WEG Controlador Logico Programavel Tpw04 Manual de Programacao 10003853205 Manual Portugues BR

Motores I Automao I Energia I Transmisso & Distribuio I Tintas
Srie TPW-04
Manual de Programao
Manual de Programao
Srie: TPW-04
Idioma: Portugus
N do Documento: 10003853205 / 00
Verso de Software: 1.0
Data da Publicao: 10/2015
ndice
SUMRIO
1 RESUMO DO PRODUTO E LINGUAGENS DE PROGRAMAO
19
1.1 RESUMO DO PRODUTO.....................................................................................................................19

1.2 MTODO DE PROGRAMAO..........................................................................................................19
1.2.1 Programao da Lista de Instrues (IL)..................................................................................19
1.2.2 Programao Ladder (LD)..........................................................................................................19
2 VISO GERAL DO DISPOSITIVO
20
2.1 INTERPRETAO PARA DIVERSOS DISPOSITIVOS:.......................................................................20

2.1.1 Rels de Entrada/Sada (X, Y)....................................................................................................20
2.1.2 Rel Auxiliar (M)..........................................................................................................................20
2.1.3 Rel de Status (S).......................................................................................................................21
2.1.4 Temporizador (T).........................................................................................................................21
2.1.5 Contador (C)...............................................................................................................................21
2.2 REGISTROS DE DADOS (D& W), (V), (Z).............................................................................................21
2.2.1 Constantes (K), (H).....................................................................................................................21
2.2.2 Ponteiros (P), (I)..........................................................................................................................21
3 MEMRIA DO PROGRAMA E ESTRUTURA DO PARMETRO
22
3.1 ESTRUTURA DA MEMRIA................................................................................................................22

3.2 ESTRUTURA DO PARMETRO..........................................................................................................22
3.2.1 Tipos de parmetro e contedo da configurao....................................................................23
3.3 VALORES INICIAIS DAS CONFIGURAES DE PARMETROS.....................................................23
4 OBSERVAES (PROCESSAMENTO DE ENTRADA E SADA, DEMORA DA

RESPOSTA, BOBINA DUPLA)
24
4.1 SEQUNCIA DO TEMPO DE AO E ATRASO DA RESPOSTA DOS RELS DE ENTRADA/

SADA 24
4.2 RESTRIES DO COMPRIMENTO DO SINAL DO PULSO DE ENTRADA.....................................24
5 PROCESSAMENTO DE DGITOS, CONSTANTES K E H
26
5.1 PROCESSAMENTO DE DGITOS.......................................................................................................26

5.2 CONVERSO DE DGITOS..................................................................................................................26
6 LISTA DE NMEROS DO DISPOSITIVO
27
6.1 LISTA DE DISPOSITIVOS....................................................................................................................27

6.1.1 Srie TPW04-100.......................................................................................................................27
6.1.2 Srie TPW04-200.......................................................................................................................28
6.1.3 Srie TPW04-300.......................................................................................................................29
7 NMERO E FUNO DE RELS DE ENTRADA / SADA (X/Y)
30
7.1 RELS DE ENTRADA/SADA..............................................................................................................30

7.1.1 Nmeros de rels de entrada/sada..........................................................................................30
7.2 BENEFCIOS E CARACTERSTICAS..................................................................................................31
7.2.1 Sequncia do Tempo de Ao do Rel de Entrada..................................................................31
8 QUANTIDADE E FUNO DO MARCADOR AUXILIAR M
33
8.1 MARCADOR AUXILIAR.......................................................................................................................33

8.2 EXEMPLO DA FUNO E AO........................................................................................................33
8.3 MARCADORES PARA USO GERAL....................................................................................................33
ndice
8.4 MARCADORES AUXILIARES RETENTIVOS......................................................................................34
8.5 EXEMPLO DE RETENO EM CASO DE FALTA DE ENERGIA.......................................................34
8.6 MARCADORES AUXILIARES PARA APLICAO ESPECIAL..........................................................35
9 QUANTIDADE E FUNO DO MARCADOR DE STATUS S
36
9.1 STATUS.................................................................................................................................................36
9.2 PARA USO GERAL/RETENO.........................................................................................................36
9.3 PARA O ALARME DO SINAL...............................................................................................................36
10 QUANTIDADE E FUNO DO TEMPORIZADOR T
38
10.1 QUANTIDADE DE TEMPORIZADORES...........................................................................................38

10.2 FUNO.............................................................................................................................................38
10.3 PARA USO GERAL.............................................................................................................................38
10.4 PARA USO DA ACUMULAO.........................................................................................................38
10.5 ESPECIFICANDO O MTODO DO VALOR DE CONFIGURAO..................................................39
10.5.1 Especificando a constante......................................................................................................39
10.5.2 Especificao indireta D..........................................................................................................39
10.6 PROCESSAMENTO DO DISPOSITIVO DIGITAL..............................................................................40
10.7 PRECAUES NO PROGRAMA......................................................................................................40
10.8 DETALHES DA AO E PRECISES DO TEMPORIZADOR..........................................................40
10.8.1 Exemplos de Aes.................................................................................................................41
10.8.2 Mltiplos Tempos Executados pela Instruo da Aplicao F65..........................................41
11 QUANTIDADE E FUNO DO CONTADOR C
43
11.1 QUANTIDADE DE CONTADORES....................................................................................................43

11.1.1 Nmeros de rels auxiliares para configurar a contagem crescente/decrescente dos
contadores de 32 bits..........................................................................................................................43
11.2 CARACTERSTICAS DOS CONTADORES.......................................................................................44
11.3 EXEMPLO DA FUNO E AO......................................................................................................44
11.4 CONTADOR 16 BITS PARA USO GERAL/RETENO EM CASO DE FALTA DE ENERGIA.........44
11.5 CONTADOR 32 BITS PARA USO GERAL/RETENO EM CASO DE FALTA DE ENERGIA.........45
11.6 PARA USO GERAL/RETENO EM CASO DE FALTA DE ENERGIA.............................................46
11.7 ESPECIFICANDO O MTODO DO VALOR DE CONFIGURAO..................................................46
11.7.1 Contador 16 bits.......................................................................................................................46
11.7.2 Contador 32 bits.......................................................................................................................47
11.8 VELOCIDADE DE RESPOSTA DO CONTADOR...............................................................................47
11.9 PROCESSAMENTO DO DISPOSITIVO DIGITAL..............................................................................47
11.9.1 16 bits (C)..................................................................................................................................48
11.9.2 32 bits (C)..................................................................................................................................48
11.9.3 Caso da instruo de aplicao..............................................................................................48
12 QUANTIDADE E FUNO DO CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE

INTEGRADO C
49
12.1 QUANTIDADE DE CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE INTEGRADO .........................................49

12.1.1 Tipo de Mquina TPW04.........................................................................................................49
12.1.2 Explicao da tabela: ..............................................................................................................49
12.2 FUNO DO CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE.........................................................................50
12.2.1 Nmero de rels M8*** para controlar o sentido de contagem crescente/decrescente .....51
12.2.2 Nmero de rels M8*** para monitorar o status da contagem crescente/decrescente ......51
12.3 EXEMPLO DE APLICAO PARA O CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE DE UMA FASE.........51
12.3.1 Uma fase 1 entrada de contagem...........................................................................................51
12.3.2 Uma fase 2 entradas de contagem.........................................................................................52
12.4 2 EXEMPLOS DE APLICAO PARA O CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE DUAS FASES......53
12.4.1 2 fases - 2 entradas de contagem...........................................................................................53
12.4.2 Ao do sinal de entrada de duas fases.................................................................................54
12.4.3 Sada do Resultado da Contagem..........................................................................................54
ndice
12.5 RESTRIO PARA A FREQUNCIA DE RESPOSTA MXIMA......................................................55
12.5.1 Frequncia de resposta de entrada para a srie TPW04.......................................................55
12.6 PRECAUES COMUNS..................................................................................................................55
13 QUANTIDADE E FUNO D DO REGISTRO DE DADOS D
57
13.1 REGISTROS DE DADOS (D, W).........................................................................................................57

13.1.1 Quantidade do Registro de Dados .........................................................................................57
13.1.2 Estrutura e Funo de Registro...............................................................................................57
13.1.3 Para uso geral/reteno em caso de falta de energia...........................................................58
13.1.4 Para aplicao especial...........................................................................................................58
13.1.5 Exemplos de Aes.................................................................................................................58
13.1.6 Registro de dados das instrues bsicas.............................................................................58
13.1.7 Registro de dados de instrues de aplicao......................................................................59
13.1.8 Contador e temporizador ociosos so considerados como o registro de dados................60
13.2 REGISTROS DE NDICE V, Z.............................................................................................................60
13.2.1 Estrutura e Funo...................................................................................................................60
13.2.2 ndice do dispositivo................................................................................................................61
13.2.3 Exemplos do ndice e Notas....................................................................................................61
13.3 REGISTRO ESPECIAL F....................................................................................................................62
13.3.1 Funo......................................................................................................................................62
14 QUANTIDADE DE PONTEIROS DA FUNO P/I
63
14.1 QUANTIDADE DE PONTEIROS........................................................................................................63

14.2 EXEMPLO DA FUNO E AO......................................................................................................63
14.2.1 Para ramificao......................................................................................................................63
14.2.2 Para interrupo.......................................................................................................................64
15 LISTA DE INSTRUES BSICAS
65
15.1 LISTA DE INSTRUES BSICAS...................................................................................................65
16 INTERPRETAO DO LD, LDI, OUT E OUTI
67
16.1 INTERPRETAO DE INSTRUES...............................................................................................67

16.2 EXEMPLO DE PROGRAMAO.......................................................................................................67
16.3 SADA DO TEMPORIZADOR/CONTADOR.......................................................................................67
17 INSTRUES AND E ANI
68

17.3 RELAO DE MPS E MPP................................................................................................................68
18 INSTRUES OR E ORI
69

18.2.1 Instruo da conexo paralela do bloco do circuito de conexo em srie ORB.................69
18.2.2 Instruo da conexo em srie para o bloco do circuito de conexo paralela ANB...........69
19 INSTRUES LDP, LDF, ANDP, ANDF, ORP E ORF
70

19.3 INTERPRETAO DO ACIONAMENTO REAL DA BOBINA DE SADA ........................................70
19.3.1 Instruo OUT e instruo de pulso.......................................................................................70
19.3.2 Forma de execuo do pulso da deteco de borda positiva e instruo aplicada............71
ndice
20 INSTRUO ORB
72

21 INSTRUO ANB
73

22 INSTRUES MPS, MRD E MPP
74

22.2.1 Uma seo de empilhamento..................................................................................................75
22.2.2 Em uma seo de empilhamento, as instrues ANB e ORB so aplicadas em conjunto..75
22.2.3 Duas sees de empilhamento...............................................................................................76
22.2.4 Quatro sees de empilhamento............................................................................................76
23 INSTRUES MC E MCR
77
23.1 INTERPRETAO DAS INSTRUES.............................................................................................77

24 INSTRUO INV
78
24.1 INTERPRETAO DA INSTRUO.................................................................................................78

25 INSTRUES PLS E PLF
79

26 INSTRUES SET E RST
80
27 INSTRUES DE REINICIALIZAO DE SADA PARA

O CONTADOR (OUT, RST)
81

27.2 PROGRAMAO DO CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE...........................................................81
28 INSTRUES NOP E END
82
29 INSTRUES SMCS E SMCR
83

30 INSTRUES JCS E JCR
84
31 OBSERVAES PARA A PROGRAMAO
86
ndice
31.1 ETAPA E SEQUNCIA DE EXECUO DO PROGRAMA...............................................................86
31.1.1 Estrutura e Sequncia de Etapas de Contatos......................................................................86
31.1.2 Sequncia de Execuo do Programa....................................................................................86
31.2 AES DA BOBINA DUPLA DA SADA DUPLA E SUA SOLUO...............................................87
31.2.1 Soluo para a Sada Dupla....................................................................................................87
31.3 CIRCUITOS NO PROGRAMVEIS E SOLUO...........................................................................88
31.3.1 Circuito Ponte...........................................................................................................................88
31.3.2 Posio de Conexo da Bobina..............................................................................................88
32 REPRESENTAO E EXECUO DE INSTRUES DE APLICAO
89
32.1 AS INSTRUES E OPERANDOS....................................................................................................89

32.2 DISPOSITIVOS DISPONVEIS PARA OS OPERANDOS..................................................................89
32.3 FORMA E EXECUO DAS INSTRUES.....................................................................................89
32.4 EXECUO/PULSO AS INSTRUES PARA EXECUO CONTNUA........................................90
32.4.1 Execuo tipo Pulso................................................................................................................90
32.4.2 Execuo tipo Contnua .........................................................................................................90
32.5 PROCESSAMENTO DE SMBOLOS.................................................................................................90
32.5.1 Smbolos gerais........................................................................................................................90
32.5.2 Smbolos de Erros de clculo..................................................................................................91
32.5.3 Smbolos de funes ampliadas.............................................................................................92
32.6 RESTRIO DE CIRCULAO SIMULTNEA DE INSTRUES..................................................92
33 UTILIZAO DE DADOS NA INSTRUO DA APLICAO
93
33.1 USO DE ELEMENTO BIT...................................................................................................................93

33.2 NOTAS................................................................................................................................................93
33.2.1 Especificando caracteres contnuos.......................................................................................93
33.3 UTILIZAO DO CLCULO DE NMERO DE PONTO FLUTUANTE ...........................................94
33.3.1 Nmero de ponto flutuante no sistema decimal....................................................................94
33.3.2 Nmero Binrio de ponto flutuante.........................................................................................94
34 ALTERE O OPERANDO COM O REGISTRADOR DE NDICE
96
34.1 AS INSTRUES DE APLICAO DISPONVEIS...........................................................................96

34.2 EXEMPLO DE ALTERAO COM NDICE.......................................................................................96
34.2.1 Modificao da constante K....................................................................................................97
34.2.2 Modificao do rel de entrada/sada (bits octal)..................................................................97
34.2.3 Exemplo para exibir o valor atual do temporizador...............................................................98
34.2.4 Modificao de instrues com tempos de uso restrito.......................................................98
34.3 NOTAS................................................................................................................................................98
35 ESPECIFICAO DOS CONSTANTES K, H E E (DECIMAL / HEXADECIMAL/

NMERO REAL)
99
35.1 CONSTANTE K (NMERO DECIMAL)..............................................................................................99

35.1.1 A faixa da constante decimal a seguinte.............................................................................99
35.2 CONSTANTE H (HEXADECIMAL).....................................................................................................99
35.2.1 A faixa das constantes no sistema hexadecimal a seguinte..............................................99
35.3 CONSTANTE E (NMERO REAL).....................................................................................................99
35.3.1 O nmero real intervalo de definio .....................................................................................99
36 LISTA DAS INSTRUES DA APLICAO E INSTRUO DE LEITURA
100
36.1 LISTA DAS INSTRUES DA APLICAO (RELACIONADO PELA FUNO N.).....................100

36.2 COMO COMPREENDER A DESCRIO DA INSTRUO...........................................................104
37 F00 A F09 FLUXO DE PROGRAMA
108
ndice
37.1 FLUXO DE PROGRAMA..................................................................................................................108
37.1.1 F00 CJ Salto condicional......................................................................................................108
37.1.2 Formato da Instruo............................................................................................................108
37.2 F01 CALL CHAMADA DE SUBPROGRAMA..................................................................................110
37.2.2 F02 SRET Retorno Subprograma..........................................................................................111
37.3 FORMATO DA INSTRUO............................................................................................................111
37.4 F03 IRET RETORNO INTERRUPO.............................................................................................112
37.5 FORMATO DA INSTRUO............................................................................................................112
37.6 F05 DI INTERRUPO DESATIVADO............................................................................................113
37.6.2 Ponteiros so descritos a seguir...........................................................................................113
37.7 F06 FEND FINAL DO PROGRAMA PRINCIPAL.............................................................................117
37.8 F07 WDT DEFINIR TEMPO DE WATCH DOG................................................................... 117
37.9 F08 FOR INICIAR UM LOOP...........................................................................................................118
37.10 F09 NEXT PRXIMO CICLO.........................................................................................................119
37.10.1 Formato da Instruo..........................................................................................................119
38 F10 A F19 MOVIMENTAO E COMPARAO DE DADOS
120
38.1 MOVIMENTAO E COMPARAO DE DADOS..........................................................................120

38.2 F10 CMP COMPARAR.....................................................................................................................120
38.3 F11 ZCP COMPARAR REA...........................................................................................................121
38.4 F12 MOV MOVIMENTAO DE DADOS........................................................................................122
38.5 F13 SMOV MOVIMENTAO DE BIT ............................................................................................122
38.5.1 Formato da Instruo.......................................................................................................... 123
38.6 F14 CML MOVIMENTAO CONTRRIA......................................................................................124
38.7 F15 BMOV MOVIMENTAO DE LOTE.........................................................................................125
38.8 F16 FMOV MOVIMENTAO MULTIPONTO.................................................................................126
38.9 F17 XCH TROCA..............................................................................................................................126
38.10 F18 BCD BIN CONVERSO BCD ............................................................................................127
38.11 F19 BIN CONVERSO BCD BIN...............................................................................................128
39 F20~F29 OPERAES ARITMTICAS E LGICAS
129
39.1 OPERAES ARITMTICAS E LGICAS......................................................................................129

39.2 F20 ADD OPERAO ARITMTICA DE ADIO..........................................................................129
39.3 F21 SUB OPERAO ARITMTICA DE SUBTRAO.................................................................130
39.4 F22 MUL OPERAO ARITMTICA DE MULTIPLICAO..........................................................131
39.5 F23 DIV OPERAO ARITMTICA DE DIVISO...........................................................................132
39.6 F24 INC INCREMENTA....................................................................................................................132
39.7 F25 DEC DECREMENTA.................................................................................................................133
ndice
39.8 F26 AND OPERAO LGICA E..................................................................................................133
39.9 F27 OR OPERAO LGICA OU.................................................................................................134
39.10 F28 XOR OPERAO LGICA OU EXCLUSIVO.......................................................................134
39.11 F29 NEG INVERSO......................................................................................................................135
40 F30~F39 ROTAO E SHIFT
136
40.1 ROTAO E SHIFT..........................................................................................................................136

40.1.1 Modificaes da instruo:...................................................................................................136
40.2 F30 ROR ROTAO DIREITA..........................................................................................................136
40.3 F31 ROL ROTAO ESQUERDA....................................................................................................137
40.4 F32 RCR ROTAO DIREITA COM CARRY..................................................................................138
40.5 F33 RCL ROTAO ESQUERDA COM CARRY.............................................................................139
40.6 F34 SFTR (BIT) SHIFT DIREITA.......................................................................................................140
40.7 F35 SFTL (BIT) SHIFT ESQUERDA.................................................................................................141
40.8 F36 WSFR WORD SHIFT DIREITA..................................................................................................142
40.9 F37 WSFL WORD SHIFT ESQUERDA............................................................................................143
40.10 F38 SFWR SHIFT REGISTER ESCRITA........................................................................................144
40.11 F39 SFRD SHIFT REGISTER LEITURA.........................................................................................145
41 F40 A F49 PROCESSAMENTO DE DADOS
146
41.1 PROCESSAMENTO DE DADOS.....................................................................................................146

41.2 F40 ZRST RESET DE REA............................................................................................................146
41.3 F41 DECO DECODIFICADOR.........................................................................................................147
41.4 F42 ENCO CODIFICADOR..............................................................................................................148
41.5 F43 SUM SOMA DE BITS ATIVOS.................................................................................................148
41.6 F44 BON VERIFICAR O STATUS DO BIT ESPECIFICADO............................................................149
41.7 F45 MEAN VALOR MDIO..............................................................................................................150
41.8 F46 ANS HABILITA DIAGNSTICO................................................................................................150
41.9 F47 ANR DESABILITA DIAGNSTICO...........................................................................................151
41.10 F48 SQR RAIZ QUADRADA..........................................................................................................152
41.11 F49 FLT PONTO FLUTUANTE.......................................................................................................153
42 F50~F59 PROCESSAMENTO DE ALTA VELOCIDADE
155
ndice
42.1 PROCESSAMENTO DE ALTA VELOCIDADE.................................................................................155
42.1.1 Modificaes de instruo....................................................................................................155
42.2 F50 REF ATUALIZAO..................................................................................................................155
42.3 F52 MTR MATRIZ DE ENTRADA....................................................................................................156
42.4 F53 HSCS HABILITA CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE.........................................................158
42.4.2 Uso dos ponteiros de interrupo.........................................................................................159
42.5 F54 HSCR DESABILITA CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE......................................................159
42.6 F55 HSZ ZONA DE COMPARAO DO CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE...........................160
42.7 F56 SPD DETECO DE VELOCIDADE........................................................................................160
42.7.2 Pontos a observar:.................................................................................................................161
42.8 F57 PLSY SADA DE PULSO Y.......................................................................................................162
42.8.2 Pontos a observar..................................................................................................................162
42.8.3 Marcadores e Registradores Especiais da Funo..............................................................163
42.8.4 Registradores Especiais........................................................................................................163
42.9 F58 PWM MODULAO DA LARGURA DE PULSO (PWM).........................................................164
42.9.2 Pontos a observar..................................................................................................................164
42.10 F59 PLSR RAMPA..........................................................................................................................165
42.10.2 Marcadores e Registradores Relacionados........................................................................166
43 F60~F69 INSTRUES APLICVEIS
167
43.1 INSTRUES PRATICAS................................................................................................................167

43.2 F60 IST ESTADO INICIAL................................................................................................................167
43.2.2 Rel auxiliar especial para a instruo IST...........................................................................168
<M8041> Incio da transferncia......................................................................................................168
43.2.3 Distribuio da sada de seleo de modo..........................................................................169
43.3 F61 SER PESQUISA DE DADOS EM PILHA..................................................................................170
43.4 F62 ABSD SEQUENCIADOR ABSOLUTO......................................................................................171
43.5 F63 INCD SEQUENCIADOR INCREMENTAL.................................................................................173
43.6 F64 TTMR MONITORAO DE TEMPO........................................................................................174
43.7 F65 STMR TEMPORIZADOR ESPECIAL........................................................................................175
43.8 F66 ALT INVERSO DE ESTADO....................................................................................................176
43.9 F67 RAMP RAMPA...........................................................................................................................177
43.9.2 Ao do indicador de modo..................................................................................................178
43.10 F68 ROTC MONITOR DE ROTAO............................................................................................178
43.11 F69 SORT SELEO DE DADOS EM TABELA............................................................................179
43.11.2 Exemplo de classificao de dados...................................................................................180
43.11.3 Para executar a instruo D0 = K2.....................................................................................180
43.11.4 Para executar a instruo D0 = K3.....................................................................................181
44 F70 A F79 I/O DE DISPOSITIVOS PERIFRICOS
182
ndice
44.1 I/O DE DISPOSITIVOS PERIFRICOS............................................................................................182
44.2 F70 TKY ENTRADA DE TECLA DECIMAL.....................................................................................182
44.2.1 Formato da instruo.............................................................................................................182
44.3 F71 HKY ENTRADA DE TECLA HEXADECIMAL ..........................................................................183
44.3.2 Teclas de dgitos..................................................................................................................184
44.3.3 Teclas de funo....................................................................................................................184
44.3.4 Sada da deteco da tecla...................................................................................................184
44.4 F72 DSW ENTRADA DE CHAVE DIGITAL .....................................................................................185
44.5 F73 SEGD DECODIFICAO 7 SEGMENTOS...............................................................................187
44.5.2 M8273 Especifica a relao lgica da exibio de sada ...................................................188
44.6 F74 SEGL EXIBIO DE HORA E MINUTO EM 7 SEGMENTOS.................................................188
44.6.2 4-bits para um grupo n = 0 a 3............................................................................................189
44.6.3 4-bits para 2 grupos n = 4 a 7............................................................................................189
44.6.4 Lgica do PLC........................................................................................................................189
44.6.5 Lgica da exibio de 7 segmentos.....................................................................................190
44.6.6 Seleo do parmetro n........................................................................................................190
44.7 F75 ARWS SETAS PARA ALTERAO DE VALORES...................................................................191
44.8 F76 ASC CONVERSO DO CDIGO ASCII ..................................................................................192
44.9 F77 PR IMPRESSO DO CDIGO ASC II .....................................................................................193
44.10 F78 FROM LER BFM .....................................................................................................................194
44.10.1 Formato da instruo...........................................................................................................194
44.11 F79 TO GRAVAR BFM ...................................................................................................................196
44.11.1 Formato da instruo...........................................................................................................196
44.11.2 Especificar contedo do operador.....................................................................................197
44.11.3 Elementos relacionados......................................................................................................197
44.11.4 Solues para Erros de Watchdog.....................................................................................197
45 F80~F88 DISPOSITIVOS EM SRIE EXTERNOS SER
199
45.1 DISPOSITIVOS EM SRIE EXTERNOS..........................................................................................199

45.2 F80 COMUNICAES RS...............................................................................................................199
45.2.2 Formato da comunicao......................................................................................................200
45.3 F81 PRUN ENVIO DE BIT DE CDIGO OCTAL.............................................................................204
45.4 F82 ASCI HEX CONVERTIDO EM ASCII........................................................................................205
45.5 F83 HEX ASCII CONVERTIDO EM HEX ........................................................................................206
45.6 F84 CCD CDIGO DE VERIFICAO............................................................................................208
45.7 F87 MBUS COMUNICAES MBUS ............................................................................................209
45.7.2 Formato da comunicao ...................................................................................................210
45.7.3 Marcador especial e registro de dados usados............................................................... 211
45.7.4 Sequncia de tempo de enviar e receber.......................................................................... 212
45.7.5 Processamento de dados de 16 bits.................................................................................. 213
45.8 F88 PID OPERAO PID.................................................................................................................214
45.8.2 Configurao de parmetro...................................................................................................215
45.8.3 Mtodo matemtico dos 3 parmetros de PID....................................................................217
45.8.4 Frmula bsica de Clculo da instruo PID ......................................................................219
ndice
46 F90~F95 COMUNICAO CONVENIENTE
221
46.1 COMUNICAO CONVENIENTE...................................................................................................221

46.2 F90 COIW GRAVAR EM BOBINA NICA.......................................................................................221
46.2.2 Formato da comunicao .....................................................................................................222
46.2.3 Exemplo de configurao do formato da comunicao .....................................................222
46.3 F91 MCIR LER BOBINA NICA......................................................................................................224
46.3.1 Mnemnico.............................................................................................................................224
46.4 F92 MCIW GRAVAR EM MULTIBOBINA.........................................................................................225
46.4.1 Mnemnico.............................................................................................................................225
46.5 F93 REGW ESCREVER NO REGISTRO NICO.............................................................................226
46.5.1 Mnemnico.............................................................................................................................226
46.6 F94 MRGR LER REGISTRO............................................................................................................227
46.6.1 Mnemnico.............................................................................................................................227
46.6.2 Especificao de comunicao, rel especial e registro de dados usado:........................228
46.7 F95 MRGW ESCREVER MULTIRREGISTRO..................................................................................228
46.7.1 Mnemnico.............................................................................................................................228
46.7.2 Especificao de comunicao, rel especial e registro de dados usado:........................229
47 F100~F101 LER/GRAVAR FLASH
230
47.1 LER/GRAVAR FLASH.......................................................................................................................230

47.2 F100 STORE ARMAZENAR FLASH................................................................................................230
47.3 F101 LOAD LER DE DADOS FLASH...............................................................................................231
48 F110 A F137 OPERAES COM PONTO FLUTUANTE
232
48.1 OPERAES COM PONTO FLUTUANTE......................................................................................232

48.2 F110 ECMP COMPARAO COM PONTO FLUTUANTE.............................................................232
48.3 F111 EZCP COMPARAO DE REA DE PONTO FLUTUANTE.................................................233
48.4 F112 EMOV MOVIMENTAO DE PONTO FLUTUANTE.............................................................234
48.5 F118 EBCD CONVERSO DE PONTO FLUTUANTE PARA NOTAO CIENTFICA..................234
48.6 F119 EBIN CONVERSO DE NOTAO CIENTFICA PARA PONTO FLUTUANTE....................235
48.7 F120 EADD ADIO COM PONTO FLUTUANTE..........................................................................236
48.8 F121 ESUB SUBTRAO COM PONTO FLUTUANTE..................................................................237
48.9 F122 EMUL MULTIPLICAO COM PONTO FLUTUANTE..........................................................238
48.10 F123 EDIV DIVISO COM PONTO FLUTUANTE.........................................................................238
48.11 F124 EXP CLCULO EXPONENCIAL...........................................................................................239
48.12 F125 LOGE CLCULO DE LOGARTIMO NATURAL...................................................................240
48.13 F126 LOG10 CLCULO DE LOGARITMO COMUM...................................................................241
48.14 F127 ESQR CLCULO DE RAIZ QUADRADA..............................................................................241
48.15 F128 ENEG CLCULO NEG DE PONTO FLUTUANTE................................................................242
48.16 F129 INT CONVERSO DE PONTO FLUTUANTE PARA INTEIRO.............................................242
ndice
48.17 F130 SIN CLCULO DE SENO .....................................................................................................243
48.17.1 Mnemnico...........................................................................................................................243
48.18 F131 COS CLCULO DO COS-SENO..........................................................................................244
48.19 F132 TAN CLCULO DA TANGENTE...........................................................................................245
48.20 F133 ASIN CLCULO DO ARCO SENO ......................................................................................245
48.20.1 Mnemnico...........................................................................................................................245
48.21 F134 ACOS CLCULO DO ARCO CO-SENO..............................................................................246
48.21.1 Mnemnico...........................................................................................................................246
48.22 F135 ATAN CLCULO DO ARCO TANGENTE.............................................................................247
48.22.1 Mnemnico...........................................................................................................................247
48.23 F136 RAD CONVERSO DE GRAUS PARA RADIANOS.............................................................247
48.23.1 Mnemnico...........................................................................................................................247
48.24 F137 DEG CONVERSO DE RADIANOS PARA GRAUS.............................................................248
49 F147 PONTO FLUTUANTE PARA NOTAO CIENTFICA
249
49.1 INSTRUO PONTO FLUTUANTE PARA NOTAO CIENTFICA..............................................249

49.2 F147 SWAP PONTO FLUTUANTE PARA NOTAO CIENTFICA................................................249
50 F156~F159 LOCALIZAR INSTRUO
250
50.1 LOCALIZAR......................................................................................................................................250
50.2 F156 RETORNO A POSIO ZERO...............................................................................................250
50.2.2 Especificar o contedo do operando....................................................................................250
50.2.3 Funo de sada do sinal de restaurao.............................................................................251
50.2.4 Ao de retorna zero.............................................................................................................251
50.2.5 Nmeros de endereo dos dispositivos relacionados.........................................................251
50.3 F157 PLSV PULSO V........................................................................................................................252
50.3.2 Nmeros de endereo dos dispositivos relacionados.........................................................253
50.4 F158 DRVI UNIDADE PARA INCREMENTO...................................................................................253
50.4.2 Descrio dos dispositivos relacionados.............................................................................254
50.5 F159 DRVI UNIDADE PARA ABSOLUTO........................................................................................256
51 F170 E F171 DISPOSITIVOS PERIFRICOS
259
51.1 DISPOSITIVOS PERIFRICOS........................................................................................................259

51.2 F170 GRY CDIGO BINRIO GRAY..........................................................................................259
51.3 F171 GBIN CDIGO GRAY BINRIO.........................................................................................260
52 F188~F193 COMUNICAO PERIFRICA
261
52.1 COMUNICAO PERIFRICA........................................................................................................261

52.2 F188 CRC VERIFICAO DA REDUNDNCIA CCLICA..............................................................261
52.2.2 Referncia: A principal expresso polinmica CRC.............................................................261
52.2.3 Elementos relacionados........................................................................................................261
52.2.4 Modo de converso de 16-bit [M8161 = ON] ......................................................................262
52.2.5 Modo de converso de 8-bit [M8161 = ON].........................................................................262
ndice
52.3 F191 RMIO CONEXO I/O REMOTA.............................................................................................263
52.3.2 Indicadores relacionados e registros de dados...................................................................264
52.3.3 Configurao..........................................................................................................................265
52.3.4 Os dispositivos correspondentes usados para a comunicao .........................................265
52.3.5 Mtodo de fiao...................................................................................................................266
52.3.6 Sequncia de comunicao e tempo necessrio para transmisso...................................266
52.3.7 Sequncia de comunicao..................................................................................................266
52.3.8 Causas possveis do erro so as seguintes:........................................................................266
52.3.9 Sequncia de comunicao do escravo...............................................................................266
52.3.10 O tempo necessrio para transmisso Ler/Gravar............................................................267
52.3.11 Cdigo de erro.....................................................................................................................268
52.4 F193 DTLK2 LINK DE DADOS........................................................................................................268
52.4.2 Mtodo de fiao...................................................................................................................269
52.4.3 Indicadores relacionados e registros de dados...................................................................270
52.4.4 Configurao..........................................................................................................................271
52.4.5 O programa para configurar os dispositivos mencionados:................................................271
52.4.6 Cdigo de erro.......................................................................................................................272
53 F200 A F213 SADA DO PULSO
273
53.1 SADA DE PULSO............................................................................................................................273

53.2 F200 PPMI MOVIMENTO PONTO A PONTO RELATIVO DO EIXO DUPLO.................................273
53.3 F201 PPMA MOVIMENTO PONTO A PONTO ABSOLUTO DO EIXO DUPLO.............................275
53.4 F202 CWI INTERPOLAO CIRCULAR RELATIVA DO EIXO DUPLO.........................................277
53.5 F203 CWA INTERPOLAO CIRCULAR ABSOLUTA DO EIXO DUPLO.....................................278
53.6 F204 PTPO SADA DO PULSO DO EIXO NICO PELA PLATAFORMA.......................................280
53.7 F205 CLLM GESTO DE LOCALIZAO DO LOOP FECHADO..................................................282
53.7.2 Descrio da ao do loop fechado.....................................................................................283
53.8 F206 VSPO PULSO COM VELOCIDADE VARIVEL......................................................................285
53.9 F207 ICF ALTERAR FREQUNCIA IMEDIATAMENTE...................................................................288
53.10 F208 CSFO CORTAR VELOCIDADE E SEGUIR SADA...............................................................290
53.10.2 Descrio dos dispositivos relacionados...........................................................................291
53.11 F209 SLCH SELECIONAR CANAL................................................................................................291
53.12 F210 LINI INTERPOLAO LINEAR RELATIVA DE TRS EIXOS..............................................292
53.13 F211 LINI INTERPOLAO LINEAR ABSOLUTA DE TRS EIXOS............................................293
53.14 F212 CIMI INTERPOLAO OVAL RELATIVA DO EIXO DUPLO...............................................295
ndice
53.15 F213 CIMA INTERPOLAO OVAL ABSOLUTA DE EIXO DUPLO............................................297
54 F224~F246 COMPARAES LGICAS
299
54.1 COMPARAES LGICAS.............................................................................................................299

