inercial do corpo proporcional sua
massa gravitacional.
A tenso na mola dada pela equao (2.5), ou seja:
T = k( o ) ,

(6.65)

sendo o seu comprimento inicial e seu comprimento quando o corpo de peso P est dependurado na mola,
estando ambos com a mesma acelerao a em relao ao solo.
Combinando as equaes (6.62), (6.63) e (6.65) obtm-se:
q
q
T = k( o ) = m2i a2 + P 2 = m2i a2 + m2g g 2 .
(6.66)

Isto significa que quanto maior for a acelerao do suporte, maior ser a tenso sofrida pela mola. Esta
tenso pode ser medida ou visualizada a partir da variao do comprimento da mola, o .
Todo fio real sempre se deforma um pouco quando tensionado, funcionando como uma mola ao ser
esticada. A diferena de um fio real para uma mola de mesmo comprimento que a variao de comprimento
do fio muito menor do que a variao de comprimento da mola, supondo que o fio e a mola tenham o mesmo
comprimento quando no esto esticados. No caso de um fio real isto significa que o o , de tal forma que
quase no se percebe sua variao de comprimento quando o fio est esticado ou tensionado. O interessante
de se utilizar uma mola em vez de um fio que a tenso sofrida pela mola indicada visualmente por sua
variao de comprimento, o mesmo j no ocorrendo com um fio ideal de comprimento fixo. Para medir a
tenso no fio seria necessrio utilizar um dinammetro preso a ele.
A discusso apresentada na Seo 6.5 tambm se aplica quando utilizamos uma mola no lugar do fio.
Em particular, as estrelas e galxias no tm nenhuma participao na tenso ou no esticamento da mola.
Podemos desaparecer com as estrelas e galxias que a mola vai ficar esticada do mesmo jeito sempre que o

89

Cap. 6: Movimento Retilneo com Acelerao Constante sobre a Terra

corpo preso a ela estiver acelerado em relao ao espao absoluto. A acelerao a que aparece na equao
(6.66) a acelerao do corpo de massa m em relao ao espao absoluto de Newton, ou em relao a um
referencial inercial, no estando relacionada com a acelerao do corpo em relao ao solo, em relao s
estrelas fixas, nem em relao s galxias distantes.

6.7
6.7.1

Recipiente Acelerado sobre o Solo, com um Fluido em seu Interior


Formato da Superfcie Livre do Fluido e a Presso em Seu Interior

Vamos agora supor que temos um recipiente com um fluido sobre a mesa, sendo o recipiente acelerado por
uma fora externa de tal forma que ele sofra uma acelerao constante em relao ao solo, representada por
~a. Quando o nvel do fluido se estabiliza, observa-se que sua superfcie livre forma um plano inclinado de um
certo ngulo em relao ao plano horizontal. A tangente deste ngulo dada por tan = h/ sendo h o
desnvel entre a parte mais alta e mais baixa do fluido, enquanto que a largura do recipiente, figura 6.24.

a
dE

z
0

dP

(b)

(a)

Figura 6.24: Recipiente com uma acelerao linear constante em relao ao solo, com um fluido em seu
interior. (a) Viso em perspectiva. (b) Viso lateral.
Este problema vai ser tratado com a mecnica newtoniana supondo novamente um fluido ideal incompressvel.16 Vamos considerar um sistema de referncia parado em relao ao solo, com x sendo a direo
horizontal apontando ao longo da acelerao e z sendo a direo vertical apontando para cima. Vamos supor
que em um certo instante o recipiente est passando por este sistema de referncia como indicado na figura
6.24, ou seja, com a origem do sistema de coordenadas no ponto mais baixo da superfcie livre do fluido e
com sua parede frontal ao longo do eixo z. Vamos considerar ainda um elemento de volume dV com massa
inercial dmi e massa gravitacional dmg situado logo abaixo da superfcie do fluido, em um ponto qualquer
desta superfcie livre. As foras que atuam sobre ele so seu peso dP~ e as foras devidas ao gradiente de
presso exercidas pelo restante do fluido ao seu redor, assim como pelo ar no exterior do fluido. Esta fora
~ sendo o empuxo exercido sobre este elemento de volume. Esta fora normal
ser representada por dE,
superfcie livre do lquido, fazendo um ngulo com a vertical ao longo do peso, figura 6.24. Pela equao
(1.4) obtm-se:
~ = dmi~a .
dP~ + dE

(6.67)

~ a = |~a| e de acordo com a figura 6.24:


Ou seja, com dP = |dP~ |, dE = |dE|,
Como dP = dmg g, obtm-se:

dE sen
x + dE cos
z dP z = dmi a
x.

(6.68)

dE sen = dmi a ,

(6.69)

dE cos = dmg g .

(6.70)

Dividindo a equao (6.69) pela equao (6.70) obtm-se, utilizando a figura 6.24:
16 [Luc80,

pgs. 418-421].

90

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

tan =

dmi a
i a
h
=
= ,
dmg g
g g

(6.71)

onde i = dmi /dV a densidade de massa inercial do fluido e g = dmg /dV a densidade de massa
gravitacional do fluido.
Ou seja, a partir das leis de Newton observa-se que o fluido fica inclinado de um ngulo em relao
horizontal, com este ngulo dado pela equao (6.71).
Tambm simples obter a presso em um ponto qualquer do fluido. Com as equaes (1.17) e (2.3)
aplicadas em (6.67) obtm-se, com dP~ = dmg ~g = dmg g z e ~a = a
x:
dmg g z

p
p
p
dV x

dV y
dV z = dmi a
x.
x
y
z

(6.72)

Ou seja:
p
= i a ,
x

(6.73)

p
=0,
y

(6.74)

e
p
= g g .
z
A integrao das equaes (6.73) at (6.75) fornece:

(6.75)

p(x, y, z) = i ax + f1 (y, z) ,

(6.76)

p(x, y, z) = f2 (x, z) ,

(6.77)

p(x, y, z) = g gz + f3 (x, y) ,

(6.78)

p(x, y, z) = i ax g gz + k1 ,

(6.79)

p(x, y, z) = i ax g gz + po .

(6.80)

h
i a
x = (tan )x = x ,
g g

(6.81)

sendo f1 (y, z), f2 (x, z) e f3 (x, y) funes arbitrrias de y e z; x e z; e de x e y, respectivamente. Combinando


estas trs equaes obtm-se

sendo k1 uma constante. Usando que no ponto mais baixo, (x, y, z) = (0, 0, 0), estamos sobre a superfcie
livre do fluido na qual esta presso a presso atmosfrica po , obtm-se k1 = po . Logo a presso em um
ponto qualquer dada por:

Usando na equao (6.80) que em todos os pontos da superfcie livre do fluido a presso igual
atmosfrica, p(x, y, z) = po , a equao desta superfcie livre fica dada por (usando ainda a equao (6.71)):
z=

de tal forma que quando x = obtm-se z = h. Este ltimo resultado est compatvel com a figura 6.24 e
com a equao (6.71).
A equao satisfeita pelas superfcies isobricas pode ser obtida colocando p(x, y, z) = p1 = constante
na equao (6.80), ou seja:
z=

i a
po p1
x+
= (tan )x + k2 ,
g g
g g

(6.82)

onde k2 (po p1 )/g g = constante. Ou seja, estas superfcies isobricas so planos paralelos ao plano da
superfcie livre do fluido dado por z = (tan )x.

91

Cap. 6: Movimento Retilneo com Acelerao Constante sobre a Terra

Isto completa a soluo deste problema de acordo com a mecnica newtoniana. O ponto importante a
ser observado que a superfcie livre do lquido s fica inclinada em relao horizontal quando o recipiente
est acelerado em relao ao solo. Pela equao (6.71), a tangente deste ngulo de inclinao em relao
horizontal proporcional acelerao do fluido em relao Terra.

6.7.2

A Proporcionalidade entre a Massa Inercial e a Massa Gravitacional a


partir das Experincias com Fluidos Acelerados

Vamos supor que temos dois recipientes com dois fluidos de composies qumicas diferentes, com estes
recipientes estando lado a lado. Por exemplo, o fluido 1 pode ser gua e o fluido 2 pode ser leo. Aplicam-se
externamente foras horizontais a estes dois recipientes de tal forma que eles sofram a mesma acelerao a
em relao ao solo. Seja 1 o ngulo de inclinao do fluido 1 em relao horizontal e 2 a inclinao do
fluido 2. Da equao (6.71) obtm-se que:
tan 1
i1 /g1
=
.
tan 2
i2 /g2

(6.83)

Este o resultado obtido a partir da segunda lei do movimento de Newton, juntamente com sua lei da
gravitao universal.
um dado observacional que todos os fluidos incompressveis ficam inclinados de um mesmo ngulo
em relao horizontal quando sofrem a mesma acelerao a em relao ao solo, no importando suas
composies qumicas:
(6.84)

1 = 2 = constante para todos os fluidos .

Isto , a gua, o leo, o mel, o mercrio lquido e outros fluidos ficam inclinados do mesmo jeito quando
sofrem a mesma acelerao, figura 6.25.

a
r1

a
r2

Figura 6.25: Dois fluidos incompressveis quaisquer 1 e 2 ficam com a mesma inclinao em relao
horizontal quando os recipientes em que esto localizados sofrem a mesma acelerao a em relao ao solo,
no importando suas densidades ou composies qumicas.
Ou seja, mesmo que os fluidos sejam de densidades gravitacionais diferentes, g1 6= g2 , observa-se que
1 = 2 , desde que a1 = a2 . Aplicando o resultado experimental (6.84) na equao (6.83), obtm-se:
tan 1
i1 /g1
=
=1,
tan 2
i2 /g2

(6.85)

i1
i2
i
=

.
g1
g2
g

(6.86)

ou seja

Este resultado anlogo equao (6.17) obtida a partir da igualdade da acelerao de queda livre
de todos os corpos. S que agora ele est sendo obtido a partir de uma nova situao experimental. Na
experincia de queda livre soltam-se do repouso, a partir da mesma altura e no mesmo instante, uma moeda
de chumbo e uma pena. Observa-se que os dois caem em direo ao solo com a mesma acelerao constante,
sendo que esta acelerao de queda livre, na superfcie da Terra, encontrada como tendo o valor de 9, 8 m/s2 .
O valor desta acelerao na superfcie da Terra no pode ser controlada externamente, j que depende apenas
da massa gravitacional da Terra e de seu raio.
J o resultado experimental de que tan 1 = tan 2 para os dois fluidos, no importando suas composies
qumicas nem suas densidades gravitacionais, obtido para todos os valores da acelerao comum a que se
fornece a estes dois recipientes. O valor desta acelerao definido por quem aplica a fora sobre o recipiente,

92

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

podendo ser escolhido arbitrariamente. O valor do ngulo depende desta acelerao a de acordo com a
equao (6.71). Logo, aumentando o valor da acelerao a, aumenta-se tambm o valor do ngulo . Por
outro lado, qualquer que seja o valor desta acelerao comum a fornecida aos dois recipientes, observa-se que
tan 1 = tan 2 , de acordo com a equao (6.84).
Utilizando ento as equaes (6.20) e (6.21), vlidas no Sistema Internacional de Unidades, juntamente
com a equao (6.71), obtm-se ento para qualquer fluido incompressvel acelerado em relao ao solo:
tan =

a
h
= .
g

(6.87)

De acordo com as equaes (6.20) e (6.21), podemos representar a densidade de massa inercial i e a
densidade de massa gravitacional g por um mesmo smbolo, :
i = g .

(6.88)

p(x, y, z) = ax gz + po .

(6.89)

po p1
a
= (tan )x + k2 ,
z = x+
g
g

(6.90)

Utilizando esta relao na equao (6.80), obtm-se que a presso em um ponto qualquer do fluido fica
dada por:

Analogamente, a equao (6.82) para as superfcies isobricas nas quais a presso p1 fica dada por:

onde k2 (po p1 )/g g = constante. Ou seja, estas superfcies isobricas so planos paralelos ao plano da
superfcie livre do fluido dado por z = (tan )x.

6.7.3

Distino entre Velocidade e Acelerao a partir da Inclinao do Fluido

possvel distinguir entre velocidade e acelerao utilizando esta experincia de um recipiente acelerado,
assim como foi feito na Subseo 6.5.2 com um corpo dependurado em um fio acelerado. Na figura 6.26
apresentado um recipiente com um fluido sobre a Terra em trs situaes: (a) Parado em relao ao solo,
(b) deslocando-se com velocidade constante, e (c) deslocando-se com acelerao constante.
a
v

(a)

(b)

(c)

Figura 6.26: (a) Recipiente parado no solo, (b) recipiente com velocidade constante em relao ao solo, e (c)
recipiente com acelerao constante em relao ao solo.
Uma pessoa dentro de um vago de trem ou de um avio pode saber sua velocidade e acelerao olhando
para os corpos do lado de fora. Mas se ela no tem vista para o lado de fora, no consegue saber se o vago
ou avio esto parados ou com uma velocidade constante em relao ao solo ao observar o nvel de gua
de um copo de gua ou de um recipiente ao seu lado. Por exemplo, enquanto uma pessoa est voando do
Brasil Europa a 700 km/h, ela pode deixar um copo com gua na sua mesa que ela vai continuar plana,
assim como na situao em que o avio est parado no solo. Apenas durante as trepidaes, turbulncias,
decolagem e pouso que o nvel da gua se altera, ou seja, quando a aeronave est acelerada em relao ao
solo.
Por outro lado, a pessoa pode saber sua acelerao em relao ao solo sem olhar para fora, bastando
analisar o nvel da gua. Quando ela est inclinada de um ngulo , ela sabe que o vago ou avio est
deslocando-se com uma acelerao dada por
a = g tan .

(6.91)

A pessoa tambm sabe em que sentido o vago est acelerado, a saber, do lado mais alto para o lado mais
baixo da gua.

93

Cap. 6: Movimento Retilneo com Acelerao Constante sobre a Terra

6.7.4

Distino entre Acelerao Relativa e Acelerao Absoluta a partir da


Inclinao do Fluido

possvel distinguir entre aceleraes relativas e absolutas utilizando esta experincia do recipiente acelerado,
assim como foi feito na Subseo 6.5.3 com um corpo dependurado em um fio acelerado.
Vamos agora discutir o significado desta acelerao. Na mecnica newtoniana esta a acelerao do fluido
em relao ao espao absoluto, ou em relao a qualquer referencial inercial que se desloca com velocidade
constante em relao ao espao absoluto. Esta no a acelerao do fluido em relao ao recipiente, em
relao Terra, em relao ao conjunto de estrelas, nem em relao ao conjunto de galxias. Isto pode
ser ilustrado com algumas experincias de pensamento. O comportamento do fluido nestas experincias de
pensamento ser previsto com a mecnica newtoniana.
Vamos considerar o referencial do papel como sendo o espao absoluto. Na figura 6.27 (a) temos o
recipiente deslocando-se com uma acelerao a, enquanto que a Terra, as estrelas e as galxias esto paradas
em relao ao espao absoluto. A Terra s puxa o fluido para baixo, enquanto que as estrelas e galxias no
fazem foras resultantes sobre o fluido, pela equao (1.15). Sua superfcie fica inclinada de um ngulo .
Na figura 6.27 (b) temos o recipiente parado em relao ao espao absoluto, enquanto que a Terra, estrelas e
galxias deslocam-se conjuntamente com uma acelerao a. A Terra s puxa para baixo, enquanto que as
estrelas e galxias no fazem foras resultantes sobre o fluido, pela equao (1.20). Sua superfcie fica plana.

-a
-a

-a
-a

-a

-a

-a

-a

-a

a
a

-a

-a
-a

-a
-a
-a

(a)

-a

-a

(b)

Figura 6.27: O papel est parado no espao absoluto. (a) Fluido inclinado. (b) Fluido plano.
As situaes (a) e (b) so visualmente ou cinematicamente equivalentes, j que existe a mesma acelerao
relativa nos dois casos entre o fluido e a Terra, entre o fluido e as estrelas, assim como entre o fluido e as
galxias. Mas estas duas situaes no so dinamicamente equivalentes. Em (a) a superfcie do fluido est
inclinada, com o fluido podendo entornar do recipiente se a acelerao for muito grande. Em (b) a superfcie
do fluido est plana.
Outra maneira de ver esta distino entre uma acelerao relativa e uma acelerao absoluta est ilustrada
na figura 6.28. Novamente o referencial do papel est sendo considerado parado em relao ao espao
absoluto. Em (a) o recipiente, o fluido, a Terra, as estrelas e galxias esto parados, com o fluido plano. Em
(b) o recipiente, o fluido, a Terra, as estrelas e as galxias esto deslocando-se conjuntamente em relao ao
espao absoluto com uma acelerao constante a. A superfcie do fluido fica inclinada de um ngulo . A
Terra puxa o fluido para baixo nos dois casos, enquanto que o conjunto de estrelas e galxias no exercem
fora resultante sobre o fluido nos dois casos, de acordo com as equaes (1.15) e (1.20).
As situaes (a) e (b) da figura 6.28 so visualmente ou cinematicamente equivalentes, j que o recipiente
com fluido est parado em relao Terra, em relao s estrelas e em relao s galxias nos dois casos.
Mas estas duas situaes no so dinamicamente equivalentes. Em (a) a superfcie do fluido est plana. Em
(b) a superfcie do fluido est inclinada, com o fluido podendo entornar do recipiente se a acelerao for
muito grande.

94

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional


a
a

a
a
a

a
a
a

a
a
a

(a)

(b)

Figura 6.28: O papel est parado no espao absoluto. (a) Fluido plano. (b) Fluido inclinado.

6.7.5

Qual Seria a Inclinao do Fluido se Todas as Estrelas e Galxias ao Redor


da Terra Fossem Aniquiladas?

Existe outra maneira de perceber que as estrelas e galxias no influenciam no ngulo da superfcie do fluido
dado pela equao (6.91). Para isto basta observar que se todas as estrelas e galxias fossem aniquiladas do
universo, sobrando apenas o recipiente, o fluido e a Terra, nenhuma alterao seria observada neste ngulo,
desde que o recipiente continuasse com a mesma acelerao a em relao ao espao absoluto, como indicado
na figura 6.29. No caso (a) temos o recipiente, o fluido e a Terra parados em relao ao espao absoluto (que
est sendo identificado com o papel nesta figura), com a superfcie do fluido ficando plana na horizontal. No
caso (b) temos o recipiente, o fluido e a Terra deslocando-se com uma acelerao constante ~a em relao ao
espao absoluto. Neste caso a mecnica newtoniana prev que a superfcie do fluido ficar inclinada de um
ngulo em relao horizontal, com este ngulo dado pela equao (6.91).
a
a

a
(a)

(b)

Figura 6.29: O papel est parado no espao absoluto. (a) Fluido plano. (b) Fluido inclinado.
Todas estas concluses se devem s equaes (1.15) e (1.20) mostrando que cascas esfricas no exercem
foras resultantes sobre corpos internos a elas, no interessando as aceleraes destes corpos ou destas
cascas. Ou seja, podemos acrescentar ou eliminar cascas materiais ao redor do recipiente, sem afetar o
comportamento do fluido.

Captulo 7

Movimentos Oscilatrios
Neste Captulo lidamos com foras que dependem da posio e que geram movimentos oscilatrios.

7.1
7.1.1

Mola
Perodo e Frequncia Angular de Oscilao de uma Mola

O primeiro exemplo a ser discutido aqui o de um corpo com massa inercial mi preso a uma mola horizontal
que est conectada Terra, figura 7.1. A mola tem uma constante elstica k e um comprimento relaxado o .
Seja seu comprimento quando est esticada ( > o ) ou comprimida ( < o ). O peso do corpo de teste
equilibrado pela fora normal exercida por uma mesa sem atrito. A nica fora remanescente atuando sobre
o corpo a fora horizontal exercida pela mola.

F
k

mi

Figura 7.1: Corpo preso a uma mola horizontal que tem a outra extremidade fixa em relao ao solo.
A fora exercida pela mola no corpo dada por
F~ = kx
x,

(7.1)

mi x
+ kx = 0 .

(7.2)

onde x o eixo horizontal. O valor de x o deslocamento do corpo da posio de equilbrio, x o , com


x
sendo o vetor unitrio ao longo do comprimento da mola. Igualando esta relao com a equao (1.4) e
usando ~a = (d2 x/dt2 )
x=x
x obtemos a equao de movimento unidimensional dada por:

Esta equao pode ser resolvida facilmente. Sua soluo dada por:
x(t) = A cos(t + o ) ,

(7.3)

onde
r

k
2
=
.
(7.4)
mi
T
A constante A a amplitude de oscilao, o a fase inicial, a frequncia angular de oscilao e T o
perodo para uma ida e volta completa. Este perodo pode ser escrito como:
=

95

96

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

T = 2

mi
2
=
.
k

(7.5)

As constantes A e o podem ser relacionadas com a energia total E do corpo e com a posio inicial xo
por:
E=

mi x 2
kx2
kA2
+
=
,
2
2
2

(7.6)

e
(7.7)

xo = A cos o .

7.1.2

A Razo entre os Perodos de Oscilao de Dois Corpos Presos a uma


Mesma Mola Depende da Razo entre Suas Massas Inerciais

A partir das equaes (7.4) e (7.5) obtm-se que a razo entre os perodos T1 e T2 de oscilao de dois
corpos com massas inerciais mi1 e mi2 presos mesma mola, assim como a razo entre os inversos de suas
frequncias angulares de oscilao 1 e 2 , dada por:
r
mi1
T1
2
=
=
.
(7.8)
T2
1
mi2
Pelas equaes (7.4) e (7.8) observa-se que o perodo e a frequncia angular de oscilao da mola depende
do valor da massa inercial do corpo que est preso nela, j que a constante elstica k uma caracterstica
prpria da mola que no depende do corpo preso a ela. p
Vamos supor
p um corpo de massa inercial m1 = mi
corpo com
preso mola oscila com uma frequncia angular 1 = k/m1 = k/mi , figura 7.2 (a). Um p
opdobro de massa inercial, m2 = 2mi , oscilar com uma frequncia angular dada por 2 = k/m2 =

k/2mi = 1 / 2, figura 7.2 (b).

1
(a)

k
m

2 mi

mi

(b)

Figura 7.2: Duas massas diferentes, m1 = mi e m2 = 2mi , ligadas na mesma mola.


Ou seja, pode-se alterar o perodo e a frequncia angular de oscilao da mola alterando-se o valor da
massa inercial que est presa a ela.

7.2

As Experincias com Pndulo de Galileu

Galileu tambm foi o primeiro a estudar sistematicamente o movimento oscilatrio de pndulos. Sua motivao para este estudo foi obter algo anlogo queda livre dos corpos:1
A experincia efetuada com dois mveis de pesos to diferentes quanto possvel e que se faz cair de
uma altura qualquer para observar se suas velocidades so iguais apresenta algumas dificuldades;
pois, se a altura grande, o meio que deve ser aberto e lateralmente afastado pelo mpeto do
corpo em queda prejudicar muito mais o pequeno movimento do mvel mais leve que a fora
do mais pesado, motivo pelo qual numa longa distncia o mvel leve ficar para trs; e numa
pequena altura poder-se-ia duvidar de que realmente existe alguma diferena e, caso exista,
1 [Gal85,

pg. 71].

97

Cap. 7: Movimentos Oscilatrios


ela inobservvel. Pensei, portanto, em repetir muitas vezes as quedas de pequenas alturas,
acumulando tantas daquelas mnimas diferenas de tempo, que se intercalam entre as chegadas
ao solo do corpo pesado e do corpo leve, de modo que unidas constitussem um tempo no apenas
observvel, mas facilmente observvel. Alm disso, para dispor de movimentos, os mais lentos
possveis, nos quais a resistncia do meio altera muito menos o efeito que depende da simples
gravidade, pensei fazer descer os mveis num plano inclinado, no muito elevado com referncia
horizontal, posto que sobre tal plano, no menos que na perpendicular, poder-se-ia perceber
o comportamento dos corpos com pesos diferentes; e, indo alm disso, quis tambm eliminar os
obstculos que pudessem nascer do contato desses mveis com o plano inclinado.
Desta forma Galileu chegou ento ao estudo do pndulo simples.

7.2.1

Relao entre o Perodo de Oscilao e o Comprimento do Pndulo

Aps estudar os perodos de oscilao de pndulos com diferentes comprimentos, Galileu chegou seguinte
lei:2
Quanto proporo entre os tempos de oscilao de mveis suspensos por fios de diferentes
comprimentos, esses tempos esto entre si na mesma proporo que as razes quadradas dos
comprimentos dos fios, o que quer dizer que os comprimentos esto entre si como os quadrados
dos tempos, de modo tal que se queremos, por exemplo, que o tempo de oscilao de um pndulo
seja o dobro do tempo de oscilao de outro, necessrio que o comprimento do fio do primeiro
seja o qudruplo do comprimento do fio do segundo. E assim, para que no tempo de uma oscilao
de um pndulo outro faa trs, o fio do primeiro deve ser nove vezes mais comprido que o fio do
segundo; do que se segue que os comprimentos dos fios esto entre si na proporo inversa dos
quadrados dos nmeros de oscilaes realizadas no mesmo tempo.
Sejam dois pndulos simples de comprimentos 1 e 2 , figura 7.3.

2
1
T1

T2

Figura 7.3: Dois pndulos simples com comprimentos 1 e 2 , sendo seus perodos de oscilao T1 e T2 ,
respectivamente.
Sejam T1 e T2 os perodos destes pndulos, respectivamente, ou seja, os tempos para uma oscilao
completa de ida e volta para cada um deles. O resultado experimental de Galileu pode ser expresso matematicamente da seguinte maneira:
r
T1
1
=
.
(7.9)
T2
2

7.2.2

O Perodo de Oscilao de um Pndulo No Depende de Seu Peso nem


de Sua Composio Qumica

Em princpio estes perodos de oscilao de um pndulo simples poderiam depender de vrios outros fatores,
tais como o peso dos corpos, suas composies qumicas ou suas amplitudes de oscilao.
Vamos citar aqui algumas outras concluses experimentais de Galileu:3
Finalmente, tomei duas bolas, uma de chumbo e outra de cortia, sendo aquela cem vezes mais
pesada que esta, suspendendo cada uma delas por dois finssimos fios iguais de quatro ou cinco
braas de comprimento. Afastando a seguir as duas bolas da posio perpendicular, soltei-as ao
mesmo tempo, e elas, seguindo as circunferncias dos crculos, que tm os fios iguais como raios,
2 [Gal85,
3 [Gal85,

pg. 79].
pg. 71].

98

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional


ultrapassaram a perpendicular, retornando depois pelo mesmo caminho; ao repetir por si mesmas
mais de cem vezes essas idas e voltas, mostraram claramente que a bola mais pesada acompanha
o perodo da mais leve, de tal forma que nem em cem vibraes, nem em mil, antecipa o tempo
em um mnimo momento, mas que ambas mantm o mesmo passo. Observa-se tambm a ao
do meio o qual, aportando algum obstculo ao movimento, diminui muito mais as vibraes
da cortia que aquelas do chumbo, sem alterar contudo suas frequncias; mesmo se os arcos
descritos pela cortia no tivessem mais que cinco ou seis graus, e os arcos do chumbo cinquenta
ou sessenta, eles seriam percorridos em tempos iguais.
A concluso que Galileu tirou de experincias como estas que o perodo de oscilao de um pndulo:
No depende da amplitude inicial (ou seja, do ngulo inicial o de inclinao do fio em relao
vertical), j que o perodo o mesmo para arcos de sessenta ou de cinco graus;
No depende do peso do corpo, j que o mesmo para os dois corpos embora um deles seja cem vezes
mais pesado do que o outro;
No depende da densidade de massa gravitacional nem da composio qumica do corpo, j que tem o
mesmo valor para o chumbo e para a cortia.

Experincias posteriores de outros cientistas mostraram que a primeira destas concluses era vlida
apenas para pequenas oscilaes, ou seja, quando 1 rad. Quando vlida esta aproximao, ento de
fato o perodo de pequenas oscilaes no depende da amplitude.
J as outras duas concluses de Galileu mostraram-se verdadeiras em todas as situaes. Seja T o perodo
de oscilao completa de um pndulo simples vibrando no vcuo. A partir de experincias com pndulos
observa-se que vale a seguinte relao:
T = constante qualquer que seja o peso, a densidade ou a natureza do corpo .

(7.10)

O aspecto mais importante e no intuitivo que o perodo de oscilao no depende do peso nem da
composio qumica do corpo.

7.2.3

Relao entre o Perodo de Oscilao de um Pndulo, Seu Comprimento


e a Acelerao de Queda Livre

Como foi visto na Subseo 7.2.1, Galileu obteve que o perodo T de oscilao de um pndulo simples
proporcional raiz quadrada de seu comprimento . Ele tambm mostrou que este perodo no depende do
peso nem da composio qumica do corpo. Mas ele no chegou a relacionar este perodo com a acelerao
g de queda livre. O primeiro a obter esta relao foi Huygens, em 1659, publicando seu resultado em 1673
no livro O Relgio de Pndulo.4 Em termos algbricos modernos, a expresso obtida por Huygens para as
pequenas oscilaes de um pndulo simples pode ser colocada na seguinte forma:
s

T = 2
.
(7.11)
g
Invertendo esta relao, a acelerao de queda livre fica dada por:

.
(7.12)
T2
Na Seo 7.3 ser visto como obter estes resultados a partir da mecnica newtoniana. Duas coisas
devem ser ressaltadas aqui. A primeira que Huygens obteve este resultado antes de Newton. O segundo
aspecto que foi a partir desta relao, juntamente com medidas do comprimento e do perodo de oscilao
de um pndulo simples, que ele conseguiu obter um valor preciso para a acelerao de queda livre. No
Sistema Internacional de Unidades pode-se expressar o valor de g obtido por Huygens5 como sendo dado por
9, 81 m/s2 .
g = 4 2

4 [Huy13,

pgs. 180-186], [Huy34, pgs. 348-359], [Huy86, pgs. xiii-xiv, xviii-xix e 167-172] e [Bar89, pgs. 454 e 528-530].
pgs. 180-186 e 264 Nota 175], [Huy34, pgs. 348-359], [Huy86, pgs. xiii-xiv, xviii-xix e 167-172] e [Bar89, pgs.
454 e 528-530].
5 [Huy13,

99

Cap. 7: Movimentos Oscilatrios

7.3
7.3.1

Pndulo Simples na Mecnica Newtoniana


Perodo e Frequncia Angular de Oscilao

Nesta Seo analisado o movimento de um pndulo simples de acordo com a formulao de Newton. Vamos
supor que estamos no equador terrestre, sendo este um bom referencial inercial para este problema. Um
corpo pequeno de dimenso tpica d (tamanho, raio ou dimetro mximo) oscila em um plano vertical preso
a um fio de comprimento fixo , de tal forma que d . O corpo tem uma massa inercial mi e uma massa
gravitacional mg . O ngulo de inclinao do pndulo em relao vertical ser representado por , figura
7.4.
Todas as contas neste livro relativas a pndulos referem-se a pndulos simples. Ou seja, vamos desprezar
os tamanhos dos corpos que esto oscilando em comparao com os comprimentos dos fios aos quais esto
presos. Os corpos sero considerados como partculas pontuais.

mi
P

Figura 7.4: Pndulo simples.


Desprezando a resistncia do ar, existem duas foras agindo no corpo: seu peso P~ = mg ~g = mg g z
atuando verticalmente para baixo, e a tenso no fio T~ . Esta fora de tenso atua ao longo da direo do fio,
apontando para seu ponto de fixao no suporte. A equao de movimento simplesmente
P~ + T~ = mi~a .

(7.13)

Vamos utilizar o ngulo representado na figura 7.4, o fato de que o comprimento do fio constante
e um sistema de coordenadas polares com origem no ponto de fixao do fio ao teto. O comprimento do
sua acelerao
arco descrito pelo ngulo dado por s = , sua velocidade tangencial dada por v = ,

tangencial dada por a = , enquanto que sua acelerao centrpeta dada por ac = 2 (usando a
equao (8.5) que ser apresentada na Seo 8.1). As componentes tangenciais e radiais da equao (7.13)
ficam ento, respectivamente, nos seguintes formatos:

P sen = mi a = mi ,

(7.14)

T P cos = mac = m 2 .

(7.15)

Se considerarmos apenas pequenas oscilaes do pndulo ( 1 rad) ento sen e a equao (7.14)
pode ser simplificada, ficando na forma:
P
g
mi + = mi + mg = 0 .

Esta equao tem a mesma forma que a equao (7.2). Sua soluo dada por:
(t) = A cos(t + ) ,

(7.16)

(7.17)

com
=

P
=
mi

mg g
2
=
.
mi
T

(7.18)

A constante A a amplitude de oscilao para o ngulo, a fase inicial, a frequncia angular de oscilao
e T o perodo para uma oscilao completa de ida e volta do pndulo. Embora estejamos utilizando o mesmo
smbolo T para representar tanto a tenso no fio quanto o perodo de oscilao, deve ser enfatizado que estes
so conceitos distintos, tendo unidades de medida diferentes.

100

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

Invertendo a equao (7.18), o perodo de oscilao do pndulo pode ser escrito como:
s
r
2
mi
mi
T =
= 2
= 2
.

P
mg g

(7.19)

Ou seja, com a mecnica newtoniana deduz-se corretamente que o perodo de oscilao de um pndulo proporcional raiz quadrada de seu comprimento, de acordo com o resultado experimental obtido
anteriormente por Galileu, equao (7.9).
As equaes (7.18) e (7.19) podem ser utilizadas para expressar a massa inercial em funo do peso do
corpo, do perodo de oscilao de um pndulo simples, assim como do comprimento deste pndulo:
PT2
.
(7.20)
4 2
Vamos supor que um corpo de massa inercial mi1 e peso P1 tem um perodo T1 ao oscilar em um pndulo
de comprimento , enquanto que um corpo de massa inercial mi2 e peso P2 tem um perodo T2 ao oscilar no
mesmo pndulo. A razo entre suas massas inerciais ento dada por:
mi =

mi1
P1
=
mi2
P2

7.3.2

T1
T2

2

(7.21)

A Proporcionalidade entre o Peso e a Massa Inercial a partir das Experincias com Pndulos

Vamos agora supor que uma esfera de chumbo, c, est oscilando em um pndulo de comprimento . O peso,
massa inercial e massa gravitacional deste corpo vo ser representadas por Pc , mic e mgc , respectivamente.
De acordo com a equao (7.18), sua frequncia angular e perodo de oscilao, representados por c e Tc ,
respectivamente, so dados por:
r
r
Pc
mgc g
2
c =
=
=
.
(7.22)
mic
mic
Tc

Se tivermos uma rolha oscilando neste mesmo pndulo, no mesmo local da Terra, sua frequncia angular
e seu perodo de oscilao sero dados por (usando o subndice r para as grandezas equivalentes relacionadas
com a rolha, em vez do subndice c utilizado para o chumbo):
r
r
Pr
mgr g
2
r =
=
=
.
(7.23)
mir
mir
Tr
Isto significa que a razo entre as frequncias angulares de oscilao do chumbo e da rolha (ou o inverso
da razo entre seus perodos de oscilao), oscilando no mesmo pndulo, dada por:
s
s
c
Pc /mic
mgc /mic
Tr
=
=
=
.
(7.24)
r
Pr /mir
mgr /mir
Tc

Utilizando apenas a mecnica newtoniana, no se pode prever o valor desta razo entre as frequncias angulares de oscilao de um pndulo com uma esfera de chumbo e de um outro pndulo de mesmo
comprimento mas com uma esfera de rolha em sua extremidade.
Vamos agora utilizar o resultado de Galileu de que todos os pndulos de mesmo comprimento tm o
mesmo perodo de oscilao, no importando o peso ou a composio qumica dos corpos que esto oscilando,
equao (7.10). Este resultado, combinado com a equao (7.24), significa que:
s
s
c
Pc /mic
mgc /mic
Tr
=
=
=
=1.
(7.25)
r
Pr /mir
mgr /mir
Tc
Esta equao vlida no apenas para o chumbo e a rolha, mas para qualquer outro corpo de peso P ,
massa gravitacional mg e massa inercial mi oscilando no mesmo pndulo. Ela pode ser colocada de duas
formas equivalentes, a saber:
Pc
Pr
P
=
=
,
mic
mir
mi

(7.26)

101

Cap. 7: Movimentos Oscilatrios


e
mgc
mgr
mg
=
=
.
mic
mir
mi

(7.27)

Estas equaes tambm podem ser escritas como a equao (6.19).


Comparamos agora as frequncias angulares de oscilao para a mola e para o pndulo simples, equaes
(7.4) e (7.18). A diferena mais marcante que a frequncia angular de oscilao da mola depende apenas de
mi , mas no depende do peso do corpo nem de sua massa gravitacional. J no pndulo a frequncia angular
de oscilao depende da razo P/mi ou, equivalentemente, da razo mg /mi . Suponha agora que temos um
corpo de prova com uma massa inercial mi e uma massa gravitacional mg . Se ele oscila horizontalmente
preso
p
a uma mola com constante elstica k sua frequncia angular de oscilao dada por 1 = pk/mi . Se ligamos

dois destes corpos mesma mola, a nova frequncia angular de oscilao dada por 2 = k/2mi = 1 / 2,
figura 7.2.
Por outro lado, se o primeiro corpo estivesse ligado a um fio de comprimento e sofresse pequenas
oscilaes em um plano vertical como
p o pndulo que est sendo descrito nesta Seo, sua frequncia angular
de oscilao seria dada por: 1 = mg g/mi . Ligando dois destes corpos ao mesmo fio, a nova frequncia
p
angular de oscilao do pndulo dada por 2 = 2mg g/2mi = 1 , figura 7.5.

mg g
mi
(a)

2m

2 1
(b)

Figura 7.5: Duas massas diferentes, m e 2m, ligadas no mesmo pndulo.


O mesmo vai acontecer qualquer que seja a composio qumica do corpo. Isto , em pndulos de mesmo
comprimento e na mesma localizao sobre a Terra (mesmo g), todos os corpos oscilam com a mesma
frequncia no vcuo, no importando seus pesos, suas densidades, suas composies qumicas etc. Este
resultado um fato experimental que no pode ser deduzido das leis do movimento de Newton j que delas
no se tira a proporcionalidade entre o peso e a massa inercial, assim como no se obtm a partir delas a
proporcionalidade entre a massa gravitacional e a massa inercial de um corpo. Apenas a experincia pode nos
dizer que a frequncia angular de oscilao de um pndulo no vcuo no depende do peso ou da composio
qumica do corpo preso a ele, enquanto que a frequncia angular de oscilao de uma mola na horizontal
inversamente proporcional raiz quadrada da massa inercial do corpo preso mola.
Como visto na Subseo 6.2.2, no Sistema Internacional de Unidades a razo entre as massas inerciais
e gravitacionais definida como tendo valor unitrio adimensional, equaes (6.20) e (6.21). Isto significa
que podemos cancelar as massas nas equaes (7.18) e (7.19) e com isto escrever a frequncia angular de
oscilao do pndulo e seu perodo T da seguinte maneira:
r
g
2
=
=
,
(7.28)

T
e
s
2

T =
= 2
.
(7.29)

g
Este resultado equivalente equao (7.11) obtida por Huygens e publicada em 1673. Huygens foi o
primeiro cientista a relacionar o perodo de um pndulo simples com seu comprimento e com a acelerao de

102

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

queda livre. Embora ele no tenha escrito esta relao na forma da equao (7.29), o resultado que obteve
equivalente a esta expresso.

7.3.3

Experincias de Newton com Pndulos Mostrando a Proporcionalidade


entre o Peso e a Massa Inercial

Apresenta-se aqui as experincias precisas de Newton com pndulos para chegar na proporcionalidade entre
a massa inercial (ou quantidade de matria, como Newton a chamava) e o peso. Tambm pode-se expressar
este resultado dizendo que a massa gravitacional de um corpo proporcional sua massa inercial. Na
primeira definio do Principia, aquela de quantidade de matria, equao (1.1), Newton disse:6
essa quantidade que doravante sempre denominarei pelo nome de corpo ou massa. A qual
conhecida atravs do peso de cada corpo, pois proporcional ao peso, como encontrei em experimentos com pndulos, realizados muito rigorosamente, os quais sero mostrados mais adiante.
Antes de apresentar estas experincias, citamos aqui a Proposio 24, Teorema 19 do Livro II do Principia,
juntamente com seus Corolrios 1, 6 e 7. A expresso matemtica desta Proposio a equao (7.21).
Proposio 24, nas palavras de Newton:7
Proposio 24. Teorema 19
As quantidades de matria nos corpos pendulares, cujos centros de oscilao esto igualmente
distantes do centro de suspenso, esto numa razo composta da razo dos pesos e da razo
quadrada dos tempos de oscilao no vcuo.
[...]
Corolrio 1 - Portanto, se os tempos so iguais, as quantidades de matria em cada um dos corpos
so como os pesos.
[...]
Corolrio 6 - Mas, num meio sem resistncia, a quantidade de matria no corpo pendular diretamente como o peso comparativo e o quadrado do tempo, e inversamente como o comprimento
do pndulo. Pois o peso comparativo a fora motriz do corpo em qualquer meio pesado, como
foi mostrado acima e, portanto, faz em tal meio sem resistncia o mesmo que faz o peso absoluto
no vcuo.
Corolrio 7 - E daqui surge um mtodo de comparar corpos um com o outro em relao
quantidade de matria em cada um; e de comparar os pesos do mesmo corpo em diferentes
lugares e assim conhecer a variao de sua gravidade. E atravs de experincias realizadas com
a maior preciso, sempre descobri que a quantidade de matria nos corpos proporcional a seus
pesos.
Estas experincias com pndulos esto contidas na Proposio 6, Teorema 6 do Livro III do Principia,
j mencionada anteriormente:8
Proposio 6. Teorema 6
Que todos os corpos gravitam em direo a todos os planetas e que os pesos dos corpos em
direo a qualquer um dos planetas, a distncias iguais do centro do planeta, so proporcionais
s quantidades de matria que eles contm.
Tem sido observado por outros por um longo tempo que todos os tipos de corpos pesados (levando
em conta as desigualdades de retardao que eles sofrem devido a um pequeno poder de resistncia
no ar) descem para a Terra de alturas iguais em tempos iguais. E podemos determinar esta
igualdade dos tempos com grande preciso com a ajuda de pndulos. Fiz experincias com ouro,
prata, chumbo, vidro, areia, sal comum, madeira, gua e trigo. Fiz duas caixas de madeira,
redondas e iguais: enchi uma com madeira, e suspendi um peso igual de ouro (to exatamente
quanto pude) no centro de oscilao da outra. As caixas, penduradas por fios iguais de 11 ps,
6 [New90,

pg. 1].
pgs. 85-86].
8 [New08b, pgs. 200-201].
7 [New08b,

103

Cap. 7: Movimentos Oscilatrios


formavam um par de pndulos perfeitamente iguais em peso e forma, recebendo igualmente a
resistncia do ar. E colocando uma ao lado da outra observei-as oscilar juntas para a frente
e para trs por um longo tempo, com vibraes iguais. E, portanto, a quantidade de matria
no ouro (pelos Corolrios 1 e 6, Proposio 24, Livro II) estava para a quantidade de matria
na madeira assim como a ao da fora motriz (ou vis motrix) sobre todo o ouro estava para a
ao da mesma sobre toda a madeira, isto , como o peso de um estava para o peso do outro,
o mesmo acontecendo com os outros corpos. Por estas experincias, em corpos do mesmo peso,
podia manifestamente ter descoberto uma diferena de matria menor do que a milsima parte
do todo, tivesse havido qualquer diferena. [...]

A fora motriz (ou vis motrix) a que Newton se refere aqui nada mais do que o peso do corpo, ou seja,
a fora gravitacional exercida pela Terra sobre o corpo. Logo sua afirmao de que a quantidade de matria
no ouro estava para a quantidade de matria na madeira assim como a ao da fora motriz sobre todo o
ouro estava para a ao da fora motriz sobre toda a madeira pode ser escrita matematicamente como a
equao (6.19), ou seja:
mi ouro
Pouro
=
.
mi madeira
Pmadeira

(7.30)

Da equao (6.19) observa-se que a razo entre as massas inerciais de dois corpos igual razo entre
seus pesos. No caso destas experincias de Newton todos os corpos tinham o mesmo peso. Sua concluso a
partir de suas experincias citadas nesta Proposio 6, Teorema 6 do Livro III do Principia, pode ento ser
expressa algebricamente da seguinte maneira:
mi

ouro

= mi

= mi

prata

sal comum

= mi

= mi

chumbo

madeira

= mi

= mi

vidro

a
gua

= mi

= mi

areia

trigo

(7.31)

De acordo com suas estimativas, esta igualdade tinha a preciso de pelo menos uma parte em mil. Como
trabalhou com corpos de mesmo peso, a preciso de suas medidas pode ser expressa da seguinte maneira:


mi madeira mi ouro
103 .

(7.32)


mi madeira

Newton encontrou a mesma preciso para os outros corpos.


s vezes se escreve esta preciso da seguinte maneira:

mg
= 1 103 .
mi

(7.33)

Esta relao seria vlida para todos os materiais (ouro, madeira, ...).
Com as experincias de Etvos (1848-1919) no comeo do sculo XX, a preciso desta relao foi melhorada para uma parte em 108 , sendo que hoje em dia9 a preciso de uma parte em 1012 . Sejam a e b duas
substncias quaisquer (tais como ouro e madeira). A preciso experimental conhecida hoje em dia para a
proporcionalidade entre a massa inercial e o peso pode ser expressa matematicamente da seguinte maneira:
mia
Pa
mga
=
=
= 1 1012 .
mib
Pb
mgb

(7.34)

Vamos supor dois corpos a e b que possuem exatamente o mesmo peso, embora tenham composies
qumicas diferentes (tais como ouro e madeira). Hoje em dia podemos dizer que experimentalmente eles
possuem a mesma massa inercial com uma preciso de uma parte em 1012 , a saber:


mia mib

1012 se Pa = Pb .
(7.35)


mia
Discusses didticas sobre a proporcionalidade entre a massa inercial e gravitacional podem ser encontradas em diversos trabalhos.10
9 [WE82].
10 [Gol68,

pgs. 162-172], [Luc79, pgs. 103-108 e 516-525] e [Nus81, pgs. 497-504].

104

7.4

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

Pndulo Eletrizado Oscilando sobre um m

Vamos discutir agora o movimento de um pndulo simples de comprimento , massa gravitacional mg e


massa inercial mi sofrendo pequenas oscilaes devidas atrao gravitacional da Terra. Vamos supor que
o pndulo est no equador terrestre e vamos considerar a Terra como sendo um bom referencial inercial.
A diferena em relao ao caso estudado na Seo 7.3 que vamos supor que o pndulo tem uma carga
eltrica q e est oscilando nas proximidades de um grande m permanente,11 como indicado na figura 7.6.
Este m est parado em relao Terra. Vamos supor ainda que este m seja um isolante ideal, tal
que possamos desprezar as cargas e correntes eltricas induzidas sobre ele pela carga q. Neste problema
vamos desprezar a fora magntica exercida pela Terra sobre o corpo eletrizado em comparao com a fora
magntica exercida pelo m sobre o corpo eletrizado. Se estivermos nos expressando em termos do conceito
de campo magntico, podemos dizer que vamos desprezar o campo magntico terrestre, supondo que ele tem
uma intensidade muito menor do que o campo magntico do m.

mi
q

x
N
S

Figura 7.6: Pndulo simples carregado oscilando sobre um grande m.


Neste caso, o pndulo vai sofrer no apenas a fora gravitacional terrestre (o peso P ) e a trao T do fio,
mas tambm uma fora magntica devida ao m. Veremos que esta fora magntica far com que o plano
de oscilao do pndulo precesse, ou seja, v girando em relao ao solo. Inicialmente vamos tratar deste
problema na mecnica newtoniana utilizando as equaes de Maxwell e a fora eletromagntica dada pela
equao (2.43). Depois analisamos o mesmo problema na mecnica newtoniana utilizando a fora de Weber.

7.4.1

Precesso do Plano de Oscilao com o Eletromagnetismo Clssico

Como visto na Seo 2.9, no eletromagnetismo clssico a fora magntica atuando sobre a carga representada por
~ ,
F~m = q~v B

(7.36)

~ = q(vx x
F~ = q~v B
+ vy y + vz z) (B z) = qB(vy x
vx y) .

(7.37)

onde ~v a velocidade da carga q em relao a um referencial inercial (Terra ou laboratrio neste caso),
~ o campo magntico gerado pelo m. Vamos supor aqui que o m seja grande o suficiente de tal
sendo B
forma que o campo magntico possa ser considerado como tendo o mesmo valor em mdulo e direo, no
interessando a posio da carga eltrica durante suas oscilaes. De acordo com a figura 7.6, este campo
~ = B z. A fora magntica
magntico uniforme ser considerado como apontando verticalmente para cima, B
~ = B z com velocidade
aplicada a uma carga q que se desloca em uma regio de campo magntico constante B
~v = vx x
+ vy y + vz z em relao a um referencial inercial ento dada por:

Temos ento trs foras atuando sobre o pndulo eletrizado. A primeira fora a fora gravitacional
exercida pela Terra, apontando para baixo e dada por P~ = mg ~g = mg g z. A segunda a trao no fio que
exerce uma fora T~ sobre o corpo, apontando ao longo da direo do fio. E por ltimo a fora magntica
exercida pelo m sobre a carga eltrica oscilando sobre ele, equaes (7.36) e (7.37). A equao de movimento
(1.4) fica ento na seguinte forma:
11 [Ass98, Seo 2.5: Pndulo carregado eletricamente], [Ass99a, Subseo 2.3.3: Electrically charged pendulum], [FA03] e
[Gar10].

105

Cap. 7: Movimentos Oscilatrios

~ = mi~a .
P~ + T~ + q~v B

(7.38)

A situao a ser analisada est representada na figura 7.7, com a origem do sistema de coordenadas no
ponto mais baixo do pndulo e com o eixo z apontando verticalmente para cima.

T
B

mi
q

Figura 7.7: Pndulo eletrizado oscilando em uma regio de campo magntico uniforme.
Vamos supor pequenas oscilaes ( 1 rad) e que o pndulo seja solto do ngulo inicial o em repouso,
isto , com o = 0. Com estas condies vem da equao (7.17) que, na ausncia de fora magntica, o
ngulo de inclinao do fio do pndulo em relao vertical dado por:
(t) = o cos(t) ,

(7.39)

com
=

P
=
mi

mg g
2
=
.
mi
T

(7.40)

Aqui a frequncia angular de oscilao e T o perodo para uma oscilao completa de ida e volta do
pndulo.
Com a suposio de pequenas oscilaes, obtm-se que a posio horizontal x(t) do pndulo indicada na
figura 7.7, na ausncia de fora magntica, dada aproximadamente por:
x(t) = sen = o cos(t) .

(7.41)

vx (t) o sen (t) .

(7.42)

~ = qvx x
q~v B
B z = qvx B y .

(7.43)

J a velocidade horizontal ao longo do eixo x dada por:

No havendo uma fora magntica, o pndulo permaneceria sempre oscilando ao longo do plano xz do
referencial inercial.
Vamos agora supor a presena do m, como na figura 7.6. Neste caso o pndulo vai deixar de oscilar
ao longo do mesmo plano. Sendo a velocidade inicial ao longo do eixo x, a fora magntica vai ter uma
componente ao longo do eixo y dada por:

Esta fora vai modificar o movimento do pndulo como indicado na figura 7.8. Nesta figura estamos
vendo o pndulo olhando de cima para baixo, como se estivssemos em cima dele.
Ou seja, supondo um movimento inicial na direo positiva do eixo x, vx > 0, e uma carga positiva,
q > 0, a fora magntica vai fazer com que o pndulo se desvie para a direita, em direo a y < 0. Por
outro lado, quando q > 0 e o pndulo est voltando (vx < 0) na presena da fora magntica, ele passa a
ser desviado para a esquerda, em direo a y > 0. Isto faz com que o plano de oscilao do pndulo gire no
sentido horrio com uma velocidade angular p (olhando-o de cima para baixo, supondo q > 0).
Vamos calcular p supondo uma pequena fora magntica, isto :
qB
1.
(7.44)
mi
Esta suposio anloga a termos uma velocidade mxima na direo x muito maior do que a velocidade
mxima na direo y, ou a dizer que a velocidade na direo x quase no afetada pelo m.

106

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

x
p
B

q t

Figura 7.8: Desvio do movimento do pndulo carregado na presena de um m.


Das equaes (7.38), (7.42) e (7.43), obtm-se que a equao de movimento na direo y ento dada
por (observando que P~ = mg g z e que a trao T~ est no plano xz):
qvx B = qo B sen (t) = mi ay .

(7.45)

Esta equao pode ser facilmente integrada duas vezes usando vy (t = 0) = 0 e y(t = 0) = 0 gerando:
y=

qBo
mi

sen (t)
t

(7.46)

O valor de p pode ser calculado com o auxlio da figura 7.9.

x
y
t

T/2

x
y

0
t 0

Figura 7.9: Geometria para o clculo da precesso do plano de oscilao de um pndulo carregado.
Em meio perodo, t = T /2 = /, o pndulo moveu-se de xo = o at x = o , de tal forma
que x = 2o . Por outro lado ele foi de yo = 0 at y = y(T /2) = qBo /mi , de tal forma que
y = qBo /mi . O valor de p ento dado por:
p =

y/x
qB
=
.
t
2mi

(7.47)

O valor negativo de p indica um giro no sentido horrio quando visto de cima para baixo. Para chegar
neste resultado desprezamos os atritos e fizemos a suposio de que qB/mi 1.
Vemos ento que o m causa uma precesso do plano de oscilao de um pndulo carregado oscilando
em um referencial inercial sob a ao de uma fora gravitacional uniforme. Se no houvesse o m, o plano
de oscilao do pndulo carregado permaneceria fixo neste referencial inercial.

7.4.2

Situaes nas quais Obtm-se um Campo Magntico Uniforme

Existem trs situaes principais nas quais se consegue um campo magntico uniforme no eletromagnetismo
clssico:

107

Cap. 7: Movimentos Oscilatrios

A primeira situao est representada na figura 7.10 (a), ou seja, nas proximidades do centro de um
dos polos magnticos de um grande m cilndrico, ou seja, prximo da parte central das extremidades
deste m. Uma configurao anloga a regio entre os polos de um grande m de ferradura, com o
formato da letra U .
A segunda situao a regio interna de uma casca cilndrica de comprimento infinito na qual circula uma corrente eltrica constante azimutal. Esta corrente constante pode ser obtida no interior
de um longo solenoide. Tambm possvel obter esta corrente eltrica azimutal constante supondo a
superposio de duas cascas cilndricas uniformemente carregadas, uma delas parada e eletrizada uniformemente com carga positiva, enquanto que a outra casca cilndrica est uniformemente eletrizada
com uma carga negativa com intensidade oposta casca positiva, sendo que esta casca negativa gira
com uma velocidade angular constante em relao ao laboratrio, figura 7.10 (b).
A terceira situao est representada na figura 7.10 (c), ou seja, no interior de uma casca esfrica
uniformemente carregada girando com uma velocidade angular constante em relao a um referencial
inercial.

B
N

(a)

(b)

(c)

~ constante. (a) Prximo do centro da extremidade de um


Figura 7.10: Situaes de campo magntico B
grande m cilndrico, (b) no interior de uma casca cilndrica na qual circular uma corrente eltrica constante
azimutal, e (c) no interior de uma casca esfrica uniformemente carregada girando com uma velocidade
angular constante.
O campo magntico perto do centro de uma bobina de Helmholtz (1821-1894) tambm aproximadamente
uniforme.12 Esta bobina contm duas bobinas circulares de mesmo raio a, com um eixo comum, separadas
por uma distncia 2b escolhida de tal forma que 2b = a. Quando circula uma mesma corrente constante
nas duas bobinas, obtm-se que o campo magntico aproximadamente uniforme na pequena regio central
a meia distncia entre as bobinas. Com esta escolha de que 2b = a obtm-se que a primeira e segunda
derivadas espaciais do campo magntico ao longo do eixo das bobinas vai se anular no ponto mdio entre
elas.
possvel simular esta situao de um campo magntico uniforme considerando uma casca cilndrica de
comprimento infinito na qual circula uma corrente constante azimutal, figura 7.10 (b). Vamos chamar de R
ao raio da casca cilndrica que tem seu eixo orientado ao longo do eixo z de um sistema de referncia inercial
(a Terra, neste caso), estando a casca parada neste sistema de referncia. Supe-se que a casca cilndrica
composta de duas densidades superficiais de carga sobrepostas, uma densidade positiva + parada em
relao casca e ao laboratrio, e uma densidade negativa que gira uniformemente ao redor do
~ C C z, com C |
~ C |. Estas duas densidades
eixo da casca com uma velocidade angular constante
superficiais de carga so consideradas como uniformes sobre a casca cilndrica, tendo o mesmo valor em
todos os pontos da casca. Sendo o versor de mdulo unitrio de um sistema de coordenadas cilndricas,
temos que a velocidade tangencial da densidade negativa de cargas, em relao ao laboratrio, dada por
~v = RC ,
figura 7.11.
Pode-se utilizar a equao (2.37) para calcular o campo magntico nesta situao. O resultado que fora
da casca cilndrica ele nulo, enquanto que dentro dela seu valor constante e uniforme em todos os pontos,
sendo dado por:13
12 [RMC82,

pg. 170], [Gri89, pg. 243, exerccio 5.59] e [HM95, pg. 39, exerccio 1-18].
Seo 13-5, pgs. 13-5 at 13-6], [Pur80, pgs. 188-192], [RMC82, pgs. 172 e 183], [Gri89, pgs. 219-221] e
[HM95, exerccio 1-20, pg. 39].
13 [FLS64,

108

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

s
C

-s
Figura 7.11: Casca cilndrica de raio R parada em relao ao laboratrio. A casca composta de uma
densidade superficial de carga em repouso, juntamente com uma densidade superficial de carga girando
~ C ao redor do eixo do cilindro.
com uma velocidade angular constante

~ = o RC
B
z = o K z B z ,

(7.48)

onde K = v = C R a densidade de corrente superficial uniforme.


Utilizando o campo magntico dado pela equao (7.48), obtm-se que a fora magntica sobre uma carga
deslocando-se no interior da casca cilndrica dada por:
~ = qo RC (vy x
F~ = q~v B
vx y) .

(7.49)

A situao em que o pndulo eletrizado est oscilando dentro da casca cilndrica da figura 7.11 est
representada na figura 7.12.

Figura 7.12: Pndulo eletrizado oscilando dentro da casca cilndrica da figura 7.11.
Nesta situao o resultado da equao (7.47) fica na seguinte forma:
p =

q
qo R
o RC =
C .
2mi
2mi

(7.50)

Ou seja, a velocidade angular de precesso do plano de oscilao do pndulo eletrizado diretamente proporcional velocidade angular das cargas negativas da casca cilndrica. Tanto a velocidade angular de precesso
do plano de oscilao do pndulo eletrizado, quanto a velocidade angular das cargas negativas da casca
cilndrica, esto sendo consideradas aqui como ocorrendo em relao ao laboratrio, que est sendo suposto
como um bom referencial inercial para este problema.
Existem duas consequncias muito importantes que so obtidas diretamente da equao (7.50): (I) Se
pararmos estas cargas negativas sobre a casca fazendo C 0, vai cessar a precesso do pndulo. (II) Se
desaparecermos com as densidades de cargas superficiais positiva e negativa sobre a casca cilndrica, com
+ = 0 e com = 0, a precesso do pndulo tambm vai cessar.
Vamos agora modelar o caso da figura 7.10 (c). Temos uma casca esfrica de raio R uniformemente
carregada com uma carga total Q e com uma densidade superficial de carga = Q/4R2 girando com uma
~ C = C z em relao ao referencial inercial, sendo C |
~ C |, figura 7.13.
velocidade angular constante

109

Cap. 7: Movimentos Oscilatrios

z
C
Q

R
0
y

r
v
q
a
x

Figura 7.13: Casca esfrica uniformemente eletrizada girando com velocidade angular C em relao a um
referencial inercial.
Ao utilizar a equao (2.37) para calcular o campo magntico nesta situao obtm-se que fora da casca
ele se comporta como um campo magntico de um dipolo, enquanto que dentro da casca o campo magntico
tem um valor constante e uniforme em todos os pontos dado por:14
~
~ = o QC = o QC z = 2 o R
~ C B z .
B
(7.51)
6R
6R
3
O mesmo campo magntico obtido com uma casca esfrica tendo carga total Q girando com uma veloci~ C.
dade angular constante
Utilizando este campo magntico obtm-se que a fora magntica sobre uma carga deslocando-se no
interior da casca esfrica representada na figura 7.10 (c) dada por:
~ = o qQ ~v
~ C = o qQC (vy x
F~ = q~v B
vx y) .
(7.52)
6R
6R
A situao em que o pndulo eletrizado est oscilando dentro desta casca esfrica est representada na
figura 7.14.

q
Figura 7.14: Pndulo eletrizado oscilando dentro da casca esfrica da figura 7.10 (c).
Nesta situao o resultado da equao (7.47) fica na seguinte forma:
p =

qB
o qQ
=
C .
2mi
12mi R

(7.53)

Ou seja, a velocidade angular de precesso do plano de oscilao do pndulo eletrizado diretamente


proporcional velocidade angular das cargas da casca esfrica. Tanto a velocidade angular p de precesso
do plano de oscilao do pndulo eletrizado, quanto a velocidade angular C das cargas superficiais sobre
a casca esfrica, esto sendo consideradas aqui em relao ao laboratrio, que est sendo suposto como um
bom referencial inercial para este problema.
Novamente temos duas consequncias extremamente importantes obtidas pela equao (7.53). (I) Se
pararmos estas cargas superficiais fazendo C 0, vai cessar a precesso do pndulo. (II) Alm disso,
14 [Fey64,

exerccio 14-6, pgs. 14-3 e 14-4], [BT64, pgs. 61 e 250] e [Gri89, pgs. 229-230].

110

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

p tambm proporcional quantidade de carga Q sobre a casca esfrica. Se triplicarmos Q, mantendo


a velocidade angular da casca em relao ao laboratrio, triplicaremos p . Por outro lado, ao desaparecer
com as cargas superficiais fazendo com que Q 0, a velocidade angular de precesso do plano de oscilao
do pndulo tambm vai desaparecer.

7.4.3

Precesso do Plano de Oscilao com a Eletrodinmica de Weber

O mesmo problema pode ser analisado utilizando a mecnica newtoniana juntamente com a fora de Weber,
equao (2.21). Todas as velocidades e aceleraes mencionadas aqui devem ser entendidas em relao ao
referencial terrestre que est sendo suposto um bom referencial inercial para analisar este problema.
Inicialmente vamos considerar a situao da figura 7.10 (b). Vamos considerar ento a casca cilndrica
da figura 7.11 que contm duas densidades superficiais de carga sobrepostas e uniformemente distribudas
sobre o cilindro: Uma densidade superficial de carga positiva com densidade + = parada em relao ao
laboratrio, e uma densidade superficial de carga negativa com densidade = que gira em relao ao
~ C C z, com C |
~ C |. A integrao da fora de
laboratrio com uma velocidade angular constante
Weber exercida pelas densidades de carga positiva e negativa da casca cilndrica atuando sobre uma carga q
ao passar sobre o eixo de simetria do cilindro, deslocando-se com velocidade ~v em relao casca cilndrica,
dada por:15
F~ = qo RC (vy x
vx y) .