54.2 F224~F230 COMPARAO LD.......................................................................................................299
54.2.1 Pontos para observar............................................................................................................299
54.3 F232~F238 COMPARAO AND....................................................................................................300
54.3.1 Pontos para observar ...........................................................................................................300
54.4 F240~F246 COMPARAO OR......................................................................................................301
54.4.1 Pontos para observar............................................................................................................301
55 FUNO DE COMUNICAO
302
55.1 RESUMO..........................................................................................................................................302
55.1.1 Porta de Comunicao..........................................................................................................302
55.2 DESCRIO DA FUNO TABELA PARA 4 PORTAS DE COMUNICAO...............................303
55.3 OS PARMETROS DE COMUNICAO 1.2..................................................................................303
55.3.1 O PLC TPW04 pode definir parmetros para as portas de comunicao..........................303
55.4 D8321 FORMATO DE COMUNICAO (PG).................................................................................304
55.5 D8120 FORMATO DE COMUNICAO (RS485) & D8320 FORMATO DE COMUNICAO
CRIAO (CARTO DE EXPANSO 1) & D8300 FORMATO DE COMUNICAO (CARTO DE
EXPANSO 2)...........................................................................................................................................305
55.6 COMUNICAO MODBUS FUNO.............................................................................................305
55.6.1 Funo de Comunicao.......................................................................................................305
55.6.2 Aplicao Formato Instruo................................................................................................305
55.7 ENDEREO DE COMUNICAO ..................................................................................................306
55.7.1 Distribuio de endereos de bobinas.................................................................................306
55.7.2 Distribuio de endereos de Registradores.......................................................................307
55.7.3 Descrio dos endereos de registradores de 32 bits........................................................308
55.8 CDIGO DE FUNO DE COMUNICAO..................................................................................308
55.8.1 Comunicao Modbus formato instrues para TPW04.....................................................308
55.8.2 Cdigo de Erro.......................................................................................................................309
55.9 OUTRAS FUNES DE COMUNICAO......................................................................................316
55.9.1 I/O Remota (instruo RMIO)................................................................................................316
55.9.2 Aplicao Formato Instruo................................................................................................316
55.9.3 Descrio da Funo.............................................................................................................316
55.10 FUNO DA LIGAO DE DADOS 2 (INSTRUO DTLK2)......................................................317
55.10.1 Aplicao Formato Instruo..............................................................................................317
55.10.2 Descrio da Funo...........................................................................................................317
56 CARTO DE EXPANSO
318
56.1 TPW04-485BD, TPW04-232BD.......................................................................................................318

56.2 TPW04-COBD..................................................................................................................................319
56.3 TPW04-ENBD...................................................................................................................................319
56.4 TPW04-4DBD, TPW04-4RBD, TPW04-2D2TBD............................................................................319
56.4.1 Instrues de Uso..................................................................................................................319
56.5 TPW04-RTCBD................................................................................................................................320
56.6 TPW04-2AIBD E TPW04-3MABD....................................................................................................321
56.7 TPW04-CAMBD...............................................................................................................................322
ndice
57 2 MDULO DE EXPANSO
323
57.1 MDULO DIGITAL ..........................................................................................................................323

57.1.1 Especificaes Gerais...........................................................................................................323
57.1.2 TPW04-16EMR Especificao...............................................................................................325
57.1.3 TPW04-16EMT Especificao..............................................................................................326
57.1.4 Especificao TPW04-16EYR...............................................................................................327
57.1.5 TPW04-16EYT Especificao................................................................................................328
57.1.6 TPW04-16EXD Especificao...............................................................................................329
57.2 MDULO ANALGICO...................................................................................................................330
57.2.1 Especificao geral................................................................................................................330
57.2.2 TPW04-8AD Especificao....................................................................................................331
57.2.3 TPW04-2DA ESPECIFICAO..............................................................................................332
57.2.4 TPW04-3MA Especificao...................................................................................................334
57.2.5 TPW04-4RD Especificaes..................................................................................................336
57.2.6 TPW04-4TM Especificao...................................................................................................337
57.2.7 Cabeamento...........................................................................................................................338
57.2.8 Instrues de Utilizao........................................................................................................340
57.2.9 Definies de Memria do Sistema......................................................................................341
57.3 MDULO DE COMUNICAO.......................................................................................................343
57.4 MDULO DE FONTE DE ALIMENTAO......................................................................................343
57.4.1 Restrio de alimentao 5V.................................................................................................344
57.4.2 Restrio de alimentao interna 24V..................................................................................344
58 INTERPRETAO COMPLEMENTAR DAS FUNES BSICAS
346
58.1 INTERPRETAO DE DISPOSITIVOS ESPECIAIS........................................................................346

58.1.1 Operao de inicializao do PLC .......................................................................................346
58.1.2 Tempo de computao (acompanhamento do tempo de varredura)..................................346
58.1.3 RTC.........................................................................................................................................347
58.1.4 ID da placa de expanso.......................................................................................................348
58.1.5 Execuo de instrues bandeira acabamento...................................................................348
58.1.6 ID e ID especificando............................................................................................................348
58.1.7 Memria armazena em modo stop.......................................................................................348
58.1.8 Instruo para todas as sadas proibida..............................................................................349
58.1.9 Modo leitura constante..........................................................................................................349
58.1.10 Transferncia proibida entre estados..................................................................................349
58.1.11 Especificar expanso de I/O..............................................................................................349
58.2 RELAO DE INSTRUES DE CONTROLE DE FLUXO DO PROGRAMA...............................350
58.3 ARRANJO CARACTERES ASCII.....................................................................................................351
58.3.1 ASC II lista de cdigos (representada por 7 bits cdigo e sistema hexadecimal)..............351
58.3.2 Exemplo de ASC II cdigo.....................................................................................................352
58.4 LISTA DE CDIGOS DE ERRO.......................................................................................................352
59 LISTA DISPOSITIVOS ESPECIAIS
356
59.1 MARCADOR AUXILIAR M...............................................................................................................356

59.2 REGISTO DE DADOS D...................................................................................................................368
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1 RESUMO DO PRODUTO E LINGUAGENS DE PROGRAMAO

1.1 RESUMO DO PRODUTO
Tipo TPW04-100: 14 pontos
Memria Flash integrada (4000 passos), comunicao RS485.
Tipo TPW04-100: 20 pontos
Suporta carto de expanso, como o carto RTC.
Tipo TPW04-200: 24/32 pontos
Suporta carto de expanso, como o carto RTC.
Com uma fonte de alimentao externa, a E/S pode ser expandida para 256 pontos.
Suporta expanso das entradas analgicas at 56 canais, e sadas analgicas at 8 canais.
Tipo TPW04-300: 24/32/40/60 pontos
Memria RAM integrada (retentividade atravs de bateria de ltio opcional) (24000 passos), comunicao
RS485.
Suporta carto de expanso.
Com uma fonte de alimentao externa, a E/S pode ser expandida para 384 pontos.
Suporta expanso das entradas analgicas at 56 canais, e sadas analgicas at 8 canais.
1.2 MTODO DE PROGRAMAO

1.2.1 Programao da Lista de Instrues (IL)
Refere-se entrada de instrues de controle sequencial com LD, AND, OUT, etc. Por exemplo:
N da Etapa
0
1
2
3
Instruo
LD
OU
ANI
OUT
Dispositivo
X000
Y005
X001
Y005
1.2.2 Programao Ladder (LD)

A programao Ladder usa sinais de controle, nmeros de dispositivos sequenciais e desenha o circuito de
controle sequencial no desenho. Esse mtodo representa o loop (lgica cclica) de controle sequencial com os
smbolos do contato e da bobina, que mais intuitivo que a programao na tabela de comando. Dessa forma,
fica fcil compreender o contedo. Enquanto isso, o estado exibido pelo loop pode ser usado para monitorar a
ao do CLP.
TPW-04 | 19
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2 VISO GERAL DO DISPOSITIVO

O design do software do CLP precisa de vrios componentes lgicos e de computao para concluir as funes,
como a computao lgica, temporizao e contagem atribudas pelo programa. Estes componentes tm funes
semelhantes como o rel do hardware, que so chamados de dispositivos CLP. H muitos rels, contadores e
temporizadores no CLP, com muitos contatos normalmente abertos (contato A) e contatos normalmente fechados
(contato B). Estes contatos e estas bobinas esto conectados para formar um loop de controle sequencial (como
mostrado na figura abaixo). A seta representa a transferncia de sinal.
Alm disso, h dispositivo de memria usado para armazenar dados no CLPregistro de dados (D, W).
2.1 INTERPRETAO PARA DIVERSOS DISPOSITIVOS:

2.1.1 Rels de Entrada/Sada (X, Y)
Nmeros de endereo do rel de entrada em unidades bsicas so distribudos conforme X000 a X007, X010 a
X017, etc. no cdigo octal. O status da bobina do rel de sada ativado pelo programa. Os nmeros do endereo
dos rels de sada tambm esto no cdigo octal, como Y000 a Y007, Y010 a Y017, etc. Quanto ao mdulo de
expanso de entrada/sada, os nmeros de endereo tambm esto nos cdigos octais com base em X e Y, que
seguem a ordem do nmero de endereo das unidades bsicas. Por exemplo, se TPW04-130BR-A for instalado
com um mdulo de expanso 16EYR, o nmero do mdulo de expanso Y020 a Y027.
Exceto para rel X e Y que so numerados no cdigo octal, todos os outros dispositivos so numerados em
cdigo decimal.
2.1.2 Rel Auxiliar (M)
O rel auxiliar o rel em CLP, que fornece contatos normalmente abertos e fechados na programao interna.
O rel auxiliar diferente do rel de entrada e sada, que podem no obter entrada externa e podem ser usados
no programa. Alguns rels de reteno podem reter o estado LIGADO/DESLIGADO, em caso de falha de
alimentao para o CLP.
20 | TPW-04
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2.1.3 Rel de Status (S)
O rel de status S um componente importante para a programao Ladder. o rel usado como o nmero
do passo representado pela programao Ladder. Quando no usado como um nmero do passo, como o
rel auxiliar, pode ser programado como um contato, ou bobina comum. Alm disso, pode ser usado como um
alarme de sinal para diagnosticar falha externa.
2.1.4 Temporizador (T)
Existem trs tipos de temporizadores no CLP, so eles: 1 ms, 10 ms e 100 ms. No programa, o temporizador
sempre funciona com um valor pr-configurado. Quando o temporizador baseado no acmulo de pulso do
relgio, ele adiciona pulsos ao relgio de 1 ms, 10 ms e 100 ms, respectivamente. Quando o valor pr-configurado
alcanado, o contato de sada (normalmente aberto, ou fechado) opera. O temporizador baseado no pulso do
relgio pode ser usado para detectar 0,001 a 3276,7 segundos.
2.1.5 Contador (C)
Os contadores so divididos nos seguintes tipos, com base em diferentes aplicaes:
1. Contagem Interna: Uso Geral/Reteno para casos de falta de energia. Contador de 16 bits: para contagem,
variao de contagem: 1 a 32767. Contador de 32 bits: para contar de forma crescente/decrescente, variao
de contagem: -2.147.483.648 a + 2, 147, 483647. Esses contadores podem ser usados como sinal interno do
CLP com velocidade de resposta menor que 10Hz (0,1 s).
2. Contagem de alta velocidade: Reteno para casos de falta de energia
Contador de 32 bits: para contar de forma crescente/decrescente, variao de contagem: -2.147.483.648
a + 2, 147, 483647. Os contadores so divididos em monofsicos e com contagem nica, monofsicos e
com contagem dupla; bifsicos e com contagem dupla, com base em diferentes mtodos, de contagem
crescente e decrescente. Os contadores de alta velocidade so distribudos em rels de entrada
especficos. O contador de alta velocidade pode fazer a contagem 20KHz (TPW04-100) /100KHz (TPW04200) /200KHz (TPW04-300), independente do ciclo de varredura do CLP.
2.2 REGISTROS DE DADOS (D& W), (V), (Z)

O registro de dados o dispositivo de armazenamento de dados. O registro de dados do CLP 16 bits (o bit mais
alto o mais significante), com a variao de dados: -32768 a 32767. Combinam os dois registros com dados de
32 bits (o bit mais alto o mais significante). Variao de dados: -2147483648 a + 2, 147, 483647. -2147483648
a + 2, 147, 483647. Como outros dispositivos, o registro de dados classificado para o uso geral e reteno em
caso de falta de energia.
Os registros Z e V entre os registros de dados servem para indexao (indexao do endereo). Os registros do
ndice so usados para alterar o nmero do endereo (ndice) do dispositivo. Os registros Z e V trabalham com
outros dispositivos, com o nmero do dispositivo + V[] ou Z[], por exemplo:
Se V0 = 3, Z0 = 5, D100V0 D103; C20Z0 C25.
O registro de dados e registro do ndice podem ser usados para a especificao indireta e instruo aplicada do
temporizador e contador.
2.2.1 Constantes (K), (H)
Dos valores usados pelo CLP, K representa os valores do sistema decimal, H representa os valores do sistema
hexadecimal. So usados para configurar os valores do temporizador e contador, ou operao das instrues
aplicadas.
2.2.2 Ponteiros (P), (I)
O ponteiro classificao em ponteiro de ramificao (P) e ponteiro de interrupo (I). O ponteiro P de ramificao
usado para especificar o pulo condicional F00 (CJ) e o pulo do subprograma F01 (CALL). O ponteiro I de
interrupo usado para especificar a interrupo de entrada, interrupo do temporizador e programa de
interrupo do contador.
TPW-04 | 21
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3 MEMRIA DO PROGRAMA E ESTRUTURA DO PARMETRO

3.1 ESTRUTURA DA MEMRIA
A estrutura da memria do CLP mostrada na figura a seguir. Alm disso, os dispositivos de memria so
divididos em A, B e C, de acordo com o contedo de inicializao.
Contedo da Memria
A: Bateria, memria flash, dispositivo de
armazenamento de backup.
B: Registros auxiliares aps M8000,
registros de dados aps D8000,
registros de ndice.
A energia est
DESLIGADA
Energia
DESLIGADALIGADA
STOPRUN
RUNSTOP
Sem mudanas
Configurao
do valor inicial*
Limpo
C: Outro dispositivo de armazenamento

que no seja de backup.
Limpo
Sem mudanas*
Sem mudanas
Limpo
Sem mudanas do drive M8033
* Alguns registros sero limpos na transio STOPRUN.
3.2 ESTRUTURA DO PARMETRO

Os parmetros so usados para especificar o Range de registradores retentivos em caso de falta de energia.
A configurao e mudana dos parmetros podem ser feitas via TPW-PCLINK. Com relao aos detalhes de
operao e s instrues, consulte a Ajuda do TPW-PCLINK. Quanto s funes dos parmetros, consulte o
manual de operao do CLP TPW04.
22 | TPW-04
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3.2.1 Tipos de parmetro e contedo da configurao
1. Capacidade disponvel da memria: D8006.
2. Configurao do Range da rea retentiva: usado para alterar o Range dos registradores retentivos em caso
de falta de energia do CLP.
3. Nvel da senha: Uma senha pode ser configurada, para evitar o acesso indevido ao programa do CLP. Alm
disso, para o monitoramento do software de programao, pode-se configurar 3 nveis de acesso.
4. Outros parmetros: So usados para configurar a seleo do estado RUN/STOP, especificar o modo de
operao sem bateria e configurar a comunicao geral do PC.
3.3 VALORES INICIAIS DAS CONFIGURAES DE PARMETROS
Contador
(C) (16 bits)
Contador
(C) (32 bits)
Srie TPW04-100
4000 passos
0
500-1023 por
padro (0-1023)
500-999 por
padro (0-1023)
90-99 por
padro (0-99)
220-255 por
padro (220-255)
Padro
Srie TPW04-200
8000 passos
0
500-1023 por
padro (0-1023)
500-999 por
padro (0-1023)
100-199 por
padro (0-199)
200-255 por
padro (200-255)
Srie TPW04-300
24000 passos
0
500-1023 por
padro (0-1023)
500-999 por
padro (0-1023)
100-199 por
padro (0-199)
200-511 por
padro (200-511)
Temporizador (T)
246-255 por padro
246-255 por padro
246-255 por padro
Registros
de dados (D, W)
400-511 por
padro (400-511)
200-511 por
padro (200-511)
200-511 por padro

(0-511)
Item
Capacidade
da Memria
Programa
Comentrios
Rel Auxiliar (M)
Status (S)
Registradores
Retentivos
(Reteno em caso
de falta de energia)
Senha
Ajustes da unidade
Nmero da unidade
Nenhum
Software
TPW-PCLINK
*
*
*
*
*
*
*
*
*
* Alteraes disponveis
TPW-04 | 23
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4 OBSERVAES (PROCESSAMENTO DE ENTRADA E SADA, DEMORA

DA RESPOSTA, BOBINA DUPLA)
4.1 SEQUNCIA DO TEMPO DE AO E ATRASO DA RESPOSTA DOS RELS DE
ENTRADA/SADA
4.2 RESTRIES DO COMPRIMENTO DO SINAL DO PULSO DE ENTRADA

A durao de status da entrada digital do CLP deve ser maior que o tempo do ciclo do CLP. Caso o filtro da
entrada digital seja de 2 ms, e o tempo do ciclo do CLP for de 10 ms, o status desejado precisa ser mantido
por pelo menos 12 ms, respectivamente. Portanto, um pulso de entrada de 1.000 / (12 + 12) = 40 Hz ou mais,
pode no ser processado. No entanto, caso utilize-se uma entrada rpida e a funo para leitura das entradas
rpidas, o defeito ser evitado.
Veja na imagem a seguir, a mesma bobina Y003 pode ser usada em diversos pontos.
Por exemplo: X001 = LIGADO, X002 = DESLIGADO.
Para o Y003 inicial, para X001 est LIGADO, a zona de armazenamento da imagem est LIGADA, e a sada Y004
tambm est LIGADA.
No entanto, para o Y003 secundrio, a entrada do X002 est DESLIGADA. Portanto, a zona de armazenamento
da imagem foi reescrita como DESLIGADA.
Portanto a sada externa real Y003 = DESLIGADA, Y004 = LIGADA.
24 | TPW-04
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Input processing
X001=ON X002=OFF
Processamento de entrada
X001
Y003
X002
Y003
Y004
Y003
Processamento
de sada
Output
processing
Y003=OFF Y004=ON
TPW-04 | 25
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5 PROCESSAMENTO DE DGITOS, CONSTANTES K E H

5.1 PROCESSAMENTO DE DGITOS
Dgito do sistema
decimal DEC
Configurao do valor do temporizador e contador (constante K).

Nmeros do rel auxiliar M, temporizador T, contador C, status S e etc. (nmero do dispositivo).
Especifique o dgito e a ao de comando K na operao da instruo de aplicao (constante K).
Sistema
hexadecimal
dgito HEX
Como o dgito do sistema decimal, especifique o dgito e ao de comando K na operao da instruo de

aplicao (constante H).
Dgito binrio BIN
Dgito octal OCT
Cdigo BCD
Constantes K e H
E
Especifique dgitos do tempo, contador, ou registro de dados do sistema decimal, ou hexadecimal.

No entanto, tais dgitos so processados com dgitos do sistema binrio dentro do CLP. Quando a
monitorao selecionada no TPW-PCLINK, tal dispositivo pode ser convertido automaticamente em
dgitos do sistema decimal, ou hexadecimal.
Nmeros dos dispositivos dos rels de entrada/sada podem ser executados de acordo com o sistema de
dgitos octais. Portanto, pode ser numerado como 0 a 7, 10 a 17, ... 70 a 77, 100 a 107 e etc. Os nmeros 8
e 9 no existem no sistema octal.
O cdigo BCD usado para expressar 0-9 do sistema decimal com o sistema binrio de 4 dgitos. fcil
para processar. Portanto, usado para executar a troca digital do formulrio de sada do BCD, ou controle
de formulrio de 7 cdigos, etc.
K o smbolo usado para representar o nmero inteiro do sistema decimal.
H o smbolo usado para representar o nmero inteiro do sistema hexadecimal.
Quando a operao relacionada com o dgito do comando programada TPW-PCLINK, insira K para dgito
decimal e H para dgito hexadecimal, como o K10, H102.
E o nmero real (ponto flutuante) dos smbolos.
5.2 CONVERSO DE DGITOS

Dgito octal (OCT)
0
1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
:
143
Aplicao
Principal
26 | TPW-04
Nmeros dos
dispositivos dos
rels de entrada/
sada
Dgitos do sistema Dgitos do sistema

Dgito binrio (BIN)
decimal (DEC)
hexadecimal (HEX)
0
00
0000 0000
1
01
0000 0001
2
02
0000 0010
3
03
0000 0011
4
04
0000 0100
5
05
0000 0101
6
06
0000 0110
7
07
0000 0111
8
08
0000 1000
9
09
0000 1001
10
0A
0000 1010
11
0B
0000 1011
12
0C
0000 1100
:
:
:
99
63
0110 0011
Nmeros do
dispositivo interno
Processamento
exceto constante,
Constante H, etc.
interno do CLP
rels de entrada/
sada
BCD
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0001
0001
0001
:
1001
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
0000
0001
0010
:
1001
Troca do dgito BCD

Monitor com 7 cdigos
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6 LISTA DE NMEROS DO DISPOSITIVO

6.1 LISTA DE DISPOSITIVOS
6.1.1 Srie TPW04-100
Rel de entrada X
Rel de sada Y
Rel
Auxiliar M
Rel
do Status S
Temporizador T
Contador C
Registro
de Dados D
Registro
do ndice V, Z
Registro
especial F
F0 a F1999 (monitoramento no TPW-PCLINK indisponvel).

N0 a N7
8 pontos
Para o circuito
do controle
principal.
Indicador
N, P, I
Constante
X0 a X377 256 pontos

Y0 a Y377 256 pontos
M500 a M1023
M8000 a M8511
M1024 a M1535
M0 a M499
524 pontos
512 para objetivos
1
3
512 pontos retentivos
500 pontos para uso geral
retentivos2
especficos4
1
S500 a S1023 524 pontos retentivos2
S0 a S499 500 pontos para uso geral
Para a inicializao: S0 a S9;
Para alarme: S900 a S999
Para retorno origem: S10 a S19.
T246 a T249
T0 a T39, T196 a T199
4 pontos, acmulo de 1
T200 a T245
T250 a T255
44 pontos, 100 ms
ms.
46
pontos
6 pontos
5
Para uso geral
Retentivos3
10 ms
Acmulo de 100 ms
Para uso geral5
Retentivo3
Para sub-programas:
Para sub-programas:
T196 a T199
T246 a T249
Contagem
Contagem crescente
Contagem crescente/decrescente
decrescente
16 bits.
32 bits em alta velocidade.
32 bits.
C235 a C245
C246 a C249
C251 a C254
C90 a C99
C220 a C234
11 pontos
4 pontos
4 pontos
C0 a C89
10 pontos
15 pontos
1 fase,
1 fase,
2 fases,
90 pontos
retentivos2
retentivos2
1 entrada
2 entradas
2 entradas
Uso geral1
retentivo2
retentivo2
retentivo2
D0 a D399
D400 a D511
D8000 a D8511
400 pontos para uso geral5
112 pontos retentivos2
512 para objetivos especficos4
V0 a V15, Z0 a Z15
32 pontos (para especificao indireta) Para uso geral5
K
H
P0 a P127
128 pontos
Salto e sub-programa
Ponteiro de ramificao.
16 bits -32,768 a 32,767

16 bits 0 a FFFFH
I010 a I060
6 pontos
Para
interrupo do
contador
Indicador.
32 bits -2, 147, 483,648 a 2, 147, 483,647
32 bits 0 a FFFFH
I00 a I50
6 pontos
Para entrada de
interrupo
Indicador.
I6 a I8
3 pontos
Para interrupo
do tempo
Indicador.
1R
ange sem reteno, em caso de falta de energia. Parmetros so usados para configurar e alterar o Range da reteno, em caso de
falta de energia.
2R
ange sem reteno, em caso de falta de energia. Parmetros so usados para configurar e alterar o Range da no reteno, em caso
de falta de energia.
3 Range fixado para reteno, em caso de falta de energia. O Range da reteno no pode ser alterado.
4 Consulte a lista de elementos especiais.
5R
ange de no reteno, em caso de falta de energia. O Range de reteno, em caso de falta de energia, no pode ser configurado, ou
alterado, pelos parmetros.
TPW-04 | 27
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6.1.2 Srie TPW04-200
Rel de entrada X
Rel de sada Y
Rel
Auxiliar M
Rel
do Status S
Temporizador T
Contador C
Registro
de Dados D
Registro
do ndice V, Z
Registro especial
F
F0 a F1999 (monitoramento do TPW-PCLINK indisponvel).

P0 a P127
128 pontos
Salto e subprograma
Ponteiro de
ramificao.
N0 a N7
8 pontos
Para o circuito
do controle
principal.
Indicador
N, P, I
Constante

M500 a M1023
M8000 a M8511
M0 a M499
M1024 a M1535
524 pontos
512 para objetivos
500 pontos para uso
3
512
pontos
retentivos
retentivos2
especficos4
geral1
S0 a S499 500 pontos para uso geral1
Para a inicializao: S0 a S9; Para retorno
Para alarme: S900 a S999
origem: S10 a S19.
T246 a T249
T0 a T199
T200 a T245
T250 a T255
4 pontos acmulo de 1 ms
200 pontos 100 ms
46 pontos
6 pontos
Retentivo3
Para uso geral5
10 ms
Acmulo de 100 ms
Para o sub-programa:
Para o sub-programa:
Para uso geral5
retentivo3
T192 a T199
T246 a T249
Contagem
Contagem crescente 16 bits
decrescente
32 bits em alta velocidade
32 bits
C246 a C249
C250 a C255
C200 a
C235 a C245
C100 a C199
4 pontos
6 pontos
C0 a C99
C234
11 pontos
100 pontos
2 fases,
2 fases,
100 pontos
35 pontos
1 fase, 1 entrada
Retentivos2
1 entrada
2 entradas
Uso geral1
Retentivos2
Retentivo2
Retentivo2
Retentivo2
D8000 a D8511
D0 a D199
D200 a D511
D512 a D2047
512 pontos
200 pontos
312 pontos
1536 pontos
Para objetivos
Para uso geral5
Retentivos2
Uso geral5
especficos4
V0 a V15 - Z0 a Z15
32 pontos (para especificao indireta) Para uso geral5
K
H
I00 a I50
6 pontos
Para entrada de
interrupo
Indicador.
16 bits -32,768 a 32,767

16 bits 0 a FFFFH
I6 a I8
3 pontos
Para interrupo do tempo
Indicador.
I010 a I060
6 pontos
Para
interrupo
do contador
Indicador.
32 bits -2, 147, 483,648 a 2, 147, 483,647

32 bits 0 a FFFFH
1 Range sem reteno, em caso de falta de energia. Parmetros so usados para configurar e alterar o Range de reteno, em caso de
falta de energia.
2 Range sem reteno, em caso de falta de energia. Parmetros so usados para configurar e alterar o Range de no reteno, em caso
3 Range fixada para reteno, em caso de falta de energia. O Range de reteno no pode ser alterado.
5 Range de no reteno, em caso de falta de energia. O Range de reteno, em caso de falta de energia, no pode ser configurado, ou
28 | TPW-04
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6.1.3 Srie TPW04-300
Rel de Entrada X
Rel de Sada Y
Rel Auxiliar M
Rel do Status S
Temporizador T
Contador C
Registro
de Dados D

M500 a M1023
M8000 a M8511
M1024 a M7679
M0 a M499
524 pontos
512 para objetivos
3
6656
pontos
retentivos
retentivos2
especficos4
S500 a S1023
S0 a S499
S1024 a S4095
Para a inicializao: S0 a S9.
Para alarme: S900 a S999.
Para retorno de origem: S10 a S19.
T246 a T249
T0 a T199
T200 a
4 pontos
200 pontos 100
T245
T250 a T255
T256 a T511
acmulo de 1 ms
ms
46
6 pontos
256 pontos
Retentivo3
Uso geral5
pontos
Acmulo de 100 ms
1 ms
10 ms
Para o subRetentivo3
Uso geral5
Para
o
sub-programa:
Uso
programa:
T246 a T249.
geral5
T192 a T199.
Contagem crescente
Contagem decrescente
16 bits.
32 bits.
32 bits em alta velocidade.
C235 a C245;
C250 a C255;
C200 a C234
C246 a C249
C500 a C505;
C506 a C508
C0 a C99
C100 a C199
C256 a C499;
4 pontos
17 pontos
9 pontos
100 pontos
100 pontos
C509 a C511
1 fase,
1 fase,
2 fases,
Uso geral1
Retentivos2
282 pontos
2 entradas
1 entradas
2 entradas
2
2
Retentivos
Retentivo
Retentivo2
Retentivo2
Observao: A funo de contagem crescente/decrescente est disponvel para C256 a C499, C509 a C511.
D8000 a D8511
D200 a D511
D512 a D7999
D0 a D199
512 pontos
312 pontos
7488 pontos
200 pontos
Para objetivos
5
2
3
Retentivo
Retentivo
Para uso geral
especficos4
Registro
de Dados W
Registro
do ndice V, Z
Registro
especial F
W0 a W32767 32768 pontos retentivos3

V0 a V15 - Z0 a Z15
32 pontos (Para especificao indireta). Para uso geral5
F0 a F1999 (Monitoramento TPW-PCLINK est indisponvel).
Indicador
N, P, I
Constante
P0 a P127
I00* a I50*
128 pontos
6 pontos
Salto e subPara a
programa
entrada da
Ponteiro de
interrupo
ramificao.
Indicador.
16 bits -32,768 a 32,767
16 bits 0 a FFFFH
N0 a N7
8 pontos
Para o controle
do circuito
principal.
K
H
I6** a I8**
3 pontos
Para interrupo de tempo
Indicador.
I010 a I060
6 pontos
Para interrupo da
contagem
Indicador.
32 bits -2, 147, 483,648 a 2, 147, 483,647

32 bits 0 a FFFFH
1R
ange sem reteno, em caso de falta de energia. Parmetros so usados para configurar e alterar o Range de reteno, em caso de
falta de energia.
2R
ange sem reteno, em caso de falta de energia. Parmetros so usados para configurar e alterar o Range de no reteno, em caso
3 Range fixada para reteno, em caso de falta de energia. O Range de reteno no pode ser alterado.
5R
ange de no reteno, em caso de falta de energia. O Range de reteno, em caso de falta de energia, no pode ser configurado, ou
TPW-04 | 29
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7 NMERO E FUNO DE RELS DE ENTRADA / SADA (X/Y)

7.1 RELS DE ENTRADA/SADA
7.1.1 Nmeros de rels de entrada/sada
O nmero do endereo atribudo do mdulo de expanso baseado no nmero do endereo fixo da unidade
bsica. Esses nmeros de endereo so expressos no sistema octal, onde no existem os nmeros 8 e 9.
Portanto, o endereamento das entradas ir variar de 0 a 7 - 10 a 17 - 20 a 27 e assim por diante.
Entrada/Sada
Tipo
TPW04-114
TPW04-120
TPW04-224
TPW04-232
TPW04-324
TPW04-332
TPW04-340
TPW04-360
Rel X (entradas digitais)

Unidade bsica
Mdulo de expanso
X000 a X007
X000 a X013
X000 a X013
X020 a X357
X000 a X017
X020 a X357
X000 a X013
X020 a X377
X000 a X017
X020 a X377
X000 a X027
X030 a X377
X000 a X043
X050 a X377
Rel Y (sadas digitais)

Unidade bsica
Mdulo de expanso
Y000 a Y005
Y000 a Y007
Y000 a Y013
Y020 a Y357
Y000 a Y017
Y020 a Y357
Y000 a Y013
Y020 a Y377
Y000 a Y017
Y020 a Y377
Y000 a Y017
Y020 a Y377
Y000 a Y027
Y030 a Y377
Observao:
1. TPW04-120 na srie TPW04-100 pode ser expandido com um carto opcional de entradas e sadas digitais,
e o endereo dos I/Os do carto opcional digital comea de X370 e Y370.
2. Cada modelo do tipo na srie TPW04-200 pode ser expandido com um carto opcional de entradas e sadas
digitais, e o endereo dos I/Os do carto opcional digital comea de X370 e Y370. Cada modelo pode tambm
ser adicionado, ou expandido, com o mdulo de expanso X/Y, com 256 pontos de entrada/sada no total,
que significa X pontos da unidade principal + X pontos da expanso + Y pontos da unidade principal + Y
pontos da expanso 256.
3. TPW04-360 na srie TPW04-300 pode ser expandido com dois cartes opcionais, enquanto outros modelos
podem ser expandidos com um carto opcional. O endereo dos I/Os do carto opcional digital comea de
X370 e Y370. Cada tipo de modelo pode ser adicionado, ou expandido, com o mdulo de expanso X/Y, com
384 pontos de entrada/sada no total, que significa X pontos da unidade principal + X pontos da expanso +
Y pontos da unidade principal + Y pontos da expanso 384. Observe que: Ao usar o carto opcional digital,
o nmero (X/Y) do carto de memria digital ocupado no pode ser usado no mdulo de expanso digital.
4. Existem 512 pontos no total para rels X/Y. No entanto, na prtica, os mdulos de E/S s podem usar os
pontos listados na tabela acima com a entrada/sada. Os pontos de sada restantes podem ser usados como
rels auxiliares. Os nmeros dos rels X/Y esto no sistema octal, tais como: X000 a X007, que seguido
por X010 a X017, assim por diante.
5. O rel de entrada a interface para o CLP receber sinais externos. Atravs do acoplador tico, o CLP l e
armazena as condies do sinal externo na imagem de memria X.
6. O rel de sada a interface para o CLP enviar os sinais para o sistema. O rel de sada usado para transmitir
o sinal de sada do CLP para o mdulo de sada e acionar a carga desejada. O CLP escreve as condies do
sinal externo na imagem de memria Y.
30 | TPW-04
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7.2 BENEFCIOS E CARACTERSTICAS
A seguir, o mapa do sistema de controle do CLP. Quando o circuito de entrada externo do bloco do terminal X000
conectado, o registro da memria da imagem de entrada correspondente igual a 1, e igual a 0, quando
desconectado. O status do rel de entrada depende somente do status do sinal de entrada externo, que no
controlado pelo programa do usurio.
Quando a bobina Y000 est conectada, o contato normalmente aberto do rel do hardware correspondente no
mdulo de sada do rel estar fechado. Enquanto isso, a carga ser acionada. Cada rel no mdulo de sada
tem um contato normalmente aberto. No entanto, no programa, existem contatos normalmente aberto e fechado
de cada rel de sada, que podem ser utilizados por muitas vezes.
Carga
O terminal de entrada responsvel por receber o sinal externo do

sistema. O terminal est ligado diretamente varivel X, que um
rel eletrnico que possui vrios contatos NF e NA. Estes contatos
so utilizados no PLC, atravs do programa, e no pode ser escrito
O terminal de sada responsvel por enviar o sinal do CLP para

o sistema externo. O terminal est ligado diretamente varivel Y,
que um rel eletrnico que possui vrios contatos NF e NA. Estes
contatos so utilizados no PLC, atravs do programa, e so escritos
atravs do mesmo.
7.2.1 Sequncia do Tempo de Ao do Rel de Entrada

O CLP controla a sequncia de processamento, conforme abaixo. Quando a entrada/sada fsica usada, a
resposta para o tempo de acionamento depende do filtro do sinal de entrada, tempo do ciclo scan.
Processamento de entrada
Antes da execuo do programa do CLP, o status de todas as entradas de todos os mdulos ser lido e
armazenado na zona de imagem.
Durante a execuo do programa, caso haja mudana de status da entrada, o contedo da imagem de
entrada no ser alterado. Somente sendo considerado o novo estado no prximo ciclo de scan do CLP.
Alm disso, mesmo na transio de ONOFF e OFFON, haver atraso de cerca de 10 ms para a
atualizao.
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Processamento do programa
O CLP l o status da imagem das entradas, ou imagem de outros dispositivos, de acordo com o comando
da memria do programa. Ele computa a partir da etapa 0, e escreve os resultados na imagem das sadas.
Portanto, a execuo do programa ir atualizar a imagem do dispositivo de sada. Alm disso, os contatos
internos das aes do rel de sada iro atualizar as sadas de acordo com o contedo da memria de
imagem de sada.
Processamento de sada
Quando todos os comandos foram executados, o status da imagem da sada Y transmitido para a zona
de travamento, que ir se tornar a sada real do CLP.
Para os contatos da sada externa do CLP, a resposta ser atrasada de acordo com o dispositivo para a
sada.
32 | TPW-04
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8 QUANTIDADE E FUNO DO MARCADOR AUXILIAR M

8.1 MARCADOR AUXILIAR
O marcador auxiliar (M) utilizado somente internamente: no consegue ler o sinal de entrada externo e no
pode acionar uma sada externa. um sinal de status interno, como o marcador intermedirio no sistema de
controle do rel.
A quantidade de marcadores auxiliares M indicada abaixo (quantidade distribuda de acordo com o sistema
decimal):
Dispositivo
Marcadores Auxiliares (M)
Srie
TPW04-100
TPW04-200
M0 a M499
500 pontos
uso geral1
M500 a M1023
M1024 a M1535
M8000 a M8511
512 objetivos espec.4
TPW04-300
M0 a M499
500 pontos
uso geral1
M500 a M1023
M1024 a M7679
M8000 a M8511
512 objetivos espec.4
1 Range sem reteno, em caso de falta de energia. Parmetros so usados para configurar e alterar o Range de reteno, em caso de
falta de energia.
3 Range fixado para reteno, em caso de falta de energia. O Range de reteno no pode ser alterado.
8.2 EXEMPLO DA FUNO E AO

O CLP tem diversos marcadores auxiliares. Como o rel de sada, a bobina do marcador auxiliar acionada pelo
contato de diversos dispositivos no CLP.
O marcador auxiliar tem diversos contatos normalmente abertos e fechados, que podem ser usados no CLP. No
entanto, tal contato no pode acionar uma sada externa diretamente. O acionamento da sada externa deve ser
executado atravs do rel de sada Y.
8.3 MARCADORES PARA USO GERAL

Em caso de falta de energia no CLP, os marcadores auxiliares comuns e os rels de sada sero DESLIGADOS. Ao
ser reenergizado o sistema, o estado dos marcadores ainda estar no modo DESLIGADO, exceto se a condio
de entrada estiver LIGADA (Conectada).
A distribuio dos marcadores auxiliares para uso geral e reteno em caso de falta de energia no TPW04 CLP
pode ser configurado e ajustado pelo TPW-PCLINK.
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8.4 MARCADORES AUXILIARES RETENTIVOS

Em um sistema de controle, necessrio memorizar o status do sistema antes da falta de energia, e ao reenergizar
o CLP, estes marcadores devem assumir o estado anterior.
O marcador auxiliar retentivo, em caso de falta de energia, para o objetivo supracitado. Ele faz o uso da bateria
reserva, ou carto de memria no CLP, para a reteno em caso de falta de energia. Mantm o status dos
marcadores no momento que antecede a falha de alimentao, e na prxima reenergizao, apresenta o status
anteriormente falha.
Se o marcador especial para reter for considerado como rel auxiliar geral, o uso da funo RST, ou ZRST, pode
ser usado para limpar o contedo no incio do programa.
A figura abaixo, esquerda, exibe a demonstrao para reteno, em caso de falta de energia durante o M600.
No circuito, se o X000 est ligado e o M600 atua, a ao ser mantida mesmo se estiver DESLIGADO. Portanto,
mesmo se X000 estiver aberto durante a falta de energia, M600 continuar a atuar para a segunda operao.
No entanto, se o contato normalmente fechado do X001 for aberto para uma segunda operao, o M600 no ir
operar. Veja a figura abaixo direita para o mtodo de reinicializao, usando comandos SET e RST.
8.5 EXEMPLO DE RETENO EM CASO DE FALTA DE ENERGIA
Como mostrado na figura, quando operada pela segunda vez, a direo de avano a mesma que a direo
antes da falta de energia.
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X000 = ON (limitador fim-de-curso esquerdo) M600 = LIGADO Acionamento direito Desligamento
Interrupo da plataforma Operar por um segundo tempo (M600 = LIGADO) X001 = LIGADO (limitador
fim-de-curso direito) M600 = DESLIGADO M601 = LIGADO Acionamento esquerdo.
8.6 MARCADORES AUXILIARES PARA APLICAO ESPECIAL

Existem 512 marcadores auxiliares especiais no CLP. Esses marcadores tm suas funes especificadas, divididas
em dois tipos:
a. (marcador auxiliar especial com funcionamento do contato): bobina de acionamento do CLP usada, o
usurio pode usar esse contato.
Exemplo: M8000: Monitor da operao (conectado na operao).
M8002: Pulso inicial (contato instantneo quando comea a operar).
M8012: Oscilao de 100 ms.
O usurio no pode usar o rel auxiliar especial no definido.
b. (marcador auxiliar especial com acionamento da bobina): os usurios podem acionar essas bobinas para
operao especfica.
Exemplo: M8033: Manter a memria conforme necessrio.
M8034: Todas as sadas foram proibidas.
M8039: Varredura constante.
Observe que vlido aps acionar e executar END.
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9 QUANTIDADE E FUNO DO MARCADOR DE STATUS S

9.1 STATUS
O marcador do status um tipo de elemento de programao. O marcador de status para uso geral no tem
funo de reteno, em caso de falta de energia. J o marcador de status retentivo, em caso de falta de energia,
pode usar a bateria, ou o carto de memria do CLP, para armazenar o status durante uma falta de alimentao.
O nmero do status S indicado abaixo (distribudo com base no sistema decimal):
Dispositivo
Marcador de Status S
Srie
Srie TPW04-100
Srie TPW04-200
Srie TPW04-300
S0 a S499 500 pontos para uso geral1

S0 a S499.

Para o alarme: S900 a S999.
S500 a S1023
Para alarme: S900 a S999.
S1024 a S4095
3072 pontos
retentivos3
1 Range sem reteno em caso de falta de energia. Parmetros so usados para configurar e alterar o Range de reteno, em caso de
falta de energia.
3 Range fixada para reteno, em caso de falta de energia. O Range dos retentivos no pode ser alterado.
9.2 PARA USO GERAL/RETENO

O marcador de status tem muitos contatos, normalmente abertos ou fechados, que podem ser usados na
programao Ladder.
X001
S10
S10
M30
Y005
9.3 PARA O ALARME DO SINAL

O status do alarme do sinal pode ser usado como sada do diagnstico de falha externa.
Por exemplo, complicao do circuito do diagnstico da falha externa, na figura abaixo, monitore o contedo do
registro de dados especiais D8049 e exiba o nmero mnimo de S900 a S999.
Em casos de diversas falhas, limpe a falha com o nmero mnimo para obter o nmero da prxima falha.
Caso o rel auxiliar especial M8049 for acionado, o monitor entrar no status de operao.
Aps acionar as sadas de avano Y00, caso o terminal de avano detecte que o X000 no opera dentro de 1
segundo, o S900 ser habilitado.
Caso o limite superior X002 e limite inferior X002 no funcionem por mais de 2 segundos, o S901 ser habilitado.
Para a entrada no modo de operao contnua, o X003 est LIGADO na mquina com intervalos menores que
10 segundos, caso a entrada da ao X004 no funcione em um ciclo, OS902 ser habilitado.
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M8049
M8000
Y000
X000
X001
X002
X003
X004
M8048
X005
F46 ANS
T0
K10 S900
F46 ANS
T1
K20 S901
F46 ANS
T2
K100 S902
Y010
F47 ANR P
Se algum S900 a S999 estiver LIGADO, o rel auxiliar especial M8048 ser habilitado, a falha mostra a sada de
Y010.
O programa do diagnstico da falha externa alterado para DESLIGADO pelo boto reiniciar X005. Sempre que
o X005 estiver LIGADO, o status de ao do nmero mnimo reiniciado um por vez.
Quando o rel auxiliar especial M8049 no acionado, o status da reteno em caso de falta de energia, como
o status comum, pode ser usado no programa de controle sequencial.
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10 QUANTIDADE E FUNO DO TEMPORIZADOR T

10.1 QUANTIDADE DE TEMPORIZADORES
Dispositivo
Temporizador T
Srie
TPW04-100
TPW04-200
TPW04-300
T0 a T39,
T196 a T199
44 pontos, 100 ms
Para uso geral5
Para o subprograma:
T196 a T199.
T0 a T199
200 pontos, 100 ms
Para uso geral5
Para o subprograma:
T192 a T199.
T0 a T199
200 pontos, 100 ms
Para uso geral5
Para o subprograma:
T192 a T199.
T200 a T245
46 pontos, 10 ms
Para uso geral5
T200 a T245
46 pontos, 10 ms
Para uso geral5
T200 a T245
46 pontos, 10 ms
Para uso geral5
T246 a T249
4 pontos, 1 ms.
Para reteno3
Para o subprograma:
T246 a T249.
T246 a T249
4 pontos, 1 ms
Para reteno3
Para o subprograma:
T246 a T249.
T246 a T249
4 pontos, 1 ms
Para reteno3
Para o subprograma:
T246 a T249.
T250 a T255
6 pontos, 100 ms
Para reteno3
T250 a T255
6 pontos, 100 ms
Para reteno3
T250 a T255
6 pontos, 100
ms
Para reteno3
T256 a T511
256 pontos
1 ms
Para uso
geral5
3 Range fixo para reteno, em caso de falta de energia. O Range de reteno no pode ser alterado.
5 Range de no reteno, em caso de falta de energia. O Range de reteno, em caso de falta de energia, no pode ser configurado, ou
alterado pelos parmetros.
Observao: Se no for usado como nmero do temporizador, tambm pode ser usado como registro de dados para armazenar
dados.
10.2 FUNO
O temporizador acumula o pulso do relgio de 1 ms, 10 ms, 100 ms e etc. do CLP. Ao atingir a configurao
especificada, o contato da sada ir atuar. O valor da configurao usa a constante K (com o Range de K0 a
K32767) e H (com o Range de H0 a H7FFF), como valor de configurao. Alm disso, o contedo dos registros
de dados D e W podem ser usados para a especificao indireta.
10.3 PARA USO GERAL

Como mostrado na figura a seguir , se a entrada do acionamento X000 da bobina do temporizador T200 est
LIGADA, o T200 usa o pulso do relgio totalizado em 10 ms do contador atual. Se o valor for igual ao valor de
configurao K123, o contato de sada do temporizador ir atuar. Ou seja, o contato de sada atua 1,23 segundos
aps o acionamento da bobina.
A entrada do acionamento X000 cortada, ou desligada, o temporizador e contato de sada sero reiniciados.
10.4 PARA USO DA ACUMULAO

Como mostrado na figura a seguir, se a entrada do acionamento X001 da bobina do temporizador T250 estiver
LIGADA, o T250 usa o pulso do relgio totalizado em 100 ms do contador atual. Se o valor igual ao valor de
configurao K345, o contato de sada do temporizador ir atuar.
Durante a computao, mesmo se a entrada X001 for cortada, ou desligada, ao reiniciar, continuar a computar.
O tempo de ao total de 34,5 segundos.
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Se a entrada de reinicializao X002 estiver LIGADA, o temporizador e o contato de sada sero reiniciados.
Observao: Para o temporizador de acmulo T, caso a bobina seja reiniciada, mas o valor atual no atingir o
valor padro, e a entrada de acionamento do temporizador for habilitada, a bobina ser reiniciada, e o temporizador
ir continuar com a temporizao com base no valor atual.
10.5 ESPECIFICANDO O MTODO DO VALOR DE CONFIGURAO

10.5.1 Especificando a constante
Como mostrado na figura: T10 o contador levando 100 ms (0,1 s) como unidade e 100 especificado como
constante K (nmero inteiro no sistema decimal). A tela da amostra o temporizador do 0,1 s 100 = 10 s.
X003
T10
K 100
10.5.2 Especificao indireta D

Gravar contedo de registro de dados indiretos especificados no programa, ou entrada com a entrada digital.
Se for especificado como memria para reteno, em caso de falta de energia, observe que a voltagem baixa
da bateria pode levar a uma configurao de valor instvel.
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10.6 PROCESSAMENTO DO DISPOSITIVO DIGITAL
Valor atual do temporizador pode ser usado como valor, atravs de instrues de aplicao, etc.
Quando usado como dispositivo de dados, consulte o nmero e a funo do contador interno.
10.7 PRECAUES NO PROGRAMA

Para o subprograma e programa de interrupo, use T192 a 199 (T196 a T199 para as sries TPW04-100), ou
temporizador T246 a T249, que inicia a temporizao ao executar o comando da bobina, ou comando END.
Se o temporizador atingir o valor de configurao, ao executar o comando da bobina, ou o comando END, o
contato de sada ir atuar. O temporizador comum executa o temporizador do comando da bobina (consulte a
atuao e preciso do temporizador a seguir). Portanto, sob algumas condies, quando o comando da bobina
for usado para executar um subprograma, ou grau de interrupo, a temporizao no ser feita e no ir atuar
normalmente.
Caso o temporizador de 1 s seja usado no subprograma, ou programa de interrupo, quando atingir o valor
de configurao, o usurio dever observar que, ao executar um comando inicial da bobina, o contato de sada
ir atuar.
10.8 DETALHES DA AO E PRECISES DO TEMPORIZADOR
Exceto para o temporizador de interrupo, os temporizadores comeam a contagem de tempo aps a bobina
ser acionada. Aps a temporizao, a instruo inicial da bobina ser executada, e o contato de sada ir atuar.
Como mostrado na figura acima, a preciso de ao do contato do temporizador da bobina de acionamento at
a finalizao da ao do contato, pode ser expressa pelo seguinte:
(T-) a (T + To)
: Correspondente com temporizador de 1 ms, 10 ms e 100 ms, ou seja, 0,001, 0,01 e 0,1 segundo, respectivamente.
T: Configurao do temporizador (segundos).
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To: Perodo de varredura (segundos).
Ao programar, o contato do temporizador ser gravado antes do comando da bobina, com erro mximo de +
2 x To.
Caso seja utilizado o contato do temporizador antes da bobina do temporizador, o erro mximo ser de 3 x To.
Quando o valor de configurao do temporizador 0 e o prximo comando da bobina para a varredura for
executado, o contato de sada comear a atuar. Alm disso, aps a interrupo de 1 ms, o contador executa o
comando da bobina, a contagem do pulso do relgio de 1 ms executada no modo de interrupo.
10.8.1 Exemplos de Aes
Temporizador com retardo na desenergizao
Funo Blink
X001
T1
T2
T1
T2
K20
K10
X001
Y000
T1 T2 T1 T2
2s 1s 2s 1s
T2
Y000
ciclo de
scan
11 scan
cycle
10.8.2 Mltiplos Tempos Executados pela Instruo da Aplicao F65

Essa instruo pode ser usada para programar facilmente o temporizador com atraso na desenergizao,
temporizador de sada de pulso nico e temporizador de Blink.
O valor especificado m o valor de configurao do temporizador especificado, que 10 segundos, no

exemplo.
M0 est DESLIGADO no temporizador de atraso.
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M1 o temporizador de pulso nico aps LIGA DESLIGA.
M2 e M3 so temporizadores de Blink, que atuam como exibido na figura a anterior.
X000
M3
F65 STMR
T10
K100
M0
X000
M2
M1
Se M3 utilizado da forma exibida na figura a seguir, M1 e M2 iro operar como uma funo Blink.
Quando o X000 alterado para DESLIGADO, M0, M1 e M3 sero DESLIGADOS e T10 ser reiniciado, aps
o tempo ser configurado.
O temporizador usado aqui no pode ser usado para circuitos comuns.
Alm disso, se o comando do temporizador F64 (TTMR) for usado, o tempo de entrada da entrada pode
ser usado para configurar o tempo do temporizador.
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11 QUANTIDADE E FUNO DO CONTADOR C

11.1 QUANTIDADE DE CONTADORES
A quantidade de contadores indicada abaixo (distribudo com base no sistema decimal):
Dispositivo
Srie
TPW04-100
TPW04-200
TPW04-300
Contador (C)
Contagem
Contagem crescente/decrescente 32 bits em alta
Contagem crescente 16 bits decrescente 32
velocidade
bits
C235 a C245
C246 a C249
C251 a C254
C0 a C89
C90 a C99
C220 a C234
11 pontos
4 pontos
4 pontos
90 pontos
10 pontos
15 pontos
Uma fase,
Duas fases,
Duas fases,
Para uso
Para reteno2
Para reteno2
1 entrada
1 entrada
2 entradas
geral1
Para reteno2
Para reteno2
Para reteno2
Observao: Na srie TPW04-100, C250 e C255 no so contadores crescente / decrescente de alta
velocidade, que so contadores de 32 bits.
C235 a C245
C246 a C249
C250 a C255
C0 a C99
C100 a C199
C200 a C234
11 pontos
4 pontos
6 pontos
100 pontos
100 pontos
35 pontos
Uma fase,
Duas fases,
Duas fases,
Para uso
1 entrada
1 entrada
2 entradas
Para reteno2
Para reteno2
geral1
Para reteno2
Para reteno2
Para reteno2
C235 a C245;
C250 a C255;
C200 a C234
C246 a C249
C500 a C505;
C506 a C508
C0 a C99
C100 a C199
C256 a C499;
4 pontos
17 pontos
9 pontos
100 pontos
100 pontos
C509 a C511
Duas fases,
Uma fase,
Duas fases,
Para uso
2
Para
reteno
282
pontos
1
entradas
1 entrada
2 entradas
geral1
Para reteno2
Para reteno2
Para reteno2
Para reteno2
Observao: A funo de contagem crescente/decrescente
est indisponvel para C256 a C499, C509 a C511 na srie TPW04-300.
1R
ange sem reteno, em caso de falta de energia. Parmetros so usados para configurar e alterar o Range de reteno, em caso de
falta de energia.
2R
ange sem reteno, em caso de falta de energia. Parmetros so usados para configurar e alterar o Range de no reteno, em caso
11.1.1 Nmeros de rels auxiliares para configurar a contagem crescente/decrescente dos contadores
de 32 bits
N do
Contador
C200
C201
C202
C203
C204
C205
C206
C207
C208
Troca de
Direo
M8200
M8201
M8202
M8203
M8204
M8205
M8206
M8207
M8208
N do
Contador
C209
C210
C211
C212
C213
C214
C215
C216
C217
Troca de
Direo
M8209
M8210
M8211
M8212
M8213
M8214
M8215
M8216
M8217
N do
Contador
C218
C219
C220
C221
C222
C223
C224
C225
C226
Troca de
Direo
M8218
M8219
M8220
M8221
M8222
M8223
M8224
M8225
M8226
N do
Contador
C227
C228
C229
C230
C231
C232
C233
C234
Troca de
Direo
M8227
M8228
M8229
M8230
M8231
M8232
M8233
M8234
Observao: C200 a C219 esto indisponveis no TPW04-100.
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11.2 CARACTERSTICAS DOS CONTADORES
As caractersticas dos contadores de 16 bits e 32 bits so indicadas abaixo. Pode ser usado independentemente,
de acordo com a entrada de direo e Range de contagem.
Item
Direo da contagem
Range da contagem (sistema decimal)
Valor de configurao
Mudana do valor atual
Contato de sada
Ao de reinicializao
Registro do valor atual
Contador de 16 bits
Contagem crescente.
0 a 32767
Contador de 32 bits
Contagem crescente/decrescente (conforme a tabela acima).
-2147483648 a + 2147483647
Constante ou configurao no registro de dados
Constante ou configurao
(o registro de dados deve ser configurado
no registro de dados.
pelo contador de 32 bits).
Sem alterao aps obter o
Mudana aps a contagem crescente at o valor de
valor de configurao.
configurao (contagem circular).
Manter a atuao aps a
Manter a atuao
contagem crescente at o valor de configurao.
aps atingir o valor de
A contagem decrescente deve
configurao.
estar abaixo do valor de configurao.
Ao fazer a instruo RST, o valor atual do contador deve ser zero, e o contato de sada ser
reiniciado.
16 bits
32 bits

Distribuio do status dos contadores para uso geral e reteno, em caso de falta de energia, pode ser configurada
e alterada pelos parmetros no TPW-PCLINK.
11.4 CONTADOR 16 BITS PARA USO GERAL/RETENO EM CASO DE FALTA DE

ENERGIA
O valor de configurao do contador de 16 bits 1 a 32767 (constante decimal). Os valores de configurao K0
e K1 tem o mesmo significado. Ou seja, os contatos de sada atuam na primeira contagem.
Ao cortar a energia do CLP, o valor da contagem do contador para uso geral ser zerado, enquanto o contador
para reteno, em caso de falta de energia, poder armazenar o valor de contagem, antes mesmo da falta de
energia. Portanto, o contador pode continuar a contar a partir do ltimo valor, antes da falta de energia.
A cada vez que a entrada da X011 aciona a bobina C0, o valor corrente do contador ir aumentar. Ao executar
o comando da bobina pela dcima vez, o contato de sada ir atuar. Aps isso, se a entrada de contagem X011
atuar novamente, o valor atual do contador permanecer inalterado.
Se a entrada de reinicializao X010 for LIGADA, o comando RST ser executado, o valor atual do contador ser
0 e o contato de sada ser reiniciado.
O valor de configurao do contador, alm do que foi especificado pela constante K, pode ser especificado pelo
nmero do registro de dados. Por exemplo, ao especificar D10, se D10 123, o mtodo da configurao ser
o mesmo que o K123.
44 | TPW-04
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Mediante os dados acima, o valor de configurao gravado no registro de dados atual com MOV e outras
instrues, a bobina de sada conectada na prxima sada e o registro atual ser alterado para o valor de
configurao.
X010
X011
10
Y000
11.5 CONTADOR 32 BITS PARA USO GERAL/RETENO EM CASO DE FALTA DE

ENERGIA
O Range do valor de configurao da contagem crescente/decrescente de 32 bits -2147483648 a + 2147483647
(constante no sistema decimal). Rels auxiliares especiais M8200 a M8234 so usados para especificar a direo
da contagem crescente/decrescente.
Se C*** aciona M8***, a contagem ser decrescente. Caso contrrio, ser crescente.
De acordo com a constante K e registro de dados D, o valor de configurao pode ser positivo e negativo: dois
registros de dados consecutivos so usados como dados de 32 bits. Quando D0 usado para especificar o valor
de configurao do contador de 32 bits indiretamente, D0 e D1 sero combinados como valor de configurao
de 32 bits.
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Quando a bobina C220 usada para conduzir contagem de entrada X014, a contagem crescente/decrescente
ser disponibilizada.
Quando o valor atual do contador aumentado de -6 -5, o contato de sada ser realocado. Quando reduzido
de -5 -6, esse contato de sada ser reiniciado.
11.6 PARA USO GERAL/RETENO EM CASO DE FALTA DE ENERGIA

Aumentar/diminuir o valor atual no tem nada a ver com a ao do contato de sada. No entanto, contar de forma
crescente a partir de 2147483647, haver um salto para -2147483648. Se contar de forma decrescente a partir
de -2147483648, haver um salto para 2147483647. Essa ao chamada de contagem circular. Se a entrada de
reinicializao X013 estiver LIGADA, o comando RST ser executado, o valor atual do contador ser 0 e o contato
de sada ser reiniciado. Quando o contador para reteno, em caso de falta de energia, usado, o valor atual
do contador, ao do contato de sada e o status de reinicializao sero mantidos. O contador 32 bits pode ser
usado como o registro de dados 32 bits. No entanto, o contador 32 bits no pode ser usado como elemento
do dispositivo em instruo de aplicao de 16 bits. Quando o valor de configurao gravado no registro de
dados do valor atual com o comando do D-MOV e etc., a contagem pode ser feita para a entrada da contagem
no futuro, e o contato ser realocado.
11.7 ESPECIFICANDO O MTODO DO VALOR DE CONFIGURAO

11.7.1 Contador 16 bits
Especificando a constante K
Range da constante (nmero inteiro do sistema decimal): 0 a 32767.
Especificao indireta D
Gravar contedo de registro de dados indiretos especificados no programa, ou entrada com a entrada digital.
Se for especificado como memria para reteno, em caso de falta de energia, observe que a baixa tenso da
bateria pode levar perda do valor de contagem.
Como mostrado na figura seguir: D5 = K100, a contagem 100.
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X001
F12 MOV
X003
C0
K100
D5
D5
11.7.2 Contador 32 bits

Especificando a constante K
Range da constante (nmero inteiro do sistema decimal): -2147483648 a 2147483647
Especificao indireta D
Duas (2) memrias de dados especificados indiretamente so reunidos como um grupo. Quando o valor de
configurao gravado pelo comando de 32 bits, no use o mesmo registro de dados no outro programa.
X001
F12 MOV K43210 D5(D6)
X003
C220
D5(D6)
11.8 VELOCIDADE DE RESPOSTA DO CONTADOR

Quando o contador faz a varredura circular e contagem para X, Y, M, S, C e outros contatos do PLC: Por exemplo,
quando X011 tomado com a entrada de contagem, a durao para a habilitao e desabilitao deve ser maior
que o tempo de varredura do CLP (geralmente menor que 10 Hz). Essa caracterstica envolve tambm a contagem
em KHz do contador de alta velocidade, este sem relao com o tempo de varredura.
11.9 PROCESSAMENTO DO DISPOSITIVO DIGITAL

O contador e o temporizador atuam de acordo com o valor de configurao. Quando os contatos de sada so
usados, o valor de contagem (valor atual) pode ser usado como valor para o controle. A estrutura do registro
do valor atual do contador mostrada conforme abaixo. Quanto numerao do contador de operandos na
instruo de aplicao, a mesma do registro de dados, processado como o dispositivo de armazenamento de
dados de 16 bits, ou 32 bits.
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11.9.1 16 bits (C)
Estrutura do registro de valores atuais e configurao do registro do valor do contador e temporizador (limitado
somente a 16 bits)
Posio
Upper
superior
position
Posio
Lower
inferior
position
512
1,024
2,048
4,096
16
32
64
128
8,192
*1 *1
Smbolo
Symbol
0: Numero
positivo
0: Positive
number
1: Numero negativo
16,384
b15
256
16-bit
1: Negative number
11.9.2 32 bits (C)

Upper
Posio
positio
superior
n
Lower
Posio
positio
inferior
n
536,870,912
268,435,456
134,217,728
67,108,864
33,554,432
16,777,216
8,388,608
4,194,304
2,097,152
1,048,576
524,288
262,144
131,072
65,536
32,768
16,384
8,192
4,096
2,048
1,024
512
256
128
64
32
16
0
*1
Symbol
*1
0: Positive
Smbolo
number
0: Numero
positivo
1: Negative
number
1: Numero
negativo
1,073,741,824
32-bit
b0
*1: S disponibilizado quando considerado como registro de dados.
11.9.3 Caso da instruo de aplicao

C20 (valor atual) D10 transmisso.
Compare o nmero inteiro 100 e C30 (valor atual) no sistema decimal, sada dos resultados M0 a M2.
Converter C10 (valor atual) para BCD, sada de Y000 a Y007. Acione um display de 7 segmentos.
Dobre C5 (valor atual) envie para D5 e D4.
C220 (valor atual) envie para D1, D0.
Compare C220 (valor atual) e o nmero inteiro 100-20.000 no sistema decimal, sada dos resultados em M10 a M11.
X000
F12 MOV C 20 D 10
X000
F10 CMP K 100 C 30 M 0
X000
F18 BCD C 10 K2Y000
X000
F22 MUL C 5 K 2 D4(D5)
X000
F12 DMOV C 220 D0(D1)
X000
F11 DZCP K100 K20000 C 220 M10
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12 QUANTIDADE E FUNO DO CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE

INTEGRADO C
12.1 QUANTIDADE DE CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE INTEGRADO
O contador de alta velocidade integrado do CLP expresso da forma abaixo:
distribudo na entrada X000 a X005 e X010 a X013, de acordo com o nmero do contador C, que s pode ser
usado uma nica vez. O nmero de entrada que no usado como contador de alta velocidade pode ser usado
como rel de entrada comum. Alm disso, o nmero do contador de alta velocidade que no for usado como o
contador de alta velocidade, pode ser usado como o registro de dados de 32 bits, para armazenamento de dados.
12.1.1 Tipo de Mquina TPW04
Uma fase,
Uma fase,
Duas fases,
1 entrada de contagem
2 entradas de contagem
C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245 C246 C247 C248 C249 C250 C251 C252 C253 C254 C255
X000
X001
X002
X003
X004
X005
X010
X011
X012
X013
U/D
U/D
R
U/D
U/D
U/D
R
U/D
R
U/D
U/D
C500
U/D
C501
C502
U/D
C503
U/D
Uma fase, 1
entrada de contagem.
C504
U/D
R
U/D
U/D
U: Entrada da contagem crescente.
D: Entrada da contagem decrescente.
U
D
U/D
R
U/D
R
S
S
U
D
R
U
D
R
U
D
R
S
Duas fases, 1
entrada de contagem.
C505
U/D
R
R: Reiniciar entrada.
S: Iniciar entrada.
A
B
A
B
A
B
R
A
B
R
A
B
R
(R)
S
Duas fases, 2
entradas de contagem.
C506 C507 C508
A
A
B
B
R
A
B
A: Entrada da Fase A.
B: Entrada da Fase B.
A
B
Observao:
1. Para C252, quando M8170 est DESLIGADO, X002 ficar em repouso; quando M8170 estiver LIGADO, X005 ser reiniciado.
2. N
a srie TPW04-100, C250 e C255 no so contadores de alta velocidade crescente/decrescente, so considerados como
contadores comuns.
3. A contagem de alta velocidade do C500 a C508 s est disponvel na srie TPW04-300.
12.1.2 Explicao da tabela:

Para uma fase, 1 entrada da contagem:
Entrada X000:
Pode ser correspondente entrada de contagem do contador C235 (D/C), sem reinicializao e funes
de entrada de inicializao aps a interrupo. Tambm pode ser correspondente entrada de contagem
do contador C235 (D/C), sem reinicializao e funes de entrada de inicializao aps a interrupo.
Ou pode ser correspondente entrada de contagem do contador 244 (D/C), que leva o X001 como uma
reinicializao de interrupo (R) e X004 coma entrada do incio da interrupo (S), e assim pode diante.
Para uma fase, 2 entradas de contagem:
Entrada X000:
Pode ser correspondente entrada de contagem (U) do contador C246 (D/C), que leva o X001 como uma
contagem decrescente (D), sem reinicializao e funes de entrada de inicializao aps a interrupo.
Pode ser correspondente entrada de contagem (U) do contador C249 (D/C), que leva o X001 como uma
contagem decrescente (D), sem reinicializao e funes de entrada de inicializao aps a interrupo.
Para duas fases, 2 entradas de contagem:
Entrada X000:
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correspondente entrada da Fase A (A) do contador C251 (A/B), que leva o X001 com a entrada da
Fase B (B), sem reinicializao e funes de entrada de inicializao aps a interrupo. Tambm pode
ser correspondente entrada da Fase A (U) do contador C254 (A), que leva o X001 coma entrada da Fase
B (B), X002 como o reincio da interrupo (R) e X005 com a entrada do incio da interrupo (S), e assim
pode diante.
Observao: O nmero do contador C distribudo na entrada X000 a X005 (TPW04-100/TPW04-200/
TPW04-300), X010 a X013 (TPW04-300). X000 a X005 e X10 a X13, e no pode ser usado repetidamente.
O nmero de entrada que no usado como contador de alta velocidade pode ser usado como rel de
entrada comum. Alm disso, o nmero do contador de alta velocidade que no for usado como o contador
de alta velocidade, pode ser usado como o registro de dados de 32 bits para armazenamento de dados.
Se X000 for usado no C235, no pode ser usado no C241, C244, C246, C247, C249, C251, C252, C254 e
interrupo I00*.
12.2 FUNO DO CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE

Conforme mostrado na tabela acima, o contador de alta velocidade executa interrupo e executa a ao de
alta velocidade, de acordo com a entrada especfica, independente do ciclo de varredura do CLP. Estes tipos de
contadores so contadores hexadecimais D/C de 32 bits, que podem ser divididos em trs tipos, com base em
diferentes mtodos de troca entre a contagem crescente/decrescente.
Item
Uma fase,
1 entrada de contagem
Especificando a direo da
contagem, crescente/decresc.
LIGA/DESLIGA M8235 a
M8245 e M8500 a M8505,
controla a contagem crescente/
decrescente de C235 a C245 e
C500 a C505.
Monitorar a direo da
contagem.
Uma fase,
Duas fases,
Enquanto a fase A est
A ao de entrada de
LIGADA, e a fase B alternada
contagem crescente/
de DESLIGADALIGADA,
a contagem ser feita
decrescente no ponto de
entrada decide se o contador
de forma crescente;
enquanto na transio de
ser crescente/decrescente
automaticamente (como
LIGADADESLIGADA, a
mostrado na tabela acima).
contagem ser feita de forma
decrescente.
Ao monitorar M8246 a M8249, M8250 a M8255, M8506 a M8508,
pode-se obter o status da contagem crescente (DESLIGADA) ou
decrescente (LIGADA).
Diversos contadores de alta velocidade podem determinar o tempo para interromper a entrada de reinicializao
e comear a contar pela entrada de interrupo.
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12.2.1 Nmero de rels M8*** para controlar o sentido de contagem crescente/decrescente
Tipo
Uma fase
1 Contagem
Contador
C235
C236
C237
C238
C239
C240
C241
C242
C243
C244
C245
C500
C501
C502
C503
C504
C505
Rel M8*** correspondente

M8235
M8236
M8237
M8238
M8239
M8240
M8241
M8242
M8243
M8244
M8245
M8500
M8501
M8502
M8503
M8504
M8505
Quando estiver LIGADO, executa: Decrescente.

Quando estiver DESLIGADO, executa: Crescente.
12.2.2 Nmero de rels M8*** para monitorar o status da contagem crescente/decrescente

Tipo
Uma fase
2 Contagens
2 fases
2 Contagens
Contador
C246
C247
C248
C249
C250
C251
C252
C253
C254
C255
C506
C507
C508
Rel M8*** correspondente

M8246
M8247
M8248
M8249
M8250
M8251
M8252
M8253
M8254
M8255
M8506
M8507
M8508
Quando estiver LIGADO, executa: Decrescente

Quando estiver DESLIGADO, executa: Crescente.
12.3 EXEMPLO DE APLICAO PARA O CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE DE UMA

FASE
12.3.1 Uma fase 1 entrada de contagem
Quando X015 est DESLIGADO, a contagem crescente ser feita; Quando est LIGADO, a contagem
decrescente ser feita.
Se X016 estiver desabilitado, execute o comando RST para reiniciar.
Quando X017 est LIGADO, C235 ir contar os pulsos da entrada X000.
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Contato X015 configura a contagem crescente/decrescente para C235.