(7.54)

Este resultado coincide com a equao (7.49), mas com uma diferena importante. No caso da fora
magntica dada pela equao (7.36), a velocidade ~v usualmente interpretada como sendo a velocidade da
carga em relao a um referencial inercial. J no caso da eletrodinmica de Weber, a velocidade que aparece
na equao (7.54) a velocidade da carga q em relao ao eixo do cilindro (ou seja, em relao densidade
positiva de carga + = , que est sendo suposta em repouso em relao ao cilindro). Contudo, como
estamos supondo o m parado em relao Terra (que supomos ser um bom referencial inercial neste caso),
no vai haver diferena fundamental entre as expresses da eletrodinmica de Weber e do eletromagnetismo
clssico para esta situao. Vamos supor ainda que a carga teste est sempre prxima ao eixo da casca
cilndrica, ou que sua distncia a este eixo seja sempre muito pequena comparada com o raio R da casca
cilndrica, R, de tal forma que podemos considerar a equao (7.54) como representando a fora exercida
pelas cargas da casca cilndrica sobre a carga teste enquanto ela est oscilando no pndulo.
Como este resultado coincide com aquele obtido pela fora magntica, equao (7.49), o resultado final
da precesso do plano de oscilao do pndulo tambm ser o mesmo, a saber, aquele dado pela equao
(7.50):
p =

qo R
C .
2mi

(7.55)

As consequncias obtidas desta equao (7.55) so as mesmas que haviam sido obtidas com o eletromagnetismo clssico, a saber: (I) A velocidade angular p de precesso do plano de oscilao do pndulo
proporcional velocidade angular C das cargas negativas sobre a superfcie cilndrica. Isto significa que a
precesso do plano de oscilao do pndulo vai se anular ao pararmos as cargas negativas que esto girando
ao redor do cilindro. (II) A velocidade angular p tambm proporcional s densidades superficiais de
cargas positivas e negativas sobre o cilindro, + = e = . Logo, ao desaparecermos com estas cargas
fazendo 0, a precesso do plano de oscilao tambm vai desaparecer.
Vamos agora considerar a situao da figura 7.10 (c). Temos ento uma casca esfrica de raio R uniformemente eletrizada com uma carga Q e densidade superficial de carga = Q/(4R2 ). Supe-se que esta
~ C = C z em relao a um sistema de referncia inercial,
casca gire com uma velocidade angular constante
~
com C = |C |. Vamos supor que o centro desta casca coincida com a origem O de um sistema de referncia
inercial. Uma carga pontual q localizada no vetor posio ~r desloca-se no interior da casca, em relao a
este referencial inercial, com uma velocidade ~v = d~r/dt e com uma acelerao ~a = d~v /dt = d2~r/dt2 , figura
7.13. No Apndice A, Seo A.1, mostra-se como integrar a fora de Weber exercida por esta casca girando
ao atuar sobre uma carga deslocando-se em seu interior.
A fora de Weber exercida pela casca sobre a carga em seu interior dada por:16
15 [Ass89b],
16 [Ass89a],

[Ass92a], [Ass93a], [AT94] e [Ass94, Sees 6.7, 7.3 e 7.4].


[Ass92a] e [Ass94, Seo 7.3].

111

Cap. 7: Movimentos Oscilatrios

"
#
~C
o qQ
d
~
~
~
~
F =
~a + C (C ~r) + 2~v C + ~r
.
12R
dt

(7.56)

~ C /dt = ~0. Alm desta fora,


Vamos supor uma casca girando com velocidade angular constante, d
~
tambm atuam sobre o pndulo a fora gravitacional terrestre (peso P ) e a tenso T~ no fio. Aplicando a
mecnica newtoniana em conjunto com a eletrodinmica de Weber, a equao de movimento (1.5) para este
caso fica ento na forma
i
o qQ h
~ C (
~ C ~r) + 2~v
~ C = mi~a .
~a +
(7.57)
P~ + T~ +
12R
Supondo |(o qQ)/(12R)| mi , podemos desprezar o primeiro termo do colchetes em relao ao termo
~ C (
~C
do lado direito desta equao. Vamos aqui supor tambm que o termo centrfugo, proporcional a
~r), tambm possa ser desprezado, j que no leva a uma precesso do plano de oscilao do pndulo, que
a grandeza que nos interessa obter. Neste caso esta equao simplifica-se para a seguinte forma:
o qQ
~ C = mi~a .
P~ + T~ +
~v
(7.58)
6R
A componente magntica desta fora idntica fora magntica dada pela equao (7.52). Com isto
obtm-se o mesmo resultado final para a velocidade angular de precesso do plano de oscilao do pndulo,
p , dada pela equao (7.53):
p =

o qQ
C .
12mi R

(7.59)

As consequncias da equao (7.59) tambm so as mesmas que haviam sido obtidas no eletromagnetismo
clssico, a saber: (I) A velocidade angular p de precesso do plano de oscilao do pndulo em relao ao
laboratrio proporcional velocidade angular C destas cargas distribudas sobre a superfcie da casca
esfrica. Quando se anula C , obtm-se que p tambm vai a zero. (II) A velocidade angular p tambm
proporcional quantidade de carga Q sobre a casca esfrica. Ao anular Q, obtm-se que p tambm se
anula.
Na figura 7.15 ilustramos o pndulo eletrizado visto de cima oscilando dentro de uma casca esfrica
eletrizada que gira ao seu redor, na situao em que o pndulo e a casca possuem cargas de mesmo sinal.
Observa-se que o plano de oscilao do pndulo gira em sentido contrrio casca. Ou seja, se a casca esfrica
girar no sentido anti-horrio, o plano de oscilao do pndulo vai girar no sentido horrio.

p
C

Q
Figura 7.15: Quando o pndulo e a casca ao seu redor possuem cargas de mesmo sinal, o plano de oscilao
do pndulo gira em sentido contrrio casca.
J na figura 7.16 ilustramos o pndulo eletrizado visto de cima oscilando dentro de uma casca esfrica
eletrizada girando ao seu redor, quando a carga da casca possui sinal contrrio carga do pndulo. Observase que o plano de oscilao do pndulo gira no mesmo sentido que a casca. Ou seja, se a casca esfrica girar
no sentido anti-horrio, o plano de oscilao do pndulo tambm vai girar no sentido anti-horrio.

112

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

-q

C
Q

Figura 7.16: Quando o pndulo e a casca ao seu redor possuem cargas de sinais opostos, o plano de oscilao
do pndulo gira no mesmo sentido que a casca.

Captulo 8

Movimento Circular Uniforme


8.1

Acelerao Centrpeta

Neste Captulo discutimos trs situaes de movimento circular uniforme que foram analisadas por Newton:
Um planeta orbitando ao redor do Sol no referencial das estrelas fixas, dois globos ligados por uma corda
girando em relao ao espao absoluto, e um balde com gua girando em relao ao solo.
Inicialmente consideramos um nico corpo de massa inercial mi sob a influncia de uma fora central F~ ,
figura 8.1, descrevendo uma rbita circular em um sistema de referncia inercial.

vt
mi

F
0

Figura 8.1: Movimento circular uniforme pela ao de uma fora central, em um referencial inercial.
Consideramos uma fora central sempre direcionada para a origem O de um sistema de coordenadas
inercial S: F~ = F , onde F = |F~ | o mdulo da fora e um vetor unitrio radial que aponta para
fora a partir de O. Com um sistema de coordenadas polares (, ) para descrever a posio, velocidade e
acelerao de uma partcula temos, respectivamente:
~r =
,

(8.1)

d~r
= v + v =
+ ,
dt

(8.2)

d~v
d2~r
= 2 = a + a = (
2 )
+ ( + 2 )
,
dt
dt

(8.3)

~v =
e
~a =

p
onde = |~r| = x2 + y 2 , com z sendo o eixo normal ao plano da rbita passando pela origem do sistema
de coordenadas.
Com a equao (1.4) e com um raio constante (movimento circular uniforme) obtemos que o mdulo
da fora dado por:
F = mi |a | = mi 2 .
113

(8.4)

114

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

comum definir o mdulo da acelerao radial a como sendo a acelerao centrpeta, ac , a saber:
ac = |a | = 2 =

vt2
,

(8.5)

onde a velocidade tangencial, vt , dada por:


(8.6)

vt = .
Com isto a equao (8.4) pode ento ser expressa da seguinte forma:
F = mi ac = mi 2 .

(8.7)

Sendo a fora e o raio constantes, esta equao leva ao seguinte resultado:


(8.8)

= constante .

Huygens e Newton foram os primeiros a obter expresses anlogas s equaes (8.5) e (8.7) para a
acelerao de um corpo girando com velocidade constante ao redor de um centro e para a fora atuando
sobre este corpo. Huygens no tinha o conceito newtoniano de massa e falava apenas do peso do corpo. No
caso de Huygens ele calculou a fora centrfuga. Este foi um nome cunhado por Huygens, significando uma
tendncia a se afastar do centro. Ele estava interessado na fora centrfuga exercida pelo corpo sobre o fio que
o prende. Ele chegou na expresso da fora centrfuga em 1659, redigindo um manuscrito em latim sobre esta
fora, De Vi Centrifuga [Sobre a Fora Centrfuga], que s chegou a ser publicado postumamente em 1703.1
Contudo, em seu livro O Relgio de Pndulo, publicado em 1673, apresentou as principais propriedades da
fora centrfuga, sem contudo dar as provas de como chegou nelas.2 As provas s vieram em seu trabalho
sobre a fora centrfuga publicado em 1703. Huygens foi ento o primeiro a publicar o valor correto desta
acelerao e da fora centrfuga em 1673.
Newton calculou a fora centrpeta (um nome que Newton cunhou para se opor expresso criada
Huygens) entre 1664 e 1666, sem conhecer os resultados de Huygens. No Principia de 1687 faz amplo uso da
fora centrpeta e da acelerao centrpeta.3 Sua definio de fora centrpeta aparece no incio do Principia:4
Definio V: Uma fora centrpeta aquela pela qual os corpos so dirigidos ou impelidos, ou
tendem de qualquer maneira, para um ponto como centro.
Deve ser observado que esta fora central muda apenas a direo do movimento, mantendo o mdulo da
velocidade tangencial constante: |~vt | = constante.

8.2
8.2.1

rbita Circular de um Planeta


Planeta Orbitando ao Redor do Sol

A primeira situao analisada aqui a de um planeta orbitando ao redor do Sol devido atrao gravitacional
entre eles. O problema vai ser analisado no referencial das estrelas fixas, ou seja, em relao ao pano de
fundo das estrelas distantes. Consideramos a massa gravitacional do planeta, mgp , muito menor do que a
massa gravitacional do Sol, mgS , de tal forma que podemos desprezar o movimento do Sol, ver a figura 8.2.
Embora a rbita dos planetas sejam elpticas em geral, vamos considerar aqui apenas o caso particular das
rbitas circulares em que as distncias dos planetas ao Sol so constantes.
Das equaes (1.7) e (8.7) obtemos, com F sendo o mdulo da fora e com r sendo a distncia entre o
planeta e o Sol:
2
vtp
mgS mgp
=
m
a
=
m
.
ip
cp
ip
r2
r
A acelerao centrpeta do planeta ento dada por:

F =G

acp =
1 Existem

2
vtp
mgp GmgS
=
.
r
mip r2

tradues para as lnguas alem, francesa e inglesa: [Huy03], [Huy29] e [Huy].


pgs. 190-192], [Huy34, pgs. 366-368] e [Huy86, pgs. xx-xxi e 173-178].
3 [Bar89, Sees 8.2, 9.7-9.9 e 10.5-10.6].
4 [New90, pg. 3].
2 [Huy13,

(8.9)

(8.10)

115

Cap. 8: Movimento Circular Uniforme

v
S

p
F

Figura 8.2: Planeta orbitando ao redor do Sol, no referencial das estrelas fixas.

8.2.2

Proporcionalidade entre a Massa Inercial e a Massa Gravitacional de


Qualquer Planeta a partir da Terceira Lei de Kepler

A terceira lei do movimento planetrio de Kepler, publicada pela primeira vez em 1619, afirma o seguinte
em linguagem moderna:5
Os quadrados dos perodos de revoluo de dois planetas quaisquer esto entre si como os cubos
das suas distncias mdias ao Sol.
Ele descobriu-a em 1618:6
Em 8 de maro do presente ano de 1618, se quisermos datas exatas, [a soluo] me veio
cabea. Mas no tive sorte e quando a verifiquei mediante clculos, rejeitei-a por falsa. Afinal,
voltou novamente a mim em 15 de maio, e em novo ataque conquistou a treva do meu esprito;
concordava to perfeitamente com os dados ministrados pelos meus dezessete anos de trabalho nas
observaes de Ticho, que, a princpio, julguei estar sonhando, ou haver cometido uma petitio
principi...
A formulao do prprio Kepler para sua terceira lei a seguinte:7
A razo que existe entre os tempos peridicos de quaisquer dois planetas precisamente a razo
da 3/2a potncia das distncias mdias.
De acordo com a equao (8.10), o perodo Tp para uma rbita completa do planeta ao redor do Sol, em
relao s estrelas fixas, dado por:
r
mip r
2r
Tp =
= 2r
.
(8.11)
vtp
mgp GmgS

Ou seja, o quadrado deste perodo proporcional ao cubo da distncia entre o planeta e o Sol:
Tp2 = 4 2

mip r3
.
mgp GmgS

(8.12)

Vamos supor que temos dois planetas 1 e 2 descrevendo rbitas circulares ao redor do Sol a distncias r1
e r2 de seu centro, deslocando-se com velocidades v1 e v2 em relao ao referencial das estrelas fixas, figura
8.3.
De acordo com a equao (8.11), se os perodos das rbitas destes planetas so T1 e T2 , respectivamente,
a razo entre estes perodos dada por:
5 [Koe89,

pg. 273].
pgs. 273-274].
7 [Kep02, Harmonias do Mundo, Livro V, Cap. 3, Prop. 8, pg. 14].
6 [Koe89,

116

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

v2
r2

v1

r1
S

Figura 8.3: Dois planetas orbitando a distncias r1 e r2 do Sol, deslocando-se com velocidades v1 e v2 em
relao ao referencial das estrelas fixas.

T1
=
T2

mi1 /mg1
mi2 /mg2

r1
r2

3/2

(8.13)

Matematicamente a terceira lei de Kepler pode ser expressa da seguinte maneira:


T1
=
T2

r1
r2

3/2

(8.14)

Combinando as equaes (8.13) e (8.14) obtm-se que as razes entre a massa inercial e a massa gravitacional de todos os planetas que orbitam ao redor do Sol tm o mesmo valor:
mi1
mi2
=
.
mg1
mg2

(8.15)

Esta equao anloga equao (6.17), sendo agora obtida para os planetas orbitando ao redor do Sol.
Ou seja, apesar da diferena entre os tamanhos, densidades ou composies qumicas entre os planetas, a
razo entre mi e mg de um certo planeta igual razo entre mi e mg de qualquer outro planeta.
Outra maneira de expressar este resultado dizendo que a razo entre as massas inerciais de dois planetas
orbitando ao redor do Sol esto entre si como a razo entre as massas gravitacionais destes planetas, ou seja:
mi1
mg1
=
.
mi2
mg2

(8.16)

O mesmo raciocnio pode ser aplicado para quaisquer dois satlites (duas luas) que orbitam ao redor de
Jpiter, ou para quaisquer dois satlites que orbitam ao redor de qualquer outro planeta, j que estas rbitas
tambm satisfazem terceira lei de Kepler.
relevante ressaltar aqui que a equao (8.16) mostra que a razo entre as massas inerciais de dois
planetas igual razo entre as massas gravitacionais destes planetas. Por outro lado, seria incorreto dizer
que esta razo tambm igual razo entre os pesos destes dois planetas, como aconteceu no caso da equao
(6.19). No caso dos planetas seria incorreto afirmar isto, j que esto a diferentes distncias do Sol. E o
peso de cada planeta em relao ao Sol, que nada mais do que a fora gravitacional exercida entre cada
planeta e o Sol, varia com o inverso da distncia entre cada planeta e o Sol. Ou seja, s possvel afirmar
que a razo entre as massas inerciais de dois corpos igual razo entre os pesos destes dois corpos, caso
eles estejam mesma distncia do corpo que est exercendo a fora gravitacional sobre eles. Isto ocorria no
caso da queda livre de dois corpos na superfcie da Terra, por isto foi possvel chegar na equao (6.19). Se
este no for o caso, ento s se pode afirmar que a razo entre as massas inerciais destes corpos igual
razo entre suas massas gravitacionais, equao (8.16).
No Sistema Internacional de Unidades esta razo constante entre a massa inercial e gravitacional de
qualquer corpo definida como tendo o valor unitrio adimensional, equao (6.20). Utilizando este fato nas
equaes (8.10) e (8.11) obtm-se:
acp =

2
vtp
GmgS
=
,
r
r2

(8.17)

117

Cap. 8: Movimento Circular Uniforme


e
Tp =

2r
= 2r
vtp

r
2
= p
r3/2 .
GmgS
GmgS

(8.18)

Isto , a acelerao centrpeta, a velocidade orbital ou o perodo da rbita no dependem da massa do


planeta, mas apenas da massa gravitacional do Sol.
Nesta Seo est sendo analisada a rbita circular de um planeta ao redor do Sol. Uma pergunta
interessante que pode ser feita a seguinte. Como pode o planeta manter uma distncia constante ao Sol
(ou a Lua manter uma distncia constante em relao Terra, por exemplo), apesar da atrao gravitacional
entre eles? De acordo com Newton, o planeta s pode manter uma distncia constante ao Sol pelo fato de
ter uma acelerao centrpeta em relao ao espao absoluto. Tambm pode ser afirmado que esta distncia
constante s possvel devida acelerao centrpeta do planeta em relao a um referencial inercial. Isto
, se o planeta e o Sol estivessem inicialmente em repouso em relao a um referencial inercial, eles iriam se
atrair e se aproximar um do outro devido a esta atrao, at que colidissem entre si. O que mantm o planeta
a uma distncia constante do Sol, apesar da atrao gravitacional entre eles, a acelerao centrpeta do
planeta no espao absoluto, isto , seu movimento tangencial com relao ao Sol. Voltaremos a discutir este
aspecto.

8.2.3

A Massa Inercial de Qualquer Corpo Parece estar Associada s Interaes


Gravitacionais deste Corpo

Na Subseo 6.2.2 foi visto que a razo entre as massas inerciais de dois corpos igual razo entre as
massas gravitacionais destes corpos, j que a acelerao de queda livre na superfcie da Terra a mesma
para todos os corpos. O mesmo vale para os planetas que orbitam ao redor do Sol quando se utiliza a terceira
lei de Kepler em conjunto com a lei de Newton da gravitao, como visto na Subseo 8.2.2. Por outro lado,
na Seo 6.3 foi visto que a razo entre as massas inerciais de dois corpos no sempre igual razo entre
as cargas eltricas destes corpos j que, por exemplo, um prton e uma partcula alfa sofrem aceleraes
diferentes no interior de um mesmo capacitor uniformemente eletrizado.
Nas Subsees 7.3.2 e 7.3.3 foi visto que a razo entre as massas inerciais de dois corpos igual razo
entre as massas gravitacionais destes corpos, j que um mesmo pndulo tem sempre a mesma frequncia de
pequenas oscilaes na superfcie da Terra, no importando o peso nem a composio qumica do corpo que
est oscilando. Por outro lado, foi visto tambm na Subseo 7.1.2 que a razo entre as massas inerciais de
dois corpos no sempre igual razo entre as foras elsticas que atuam sobre eles j que, por exemplo,
se um corpo de massa inercial m1 tem uma frequncia angular de oscilao 1 ao oscilar na horizontal
preso a uma mola, dois destes corpos (com
uma massa inercial m2 = 2m1 ), presos mesma mola, tm uma
frequncia angular de oscilao 2 = 1 / 2, ou seja, uma frequncia angular de oscilao diferente de 1 .
Analogamente, pode ser mostrado que a massa inercial, a fora inercial ou a inrcia de um corpo no
esto relacionadas com nenhuma propriedade magntica, nuclear ou de qualquer outro tipo, seja do corpo
de prova ou do meio que o circunda. Newton expressou este fato no Corolrio 5, Proposio 6 do Livro III
do Principia:8
Corolrio 5 - O poder da gravidade de uma natureza diferente do poder do magnetismo, pois
a atrao magntica no como a matria atrada. Alguns corpos so mais atrados pelo m,
outros menos, a maioria dos corpos no sofre qualquer atrao. O poder do magnetismo num
mesmo corpo pode ser aumentado e diminudo, sendo algumas vezes muito mais forte, pela
quantidade de matria, do que o poder da gravidade. E, ao se afastar do m, decai no como
o quadrado mas quase como o cubo da distncia, tanto quanto pude julgar a partir de algumas
observaes grosseiras.
Quando Newton afirmou que a atrao magntica no como a matria atrada, o que ele estava
querendo dizer que a fora magntica no proporcional massa inercial do corpo que est sendo atrado.
E quando ele afirmou que o poder do magnetismo pode algumas vezes ser muito mais forte, pela quantidade
de matria, do que o poder da gravidade, ele estava querendo dizer que a fora magntica atuando sobre
um corpo pode ser maior do que a fora gravitacional exercida pela Terra sobre este corpo. Desde Coulomb
sabe-se que a fora magntica exercida entre dois polos magnticos p1 e p2 proporcional ao produto destes
polos, equao (2.13). Por outro lado, no h nenhuma relao entre estas intensidades de polo magntico e
8 [New08b,

pg. 203].

118

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

as massas inerciais mi1 e mi2 destes corpos. No caso da gravidade, Newton mostrou que a fora gravitacional
entre dois corpos era proporcional ao produto de suas massas inerciais. Por este Corolrio 5, Proposio 6
do Livro III do Principia, v-se que Newton sabia que a fora magntica no era proporcional quantidade
de matria do corpo que est sendo atrado, ou seja, no era proporcional sua massa inercial.
A massa inercial de um corpo s proporcional massa gravitacional deste corpo. Ela no proporcional a
outras propriedades deste corpo, tais como propriedades eltricas, magnticas, elsticas, nucleares, trmicas,
etc. Por qual motivo a natureza se comporta assim? No h uma resposta a esta pergunta na mecnica
newtoniana. Poderia acontecer que um pedao de ouro casse no vcuo em direo Terra com uma acelerao
maior do que um pedao de ferro ou de prata com o mesmo peso, mas isto no se observa. Tambm poderia
acontecer que um pedao mais pesado de ouro casse no vcuo em direo Terra com uma acelerao
maior do que um pedao mais leve tambm de ouro, ou do que um outro pedao de ouro com uma forma
diferente. Mais uma vez isto no se observa. Caso acontecesse qualquer um destes casos, todos os resultados
da mecnica newtoniana continuariam a valer, com a nica diferena de que no mais cancelaramos mi
com mg . Diramos ento que mi depende da composio qumica do corpo, ou de sua forma, ou que no
linearmente proporcional a mg , ou ..., dependendo do que se observasse experimentalmente.
Embora esta proporcionalidade impressionante entre a massa inercial e a massa gravitacional de qualquer
corpo no prove nada, ela altamente sugestiva. Esta proporcionalidade sugere que a massa inercial de um
corpo (sua resistncia em sofrer aceleraes em relao a um referencial inercial) pode ter uma origem
gravitacional. Mais para a frente mostraremos que este realmente o caso.

8.2.4

Movimento Orbital de Dois Corpos no Referencial das Estrelas Fixas

Vamos agora generalizar a situao estudada na Subseo 8.2.1 considerando dois corpos 1 e 2 interagindo
gravitacionalmente entre si e levando em conta o movimento de ambos em relao a um referencial inercial.
Estes corpos podem ser o Sol e um planeta, a Terra e a Lua, Jpiter e um de seus satlites, ou outros
dois corpos quaisquer. A massa inercial de 1 ser representada por mi1 , enquanto sua massa gravitacional
ser representada por mg1 . Analogamente, a massa inercial de 2 ser representada por mi2 e sua massa
gravitacional por mg2 . Vamos tratar estes dois corpos como partculas localizadas em seus centros de
massa. Nesta Subseo s vai nos interessar a situao na qual cada um destes dois corpos descreve uma
rbita circular ao redor do centro de massa, considerando seus movimentos como ocorrendo em relao ao
referencial inercial. A distncia entre estes corpos ser constante no tempo.
Vamos considerar aqui o referencial F das estrelas fixas como sendo um bom referencial inercial. Os
vetores posio destas partculas em relao origem O do referencial F sero representadas por ~r1 e
~r2 . Suas velocidades e aceleraes em relao ao referencial F sero representadas por ~v1 , ~v2 , ~a1 e ~a2 ,
respectivamente.
A fora F~21 exercida por 2 sobre 1 dada pela equao (1.7):
mg1 mg2
F~21 = G
r12 = F~12 ,
2
r12

(8.19)

onde r12 = (~r1 ~r2 )/r12 o vetor unitrio apontando de 2 para 1, enquanto que F~12 a fora de 1 em 2.
Combinando a equao (8.19) com a segunda lei de Newton, equao (1.4), e usando que r21 =
r12 , as
equaes de movimento para as partculas 1 e 2 ficam dadas por, respectivamente:
mg1 mg2
F~21 = G
r21 = mi1~a1 ,
2
r12

(8.20)

mg1 mg2
F~12 = G
r21 = mi2~a2 .
2
r12

(8.21)

A lei de Newton da gravitao, equao (8.19), satisfaz ao princpio de ao e reao na forma forte. De
acordo com as equaes (3.4) e (3.10), isto significa que o momento linear total p~t e o momento angular total
~ t so constantes no tempo.
L
A situao que nos interessa aqui o caso particular no qual o momento linear total nulo, p~t = ~0, mas
~ t = constante 6= ~0. Vamos
no qual o momento angular total tem um valor constante diferente de zero, L
supor ainda que o centro de massa do sistema est localizado na origem do sistema de coordenadas das
estrelas fixas, ~rcm = ~0, sendo ~rcm definido pela equao (3.11). Com isto obtm-se:

119

Cap. 8: Movimento Circular Uniforme

~rcm = mi1~r1 + mi2~r2 = ~0 ,

(8.22)

e
~r2 =

mi1
mi1
mi1
~r1 , ~v2 =
~v1 , ~a2 =
~a1 .
mi2
mi2
mi2

(8.23)

Em particular, vai nos interessar a soluo deste problema na qual os dois corpos descrevem rbitas
circulares ao redor do centro de massa. Esta situao est representada na figura 8.4.

v2
v1

r2

r1 0

Figura 8.4: Duas massas orbitando ao redor do centro de massa no referencial das estrelas fixas.
Usando as equaes (1.4), (6.26) e (8.5), obtm-se, com r1 |~r1 | e r2 |~r2 |:
G

mi1 v12
mi2 v22
mg1 mg2
=
=
= mi1 2 r1 = mi2 2 r2 ,
2
(r1 + r2 )
r1
r2

(8.24)

onde a velocidade angular, em relao ao referencial inercial F das estrelas fixas, tanto da partcula 1
quanto da partcula 2.
Caso mi1 mi2 teremos r1 r2 , |~v1 | |~v2 | e |~a1 | |~a2 |. Poderemos ento desprezar o movimento de
1 no referencial das estrelas fixas, comparado com o movimento de 2 neste referencial. Voltaremos ento aos
resultados da Subseo 8.2.1.
Usando que mi = mg , equao (6.21), a velocidade angular dada pela equao (8.24) pode ser escrita
como:
=

Gmg1
=
(r1 + r2 )2 r2

Gmg2
.
(r1 + r2 )2 r1

(8.25)

Usando as equaes (8.23) e (8.25) obtm-se que a distncia entre os dois corpos dada por:
r1 + r2 =

8.3
8.3.1

G(mg1 + mg2 )
2

1/3

(8.26)

Rotao de Dois Globos, em Relao a um Referencial Inercial,


ao Redor do Seu Centro Comum de Gravidade
Dois Globos Girando Presos por uma Corda

Consideramos agora dois globos de mesma massa inercial mi que esto sobre uma mesa horizontal sem
atrito. A Terra ser considerada como um bom referencial inercial neste problema. Vamos supor que eles
esto ligados entre si por uma corda de comprimento . Vamos supor ainda que eles esto girando, em
relao ao laboratrio, com uma velocidade angular constante = = vt / ao redor do ponto mdio O
entre eles, de tal forma que a distncia de cada globo ao centro seja = /2, figura 8.5.

120

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

mi

mi

Figura 8.5: Dois globos girando sobre uma mesa sem atrito presos a uma corda. O retngulo representa a
mesa.
A nica fora sentida por cada globo a exercida pela corda tensionada. Representando esta tenso por
T obtemos pela equao (8.7) aplicada a qualquer um dos globos:
T = mi a c = mi

vt2
= mi w 2 .

(8.27)

Isto , quanto maior for a velocidade angular de rotao dos globos (ou seja, quanto maior for ), maior
ser a tenso na corda que suporta esta rotao. Conhecendo mi , e , esta tenso pode ser obtida pela
equao (8.27).

8.3.2

Dois Globos Girando Presos por uma Mola

O problema da Subseo 8.3.1 tambm pode ser facilmente resolvido trocando a corda por uma mola de
constante elstica k e comprimento natural ou relaxado o , figura 8.6 (a). Vamos aqui considerar que a
massa gravitacional da mola desprezvel comparada com a massa gravitacional mg de cada corpo preso
a ela. Vamos supor que as distncias de cada globo ao centro O do sistema seja o = o /2 quando esto
parados sobre a mesa. Quando o sistema est girando sobre a mesa com uma velocidade angular constante,
observa-se que a mola fica esticada. Vamos representar por seu novo comprimento, sendo > o . A
distncia entre os globos dada por = 2, sendo a distncia de cada globo ao centro do sistema, figura
8.6 (b).

mi

o
o 0 o

mi

mi

mi

(a)

(b)

Figura 8.6: (a) Dois globos parados sobre a mesa sem atrito, ligados por uma mola de comprimento o
quando relaxada e separados por uma distncia o = 2o . O quadrado representa a mesa, que est parada
em relao ao solo. (b) Dois globos girando sobre esta mesa com uma velocidade angular constante. A mola
fica distendida de um comprimento = 2 > o .
Pela equao (8.7), a fora F ou tenso T exercida pela mola sobre cada um dos corpos dada por:
F = T = k( o ) = mi

vt2
= mi w 2 .

(8.28)

Cap. 8: Movimento Circular Uniforme

121

A diferena deste caso em relao situao da Subseo 8.3.1 que agora a tenso na corda pode ser
visualizada e medida atravs do alongamento da mola, isto , atravs do valor o = T /k.

8.3.3

Newton e a Distino entre a Rotao Relativa e a Rotao Absoluta

Newton discutiu este problema da rotao dos dois globos presos a uma corda como uma possvel maneira
de distinguir o movimento relativo do absoluto (ou, mais especificamente, para distinguir a rotao relativa
da rotao absoluta). Isto , por esta experincia poderamos saber se os globos esto ou no girando em
relao ao espao absoluto (ou em relao a um referencial inercial). Sua discusso aparece no Esclio do
comeo do Livro I do Principia, aps as oito definies iniciais e antes dos trs axiomas ou leis do movimento.
Aqui vai toda a discusso, com nossa nfase em itlico:9
realmente uma questo de grande dificuldade descobrir, e efetivamente distinguir, os movimentos verdadeiros de corpos particulares daqueles aparentes; porque as partes daquele espao
imvel, no qual aqueles movimentos se realizam, de modo algum so passveis de serem observadas pelos nossos sentidos. No entanto, a coisa no totalmente desesperadora, pois temos
alguns argumentos para guiar-nos, parcialmente a partir dos movimentos aparentes, que so as
diferenas dos movimentos verdadeiros, e parcialmente a partir das foras, que so as causas e
os efeitos dos movimentos verdadeiros. Por exemplo, se dois globos, mantidos a uma dada distncia um do outro por meio de uma corda que os ligue, forem girados em torno do seu centro
comum de gravidade, poderamos descobrir, a partir da tenso da corda, a tendncia dos globos
a se afastar do eixo de seu movimento, e a partir da poderamos calcular a quantidade de seus
movimentos circulares. E ento se quaisquer foras iguais fossem imprimidas de uma s vez nas
faces alternadas dos globos para aumentar ou diminuir seus movimentos circulares, a partir do
acrscimo ou decrscimo da tenso na corda, poderamos inferir o aumento ou diminuio de
seus movimentos; e assim seria encontrado em que faces aquelas foras devem ser imprimidas,
tal que os movimentos dos globos pudessem ser aumentados ao mximo, isto , poderamos descobrir suas faces posteriores ou aquelas que, no movimento circular, realmente vm depois. Mas
sendo conhecidas as faces que vem depois, e consequentemente as opostas que precedem, deveramos da mesma forma conhecer a determinao dos seus movimentos. E, assim, poderamos
encontrar tanto a quantidade como a determinao desse movimento circular, mesmo em um
imenso vcuo, onde no existisse nada externo ou sensvel com o qual os globos pudessem ser
comparados. Porm, se naquele espao fossem colocados alguns corpos remotos que mantivessem
sempre uma dada posio uns com relao aos outros, como as estrelas fixas mantm nas nossas
regies, no poderamos realmente determinar a partir da translao relativa dos globos entre
aqueles corpos, se o movimento pertencia aos globos ou aos corpos. Mas, se observssemos a
corda, e descobrssemos que sua tenso era aquela mesma tenso que os movimentos dos corpos
exigiam, poderamos concluir que o movimento estava nos globos e que os corpos estavam em
repouso; ento, finalmente, a partir da translao dos globos entre os corpos, devemos obter a
determinao dos seus movimentos. Mas as maneiras pelas quais vamos obter os movimentos
verdadeiros a partir de suas causas, efeitos e diferenas aparentes e o contrrio, sero explicadas
mais amplamente no prximo tratado. Pois foi com este fim que o compus.
Esta uma discusso extremamente importante. Vamos ilustrar o ponto de vista de Newton com figuras
e utilizando uma mola em vez da corda, j que o valor da tenso T na mola pode ser visualizado a partir da
variao do seu comprimento pela equao (8.28). Ou seja, se e o so os comprimentos da mola quando
est girando ou parada, respectivamente, a tenso T que atua sobre ela est relacionada com a variao
o do comprimento da mola atravs da relao T = k( o ). Os dois corpos ligados pela mola esto
sobre uma mesa sem atrito. A mola relaxada tem um comprimento o . Quando ela est esticada ela tem
um comprimento , sendo > o . Como visto na Subseo 1.6.3, Newton considerava que as estrelas fixas
estavam paradas em relao ao espao absoluto. Para simplificar a anlise, vamos supor aqui que a Terra
tambm esteja em repouso em relao ao espao absoluto.
Vamos utilizar a Terra como sendo um referencial padro neste problema, aquele referencial que est
parado em relao folha de papel no qual so feitas as figuras.
Na primeira situao temos todos os corpos (estrelas, mesa, mola e dois globos) parados em relao ao
solo, com a mola tendo um comprimento o quando est relaxada, figura 8.7 (a). Na segunda situao temos
9 [New90,

pgs. 13-14].

122

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

que os dois globos e a mola giram com uma velocidade angular constante
~ = z em relao mesa e em
relao ao referencial das estrelas fixas, sendo z o vetor de mdulo unitrio apontando verticalmente para
cima e |~ | o mdulo da velocidade angular. Observa-se que a mola fica tensionada e esticada de um
comprimento > o , figura 8.7 (b).

mi

o
o 0 o

mi

mi

mi

(a)

(b)

Figura 8.7: (a) Dois globos parados sobre a mesa. (b) Dois globos girando sobre esta mesa. A mola fica
distendida de um comprimento > o .
Vamos agora supor uma experincia de pensamento. Agora deixamos os dois globos e a mola parados
em relao mesa e ao solo, enquanto que o conjunto das estrelas gira com velocidade angular constante
~F T = ~ = z em relao Terra. De acordo com a citao de Newton que acabou de ser apresentada,
a mola no deve ficar tensionada nesta situao hipottica. Isto significa que ela deve permanecer com seu
comprimento original o , permanecendo relaxada, figura 8.8.

mi

o
o 0 o

mi

mi

o
o 0 o

mi

-
(a)

(b)

Figura 8.8: (a) Dois globos parados sobre a mesa. (b) De acordo com a mecnica newtoniana, se os globos
ficarem parados em relao mesa, e se o conjunto das estrelas fixas girar em relao Terra com uma
velocidade angular , a mola no ficaria tensionada e manteria seu comprimento o .
Na figura 8.9 comparamos as situaes das figuras 8.7 (b) e 8.8 (b), no contexto da mecnica newtoniana.
Na figura 8.9 (a) temos dois globos sobre uma mesa, com os globos girando com uma velocidade angular
constante em relao a um referencial inercial. Na figura 8.9 (b) temos a previso do que aconteceria, de
acordo com a mecnica newtoniana, se os globos e a mola ficarem parados em relao mesa, e se o conjunto
das estrelas fixas girar em relao Terra com uma velocidade angular . Neste caso a mola no ficaria
tensionada e manteria seu comprimento o de quando estava relaxada, sendo o < .
Ou seja, o movimento relativo entre os globos e as estrelas fixas o mesmo nos dois casos da figura 8.9,
com uma rotao relativa de valor entre eles. Apesar disto, de acordo com Newton, seria possvel distinguir
estas duas situaes observando a tenso no corpo que liga os dois globos. Se este corpo for uma mola, esta
tenso pode ser visualizada pela sua distenso, j que ela deve ficar esticada na situao (a), mas no deve
ficar esticada na situao (b). Isto , observando se h ou no uma tenso na mola, seria possvel descobrir
se so os globos que esto girando em relao ao espao absoluto, ou se so as estrelas que esto girando
em relao ao espao absoluto, embora nos dois casos exista a mesma rotao aparente ou relativa entre os
globos e as estrelas.

123

Cap. 8: Movimento Circular Uniforme

mi

mi

mi

o
o 0 o

mi

-
(a)

(b)

Figura 8.9: Comparao das figuras 8.7 (b) e 8.8 (b).

8.4
8.4.1

A Experincia do Balde de Newton


Balde Parado ou Girando Junto com a gua em Relao ao Solo

Analisamos agora a experincia do balde de Newton. Esta uma das experincias mais simples e mais
importantes dentre todas aquelas realizadas por Newton.10 Esta experincia est ilustrada na figura 8.10.

(a)

(b)

Figura 8.10: (a) Balde e gua em repouso em relao ao solo, com a superfcie da gua horizontal. (b)
Balde e gua girando juntos com uma velocidade angular constante em relao ao solo. Observa-se que a
superfcie da gua fica cncava, tendo abaixado ao longo do eixo de rotao e subido pelas paredes do balde.
Como a rotao diria da Terra em relao s estrelas fixas muito mais lenta do que a rotao do balde
em relao Terra nesta experincia, vamos supor que a Terra est parada em relao s estrelas fixas, para
simplificar a anlise da experincia. A Terra e as estrelas fixas constituem ento um bom referencial inercial
para analisar este problema. Na situao (a) temos o balde e a gua parados em relao ao solo. Observa-se
que a superfcie da gua fica plana e horizontal. A corda ento torcida e o balde solto do repouso em
relao ao solo. Observa-se que o balde comea a girar em relao ao solo, enquanto que neste incio do
movimento do balde a gua continua parada em relao ao solo. Devido ao atrito que existe entre a gua
e as paredes do balde, a gua tambm comea a girar em relao ao solo. Observa-se que ela comea a
subir pelas paredes do balde, abaixando ao longo do eixo de rotao. Supondo que o balde mantenha uma
velocidade angular constante em relao ao solo, a situao logo se estabiliza na situao representada pelo
caso da figura 8.10 (b). Nesta situao temos o balde e a gua girando juntos ao redor do eixo do balde com
uma velocidade angular constante em relao ao solo. Observa-se que a superfcie da gua fica cncava,
tendo abaixado ao longo do eixo de rotao e ficando elevada prxima das paredes do balde.
Newton terminou sua experincia neste ponto. Mas ela poderia ser continuada da seguinte forma. Depois
que o balde e a gua esto girando juntos em relao ao solo por algum tempo, com uma velocidade angular
constante ao redor do eixo do balde, a superfcie da gua fica cncava. Segura-se ento repentinamente o
balde com as mos, fazendo com que ele no mais gire em relao ao solo da por diante. Neste momento a
gua continua girando em relao ao solo, mantendo seu formato cncavo. Devido ao atrito que existe entre
a gua e as paredes do balde, a gua vai diminuindo sua velocidade angular em relao ao solo. Ao mesmo
tempo vai diminuindo a concavidade da superfcie livre da gua, fazendo com que a parte em contato com
10 [New90,

pgs. 11-12] e [Nus81, pgs. 504-507].

124

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

as paredes v baixando, enquanto que a parte ao longo do eixo v subindo. Quando a gua atinge o repouso
em relao s paredes do balde e em relao ao solo, sua superfcie livre volta a ficar plana na horizontal.
Consideramos a gua como um fluido incompressvel homogneo ideal com densidade de massa inercial
i (massa inercial por unidade de volume) e densidade de massa gravitacional g (massa gravitacional por
unidade de volume). O problema do balde parado em relao ao solo foi resolvido na Seo 4.3. A superfcie
da gua fica plana e horizontal, com a presso aumentando linearmente com a profundidade de acordo com
a equao (4.11).
Agora analisamos a situao da figura 8.10 (b). Nesta configurao a gua e o balde giram juntos ao
redor do eixo do balde, em relao ao solo, com uma velocidade angular constante . Vamos obter a forma
da superfcie da gua e a presso em um ponto qualquer do lquido no interior do balde.11 A superfcie
da gua fica cncava como representada na figura 8.10 (b). A maneira mais simples de obter a forma da
superfcie considerar um sistema de referncia parado em relao ao solo, centrado na parte mais baixa
da gua girando, com o eixo z apontando verticalmente
p para cima, figura 8.11. A distncia de um ponto
qualquer do fluido ao eixo z ser representada por u x2 + y 2 , sendo que usamos u em vez de para esta
coordenada para no confundi-la com as densidades de massa gravitacional e inercial do fluido.

dE

dmi
dP

Figura 8.11: gua girando em relao ao solo. O referencial inercial S com eixos ortogonais (x, z) est
parado no solo com sua origem no ponto mais baixo da gua.
Vamos considerar um pequeno volume de lquido com massa inercial dmi = i dV logo abaixo da superfcie.
Ele sofre a fora gravitacional para baixo dP = dmg g e uma fora normal superfcie do lquido devida ao
gradiente de presso, dE. Como esta pequena poro de gua move-se em um crculo centrado no eixo z,
no h uma fora vertical resultante. S vai haver uma fora centrpeta resultante apontando em direo
ao eixo z que muda a direo do movimento, mas no o mdulo da velocidade tangencial. Da figura 8.11
obtemos neste caso (sendo ac a acelerao centrpeta do elemento de volume):
dE sen = dmi ac = dmi
e

vt2
= dmi 2 u ,
u

dE cos = dP = dmg g .

(8.29)

(8.30)

Dividindo a equao (8.29) pela equao (8.30) obtm-se:


tan =

dmi 2 u
.
dmg g

(8.31)

Da figura 8.11 observa-se que tan = dz/du, onde dz/du a inclinao da curva em cada ponto, ou seja,
a inclinao da superfcie livre do fluido. Utilizando esta relao e o fato de que queremos a equao da curva
que contm a origem x = y = z = 0 obtm-se, aps integrar a equao (8.31) e utilizando i = dmi /dV e
g = dmg /dV :
z=

i 2 2
u .
g 2g

(8.32)

Ou seja, a superfcie livre do fluido tem a forma de um paraboloide de revoluo. Quanto maior for o
valor de , maior ser a concavidade do fluido.
11 [Luc80,

pgs. 421-424].

125

Cap. 8: Movimento Circular Uniforme

Podemos tambm calcular a presso em um ponto qualquer do lquido utilizando um raciocnio similar.
Considere a figura 8.12.
z

dE

dP
0

Figura 8.12: Foras atuando sobre um elemento de volume do lquido.


A equao de movimento de uma pequena quantidade de gua dmi dada por:
~ = dmi~a ,
dP~ + dE

(8.33)
p
~ a fora devida ao gradiente de presso. Utilizando coordenadas cilndricas (u, , z) = ( x2 + y 2 ,
onde dE
arctan(y/x), z), obtm-se que esta fora devida ao gradiente de presso atuando no elemento de massa
representado na figura 8.12 dada por:


~ = (p)dV = p u + 1 p + p z dV .
dE
(8.34)
u
u
z

Utilizando este resultado na equao (8.33), juntamente com o fato de que existe apenas uma acelerao
centrpeta, ~a = (v 2 /u)
u = 2 u
u e usando ainda que dP~ = dmg g z, obtm-se:


1 p
p
~ = dmg g z p u
dP~ + dE
+
+
z dV = dmi~a = dmi 2 u
u.
(8.35)
u
u
z
Considerando as componentes:

p
= i 2 u ,
u

(8.36)

p
=0,

(8.37)

e
p
= g g .
z
A integrao destas equaes leva a, respectivamente:
p(u, , z) =

i 2 u 2
+ f1 (, z) ,
2

(8.38)

(8.39)

p(u, , z) = f2 (u, z) ,

(8.40)

p(u, , z) = g gz + f3 (u, ) .

(8.41)

i 2 2
u g gz + k ,
2

(8.42)

onde f1 (, z), f2 (u, z) e f3 (u, ) so funes arbitrrias de e z; u e z; e u e , respectivamente. Igualando


estas trs solues obtm-se:
p(u, , z) =
onde k uma constante.

126

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

De acordo com a figura 8.12, o ponto mais baixo da superfcie livre do fluido foi escolhido como sendo
aquele no qual (, z) = (0, 0). Utilizando na equao (8.42) que a presso neste ponto mais baixo a
presso atmosfrica po , obtm-se k = po . Com isto a presso no interior do lquido fica dada pela seguinte
expresso:
p(u, , z) =

i 2 2
u g gz + po .
2

(8.43)

Sobre a superfcie do lquido tem-se que a presso a presso atmosfrica, ou seja, p(u, , z) = po .
Utilizando este fato na equao (8.43) obtm-se mais uma vez a equao da superfcie cncava, a saber, a
equao (8.32). Isto completa a soluo do problema na mecnica clssica.

8.4.2

A Proporcionalidade entre a Massa Inercial e a Massa Gravitacional a


partir da Forma Cncava de Fluidos Girando Juntos com Seus Baldes

Vamos supor que giramos dois baldes ao redor de seus eixos, em relao ao solo, com velocidades angulares
constantes 1 e 2 . Vamos supor ainda que no primeiro balde tem um fluido ideal incompressvel com
densidade de massa inercial i1 e com densidade de massa gravitacional g1 , enquanto que no segundo balde
tem um outro fluido ideal incompressvel com densidade de massa inercial i2 e com densidade de massa
gravitacional g2 . Vamos considerar a situao na qual os fluidos esto girando juntos com seus baldes. De
acordo com a equao (8.32), as superfcies livres destes dois fluidos vo ter as formas de paraboloides de
revoluo. A razo das alturas z1 e z2 destes dois lquidos a uma mesma distncia u1 = u2 u de seus eixos
de rotao dada por:
z1
i1 /g1
=
z2
i2 g2

1
2

2

(8.44)

Vem da experincia com fluidos incompressveis homogneos ideais que z1 = z2 quando 1 = 2 , qualquer que sejam as densidades gravitacionais ou as composies qumicas destes fluidos. Ou seja, todas as
superfcies parablicas possuem as mesmas concavidades quando estes fluidos giram em relao ao solo com
a mesma velocidade angular, figura 8.13.

Figura 8.13: As superfcies livres de todos os fluidos possuem a mesma concavidade quando eles giram em
relao ao solo com a mesma velocidade angular, no importando suas densidades gravitacionais nem suas
composies qumicas.
Combinando este resultado experimental com a equao (8.44) obtm-se mais uma vez que a razo da
densidade de massa inercial para a densidade de massa gravitacional dos fluidos incompressveis uma
constante, equao (6.86).
Utilizando ainda que no Sistema Internacional de Unidades a razo da massa inercial para a massa gravitacional de qualquer corpo tem valor unitrio adimensional, equao (6.20), pode-se cancelar as densidades de
massa que aparecem nas equaes (8.32) e (8.43). A equao da superfcie livre de um fluido incompressvel
qualquer girando com velocidade angular constante em relao ao solo fica ento dada por:
z=

2 2
u .
2g

(8.45)

J a presso em um ponto qualquer no interior deste fluido girando fica dada por (com i = g
representando a densidade de massa do fluido e com po sendo a presso atmosfrica):

127

Cap. 8: Movimento Circular Uniforme

p(u, , z) =

8.4.3

2 2
u gz + po .
2

(8.46)

Newton e a Distino entre a Rotao Relativa e a Rotao Absoluta do


Balde Girando Junto com a gua na Superfcie da Terra

Newton apresentou sua experincia do balde no Esclio aps as oito definies no incio do Livro I do
Principia. Esta experincia aparece antes de suas trs leis do movimento. Esta uma das experincias mais
importantes de toda a sua mecnica, sendo apresentada logo antes da experincia dos dois globos descrita
na Subseo 8.3.3. Ao contrrio da rotao dos dois globos presos a uma corda, que foi apenas imaginada
por Newton, a rotao do balde com gua foi uma experincia real realizada por ele, observando a rotao
da gua em relao ao solo e sua subida pelas paredes do balde. esta experincia crucial que lhe forneceu o
suporte emprico para os conceitos de movimento absoluto que foram empregados nas suas leis do movimento.
Ele no chegou a variar o tipo de fluido que girava no balde, trabalhando apenas com gua. Portanto, no
chegou a discutir a proporcionalidade entre a densidade de massa gravitacional (ou densidade de peso) e
a densidade de massa inercial a partir desta experincia. A importncia fundamental desta experincia,
para Newton, que com ela tentou apresentar uma sustentao emprica ao conceito de rotao absoluta
em relao ao espao vazio. Com esta experincia seria ento possvel distinguir uma rotao absoluta da
gua em relao ao espao vazio, da rotao relativa da gua em relao aos outros corpos materiais (como
o balde, a Terra e as estrelas fixas). importante cit-la em sua totalidade (nossa nfase):12
Os efeitos que distinguem movimento absoluto de relativo so as foras que agem no sentido de
provocar um afastamento a partir do eixo do movimento circular. Pois no h tais foras em um
movimento circular puramente relativo; mas em um movimento circular verdadeiro ou absoluto
elas so maiores ou menores, dependendo da quantidade do movimento. Se um recipiente, suspenso por uma longa corda, tantas vezes girado, a ponto de a corda ficar fortemente torcida, e
ento enchido com gua e suspenso em repouso junto com a gua; a seguir, pela ao repentina de
outra fora, girado para o lado contrrio e, enquanto a corda desenrola-se, o recipiente continua
no seu movimento por algum tempo; a superfcie da gua, de incio, ser plana, como antes de o
recipiente comear a se mover; mas depois disso, o recipiente, por comunicar gradualmente o seu
movimento gua, far com que ela comece nitidamente a girar e a afastar-se pouco a pouco do
meio e a subir pelos lados do recipiente, transformando-se em uma figura cncava (conforme eu
mesmo experimentei), e quanto mais rpido se torna o movimento, mais a gua vai subir, at que,
finalmente, realizando suas rotaes nos mesmos tempos que o recipiente, ela fica em repouso
relativo nele. Essa subida da gua mostra sua tendncia a se afastar do eixo de seu movimento; e
o movimento circular verdadeiro e absoluto da gua, que aqui diretamente contrrio ao relativo,
torna-se conhecido e pode ser medido por esta tendncia. De incio, quando o movimento relativo da gua no recipiente era mximo, no havia nenhum esforo para afastar-se do eixo; a gua
no mostrava nenhuma tendncia circunferncia, nem nenhuma subida na direo dos lados do
recipiente, mas mantinha uma superfcie plana, e, portanto, seu movimento circular verdadeiro
ainda no havia comeado. Mas, posteriormente, quando o movimento relativo da gua havia
diminudo, a subida em direo aos lados do recipiente mostrou o esforo dessa para se afastar
do eixo; e esse esforo mostrou o movimento circular real da gua aumentando continuamente,
at ter adquirido sua maior quantidade, quando a gua ficou em repouso relativo no recipiente.
E, portanto, esse esforo no depende de qualquer translao da gua com relao aos corpos do
ambiente, nem pode o movimento circular verdadeiro ser definido por tal translao. H somente
um movimento circular real de qualquer corpo em rotao, correspondendo a um nico poder de
tendncia de afastamento a partir de seu eixo de movimento, como efeito prprio e adequado; mas
movimentos relativos, em um mesmo e nico corpo, so inumerveis, de acordo com as diferentes
relaes que ele mantm com corpos externos e, como outras relaes, so completamente destitudas de qualquer efeito real, embora eles possam talvez compartilhar daquele nico movimento
verdadeiro. [...]
De acordo com Newton, a superfcie da gua seria cncava apenas quando ela estivesse girando em
relao ao espao absoluto. Embora ele no tenha apresentado contas descrevendo o formato da superfcie
da gua, contentando-se em constatar que ela ficava cncava, sabia e observou que quanto mais rpido ela
12 [New90,

pgs. 11-12] e [Nus81, pgs. 504-507].

128

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

estivesse girando, maior era esta concavidade. Isto significa que, para ele, o que aparece na equao (8.32)
descrevendo a concavidade da gua na mecnica clssica, seria a velocidade angular da gua em relao ao
espao absoluto e no a velocidade angular da gua em relao aos corpos do ambiente. Isto , este no
representa a rotao da gua em relao ao balde, nem a rotao da gua em relao Terra, e nem mesmo
a rotao da gua em relao s estrelas fixas. Lembre-se de que, para Newton,13 o espao absoluto no tem
relao com qualquer coisa externa, no estando, portanto, relacionado com o balde, com a Terra nem com
as estrelas fixas.
Vamos mostrar agora que Newton no tinha outra alternativa em sua poca seno chegar a esta concluso.
Como a velocidade angular do balde em relao ao solo na experincia de Newton muito maior do que
a velocidade angular da Terra em relao s estrelas fixas devida rotao diurna da Terra, ou do que a
velocidade angular anual da Terra ao redor do Sol, podemos considerar a Terra como no estando acelerada
em relao ao referencial das estrelas fixas e como sendo um bom sistema de referncia inercial. Vamos
concentrar nossa anlise em duas situaes bem especficas representadas pela figura 8.10 (a) e (b), a saber:
(I) Na primeira situao, o balde e a gua esto em repouso em relao Terra. Portanto, o balde e a gua
tambm esto em repouso ou deslocando-se com uma velocidade linear praticamente constante em relao
ao referencial das estrelas fixas. Vamos chamar de ~bT velocidade angular do balde em relao Terra e
de ~aT velocidade angular da gua em relao Terra. Nesta primeira situao temos ~bT = ~aT = ~0.
Observa-se que a superfcie da gua plana e no h problemas em deduzir esta concluso com a mecnica
newtoniana.
(II) Agora consideramos a segunda situao na qual o balde e a gua giram juntos em relao Terra
com uma velocidade angular constante
~ bT =
~ aT ~ = z = constante 6= ~0. Estamos considerando
que o eixo z aponta verticalmente para cima no local em que o balde se encontra (isto , z = r, onde r
aponta radialmente para fora a partir do centro da Terra). Ou seja, o balde e a gua tambm giram juntos
em relao ao referencial das estrelas fixas. Neste caso a superfcie da gua fica cncava, tendo subido em
direo s paredes do balde.
As principais questes que precisam ser respondidas e bem compreendidas so: Por que a superfcie da
gua plana na primeira situao e cncava na segunda? Qual o responsvel por este comportamento
diferente? A concavidade da gua na segunda situao devida rotao da gua com relao a qu? Vamos
responder a estas questes do ponto de vista newtoniano, analisando todas as possibilidades plausveis. H
trs suspeitos naturais principais para a concavidade da gua: Sua rotao em relao ao balde, sua rotao
em relao Terra, ou sua rotao em relao aos outros corpos astronmicos (compostos essencialmente
pelas estrelas fixas e galxias).
Vamos ver se a rotao da gua em relao ao balde pode explicar a diferena entre as situaes (a) e (b)
da figura 8.10. Que o balde no o responsvel pelo comportamento diferente da superfcie da gua pode
ser percebido imediatamente observando que no h movimento relativo entre a gua e o balde nestas duas
situaes, j que ~bT ~aT = ~0 tanto na primeira quanto na segunda situao. Isto significa que qualquer
que seja a fora exercida pelo balde sobre cada molcula da gua na primeira situao, ela vai continuar a
mesma na segunda situao, j que o balde ainda vai estar em repouso com relao gua.
O segundo suspeito a rotao da gua com relao Terra. Afinal de contas, na primeira situao a gua
estava em repouso com relao Terra e a superfcie da gua era plana, mas quando a gua estava girando
com relao Terra na segunda situao, sua superfcie ficou cncava. Logo, poderia ser esta rotao relativa
entre a gua e a Terra a responsvel pela concavidade da superfcie da gua. Newton argumentou14 que este
no era o motivo da concavidade (E, portanto, esse esforo [de se afastar do eixo do movimento circular] no
depende de qualquer translao da gua com relao aos corpos do ambiente, nem pode o movimento circular
verdadeiro ser definido por tal translao). Mostraremos agora que Newton foi coerente e estava correto ao
chegar a esta concluso, se partirmos do pressuposto de que a fora descrevendo a interao gravitacional
entre os corpos seja a lei de Newton da gravitao. Na primeira situao, a nica fora relevante exercida
pela Terra sobre cada molcula da gua de origem gravitacional. Como vimos no Captulo 1, utilizando
a equao (1.7) e o teorema 31 de Newton, descrito na Subseo 1.4.1, obtemos que a Terra atrai qualquer
molcula da gua como se toda a Terra estivesse concentrada em seu centro, equaes (1.15) e (1.17):
P~ = mg ~g = mg g z .

(8.47)

Na segunda situao a gua est girando em relao Terra, mas a fora exercida pela Terra sobre cada
molcula da gua ainda dada simplesmente por P~ = mg g z apontando verticalmente para baixo. Isto
13 [New90,
14 [New90,

pg. 7].
pg. 12].

Cap. 8: Movimento Circular Uniforme

129

ocorre devido ao fato de que a lei de Newton da gravitao, equao (1.7), no depende da velocidade ou
da acelerao entre os corpos interagentes. Isto significa que na mecnica newtoniana a Terra no pode ser
a responsvel pela concavidade da superfcie da gua. Estando a gua em repouso ou girando em relao
Terra, ela vai sentir a mesma fora gravitacional devida Terra, a saber, o peso P~ apontando para baixo
dado pela equao (8.47). Esta fora no tem qualquer componente tangencial nem qualquer componente
centrfuga que sejam perpendiculares direo z. No a Terra que est empurrando a gua para fora do
eixo de rotao. No h qualquer componente da fora gravitacional exercida pela Terra sobre a gua que
dependa da velocidade ou da acelerao da gua em relao ao solo. Ou seja, no a Terra que vai fazer
com que a gua suba pelas paredes do balde quando a gua est girando em relao ao solo.
O terceiro suspeito que poderia causar a concavidade da gua a rotao da gua em relao ao conjunto
das estrelas fixas. Na primeira situao a gua est essencialmente em repouso ou com velocidade linear
constante em relao ao referencial das estrelas fixas e sua superfcie plana. J na segunda situao,
a gua est girando com relao ao conjunto das estrelas e sua superfcie cncava. Poderia ser esta
rotao relativa entre a gua e as estrelas fixas a responsvel pela concavidade da gua. Mas na mecnica
newtoniana este tambm no o caso. A nica interao relevante da gua com as estrelas fixas de origem
gravitacional. Vamos analisar esta influncia das estrelas na primeira situao. Como vimos no Captulo
1, utilizando a equao (1.7) e o teorema 30 de Newton, descrito na Subseo 1.4.1, obtemos que a fora
resultante exercida por todas as estrelas fixas em qualquer molcula de gua essencialmente nula, supondo
as estrelas fixas distribudas mais ou menos homogeneamente no cu e desprezando as pequenas anisotropias
em suas distribuies. Este resultado est representado na equao (1.11). Este o motivo pelo qual as
estrelas fixas raramente so mencionadas na mecnica newtoniana. Isto vai permanecer vlido no apenas
quando a gua est em repouso com relao s estrelas fixas, mas tambm quando a gua est girando com
relao ao conjunto das estrelas fixas. Mais uma vez este resultado nulo devido ao fato de que a lei de
Newton da gravitao, equao (1.7), no depende da velocidade nem da acelerao entre os corpos. Logo,
a fora gravitacional exercida por uma casca esfrica sobre um ponto material, dado pela equao (1.15), vai
permanecer vlido no importando a velocidade ou acelerao do corpo de prova em relao casca esfrica.
Como vimos na Subseo 1.4.4, Newton estava ciente de que podemos desprezar a influncia gravitacional
do conjunto das estrelas fixas na maior parte das situaes. Lembre-se de que ele afirmou no Principia15 que
as estrelas fixas, estando dispersas promiscuamente por todo o cu, destroem suas aes mtuas devido a
suas atraes contrrias, pela Proposio 70, Livro I. Conclumos ento que a rotao relativa entre a gua
e as estrelas fixas tambm no a responsvel pela concavidade da gua.
Newton s tinha conhecimento das estrelas fixas que pertencem nossa galxia, a Via Lctea. Ele
no sabia da existncia de outras galxias. Hoje em dia poderia ser pensado que a concavidade da gua
na segunda situao seria devida rotao da gua em relao ao conjunto de galxias. Mas dentro da
mecnica newtoniana esta explicao no funciona. Sabe-se que as galxias esto distribudas mais ou menos
uniformemente no cu. Logo, a mesma concluso a que Newton chegou com relao s estrelas fixas (que
elas no exercem qualquer fora resultante aprecivel em outros corpos) obtida com as galxias distantes.
Ou seja, o conjunto de galxias exerce uma fora gravitacional essencialmente nula sobre as molculas da
gua na experincia do balde, no importando se a gua est parada ou girando em relao s galxias.
A concavidade da gua um efeito real, pois se pode medir o quanto a gua sobe pelas paredes do balde.
Alm disso, a gua girando pode chegar at mesmo a entornar do balde se for muito grande. Newton
concluiu que este efeito no era devido rotao da gua em relao ao balde, nem devido rotao da
gua em relao Terra, e nem mesmo devido rotao da gua em relao s estrelas fixas. Logo, Newton
no tinha outra escolha seno apontar um outro responsvel para este efeito, ou seja, a rotao da gua
em relao ao espao absoluto. Esta era sua nica alternativa, supondo a validade de sua lei da gravitao
universal que ele estava propondo no mesmo livro onde apresentou a experincia do balde. Alm disto, este
espao absoluto newtoniano no pode ter nenhuma relao com a massa gravitacional da gua, do balde, da
Terra, das estrelas fixas, nem de qualquer outro corpo material. Afinal de contas, como acabamos de ver,
todas estas outras possveis influncias materiais j foram eliminadas. O espao absoluto newtoniano ento
o vcuo ou espao vazio, pois no est ligado com nenhum corpo material.
A explicao quantitativa desta experincia chave, sem introduzir o conceito de espao absoluto, uma
das principais caractersticas da mecnica relacional desenvolvida neste livro.

15 [New08b,

pg. 211].

130

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

8.4.4

Qual Seria o Formato da gua se Todos os Outros Corpos Astronmicos


Desaparecessem?

Na experincia de Newton existiam no apenas a Terra, o balde e a gua, mas tambm as estrelas e galxias
ao redor de todo o sistema. Newton sabia da existncia das estrelas, mas no das galxias. Na figura 8.14
apresentamos a experincia de Newton incluindo nesta representao as estrelas e galxias ao redor da Terra.
Para simplificar a anlise estamos supondo que elas estejam paradas em relao Terra. A rotao da gua
em relao ao solo na experincia de Newton muito maior do que a rotao diria da Terra ao redor de
seu eixo em relao s estrelas, ou do que a rotao anual da Terra ao redor do Sol em relao s estrelas.
Vamos ento desprezar nesta anlise a rotao diria da Terra ao redor de seu eixo e tambm sua translao
anual ao redor do Sol.