Quando o valor atual do contador muda de -6 para -5, o contato de sada do C235 ser LIGADO; quando o
valor atual do contador muda de -5 para -6, o contato da sada do C235 ser DESLIGADO.
A ao do contato de sada irrelevante para aumentar/diminuir o valor atual. Na contagem crescente,
2147483647 se tornar -2147483648. Na contagem decrescente, -2147483648 se tornar 2147483647
(comportamento circular dos contadores).
Ao remover a ao do contato X016, o comando RST ser executado. Isso limpar o valor atual do
temporizador como 0, e reiniciar o contato de sada como DESLIGADO.
Para o contador de alta velocidade para reteno em caso de falta de energia, o valor atual e o status
LIGA/DESLIGA do contato de sada ser mantido mesmo na falta de energia.
Quando X012 estiver LIGADO, caso a entrada X004 esteja LIGADA, C244 comear a contagem
imediatamente, e a entrada da contagem do C244 X000. O valor de configurao nesse exemplo usa o
contedo do registro de dados para a especificao indireta (D1, D0).
Quando X001 est fechado, C244 ser reiniciado imediatamente. Alm disso, pode fazer a reinicializao
pelo X011 do controle sequencial como mostrado na figura.
M8235 a M8245 LIGA / DESLIGA pode controlar a direo de contagem do C235 a C245 (crescente/
decrescente).
12.3.2 Uma fase 2 entradas de contagem
X011
X012
RST
C246
C246
K1234
Quando X012 estiver LIGADO, C246 executa a contagem crescente ao LIGAR o X000 e executa a
contagem decrescente ao LIGAR o X001.
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X011
X012
RST
C249
C249
K1234
Quando X012 estiver LIGADO e o X005 estiver LIGADO, C249 comear a contar imediatamente. A entrada
da contagem crescente X0000, e a entrada da contagem decrescente X001.
Quando X002 estiver fechado, C249 ser reiniciado imediatamente. Alm disso, pode fazer a reinicializao
pelo X011 do controle sequencial como mostrado na figura.
A direo da contagem (crescente/decrescente) do C246 a C249 pode ser supervisionado por M8246 a
M8249 LIGADO/DESLIGADO.
12.4 2 EXEMPLOS DE APLICAO PARA O CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE DUAS

FASES
12.4.1 2 fases - 2 entradas de contagem
Para o contador de 32 bits, o valor atual da contagem crescente/decrescente de acumulao e a ao de contato
so os mesmos do 1 fase, 1 contador de alta velocidade da entrada de contagem.
X011
X012
C251
M8251
RST
C251
C251
K1234
Y002
Y003
Quando X012 est LIGADO, C251 comea a contar por X000 (fase A) e X001(fase B). Quando X011 est
LIGADO, o comando RST ser executado para limpar o C251.
Quando o valor atual est acima do valor de configurao, Y002 = LIGADO. Se estiver abaixo do valor de
configurao, Y002 estar DESLIGADO.
Quando Y003 est LIGADO, a contagem comear de forma decrescente. Quando Y003 est
DESLIGADO, a contagem comear de forma crescente.
X011
X012
C254
M8254
RST
C254
C254
D0(D1)
Y004
Y005
Quando X012 est LIGADO, e X005 est LIGADO, C254 comear a contagem, com os pontos de entrada
de X000 (fase A), X001 (fase B).
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Quando X011 est LIGADO, C254 ser limpo pelo programa X002.
Quando o valor atual est acima do valor de configurao, Y004 = LIGADO. Se estiver abaixo do valor de
configurao, Y004 estar DESLIGADO.
Quando Y005 est LIGADO, a contagem comear de forma decrescente. Quando Y005 est
DESLIGADO, a contagem comear de forma crescente.
Nesse contador, quando a fase A est LIGADA, a fase B LIGADA, e comear a contagem crescente.
Quando a fase B est LIGADA, comear a contagem decrescente. O status C250 a C255 pode ser
supervisionado pelo status LIGADO/DESLIGADO M8250 a M8255.
12.4.2 Ao do sinal de entrada de duas fases

O codificador bifsico produz a fase A e B com diferena de fase de 90. Dessa forma, o contador de alta
velocidade pode fazer automaticamente a contagem crescente/decrescente, como mostrado na figura a
seguir:
O contador bifsico considerado como o contador de uma adio.
12.4.3 Sada do Resultado da Contagem

Quando o valor atual do contador de alta velocidade atingir o valor de configurao, use as seguintes instrues
de aplicao, caso voc deseje a sada imediata.
A. Instruo para reiniciar/realocar a comparao para o contador de alta velocidade
Aps atingir o valor de comparao, a interrupo ser LIGADA (Y000 LIGADA).
Quando sada do CLP, use o transistor, porque o tipo de rel no suporta sada em tempo real.
B. Instruo de comparao para o contador de alta velocidade

a instruo de comparao da zona para o contador de alta velocidade.
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K5>C241 valor definido
Y000
K5C241 valor definido K20
Y001
C241 valor definido>K20
Y002
A instruo de comparao geral FUN10 (CMP) e a instruo de comparao de zona FUN11 (ZCP) so processadas
pela varredura do CLP, que ter atraso de computao. difcil controlar no processamento de alta velocidade.
Para evitar atrasos na computao, use a interrupo irrelevante para o tempo de varredura. Por exemplo: Usando
o comando acima, poderia resultar na ao externa diretamente.
12.5 RESTRIO PARA A FREQUNCIA DE RESPOSTA MXIMA

12.5.1 Frequncia de resposta de entrada para a srie TPW04
Srie TPW04-100
X000 a X005
Uma fase (Mx: 20 KHz)6 pontos

Duas fases (Mx: 10 KHz)2 pontos
X010 a X013
Srie TPW04-200
& (Mx: 20 KHz)2 pontos
Duas fases (Mx: 50 KHz)2
conjuntos
& (Mx: 10 KHz)1 conjunto
Srie TPW04-300
& (Mx: 20 KHz)4 pontos
Duas fases (Mx: 100KHz)3
conjuntos
& (Mx: 10 KHz)2 conjuntos
Em relao ao hardware, a entrada X000 a X005 (TPW04-100/TPW04-200/TPW04-300) e X010 a X013 (TPW04300) tm competncia para aceitar a entrada de sinal de 20 KHz. Devido capacidade de carga do software,
so feitas as seguintes sugestes e restries:
Quando as funes do resto do sistema so maciamente usadas (tais como: Comunicao frequente, programa
longo, tempo longo de varredura, interrupes frequentes, sada de pulso, instruo de comparao para contador
de alta velocidade, etc.), sugere-se diminuir a frequncia da mdia mxima da entrada para o contador de alta
velocidade apropriadamente.
12.6 PRECAUES COMUNS

Com relao ao contato usado para acionar a bobina do contador de alta velocidade, use o contato ligado
continuamente ao fazer a contagem de alta velocidade.
Se a contagem de alta velocidade for feita pelo dispositivo com o contato, como a entrada analgica, o erro
do contador pode ser causado pela variao da entrada. Preste ateno.
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O nmero do rel de entrada usado para a entrada do contador de alta velocidade no pode ser usado
com outras instrues na mesma entrada.
Por exemplo: Processamento da interrupo da entrada (Ponteiro), instruo da densidade de sada do
pulso FUN56 SPD.
Para contadores de alta velocidade, o ponto de sada no ir atuar enquanto o pulso de entrada de
contagem no atribudo, mesmo se a instruo for feita quando o valor atual for equivalente ao valor de
configurao.
Ao conectar/desconectar a bobina de entrada (OUT C***) do contador de alta velocidade, a contagem pode
ser interrompida/iniciada. A bobina de sada exige que a programao seja feita no programa principal.
Se a programao for interrompida no circuito da etapa de contagem ou o subprograma, a contagem e a
interrupo no sero feitas at a execuo da etapa de contagem ou o subprograma.
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13 QUANTIDADE E FUNO D DO REGISTRO DE DADOS D

13.1 REGISTROS DE DADOS (D, W)
13.1.1 Quantidade do Registro de Dados
O nmero do contador indicado abaixo (distribudo com base no sistema decimal):
Dispositivo
Registros de dados (D, W).
Srie
TPW04-100
TPW04-200
TPW04-300
D0 a D399
400 pontos para
uso geral5
D0 a D199
200 pontos
Para uso geral5
D0 a D199
200 pontos
Para uso geral5
D400 a D511
D200 a D511
D512 a D2047
312 pontos
1536 pontos
Para reteno2
Para uso geral5
D200 a D511
D512 a D7999
312 pontos
7488 pontos
Para reteno2
Para reteno3
W0 a W32767/ 32768 pontos retentivos3
D8000 a D8511
512 para objetivos especficos4
D8000 a D8511
512 pontos
Para objetivos especficos4
D8000 a D8511
512 pontos
Para objetivos especficos4
3 Range fixo para reteno, em caso de falta de energia. O Range de reteno no pode ser alterado.
5 Range sem reteno, em caso de falta de energia. O Range sem reteno, em caso de falta de energia, no pode ser configurado, ou
alterado pelos parmetros.
13.1.2 Estrutura e Funo de Registro

O registro de dados o dispositivo para armazenar dados e expresso da seguinte forma. Esse registro tem 16
bits (sinal no bit mais significante). Combine os dois registros de dados para armazenar dados de 32 bits (sinal
no bit mais significante).
16 bits (D, W)
Um registro de dados (16 bits), com o Range de dgitos: -32768 a + 32767.
Leitura e gravao do registro de dados usam a instruo de aplicao. Alm disso, a leitura/gravao direta
pode ser feita a partir da unidade (monitor) e equipamento de programao.
32 bits (D, W)
Dois registros de dados adjacentes so usados para expressar dados de 32 bits. (O bit de dgito alto um nmero
alto e o bit de dgito baixo um nmero baixo). Por exemplo, combine D0 e D1 como um registro de 32 bits,
sendo que D1 um bit alto, e D0 um bit baixo (No registro do ndice, V um dgito alto e Z um dgito baixo).
Portanto, pode processar dgitos de -2 147483648 a + 2147483647.
TPW-04 | 57
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Quando especificado de 32 bits, se o seguinte bit do dgito (como D0) for especificado, o nmero aps o bit
do dgito alto (como D1) ser ocupado automaticamente. O bit do dgito alto pode ser especificado por qualquer
elemento do dispositivo com nmero par ou mpar. Considerando o monitoramento do TPW-PCLINK, recomendase o seguinte nmero de elemento do dispositivo.
13.1.3 Para uso geral/reteno em caso de falta de energia
Uma vez que os dados so gravados para o registro de dados, se outros dados no forem gravados, eles no
sero alterados. No entanto, na transio de Run Stop, ou falta de energia, todos os dados sero restaurados
para 0. Se o rel auxiliar especial M8033 for acionado, pode-se manter o conteudo. Portanto, o registro de dados
para reteno em caso de falta de energia pode manter o contedo na transio Run/Stop e falta de energia. A
configurao do parmetro do TPW-PCLINK pode ser usada para alterar a distribuio do CLP para uso geral e
de reteno em caso de falta de energia, exceto para o elemento de dispositivo especial para reteno em caso
de falta de energia. Quando a memria de dados especial para reteno em caso de falta de energia usada
para uso geral, use comandos RST ou ZRST para limpar o seu contedo ao iniciar. Quando o link simples InterPC, ou de conexo paralela usado, alguns registros de dados so ocupados pelo link.
13.1.4 Para aplicao especial
Registro de dados para aplicao especial refere-se a escrever em dados para fins especiais, ou gravao de dados
especiais para o registro de dados antecipadamente. Quando a fonte de alimentao ligada, configurada com
o valor inicial (Geralmente, restaurado como 0. Para o contedo com valor inicial, ele ser gravado pela ROM).
Por exemplo, em D8000, o tempo do temporizador de monitoramento inicialmente definido pela ROM. Se
para ser mudado, o comando de transmisso F12 MOV usado para gravar no tempo destinado em D8000.
Consulte a estrutura do parmetro e programa de memria, bem como as instrues adicionais para funes
bsicas relacionadas s caractersticas de reteno de registro de dados especiais, em caso de falta de energia.
Consulte as instrues adicionais para funes bsicas sobre os tipos de registradores de dados especiais e a
descrio funcional de cada tipo.
13.1.5 Exemplos de Aes
Existem muitas aplicaes para o registro de dados, como apresentado abaixo. Para obter mais informaes,
consulte as instrues de aplicao especfica.
13.1.6 Registro de dados das instrues bsicas
Pode especificar o valor da configurao do temporizador e contador.
Temporizador e contador definem valores conforme o registro de dados especificado.
58 | TPW-04
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T2
C20
D0
D20
13.1.7 Registro de dados de instrues de aplicao

Como o exemplo de ao da instruo F12 (MOV).
Alterar valor atual do contador / temporizador
F12 MOV D5 C2
Alterar o valor atual de contador (C2) como o contedo de
D5.
Armazenar o valor no registro de dados.
F12 MOV
K8000
D10
Ler o valor atual do temporizador/contador para o registro de

dados.
F12 MOV C10 D4

Valor atual do contador (C10) enviado para D4.
Encaminhar o contedo do registro de dados para outros
registros de dados.
F12 MOV
D10
D20
Enviar contedo de D10 para D20.

Salvar dados no registro de dados.
16bit
F12 MOV
32bit
F12 DMOV K80000 D10(D11)
K200 D10
Enviar 200 para D10 (sistema decimal).

Enviar 80.000 para D10(D11) (sistema decimal). Mais de 32.767
dgitos esto em 32 bits, ento empregam instruo dupla (D). Se
o registro de dados for especificado como bit baixo (D10), o bit
alto D (11) ser ocupado automaticamente.
TPW-04 | 59
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13.1.8 Contador e temporizador ociosos so considerados como o registro de dados
Tomar a instruo F12 (MOV) como exemplo.
Enviar 300 para D10 (sistema decimal).
Enviar o contedo de T10 para registro de valor atual de C20. Neste momento, T10 no funciona como um
temporizador, mas como um registrador de dados.
Quando 32 bits usado, dois registradores de dados de 16 bits (como C0 e C1) so utilizados para expressar
um contador de 32 bits. Alm disso, contador de 32 bits (como C200) poderia ser usado para processar dgitos
de 32 bits.
M8002
F12 MOV K300 T10

F12 MOV T10 C20
13.2 REGISTROS DE NDICE V, Z

13.2.1 Estrutura e Funo
Como registro de dados comum, os registradores de ndice V e Z so registradores de dados de 16 bits para
leitura e a gravao de dados. Existem 32 registradores V0 a V15 e Z0 a Z15.
Alm do mesmo mtodo de uso como o registro de dados comum, tal registro pode operar com outros nmero,
ou valor do dispositivo na instruo de aplicao e mudar o nmero do dispositivo, ou valor no programa, que
um registro especial.
Alm disso, preste ateno se LD, AND, OUT e outras instrues bsicas de controle de sequncia bsicas do
PLC, ou o nmero do dispositivo da instruo Ladder da etapa, pode ser usado como o registro do ndice.
16 bits
Os dois tipos de registradores de ndice V e Z tm a mesma estrutura com os registradores de dados acima.
32 bits
Quando o dispositivo de processamento da instruo de aplicao 32 bits, ou valores alm de 16 bits, o Z0-Z15
deve ser usado. Veja a combinao de V e Z na figura seguir. O CPL do TPW04 atua tomando Z como bit de
dgito baixo do registrador de 32 bits. Portanto, mesmo se o bit alto de V0 a V15 for especificado, a indexao
no pode ser feita. Alm disso, se for especificado como dgito de 32 bits, para V (dgito alto) e Z (dgito baixo)
so referidos simultaneamente. Se V for um bit alto, outros dgitos podem levar a um grande erro de clculo.
Mesmo uma instruo de aplicao de 32 bits que no exceda dgitos de 16 bits, a gravao do Z tambm pode
encontrar a situao conforme mostrada na figura seguir. Para DMOV e outras instrues de 32 bits, modifique
V (bit alto) e Z (bit baixo) simultaneamente.
60 | TPW-04
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Exemplo de gravao no registro de ndice de 32 bits:

D MOV
K300
Z2
K300(V2,Z2)
13.2.2 ndice do dispositivo

Para o dispositivo que possivelmente possa indexar, o contedo descrito abaixo:
Dispositivos e dgitos do sistema decimal: M, S, T, C, D, W, KnM, KnS, P, K.
Por exemplo: V0 = K5, quando D20V0 executado, o nmero de dispositivo executado D25 (D20 + 5).
Alm disso, a constante pode ser alterada.
Por exemplo: Quando o K30V0 for especificado, o elemento executado o valor K35 (K30 + 5) do sistema decimal.
Dispositivos de sistema octal: X, Y, KnX, KnY.
Por exemplo: Z1 = K8, quando X0Z1 executado, o nmero de dispositivo executado X10 (X0 + 8: Adio
do sistema octal). Quanto ao ndice de dispositivo do sistema octal, o contedo de V e Z deve ser convertido
em dgitos do sistema octal antes de executar o clculo de adio. Portanto, presumindo Z1 = K10, X0Z1
especificado como X12. Observe que o nmero no X10.
Valor do sistema hexadecimal: H.
Por exemplo: Constante H30V5 especificado com base em V5 = K30, considerado como H4E (30H + K30).
Alm disso, a constante H30V5 especificada baseada em V5 = H30, considerada como H60 (30H + 30H).
13.2.3 Exemplos do ndice e Notas
Com relao ao ndice do operando e as notas para instrues de aplicao, consulte o ndice do operando do
registro do ndice.
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13.3 REGISTRO ESPECIAL F
13.3.1 Funo
Registros especiais F variam de F0 a F1999, que so aplicados principalmente em duas instrues,
ARMAZENAMENTO FLASH e CARREGAMENTO FLASH.
Exemplo do uso do registro especial:
X000
STOREP
D100
F200
K3
Aps X0 ser LIGADO, os valores de D100, D101 e D102 sero armazenados em registros especiais F200, F201
e F202 do FLASH.
D100
D101
D102
F200
F201
F202
Observao: F0 a F999 e F1000 a F1999 so duas regies do FLASH. Assim, quando a instruo do exemplo
acima for usado para armazenamento, ir ler e gravar nestas duas regies do FLASH, para que o ciclo de varredura
seja maior do que a gravao em uma regio.
Registros especiais F no podem ser monitorados com TPW-PCLINK.
62 | TPW-04
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14 QUANTIDADE DE PONTEIROS DA FUNO P/I

14.1 QUANTIDADE DE PONTEIROS
O nmero de ponteiro [P] e [I] indicado abaixo (distribudo com base no sistema decimal). Quando o ponteiro
para interrupo de entrada usado, o cdigo de entrada distribudo para a interrupo no pode ser usado
para densidade de onda de pulso e contagem de alta velocidade (FUN56).
Para ramificao
Para entrada de interrupo (6 pontos)
Para interrupo
de tempo (3 pontos)
Para interrupo
da contagem (6 pontos)
Borda
positiva
I001
I101
I201
I301
I401
I501
I6**
I7**
I8**
I010
I020
I030
I040
I050
I060
Entrada
P0 a P127
128 pontos
X000
X001
X002
X003
X004
X005
Borda
negativa
I000
I100
I200
I300
I400
I500

Funo e ao de ponteiros para ramificao e interrupo so apresentadas abaixo:
Quase todas as instrues de aplicao e ponteiros podem ser usadas conjuntamente. Portanto, consulte o
manual de operao e instruo. Funo e ao de ponteiros para ramificao e interrupo so apresentadas
no item 14.2.1:
14.2.1 Para ramificao
1. F00 (CJ) Salto condicional
2. F01 (CALL) Abrir subprograma
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14.2.2 Para interrupo
Existem 3 tipos de ponteiros para interrupo, instruo de aplicao FNC03 (IRET) para retorno da interrupo,
admisso da interrupo FNC04 (EI) e proibio da interrupo FNC05 (DI), que poderiam ser combinados para uso.
1. Para interrupo de entrada: Recebendo o sinal de entrada no afetado pelo ciclo de varredura do CLP.
Quando ler o sinal, o subprograma de interrupo ser executado. Quando a entrada for interrompida, o sinal
mais curto do que o ciclo de varredura pode ser lido. Durante o controle de sequncia, o sinal de onda de
pulso de curto perodo de tempo pode ser processado em prioridade.
2. Para a interrupo de tempo: Quando o ciclo de tempo de interrupo especificado (3 min a 99 min), o
subprograma de interrupo ir executar o processo de interrupo no tempo fixo alm do tempo de varredura
do CLP.
3. Para a interrupo da contagem: Execute o sub-programa de interrupo, baseado nos resultados de
comparao dos contadores de alta velocidade no CLP. usado para controlar o processamento de contagem
de resultados pelo contador de alta velocidade que tiver prioridade.
64 | TPW-04
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15 LISTA DE INSTRUES BSICAS

15.1 LISTA DE INSTRUES BSICAS
Smbolo
Funo
Circuito
Etapa
XYMSTC
[LD]
Tipo de contato da operao lgica inicial NO

(normalmente aberta).
[LDI]
Tipo de contato da operao lgica inicial NC

(normalmente fechada).
[AND]
Conexo em srie dos contatos NO

(normalmente abertos).
[ANI]
Conexo em srie dos contatos NC

(normalmente fechados).
[OR]
Conexo paralela dos contatos NO

(normalmente abertos).
XYMSTC
[ORI]
Conexo paralela dos contatos NC

(normalmente fechados).
XYMSTC
[LDP]
Operao lgica inicial - Pulso da borda positiva.
[LDF]
Operao lgica inicial - Pulso da borda

negativa.
[ANDP]
Conexo em srie do pulso da borda positiva.
[ANDF]
Conexo em srie do pulso da borda negativa.
[ORP]
Conexo paralela do pulso da borda positiva.
XYMSTC
[ORF]
Conexo paralela do pulso da borda negativa.
XYMSTC
1
XYMSTC
1
XYMSTC
1
XYMSTC
XYMSTC
XYMSTC
XYMSTC
XYMSTC
[ANB]
[ORB]
Conexo em srie dos circuitos de contatos

mltiplos.
Conexo paralela dos circuitos de contatos

mltiplos.
X001
X002
X003
X004
X001
X002
X003
X004
Y001
Y001
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Smbolo
Funo
[MPS]
Armazenar o resultado atual das operaes

internas do CLP.
Circuito
[MRD]
Ler o resultado atual

das operaes internas do CLP
[MPP]
Ler os resultados do Clculo e reiniciar
[INV]
Inverso
[MC]
Indicar o incio do bloco de controle principal
[MCR]
Indicar o final do bloco de controle principal
Etapa
1
MPS
MRD
MPP
X001
1
INV
Y001
X001
MC
MCR
YM
X001
[NOP]
[END]
Sem operao
Final do programa
1
1
X001
[PLS]
Pulso da borda positiva
PLF]
Pulso da borda negativa
PLS
YM
PLF
YM
X001
[P]
[I]
[OUT]
[OUTI]
[OUT T]
[OUT C]
[OUT S]
Indicador
Indicador da interrupo
XYMSTC
Bobina
Y,M:1
S, Especial M:2
T:3 C:3 (16 bits)/
5 (32 bits)
X001
[SET]
Configurar um dispositivo de bit

permanentemente como LIGADO
[RST]
Configurar um dispositivo de bit

permanentemente como DESLIGADO
[SMCS]
Configurao do controle principal
SMCS
[SMCR]
Reinicializao do controle principal
SMCR
[JCS]
Configurao do controle de salto
JCS
[JCR]
Reinicializao do controle de salto
JCR
[STL]
Iniciar Ladder
[RET]
Finalizar Ladder
66 | TPW-04
SET YMS
Y, M:1
S, Especial M:2
T,C:2
D,W;V,Z:3
X001
RST YMS
RET
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16 INTERPRETAO DO LD, LDI, OUT E OUTI

16.1 INTERPRETAO DE INSTRUES
1. [LD] Contato normalmente aberto e instruo de conexo do barramento para X, Y, M, T, C e S.
2. [LDI] Contato normalmente fechado e instruo de conexo do barramento para X, Y, M, T, C e S.
3. [OUT] Instruo de acionamento da bobina para acionar uma bobina especificada com o resultado do clculo
lgico. Por exemplo: contato de sada, rel auxiliar, ponto da etapa, bobina de sada do temporizador/contador,
que no pode ser usado para a bobina de entrada X, mas para Y, M, T, C e S.
4. [OUTI] Instruo de inverso da bobina da instruo de acionamento [OUT], somente para Y e M.
16.2 EXEMPLO DE PROGRAMAO

X001
Y001
X001
Y002
LD
OUT
LDI
OUTI
X001
Y001
X001
Y002
16.3 SADA DO TEMPORIZADOR/CONTADOR

Quando a instruo OUT usada para o temporizador e contador, as constantes K e H so usadas para
especificar valores de preset. Registradores de dados D e W podem ser usados para especificar valores de
preset indiretamente.
Consulte a tabela a seguir para os intervalos de ajuste da constante de tempo K e valores de configurao do
tempo correspondente:
Temporizador/contador
Temporizador de 1 ms
Temporizador 10 ms
Temporizador 100 ms
Contador de 16 bits
Contador de 32 bits
Configurao da
variao do valor K
1 a 32767
1 a 32767
1 a 32767
1 a 32767
-2147483648 a + 2147483647
Valores de configurao real
Nmero de etapas
0.001 a 32.767 segundos.

0.01 a 327.67 segundos.
0.1 a 3276.7 segundos.
1 a 32767
-2147483648 a + 2147483647
3
3
3
3
5
TPW-04 | 67
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17 INSTRUES AND E ANI

1. [AND] Instruo de conexo da srie do contato normalmente aberto para X, Y, M, T, C e S.
2. [ANI] Instruo de conexo da srie do contato normalmente fechado para X, Y, M, T, C e S.
A instruo [AND] / [ANI] s pode ser usada para conexo da srie de contato nico. O nmero de contatos
da conexo de srie ilimitado, e pode ser usado repetidamente. Se o bloco do circuito com dois ou mais
contatos em conexo paralela deve ser a conexo em srie, a instruo ANB usada. A instruo ANB a
instruo da conexo da srie para o bloco do circuito em conexo paralela, sem dispositivo-alvo.

X001
X005
C022
X003
C023
C022
X004
C023
LD
OR
AND
OUT
X001
C022
X005
C022
LD
ORI
ANI
OUT
X004
C023
X003
C023
17.3 RELAO DE MPS E MPP

Se o procedimento de lgica Ladder for conforme o mostrado no diagrama a seguir, as instrues MPS e MPP
explicadas abaixo sero usadas.
Y003 X003
T1
Y004
M010
68 | TPW-04
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18 INSTRUES OR E ORI
1. [OR] Instruo de contato normalmente aberto em conexo paralela para X, Y, M, T, C e S.
2. [ORI] Instruo de contato normalmente fechado em conexo paralela para X, Y, M, T, C e S.
Quando circuitos de controle da lgica Ladder so compostos por diversos contatos em conexo paralela,
as instrues [OR] e [ORI] sero usadas.
Instruo [OR] / [ORI] usada com a instruo [LD] / [LDI] em conexo paralela, sem restries de
quantidade.
Instruo [OR] / [ORI] s usada para conexo paralela de contato nico. Se o bloco do circuito for com
dois ou mais contatos em conexo em srie, uma conexo paralela, a instruo ORB deve ser usada.
A instruo ORB a instruo da conexo paralela para o bloco do circuito de conexo em srie, sem
dispositivo-alvo.

18.2.1 Instruo da conexo paralela do bloco do circuito de conexo em srie ORB
ORB: Instruo que faz dois, ou mais blocos do circuito de conexo em srie, na conexo paralela.
Para bloco do circuito com dois, ou mais contatos em conexo em srie, quando o bloco do circuito da conexo
em srie ficar com conexo paralela, as instrues LD e LDI so usadas no incio e final de cada ramificao. J
a instruo ORB usada para o final do terminal da ramificao.
X001
Y001
X002
M1
Y001 X003
M2
X004
M2
M4
M3
LD
ORI
OR
OUT
LDI
AND
LD
AND
ORB
ANI
OR
OUT
X001
X002
M1
Y001
Y001
X003
M2
M4
X004
M3
M2
18.2.2 Instruo da conexo em srie para o bloco do circuito de conexo paralela ANB
ANB: Instruo que conecta o incio e final do bloco do circuito de conexo paralela ao ltimo circuito na conexo
em srie.
Circuito com dois, ou mais contatos na conexo em paralelo, chamado de bloco do circuito de conexo em
paralelo. A instruo ANB usada para conectar o bloco do circuito de conexo em paralelo na conexo em srie.
ANB LD
LD
OR
OR
OR
OR
TPW-04 | 69
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19 INSTRUES LDP, LDF, ANDP, ANDF, ORP E ORF

1. As instrues [LDP] / [ANDP] / [ORP] referem-se ao dispositivo operado pelas instrues que ativado pelo
perodo de um ciclo de varredura, disparado na borda positiva (DESLIGADO LIGADO).
2. As instrues [LDF] / [ANDF] / [ORF] referem-se ao dispositivo operado pelas instrues que ativado pelo
perodo de um ciclo de varredura, disparado na borda negativa (LIGADO DESLIGADO).

X001
M0
X002
X003
X004
M1
X001
X002
M0
X003
X004
M1
LDF
ORF
OUT
LDF
ANDF
OUT
X001
X002
M0
X003
X004
M1
M0
X001
X002
X003
LDP
ORP
OUT
LDP
ANDP
OUT
X004
M1
Na imagem acima, quando X001-X004 LIGADO DESLIGADO ou DESLIGADO LIGADO, M0 ou M1 s

ativado durante um ciclo de varredura.
19.3 INTERPRETAO DO ACIONAMENTO REAL DA BOBINA DE SADA

Os seguintes circuitos tm os mesmos efeitos de acionamento.
19.3.1 Instruo OUT e instruo de pulso
X010
X010
M6
PLS
M6
X010
M6
Scan
cycle
Ciclo de
scan
Em duas circunstncias, quando X010 alternado de DESLIGADO LIGADO, o M6 s ativado durante um

ciclo de varredura.
70 | TPW-04
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19.3.2 Forma de execuo do pulso da deteco de borda positiva e instruo aplicada
X020
MOV
K10
D0
MOV P
K10
D0
X020
Quando X020 alterado de DESLIGADO LIGADO, os dados do D0 so transmitidos uma vez, e os dois
procedimentos tm o mesmo efeito de acionamento.
Quando os resultados da lgica da instruo MOV na condio anterior esto LIGADOS, os dados so transmitidos
continuamente. Quando os resultados da lgica esto DESLIGADOS, a transmisso de dados ser interrompida.
Quando os resultados da lgica da instruo MOV na condio anterior so LIGADOS, os dados so transmitidos.
Tais interruptores esto em correspondncia com os tempos de transmisso de dados.
TPW-04 | 71
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20 INSTRUO ORB
ORB: Instruo que deixa dois ou mais circuitos de conexo em srie na conexo paralela.
O circuito com dois, ou mais contatos na conexo em srie, chamado de bloco do circuito de conexo
em srie. Quando est na conexo paralela, as instrues LD/LDI so usadas no incio e ao final de cada
ramificao, enquanto a instruo [ORB] usada para o final do terminal da ramificao.
[ORB] uma instruo nica sem dispositivo, sem qualquer nmero do dispositivo a ser seguido.
No circuito de conexo multi-paralela, se cada circuito da conexo em srie usada instruo ORB, a
quantidade de conexes paralelas sero ilimitadas.
A instruo pode ser usada continuamente. Nesse momento, a quantidade utilizada repetidamente da
instruo [LD] / [LDI] em um barramento devem ser menor que 8 vezes.

X001 X002
X003 X004
X005 X006
72 | TPW-04
Y001
LD
AND
LD
AND
ORB
LD
AND
ORB
OUT
X001
X002
X003
X004
X005
X006
Y001
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21 INSTRUO ANB
[ANB] Instruo que conecta o incio e o final do bloco do circuito de conexo paralela no ltimo circuito na
conexo em srie.
Circuito com dois ou mais contatos em paralelo chamado de bloco do circuito de conexo paralela. A
instruo ANB usada para conectar o bloco do circuito de conexo em paralelo na conexo em srie.
Quando conectado ao ltimo circuito na conexo em srie, as instrues LD e LDI sero consideradas como o
incio final do circuito ramificado. Aps finalizar o bloco do circuito paralelo do circuito de ramificao, a instruo
ANB pode ser usada para finalizar a conexo em srie de dois circuitos.
[ANB] uma instruo nica sem dispositivo, sem nmero de dispositivo a ser seguido.
Quando diversos circuitos esto em conexo paralela, se cada bloco de conexo paralela usar a
instruo ANB para a conexo em srie sequencial, a quantidade de circuitos de conexo paralela
ilimitada. A instruo [ANB] pode ser usada coletivamente, mas as instrues LD e LDI devem ser usadas
repetidamente menos de 8 vezes no mesmo barramento.

X001
X002 X003
X004
X005 X006
X007
X010
Y001
LD X001
OR X004
LD X002
AND X003
LD X005
AND X006
ORB
OR X007
ANB
OR X010
OUT Y001
TPW-04 | 73
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22 INSTRUES MPS, MRD E MPP

1. [MPS] (PUSH) Instruo para armazenar o resultado atual da operao.
2. [MRD] (READ) Instruo para ler o resultado atual da operao.
3. [MPP] (POP) Instruo para remover o resultado atualmente armazenado da operao.
O grupo de instrues pode fazer a proteo contra PUSH para o estado dos contatos. Quando o estado
dos contatos necessrio, a instruo POP ser executada para garantir a correta conexo dos circuitos
seguintes:
No CLP, existem 8 memrias disponveis para armazenar os resultados intermedirios dos clculos, que
so iguais ao empilhamento no computador. Uma seo de zona de memria obtida, de acordo com o
princpio de primeira entrada e ltima sada.
Quando a instruo MPS usado uma vez, resultados de clculo no momento sero armazenados na
primeira unidade de empilhamento. Quando o MPS usado pela segunda vez, os resultados do clculo
sero armazenados na parte superior do empilhamento. Os dados antigos sero armazenados para a
prxima unidade de empilhamento.
Quando a instruo MPP utilizada, os dados so transmitidos para a ltima unidade de empilhamento.
Aps a liberao, os dados do empilhamento superior iro desaparecer do empilhamento.
MRD a instruo especial para leitura de dados no empilhamento. Os dados no empilhamento no sero
transmitidos.
Instrues MPS, MRD e MPP no necessitam de dispositivos. MPS e MPP devem ser usados em pares,
que devem ser usados menos de 8 vezes contnuas.
O ltimo contato, ou circuito da bobina deve conectar numa instruo MPP.

X001
X002
Y001
X003
Y002
X004
Y003
Y004
74 | TPW-04
LD X001
MPS
AND X002
OUT Y001
MRD
AND X003
OUT Y002
MRD
AND X004
OUT Y003
MPP
OUT Y004
END
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22.2.1 Uma seo de empilhamento
X000
X001
X002
Y000
Y001
X003
X004
Y002
X005
X006
Y003
X007
Y004
X010
Y005
X011
Y006
X012
0 LD X000
1 AND X001
2 MPS
3 AND X002
4 OUT Y000
5 MPP
6 OUT Y001
7 LD X003
8 MPS
9 AND X004
10 OUT Y002
11 MPP
12 AND X005
13 OUT Y003
14 LD X006
15 MPS
16 AND X007
17 OUT Y004
18 MRD
19 AND X010
20 OUT Y005
21 MRD
22 AND X011
23 OUT Y006
24 MPP
25 AND X012
26 OUT Y007
Y007
22.2.2 Em uma seo de empilhamento, as instrues ANB e ORB so aplicadas em conjunto.