(a)

(b)

Figura 8.14: Experincia do balde de Newton incluindo nesta representao as estrelas e galxias.
Uma consequncia importante da anlise apresentada na Subseo 8.4.3 que mesmo que as estrelas fixas
e as galxias distantes desaparecessem (fossem literalmente aniquiladas do universo), isto no iria alterar a
concavidade da gua nesta experincia do balde. As estrelas fixas e as galxias distantes no tm nenhuma
relao com esta concavidade, pelo menos de acordo com a mecnica newtoniana. Tudo isto devido
Proposio 70, Teorema 30 do Livro I do Principia, apresentada na Subseo 1.4.1. Ou seja, se a gua
subia pelas paredes do balde at sua borda ao girar, por exemplo, com uma velocidade angular tal que desse
uma volta por segundo em relao ao solo, ento ela continuaria a subir at a borda do balde na situao
sem estrelas e galxias, sempre que estivesse girando junto com o balde em relao ao solo com esta mesma
velocidade angular de uma volta por segundo.
Esta situao hipottica est representada na figura 8.15.
Tambm se dobrssemos o nmero ou a densidade de massa gravitacional de todas as estrelas e galxias
distantes, comparado com a situao real representada pela figura 8.14, a concavidade da gua no seria
alterada de acordo com a mecnica newtoniana. Aqui estamos supondo que o balde, a gua e a Terra no
foram alterados em relao ao nosso mundo real (ou seja, a Terra continua com seu mesmo tamanho e com
uma densidade de 5,5 vezes a densidade da gua). Estamos considerando que apenas o nmero de estrelas
e galxias que dobrou em relao ao nosso mundo real.
Esta situao hipottica est representada na figura 8.16.

8.4.5

Qual Seria o Formato da gua se Ela Ficasse Parada em Relao ao Solo e


Todos os Outros Corpos Astronmicos Girassem Rapidamente ao Redor
do Eixo do Balde?

Pode-se obter uma outra consequncia importante a partir da anlise apresentada na Subseo 8.4.3.
Na experincia de Newton temos a gua inicialmente em repouso em relao ao balde e em relao
Terra, estando com sua superfcie plana, figura 8.14 (a). Estamos supondo que as estrelas e galxias tambm
estejam paradas em relao Terra, para simplificar a anlise do problema. Depois que a gua est girando

131

Cap. 8: Movimento Circular Uniforme

(a)

(b)

Figura 8.15: A concavidade da gua no seria alterada de acordo com a mecnica newtoniana se todos os
corpos astronmicos distantes fossem aniquilados do universo.

(a)

(b)

Figura 8.16: A concavidade da gua no seria alterada de acordo com a mecnica newtoniana se dobrssemos
o nmero de corpos distantes do universo.
juntamente com o balde em relao Terra, ela assume uma superfcie cncava. Vamos supor que na situao
da figura 8.14 (b) o balde estivesse girando com uma velocidade angular constante de 1 volta por segundo
em relao ao solo, com a parte mais alta da gua chegando at a borda do balde. Vamos supor ainda que o
plano do papel coincida com o espao absoluto de Newton e que o balde com gua esteja girando no sentido
anti-horrio quando visto de cima para baixo.
Vamos agora imaginar uma situao que seja visualmente ou cinematicamente equivalente a esta. Inicialmente temos a gua e o balde em repouso em relao ao espao absoluto, observando-se que a superfcie
da gua fica plana. Qual seria o formato da superfcie da gua caso o balde com a gua permanecessem
em repouso em relao ao espao absoluto, enquanto que a Terra, as estrelas e galxias girassem juntos em
relao ao espao absoluto, dando uma volta por segundo ao redor do eixo do balde no sentido horrio?
Como visto na Subseo 1.4.3, a Terra vai continuar atraindo a gua verticalmente para baixo, enquanto
que as estrelas e galxias girando ao redor do balde vo continuar exercendo foras resultantes nulas sobre
qualquer molcula da gua, equao (1.21). Isto significa que nesta situao hipottica a superfcie da gua
continuaria plana, como indicado na figura 8.17.
A situao da figura 8.17 (b) visualmente ou cinematicamente equivalente situao da figura 8.14
(b). Nos dois casos temos a mesma rotao relativa entre a gua e a Terra, entre a gua e as estrelas, assim
como entre a gua e as galxias. Apesar disto, esta duas situaes no so dinamicamente equivalentes na
mecnica newtoniana, j que a gua fica cncava na situao da 8.14 (b), mas no ficaria cncava na situao

132

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

W
(a)

(b)

Figura 8.17: Supondo a gua parada em relao ao espao absoluto, a superfcie da gua continuaria plana
se a Terra, estrelas e galxias girassem ao redor do eixo do balde.
da figura 8.17 (b).
Uma outra situao hipottica na qual a superfcie da gua continuaria plana est indicada na figura
8.18. Neste caso a Terra continua parada em relao ao espao absoluto tanto em (a) quanto em (b). Nesta
situao no precisamos nem mesmo falar do espao absoluto, j que podemos referir todos os movimentos
superfcie da Terra. Na situao (a) temos a gua, estrelas e galxias paradas em relao ao solo, com a
superfcie plana da gua. No caso (b) temos uma situao hipottica na qual apenas o conjunto de estrelas
e de galxias passou a girar rapidamente em relao ao solo ao redor do eixo do balde. O balde e a gua
continuam parados em relao ao solo. De acordo com a mecnica newtoniana, a superfcie da gua vai
continuar plana nesta situao, mesmo que fosse possvel fazer com que o conjunto de estrelas e galxias
desse uma volta por segundo ao redor do eixo do balde.

W
(a)

(b)

Figura 8.18: Supondo a gua parada em relao ao solo, a superfcie da gua continuaria plana se apenas as
estrelas e galxias girassem ao redor do eixo do balde.
Veremos na Subseo 22.3.4 que a mecnica relacional faz previses para estas situaes hipotticas que
so diferentes das previses da mecnica newtoniana.

Captulo 9

Rotaes Dirias da Terra


Neste Captulo discutimos as rotaes dirias da Terra ao redor de seu eixo na mecnica newtoniana. A
rotao da Terra em relao a ela mesma nula. Tambm nula a rotao da Terra em relao a qualquer
pessoa que esteja parada em relao ao solo, ou em relao a qualquer sistema de referncia que esteja
parado na Terra. Logo, quando dizemos que a Terra gira uma vez por dia ao redor de seu eixo Norte-Sul,
esta rotao s pode ser entendida como ocorrendo em relao a outros corpos materiais externos Terra,
ou em relao a outros sistemas de referncia que sejam distintos do referencial terrestre.
H duas maneiras principais de saber que a Terra est em rotao em relao a alguma coisa. A primeira
maneira observando a rotao relativa entre a Terra e os corpos astronmicos (conjunto das estrelas fixas,
Sol, galxias distantes, radiao csmica de fundo, etc.). Esta a chamada rotao relativa da Terra,
tambm chamada de rotao cinemtica da Terra. Esta rotao indicada por um efeito visual. Vemos,
por exemplo, que o Sol d uma volta por dia ao redor da Terra. Da mesma forma, ao observar as estrelas
noite, observa-se que elas do uma volta por dia ao redor da Terra (o conjunto de estrelas desloca-se ao
longo da noite em relao a uma parede presa ao solo, por exemplo). Esta rotao cinemtica da Terra pode
ser atribuda tanto Terra quanto aos corpos ao seu redor. Por exemplo, pode ser afirmado que a Terra
est parada enquanto o Sol e as estrelas giram diariamente ao seu redor, assim como pode ser afirmado que
o Sol e as estrelas esto parados enquanto que a Terra gira diariamente ao redor de seu prprio eixo. Tanto
a rotao cinemtica diria entre a Terra e as estrelas, quanto a rotao cinemtica diria entre a Terra e o
Sol, j eram conhecidas e medidas pelos astrnomos h mais de dois mil anos.
A segunda maneira de saber que a Terra est girando observando efeitos que ocorrem na prpria Terra
ou em corpos que esto ligados Terra, sendo que estes efeitos so atribudos rotao da Terra. Nesta
segunda maneira de se determinar a rotao da Terra no necessrio observar o Sol, as estrelas nem os
outros corpos astronmicos. Esta a chamada rotao dinmica da Terra. Ela pode ser indicada ou medida
atravs do formato da Terra (achatada nos polos). Esta rotao dinmica da Terra tambm pode ser indicada
ou medida atravs da sua influncia no movimento de corpos que esto deslocando-se sobre o solo (pndulo
de Foucault, giroscpios, redemoinhos nos hemisfrios Norte e Sul, etc.). Discutimos estes tpicos neste
Captulo.
Todos estes fenmenos que definem a rotao dinmica da Terra so relativamente recentes, sendo descobertos e discutidos apenas a partir de Newton. Embora esta distino entre uma rotao cinemtica e uma
rotao dinmica possa ser aplicada a qualquer planeta ou a qualquer outro corpo do universo, restringiremos
a discusso neste Captulo s rotaes cinemticas e dinmicas da Terra.

9.1

Rotaes Relativas ou Cinemticas da Terra

A maneira mais simples de saber que a Terra gira em relao a alguma coisa observando os corpos astronmicos. Uma pessoa que esteja parada em relao ao solo no vai observar nenhuma rotao entre ela
e a Terra. Mas se esta pessoa olhar para fora da Terra, poder observar rotaes relativas entre a Terra e
outros corpos astronmicos. Nesta Seo vamos analisar algumas destas rotaes relativas.

9.1.1

Rotao em Relao s Estrelas Dia Sideral

Uma das rotaes cinemticas da Terra aquela que ocorre em relao s estrelas fixas, ou seja, em relao
s estrelas que pertencem nossa galxia, a Via Lctea. Embora a Lua, o Sol, os planetas e os cometas
133

134

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

estejam em movimento em relao ao pano de fundo das estrelas, no h praticamente nenhum movimento
perceptvel de uma estrela em relao s outras. O cu visto hoje em dia com suas constelaes de estrelas
essencialmente o mesmo cu visto pelos antigos gregos ou egpcios. Embora o conjunto das estrelas gire em
relao Terra, elas quase no se movem umas em relao s outras e por este motivo elas so usualmente
chamadas de estrelas fixas. Aristarco de Samos previu ao redor de 200 a. C. a paralaxe estelar (movimento
ou mudana de posio de uma estrela em relao s outras estrelas) que deveria surgir devido ao movimento
anual da Terra ao redor do Sol. Apesar disto, a primeira observao desta paralaxe s foi feita por F. W.
Bessel em 1838.
a rotao diria do conjunto de estrelas ao redor da Terra que define seu eixo geogrfico Norte-Sul. Esta
rotao ocorre ao redor do eixo Norte-Sul geogrfico terrestre. Ao tirarmos uma fotografia do cu noturno
com uma longa exposio, observamos no hemisfrio Norte que todas as estrelas giram aproximadamente ao
redor da estrela polar Norte, que uma estrela bem brilhante no cu, figura 9.1.

Figura 9.1: Estrelas girando aproximadamente ao redor da estrela polar Norte, como observadas em uma
fotografia de longa exposio tirada no hemisfrio Norte.
Existem dois pontos no cu, opostos em relao ao centro da Terra, ao redor dos quais as estrelas do
uma volta por dia. O cruzamento do eixo ligando estes pontos com a superfcie da Terra define seus polos
geogrficos Norte e Sul.
Na figura 9.2 apresentamos qualitativamente o cu com as estrelas como visto por algum que esteja
parado no polo Norte. O retngulo representa uma parede presa ao solo. Em (a) vemos a parede alinhada
com um conjunto de estrelas no instante inicial. Em (b) vemos a mesma situao 3 horas depois. Observa-se
que as estrelas deslocam-se conjuntamente em relao ao solo.

(a)

(b)

Figura 9.2: Estrelas vistas ao redor da Terra por algum que est parado no solo, no polo Norte. (a) Situao
das estrelas no instante inicial. (b) Situao das estrelas 3 horas mais tarde.
O intervalo de tempo ou perodo para que haja uma rotao completa entre a Terra e o conjunto de
estrelas fixas, ou o intervalo de tempo para alguma estrela especfica cruzar duas vezes o meridiano local,
chamado de dia sideral. Seu valor de 23 horas, 56 minutos e 4 segundos, ou seja, 86.164 segundos.

135

Cap. 9: Rotaes Dirias da Terra

Vamos representar a velocidade angular de rotao cinemtica da Terra em relao s estrelas fixas por
c . O ndice inferior c vem da inicial da palavra cinemtica. Esta uma rotao da Terra em relao a
corpos materiais externos Terra (as estrelas, neste caso especfico). Esta velocidade angular ento dada
por
c =

9.1.2

2
2
rad
=
= 7, 29 105
.
T
86.164
s

(9.1)

Rotao em Relao ao Sol Dia Solar

A variao entre o dia e a noite define o chamado dia solar. O intervalo de tempo ou perodo entre duas
nascidas do Sol no horizonte, ou o intervalo de tempo para o Sol cruzar duas vezes o meridiano local,
chamado de dia solar.
Desde pelo menos a poca de Ptolomeu (100-170 d.C.) os astrnomos consideravam o dia sideral como
tendo uma durao constante e uniforme ao longo do ano, supondo tambm que ele no mudava ao longo
dos sculos. Por milhares de anos este foi o relgio mais preciso que se conhecia. Quando comparado com
o dia sideral, observa-se que o dia solar muda ao longo dos meses do ano. Isto j era conhecido desde
Ptolomeu. Em sua obra Almagesto aparece a chamada equao do tempo descrevendo a variao do dia
solar comparado com o dia sideral. Esta variao pode chegar a 16 minutos dependendo da poca. O dia
solar mdio (obtido por uma mdia ao longo de todo o ano da durao dos dias solares) tem por definio
24 horas, ou seja, 86.400 segundos. Em um ano o Sol realiza essencialmente 365,25 voltas ao redor da Terra,
enquanto que as estrelas do 366,25 voltas ao redor da Terra.
Outra diferena entre os dias siderais e solares que as estrelas sempre nascem no mesmo ponto do
horizonte terrestre, enquanto que o Sol nasce em posies diferentes do horizonte ao longo dos meses, oscilando
entre dois extremos localizados ao redor do Leste local. O intervalo de tempo entre duas nascidas do Sol
em qualquer um destes extremos o ano solar. Para uma discusso sobre os dias siderais e solares ver os
trabalhos de Kuhn e Barbour.1
Newton mencionou a equao do tempo no Esclio ao final de suas definies no incio do Livro I do
Principia:2
Tempo absoluto, em astronomia, distinguido do tempo relativo, pela equao ou correo do
tempo aparente. Porque os dias naturais so de fato desiguais, apesar de serem comumente
considerados como iguais e usados como uma medida de tempo; os astrnomos corrigem essa
desigualdade, para que possam medir os movimentos celestes por um tempo mais rigoroso. Pode
ser que no haja algo como movimento uniforme, onde o tempo possa ser rigorosamente medido.
Todos os movimentos podem ser acelerados e retardados, mas o fluxo de tempo absoluto no
passvel de mudanas. A durao ou perseverana da existncia das coisas permanece a mesma,
sejam os movimentos rpidos ou lentos, ou at completamente nulos. E, portanto, essa durao
deve ser distinguida daquelas que so apenas suas medidas perceptveis, a partir das quais aquela
deduzida atravs da equao astronmica. A necessidade dessa equao para determinar os
tempos de um fenmeno evidenciada tanto a partir de experimentos com relgios de pndulo,
como pelos eclipses dos satlites de Jpiter.
Ao mencionar os relgios de pndulo neste trecho, Newton est se referindo s experincias de Huygens
publicadas em seu livro O Relgio de Pndulo, de 1673.3 Nestas experincias Huygens verificou que ao longo
do ano um pndulo realiza um mesmo nmero de oscilaes em qualquer dia sideral. Por outro lado, o
nmero de oscilaes realizadas pelo pndulo em cada dia solar dependia da poca do ano. Esta dependncia
coincidia com a equao do tempo j conhecida pelos astrnomos. Por exemplo, vamos supor que contamos
o nmero de oscilaes que o pndulo realiza ao longo do dia em trs datas diferentes, 7 de janeiro, 23 de
abril e 18 de setembro. Huygens encontrou que os nmeros de oscilaes vo ser sempre os mesmos, desde
que elas sejam medidas nestas trs datas ao longo de trs dias siderais (ou seja, contar o nmero de oscilaes
entre duas passagens de uma certa estrela pelo meridiano local). Por outro lado, ao medir os nmeros de
oscilaes nestas trs datas utilizando trs dias solares (ou seja, contar o nmero de oscilaes entre duas
passagens do Sol pelo meridiano local), estes nmeros de oscilaes no vo coincidir entre si.
1 [Kuh57,

pgs. 9-10 e 266-268] e [Bar89, Sees 3.15 e 11.6].


pgs. 8-9].
3 [Huy13, pgs. 16-20], [Huy34, pgs. 106-113] e [Huy86, pgs. 23-27].
2 [New90,

136

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

Tambm os perodos das rbitas dos satlites de Jpiter ao redor de Jpiter so uniformes ao longo dos
meses quando comparados com os dias siderais, mas no so uniformes quando comparados com os dias
solares. Mais uma vez a correo coincide com a equao do tempo. A relao dos eclipses dos satlites de
Jpiter com a equao do tempo foi estudada pelo astrnomo John Flamsteed (1646-1719) que realizou as
primeiras pesquisas modernas sobre a equao do tempo ao redor de 1672.4

9.1.3

Rotao em Relao s Galxias Distantes

Hoje em dia tambm possvel descrever a rotao diria da Terra em relao ao conjunto de galxias
distantes. A realidade das galxias externas foi estabelecida por Hubble em 1924 quando ele determinou
(aps encontrar estrelas cefeidas variveis nas nebulosas) que as nebulosas so sistemas estelares fora da Via
Lctea. Podemos ento determinar cinematicamente nossas velocidades translacional e rotacional em relao
ao sistema isotrpico de galxias. Este o sistema de referncia em relao ao qual as galxias no tm
velocidade translacional ou rotacional como um todo, no qual as galxias esto essencialmente em repouso
umas em relao s outras e em relao a este referencial, a no ser pelas pequenas velocidades peculiares
de uma galxia em relao s outras. A velocidade angular de rotao da Terra em relao a este referencial
das galxias essencialmente a mesma que a rotao diria da Terra em relao s estrelas fixas.

9.1.4

Rotao em Relao Radiao Csmica de Fundo

Outra rotao cinemtica moderna da Terra sua rotao diria em relao radiao csmica de fundo,
tambm chamada de RCF ou CBR (iniciais das expresses em lngua portuguesa, radiao csmica de fundo,
e em lngua inglesa, cosmic background radiation). Esta radiao foi descoberta por Penzias e Wilson em
1965,5 tendo um espectro de corpo negro com uma temperatura caracterstica de 2, 7 K. Ela altamente
isotrpica. Porm, desde 1969 foi medida uma anisotropia de dipolo nesta radiao, interpretada como sendo
devida ao movimento de translao da Terra em relao radiao csmica de fundo.6 Este movimento gera
desvios Doppler que so detectados e medidos.
O referencial que no apresenta esta anisotropia de dipolo pode ser chamado de referencial da radiao
csmica de fundo, ou referencial da RCF .
Utilizando esta anisotropia de dipolo poderia ser medido, ao menos em princpio, a velocidade mdia de
translao do sistema solar em relao RCF . Medindo esta velocidade em intervalos de 6 meses, poderia
ser obtida, a partir da diferena entre estes valores, a velocidade angular de rotao do sistema solar em
relao RCF . Medindo depois esta velocidade em lados opostos do equador terrestre, ou fazendo duas
medidas desta velocidade no mesmo ponto do equador terrestre com um intervalo de 12 horas, poderia ser
obtida, a partir da diferena entre estes valores, a velocidade angular de rotao da Terra em relao RCF .
Ou seja, quando houver preciso suficiente, poder ser determinada a velocidade angular de rotao da Terra
em relao a este referencial no qual a radiao csmica de fundo essencialmente isotrpica.

9.1.5

Equivalncia entre os Sistemas Ptolomaico e Copernicano a Partir das


Rotaes Cinemticas da Terra

A rotao cinemtica entre a Terra e os corpos astronmicos pode ser interpretada de pelo menos duas
maneiras distintas e equivalentes. Para exemplificar isto vamos considerar a rotao diria observada entre
a Terra e o conjunto das estrelas fixas. Vamos considerar ainda um certo dia do ano em que o dia solar tem
a mesma durao que o dia sideral, de tal forma que o Sol possa ser considerado em repouso em relao s
estrelas fixas.
A primeira interpretao considerar o ponto de vista de algum que esteja parado na Terra. Neste
caso a Terra fica parada, enquanto que o Sol e as estrelas giram ao redor do eixo Norte-Sul da Terra com o
perodo de um dia sideral, figura 9.2. O retngulo indica uma parede presa ao polo Norte terrestre.
A segunda interpretao considerar o ponto de vista de algum que esteja parado em relao ao referencial das estrelas fixas. Neste caso estas estrelas so vistas em repouso, enquanto que a Terra gira ao redor
de seu eixo Norte-Sul com um perodo de um dia sideral, figura 9.3.
4 [Bar89,

pg. 633].

5 [PW65].
6 [Con69],

[Bor88, Seo 2.5, pgs. 80-87] e [Wes91, pgs. 77-78].

137

Cap. 9: Rotaes Dirias da Terra

(a)

(b)

Figura 9.3: Terra vista por algum que est parado em relao ao conjunto das estrelas fixas. (a) Situao
da Terra no instante inicial. (b) Situao da Terra 3 horas mais tarde.
A configurao da figura 9.2 (b) pode ser obtida a partir da configurao da figura 9.3 (b) girando esta
ltima configurao de 45o no sentido anti-horrio ao redor do eixo Norte-Sul da Terra. Isto significa que
estas duas configuraes so visualmente ou cinematicamente indistinguveis.
Na figura 9.4 apresentamos a equivalncia entre estes dois sistemas de outra maneira. O retngulo indica
uma parede presa ao polo Norte terrestre. Na figura 9.4 (a) temos o ponto de vista de algum preso ao solo,
com as estrelas e o Sol girando no sentido horrio com uma velocidade angular c e com um perodo de um
dia sideral. J em (b) temos o ponto de vista de algum parado em relao ao conjunto das estrelas fixas.
Neste caso o Sol e as estrelas ficam parados, enquanto que a Terra gira ao redor de seu eixo Norte-Sul no
sentido anti-horrio com um perodo de um dia sideral, figura 9.4 (b). Nesta figura o referencial representado
pelo papel considerado como estando em repouso em relao pessoa que est observando os fenmenos.

c
-c
S

(a)

-c

(b)

Figura 9.4: (a) Terra parada enquanto que o Sol e as estrelas giram ao redor do eixo Norte-Sul da Terra
com uma velocidade angular c . (b) Sol e estrelas parados enquanto que a Terra gira ao redor de seu eixo
Norte-Sul com uma velocidade angular c .
Do ponto de vista cinemtico ou visual, h uma equivalncia completa entre estas duas interpretaes.
O mesmo pode ser dito em relao aos sistemas copernicano e ptolomaico. No sistema copernicano o Sol e
as estrelas so considerados em repouso, a Terra orbita ao redor do Sol com o perodo de um ano, ao mesmo
tempo em que a Terra gira ao redor de seu eixo Norte-Sul com o perodo de um dia. No sistema ptolomaico
a Terra considerada em repouso, o Sol e as estrelas giram em relao ao eixo Norte-Sul da Terra com o
perodo de um dia, enquanto que o Sol descreve uma rbita em relao s estrelas fixas com o perodo de um
ano. Apenas observando os movimentos relativos entre a Terra, o Sol e as estrelas no se pode decidir qual
destes dois sistemas do mundo o correto ou verdadeiro. Tanto o sistema copernicano quanto o ptolomaico
explicam igualmente bem os fenmenos observados, sendo cinematicamente equivalentes.
Podemos adicionar movimentos comuns para a Terra e para o Sol (como, por exemplo, uma rotao ou
uma translao em relao ao espao absoluto) sem alterar o movimento relativo entre ambos. importante
perceber aqui que a partir da rotao relativa observada entre o Sol e a Terra, no podemos determinar qual
deles est realmente se movendo em relao ao espao absoluto. A nica coisa observada e medida neste
caso o movimento relativo entre ambos. Neste sentido os sistemas ptolomaico e copernicano so igualmente
razoveis e compatveis com as observaes. Escolher entre um ou outro sistema puramente uma questo

138

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

de gosto considerando apenas este movimento relativo entre a Terra e os corpos astronmicos.
Indicamos aqui quatro rotaes cinemticas diferentes da Terra. Elas esto relacionadas com um movimento relativo entre a Terra e corpos astronmicos externos, ou entre a Terra e uma radiao externa.
No podemos determinar por quaisquer destes meios qual corpo est realmente girando, se a Terra ou se
os corpos distantes. At agora podemos adotar qualquer ponto de vista sem problemas adicionais, ou seja:
a Terra est em repouso (em relao ao espao absoluto de Newton, por exemplo) e estes corpos giram ao
redor da Terra, ou estes corpos esto essencialmente em repouso e a Terra que gira ao redor de seu eixo
(em relao ao espao absoluto de Newton, por exemplo).
Na Seo 9.2 veremos como distinguir entre estes dois pontos de vista dinamicamente.

9.2

Rotaes Dinmicas da Terra

Nesta Seo analisamos fenmenos que ocorrem com a Terra ou com corpos em suas proximidades e que
permitem distinguir dinamicamente os sistemas copernicano e ptolomaico apresentados na Subseo 9.1.5.
Dentro do ponto de vista da mecnica newtoniana existem fenmenos observveis que s surgem quando a
Terra gira diariamente ao redor de seu eixo em relao ao espao absoluto, enquanto que as estrelas e os
outros corpos astronmicos ao seu redor ficam parados no espao absoluto. Estes fenmenos no surgiriam
se a Terra estivesse parada em relao ao espao absoluto, enquanto que as estrelas e os outros corpos
astronmicos ao seu redor girassem diariamente ao redor da Terra. Embora estas duas situaes sejam
cinematicamente equivalentes, elas no so dinamicamente equivalentes na mecnica newtoniana.

9.2.1

Previso de Newton para o Achatamento da Terra

Foi visto na Seo 8.4 que quando um balde com gua gira em relao ao espao absoluto, a gua sobe
pelas paredes do balde adquirindo um formato parablico. De acordo com Newton, esta tendncia que
os corpos possuem de se afastar do eixo de rotao que indica a rotao absoluta destes corpos. O planeta
Terra composto essencialmente de gua. Logo, se a Terra estiver girando diariamente ao redor de seu eixo
Norte-Sul em relao ao espao absoluto com uma velocidade angular d , a gua que a compe deve tender
a se afastar deste eixo. Estamos representando a rotao dinmica da Terra por d . O ndice inferior d vem
da inicial da palavra dinmica. Esta rotao dinmica conceitualmente distinta da rotao cinemtica
da Terra, que foi indicada na Seo 9.1 pelo ndice inferior c em c . A Terra deve ento ser achatada nos
polos e expandida ao longo do equador, como indicado na figura 9.5, na qual consideramos o referencial do
papel como estando em repouso em relao ao espao absoluto.

d
N
S
Figura 9.5: Achatamento da Terra devido sua rotao diria em relao ao espao absoluto.
Newton discutiu este achatamento dos planetas nas Proposies 18 e 19 do Livro III do Principia:7
Proposio 18. Teorema 16
Que os eixos dos planetas so menores do que os dimetros traados perpendicularmente aos
eixos.
A gravitao igual das partes sobre todos os lados daria uma forma esfrica aos planetas, se no
fosse por suas revolues diurnas num crculo. Por este este movimento circular acontece que as
partes que se afastam do eixo tentam subir em direo ao equador. Portanto, se a matria est
num estado fluido, por sua subida em direo ao equador ela aumentar seus dimetros, e por
sua descida em direo aos polos ela vai encurtar o eixo. Assim o dimetro de Jpiter (pelas
observaes coincidentes dos astrnomos) encontrado menor de polo a polo do que de Leste
a Oeste. E, pelo mesmo argumento, se nossa Terra no fosse mais alta no equador do que nos
7 [New08b,

pgs. 213-216].

139

Cap. 9: Rotaes Dirias da Terra


polos, os mares iriam abaixar nos polos e, subindo em direo ao equador, iriam inundar tudo
por l.
Proposio 19. Problema 3
Achar a proporo do eixo de um planeta para os dimetros perpendiculares a ele.
[...], e, portanto, o dimetro da Terra no equador est para o dimetro de polo a polo assim como
230 est para 229. [...]

Esta previso terica de Newton para o achatamento da Terra (at sua poca no havia nenhuma determinao deste fato) bem precisa quando comparada com as determinaes experimentais modernas.8
O motivo deste achatamento da Terra nos polos na mecnica newtoniana a rotao da Terra em relao
ao espao absoluto ou em relao a um referencial inercial.

9.2.2

Clculo do Achatamento da Terra

Nesta Subseo apresentamos as contas e a previso terica do achatamento da Terra. Quando dissermos
que a Terra gira, estaremos nos referindo ao seu movimento em relao ao espao absoluto ou em relao a
um referencial inercial. Vamos fazer os clculos considerando graus crescentes de complexidade no problema:
(a) Terra parada, (b) Terra girando e supondo a fora gravitacional por unidade de massa sendo devida a
uma distribuio esfericamente simtrica de matria, e (c) a soluo real de uma Terra girando mas supondo
agora a fora gravitacional por unidade de massa sendo devida a uma distribuio elipsoidal de matria.
Vamos usar um sistema de coordenadas esfricas (r, , ) parado em relao ao referencial inercial e com
origem no centro da Terra. Vamos supor o globo terrestre composto apenas de gua com uma densidade de
massa constante em todos os pontos de seu interior. De acordo com a equao (6.88), vamos representar
tanto a densidade de massa inercial quanto a densidade de massa gravitacional pelo mesmo smbolo, que
nesta Subseo ser indicado pela letra . Um elemento com volume infinitesimal dV possui uma massa
inercial dmi e uma massa gravitacional dmg . De acordo com as equaes (6.20) e (6.21), vamos representar
estas duas quantidades infinitesimais de massa pelo mesmo smbolo, dm, tal que dm = dV .
As foras que atuam sobre um elemento de massa dm na mecnica newtoniana so o peso deste elemento,
~ A fora gravitacional pode ser escrita
dP~ , e o empuxo exercido pelo restante do lquido ao seu redor, dE.
~
como dP = dm~g , onde ~g a fora gravitacional por unidade de massa na regio em que dm se localiza,
sendo esta fora exercida por todo o restante da massa terrestre. A fora de empuxo sobre dm devida ao
gradiente de presso no local em que dm se localiza. Representando esta presso por p, a fora de empuxo
~ = (p)dV . A equao de movimento para este elemento de massa dada por:
pode ser escrita como dE
dm~g (p)dV = dm~a ,

(9.2)

onde ~a a acelerao do elemento de massa dm em relao a um referencial inercial.


Clculo da Fora Gravitacional por Unidade de Massa Devida a uma Distribuio Esfrica de
Matria em Repouso
Inicialmente vamos supor que a Terra (ou um planeta qualquer) est parada em relao ao referencial inercial,
~a = ~0.
Para resolver a equao (9.2) quando ~a = ~0 precisa-se da expresso da fora gravitacional por unidade de
massa, ~g. Como Newton afirmou,9 a gravitao igual das partes sobre todos os lados d uma forma esfrica
a um planeta parado. Vamos supor ento uma distribuio esfericamente simtrica de matria de raio R e
massa M = 4R3 /3. Utilizando a equao (1.15) pode-se mostrar facilmente que a fora gravitacional por
unidade de massa em um ponto ~r no interior desta distribuio esfericamente simtrica de massa dada por:
r
.
(9.3)
R3
Ou seja, a fora gravitacional por unidade de massa no interior da Terra cresce linearmente com a
distncia r ao centro da Terra, apontando para este centro.
~g(r < R) = GM r

8 [New34,

pgs. 427 e 664, nota 41] e [Mar89].


pg. 213].

9 [New08b,

140

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

O gradiente da presso em coordenadas esfricas pode ser escrito como:


p
1 p
1 p
r +
+
,
r
r
r sen

p =

(9.4)

onde r, e so os vetores unitrios ao longo das direes r, e das coordenadas esfricas.


Aplicando as equaes (9.3) e (9.4) na equao (9.2) no caso em que ~a = ~0 obtm-se:
dp
GM
= 3 r .
dr
R

(9.5)

Integrando esta equao e impondo que p(R) = po , onde po a presso atmosfrica, obtm-se a presso
em um ponto qualquer no interior do planeta sendo dada por:
GM GM 2

r .
(9.6)
2R
2R3
Ou seja, a presso no interior de um planeta parado cresce da superfcie em direo ao centro, indo de
po at po + GM /(2R). Enquanto que g cresce linearmente com r, a presso varia quadraticamente com r,
sendo r a distncia de um ponto qualquer at o centro do planeta.
p(r) = po +

Clculo do Formato da Terra Girando ao Supor uma Fora Gravitacional por Unidade de
Massa Devida a uma Distribuio Esfrica de Matria
Assumimos agora que a Terra gira com uma velocidade angular constante ~ = d z em relao a um referencial
inercial, onde escolhemos para simplificar a anlise o eixo z como estando ao longo do eixo Norte-Sul de
rotao terrestre. O ndice inferior d indica a rotao dinmica da Terra em relao ao espao absoluto de
Newton, ou em relao a um referencial inercial.
O vetor posio de um elemento de massa dm em coordenadas retangulares (x, y, z), esfricas (r, , )
e cilndricas (u, , z) dado por:
~r = x
x + y y + z z = r
r = u
u + z z ,
(9.7)
p
2 + z 2 a distncia de dm at a origem do sistema de coordenadas, ou seja, at o centro da
onde r = x2 + yp
Terra, sendo u = x2 + y 2 = r sen a distncia de dm ao eixo z de rotao. Alm disso, u = r sen + cos
o vetor unitrio das coordenadas cilndricas expresso em termos das coordenadas esfricas.
Como o nico movimento de dm uma rbita circular ao redor do eixo z, sua acelerao simplesmente
a centrpeta apontando para o eixo de rotao e sendo dada por
~a = ~d (~d ~r) = d2 u
u = d2 r sen (
r sen + cos ) .

(9.8)

Para resolver este problema vamos usar como uma primeira aproximao que a fora gravitacional por
unidade de massa devida a uma distribuio esfrica de matria.10 Ou seja, vamos usar o valor da fora
por unidade de massa dada pela equao (9.3). Aplicando as equaes (9.3), (9.4) e (9.8) na equao (9.2)
obtm-se as seguintes equaes para as componentes r e da equao de movimento:

GM
p
r
= d2 r sen 2 ,
R3
r

(9.9)

1 p
= d2 r sen cos .
r

(9.10)

GM r2
2 r2 sen 2
+ d
+C ,
3
2R
2

(9.11)

A soluo destas equaes leva a:


p=

onde C uma constante.


A superfcie isobrica que est na presso atmosfrica po caracterizada por uma equao relacionando
r com dada por:
10 Ver

[Sym82, Exerccio 7.10].

141

Cap. 9: Rotaes Dirias da Terra

r2 =

2R3
C po
.
GM 1 d2 R3 sen 2
GM

(9.12)

Chamando o raio polar quando = 0 de R< obtm-se:


2
R<
=

2R3
(C po ) .
GM

(9.13)

Chamando de R> ao raio equatorial quando = /2 rad obtm-se:


2
R>
=

2
R<
2R3 C po
2 R3 =
2 R3 .

GM 1 d
d
1

GM
GM

(9.14)

Como R> maior do que R< , observa-se que o simples fato da Terra girar ao redor de seu eixo Norte-Sul
em relao a um referencial inercial faz com que ela assuma um formato elipsoidal se for composta de um
fluido. Ou seja, em vez de ficar com a forma de uma esfera de raio R, a Terra passa a ficar achatada nos
polos com um raio polar R< menor do que seu raio equatorial R> . O formato da Terra est representado
na figura 9.6.

R<
R
R>

Figura 9.6: Achatamento da Terra.


No caso da Terra vlida a seguinte aproximao:
d2 R3
1.
GM

(9.15)

A equao (9.15) aplicada na equao (9.14) leva ao seguinte resultado, at primeira ordem em d2 R3 /(GM ):


2 R3
R> R< 1 + d
.
(9.16)
2GM
Como estamos supondo um fluido incompressvel, a densidade e o volume total de gua permanecem
constantes. O volume de uma esfera de raio R dado por 4R3 /3, enquanto que o volume de um elipsoide
2
de raio menor R< ao longo do eixo z e de raio R> ao longo do plano equatorial xy dado por 4R< R>
/3.
Igualando o volume desta esfera e deste elipsoide obtm-se:
2
R3 = R< R>
.

A partir das equaes (9.16) e (9.17) obtm-se, at primeira ordem em d2 R3 /(2GM ):




2 R3
R> R 1 + d
,
6GM


d2 R3
R< R 1
.
3GM

(9.17)

(9.18)

(9.19)

Da equao (9.16) obtm-se que nesta aproximao o dimetro da Terra no equador est para seu dimetro
de polo a polo assim como:

142

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

R>
2 R3
1+ d
1, 0017 .
R<
2GM

(9.20)

Para chegar neste nmero colocamos d = 7, 29105 rad/s, R = 6, 37106 m, G = 6, 671011 N m2 /kg 2
e M = 5, 98 1024 kg. O valor d = 7, 29 105 rad/s que estamos assumindo aqui para a velocidade
angular dinmica da Terra coincide com o valor da velocidade angular cinemtica da Terra, em relao s
estrelas, correspondendo a um perodo de um dia sideral, ou seja, com T = 86.164 segundos.
O valor do achatamento da Terra dado pela equao (9.20) aproximadamente metade do valor que se
observa ao fazer as medidas sobre a Terra. O problema com este clculo que devido rotao dinmica da
Terra, ela muda de forma, ficando aproximadamente elipsoidal. O valor da fora gravitacional por unidade
de massa tanto dentro quanto fora da Terra no mais ento aquele devido a uma esfera, dado pela equao
(9.3). Para se chegar em um resultado mais preciso do que aquele fornecido pela equao (9.20), necessrio
utilizar a fora gravitacional por unidade de massa devida a um elipsoide.
Clculo da Fora Gravitacional por Unidade de Massa Devida a uma Distribuio Elipsoidal
de Matria em Repouso
Vamos supor agora um corpo elipsoidal em repouso em relao a um referencial inercial.
A fora por unidade de massa devida a uma distribuio elipsoidal de matria pode ser obtida seguindo,
por exemplo, o caminho indicado por Symon.11 No vamos apresentar aqui todas as contas mas apenas os
resultados a que chegamos seguindo estes clculos.
Seja ento um elipsoide parado em um referencial inercial, centrado na origem, e com semi-eixos a, b e
c ao longos dos eixos x, y e z, respectivamente, de tal forma que a = b = R> e c = R< = R> (1 ) com
1. A equao deste elipsoide dada por:
y2
z2
x2
+
+
2
2
2 =1 .
R>
R>
R<

(9.21)

Ele est representado no plano y = 0 na figura 9.7.


z

R<
q
r
O

R>

Figura 9.7: Terra no formato de um elipsoide de revoluo.


p
Sendo r = x2 + y 2 + z 2 , obtm-se que a equao descrevendo a superfcie deste elipsoide no plano
y = 0, at primeira ordem em , dada por:



(9.22)
r R> (1 cos2 ) R< (1 + cos2 ) R 1 + cos2 .
3
Vamos supor novamente uma densidade de massa gravitacional constante em todos os pontos do
elipsoide. Sendo M a massa gravitacional total do elipsoide e R seu raio mdio obtm-se a seguinte relao
ao igualar o volume da esfera e do elipsoide:
2
4R< R>
4R3
=
.
(9.23)
3
3
Combinando a equao (9.23) com a = b = R> e c = R< = R> (1 ) obtm-se, at primeira ordem em

M=

11 [Sym82,

exerccios 6.17 e 6.21].



R> = a = b R< (1 + ) R 1 +
,
3

(9.24)

143

Cap. 9: Rotaes Dirias da Terra



2
R< = c = R> (1 ) R 1
,
3

(9.25)



2

R< 1 +
.
(9.26)
R R> 1
3
3
A energia potencial gravitacional U entre duas massas m1 e m2 separadas por uma distncia r dada
por:


Gm1 m2
m1 (~r1 ) .
(9.27)
r
Nesta equao o potencial gravitacional (~r1 ) no ponto ~r1 onde est m1 , devido massa m2 localizada em
~r2 , foi definido pela seguinte expresso:
U =

Gm2
Gm2
=
.
(9.28)
r
|~r1 ~r2 |
Podemos calcular o potencial gravitacional em um ponto qualquer do espao devido massa do elipsoide
ao integrar a equao (9.28) substituindo m2 por um elemento infinitesimal de massa dm2 = dV2 =
r22 sen 2 dr2 d2 d2 . O potencial gravitacional que encontramos em um ponto dentro do elipsoide (at
primeira ordem em ):
(~r1 )

GM
GM r2
(3R2 r2 ) 3
(1 3 cos2 ) .
(9.29)
3
2R
R
5
J o potencial fora do elipsoide dado por (novamente at primeira ordem em ):


R2
GM

1 + 2 (1 3 cos2 ) .
(9.30)
r
5r
A energia potencial dU de um elemento de massa dm interagindo com este elipsoide dada por dU = dm.
A fora exercida pelo elipsoide sobre dm dada por:

dF~ = (dU ) = dm = dm~g .

(9.31)

Aplicando esta equao nos resultados acima obtm-se que a fora gravitacional por unidade de massa,
dF~ /dm = ~g , no interior do elipsoide dada por (novamente at primeira ordem em ):



GM r
2
6
~g 3
1 (1 3 cos2 ) r sen cos .
(9.32)
R
5
5
O fato de que a fora gravitacional no interior de um elipsoide, ao longo de cada eixo, cresce linearmente
com a distncia at a origem era bem conhecido de Newton.12
J fora do elipsoide obtm-se analogamente:



GM
3 R2
6 R2
2

~g 2
1+
(1 3 cos ) r
sen cos .
(9.33)
r
5 r2
5 r2
A fora gravitacional por unidade de massa na superfcie do elipsoide dada por:




2
GM
3 cos2
6 GM
GM 1 7 + cos r+ 6 GM sen cos
~g 2
1+
+
r+

sen

cos

2
2
2
R>
5
5
5 R>
R<
5
5
5 R<


GM

cos2
6 GM
2 1
+
r +
sen cos .
(9.34)
R
15
5
5 R2
Da equao (9.34) obtm-se que a fora sobre um elemento de massa na superfcie do elipsoide no polo
(r = R< , = 0) est para a fora sobre um elemento de massa na superfcie do elipsoide sobre o equador
(r = R> , = /2 rad) assim como:
Fpolo
Fequador
12 [New90,

1 + 4/5

1+ .
1 + 3/5
5

Livro I, Proposio 91, Problema 45, Corolrio 3], ver tambm [Mar89].

(9.35)

144

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

Clculo do Formato da Terra Girando ao Supor uma Fora Gravitacional por Unidade de
Massa Devida a uma Distribuio Elipsoidal de Matria
At aqui foi suposto um corpo elipsoidal em repouso em relao a um referencial inercial.
Vamos agora supor que este elipsoide est girando ao redor do eixo z em relao a um referencial inercial
com uma velocidade angular constante ~ = d z. Neste caso a acelerao centrpeta de um elemento de
massa dm descrevendo uma rbita circular ao redor do eixo z dada pela equao (9.8). Pode-se agora
aplicar as equaes (9.4), (9.8) e (9.32) na equao (9.2). Neste caso no temos o valor de , que ainda ter
de ser determinado. Mas pela anlise do caso anterior de uma Terra esfrica girando, espera-se que seja
da mesma ordem de grandeza que d2 R3 /GM . Com a equao (9.32) na equao (9.2) obtm-se a seguinte
expresso para a presso p em um ponto qualquer no interior da Terra fluida:

  2

GM r2
4
d
3 GM
p=
1+ +
+ 3 r2 sen 2 + C ,
(9.36)
2R3
5
2
5 R

onde C uma constante.


Igualando a presso no polo (r = R< , = 0) com a presso no equador (r = R> , = /2 rad), usando
1, d2 R3 /GM 1 e que da mesma ordem de grandeza que d2 R3 /GM , obtm-se
=

5d2 R3
.
4GM

(9.37)

Isto ,
GM r2
p=
2R3



d2 R3
5
1+
+ d2 r2 sen 2 + C .
GM
4

(9.38)

No plano y = 0 tem-se r2 = x2 + z 2 e r sen = x. Neste plano pode-se escrever a equao da superfcie


livre do fluido da seguinte forma:
x2
z2
+
2
2 = 1 ,
R>
R<

(9.39)

s

3 d2 R3 2(C po )R3
R> =
1+
,
2 GM
GM

(9.40)

s

d2 R3 2(C po )R3
R< =
1
.
GM
GM

(9.41)

com

A equao (9.39) a equao de uma elipse, sendo este o formato da Terra no plano xz de acordo com
estes clculos. Usando mais uma vez que d2 R3 /GM 1 obtm-se:
v
2 3
u
u 1 + 3d R
R>
5d2 R3
2GM
t

1
+

1
+
.
(9.42)
2 R3
R<
4GM
1 d
GM

Para obter o valor da razo R> /R< necessrio o valor de G = 6, 67 1011 m3 /(kgs2 ), equao (1.8),
a massa da Terra, M = 5, 98 1024 kg, e o raio mdio da Terra, R = 6, 37 106 m. Vamos supor ainda
que a velocidade angular dinmica da Terra, d , tenha o mesmo valor que a velocidade angular da Terra em
relao s estrelas fixas dado pela equao (9.1), a saber:
rad
.
s
Utilizando estes valores de G, M , R e d na equao (9.42) obtm-se:
d = c = 7, 29 105

(9.43)

R>
5 2 R3
1+ d
1, 0043 .
R<
4GM

(9.44)

E este essencialmente o valor dado por Newton, a saber:

145

Cap. 9: Rotaes Dirias da Terra

R>
230

1, 0044 .
R<
229

(9.45)

importante observar aqui duas coisas. A primeira que para obtermos este resultado utilizamos
conjuntamente a rotao da Terra e a fora gravitacional por unidade de massa devida a um elipsoide
(o resultado anterior, equao (9.20), no deu algo preciso pois foi suposto uma fora gravitacional por
unidade de massa devida a uma esfera). E o segundo ponto que o d que aparece na equao (9.42)
a velocidade angular dinmica da Terra em relao ao espao absoluto (ou em relao a um referencial
inercial). Em princpio este d no tem nada a ver com a velocidade angular c cinemtica da Terra em
relao ao referencial das estrelas fixas que foi discutida na Seo 9.1. S que para chegarmos no valor correto
do achatamento da Terra como observado atravs de medidas do seu formato, necessrio que se tenha a
igualdade entre d e c , como indicado pela equao (9.43).
Na figura 9.8 apresentamos a Terra girando em relao s estrelas com uma velocidade angular c , estando
a Terra achatada.

c
N
S

Figura 9.8: Terra achatada girando com uma velocidade angular c em relao s estrelas.
Apresentamos agora outra maneira de chegar na equao (9.43). A partir da equao (9.42) obtm-se
que a velocidade angular de rotao dinmica da Terra dada por:
s


4GM R>
d
1 .
(9.46)
5R3
R<
Utilizando na equao (9.46) o achatamento medido da Terra dado por R> /R< 1, 0043, juntamente
com os valores medidos de G, M e R, obtm-se:
rad
.
(9.47)
s
Ou seja, para obter o valor numrico de d so necessrios apenas os valores medidos da massa da Terra,
de seu raio polar e de seu raio equatorial. No necessrio olhar para as estrelas nem fazer qualquer medida
relacionada com corpos astronmicos externos Terra.
Curiosamente este valor de d coincide com o valor da velocidade angular cinemtica da Terra em relao
s estrelas fixas dado pela equao (9.1).
O eixo z passando pelo centro da Terra e no qual o elipsoide terrestre tem seu menor raio R< pode ser
chamado de eixo de rotao dinmica da Terra. O plano xy passando pelo centro da Terra e normal ao eixo
z aquele no qual o elipsoide terrestre tem seu maior raio R> . Ele pode ser chamado de plano equatorial
de rotao dinmica da Terra. Este eixo z e o plano xy normal a ele podem ser obtidos fazendo medidas
sobre a Terra, sem olhar para as estrelas. Mas encontra-se na prtica que este eixo de rotao dinmica
da Terra coincide com o eixo de rotao cinemtica das estrelas ao redor da Terra com o perodo de um
dia sideral. Ou seja, encontra-se na prtica que este eixo z de rotao dinmica da Terra obtido pelo seu
achatamento coincide com o eixo geogrfico Norte-Sul terrestre que j era conhecido h mais de dois mil
anos pelos astrnomos ao observarem a rotao do conjunto de estrelas ao redor da Terra. Isto significa
que a velocidade angular dinmica da Terra tem no apenas o mesmo valor numrico da velocidade angular
cinemtica da Terra em relao ao conjunto de estrelas, como dado pela equao (9.43), mas que elas tambm
coincidem espacialmente ou vetorialmente entre si, ou seja:
d 7, 29 105

146

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

(9.48)

~d =
~c .

A igualdade entre ~d e
~ c dada pelas equaes (9.43) e (9.48) no deve ser uma coincidncia. A questo
encontrar uma ligao entre estas duas rotaes da Terra que no tm relao conceitual entre si. Ou seja,
necessrio encontrar algo que explique esta igualdade de duas rotaes obtidas por mtodos e procedimentos
que so totalmente distintos entre si.

9.2.3

Qual Seria o Formato da Terra se Ela Ficasse Parada no Espao e Todos os


Outros Corpos Astronmicos Girassem ao Redor de Seu Eixo Norte-Sul
com um Perodo de Um Dia?

Como visto na Subseo 9.2.1, a Terra fica achatada nos polos quando gira ao redor de seu eixo Norte-Sul com
um perodo de um dia em relao ao espao absoluto. Newton havia suposto que as estrelas fixas estavam
paradas em relao ao espao absoluto. Uma pergunta fundamental que pode ser feita a seguinte. Vamos
supor uma situao hipottica na qual a Terra esteja parada em relao ao espao absoluto de Newton.
Qual seria o formato adquirido pela Terra se fosse possvel girar todos os outros corpos astronmicos ao
redor do eixo Norte-Sul da Terra com um perodo de um dia? Em particular, vamos supor que a situao
seja exatamente simtrica: Na primeira configurao temos a Terra girando do Ocidente para o Oriente em
relao s estrelas paradas, enquanto que na segunda configurao temos todos os outros corpos astronmicos
girando do Oriente para o Ocidente em relao Terra parada. Ou seja, estamos supondo duas situaes que
sejam visualmente ou cinematicamente equivalentes, j que nos dois casos existe a mesma rotao relativa
entre a Terra e o conjunto dos outros corpos astronmicos, tendo esta rotao o perodo de um dia.
Embora estas duas situaes sejam cinematicamente equivalente, elas no so dinamicamente equivalentes
na mecnica newtoniana. Enquanto que na primeira situao a Terra fica achatada nos polos, isto no ocorre
na segunda situao, j que a Terra permaneceria com um formato esfrico. Isto est ilustrado na figura 9.9,
na qual supomos que o referencial do papel coincida com o referencial do espao absoluto.

N
S

(a)

(b)

Figura 9.9: O referencial do papel coincide com o espao absoluto. (a) Terra girando uma vez por dia ao
redor de seu eixo Norte-Sul e achatada nos polos, enquanto as estrelas esto paradas. (b) Terra parada e
esfrica, enquanto as estrelas esto girando ao redor do eixo Norte-Sul da Terra com o perodo de um dia.
Na situao da figura 9.9 (a) temos a Terra girando em relao ao espao absoluto com um perodo de
um dia sideral, enquanto que as estrelas esto paradas. A Terra fica achatada, como calculado por Newton
(ver a Subseo 9.2.1) e como observado na prtica. Na situao da figura 9.9 (b) temos uma experincia
de pensamento que apresenta uma situao cinematicamente equivalente. Agora a Terra est parada no
espao absoluto, enquanto que o conjunto das estrelas gira ao seu redor com o mesmo perodo de um dia
sideral. Neste caso as nicas foras que atuam sobre qualquer elemento de volume da gua compondo a
Terra so a fora gravitacional exercida pelo restante da massa da Terra e a fora de empuxo devida ao
gradiente de presso. Estas duas foras se equilibram em qualquer ponto fazendo com que a Terra fique
esfrica quando est em repouso no espao absoluto. Como as estrelas ao redor da Terra esto distribudas
mais ou menos uniformemente ao seu redor, elas no exercem uma fora resultante sobre as molculas da
gua, como provado por Newton na Proposio 70, Teorema 30, do Livro I do Principia, apresentado na
Subseo 1.4.1. Como sua fora gravitacional no depende da velocidade nem da acelerao entre os corpos,
o resultado fornecido pela equao (1.15) vai continuar vlido quando a casca esfrica estiver girando no

Cap. 9: Rotaes Dirias da Terra

147

espao absoluto, como visto na equao (1.21). Isto significa que mesmo quando as estrelas esto girando
ao redor da Terra, como na figura 9.9 (b), a fora resultante que elas exercem sobre as molculas da Terra
pode ser desprezada. No vai haver ento nenhuma fora que tenda a achatar a Terra nos polos. Logo ela
vai permanecer esfrica nesta situao hipottica.
Ou seja, embora as duas situaes da figura 9.9 sejam cinematicamente equivalentes, elas no so dinamicamente equivalentes. Enquanto que na situao (a) ocorre um achatamento da Terra, o mesmo j no
ocorre na situao (b).
O prprio Newton expressou claramente sua convico de que a Terra no se achataria na situao da
figura 9.9 (b) em um texto muito interessante denominado O Peso e o Equilbrio dos Fluidos. Neste texto
Newton est se colocando frontalmente contrrio concepo de movimento apresentada por Descartes (15961650) no livro Princpios Filosficos, que havia sido publicado em 1644 e que Newton estudou enquanto
estudante em Cambridge. Este texto de Newton foi publicado pela primeira vez apenas em 1962. Os
primeiros que o publicaram, A. R. Hall e M. B. Hall, sugeriram que o texto de Newton pode ter sido escrito
entre 1664 e 1668.13 J Betty Dobbs acredita que este texto tenha sido escrito entre 1679 e 1687.14 Neste
texto Newton afirmou o seguinte, nossa nfase:15
Em quarto lugar: das mesmas teses de Descartes segue que o prprio Deus no poderia gerar
movimento em alguns corpos, mesmo que os impulsionasse com a maior fora. Por exemplo,
se Deus impulsionasse o cu estrelado juntamente com a parte mais longnqua do universo com
uma fora muito grande, de modo a faz-lo girar em torno da Terra suponhamos com um
movimento diurno , ainda assim a partir disso, na opinio de Descartes, s a Terra se moveria
verdadeiramente, e no o cu (Parte Terceira, artigo 38).16 Como se fosse a mesma coisa, se
Deus, com uma fora tremenda, fizesse o cu girar do Oriente para o Ocidente, ou fizesse a Terra
girar na direo oposta. Todavia, quem imaginar que as partes da Terra tendem a afastar-se
do seu centro em virtude de uma fora aplicada exclusivamente ao cu? No porventura mais
condizente pensar que, quando uma fora aplicada ao cu o faz tender a afastar-se do centro da
revoluo assim produzida, ele , por este motivo, o nico corpo que se move no sentido prprio e
absoluto? No mais condizente pensar que, quando uma fora aplicada Terra faz com que as
suas partes tendam a afastar-se do centro de revoluo assim produzida, ela , por este motivo,
o nico corpo que se move em sentido prprio e absoluto, embora exista o mesmo movimento
relativo dos corpos em ambos os casos? Por conseguinte, o movimento fsico e absoluto deve
ser definido a partir de consideraes outras que o deslocamento, uma vez que tal deslocamento
constitui uma designao puramente externa.
Acreditamos que este texto tenha sido escrito por Newton antes de ter sua formulao final da teoria
da gravitao universal. Em particular, ele deve ter sido escrito antes que Newton tivesse provado que
nula a fora gravitacional exercida por uma casca esfrica sobre qualquer ponto material em seu interior,
equao (1.15). Newton parece ter tido desde o incio de seus estudos uma profunda convico na existncia
do espao absoluto desvinculado de qualquer tipo de matria e que seria possvel conceber a existncia do
movimento de um corpo qualquer em relao a este espao vazio, mesmo que no existissem outros corpos
no universo.
De qualquer forma, depois que ele obteve o resultado dado pela equao (1.15) ele passou a ter um argumento muito mais forte para negar qualquer possvel influncia das estrelas sobre a Terra. E foi exatamente
isto que ele mencionou no Principia ao afirmar que:17
[...] as estrelas fixas, dispersas promiscuamente por todo lado nos cus, destroem suas aes
mtuas devido a suas atraes contrrias, pela Proposio 70, Livro I.
De qualquer forma, incrvel perceber que o prprio Newton chegou a considerar o ponto de vista
relacional e a pensar na possibilidade de que ao girar o conjunto de estrelas ao redor de um corpo, poderiam
surgir foras centrfugas sobre este corpo. Ele rejeitou esta ideia, mas no deixa de ser fascinante observar
que ele considerou claramente esta possibilidade. Como o texto O Peso e o Equilbrio dos Fluidos s foi
publicado em 1962, no chegou a influenciar os autores que publicaram sobre os fundamentos da mecnica
13 [HH62,

pg. 90].
pgs. 47 e 58].
15 [HH62, pgs. 127-128], [New83, pgs. 66-67] e [Ear89, pg. 63], nossa nfase.
16 [Nota de Hall e Hall:] Que, segundo a hiptese de Tycho, se diz que a Terra se move em torno do seu prprio eixo.
17 [New08b, Corolrio 2, Prop. 14, Teor. 14, Livro III, pg. 211].
14 [New99,

148

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

nos 300 anos aps a publicao do Principia em 1687. Foram necessrios 200 anos at que Ernst Mach
chegasse novamente a esta ideia de que ao girar o cu de estrelas ao redor de um corpo poderiam surgir
foras centrfugas neste corpo, como ser visto nas Sees 13.6 e 13.7.

9.2.4

Pndulo de Foucault

A demonstrao mais impressionante da rotao dinmica da Terra foi obtida em 1851 por Foucault (18191868).18 A importncia desta experincia que ela pode ser realizada em uma sala fechada, de tal forma
que podemos obter a rotao da Terra sem olhar para o cu.
A experincia consiste em um pndulo simples como aquele discutido na Seo 7.3, s que agora oscilando
fora do equador terrestre. Vamos supor que ele esteja oscilando sobre o polo
p Norte, figura 9.10. O perodo de
oscilao de um pndulo simples de comprimento dado por T p
= 2 /g, onde g 9, 8 m/s2 , enquanto
que sua frequncia angular de oscilao dada por p = 2/T = g/.

Figura 9.10: Pndulo oscilando sobre o polo Norte com frequncia angular p .
Desprezando a resistncia do ar, todas as foras atuando sobre o pndulo so a atrao gravitacional
exercida pela Terra (o peso P~ = mg
r) e a tenso T~ no fio. Como o peso aponta para o centro da Terra e
a tenso aponta ao longo do fio, estas duas foras formam um plano passando pelo centro da Terra. Logo,
se o pndulo for solto do repouso, ele vai oscilar sempre ao longo do plano formado por P~ e por T~ . Mas ao
realizar a experincia o que se observa que o plano de oscilao do pndulo vai girando em relao ao solo
com uma velocidade angular pT , variando sua direo ao redor de 15o em cada hora, figura 9.11. O plano
de oscilao gira no sentido horrio quando visto de cima para baixo, ou seja, olhando do polo Norte em
direo ao centro da Terra. Nesta figura o retngulo indica uma parede presa ao solo.
WpT

(a)

(b)

(c)

Figura 9.11: Pndulo de Foucault sobre o polo Norte com seu plano de oscilao girando no sentido horrio
em relao ao solo. O retngulo indica uma parede presa ao solo. (a) Orientao do plano de oscilao no
incio da experincia. (b) Orientao do plano de oscilao depois de 3 horas. (c) O plano de oscilao do
pndulo gira no sentido horrio em relao ao solo, com velocidade angular pT .
No polo Sul ocorre o mesmo fenmeno, s que agora o plano de oscilao gira no sentido anti-horrio em
relao ao solo, quando visto de cima para baixo, ou seja, olhando do polo Sul em direo ao centro terrestre,
figura 9.12.
No h qualquer outro corpo ou agente material que parea estar fazendo com que o plano de oscilao
do pndulo gire desta forma atravs de uma interao fsica. Tambm no evidente o motivo pelo qual
ele gira no sentido horrio no polo Norte e no sentido anti-horrio no polo Sul. No clara a explicao do
valor numrico do seu giro em relao ao solo, ou seja, que justifique esta precesso do plano de oscilao do
plano de 15o em cada hora.
A interpretao desta experincia dada por Foucault e pela maioria dos fsicos desde ento que de fato
o plano de oscilao do pndulo fica fixo no espao, mas no em relao ao solo. Em particular, supe-se que
18 [Fou51a]

e [Fou51b].

149

Cap. 9: Rotaes Dirias da Terra

pT
N
S

(b)

(a)

Figura 9.12: (a) Pndulo sobre o polo Sul oscilando com frequncia angular p . (b) Seu plano de oscilao
gira no sentido anti-horrio em relao ao solo, com velocidade angular pT .
o plano de oscilao do pndulo fique fixo em relao ao espao absoluto de Newton, que um referencial
inercial. A Terra que estaria girando com uma velocidade angular ~d em relao ao espao absoluto, figura
9.13. Esta rotao seria ao redor do eixo Norte-Sul terrestre, no sentido anti-horrio quando visto por algum
que est parado no espao absoluto, olhando do Norte terrestre para o Sul.

p
N

d
S

p
Figura 9.13: Terra girando em relao ao espao absoluto.
Seria esta rotao da Terra em relao ao espao absoluto, enquanto que o plano de oscilao ficaria
parado em relao ao espao absoluto, que explicaria a precesso do plano de oscilao do pndulo em
relao ao solo. Isto est ilustrado na figura 9.14, na qual o retngulo representa uma parede presa ao solo.
Supe-se que nesta figura o plano do papel coincida com o espao absoluto. Em (a) e (b) temos o pndulo
oscilando no polo Norte, no incio da experincia e depois de 3 horas, respectivamente. Em (c) e (d) temos o
pndulo oscilando no polo Sul, no incio da experincia e depois de 3 horas, respectivamente. Nos dois casos
os planos de oscilao do pndulo ficam fixos em relao ao espao absoluto.

(c)

(b)

(a)

(d)

Figura 9.14: Terra girando no espao absoluto, enquanto que os planos de oscilao dos pndulos ficam fixos
no espao. O retngulo indica uma parede presa ao solo. (a) Situao vista por algum parado no espao
absoluto, sobre o polo Norte, no incio da experincia. (b) Situao depois de trs horas. (c) Situao vista
por algum parado no espao, sobre o polo Sul, no incio da experincia. (d) Situao depois de trs horas.
Esta interpretao est totalmente de acordo com a mecnica newtoniana e explica as rotaes dos planos
de oscilao do pndulo, em relao ao solo, nos sentidos horrio e anti-horrio quando observados dos polos

150

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

Norte e Sul, respectivamente. O valor de 15o por hora para a velocidade angular dos planos de oscilao
seria justificado pela suposio de que a Terra daria uma volta ao redor de seu eixo em relao ao espao
absoluto no intervalo de um dia.
Para que este efeito seja observado necessrio que o pndulo fique oscilando por alguns minutos ou
horas. Para isto importante que os atritos sejam desprezveis ou que haja algum mecanismo que mantenha
as oscilaes do pndulo apesar das inevitveis resistncias com o ambiente e com os suportes do pndulo.
Foucault utilizou inicialmente um pndulo com um comprimento de 2 metros e uma esfera de 5 kg oscilando
harmonicamente, depois utilizou um outro pndulo de 11 metros. Sua demonstrao mais famosa ocorreu
no Panteo de Paris, quando dependurou na cpula uma esfera de chumbo com 28 kg oscilando em um fio
de 67 metros. Para pndulos de 5, 11 e 67 metros obtm-se T = 4, 5 s; 6, 7 s e 16, 4 s, respectivamente.
Observa-se que nos polos o plano de oscilao do pndulo gira em relao ao solo com um perodo de
86.164 segundos, ou seja, com pT = 7, 29 105 rad/s. Este perodo coincide com o valor de um dia
sideral, ou seja, com a rotao do conjunto de estrelas ao redor da Terra. No equador o plano de oscilao
do pndulo no gira em relao Terra. J em uma latitude o plano de oscilao do pndulo gira em
relao ao solo com uma velocidade angular dada por:
pT = 7, 29 105 ( sen )

rad
,
s

(9.49)

onde o ngulo est indicado na figura 9.15. Foi o prprio Foucault quem determinou em seu artigo original
de 1851 que o deslocamento angular do plano de oscilao do pndulo era proporcional ao seno da latitude.
z

^
z

^
r

d ^
z
N
m

Figura 9.15: Pndulo de Foucault oscilando na latitude .


Foucault realizou suas experincias em Paris, que est a uma latitude = 48o 51 , tal que sen = 0, 75,
pT = 5, 47 105 rad/s e o perodo para uma volta completa era de T = 2/pT = 114.866 s =
31h 54m 26s. Em uma hora o plano de oscilao do pndulo gira em relao ao solo de um ngulo de
0, 20 rad = 11, 3o.
As contas detalhadas para chegar ao resultado da equao (9.49) sero apresentadas na Subseo 10.4.2.
O pndulo de Foucault pode ser usado para determinar o valor numrico e a direo da rotao dinmica
da Terra em relao ao espao absoluto, sem ter de olhar para as estrelas ou para outros corpos astronmicos
ao redor da Terra. Para isto realiza-se a experincia em diferentes locais da superfcie da Terra. Observa-se
que existem dois pontos nos quais o plano de oscilao do pndulo realiza uma precesso em relao ao solo
tendo seu valor mximo dado por pT = 7, 29 105 rad/s. Estes dois pontos esto localizados em sentidos
opostos em relao ao centro da Terra. A reta passando por estes dois pontos e pelo centro da Terra define
o eixo de rotao dinmica da Terra. Observa-se que ele coincide com o eixo de rotao dinmica da Terra
obtido pelo achatamento da Terra. Observa-se que os locais sobre a Terra nos quais o plano de oscilao do
pndulo de Foucault no precessa em relao ao solo definem um plano passando pelo centro da Terra que
ortogonal ao eixo de rotao dinmica da Terra. Este plano coincide com o plano equatorial da rotao
dinmica da Terra obtido pelo seu formato achatado.
Ao se comparar a rotao dinmica da Terra obtida com um pndulo de Foucault,
~ d , com a rotao
cinemtica entre a Terra e o conjunto das estrelas, ~c , observa-se que elas coincidem entre si numericamente
e espacialmente ou vetorialmente, como dado pelas equaes (9.43) e (9.48). Ou seja, os dois pontos sobre

151

Cap. 9: Rotaes Dirias da Terra

a superfcie terrestre nos quais a precesso do plano de oscilao do pndulo em relao ao solo tem seu
valor mximo coincidem com os polos geogrficos Norte e Sul da Terra, em torno dos quais gira o conjunto
de estrelas. Alm disso, os planos de oscilao dos pndulos colocados nestes dois pontos acompanham
exatamente o movimento das estrelas ao redor da Terra.
No necessrio mencionar a rotao cinemtica da Terra em relao s estrelas para descrever o pndulo
de Foucault, j que esta experincia pode ser descrita e explicada usando apenas a Terra, o pndulo e o espao
absoluto de Newton. Apesar disto, existem algumas coincidncias muito sugestivas ao incluir as estrelas na
descrio deste fenmeno.
curioso observar Foucault descrevendo sua experincia. s vezes ele falava da rotao da Terra em
relao ao espao, sendo que em outros trechos mencionava a rotao da Terra em relao s estrelas fixas
(esfera celeste). Ou seja, ele no distinguiu estas duas rotaes ou estes dois conceitos (rotao dinmica
da Terra em relao ao espao absoluto e rotao cinemtica da Terra em relao aos corpos celestes). Por
exemplo, ele comeou afirmando que o deslocamento do plano de oscilao do pndulo provava a rotao
diria da Terra. Para justificar esta interpretao do resultado experimental, ele imaginou um pndulo
colocado exatamente sobre o polo Norte oscilando para frente e para trs em um plano fixo, enquanto a
Terra girava embaixo do pndulo. Ele ento afirmou (nossas nfases):19
Assim gerado um movimento de oscilao em um arco de crculo cujo plano determinado
claramente, ao qual a inrcia da massa fornece uma posio invarivel no espao. Caso estas
oscilaes continuem por um certo tempo, o movimento da Terra, que no para de girar de
Oeste para Leste, vai se tornar perceptvel por uma comparao com a imobilidade do plano de
oscilao, cujo traado sobre o solo vai aparecer como tendo um movimento em conformidade
com o movimento aparente da esfera celeste; e se as oscilaes pudessem continuar por vinte e
quatro horas, o traado de seu plano executaria neste tempo uma revoluo completa ao redor
da projeo vertical de seu ponto de suspenso.
No enxergamos o espao absoluto, j que ele no tem ligao com nenhum corpo material. Por outro
lado, observa-se que a Terra gira ao redor de seu eixo Norte-Sul com um perodo de um dia sideral em
relao ao pano de fundo das estrelas, que vamos considerar como sendo o referencial F das estrelas fixas. O
pndulo a ser considerado aqui est oscilando no polo Norte da Terra. Na figura 9.16 vemos o pndulo sobre
o polo Norte oscilando com uma frequncia angular p , enquanto que a Terra gira em relao s estrelas
com perodo T = 86.164 s de um dia sideral e uma velocidade angular T F = 7, 29 105 rad/s.

F
N

TF
S

Figura 9.16: Pndulo oscilando sobre o polo Norte com frequncia angular p enquanto que a Terra gira em
relao ao referencial F das estrelas com uma velocidade angular T F .
Observa-se que o plano de oscilao do pndulo fica parado em relao a estas estrelas, figura 9.17. Nesta
figura o referencial do papel coincide com o referencial no qual as estrelas esto em repouso. Vemos o pndulo
de cima para baixo sobre o polo Norte oscilando com uma frequncia angular p . O plano de oscilao do
pndulo fica fixo em relao s estrelas, enquanto que a Terra gira em relao a elas com uma velocidade
angular T F . A rotao da Terra est indicada nesta figura por uma parede retangular presa Terra.
A situao da figura 9.17 vista por algum que est parado sobre a Terra no polo Norte est ilustrada
na figura 9.18. O retngulo representa uma parede presa ao solo. Neste caso a Terra est em repouso
enquanto que o pndulo oscila com uma frequncia angular p sobre o polo Norte. Neste referencial terrestre
observa-se que o plano de oscilao do pndulo gira em relao ao solo com uma velocidade angular pT =
7, 29 105 rad/s. Esta a mesma velocidade angular com a qual o conjunto das estrelas fixas, F , gira em
relao Terra, T . Vamos chamar esta velocidade angular do conjunto de estrelas em relao Terra de
F T . Temos ento: F T = pT = 7, 29 105 rad/s. Ou seja, o plano de oscilao do pndulo e o conjunto
das estrelas fixas do uma volta completa em relao Terra com um perodo de um dia sideral.
19 [Fou51a]

e [Fou51b].

152

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional


F

TF

(a)

TF

(b)

Figura 9.17: Situao vista no referencial F das estrelas fixas, sobre o polo Norte. O plano de oscilao do
pndulo fica fixo em relao s estrelas fixas. (a) Orientao inicial do plano de oscilao do pndulo. (b)
Orientao do plano de oscilao depois de 3 horas.

(a)

(b)

Figura 9.18: Situao da figura 9.17 vista da Terra.


Na figura 9.19 apresenta-se a mesma situao para um pndulo oscilando sobre o polo Sul. O retngulo
representa uma parede presa ao solo. Em (a) e (b) temos a situao vista no referencial F das estrelas
fixas, no incio da experincia e depois de 3 horas, respectivamente. Em (c) e (d) temos a situao vista no
referencial terrestre, no incio da experincia e depois de 3 horas, respectivamente.
As situaes da figura 9.18, assim como as situaes da figura 9.19 (c) e (d), so muito sugestivas. Elas
indicam que a causa do plano de oscilao do pndulo girar em relao ao solo pode estar relacionada com
as estrelas. Em particular, pode ser que sejam as estrelas girando ao redor da Terra que faam com que
o plano de oscilao do pndulo de Foucault tambm gire junto com elas em relao ao solo. Isto seria o
anlogo da figura 7.16 na qual o plano de oscilao de um pndulo eletrizado gira no mesmo sentido no qual
uma casca esfrica eletrizada est girando ao redor do pndulo, sendo o giro do plano de oscilao causado
pela rotao da casca eletrizada atravs de uma interao entre a carga Q da casca e a carga q do pndulo.
Ou seja, pode ser que exista uma componente da fora gravitacional que tenha o mesmo comportamento
que a fora magntica usual, mas atuando entre massas gravitacionais. Teramos ento uma explicao para
o pndulo de Foucault que seria baseada em interaes fsicas entre a massa oscilante do pndulo e as massas
dos corpos astronmicos girando ao seu redor. Isto daria uma explicao natural a dois aspectos muito
curiosos: (I) A velocidade angular do plano de oscilao do pndulo de Foucault localizado nos polos Norte
e Sul, em relao ao solo, tem o mesmo valor que a velocidade angular do conjunto das estrelas fixas girando
ao redor da Terra. (II) Tanto no polo Norte quanto no polo Sul o plano de oscilao do pndulo segue o
sentido de movimento das estrelas ao redor da Terra. Para saber se o plano de oscilao do pndulo gira
no sentido horrio ou anti-horrio em relao ao solo, basta olhar para as estrelas e ver o sentido em que
esto girando, j que o plano de oscilao do pndulo segue exatamente as estrelas. Isto no deve ser uma
coincidncia.

9.2.5

Giroscpios

Giroscpios Mecnicos
A palavra giroscpio foi criada por Foucault em 1852, sendo composta de dois termos gregos, skopeein, que
significa ver, e gyros, que significa crculo ou rotao. Ele deu este nome a um aparelho que indicava a
rotao diria da Terra:20
Como todos estes fenmenos dependem do movimento da Terra e so manifestaes variadas
20 [Fou52].

153

Cap. 9: Rotaes Dirias da Terra


F

TF

(a)

TF

(b)

(c)

(d)

Figura 9.19: Pndulo no polo Sul. (a) Situao inicial vista no referencial F das estrelas. (b) Situao depois
de 3 horas. (c) Situao inicial vista no referencial terrestre. (d) Situao depois de 3 horas.
deste movimento, proponho denominar de giroscpio ao instrumento nico que me serviu para
constatar estes fenmenos.
Este instrumento constitudo de um disco ou rotor que gira em relao ao solo ao redor do eixo de
simetria do disco, com uma velocidade angular , figura 9.20.

Figura 9.20: Giroscpio.


O eixo de simetria do disco suspenso a um suporte formado por dois ou trs crculos articulados,
com juntas tipo cardan. Seu eixo de rotao possui ento trs eixos de liberdade, fazendo com que tenha
liberdade de giro em todos os sentidos em relao ao solo. Aps colocar o disco do giroscpio em rotao
rpida, o que se observa que podemos andar e girar com o suporte em relao ao solo, fornecendo giros
independentes aos crculos articulados, sendo que o eixo de rotao do giroscpio no acompanha estes
movimentos, permanecendo com sua orientao aproximadamente fixa em relao ao solo.
Alm disso, caso o disco continue a girar por alguns minutos ou por algumas horas, observa-se que
a orientao do eixo tambm muda em relao ao solo com uma velocidade angular d . Na figura 9.21
apresentamos um giroscpio girando sobre o polo Norte, visto de um ponto de vista de um observador
terrestre. Ele gira ao redor do eixo horizontal com uma grande velocidade angular . O retngulo
esquerda representa uma parede presa ao solo. Em (a) temos a situao inicial, com o eixo de rotao
paralelo parede. Em (b) vemos a situao aps 3 horas, observando-se que agora o eixo de rotao girou
(ao redor de um eixo vertical passando pelo centro do giroscpio) de um ngulo de 45o em relao parede.
A interpretao dada a este fato, de acordo com Foucault e com a maioria dos outros pesquisadores desde
ento, que o eixo de rotao do giroscpio permaneceria com sua orientao fixa em relao ao espao
absoluto de Newton. Em vez do espao absoluto de Newton, pode-se tambm utilizar qualquer referencial
inercial. Como o eixo de rotao do giroscpio no acompanharia a rotao diria da Terra em relao ao
espao absoluto, seria observada uma rotao do eixo de rotao do giroscpio em relao ao solo. Seria esta
mudana de orientao do eixo de rotao do giroscpio em relao ao solo que permitiria que se pudesse ver
a rotao da Terra em relao ao espao. Na verdade o que se observa a mudana de orientao do eixo do
giroscpio em relao ao solo. Porm, como no se encontra um agente fsico que ocasione esta mudana, ou
seja, que a cause a partir de uma interao entre corpos, o fenmeno interpretado como sendo ocasionado
pela rotao da Terra em relao ao espao absoluto, enquanto que o eixo do giroscpio no acompanharia
esta rotao da Terra.

154

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

(b)

(a)

Figura 9.21: Situao vista da Terra. O retngulo esquerda indica uma parede presa ao solo. Um giroscpio
no polo Norte com seu eixo de rotao girando em relao a uma parede presa ao solo. (a) Situao inicial
da experincia. (b) Configurao depois de 3 horas.
O aspecto mais interessante e que no apresenta uma explicao causal clara na mecnica newtoniana
que o eixo de rotao deste giroscpio permanece com sua orientao fixa em relao ao conjunto das estrelas
fixas, enquanto que a Terra gira em relao s estrelas. Isto est indicado na figura 9.22 na qual temos um
giroscpio sobre o polo Norte com seu eixo de rotao horizontal. O retngulo esquerda de cada figura
indica uma parede fixa na Terra. Em (a) e (b) temos a situao vista no referencial terrestre, com o eixo
de rotao do giroscpio acompanhando a rotao das estrelas ao redor da Terra. Em (a) temos a situao
no incio da experincia, enquanto que em (b) temos a situao depois de 3 horas. Em (c) e (d) temos
a situao vista no referencial F das estrelas, com o eixo de rotao do giroscpio parado em relao s
estrelas, enquanto que a Terra gira abaixo dele. Em (c) temos a situao no incio da experincia, enquanto
que em (d) temos a situao depois de 3 horas.

(b)

(a)

(c)

(d)

Figura 9.22: Giroscpio sobre o polo Norte. O retngulo esquerda representa uma parede presa ao solo.
(a) Situao inicial vista no referencial terrestre. (b) Situao depois de 3 horas. (c) Situao inicial vista
no referencial F das estrelas fixas. (d) Situao vista depois de 3 horas.
Se quisermos ser mais precisos, podemos dizer que o eixo de rotao de um giroscpio sempre mantm
uma orientao fixa em relao ao conjunto das galxias, desde que possamos desprezar os atritos e outros
torques externos que atuam no seu eixo de rotao. Isto , se girarmos o disco do giroscpio com uma

155

Cap. 9: Rotaes Dirias da Terra

grande velocidade angular e colocarmos seu eixo de rotao apontando para o centro da galxia Andrmeda,
ele vai sempre permanecer apontando para o centro de Andrmeda, no interessando os movimentos que
os crculos articulados do giroscpio realizem em relao ao solo enquanto caminharmos com ele de forma
aleatria em uma sala. Mesmo enquanto a Terra gira diariamente ao redor de seu eixo Norte-Sul, tal que as
estrelas e galxias paream estar girando uma vez por dia ao redor da Terra, ainda assim o eixo de rotao
do giroscpio vai continuar apontando para o centro de Andrmeda, ao mesmo tempo em que este eixo vai
se deslocando em relao ao solo. Se no houver atritos e o giroscpio ficar girando indefinidamente ao longo
dos meses, seu eixo de rotao vai ficar se deslocando em relao ao solo, assim como as estrelas e galxias.
Mas ao longo de todos os dias e meses do ano o eixo de rotao do giroscpio vai permanecer apontando
para o centro de Andrmeda. Ou seja, este eixo do giroscpio vai acompanhar o movimento de Andrmeda
em relao ao solo.
este fato que faz com que os giroscpios sejam muito utilizados hoje em dia em navios, avies, foguetes,
satlites etc. Eles servem para a orientao das espaonaves, mesmo em situaes de visibilidade nula. Vamos
supor que se lance um foguete na direo da Lua. Sensores medem constantemente a orientao do eixo de
rotao do giroscpio em relao aos crculos articulados do giroscpio, ou a orientao do eixo de rotao
do giroscpio em relao s paredes da espaonave. Quando muda o ngulo entre o eixo do giroscpio e uma
parede da espaonave, sabe-se, sem olhar para fora, que o foguete mudou de direo, no mais apontando
para a Lua. So ento acionados pequenos motores que expelem gases fazendo com que este ngulo volte ao
seu valor inicial. A espaonave volta ento a seguir no rumo desejado.
Giroscpios pticos
Alm dos giroscpios mecnicos, existem hoje em dia giroscpios pticos. Eles so baseados em um efeito
descoberto em 1913 por Georges Sagnac (1869-1928).21 Na figura 9.23 apresentamos uma verso simplificada
de sua experincia.

M
E

MT

ES
E
D

Figura 9.23: Efeito Sagnac.


Temos uma mesa circular M que pode girar em relao ao solo ao redor de um eixo vertical com uma
velocidade angular MT . O cilindro representa um objeto fixo em relao ao solo. Sobre a mesa coloca-se
uma fonte de luz L, um espelho semi-transparente ES, trs outros espelhos E, assim como um detector
D. Todos estes objetos esto fixos sobre a mesa, de tal forma que quando ela gira, todos giram juntos em
relao ao solo. O feixe de luz parte da fonte, dividido no espelho semi-transparente, sendo que um feixe
vai no sentido horrio e outro no sentido anti-horrio. Os dois feixes se encontram no detector. No caso
de Sagnac a fonte de luz era uma pequena lmpada eltrica e o detector era uma chapa fotogrfica que
registrava as franjas de interferncia ocasionadas pelos dois feixes de luz. Sagnac girava a mesa no sentido
horrio em relao ao solo e obtinha padres de interferncia na chapa fotogrfica. Depois girava a mesa
no sentido anti-horrio em relao ao solo, com uma velocidade angular de mesma magnitude que no caso
anterior, obtendo outros padres de interferncia em uma segunda chapa fotogrfica. O centro da franja
central apresenta posies diferentes em cada uma destas chapas fotogrficas. Ao sobrepor as duas chapas
fotogrficas, conseguia medir o deslocamento entre os centros dos dois conjuntos de padres de interferncia.
O deslocamento fracionrio z entre os centros das franjas de interferncia para as rotaes nos sentidos
horrio e anti-horrio, medido em termos da distncia entre as franjas, dado por
21 [Sag13a]

e [Sag13b].

156

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

z=

8A
,
c

(9.50)

onde A a rea englobada pelos dois feixes luminosos que esto interferindo, c = 2, 998 108 m/s a
velocidade da luz no vcuo e o comprimento de onda do feixe de luz. O significado da velocidade angular
que aparece na equao (9.50) tem sido discutido ao longo do tempo. Sagnac interpretou o efeito medido
em sua experincia como sendo devido a uma rotao de todo o sistema (fonte de luz, espelhos e detector)
em relao ao ter luminoso. Hoje em dia interpreta-se o mesmo efeito como sendo uma rotao de todo o
sistema em relao ao espao absoluto de Newton, ou em relao a um referencial inercial. Este indicaria
ento a velocidade angular dinmica de todo o sistema.
No caso de Sagnac ele obteve um valor medido de z = 0, 07, utilizando a luz de cor ndigo caracterstica
do arco de mercrio da lmpada eltrica ( = 4, 36 107 m e f = c/ = 6, 88 1014 Hz), com os feixes
englobando uma rea de 860 cm2 = 0, 086 m2 , sendo que a distncia entre as franjas era de 0, 5 at 1
mm. Para estas medidas utilizou uma rotao da mesa em relao ao solo com o valor de duas voltas por
segundo (MT = 12, 566 rad/s). Utilizando na equao (9.50) os valores medidos de z, A, c e obtm-se
= 13, 3 rad/s, que tem praticamente o mesmo valor que a velocidade angular da mesa em relao ao solo,
isto :
= MT .

(9.51)

Como a rotao cinemtica da Terra em relao s estrelas com uma velocidade angular de c = T F =
7, 29 105 rad/s muito menor do que a rotao da mesa em relao ao solo na experincia de Sagnac,
para todos os efeitos pode-se considerar as estrelas paradas em relao ao solo na sua experincia. Com isto
pode-se dizer que o obtido da equao (9.50) coincide com a rotao cinemtica da mesa em relao ao
referencial F das estrelas dada por MF . Isto :
= MT = c = MF .

(9.52)

Sagnac chegou a prever que um efeito anlogo deveria surgir em um interfermetro parado em relao ao
solo, devido rotao da Terra em relao ao ter luminoso. Supondo que o ter esteja parado em relao
ao referencial das estrelas fixas, seu perodo de rotao ao redor da Terra de um dia sideral, ou seja, 86.164
segundos. Sagnac afirmou que (nossas palavras entre colchetes):22
em um circuito horizontal, localizado na latitude , a rotao diurna da Terra deve, se o ter estiver imvel, produzir um giro relativo do ter com o valor de 4 sen /T ou 4 sen /86.164 radianos por segundo. Este valor bem menor do que o limite superior de 1/1000 [radianos/segundo]
que estabeleci para um circuito vertical. Espero ser capaz de determinar se este pequeno efeito
devido ao giro ptico correspondente existe ou no.
Ele nunca chegou a determinar experimentalmente este pequeno efeito devido rotao terrestre. Como
seus clculos mostraram, seria necessrio um interfermetro com uma rea bem grande para poder determinar
um efeito to pequeno, j que a velocidade angular da Terra em relao s estrelas fixas de apenas 7, 29
105 rad/s. Os primeiros a determinar a rotao da Terra utilizando o efeito Sagnac em um interfermetro
parado em relao ao solo foram A. A. Michelson (1852-1931) e Henry G. Gale (1874-1942) em 1925.23 Neste
caso o deslocamento em franjas, expresso como uma frao de uma franja, na latitude dado por
4A sen
.
(9.53)
c
Michelson e Gale utilizaram um interfermetro fixo em relao ao solo em uma latitude = 41o 46 , ou
seja, com sen = 0, 666. Era um retngulo com 2.010 ps por 1.113 ps (A = 2, 078 105 m2 ). Como
fonte de luz utilizaram um arco de carbono ( = 5, 700 107 m e f = c/ = 5, 26 1014 Hz). Eles
compararam as franjas de interferncia obtidas usando este grande retngulo, com as franjas de interferncia
obtidas usando um retngulo muito menor que no produzia um deslocamento mensurvel das franjas. Isto
significa que mediram de fato os deslocamentos entre as franjas centrais dos dois conjuntos de medida (um
conjunto com a rea grande que produzia um deslocamento e outro conjunto com a rea desprezvel que
no gerava deslocamento). Por este motivo encontraram o valor 4 que aparece na equao (9.53), enquanto
z=

22 [Sag13a].
23 [MG25].

157

Cap. 9: Rotaes Dirias da Terra

que Sagnac encontrou o valor 8 que aparece na equao (9.50) pois estava comparando as franjas devidas a
uma rotao no sentido horrio com as franjas devidas a uma rotao no sentido anti-horrio. Caso Sagnac
tivesse comparado as franjas de uma situao sem rotao com as franjas devidas a uma rotao em um
nico sentido, tambm obteria o fator 4 como apresentado por Michelson e Gale.
O valor que Michelson e Gale mediram, expresso como uma frao de uma franja, foi de z = 0, 2300, 005.
Por outro lado, supondo que a velocidade angular que aparece na equao (9.53) seja a rotao diria da
Terra em relao s estrelas fixas, c = 7, 29 105 rad/s, Michelson e Gale obtiveram que o valor calculado
era de z = 0, 236 0, 002. Como concludo por eles:24
Devido dificuldade das observaes, isto significa que os desvios observado e calculado coincidem
dentro dos limites do erro observacional.
Ou seja, Michelson e Gale obtiveram que
= c = T F = 7, 29 105 rad/s .

(9.54)

Ou seja, na experincia de Michelson-Gale conclui-se que o deslocamento entre as franjas de interferncia


diretamente proporcional velocidade angular entre a Terra e o referencial das estrelas fixas.

9.2.6

No H Equivalncia entre os Sistemas Ptolomaico e Copernicano a Partir


das Rotaes Dinmicas da Terra

Como visto na Subseo 9.1.5, as rotaes cinemticas da Terra, como por exemplo sua rotao em relao ao
conjunto das estrelas fixas, podem ser interpretadas de duas maneiras equivalentes: (A) a Terra est parada
enquanto que as estrelas giram ao redor do eixo Norte-Sul da Terra com um perodo de um dia sideral; e
(B) a Terra gira ao redor de seu eixo Norte-Sul com um perodo de um dia enquanto que as estrelas ficam
paradas. Estas duas interpretaes so igualmente vlidas ou verdadeiras, j que explicam igualmente bem
as aparncias vistas no cu.
Ao contrrio do que ocorre com as rotaes cinemticas da Terra, dentro da mecnica newtoniana
possvel distinguir entre estas duas interpretaes a partir de efeitos dinmicos observados sobre a prpria
Terra ou sobre corpos que esto em suas proximidades.
O formato da Terra evidencia a falta de equivalncia dinmica entre os sistemas ptolomaico e copernicano,
como visto na Subseo 9.2.3. De acordo com a mecnica newtoniana, o achatamento da Terra devido
sua rotao diria s ocorre quando a prpria Terra est girando em relao ao espao absoluto, enquanto
que as estrelas ficam paradas no espao. No caso contrrio em que a Terra fica parada no espao absoluto,
enquanto que o conjunto das estrelas d uma volta diria ao redor do eixo Norte-Sul terrestre, no ocorreria
o achatamento da Terra.
Esta falta de equivalncia dinmica tambm ocorre com o pndulo de Foucault, figura 9.24.
Nos quatro casos desta figura o plano do papel coincide com o espao absoluto de Newton. O pndulo
est sobre o polo Norte terrestre. O retngulo representa uma parede presa ao solo. Em (a) e (b) temos
a Terra girando em relao ao espao absoluto, enquanto que o conjunto das estrelas fixas est parado no
espao absoluto. Em (a) temos a situao no incio da experincia, em (b) temos a situao depois de 3
horas. O perodo de rotao entre as estrelas e a Terra de um dia sideral. O plano de oscilao do pndulo
permanece parado no espao absoluto e, portanto, gira em relao a uma parede presa ao solo, completando
uma volta em um dia sideral. Em (c) e (d) temos uma experincia de pensamento com a Terra parada no
espao absoluto, enquanto que o conjunto das estrelas gira ao seu redor com um perodo de um dia sideral.
Em (c) temos a situao no incio da experincia, em (d) temos a situao depois de 3 horas. Esta situao
cinematicamente equivalente aos casos (a) e (b), j que em ambos os casos existe a mesma rotao relativa
entre a Terra e as estrelas. Porm, o plano de oscilao do pndulo permanece parado em relao ao espao
absoluto em (c) e (d), j que o conjunto de estrelas girando ao redor do pndulo no exerce qualquer fora
gravitacional sobre ele, devido Proposio 70, Teorema 30, do Livro I do Principia apresentada na Seo
1.4. Ver, em particular, a Subseo 1.4.3 e a equao (1.21). Portanto, o plano de oscilao do pndulo
tambm permanece parado em relao a uma parede presa ao solo. A situao representada por (c) e (d)
ento dinamicamente diferente dos casos (a) e (b). Embora a rotao entre a Terra e as estrelas seja a
mesma tanto em (a-b) quanto em (c-d), o mesmo j no ocorre para a rotao entre a Terra e o plano de
oscilao do pndulo.
24 [MG25].

158

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

TF

TF

(b)

(a)

FT

FT

(d)

(c)

Figura 9.24: O referencial do papel coincide com o espao absoluto. (a) e (b): Terra girando com velocidade
angular T F , estrelas paradas, e plano de oscilao do pndulo permanecendo parado. (a) Incio da experincia. (b) Situao depois de 3 horas. (c) e (d): Terra parada, estrelas girando com velocidade angular F T ,
e plano de oscilao do pndulo permanecendo parado. (c) Situao inicial. (d) Situao depois de 3 horas.

9.2.7

O que Aconteceria com o Plano de Oscilao do Pndulo de Foucault se,


com Exceo da Terra, Todos os Outros Corpos Astronmicos Desaparecessem?

Existem outras maneiras de perceber que na mecnica newtoniana no h uma relao causal entre as estrelas
fixas e o pndulo de Foucault. O motivo para esta falta de conexo causal entre as estrelas e o pndulo est
sempre relacionado Proposio 70, Teorema 30 do Livro I do Principia, apresentado na Subseo 1.4.1.
Ou seja, como as estrelas esto distribudas mais ou menos isotropicamente ao redor da Terra, elas cancelam
suas atraes mtuas exercidas sobre qualquer corpo sobre a Terra. Vamos imaginar a situao da figura
9.18. Vamos supor que a Terra est girando em relao ao espao absoluto com um perodo de um dia
sideral. O plano de oscilao de um pndulo no polo Norte gira em relao ao solo com este mesmo perodo
de um dia. O que aconteceria se todas as estrelas e galxias fossem aniquiladas do universo? Nesta situao
hipottica o plano de oscilao de um pndulo sobre o polo Norte continuaria a girar em relao ao solo com
um perodo de um dia, como mostrado na figura 9.25, considerada no referencial do espao absoluto.

N
(a)

(b)

Figura 9.25: O plano do papel coincide com o espao absoluto. O retngulo representa uma parede presa ao
solo. Mesmo desaparecendo com as estrelas e galxias, a Terra poderia girar em relao ao espao absoluto
com uma velocidade angular d . Neste caso o plano de oscilao do pndulo permaneceria fixo no espao.
(a) Situao inicial. (b) Situao depois de 3 horas.
A mesma situao da figura 9.25 considerada agora de um ponto de vista terrestre aparece na figura 9.26.
Pelo mesmo motivo obtm-se que em uma situao hipottica na qual a Terra continuasse a girar em
relao ao espao absoluto com um perodo de um dia, mas na qual o conjunto de estrelas e galxias passasse
a girar ao redor da Terra com um perodo de 3 dias, mantendo suas posies relativas entre si, o plano de
oscilao do pndulo de Foucault continuaria a girar em relao ao solo com um perodo de um dia.
Esta falta de equivalncia dinmica tambm ocorre com os giroscpios, figura 9.27.
Nos quatro casos desta figura o plano do papel coincide com o espao absoluto de Newton. O giroscpio

159

Cap. 9: Rotaes Dirias da Terra

(a)

(b)

Figura 9.26: Situao da figura 9.25, mas vista do referencial terrestre. Mesmo desaparecendo com as estrelas
e galxias, o plano de oscilao do pndulo de Foucault continuaria a girar em relao ao solo.

TF

(c)

TF

(b)

(a)

FT

FT

(d)

Figura 9.27: O referencial do papel coincide com o espao absoluto. O retngulo da esquerda representa
uma parede presa ao solo. (a) e (b): Terra girando ao redor de seu eixo, estrelas e galxias paradas, e eixo
de rotao do giroscpio permanecendo parado. (a) Situao inicial. (b) Situao depois de 3 horas. (c)
e (d): Terra parada, estrelas e galxias girando juntas ao redor da Terra, e eixo de rotao do giroscpio
permanecendo parado. (c) Situao inicial. (d) Situao depois de 3 horas.
est sobre o polo Norte terrestre, com seu eixo de rotao horizontal. O retngulo esquerda de cada figura
representa uma parede presa ao solo. Em (a) e (b) temos a Terra girando ao redor de seu eixo em relao ao
espao absoluto, enquanto que o conjunto das estrelas fixas e das galxias est parado no espao absoluto.
Em (a) temos a situao inicial, enquanto que em (b) temos a situao depois de 3 horas. O perodo de
rotao entre as estrelas e a Terra de um dia sideral. O eixo de rotao do giroscpio permanece parado
no espao absoluto e, portanto, gira em relao a uma parede presa ao solo, completando uma volta em um
dia sideral. Em (c) e (d) temos uma experincia de pensamento com a Terra parada no espao absoluto,
enquanto que o conjunto das estrelas e galxias gira ao redor da Terra com um perodo de um dia sideral.
Em (c) temos a situao inicial, enquanto que em (d) temos a situao depois de 3 horas. Esta situao
cinematicamente equivalente aos casos (a) e (b), j que em ambos os casos existe a mesma rotao relativa
entre a Terra e o conjunto de estrelas e galxias. Porm, o eixo de rotao do giroscpio permanece parado
em relao ao espao absoluto em (c) e (d), j que o conjunto de estrelas e galxias girando ao redor do
giroscpio no exerce qualquer fora gravitacional sobre ele, devido Proposio 70, Teorema 30, do Livro
I do Principia apresentada na Seo 1.4. Portanto, o eixo de rotao do giroscpio tambm permanece
parado em relao a uma parede presa ao solo. A situao representada por (c) e (d) ento dinamicamente
diferente dos casos (a) e (b). Embora a rotao entre a Terra e o conjunto das estrelas e galxias seja a
mesma tanto em (a-b) quanto em (c-d), o mesmo j no ocorre para a rotao entre a Terra e o eixo do
giroscpio.
Pelo mesmo motivo obtm-se que em uma situao hipottica na qual a Terra continuasse a girar em
relao ao espao absoluto com um perodo de um dia, mas na qual o conjunto de estrelas e galxias passasse
a girar ao redor da Terra com um perodo de 3 dias, mantendo suas posies relativas entre si, o eixo de
rotao do giroscpio continuaria a girar em relao ao solo com um perodo de um dia.

160

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

Veremos que as previses para estas situaes hipotticas na mecnica relacional so diferentes das
previses da mecnica newtoniana.

Captulo 10

Sistemas de Referncia No Inerciais e


as Foras Fictcias
Como vimos nas Sees 1.2 e 1.7, a segunda lei do movimento de Newton na forma das equaes (1.3) e
(1.4) vlida apenas no espao absoluto ou em sistemas de referncia que se deslocam com uma velocidade
translacional constante com relao ao espao absoluto. Isto estava claro para Newton, como pode ser
visto no seu quinto Corolrio relacionado com as trs leis do movimento, Corolrio este apresentado na
Seo 1.2. Estes referenciais nos quais so vlidos a segunda lei de Newton na forma das equaes (1.3) e
(1.4) so chamados de sistemas de referncia inerciais, tambm denominados de referenciais inerciais, que
representamos por S.
Nos casos de massas inerciais constantes que esto sendo analisados neste livro pode-se escrever a lei
fundamental da dinmica na forma da equao (1.4), a saber:
F~ = mi~a ,

(10.1)

onde ~a = d~v /dt a acelerao do corpo em relao a qualquer referencial inercial. A fora F~ que aparece na
equao (10.1) a fora resultante devida s interaes do corpo de massa inercial mi com os outros corpos
ao seu redor. Ela a somatria das foras reais atuando sobre mi . Isto , so foras de interao entre mi
e outros corpos, foras estas que dependem das posies e dos movimentos destes outros corpos em relao
ao corpo mi . Elas podem ter origem gravitacional, eltrica, magntica, elstica, nuclear, de atrito etc.
Quando o sistema de referncia est acelerado em relao a um referencial inercial, aparecem alguns
problemas com a aplicao das leis do movimento de Newton. Analisamos estas situaes aqui. Vamos
representar por S um sistema de referncia que esteja acelerado em relao ao referencial inercial S. Este
referencial S chamado de sistema de referncia no inercial, sendo tambm denominado de referencial
no inercial.

10.1

Corpos em Repouso sobre a Terra

O referencial terrestre pode ser considerado um bom referencial inercial para descrever o movimento de
corpos quando os deslocamentos dos corpos em relao ao solo so pequenos comparados com o raio da
Terra e quando estes deslocamentos ocorrem em intervalos de tempo curtos comparados com 1 minuto. Por
exemplo, possvel considerar a Terra como sendo um referencial inercial S para estudar durante alguns
segundos o lanamento de projteis, a vibrao de uma mola, a oscilao de um pndulo ou a coliso de duas
bolas de bilhar.
Na figura 10.1 temos a situao na qual um bloco de massa inercial mi est parado sobre o solo. A fora
peso P exercida pela Terra sobre o corpo contrabalanada pela fora normal N exercida pelo solo sobre o
corpo.
Vamos supor que neste referencial inercial terrestre S uma pessoa esteja deslocando-se para a direita com
uma acelerao constante ~a = a
x, sendo a |~a| o mdulo de sua acelerao em relao ao solo, figura 10.1.
Vamos supor que esta pessoa tente analisar este problema utilizando a segunda lei de Newton na forma da
equao (10.1), ou seja, utilizando a seguinte expresso:
F~ = mi~a ,
161

(10.2)

162

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional


S
N
a
mi
x

Figura 10.1: Corpo de massa inercial mi parado sobre uma mesa. A fora peso exercida pela Terra sobre o
bloco contrabalanada pela fora normal exercida pela mesa sobre ele.
onde ~a a acelerao de mi em relao ao referencial no inercial S que est acelerado junto com esta
pessoa em relao ao solo. O referencial S est sempre parado em relao a esta pessoa. Como a fora peso
atuando para baixo est contrabalanada pela fora normal atuando para cima, esta pessoa concluiria que
~a = ~0. Mas esta a resposta errada, j que esta pessoa observa o bloco sendo acelerada para a esquerda
com uma acelerao ~a = a
x , figura 10.2 (a). Esta pessoa tambm v a Terra acelerada para a esquerda
com a mesma acelerao do bloco, ou seja, ~aT = a
x .
S

S
N
a

aT

Ff

mi

mi
P

(b)

(a)

Figura 10.2: (a) Acelerao ~a do corpo em relao ao referencial no inercial S . (b) Neste referencial, alm
~ , necessrio introduzir a fora fictcia F~f para explicar a acelerao ~a do corpo.
das foras reais P~ e N
Para explicar esta acelerao do bloco, esta pessoa tem de usar a segunda lei de Newton na forma
F~ mi~ao = mi~a ,

(10.3)

onde ~ao a acelerao do referencial no inercial S em relao ao referencial inercial S. Neste caso estamos
considerando S como sendo o referencial terrestre, enquanto que a pessoa est acelerada em relao ao solo
com uma acelerao ~a = a
x = ~ax
. Isto significa que ~ao = a
x . Ao aplicar a equao (10.3), juntamente
~ = ~0, a pessoa concluiria
com o fato de que a fora vertical resultante sobre o bloco nula, F~ = P~ + N
corretamente que:

(10.4)

~a = ~ao = a
x .

A fora mi~ao que teve de ser introduzida na equao (10.3) chamada usualmente de fora fictcia
ou de pseudo-fora, sendo representada por F~f . A denominao fictcia surge do fato de no se encontrar,
na mecnica clssica, um agente material que a cause. A fora peso uma fora de origem gravitacional
exercida por toda a Terra sobre o bloco, enquanto que a fora normal uma fora de contato exercida pelo
solo sobre o bloco. Por outro lado, no se encontra quem causa a fora fictcia F~f mi~ao . Tambm no
se encontra a origem desta fora (ela no tem origem magntica, gravitacional, eltrica, nuclear etc.).
Isto resolve a anlise deste problema no referencial no inercial S .
O mesmo procedimento necessrio para analisar a situao de um corpo parado em relao ao solo enquanto est dependurado por uma mola vertical colocada acima dele, como na figura 10.3 (a). No referencial
inercial terrestre temos que a fora peso P~ = mg g z apontando verticalmente para baixo contrabalanada
pelo fora elstica F~e = k( 0)
z apontando verticalmente para cima, figura 10.3 (b). Ao aplicar a equao
(10.1) obtm-se uma acelerao nula, ~a = ~0.
Vamos agora analisar este problema do ponto de vista de uma pessoa que est acelerada horizontalmente
em relao ao solo no sentido do eixo x, como na figura 10.1. Neste referencial no inercial S observa-se o
bloco acelerado para a esquerda com uma acelerao ~a = a
x , como na figura 10.4 (a). A Terra vista
1

1 [FLS63,

Seo 12-5: Pseudo forces, pgs. 12-14 at 12-16], [Fre71, pg. 499], [Sym82, pgs. 304-305] e [Cur09, pg. 101].

163

Cap. 10: Sistemas de Referncia No Inerciais e as Foras Fictcias

S
Fe
mi

mi
P
(a)

(b)

Figura 10.3: (a) Corpo parado no solo dependurado por uma mola, como visto no referencial inercial S. (b)
A fora peso P~ contrabalanada pela fora elstica F~e .
com uma acelerao ~aT , enquanto que a mola tambm vista com uma acelerao ~am . Todos estes corpos
tm a mesma acelerao ~a , isto , ~aT = ~am = ~a = a
x . Para explicar esta acelerao do bloco, a pessoa
~
tem de introduzir a fora fictcia Ff apontando para a esquerda, como indicado na figura 10.4 (b).

am
a

Ff

mi
aT

Fe
mi
P

(a)

(b)

Figura 10.4: (a) Acelerao do corpo dependurado pela mola da figura 4.4, como visto no referencial no
inercial S que est acelerado para a direita em relao ao solo. (b) Neste referencial no inercial S
necessrio introduzir a fora fictcia F~f , alm da fora peso P~ e da fora elstica F~e .
Ao aplicar a equao (10.3) com ~ao = a
x obtm-se a resposta correta neste referencial no inercial S ,

a saber, ~a = a
x .
A mesma anlise pode ser aplicada ao problema do balde com fluido parado em relao ao solo discutido
na Seo 4.3. Ou seja, ao analisar este problema em um referencial no inercial S que tem uma acelerao
horizontal constante em relao ao solo, a gua ser vista com uma acelerao constante. Para explicar esta
acelerao da gua ser necessrio introduzir em S a fora fictcia F~f = mi~ao , como dado pela equao
(10.3).

10.2

Movimento Retilneo com Acelerao Constante sobre a Terra

Novamente vamos considerar a Terra como sendo um referencial inercial S nesta Seo. Vamos analisar aqui
situaes nas quais um corpo de prova tem uma acelerao constante em relao ao solo, com esta acelerao
sendo devida aplicao de uma fora resultante constante sobre ele. Mas ao contrrio do Captulo 6,
analisaremos estes problemas a partir do referencial no inercial S que est acelerado junto com o corpo de
prova em relao ao solo.

10.2.1

Queda Livre

A primeira situao a de queda livre. No referencial inercial terrestre S temos uma ma caindo em queda
livre com uma acelerao ~a = g z em direo ao solo, com g |~a| = 9, 81 m/s2 . Vamos supor que um
observador tambm esteja caindo em direo ao solo com a mesma acelerao da ma, figura 10.5.
No referencial S no inercial que est caindo junto com a ma em direo ao solo, observa-se a ma
parada, isto , ~a = ~0, figura 10.6 (a). Observa-se ainda que a Terra est acelerada em direo ma com
uma acelerao ~aT = (9, 81 m/s2 )
z.

164

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional


S
a

Figura 10.5: Uma ma e uma pessoa caem com a mesma acelerao em direo ao solo.

Ff

S
a = 0

P
aT

(a)

(b)

Figura 10.6: (a) A ma est em repouso em um referencial no inercial S que cai junto com ela em direo
ao solo. (b) Fora peso real P~ e fora fictcia F~f = mi~ao atuando sobre a mao neste referencial no
inercial.

Se tentssemos aplicar no referencial no inercial S a lei de Newton na forma da equao (10.2), com
F~ = P~ = mg g z , chegaramos na resposta errada de que ~a = g z = (9, 81 m/s2 )
z . Para chegar na resposta

~
correta de que ~a = 0, temos de incluir neste referencial S uma fora fictcia F~f mi~ao atuando para
cima sobre a ma, figura 10.6 (b). A equao de movimento a ser utilizada neste referencial S tem de ser
a equao (10.3).
No caso da figura 10.6 (a) temos que a acelerao do referencial S em relao ao referencial S dada
por ~ao = ~g = g z . Utilizando a equao (10.3) e o fato de que F~ = mg ~g = mg g z , chegaramos que
a acelerao ~a da ma em relao a este referencial no inercial S seria dada por (como sempre usando
tambm que mi = mg ):

~a =

F~
~ao = g z (g z ) = ~0 .
mi

(10.5)

E esta a resposta correta no sistema de referncia no inercial S .


Mais uma vez temos que a fora mi~ao chamada de fora fictcia (isto , uma pseudo-fora). O motivo
para este nome que todas as outras foras que aparecem no F~ da equao (10.3) tm uma origem fsica.
Isto , elas surgem de interaes do corpo de prova com outros corpos, como a interao gravitacional entre
ele e a Terra, uma interao elstica com uma mola, uma interao eltrica com uma outra carga, uma
interao magntica com um m, uma fora de atrito devida interao do corpo com um meio resistivo
etc. Por outro lado, na mecnica clssica a fora mi~ao no tem origem fsica, isto , ela no devida a
uma interao do corpo de prova com qualquer outro corpo. Ela s aparece em sistemas de referncia no
inerciais que esto acelerados em relao ao espao absoluto. Esta a interpretao das foras fictcias na
mecnica newtoniana.
Apesar deste carter fictcio, esta fora mi~ao = mi g z essencial em sistemas de referncia no inerciais
para se chegar aos resultados corretos utilizando as leis do movimento de Newton. Na figura 10.6 (b)
apresentamos as foras atuando sobre a ma de acordo com um referencial S que esteja parado em relao
ma. Temos a fora peso P atuando em direo ao solo devida atrao terrestre, alm da fora fictcia
mi ao atuando para cima e contrabalanando a fora peso.

165

Cap. 10: Sistemas de Referncia No Inerciais e as Foras Fictcias

10.2.2

Corpo sendo Acelerado em Relao ao Solo enquanto est Dependurado


em um Fio

O segundo exemplo analisado aqui o de um corpo acelerado em relao ao solo enquanto est dependurado
em um fio. Mais uma vez fazemos a aproximao de que a Terra um bom referencial inercial nesta situao,
representado por S. Na Seo 6.5 analisamos o movimento do corpo e a inclinao do fio em um sistema de
referncia fixo em relao Terra. Agora analisamos o mesmo problema em um sistema de referncia fixo
no vago acelerado, ou seja, do ponto de vista de um passageiro que est viajando dentro do vago, figura
10.7. Este o referencial S no inercial.

a=0

mi

-miao

q
mi

S
P

aT
(a)

(b)

Figura 10.7: (a) Vago acelerado em relao ao solo, com o fio inclinado de um ngulo = em relao
vertical. O corpo de massa inercial mi no est acelerado em relao ao referencial S , ~a = ~0, enquanto que
a Terra tem uma acelerao para a esquerda, ~a T = a
x . (b) Foras reais, P e T , juntamente com a fora
fictcia, mao , atuando sobre o corpo, consideradas do ponto de vista do passageiro.
Aplica-se uma fora horizontal ao vago fazendo com que ele se desloque em relao ao solo com uma
acelerao constante ~a = a
x, com a = |~a|. Observa-se que o fio fica inclinado de uma ngulo = em
relao vertical, figura 10.7.
Neste caso, do ponto de vista do passageiro ou do referencial no inercial S , o corpo de massa m e peso
P ligado ao fio de comprimento est em repouso em relao ao vago e ao passageiro, ~a = ~0. J a Terra
est acelerada para a esquerda neste referencial S com uma acelerao dada por ~a T = a
x .
Se o passageiro aplicasse a segunda lei de Newton para o corpo de massa m na forma da equao (1.4),
chegaria na mesma concluso que as equaes (6.62), (6.63) e (6.64), ou seja:
a = g

mg
tan 6= 0 .
mi

(10.6)

Mas obviamente esta a resposta errada neste sistema de referncia do vago. Afinal de contas o pndulo
no est se movendo em relao ao vago ou ao passageiro na situao de equilbrio que est sendo analisada
aqui, de tal forma que o passageiro deveria chegar em a = 0. Ele s pode chegar neste resultado com
a equao (10.3). Isto , ele precisa introduzir a fora fictcia mi~ao para chegar na resposta correta em
seu referencial. No caso que est sendo analisado aqui temos ~ao = a
x . Esta fora fictcia equilibra a
fora gravitacional exercida pela Terra e a fora exercida pelo fio, de tal forma a no produzir movimento
do pndulo em relao ao vago ou ao passageiro e para mant-lo inclinado em relao vertical, como
representado na figura 10.7 (b).
A equao de movimento no referencial do passageiro deve ento ser escrita como:
P~ + T~ mi~ao = mi~a ,

(10.7)

onde ~ao a acelerao do passageiro em relao ao referencial inercial. Neste caso: ~ao = a
x .
Aplicando as foras representadas na figura 10.7 (b) obtm-se que o corpo fica parado em relao ao
passageiro, ou seja:
~a = ~0 .

(10.8)

Este resultado est compatvel com a figura 10.7 (a). Neste sistema de referncia S a componente vertical
da tenso no fio equilibrada pelo peso do corpo, enquanto que mi~ao equilibra a componente horizontal
da tenso no fio. Isto mantm o corpo de massa m em repouso em relao ao vago.
Mais uma vez na mecnica newtoniana no h uma origem fsica para esta fora mi~ao . Mas essencial
utiliz-la no sistema de referncia acelerado do vago para chegar aos resultados corretos.

166

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

tambm possvel inverter o procedimento. Ou seja, dada a equao (10.7) com ~ao = a
x e procura-se

~
o valor da trao T e o ngulo de inclinao do fio em relao vertical como dado pela figura 10.7. Para
encontrar este ngulo utiliza-se a imposio de que no haja acelerao do corpo de massa m em relao ao
vago, isto , impe-se ~a = ~0. Usando que P~ = mg g z e que T~ = Tx x
+ Tz z obtm-se que:
Tx = mi a = T sen ,

(10.9)

Tz = mg g = T cos .

(10.10)

Com isto voltamos aos resultados newtonianos dados pelas equaes (6.55) e (6.56).

10.2.3

Recipiente Acelerado sobre o Solo, com um Fluido em seu Interior

Na Seo 6.7 analisamos o problema de um recipiente com um fluido em seu interior. Consideramos a
situao do recipiente acelerado em relao ao solo, de um ponto de vista de algum parado na Terra, figura
6.24. Analisaremos agora o mesmo problema de um ponto de vista de algum que est sendo acelerado junto
com o recipiente em relao ao solo, ou seja, a partir do referencial S no inercial representado na figura
10.8. Um elemento de massa dm com volume dV est parado neste referencial, ou seja, a = 0.

a
dE

S
z
h

0 x

dm a

-dmao

a=0
aT

(a)

dP

(b)

Figura 10.8: (a) Referencial no inercial S parado em relao ao recipiente, enquanto que o recipiente est
acelerado em relao ao solo. A gua est parada neste referencial, a = 0, enquanto que a Terra desloca-se
para a esquerda com uma acelerao ~a T = a
x . (b) Foras reais, dP e dE, juntamente com a fora fictcia,

dmao , atuando no referencial S .


Neste caso a pessoa v a superfcie da gua inclinada de um ngulo = em relao horizontal, apesar
da gua estar parada em relao a esta pessoa. As nicas foras de interao que parecem atuar sobre um
~ devida ao gradiente
elemento de massa da gua so seu peso, dP~ = dm~g = dmg z , e a fora de empuxo dE

~
de presso p no fluido, dE = ( p)dV . Este gradiente de presso normal superfcie livre do fluido. Se
a pessoa utilizasse a segunda lei de Newton na forma da equao (9.2), chegaria ao seguinte resultado:
dm~g ( p)dV = dm~a .

(10.11)

p(x , y , z ) = af T x gz + po ,

(10.12)

~ = ( p)dV = dmaf T x
dE
+ dmg z .

(10.13)

A presso no fluido foi encontrada pela equao (6.80), a saber:

onde af T a acelerao do fluido em relao Terra e po a presso atmosfrica. Para chegar neste resultado
usamos ainda que i = g pela equao (6.88). O empuxo sobre um elemento de massa dm ento dado
por:

Utilizando a equao (10.13) na equao (10.11), a pessoa que est sendo acelerada junto com o recipiente
concluiria que:

167

Cap. 10: Sistemas de Referncia No Inerciais e as Foras Fictcias

(10.14)

~a = af T x
.

S que esta a resposta errada. No referencial que est acelerado em relao ao solo juntamente com o
recipiente, a gua est em repouso, de tal forma que a resposta correta dada por: ~a = ~0. Para chegar na
resposta correta, a segunda lei de Newton neste referencial no inercial S precisa ser escrita na forma da
equao (10.3), ou seja:
dm~g ( p)dV dm~ao = dm~a ,

(10.15)

onde ~ao = ~af T = af T x


a acelerao do referencial no inercial S em relao ao solo. A Terra pode ser
considerada um bom referencial inercial neste caso.
Utilizando ento dP~ = dmg z e a equao (10.13), juntamente com dm~ao = dmaf T x
, a pessoa
chegaria finalmente a partir da equao (10.15) na resposta correta em seu referencial no inercial, a saber:

~a = ~0 .

(10.16)

Apesar da acelerao da gua ser nula neste referencial no inercial, a superfcie da gua fica inclinada em
relao horizontal, como mostrado na figura 10.8 (a). Na figura 10.8 (b) apresentam-se as foras reais dP
e dE, juntamente com a fora fictcia dmao . necessrio introduzir esta fora no referencial no inercial
S para explicar o formato inclinado da superfcie da gua. Neste sentido pode-se dizer que esta fora fictcia
tem um efeito real. Apesar disto, ela chamada de fictcia pois no se encontra um agente material que a
cause. A fora peso devida interao gravitacional entre o elemento de massa dm e a Terra, enquanto
que a fora de empuxo dE surge devida ao gradiente de presso no fluido. Por outro lado no se encontra,
na mecnica newtoniana, o agente responsvel pela fora fictcia mi~ao .
Tambm possvel inverter o procedimento. Ou seja, comeamos com a equao (10.15) e fornecemos
a fora peso dP~ = dm~g = dmg z e a fora fictcia dm~ao = dmaf T x
. Pergunta-se ento qual tem de
ser o valor da presso em todos os pontos do fluido de tal forma que ele fique em repouso neste referencial
S , ou seja, tal que ~a = ~0. Resolvendo a equao (10.15) obtm-se equaes para p(x , y , z ) anlogas
s equaes (6.73) a (6.75). A soluo destas equaes dada pela equao (6.80) em termos das variveis
(x , y , z ). A equao satisfeita pelas superfcies isobricas dada pela equao (6.82). Ou seja, estas
superfcies isobricas so planos paralelos ao plano da superfcie livre do fluido dado por
z = (tan )x ,

(10.17)

onde
tan =

af T
.
g

(10.18)

Ou seja, ao inverter o procedimento, obtemos mais uma vez que a superfcie livre do fluido fica inclinada
de um ngulo em relao horizontal. A tangente deste ngulo dada pela razo entre a acelerao
do fluido em relao ao solo e a acelerao da gravidade. Neste referencial no inercial S , a responsvel
pela inclinao do fluido a fora fictcia dm~ao apontando para a esquerda, como indicado na figura 10.8
(b). Neste referencial no inercial esta fora pode ser considerada real, j que causa a inclinao do fluido.
Apesar disto, ela chamada de fictcia por no se encontrar o agente material que a cause.

10.3

Movimento Circular Uniforme e a Fora Centrfuga

Nesta Seo analisamos alguns problemas do Captulo 8, mas agora no sistema de referncia dos corpos que
giram, de tal forma que estes corpos estejam em repouso neste novo sistema de referncia.

10.3.1

rbita Circular de um Planeta

Comeamos com o planeta orbitando ao redor do Sol. Novamente vamos considerar apenas o caso particular
de rbita circular. No sistema de referncia inercial S considerado na Seo 8.2, com a massa do Sol sendo
muito maior do que a massa do planeta, o Sol foi considerado essencialmente em repouso e o planeta estava
orbitando ao redor dele, figura 10.9. A aplicao das equaes (1.4) e (1.7) resultou em uma acelerao
centrpeta dada por acp = Gms /2 , sendo a distncia do planeta ao Sol.

168

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

ac

v
p
S

(a)

(b)

Figura 10.9: Referencial inercial S com o planeta descrevendo uma rbita circular ao redor do Sol. (a)
Velocidade e acelerao do planeta. (b) Fora gravitacional atuando sobre o planeta.
Analisamos agora este problema em um sistema de referncia no inercial S no qual o Sol e o planeta
esto em repouso, figura 10.10. Ou seja, em um sistema de referncia S centrado no Sol mas que gira junto
com o planeta em relao ao conjunto das estrelas fixas.

v = a = 0
S

r p

(a)

F m2r
S

(b)

Figura 10.10: (a) Sistema no inercial S com o planeta parado em relao ao Sol, v = 0 e a = 0, enquanto
que o conjunto de estrelas gira ao redor do Sol e da Terra com uma velocidade angular . (b) Fora
gravitacional real F atuando sobre o planeta sendo contrabalanada pela fora centrfuga fictcia m 2
atuando no referencial S .
Ao fazer as contas neste sistema deveramos concluir que o planeta no est acelerado, isto , que a = 0.
Mas este no o caso se aplicarmos a segunda lei de Newton na forma da equao (1.4).
Como podemos explicar neste novo sistema de referncia o fato de que o planeta permanece em repouso
apesar da atrao gravitacional do Sol? Como pode o planeta manter uma distncia essencialmente constante
em relao ao Sol? Para chegar ao resultado correto de que o planeta no est acelerado neste novo sistema
de referncia e para explicar porqu a distncia entre o planeta e o Sol permanece constante, precisamos
introduzir uma nova fora fictcia. Neste caso, esta fora fictcia tem um nome especial, fora centrfuga. Ela
dada por:
F~c = mi ~ (~ ~r ) ,

(10.19)

F~ mi ~ (~ ~r ) = mi~a .

(10.20)

onde ~r o vetor posio do corpo de prova em relao origem do sistema de referncia no inercial e
~ o
vetor velocidade angular do sistema de referncia no inercial em relao ao espao absoluto, ou em relao
a qualquer sistema de referncia inercial. A segunda lei de Newton neste sistema de referncia no inercial
S deve ento ser escrita da seguinte forma:

No Captulo 8 consideramos o referencial inercial S centrado no Sol. Neste referencial S o planeta orbitava
ao redor do Sol com uma velocidade angular . O sistema de referncia no inercial S considerado aqui
tambm centrado no Sol, mas ele gira em relao ao referencial S com a mesma velocidade angular do
planeta ao redor do Sol, figura 10.11, tal que o planeta fique parado em S .

169

Cap. 10: Sistemas de Referncia No Inerciais e as Foras Fictcias


y
y

Figura 10.11: Sistema de referncia S girando junto com o planeta em relao ao referencial S.
Temos que ~ a velocidade angular do referencial S em relao ao referencial S. Da figura 10.11 obtm-se
que
~ = z . Desta forma a fora centrfuga fica dada por
F~c = mi ~ (~ ~r ) = mi 2 ,

(10.21)

onde a distncia do Sol ao planeta, sendo o vetor radial apontando do Sol ao planeta. Esta fora
aponta radialmente para fora do Sol, como indicado na figura 10.10 (b). Se o planeta fosse a Terra, o perodo
de rotao do referencial S em relao ao referencial S seria T = 2/ = 1 ano.
Esta fora fictcia, que aparece apenas em um sistema de referncia no inercial S , mas que no aparece
no sistema de referncia inercial S, tem uma propriedade de apontar para fora do centro. Este o motivo
do nome fora centrfuga, cunhado por Huygens. Ela est indicada na figura 10.12. Newton cunhou o
termo fora centrpeta para se opor a Huygens. Na mecnica newtoniana a nica fora real neste exemplo
atuando sobre o planeta a fora gravitacional exercida pelo Sol, sendo que esta fora aponta para o centro
da rbita do planeta, como indicado na figura 10.9 (b). J a fora centrfuga no tem uma origem fsica,
isto , ela no surge na mecnica newtoniana como uma interao entre o planeta e os outros corpos do
universo. Ela s aparece neste referencial no inercial S da figura 10.12, no surgindo no referencial inercial
S da figura 10.9.

FC

m i 2

mi

Figura 10.12: Fora centrfuga no referencial no inercial S .


Para se chegar em respostas corretas neste sistema de referncia no inercial S , a segunda lei de Newton
deve ser escrita da seguinte forma:
F~ + F~c = mi~a .

(10.22)

Aqui F~ a fora resultante devida interao fsica de mi com todos os outros corpos, F~c a fora fictcia
centrfuga dada pela equao (10.19), enquanto que ~a a acelerao de mi em relao a este sistema de
referncia no inercial. A fora real F~ devida a interaes gravitacionais, eltricas, magnticas, nucleares,
de atrito, elsticas etc. Estas interaes ocorrem entre o corpo de prova mi e todos os outros corpos do
universo.
No referencial S o planeta fica a uma distncia constante do Sol, figura 10.13.
Utilizando que ~a = ~0 neste sistema de referncia, juntamente com a fora gravitacional newtoniana dada
pela equao (1.7), obtm-se a fora centrfuga, ou seja
mgS mgp
F~c = mip ~ (~ ~r ) = G
.
2

(10.23)

170

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

S
a 0
P

FG

FC

Figura 10.13: Planeta orbitando ao redor do Sol, como visto em S .


p
Desta equao obtm-se: = GmgS /3 .
p
Alternativamente, poderamos utilizar que = GmgS /3 para obter que ~a = ~0 no sistema de referncia S no qual o planeta e o Sol esto em repouso.
Mais uma vez no h uma origem fsica para esta fora centrfuga, isto , no se encontra o agente que
a cause. J a fora gravitacional neste caso vem da atrao entre o Sol e o planeta. O agente que causa
esta fora no planeta o Sol, sendo a interao de origem gravitacional. No caso da fora centrfuga no se
conhece o agente que a causa, nem o tipo de interao que d origem a esta fora.
Mas como visto na figura 10.10 (b), necessrio introduzir esta fora centrfuga no referencial no inercial
S . Ela equilibra a fora gravitacional exercida sobre o planeta pelo Sol, fazendo com que o planeta fique
parado neste referencial a uma distncia constante do Sol, como indicado na figura 10.10 (a).

10.3.2

Dois Globos Girando Presos por uma Corda

Discutimos agora brevemente a experincia dos dois globos descrita por Newton. Vamos considerar a Terra
como sendo o referencial inercial S neste caso, figura 10.14. O quadrado representa a mesa sem atrito sobre
a qual giram os dois globos de massas inerciais mi com uma velocidade angular constante ao redor do
centro O, sendo a distncia de cada globo ao centro. A corda esticada fica com uma tenso T , sendo esta
a fora que ela exerce sobre cada globo, apontando para o centro das rbitas, figura 10.14 (b).
S

mi

mi

mi

mi

(b)

(a)

Figura 10.14: Situao vista no referencial inercial terrestre S. (a) Dois globos girando sobre uma mesa sem
atrito presos a uma corda. (b) Foras de trao exercidas pela corda tensionada sobre cada globo.
Em um sistema de referncia S que gira com os globos centrado no centro de massa do sistema, temos
a situao representada na figura 10.15. Agora eles so vistos em repouso. A fora de trao exercida pela
corda tensionada sobre cada um deles contrabalanada neste referencial no inercial pela fora centrfuga
m 2 .
Neste sistema de referncia no h movimento dos globos, apesar da tenso T na corda esticada. A fora
centrpeta devida a esta tenso na corda equilibrada por uma fora centrfuga dada por mi 2 e atuando
em cada corpo 1 e 2, figura 10.15 (b):
Fc1 = m1 2 1 = T ,

(10.24)

Fc2 = m2 2 2 = T .

(10.25)

171

Cap. 10: Sistemas de Referncia No Inerciais e as Foras Fictcias


S

mi

mi

m2r

mi

m2r
mi

(b)

(a)

Figura 10.15: (a) Dois globos parados vistos no referencial S que gira com eles em relao ao solo. (b) Fora
real T e fora centrfuga fictcia m 2 atuando sobre cada globo neste referencial.
H duas interpretaes para este equilbrio: (a) Podemos dizer que a tenso na corda equilibrada pela
fora centrfuga, que no deixa os corpos se aproximarem; ou (b) podemos dizer que a fora centrfuga gera
a tenso na corda.