X000
X001
Y000
X002
X003
X004
Y001
X005
X006
X007
Y002
X010
Y003
0 LD X000
1 MPS
2 LD X001
3 OR X002
4 ANB
5 OUT Y000
6 MRD
7LD X003
8 AND X004
9 LD X005
10 AND X006
11 ORB
12 ANB
13 OUT Y001
14 MPP
15 AND X007
16 OUT Y002
17 LD X010
18 OR X011
19 ANB
20 OUT Y003
X011
TPW-04 | 75
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22.2.3 Duas sees de empilhamento
X000
X001
X002
X003
X004
X005
Y000
Y001
Y002
X006
0 LD X000
1 MPS
2 AND X001
3 MPS
4 AND X002
5 OUT Y000
6 MPP
7 AND X003
Y003
8 OUT Y001
9 MPP
10 AND X004
11 MPS
12 AND X005
13 OUT Y002
14 MPP
15 AND X006
16 OUT Y003
22.2.4 Quatro sees de empilhamento

X000
X001
X002
X003
X004
Y000
Y001
Y002
Y003
0 LD X000
1 MPS
2 AND X001
3 MPS
4 AND X002
5 MPS
6 AND X003
7MPS
8 AND X004
9 OUT Y000
10 MPP
11 OUT Y001
12 MPP
13 OUT Y002
14MPP
15 OUT Y003
16 MPP
17 OUT Y004
Y004
X000
Y004
X001
Y003
X002
Y002
X003
Y001
X004
LD X000
OUT Y004
AND X001
OUT Y003
AND X002
OUT Y002
AND X003
OUT Y001
AND X004
OUT Y000
Y000
Compare os dois programas. O circuito como mostrado na figura acima requer a programao com instruo
de MPS qudruplo. No entanto, se o seguinte circuito for usado, poderia ser programado convenientemente sem
a instruo MPS.
76 | TPW-04
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23 INSTRUES MC E MCR
23.1 INTERPRETAO DAS INSTRUES
1. [MC] (Incio da sub-rotina). Instruo de conexo para contatos de conexo de srie (novo barramento para
contatos de conexo de srie).
2. [MCR] (Reincio do Circuito de Controle Principal). Reiniciar instruo da instruo MC.
As duas instrues so estabelecidas nos pontos iniciais e finais do bloco do circuito de controle principal,
respectivamente.
Na imagem a seguir, quando a entrada X001 est LIGADA, as instrues entre [MC] e [MCR] so
executadas. Quando X01 est DESLIGADO, dispositivos entre as instrues [MC] e [MCR] ficaro no
estado a seguir: O temporizador/contador acumulado e os dispositivos acionados pela instruo [SET] /
[RST] mantero o estado atual; o temporizador no acumulado e os dispositivos acionados pela instruo
[OUT], sero DESLIGADOS.
Aps executar a instruo MC, o barramento (LD e LDI) ser transferido para o contato MC. Para retornar
ao barramento original, a instruo de retorno MCR ser usada. A instruo [MC]/[MCR] deve ser usada
em par. Ao usar nmeros diferentes do dispositivo Y e M, a instruo [MC] pode ser usada repetidamente.
Caso o mesmo dispositivo seja usado, a sada da bobina dupla ir ocorrer conforme a instruo [OUT].
A instruo [MC] pode ser usada na forma. Ou seja, a instruo [MC] pode ser usada na instruo [MC].
Nesse caso, o nmero do nvel aninhado do menor para o maior. Quando a instruo [MCR] retornada
nvel por nvel, o nmero do nvel aninhado do maior para o menor.

X001
MC
N0 M1
X002
Y001
X003
Y002
MCR N0
LD X001
MC N0 M1
LD X002
OUT Y001
LD X003
OUT Y002
MCR N0
Caso a instruo [MC] seja usada na instruo [MC], o nmero do ponto de controle principal deve ser do menor
para o maior (N0 N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7). Ao retornar, o MCR da instruo liberado dos
nveis maiores para os menores (N7 N6 N5 N4 N3 N2 N1 N0). O nvel mximo testado 8 (N7).
TPW-04 | 77
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24 INSTRUO INV
24.1 INTERPRETAO DA INSTRUO
[INV] (Inverso). A instruo expressada com uma diagonal curta com um ngulo de inclinao de 45, que serve
para obter inversamente os resultados de clculo antes da instruo.
A instruo [INV] no tem dispositivo. Portanto, no precisa ser especificado. As aes no programa so descritas
abaixo:
Resultados do Clculo antes de
executar a instruo INV
DESLIGADO
LIGADO
Resultados do Clculo aps

executar a instruo INV
LIGADO
DESLIGADO

INV
X001
Y001
ON
X001
OFF
OFF
Y001
ON
ON
OFF
Conforme o grfico acima, quando o rel de entrada X001 est DESLIGADO, a sada da bobina Y001 est LIGADA.
Quando X001 est LIGADO, Y001 estar DESLIGADO. A instruo INV pode ser gravada nas mesmas posies
para inserir AND, ANI, ANDP e ANDF. A instruo INV no pode ser ligada ao barramento como LD, LDI, LDP e
LDF, nem usado independentemente como OR, ORI, ORP e ORF.
78 | TPW-04
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25 INSTRUES PLS E PLF

1. (1) [PLS] A instruo de sada diferencial est disponvel para a borda positiva.
2. (2) [PLF] A instruo de sada diferencial est disponvel para a borda negativa.
As duas instrues so usadas para sada de pulso para o dispositivo-alvo. Quando o sinal de entrada
muda, um pulso com largura de um ciclo de varredura gerado.
Quando a instruo [PLS] for usada, se o ponto de entrada de acionamento estiver LIGADO, o dispositivo
impulsionado ir agir somente para um ciclo de varredura.
Quando a instruo [PLF] for usada, se o ponto de entrada de acionamento estiver DESLIGADO, o
dispositivo impulsionado Y e M ir agir somente para um ciclo de varredura.
Por exemplo: Os pontos de entrada X000 e X001 esto LIGADOS, conforme o grfico seguinte. Quando o PLC
operado como LIGADO DESLIGADO LIGADO, ao analisar a lgica da sequncia de tempo do programa,
podemos ver que quando X000 est conectado borda positiva, a bobina M0 ficar LIGADA por um ciclo de
varredura, fechando o M0 normalmente aberto tornar o Y001 acionado como 1; quando X001 est conectado
borda negativa, a bobina M1 ficar LIGADA por um ciclo de varredura, fechando o M1 normalmente aberto faz
com o que o Y001 reinicie em 0.
TPW-04 | 79
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26 INSTRUES SET E RST

1. [SET] (Set bobina): Configure a instruo para manter a bobina LIGADA.
2. [RST] (Reset bobina): Reinicie a instruo mantendo a bobina DESLIGADA.
Ao usar as instrues [SET] e [RST] no programa, possvel setar e resetar o estado de um marcador
em qualquer ponto do programa, convenincia do programador.
As instrues [SET] e [RST] tem a funo de auto-reteno. No procedimento mostrado abaixo, quando
X001 est LIGADO, ainda que seja DESLIGADO, Y001 permanecer LIGADO. Uma vez que X002 est
LIGADO, ainda que seja desligado, Y0001 permanecer LIGADO.
As instrues [SET] e [RST] podem ser usadas repetidamente em qualquer ordem no mesmo dispositivo.
No entanto, somente o ltimo executado ser vlido. Outros programas podem ser inseridos entre [SET] e
[RST].
Alm de Y, M e S, as instrues [SET] e [RST] tambm esto disponveis para T, C e D. Ou seja, possvel
limpar os valores no registro de dados D e indexar o registro. Alm disso, o temporizador T e contador C
podem ser reiniciados para limpar o tempo e a contagem.
Exemplo de Programao
X001
X002
X003
X004
X005
X006
X007
SET
Y001
RST
Y001
SET
M1
RST
M1
SET
S1
RST
S1
RST
D1
X001
X007
T247
RST
X001
X002
Y001
80 | TPW-04
T247
K10
LD
SET
LD
RST
LD
SET
LD
RST
LD
SET
LD
RST
LD
RST
LD
OUT
LD
RST
X001
Y001
X002
Y001
X003
M1
X004
M1
X005
S1
X006
S1
X007
D1
X001
T247
K10
X007
T247
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27 INSTRUES DE REINICIALIZAO DE SADA PARA O CONTADOR

(OUT, RST)
X010
RST
X011
C0
C0
C0
K10
Y000
A interpretao de lgica do programa acima:

Quando o ponto de entrada X011 LIGADO, o contador C0 inicia a contagem. Quando o valor de contagem
atinge o valor de configurao K10, o contato de sada C0 atua e a bobina de sada Y000 LIGADA. Quando X011
LIGADO, o valor atual do contador permanece o mesmo, a e a bobina de sada Y000 ainda estar LIGADA.
Aps a instruo OUT C, a constante K de contagem ser especificada ou o registro de dados ser usado para
a especificao indireta. S quando a outra entrada X010 est LIGADA, o contador C0 ser reiniciado em 0 e o
contato de sada Y000 ir retornar.
27.2 PROGRAMAO DO CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE

X012
M***
X010
RST
X011
C***
C***
C***
K10
Y2
Quando o contador de entrada de uma fase C235 a C245 for usado, o rel auxiliar especial M8235 a M8245
deve ser usado para especificar a direo da contagem. Como mostrado na figura acima, quando o X012 estiver
LIGADO, contar de forma decrescente. J quando o X012 estiver DESLIGADO, a contagem ser crescente.
Quando X010 estiver LIGADO, o contato de sada do contador C*** ir retornar e o valor atual do contador ser
reiniciado em 0.
Caso o contador (C241, C242) com a funo de reincio seja usado no programa, quando a entrada de
reinicializao correspondente LIGADA, o mesmo efeito com as instrues acima pode ser obtido atravs da
entrada da interrupo, que no precisa de programao.
Quando X011 estiver LIGADO, a contagem ser feita para o LIGA/DESLIGA da entrada de contagem X000 a
X005, que determinada pelo nmero do contador.
O valor atual do contador aumenta, quando atinge o valor de configurao, o contato de sada ser SET; caso
seja menor que o valor atual, ser RST.
TPW-04 | 81
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28 INSTRUES NOP E END

1. NOP (Nenhuma Operao). Nenhuma instruo de operao (ou para apagar uma instruo).
2. END Instruo para acabar o programa.
Durante a depurao do programa, caso as instrues NOP e END sejam usadas adequadamente, isso
trar convenincia aos usurios.
NOP uma instruo de operao, e a CPU no ir executar a instruo-alvo. A instruo NOP ocupa
a sequncia de uma etapa no programa. No h dispositivo correspondente para expressar na lgica
Ladder. No entanto, pode ser refletido na sequncia de etapa da lgica Ladder. Depois de limpar todos
os programas de instruo, todas as instrues sero mudadas para NOP. O programa NOP pode ser
inserido para reduzir as quantidades de mudanas do nmero da etapa quando as instrues forem
modificadas ou adicionadas.
Quanto ao programa finalizado, quanto a instruo NOP for inserida, o programa ir ser alterado. Preste
ateno.
A instruo END usada para encerrar o programa, sem o dispositivo-alvo. A instruo END pode definir
aes durante a depurao do programa. Pode inserir a instruo END por seo, e em seguida, fazer a
depurao de cada seo. Voc deve excluir a instruo END aps a depurao.
82 | TPW-04
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29 INSTRUES SMCS E SMCR

1. [SMCS] (Iniciar ramificao do circuito). igual a um barramento condicional. Quando a condio antes da
instruo estiver LIGADA, o barramento condicional ficar LIGADO.
2. [SMCR] (Finalizar ramificao do circuito). Encerrar o barramento condicional.
No programa, [SMCS] e [SMCR] devem ser usados em pares. No programa, a instruo [SMCS] pode ser
usada por muitas vezes continuamente, ou sem continuao. usado principalmente para as posies que
exigem vrias ocorrncias em outros mltiplos circuitos, visando simplificar o programa.

X001
SMCS
X002
Y015
X003
Y016
X004
Y017
X001
X002
X001
X003
X001
X004
Y015
Y016
Y017
SMCR
A instruo [SMCS] no programa pode ser usada por muitas vezes, como na figura abaixo. Cada vez que usada,
uma condio para o barramento auxiliar adicionada. Depois que a instruo SMCS for usada muitas vezes,
s uma instruo [SMCR] pode limpar todas as condies.
X001
SMCS
X002
Y015
X010
X003
X004
X001
X002
SMCS
X001
X010
X003
Y016
X001
X010
X004
Y015
Y016
Y017
Y017
SMCR
Cada instruo depois [SMCS] e antes [SMCR] pode executar clculo na CPU, com a condio antes de SMCS.
Quando o circuito comum bastante complicado, ou repete-se por vrias vezes, a instruo pode simplificar o
programa.
Observao: OUT e instrues de aplicao no podem ficar depois de [SMCS] diretamente.
TPW-04 | 83
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30 INSTRUES JCS E JCR

1. [JCS] Iniciar ramificao do salto.
2. [JCR] Finalizar ramificao do salto.
Todas as instrues depois [JCS] e antes [JCR] no sero executadas. Ou seja, enquanto [JCS] a entrada
condicional estiver LIGADA, o contedo do registro permanecer o mesmo. A instruo [END] no
permitida entre [JCS] e [JCR]. Caso contrrio, ocorrer o erro no programa, e o indicador de alarme ser
LIGADO.
X001
JCS
X002
X002
Y001
X003
T250
X004
RST
JCR
X001
K50
T250
Y001
X003
2s
3s
X004
T250
Observao 1: Preste ateno ao sinal do temporizador e relao de tempo relativo entre os sinais de entrada
do contador (troque de DESLIGADO LIGADO) e LIGUE/DESLIGUE o [JCS].
Quando X002 estiver em 1 na borda positiva, Y001 ir atuar, para o estado de [JCS] DESLIGADO. Quando o
estado (A) do [JCS] est DESLIGADO, o estado do Y001 determinado pelo sinal de entrada.
Quando X002 estiver em 2 na borda negativa, 3 na borda positiva, 4 na borda negativa e 5 na borda positiva,
o Y001 no ir atuar para o estado de JCS que est LIGADO. Em outras palavras, o Y001 continuar LIGADO.
Quando JCS est LIGADO, o Y001 no ser afetado pela mudana de estado de LIGADO DESLIGADO, ou
DESLIGADO LIGADO.
Desde que o estado do [JCS] esteja DESLIGADO (B), quando X002 est na 6 borda negativa, o sinal de entrada
ser trocado de LIGADO DESLIGADO, e Y001 trocado de LIGADO DESLIGADO.
Quando X002 est na 7 borda positiva, o Y001 manter o status, para [JCS] que est LIGADO no momento.
84 | TPW-04
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Em 8 [JCS] muda de LIGADO DESLIGADO e o sinal de entrada estar LIGADO, o Y001 ir atuar.
Observao 2: Quando o estado do [JCS] est LIGADO, as instrues que iro afetar as posies entre [JCS]
e [JCR] no sero executadas.
Observao 3: A instruo [END] entre [JCS] e [JCR] ser executada certamente, que no afetada pelo estado
de LIGA/DESLIGA de [JCS]. Desta vez, a execuo do programa ser suspendida e o prximo ciclo de varredura
iniciado.
Observao 4: As instrues [JCS] e [JCR] podem ser inseridas entre [SMCS] e [SMCR].
Observao 5: Outro [JCS] deve ser inserido entre [JCS] e [JCR], mas somente um [JCR] pode ser considerado
como encerramento do estado.
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31 OBSERVAES PARA A PROGRAMAO

31.1 ETAPA E SEQUNCIA DE EXECUO DO PROGRAMA
1. A lgica Ladder inicia no barramento esquerdo e termina no barramento direito. Cada fileira no lado esquerdo
tem uma combinao de contatos, que repersenta as condies para acionar a bobina lgica. A bobina
lgica que representa os resultados s pode ficar no barramento direito. Os contatos no podem ficar no
lado direito da bobina.
2. Os contatos devem ser retirados na linha horizontal, em vez da linha vertical.
3. Quando blocos de conexo paralelos usam uma conexo em srie, a ramificao com mais contatos deve
ficar localizada no lado esquerdo da lgica Ladder. Quando blocos de conexo em srie bloqueiam a conexo
paralela, a ramificao da conexo paralela com mais contatos ficar localizada no lado superior da lgica
Ladder.
4. O uso de uma mesma bobina em mais de um ponto no recomendada.
31.1.1 Estrutura e Sequncia de Etapas de Contatos
Quanto ao circuito do mesmo programa, o programa pode ser simplificado e a capacidade do programa pode
ser poupada, de acordo com o modo de formao dos contatos.
LD LD
OUT
LD AND OUT
OR
ANB
OR
OUT
LD AND OUT
LD
Without
Sem
ANB
ANB
Without
Sem
ORB
ORB
LD
LD AND ORB
31.1.2 Sequncia de Execuo do Programa

O programa processado de cima para baixo e da esquerda para a direita. O fluxo da instruo de programa
executado de acordo com os diagramas de bloco, como mostrado abaixo.
1
2
3
4
86 | TPW-04
7
8
10
11
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31.2 AES DA BOBINA DUPLA DA SADA DUPLA E SUA SOLUO

Se a sada dupla (bobina dupla) for usada em programa de controle sequencial, ter prioridade nas aes
subsequentes.
Como mostrada no grfico, a mesma bobina Y003 pode ser usada em mltiplos pontos. Preste ateno nessa
situao.
Por exemplo: Quando X001 = LIGADO = X002 = DESLIGADO, o RAM do Y003 est LIGADO no incio, e a sada
do Y004 est LIGADA para X001, est LIGADO. Na segunda vez, Y003 est DESLIGADA pelo X002, seu RAM
est DESLIGADO. Portanto, a sada externa real Y003 = DESLIGADO, Y004 = LIGADO.
31.2.1 Soluo para a Sada Dupla

A sada dupla no desobedece regra no programa, mas as aes so complicadas. Portanto, recomendado
modificar o programa com base no seguinte exemplo:
OU
A lgica Ladder pode ser usada para modificar o programa acima para a mesma sada. Quando a instruo da
lgica Ladder usada, preste ateno ao uso da sada dupla e a mesma sada no programa principal.
TPW-04 | 87
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31.3 CIRCUITOS NO PROGRAMVEIS E SOLUO

31.3.1 Circuito Ponte
Como mostrado na figura: o circuito que muda a direo do fluxo do loop bidirecional (conexo paralela para
loops sem D e B).
E
C
A
C
31.3.2 Posio de Conexo da Bobina

No utilize o contato no lado direito da bobina.
A bobina entre os contatos ser programada primeiro.
A
C
E
88 | TPW-04
E
B
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32 REPRESENTAO E EXECUO DE INSTRUES DE APLICAO

O captulo apresenta as instrues de aplicao e mtodo de programao da TPW04 PLC. Em geral, uma
instruo bsica s pode concluir uma operao especificada, enquanto um aplicativo de instruo pode terminar
uma srie de operaes, que igual a um subprograma e, portanto, a funo de aplicao uma instruo mais
poderosa. As instrues bsicas so correspondentes escada de smbolos. A aplicao de instruo emprega
lgica Ladder, juntamente com o seu marcador auxiliar, para representar o que da instruo para fazer. Os
tempos das instrues de aplicao so restritos em todo o programa.
32.1 AS INSTRUES E OPERANDOS

As instrues de aplicao do PLC podem especificar qualquer nmero de funo e as instrues podem
ser representadas por marcadores auxiliares. Por exemplo, F4 MDIA, indicando valor mdio.
Aplicao de instrues: Use o nmero de funo auxiliar e a seguir a marca completa para formar uma
nica instruo.
X000
MEAN
S
D100
D
D150
n
K5
MEAN: Um marcador auxiliar da instruo indica o clculo do valor mdio.

S.: Fonte de operandos, chamada fonte de curta, aps a execuo das instrues, o contedo dos
operandos no sero alterados. Sob as condies de mudar nmero do dispositivo com ndice, adicionar
[S ] para representar. Quando houver mais de um operando, so representados como [S1], [S2 ], etc.
D.: Destinos, chamada fonte de curta, depois de executar as instrues, o contedo dos operandos sero
alterados. Como a fonte, a modificao de ndice aplicvel. Quando houver mais de um operando, so
representados com [D1 ], [D2 ], etc.
N: Outros operandos, usados para representar uma constante, ou fazer interpretao complementar para a
origem e o destino. Se ele usado para representar constantes, deve ser seguido de um K para decimais e
seguido de um H para hexadecimais.
Etapa do programa: o passo para a execuo do programa. Em geral, o nmero de funo e marcadores
auxiliares ocupam um passo. Cada operando ocupa de 2 a 4 passos (2 passos para 16 bits operando e 4
passos para 32 bits operandos).
32.2 DISPOSITIVOS DISPONVEIS PARA OS OPERANDOS

X, Y, M e S.
Combine estes dispositivos, representando com KnX, KnY, KnM , KnS e outras formas como os dados
para processamento (consulte o prximo captulo: Uso do Dispositivo de Bit).
Os registros que podem processar o valor atual do registro de dados D, W, Temporizadores T ou
contadores C.
O registro de dados D, W de 16 bits. Quando processado um registro de 32 bits, pode ser usado um
par de registros.
Por exemplo: Quando o registro de dados D0 especificado como operandos das instrues 32 bits e 32 bits
de dados (D0 e D1) processado (D1 alta 16-bits e D0 baixa 16-bits). Registros atuais de T e C podem ser
usados como registros gerais. No entanto, o dispositivo de 32-bits pode processar 32 bits de dados, os quais
no podem ser utilizados para o operando de 16 bits instrues.
32.3 FORMA E EXECUO DAS INSTRUES

No TPW04, as instrues de aplicao so divididas em instruo 16 bits e instruo 32 bits, com base nos
dados a serem processados. Alm disso, tem caractersticas de execuo contnua e execuo por pulso, etc.,
com base nas formas de execuo das instrues. A instruo de aplicao pode ser utilizada em conjunto, ou
de forma independente.
TPW-04 | 89
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Na instruo de aplicao dos dados em processo, ele dividido em 16 bits e 32 bits, baseado no
comprimento de bits de dados.
A instruo de funo com o smbolo (D) pode processar dados de 32 bits.

Dados de 32 bits so compostos por dois registros.
Um contador de dados de 32 bits, no pode ser usado como um operando de 16 bits.
32.4 EXECUO/PULSO AS INSTRUES PARA EXECUO CONTNUA

32.4.1 Execuo tipo Pulso
X000
MOVP
D10
D12
Execuo de pulso, a instruo MOV transmite dados quando o X000 muda seu estado de OFFON. Para
encurtar tempo de varredura, instrues de execuo por pulso devem ser utilizadas sempre que possvel.
O smbolo P representa o pulso para execuo da instruo.
F24 (INC), F25 (DEC), etc., devem ser de acordo com as instrues. Se uma instruo de execuo contnua
utilizada, cada ciclo de scan e contedo da fonte vai mudar.
32.4.2 Execuo tipo Contnua
X001
MOV
D10
D12
A figura acima uma instruo de execuo contnua, se a condio de execuo X001 1, o PLC executa a
cada ciclo de leitura.
Quando as entradas X0 e X1 esto fora, as instrues de especiais no so executadas e os destinos no mudam
seus valores.
32.5 PROCESSAMENTO DE SMBOLOS

32.5.1 Smbolos gerais
Os smbolos a seguir iro atuar de acordo com os tipos das instrues de aplicao.
Por exemplo:
90 | TPW-04
M8020: smbolo de zero
M8022: smbolo de realizao
M8021: smbolo de emprestando
M8029: execuo termina
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Quando as instrues esto em ON, os smbolos sero ativos, ou inativos. Porm, quando esto em OFF, ou h
algum erro, no iro mudar. Quando existem muitas instrues que afetam os smbolos, cada vez que as instrues
so executadas, o estado ATIVO/INATIVO ser alterado. Veja o seguinte exemplo de programa do smbolo.
Exemplo de programa com vrios smbolos (caso padro de execuo de resultados).
Quando h vrias instrues de aplicao para a mesma ao do smbolo, escreva o ponto de contato da smbolo
aps a instruo.
TPW-04 | 91
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32.5.2 Smbolos de Erros de clculo
No caso de erros na estrutura das instrues de aplicao, dispositivos disponveis, o nmero de alcance, etc.,
o que pode levar a um erro de clculo e o prximo bit de smbolo ir agir e registrar as informaes do erro.
No caso de erros de clculo, o M8067 ir agir e esperar, assim como salvar o cdigo de erro no D8067. No caso de
outros novos erros, o D8067 ir atualizar o novo cdigo de erro.
Quando o erro corrigido, o M8067 ser desativado, e D8067 ser apagado quando o PLC mudar de STOP RUN.
M8067
D8067
32.5.3 Smbolos de funes ampliadas

Em algumas instrues de aplicao, os rels auxiliares inerentes especficos determinados pela instruo podem
ser usados para a funo extenso. O exemplo a seguir aplicado:
Alm disso, quando a instruo para interromper o programa precisa do smbolo para a funo extenso, escreva
a instruo DI (interrupo inibio), antes de conduzir o smbolo para a funo extenso. E escreva a instruo
EI (interrupo permisso), aps desativao do smbolo para a extenso de funo.
32.6 RESTRIO DE CIRCULAO SIMULTNEA DE INSTRUES

Mesmo que algumas instrues de aplicao podem ser programadas para rodar vrias vezes, h restries
nos pontos de ao.
Restrio para instrues de comparao de alta velocidade
F53 (DHSCS), F54 (DHSCR), F55 (DHSZ).
NOTA!
O mximo de pontos para mais do que 3 instrues :
TPW04-100: 12 pontos de comparao simultaneamente.
TPW04-200: 12 pontos de comparao por entrada de alta velocidade, ento o mximo 12
6 pontos.
TPW04-300: 12 pontos de comparao por entrada de alta velocidade, ento o mximo 12
10 pontos.
Restrio de conduo do impulso instrues
Y pontos de cada sada de alta velocidade s pode ser controlado por uma dos seguintes instrues:
F57 (PLSY), F58 (PWM), F59 (PLSR), F156 (ZRN), F157 indica VIGILNCIA (PLSV), F158 (DRVI), F159 (DRVA), F204
(PTPO), F205 (CLLM - CONSOLIDATED LINK LAYER MANAGEMENT), F206 (VSPO), F207 (ICF), F208 (CSFO).
2 Instrues
F72 (DSW), F74 (SEGL).
1 Instruo
F52 (MTR), F60 (IST), F62 (ABSD), F68 (ROTC), F69 (ORDENAR), F70 (TKY), F71 (HKY), F75 (ARWS), F80 (RS),
F87 (MBUS), F191 (RMIO), F200 (PPMI), F201 (PPMA).
Para mais detalhes, consulte o captulo 6 Interpretao de Instruo.
92 | TPW-04
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33 UTILIZAO DE DADOS NA INSTRUO DA APLICAO

33.1 USO DE ELEMENTO BIT
Apenas dois estados esto disponveis para X, Y, M e S, ou seja, ON/OFF. O elemento que est
representado com sistema binrio chamado elemento bit. T, C, D e outros dispositivos para
processamento de dados so chamados elementos de caractere. Mesmo se for um elemento bit, ele pode
ser usado para processar dados, combinando elementos do bit. Sob as circunstncias, ela representada
com o bit Kn e dispositivo de partida.
4 BITS so usados em elementos como a unidade. Por exemplo: n em KnM10 o nmero de unidades;
que K1 a K4 para 16 bits de dados; e K1 a K8 para 32 bits de dados.
Por exemplo: K2M0 vai de M0 a M7, que um dado de 2 bits.
Quando dados de 16 bits so enviados para o valor especificado de K1M0 a K3M0, o dado de bits altos
(ou seja, 4 bits no mximo) no ser enviado, pelo comprimento de dados especificado ser insuficientes. O
processo o mesmo para dados de 32 bits.
Em 16 bits (ou 32 bits) clculo automtico, quando o elemento bit para o nmero do bit K1 a K3 (K1 a K7),
se o bit alto insuficiente, acrescentar 0 para processamento. Neste caso, o maior bit 0, ento os dados
so processados como positivo.
M0
BIN
K2X004
D0
O nmero especificado do elemento bit pode ser escolhido livremente. Sugere-se que para X e Y, o menor
nmero de bits sejam definidos como 0 (X000, X010, X020 Y000, Y010 e Y020); para a M e S, mltiplos
de 8 o ideal. Para evitar confuso, este deve ser ajustado: M0, M10, M20, etc.
33.2 NOTAS
33.2.1 Especificando caracteres contnuos
Uma srie de registros de dados a partir de D1 D1, D2, D3, D4...
Atravs da especificao de bit, na palavra, pode ser usado para uma srie de processamentos de palavras.
TPW-04 | 93
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Veja os passos abaixo:
K1X000 K1X004 K1X010 K1X014, K2Y010
K2Y020 K2Y030
K3M0 K3M12 K3M24 K3M36, K4S16
K4S32 K4S48
Ou seja, no pule o dispositivo. Use os dispositivos de acordo com a unidade de bit.
No entanto, para o clculo 32 bits, se K4Y000 utilizado, a alta 16 bits 0. Em dados de 32 bits, necessrio
especificar K8Y000.
33.3 UTILIZAO DO CLCULO DE NMERO DE PONTO FLUTUANTE

O sistema de nmeros inteiros do PLC emprega sistema binrio.
Na diviso, por exemplo, 40/3 = 13 e 1.
No geral, os pontos decimais so ignorados.
Para realizar um clculo mais preciso, no TPW04, o clculo deve ser feito atravs do sistema de nmeros por
ponto flutuante.
O clculo por nmero em ponto flutuante vlido para as seguintes instrues:
F49 (FLT), F110 (DECMP), F111 (DEZCP), F118 (DEBCD), F119 (DEBIN), F120 (DEADD), F121 (DESUB), F122
(DEMUL), F123 (DEDIV), F124 (DEXP), F125 (DLOGE), F126 (DLOG10), F127 (DESQR), F128 (DENEG), F129
(INT), F130 (DSIN), F131 (DCOS), F132 (DTAN), F133 (DASIN), F134 (DACOS), F135 (DATAN), F136 (DRAD),
F137 (DDEG).
33.3.1 Nmero de ponto flutuante no sistema decimal
Nmeros binrios so difceis para o usurio compreender rapidamente. Portanto, devem ser convertidos
em nmeros decimais.
Um par de registradores de dados com numerao contnua podem ser usados para converter um nmero
de ponto flutuante no sistema decimal. O nmero menor a base e o maior nmero a potncia de 10.
Por exemplo:
Quando os registradores de dados (D1 e D0) so utilizados, os dados so gravados em D0 e D1 pela instruo
MOV.
Valor de ponto flutuante em sistema decimal = base D0 10 [potncia de 10 D1].
Base D0 = (1.000 a 9.999) ou potncia de 10 D1 = - 41 a + 35.
Os maiores pedaos de D0 e D1 so os bits de smbolos positivos e negativos, que so processados como um
cdigo complementar para os dois.
Alm disso, na base D0, por exemplo, 100 no existe. Quando ele de 100, ele se torna 1000 10-1 (Base 1000,
potncia -1). A faixa do processamento de ponto flutuante decimal indicada abaixo:
Valor mnimo absoluto 1175494 10 -44 , mximo absoluto 3402823 1032 .
Nmero decimal de ponto flutuante vlido nas seguintes instrues:
Nmero binrio de ponto flutuante Nmero decimal de ponto flutuante: F118 (DEBCD).
Nmero decimal de ponto flutuante Nmero binrio de ponto flutuante: F119 (DEBIN).
33.3.2 Nmero Binrio de ponto flutuante
Nmero binrio de ponto flutuante um par de registradores de dados usando numerao contnua, tais como
situaes (D11, D10), com os resultados abaixo:
94 | TPW-04
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Nmero binrio de ponto flutuante = (20 + A222-1 + A212-2 + + A02-23) 2(E727 + E626 + + E020)/2127
Por exemplo: A22 = 1, A21 = 0, A20 = 1, A19 ~A0 = 0

E7 = 1, E6 a E1 = 0, E0 = 1
Nmero binrio de ponto flutuante = (20 + 12-1 + 02-2 + 12-3 + + 02-23) 2(127 + 026 + + 120)/2127 =
1.6252129/2127 = 1.62522
Os smbolos positivos e negativos so determinados por b31, e o cdigo complementar no pode ser usado.
TPW-04 | 95
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34 ALTERE O OPERANDO COM O REGISTRADOR DE NDICE

34.1 AS INSTRUES DE APLICAO DISPONVEIS
Na interpretao das instrues de aplicao, veja a figura a seguir para o uso do operando com registrador de
ndice. Foi adicionando a marca fonte e destino D, para distinguir o operando sem alterar funes.
34.2 EXEMPLO DE ALTERAO COM NDICE

Para a estrutura e a funo do registrador de ndice, favor consultar [2-9-2 registrador de ndice] para obter mais
informaes.
Modificao do ndice do registro.
Mudanas no operando de 32 bits.
O DMOV uma instruo de 32 bits. Portanto, o registrador de ndice para a instruo dever ser especificado
como 32 bits. No lado da instruo 32 bits Z (Z0-Z15), uma instruo de 32 bits especificada. Inclui o lado V
(V0-V15), que utiliza registrador de 32 bits: mesmo os dados escritos em Z0 no devem exceder 16 bits (0- 32767);
e V e Z devem ser reescritos com a instruo de 32 bits. Se apenas a instruo Z est determinada e os demais
dados so desconsiderados em V, pode levar a um grande erro de clculo.
Mudanas no operando de 16 bits.

Enviar contedo de K0ou K10 parao ndice registrar V0.
Quando o X0 est ativo e V0 = 0 (D0 + 0 = 0), o contedo de K500 enviado para a D0. Se V0 = 10 (D0 +
10 = D10), contedo de K500 enviado para D10.
96 | TPW-04
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34.2.1 Modificao da constante K
Alterao do contedo o mesmo que o nmero do dispositivo.
Se X005 est ON e V5 = 0, (K6 + 0 = K6) o contedo da K6 movido para a D10.
SeV5 = 20 (K6 + 20 = K26) o contedo da K26 movido a D10.
34.2.2 Modificao do rel de entrada/sada (bits octal)

Quando X, Y, KnX, Kny e outro nmero de dispositivo de sistema octal so executados para a mudana do ndice,
o contedo no registro correspondente ser maior aps a converso do sistema octal.
Verfigura a seguir. Sada Y0 a Y7 com a instruo MOV para alter-lo em X0 a X7, X10 a X17 e X20 a X27.
A converso de 0, 8, 16 se d pelo sistema octal (X0 + 0 = X0), (X0 + 8 = X10), e (X0 + 16 = X20), que
ento o maior nmero do dispositivo, de modo a mudar o bloco de entradas.
TPW-04 | 97
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34.2.3 Exemplo para exibir o valor atual do temporizador
34.2.4 Modificao de instrues com tempos de uso restrito

Largura de pulso determinada pelo contedo do D10 a sada para a Y0 e Y1.
Tal mudana controlada pela On/Off do X010.
Se o nmero do dispositivo de destino est modificado com o registrador de ndice, o programa pode ser usado
para alterar o dispositivo de destino. Para obter instrues com tempos de uso restrito, o mtodo tem o mesmo
efeito com a programao da mesma instruo vrias vezes.
A instruo F58 pode executar as instrues de programao uma nica vez. Sem atuar vrias sadas ao mesmo
tempo, o alvo controlado pode ser alterado mudando o nmero das sadas.
Alm disso, durante a execuo da instruo, mesmo se Z for alterada, a mudana invlida. Para a mudana
ser vlida, configure a condio da instruo de controle em OFF uma vez.
34.3 NOTAS
O contador de 16 bits com alterao de ndice no pode ser usado como contador de 32 bits. Como
resultado da alterao de ndice, quando um contador de 32 bits necessrio, adicione Z0 a Z15 aps o
contador C200.
N no Kn de V e Z quando usado para especificao do bit, no pode ser modificado (K4M0Z0 vlido e
K0Z0M0 invlido).
LD, AND, OUT e outras instrues de controle bsicas do PLC, bem como a etapa das instrues lgicas,
no podem ser alterados com o ndice.
98 | TPW-04
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35 ESPECIFICAO DOS CONSTANTES K, H E E (DECIMAL /

HEXADECIMAL/NMERO REAL)
Quando estiver processando constantes, o programa utiliza constante K (decimal), H (hexadecimal), ou E (ponto
flutuante). Nos equipamentos perifricos para a programao, adicionar K em um nmero decimal, H em nmero
hexadecimal, E em um ponto flutuante (nmero real) para operaes associadas com valores numricos nas
instrues. Exemplos: K100 (nmero decimal), H64 (nmero hexadecimal) e 1.23 ou 1.23 ( + 10), (nmero real).
35.1 CONSTANTE K (NMERO DECIMAL)

K o smbolo usado para representar a parte inteira, no sistema decimal. principalmente usado para especificar
o valor definido de temporizadores e contadores, ou valores numricos como operandos na aplicao instrues
(Exemplo: K1234).
35.1.1 A faixa da constante decimal a seguinte
16 bits
32 bits
K-32768 a K32767
K-2147483648 a K2147483647
35.2 CONSTANTE H (HEXADECIMAL)

H o smbolo usado para representar nmero no sistema hexadecimal. principalmente usada para especificar
valores numricos a operandos em instrues de aplicao (exemplo: H1234). Quando usando dgitos 0 a 9, o
status do bit (1 ou 0) de cada bit equivalente ao cdigo de BCD. No BCD os dados podem ser especificados
tambm (exemplo: quando H1234, especificando dados com BCD, especificar cada dgito do nmero hexadecimal
de 0 a 9).
35.2.1 A faixa das constantes no sistema hexadecimal a seguinte
16 bits
32 bits
H0 a HFFFF
H0 a HFFFFFFFF
(H0 a H9999 dados BCD)

(H0 a H99999999 dados BCD)
35.3 CONSTANTE E (NMERO REAL)

E o smbolo usado para representar nmeros reais (dados de ponto flutuante). principalmente usado para
especificar valores numricos a operandos em instrues de aplicao. Exemplo: E1.234 ou 1.234 ( + 3).
35.3.1 O nmero real intervalo de definio
-1,0 2128 a -1,0 2-126 , 0, 1,0 2-126 a 1,0 2128
Em uma sequncia, um nmero real pode ser especificado em dois mtodos, expresso normal e expresso
expoente.
Normal
Expoente
Especificar um valor do jeito que ele formato que ele .