10.3.3

A Experincia do Balde de Newton

Consideramos agora a experincia do balde. Vamos nos concentrar na situao em que o balde e a gua
giram juntos com uma velocidade angular constante em relao a um sistema de referncia inercial S.
Mais uma vez vamos supor a Terra como um bom referencial inercial neste caso. Na figura 10.16 temos em
(a) o balde girando em relao ao solo com uma velocidade angular , enquanto que em (b) aparecem as
foras peso, dP , e de empuxo, dE, atuando sobre um elemento de massa dm do fluido.

w
dE
dm
dP

0
(b)

(a)

Figura 10.16: Referencial inercial S. (a) Balde girando com velocidade angular em relao ao solo. (b)
Foras atuando sobre um elemento de massa dm e volume dV .
Em um sistema de referncia no inercial S que gira junto com o balde, no h movimento da gua,
a = 0, figura 10.17.

-w

dE

a= 0

dP

0 r
(a)

dmw r
x

(b)

Figura 10.17: Sistema de referncia no inercial S que gira junto com o balde em relao ao solo. (a) Neste
referencial o formato da gua cncavo, embora a gua esteja parada, a = 0. A Terra e as estrelas giram
ao redor do eixo do balde com uma velocidade angular . (b) Foras reais, dP e dE, juntamente com a
fora centrfuga fictcia, dm 2 , atuando sobre um elemento de massa dm e volume dV .
Neste referencial S observa-se que a Terra, as estrelas e os outros corpos astronmicos giram ao redor do
eixo do balde com uma velocidade angular . Como qualquer elemento de gua de volume dV est parado

172

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

em S , a fora resultante sobre ele deve ser considerada nula, se levarmos em conta a fora centrfuga fictcia.
As equaes (10.19) e (10.20) se reduzem a (usando que a fora real dada por dF~ = ( p)dV dmg g z
e que ~ = z ):
( p)dV dmg g z + dmi 2 = dmi~a = ~0 .

(10.26)

E isto gera os mesmos resultados obtido anteriormente na Seo 8.4, lembrando que dmi = dmg e que
estamos utilizando aqui ao invs de u u
ou de x x
para representar a distncia ao eixo de rotao.
importante enfatizar tanto neste exemplo do balde, quanto nos exemplos anteriores da rbita circular
do planeta e dos dois globos presos a uma corda, que esta fora centrfuga no tem origem fsica na mecnica
newtoniana. Ela s aparece em sistemas de referncia no inerciais e neste sentido pode-se dizer que elas
so reais (equilibram a fora de atrao do Sol, geram a tenso na corda no problema dos dois corpos,
empurram a gua para os lados do balde etc.). Por outro lado, ao contrrio de todas as foras fsicas reais
como a atrao gravitacional exercida pelo Sol ou pela Terra, a fora eltrica exercida pelas cargas, a fora
magntica exercida por ms ou por fios com corrente, ou a fora elstica exercida por molas ou por fios
tensionados, no podemos localizar o corpo material responsvel pelas foras centrfugas ou pelas foras
fictcias em geral.
Vamos mostrar isto no caso da experincia do balde (uma anlise similar pode ser feita para os outros
exemplos discutidos anteriormente). A Terra ser considerada como sendo um referencial inercial S. Vamos
considerar a situao na qual o balde e a gua esto girando juntos em relao Terra e s estrelas fixas com
uma velocidade angular constante ao redor do eixo vertical. Analisamos agora este problema no sistema de
referncia no inercial S que est girando junto com o balde, de tal forma que neste referencial a superfcie
da gua cncava, embora a gua esteja em repouso, figura 10.17. Qual corpo material responsvel pela
concavidade da gua? Esta concavidade devida a algum tipo de interao fsica entre a gua e os corpos
ao seu redor? Vamos analisar os trs suspeitos materiais que existem ao redor da gua, a saber, o balde, a
Terra e o conjunto dos outros corpos astronmicos (estrelas e galxias).
o balde o responsvel por esta concavidade da gua? No, afinal de contas o balde est em repouso em
relao gua no referencial S . Logo a fora exercida pelo balde sobre uma molcula da gua a mesma
fora que ele exercia no referencial inercial S quando a gua e o balde estavam parados entre si e em relao
ao solo, com a superfcie da gua sendo plana, figura 8.10 (a). Do mesmo jeito que o balde no causava uma
concavidade da gua no caso da figura 8.10 (a), ele vai continuar no causando esta concavidade na situao
da figura 10.17, j que o balde continua em repouso em relao gua.
a Terra responsvel por esta concavidade da gua no referencial S ? Mais especificamente, a rotao
da Terra em relao gua, ao balde e a este sistema de referncia S a responsvel pela fora centrfuga?
Mais uma vez a resposta na mecnica newtoniana no. Como vimos no Captulo 1, a fora gravitacional
exercida por uma casca esfrica em partculas materiais localizadas fora dela aponta em direo ao centro da
casca. Como a lei de Newton da gravitao no depende da velocidade nem da acelerao entre os corpos,
ela vai permanecer vlida quando a casca esfrica est girando. Isto significa que mesmo quando a Terra
est girando em relao a um certo conjunto de corpos ou sistema de referncia, ela vai continuar exercendo
apenas a fora gravitacional usual apontando para seu centro, sem qualquer fora horizontal, equao (1.21).
Ou seja, embora a Terra seja vista girando ao redor do eixo do balde neste referencial S , no ela que
exerce a fora centrfuga horizontal que empurra as molculas da gua para fora do eixo do balde.
So as estrelas e galxias as responsveis por esta concavidade da gua no referencial S ? Mais especificamente, a rotao das estrelas fixas (ou das galxias distantes) em relao gua, ao balde e a este sistema
de referncia no inercial S a responsvel pela fora centrfuga? A resposta negativa mais uma vez,
devida Proposio 70, Teorema 30 do Livro I do Principia de Newton apresentada na Seo 1.4 e ao resultado dado pela equao (1.21). Isto , distribuies esfericamente simtricas de matria no exercem foras
gravitacionais resultantes em quaisquer partculas internas, no interessando a rotao ou movimento destas
distribuies esfricas em relao s partculas internas. Isto continua vlido no importando a rotao ou
o movimento destas distribuies esfricas em relao a quaisquer sistemas de referncia. Isto significa que
na mecnica newtoniana as estrelas fixas e as galxias distantes podem desaparecer sem causar qualquer
influncia sobre a concavidade da gua.
Como veremos, a mecnica relacional dar uma resposta diferente nesta e em outras situaes.
devido a este fato de no se encontrar um agente material responsvel pela fora centrfuga que ela
recebeu o nome de fictcia. Nos referenciais no inerciais esta fora fictcia tem efeitos reais j que, por
exemplo, a responsvel pela concavidade da gua no referencial S da figura 10.17. Por outro lado, como
no se encontra o corpo que causa esta fora centrfuga, ela chamada de fictcia.

173

Cap. 10: Sistemas de Referncia No Inerciais e as Foras Fictcias

Max Born discutiu diversos exemplos de corpos em rotao e os efeitos dinmicos que aparecem nestes
casos, apresentando a concluso fundamental da mecnica newtoniana em termos bem simples e claros:2
Parece assim que a ocorrncia das foras centrfugas universal e no pode ser devida a interaes.

10.4
10.4.1

Rotao da Terra
Achatamento da Terra no Referencial Terrestre

Vamos agora analisar o formato da Terra de um ponto de vista de um referencial S preso ao solo. Caso se
utilizasse a segunda lei de Newton na forma da equao (9.2) obteramos:
dm~g ( p)dV = dm~a ,

(10.27)

onde ~a a acelerao do elemento de massa dm em relao ao referencial S . Nesta equao dV o volume


infinitesimal do elemento de massa do fluido, ~g a fora gravitacional por unidade de massa atuando sobre
ele, enquanto que p a presso em cada ponto do fluido.
Ao aplicar que ~a = ~0 na equao (10.27) obtm-se uma Terra esfrica, com a presso dada pela equao
(9.6). Esta no a soluo correta do problema, j que a Terra tem um formato aproximadamente elipsoidal.
Por outro lado, caso seja fornecido a fora gravitacional por unidade de massa devida a uma distribuio
elipsoidal de matria dada pela equao (9.32), juntamente com a presso conhecida pela soluo deste problema dada pela equao (9.36), ento a soluo da equao (10.27) fica dada por ~a = d2 . Novamente
esta no a soluo correta do problema, j que neste referencial no inercial S a Terra vista parada. Ou
seja, a acelerao correta no referencial terrestre dada por ~a = ~0.
Para chegar na resposta correta que fornece ~a = ~0, necessrio introduzir na equao (10.27) a fora
fictcia centrfuga dada pela equao (10.19). A segunda lei de Newton no referencial no inercial S fica
ento como a equao (10.20):
dm~g ( p)dV m~ (~ ~r ) = dm~a ,

(10.28)

onde ~ a velocidade angular do referencial S em relao ao referencial S, ou seja, ~ =


~ d , onde
~d
a velocidade angular da Terra em relao ao espao absoluto de Newton, ou em relao a um referencial
inercial.
Ao resolver esta equao fornecendo as equaes (9.32), (9.36) e ~ = ~d , obtm-se a resposta correta no
referencial terrestre, a saber:
~a = ~0 .

(10.29)

possvel tambm inverter o procedimento. Ou seja, fornecida a equao (9.32), e tambm dado que
~ =
~ d . Ao resolver a equao (10.28) obtm-se ento a presso dada pela equao (9.36).

10.4.2

Clculo da Precesso do Plano de Oscilao do Pndulo de Foucault no


Referencial Terrestre Utilizando a Fora de Coriolis

Nesta Subseo vamos calcular a velocidade angular de precesso do plano de oscilao do pndulo de
Foucault em relao ao solo. O pndulo ser considerado com massa inercial mi , massa gravitacional mg ,
alm de comprimento . Estas contas sero feitas no referencial no inercial S que est parado na Terra.
Caso se aplicasse a segunda lei de Newton neste referencial S na forma da equao (1.4), obteramos que
o plano de oscilao do pndulo deveria ficar parado em relao ao solo, j que as nicas foras que atuam
sobre a massa mi so a fora gravitacional terrestre e a tenso no fio. Como estas duas foras formam
um plano, o pndulo deveria sempre ficar oscilando neste plano ao ser solto do repouso. Mas no isto o
que acontece. O plano de oscilao muda lentamente com o tempo em relao superfcie da Terra, com
uma velocidade angular pT . Na mecnica newtoniana isto explicado, no referencial no inercial terrestre,
introduzindo na segunda lei de Newton uma outra fora fictcia dada por:
F~Coriolis = 2mi ~ ~v ,
2 [Bor65,

pgs. 78-85, ver especialmente a pg. 84].

(10.30)

174

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

onde ~ a velocidade angular do sistema de referncia no inercial S em relao ao sistema de referncia


inercial S. Alm disso, ~v a velocidade da massa mi em relao ao referencial no inercial S . Coriolis
(1792-1843) descobriu esta fora em 1831 enquanto realizava seu doutoramento sob a orientao de Poisson
(1781-1840).3 Ela foi apresentada em um artigo de 1835 no qual Coriolis se refere ao movimento dos planos
coordenados em relao ao espao. 4 Podemos considerar os planos coordenados de Coriolis como sendo
referenciais ou sistemas de referncia. Ele denominou esta fora de fora centrfuga composta, mas hoje
em dia esta expresso chamada de fora de Coriolis.
Vamos resolver este problema no referencial no inercial S que est parado na Terra, ou seja, no referencial
terrestre. Neste caso ~ = ~d , onde ~d a velocidade angular dinmica da Terra em relao ao espao
absoluto. Vamos desprezar a resistncia do ar. A fora centrfuga no muda o plano de oscilao e assim no
a consideramos aqui para simplificar a anlise. O pndulo simples ser considerado em uma latitude = ,
figura 10.18.
z

^
z

wd = wz^
N

N
b

^
z

x z

0'

(a)

(b)

Figura 10.18: (a) Pndulo de Foucault no referencial S do espao absoluto, com a Terra girando com uma
velocidade angular
~ d . (b) Referencial terrestre S .
A equao de movimento no referencial no inercial da Terra ento dada por:
T~ + mg ~g 2mi ~d ~v = mi~a .

(10.31)

Aqui T~ a tenso no fio. A novidade comparada com a equao de movimento do pndulo simples em um
referencial inercial a introduo da fora de Coriolis 2mi ~d ~v .
Escolhemos um sistema de coordenadas (x , y , z ) parado em relao Terra. Sua origem O escolhida
no ponto mais baixo da oscilao do pndulo, ou seja, na posio onde a massa mi fica parada quando no
est oscilando. Escolhe-se ainda o eixo z apontando verticalmente para cima neste local, ou seja, com z = r,
onde r aponta do centro da Terra para o ponto do apoio do pndulo como indicado na figura 10.18. O eixo
x escolhido de tal forma que o pndulo oscilaria completamente no plano x z , se no houvesse a presena
da fora de Coriolis. Vamos usar ainda a igualdade entre a massa inercial e a massa gravitacional, equao
(6.21).
As foras reais e fictcias atuando sobre o pndulo no referencial S esto indicadas na figura 10.19. Como
foras de interao temos o peso P~ = mg ~g e a trao T~ no fio. Alm disso, no referencial S existe tambm
a fora fictcia de Coriolis, 2mi
~ d ~v , que nesta figura est entrando no papel.
A Terra gira em relao ao referencial inercial S com uma velocidade angular ~d = d z, onde d = |~
d |.
Esta tambm a velocidade angular do sistema de referncia terrestre S em relao ao referencial S:
~ = ~d = d z = d sen x
+ d cos z .

(10.32)

O ngulo de oscilao do pndulo com a vertical a partir do ponto de suporte chamado de , figura
10.19. Para 1 rad podemos usar a aproximao de pequenas amplitudes de oscilao. Neste caso
a equao de movimento gera
p a soluo aproximada (no levando em conta por hora a fora de Coriolis):
= o cos o t, onde o = g/ a frequncia natural de oscilao do pndulo e o o ngulo no qual
o pndulo foi solto do repouso. Como temos pequenas amplitudes de oscilao, o movimento do pndulo

3 [Cra90].
4 [Cor35].

175

Cap. 10: Sistemas de Referncia No Inerciais e as Foras Fictcias


N
z
z

x
b
T
O

- 2 mi d v
mg g

Figura 10.19: Foras reais, mg ~g e T~ , juntamente com a fora fictcia de Coriolis, 2mi ~d ~v , atuando no
pndulo de Foucault no referencial S .
essencialmente horizontal com x , de tal forma que ~v x x
= o o sen o t
x . A nica componente

da fora na direo y dada pela fora de Coriolis 2mi ~d ~v . Com os valores anteriores para
~ d e ~v
obtemos que a equao de movimento na direo y fica na forma:
y = 2(d cos )o o sen o t .

(10.33)

Integrando esta equao duas vezes e utilizando que y (t = 0) = 0 e y (t = 0) = 0 obtm-se o seguinte


resultado:


sen o t
y = 2d cos o
t .
(10.34)
o
Entre t = 0 e t = T /2 = /o a massa do pndulo moveu-se na direo y de y = 2d cos o /o .
Durante este tempo o movimento na direo x foi de x = 2o , figura 10.20.

x
y
t

T/2

x
y
0
t 0

Figura 10.20: Precesso do plano de oscilao.


Isto significa que o plano de oscilao do pndulo moveu-se por um ngulo de y /x = d cos /o .
A velocidade angular pT do plano de oscilao em relao ao solo esta quantidade dividida pelo intervalo
de tempo t = T /2 0 = /o , a saber:
y /x
= d cos = d cos(/2 ) = d sen = d sen .
(10.35)
t
Estas contas da precesso do plano de oscilao do pndulo de Foucault geraram ento a equao (10.35).
Elas foram anlogas s contas da precesso do plano de oscilao de um pndulo carregado eletricamente na
~ gerando uma velocidade angular de precesso
presena de um m que produzia um campo magntico B,
dada por B = qB/2mi , equao (7.47). A diferena que neste ltimo caso estvamos em um referencial
inercial e a precesso foi devida interao do pndulo carregado com o m. Por outro lado, no pndulo de
Foucault temos um pndulo neutro eletricamente e no encontramos o agente material (anlogo ao m do
pT =

176

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

outro exemplo) que causou a precesso do plano de oscilao. A fora de Coriolis 2mi ~d ~v chamada
de fictcia pois s aparece em referenciais no inerciais que giram em relao ao espao absoluto. Por outro
~ devida a uma interao real entre a carga q e a fonte do campo magntico
lado, a fora magntica q~v B
(que pode ser um m, solenoide, casca esfrica eletrizada girando, etc.). No referencial terrestre vemos o
conjunto de estrelas e galxias distantes girando ao redor do eixo Norte-Sul da Terra com um perodo de um
dia. O eixo Norte-Sul da Terra coincide aproximadamente com o eixo ligando o centro da Terra estrela
polar Norte. Na mecnica newtoniana este conjunto de cascas esfricas girando ao redor da Terra no gera
nenhuma fora resultante sobre o pndulo, esteja ele parado ou em movimento em relao Terra, como foi
visto na equao (1.21). Seria possvel pensar que este conjunto de cascas esfricas compostas de estrelas
~ g que
e galxias, ao girarem ao redor da Terra, gerariam uma espcie de campo magntico-gravitacional B
explicaria a fora de Coriolis por uma interao gravitacional anloga fora magntica, isto , com uma
~ g . Porm, isto no acontece na mecnica newtoniana. Veremos que existe um termo
fora do tipo mg ~v B
~ g na teoria da relatividade geral de Einstein, mas que no tem o mesmo valor
anlogo ao termo mg ~v B
que a fora de Coriolis. Por outro lado, na mecnica relacional vai aparecer um termo anlogo ao termo
~ g , com o valor preciso da fora de Coriolis.
mg ~v B

10.4.3

Comparao da Rotao Cinemtica com a Rotao Dinmica da Terra

Analisamos aqui estas duas rotaes da Terra. A rotao cinemtica uma rotao relativa entre a Terra e
os corpos que a circundam como o Sol, as estrelas fixas, as galxias distantes e a radiao csmica de fundo.
O perodo de rotao dirio da Terra em relao s estrelas fixas de 86.164 s. Este perodo corresponde
a uma velocidade angular cinemtica da Terra em relao s estrelas fixas com o valor de c = 2/T
7, 29 105 rad/s. A direo desta rotao diria da Terra o eixo Norte-Sul geogrfico terrestre (isto ,
apontando aproximadamente do centro da Terra em direo estrela polar Norte no hemisfrio Norte). Esta
rotao cinemtica pode ser igualmente atribuda na mecnica clssica a dois motivos opostos: (I) a rotao
do conjunto de corpos externos ao redor da Terra, enquanto a Terra permanece em repouso; ou (II) a um
giro da Terra ao redor de seu eixo, enquanto os corpos externos permanecem essencialmente em repouso.
Visualmente estas duas interpretaes so equivalentes.
Uma rotao completamente diferente da Terra obtida por seu formato achatado nos polos e pelo
pndulo de Foucault. A rotao obtida dinamicamente por estes meios uma rotao da Terra em relao a
um sistema de referncia inercial. De acordo com a mecnica newtoniana, estes efeitos dinmicos (deformao
da forma esfrica da Terra ou precesso do plano de oscilao do pndulo em relao ao solo) s podem ser
explicados por uma rotao da Terra em relao ao espao absoluto ou a um referencial inercial. Estes efeitos
no apareceriam se a Terra estivesse em repouso em relao ao espao absoluto e se os corpos que a circundam
(as estrelas fixas e galxias distantes) estivessem girando na direo oposta em relao ao espao absoluto. A
rotao cinemtica seria a mesma neste ltimo caso, mas os efeitos dinmicos no apareceriam. Veremos que
E. Mach tinha um ponto de vista diferente. Para ele, se duas situaes fossem cinematicamente equivalentes,
elas tambm teriam de ser dinamicamente equivalentes. Em particular, sempre que duas situaes visuais
so as mesmas, os efeitos dinmicos tm de aparecer nos dois casos. A mecnica relacional implementa esta
ideia de Mach quantitativamente.
As medidas das rotaes cinemtica e dinmica da Terra coincidem entre si. Isto , a rotao determinada
ao se observar as estrelas cinematicamente girando ao redor da Terra, acontece de ter o mesmo valor e direo
que a rotao determinada em uma sala fechada com um pndulo de Foucault. Na mecnica clssica isto
uma grande coincidncia, no se encontrando uma explicao para este fato impressionante. Newton
deu uma justificativa a este fato ao postular que as estrelas esto paradas em relao ao espao absoluto,
como visto na Subseo 1.6.3. Mas mesmo com esta suposio, continua no havendo uma relao causal
entre estas duas rotaes. As estrelas e galxias no exercem qualquer influncia sobre os corpos que esto
deslocando-se na superfcie da Terra, nem sobre a prpria Terra, nem sobre o sistema solar. Em princpio
elas poderiam ser aniquiladas, desaparecendo do universo, que mesmo assim a Terra continuaria achatada
nos polos, o plano de oscilao do pndulo de Foucault continuaria precessando em relao ao solo, etc.
Da mesma forma, a mecnica clssica no oferece uma explicao do motivo pelo qual mi = mg , ou seja,
no h uma explicao para a proporcionalidade entre a massa inercial e a massa gravitacional de qualquer
corpo. Classicamente podemos apenas dizer que a natureza acontece de ser assim, mas um entendimento
mais profundo no obtido. A massa inercial de um corpo no precisava estar relacionada com sua massa
gravitacional. Ela poderia ser uma propriedade completamente independente do corpo sem qualquer relao
com mg ou com qualquer outra propriedade do corpo, seja ela eltrica, magntica, elstica, nuclear etc.
Ou ento ela poderia depender de uma propriedade qumica ou nuclear do corpo mas no de mg , sem que

Cap. 10: Sistemas de Referncia No Inerciais e as Foras Fictcias

177

isto entrasse em conflito com qualquer lei da mecnica clssica. Apenas acontece de experimentalmente se
encontrar a massa inercial de um corpo proporcional a seu peso, ou mi = mg .
Uma situao similar acontece com a igualdade entre as rotaes cinemtica e dinmica da Terra. Este
fato indica que o universo como um todo no gira em relao ao espao absoluto ou em relao a qualquer
sistema de referncia inercial. A Terra gira diariamente ao redor de seu eixo, em relao ao pano de fundo
das estrelas fixas, com um perodo de um dia sideral (T = 8, 6164 104 s), ou com uma velocidade angular
= 2/T = 7, 29 105 rad/s. A Terra orbita ao redor do Sol, em relao ao pano de fundo das estrelas
fixas, com um perodo de um ano (T = 365d 6h 9m = 3, 156 107 s), ou com uma velocidade angular
= 2/T = 2, 0 107 rad/s. O sistema planetrio orbita ao redor do centro de nossa galxia, em relao
ao pano de fundo das galxias distantes, com um perodo de 2, 5 108 anos, (T = 7, 9 1015 s), ou com uma
velocidade angular 7, 9 1016 rad/s. A maior parte dos corpos astronmicos do universo gira, exceto
o universo como um todo. Por que o universo como um todo no gira em relao ao espao absoluto? No
h explicao para este fato na mecnica clssica. Este um dado observacional, mas nada na mecnica
clssica obriga a natureza a se comportar assim. As leis da mecnica continuariam a valer se o universo
como um todo estivesse girando em relao ao espao absoluto. Apenas precisaramos levar em conta este
efeito ao fazer os clculos. Esta eventual rotao do conjunto de galxias em relao ao espao absoluto
ocasionaria um achatamento na distribuio de galxias, similar ao achatamento dos polos da Terra devido
sua rotao diria, ou a forma essencialmente plana do sistema solar ou de nossa galxia devida rotao
dos planetas ao redor do Sol, ou das estrelas ao redor do centro da Via Lctea.
Estas duas coincidncias da mecnica clssica (mi = mg e ~c = ~d ) formam a principal base emprica
que leva ao princpio de Mach.

10.5

Fora Fictcia Geral

Em um sistema de referncia inercial S escrevemos a segunda lei de Newton como:


2

d ~r
F~ = mi 2 ,
(10.36)
dt
onde ~r = (x, y, z) o vetor posio da partcula de massa inercial mi em relao origem O do referencial
S. A fora F~ que aparece na equao (10.36) a fora resultante atuando sobre mi devida sua interao
com os outros corpos do universo. Ou seja, so foras reais de origem gravitacional, eltrica, magntica,
nuclear, elstica, de atrito, etc.
Suponha agora que temos um sistema no inercial S no qual representamos o vetor posio de uma
partcula de massa inercial mi por ~r = (x , y , z ). Para que a segunda lei de Newton leve a resultados
corretos no sistema de referncia no inercial S , ela no pode ser escrita na forma da equao (10.36). Isto
, ela no deve ser escrita na forma
2

d ~r
F~ = mi 2 .
(10.37)
dt
Para que a segunda lei de Newton leve a resultados corretos no referencial no inercial S , ela tem de ser
escrita levando em conta as foras fictcias. Vamos representar a fora resultante de todas as interaes
fsicas de mi com os outros corpos do universo por F~ , e a resultante das foras fictcias por F~f . A maneira
correta de escrever a segunda lei de Newton em qualquer referencial no inercial S dada por:
2

d ~r
F~ + F~f = mi 2 .
dt

(10.38)

Vamos supor que a origem O do referencial S esteja localizada por um vetor ~h em relao origem O
do referencial S. Temos ento ~r = ~r + ~h, figura 10.21.
Vamos supor ainda que a origem de S est se deslocando em relao origem de S com uma velocidade
translacional d~h/dt e com uma acelerao translacional d2~h/dt2 . Suponha ainda que os eixos (x , y , z ) de
S giram com uma velocidade angular ~ em relao aos eixos (x, y, z) de S.
No caso geral que est sendo considerado aqui, a fora fictcia dada por:5
d~r
d~
d2~h
F~f = mi ~ (~
~r ) 2mi ~
mi
~r mi 2 .
dt
dt
dt
5 [Sym82,

Captulo 7].

(10.39)

178

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

y
x
y

mi

r
O

r
h
O

Figura 10.21: Sistema de referncia inercial S e sistema de referncia no inercial S .


Combinando as equaes (10.38) e (10.39) obtm-se a seguinte equao de movimento descrevendo o
movimento da partcula de massa inercial mi no referencial no inercial S :
d~r
d~
d2~h
d2~r
F~ mi ~ (~ ~r ) 2mi ~
mi
~r mi 2 = mi 2 .
(10.40)
dt
dt
dt
dt
O segundo termo esquerda da equao (10.40), mi
~ (~ ~r ), chamado de fora centrfuga. O
d~
r
terceiro termo esquerda, 2mi ~ dt , chamado de fora de Coriolis. J o quarto e o quinto termos
no tm nomes especiais. Todas estas so foras fictcias na mecnica newtoniana, que s aparecem nestes
referenciais no inerciais. Embora os efeitos gerados por estas foras nestes referenciais no inerciais sejam
reais (achatamento da Terra, forma cncava da gua na experincia do balde, precesso do plano de oscilao
do pndulo de Foucault em relao ao solo, etc.), no conseguimos encontrar uma origem fsica para estas
foras. Isto , no conseguimos encontrar o corpo responsvel por elas nem o tipo de interao que as causa
(se gravitacional, eltrica, magntica, elstica etc). Com certeza na mecnica clssica estas foras fictcias
no so causadas pelas estrelas fixas ou pelas galxias distantes, j que estas estrelas e galxias poderiam
desaparecer ou no existir (ou mesmo dobrar de nmero e massa) que estas foras continuariam a existir
em qualquer referencial acelerado em relao ao espao absoluto. Na mecnica clssica as estrelas fixas e
as galxias distantes no podem causar as foras fictcias devido Proposio 70, Teorema 30 do livro I do
Principia de Newton, discutida na Subseo 1.4.1. Estas foras s precisam ser introduzidas em referenciais
no inerciais. Alm disso, na mecnica newtoniana elas no so devidas a interaes reais entre o corpo de
prova e os outros corpos do universo. Devido a isto elas receberam o nome de foras fictcias, apesar dos
efeitos reais provocados por elas nestes referenciais no inerciais.

Parte III

Problemas com a Mecnica Newtoniana

179

Captulo 11

Paradoxo Gravitacional
Discutimos aqui o paradoxo gravitacional.1

11.1

Newton e o Universo Infinito

As concepes cosmolgicas de Isaac Newton foram analisadas claramente por E. Harrison em um artigo
muito interessante.2 Este artigo mostra que nos primeiros anos da dcada de 1660 Newton acreditava que o
espao se estendia infinitamente em todas as direes e era eterno em durao. O mundo material, por outro
lado, era para ele de uma extenso finita. Isto , ele ocupava um volume finito de espao e estava envolto
por um espao infinito vazio de matria.
Aps sua completa formulao da gravitao universal na dcada de 1680, Newton ficou ciente de que as
estrelas fixas atraam umas s outras com uma fora gravitacional. No Esclio Geral ao fim do Principia ele
disse:3
Este sistema belssimo do Sol, planetas e cometas s pode ter surgido do conselho e domnio de
um Ser inteligente e poderoso. E se as estrelas fixas so centros de outros sistemas similares,
estes, sendo formados por um conselho sbio semelhante, devem estar todos sujeitos ao domnio
de Algum, especialmente porque a luz das estrelas fixas da mesma natureza que a luz do Sol,
e de cada sistema a luz passa para todos os outros sistemas. E para evitar que os sistemas das
estrelas fixas cassem um sobre o outro por suas gravidades, ele colocou estes sistemas a imensas
distncias entre si.
Contudo, esta soluo de colocar as estrelas fixas muito distantes umas das outras no evita o problema
de que se o universo existiu por um tempo infinito, ento uma quantidade finita de matria, ocupando um
volume finito, iria finalmente colapsar para seu centro devido atrao gravitacional da matria interior.
Em uma correspondncia com o telogo Richard Bentley (1662-1742) em 1692-1693, Newton percebeu
este fato e mudou sua viso cosmolgica. Isto , ele abandonou a ideia de um universo material finito
circundado por um vazio infinito e defendeu a ideia de um mundo material infinito espalhado pelo espao
infinito. Vejamos o que ele escreveu em sua primeira carta a Bentley:4
Em relao sua primeira questo, parece a mim que se a matria de nosso Sol e planetas e toda
a matria do universo fosse espalhada uniformemente por todo o cu e toda partcula tivesse uma
gravidade inata em direo a todo o restante e todo o espao atravs do qual esta matria estivesse
espalhada fosse porm finito, ento a matria da parte externa deste espao tenderia, devido a
sua gravidade, em direo a toda matria do interior e, como consequncia, cairia para o meio
de todo o espao l compondo uma grande massa esfrica. Mas, se a matria fosse distribuda
uniformemente por todo um espao infinito, ela nunca poderia se juntar em uma massa, mas
parte dela se juntaria em uma massa e outra parte em outra [massa], de tal forma a formar um
1 [Nor65,

Captulo 2 (Cosmological difficulties with the newtonian theory of gravitation), pgs. 16-23], [Jam93, pgs. 194-195]
e [Jam10, pg. 237], [Ron85, Captulo 8], [Jak90, Captulo 8 (The gravitational paradox of an infinite universe), pgs. 189-212],
[Ass92f], [Ass93c], [Ass94, Captulo 7, pgs. 203-222] e [Cin96].
2 [Har86].
3 [New08b, pg. 328].
4 [Coh78, pg. 281].

181

182

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional


nmero infinito de grandes massas, espalhadas a grande distncia, umas das outras, por todo este
espao infinito. E assim poderiam ser formados o Sol e as estrelas fixas, supondo que a matria
fosse de uma natureza lcida.

Isto , com uma quantidade infinita de matria distribuda mais ou menos homogeneamente por todo o
espao infinito, haveria aproximadamente a mesma quantidade de matria em todas as direes. Com isto
no haveria um centro do mundo no qual toda a matria colapsaria.
Porm, duzentos anos depois de Newton, algumas pessoas acharam uma situao paradoxal com este
modelo cosmolgico. Este o assunto das prximas Sees.

11.2

O Paradoxo Baseado na Fora

H um paradoxo simples e profundo que aparece com a lei de Newton da gravitao, em um universo infinito
que contm uma quantidade infinita de matria. A maneira mais simples de apresentar este paradoxo a
seguinte: Suponha um universo infinito sem fronteiras contendo uma distribuio homognea de matria.
Representamos sua densidade constante e finita de massa gravitacional por . Para simplificar a anlise,
lidamos aqui com uma distribuio contnua de matria se estendendo uniformemente para o infinito em todas
as direes. Calculamos ento a fora gravitacional exercida por este universo infinito em uma partcula teste
com massa gravitacional m (ou massa gravitacional dm = dV , sendo dV seu volume infinitesimal) localizada
em um ponto P , ver a figura 11.1.

m
P
R
Figura 11.1: Universo infinito e homogneo.
Se calcularmos a fora com o sistema de coordenadas centrado em P , todo o universo ser equivalente
a uma srie infinita de cascas esfricas centradas em P . Pela equao (1.15) obteremos que no vai haver
fora resultante atuando em m. Isto era esperado por questo de simetria.
Agora vamos calcular a fora em m utilizando um sistema de coordenadas centrado em um outro ponto
Q, figura 11.2.

Q
m

RQ P

F
P
R

Figura 11.2: Fora em m calculada a partir de Q.


Para calcular a fora resultante dividimos o universo em duas partes centradas em Q. A primeira parte
3
uma esfera de raio RQP centrada em Q e passando por P . A massa desta esfera M = 4RQP
/3. Ela
2
atrai a massa m com uma fora dada por GM m/RQP = 4GmRQP /3 apontando de P para Q. A segunda
parte o restante do universo. Este restante composto de uma srie de cascas esfricas externas centradas
em Q contendo a partcula teste interna m. Pela equao (1.15) esta segunda parte no exerce fora em

183

Cap. 11: Paradoxo Gravitacional

m. Isto significa que a fora resultante sobre m exercida por todo o universo calculando desta maneira
proporcional distncia RQP e aponta de P para Q.
Seguindo um procedimento similar mas usando um sistema de coordenadas centrado em outro ponto R,
figura 11.3, obteramos que a fora resultante exercida por todo o universo sobre m seria proporcional
distncia entre P e R, apontando de P para R, e com uma intensidade dada por F = 4GmRRP /3.
r
Q
r

P m
F

RRP

Figura 11.3: Fora sobre m calculada a partir de R.


Isto significa que dependendo de como fazemos os clculos, obtemos um resultado diferente. Certamente
isto no satisfatrio.
Contudo, o problema no est com a matemtica. Por exemplo, se calcularmos a fora exercida por
uma distribuio finita de matria (ou seja, com uma quantidade finita de matria distribuda ao longo
de um volume finito) atuando sobre uma partcula teste m utilizando a lei de Newton da gravitao, o
resultado ser sempre o mesmo, no importando como calcularmos esta fora ou onde centrarmos o sistema
de coordenadas. Por exemplo, suponhamos o corpo curvo de volume finito e densidade de massa gravitacional
constante representado na figura 11.4. Ele est cercado por um espao vazio infinito. Se calcularmos a
fora gravitacional resultante exercida por este corpo sobre uma de suas partculas de massa gravitacional
m (ou de massa gravitacional dm = dV , sendo dV seu volume infinitesimal) localizada em T , obteremos
sempre uma fora de mesma intensidade apontando de T para S. Ou seja, podemos fazer as contas colocando
o sistema de coordenadas centrado em S, em T , em U , em V ou em qualquer outro ponto que o resultado
vai ser sempre uma fora de mesma grandeza apontando de T para S.

m
T

Figura 11.4: Corpo finito atraindo uma de suas partculas.


Uma outra maneira de apresentar o paradoxo considerar a fora sobre m localizado em P calculada a
partir de uma origem Q, figura 11.2. Como j vimos, a fora resultante sobre m aponta de P para Q e
proporcional distncia P Q. Isto significa que a fora resultante sobre uma partcula material localizada
em P torna-se infinita se ela est localizada a uma distncia infinita de Q.
Este o chamado paradoxo gravitacional. Ele foi descoberto por Hugo Johann Seeliger (1849-1924) e Carl
Neumann (1832-1925) no final do sculo passado, entre 1895 e 1896.5 Embora o tenhamos apresentado aqui
utilizando uma distribuio contnua de matria em um universo homogneo e perfeitamente uniforme, no
acreditamos que o paradoxo seria evitado considerando massas localizadas em pontos materiais distribudos
uniformemente no espao, ao invs de espalhadas uniformemente por todo o lado de maneira contnua.
Tambm no acreditamos que o paradoxo seria evitado levando em conta as anisotropias locais de matria
observadas no mundo.
5 [See95],

[Neu96].

184

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

11.3

O Paradoxo Baseado no Potencial

Ao invs de calcular a fora, poderamos tambm calcular o potencial gravitacional ou a energia potencial
gravitacional.
O potencial gravitacional (~ro ) em um ponto ~ro devido a N massas gravitacionais mgj localizadas em
~rj definido por:
(~ro )

N
X

j=1

mgj
,
roj

(11.1)

onde roj |~ro ~rj |.


Utilizando a equao (11.1), calculamos agora o potencial gravitacional em um ponto ~ro = ro z devido a
uma distribuio esfericamente simtrica de matria de raio R > ro , espessura dR e massa dMg = 4R2 dRg
(com g sendo a densidade volumtrica de massa gravitacional da casca), figura 11.5.

dR
R

ro
y

x
Figura 11.5: Casca esfrica de raio R e espessura dR.
Substituindo a somatria por uma integral de superfcie sobre toda a casca e substituindo mgj por
d3 Mg = g R2 dRd sen d leva ao resultado bem conhecido dado por:
d(ro < R) = Gg R2 dR

=0

=0

sen dd
p
2
R + ro2 2Rro cos

GdMg
= 4Gg RdR .
(11.2)
R
Isto , a contribuio da casca proporcional ao seu raio. Isto significa que se integrarmos a equao
(11.2) de R = 0 (ou a partir de R = ro ) at o infinito, obteremos um resultado infinito. Isto foi obtido por
Seeliger e Neumann.
A energia potencial gravitacional de uma partcula material mgo localizada em ~ro interagindo com estas
N massas dada por U = mgo . Isto significa que a energia potencial gravitacional de uma partcula
pontual interagindo com este universo homogneo infinito tambm diverge. A fora F~o sobre a partcula
teste pode ser obtida como o negativo do gradiente desta energia potencial, F~o = Uo . Como a energia
potencial tem um valor infinito, o valor da fora F~o fica indeterminado ou indefinido.
Existe ainda uma outra maneira de apresentar o paradoxo. A equao satisfeita pelo potencial gravitacional na presena da matria conhecida como a equao de Poisson, obtida em 1813:
=

2 = 4Gg .

(11.3)

Podemos obter esta equao observando que (1/r) = 4(~r), onde (~r) a funo delta de Dirac,
usando que = Gmg /r e utilizando que mg (~r) = g (~r).
Se tivermos um universo homogneo com uma densidade de massa constante, esperaramos obter um
potencial constante. Mas supondo que constante e usando a equao de Poisson, obtm-se que g = 0.
S que isto contrrio suposio inicial de uma densidade constante e finita diferente de zero. Ou seja,
2

185

Cap. 11: Paradoxo Gravitacional

no h uma soluo da equao de Poisson de tal forma que tanto quanto g sejam constantes finitas no
nulas.

11.4

Solues do Paradoxo

Existem trs maneiras principais de resolver o paradoxo. Em cada uma destas maneiras necessrio fazer
uma suposio diferente, a saber: (I) O universo tem uma quantidade finita de matria. (II) A lei de Newton
da gravitao deve ser modificada. (III) Existem dois tipos de massa gravitacional no universo, positiva e
negativa. Vamos analisar cada uma destas solues nas prximas Subsees.

11.4.1

Suposio I: O Universo Tem uma Quantidade Finita de Matria

Na primeira soluo do paradoxo gravitacional, mantemos a lei de Newton da gravitao e tambm os


constituintes do universo como usualmente conhecidos. Apenas supomos a existncia de uma quantidade
finita de matria no universo para com isto evitar o paradoxo. Por exemplo, vamos supor que o universo
tenha uma massa gravitacional total finita Mg distribuda uniformemente ao redor de um centro O de raio
R, figura 11.6.
z

Mg

S
Q
R
0
y

r
P
mg
x

Figura 11.6: Universo com uma quantidade finita Mg de massa gravitacional.


A densidade de massa gravitacional g deste universo hipottico uma constante dada por g =
3Mg /(4R3 ). Seja mg a massa gravitacional de uma partcula teste localizada no vetor posio ~r em relao
origem O deste universo, tal que r < R, com r |~r|. A fora resultante F~ exercida sobre esta partcula
dada simplesmente por:
3

4Gmr
Gm(4r /3)
F~ =
r =
r .
(11.4)
2
r
3
Esta fora sempre aponta para o centro O do universo, no interessando como fazemos os clculos.
Podemos colocar o sistema de coordenadas centrado na origem O do universo, no ponto P em que se
encontra a partcula teste, ou em quaisquer outros pontos tais como Q ou S da figura 11.6, que o resultado
final dos clculos ser sempre o mesmo.
Contudo, esta soluo gera outros problemas. Como j vimos, Newton abandonou este modelo cosmolgico do universo porque ele leva a uma situao de colapso. Isto , a matria externa tende a se concentrar
no centro devido atrao gravitacional da matria interna.
Para evitar este problema precisaramos supor que o universo est girando em relao ao espao absoluto.
Para entender esta soluo, podemos pensar no sistema planetrio. Apesar da atrao exercida pelo Sol sobre
os planetas, os planetas no caem no centro do Sol devido ao movimento tangencial que possuem, j que
orbitam ao redor do Sol. No caso de um movimento circular uniforme, a fora centrpeta exercida pelo Sol
equilibrada por mi~a. No caso de um sistema de referncia no inercial que gira junto com algum planeta
ao redor do Sol, diz-se que a fora gravitacional exercida pelo Sol equilibrada por uma fora centrfuga
atuando sobre o planeta, como visto nas figuras 10.10 e 10.13. Mas j vimos anteriormente na Subseo
10.4.3 que o universo como um todo no gira em relao ao espao absoluto. Esta concluso foi obtida a

186

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

partir do fato de que o melhor sistema de referncia inercial que temos aquele no qual as galxias distantes
so vistas sem rotao como um todo. Este ponto tambm ser discutido com dados quantitativos na Seo
13.3. Isto significa que esta soluo proposta para o paradoxo gravitacional, na qual o universo como um
todo estaria girando em relao ao espao absoluto, refutada pelas observaes.
Teramos ento de postular algum tipo de fora repulsiva desconhecida at o momento para evitar este
colapso gravitacional de um universo com uma quantidade finita de matria. Esta ltima sugesto nos leva
de certa forma segunda soluo deste paradoxo gravitacional.

11.4.2

Suposio II: A Lei de Newton da Gravitao Deve Ser Modificada

A segunda soluo do paradoxo foi proposta por Seeliger e C. Neumann em 1895-1896. Seeliger, em particular,
props modificar a lei de Newton da gravitao pela seguinte expresso:6
Gmm r
e
.
(11.5)
r2
Aqui seria uma constante no nula com dimenso do inverso do comprimento.
Em vez de modificar a fora gravitacional diretamente, uma outra alternativa foi proposta por C. Neumann em 1896, isto , alterar o potencial gravitacional da mecnica clssica. No caso da mecnica
newtoniana o valor do potencial a uma distncia r de uma massa gravitacional mg dado pela equao
(11.1). Em vez deste potencial gravitacional, Neumann props a seguinte expresso:7
F =

Gmg er
.
(11.6)
r
Nesta equao uma constante que tem dimenso do inverso de comprimento. O inverso de , ou seja,
1/, fornece o intervalo tpico de interao, isto , a ordem de grandeza de at onde a gravitao realmente
efetiva. Deve ser enfatizado que este potencial foi proposto por Neumann bem antes de Yukawa (1907-1981)
sugerir na dcada de 1930 uma lei similar descrevendo as interaes nucleares.
No caso de dois corpos mg1 e mg2 interagindo entre si, separados por uma distncia r = r12 , a energia
potencial gravitacional entre eles dada por
=

U = G

mg1 mg2 r12


e
.
r12

(11.7)

Daqui para a frente apresentamos nossos prprios clculos. Utilizando que F~ = U , podemos obter a
fora exercida por mg2 sobre mg1 . Supondo ser uma constante obtemos:
mg1 mg2
r12 (1 + r12 )er12 .
F~ = 1 U = G
2
r12

(11.8)

Integramos agora esta equao supondo um universo com densidade de massa gravitacional constante 2 .
A partcula teste de massa gravitacional mg1 est localizada sobre o eixo z a uma distncia d1 da origem
do sistema de coordenadas centrado em O, ~r1 = d1 z. Consideramos um elemento de massa dmg2 localizado
em ~r2 = r2 r2 . Mais uma vez dividimos o universo em duas partes centradas em O: A primeira parte est
localizada em r2 > d1 , enquanto que a segunda parte est localizada em r2 < d1 , figura 11.7.
Integramos agora a fora gravitacional exercida por uma casca esfrica de raio r2 sobre mg1 utilizando
coordenadas esfricas (r2 , 2 , 2 ), com 2 indo de zero a 2 rad e com 2 indo de zero a rad. Com r2 > d1
obtemos:
dF~ =


2Gmg1 2 r2 er2 dr2 z 
(1 + d1 )ed1 (1 d1 )ed1 .
2
d1

(11.9)

Este resultado ser diferente de zero se d1 6= 0. Isto , uma casca esfrica vai exercer uma fora resultante
sobre uma partcula teste interna de acordo com o potencial dado pela equao (11.6) se esta partcula no
estiver no centro da casca. H uma diferena marcante entre este resultado e aquele que havia sido obtido
com a lei de Newton da gravitao, que no previa nenhuma fora qualquer que fosse a posio da partcula
no interior da casca esfrica, como visto na Subseo 1.4.1.
No limite em que d1 1 obtemos o resultado newtoniano de fora nula.
Integrando a equao (11.9) de r2 = d1 at o infinito obtemos:
6 [See95].
7 [Neu96]

e [Nor65, Cap. 2].

187

Cap. 11: Paradoxo Gravitacional

z
dmg2

d1 mg1
r2
0

d1

Figura 11.7: Sistema de coordenadas.


2Gmg1 2 (1 + d1 )
z
(1 d1 ) (1 + d1 )e2d1 .
F~ =
2
3
d1

(11.10)

Este resultado vlido para 6= 0 e no pode ser aplicado para = 0.


Calculamos agora a fora sobre mg1 devida segunda parte do universo localizada em r2 < d1 . Primeiro
calculamos a fora com que uma casca esfrica atrai uma partcula externa. Integrando a equao (11.8)
com 2 indo de zero a 2 rad e com 2 indo de zero a rad obtm-se, com r2 < d1 :
dF~ =


2Gmg1 2 (1 + d1 )ed1 r2 dr2 z r2
e
er2 .
2
d1

(11.11)

No limite em que r2 1 e d1 1 obtemos o resultado newtoniano de que uma casca esfrica atrai
uma partcula externa como se toda a casca estivesse concentrada em seu centro, ou seja:
dF~ =

4r22 dr2 2 Gmg1 z


.
d21

(11.12)

Integrando a equao (11.11) com r2 indo de zero a d1 obtm-se:



2Gmg1 2 (1 + d1 )
z
F~ =
(1 d1 ) (1 + d1 )e2d1 .
2
3
d1

(11.13)

Adicionando as equaes (11.10) e (11.13) obtemos uma fora resultante nula agindo sobre mg1 devida
a todo o universo. O mesmo resultado obtido escolhendo qualquer outro ponto como origem do sistema
de coordenadas. Isto mostra que o paradoxo resolvido com a energia potencial de Neumann, mesmo
mantendo um universo homogneo com a matria estendendo-se ao infinito em todas as direes. Neste
caso a quantidade de massa gravitacional total deste universo seria infinita, embora a densidade de massa
gravitacional fosse constante e uniforme em todos os pontos.
Analisamos agora esta soluo do paradoxo no que diz respeito ao potencial. A equao satisfeita pelo
potencial da equao (11.6) dada por:
2 2 = 4Gg .

(11.14)

Existe agora uma soluo para esta equao com uma densidade finita e constante de massa gravitacional
g gerando um potencial finito e constante dado por:
4Gg
.
(11.15)
2
Uma outra maneira de obter este resultado integrando diretamente o potencial devido a uma casca
esfrica de raio r. Para este fim substitumos na equao (11.6) o valor de mg por d3 mg = g sen dr2 drd.
Podemos ento integrar esta expresso para obter o valor do potencial na origem, sendo este potencial devido
a todo o universo. Integrando a equao (11.6) obtemos o seguinte resultado:
=

= Gg

r=0

=0

=0

(r2 sen drdd)

er
4Gg
=
.
r
2

(11.16)

188

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

O mesmo resultado obtido calculando o potencial em qualquer outro ponto ~ro diferente da origem.
Tudo isto mostra a soluo do paradoxo gravitacional baseada no potencial.

11.4.3

Suposio III: Existem Dois Tipos de Massa Gravitacional no Universo,


Positiva e Negativa

A terceira maneira de resolver o paradoxo gravitacional supondo a existncia de massas gravitacionais


negativas. O primeiro a propor esta ideia de uma massa gravitacional negativa parece ter sido August Fppl
(1854-1924) em 1897.8 Ele props esta ideia baseado em analogias eletromagnticas e no estava preocupado
com o paradoxo gravitacional. Chamando a massa gravitacional usual de positiva, teramos a seguinte regra:
massa positiva atrai massa positiva mas repele massa negativa, enquanto que massa negativa atrai massa
negativa e repele massa positiva. Isto exatamente o oposto ou o simtrico do que acontece com as cargas
eltricas.
Se a natureza tiver esta constituio de matria, poderamos ter um universo com uma quantidade igual
de massas positiva e negativa, no qual a lei de Newton da gravitao seria obedecida e no qual o paradoxo gravitacional no apareceria mesmo com uma quantidade infinita de massa positiva distribuda uniformemente
em um universo infinito, desde que houvesse uma mesma quantidade infinita de massa negativa distribuda
uniformemente em todo o universo infinito. Agora h uma soluo das equaes na qual ambas as massas
esto igualmente distribudas por todos os lados de tal forma que a fora gravitacional resultante sobre
qualquer corpo nula na mdia. H tambm uma soluo da equao de Poisson (11.3) com um potencial
constante e com uma densidade lquida de massa gravitacional mdia nula, g = 0.
Podemos entender esta terceira soluo mais facilmente observando que no h um paradoxo eltrico
anlogo ao paradoxo gravitacional. O motivo para no existir este paradoxo eltrico que usualmente
consideramos o universo como um todo como sendo eletricamente neutro. Isto , deixando de lado as
anisotropias locais, a carga negativa em uma regio compensada por uma carga positiva correspondente
em algum outro lugar. Isto significa que na mdia no h fora eletrosttica sobre qualquer carga devida
a todas as cargas no universo. O mesmo aconteceria com a gravitao, desde que existisse uma massa
gravitacional negativa com a mesma quantidade que a positiva.
muito fcil ver como surge o paradoxo gravitacional. De qualquer forma impressionante que com um
modelo ou situao to simples sejamos capazes de chegar a uma concluso to forte, a saber: No podemos
ter um universo com uma quantidade infinita de matria comum no qual a lei de Newton da gravitao
obedecida. Ao menos uma destas componentes tem de ser modificada: A quantidade infinita de matria no
universo, a lei de Newton da gravitao, ou a natureza dos constituintes do cosmos (ou seja, se existe ou se
no existe massa gravitacional negativa).
Nosso modelo cosmolgico preferido aquele de um universo infinito e sem fronteiras no espao, que
sempre existiu sem nunca ter sido criado, e com uma quantidade infinita de matria espalhada em todas as
direes. Isto , um universo se estendendo em todas as direes sem limites, com uma quantidade infinita
de massa gravitacional total, embora com uma densidade de massa gravitacional finita na mdia. O modelo
mais simples deste universo aquele que possui uma distribuio homognea de matria em grande escala,
de tal forma que qualquer ponto possa ser escolhido arbitrariamente como seu centro. Poderamos tambm
realizar os clculos comeando de qualquer ponto. Por este motivo no adotamos a primeira soluo do
paradoxo gravitacional apresentada acima. Preferimos a segunda e terceira solues. Neste livro exploramos
quantitativamente apenas a segunda soluo.

11.5

Relao entre a Gravitao, a ptica e a Cosmologia

Abrimos agora um parntese para especular sobre uma possvel relao entre a gravitao, a ptica e a
cosmologia. A unidade do potencial gravitacional a unidade do quadrado da velocidade, ou seja, m2 /s2 .
Uma constante fundamental da natureza a velocidade da luz, c. possvel supor que este potencial
gravitacional vindo da interao de um corpo de prova com todo o universo infinito ao seu redor seja
proporcional ao valor de c2 . Se este for o caso, torna-se possvel obter a partir da equao (11.16) um valor
para a constante caracterstica da interao gravitacional, a saber:
=
8 [Mac60,

pg. 234].

4Gg
= k0 c2 ,
2

(11.17)

189

Cap. 11: Paradoxo Gravitacional

onde k0 uma constante adimensional que teria um valor igual a 1 ou um valor desta ordem de grandeza
(tipo 0,3; 0,8; 1,3; 1,7; etc.).
Ou seja,
r
4Gg
=
.
(11.18)
k0 c2
Podemos definir ainda uma distncia dg caracterstica das interaes gravitacionais sendo dada pelo
inverso de , a saber:

1
.
(11.19)

Com os valores de g dados pela equao (3.37), juntamente com as equaes (11.18) e (11.19), obtm-se
os seguintes limites para e dg ao supor k0 = 1:
dg

2, 07 1027 m1 < < 7, 16 1027 m1 ,

(11.20)

1, 40 1026 m < dg < 4, 83 1026 m .

(11.21)

Estes valores de dg esto prximos dos valores estimados para a distncia de Hubble Ro c/Ho dados
pela equao (3.34), sendo Ho a constante de Hubble. Isto talvez no seja uma coincidncia, sugerindo que
dg possa ser proporcional distncia de Hubble:
dg =

c
1
= k1 Ro = k1
.

Ho

(11.22)

Nesta equao a constante adimensional k1 teria ento um valor igual a 1 ou desta ordem de grandeza.
Combinando as equaes (11.18) e (11.22) obtm-se a seguinte relao:
Gg
ko
=
.
Ho2
4k12

(11.23)

Utilizando a equao (3.32) relacionando a velocidade da luz no vcuo com a constante de Hubble e com
o raio de Hubble, Ro c/Ho , esta equao fica na seguinte forma:
Gg Ro2
ko
=
.
c2
4k12

(11.24)

As equaes (11.23) e (11.24) relacionam a constante G da lei de Newton da gravitao universal, a


densidade mdia de massa gravitacional no universo, g , a constante de Hubble Ho , a velocidade da luz, c, e
o raio de Hubble, Ro . No lado direito destas equaes temos apenas grandezas adimensionais, sendo ko e k1
constantes cujos valores so dados por 1 ou por nmeros desta ordem de grandeza. Relaes anlogas a estas
foram obtidas ao longo do sculo XX por diversos autores, partindo de diferentes concepes cosmolgicas.9
No caso de Schrdinger o raio Ro no era o raio de Hubble nem estava ligado constante de Hubble, j que
o trabalho de Hubble sobre o desvio para o vermelho cosmolgico surgiu apenas em 1929. Sua concluso foi
que as massas responsveis pela inrcia local dos corpos estavam muito alm das dimenses conhecidas da
Via Lctea.
Ao supor k1 = 1 obtemos para dg os mesmos limites dados pela equao (3.34), j que ento dg = Ro .
Neste caso a constante seria dada por:
Ho
.
(11.25)
c
Utilizando a equao (11.25) na equao (11.15) resulta em um potencial gravitacional dado por
(usando tambm a constante c definida pela equao (3.35)):
=

4Gg c2
3 go 2
=
c .
Ho2
2 c

(11.26)

9 [Sch25], [XA94] e [Sch95], [Sci53], [Bro55] e [Bro82, pg. 57], [Dic59], [Fre71, Cap. 12: Inertial Forces and Noninertial
Frames], [Edw74], [Eby77], [Ass89a], [Ass98, Sees 8.3 e 11.4] e [Ass99a, Sees 8.5 e 11.4].

190

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

Usando nesta equao as estimativas observacionais de que go /c est entre 0,1 e 0,3, equao (3.36),
obtm-se:
0, 45c2 < < 0, 15c2 .

(11.27)

Ou seja, com a equao (11.17) teramos que 0, 15 < k0 < 0, 45. Novamente obtm-se que o valor do
potencial gravitacional tem a mesma ordem de grandeza que o valor negativo do quadrado da velocidade
da luz no vcuo.

11.6

Absoro da Gravidade

H outros motivos que fizeram com que vrias pessoas propusessem ao longo do tempo um decaimento
exponencial no potencial gravitacional de um ponto material, na energia potencial gravitacional entre duas
massas pontuais, ou na fora gravitacional. Estas ideias no esto relacionadas diretamente com o paradoxo
gravitacional mas algumas vezes a modificao proposta ao longo das mesmas linhas. Fizemos uma anlise
detalhada destes motivos, indicando as principais referncias, em diversos trabalhos.10
A luz fluindo de uma fonte absorvida pelo meio onde se propaga, de tal forma que sua potncia a partir
da fonte varia da seguinte forma: er /r2 . As pessoas que supem que a gravitao se propaga (atravs de
ondas gravitacionais, de grvitons, ou de qualquer outra coisa) a partir de uma fonte, de maneira similar ao
que acontece com a luz, foram levadas por analogia com a ptica a propor um decaimento exponencial na
gravitao.
No caso de duas cargas pontuais q1 e q2 em repouso entre si, separadas por uma distncia r, a fora
exercida por q1 sobre q2 dada por q1 q2 /4o r2 . Quando colocamos um meio dieltrico ou condutor entre
estas duas cargas pontuais, este meio afetado por estas cargas e se polariza. Um dos efeitos desta polarizao
do meio dieltrico ou condutor, modificar a fora resultante atuando em q2 , quando comparada com a
situao na qual no havia nenhum meio material entre elas. Neste caso no precisamos falar de uma
propagao da fora eltrica e a situao pode ser descrita por uma interao simultnea e a distncia entre
muitos corpos (ou seja, alm da fora de q1 sobre q2 , tem de ser levada em conta a fora sobre q2 exercida
pelas cargas do meio material polarizado que est entre elas). Apesar deste fato, se assumirmos uma analogia
entre eletromagnetismo e a gravitao, podemos suspeitar de alguma influncia do meio entre dois corpos
em relao fora gravitacional resultante em qualquer um deles. Ou seja, novamente podemos ser levados
a um decaimento exponencial, embora neste caso no haja nada se propagando. A nica coisa que acontece
aqui que uma interao a distncia entre muitos corpos pode ter este comportamento exponencial com a
distncia.
Observaes astronmicas como as curvas de rotao planas das galxias espirais tambm fizeram com
que vrios autores propusessem modificaes na lei de Newton da gravitao, ao invs de postular matria
escura. Este assunto est bem tratado com diversas discusses detalhadas nos trabalhos de Rubin, Ford e
Thonnard.11 Toda esta problemtica da curva de rotao plana das galxias pode ser entendida de maneira
simples. Vamos supor uma interao gravitacional entre um grande corpo de massa M e um pequeno corpo
de massa m M descrevendo uma rbita circular ao redor de M (estamos supondo um referencial inercial).
Utilizando a lei de Newton da gravitao universal, sua segunda lei de movimento e a expresso da acelerao
centrpeta, juntamente com mi = mg m, obtm-se:
GM m
v2
=
ma
=
m
= m 2 r .
r2
r

(11.28)

Aqui r a distncia entre eles, v o mdulo da velocidade tangencial da partcula, a = v 2 /r o mdulo de


sua acelerao centrpeta e = v/r sua velocidade angular ao redor de M . Desta expresso obtm-se que
a velocidade tangencial de m ao redor de M dada por:
v=

GM
K
= ,
r
r

(11.29)

p
onde K GM uma constante. A velocidade angular de m dada por: = GM/r3 . Ou seja,
quanto maior for a distncia entre m e M , menor vai ser a velocidade de m. Esta previso perfeitamente
10 [Ass92f],
11 [RFT82]

[Ass93c] e [Ass94, Sees 7.5 a 7.7]. Ver ainda [Mar86].


e [Rub83].

Cap. 11: Paradoxo Gravitacional

191

corroborada no caso do sistema planetrio, sendo M o Sol e m qualquer um dos planetas do sistema solar
(estas relaes de v e de em funo de r so outras maneiras de se falar das leis de Kepler).
Por outro lado, o mesmo j no acontece com as galxias. Isto , seja m uma estrela pertencente a
uma galxia que esteja distante de seu ncleo, e M a massa do ncleo desta galxia (determinada a partir
da matria visvel ou incandescente da galxia). Tambm neste caso a mecnica newtoniana prev que a
relao da velocidade tangencial v da estrela orbitando ao redor do ncleo da galxia seja dada pela equao
(11.29). Contudo, as observaes indicam que em praticamente todas as galxias a velocidade tangencial v
das estrelas afastadas dos
ncleos galcticos fica aproximadamente constante na medida em que r aumenta,
ao invs de cair com 1/ r como seria de se esperar com a mecnica newtoniana. Esta a chamada curva
de rotao plana das galxias.
Para resolver este problema h duas tentativas principais.
(I) Uma primeira tentativa supor que existe uma matria escura (ainda no observada) que poderia
interagir gravitacionalmente com as estrelas. Ela chamada de matria escura pois no foi observada no
espectro visvel, de infravermelho, de ultravioleta, de rdio, de raios gama, etc. Apesar disto, as pessoas
que trabalham com esta soluo supem que este tipo de matria poderia existir e que exerceria foras
gravitacionais usuais. A partir das curvas de rotao planas observadas pode-se estimar a distribuio desta
matria escura em relao ao centro da galxia, supondo a validade das leis de Newton.
(II) Uma outra tentativa de soluo deste problema supor que praticamente toda a matria existente
aquela j detectada observacionalmente (afinal de contas a matria escura ainda no foi observada em
nenhum intervalo de frequncias). Ento, para explicar as curvas de rotao planas observadas, torna-se
necessrio supor alguma modificao na mecnica newtoniana para distncias da ordem de 1020 m, que o
tamanho tpico de uma galxia. Pode-se tentar alterar tanto a componente mi a da segunda lei de Newton
(F = mi a), tal como na teoria MOND,12 quanto a fora gravitacional newtoniana GmM/r2 . Neste ltimo
caso algumas tentativas que foram feitas com relativo sucesso envolveram um decaimento exponencial na
gravitao.13 Um modelo alternativo est bem desenvolvido nos trabalhos de Soares.14
J foram feitas experincias tentando detectar a existncia de modificaes na lei de Newton da gravitao.
Algumas destas experincias encontraram resultados positivos, como as experincias de Majorana, e deveriam
ser repetidas. J discutimos estes assuntos nas referncias listadas anteriormente e por este motivo no vamos
entrar em detalhes aqui. O que deve ser enfatizado que a lei de Newton da gravitao ou qualquer outra
expresso pode ser aproximadamente vlida em algumas condies, embora possa ser necessrio modific-la
quando estas condies no so satisfeitas. Tambm pode ocorrer que a lei de Newton da gravitao possua
certos limites de validade, de tal forma que seja necessrio modific-la fora de seus limites de validade. Tanto
as observaes astronmicas quanto as experincias de laboratrio podem nos indicar quais so os limites de
validade das leis de Newton (ou de qualquer outra teoria). importante manter a mente aberta em relao
a isto.

12 [Mil83a]

e [Mil83b].
[San86] e [San90].
14 [Soa92] e [Soa94].
13 [San84],

192

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

Captulo 12

Leibniz e Berkeley
Antes de apresentar as crticas que E. Mach fez mecnica newtoniana, discutimos os pontos de vista de
G. W. Leibniz e do bispo G. Berkeley sobre o movimento absoluto e relativo. Estes filsofos anteciparam
muitos pontos de vista que depois foram defendidos por Mach.

12.1

Leibniz e o Movimento Relativo

Leibniz (1646-1716) foi introduzido cincia moderna de seu tempo por C. Huygens. Eles estiveram em
grande contato durante a estadia de Leibniz em Paris, no perodo entre 1672 e 1676. Huygens pode ter
influenciado a Leibniz sobre suas concepes de tempo, espao e sobre o significado da fora centrfuga,
termo cunhado por Huygens. Para um estudo detalhado das reaes de Huygens gravitao newtoniana e
sobre seus pontos de vista em relao ao movimento absoluto, ver os trabalhos de Jammer e Martins.1
Leibniz nunca aceitou os conceitos newtonianos de espao e tempo absolutos. Ao invs disto, ele mantinha
que o espao e o tempo dependem das coisas materiais, sendo o espao a ordem dos fenmenos coexistentes
e o tempo a ordem dos fenmenos sucessivos. H uma correspondncia muito interessante entre Leibniz e
S. Clarke (1675-1729), um discpulo de Newton, que transcorreu durante os anos de 1715 e 1716. Leibniz
escreveu em francs e Clarke em ingls. Esta correspondncia esclarece vrios pontos importantes deste
assunto.2 No quarto pargrafo de sua terceira carta para Clarke, Leibniz afirmou:3
4. Quanto a mim, deixei assentado mais de uma vez que, a meu ver, o espao algo puramente
relativo, como o tempo; a saber, na ordem das coexistncias, como o tempo na ordem das
sucesses. De fato, o espao assinala em termos de possibilidade uma ordem das coisas que
existem ao mesmo tempo, enquanto existem junto, sem entrar em seu modo de existir. E quando
se veem muitas coisas junto, percebe-se essa ordem das coisas entre si.
Leibniz defendia a ideia de que todo movimento relativo. Apesar deste fato ele admitiu que pode ser
mais prtico ou conveniente dizer que algum corpo muito grande como a Terra est em repouso enquanto
um corpo pequeno se move em relao a ela, do que dizer o contrrio. Tambm pode ser mais prtico ou
mais conveniente dizer que os planetas se movem em relao s estrelas fixas, do que dizer o oposto. Mas
isto mais uma questo de conveno do que de realidade fsica. Por exemplo, em um texto escrito em 1689
intitulado Sobre o copernicanismo e a relatividade do movimento, Leibniz afirmou o seguinte:4
Como j provamos por consideraes geomtricas a equivalncia de todas as hipteses com respeito aos movimentos de quaisquer corpos que sejam, no importando quo numerosos, movidos
apenas por colises com outros corpos, segue-se que nem mesmo um anjo pode determinar com
rigor matemtico qual dentre os muitos corpos deste tipo est em repouso e qual [corpo] o centro
do movimento dos outros. E se os corpos esto se movendo livremente ou colidindo uns com os
outros, uma lei notvel da natureza que nenhum olho, qualquer que seja o lugar da matria
1 [Jam93,

pgs. 119-126] e [Jam10, pgs. 156-163], [Mar89] e [Mar93].


traduo para a lngua portuguesa se encontra em [Lei83], de onde tiramos as citaes. Uma traduo para a lngua
inglesa encontra-se em [Ale84]. Uma discusso detalhada encontra-se nos comentrios de Alexander relativos correspondncia,
assim como no trabalho Koyr, [Ale84] e [Koy86, Captulo 11].
3 [Lei83, pg. 177].
4 [Lei89, pgs. 90-92].
2A

193

194

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional


em que ele esteja colocado, tem um critrio seguro para dizer a partir dos fenmenos onde h
movimento, quanto movimento existe, ou se ele move este mesmo olho ele mesmo. [cf. Seneca,
Naturales Quaestiones VII. 2.] Resumindo meu ponto de vista, como o espao sem matria algo
imaginrio, o movimento, com todo o rigor matemtico, no nada alm de uma mudana nas
posies [situs] dos corpos uns em relao aos outros e, assim, o movimento no algo absoluto,
mas consiste em uma relao. [...]
Mas como, contudo, as pessoas atribuem movimento e repouso aos corpos, mesmo para corpos que
elas acreditam no ser movidos nem por uma mente [intelligentia], nem por um impulso interno
[instinctus], temos de examinar o sentido no qual elas fazem isto, de tal forma que no julguemos
que elas tenham falado falsamente. E neste assunto temos de responder que devemos escolher a
hiptese mais inteligvel e que a verdade de uma hiptese no nada alm de sua inteligibilidade.
Agora, de um ponto de vista diferente, no com respeito s pessoas e suas opinies, mas com
respeito s prprias coisas com que devemos tratar, uma hiptese pode ser mais inteligvel do
que uma outra e mais apropriada para um dado propsito. E assim, a partir de pontos de vista
diferentes, uma pode ser verdadeira e outra falsa. Logo, para uma hiptese ser verdadeira basta
que ela seja usada apropriadamente. Assim, embora um pintor possa representar o mesmo palcio
atravs de desenhos em diferentes perspectivas, julgaramos que ele fez a escolha errada se ele
apresentar aquele [desenho] que cobre ou esconde partes que so importantes saber pelo assunto
em questo. Da mesma forma, um astrnomo no comete um erro maior ao explicar a teoria dos
planetas de acordo com a hiptese tychonica do que ele cometeria ao usar a hiptese copernicana
para ensinar a astronomia esfrica e para explicar o dia e a noite, sobrecarregando desta maneira
o estudante com dificuldades desnecessrias. E o astrnomo observacional [Historicus] que insiste
em que a Terra se move, ao invs do Sol, ou que a Terra ao invs do Sol est no signo de ries,
falaria inapropriadamente, embora ele siga o sistema copernicano; nem teria Josu falado menos
falsamente (isto , menos absurdamente) se ele tivesse dito Terra, detm-te.

Isto , o sistema astronmico geocntrico hbrido de Tycho Brahe pode ser mais apropriado para um
dado propsito do que o sistema heliocntrico de Coprnico, enquanto que o sistema de Coprnico pode ser
mais apropriado para um outro fim do que o sistema de Tycho Brahe. Leibniz continuou o texto afirmando
que o sistema geocntrico ptolomaico era o mais verdadeiro na astronomia esfrica (isto , mais inteligvel),
enquanto que a explicao copernicana era a teoria mais verdadeira (isto , mais inteligvel) ao explicar a
teoria dos planetas.
Ele expressou o mesmo ponto de vista em seu trabalho de 1695 intitulado Um Exemplar de Dinmica
[Specimen Dynamicum]. Na passagem seguinte do manuscrito original, que foi suprimida antes da publicao,
ele disse:5
Tambm compreendi a natureza do movimento. Alm do mais, tambm percebi que o espao no
algo absoluto ou real e que ele nem sofre mudana nem podemos conceber o movimento absoluto,
mas que toda a natureza do movimento relativa, de tal forma que dos fenmenos no podemos
determinar com rigor matemtico o que est em repouso, ou com que quantidade de movimento
algum corpo se move. Isto vale mesmo para o movimento circular, embora no parecesse assim
para Isaac Newton, aquele cavalheiro distinto que , talvez, a maior joia que a Inglaterra culta
jamais teve. Embora ele tenha dito muitas coisas esplndidas sobre o movimento, ele pensou que,
com a ajuda do movimento circular, podia discernir qual matria contm movimento a partir
da fora centrfuga, coisa com a qual no posso concordar. Mas mesmo se no houver maneira
matemtica de determinar a hiptese verdadeira, contudo podemos, com boas razes, atribuir
movimento verdadeiro matria com a qual resultaria a hiptese mais simples para explicar os
fenmenos. Em relao ao restante, basta para ns por questes prticas investigar no tanto
o sujeito do movimento quanto as mudanas relativas das coisas, umas em relao s outras, j
que no h ponto fixo no universo.
Na segunda parte deste trabalho ele disse:6
Temos de perceber, acima de tudo, que fora algo absolutamente real nas substncias, mesmos
nas substncias criadas, enquanto que espao, tempo e movimento so, at um certo ponto, seres
5 [Lei89,
6 [Lei89,

pg. 125].
pgs. 130-131].

Cap. 12: Leibniz e Berkeley

195

da razo [do intelecto] e que so verdadeiros ou reais, no por si mesmos [per se], mas apenas at
o ponto que eles envolvem ou atributos divinos (imensido, eternidade, a habilidade de realizar
trabalho), ou a fora nas substncias criadas. Disto segue imediatamente que no h lugar
vazio e [no h] momento de tempo vazio. Alm do mais, segue que movimento considerado
separadamente da fora, isto , o movimento considerado at o ponto em que contm apenas
noes geomtricas (tamanho, forma e suas mudanas), no realmente nada alm da mudana
de situao e, alm isto, no que diz respeito aos fenmenos, movimento uma relao pura, algo
que Descartes tambm reconheceu ao definir movimento como uma translao das vizinhanas
de um corpo para as vizinhanas de outro. Mas ao tirar consequncias disto, ele esqueceu sua
definio e estabeleceu as leis do movimento como se o movimento fosse algo real e absoluto.
Portanto, temos de considerar que quaisquer que sejam as maneiras como muitos corpos possam
estar em movimento, no podemos inferir a partir dos fenmenos quais deles tm realmente
movimento absoluto e determinado, ou [esto em] repouso. Ao invs disto, podemos atribuir o
repouso a qualquer um deles que escolhermos e ainda assim resultaro os mesmos fenmenos.
[...] E na verdade, isto exatamente o que experienciamos, pois sentiramos a mesma dor se
batemos nossa mo contra uma pedra em repouso, suspensa, se quiser, por um fio, ou se a
pedra batesse contra nossa mo em repouso com a mesma velocidade. Contudo, falamos como
requer a situao, de acordo com a explicao mais apropriada e mais simples dos fenmenos.
exatamente neste sentido que usamos a noo do primum mobile na astronomia esfrica, enquanto
que no estudo terico dos planetas temos de usar a hiptese copernicana. Como uma consequncia
imediata deste ponto de vista, aquelas disputas realizadas com tanto entusiasmo, disputas nas
quais mesmo os telogos estiveram envolvidos, desaparecem completamente. Embora fora seja
algo real e absoluto, o movimento pertence aos fenmenos e s relaes e temos de procurar a
verdade no tanto nos fenmenos quanto em suas causas.
Veremos depois que tambm Mach defendeu a ideia de que os sistemas copernicano e ptolomaico eram
igualmente vlidos e corretos. A nica diferena que o sistema copernicano seria mais econmico ou prtico.

12.1.1

Leibniz e a Experincia do Balde

Mas quais explicaes Leibniz ofereceu para as experincias chaves de Newton, a saber, as experincias do
balde girante e dos dois globos presos por uma corda?
Em uma carta escrita a Huygens em 1694 ele disse:7
Quanto diferena entre movimento absoluto e relativo, creio que se o movimento, ou melhor a
fora motriz nos corpos, algo real, como parece que temos de reconhecer, ela precisaria de ter
um sujeito [subjectum]. Pois, se a e b se aproximam, afirmo que todos os fenmenos seriam os
mesmos, no interessando qual deles se assume em movimento ou em repouso; e se houvessem
1.000 corpos, concordo que os fenmenos no podem nos fornecer (nem mesmo aos anjos) motivos
[raison] infalveis para determinar o sujeito do movimento ou seu grau [sua quantidade] e que cada
corpo pode ser concebido separadamente como estando em repouso. Creio que isto tudo que
voc perguntou. Mas voc no negaria (creio) que verdade que cada um deles tem uma certa
quantidade de movimento, ou, se preferir, uma certa quantidade de fora, apesar da equivalncia
das hipteses. verdade que derivo disto a consequncia de que existe alguma coisa a mais
na natureza do que aquilo que determinado pela geometria. E isto no est entre os menos
importantes dentre os diversos motivos que uso para provar que, alm da extenso e de suas
variaes, que so coisas puramente geomtricas, temos de reconhecer alguma coisa maior, a
saber, fora. Newton reconheceu a equivalncia das hipteses no caso de movimento retilneo;
mas ele acredita que, em relao aos movimentos circulares, o esforo exercido pelos corpos que
circulam para mover-se para fora do centro ou do eixo de circulao nos permite reconhecer seus
movimentos absolutos. Mas tenho motivos que me levam a crer que no h excees para a lei
geral de equivalncia. Parece-me, contudo, que uma vez voc foi da mesma opinio de Newton
no que diz respeito ao movimento circular.
Ao mesmo tempo em que defendia uma teoria relacional de espao e tempo, Leibniz parece ter dado
algum valor absoluto ou real para a fora ou para a energia cintica. Isto de certa forma contraditrio.
7 [Lei89,

pg. 308].

196

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

Ele tambm no explicitou claramente quais eram suas razes para acreditar que no haveria excees para
a lei geral de equivalncia. Ou seja, no explicou os motivos pelos quais acreditava que a teoria relacional
seria sempre vlida, sem excees.
Isto o que ele afirmou nos pargrafos 52 e 53 de sua quinta carta a Clarke:8
52. Para provar que o espao, sem os corpos, uma realidade absoluta, tinham-me objetado
que o universo material finito poderia andar no espao. Respondi que no parece razovel que
o universo material seja finito, e, ainda que o supusssemos, seria irracional que fosse dotado de
movimento, o que no se d na hiptese de mudarem suas partes de situao entre si, porque
o primeiro, o movimento, no produziria nenhuma mudana observvel, e seria sem finalidade.
Outra coisa quando as suas partes mudam de situao entre si, porque ento se reconhece um
movimento no espao, mas consistindo na ordem das relaes, que mudaram. Replica-se, agora,
que a verdade do movimento independente da observao, e que um navio pode andar sem
que aquele que est dentro perceba. Respondo que o movimento independente da observao,
mas no da observabilidade. No h movimento, quando no existe mudana observvel. E
mesmo quando no h mudana observvel, no h mudana de modo algum. O contrrio fundase na suposio de um espao real absoluto, que refutei demonstrativamente pelo princpio da
necessidade de uma razo suficiente das coisas.
53. No encontro nada na oitava definio dos Princpios Matemticos da Natureza [Principia],
nem no esclio dessa definio, que prove que se possa demonstrar a realidade do espao em
si. Contudo, concedo que h diferena entre um verdadeiro movimento absoluto de um corpo, e
uma simples mudana relativa da situao relativamente a um outro corpo. Com efeito, quando
a causa imediata da mudana est no corpo, este est verdadeiramente em movimento, e nesse
caso a situao dos outros, com relao a ele, estar, por consequncia, mudada, ainda que a
causa desta mudana no resida neles. verdade que, falando com exatido, no h corpo
que esteja perfeita e inteiramente em repouso; mas disso que se faz abstrao ao considerar a
coisa matematicamente. Assim no deixei nada sem resposta, de tudo quanto alegaram a favor
da realidade absoluta do espao. E demonstrei a falsidade dessa realidade, por um princpio
fundamental dos mais razoveis e mais provados, contra o qual no se poderia achar nenhuma
exceo ou reparo. De resto, pode-se ver, por tudo o que acabo de dizer, que no devo admitir
um universo mvel, nem lugar algum fora do universo material.
Concordamos com H. G. Alexander quando, ao analisar esta parte da carta, afirmou que:9
[...] no h dvida, contudo, que esta admisso da distino entre movimento absoluto e relativo
inconsistente com sua [de Leibniz] teoria geral do espao.
Isto , Lebniz se deixou levar pelos argumentos de Newton relacionados com as experincias do balde e dos
dois globos. Tacitamente Leibniz est admitindo que de fato existe o movimento absoluto, contrariamente
s suas crenas. Uma maneira de sair desta contradio seria manter que estes efeitos (a forma cncava da
superfcie da gua na experincia do balde ou a tenso na corda no caso dos dois globos) eram devidos a uma
rotao relativa entre corpos materiais. Por exemplo, no caso da experincia do balde, Leibniz poderia ter
defendido que a forma cncava da superfcie da gua surgiria apenas quando houvesse uma rotao relativa
entre a gua e a Terra (ou entre a gua e as estrelas fixas), no importando qual deles estivesse de fato
girando em relao ao espao vazio. J no caso da experincia dos dois globos presos por uma corda, Leibniz
tambm poderia ter defendido que a tenso na corda surgiria apenas quando houvesse uma rotao relativa
entre os dois globos e o conjunto das estrelas fixas. Ou seja, poderia dizer que estes efeitos surgiriam no
apenas quando a gua e os globos girassem em relao s estrelas, mas que eles tambm surgiriam quando
a gua e os globos estivessem em repouso (em relao ao observador ou em relao Terra), enquanto que
as estrelas estivessem girando ao contrrio em relao a eles, com a mesma velocidade angular entre eles.
Se Leibniz tivesse visto claramente esta possibilidade, poderia ter sustentado que mesmo estas experincias
no provariam a existncia do espao ou movimento absolutos. Tambm poderia sustentar que a gua no
precisaria estar verdadeiramente ou absolutamente em movimento giratrio quando sua superfcie estivesse
cncava, j que se poderia igualmente dizer que esta concavidade seria devida rotao oposta do conjunto
das estrelas fixas ao redor do eixo do balde, estando a gua em repouso.
8 [Lei83,
9 [Ale84,

pg. 204].
pg. xxvii].

Cap. 12: Leibniz e Berkeley

197

Mas Leibniz no mencionou explicitamente esta possibilidade. Neste sentido ele no soube dar uma
resposta clara aos argumentos newtonianos utilizando sua teoria relacional do movimento. Por este motivo
tambm concordamos com Erlichson quando este afirmou:10
Na minha opinio Leibniz nunca respondeu realmente a Clarke e a Newton sobre a experincia do
balde ou sobre os outros exemplos que eles deram para mostrar os efeitos dinmicos do movimento
absoluto.

12.1.2

Qual Seria o Formato da Terra se Todos os Outros Corpos Astronmicos


Desaparecessem?

Em ao menos um ponto na correspondncia, Clarke viu melhor do que Leibniz as consequncias de uma
teoria completamente relacional do movimento no que diz respeito origem da fora centrfuga. Na sua
quinta rplica a Leibniz, Clarke disse:11
Afirma-se [por Leibniz] que o movimento encerra necessariamente uma mudana relativa de situao num corpo com relao a outros corpos, e entretanto no se fornece nenhum meio para
evitar esta consequncia absurda, como seja, que a mobilidade de um corpo depende da existncia
de outros [corpos], de modo que, se um corpo existisse sozinho, seria incapaz de movimento, ou
que as partes de um corpo que circula (ao redor do Sol, p. ex.) perderiam a fora centrfuga que
nasce de seu movimento circular, se toda a matria exterior que as cerca fosse aniquilada.
A expresso original em ingls no final desta frase : [...] or that the parts of a circulating body, (suppose
the sun,) would lose [...] Uma traduo alternativa desta citao de Clarke a que aparece no livro de Koyr
traduzido para a lngua portuguesa:12
Afirma-se que o movimento implica necessariamente uma mudana relativa de situao em um
corpo, com relao aos outros corpos. Contudo, no se mostra nenhum meio de se evitar esta
consequncia absurda, ou seja, a de que a mobilidade de um corpo depende da existncia de
outros corpos; e de que se um corpo existisse sozinho, seria incapaz de movimento; ou de que
as partes de um corpo girante (suponhamos o Sol) perderiam a vis centrifuga que nasce de seu
movimento circular se toda a matria extrnseca em torno delas fosse aniquilada.
Infelizmente Leibniz no respondeu a esta ltima rplica que foi transmitida a ele em 29 de outubro de
1716, sendo que ele morreu em 14 de novembro do mesmo ano.
De qualquer forma, estas consequncias que Clarke chamou de absurdas representam partes importantes de qualquer teoria relacional do movimento. Se seguirmos completamente uma teoria relacional do
movimento, veremos que no h sentido na afirmao de que um corpo isolado se move em relao ao espao
vazio, apenas poderemos afirmar que ele se move em relao a outros corpos. Assim, o movimento de um
corpo depende da existncia de outros corpos. Muito mais importante do que isto a consequncia apontada
por Clarke de que a fora centrfuga desapareceria se os corpos externos fossem aniquilados. Isto , a Terra
deixaria de ser achatada nos polos, um planeta no poderia orbitar ao redor do Sol pois no haveria nada
para se contrapor atrao gravitacional entre eles e ento o sistema solar colapsaria, a gua que gira junto
com o balde em relao Terra no ficaria com um formato parablico (a gua no teria subido pelas paredes
e abaixado ao longo do eixo de rotao), etc.
Veremos no Captulo 13 que Mach defendeu a ideia de que as foras centrfugas dependem da rotao
relativa entre o corpo de prova e os corpos astronmicos ao seu redor. Logo, se um corpo estiver sozinho
no universo, no se pode dizer que ele gira em relao a algo material. Consequentemente, todos os efeitos
centrfugos normalmente observados nos corpos em rotao deveriam desaparecer nesta situao hipottica
na qual um corpo est sozinho no universo. Alm de Clarke e Mach, quem apontou esta consequncia
claramente foi Carl Neumann em 1870:13
Este parece ser o lugar apropriado para uma observao que se apresenta para ns e da qual segue
claramente quo insuportveis [unertrglich] so as contradies [Widersprche] que surgem ao
se conceber o movimento como algo relativo em vez de conceb-lo como algo absoluto.
10 [Erl67].
11 [Lei83,

pargrafos 26 a 32, pgs. 220-221].


pgs. 250-251].
13 [Neu70, pg. 27, nota 8] e [Neu93].
12 [Koy86,

198

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional


Vamos assumir que entre as estrelas existe uma delas que composta de uma matria fluida
e que seja de certa forma similar ao nosso globo terrestre e que ela esteja girando ao redor
de um eixo que passa por seu centro. Como resultado de tal movimento, e devido s foras
centrfugas resultantes, esta estrela assumiria o formato de um elipsoide achatado. Podemos
ento perguntar: Qual seria o formato desta estrela se todos os outros corpos celestes fossem
repentinamente aniquilados (transformados no vazio)?
Estas foras centrfugas dependem apenas do estado da prpria estrela; elas so totalmente independentes dos outros corpos celestes. Consequentemente, esta nossa resposta: Estas foras
centrfugas e a forma elipsoidal que depende destas foras vo continuar existindo independentemente se os outros corpos celestes continuam a existir ou se desaparecem repentinamente.
Contudo, podemos considerar a questo a partir de um outro ponto de vista, chegando por este
meio a uma resposta contrria, caso se defina o movimento como sendo algo meramente relativo,
ou seja, meramente como a mudana relativa de lugar de dois pontos entre si. Vamos imaginar
que todos os outros corpos celestes tivessem sido eliminados, de tal forma que os nicos pontos
de matria existindo atualmente no universo fossem aqueles que constituem a prpria estrela.
Contudo, estes pontos no mudam seus lugares relativos entre si e, de acordo com a definio
que est sendo aceita neste momento, esto em repouso. Consequentemente, esta agora a nossa
resposta, a estrela estar em um estado de repouso a partir do momento em que todos os outros
corpos celestes forem aniquilados e, portanto, vai assumir o formato de uma esfera, que o
formato apropriado a este estado.
Uma tal contradio intolervel [unleidlicher Widerspruch] s pode ser evitada abandonando a
definio de movimento como sendo algo relativo, ou seja, apenas se o movimento de um ponto
material for concebido como sendo algo absoluto; de onde somos levados ao princpio do Corpo
Alfa.

O ponto de vista newtoniano no qual o movimento concebido como algo absoluto em relao ao espao
absoluto est representado na figura 12.1. Na figura 12.1 (a) temos o formato achatado da Terra que ocorre
quando ela tem uma rotao diria ao redor de seu eixo em relao s estrelas e galxias. Embora Clarke
e Neumann no conhecessem a existncia das galxias, estamos incluindo-as nestas figuras para deix-las
de acordo com o conhecimento atual. Na figura 12.1 (b) apresenta-se a previso sobre o que aconteceria
com o formato da Terra nesta experincia do pensamento, de acordo com a mecnica newtoniana e com
os pontos de vista de Clarke e Neumann, caso todos os outros corpos astronmicos fossem aniquilados do
universo. Ainda assim seria possvel pensar na Terra como girando diariamente em relao ao espao vazio
e ela manteria seu formato achatado.

(a)

(b)

Figura 12.1: Movimento concebido como algo absoluto em relao ao espao vazio. O referencial do papel
coincide com o espao absoluto. (a) Terra achatada nos polos quando gira diariamente em relao s galxias
e estrelas. (b) De acordo com o ponto de vista absoluto, o mesmo achatamento vai continuar a existir mesmo
se no houverem estrelas e galxias.
Na figura 12.2 temos em (a) a situao real observada na natureza. J em (b) temos a previso desta
experincia do pensamento ao considerar o movimento como sendo relativo, ou seja, ao conceber o movimento
como sendo a mudana de posio ou de orientao de um corpo em relao a um outro corpo. Se a
Terra estiver sozinha no universo, no faz sentido dizer que ela gira em relao a alguma coisa. Logo, seu
achatamento deve deixar de existir nessa situao hipottica.

199

Cap. 12: Leibniz e Berkeley

(a)

(b)

Figura 12.2: Movimento concebido como algo relativo, ou seja, como mudana de posio ou de orientao
de um corpo em relao a outro corpo. (a) Terra achatada nos polos quando gira diariamente em relao s
galxias e estrelas. (b) De acordo com o ponto de vista relativo, o achatamento da Terra deve desaparecer
quando todos os corpos astronmicos ao seu redor desaparecerem.
Esta previso de Clarke e Neumann de que a Terra deveria assumir um formato esfrico quando se
aniquilam todos os outros corpos astronmicos, caso se assuma uma concepo relativa do movimento, uma
consequncia necessria de uma teoria completamente relacional e implementada na mecnica relacional,
como mostramos neste livro. Isto no uma consequncia absurda ou insuportvel de qualquer teoria
realmente relacional do movimento, mas uma consequncia necessria que em princpio pode ser testada
experimentalmente. De fato, possvel tentar verificar no laboratrio a existncia de um efeito anlogo a
este apontado por Clarke e Neumann, como veremos nas Subsees 23.5.6 e 23.5.7. Clarke foi o primeiro
a apontar claramente o fato de que em uma teoria puramente relacional, a fora centrfuga aparece apenas
quando h uma rotao relativa entre o corpo de prova e toda a matria ao seu redor. Isto significa que se
fosse possvel aniquilar todos os corpos materiais ao redor de um corpo de prova, as consequncias dinmicas
da fora centrfuga teriam de desaparecer concomitantemente. Infelizmente outras pessoas no perceberam
ou no foram tocadas pelo significado das consequncias apontadas por Clarke.

12.1.3

Concluso

Leibniz acreditava que movimentos cinematicamente equivalentes deveriam ser dinamicamente equivalentes.
Isto evidente pelo que disse antes:14
Portanto, temos de considerar que quaisquer que sejam as maneiras como muitos corpos possam
estar em movimento, no podemos inferir a partir dos fenmenos quais deles tm realmente
movimento absoluto e determinado, ou [esto em] repouso. Ao invs disto, podemos atribuir o
repouso a qualquer um deles que escolhermos e ainda assim resultaro os mesmos fenmenos.
Apesar desta crena, ele no implementou esta ideia quantitativamente. Por exemplo, ele no mostrou
como um cu de estrelas girando poderia gerar foras centrfugas. Ele tambm no mencionou a proporcionalidade entre a massa inercial e a massa gravitacional (ou a proporcionalidade entre a massa inercial
e o peso). Ele no chegou nem mesmo a sugerir a possibilidade de as foras centrfugas surgirem de uma
interao gravitacional.
Embora ele defendesse algumas ideias que conflitavam com a mecnica newtoniana, ele no as desenvolveu
matematicamente. O estgio de conhecimento das cincias fsicas em seu tempo, em particular o conhecimento do eletromagnetismo, ainda no estava maduro para suprir a chave de como implementar estas ideias
quantitativamente.

12.2

Berkeley e o Movimento Relativo

O bispo G. Berkeley (1685-1753) criticou os conceitos newtonianos de espao, tempo e movimento absolutos
principalmente nas Sees 97 a 99 e 110 a 117 de seu trabalho Tratado sobre os Princpios do Conhecimento
Humano, de 1710 (que j se encontra traduzido para a lngua portuguesa)15 e nas Sees 52 a 65 de seu
14 [Lei89,

pgs. 130-131].

15 [Ber80].

200

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

trabalho Sobre o Movimento - ou sobre o Princpio, a Natureza e a Causa da Comunicao dos Movimentos,
mais conhecido por seu primeiro nome em latim, De Motu, de 1721. Existe uma traduo completa do De
Motu em lngua portuguesa e outra em lngua inglesa.16 Uma boa discusso de sua filosofia do movimento
pode ser encontrada nos trabalhos de Whitrow, Popper e Chibeni.17
Na Seo 112 dos Princpios, Berkeley defendeu uma teoria relacional como segue:18
112. Confesso, no obstante, que no me parece possa haver outro movimento alm do relativo;
para conceber o movimento preciso conceber pelo menos dois corpos a distncia e em posio
variveis. Se houvesse um corpo s, no poderia mover-se. Isto parece evidente; a ideia que tenho
de movimento inclui necessariamente a relao.
Analogamente, na Seo 63 do De Motu temos:19
63. Nenhum movimento pode ser reconhecido ou medido a no ser atravs das coisas sensveis.
Desde que o espao absoluto no afeta, de modo algum, os sentidos, ele deve necessariamente ser
bastante intil para distinguir os movimentos. Alm disso, a determinao ou direo essencial
ao movimento; mas ela consiste numa relao. Portanto, impossvel que o movimento absoluto
seja concebido.
Berkeley sugeriu mais claramente do que Leibniz substituir o espao absoluto de Newton pelo cu de
estrelas fixas na Seo 64 do De Motu:20
64. Alm disso, como o movimento do mesmo corpo pode variar com a diversidade do lugar
relativo, e mais ainda como na verdade uma coisa pode ser dita estar em movimento num sentido
e num outro sentido estar em repouso, seria suficiente, para determinar o movimento e repouso
verdadeiros para a eliminao da ambiguidade e para o avano na mecnica dos filsofos
que adotam uma perspectiva mais ampla do sistema das coisas , considerar o espao relativo,
ao invs do espao absoluto, enquanto confinado pelo cu das estrelas fixas, que se considera
estar em repouso. O movimento e o repouso demarcados por tal espao relativo podem ser
convenientemente colocados no lugar dos absolutos, e esse espao relativo no pode ser distinguido
dos absolutos por qualquer evidncia. Pois, ainda que as foras possam ser impressas, quaisquer
que sejam as conaes existentes, concedemos que o movimento se distingue pelas aes aplicadas
nos corpos; no entanto, nunca se seguiria que esse espao lugar absoluto existe, e que a
mudana nele seja o lugar verdadeiro.
Duzentos anos depois de Berkeley, Mach tambm vai propor substituir o espao absoluto de Newton pelo
cu de estrelas fixas.

12.2.1

Berkeley e a Experincia do Balde

Mas Berkeley tambm parece contradizer a si prprio, como tinha acontecido com Leibniz, quando ele levou
em conta as foras. Ele acabou concedendo alguma realidade absoluta para as foras e nesta forma tambm
se deixou levar pelos argumentos newtonianos. Por exemplo, no pargrafo 113 dos Princpios ele disse:21
113. Mas, conquanto em cada movimento tenha de haver mais de um corpo, pode mover-se
apenas um, aquele onde se aplica a fora causadora da mudana de distncia ou de situao.
Porque, embora alguns definam movimento relativo para denominar o corpo movido que varia de
distncia a outro, quer a fora causadora seja aplicada nele, quer no, e como movimento relativo
o percebido pelos sentidos e observado na vida diria, parece que todo homem sensato o conhece
to bem como o melhor filsofo. Ora, pergunto eu se neste sentido, quando algum passeia na rua,
poder falar-se de movimento das pedras da calada. Parece-me no ser de necessidade, embora
o movimento implique a relao entre duas coisas, cada termo da relao seja denominado por
ele. Como um homem pode pensar em alguma coisa que no pensa, assim um corpo pode ser
movido para ou desde outro que nem por isso est em movimento.
16 [Ber06]

e [Ber92].
[Pop53] e [Chi10].

17 [Whi53],
18 [Ber80].
19 [Ber06]
20 [Ber06]
21 [Ber80].

e [Ber92].
e [Ber92].

Cap. 12: Leibniz e Berkeley

201

Mas mesmo se houvesse apenas movimento relativo, como Berkeley poderia explicar as experincias do
balde e dos dois globos de Newton sem introduzir o espao absoluto? Ele no foi completamente claro neste
sentido, mas parece que ele achava que a forma cncava da superfcie da gua no balde girando s surgia
devido rotao relativa da gua em relao ao cu de estrelas fixas. A mesma explicao daria conta da
tenso na corda na experincia dos dois globos. Isto , estes efeitos dinmicos estariam relacionados ao
movimento cinemtico entre o corpo de prova e as estrelas, no estando relacionados ao movimento relativo
entre o corpo de prova e o espao absoluto. Para mostrar esta possvel interpretao das ideias de Berkeley,
apresentamos aqui a Seo 114 dos Princpios onde ele discutiu a experincia do balde:22
114. Como o lugar variadamente definido, varia o movimento correlato. Em um navio um
homem pode dizer-se imvel em relao as bordas do navio e em movimento relativamente a
Terra; ou movendo-se para Leste quanto as primeiras e para Oeste quanto a segunda. Na vida
corrente, ningum pensa alm da Terra para definir o lugar de um corpo; e o que imvel
neste sentido assim considerado absolutamente. Mas os filsofos, de mais vasto pensamento e
mais adequada noo do sistema das coisas, descobrem que a mesma Terra mvel. Para fixar
as suas noes parece conceberem o mundo corpreo como finito e os seus extremos imveis o
lugar pelo qual avaliamos [avaliam] os movimentos verdadeiros. Se examinarmos a nossa prpria
concepo, creio concluiremos serem todos os movimentos absolutos concebveis enfim e somente
movimentos relativos assim definidos.23 Como j observamos, movimento absoluto; exclusivo
de toda relao externa, incompreensvel. E com esta espcie de movimento relativo todas as
propriedades mencionadas, causas e efeitos atribudos ao movimento absoluto vm concordar, se
no me engano. Quanto a no pertencer a fora centrfuga ao movimento circular relativo, no
vejo como isso pode concluir-se da experincia apresentada (v. Philosophiae Naturalis Principia
Mathematica no Esclio, Definio VIII). Porque a gua do vaso no momento em que se diz ter
o maior movimento relativo circular no tem, penso eu, movimento algum, como vamos ver.24
Parece-nos que quando Berkeley afirmou que os filsofos concebem o mundo corpreo como finito e que
eles avaliam os movimentos verdadeiros pelos extremos imveis deste mundo corpreo finito, que ele estava
querendo dizer o cu de estrelas fixas. Isto , de acordo com Berkeley, os filsofos colocam, por conveno,
o cu de estrelas fixas em repouso e avaliam o movimento dos outros corpos celestes (planetas e cometas,
por exemplo) em relao a este sistema de referncia das estrelas fixas. E quando Berkeley afirmou que no
incio da experincia do balde de Newton a gua no tinha movimento algum, parece-nos que ele quis dizer
que no havia movimento de rotao da gua em relao Terra ou em relao ao cu de estrelas. Afinal de
contas, na situao descrita por Newton, o maior movimento relativo entre o balde e a gua ocorria aps o
balde ter sido solto e ter comeado a girar rapidamente em relao Terra, enquanto que a gua no chegou
a ter tempo de girar junto com o balde. Se esta for a interpretao correta das ideias de Berkeley, segue que
para ele a forma cncava da superfcie da gua surgiria apenas quando houvesse uma rotao relativa entre
a gua e a Terra (ou entre a gua e o conjunto das estrelas fixas), embora no pudssemos atribuir uma
rotao absoluta e real nem para a gua nem para a Terra (ou nem para o conjunto de estrelas fixas).
Mas obviamente estamos aqui atribuindo mais a Berkeley do que o que ele realmente disse. Como vimos
antes ao mostrar e discutir o 113 dos Princpios (ver especialmente a primeira frase), algumas vezes Berkeley
foi confundido pelos argumentos de Newton. Nestes casos falou ento de fora como algo absoluto, indicando
que podemos saber qual corpo est realmente e absolutamente em movimento ao observar em qual corpo a
fora est agindo. Esta afirmao, contudo, no faz sentido em uma teoria completamente relacional.
Nas Seo 58 a 60 do De Motu, Berkeley discutiu a experincia dos dois globos, assim como a experincia
do balde de Newton, nos seguintes termos:25
58. Do que foi afirmado, est claro que no devemos definir o verdadeiro lugar do corpo como
a parte do espao absoluto que o corpo ocupa, nem definir o movimento absoluto ou verdadeiro
como a mudana de lugar absoluto ou verdadeiro, pois todo lugar, assim como todo movimento,
relativo. Mas, ao assim procedermos, torna-se mais evidente que devemos salientar que nenhum
22 [Ber80].
23 Original: If we sound our conceptions, I believe we may find all the absolute motion we can frame an idea of to be at
bottom no other than relative motion thus defined. Nossa traduo: Se examinarmos a nossa prpria concepo, creio podermos
encontrar que todo movimento absoluto do qual podemos formar uma ideia ser, no fundo, nada mais do que movimento relativo
assim concebido.
24 Esta ltima frase termina assim: as is plain from the foregoing section. Preferimos traduzir o final deste trecho por como
evidente da seo anterior.
25 [Ber06] e [Ber92].

202

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional


movimento pode ser compreendido sem alguma determinao ou direo, a qual, por sua vez, no
pode ser compreendida a menos que, alm do prprio corpo em movimento, nosso prprio corpo,
ou algum outro corpo, tambm seja compreendido como existindo ao mesmo tempo. Pois acima,
abaixo, esquerda e direita, bem como todos os lugares e regies, so encontrados em alguma
relao e necessariamente conotam e pressupem um corpo diferente do corpo movido, de modo
que, se supusssemos que os outros corpos fossem aniquilados e, por exemplo, existisse um s
globo, nenhum movimento poderia ser nele concebido; portanto, necessrio que outro corpo seja
dado e, pela sua posio, o movimento seja compreendido como determinado. A verdade dessa
opinio tornar-se-ia bastante compreensvel, se tivssemos cuidadosamente executado a suposta
aniquilao de todos os corpos, do nosso e dos outros, exceto a desse globo solitrio.
59. Imaginemos, portanto, dois globos como existentes e, alm deles, nada de corpreo. Imaginemos, ento, que foras so neles aplicadas de algum modo; seja qual for a compreenso que
tenhamos da aplicao das foras, no se pode conceber pela imaginao um movimento circular
dos dois globos em torno de um centro comum. Suponhamos, ento, que o cu das estrelas fixas
seja criado; subitamente, a partir da concepo da aproximao dos globos nas diferentes partes
desse cu, o movimento ser concebido. Isso significa afirmar que, como o movimento relativo
por sua prpria natureza, ele no poderia ser concebido antes que os corpos correlatos fossem
dados. Do mesmo modo, nenhuma outra relao pode ser concebida sem correlatos.
60. Com respeito ao movimento circular, muitos pensam que, medida que aumenta o movimento
verdadeiramente circular, o corpo tende necessariamente sempre mais e mais a afastar-se de seu
eixo. Essa crena surge do fato de que o movimento circular pode ser visto como surgindo, por
assim dizer, em qualquer momento, de duas direes, uma ao longo do raio e a outra ao longo da
tangente e, se nesta ltima direo apenas o mpeto for aumentado, ento o corpo em movimento
afastar-se- do centro e sua rbita deixar de ser circular. Mas, se as foras forem aumentadas
igualmente em ambas as direes, o movimento permanecer circular, ainda que acelerado, e no
apresentar um aumento nas foras que o afastam do eixo que seja maior do que nas foras que o
aproximam desse mesmo ponto. Portanto, devemos dizer que a gua forada a girar em um balde
eleva-se pelas laterais do recipiente porque, no mesmo instante em que novas foras so aplicadas,
na direo da tangente, em qualquer partcula da gua, novas foras centrpetas iguais no so
aplicadas. Desse experimento no se segue, de modo algum, que o movimento circular absoluto
seja necessariamente reconhecido pelas foras que promovem o afastamento com relao ao eixo
do movimento. Alm disso, est mais do que suficientemente mostrado na discusso anterior
como devem ser compreendidos os termos fora corprea e conatus [esforo ou presso].

Isto , para Berkeley se s existisse um corpo no universo, no seria possvel conceber seu movimento.
Caso existissem apenas dois corpos no universo, seria possvel conceber apenas o movimento de aproximao
ou de afastamento entre eles, mas no seria possvel conceber o movimento de rotao conjunta destes dois
corpos. Isto , no se poderia conceber um movimento circular dos dois corpos em torno de um centro
comum. Este movimento circular s pode ser concebido no momento em que existirem outros corpos alm
deles. Por exemplo, ao imaginar os dois corpos e as estrelas fixas ao redor deles, passa a ser possvel conceber
o movimento circular dos dois corpos ao redor do ponto central entre eles. Este movimento circular poderia
ser concebido j que em um certo instante, um dos corpos estaria se afastando de uma certa estrela, enquanto
que o outro corpo estaria simultaneamente se aproximando desta mesma estrela. Em um outro instante,
o primeiro corpo estaria se aproximando desta mesma estrela, enquanto que o segundo corpo estaria se
afastando dela. Em um movimento circular este movimento alternado de aproximao e afastamento de
cada corpo em relao a uma estrela especfica continuaria ao longo do tempo. Ou seja, s faz sentido dizer
que os dois globos giram um ao redor do outro, quando temos outros corpos em relao aos quais podemos
referir o movimento. Alm do mais, esta rotao ser apenas relativa. Afinal de contas, no podemos dizer
cinematicamente se so os globos que esto em movimento giratrio enquanto o cu de estrelas fixas est em
repouso, ou o oposto, isto , se os dois globos esto em repouso enquanto que o cu de estrelas fixas gira ao
redor deles.
Vamos imaginar agora a situao discutida por Newton em que dois corpos esto ligados por uma corda.
De acordo com Newton, vai haver uma tenso na corda quando os dois corpos giram em relao ao espao
absoluto (enquanto que o conjunto das estrelas est parado em relao a este espao absoluto), mas no
haveria uma tenso na corda caso o conjunto das estrelas girasse em relao ao espao absoluto, enquanto
que os corpos e a corda estivessem parados em relao ao espao absoluto. Berkeley no disse explicitamente
que a tenso na corda ligando os globos s iria aparecer quando houvesse esta rotao relativa entre os globos

Cap. 12: Leibniz e Berkeley

203

e o cu de estrelas fixas, no importando qual deles estivesse girando em relao ao espao absoluto. Ele
tambm no disse explicitamente que a tenso na corda s iria aparecer quando se criasse o cu de estrelas
fixas, ou que a tenso na corda desapareceria caso o cu de estrelas fixas fosse aniquilado (como havia sido
apontado por Clarke).
No que diz respeito a sua discusso da experincia do balde girante, novamente Berkeley no enfatizou o
papel das estrelas fixas na gerao das foras centrfugas. Ele no afirmou que a gua subiria pelas paredes
do balde caso a gua e o balde ficassem parados em relao ao espao absoluto, enquanto que o cu de
estrelas fixas girasse rapidamente em relao ao eixo do balde. Tambm no disse que a gua ficaria plana
se os outros corpos do universo fossem aniquilados, sobrando apenas o balde, a gua e a Terra.
Por estes motivos concordamos com Jammer quando afirmou:26
bvio que a afirmao de Berkeley no pode ser considerada equivalente ao que a cosmologia
moderna chama de princpio de Mach (a saber, que a inrcia de qualquer corpo determinada
pela distribuio das massas do Universo), pois ele se restringiu ao problema da percepo e da
compreensibilidade do movimento, ignorando, nesse contexto, o seu aspecto dinmico.
Mas mesmo se estas fossem as interpretaes corretas de suas ideias, Berkeley no as implementou
quantitativamente. Isto , ele no apresentou uma lei de fora especfica mostrando que quando mantemos
os dois globos ou a gua em repouso (por exemplo, em relao Terra ou a um observador material) e
giramos o cu de estrelas fixas (novamente em relao Terra ou em relao a um observador material), que
ento vai aparecer uma fora centrfuga real criando a tenso na corda que liga os dois globos e empurrando
a gua contra as paredes do balde devido a esta rotao relativa.
Ele tambm no mencionou a proporcionalidade entre a massa inercial e o peso, ou entre as massas
inerciais e gravitacionais. No chegou nem mesmo a sugerir que a fora centrfuga poderia ser devida a uma
interao gravitacional do corpo de prova com a matria distante.

12.3

Concluso

Leibniz e Berkeley criticaram corretamente diversos aspectos problemticos da mecnica newtoniana. Em


particular, criticaram as ideias de tempo, espao e movimento absolutos. Defenderam o movimento relativo
e que os sistemas ptolomaico e copernicano eram equivalentes. Apesar disto, no conseguiram apresentar
alternativas satisfatrias para explicar a experincia do balde de Newton ou para explicar o achatamento
da Terra utilizando apenas o conceito de movimento relativo entre corpos materiais. Leibniz e Berkeley se
deixaram levar pelos argumentos newtonianos.
Como visto na Subseo 9.2.3, o prprio Newton havia percebido uma alternativa vivel para explicar
a origem das foras centrfugas que fazem com que os corpos tendam a se afastar do eixo de rotao nos
movimentos circulares. Quando a Terra gira diariamente ao redor de seu eixo, ela fica achatada nos polos.
Newton levantou a hiptese de que talvez ela tambm ficasse achatada nos polos mesmo que permanecesse
em repouso, desde que o conjunto dos corpos astronmicos ao seu redor desse uma volta por dia ao redor do
eixo Norte-Sul terrestre.27 O prprio Newton recusou esta alternativa, considerando-a absurda. Mas pelo
menos sugeriu uma alternativa vivel que poderia ser apresentada em relao s suas concepes absolutas.
Este texto de Newton s foi publicado pela primeira vez em 1962, no chegando a influenciar Leibniz ou
Berkeley. Mas no deixa de ser impressionante observar que o prprio Newton conseguiu ver mais longe que
seus crticos qual seria a alternativa para se contrapor s suas concepes filosficas e matemticas. Leibniz
e Berkeley no chegaram a propor esta alternativa. Apenas Mach, duzentos anos depois de Newton, vai
voltar a enfatizar esta alternativa, considerando-a no apenas vivel, mas defendendo fortemente este ponto
de vista em relao s concepes de movimento absoluto defendidas por Newton.
Veremos neste livro que a mecnica relacional implementa matematicamente a sugesto alternativa de
Newton.
Muitos outros autores discutiram estes aspectos da teoria newtoniana antes de Mach, sem porm avanar
muito alm do que Newton, Leibniz ou Berkeley fizeram. Para uma discusso ver os trabalhos de Jammer,
os comentrios de Alexander na correspondncia Leibniz-Clarke, assim como os trabalhos de Molina, Ghins
e Coelho.28 No entraremos em detalhes aqui sobre estes autores j que as principais ideias foram desenvolvidas por Leibniz e por Berkeley. Estes pontos de vista foram grandemente aprofundados, explorados e
desenvolvidos por Mach. Este o assunto do Captulo 13.
26 [Jam93,

pg. 109] e [Jam10, pgs. 145-146].


pgs. 127-128], [New83, pgs. 66-67] e [Ear89, pg. 63].
28 [Ale84, pgs. xl a xlix], [Jam93, Captulo 5] e [Jam10, Captulo 5], [Mol93], [Ghi95] e [Coe10].
27 [HH62,

204

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

Captulo 13

Mach e a Mecnica de Newton


13.1

Defesa do Espao Relativo

Neste Captulo apresentamos as crticas de Ernst Mach (1838-1916) mecnica newtoniana. Vamos seguir
alguns dos exemplos discutidos nos Captulos anteriores para ilustrar alguns aspectos da mecnica clssica
que Mach considerava negativos. Vamos analisar tambm as sugestes de Mach para superar estes problemas
da mecnica newtoniana.
Mach queria que a fsica se livrasse das noes de espao e tempo absolutos. Ele as considerava metafsicas
e monstruosas. No Prefcio da primeira edio alem (1883) de seu livro A Cincia da Mecnica, Mach disse:1
Este volume no um tratado sobre a aplicao dos princpios da mecnica. Seus objetivos so de
esclarecer as ideias, expor o significado real do assunto e ficar livre de obscuridades metafsicas.
No Prefcio da stima edio alem (1912) deste livro escreveu:2
O carter do livro permaneceu o mesmo. Em relao s concepes monstruosas de espao
absoluto e tempo absoluto no posso retratar-me em nada. Aqui mostrei apenas mais claramente
do que at ento que Newton de fato falou muito sobre estas coisas, mas por toda a parte no fez
aplicaes srias delas. Seu quinto corolrio3 contm o nico sistema inercial usado na prtica
(provavelmente aproximado).
No sculo XIX, alguns autores propuseram o ter luminoso como um substituto do espao absoluto de
Newton. No discutiremos estas ideias aqui. Para uma discusso sobre este ponto ver o trabalho de Oliveira.4
Vamos comear analisando o problema do movimento retilneo uniforme. De acordo com a primeira lei do
movimento de Newton (a lei da inrcia), se no h fora resultante agindo sobre um corpo ele vai permanecer
em repouso ou ento vai mover-se em uma linha reta com uma velocidade constante. Mas em relao a que
sistema de referncia vai o corpo permanecer em repouso ou em movimento retilneo uniforme? De acordo
com Newton, em relao ao espao absoluto ou a qualquer outro sistema de referncia que se move com
uma velocidade constante em relao ao espao absoluto. O problema com esta afirmao que no temos
qualquer acesso ao espao absoluto, isto , no podemos saber nossa posio ou velocidade em relao ao
espao absoluto.
O que Mach sugeriu para substituir o espao absoluto de Newton? Ele props o restante da matria no
universo:5
O comportamento dos corpos terrestres em relao Terra redutvel ao comportamento da
Terra em relao aos corpos celestes remotos. Se fssemos defender que sabemos mais dos objetos
mveis do que este seu ltimo comportamento, dado experimentalmente em relao aos corpos
celestes, nos tornaramos culpados de falsidade. Quando, consequentemente, dizemos que um
corpo mantm inalteradas sua direo e velocidade no espao, nossa afirmativa no nada mais
nada menos do que uma referncia abreviada a todo o universo.
1 [Mac60,

pg. xxii].
pg. xxviii].
3 Principia, 1687, pg. 19.
4 [Oli93].
5 [Mac60, pgs. 285-286].
2 [Mac60,

205

206

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

Citamos aqui outros trechos de Mach defendendo que se deve utilizar o referencial das estrelas fixas ao
descrever o movimento de qualquer corpo. Ao discutir a experincia do balde, Mach disse:6
O sistema de referncia natural para ele [Newton] aquele que tem qualquer movimento uniforme
ou translao sem rotao (relativamente esfera das estrelas fixas).
Estas palavras entre parntesis, relativamente esfera das estrelas fixas, so do prprio Mach e no vieram
de Newton.
Um pouco mais adiante de seu livro, Mach afirmou o seguinte:7
Agora, para ter um sistema de referncia vlido em geral, Newton exps o quinto corolrio do
Principia (pg. 19 da primeira edio). Ele imaginou um sistema de coordenadas terrestre
momentneo, no qual a lei da inrcia vlida, bem firme no espao sem qualquer rotao em
relao s estrelas fixas.
Mais uma vez estas ltimas palavras, em relao s estrelas fixas, so de Mach e no de Newton.
Ainda em seu livro A Cincia da Mecnica, Mach afirmou o seguinte:8
No h, creio, diferena de significado entre Lange e eu prprio [...] em relao ao fato de que,
atualmente, o cu de estrelas fixas o nico sistema de referncia til na prtica e em relao ao
mtodo de obter um novo sistema de referncia por correo gradual.
Sua resposta mais clara aparece no seguinte trecho deste livro A Cincia da Mecnica, nossa nfase:9
4. Tenho um outro ponto importante a discutir agora contrrio a C. Neumann,10 cuja publicao
bem conhecida sobre este tpico precedeu a minha11 por pouco tempo. Defendi que a direo
e velocidade que so levadas em conta na lei da inrcia no tm significados compreensveis se
a lei se referir ao espao absoluto. De fato, s podemos determinar metricamente a direo e
velocidade num espao no qual os pontos so diretamente ou indiretamente marcados por corpos
dados. O tratado de Neumann e o meu prprio tiveram sucesso em chamar nova ateno para este
ponto, que j tinha causado muito desconforto intelectual a Newton e a Euler; apesar disto no
resultaram nada mais do que tentativas parciais de soluo, como aquela de Streintz. Permaneo
at o dia de hoje como a nica pessoa que insiste em referir a lei da inrcia Terra e, no caso
de movimentos de grande extenso espacial e temporal, s estrelas fixas.
Concordamos completamente com Mach neste ponto. Esta ltima sentena uma formulao muito
melhor da lei da inrcia do que a formulao de Newton em termos do espao absoluto. Isto , em experincias
tpicas de laboratrio que duram muito menos do que uma hora e que no se estendem muito no espao
em comparao com o raio terrestre (como no estudo de molas, movimento de projteis, coliso de duas
bolas de bilhar etc.) podemos utilizar a Terra como sendo um sistema de referncia inercial. Isto significa
que podemos aplicar as leis de Newton do movimento neste referencial terrestre, sem introduzir as foras
fictcias, com o fim de estudar estes movimentos com uma razovel preciso. Por outro lado, em experincias
que duram alguns minutos ou algumas horas (como no pndulo de Foucault ou no estudo dos giroscpios)
ou nas quais estudamos movimentos com escalas temporais e espaciais grandes (como no caso de ventos,
correntes martimas etc.) um sistema de referncia inercial melhor do que a Terra o referencial definido
pelas estrelas. O conjunto das estrelas fixas tambm um bom sistema de referncia inercial para estudar a
rotao diurna da Terra ou sua translao anual ao redor do Sol. Nestes casos a aplicao das leis de Newton
vai dar timos resultados neste referencial das estrelas fixas, sem precisar levar em conta as foras fictcias.
Hoje em dia podemos dizer que um sistema de referncia inercial melhor ainda para estudar a rotao ou
o movimento de nossa galxia como um todo (em relao s outras galxias, por exemplo) o referencial
definido pelas galxias externas ou o sistema de referncia no qual a radiao csmica de fundo isotrpica.
Como vimos na Subseo 1.6.3, o prprio Newton havia suposto a hiptese de que o centro de gravidade
do sistema solar, assim como o referencial das estrelas fixas, estavam parados em relao ao seu espao
6 [Mac60,

pg. 281].
pg. 285].
8 [Mac60, pgs. 294-295].
9 [Mac60, pgs. 336-337].
10 Die Principien der Galilei-Newtonschen Theorie, Leipzig, 1870. [Ver [Neu70] e [Neu93].]
11 Erhaltung der Arbeit, Prague, 1872. (Traduzida parcialmente [para a lngua inglesa] no artigo The Conservation of Energy
[A Conservao da Energia], Popular Scientific Lectures, terceira edio, Chicago, 1898. [Ver [Mac10b] e mach81.])
7 [Mac60,

Cap. 13: Mach e a Mecnica de Newton

207

absoluto. Ao apresentar as rbitas dos planetas ao redor do Sol, por exemplo, Newton sempre deixava
claro no Principia que estava utilizando o pano de fundo das estrelas fixas para descrever as trajetrias dos
planetas. Neste sentido poderia ser pensado que Mach no estava introduzindo nada de novo. Mas no bem
assim. Embora Newton estivesse utilizando na prtica o referencial das estrelas fixas, ele insistiu em supor
a existncia do espao absoluto desvinculado da matria, ao mesmo tempo em que supunha que existissem
movimentos de corpos em relao a esse espao absoluto vazio. Mach, ao contrrio, estava defendendo que
no havia este espao absoluto vazio. Para Mach, tanto de um ponto de vista prtico quanto filosfico, s
existiam as distncias entre corpos materiais. Logo, no fazia sentido definir o movimento em relao ao
espao vazio, j que s se pode conceber e medir a posio de um certo corpo em relao a outros corpos.

13.2

Defesa do Tempo Relativo

Mach defendeu em seus trabalhos que s existe o tempo relativo. Este o tempo que est relacionado ao
movimento dos corpos materiais. Defendeu tambm que no existe um tempo absoluto que flui independentemente das coisas materiais. Em particular, defendeu que se pode substituir o tempo que aparece nas leis
do movimento de Newton, representado por t, pelo ngulo de rotao da Terra em relao s estrelas fixas.
Em seu trabalho sobre a conservao de energia, por exemplo, ele afirmou o seguinte:12
Creio que devo adicionar, e j fiz isto em uma outra publicao, que pelo menos suprfluo levar
explicitamente em considerao o espao e o tempo na lei da causalidade. Como s reconhecemos
por certos fenmenos aquilo que chamamos de tempo e espao, as determinaes espaciais e
temporais s so determinadas por meio de outros fenmenos. Se, por exemplo, expressarmos as
posies dos corpos terrestres como funes do tempo, isto , como funes do ngulo de rotao
da Terra, determinamos simplesmente a dependncia das posies dos corpos terrestres entre si.
O ngulo de rotao da Terra est facilmente disponvel para ns, e assim facilmente o substitumos por outros fenmenos que esto conectados com ele mas que nos so menos acessveis;
um tipo de moeda que gastamos para evitar o comrcio inconveniente com os fenmenos, de tal
forma que o provrbio Tempo dinheiro tambm tem um significado aqui. Podemos eliminar
o tempo de toda lei da natureza ao colocar no seu lugar um fenmeno que dependa do ngulo de
rotao da Terra.
Nesta passagem e em outras que vamos citar logo a seguir, Mach no explicitou claramente em relao
a qual corpo se deveria considerar este ngulo de rotao da Terra. Mas como visto na Seo 13.1, Mach
claramente estava pensando no ngulo de rotao da Terra em relao s estrelas fixas.
Em seu livro A Cincia da Mecnica ele apresentou este mesmo ponto de vista aps citar o Esclio do
Principia no qual Newton definiu os conceitos de tempo, espao e movimento absolutos. Mach expressou-se
nas seguintes palavras:13
Parece como se Newton nos trechos citados aqui ainda estivesse sob a influncia da filosofia
medieval, como se ele tivesse se tornado infiel s suas resolues de investigar apenas os fatos
reais. Quando dizemos que uma coisa A muda no tempo, queremos dizer apenas que as condies
que determinam uma coisa A dependem das condies que determinam uma outra coisa B.
As vibraes de um pndulo ocorrem no tempo quando seu movimento depende da posio da
Terra. Contudo, como na observao do pndulo, no temos a necessidade de levar em conta
sua dependncia em relao posio da Terra, mas podemos compar-lo com qualquer outra
coisa (cujas condies obviamente tambm dependem da posio da Terra), surge facilmente a
noo ilusria de que todas as coisas com as quais ele depende no so essenciais. Mais que isso,
podemos, ao acompanhar o movimento de um pndulo, desprezar completamente as outras coisas
externas, e encontrar que para cada posio dele nossos pensamentos e sensaes so diferentes.
De acordo com isto, o tempo parece ser alguma coisa particular e independente, do progresso
da qual depende a posio do pndulo, enquanto que as coisas para as quais recorremos para
comparao e que escolhemos aleatoriamente parecem tomar um papel totalmente colateral. Mas
no podemos esquecer que todas as coisas do mundo esto conectadas entre si e so mutuamente
dependentes, e que ns prprios e todos os nossos pensamentos tambm somos uma parte da
natureza. Est totalmente alm de nosso poder medir as mudanas das coisas pelo tempo. O
12 [Mac81,
13 [Mac60,

pgs. 60-61].
pgs. 272-273].

208

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional


que ocorre exatamente o contrrio, j que tempo uma abstrao na qual chegamos por meio
das mudanas das coisas; [sendo esta abstrao] feita j que no estamos restritos a qualquer
medida definitiva, todas elas estando interconectadas. Diz-se que um movimento uniforme
quando aumentos iguais de espao percorrido correspondem a iguais aumentos de espao descrito
por algum movimento com o qual formamos uma comparao, como a rotao da Terra. Um
movimento pode ser uniforme com relao a um outro movimento. Mas sem sentido a questo
de saber se um movimento , por si prprio, uniforme. Da mesma forma no se pode falar com
justia de um tempo absoluto de um tempo independente da mudana. Este tempo absoluto
no pode ser medido pela comparao com qualquer movimento; portanto, ele no tem nem um
valor prtico nem cientfico; e ningum est justificado em dizer que sabe qualquer coisa sobre
ele. Ele uma concepo metafsica intil.

Mais adiante Mach expressou-se da seguinte maneira:14


Quando refletimos que o fator temporal que entra na acelerao nada mais do que uma grandeza
que a medida das distncias (ou ngulos de rotao) entre os corpos do universo, percebemos
que mesmo no caso mais simples, no qual aparentemente lidamos com a ao mtua entre apenas
duas massas, impossvel desprezar o restante do mundo.
Uma outra citao de Mach feita no mesmo livro:15
Permita-me fazer um comentrio mais geral. Medimos tempo pelo ngulo de rotao da Terra,
mas poderamos med-lo to bem pelo ngulo de rotao de qualquer outro planeta. [...]
Novamente Mach est implicitamente referindo-se aos ngulos de rotao dos planetas em relao s
estrelas fixas.
Como visto na Subseo 1.6.2, o prprio Newton afirmou que a rotao relativa entre a Terra e o conjunto
das estrelas era uma boa medida do tempo absoluto. Logo poderia ser pensado que Mach no estava
introduzindo nada de novo ao discutir este ponto. Mas no bem assim. Embora na prtica Newton tenha
utilizado o dia sideral como uma boa medida do tempo, ele sempre insistiu em que havia um tempo absoluto
desvinculado de qualquer movimento dos corpos materiais, que flua uniformemente sem relao com nada
externo. Mach atacou frontalmente esta concepo newtoniana. Para Mach no fazia sentido prtico, nem
filosfico, defender que houvesse um tempo absoluto desvinculado da matria. Para Mach s havia o tempo
obtido a partir das variaes observadas nos corpos materiais. O tempo seria uma medida da mudana da
configurao relativa entre diversos corpos.

13.3

Comparao entre a Rotao Cinemtica da Terra e Sua Rotao Dinmica

Mach estava ciente das evidncias observacionais de que a rotao cinemtica da Terra em relao s estrelas
fixas tem o mesmo valor que a rotao dinmica da Terra, com estas duas rotaes tendo a mesma direo
e apontando no mesmo sentido. Isto , o melhor sistema de referncia conhecido na poca (aquele no qual
podemos aplicar com sucesso a segunda lei de Newton do movimento sem introduzir as foras fictcias, ou
seja, sem introduzir a fora centrfuga e a fora de Coriolis) no gira em relao ao cu de estrelas fixas. Ele
expressou este fato no seu livro A Cincia da Mecnica:16
Seeliger tentou determinar a relao do sistema inercial com o sistema de coordenadas astronmico emprico que est em uso e acredita poder afirmar que o sistema emprico no pode girar
ao redor do sistema inercial por mais do que alguns segundos de arco em um sculo.
Jammer tambm mencionou o trabalho de Seeliger:17
Seeliger18 julgou que era possvel comparar o sistema inercial de Lange ao sistema de coordenadas
emprico usado na astronomia e afirmou que o movimento relativo desses dois sistemas era inferior
a dois segundos de arco no intervalo de um sculo.
14 [Mac60,

pg. 287].
pg. 295].
16 [Mac60, pgs. 292-293].
17 [Jam93, pg. 141] e [Jam10, pgs. 183-184].
18 H. Seeliger, ber die sogennante absolute Bewegung, Sitzber. Mnchener Akad. Wiss. (1906), p. 85.
15 [Mac60,

209

Cap. 13: Mach e a Mecnica de Newton

Hoje em dia sabemos que se h uma rotao entre estes dois sistemas de referncia (o inercial e o das
estrelas fixas), ela menor do que 0,4 segundos de arco por sculo,19 isto :
c d 0, 4

segundos de arco
rad
rad
= 1, 9 108
= 6, 1 1016
.
s
eculo
ano
s

(13.1)

Como c = 2/T = 2/(23h 56m 4s ) = 2/(86.164 s) = 7, 29 105 rad/s, obtemos:




c d
12


.
c 8 10

(13.2)

Poucos fatos na fsica tm uma preciso de uma parte em 1011 como aqui. Um outro exemplo, como
vimos anteriormente na Subseo 7.3.3, a proporcionalidade entre a massa inercial e o peso, equao (7.35).
Estes dois fatos so alguns dos pilares empricos mais fortes a favor do princpio de Mach. difcil aceitar
que a igualdade da rotao cinemtica da Terra com sua rotao dinmica seja uma simples coincidncia.
Como visto nas Subsees 9.2.1, 9.2.4, 9.2.5 e 10.4.3, este fato equivalente afirmao de que o universo
como um todo (o conjunto das galxias) no gira em relao ao espao absoluto. Este fato sugere que a
matria distante que determina e estabelece o melhor referencial inercial. J a proporcionalidade da massa
inercial com a massa gravitacional sugere que exista algum tipo de interao gravitacional entre os corpos
astronmicos distantes e os corpos locais. Se este o caso, precisamos entender e explicar esta conexo entre
a matria distante e os sistemas inerciais locais. Uma resposta a este enigma no encontrado na mecnica
newtoniana j que nela no h nenhuma relao das estrelas fixas e das galxias distantes com os referenciais
inerciais.