Por exemplo: especificar 10.2345 no formato de 10.2345.
Especificar um valor numrico no formato (valor numrico) de 10n.
Por exemplo: especificar 1234 no formato 1.234 * 10.
TPW-04 | 99
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36 LISTA DAS INSTRUES DA APLICAO E INSTRUO DE LEITURA

36.1 LISTA DAS INSTRUES DA APLICAO (RELACIONADO PELA FUNO N.)
Tipo de
instruo
Fluxo do
programa
N
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
Smbolo
CJ
CALL
SRET
IRET
EI
DI
FEND
WDT
FOR
NEXT
CMP
ZCP
12
MOV
13
14
15
16
17
18
19
220
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
SMOV
CML
BMOV
FMOV
XCH
BCD
BIN
ADD
SUB
MUL
DIV
INC
DEC
AND
OR
XOR
NEG
ROR
ROL
RCR
RCL
SFTR
SFTL
WSFR
WSFL
SFWR
SFRD
Transmisso e
comparao de
dados
Operaes
aritmticas e
lgicas
Operaes
aritmticas e
lgicas
Rotao e
deslocamento
100 | TPW-04
Instruo da aplicao
Funo
Pulo condicional
Subprograma da chamada
Retorno da subr-rotina
Retorno da interrupo
Ativar interrupo
Desativar interrupo
Primeiro final
Monitorar cronmetro
Iniciar um loop para/prximo
Encerrar um loop para/prximo
Comparar
Comparao de rea
Transmitir a constante
para a memria, uma word
Transmitir a constante
para a memria, duas words
Transferncia
Transmisso de memria
de dados
para memria, uma word
Transmisso de memria
para memria, duas words
Sem bit ou word/
faixa de dados especiais
Shift mover
Complemento
Mover Bloco
Preenche e Move
Permuta
Converso de BINBCD
Converso de BCDBIN
Adio
Subtrao
Multiplicao
Diviso
Incrementa
Decrementa
Funo lgica E
Funo lgica OU
Op. lgica OU Exclusivo
Negativo
Rotao para a direita
Rotao para a esquerda
Rotao para a direita com transporte
Rotao para a esquerda com transporte
Deslocamento de Bit para a direita
Deslocamento de Bit para a esquerda
Deslocamento de word para a direita
Deslocamento de word para a esquerda
Shift Register Escrita
Shift Register Leitura
16/32
Bits
Etapa
16 bits 32 bits
3
7
13
9
17
16
16
*1
*1
*1
*1
*1
*1
16
*1
16/32
16/32
16/32
16
16/32
16
16/32
16/32
16/32
16/32
16/32
16/32
16/32
16/32
16/32
16/32
16/32
16/32
16/32
16/32
16/32
16/32
16/32
16/32
16
16
16
16
16
16
11
5
7
7
5
5
5
7
7
7
7
3
3
7
7
7
3
5
5
5
5
9
9
9
9
7
7
13
9
9
9
13
13
13
13
5
5
13
13
13
5
9
9
9
9
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Tipo de
instruo
Processamento
de dados
Procedimento
de contagem de
alta velocidade
Instruo
acessvel
I/O de
dispositivos
perifricos
N
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
Smbolo
ZRST
DECO
ENCO
SUM
BON
MEAN
ANS
ANR
SQR
FLT
50
REF
52
Instruo da aplicao
Funo
Restaurao da rea
Decodificador
Codificador
Soma de bits ativos
Verificar o status do bit especificado
Valor mdio
Habilita diagnstico
Desabilita diagnstico
Raiz quadrada
Ponto flutuante
16/32
Bits
16
16
16
16/32
16/32
16/32
16
16
16/32
16/32
Atualizar Entrada/Sada
16
MTR2
Entrada de matriz
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
HSCS
HSCR
HSZ
SPD
PLSY
PWM
PLSR
IST2
SER
ABSD
INCD
TTMR
STMR
ALT
RAMP
ROTC
SORT
70
Etapa
16 bits 32 bits
5
5
9
7
13
7
13
7
5
9
5
9
16
Habilita contador de alta velocidade

Desabilita contador de alta velocidade
Comparao da rea do contador de alta velocidade
Deteco de velocidade
Sada do pulso Y
Modulao da largura do pulso
Rampa do Pulso de Sada
Inicializar estado
Pesquisar dados
Sequenciador absoluto
Sequenciador incremental
Monitorao de Tempo
Temporizador especial
Inverte estado
Sinal de rampa
Monitor de Rotao
Classificar dados
32
32
32
16
16/32
16
16/32
16
16/32
16/32
16
16
16
16
16
16
16
7
7
7
9
7
9
9
9
5
7
3
9
9
11
13
13
17
13
17
17
17
TKY
Converso de dez endereos de bit em valor decimal
16/32
13
71
HKY
Entrada de tecla Hexadecimal
16/32
17
72
73
74
75
76
77
78
DSW
SEGD
SEGL
ARWS
ASC
PR
FROM3
Comutador Digital
Decodificao de 7-segmentos
Display de 7-segmentos com memria
Comutador de seta
Converso do cdigo ASCII
Impresso do cdigo ASCII
Ler BFM (memria intermediria)
16
16
16
16
16
16
16/32
9
5
7
9
11
5
9
17
79
TO3
Escrever na BFM (memria intermediria)
16/32
17
TPW-04 | 101
www.weg.net
Tipo de
instruo
Dispositivos em
srie externos
Comunicao
convencional
Leitura /
gravao
FLASH
Operao de
ponto flutuante
Operao de
dados
102 | TPW-04
Instruo da aplicao
Funo
16/32
Bits
Smbolo
80
RS
Comunicaes RS
16
81
82
83
84
87
88
90
91
92
93
94
95
100
PRUN
ASCI
HEX
CCD
MBUS
PID
COIW
MCIR
MCIW
REGW
MRGR
MRGW
STORE
Envio de bit cdigo Octal

Converso HEX em ASCII
Converso ASCII em HEX
Verificao de paridade
Comunicao MBUS
Operao PID
Gravao de bobina nica
Leitura de bobina
Gravao de multibobina
Gravao de registro nico
Leitura de registro
Gravao de multirregistros
Armazenagem FLASH
16/32
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
101
LOAD
Leitura de dados FLASH
16
110
111
112
ECMP
EZCP
EMOV
118
EBCD
119
EBIN
120
121
122
123
EADD
ESUB
EMUL
EDIV
124
EXP
125
LOGE
126
LOG10
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
ESQR
ENEG
INT
SIN
COS
TAN
ASIN
ACOS
ATAN
RAD
DEG
Comparao de ponto flutuante

Comparao da rea de ponto flutuante
Movimento do nmero do ponto flutuante
Nmero do ponto flutuante binrio
Pontos flutuantes decimais
Nmeros de ponto flutuante
Decimal Pontos flutuante binrios
Acrscimo de nmeros de ponto flutuante
Subtrao de nmeros de ponto flutuante
Multiplicao de nmeros de ponto flutuante
Diviso de nmeros de ponto flutuante
Clculo de expoente aritmtico
dos nmeros de ponto flutuante
Clculo de logaritmo natural
Clculo de logaritmo comum
Raiz quadrada dos nmeros do ponto flutuante
Clculo NEG dos nmeros do ponto flutuante
Nmeros do ponto flutuante BIN inteiro
Clculo do seno do ponto flutuante
Clculo do coseno do ponto flutuante
Clculo da tangente do ponto flutuante
Clculo do arco seno do ponto flutuante
Clculo do arco cosseno do ponto flutuante
Clculo do arco tangente do ponto flutuante
Grau - RAD
RAD - Grau
147
SWAP
Swap
Etapa
16 bits 32 bits
11
5
7
7
7
11
9
9
11
11
9
11
11
7
32
32
32
13
17
9
32
32
32
32
32
32
13
13
13
13
32
32
32
32
32
16/32
32
32
32
32
32
32
32
32
9
5
9
9
9
9
9
9
9
9
9
16/32
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Tipo de instruo
Posicionamento
Clculo de tempo
Dispositivos perifricos
Comunicao perifrica
Sada do pulso
Comparao de contato
Comparao de contato
N
156
157
158
159
160
161
162
163
166
167
170
171
188
191
193
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
224
225
226
228
229
230
232
233
234
236
237
238
240
241
242
244
245
246
Smbolo
ZRN
PLSV
DRVI
DRVA
TCMP
TZCP
TADD
TSUB
TRD
TWR
GRY
GBIN
CRC
RMIO2
DTLK 2
PPMI3
PPMA3
CWI4
CWA4
PTPO3
CLLM3
VSPO3
ICF3
CSFO3
SLCH4
LINI4
LINA4
CIMI4
CIMA4
LD
AND
OR
Instruo da aplicao
Funo
Retorno Zero
Pulso V
Unidade para incremento
Unidade para absoluto
Comparao de tempo
Comparao da rea de tempo
Acrscimo de tempo
Subtrao de tempo
Ler dados RTC
Gravar dados RTC
Cdigo Binrio Gray
Cdigo Gray Binrio
Verificao de redundncia cclica
Conexo I/O remota
Link de dados
Movimento relativo ponto a ponto do eixo duplo
Movimento absoluto ponto a ponto do eixo duplo
Interpolao circular relativa do eixo duplo
Interpolao circular absoluta do eixo duplo
Sada do pulso do eixo nico pela plataforma
Gesto de localizao de loop fechado
Pulso V
Alterar frequncia imediatamente
Cortar velocidade e seguir sada
Selecionar canal
Interpolao linear relativa de trs eixos
Interpolao linear absoluta de trs eixos
Interpolao oval relativa de eixo duplo
Interpolao oval absoluta de eixo duplo
LD (S1) = (S2)
LD (S1)>(S2)
LD (S1)<(S2)
LD (S1)(S2)
LD (S1)(S2)
LD (S1)(S2)
AND (S1) = (S2)
AND (S1)>(S2)
AND (S1)<(S2)
AND (S1)(S2)
AND (S1)(S2)
AND (S1)(S2)
OR (S1) = (S2)
OR (S1)>(S2)
OR (S1)<(S2)
OR (S1)(S2)
OR (S1)(S2)
OR (S1)(S2)
16/32
Bits
16/32
16/32
16/32
16/32
16
16
16
16
16
16
16/32
16/32
16
16
16
32
32
32
32
32
32
32
32
16
16
32
32
32
32
16/32
16/32
16/32
16/32
16/32
16/32
16/32
16/32
16/32
16/32
16/32
16/32
16/32
16/32
16/32
16/32
16/32
16/32
Etapa
16 bits 32 bits
9
17
7
13
9
17
9
17
11
5
9
5
9
7
21
21
21
21
13
21
21
13
9
17
17
13
13
5
9
5
9
5
9
5
9
5
9
5
9
5
9
5
9
5
9
5
9
5
9
5
9
5
9
5
9
5
9
5
9
5
9
5
9
1: A instruo no incluir operando, ou 16 bits e 32 bits distintos.

2: TPW04-100 1.2 e verses acima so suportadas.
TPW-04 | 103
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36.2 COMO COMPREENDER A DESCRIO DA INSTRUO
Nmero da funo e smbolo de instruo das instrues da aplicao.

Nmero da
Funo (FUN 20)
F
20
ADD
Smbolo da instruo
(ADD: representa D ou P)
A instruo de leitura do smbolo:
O quadrado na esquerda superior

indica se a instruo est disponvel
para 16 bits. O quadrado na linha
slida indica que est disponvel
para 16 bits, enquanto que o
quadrado na linha pontilhada indica
que est indisponvel para 16 bits.
D
O quadrado na esquerda inferior

para 32 bits. O quadrado na linha
para 32 bits, enquanto que o
que est indisponvel para 32 bits.
ADD
O quadrado na direita superior

para o tipo de execuo contnua.
O quadrado na linha slida indica
que est disponvel para o tipo de
execuo contnua, enquanto o
que est indisponvel para o tipo de
execuo contnua.
O quadrado na direita inferior indica
se a instruo est disponvel para
o tipo de pulso. O quadrado na linha
para o tipo de pulso, enquanto o
que est indisponvel para o tipo
de pulso.
A letra no quadrado indica que deve ser acrescentada antes/aps do smbolo da instruo, ao usar a instruo
da funo correspondente ao quadrado (o quadrado esquerda representa que a letra acrescentada antes
do smbolo da instruo, enquanto que o quadrado direita representa que letra acrescentada ao smbolo
da instruo). Nenhuma letra no quadrado indica que pode ser usada sem letra diretamente.
104 | TPW-04
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Exemplo de smbolo de instruo: Os smbolos simples so explicados como abaixo ( indica nmero funcional,
representa smbolo da instruo).
Neste exemplo, a instruo CJ pode ser usada em dois mtodos, quer dizer:
CJ (instruo de execuo contnua de 16 bits), CJP (instruo de execuo
de pulso de 16 bits).
F
00
CJ
F
02
SRET
Neste exemplo, a instruo SRET pode ser usada em um mtodo, quer dizer
SRET (instruo de execuo contnua independente). Este exemplo sobre
a instruo independente irrelevante para a instruo de 16 bits e 32 bits.
F
07
WTD
Neste exemplo, a instruo WDT pode ser usada em dois mtodos, quer
dizer: WDT (instruo de execuo contnua independente), WDTP (instruo
de execuo de pulso independente).
F
08
FOR
Neste exemplo, a instruo FOR pode ser usada em um mtodo, quer dizer
FOR (instruo de execuo contnua de 16 bits).
CMP
Neste exemplo, a instruo CMP pode ser usada em quatro mtodos, quer
dizer: CMP (tipo de execuo contnua de 16 bits), DCMP (tipo de execuo
contnua de 32 bits), CMPP (tipo de execuo de pulso de 16 bits), DCMPP
(tipo de execuo de 32 bits pulse).
F
10
F
26
W
D
F
53
F
53
AND
Neste exemplo, a instruo AND pode ser usada em quatro mtodos, quer
dizer: WAND (tipo de execuo contnua de 16 bits), DAND (tipo de execuo
contnua de 32 bits), WANDP (tipo de execuo de pulso de 16-bits), DANDP
(tipo de execuo de pulso de 32 bits).
HSCS
Neste exemplo, a instruo HSCS pode ser usada em um mtodo, quer dizer
DHSCS (instruo de execuo contnua de 32 bits).
PLSY
Neste exemplo, a instruo PLSY pode ser usada em dois mtodos, quer
dizer: PLSY (instruo de execuo contnua de 16 bits), DPLSY (instruo de
execuo contnua de 32 bits).
F
100
STORE
F
110
ECMP
Neste exemplo, a instruo STORE pode ser usada em um mtodo, quer

dizer STORE (instruo de execuo de pulso de 16 bits).
Neste exemplo, a instruo ECMP pode ser usada em dois mtodos, quer
dizer: DECMPJ (instruo de execuo contnua de 32 bits), DECMPP
(instruo de execuo de pulso de 32 bits).
TPW-04 | 105
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Nome da instruo e operando.
Adio
S1
S2
Neste exemplo, o nome da instruo adio com trs operandos incluindo S1, S2e D
indica que o operando por ser modificado pelo ndice. O operando sem no pode ser modificado pelo ndice.
Dispositivo que pode ser especificado pelo operando da instruo.
X
Elemento Bit
Y
M
K
*
*
S1
S2
D
H
*
*
KnX
*
*
KnY
*
*
*
Elemento caractere
KnM KnS
T
C
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
D
*
*
*
W
*
*
*
V
*
*
*
Z
*
*
*
Observao: A srie TPW04-300 suporta registro de dados W.

*: Indica que o elemento pode ser especificado.
Consequentemente:
1. Operandos S1e S2 podem especificar todos os dispositivos do caractere, mas no

pode especificar os elementos.
2. Operando D pode especificar todos os dispositivos do caractere, exceto K, H e
KnX, mas no pode especificar os elementos bit.
Viso geral do dispositivo:

< Elemento Bit >
< Elemento caractere >
X : Rel de entrada (X).
: Inteiro do sistema decimal.
Y : Rel de sada (Y).
: Inteiro do sistema hexadecimal.
M : Marcador (M).
KnX
: Bit especificando1 do rel de entrada (X).
S : Rel de status (S).
KnY
: Bit especificando1 do rel de sada (Y).
KnM
: Bit especificando1 do rel auxiliar (M).
KnS
: Bit especificando1 do rel de status (S).
: Temporizador (T).
: Contador (C).
: Registro de Dados.
: Registro de Dados2
V, Z
: Registro de ndice.
1: Ao especificar Kn, observar que a faixa do valor n para a instruo de 16 bits K1 a K4, e K1 a K8 para instruo de 32 bits.
2: A srie TPW04-300 suporta registro de dados W.
Formato da Instruo e instruo do operando.
106 | TPW-04
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Formato da Instruo
ADD
S1 S2 D
S1 : Valor 1.
S2 : Valor 2.
D : Soma.
A instruo gravada no formato acima. Os operandos S1, S2 e D so valor 1, valor 2 e soma, respectivamente.
Descrio da funo da instruo.
Funo: S1 mais S2 e o resultado armazenado em D1.

uma breve instruo da funo da instruo.
TPW-04 | 107
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37 F00 A F09 FLUXO DE PROGRAMA

37.1 FLUXO DE PROGRAMA
Funo N
Mnemnico
Nome
Pgina
F00
F01
F02
F03
F04
F05
F06
F07
F08
F09
CJ
CALL
SRET
IRET
EI
DI
FEND
WDT
FOR
NEXT
Salto condicional.
Chamar subprograma.
Retorno do subprograma.
Retorno de interrupo.
Interrupo permitida.
Interrupo inibida.
Fim do programa principal.
Definir tempo do watchdog.
Incio de loop.
Prximo loop.
108
110
111
112
112
113
117
117
118
119
37.1.1 F00 CJ Salto condicional

F
00
CJ
Elemento Bit
Y
M
Salto condicional
P
S
KnX
KnY
KnM
Elemento Word
KnS
T
C
37.1.2 Formato da Instruo
CJ
P : Endereo do ponto de destino do salto condicional.

Funo: A instruo executada para pular o programa para o ponto de destino.
Se alguma parte do programa no necessita ser executada sempre, seja por qualquer motivo, o salto condicional
pode ser usado para pular esta parte e tambm ir encurtar o tempo de execuo do ciclo.
Por exemplo:
X000
CJ
P0
Faixa de ponto (P) para o modelo TPW04 : P0 a P127. Dentro dessa faixa, o P63 se refere ao final. Portanto, no
deve ser programado. Caso contrrio, poder causar erro.
O nmero do ponteiro pode ser alterado por meio do ndice, como no exemplo abaixo:
X000
CJ
P0Z0
Quando pressionado X000, o programa pula deste local para o ponto (0 + (Z0)) e depois continua a execuo
do programa.
Abaixo est a descrio das aes do elemento durante a execuo do salto condicional:
108 | TPW-04
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1. Y, M e S mantm o estado antes de saltar.
2. Os temporizadores 10 ms e 100 ms tm sua contagem suspensa.
3. Temporizador T192 a T199 (T196 a T199 para TPW04-100), ou T246 a T249 para a execuo do subprograma
continuar tempo, e o contato de sada atuar normalmente.
4. Contador de alta velocidade continuar a contagem e o contato de sada vai agir normalmente.
5. Contador geral vai parar de contar.
6. Se instrues para o contador crescente e temporizador so acionadas antes de saltar, vai ficar no estado
apagado durante o salto de execuo.
7. Instruo de aplicao geral no ser executada.
8. As seguintes instrues continuaro a ser executadas: F53 (DHSCS), F54 (DHSCR), F55 (DHSZ), F56 (SPD),
F57 (PLSY), F58 (PWM), F200 (PPMI), F201 (PPMA), F204 (PTPO), F205 (CLLM), F206 (VSPO), F207 (ICF) e
F208 (CSFO).
Por exemplo:
Se X000 ON, vai pular para a prxima etapa do smbolo P8.
Se X000 OFF, vai pular para a prxima etapa do smbolo P9.
X000
CJ
X001
P8
Y001
X002
M1
X003
S1
X004
T1
K10
RST
T246
X005
X006
T246
K1000
RST
C0
X007
X010
C0
K20
X011
MOV
K3
CJ
P9
D0
X000
P8
X012
Y001
X013
P9
RST
T246
RST
C0
A tabela a seguir descreve os resultados de mudana de estado do elemento, durante o salto:
TPW-04 | 109
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Dispositivo
Y, M, S
Estado de contato
antes de saltar
X001, X002, X003 OFF
X001, X002, X003 ON
Ao de contato
durante o salto
X001, X002, X003 ON
X001, X002, X003 OFF
X004 OFF
X004 ON
X004 ON
X004 OFF
X005, X006 OFF
X006 ON
X005 OFF, X006 ON
X006 OFF
X007, X010 OFF
X010 ON
X007 OFF, X010 ON
X010 OFF
X011 OFF
X011 ON
X011 ON
X011 OFF
10 ms, 100 ms
Cronmetro
1 ms temporizador
Contador
Instruo da aplicao
Ao da bobina
durante o salto
Y001, M1, S1 OFF
Y001, M1, S1 ON
O temporizador no inicia a
contagem do tempo.
A contagem do tempo ser
interrompida, e continuar aps
X0 mudar para OFF.
O temporizador no inicia a
contagem do tempo.
A contagem do tempo ser
interrompida, e continuar aps
X0 mudar para OFF.
O contador no conta.
Contagem ser interrompida,
e continuar aps X0 mudar
para OFF.
Instruo da aplicao no
executada.
Instruo da aplicao no
executada.
Y001 torna-se bobina dupla, mas o status de Y001 controlado por X001, quando X000 = OFF; por X012
quando X000 = ON. O salto condicional faz a mesma bobina ser usada em mais de dois programas, de
dentro, ou fora do salto, mesmo que o programa esteja dividido. Assim, tambm considerada como a
bobina dupla em geral.
Quando as instrues de reset do temporizador e contador esto fora do salto, o reset da bobina de
cronometragem e da bobina de contagem (abrir o contato do timer e limpar o valor do contador) so
vlidos.
37.2 F01 CALL CHAMADA DE SUBPROGRAMA

F
01
CALL
Elemento Bit
Y
M
Chamar Subprograma
P
S
KnX
KnY
KnM
P
Elemento Word
KnS
T
C
CALL
P : o ponto de endereo do subprograma chamado.

Funo: A instruo processada para chamar o subprograma.
NOTA!
1. Faixa de ponto (P) para o modelo TPW04 varia de: P0 a P127. E P63 se refere ao END, que no
pode ser usado como ponteiro da F01 (CALL).
2. O ponto chamado pode ser alterado pelo seu ndice tambm.
110 | TPW-04
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37.2.2 F02 SRET Retorno Subprograma
F
02
SRET
Elemento Bit
Y
M
Retorno de subprograma
KnX
KnY
KnM
Elemento Word
KnS
T
C
37.3 FORMATO DA INSTRUO
SRET
Funo: A instruo processada para sair do subprograma. o nico comando do retorno de subprograma.
Exemplo 1:
Quando X000 est ON, a sub-rotina que P10 representa chamada. No final da instruo, executa SRET,
que devolve o programa para sequncia original antes do CALL.
O programa ponteiro deve ser escrito aps a instruo FEND.
Quando usado com a instruo CJ, os mesmos nmeros de ponteiro (P) no podem ser usados.
Exemplo 2:
Aps X001 muda de OFF ON, a instruo CALL executada e chama o ponto P11.
No subprograma de P11, o CALL P12 executado, chamando o subprograma de P12. No final de sua
instruo, executa SRET e volta ao subprograma de P11 para executar outro SRET. Por fim, ir retornar
para o programa principal.
Pode haver, no mximo, 16 camadas de sub-rotinas.
Os temporizadores no subprograma correspondem do T192 ao T199 (T196 ao T199 para TPW04-100), ou
do T246 ao T249.
TPW-04 | 111
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37.4 F03 IRET RETORNO INTERRUPO

F
03
IRET
Elemento Bit
Y
M
Retorno Interrupo
KnX
KnY
KnM
Elemento Word
KnS
T
C
IRET
Funo: Se a interrupo ocorrer durante a execuo do programa principal (Input, timer, e balco), saltar para
a interrupo (I) do programa, e depois voltar para o programa principal com a instruo IRET.
F04 EI Interrupo habilitado
F
04
EI
Elemento Bit
Y
M
Habilita interrupo
KnX
KnY
KnM
Elemento Word
KnS
T
C
37.5 FORMATO DA INSTRUO
EI
Funo: Esta instruo usada para ativar o estado de interrupo.
112 | TPW-04
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37.6 F05 DI INTERRUPO DESATIVADO
F
05
DI
Elemento Bit
Y
M
Interrupo Desabilitada
KnX
KnY
KnM
Elemento Word
KnS
T
DI
Funo: Esta instruo usada para desativar o modo de interrupo.
NOTA!
As 3 instrues acima so instrues individuais, sem necessidade de usar contatos para as ativar.
Normalmente, o PLC est no estado de interrupo desativada. Se a interrupo for necessria, o F04
instruo (El) pode ser utilizado para permitir a interrupo.
O ndice de interrupo (I ***) deve ser marcado e programado aps a instruo FEND.
Tipos de interrupo:
1. Interrupo de entrada de sinal externo.
2. A interrupo do temporizador.
3. Interrupo do contador de alta velocidade.
37.6.2 Ponteiros so descritos a seguir
Interrupo de entrada de sinal externo
Entradas X000 a X005 e entradas X10 a X13 so utilizadas para executar programas de interrupes. Como o
processamento do sinal de entradas externas no afetado pelo ciclo de atualizao do controlador, pode ser
utilizado para pegar os pulsos de ajuste de controle e tempo curto.
Veja a tabela a seguir com os nmero dos ponteiros de ao e de interrupo de 6 pontos:
I*0*
> 0: Interrupo na borda de descida.
1: Interrupo da borda de subida.
> X000 a X005 correspondem aos 0 a 5.

Entrada
X000
X001
X002
X003
X004
X005
X010
X011
X012
X013
Nmero do ponteiro
Interrupo na
Interrupo na
borda de subida
borda de descida
I001
I000
I101
I100
I201
I200
I301
I300
I401
I400
I501
I500
IA00
IA01
IB00
IB01
IC00
IC01
ID00
ID01
Instruo de
desabilitar interrupo
M8050
M8051
M8052
M8053
M8054
M8055
M8080
M8081
M8082
M8083
TPW-04 | 113
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O nmero do ponteiro no pode ser utilizado repetidamente. E para a mesma sada, os nmeros
correspondentes interrupo na borda de subida e na borda de descida, no podem ser usados como
entradas.
Se M8050 a M8055, M8080 a M8083 ON, a interrupo da entrada correspondente est desativada.
Quando o controlador energizado, ou mudado de PARE para RUN, os registros M8050 a M8055 e
M8080 a M8083 tm valor ON.
Por exemplo: O processamento de interrupo deve ser executado para obter as informaes de entrada mais
recentes.
EI
FEND
I 101
M8000
X010
X010
REF X010 K8
SET Y001
RST Y001
IRET
END
Como mostrado na figura, se o usurio tiver de inserir o programa I101, ir requerer habilitar a interrupo EI e
M8051 = 0. Quando a borda de subida de X001 ON, a interrupo do programa e atualizao de suas entradas
executada. O estado ON/OFF de Y001 responde de acordo com o estado ON/OFF do X010.
A interrupo do temporizador
No afetado pelo ciclo de varredura do controlador. PLC executa o subprograma de interrupo dentro de um
intervalo de 3 ms a 99 ms. A interrupo do temporizador principalmente aplicvel s situaes de longos ciclos
do programa principal. Requer processar o programa especfico em alta velocidade, ou executar o programa
com um intervalo no controle do escaneamento sequencial.
Veja a tabela a seguir com os nmeros do ponteiro de ao e de interrupo de 3 pontos:
I***
> 3 a 99 (ms)
> 6, 7, 8
Nmero do ponteiro
Ciclo de interrupo
I6**
I7**
I8**
**: Inteiro, de 3 a 99, indica o

intervalo de interrupo.
Instruo de desabilitar
interrupo
M8056
M8057
M8058
Nmeros do ponteiro (I6, I7, I8) no podem ser usados repetidamente.

Deixando M8056 a M8058 como ON, a interrupo desativada para o temporizador correspondente.
Quando o controlador energizado, ou mudado de PARE para RUN, M8056 a M8058 correspondem a
valor ON.
Se o temporizador usado para interrupo, requer a interrupo EI habilitada e definir os registro
correspondente (M8056 a M8058) como 0. Em seguida, o subprograma de interrupo ser executado a
cada 3 ms a 99 ms.
Por exemplo: adicionado 1 a cada 10 ms, e compara com valores determinados.
114 | TPW-04
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1 adicionado no valor atual de D0 cada 10 ms.

Quando o valor atual de D0 atinge 1000, M3 ter seu valor zerado.
Interrupo do contador de alta velocidade
Quando o contador de alta velocidade utilizado para a interrupo do valor atual, deve ser utilizada com a
configurao de comparao da F53 (DHSCS). Quando o valor atual do contador de alta velocidade atinge o
valor especificado, o subprograma interrompido.
Veja a tabela a seguir com os nmeros dos ponteiros de ao e de interrupo de 6 pontos:
I0*0
> 1 a 6
Nmero do ponteiro
I010
I020
I030
I040
I050
I060
Instruo de desabilitar interrupo
M8059
Mudando o valor de M8059 para ON, a interrupo do temporizador correspondente desativada. Quando
o controlador alimentado, ou mudado de PARE RUN, M8059 tem seu valor definido como ON.
Se o contador de alta velocidade for utilizado para a interrupo, requer a interrupo EI ativada, portanto,
M8059 deve estar com valor 0.
TPW-04 | 115
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Por exemplo:
A bobina que controla o contador de alta velocidade usada para especificar o ponteiro de interrupo na
instruo FUN53 (DHSCS).
Quando o valor atual do C255 subir de 999 para 1000, o subprograma de interrupo executado.
Quanto aos valores atuais do contador de alta velocidade, se o um controle ativo/inativo pode ser feito para
o rel de sada ou rel auxiliar, as instrues FUN53 (DHSCS), FUN54 (DHSCR), FUN55 (DHSZ) podem ser
usadas para simplificar o programa.
De entrada multi-interrupo
Em caso de interrupes mltiplas, a interrupo anterior deve ter prioridade. Em caso de ocorrncia
simultnea, o ponteiro de menor nmero deve ter prioridade.
Durante a execuo do programa de interrupo, outras interrupes no so permitidas. No entanto, as
informaes de interrupo durante o perodo devem ser mantidas, e ser executado aps o programa de
rotina ser processado, com, no mximo, 8 interrupes.
Largura do pulso de interrupo de entrada
Para executar interrupo de entrada com sinal externo, sinal ON, ou OFF, com pulso de largura maior do
que 25 uS deve ser usado.
Recuperao de entrada e de sada
Ao controlar o rel de entrada e sada de rel durante o processo de interrupo, a FUN de instruo de
recuperao (REF) dos rels de sada pode ser usada. Ao obter a informao de entrada mais recente, ou
os resultados dos clculos da sada imediatamente, alcana-se um controle em alta velocidade, sem afetar
o ciclo de atualizao do controlador.
NOTA!
No use no ponteiro de interrupo do rel de entrada um nmero igual ao da aplicao de
instruo para contadores de alta velocidade, nem ao da densidade de pulso da mesma faixa.
Para o subprograma e para o programa de interrupo, use o temporizador T192 a T199 (T196
a T199 para TPW04-100). Se um temporizador genrico for usado, a temporizao no ser
executada. Preste ateno neste detalhe quando um temporizador de 1 ms for utilizado.
116 | TPW-04
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37.7 F06 FEND FINAL DO PROGRAMA PRINCIPAL
F
06
FEND
Elemento Bit
Y
M
A primeira extremidade
KnX
KnY
KnM
Elemento Word
KnS
T
C
FEND
Funo: Esta instruo de execuo simples, no possui um contato de acionamento, e que indica o fim do
programa principal de conduo.
A instruo tem o mesmo efeito da instruo END, que executa o processamento das sadas, processamento
das entradas, atualizao do de temporizador e volta parte inicial do programa.
As instrues e CALL e CALL P devem ser escritas aps a instruo FEND, com a instruo SRET para
terminar o subprograma. O programa de interrupo deve ser escrito aps a instruo FEND, com a
instruo IRET para terminar o programa de interrupo.
Depois de executar as instrues CALL e CALL P e antes de executar as instrues SRET e IRET - ou
depois de executar a instruo FOR e antes de executar a instruo NEXT -, se a instruo FEND for
executada, pode causar um erro no programa.
Se forem utilizadas vrias instrues FEND, o subprograma e o programa de interrupo devero ser
escritos entre as ltimas instrues FEDN e END.
37.8 F07 WDT DEFINIR TEMPO DE WATCH DOG

F
07
WDT
Elemento Bit
Y
M
Define o tempo do watchdog do

controlador
KnX
KnY
KnM
Elemento Word
KnS
T
C
WDT
Funo: A instruo usada para definir o tempo de watchdog, para evitar erro devido ao atraso causado pelo
ciclo de scan do controlador.
Se o tempo de verificao ultrapassar um determinado valor, o PLC vai parar de trabalhar. Nesta circunstncia,
deve-se inserir a instruo WDT na etapa de programa apropriada, para alterar o valor deste tempo. O valor WDT
definido por D8000, na faixa entre 200 ms a 1600 ms.
TPW-04 | 117
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Por exemplo:
Quando o tempo de verificao do programa for 250 ms, dividido em duas partes. Insira a instruo WDT nele
e ento a primeira e segunda parte do programa tero tempo menor do que 200 ms.
O tempo pode ser alterado pela alterao do valor em D8000, como mostrado na figura a seguir:
M8002
MOV
K300 D8000
WDT
Quando o sistema est ligado a muitos dispositivos, interfaces de ID, links, grandes quantidades de
entradas analgicas e outros equipamentos especiais, o tempo de inicializao dos endereos nas funes
pode ter um certo atraso. Alm disso, durante a execuo de envio de dados para outros dispositivos,
pode haver variao tambm. E assim causar erro de watchdog. E so nestes casos que deve-se se usar a
instruo WDT, como no exemplo acima.
37.9 F08 FOR INICIAR UM LOOP

F
08
FOR
Elemento Bit
Y
M
Iniciar um loop
K
*
H
*
KnX
*
KnY
*
KnM
*
Elemento Word
KnS
T
C
*
*
*
NOTA!
O modelo TPW04-300 suporta dados W.
FOR
S :Ciclos.
Funo: Consulte a descrio da funo NEXT.
118 | TPW-04
D
*
W
*
V
*
Z
*
www.weg.net
37.10 F09 NEXT PRXIMO CICLO
F
09
NEXT
Termina um loop
Elemento Bit
Y
M
KnX
KnY
KnM
Elemento Word
KnS
T
C
NEXT
Funo: Esta instruo de execuo simples, no dispe de contatos de acionamento. Deve ser utilizada com
a FUN08 (FOR). Aps ser executada, a instruo que est entre o FOR e NEXT ser executava o nmero de vezes
que for especificando pela instruo FOR, e depois continuar para o que estiver programado abaixo. O nmero
de vezes a se executar (N) deve estar entre 1 e 32.767. Quando estiver com valor 0, a rotina ser processada
apenas uma vez.
Por exemplo:
FOR
K4
FOR D0Z0
X010
CJ
P22
FOR K1X000
NEXT
NEXT
NEXT
P22
A B C
Depois que o programa dentro da regio C for executado 4 vezes (devido constante 4 no primeiro FOR),
o programa continua abaixo do seu NEXT correspondente. Porm, dentro do programa C, temos outra
funo FOR, que repetir o programado na regio B o nmero de vezes correspondente ao valor dentro
de D0Z0. S ento continuar para abaixo do seu NEXT correspondente e terminar um ciclo do primeiro
FOR. A instruo CJ pode ser usada para pular um programa entre seu FOR e NEXT. No exemplo acima,
isso ocorre quando X010 est em ON.
Podem ocorrer 16 camadas dos comandos FOR e NEXT, devem estar sempre em pares.
Caso tiver um FOR sem NEXT, ou o contrrio, ir causar erro.
Programas muitos grandes que so executados vrias vezes podem causar um atraso no tempo de
scan, o que poder causar erro de watchdog. Portanto, verifique a melhor maneira para otimizar a
funo.
TPW-04 | 119
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38 F10 A F19 MOVIMENTAO E COMPARAO DE DADOS

38.1 MOVIMENTAO E COMPARAO DE DADOS
Funo No.
F10
F11
F12
F13
F14
F15
F16
F17
F18
F19
Mnemnico
CMP
ZCP
MOV
SMOV
CML
BMOV
FMOV
XCH
BCD
BIN
Nome
Comparar.
Comparar rea.
Mover dados.
Mover bit.
Mover ao contrrio.
Mover bloco.
Mover pontos mltiplos.
Trocar.
Converso BIN BCD.
Converso BCD BIN .
Pgina
120
121
122
122
124
125
126
126
127
128
38.2 F10 CMP COMPARAR

F
10
CMP
D
X
S1
S2
D
Elemento bit
Y
M
Comparar
K
*
*
H
*
*
KnX
*
*
KnY
*
*
S1
KnM
*
*
Elemento word
KnS
T
C
*
*
*
*
*
*
S2
D
*
*
W
*
*
V
*
*
Z
*
*
Observao: O modelo TPW04-300 suporta registro de dados W.