13.4

Nova Definio de Massa Inercial

Um outro problema na mecnica clssica aquele da quantidade de matria ou massa inercial, ou seja, da
massa que aparece na segunda lei do movimento de Newton, no momento linear, no momento angular e na
energia cintica. Newton a definiu como o produto do volume do corpo por sua densidade, como vimos na
Seo 1.2, equao (1.1). Esta uma definio pobre j que usualmente definimos a densidade como a razo
entre a massa inercial pelo volume do corpo, ou ou como a quantidade de matria pelo volume do corpo.
Esta definio de Newton s seria til e evitaria crculos viciosos, se ele houvesse especificado como definir e
medir a densidade do corpo sem usar o conceito de massa, coisa que Newton no fez.
O primeiro artigo escrito por Mach onde ele criticou esta definio e apresentou uma outra melhor de
1868.20 Ele foi reimpresso e traduzido para a lngua inglesa no livro de Mach intitulado A Histria e as
Razes do Princpio de Conservao da Energia, de 1872, que tambm j se encontra totalmente traduzido
para a lngua inglesa.21 No livro A Cincia da Mecnica ele elaborou um pouco mais sua crtica concepo
newtoniana de massa nas seguintes palavras:22
A definio I uma pseudo-definio, como j foi demonstrado. O conceito de massa no fica mais
claro descrevendo a massa como o produto do volume pela densidade, j que a prpria densidade
denota simplesmente a massa pela unidade de volume. A definio verdadeira de massa s pode
ser deduzida das relaes dinmicas dos corpos.
Ao invs da definio de massa inercial apresentada por Newton, Mach props a seguinte definio:23
Diz-se que tm massas iguais todos os corpos que, ao agir mutuamente um sobre o outro, produzem
em cada um aceleraes iguais e opostas.
Nesta definio ns simplesmente designamos, ou nomeamos, uma relao real das coisas. No
caso geral procedemos similarmente. Os corpos A e B recebem, respectivamente, as aceleraes
e + como um resultado de suas aes mtuas (ver a figura), onde os sentidos das aceleraes
esto indicados pelos sinais.
19 [Sch64]

e [Rei73].

20 [Mac68].
21 [Mac81,

Sobre a definio de massa, pgs. 80-85].


pg. 300].
23 [Mac60, pgs. 266-267].
22 [Mac60,

210

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

+
(b)

(a)

Dizemos ento que B tem / vezes a massa de A. Se tomamos A como nossa unidade, atribumos ao corpo [B] que comunica a A m vezes a acelerao que A comunica a ele por reao,
a massa m. A razo das massas o negativo da razo inversa das contra-aceleraes. A experincia nos ensina, sendo que somente ela pode nos ensinar isto, que estas aceleraes tm sinais
opostos, que h, portanto, de acordo com a nossa definio, apenas massas positivas. No nosso
conceito de massa no est envolvida nenhuma teoria; a quantidade de matria completamente desnecessria nele; tudo que ele contm a fundao exata, designao e determinao de
um fato.
Esta definio da razo das massas inerciais pode ser colocada em uma frmula matemtica da seguinte
maneira:
mi1
a2

.
mi2
a1

(13.3)

Nesta definio chave de massa inercial, Mach no especificou claramente o sistema de referncia em
relao ao qual se deve medir as aceleraes. simples perceber que esta definio depende do sistema
de referncia.24 Por exemplo, observadores que esto acelerados entre si vo encontrar razes de massa
diferentes ao analisar a mesma interao de dois corpos se cada observador utilizar seu prprio sistema de
referncia para definir as aceleraes e chegar nas massas. Damos aqui um exemplo disto. Consideramos
um problema unidimensional no qual dois corpos 1 e 2 ao interagir um com o outro recebem as aceleraes
~a1 = a1 x
e ~a2 = a2 x, respectivamente, em relao a um sistema de referncia O, figura 13.1, onde a1 |~a1 |
e a2 |~a2 |.

a1
0

a2
x

a 0
x

Figura 13.1: Aceleraes de dois corpos em relao ao referencial O.


Suponha agora um outro sistema de referncia O com uma acelerao ~ao = ao x
em relao ao referencial O, onde ao |~ao |. As aceleraes dos corpos 1 e 2 em relao ao referencial O sero dadas por,
respectivamente: ~a1 = ~a1 ~ao = (a1 ao )
x e ~a2 = ~a2 ~ao = (a2 + ao )
x , ver a figura 13.2, com x
= x.

a1 a1 a 0

a2 a2 a 0

Figura 13.2: Aceleraes de dois corpos em relao ao referencial O .


Utilizando a definio de Mach, a razo de massas dos corpos 1 e 2 em relao ao referencial O ser dada
por:
m1
a2
a2
=
=
.
m2
a1
a1
Por outro lado, a razo das massas em relao ao referencial O ser dada por:
24 [Bun66].

(13.4)

211

Cap. 13: Mach e a Mecnica de Newton

m1
a
a2 + ao
m1
= 2 =
6=
.

m2
a1
a1 ao
m2

(13.5)

Isto , se pudermos utilizar qualquer sistema de referncia para definir a razo das massas, ento esta
definio vai ficar sem sentido pois vo haver tantas razes de massa diferentes para o mesmo par de corpos,
quantos so os sistemas de referncia acelerados em relao um ao outro. Ou seja, o valor m1 /m2 vai ficar
dependendo do sistema de referncia e isto certamente indesejvel.
Mas evidente dos seus escritos que Mach tinha em mente o referencial das estrelas fixas como sendo
o referencial apropriado para ser utilizado nesta definio. Isto foi mostrado conclusivamente em um artigo
importante de Yourgrau e van der Merwe.25 Na Seo 13.1 apresentamos diversas citaes de Mach neste
sentido. Isto significa que para Mach no havia a indefinio apresentada nesta presente Seo 13.4. Ou
seja, para ele no era para se utilizar na equao (13.3) as aceleraes dos corpos 1 e 2 em relao a um
observador qualquer. Mach defendeu claramente que nesta definio se deve empregar as aceleraes dos
corpos em relao ao referencial das estrelas fixas. Esta situao est ilustrada na nossa figura 13.3, na qual
tentamos tornar mais claro o que Mach tinha em mente com sua definio.

1
a1F mi1

2
mi2

a2F

Figura 13.3: Dois corpos de massas inerciais mi1 e mi2 interagindo entre si e adquirindo aceleraes a1F e
a2F em relao ao referencial F das estrelas fixas.
Temos dois corpos 1 e 2 interagindo entre si de tal forma que adquiram aceleraes a1F e a2F , respectivamente, em relao ao referencial F das estrelas fixas. A definio de Mach para a razo entre as massas
inerciais destes dois corpos ento dada por:
mi1
a2F

.
mi2
a1F

(13.6)

Nesta equao a razo das massas inerciais dos corpos 1 e 2 definida como sendo o negativo dos inversos
das aceleraes destes corpos em relao ao referencial das estrelas fixas. Desta forma esta razo de massas
inerciais ter sempre o mesmo valor, tanto no referencial O ou F das estrelas, quanto em um sistema de
referncia O que esteja acelerado em relao ao referencial das estrelas fixas. Mesmo neste ltimo caso no
vo interessar as aceleraes de 1 e 2 em relao ao referencial O , mas apenas suas aceleraes em relao
s estrelas fixas.
Deve ser observado que hoje em dia, em vez da definio de massa inercial apresentada por Newton (ou
seja, de que mi V ), aceita-se a definio operacional de Mach para a massa inercial representada pela
equao (13.6). Esta nova definio aparece em diversos livros embora o nome de Mach no seja usualmente
mencionado.26 Esta foi uma contribuio muito importante que Mach apresentou para os fundamentos da
mecnica clssica.
25 [YvdM68].
26 Ver, por exemplo, [Sym82, Seo 1.3: Dinmica. Massa e Fora, pgs. 23-25] e [SJ04, Seo 4.3: Massa inercial, pgs.
112-113].

212

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

13.5

A Formulao de Mach da Mecnica

Aps clarificar estes pontos, apresentamos aqui a formulao de Mach para a mecnica, sugerida por ele
para substituir os postulados e corolrios de Newton. Ele apresentou pela primeira vez esta formulao em
1868.27 Apresentamos aqui sua formulao final:28
Mesmo se aderirmos absolutamente aos pontos de vista newtonianos e deixarmos de lado as
complicaes e caractersticas indefinidas j mencionadas, que no so removidas mas apenas
disfaradas pelas designaes abreviadas de tempo e espao, possvel substituir os enunciados de Newton por proposies muito mais simples, melhor arranjadas metodicamente e mais
satisfatrias. Tais proposies seriam as seguintes, em nossa opinio:
a. Proposio experimental. Corpos colocados em frente um do outro induzem em cada um,
sob certas circunstncias a serem especificadas pela fsica experimental, aceleraes contrrias na
direo da linha que os une. (O princpio da inrcia est includo aqui.)
b. Definio. A razo de massas de quaisquer dois corpos o negativo da razo inversa das
aceleraes mutuamente induzidas destes corpos.
c. Proposio experimental. As razes de massa dos corpos so independentes do carter dos
estados fsicos (dos corpos) que condicionam as aceleraes mtuas produzidas, sejam estes estados eltrico, magntico, ou qualquer outro; e elas permanecem, alm disto, as mesmas, quer
cheguemos a elas por intermedirios ou imediatamente.
d. Proposio experimental. As aceleraes que qualquer nmero de corpos A, B, C ... induzem
em um corpo K, so independentes uma da outra. (O princpio do paralelogramo de foras segue
imediatamente daqui.)
e. Definio. A fora motriz o produto do valor da massa do corpo pela acelerao induzida
neste corpo.
Estas so proposies claras e razoveis, desde que saibamos o sistema de referncia em relao ao qual as
aceleraes devam ser medidas. Como j vimos nas Sees 13.1 e 13.4, para Mach, um sistema de referncia
em relao ao qual se deve entender estas aceleraes a Terra no caso de movimentos com pequenas
amplitudes espaciais e temporais. Se necessitarmos de uma melhor preciso ou de razes de massa mais
corretas, ou ainda se estivermos lidando com corpos astronmicos, ento de acordo com Mach precisaremos
utilizar as aceleraes destes corpos em relao ao referencial das estrelas fixas.
Esta formulao machiana da mecnica muito melhor do que a formulao newtoniana. Contudo,
esta formulao ainda no suficiente para esclarecer diversas dvidas. Ela no explica, por exemplo, a
proporcionalidade entre a massa inercial e o peso (ou a proporcionalidade entre a massa inercial e a massa
gravitacional, mi e mg ). Esta formulao tambm no explica porque o conjunto de estrelas fixas ou das
galxias distantes um bom referencial inercial. Ela tambm no explica o motivo pelo qual o conjunto
das galxias distantes no gira em relao a um referencial inercial. Esta formulao de Mach tambm no
explica a origem das foras fictcias (como a fora centrfuga e a fora de Coriolis). Embora esta formulao
represente um progresso considervel em relao a Newton, Leibniz e Berkeley, a implementao quantitativa
completa da mecnica relacional requer muito mais do que Mach realizou. Apesar disto ele deu um grande
passo adiante na direo correta.

13.6

Mach, o Achatamento da Terra e o Pndulo de Foucault: Equivalncia entre os Sistemas Ptolomaico e Copernicano

Alm destas clarificaes e de sua nova formulao da mecnica, Mach apresentou algumas sugestes e percepes extremamente relevantes ao analisar a experincia do balde de Newton, o achatamento da Terra e
o pndulo de Foucault. Entre estas sugestes, defendeu o movimento relativo e enfatizou que na mecnica
devemos ter apenas grandezas relativas (espao relativo, movimento relativo etc.). Isto , as leis da fsica
devem depender somente da distncia entre corpos, de suas velocidades relativas, assim como de suas aceleraes relativas. Para Mach as leis da fsica no deviam depender de posies, velocidades ou aceleraes
absolutas. As grandezas absolutas no devem aparecer na teoria j que elas no aparecem nas experincias.
27 [Mac68]
28 [Mac60,

e [Mac81, ver especialmente as pginas 84-85].


pgs. 303-304].

Cap. 13: Mach e a Mecnica de Newton

213

No que diz respeito experincia do balde, ao achatamento da Terra e ao pndulo de Foucault, Mach
defendeu que todos estes efeitos eram devidos s rotaes relativas entre estes corpos e os corpos astronmicos
distantes. Em particular, defendeu que os efeitos dinmicos (curvatura da gua no balde, precesso do plano
de oscilao do pndulo de Foucault em relao ao solo, assim como o achatamento da Terra) tambm
ocorreriam se pudssemos manter estes corpos parados, ao mesmo tempo em que girssemos o conjunto de
estrelas ao redor deles.
Mach defendeu tambm que os sistemas ptolomaico e copernicano eram igualmente equivalentes, no
apenas para a descrio dos movimentos, mas tambm na ocorrncia dos fenmenos observados (achatamento
da Terra, etc.)
Mach apresentou estes pontos de vista em diversos lugares de suas obras Sobre a definio da massa,29
Histria e Origem do Princpio de Conservao da Energia,30 e A Cincia da Mecnica.31 Apresentamos
algumas citaes de Mach defendendo estes pontos de vista.
Em A Cincia da Mecnica, por exemplo, ele afirmou o seguinte (nossa nfase):32
Se, em um sistema espacial material, existirem massas com velocidades diferentes, que podem
entrar em relaes mtuas umas com as outras, ento estas massas nos apresentaro foras. S
poderemos decidir quo grandes so estas foras quando soubermos as velocidades a que estas
massas so levadas. Massas em repouso tambm representaro foras se todas as massas no
estiverem em repouso. Pense, por exemplo, no balde girante de Newton no qual a gua ainda
no est girando. Se a massa m tem a velocidade v1 e para ser levada at a velocidade v2 , a
fora que tem de ser dispendida nela p = m(v1 v2 )/t, ou o trabalho que tem de ser feito
ps = m(v12 v22 ). Todas as massas e todas as velocidades e, consequentemente, todas as foras,
so relativas. No h deciso a que podemos chegar entre absoluto e relativo, ao qual sejamos
forados ou da qual possamos obter qualquer vantagem intelectual ou de outro tipo. Quando
autores bem modernos se deixam levar pelos argumentos newtonianos que so deduzidos do
balde de gua, a distinguir entre movimento relativo e absoluto, eles no refletem que o sistema
do mundo dado apenas uma vez para ns e que a viso ptolomaica ou copernicana nossa
interpretao, mas ambas so igualmente verdadeiras. Tente fixar o balde de Newton e girar o
cu das estrelas fixas e ento prove a ausncia de foras centrfugas.
Mais adiante:33
Vamos examinar agora o ponto sobre o qual Newton se baseia, aparentemente com motivos
razoveis, para sua distino do movimento absoluto e relativo. Se a Terra sofre uma rotao
absoluta ao redor de seu eixo, foras centrfugas aparecem na Terra: ela assume uma forma
oblata, a acelerao da gravidade diminuda no equador, o plano do pndulo de Foucault gira
e assim por diante. Todos estes fenmenos desaparecem se a Terra fica em repouso e os outros
corpos celestes sofrem um movimento absoluto ao redor dela, tal que a mesma rotao relativa
seja produzida. Este , de fato, o caso, se comearmos desde o incio [ab initio] com a ideia de
espao absoluto. Mas se nos basearmos nos fatos, encontraremos que s temos conhecimento dos
espaos e movimentos relativos. Relativamente, sem considerar o meio desconhecido e desprezado
do espao, os movimentos do universo so os mesmos quer adotemos o ponto de vista ptolomaico
ou o copernicano. Ambos pontos de vista so, na verdade, igualmente corretos; apenas que o
ltimo mais simples e mais prtico. O universo no dado duas vezes, com uma Terra em
repouso e com uma Terra em movimento; mas apenas uma vez, com seus movimentos relativos
sendo os nicos determinveis. Concomitantemente, no nos permitido dizer como seriam
as coisas se a Terra no girasse. Podemos interpretar o caso nico que nos dado de formas
diferentes. Se, contudo, o interpretarmos de forma a ficar em conflito com a experincia, nossa
interpretao est simplesmente errada. Os princpios da mecnica podem, de fato, ser concebidos
tal que mesmo para rotaes relativas surgem as foras centrfugas.
Esta equivalncia entre os sistemas ptolomaico e copernicano j havia aparecido em seu trabalho de 1872
sobre a conservao da energia:34
29 [Mac68].
30 [Mac81].
31 [Mac60].
32 [Mac60,

pg. 279].
pgs. 283-284].
34 [Mac81, pgs. 76-77].
33 [Mac60,

214

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional


Obviamente no interessa se pensarmos na Terra como girando ao redor de seu eixo, ou em
repouso enquanto os corpos celestes giram ao redor dela. Geometricamente estes so exatamente
o mesmo caso de rotao relativa da Terra e dos corpos astronmicos entre si. Apenas que a
primeira representao astronomicamente mais conveniente e mais simples.
Mas se pensarmos na Terra em repouso e os outros corpos astronmicos girando ao redor dela,
no existir achatamento da Terra, no ocorrer a experincia [do pndulo] de Foucault, e assim
por diante pelo menos de acordo com nossa concepo usual da lei da inrcia. Agora, pode-se
resolver esta dificuldade de duas formas: Ou todo movimento absoluto, ou a lei da inrcia
est formulada de maneira errada. Neumann preferiu a primeira suposio, eu, a segunda. A lei
da inrcia tem de ser concebida de tal forma que a mesma coisa acontea a partir da segunda
suposio, assim como acontecia na primeira [suposio]. Desta forma ficar evidente que, na
sua expresso, as massas do universo precisam ser consideradas.

A partir destas e de outras citaes compreendemos que de acordo com Mach, uma mecnica relacional
deve depender apenas de grandezas relativas como a distncia entre corpos, rmn = |~rm ~rn |, assim como de
suas derivadas temporais: rmn = drmn /dt, rmn = d2 rmn /dt2 , d3 rmn /dt3 etc. Alm do mais, os conceitos de
espao e tempo absolutos no devem aparecer.

13.7

Mach e a Experincia do Balde: Defesa do Movimento Relativo

Quando Mach discutiu a experincia do balde de Newton, ele enfatizou fortemente o fato de que no podemos
desprezar os corpos celestes na anlise da experincia. De acordo com Mach, a forma parablica da gua
girante devida sua rotao relativa em relao s estrelas fixas, no sendo devida sua rotao em relao
ao espao absoluto. Por exemplo, em seu livro A Cincia da Mecnica ele afirmou o seguinte:35
A experincia de Newton com o recipiente de gua girando nos informa simplesmente, que a rotao relativa da gua em relao aos lados do recipiente no produz foras centrfugas perceptveis,
mas que tais foras so produzidas por sua rotao relativa em relao massa da Terra e dos
outros corpos celestes. Ningum competente para dizer qual seria o resultado da experincia se
os lados do recipiente aumentassem em espessura e massa at que eles tivessem finalmente uma
espessura de vrias lguas. Uma nica experincia est diante de ns e nossa funo faz-la
concordar com os outros fatos conhecidos por ns e no com as fices de nossa imaginao.
O aspecto mais importante a ser enfatizado aqui que isto no apenas uma questo de linguagem.
Isto , ao invs do espao absoluto de Newton poderamos falar do sistema das estrelas fixas de Mach e
ento tudo estaria resolvido. Este seria o caso se tudo no passasse de uma questo de linguagem. Mas as
citaes indicadas anteriormente apontam um significado mais forte. Elas sugerem, na verdade, uma origem
dinmica para a fora centrfuga de acordo com Mach. Isto , a fora centrfuga seria uma fora real que
s apareceria em um sistema de referncia em relao ao qual o cu de estrelas fixas estivesse girando. Este
aspecto ou esta interpretao no pode ser deduzido a partir das leis do movimento de Newton nem de sua
lei da gravitao universal. Vamos enfatizar uma destas citaes de Mach mais uma vez:36
Tente fixar o balde de Newton e girar o cu das estrelas fixas e ento prove a ausncia de foras
centrfugas.
A experincia de Newton est representada na figura 13.4.
Isto , o balde e a gua esto girando rapidamente ao redor do eixo do balde. O balde e a gua giram
juntos com uma velocidade angular z em relao Terra e em relao s estrelas fixas. A superfcie da gua
cncava. Escolhemos o eixo z ao longo do eixo de simetria do balde, que no precisa estar alinhado com o
eixo Norte-Sul da Terra. A rotao do balde e da gua em relao Terra muito maior do que a rotao
diurna da Terra em relao s estrelas fixas. Podemos ento considerar a Terra como estando essencialmente
sem rotao em relao ao referencial das estrelas fixas nesta experincia.
Podemos distinguir claramente entre os pontos de vista de Newton e de Mach com a figura 13.5.
35 [Mac60,
36 [Mac60,

pg. 284].
pg. 279].

215

Cap. 13: Mach e a Mecnica de Newton

Figura 13.4: Experincia do balde de Newton com o balde e a gua girando juntos ao redor do eixo do balde
em relao ao solo e em relao s estrelas fixas.

(a)

(b)

Figura 13.5: (a) O que deve acontecer de acordo com Newton se fixarmos o balde e a gua em relao
Terra e mantivermos o cu de estrelas fixas girando rapidamente ao redor do eixo do balde. (b) O que deve
acontecer de acordo com Mach se fixarmos o balde e a gua em relao Terra e mantivermos o cu de
estrelas fixas girando rapidamente ao redor do eixo do balde.
Supomos aqui na figura 13.5 (a) que o balde, a gua e a Terra esto em repouso em relao ao espao
absoluto e que o cu de estrelas gira em relao a este referencial ou em relao Terra com uma velocidade
angular z. De acordo com a mecnica newtoniana, a superfcie da gua vai permanecer plana, j que ela
est em repouso em relao ao espao absoluto. Alm disso, o cu de estrelas girando ao redor da gua no
exerce fora gravitacional resultante sobre suas molculas, como visto pela equao (1.21).
Na figura 13.5 (b), vemos o que se pode esperar desta experincia mental de acordo com Mach. Isto ,
desde que a rotao relativa seja a mesma que na experincia original e real de Newton (girar o balde em
relao Terra e s estrelas fixas com + z), a superfcie da gua deve permanecer cncava. Para Mach, o
espao absoluto no existe e, portanto, no pode exercer qualquer efeito aqui. Somente a rotao relativa
entre a gua e as estrelas fixas deve importar.
Concordamos com Mach e no com Newton, em relao ao que iria ocorrer, se esta experincia fosse
realizada. Isto , se a situao cinemtica for a mesma (estrelas em repouso em relao a um sistema de
referncia arbitrrio enquanto a gua gira com + z em relao a ele, ou ento a gua em repouso em relao
a um outro sistema de referncia enquanto as estrelas giram com z em relao a ele), ento os efeitos
dinmicos tambm tm de ser os mesmos (a gua tem de subir em direo s paredes do balde nos dois
casos). Alm disso, a concavidade da superfcie da gua e sua correspondente subida em direo s paredes
do balde tm de ter os mesmos valores nos dois casos, j que eles so cinematicamente equivalentes. A nica
coisa que Mach no sabia que o agente responsvel pela concavidade da superfcie da gua a rotao da
gua em relao s galxias distantes e no em relao s estrelas fixas. Mais tarde explicamos o motivo

216

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

disto.
Obviamente as situaes das figuras 13.5 (a) e (b) no so completamente equivalentes experincia real
de Newton. A equivalncia cinemtica somente seria completa se a Terra girasse junto com as estrelas fixas
com z em relao ao balde e em relao gua. Mas estamos desprezando aqui as foras tangenciais ou
centrfugas (que esto em um plano perpendicular ao eixo de rotao) exercidas pela Terra girante sobre as
molculas da gua. Isto , estamos assumindo que a fora exercida pela Terra sobre a gua essencialmente
seu peso apontando para baixo, no interessando a rotao da Terra em relao gua.
Mach disse:37 Tente fixar o balde de Newton e girar o cu das estrelas fixas e ento prove a ausncia
de foras centrfugas. A importncia principal desta afirmativa foi a de implicar claramente que a fora
centrfuga tem sua origem na rotao relativa entre os corpos que sentem ou sofrem estas foras e as massas
distantes do universo. No interessa se o corpo ou se so as massas distantes do universo que esto girando.
Ou seja, desde que a rotao relativa entre o corpo e as massas distantes seja a mesma, os efeitos das foras
centrfugas devem ser os mesmos (achatamento da Terra, curvatura da gua, precesso do plano de oscilao
do pndulo de Foucault, etc.). Muitos fsicos foram fortemente influenciados por estas ideias de Mach e,
no final, isto levou mecnica relacional. Neste sentido pode-se dizer que as ideias de Mach foram mais
influentes do que as ideias similares (mas menos desenvolvidas) de Leibniz e de Berkeley.
No deixa de ser curioso lembrar que o prprio Newton j havia levantado esta possibilidade, como visto
na Subseo 9.2.3. Devido rotao diria da Terra ao redor de seu eixo, em relao ao pano de fundo dos
corpos astronmicos, a Terra fica achatada nos polos. Newton imaginou uma experincia de pensamento na
qual a Terra ficasse parada no espao absoluto e na qual o conjunto dos corpos astronmicos girasse uma
vez por dia ao redor do eixo Norte-Sul da Terra. Ele ento perguntou:38
Como se fosse a mesma coisa, se Deus, com uma fora tremenda, fizesse o cu girar do Oriente
para o Ocidente, ou fizesse a Terra girar na direo oposta. Todavia, quem imaginar que as partes
da Terra tendem a afastar-se do seu centro em virtude de uma fora aplicada exclusivamente ao
cu? No porventura mais condizente pensar que, quando uma fora aplicada ao cu o faz
tender a afastar-se do centro da revoluo assim produzida, ele , por este motivo, o nico corpo
que se move no sentido prprio e absoluto? No mais condizente pensar que, quando uma fora
aplicada Terra faz com que as suas partes tendam a afastar-se do centro de revoluo assim
produzida, ela , por este motivo, o nico corpo que se move em sentido prprio e absoluto,
embora exista o mesmo movimento relativo dos corpos em ambos os casos? Por conseguinte, o
movimento fsico e absoluto deve ser definido a partir de consideraes outras que o deslocamento,
uma vez que tal deslocamento constitui uma designao puramente externa.
Este texto de Newton s foi publicado em 1962. Logo ele no chegou a influenciar a Leibniz nem a
Berkeley. Estes autores no chegaram a ter esta ideia para explicar a experincia do balde de Newton ou
para explicar o achatamento da Terra. Foram necessrios 200 anos at que Ernst Mach viesse a pensar
independentemente nesta possibilidade que j havia sido antecipada por Newton. Newton rejeitou esta
possibilidade, mas teve o grande mrito de cogitar e imaginar uma explicao totalmente relacional para a
origem das foras centrfugas. Mach, assim como Newton antes dele, ao pensar em uma explicao para a
experincia do balde de Newton que no envolvesse o espao absoluto, imaginou que as foras centrfugas
sobre a gua poderiam surgir em virtude de um movimento circular fornecido aos corpos astronmicos do
cu ao girarem conjuntamente ao redor do balde. Mach defendeu esta mesma ideia para explicar de maneira
relacional o achatamento da Terra, a precesso do plano de oscilao do pndulo de Foucault, etc. Em vez
de rejeitar esta possibilidade, como fez Newton, Mach defendeu-a claramente. neste sentido que se pode
considerar a Ernst Mach como um dos principais pioneiros da mecnica relacional exposta neste livro.

13.8

O Princpio de Mach

Em nenhuma parte de seus escritos Mach especificou claramente alguma coisa que poderia ser chamada de
princpio de Mach. Apesar disto, suas ideias contra o espao e tempo absolutos de Newton, a favor de
uma fsica relacional, defendendo a realidade fsica das foras fictcias, sua suposio de que a experincia
do balde de Newton mostra uma conexo entre a curvatura da gua e as estrelas fixas, etc. passaram a ser
chamadas geralmente de princpio de Mach. Apresentamos aqui como diversos autores se referiram a este
princpio.39
37 [Mac60,

pg. 279].
pgs. 127-128], [New83, pgs. 66-67] e [Ear89, pg. 63], nossa nfase.
39 [Ass93b].
38 [HH62,

Cap. 13: Mach e a Mecnica de Newton

217

O primeiro a usar as expresses princpio de Mach e postulado de Mach foi M. Schlick em 1915.40
Aparentemente ele se referia proposta geral de Mach para uma relatividade de todo movimento (ou seja,
de que no existem movimentos absolutos em relao ao espao, mas apenas movimentos de matria em
relao matria). De acordo com Schlick, uma consequncia desta proposta que41
[...] tem de se assumir que a causa da inrcia est em uma interao das massas.
A expresso passou a ser amplamente conhecida e utilizada a partir de 1918 com o artigo de Einstein
sobre os fundamentos da teoria da relatividade geral, que j se encontra traduzido para a lngua inglesa:42
A teoria, como ela aparece para mim agora, apoia-se sobre trs pontos de vista principais os
quais, contudo, no so de forma alguma independentes um do outro [...]:
a) Princpio da relatividade: As leis da natureza so meramente afirmaes sobre coincidncias
espao-temporais; portanto elas somente encontram sua expresso natural em equaes geralmente covariantes.
b) Princpio de equivalncia: A inrcia e o peso so idnticos por natureza. Segue-se necessariamente disto e do resultado da teoria especial de relatividade que o tensor fundamental
simtrico [g ] determina as propriedades mtricas do espao, o comportamento inercial dos corpos neste espao, assim como os efeitos gravitacionais. Vamos denotar o espao descrito pelo
tensor fundamental como o campo-G.
c) Princpio de Mach43 : O campo-G completamente determinado pelas massas dos corpos.
Como massa e energia so idnticos de acordo com os resultados da teoria especial da relatividade
e a energia descrita formalmente atravs do tensor de energia simtrico (T ), isto significa que
o campo-G condicionado e determinado pelo tensor energia da matria.
A forma como alguns outros autores apresentaram o princpio de Mach apresentada a seguir:
Os referenciais inerciais so aqueles que no esto acelerados em relao s estrelas fixas, isto , em
relao a uma mdia definida convenientemente de toda a matria do universo. 44
Se a inrcia no devida ao movimento em relao ao espao absoluto, ela tem de ser devida matria
ao redor do corpo. 45
O programa de Mach significa a inteno de entender todos os efeitos inerciais como sendo causados
por interao gravitacional. 46
As propriedades inerciais da matria no ambiente local so deduzidas de alguma forma a partir da
existncia das massas distantes do universo e de suas distribuies espaciais. 47
O movimento e consequentemente a massa de cada um dos corpos determinada (causada, produzida)
pelos outros corpos no universo. 48
A inrcia de qualquer corpo determinada pela distribuio das massas do Universo. 49
A massa inercial de um corpo causada por suas interaes com outros corpos no universo. 50
As foras inerciais devem ser geradas inteiramente pelo movimento em relao matria. 51
A fora inercial atuando sobre partculas e corpos que esto na Terra e no sistema solar devida s suas
aceleraes em relao a toda a matria que est fora do sistema solar. 52
Como o prprio Mach no deixou explcito um princpio especfico mas apenas ideias gerais, usamos neste
trabalho estas ideias gerais como sendo o princpio de Mach.
40 [Sch15, pgs. 170-171] com traduo para a lngua inglesa em [Sch79, pg. 185], assim como [Nor95, ver especialmente
pgs. 10 e 47, nota 2].
41 [Sch15, pg. 171], [Sch79, pgs. 184 e 189, nota 54] e [Nor95, ver especialmente pgs. 10 e 47, nota 2].
42 [Ein18b], [Ein02] e [Nor95, pgs. 185-186].
43 At o momento eu [Einstein] no havia distinguido entre os princpios (a) e (c), e isto estava confuso. Escolhi o nome
princpio de Mach porque este princpio tem o significado de uma generalizao da exigncia de Mach de que a inrcia deve
ser deduzida de uma interao dos corpos.
44 [Sci53].
45 [Bro55].
46 [Kae58].
47 [Sch64].
48 [Bun66].
49 [Jam93, pg. 109] e [Jam10, pg. 145].
50 [Rei73].
51 [Rai81].
52 [GG93, pg. 74] e [GG06, pg. 144].

218

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

13.9

O Que Mach No Mostrou

Apresentamos aqui brevemente alguns aspectos que esto incorporados no princpio de Mach mas que ele
no implementou quantitativamente.
Em primeiro lugar, Mach no enfatizou que a inrcia de um corpo (sua massa inercial ou suas propriedades
inerciais de resistir a aceleraes) devida a uma interao gravitacional com os outros corpos no universo.
Em princpio, esta ligao entre a inrcia de um corpo e os corpos celestes distantes poderia ser devida
a qualquer tipo de interao conhecida (eltrica, magntica, elstica, ...) ou mesmo a um novo tipo de
interao. Em nenhum lugar ele disse que a inrcia de um corpo deveria vir de uma interao gravitacional
com as estrelas fixas. Os primeiros a sugerir isto parecem ter sido os irmos Friedlaender em 1896.53 Esta
ideia tambm foi adotada por Hfler em 1900,54 por W. Hofmann em 1904,55 por Einstein em 1912,56 por
Reissner em 1914-1915,57 por Schrdinger em 192558 e por muitos outros desde ento.59 No Captulo 24
discutimos em mais detalhes todos estes aspectos.
Mach tambm no deduziu a proporcionalidade da massa inercial com o peso (ou a proporcionalidade da
massa gravitacional com a massa gravitacional). Mach afirmou o seguinte em A Cincia da Mecnica:60
O fato de que a massa pode ser ser medida pelo peso, onde a acelerao da gravidade constante,
tambm pode ser deduzido de nossa definio de massa.
No concordamos com Mach sobre esta deduo. O fato de que dois corpos de massas diferentes (e/ou
composio qumica diferentes, e/ou formas diferentes etc.) caem para a Terra, a partir da mesma altura,
com a mesma acelerao no vcuo, no pode ser deduzido da definio de Mach para a massa. Esta igualdade
das aceleraes de queda livre de dois corpos com composies qumicas diferentes s pode ser deduzida da
experincia. Podemos deixar dois corpos A e B interagir entre si atravs de uma mola sobre uma mesa
sem atrito e determinar a razo de massa inercial entre eles pela definio de Mach, mas disto no se pode
concluir que eles vo cair com a mesma acelerao no vcuo. Apenas a experincia indica que este vai
ser o caso. Tambm no h nada na definio de massa inercial de Mach61 (segundo a qual a razo de
massas de quaisquer dois corpos o negativo da razo inversa das aceleraes mutuamente induzidas destes
corpos) que indique uma relao entre massa inercial e peso (ou entre mi e mg ). Logo, nos parece vazia esta
afirmao de Mach de que a partir de sua definio pode ser deduzido que podemos medir a massa inercial
de um corpo por seu peso. Newton, neste sentido, foi mais feliz do que Mach e esteve mais de acordo com
os fatos ao afirmar que vem da experincia (seja a experincia de queda livre ou a experincia com pndulo)
que podemos medir a massa inercial pelo peso, como vimos na Subseo 1.6.1, assim como nas Sees 6.2 e
7.3.
Mach deixou claro que a matria distante (tal como o conjunto das estrelas fixas) estabelece um excelente
sistema de referncia inercial. Mas ele tambm no explicou este fato, nem indicou como poderia surgir esta
conexo entre as estrelas distantes e os referenciais inerciais determinados localmente. Ele colocou todos
pensando na direo correta, embora no tenha fornecido a chave para desvendar o mistrio.
Um outro ponto que ele no mostrou como o cu de estrelas fixas pode gerar as foras centrfugas ao
girar. O mesmo pode ser dito de Leibniz, Berkeley e todos os outros. Isto , Mach sugeriu que a natureza deve
se comportar desta maneira, mas ele no props uma lei de fora especfica que tivesse esta propriedade. Com
a lei de Newton da gravitao, uma casca esfrica no exerce foras sobre corpos internos, no importando a
posio ou movimento dos corpos internos. Este resultado vlido para uma casca esfrica parada, equaes
(1.11) e (1.15), para uma casca acelerada, equao (1.20), para uma casca girando, equao (1.21), ou com
uma casca esfrica tendo um movimento arbitrrio ao redor dos corpos internos. A fora newtoniana exercida
pela casca esfrica nula em todos estes casos no apenas pelo fato da fora entre partculas ser central e
variar com o inverso do quadrado da distncia, mas tambm por esta fora newtoniana no depender da
velocidade nem da acelerao entre os corpos que esto interagindo. Veremos que utilizando uma lei de
53 [FF96],

com traduo parcial para a lngua inglesa em [FF95] e traduo completa em [FF07].
pgs. 21, 24, 34-35, 40-41, 46, 53 e 164].
55 Traduo parcial para a lngua inglesa em [Hof95].
56 [Ein12], com traduo completa para a lngua inglesa em [Ein96] e traduo parcial para a lngua inglesa de um trecho
relevante em [BP95, pg. 180].
57 Traduo para a lngua inglesa do artigo de 1914 em [Rei95b] e traduo parcial para a lngua inglesa do artigo de 1915 em
[Rei95a].
58 [Sch25], com traduo comentada em lngua portuguesa em [XA94] e com traduo para a lngua inglesa em [Sch95].
59 Ver [Ass94, Sees 7.6 (Machs principle) e 7.7 (The Mach-Weber model)] e [Nor95].
60 [Mac60, pg. 270].
61 [Mac60, pgs. 266 e 303].
54 [BP95,

Cap. 13: Mach e a Mecnica de Newton

219

Weber para a gravitao possvel mostrar que quando o cu de estrelas (ou o conjunto de galxias) gira ao
redor de um corpo, surgem foras centrfugas de origem gravitacional atuando sobre este corpo. Estas foras
fazem com que as partes do corpo que no esto ao longo do eixo de rotao tendam a se afastar do eixo de
rotao do conjunto das estrelas (ou a se afastar do eixo de rotao do conjunto de galxias).
A poca j estava madura durante a vida de Mach para uma implementao da mecnica relacional.
A cincia fsica e, em particular, o eletromagnetismo, estavam altamente desenvolvidos durante a segunda
metade do sculo passado. A fora relacional de Weber para o eletromagnetismo apareceu em 1846. Mach
mencionou estre trabalho de Weber em seu artigo Sobre os conceitos fundamentais da eletrosttica, apresentado em 1883, mas no o relacionou com o princpio de Mach. A nica citao que conhecemos feita por
Mach mencionando Wilhelm Weber ou seu trabalho a seguinte:62
[...] Ento os fatos precisam ser descritos de tal forma que indivduos em todos os lugares e em
todas as pocas possam, a partir de elementos facilmente obtidos, juntar os fatos no pensamento
de forma precisa, e reproduzi-los a partir da descrio. Isto feito com a ajuda dos conceitos
mtricos e das medidas internacionais.
O trabalho que foi iniciado neste sentido no perodo do desenvolvimento puramente cientfico
da cincia, especialmente por Coulomb (1784), Gauss (1833), e Weber (1846), foi fortemente
estimulado pelas exigncias das grandes realizaes tcnicas que surgiram desde a colocao do
primeiro cabo transatlntico, e foi concludo de maneira brilhante pelos trabalhos da Associao
Britnica, 1861, e do Congresso de Paris, 1881, principalmente atravs dos esforos de Sir William
Thomson.
Mach estava aqui citando as contribuies de Coulomb,63 Gauss64 e Weber para o estabelecimento de um
sistema internacional de unidades para as grandezas eletromagnticas.65 Ou seja, ele no estava se referindo
especificamente fora de Weber dada pela equao (2.21).
Uma fora similar de Weber para o eletromagnetismo foi aplicada para a gravitao na dcada de
1870. Nesta mesma poca Mach estava publicando suas crticas sobre a mecnica newtoniana e propondo
sua nova formulao. Mach trabalhou com muitas reas da fsica, incluindo a mecnica, a gravitao, a
termodinmica, a fisiologia, a acstica e a ptica. No que diz respeito ao eletromagnetismo, sua tese de
doutorado, de 1860, tratou da carga eltrica e da induo eletromagntica. Mach nunca relacionou suas
crticas mecnica newtoniana com a lei de Weber, assim como nunca sugeriu que os problemas apontados
por ele na mecnica clssica poderiam ser solucionados com uma fora de Weber para a gravitao.
Outras pessoas nesta poca conheciam a teoria de Weber, porm no fizeram a conexo entre as ideias
de Mach e o trabalho de Weber. Se qualquer pessoa tivesse a percepo correta naquela poca de juntar
as duas coisas, a mecnica relacional poderia ter surgido h um sculo atrs. Todas as ideias, conceitos,
leis de fora e ferramental matemtico estavam disponveis durante a segunda metade do sculo passado
para implementar a mecnica relacional. Mas isto simplesmente no aconteceu, como mostra a histria. A
mecnica relacional s foi descoberta muitos anos depois.
Antes de entrar na nova viso de mundo fornecida pela mecnica relacional, apresentamos as teorias da
relatividade de Einstein e os problemas que elas trouxeram para a fsica.

62 [Mac10a,

pg. 108].

63 [Cou85a].
64 [Gau33]

e [Gau94], com traduo para a lngua portuguesa em [Ass03b].


com traduo para a lngua inglesa em [Web07].

65 [Web46],

220

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

Parte IV

Teorias da Relatividade de Einstein

221

223
Albert Einstein (1879-1955) publicou sua teoria especial da relatividade em 1905, enquanto que a verso
final da teoria da relatividade geral foi publicada em 1916. Ao desenvolver estas teorias ele foi fortemente
influenciado pelo livro de Mach A Cincia da Mecnica.66 Em suas Notas Autobiogrficas Einstein disse:67
Esse livro exerceu em mim uma influncia profunda quando era ainda estudante. Nas ltimas dcadas a
fsica, e a mecnica em particular, passaram a ser dominadas pelas ideias de Einstein, desde que ele ficou
famoso aps 1919 com a expedio inglesa para determinar o eclipse solar, que aparentemente confirmou
suas previses para o desvio da luz. Desde ento a mecnica newtoniana passou a ser considerada apenas
como uma aproximao das teorias corretas de Einstein.
Defendemos aqui que as teorias de Einstein no implementaram as ideias de Mach. Alm do mais,
defendemos que a Mecnica Relacional melhor do que as teorias de Einstein para descrever os fenmenos
observados na natureza.

66 [Pai82,
67 [Ein82,

pgs. 282-288].
pg. 29].

224

Captulo 14

Teoria da Relatividade Especial


A teoria da relatividade especial de Einstein (tambm chamada de teoria da relatividade restrita) foi apresentada em seu artigo de 1905 intitulado Sobre a eletrodinmica dos corpos em movimento, que j est
traduzido para as lnguas inglesa e portuguesa,1 de onde tiramos as citaes. Einstein e seus seguidores
criaram muitos problemas com esta teoria. A seguir listamos e analisamos alguns deles em cada Seo.

14.1

Induo Eletromagntica

14.1.1

Assimetria Apontada por Einstein

Einstein comeou seu artigo com o seguinte pargrafo:2


Como sabido, a Eletrodinmica de Maxwell tal como atualmente se concebe conduz, na
sua aplicao a corpos em movimento, a assimetrias que no parecem ser inerentes aos fenmenos.
Consideremos, por exemplo, as aes eletrodinmicas entre um m e um condutor. O fenmeno
observvel depende aqui unicamente do movimento relativo do condutor e do m, ao passo que,
segundo a concepo habitual, so nitidamente distintos os casos em que o mvel um, ou o
outro, destes corpos. Assim, se for mvel o m e estiver em repouso o condutor, estabelecer-se-
em volta do m um campo eltrico com um determinado contedo energtico, que dar origem a
uma corrente eltrica nas regies onde estiverem colocadas pores do condutor. Mas se o m
que est em repouso e o condutor que est em movimento, ento, embora no se estabelea em
volta do m nenhum campo eltrico, h no entanto uma fora eletromotriz que no corresponde
a nenhuma energia, mas que d lugar a correntes eltricas de grandeza e comportamento iguais
s que tinham no primeiro caso as produzidas por foras eltricas desde que, nos dois casos
considerados, haja identidade no movimento relativo.
A assimetria da induo eletromagntica citada no primeiro pargrafo por Einstein no aparece na eletromagnetismo de Maxwell, contrariamente ao que Einstein afirmou. Ela s aparece com uma interpretao
especfica da formulao de Lorentz para a eletrodinmica. Esta assimetria tambm no existia para Faraday, que foi quem descobriu experimentalmente este fenmeno. Ela tambm no existe na eletrodinmica
de Weber. Nas prximas Subsees veremos como este fenmeno foi interpretado por estes autores.

14.1.2

Esta Assimetria No Existe no Fenmeno Observado Experimentalmente

Esta assimetria no ocorre no fenmeno observado. A experincia descrita por Einstein est ilustrada na
figura 14.1.
Temos um m I horizontal com polos magnticos N e S. O eixo horizontal aponta ao longo do eixo
x, com x
sendo o versor unitrio apontando do m para o circuito C. O circuito est no plano vertical yz
normal ao eixo x. Na situao da figura 14.1 (a) o m est deslocando-se em relao ao solo com velocidade
~vI = v
x, com v > 0, enquanto o circuito est parado. J na figura 14.1 (b) o m est parado, enquanto o
circuito est deslocando-se em relao ao solo com velocidade ~vC = v
x.
1 [Ein05],
2 [Ein78c,

[Ein52c] e [Ein78c].
pg. 47].

225

226

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional


C

I
S

N
VI = V x^

x^

S
VC = 0

VI = 0

0 5A

x^
VC = - V x^

0 5A

(b)

(a)

Figura 14.1: m I com seu eixo perpendicular ao plano de um circuito C. (a) m deslocando-se em relao
ao solo com velocidade ~vI = v
x, com v > 0, enquanto o circuito est parado. (b) m parado, enquanto
o circuito est deslocando-se em relao ao solo com velocidade ~vC = v
x. Nos dois casos flui a mesma
corrente i pelo circuito.
Nos dois casos existe a mesma aproximao entre o m e o circuito com uma velocidade relativa dada
por v. A corrente induzida no circuito pelo m depende de vrios fatores, tais como a intensidade do m, o
formato do circuito, a resistncia do circuito, assim como a distncia entre o m e o circuito. Alm disso, a
experincia mostra que a corrente induzida depende tambm da velocidade relativa entre o m e o circuito
sendo, em particular, proporcional a esta velocidade relativa. Ao representar a intensidade da corrente
induzida por i e a proporcionalidade pelo smbolo , esta proporcionalidade entre a corrente induzida e a
velocidade relativa entre o m e o circuito pode ser expressa matematicamente da seguinte forma:
i |~vI ~vC | .

(14.1)

No caso da figura 14.1 (a) temos


= v
x e
= ~0. J no caso da figura 14.1 (b) temos
= ~0 e
~vIb = v
x. Nestes dois casos a velocidade relativa de aproximao entre o m e o circuito a mesma, a
saber:
~vCa

~vIa

x.
~vCa ~vIa = ~vCb ~vIb = v

~vCb

(14.2)

A velocidade relativa entre o m e o circuito a mesma nos dois casos. Experimentalmente observa-se
que a corrente i induzida no circuito a mesma nos dois casos: ia = ib = i.

14.1.3

Esta Assimetria No Existia para Faraday

Esta assimetria na induo eletromagntica apontada por Einstein no existia nas concepes de Faraday, que
foi quem descobriu o fenmeno. Seu artigo fundamental de 1831 j se encontra totalmente traduzido para a
lngua portuguesa, de onde tiramos as citaes.3 Em 1831 ele obteve que podia induzir uma corrente eltrica
em um circuito secundrio se variasse a intensidade da corrente no circuito primrio mas que, enquanto a
corrente no circuito primrio permanecesse constante, nenhuma induo era produzida:4
10. Duzentos e trs ps de fio de cobre foram enrolados em torno de um grande bloco de madeira;
outros duzentos e trs ps de um fio similar foram interpostos como uma espiral entre as voltas do
primeiro enrolamento, e foi utilizado barbante para evitar contato metlico em todo lugar. Uma
dessas hlices foi conectada com um galvanmetro e a outra com uma bateria de cem pares de
placas de quatro polegadas quadradas, com cobres duplos, e bem carregada. Quando o contato foi
feito, houve um efeito repentino e muito pequeno no galvanmetro e houve tambm um pequeno
efeito similar quando o contato com a bateria foi rompido. Mas enquanto a corrente voltaica
estava atravessando continuamente uma hlice, no podia ser observada qualquer influncia sobre
o galvanmetro, nem qualquer efeito como induo sobre a outra hlice, embora a potncia ativa
da bateria fosse grande, como provado pelo aquecimento total de sua prpria hlice, e pelo brilho
da descarga, quando feita atravs do carvo.
Ele tambm descobriu que podemos induzir uma corrente no circuito secundrio havendo uma corrente
constante no circuito primrio, desde que movesse o circuito primrio ou o circuito secundrio em relao ao
laboratrio, de tal forma a resultar um movimento relativo entre ambos:5
3 [Far11].
4 [Far52,
5 [Far52,

Ver especialmente a Srie I, 10].


Ver, por exemplo, a Srie I, 18 e 19].

Cap. 14: Teoria da Relatividade Especial

227

18. Nas experincias precedentes, os fios foram colocados prximos uns aos outros e o contato
do fio indutor com a bateria foi feito quando o efeito indutivo era requerido; mas como podia se
supor que a ao particular era exercida somente nos momentos de fazer e romper o contato, a
induo foi produzida de outra maneira. Diversos ps de fio de cobre foram esticados em grandes
formas em ziguezague, representando a letra W, sobre uma superfcie de uma placa larga; um
segundo fio foi esticado em formas exatamente similares sobre uma segunda placa, de modo que,
quando trazido perto do primeiro [fio], os fios devessem tocar-se em toda parte, exceto que foi
interposta uma folha de papelo. Um desses fios foi conectado com o galvanmetro e o outro
com uma bateria voltaica. O primeiro fio foi movido, ento, em direo ao segundo e, enquanto
se aproximava, a agulha era desviada. Quando era afastado, a agulha era desviada na direo
oposta. Ao aproximar e afastar os fios, simultaneamente com as vibraes da agulha, essas
vibraes logo se tornavam muito grandes, mas quando os fios paravam de aproximar-se ou de
afastar-se, a agulha do galvanmetro logo voltava para sua posio usual.
19. Quando os fios se aproximavam, a corrente induzida era na direo contrria corrente
indutora. Quando os fios se afastavam, a corrente induzida era na mesma direo que a corrente
indutora. Quando os fios permaneciam estacionrios, no havia corrente induzida (54).
Ele tambm podia induzir uma corrente em um circuito secundrio parado no laboratrio caso aproximasse ou afastasse um m permanente do circuito. Esta induo tambm ocorria caso mantivesse o m em
repouso em relao Terra, enquanto movesse o circuito secundrio:6
39. Mas como poderia se supor que em todas as experincias anteriores desta Seo, que a corrente
induzida momentnea era excitada por algum efeito peculiar ocorrendo durante a formao do
m, e no apenas por sua aproximao virtual, foram feitos as seguintes experincias: todas as
pontas similares da combinao oca de hlices (34) foram unidas pelo fio de cobre, formando
duas terminaes gerais, e estas foram conectadas ao galvanmetro. O cilindro de ferro doce
(34) foi removido, em seu lugar foi usado um m cilndrico com dimetro de trs quartos de
polegada e comprimento de oito polegadas e meia. Uma ponta desse m foi introduzida no
eixo da hlice (Figura 4) e, ento, a agulha do galvanmetro estando em repouso, o m foi
subitamente empurrado para dentro [da hlice]; imediatamente, a agulha foi desviada na mesma
direo, como se o m tivesse sido formado por qualquer um dos dois processos anteriores (34,
36). Sendo deixado dentro [da hlice], a agulha voltava a sua posio inicial e, ento, o m
sendo retirado, a agulha era desviada na direo oposta. Esses efeitos no eram grandes, mas,
introduzindo e retirando o m, para que cada vez o impulso fosse adicionado queles previamente
transmitidos para a agulha, podia-se fazer a agulha vibrar atravs de um arco de 180o ou ainda
maior.

Figura 14.2: Figura 4 do artigo de 1831 de Faraday.


40. Nesta experincia, o m no pode atravessar a hlice inteiramente, pois ento ocorre uma
segunda ao. Quando o m introduzido, a agulha no galvanmetro desviada em uma certa
direo, mas estando dentro, se for empurrado completamente ou retirado, a agulha desviada
em uma direo oposta direo que havia sido produzida anteriormente. Quando se atravessa o
m com um movimento contnuo, a agulha se desvia de um jeito, para de repente e, finalmente,
desvia-se para o outro lado.
41. Se uma hlice oca como aquela descrita (34) for colocada de Leste a Oeste (ou em qualquer
outra posio constante), e um m for mantido de Leste a Oeste, seu polo marcado7 sempre
6 [Far52,

Ver, por exemplo, 39-43 e 50-54].


explicou no 44 que para evitar qualquer confuso em relao aos polos do m, designarei o polo apontando para
o Norte por polo marcado [...]
7 Faraday

228

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional


estando de um lado, ento, por qualquer extremidade da hlice que o m penetre e, consequentemente, qualquer que seja o polo do m que entre primeiro, ainda assim a agulha desviada
da mesma maneira. Por outro lado, qualquer que seja a direo seguida na retirada do m, a
deflexo constante, mas contrria quela devida a sua entrada.
42. Esses efeitos so simples consequncias da lei a ser descrita adiante (114).
43. Quando foi feita uma longa hlice a partir das oito hlices elementares, o efeito no foi to
grande quanto no arranjo descrito. Quando foi usada apenas uma das oito hlices, o efeito tambm
foi muito diminudo. Todos os cuidados foram tomados para prevenir contra qualquer ao direta
do m indutor sobre o galvanmetro, e encontrou-se que, movendo o m na mesma direo e no
mesmo grau fora da hlice, no foi produzido nenhum efeito na agulha [do galvanmetro].
[...]
50. Tambm foram produzidos efeitos potentes quando a hlice com o cilindro de ferro foi
aproximada dos polos do m, mas sem fazer contato. Quando aproximou-se a hlice, sem o
cilindro de ferro e, consequentemente, no contendo nenhum metal, exceto cobre, ou quando ela
foi colocada entre os polos (44), a agulha foi deslocada 80o , 90o , ou mais, da sua posio natural.
A fora indutiva era certamente maior, quanto mais prximo aos polos era colocada a hlice, com
ou sem seu cilindro de ferro, mas de outra maneira os mesmos efeitos eram produzidos, quer a
hlice, etc. fosse ou no fosse colocada em contato com o m; isto , nenhum efeito permanente
foi produzido no galvanmetro, e os efeitos de aproximao foram inversos aos de remoo (30).
51. Quando foi introduzido um pino de cobre correspondente ao cilindro de ferro, no foi produzido nenhum efeito maior pela hlice do que sem ele. Mas quando [o pino de cobre] foi substitudo
por um fio de ferro grosso, a induo eletromagntica foi sensivelmente maior.
52. A direo da corrente eltrica produzida por todas essas experincias com a hlice foi a
mesma j descrita (38) como sendo a direo obtida com as barras magnticas mais fracas.
53. Uma espiral contendo quatorze ps de fio de cobre, ao ser conectada com o galvanmetro, e
aproximada diretamente em direo ao polo marcado na linha do seu eixo, afetou fortemente o
instrumento; a corrente induzida no galvanmetro foi na direo oposta corrente considerada
teoricamente pelo Sr. Ampre como existindo no m (38), ou como a corrente em um eletrom
de mesma polaridade. medida que a espiral foi afastada, a corrente induzida foi invertida.
54. Uma corrente de oitenta pares de placas de quatro polegadas foi transmitida atravs de uma
espiral similar para formar um eletrom e, ento, foi aproximada outra espiral conectada com
o galvanmetro (53); a agulha vibrou, indicando uma corrente na espiral do galvanmetro oposta
corrente na espiral da bateria (18, 26). Afastando a ltima espiral, a agulha foi para a direo
oposta.

Para explicar suas observaes, Faraday chegou na seguinte lei:8


114. A relao satisfeita entre o polo magntico, o fio ou metal em movimento, e a direo da
corrente produzida, isto , a lei que governa a evoluo da eletricidade por induo eletromagntica, muito simples, embora bem difcil de expressar. Se na Figura 24 P N representa um
fio horizontal passando por um polo magntico marcado, de tal forma que a direo de seu movimento coincida com a linha curva indo de baixo para cima ou caso seu movimento paralelo a
si prprio ocorra em uma linha tangencial linha curva, mas na direo geral das setas, ou se
ele passa o polo em outras direes, mas de tal forma a cortar as curvas magnticas9 na mesma
direo geral, ou no mesmo lado em que elas seriam cortadas pelo fio caso estivessem se movendo
ao longo da linha curva tracejada, ento a corrente de eletricidade no fio vai de P para N . Se o
fio for levado em direes opostas, a corrente eltrica ser de N para P .
Ou se o fio estiver na posio vertical, representada por P N , e se for levado em direes similares,
coincidindo com a curva horizontal curva, de tal maneira a cortar as curvas magnticas no mesmo
lado que ela, a corrente ser de P para N . Se o fio for considerado uma tangente superfcie
curva do m cilndrico, e se for levado ao redor dessa superfcie em qualquer outra posio, ou
8 [Far52,

114, pg. 281].


do Faraday:] Entendo por linhas magnticas, as linhas das foras magnticas, modificadas de qualquer maneira pela
justaposio de polos, que seriam representadas por limalha de ferro; ou aquelas linhas em relao s quais seria tangente uma
pequena agulha magntica.
9 [Nota

229

Cap. 14: Teoria da Relatividade Especial

Figura 14.3: Figura 24 do artigo de 1831 de Faraday.


se o prprio m for girado ao redor de seu eixo, de tal forma a trazer qualquer parte oposta
ao fio tangente, ainda, se depois disso o fio for deslocado nas direes indicadas, a corrente de
eletricidade ser de P para N ; se ele for deslocado na direo oposta, de N para P , de tal forma
que, no que diz respeito aos movimentos do fio passando pelo polo, eles podem ser reduzidos a
dois [movimentos], diretamente opostos entre si: um [movimento] que produz uma corrente de P
para N e o outro [movimento que produz uma corrente] de N para P .
Assim, de acordo com Faraday, a explicao da induo quando aproximamos um circuito a um m, ou
vice-versa, baseada na existncia real de linhas de fora magnticas. Alm disso, sua explicao baseada
no circuito eltrico cortando estas linhas. Faraday nunca duvidou que estas linhas de fora compartilhavam
totalmente do movimento translacional do m.10 Ou seja, para Faraday se movermos um m (ou um fio com
~ em relao ao laboratrio, as linhas do campo magntico B
~
corrente) com uma velocidade linear constante V
~
(ou linhas de fora) tambm vo se mover com esta mesma velocidade V constante em relao ao laboratrio,
acompanhando o movimento do m, figura 14.4.
B

V
S

N
V

Figura 14.4: Faraday acreditava que quando um m deslocava-se em relao ao solo com uma velocidade
~ constante, suas linhas de campo magntico B
~ tambm se deslocariam em relao ao solo com a
linear V
velocidade V~ .
Para Faraday a explicao para a corrente induzida no circuito secundrio quando havia uma velocidade
relativa entre ele e o m era sempre a mesma. No caso em que o m estava parado no laboratrio, Faraday
concebia que suas linhas de fora tambm ficavam paradas. Quando o circuito se deslocava no laboratrio,
ele cortava estas linhas de fora e era induzida uma corrente no fio. No caso em que o fio estava parado no
laboratrio e no qual o m se deslocava no laboratrio, Faraday concebia que as linhas de fora produzidas
pelo m tambm se deslocavam junto com o m em relao ao laboratrio, de tal forma que elas cortavam
o fio durante seu movimento, gerando uma corrente induzida no fio.

14.1.4

Esta Assimetria No Existia para Maxwell

Maxwell tinha os mesmos pontos de vista que Faraday em relao a este assunto e no via nenhuma assimetria para a explicao das experincias de induo, no interessando se era o circuito ou o m que se
moviam em relao ao laboratrio. Por exemplo, no 531 de seu livro Um Tratado sobre a Eletricidade e
10 [Mil81,

pg. 155].

230

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

o Magnetismo, muitas vezes chamado simplesmente de Treatise, ele resumiu as experincias de Faraday em
uma nica lei:11
O conjunto destes fenmenos pode ser resumido em uma lei. Quando o nmero das linhas de
induo magntica que atravessam um circuito secundrio na direo positiva alterado, uma
fora eletromotriz age ao redor do circuito, a qual medida pela razo de diminuio da induo
magntica atravs do circuito.
Maxwell afirmou claramente no 541 desta obra que estas linhas de induo magntica (ou linhas de
fora) movem-se em relao ao laboratrio quando o m est em movimento em relao ao laboratrio:12
A concepo que Faraday tinha da continuidade das linhas de fora exclui a possibilidade de
elas comearem a existir repentinamente em um lugar onde no havia nenhuma [linha de fora]
antes. Se, portanto, o nmero de linhas que atravessam um circuito condutor variado, s pode
ser devido ao movimento do circuito atravs das linhas de fora, ou, seno, de outro modo pelas
linhas de fora movendo-se atravs do circuito. Em qualquer caso uma corrente gerada no
circuito.
Ou seja, de acordo com Maxwell, a explicao para a induo no circuito secundrio sempre a mesma,
dependendo apenas do movimento relativo entre este circuito secundrio e as linhas do campo magntico
geradas pelo m ou pelo circuito primrio com corrente. Sempre que o nmero das linhas de campo
magntico que atravessam um circuito secundrio for alterado, seja pelo movimento do circuito em relao
ao laboratrio, ou seja pelo movimento das linhas de campo magntico em relao ao laboratrio, vai haver
uma fora eletromotriz atuando sobre o circuito secundrio e gerando nele uma corrente induzida.