CMP
S1 S2 D
S1 : Valor 1 da comparao.
S2 : Valor 2 da comparao.
D : Resultado da comparao, ocupa 3 endereos seguidos.
Funo: A instruo usada para comparar o contedo dos operadores S1 e S2, e salvar o resultado da
comparao no operador D.
Por exemplo:
Compara S1 com S2, usando seus valores inteiros e sinais.

Quando for especificado M10 no endereo de destino, como no exemplo acima, o resultado ocupar M10
(ON se S1 > S2), M11 (ON se S1 = S2) e M12 (ON se S1 < S2).
120 | TPW-04
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Quando a instruo no executada, os dados de destino no so afetados.
Para apagar os resultados da comparao, a instruo resetar (RST), ou instruo reset geral (ZRST),
dever ser usada.
38.3 F11 ZCP COMPARAR REA

F
11
ZCP
D
X
S1
S2
S
D
Elemento bit
Y
M
Comparar rea
K
*
*
*
H
*
*
*
KnX
*
*
*
KnY
*
*
*
S1
KnM
*
*
*
Elemento word
KnS
T
C
*
*
*
*
*
*
*
*
*
S2
D
*
*
*
W
*
*
*
V
*
*
*
Z
*
*
*

ZCP S1 S2 S D
S1 : Limite inferior da comparao.
S2 : Limite superior da comparao.
S : Valor a ser comparado.
D : Resultado da comparao, ocupa 3 endereos seguidos.
Funo: A instruo usada para comparar o valor de S com os valores do limite inferior (S1) e com o valor
do limite superior (S2). O resultado da comparao armazenado nos trs primeiros endereos, a partir do
indicado em D. O valor de S estar entre S1 e S2, tambm um resultado da comparao.
Por exemplo:
Os dados de S1, S2 e S0 sero comparados com seu valores inteiros, com sinais.
Quando S2<S1, S2 considerado como limite inferior.
Se for especificado M10 no endereo de destino, o resultado ocupar M10 (ON se S > S2), M11 (ON se S1
= S2) e M12 (ON se S1 < S2).
Quando a instruo no executada, os dados de destino no so afetados.
Para apagar os resultados, as instrues RST ou ZRST so usadas (como exibido na comparao de
dados, F10 CMP).
TPW-04 | 121
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38.4 F12 MOV MOVIMENTAO DE DADOS
F
12
D
X
MOV
Elemento bit
Y
M
Move dado de 16 bits
P
S
S
D
K
*
H
*
KnX
*
KnY
*
*
KnM
*
*
S
Elemento word
KnS
T
C
*
*
*
*
*
*
D
*
*
W
*
*
V
*
*
Z
*
*

Formato da Instruo
MOV
S D
S : Fonte de dados.
D : Endereo de destino da movimentao de dados.
Funo: A instruo usada para enviar o contedo de S para D. Quando a instruo no executada, o
contedo de D no ser alterado. Se for um valor de 32 bits, a instruo a ser usada deve ser DMOV e o operador
ocupar 2 caracteres, automaticamente.
Exemplo de movimentao de dados de 16 bits:
Com o programa abaixo, quando a instruo executada, se K1 tem valor = 4, sero enviados 4 bits de X10 a
X13 para Y10 a Y13:
X000
MOV K1X010 K1Y010

Teria a mesma funo com um programa de controle sequencial como o abaixo:
X010
Y010
X011
Y011
X012
Y012
X013
Y013
38.5 F13 SMOV MOVIMENTAO DE BIT
F
13
SMOV
X
S
m1
m2
D
n
Elemento bit
Y
M
Movimentao de bit
P
S
*
*
*
*
KnX
*
KnY
*
KnM
*
Elemento palavra
KnS
T
C
*
*
*

122 | TPW-04
m1
m2
D
*
W
*
V
*
Z
*
www.weg.net
SMOV S m1 m2 D n
S : Fonte de dados.
m1 : Posio na origem do primeiro dgito a ser movido.
m2 : O nmero de dgitos que sero movidos da origem.
n : A posio de offset no destino para o primeiro dgito.
Funo: Copia um nmero especificado de dgitos de um endereo de origem decimal de 4 dgitos (S) e coloca-os
num lugar especfico dentro de um destino (D), nmero (tambm um decimal de 4 dgitos). Os dados existentes
no destino sero sobrescritos.
Por exemplo:
SMOV
D10
K4
K2
D20
K3
Quando M8168 = OFF:

Cdigo BIN do D10
Cdigo BCD convertido do D10
103
102
101
100
Cdigo BCD de D20
103
102
101
100
Cdigo BIN convertido

automaticamente
Para dados fonte D10, envia seu valor convertido de BCD dos 2 bits baixos (do 4 bit para o 3 bit) de D20.
Ocorrer erro se o valor BCD de D10 estiver fora dos valores 0 a 9.999.
Quando M8168 = ON:
Cdigo BIN de D10
Cdigo BIN de D20
A converso do cdigo BCD no executada, porque 4 bits so considerados como uma unidade para a
movimentao de bit.
TPW-04 | 123
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38.6 F14 CML MOVIMENTAO CONTRRIA
F
14
D
X
CML
Move valor inverso BIN
Elemento bit
Y
M
K
*
S
D
H
*
KnX
*
KnY
*
*
KnM
*
*
Elemento word
KnS
T
C
*
*
*
*
*
*
D
*
*
W
*
*
V
*
*
Z
*
*

CML
S D
S : Fonte de dados.
Funo: A instruo para enviar o contedo de S para D de forma contrria (01, 10). Se o contedo a
constante K, K ser convertido no valor BIN, automaticamente.
Por exemplo:
X000
CML
D10 K1Y000
D10
Inalterado
Y0
17
16
15
14
13
12
11
10
X001
X001
M0
M0
X002
X002
M1
M1
X003
X003
M2
M2
X004
X004
M3
M3
The two figures above equal the following
As duas figuras acima igual o seguinte programa:
program:
M8000
CML K1X001 K1M000
124 | TPW-04
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38.7 F15 BMOV MOVIMENTAO DE LOTE
F
15
BMOV
Elemento bit
Y
M
S
D
n
Movimentao de bloco
P
S
KnX
*
KnY
*
*
KnM
*
*
Elemento word
KnS
T
C
*
*
*
*
*
*
D
*
*
*
W
*
*
*

BMOV S D n
S : Endereo inicial da fonte de dados.
n : Comprimento do bloco movimentado (n 512).
Funo: Com a instruo, uma quantidade n de dados com origem no ponto S, seguindo a sequncia crescente,
transmitida para n dispositivos do ponto D em diante, na sequncia crescente (se exceder a faixa do dispositivo,
ser transmitido apenas na faixa possvel).
Exemplo: Conforme exibido na figura abaixo, quando a faixa do nmero sobrepe, para evitar regravar os
dados fonte antes de mover, a ordem de transmisso/recepo varia dependendo da situao. Como exibido
na figura a seguir, os dados de 1 a 3 so automaticamente transmitidos, de acordo com a situao.
X000
BMOV
D20 D19 K3
BMOV
D20 D21 K3
D20
D21
D22
1
2
3
D19
D20
D21
D20
D21
D22
3
2
1
D21
D22
D23
X000
Quando M8024 configurado ON, o local de destino ser considerado o primeiro endereo.
X000
M8024
BMOV
X000
M8024
D5 D10 K3
M8024=ON
1
D5
2
D6
3
D7
D10
D11
D12
M8024=OFF
1
D5
2
D6
3
D7
D10
D11
D12
TPW-04 | 125
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38.8 F16 FMOV MOVIMENTAO MULTIPONTO
F
16
D
X
FMOV
Copia dados para vrios endereos
Elemento bit
Y
M
S
D
n
K
*
H
*
KnX
*
KnY
*
*
KnM
*
*
Elemento word
KnS
T
C
*
*
*
*
*
*
D
*
*
W
*
*
V
*
Z
*

FMOV
S : Endereo da fonte de dados.

n : Nmero de endereos a partir do destino para ser enviada a informao (n 512).
Funo: A instruo envia um nico dado para mais de um ponto. A informao transmitida para n dispositivos
do ponto D em diante, na sequncia crescente (se exceder a faixa do dispositivo, ser transmitido apenas na
faixa possvel).
Por exemplo:
X000
FMOV
Execuo
resultados:
D1
D10
K3
D1>D10
D1>D11
D1>D12
Observaes
O endereo de destino D na instruo de 16 bits e 32 bits no pode especificar V e Z.
38.9 F17 XCH TROCA

F
17
D
X
XCH
Elemento bit
Y
M
Troca
P
S
KnX
D1
D2
D1
KnY
*
*
KnM
*
*
Elemento word
KnS
T
C
*
*
*
*
*
*

XCH
D1
D1 : Endereo 1.
D2 : Endereo 2.
Funo: A instruo troca os dados dos endereos D1 e D2.
Observao: A instruo normalmente usa pulso XCHP.
126 | TPW-04
D2
D2
D
*
*
W
*
*
V
*
*
Z
*
*
www.weg.net
Por exemplo:
X000
XCHP
D10
D20
D10
100
10
D20
D20
10
100
D10
Observar que quando a instruo de execuo contnua usada, a funo executada durante cada ciclo de
escaneamento.
Quando M8160 = ON, D1 e D2 so o mesmo endereo de destino, trocar o contedo de 8 bits baixo e
8 bits alto dos dados de 16 bits no dispositivo de destino. o mesmo para a instruo de 32 bits. A funo
de execuo a mesma que a instruo F147 (SWAP).
Se M8160 = ON, D1 e D2 forem diferentes, a marca de erro M8067 ser alterada para o valor 1 e D8067
grava o cdigo de erro. A instruo no ser executada.
38.10 F18 BCD BIN CONVERSO BCD

F
18
D
X
BCD
Elemento bit
Y
M
S
D
Converte BINBCD
P
K
KnX
*
KnY
*
*
KnM
*
*
Elemento word
KnS
T
C
*
*
*
*
*
*
D
*
*
W
*
*
V
*
*
Z
*
*

BCD
S : Local da informao em BIN

D : Destino para a informao convertida para BCD.
Funo: A instruo usado para converter a fonte de dados S de BIN para BCD, que armazenada em D.
Observao: Para a instruo de 16-bits, se o resultado da converso no estiver dentro de 0 a 9999, causar
erro.
Para a instruo de 32 bits, se o resultado da converso no estiver dentro de 0 a 99.999.999, causar erro.
No caso de erro, M8067 ir para o estado ON, D8067 grava o cdigo de erro. A instruo no ser executada.
Operao aritmtica, aumento, reduo e outras instrues so executadas em BIN no PLC.
Quando o PLC l dados de um comutador digital BCD externo, a converso atravs instruo FUN19 (BCDBIN).
Quando quer converter uma informao para mostrar no display digital de 7 segmentos, a converso atravs
da instruo FUN18 (BIN BCD) usada.
Porm, nas instrues especiais como FUN72 (DSW), FUN74 (SEGL) e FUN75 (ARWS), a converso BCD/BIN
ser executada, automaticamente.
TPW-04 | 127
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BCD
? BIN F19
BCD -> BIN F19
PLC
PLC
BIN -> BCD F18
BIN ? BCD F18
38.11 F19 BIN CONVERSO BCD BIN

F
19
D
X
BIN
Elemento bit
Y
M
S
D
Converte BCDBIN
P
K
KnX
*
KnY
*
*
KnM
*
*
Elemento word
KnS
T
C
*
*
*
*
*
*
D
*
*
W
*
*
V
*
*
Z
*
*

BIN
S : Local da informao em BCD.

D : Destino para a informao convertida para BIN.
Funo: Contedo BCD da fonte de dados S (valor deve estar entre 0 a 9.999 para 16 bits ou 0 a 99.999.999
para 32 bits) convertido para o formato BIN e o resultado armazenado em D. Se S no o cdigo BCD,
um erro ocorrer, M8067 ir para o estado ON e D8067 grava o cdigo de erro. A instruo no ser executada.
As 10 posies no comutador digital BCD correspondem de 0 a 9 do sistema decimal. Atravs da
codificao interna, a sada do comutador digital de 4 nmeros binrios convertidos do nmero decimal
correspondente posio atual. Para ler o valor de configurao do comutador digital BCD no PLC, a
instruo BIN usada. Se a fonte de dados no o valor BCD, ocorrer erro.
Constantes K so convertidas para o sistema binrio automaticamente, logo no podem ser o local para a
instruo converter.
128 | TPW-04
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39 F20~F29 OPERAES ARITMTICAS E LGICAS

39.1 OPERAES ARITMTICAS E LGICAS
Funo No.
Mnemnico
Nome
Pgina
F20
F21
F22
F23
F24
F25
F26
F27
ADD
SUB
MUL
DIV
INC
DEC
AND
OR
129
130
131
132
132
133
133
134
F28
XOR
F29
NEG
Adio.
Subtrao.
Multiplicao.
Diviso.
Incrementa.
Decrementa.
Operao lgica E.
Operao lgica OU.
Operao lgica OU
Exclusivo.
Inverso.
134
135
Modificaes de instruo:
- Instruo de 16 bits, onde identifica a instruo mnemnica.
P - Instruo de 16 bits habilitada por pulso (simples).
D - Instruo de 32 bits.
DP - Instruo de 32 bits habilitada por pulso (simples).
39.2 F20 ADD OPERAO ARITMTICA DE ADIO

F
20
D
X
ADD
Elemento bit
Y
M
S1
S2
D
Adio
P
S
K
*
*
H
*
*
KnX
*
*
S1
KnY
*
*
*
Elemento caractere
KnM KnS
T
C
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
S2
D
*
*
*
W
*
*
*
V
*
*
*
Z
*
*
*

ADD
S1 S2 D
S1 : Dado 1.
S2 : Dado 2.
D : Resultado da soma dos Dados 1 e 2.
Funo: Os dados contidos nos endereos de origem (S1, S2) so somados e o resultado armazenado no
endereo de destino especificado (D).
Observaes:
Os clculos so processados de forma algbrica, ex: 5 + (-8) = -3.
O mesmo endereo pode ser usado como origem (S1, ou S2) e como destino (D). Se este o caso, ento a
instruo ADD operaria continuamente. Significa que em cada varredura a instruo adicionaria o resultado
da ltima varredura ao penltimo endereo de origem. Para evitar que isto acontea, habilitao por pulso
deveria ser usada, ou um intertravamento deveria ser programado.
Se o resultado de um clculo 0, ento um marcador auxiliar M8020 setado.
TPW-04 | 129
www.weg.net
Se o resultado de uma operao excede 32.767 (limite de 16 bits), ou 2.147.483.647 (limite de 32 bits), o
bit de carry, M8022, setado. Se o resultado de uma operao excede -32768, ou -2147483648, o bit
de borrow, M8022, setado. Quando o resultado excede quaisquer dos limites numricos, o marcador
apropriado ser setado (M8021, ou M8022) e o bit de carry/borrow ser armazenado no endereo de
destino. O sinal matemtico destes dados armazenados reflete no limite do nmero que foi excedido.
Exemplo: Quando -32768 excedido, nmeros negativos so armazenados no endereo de destino. Mas
se 32.767 foi excedido, nmeros positivos seriam armazenados em D.
Zero
Indicador Bit
M8020
Limite Negativo
M8021
Limite Positivo
M8022
Se o local de destino no comportar o tamanho do dado a ser armazenado, ento somente a poro do
resultado que couber na rea de destino ser escrita. Por exemplo, se 25 (decimal) foi o resultado, e seria
armazenado em K1Y4, ento somente Y4 e Y7 estariam ativos. Em termos binrios, isto o equivalente a
um valor decimal de 9, muito longe do resultado real de 25!
Por exemplo:
X000
ADD P
D1
K1
D1
No programa acima, quando X000 setado, o valor 1 adicionado ao valor j existente em D1, o que torna
similar funo FUN24 INC P.
39.3 F21 SUB OPERAO ARITMTICA DE SUBTRAO

F
21
D
X
SUB
Subtrao
Elemento bit
Y
M
S1
S2
D
K
*
*
H
*
*
KnX
*
*
KnY
*
*
*
S1
Elemento caractere
KnM KnS
T
C
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
S2
D
*
*
*
W
*
*
*
V
*
*
*
Z
*
*
*

SUB
S1 S2 D
S1 : Dado 1.
S2 : Dado 2.
D : Diferena entre os dados 1 e 2.
Funo: Os dados contidos no endereo de origem S2 so subtrados do contedo de S1. O resultado
armazenado no endereo de destino D.
NOTA!
Os Pontos a observar, abaixo da instruo ADD (na pgina anterior), tambm podem ser aplicados
de forma similar instruo de subtrao.
Por exemplo:
130 | TPW-04
X000
SUB
D1
D2
D3
www.weg.net
Quando X000 acionado, o valor contido no D2 subtrado do valor contido em D1 e o resultado desta
operao algbrica registrada no D3.
39.4 F22 MUL OPERAO ARITMTICA DE MULTIPLICAO

F
22
D
X
MUL
Multiplicao
Elemento bit
Y
M
S1
S2
D
K
*
*
H
*
*
KnX
*
*
KnY
*
*
*
S1
Elemento caractere
KnM KnS
T
C
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
S2
D
*
*
*
W
*
*
*
V
*
*
*
Z
*
*
*

MUL
S1 S2 D
S1 : Dado 1.
S2 : Dado 2.
D : Produto entre os dados 1 e 2.
Funo: O contedo dos dois endereos de origem (S1, S2) multiplicado e o resultado armazenado no
endereo de destino (D). Note que se aplicam as regras normais de lgebra.
Observaes:
Ao executar a instruo MUL no modo 16 bits, dois endereos de 16 bits so multiplicados: produziram um
resultado de 32 bits, e o endereo identificado como destino o menor de dois endereos usados para
armazenar o resultado de 32 bits. Ao usar o exemplo acima com dados de teste, verificou-se: 5 (D0) x 7
(D2) = 35. O valor 35 armazenado em (D4, D5) como uma double word de 32 bits simples.
Ao executar a instruo MUL no modo 32 bits, dois endereos de 32 bits so multiplicados. Eles
produziram um resultado de 64 bits. O endereo editado no campo (D) ser o offset dos quatro endereos
de memria que armazenaram o resultado de 64 bits.
Se a rea de memria disponvel no destino no for suficiente para armazenar o resultado obtido, ento
somente o valor que couber na rea disponvel ser armazenado. Por exemplo, se o resultado for 72
(decimal) seria armazenado em K1Y4, ento somente Y7 estaria ativo. Em termos binrios, isto o
equivalente a um valor decimal de 8, muito longe do resultado real de 72!
Por exemplo:
X000
MUL
D0
D2
D4
Quando X000 acionado, o valor contido no D0 multiplicado pelo valor contido em D2 e o resultado
desta operao algbrica registrada no D4.
TPW-04 | 131
www.weg.net
39.5 F23 DIV OPERAO ARITMTICA DE DIVISO
F
23
D
X
DIV
Elemento bit
Y
M
Diviso
P
S
S1
S2
D
K
*
*
H
*
*
KnX
*
*
KnY
*
*
*
S1
Elemento caractere
KnM KnS
T
C
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
S2
D
*
*
*
W
*
*
*
V
*
*
*
Z
*
*
*

DIV
S1 S2 D
S1 : Dividendo.
S2 : Divisor.
D : Cociente.
Funo: O contedo do endereo (S1) dividido pelo contedo de (S2). O resultado armazenado no destino
(D). Notar que se aplicam as regras normais de lgebra.
Observaes:
O segundo registro de destino contm o que resta aps a diviso completa (o resto). Usando o exemplo anterior
com alguns dados de testes, temos: 51 (D0) 10 (D2) = 5 (D4) 1 (D5).
Este resultado interpretado como 5 divises completas com resto 1 (5 x10 + 1 = 51).
Ao executar a instruo DIV em 32 bits, o contedo de dois endereos de 32 bits dividido e produzir
dois resultados de 32 bits. O primeiro endereo de destino o editado no campo (D) da instruo, sendo
que o primeiro armazenar o quociente e os dois dispositivos seguintes sero usados para armazenar o
que restou. Se D30 foi selecionado como o destino de uma operao de diviso de 32 bits, ento D30
e D31 armazenariam o quociente e D32 e D33 armazenariam o resto. Se a rea de memria disponvel
no destino no for sufiente para armazenar o resultado obtido, ento somente o valor que couber na
rea disponvel ser armazenado. Se endereos de bits so usados como rea de destino, nenhum valor
restante calculado.
Se o valor do endereo de origem S2 0 (zero), ento gerado um erro de operao e a operao da
instruo DIV cancelada.
39.6 F24 INC INCREMENTA

F
24
D
X
INC
Elemento bit
Y
M
Aumento
P
S
KnX
KnY
*
D
Elemento caractere
KnM KnS
T
C
*
*
*
*
D
*
W
*
V
*
Z
*

INC
D : Valor a ser incrementado.

Funo: Em cada execuo da instruo, o contedo do endereo especificado no campo D ser incrementado
(acrescentado) pelo valor de 1.
132 | TPW-04
www.weg.net
Observaes:
Na operao de 16 bits, quando -32767 alcanado, o prximo decremento escrever um valor de +32768
no endereo de destino.
Na operao de 32 bits, quando + 2147483647 alcanado, o prximo incremento escrever -2147483648
no endereo de destino.
Nos dois casos, no h marcadores adicionais para identificar esta mudana no que contado.
39.7 F25 DEC DECREMENTA

F
25
D
X
DEC
Elemento bit
Y
M
Reduo
P
S
KnX
KnY
*
D
Elemento caractere
KnM KnS
T
C
*
*
*
*
D
*
W
*
V
*
Z
*

DEC
D : Valor a ser decrementado.

Funo: Em cada execuo da instruo, o contedo do endereo especificado no campo D ser decrementado
(subtrado) pelo valor de 1.
Observaes:
Na operao de 16 bits, quando -32.767 alcanado, o prximo decremento escrever um valor de
+32.768 no endereo de destino.
Na operao de 32 bits, quando -2.147.483.647 alcanado, o prximo decremento escrever um valor de
+2.147.483.648 no endereo de destino.
Nos dois casos, no h marcadores adicionais para identificar esta mudana no valor contado.
39.8 F26 AND OPERAO LGICA E

F
26
W
D
X
AND
Elemento bit
Y
M
Operao Lgica E
P
S
S1
S2
D
K
*
*
H
*
*
KnX
*
*
KnY
*
*
*
S1
Elemento caractere
KnM KnS
T
C
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
S2
D
*
*
*
W
*
*
*
V
*
*
*
Z
*
*
*

WAND
S1 S2 D
S1 : Fonte de dados 1.
D : Resultado da operao lgica.
Funo: Os padres de bits dos dois endereos de origem so analisados (o contedo de S2 comparado com
o contedo de S1). O resultado da anlise AND lgica armazenado no endereo de destino (D).
TPW-04 | 133
www.weg.net
Observaes:
As seguintes regras so usadas para determinar o resultado de uma operao AND lgica. Isto acontece
para cada bit contido nos endereos de origem:
Regra geral: (S1) Bit n WAND (S2) Bit n = (D) Bit n.

1 WAND 1 = 1
1 WAND 0 = 0
0 WAND 1 = 0
0 WAND 0 = 0
WAND: Para dados de entrada de 16 bits.

DAND: Para dados de entrada de 32 bits.
39.9 F27 OR OPERAO LGICA OU

F
27
D
X
OR
Elemento bit
Y
M
Operao Lgica OU
P
S
S1
S2
D
K
*
*
H
*
*
KnX
*
*
KnY
*
*
*
S1
Elemento caractere
KnM KnS
T
C
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
S2
D
*
*
*
W
*
*
*
V
*
*
*
Z
*
*
*

WOR
S1 S2 D
Funo: Os padres de bits dos dois endereos de origem so analisados (o contedo de S2 comparado com
o contedo de S1). O resultado da anlise WOR lgica armazenado no endereo de destino (D).
Observaes:
As seguintes regras so usadas para determinar o resultado de uma operao OR lgica. Isto acontece
Regra geral: (S1) Bit n WOR (S2) Bit n = (D) Bit n.

1 WOR1 = 1
0 WOR 1 = 1

1 WOR 0 = 1
0 WOR 0 = 0
WOR: Para dados de entrada de 16 bits.
DOR: Para dados de entrada de 32 bits.
39.10 F28 XOR OPERAO LGICA OU EXCLUSIVO

F
28
W
D
X
S1
S2
D
134 | TPW-04
XOR
Elemento bit
Y
M
P
S
Operao Lgica OU Exclusivo
K
*
*
H
*
*
KnX
*
*
KnY
*
*
*
S1
Elemento caractere
KnM KnS
T
C
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
S2
D
*
*
*
W
*
*
*
V
*
*
*
Z
*
*
*
www.weg.net
WXOR
S1 S2 D
Funo: Os padres de bits dos dois endereos de origem so analisados (o contedo de S2 comparado
com o contedo de S1). O resultado da anlise XOR lgica armazenado no endereo de destino (D). Se dois
operandos so os mesmos durante a computao, o resultado da lgica do bit 0. Caso contrrio, 1.
Observaes:
As seguintes regras so usadas para determinar o resultado de uma operao XOR lgica. Isto acontece
Regra geral: (S1) Bit n WXOR (S2) Bit n = (D) Bit n.

1 WXOR 1 = 0
0 WXOR 1 = 1

1 WXOR 0 = 1
0 WXOR 0 = 0
WXOR: Para dados de entrada de 16 bits.
DXOR: Para dados de entrada de 32 bits.
39.11 F29 NEG INVERSO

F
29
NEG
Inverso
Elemento bit
X
Y
M
S
D
Elemento caractere
KnX KnY KnM KnS T
C
*
*
*
*
*
D
*
W
*
V
*
Z
*

NEG
Funo: O padro de bits do endereo selecionado invertido. Isto significa que qualquer ocorrncia de 1
torna-se um 0 e qualquer ocorrncia de 0 ser escrito como 1.
Quando isto estiver completo, um outro 1 binrio adicionado ao padro de bits. O resultado a mudana
lgica de sinal do contedo dos endereos selecionados. Ou seja, um nmero positivo tornar-se a um nmero
negativo, ou vice-versa.
Observaes:
Esta uma funo de pulso. Portanto, caso a funo permanea habilitada, ir operar a cada ciclo de
scan. O valor do registro utilizado em D ser alterado cada vez que o ciclo de scan passar pela funo.
Para evitar tal situao, recomendado o uso da funo NEGP, que s executada na borda de subida.
TPW-04 | 135
www.weg.net
40 F30~F39 ROTAO E SHIFT

40.1 ROTAO E SHIFT
Funo No.
Mnemnico
Nome
Pgina
F30
F31
F32
F33
F34
F35
F36
F37
F38
F39
ROR
ROL
RCR
RCL
SFTR
SFTL
WSFR
WSFL
SFWR
SFRD
Rotao Direita.
Rotao Esquerda.
Rotao Direita com Carry.
Rotao Esquerda com Carry.
(Bit) Shift Direita.
(Bit) Shift Esquerda.
Word Shift Direita.
Word Shift Esquerda.
Shift Register Escrita.
Shift Register Leitura.
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
40.1.1 Modificaes da instruo:

- Uma instruo operando no modo de 16 bits, identifica o mneumnico da instruo.
P - Uma instruo de modo de 16 bits modificada para usar operao de pulso (simples).
D - Uma instruo modificada para operar numa operao de 32 bits.
D P - Uma instruo de modo de 32 bits modificada para usar operao de pulso (simples).
40.2 F30 ROR ROTAO DIREITA

F
30
D
X
ROR
Elemento bit
Y
M
D
n
Rotao Direita
P
S
KnX
KnY
*
KnM
*
Elemento palavra
KnS
T
C
*
*
*
D
*
W
*
V
*
Z
*
Observao: Srie TPW04-300 suporta registro de dados W.

ROR
D : Fonte de dados.
n : Nmero de bits que sero rotacionados para direita. Para dados de 16 bits, n16; para dados de 32 bits, n32.
Funo: O contedo de bits do endereo de destino (D) rotacionado em n posies de bits para a direita,
em cada operao da instruo.
O status do ltimo bit rotacionado copiado para o marcador carry M8022.
Exemplo:
136 | TPW-04
www.weg.net
O exemplo mostrado anteriormente baseado na instruo descrita acima, em que o padro de bits representa
o contedo do D0.
40.3 F31 ROL ROTAO ESQUERDA

F
31
D
X
ROL
Elemento bit
Y
M
D
n
Rotao Esquerda
P
S
KnX
KnY
*
KnM
*
D
Elemento palavra
KnS
T
C
*
*
*
D
*
W
*
V
*
Z
*

ROL
D : Fonte de dados.
n : Nmero de bits que sero rotacionados para a esquerda. Para dados de 16 bits, n16; para dados de 32
bits, n32.
Funo: O contedo de bits do endereo de destino (D) rotacionado em n posies de bits para a esquerda,
Exemplo:
O exemplo mostrado acima baseado na instruo descrita acima onde o padro de bits representa o contedo
do D0.
TPW-04 | 137
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40.4 F32 RCR ROTAO DIREITA COM CARRY
F
32
D
X
RCR
Elemento bit
Y
M
D
n
Rotao Direita com Carry
P
S
KnX
KnY
*
KnM
*
Elemento palavra
KnS
T
C
*
*
*
D
*
W
*
V
*
Z
*

RCR
D : Fonte de dados.
n : Nmero de bits que sero rotacionados para esquerda. Para dados de 16 bits, n16; para dados de 32 bits,
n32.
Funo: O contedo dos bits do endereo de destino (D) rotacionado em n posies de bits para a direita
Na seguinte operao da instruo, o valor de M8022 o primeiro bit a ser levado de volta para o dispositivo
de destino.
Exemplo:
O exemplo mostrado esquerda baseado na instruo descrita acima, em que o padro de bits representa o
contedo do D0.
138 | TPW-04
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40.5 F33 RCL ROTAO ESQUERDA COM CARRY
F
33
D
X
RCL
Elemento bit
Y
M
D
n
Rotao Esquerda com Carry
P
S
KnX
KnY
*
KnM
*
Elemento palavra
KnS
T
C
*
*
*
D
*
W
*
V
*
Z
*

RCL
D : Fonte de dados.
n : Nmero de bits que sero rotacionados para esquerda. Para dados de 16 bits, n16; para dados de 32 bits,
n32.
Funo: O contedo de bits do endereo de destino (D) rotacionado em n posies de bits para a esquerda
Na seguinte operao da instruo, o valor de M8022 o primeiro bit a ser levado de volta para o dispositivo
de destino.
Exemplo:
O exemplo mostrado esquerda baseado na instruo descrita acima, em que o padro de bits representa o
contedo do D0.
TPW-04 | 139
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40.6 F34 SFTR (BIT) SHIFT DIREITA
F
34
S
D
n1
n2
SFTR
X
*
Elemento bit
Y
M
*
*
*
*
(Bit) Shift Direita
P
S
*
*
*
*
*
*
KnX
KnY
KnM
Elemento palavra
KnS
T
C
n1
n2
SFTR
n1
n2
S : Nmero inicial do dispositivo de deslocamento.