14.1.5

Esta Assimetria No Existe na Eletrodinmica de Weber

Esta assimetria apontada por Einstein tambm no aparece na eletrodinmica de Weber, embora nesta
eletrodinmica no se utilize o conceito de linhas de fora, de linhas de induo magntica ou de linhas do
~ Como visto na Seo 2.8, a eletrodinmica de Weber depende apenas das distncias
campo magntico B.
relativas, velocidades relativas e aceleraes relativas entre as cargas interagentes.13 Os conceitos de campo
eltrico e campo magntico no precisam ser introduzidos nesta eletrodinmica. Parece-nos que Einstein no
tinha conhecimento da eletrodinmica de Weber, j que no conhecemos nenhum trabalho de Einstein onde
ele a cite ou em que mencione ao menos o nome de Wilhelm Weber. Apesar disto, esta foi a principal teoria
eletromagntica na Alemanha durante a maior parte da segunda metade do sculo passado. Ela tambm
foi discutida em detalhes no ltimo Captulo do Treatise de Maxwell. Parece tambm que Einstein nunca
leu este livro de Maxwell, embora ele tenha sido publicado em 1873 e uma traduo para o alemo tenha
aparecido em 1893.14
O fenmeno da induo sempre interpretado da mesma maneira na eletrodinmica de Weber, no
interessando se o m est parado e o circuito deslocando-se no laboratrio, ou se o circuito est parado e
o m deslocando-se no laboratrio. A nica grandeza importante o valor a velocidade relativa entre o
m e o circuito eltrico onde est sendo induzida a corrente. A velocidade de qualquer destes corpos (m
ou circuito eltrico) em relao ao observador (sistema de referncia) ou em relao ao laboratrio no tem
importncia na explicao desta experincia dentro da eletrodinmica de Weber.
Apresentamos aqui os aspectos gerais da explicao desta experincia baseada na eletrodinmica de Weber. O m representado pelo circuito 1 por onde flui a corrente I1 . Queremos saber a corrente I2 que ser
induzida em um circuito secundrio 2 devida ao movimento de ambos em relao ao laboratrio. Consideramos ento dois circuitos rgidos 1 e 2 que se movem em relao Terra com velocidades translacionais V~1
~2 , respectivamente, sem qualquer rotao em relao Terra, figura 14.5.
eV
Vamos supor que no existam baterias ou outras fontes de corrente conectadas ao circuito 2. Vamos
representar a resistncia eltrica do circuito 2 por R2 . Neste caso, a corrente induzida que fluir no segundo
circuito devida induo exercida pelo primeiro circuito ser dada por:
I2 =
11 [Max54,

f em12
,
R2

Vol. 2, 531, pg. 179].


Vol. 2, 541, pg. 189].
13 [Ass92b, Capgulo 2], [Ass94, Captulo 3] e [Ass95b, Captulo 2].
14 [Mil81, pgs. 138-139, nota 7].
12 [Max54,

(14.3)

231

Cap. 14: Teoria da Relatividade Especial


I1

V1
I 2 d 2

C1

I2

I 1d 1

V2

C2
0

Figura 14.5: Dois circuitos rgidos transladando em relao ao solo.


onde f em12 a fora eletromotriz induzida pelo primeiro circuito sobre o segundo.
Seja um elemento de corrente neutro I1 d~1 (composto de cargas iguais e opostas, dq1+ e dq1 = dq1+ )
localizado em ~r1 atuando sobre um outro elemento de corrente neutro I2 d~2 (tambm composto de outras
cargas iguais e opostas, dq2+ e dq2 = dq2+ ) localizado em ~r2 , figura 14.6.
v2+d

v1

v1+d
dq

^
r12

dq
v1

2+

v2

1+

dq

dq
d

v2

z
x

Figura 14.6: Dois elementos de corrente neutros.


A partir da figura 14.6 pode-se obter da eletrodinmica de Weber a fora eletromotriz infinitesimal
exercida por I1 d~1 sobre I2 d~2 , representada por d2 f em12 , como sendo dada por:15
o
dq1+ r12 d~2 n ~
~12 ) [
2
V

(~
v

~
v
)

3(
r

V
r

(~
v

~
v
)]
+
~
r

(~
a

~
a
)
.
12
1+d
1d
12
12
1+d
1d
12
1+
1
2
4o r12 c2
(14.4)
Aqui r12 = r a distncia entre os elementos de corrente, r12 = r o vetor unitrio apontando de 2 para 1,
~12 V~1 V~2 , enquanto que ~v1+d e ~v1d so as velocidades de arraste (drifting) das cargas positiva e negativa
V
do elemento de corrente 1 (isto , suas velocidades em relao ao fio). J ~a1+ e ~a1 so suas aceleraes em
relao ao referencial terrestre que estamos considerando aqui.
Integrando este resultado sobre os circuitos fechados C1 e C2 obtemos a expresso usual da lei de Faraday,
a saber:16
d2 f em12 =

f em12

" I I
#
" I I
#
(
r12 d~1 )(
r12 d~2 )
o d
d~1 d~2
d
o d
I1
=
I1
= (I1 M ) . (14.5)
=
4 dt
r
4
dt
r
dt
12
12
C1 C2
C1 C2

H H
Aqui M = (o /4) C1 C2 d~1 d~2 /r o coeficiente de indutncia mtua entre os circuitos.
Supondo que I1 constante no tempo e supondo circuitos rgidos que transladam como um todo, sem girar,
~1 e V
~2 em relao ao laboratrio, esta f em pode ser escrita na eletrodinmica
com velocidades constantes V
de Weber da seguinte forma:
15 [Ass92b,
16 [Ass92b,

Seo 4.3], [Ass94, Seo 5.3] e [Ass95b, Sees 5.3 e 5.4].


Seo 4.3], [Ass94, Seo 5.3] e [Ass95b, Sees 5.3 e 5.4].

232

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

f em12

o
= I1
4

C1

d 1
o
~1 V
~2 )
d~1 d~2
=
I1 (V
dt r12
4
C2

C1

C2

(d~1 d~2 )
r12
.
2
r12

(14.6)

Este resultado tambm pode ser obtido diretamente na eletrodinmica de Weber utilizando a energia de
interao entre os circuitos.
O que importante perceber que a expresso obtida com a eletrodinmica de Weber depende apenas
da velocidade relativa entre os circuitos, V~1 V~2 . Isto mostra que sempre que esta velocidade relativa tiver
o mesmo valor, tambm ter o mesmo valor a corrente induzida no circuito 2. Por exemplo, na primeira
situao discutida por Einstein, representada aqui pela letra a, temos o m em movimento em relao
~ , enquanto que o circuito est em repouso na Terra, V
~2a = ~0. J
Terra ou ao laboratrio, V~1a = V
na segunda situao discutida por Einstein, representada aqui pela letra b, temos o m em repouso no
~1b = ~0, enquanto que o circuito est se movendo na direo oposta em relao Terra ou ao
laboratrio, V
~
~ . Como o movimento relativo entre o m e o circuito o mesmo nas duas situaes,
laboratrio, V2b = V
~
~
~
~
~ , a eletrodinmica de Weber prev a mesma corrente induzida nos dois casos,
V1a V2a = V1b V2b = V
sendo este fato corroborado pelas observaes experimentais.

14.1.6

Origem da Assimetria Apontada por Einstein

Se a assimetria apontada por Einstein no se encontra nos trabalhos de Faraday, Maxwell e Weber, de
onde ela surgiu? Einstein afirmou que esta assimetria surgia na maneira com que se concebia em sua
poca a eletrodinmica de Maxwell. Parece que Einstein estava seguindo a discusso deste fenmeno como
apresentada por Fppl em seu livro de 1894, que Einstein estudou durante 1896-1900.17 Quando mencionou
a assimetria da induo eletromagntica, Einstein aparentemente estava se referindo a uma interpretao
bem especfica da formulao de Lorentz para a eletrodinmica.18
De acordo com Lorentz, quando o m est em movimento com uma velocidade ~vm em relao ao ter,
~ =B
~ ~vm .
ele gera no ter no apenas um campo magntico mas tambm um campo eltrico dado por E
Este campo eltrico agiria ento no circuito que est em repouso em relao ao ter, induzindo uma corrente
~
eltrica no circuito. Se o m estiver em repouso no ter, ele vai gerar no ter apenas um campo magntico B
e nenhum campo eltrico, de tal forma que quando o circuito estiver se movendo no ter com uma velocidade
~ sendo que esta fora magntica
~vc , suas cargas vo sentir ou sofrer uma fora magntica dada por q~vc B,
vai induzir uma corrente no circuito. Caso ~vm = ~vc , ento a corrente induzida ser a mesma nos dois casos.
Mas de acordo com a formulao de Lorentz a origem desta corrente ser completamente diferente nos dois
casos. Na primeira situao ela seria devida a uma fora eltrica, sendo que no haveria fora magntica
nesta situao, enquanto que na segunda situao no haveria campo eltrico e a induo seria devida a uma
fora magntica.
Para Lorentz o que importava eram velocidades em relao ao ter. Mas na teoria da relatividade de
Einstein o ter foi tornado suprfluo, como ser visto na Seo 14.2. Com isto Einstein passou a interpretar
~ como sendo a
a velocidade que aparece na fora magntica do eletromagnetismo clssico, a saber, q~v B,
velocidade da carga teste em relao ao observador. Com isto comeou-se a introduzir na fsica grandezas
que dependem do observador. Alm do mais, ao enfatizar a viso de Lorentz da eletrodinmica de Maxwell
com todas as assimetrias inerentes a esta formulao (e que como j vimos no existiam para Faraday, para
Maxwell, para Weber e que no esto presentes na observao experimental da induo), Einstein manteve
problemas que foram se acumulando no futuro. Tudo isto poderia ser evitado se tivesse optado pelas vises
originais de Faraday, pelos pontos de vista de Maxwell, ou pela eletrodinmica de Weber. Estes problemas
introduzidos por Einstein tambm poderiam ter sido evitados caso ele houvesse se guiado unicamente pelas
experincias de induo, que no sugerem nenhuma assimetria.
Este um dos pontos fortes a favor da eletrodinmica de Weber e contra a teoria da relatividade especial
de Einstein. H outras experincias que podem ser explicadas facilmente com a teoria de Weber, como o
caso da induo unipolar.19
17 [Mil81,
18 [Mil81,
19 [AT94].

pgs. 146 e 150-154].


pg. 145].

Cap. 14: Teoria da Relatividade Especial

14.2

233

Princpio ou Postulado da Relatividade

Logo em seguida ao primeiro pargrafo sobre a assimetria da induo eletromagntica, Einstein continua seu
artigo nos seguintes termos:20
Exemplos deste gnero, assim como o insucesso das experincias feitas para constatar um movimento da Terra em relao ao meio luminfero (Lichtmedium) levam suposio de que, tal
como na Mecnica, tambm na Eletrodinmica os fenmenos no apresentam nenhuma particularidade que possa fazer-se corresponder ideia de um repouso absoluto. Pelo contrrio em todos
os sistemas de coordenadas em que so vlidas as equaes da mecnica, tambm so igualmente
vlidas leis pticas e eletrodinmicas da mesma forma o que, at a primeira ordem de aproximao, j est demonstrado. Vamos erguer a categoria de postulado esta nossa suposio (a
cujo contedo chamaremos daqui em diante Princpio da Relatividade); e, alm disso, vamos
introduzir o postulado s aparentemente incompatvel com o primeiro de que a luz, no
espao vazio, se propaga sempre com uma velocidade determinada, independente do estado de
movimento da fonte luminosa. Estes dois postulados so suficientes para chegar a uma eletrodinmica de corpos em movimento, simples e livre de contradies, baseada na teoria de Maxwell
para corpos em repouso. A introduo de um ter luminfero revelar-se- suprflua, visto que na
teoria que vamos desenvolver no necessitaremos de introduzir um espao em repouso absoluto,
nem de atribuir um vetor velocidade a qualquer ponto do espao vazio em que tenha lugar um
processo eletromagntico.
Neste trecho Einstein chamou de princpio ou postulado da relatividade afirmao de que em todos os
sistemas de coordenadas em que so vlidas as equaes da mecnica, tambm so igualmente vlidas leis
pticas e eletrodinmicas da mesma forma.
Ele deu a seguinte definio para o princpio da relatividade:21
As leis segundo as quais se modificam os estados dos sistemas fsicos so as mesmas, quer sejam
referidas a um determinado sistema de coordenadas, quer o sejam a qualquer outro que tenha
movimento de translao uniforme em relao ao primeiro.
Este um postulado limitado. O motivo para esta limitao que em sistemas de referncia no inerciais
a segunda lei do movimento de Newton na forma da equao (1.4) precisa ser modificada pela introduo
das foras fictcias, como vimos no Captulo 10.
Einstein denominou a este postulado de princpio da relatividade. Esta foi uma escolha infeliz de nomenclatura. Afinal de contas, ele est mantendo o conceito newtoniano de espao absoluto desvinculado
da matria distante. Newton foi muito mais preciso, correto e feliz ao introduzir os conceitos de espao e
tempo absolutos para explicar suas leis do movimento. Newton tambm soube distinguir muito claramente
as diferenas que surgiriam nos fenmenos quando houvesse apenas uma rotao relativa entre os corpos
locais e as estrelas fixas, ou quando houvesse uma rotao absoluta real dos corpos locais em relao ao
espao absoluto (a experincia do balde, o achatamento da Terra etc.)
Para Newton, o espao absoluto e os sistemas de referncia no acelerados em relao a este espao
formavam um conjunto privilegiado de referenciais, nos quais as leis da mecnica ficavam em sua forma mais
simples. Estes referenciais privilegiados passaram a ser denominados posteriormente de referenciais inerciais.
O postulado da relatividade de Einstein continua a privilegiar este conjunto de referenciais. Em vez de ser
denominado de princpio ou postulado da relatividade, ele poderia ser chamado mais apropriadamente de
princpio ou postulado inercial, ou ento de princpio ou postulado absoluto.

14.3

Paradoxo dos Gmeos

Tambm podemos ver claramente este aspecto absoluto da teoria de Einstein no famoso paradoxo dos
gmeos que aparece na relatividade restrita (mas no na mecnica newtoniana, nem na mecnica relacional
apresentada aqui). Para uma discusso deste paradoxo ver os trabalhos de Rodrigues, Oliveira e Rosa.22
Dois gmeos A e B nascem no mesmo dia na Terra. Alguns anos depois um deles, digamos A, viaja
para um planeta distante e retorna Terra para encontrar-se com seu irmo. De acordo com a teoria da
20 [Ein78c,

pg. 48].
pg. 52].
22 [RO89] e [RR89].
21 [Ein78c,

234

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

relatividade de Einstein, o tempo fluiu mais devagar para A do que para B enquanto A estava viajando, de
tal forma que quando eles se encontram de novo, B est mais velho do que A. Mas do ponto de vista de A,
foi B quem viajou para longe e retornou (afinal A no est vendo ele prprio se mover, mas A percebe B se
afastando dele e depois voltando), de tal forma que era B quem deveria ser o mais jovem ao se reencontrarem.
Este o paradoxo dos gmeos.
Para evitar o paradoxo, poderamos dizer que eles sempre mantm a mesma idade, mas no esta a
previso da teoria da relatividade de Einstein. De acordo com esta teoria, A realmente ficou mais jovem
do que B. S podemos entender isto dizendo que enquanto B ficou em repouso ou em movimento retilneo
uniforme em relao ao espao absoluto ou em relao a um referencial inercial, o mesmo no aconteceu com
A. Isto , A estava em movimento e de fato sofreu aceleraes em relao ao espao absoluto ou em relao a
um referencial inercial. Mais uma vez vemos que apesar do nome relatividade, a teoria de Einstein manteve
os conceitos absolutos bsicos da teoria newtoniana.
Aqui s estamos discutindo os aspectos conceituais da teoria de Einstein. Afirma-se que esta dilatao
do tempo prprio de um corpo em movimento comprovada por experincias nas quais msons instveis so
acelerados e movem-se a altas velocidades em aceleradores de partculas. Nestas experincias verifica-se que
a meia-vida (tempo de decaimento) destes msons acelerados e movendo-se a altas velocidades maior do
que a meia-vida de msons em repouso no laboratrio. Acontece que esta no a nica interpretao destas
experincias. Pode-se igualmente argumentar que elas apenas mostram que a meia-vida dos msons instveis
depende de seus movimentos em relao matria distante ou ento dos fortes campos eletromagnticos a que
esto submetidos. Recentemente Phipps obteve esta explicao alternativa a partir da mecnica relacional.23
Uma analogia para esta interpretao o que ocorre com um relgio de pndulo comum. Suponhamos
dois destes relgios idnticos marcando a mesma hora ao nvel do solo. Levamos ento um deles para o
alto da montanha e o deixamos l por vrias horas, trazendo-o de volta para comparar com o que ficou no
mesmo local ao nvel do solo. Observa-se que o relgio que foi ao alto da montanha e voltou est atrasado
em relao ao que permaneceu no solo. Este o fato observacional. Pode-se interpret-lo de duas maneiras
diferentes: (I) Pode-se dizer que o tempo andou mais devagar para o relgio que ficou no alto da montanha
do que o tempo indicado pelo relgio que ficou embaixo da montanha. (II) Ou ento pode-se dizer que o
tempo fluiu igualmente para os dois relgios, apenas que o perodo de oscilao do pndulo depende da fora
gravitacional por unidade de massa. Como a fora gravitacional por unidade de massa menor no alto da
montanha do que ao nvel do mar, o relgio atrasou ao permanecer no alto da montanha comparado ao que
permaneceu embaixo.
Esta interpretao (II) nos parece mais natural e simples do que a interpretao (I) que envolve mudanas
nos conceitos fundamentais de tempo e espao. A interpretao (II) est mais de acordo com os procedimentos
usuais da fsica.
Tambm existem duas interpretaes que podem ser aplicadas para explicar a experincia dos msons.
A interpretao (I) a de Einstein, ou seja, segundo a qual o tempo anda mais lentamente para o mson em
movimento em relao ao laboratrio do que para o mson parado na Terra. A interpretao (II) afirma que
a meia-vida do mson depende ou dos campos eletromagnticos a que foi exposto nesta experincia ao ser
acelerado em relao ao laboratrio, ou ento que ela depende do movimento (velocidade ou acelerao) do
mson em relao ao laboratrio e em relao aos corpos distantes do universo. Logo um mson deslocandose em relao aos corpos distantes do universo teria uma meia-vida diferente da meia-vida de um mson que
est parado em relao aos corpos distantes do universo.
Esta interpretao (II) nos parece mais simples e de acordo com a experincia do que a interpretao (I)
de Einstein.

14.4

Constncia da Velocidade da Luz

14.4.1

Einstein Postulou que a Velocidade da Luz Constante Qualquer que


Seja a Velocidade da Fonte Luminosa e Qualquer que Seja a Velocidade
do Observador ou do Detector

O segundo postulado da relatividade restrita de Einstein introduz uma outra entidade absoluta na mecnica,
a velocidade da luz. Seu postulado da constncia da velocidade da luz afirma o seguinte:24
23 [Phi96].
24 [Ein78c,

pg. 48].

235

Cap. 14: Teoria da Relatividade Especial


A luz, no espao vazio, se propaga sempre com uma velocidade determinada, independente do
estado de movimento da fonte luminosa.

Na pgina 52 de seu artigo ele deu a seguinte definio para o princpio da constncia da velocidade da
luz:25
Qualquer raio de luz move-se no sistema de coordenadas em repouso com uma velocidade determinada c, que a mesma, quer esse raio seja emitido por um corpo em repouso, quer o seja
por um corpo em movimento.
Com este postulado parece que ele est defendendo a ideia de um ter luminfero, j que a propriedade
de algo caminhar com uma certa velocidade independente do movimento da fonte caracterstico de ondas
caminhando em um meio. Este o caso, por exemplo, do som se propagando no ar. Vamos supor que o ar
esteja parado em relao ao solo. Neste caso, a velocidade do som no ar no depende da velocidade da fonte
sonora em relao ao solo.
Mas ento, logo depois da primeira apresentao deste postulado, Einstein afirmou26 que a introduo
de um ter luminfero revelar-se- suprflua, visto que na teoria que vamos desenvolver no necessitaremos
de introduzir um espao em repouso absoluto. Diante disto s podemos concluir que para Einstein a
velocidade da luz constante no apenas independentemente do estado de movimento da fonte, mas tambm
independentemente do estado de movimento do receptor, do detector ou do observador. Esta concluso
confirmada pela prpria deduo deste fato em uma outra parte deste artigo:27
Temos agora que demonstrar que todo o raio de luz, medido no sistema em movimento, se propaga
com a velocidade c, se, como vimos admitindo, assim suceder no sistema em repouso; pois ainda
no fornecemos a prova de que o princpio da constncia da velocidade da luz compatvel com
o princpio da relatividade.
Suponhamos que no instante t = = 0, em que as origens das coordenadas dos dois sistemas
coincidem, emitida dessa origem uma onda esfrica que se propaga no sistema K com velocidade
c.
Se for (x, y, z) um dos pontos que est sendo atingido pela onda ter-se-
x2 + y 2 + z 2 = c2 t2 .
Transformando esta equao por meio das nossas equaes de transformao, obtemos depois de
um clculo simples
2 + 2 + 2 = c2 2 .
Assim, a onda considerada tambm vista no sistema mvel como uma onda esfrica de velocidade
de propagao c. Deste modo se prova que os nossos dois princpios fundamentais so compatveis.
Para ns estes so os principais problemas da teoria da relatividade restrita de Einstein, a saber: (a)
Postular que a equao da onda luminosa tem a mesma forma em todos os sistemas inerciais; e (b) postular
que a velocidade da luz constante independente do estado de movimento do detector ou do observador.
Estes dois postulados so contrrios a tudo que se conhece na fsica. No caso da luz, em particular, existe
uma discusso muito longa na histria para saber se ela composta de um fluxo de partculas, usualmente
chamadas de ftons (teoria balstica), ou se ela composta de ondas propagando-se num meio especial, o
ter (teoria ondulatria da luz). Nas prximas Subsees vamos analisar estes dois fenmenos bsicos da
fsica, ou seja, fenmenos balsticos e ondulatrios. Veremos ento que nenhuma destas propriedades que
Einstein encontrou para a luz so vlidas para estes fenmenos. A concluso que tiramos ento de que
estes resultados de Einstein tm de estar errados.
25 [Ein78c,

pg. 52].
pg. 48].
27 [Ein78c, pgs. 59-60].
26 [Ein78c,

236

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

14.4.2

Fenmenos balsticos

Suponha um homem em repouso em relao superfcie da Terra que atira simultaneamente em todas
as direes balas com uma certa velocidade inicial vb em relao ao solo. Nesta anlise vamos desprezar
a resistncia do ar e tambm o efeito da gravidade, que tornaria as trajetrias das balas parablicas. A
equao descrevendo a superfcie das balas dada por:
x2 + y 2 = vb2 t2 ,

(14.7)

onde x e y so as coordenadas horizontal e vertical a partir do homem, figura 14.7.


vB

y
v 0

vB

vB
x

Figura 14.7: Homem parado no solo atirando para todos os lados.


Vamos agora supor que o homem passe a se mover para a direita com uma velocidade vh em relao
Terra e atire uma bala para a direita. A velocidade da bala em relao Terra ser vb + vh , enquanto que a
velocidade da bala em relao ao homem continuar sendo vb , sempre desprezando os efeitos da resistncia
do ar. Ao atirar uma bala para a esquerda com velocidade vb em relao a ele, esta bala se deslocar para
a esquerda em relao ao solo com uma velocidade vb vh , figura 14.8. Ao atirar uma bala para cima com
velocidade vb y em relao a ele, esta bala estar viajando em relao ao solo com uma velocidade vb y + vh x

em relao ao solo, figura 14.8. Este comportamento tpico dos efeitos balsticos. Suponha que o homem
segure vrias armas iguais, cada uma delas apontando em uma direo. Ao atirar todas as armas ao mesmo
tempo, o homem vai gerar uma superfcie esfrica de balas centrada nele e movendo-se com velocidade vb
em relao a ele, figura 14.8.
vB ^y vh ^x

vB vh

vh
0

vB vh

x, x

Figura 14.8: Homem deslocando-se em relao ao solo com velocidade vh , atirando simultaneamente diversas
armas. As velocidades das balas e do homem indicadas nesta figura so determinadas em relao ao referencial
terrestre.
Se o homem se mover com velocidade vh em relao Terra e atirar simultaneamente todas as armas que
ele est segurando, ele ainda ver uma superfcie esfrica de balas se afastando dele com uma velocidade vb ,
mais uma vez desprezando os efeitos da resistncia do ar. Seja o referencial em repouso na Terra representado
por O com coordenadas (x, y) e o referencial do homem em movimento representado por O com coordenadas
(x , y ). Neste caso a equao representando a superfcie esfrica de balas centrada no homem em movimento
dada por:
x2 + y 2 = (vb t )2 ,

(14.8)

onde t = t o tempo transcorrido desde os tiros simultneos. Estando o homem movendo-se para a direita
na direo de x crescente com velocidade vh temos: x = x vh t e y = y, de tal forma que a equao da
superfcie de balas em relao a um observador que permaneceu em repouso em relao Terra no local
onde o homem atirou as armas dada por:

237

Cap. 14: Teoria da Relatividade Especial

(x vh t)2 + y 2 = (vb t)2 .

(14.9)

Ou seja, para o observador que permaneceu em repouso em relao ao solo, a superfcie das balas no mais
estar centrada neste observador estacionrio a no ser no instante inicial. Isto pode ser visto na figura
14.8, onde todas as velocidades so em relao Terra. A forma da equao mudou, no sendo dada por
x2 + y 2 = (vb t)2 , embora esta fosse a forma da equao no referencial em movimento, equao (14.8).
Vemos ento que a concluso de Einstein, de que a forma da equao de onda invarivel, no vlida
para efeitos balsticos. Alm disto, nestes efeitos balsticos a velocidade da bala em relao a algum detector
ou observador depende diretamente da velocidade da fonte. Por exemplo, a velocidade da bala que est indo
horizontalmente para a direita na figura 14.8 em relao a algum detector que esteja parado no solo ser
dada por vb + vh . J a velocidade da bala que est indo horizontalmente para a esquerda em relao a algum
detector parado no solo ser dada por vb vh .

14.4.3

Fenmenos Ondulatrios

O outro tipo de fenmeno conhecido na fsica o que depende diretamente do meio. Alguns exemplos:
uma onda propagando-se em uma corda esticada, o som propagando-se no ar, ou um sinal eletromagntico
propagando-se ao longo de um fio condutor.
Vamos analisar aqui o exemplo mais simples, que o da velocidade do som. Vamos supor que temos um
trem em repouso em relao Terra, emitindo um apito que se move em relao ao solo com a velocidade
vs , supondo o ar em repouso em relao Terra, figura 14.9.
VS

VS

VS

Figura 14.9: Trem apitando enquanto est em repouso em relao ao solo e ao ar.
A equao de onda da frente sonora dada por:
x2 + y 2 = (vs t)2 .

(14.10)

Se o trem passar a se mover com uma velocidade vt em relao Terra e apitar, o som do apito ainda
vai se mover em relao Terra com velocidade vs . Mas agora a velocidade do som em relao ao trem ser
vs vt na direo frontal e vs + vt em relao a sua parte traseira, supondo que o ar ainda esteja em repouso
em relao Terra e que vs > vt , figura 14.10.

VS

VS

VS

Vt
0

0'

x, x

Figura 14.10: Trem apitando enquanto se desloca em relao ao solo e ao ar.


No caso do som, a forma da onda sonora em relao Terra sempre esfrica a partir do ponto de
emisso, tanto para um trem em repouso quanto para um que se move em relao a ela. J em relao ao

238

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

referencial do trem que se desloca na direo de x crescente com velocidade vt em relao ao solo, a equao
da onda sonora dada por (no referencial O do trem):
(x + vt t)2 + y 2 = (vs t)2 .

(14.11)

Isto , a equao no dada por: x2 + y 2 = (vs t )2 , como era o caso da equao (14.10). A superfcie
esfrica j no mais centrada no trem, ver a figura 14.10, onde todas as velocidades so determinadas em
relao ao solo.
Ou seja, a concluso de Einstein de que a forma da equao de onda invarivel tambm no vlida no
caso do som, apesar de neste caso a velocidade do som ser independente do estado de movimento da fonte.
No caso balstico, a velocidade das balas constante em relao fonte, mas independente da velocidade
da arma em relao Terra. J no caso do trem apitando, a velocidade do som constante em relao ao
meio (ar) e no depende da velocidade da fonte. J a forma da equao da frente de onda muda para
diferentes referenciais em ambos os casos, como foi visto nas equaes (14.8) at (14.11).

14.4.4

Nos Fenmenos Balsticos e Ondulatrios as Velocidades dos Projteis


e das Ondas Sempre Dependem da Velocidade do Observador ou do
Detector

Alm disto, a velocidade dos projteis e a velocidade das ondas sempre dependem do estado de movimento
do observador ou do detector. Analisamos isto tanto no caso balstico quanto no caso ondulatrio.
Vamos considerar um observador ou detector O movendo-se com uma velocidade ~vo = vo x em relao
Terra. Vamos supor que temos um canho parado no solo atirando uma bala com velocidade ~vb = vb x
em
relao ao solo, figura 14.11. Estamos desprezando a resistncia do ar neste problema. No caso balstico o
observador vai encontrar a velocidade da bala em relao a ele como sendo dada por vb + vo .

vB

vC 0

vO
x

Figura 14.11: Observador ou detector movendo-se em relao Terra enquanto o canho est em repouso.
Vamos agora supor que o canho desloca-se em relao ao solo com velocidade ~vc = vc x
, figura 14.12. O
homem deslocando-se em relao ao solo com velocidade ~vo = vo x
vai encontrar a velocidade da bala em
relao a ele como sendo dada por: vb + vh + vo .

vC

vB

vC

vO
x

Figura 14.12: Observador e canho movendo-se em relao Terra.


Vamos agora analisar o caso balstico supondo que o ar esteja parado em relao ao solo. Seja um
observador ou detector O movendo-se com uma velocidade ~vo = vo x
em relao ao solo, figura 14.13.
Vamos supor que temos um trem parado no solo e apitando. O som desloca-se para a frente no ar com uma
velocidade ~vs = vs x em relao ao solo. O observador vai encontrar a velocidade do som em relao a ele
como sendo dada por vs + vo .

vO
vt 0

vS

Figura 14.13: Observador movendo-se em relao Terra e ao ar, enquanto o trem est em repouso.

239

Cap. 14: Teoria da Relatividade Especial

J no caso da figura 14.14 temos o mesmo observador movendo-se em relao ao solo com uma velocidade
~vo = vo x
, enquanto que o trem desloca-se em relao ao solo com velocidade ~vt = vt x
. Neste caso a
velocidade do som em relao ao observador continua dada por vs + vo , qualquer que seja a velocidade do
trem.

vt

vO
vS

Figura 14.14: Observador e trem movendo-se em relao Terra e ao ar.


Como vemos aqui, a velocidade das balas ou do som sempre dependem do estado de movimento do
observador ou do detector. Por outro lado, Einstein concluiu que a luz uma entidade completamente
diferente, de tal forma que sua velocidade no vcuo nunca depende da velocidade do observador. Mas a luz
uma entidade fsica que carrega momento linear e energia, que afetada pelo meio onde se propaga (reflexo,
refrao, difrao, rotao de Faraday do plano de polarizao etc.), que age sobre os corpos aquecendo-os,
provocando reaes qumicas, ionizando tomos etc. Neste sentido ela no tem nada de especial e como tal
tem similaridades tanto com corpsculos quanto com fenmenos ondulatrios (como o caso de uma onda
mecnica em uma corda ou como o caso do som propagando-se no ar). A aceitao desta concluso de
que a velocidade da luz constante para todos observadores inerciais independente de seus movimentos em
relao fonte, criou problemas e paradoxos inumerveis na fsica, nestes ltimos 100 anos.
Para provar que a velocidade da luz no depende do movimento do observador, teria de ser necessrio
fazer experincias de laboratrio em que o detector estivesse se movendo a altas velocidades (prximas de c)
em relao Terra e fonte de luz (suposta em repouso na Terra). No temos conhecimento de experincias
deste tipo que tenham confirmado a concluso de Einstein.
Wesley, Tolchelnikova-Murri, Hayden, Monti e diversos outros autores apresentaram argumentos bem
fortes e convincentes de que os mtodos utilizados por Roemer e por Bradley para obter o valor da velocidade
da luz provam que o valor medido desta velocidade depende da velocidade do observador em relao
fonte.28 O trabalho fundamental de Roemer pode ser encontrado no original em lngua francesa.29 A verso
em lngua inglesa tambm encontra-se disponvel.30 J o artigo de Bradley pode ser encontrado em vrios
lugares.31 Como j vimos, Einstein manteve o conceito newtoniano de espao absoluto (ou de sistemas
inerciais preferenciais) independente da matria distante e introduziu uma outra quantidade absoluta na
teoria, a velocidade da luz. Os trabalhos de Wesley e de Monti, por outro lado, mostram que a velocidade
da luz uma funo do estado de movimento do observador.

14.5

Origens e Significados da Velocidade ~v que Aparece na Fora


~
Magntica q~v B

O eletromagnetismo clssico composto de duas partes principais, a saber, as equaes de Maxwell e a fora
~ e de um campo magntico
eletromagntica que atua sobre uma carga q na presena de um campo eltrico E
~
~
~
B. As equaes de Maxwell relacionam E e B com suas fontes, a saber, a densidade volumtrica de carga
~ Os vetores E
~ eB
~ tambm podem ser expressos em termos do potencial escalar
e a densidade de corrente J.
~
eltrico e do potencial vetor magntico A atravs das equaes (2.40) e (2.41).
~ eB
~ atuam sobre uma carga pontual q. Esta
J a fora eletromagntica especifica como que os campos E
fora normalmente dada pela seguinte frmula:
~
~ .
~ + q~v B
~ = q q A + q~v B
F~ = q E
t

(14.12)

28 Ver [Wes91, Sees 2.2 (Roemers measurement of the velocity of light) e 2.4 (Bradley aberration to measure velocity of
light)]; [Tol92]; [Hay95]; [Mon96]; etc.
29 [Coh40] e [Tat78, pgs. 151-154].
30 [Roe35] e [Coh40].
31 [Bra29], [Sar31] e [Bra35].

240

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

O que nos interessa aqui discutir a parte magntica desta expresso, a fora magntica F~m sobre uma
~
carga q em um campo magntico B:
~ .
F~m = q~v B

(14.13)

Nesta Seo vamos ver que um outro problema criado por Einstein foi sua interpretao da velocidade
~ 32 Nosso objetivo discutir o significado da velocidade ~v que aparece
que aparece na fora magntica q~v B.
nas equaes (14.12) e (14.13). Em particular, ~v a velocidade da carga q em relao a qual objeto ou
entidade?
Algumas possveis respostas a esta pergunta fundamental:
Em relao ao espao absoluto de Newton;
Em relao ao laboratrio ou Terra;
Em relao ao referencial das estrelas fixas;
Em relao ao referencial das galxias distantes;
Em relao fonte macroscpica do campo magntico (isto , em relao ao m ou fio com corrente);
Em relao ao movimento mdio das cargas microscpicas (em geral eltrons) que geram o campo
magntico;
Em relao ao prprio campo magntico;
Em relao a um sistema de referncia inercial;
Em relao a algum sistema de referncia arbitrrio;
Em relao ao detector de campo magntico;
Em relao ao ter;
Etc.
Nesta Seo vamos discutir a histria desta fora e as diferentes interpretaes que tm sido fornecidas
ao longo dos anos para esta velocidade.

14.5.1

Significado da Velocidade para Maxwell

A fora dada pela equao (14.12) usualmente chamada de fora de Lorentz nos livros didticos. Contudo,
parece que Maxwell foi o primeiro a chegar nela.33 Por este motivo vamos denomin-la neste livro de fora
de Maxwell-Lorentz.
Maxwell apresentou esta fora em 1861-1862 em seu artigo sobre as linhas fsicas de fora,34 discutindo-a
tambm em 1864-1865 em seu artigo com uma teoria dinmica do campo eletromagntico,35 assim como em
seu livro de 1873, Tratado de Eletricidade e Magnetismo.36 Ele estava considerando a fora sobre um corpo
eletrizado, sendo que s vezes se referia a este corpo como um condutor, como um dieltrico ou isolante, como
uma partcula, como um elemento de corrente de um circuito eltrico, ou simplesmente como eletricidade.
Esta fora foi expressa da seguinte forma no Tratado de Eletricidade e Magnetismo:37

dz
dF
d

P = c dy

dy
dt
dt
dx
dx
dG
d
(B)
(14.14)
Q = a dz

,
dt
dt
dt
dy

dy
dx
dH
d
R = b dt a dt dt dz .
Ele resumiu estas equaes (B) da seguinte maneira:38

32 [Ass92b, Apndice (A): As Origens e os Significados da Fora Magntica F


~ = q~
~ [AP92], [Ass94, Apndice A: The
v B],
~ = q~
~ e em [Ass95b, Apndice B: Fora magntica ].
Origins and Meanings of the Magnetic Force F
v B]
33 [Mar90, pg. 31], [Cur09, Seo 4.6: On the paternity of Lorentzs force, pgs. 122-128], [Hur10, pg. 22], [Toma] e [Tomb].
34 [Max, pg. 342, equao (77)] e [Max65b, equao (77)].
35 [Max65, pg. 484, equao (D)] e [Max65a, equao (D)].
36 [Max54, Vol. 2, 598-599, pgs. 238-241, equaes (B) e (10)].
37 [Max54, Vol. 2, 598, pg. 239, equao (B)].
38 [Max54, Vol. 2, 599, pg. 241, equao (10). Maxwell utilizou outros smbolos. Como no conseguimos encontrar estes

smbolos no editor de textos LaTeX, os substitumos pelos smbolos , v e A.].

241

Cap. 14: Teoria da Relatividade Especial


Portanto, a fora eletromotriz, como definida pelas equaes (B), pode ser escrita na forma
quaterninica,
- . (10)
= V.vB - A
Em notao moderna esta equao (10) de Maxwell pode ser escrita como:

~
~ = ~v B
~ A .
E
(14.15)
t
Ou seja, esta expresso de Maxwell anloga equao (14.12), expressando a fora por unidade de carga.
Maxwell interpretava esta velocidade como sendo a velocidade do corpo em relao ao campo magntico.
Vejamos algumas citaes suas. No artigo de 1861 ele afirmou:39
O primeiro e segundo termos de cada equao indicam o efeito do movimento de qualquer corpo
no campo magntico.
No artigo de 1865 expressou-se da seguinte maneira:40
O primeiro termo no lado direito de cada equao representa a fora eletromotriz surgindo do
movimento do prprio condutor. Esta fora eletromotriz perpendicular direo do movimento
~ e se for traado um paralelogramo cujos lados
e s linhas de fora magntica [linhas de B];
representam em mdulo e direo a velocidade do condutor e a induo magntica naquele ponto
do campo, ento a rea do paralelogramo representar a fora eletromotriz devida ao movimento
do condutor, e a direo da fora perpendicular ao plano do paralelogramo.
J no Tratado de Eletricidade e Magnetismo, publicado em 1873, Maxwell afirmou o seguinte aps
apresentar as equaes da fora eletromotriz na equao (B), nossa nfase:41
O vetor 42 a fora eletromotriz atuando no elemento mvel ds. Sua direo e magnitude
dependem da posio e do movimento de ds, e da variao do campo magntico, mas no dependem da direo de ds. Portanto, podemos desconsiderar agora a circunstncia de que ds parte
de um circuito, e consider-lo simplesmente como uma poro de um corpo em movimento, que
est sob a ao de uma fora eletromotriz . A fora eletromotriz em um ponto j foi definida no
Artigo 68.43 Ela tambm chamada de fora eltrica resultante, sendo a fora que seria sentida
por uma unidade de eletricidade positiva colocada neste ponto. Obtivemos agora o valor mais
geral desta grandeza no caso de um corpo deslocando-se em um campo magntico devida a um
sistema eltrico varivel.
Se o corpo for um condutor, a fora eletromotriz produzir uma corrente; se ele for um dieltrico,
a fora eletromotriz produzir apenas um deslocamento eltrico [isto , uma polarizao eltrica
do dieltrico].
A fora eletromotriz em um ponto, ou sobre uma partcula, tem de ser distinguida cuidadosamente
da fora eletromotriz ao longo do arco de uma curva, sendo esta ltima grandeza a integral de
linha da grandeza anterior. Ver o Artigo 69.
599.] A fora eletromotriz, cujas componentes so definidas pelas equaes (B), dependem de
trs circunstncias. A primeira destas o movimento da partcula atravs do campo magntico.
A parte da fora dependendo deste movimento expressa pelos dois primeiros termos direita de
cada equao. Ela depende da velocidade da partcula transversa s linhas de induo magntica
~ Se v
[isto , depende das componentes da velocidade que so ortogonais ao campo magntico B].
um vetor representando a velocidade, e B um outro vetor representando a induo magntica,
ento se 1 a parte da fora eletromotriz dependendo do movimento,44
39 [Max,

pg. 342, logo abaixo da equao (77)].


pg. 484, logo abaixo da equao (D)].
41 [Max54, Vol. 2, 598, pgs. 238-241, abaixo da equao (B), nossa nfase].
42 Maxwell utiliza um outro smbolo. Como no conseguimos encontrar este smbolo no editor de textos LaTeX, o substitumos
pelo smbolo .
43 Neste Artigo 68 Maxwell definiu a fora eletromotriz como sendo a fora por unidade de carga.
44 Isto , em notao moderna,
40 [Max65,

~ 1 = ~v B
~ .
E

(14.16)

242

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional


1 = V.vB , (7)
ou, a fora eletromotriz a parte vetorial do produto da induo magntica multiplicada pela
velocidade, isto , a magnitude da fora eletromotriz representada pela rea do paralelogramo,
cujos lados representam a velocidade e a induo magntica, e sua direo normal a este
paralelogramo, traado de tal forma que a velocidade, a induo magntica, e a fora eletromotriz
estejam em uma ordem cclica destrgira.

Existem dois pontos importantes a serem enfatizados aqui relacionados com estas citaes: (A) Maxwell
parece ter sido a primeira pessoa a deduzir a fora eletromagntica representada pela equao (14.12),
publicando seus trabalhos a este respeito entre 1861 e 1873. (B) Maxwell interpretava a velocidade ~v que
aparece na componente magntica desta fora como sendo a velocidade do corpo eletrizado em relao ao
~
campo magntico B.

14.5.2

Significado da Velocidade para Thomson e para Heaviside

~ 45 Esta
Em 1881 J. J. Thomson (1856-1940) chegou teoricamente na fora magntica dada por q~v B/2.
velocidade ~v era, para Thomson, a velocidade da carga q em relao ao meio atravs do qual ela estava se
movendo, meio cuja permeabilidade magntica era . Para Thomson esta velocidade ~v no era a velocidade
da carga q em relao ao campo magntico, nem em relao ao ter luminfero, nem em relao ao m ou
~ e nem mesmo em relao ao observador. Ele chamava
fio com corrente que gerava o campo magntico B
esta ~v de velocidade real [actual velocity] da partcula de carga q. Em seu artigo ele afirmou explicitamente
o seguinte:46
Deve ser enfatizado que aquilo que por convenincia chamamos de velocidade real da partcula
, na verdade, a velocidade da partcula em relao ao meio atravs do qual ela est se movendo
[...], meio cuja permeabilidade magntica .
~ (isto , duas vezes maior que o valor de
Em 1889 Heaviside (1850-1925) chegou teoricamente a q~v B
Thomson) e aceitou a interpretao de Thomson para a velocidade ~v . O ttulo de seu artigo Sobre os
efeitos eletromagnticos devido ao movimento da eletrificao atravs de um dieltrico. 47 Este ttulo mostra
que para Heaviside esta velocidade ~v era a velocidade da carga q em relao a este meio dieltrico em relao
ao qual ela estava se movendo.

14.5.3

Significado da Velocidade para Lorentz

H. A. Lorentz (1853-1928) apresentou em 1895 a lei de fora na forma:48


~ + q~v B
~ .
F~ = q E

(14.17)

No temos conhecimento de nenhuma experincia que ele tenha feito para chegar nesta expresso. Quais
foram suas motivaes ou seu caminho para chegar a ela? Para responder a esta pergunta, citamos um trecho
de seu famoso livro The Theory of Electrons. Este livro baseado em palestras ministradas na Universidade
de Columbia em 1906, sendo publicado pela primeira vez em 1909. Vamos citar aqui trechos da segunda
edio desta obra, de 1915. Entre colchetes vo nossas palavras e a apresentao moderna de algumas de
suas frmulas (por exemplo, [a b] em geral representado hoje em dia por ~a ~b). Ele usava o sistema cgs
de unidades e o que chamava de eltron representa uma carga eltrica qualquer (a partcula que chamamos
hoje em dia de eltron, com carga q = 1, 6 1019 C e massa m = 9, 1 1031 kg, s foi descoberta em
1897). Palavras de Lorentz:49
De qualquer forma temos certamente de falar em tal coisa como a fora agindo sobre uma carga,
ou sobre um eltron, sobre a matria carregada, qualquer que seja a denominao que voc prefira.
Agora, de acordo com os princpios gerais da teoria de Maxwell, vamos considerar esta fora como
causada pelo estado do ter e mesmo, como este meio penetra os eltrons, como exercida pelo
45 [Whi73,
46 [Tho81,

pgs. 306-310].
pg. 248].

47 [Hea89].
48 [Lor95],
49 [Lor15,

[Pai82, pg. 125] e [Pai86, pg. 76].


pgs. 14-15].

243

Cap. 14: Teoria da Relatividade Especial


ter sobre todos os pontos internos destas partculas onde h uma carga. Se dividirmos todo o
eltron em elementos de volume, haver uma fora agindo sobre cada elemento e determinada
pelo estado do ter existindo dentro dele. Vamos supor que esta fora seja proporcional carga
do elemento, de tal forma que s queremos saber a fora atuando por unidade de carga. a
isto que agora podemos chamar apropriadamente de fora eltrica. A representaremos por f.
A frmula pela qual ela determinada e que uma que ainda temos de adicionar a (17)-(20)
[equaes de Maxwell], dada por:
1
f = d + [v h].
c

"

~v ~h
f~ = d~ +
c

(23)

Como as nossas equaes anteriores, ela obtida generalizando os resultados de experincias


eletromagnticas. O primeiro termo representa a fora agindo sobre um eltron em um campo
eletrosttico; na verdade, neste caso, a fora por unidade de carga tem de ser completamente
determinada pelo deslocamento eltrico. Por outro lado, a parte da fora representada pelo
segundo termo pode ser deduzida a partir da lei de acordo com a qual um elemento de um fio
carregando uma corrente sofre a ao de um campo magntico com uma fora perpendicular a ele
mesmo e s linhas de fora, ao esta que nas nossas unidades pode ser representada na notao
vetorial por
"

s
F = [i h],
c

i~s ~h
F~ =
c

onde i a intensidade da corrente considerada como um vetor e s o comprimento do elemento.


De acordo com a teoria dos eltrons, F composta de todas as foras com as quais o campo h age
sobre os eltrons separados movendo-se no fio. Agora, simplificando a questo ao assumir apenas
um tipo de eltrons em movimento com cargas iguais e e uma velocidade comum v, podemos
escrever
si = N ev ,

[i~s = N e~v] ,

se N o nmero total destas partculas no elemento s. Portanto


Ne
F=
[v h],
c

"

N e~v ~h
F~ =
c

de tal forma que, dividindo por N e, obtemos a fora por unidade de carga
1
[v h].
c

"

~v ~h
c

Como uma aplicao interessante e simples deste resultado, posso mencionar a explicao que ele
permite da corrente induzida que produzida em um fio movendo-se atravs das linhas de fora
magnticas. Os dois tipos de eltrons tendo a velocidade v do fio, so neste caso forados em
direes opostas que so determinadas por nossa frmula.
9. Aps ter sido levados em um caso particular existncia da fora d e em um outro
existncia da fora 1c [v h], combinamos agora as duas na forma mostrada na equao (23), indo
alm do resultado direto das experincias pela suposio de que em geral as duas foras existem
simultaneamente. Se, por exemplo, um eltron estivesse se movendo em um espao atravessado
por ondas hertzianas, poderamos calcular a ao deste campo sobre ele utilizando os valores de
d e h, tal como eles so no ponto do campo ocupado pela partcula.
Concordamos com ORahilly quando ele disse que esta prova apresentada por Lorentz da frmula que
fornece a fora eletromagntica sobre um corpo eletrizado extremamente insatisfatria pelos seguintes
motivos:50
50 [OR65,

pg. 561].

244

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional


H duas objees esmagadoras em relao a esta suposta generalizao. (1) Os dois casos
particulares aqui combinados so bem incompatveis. Em um caso temos cargas em repouso,
no outro as cargas esto em movimento; elas no podem estar ao mesmo tempo estacionrias e em
movimento. (2) Experincias com um fio carregando uma corrente dizem respeito a correntes
neutras, contudo a deduo contradiz esta neutralidade.

Como podemos ver da citao acima (... fora como causada pelo estado do ter e mesmo, como este
meio penetra os eltrons, como exercida pelo ter ...), para Lorentz esta era originalmente a velocidade da
carga em relao ao ter e no, por exemplo, em relao ao observador ou sistema de referncia. Lorentz
sempre considerou que o ter estava em repouso em relao ao referencial das estrelas fixas.51
~
Uma prova conclusiva para esta interpretao do significado da velocidade que aparece no termo q~v B
pode ser encontrada em um outro trabalho de Lorentz, Lectures on Theoretical Physics. Este trabalho
baseado em um conjunto de palestras sobre a teoria de Maxwell apresentadas entre 1900 e 1902, e em um
outro conjunto de palestras ministradas entre 1910 e 1912 sobre o princpio da relatividade para translaes
uniformes. Neste trabalho Lorentz fez a seguinte afirmao:52
8-9. Existe ainda um outro problema que merece ateno. Imagine uma corrente eltrica fluindo
em um circuito fechado sem resistncia. Esta corrente vai agir sobre uma partcula que possui
uma carga e colocada perto do circuito? Falamos de propsito de um circuito sem resistncia.
Pois, caso ele tivesse uma resistncia, seria necessria uma certa fora eletromotriz para manter a corrente, e isto inevitavelmente daria origem a um gradiente de potencial e a cargas (no
interessa quo pequenas elas sejam) espalhadas sobre o condutor que iriam atuar sobre a partcula eletrizada. Enfim, nossa questo refere-se ao efeito da corrente como tal [atuando] sobre a
partcula.
A resposta a esta questo era, obviamente, que a corrente no agia sobre a partcula. Ela
agiria sobre uma agulha magntica colocada em suas proximidades, j que ela cercada por um
campo magntico, mas no h trao de um campo eltrico. Certamente esta concluso correta
enquanto a corrente e a partcula eletrizada esto em repouso. Contudo, suponha que ambos
compartilhem em algum movimento, por exemplo, o movimento da Terra. O que acontece neste
caso? Para comear, a partcula eletrizada vai deslocar-se com uma certa velocidade atravs do
campo magntico da corrente e, portanto, vai sofrer a ao de alguma fora.
Neste trabalho Lorentz afirmou que se um fio por onde circula uma corrente eltrica (e assim gerando um
campo magntico) e uma carga externa estiverem em repouso entre si e em relao ao ter, que ento no
haver fora magntica sobre a carga. Por outro lado, se o fio e a carga estiverem em repouso entre si, mas
se ambos estiverem deslocando-se com uma velocidade comum ~v de translao em relao ao ter (enquanto
que o observador e o laboratrio tambm estariam deslocando-se com esta mesma velocidade ~v em relao
ao ter, j que ele fornece como exemplo deste deslocamento a velocidade da Terra em relao ao ter), ento
ele afirmou que vai haver uma fora magntica sobre a carga teste. Neste exemplo no h movimento relativo
entre a carga teste e vrios corpos ou entidades tais como: o fio com corrente, o observador, o detector de
campo magntico no laboratrio, e a Terra. S h velocidade da carga teste em relao ao ter. Logo, se h
uma fora magntica neste caso de acordo com Lorentz, s pode ser porque ele interpretava a velocidade ~v
~ como sendo a velocidade da carga teste em relao ao ter.
que aparece na expresso q~v B

14.5.4

Significado da Velocidade para Einstein

Vimos ento que esta velocidade da carga teste teve vrios significados ao longo da histria. Para Maxwell
era a velocidade da carga em relao ao campo magntico, para Thomson e Heaviside era a velocidade da
carga em relao ao meio de permeabilidade magntica , enquanto que para Lorentz era a velocidade da
carga em relao a um meio bem especfico, o ter. Em todos estes casos estes autores interpretavam que
esta fora surgia da interao da carga teste com um meio material, a saber, o campo magntico, o meio
de permeabilidade magntica , ou o ter. Como a carga estaria interagindo com este meio material, era
natural interpretar ~v como sendo a velocidade da carga em relao a este meio.
Einstein modificou tudo isto em seu artigo de 1905 sobre a teoria especial de relatividade. Neste artigo
Einstein introduziu que a velocidade ~v na fora de Maxwell-Lorentz, equao (14.12), deve ser interpretada
51 [Pai82,
52 [Lor31,

pg. 111].
Volume 3, pg. 306] e [OR65, Volume 2, pg. 566].

Cap. 14: Teoria da Relatividade Especial

245

como a velocidade da carga teste em relao ao observador. Inicialmente obteve as transformaes de Lorentz
para as coordenadas espaciais e para o tempo. Estas transformaes relacionam as grandezas expressas em
um sistema de referncia inercial, com as mesmas grandezas expressas em um outro referencial inercial
que translada em relao ao primeiro com uma velocidade constante. Einstein obteve em seguida estas
transformaes para o campo eltrico e para o campo magntico. Einstein aplicou ento estas transformaes
dos campos eltrico e magntico, na fora eletromagntica dada pela equao (14.12). Desta forma Einstein
comeou a interpretar a velocidade ~v como sendo a velocidade da carga q em relao ao observador ou sistema
de referncia inercial. Por exemplo, neste trabalho ele apresentou a diferena entre o velho paradigma do
eletromagnetismo e o novo paradigma baseado em sua teoria da relatividade nos seguintes termos (nas notas
de rodap vo nossas palavras para auxiliar na compreenso de algumas passagens):53
Para interpretarmos estas equaes,54 consideremos uma carga eltrica pontual que apresente o
valor um quando medida no sistema em repouso,55 isto , uma carga que, estando imvel no
sistema em repouso, exerce a fora de 1 dine sobre uma carga igual, colocada a distncia de 1
cm dela. De acordo com o princpio da relatividade, a mesma carga eltrica apresentar tambm
o valor um se for medida no sistema em movimento. Estando a carga em repouso em relao
ao sistema imvel, o vetor (X, Y, Z)56 , por definio, igual a fora que atua sobre ela; mas,
estando a carga em repouso relativamente ao sistema que se move (pelo menos no instante que
se est considerando), ento a fora que atua sobre ela ser igual, se for medida neste sistema
mvel, ao vetor (X , Y , Z ). Consequentemente, as primeiras trs equaes acima57 podem ser
traduzidas em enunciados das duas seguintes maneiras:
1. Se um polo eltrico unidade,58 puntiforme, se move num campo eletromagntico, exercer-se-
sobre ele, alm da fora eltrica,59 uma fora eletromotriz 60 que, desprezando termos em que
entram como fatores potncias de v/c de grau igual ou superior a 2, igual ao quociente pela
velocidade da luz do produto vetorial formado com a velocidade do polo unidade com a fora
magntica.61 (Antigo enunciado.)
2. Se um polo eltrico puntiforme unidade se move num campo eletromagntico, exerce-se sobre
ele uma fora idntica fora eltrica que se obtm no ponto ocupado pelo polo quando se
submete o campo a uma transformao de coordenadas, a fim de o referir a um sistema de eixos
que esteja imvel em relao ao referido polo. (Novo enunciado.)
~ + q~v B,
~ enquanto que no novo
Isto , de acordo com Einstein, no enunciado antigo temos F~ = q E

~
~
~
~
~
enunciado temos F = q E + q~v B = q E , j que agora ~v = 0. A velocidade ~v da carga em relao ao
novo sistema de referncia S que est em repouso em relao prpria carga , obviamente, nula, de tal
~ = ~0.
forma que q~v B
Com esta nova interpretao do significado da velocidade ~v que aparece na fora eletromagntica dada
pela equao (14.12), Einstein est introduzindo foras que dependem do sistema de referncia. Isto , foras
cujos valores dependem do estado de movimento entre o corpo de teste e o observador. Esta introduo de
foras fsicas que passam a depender do estado de movimento do observador criou muitos problemas para a
interpretao de experincias simples e, infelizmente, passou a fazer parte de toda a fsica terica desde ento.
Nenhuma experincia sugeria ou obrigava que se fizesse esta nova interpretao. Tudo isto partiu da cabea
de Einstein. Poderia se manter a expresso usual da fora magntica com ~v sendo a velocidade da carga q
em relao ao m, ou a velocidade da carga em relao ao fio com corrente, sem que houvesse contradio
com qualquer dado experimental. Em vez de adotar este ponto de vista razovel, Einstein resolveu mudar o
significado desta velocidade, gerando uma grande confuso em toda a fsica terica desde ento.
53 [Ein78c,

pg. 71].
saber, as equaes que fornecem as transformaes de Lorentz para os campos eltricos e magnticos.
55 Sistema de coordenadas em que so vlidas as equaes da mecnica de Newton, isto , sistema de referncia inercial onde
no se precisa introduzir a fora fictcia de Coriolis e a fora fictcia centrfuga.
56 Este vetor (X, Y, Z) o vetor da fora eltrica por unidade de carga. Ou seja, o vetor campo eltrico, que hoje em dia
~ = (Ex , Ey , Ez ).
seria expresso da seguinte maneira: E
57 Ou seja, equaes que fornecem as transformaes dos campos entre dois sistemas inerciais diferentes que transladam em
relao um ao outro.
58 Ou seja, uma carga eltrica q de valor unitrio.
59 Ou seja, alm da fora q E.
~
60 Ou seja, uma fora dada por q~
~
v B.
61 Isto , uma fora eletromotriz que igual ao produto vetorial da velocidade ~
~ sendo a fora
v com o campo magntico B,
~ A fora resultante neste enunciado antigo ento dada por F
~ = qE
~ + q~
~
dada por q~
v B.
v B.
54 A

246

Mecnica Relacional e Implementao do Princpio de Mach com a Fora de Weber Gravitacional

Na mecnica newtoniana, por exemplo, tambm existem foras dependentes da velocidade dos corpos.
Mas estas foras dependem apenas das velocidades relativas entre os corpos que esto interagindo. Ou seja,
elas no dependem da velocidade de um corpo em relao ao observador, assim com no dependem da
velocidade deste corpo em relao a um sistema de referncia. Vamos dar aqui apenas dois exemplos, um da
mecnica e outro do eletromagnetismo.
Vamos supor um pra-quedista que salta do alto de uma torre. Ele vai aumentando sua velocidade em
relao ao solo at atingir uma velocidade constante de queda quando a fora peso equilibrada pela fora
de arraste exercida pelo ar sobre o corpo. Como visto na Seo 2.3, esta fora de atrito depende apenas da
velocidade relativa ~vr entre o corpo e o ar ao seu redor. Esta velocidade relativa dada por ~vr = ~v ~vf , onde
~v a velocidade do corpo em relao ao solo, enquanto que ~vf a velocidade do fluido em relao ao solo na
regio onde o corpo se encontra. Vamos supor que o ar esteja parado em relao ao solo e que a velocidade
terminal do pra-quedista seja ~vt . Logo a fora de arraste sobre o pra-quedista no referencial terrestre
depender de sua velocidade ~v = ~vt . Tambm do ponto de vista do pra-quedista a fora de arraste no ser
nula, embora ele esteja parado em relao a ele mesmo. Afinal de contas, no referencial S do pra-quedista
teremos ~v = ~0, mas a velocidade ~vf do fluido no ser nula. Por exemplo, quando o pra-quedista atingiu
a velocidade terminal teremos ~vf = ~vt apontando para cima, de tal forma que ~v ~vf = ~vt , assim como
ocorria no referencial terrestre. Ou seja, podemos resolver o problema tanto no referencial terrestre quanto
no referencial do pra-quedista, sem que surja nenhum paradoxo ou a necessidade de transformao entre
campos.
O segundo exemplo o da lei de Ohm. Se for aplicada uma diferena de potencial entre os terminais
de um circuito com resistncia R, a corrente I que fluir sobre ele ser dada por = RI. Em termos
~ onde J~ a densidade de corrente, a
microscpicos esta lei pode ser escrita como J~ = = E,
~ o campo eltrico que existe neste ponto (fora por unidade de carga). No caso
condutividade do meio e E
dos metais em que apenas os eltrons se deslocam em relao ao fio, esta densidade de corrente pode ser
escrita como J~ = ~v , onde a densidade volumtrica de cargas negativas no fio e ~v a velocidade
relativa entre o eltron e o fio. Ela pode ser escrita como ~v = ~vq ~vf , onde ~vq a velocidade do eltron
em relao ao solo, enquanto que ~vf a velocidade do fio em relao ao solo. Assim como no caso anterior,
podemos analisar a lei de Ohm tanto no referencial preso ao fio, quanto no referencial que se desloca junto
com o eltron. Nos dois casos vai haver a mesma fora exercida pelo fio sobre o eltron, j que a velocidade
relativa entre eles sempre a mesma, no importando o referencial.

14.6

Experincia de Michelson-Morley

Um outro problema gerado pela relatividade especial de Einstein surge na interpretao da experincia de
Michelson-Morley. Nesta experincia famosa procurou-se por figuras de interferncia devidas a dois feixes
de luz que deveriam depender do movimento da Terra em relao ao ter. A experincia foi realizada por
Michelson em 1881 com preciso de primeira ordem em v/c, sendo v a suposta velocidade da Terra em
relao ao ter, tomada na prtica como a velocidade da Terra em relao ao referencial das estrelas fixas.
Em 1887 uma experincia anloga foi realizada por Michelson e Morley com preciso de segunda ordem em
v/c. O efeito no foi encontrado com a ordem de grandeza prevista.
A interpretao mais direta desta experincia que no existe nenhum ter e que apenas os movimentos
relativos entre a luz, os espelhos, as cargas destes espelhos e a Terra so importantes, no interessando o
movimento absoluto (ou em relao ao ter) de nenhum destes corpos. Neste sentido os resultados obtidos
por Michelson e Morley concordam completamente com a eletrodinmica de Weber, j que nesta teoria o
ter no desempenha nenhum papel.
Mas Lorentz e Fitzgerald (1851-1901) acreditavam no ter. Para explicar o resultado negativo da experincia, mantendo a suposio de um ter que estava em repouso em relao ao cu de estrelas fixas e que no
era arrastado pelo movimento da Terra, tiveram de introduzir a ideia de uma contrao de comprimento dos
corpos rgidos ao transladarem em relao ao ter. Isto estranho e ad hoc mas funciona. Vejamos algumas
palavras de Lorentz em seu texto de 1895, parte do qual j est traduzido para a lngua portuguesa,62 nossa
nfase:
A Experincia Interferencial de Michelson
1. Foi, pela primeira vez, notado por Maxwell deduz-se com um clculo muito simples
que o intervalo de tempo que necessrio a um raio de luz para efetuar um percurso de ida e
62 [Lor78].

Cap. 14: Teoria da Relatividade Especial

247

volta entre dois pontos A e B muda de valor logo que esses pontos entrem solidariamente em
movimento, sem arrastarem consigo o ter. certo que essa variao de valor uma quantidade
de segunda ordem de grandeza, mas , no entanto, suficientemente grande para poder ser posta
em evidncia por um mtodo interferencial sensvel.
Tal mtodo foi posto em prtica por Michelson no ano de 188163. O seu aparelho era uma espcie
de interfermetro com dois braos horizontais, P e Q, de igual comprimento, perpendiculares
entre si. Dos dois feixes interferentes, um fazia o percurso de ida e volta ao longo do brao P e
o outro ao longo do brao Q. Todo o instrumento, incluindo a fonte luminosa e o dispositivo de
observao, podia rodar em volta de um eixo vertical, tomando-se especialmente em considerao
as duas posies em que um dos braos, ou P ou Q, tinha, to aproximadamente quanto possvel,
a mesma direo que o movimento terrestre. Esperava-se ento, com fundamento na teoria
de Fresnel, que as franjas de interferncia sofressem um deslocamento quando, por rotao, o
aparelho passasse de uma daquelas posies principais para a outra.
De tal desvio de franjas, que a alterao no tempo de propagao deveria determinar, e a que por
brevidade, chamaremos desvio de Maxwell, no se encontrou porm o menor vestgio, e por isso
entendeu Michelson poder concluir que o ter no permanece em repouso durante o movimento
da Terra, concluso esta cuja justeza em breve viria a ser contestada. Com efeito, Michelson
tinha erroneamente avaliado no dobro do seu verdadeiro valor a alterao das diferenas de fase,
que, segundo a teoria, seria de esperar; se este erro for corrigido, chega-se a desvios que podiam
ainda ficar encobertos pelos erros de observao.
Michelson retomou mais tarde esta investigao, em colaborao com Morley64 , tendo ento
melhorado a sensibilidade, obrigando para isso cada feixe