D : Nmero inicial do dispositivo a ser deslocado.
n1 : Comprimento dos dados a serem deslocados, n1 = 1~1024.
n2 : Nmero do bit para um deslocamento, n2 = 1~n1.
Funo: Para o dispositivo de bit de n1 bits (comprimento do registro em movimento), iniciado em D, movido
para a direita o nmero de n2 bits. O dispositivo bit iniciado com S movido para D, preenchendo assim o
elemento vazio com n2 bits.
Exemplo:
M3~M0
-> Transbordamento
M7~M4
-> M3~M0
M11~M8
-> M7~M4
M15~M12
-> M11~M8
X003~X000 -> M15~M12
Observao: A instruo do exemplo acima uma instruo de pulso, com o final P. Quando uma instruo de
execuo contnua usada, executar em cada ciclo de escaneamento.
140 | TPW-04
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40.7 F35 SFTL (BIT) SHIFT ESQUERDA
F
35
S
D
n1
n2
SFTL
X
*
(Bit) Shift Esquerda
Elemento bit
Y
M
*
*
*
*
S
*
*
*
*
*
*
KnX
KnY
KnM
Elemento palavra
KnS
T
C
n1
n2
SFTL
n1
n2

n1 : Comprimento dos dados a serem deslocados, n1 = 1~1024.
n2 : Nmero do bit para um deslocamento, n2 = 1~n1.
Funo: Para o dispositivo de bit de n1 bits (comprimento do registro em movimento), iniciado em D, movido
para a esquerda o nmero de n2 bits. O dispositivo bit iniciado com S movido para D, preenchendo assim o
elemento vazio com n2 bits.
Exemplo:
M15~M12
-> Transbordamento
M11~M8
-> M15~M12
M7~M4
-> M11~M8
M3~M0
-> M7~M4
X003~X000 -> M3~M0
Observao: A instruo do exemplo acima uma instruo de pulso, com o final P. Quando uma instruo de
execuo contnua usada, executar em cada ciclo de escaneamento.
TPW-04 | 141
www.weg.net
40.8 F36 WSFR WORD SHIFT DIREITA
F
36
WSFR
Elemento bit
Y
M
S
D
n1
n2
Word Shift Direita
P
S
*
*
*
*
KnX
*
KnY
*
*
KnM
*
*
Elemento palavra
KnS
T
C
*
*
*
*
*
*
n1
D
*
*
W
*
*
n2

WSFR
n1
n2

n1 : Comprimento do bit a ser deslocado com a palavra como unidade, n1 = 1~512.
n2 : Nmero da palavra para um deslocamento, n2 = 1~n1.
Funo: Para o dispositivo de bit de n1 words (comprimento do registro em movimento), iniciado em D, movido
para a direita o nmero de n2 words. O dispositivo word iniciado com S movido para D, preenchendo assim o
elemento vazio com n2 words.
Exemplo:
D13~D10 -> Transbordamento
D17~D14 -> D13~D10
D21~D18 -> D17~D14
D25~D22 -> D21~D18
D3~D0 ->
D25~D22
Observao: A instruo acima normalmente especificada como instruo de pulso.
142 | TPW-04
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40.9 F37 WSFL WORD SHIFT ESQUERDA
F
37
WSFL
Elemento bit
Y
M
Word Shift Esquerda
P
S
S
D
n1
n2
*
*
*
*
KnX
*
KnY
*
*
KnM
*
*
Elemento palavra
KnS
T
C
*
*
*
*
*
*
n1
D
*
*
W
*
*
n2

WSFL
n1
n2

n1 : Comprimento do bit a ser deslocado com a palavra como unidade, n1 = 1~512.
n2 : Nmero da palavra para um deslocamento, n2 = 1~n1.
Funo: Para o dispositivo de bit de n1 words (comprimento do registro em movimento), iniciado em D, movido
para a esquerda o nmero de n2 words. O dispositivo word iniciado com S movido para D, preenchendo assim
o elemento vazio com n2 words.
Exemplo:
D25~D22 -> Transbordamento
D21~D18 -> D25~D22
D17~D14 -> D21~D18
D13~D10 -> D17~D14
D3~D0 ->
D13~D10
Observao: A instruo acima normalmente especificada como instruo de pulso.
TPW-04 | 143
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40.10 F38 SFWR SHIFT REGISTER ESCRITA
F
38
SFWR
Shift Register Escrita
Elemento bit
Y
M
S
D
n
K
*
H
*
KnX
*
KnY
*
*
KnM
*
*
Elemento palavra
KnS
T
C
*
*
*
*
*
*
D
*
*
W
*
*
V
*
Z
*

SFWR
S : Dispositivo fonte para gravar deslocamento.

D : Dispositivo inicial da pilha de dados de destino.
n : Comprimento dos dados a serem gravados, n = 2~512 (O comprimento real dos dados a serem gravados
n-1. O dispositivo inicial D usado como o indicador para pontos de gravao).
Funo: O contedo do endereo fonte (S) escrito na pilha FIFO. A posio da insero na pilha automaticamente
calculada pelo PLC.
O endereo de destino (D) o principal endereo da pilha FIFO. O contedo de D identifica onde os registradores
sero armazenados (comum offset de D + 1). Se o contedo de D exceder o valor n-1 (n o comprimento da
pilha FIFO), ento a insero dos dados na pilha FIFO interrompida. O marcador carry M8022 setado para
identificar esta situao.
Pontos a observar:
FIFO uma abreviao de First-In/First-OUT (Primeiro que entra, primeiro que sai).
Apesar dos endereos n serem associados pilha FIFO, somente n-1 pedaos da informao podem
ser escritos naquela pilha. Isto porque o endereo principal (D) toma o primeiro registro disponvel para
armazenar a informao, que diz respeito ao prximo ponto de insero de dados na pilha FIFO.
Antes de comear a usar a pilha FIFO, certifique-se que o contedo do registrador principal (D) igual a 0
(zero).
Esta instruo deveria ser usada em conjunto com o SFRD FNC 39. O parmetro n nas duas instrues
deve ser igual.
Por exemplo:
X000
D0
D10
SFWR P
D9
D8
D7
D0 D1 K10
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D1 restaurado para 0 antecipadamente.

Ao acionar X000, o contedo de D0 gravado em D2, e o contedo de D1 alterado para 1. Quando X000
acionado novamente, o contedo de D0 gravado em D3, e o contedo de D1 alterado para 2 (Quando
a instruo de execuo contnua usada, esta ser executada aps cada ciclo de scan).
O contedo do indicador D1 usado como pontos atuais dos dados gravados. Quando o contedo de D1
exceder n-1, este para de executar e o marcador carry M8022 acionado.
144 | TPW-04
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40.11 F39 SFRD SHIFT REGISTER LEITURA
F
39
SFRD
Elemento bit
Y
M
Shift Register Leitura
P
S
S
D
n
KnX
KnY
*
*
KnM
*
*
Elemento palavra
KnS
T
C
*
*
*
*
*
*
D
*
*
W
*
*

SFRD
S : Dispositivo inicial tandem dos de leitura deslocados.

D : Dispositivo inicial da pilha de dados a serem lidos.
n : Comprimento dos dados para ler deslocamento, n = 2~512 (Comprimento real a ser lido n-1. O dispositivo
inicial de leitura usado como indicador para avaliar a execuo da instruo de parada).
Funo: O endereo fonte (S) identifica o endereo principal da pilha FIFO. Seu contedo reflete o ltimo ponto
de entrada de dados na pilha FIFO. Por exemplo: onde fica o final da pilha FIFO (posio atual).
Esta instruo l o primeiro pacote de dados da pilha FIFO (registro S + 1), leva todos os dados na pilha, uma
posio para cima, para preencher a rea lida e remover o contedo do endereo principal da pilha FIFO (S)
em 1. Os dados lidos so escritos no endereo de destino (D).
Por exemplo:
X000
D10
D9
SFRD P
D1
D20
K10
D7
D6
D5
D4
D8
D3
D2
D1
D20
Ao acionar X000, o contedo de D2 ser lido para D20. Ao mesmo tempo, 1 subtrado do indicador D1.
Os dados da esquerda movem-se um bit para a direita (contedo de D10 no alterado). Quando X000
acionado, o contedo de D2 lido para D20 e 1 subtrado do D1 (quando a instruo de execuo
contnua usada, executar uma leitura e deslocamento de um ciclo de escaneamento).
Quando o contedo do indicador D1 0, a instruo para de executar e o indicador do ponto zero M8020
setado.
TPW-04 | 145
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41 F40 A F49 PROCESSAMENTO DE DADOS

41.1 PROCESSAMENTO DE DADOS
Funo No.
Mnemnico
Nome
Pgina
F40
F41
F42
F43
F44
F45
F46
F47
F48
F49
ZRST
DECO
ENCO
SUM
BON
MEAN
ANS
ANR
SOR
FLT
Reset de rea
Decodificador
Codificador
Soma de bits ativos
Verificar o status do bit especificado
Valor mdio
Habilita diagnstico
Raiz quadrada
Ponto flutuante
146
147
148
148
149
150
150
151
152
153
41.2 F40 ZRST RESET DE REA

F
40
ZRST
X
D1
D2
Reset de rea
Elemento bit
Y
M
*
*
*
*
S
*
*
KnX
KnY
D1
Elemento caractere
KnM KnS
T
C
*
*
*
*
D2
D
*
*
W
*
*

ZRST
D1 D2
D1 : Dispositivo inicial para apagar tudo.

D2 : Dispositivo final para apagar tudo, nmero D1 nmero D2. Dispositivos do mesmo tipo devem ser
especificados, caso contrrio pode levar a erro de instruo, D8067 = 6705.
Funo: para restaurar o valor da rea do lote dos dispositivos do mesmo tipo.
Por exemplo:
X000
ZRSTP M100 M200
Quando X000 altera de OFF para ON, M100 at M200 so totalmente apagados.
Quando o nmero do operando de D1> D2, somente D1 pode ser apagado.
A instruo executada com 16 bits, porm, D1/D2 pode especificar o contador de 32 bits. No podem
ser especificados de maneira misturada. Por exemplo: D1 contador de 16 bits, enquanto D2 contador
de 32 bits.
A instruo instruo de pulso em geral.
Para os elementos bits Y, M e S e elementos de word T, C e D, estes podem usar instruo RST, que uma
instruo de restaurao independente do dispositivo.
Para os elementos palavra KnY, KnM, KnS, T, C, D, a instruo FMOV pode ser usada para escrever a constante
K0 nos elementos nos lotes.
146 | TPW-04
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41.3 F41 DECO DECODIFICADOR

F
41
S
D
n
DECO
X
*
Decodificador
Elemento bit
Y
M
*
*
*
*
S
*
*
K
*
H
*
KnX
KnY
Elemento caractere
KnM KnS
T
C
*
*
*
*
D
*
*
W
*
*
V
*
Z
*

DECO
S : Dispositivo fonte para decodificar.

D : Dispositivo para armazenar os resultados da decodificao. Quando D um dispositivo bit, n = 1 a 8. D
um dispositivo bit, n = 1 a 4.
n : Comprimento dos bits de decodificao, n = 1 a 8. Quando n = 0, no processado. Quando est alm de
0 a 8, o indicador de erro agir.
Funo: Bit baixo do dispositivo fonte usado para decodificar e o resultado de 2n bit de comprimento
armazenado em D.
Observao: A instruo instruo de pulso em geral.
Por exemplo:
X004
M7
0
M6
0
DECO
M5
0
M4
0
X000 M0 K3
3
M3
1
X002
0
X001
1
2
X000
1
1
M2
0
M1
0
M0
0
A fonte de dados 120 + 121 + 022 = 3, logo, M3 do 3 bit de M0 configurado como 1, e outros bits so 0.
Quando D elemento bit, n = 8, 28 = 256 pontos.
Quando D elemento word, cada word de byte duplo, quer dizer 16 bits. Quando n = 4, 24 = 16 pontos. Quando
n<4, o bit alto de D para extenso zero.
TPW-04 | 147
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41.4 F42 ENCO CODIFICADOR
F
42
S
D
n
ENCO
Elemento bit
Y
M
*
*
X
*
Codificador
P
S
*
KnX
KnY
KnM
Elemento palavra
KnS
T
C
*
*
*
*
D
*
*
W
*
*
V
*
*
Z
*
*

ENCO
S : Dispositivo fonte para codificar.

D : Dispositivo para armazenar resultados de codificao
n : Comprimento de bit codificado. Quando S um dispositivo bit, n = 1 a 8; quando S elemento word, n = 1 a 4.
Funo: Para os dados com dispositivo fonte S com endereo inicial e o comprimento do 2n bits, a posio
com o bit mais alto de 1 armazenada no elemento especificado pelo destino D. A faixa de D determinada
por n. No processado quando n = 0. Quando est alm de 0 a 8, o indicador de erro age.
Observao: A instruo instruo de pulso em geral.
Por exemplo:
X000
M7
0
b15
0
M6
0
ENCO
M5
0
M0 D0 K3
M4
0
M3
1
M2
0
M1
1
M0
0
b0
0
1
1
n = 3 bit
Quando vrios bits numa fonte de dados so 1, 1 no bit baixo no ser processado. Quando todas as fontes
de dados so 0, erro.
Quando S elemento bit, n = 8, 28 = 256 pontos.
Quando S word , n = 4, 24 = 16 pontos.
41.5 F43 SUM SOMA DE BITS ATIVOS

F
43
D
X
S
D
SUM
Elemento bit
Y
M
Soma de bits ativos
P
S
K
*
H
*
KnX
*
KnY
*
*
KnM
*
*
148 | TPW-04
S
Elemento word
KnS
T
C
*
*
*
*
*
*
D
*
*
W
*
*
V
*
*
Z
*
*
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SUM
S : Dispositivo fonte.
D : Dispositivo de destino para armazenar os valores de contagem.
Funo: para contar a soma de bits configurada como 1 no dispositivo fonte especificado e armazenar os
resultados no dispositivo de destino especificado D.
Por exemplo:
X000
SUM
0
D0
D0
D2
7
D2
Se 16 bits em D0 so 0, o indicador de zero M8020 agir.

Quando a instruo 32 bits usada, D ainda ocupa 2 registros. Ver a figura acima, nmero de 1 de 32 bits
de (D1, D0) gravado em D2, ao mesmo tempo, D3 torna-se 0.
41.6 F44 BON VERIFICAR O STATUS DO BIT ESPECIFICADO

F
44
BON
Elemento bit
Y
M
X
S
D
n
Verificar o status do bit

especificado
P
S
K
*
H
*
KnX
*
KnY
*
S
Elemento word
KnS
T
C
*
*
*
KnM
*
D
*
W
*
V
*
Z
*

BON
D : Dispositivo para armazenar resultados da avaliao.
n : Ao especificar bit de avaliao, n = 0 a 15 (instruo de 16 bits), n = 0 a 31 (instruo de 32 bits).
Funo: usado para avaliar o status de um determinado bit (bit n) no dispositivo fonte especificado S, e armazenar
os resultados no dispositivo de destino D. Se o bit 1, o dispositivo de destino 1, caso contrrio, 0.
Por exemplo:
X000
BON
B15
0 0
D10
M0 K15
B0
1 0
D10
1 0
D10
M0 = OFF
M0 = ON
Quando clculo de 16-bit executado, n = 0 a 15; para clculo de 32 bits, n = 0 a 31.

TPW-04 | 149
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41.7 F45 MEAN VALOR MDIO
F
45
D
X
MEAN
Elemento bit
Y
M
Valor mdio
P
S
S
D
n
KnX
*
KnY
*
*
KnM
*
*
Elemento word
KnS
T
C
*
*
*
*
*
*
D
*
*
W
*
*

MEAN
S : Endereo inicial de vrios dispositivos para clculo do valor mdio.

D : Dispositivo de destino para armazenar valores mdios.
n : Especificar nmero para clculo de valor mdio, n = 1 a 64.
Funo: Computar o valor mdio para vrios dados.
Por exemplo:
X000
MEAN
D100 D150 K5
O diagrama acima (D100 + D101 + D102 + D103 + D104) / 5 D150

Valor mdio (a soma algbrica divida por n) do ponto n armazenado no endereo de destino. O
residual ignorado. Se este exceder o nmero do dispositivo, o valor mximo de n obtido na faixa
possvel.
Quando n est alm de 1 a 64, um erro ocorrer.
Quando est alm da faixa especificada por n, a instruo calcular o valor mdio na faixa em vigor. Ver o seguinte:
X000
MEAN
D8510 D0 K3
D8510+D8511/ 2
D0
41.8 F46 ANS HABILITA DIAGNSTICO

F
46
ANS
Elemento bit
Y
M
S
m
D
Habilita diagnstico
KnX
KnY
KnM
Elemento word
KnS
T
C
*
ANS
S : Para detectar temporizador de alarme, temporizador de 100 ms pode ser usado.
150 | TPW-04
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Tipo
TPW04-100
TPW04-200
TPW04-300
Nmero T do temporizador 100 ms

T0 a T39, T196 a T199
T0 a T199
T0 a T199
m : Tempo de cronometragem, m = 1 a 32,767 (unidade 100 ms).

D : Dispositivo do ponto de alarme, somente S900 a S999 pode ser usado.
Funo: a instruo usada para acionar o sinal de alarme.
Por exemplo:
X000
ANS
T0
K10
S900
Se X000 est ativo por mais de 1 segundo, S900 configurado. Mesmo se X000 est OFF (o cronmetro
restaurado), S900 continua atuando. Se este menos de 1 segundo, quando X000 ou X001 est OFF, o
cronmetro restaurado.
Se M8049 (o sinal de alarme est em vigor) est ON, qualquer um dos sinais de alarme S900 a S999 que
est ON armazenado em D8049. Alm disso, se quaisquer dos S900 a S999 est ON, M8048 torna-se
ON.
41.9 F47 ANR DESABILITA DIAGNSTICO

F
47
ANR
Elemento bit
Y
M
P
S
KnX
KnY
KnM
Elemento word
KnS
T
C
ANR
Funo: para restaurar o alarme acionado.
Por exemplo:
X000
ANR
Se X000 est ativo, os pontos ativos do alarme de sinal S900 a S999 so restaurados.
Se vrios pontos de alarme agem simultaneamente, o ponto de alarme com o menor numero ser resetado.
Neste momento, se o marcador M8049 do sinal de alarme est ON, o contedo do registro D8049 ser atualizado
oportunamente e os alarmes sero resetados.
Se X000 est ativo uma segunda vez, o prximo alarme ser resetado.
Se a instruo ANR usada, uma falha (S900~S999) resetada em cada ciclo de escaneamento, de acordo
com a sequncia. Preste ateno a esta situao.
A figura seguinte descreve a falha do circuito de diagnstico. O registro de dados especial D8049 usado para
monitorar o nmero de estado de ao de S900 a S999. No caso de vrias falhas, aps o reset da falha com
menor nmero a proxima falha ativa exibida.
TPW-04 | 151
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M8000
M8049
Y005 X000
X001 X002
X003 X004
X005
M8048
ANS
T0
K10
S900
ANS
T1
K20
S901
ANS
T2
K100 S902
Y005
Y006
X007
ANR P
END
Quando o marcador auxiliar M8049 age, monitoramento pode ser realizado.

Quando Y005 acionado, S900 age se X000 falhar em agir num perodo de 1 segundo.
Se X001 e X002 falharem em agir simultaneamente ao longo de 2 segundos, S901 age.
Quando T2 menor que 10 segundos e o ponto de entrada X003 est ON, se X004 no age durante 1
ciclo de operao, S902 age.
Quando h alarme entre S900 a S999, o marcador auxiliar especial M8048 age e a sada Y006 age.
Quando X007 est ON, a menor falha (S900~S999) ser resetada.
Marcador do alarme est em vigor M8049
Quando M8049 est em acionado, a menor falha (S900~S999) armazenado no D8049.
Marcador do alarme age M8048
Quando M8049 est acionado, caso alguma falha (S900~S999) atuar o M8048 ser atuado.
41.10 F48 SQR RAIZ QUADRADA

F
48
D
X
SQR
Elemento bit
Y
M
Raiz quadrada
P
S
S
D
K
*
H
*
KnX
KnY
KnM
Elemento word
KnS
T
C
D
*
*
W
*
*

SQR
S : Fonte de dados para raiz quadrada.

D : Dispositivo de destino para armazenar resultados.
Funo: para executar a raiz quadrada de dados em S e armazenar os resultados no dispositivo especificado
152 | TPW-04
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por D.
Por exemplo:
X000
SQR
D0
D1
Quando X000 est ON, aps a raiz quadrada ser executada para dados em D0, o resultado armazenado em D1.
S no vlido para negativo. Se for negativo, pode levar a erro, o indicador M8067 est ON e a instruo
no ser executada.
O resultado da clculo D inteiro, o decimal ignorado e o sinal indicador de emprstimo M8021 ficar
em ON.
Quando o resultado da clculo 0, o indicador de zero M8020 age.
41.11 F49 FLT PONTO FLUTUANTE

F
49
D
X
FLT
Elemento bit
Y
M
Ponto flutuante
P
S
KnX
KnY
KnM
Elemento palavra
KnS
T
C
S
D
D
*
*
W
*
*

FLT
S : Fonte de dados para converso de BIN ponto flutuante.

D : Dispositivo de destino para armazenar resultados.
Funo: para converter os valores armazenados em S em valor de float e armazenar o valor em D.
Por exemplo:
X000
X001
FLT
DFLT
D0
D0
D2
D2
As constantes K e H so automaticamente convertidas em instruo de clculo de float, assim a instruo

FLT no pode ser usada.
Instruo de converso inversa para a instruo FUN129 (INT).
TPW-04 | 153
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Ver o controle sequencial seguinte no exemplo de clculo do ponto de float.
154 | TPW-04
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42 F50~F59 PROCESSAMENTO DE ALTA VELOCIDADE

42.1 PROCESSAMENTO DE ALTA VELOCIDADE
Funo No.
F50
F52
F53
F54
F55
F56
F57
F58
F59
Mnemnico
REF
MTR
HSCS
HSCR
HSZ
SPD
PLSY
PWM
PLSR
Nome
Atualizao.
Matriz de entrada.
Habilita contador de contagem rpida.
Desabilita contador de contagem rpida.
Zona de comparao do contador rpido.
Deteco de velocidade.
Sada de pulso Y.
Modulao da largura de pulso (PWM).
Rampa.
Pgina
155
156
158
159
160
160
162
164
165
42.1.1 Modificaes de instruo

- Instruo de 16 bits, onde identifica a instruo mnemnica.
P - Instruo de 16 bits, habilitada por pulso (simples).
D- Instruo de 32 bits.
DP - Instruo de 32 bits, habilitada por pulso (simples).
42.2 F50 REF ATUALIZAO

F
50
D
n
REF
X
*
Elemento bit
Y
M
*
Atualizao
P
S
KnX
KnY
KnM
Elemento palavra
KnS
T
C
REF
D : Nmero do dispositivo inicial para restaurar entrada e sada.

n : Pontos de restaurao.
Funo: A operao padro do PLC, atualiza o estado das entradas e sada ao final de cada ciclo de varredura
(instruo END). Se uma atualizao imediata do status de um endereo I/O necessria, ento a instruo REF
usada. A instruo REF s pode ser usada para atualizar blocos de 8 (n) endereos consecutivos. O endereo
inicial a ser atualizado deveria sempre ter seu ltimo dgito como 0 (zero), por exemplo, em unidades de 10.
NOTA!
Ocorrer um pequeno atraso antes do endereo de I/O ser fisicamente atualizado. No caso de
entradas, um tempo equivalente ao definido para o filtro, enquanto as sadas tero apenas o retardo
eltrico.
Exemplo 1: Restaurao de entrada:
TPW-04 | 155
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Exemplo 2: Restaurao de sada:
42.3 F52 MTR MATRIZ DE ENTRADA

F
52
S
D1
D2
n
MTR
X
*
Matriz de entrada
Elemento bit
Y
M
*
*
KnX
KnY
KnM
S
Elemento palavra
KnS
T
C
D1
D2
Observao 1: TPW04-100 1.2 e verses acima so suportadas.

Observao 2: O limite de acionamento simultneo da instruo 1.
MTR
D1 D2 n
S : Dispositivo inicial para a entrada de escaneamento da matriz, que ocupa 8 pontos contnuos. sugerido que
o nmero mais direita seja 0, como X000, X010, etc.
D1 : Dispositivo inicial para sada de escaneamento da matriz. Tambm o nmero mais direita, sugere-se que
seja 0, como Y000, Y010, Y020, etc.
D2 : Dispositivo inicial para sada de escaneamento da matriz. Tambm o nmero mais direita, sugere-se que
seja 0, como M10, etc.
n : Fila de escaneamento da matriz, n = 2~8 vlida.
Funo: Esta instruo permite que uma seleo de 8 endereos consecutivos (endereo inicial S) sejam usados
mltiplas (n) vezes. Por exemplo: cada entrada fsica tem mais de um sinal separado e bastante diferente (D1)
sendo processado. O resultado armazenado numa tabela-matriz (endereo inicial D2).
Pontos a observar:
A instruo MTR envolve o chaveamento de entradas e sadas de alta velocidade. Por esta razo esta
instruo s recomendada para uso com mdulos de sada de transistor.
Para a instruo MTR operar corretamente, deve ser acionada continuamente. Recomenda-se que o
marcado auxiliar M8000, o marcador de status RUN do PLC seja usado. Aps completar a primeira leitura
completa da matriz, o marcador de operao completa M8029 setado. Este marcador automaticamente
zerado quando a instruo MTR desabilitada.
Cada conjunto de 8 sinais de entrada agrupado num banco (h um nmero n de bancos).
Cada banco habilitado por uma sada dedicada (endereo inicial D1). Significa que a quantidade de sadas
de D1 usadas para alcanar a matriz igual ao nmero de bancos n.
156 | TPW-04
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Como agora h entradas adicionais entrando o PLC, cada uma ter um status que precisa ser registrado. Isto
armazenado na tabela-matriz. Esta tabela-matriz inicia no endereo principal D2. A construo da matriz imita o
mesmo sinal 8 por configurao de banco n. Portanto, quando uma certa entrada num banco selecionado
lida, seu status armazenado numa posio equivalente no resultado da tabela-matriz.
A instruo matriz opera num formato de interrupo, processando cada banco de entradas a cada
20 m/seg. Este tempo baseado nos filtros de entrada selecionados na programados em 10 mseg. Isto
resultaria numa matriz 8x8. Por exemplo: 64 entradas (8 entradas registradas em 8 bancos) lidas em 160
mseg. Se entradas de alta velocidade (exemplo: X0) so especificadas para o operando S, o tempo de
leitura de cada rea se torna somente 10 mseg, que corresponde metade da velocidade de leitura.
Entretanto, resistores pull down adicionais so requisitados nas sadas acionadas para garantir que a
leitura de alta velocidade no detecte quaisquer correntes residuais da ltima operao. Estas deveriam ser
colocadas em paralelo ao sinal de entrada e ter o valor de aproximadamente 3.3 KW, 0.5W. Para uso mais
fcil, entradas de alta velocidade no deveriam ser especificadas em S.
Pelo fato desta instruo usar uma srie de sinais multiplexados, requer certa quantidade de fiao para
operar. O diagrama de interligao acima d um exemplo de um circuito usado, se a instruo do exemplo
anterior foi programada. Como precauo geral para auxiliar numa operao bem sucedida, diodos
deveriam ser colocados aps cada dispositivo de entrada (ver diagrama no exemplo). Deveriam ser na faixa
de 0.1A, 50V.
Por exemplo:
Quando a sada Y20 est energizada, somente as entradas do primeiro grupo so lidas. Estes resultados so
ento armazenados, neste exemplo, nos marcadores auxiliares.
M30 a M37. O segundo passo envolve Y20 desenergizada e Y21 ligada. Desta vez, somente entradas no segundo
grupo so lidas. Estes resultados so armazenados nos endereos M40 a M47. O ltimo passo deste exemplo tem
Y21 desligada e Y22 ligada. Isto ento permite que todas as entradas no terceiro grupo sejam lidas e armazenadas
nos endereos M50 M57. O processamento deste exemplo de instruo levaria 20X3 = 60 mseg.
TPW-04 | 157
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42.4 F53 HSCS HABILITA CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE

F
53
X
S1
S2
D
Habilita contador de alta

velocidade
HSCS
Elemento bit
Y
M
K
*
H
*
KnX
*
KnY
*
KnM
*
S1
Elemento palavra
KnS
T
C
*
*
*
*
S2
D
*
W
*
Z
*
Observao: A srie TPW04-300 suporta o registro de dados W.

DHSCS
S1
S2
S1 : Valor de comparao 1.
S2 : Nmero do contador de alta velocidade. Contadores de alta velocidade devem ser especificados.
D : Resultados da comparao. D tambm podem especificar indicador de interrupo I010~I060.
Funo: O conjunto HSCS, compara o valor atual do contador de alta velocidade selecionado (S2) a um valor
selecionado (S1). Quando o valor atual dos contadores muda para um valor igual a S1, o endereo de destino
(D) setado.
Pontos a observar:
Recomenda-se que a entrada de habilitao usada para as funes do contador de alta velocidade, HSCS,
HSCR, HSCZ seja o marcador auxiliar especial RUN (M8000).
Se mais de uma funo do contador de alta velocidade usada para um nico contador, os endereos (D)
deveriam ser mantidos dentro de 1 grupo de 8 endereos, exemplo: Y0-7, M10-17.
Todas as funes do contador de alta velocidade usam um processo de interrupo. Portanto, todos os
endereos destino (D) so imediatamente atualizados.
158 | TPW-04
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O limite em acionamento simultneo da instruo :
Srie TPW04-100: As 3 instrues FUN53, FUN54 e FUN55 podem usar um mximo de 12 pontos de
comparao, simultaneamente.
Srie TPW04-200: Cada entrada de alta velocidade para as 3 instrues FUN53, FUN54 e FUN55
podem usar um mximo de 12 pontos de comparao. Assim, estas usam 126 pontos de
comparao, no mximo.
Srie TPW04-300: Cada entrada de alta velocidade para as 3 instrues FUN53, FUN54 e FUN55
podem usar um mximo de 12 pontos de comparao. Assim, estas usam 1210 pontos de
comparao, no mximo.
42.4.2 Uso dos ponteiros de interrupo
Podem-se usar ponteiros de interrupo de I010 I060 (6 pontos) como endereos de destino (D). Habilita
imediatamente as rotinas de interrupo, quando o valor do contador de alta velocidade especificado alcana o
valor na instruo HSCS.
Exemplo:
O exemplo acima mostra que Y10 estaria energizada somente quando o valor de C253 fosse de 99-100 OU
101-100. Se o valor atual dos contadores fosse forado a ser igual a 100, a sada Y10 NO estaria energizada.
42.5 F54 HSCR DESABILITA CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE

F
54
D
X
S1
S2
D
Desabilita contador de alta

velocidade
HSCR
Elemento bit
Y
M
K
*
H
*
KnX
*
KnY
*
KnM
*
S1
Elemento palavra
KnS
T
C
*
*
*
*
*
S2
D
*
W
*
Z
*

DHSCR
S1
S2
S2 : Nmero do contador de alta velocidade. Contadores de alta velocidade devem ser especificados.
D : Resultados da comparao. Se D o contador, deve ser especificado de acordo com o S2.
Funo: O HSCR compara o valor atual do contador de alta velocidade selecionado (S2) a um valor selecionado
(S1). Quando o valor atual dos contadores muda para um valor igual a S1, o endereo de destino (D) zerado.
Para outros pontos gerais sobre o uso de funes de contadores de alta velocidade, ver a subseo Pontos a
observar em HSCS (FNC 53).
Exemplo:
TPW-04 | 159
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No exemplo acima, Y10 seria zerado somente quando o valor de C253 fosse de 199-200, ou 201-200. Se o valor
atual de C253 fosse forado a ser igual a 200, a sada Y10 NO seria zerada.
42.6 F55 HSZ ZONA DE COMPARAO DO CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE

F
55
X
S1
S2
S
D
Zona de comparao
do contador de alta velocidade
HSZ
Elemento bit
Y
M
K
*
*
H
*
*
KnX
*
*
KnY
*
*
KnM
*
*
S1
S2
Elemento palavra
KnS
T
C
*
*
*
*
*
*
*
D
*
*
W
*
*
Z
*
*

DHSZ
S2
S1
S1 : Limite inferior da comparao da rea.

S2 : Limite superior da comparao da rea, S1S2. Se S1>S2, S1 e S2 igual ao valor de configurao de S1.
S : Nmero do contador de alta velocidade. Contadores de alta velocidade devem ser especificados.
D : Resultado da comparao, ocupando 3 dispositivos contnuos.
Funo: Esta instruo funciona exatamente da mesma forma que o Padro ZCP (FNC11). A nica diferena
que o endereo que est sendo comparado um contador alta velocidade (especificado como S3).
Tambm, todas as sadas (D) so atualizadas imediatamente devido interrupo da operao do DHSZ. Deve-se
lembrar que, quando um endereo especificado no operando D, de fato o primeiro endereo de 3 endereos
consecutivos. Cada um usado para representar o status da comparao atual.
Para outros pontos gerais sobre o uso de funes de contadores de alta velocidade, ver a subseo Pontos a
observar em HSCS (FNC 53).
Exemplo:
Se C251 menor que K100, aciona Y10.

Se C251 est entre K1000 e K1200, aciona sada Y11.
Se C251 maior que K1200, aciona Y12.
42.7 F56 SPD DETECO DE VELOCIDADE

F
56
S1
S2
D
D
X
*
SPD
Elemento bit
Y
M
Deteco de velocidade
KnX
KnY
KnM
S1
Elemento palavra
KnS
T
C
160 | TPW-04
S2
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
www.weg.net
SPD
S1 S2 D
S1 : Terminal de entrada de pulso externo. TPW04-100 e TPW04-200 (X0~X5 podem ser especificados): TPW04300 (X0~X5, X10~X13 pode ser especificado).
S2 : Tempo de contagem (a unidade ms).
D : Local do resultado, ocupando 3 dispositivos contnuos.
Funo: O nmero de pulsos recebidos em S1 so contados e armazenados em D + 1, o valor de contagem
atual.
A contagem acontece dentro de um determinado perodo de tempo especificado por S2 em mseg. O tempo
restante na atual contagem mostrado no dispositivo D + 2.
Os nmeros de pulsos contados (do S1) da ltima contagem temporizada so armazenados em D.
NOTA!
O valor da contagem atual, endereo D + 1.
Valor acumulado/ ltima contagem, endereo D.
Tempo restante atual em mseg, dispositivo D + 2.
42.7.2 Pontos a observar:
Quando o perodo de tempo finalizado, os dados armazenados em D + 1 so imediatamente escritos em
D. O D + 1 ento zerado e um novo perodo de tempo iniciado.
Por se tratar de um processo de alta velocidade e interrupo, somente entradas X0 X5 podem ser
usadas como endereo de origem S1. Entretanto, o endereo especificado para S1 NO deve coincidir
com qualquer outra funo de alta velocidade que esteja operando. Por exemplo: Um contador de alta
velocidade usando a mesma entrada. A instruo SPD age como um contador monofsico.
Mltiplas instrues de SPD podem ser usadas, mas os endereos de origem S1 identificados restringem
isto a um mximo de 6 vezes.
Uma vez que os valores para os pulsos contados forem coletados, velocidades apropriadas podem ser
calculadas usando matemtica simples. Estas velocidades poderiam ser velocidades radiais em RPM,
velocidades lineares em Km/h. Depende totalmente da manipulao matemtica colocada nos resultados
SPD. As seguintes interpretaes podem ser usadas:
Onde n = o nmero de divises do encoder linear por quilometro.
Onde n = o nmero de pulsos por volta do encoder.

Exemplo:
Quando X010 acionado os pulsos em X000 so registrados.
Em D0 fica registrado o nmero de pulsos recebidos em X000 durante 100 ms (S2).
Em D1 est o nmero atual de pulsos recebidos em X000. Este valor zerado a cada 100 ms (S2).
Em D2 encontra-se o tempo restante para completar o ciclo de 100 ms (S2).
TPW-04 | 161
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42.8 F57 PLSY SADA DE PULSO Y

F
57
X
S1
S2
D
PLSY
Elemento bit
Y
M
Sada de pulso Y
K
*
*
H
*
*
KnX
*
*
KnY
*
*
KnM
*
*
S1
Elemento palavra
KnS
T
C
*
*
*
*
*
*
S2
D
*
*
W
*
*
V
*
*
Z
*
*

PLSY
S1 S2 D
S1 : Frequncia dos pulsos de sada.

S2 : Nmero de pulsos.
D : Endereo da sada dos pulsos.
TPW04-100 e TPW04-200 podem somente especificar Y000 ou Y001, enquanto TPW04-300 pode especificar
Y000~Y003.
Funo: Uma quantidade especifica de pulsos S2 gerada, atravs da sada do endereo D numa frequncia
especifica S1. Esta instruo usada em situaes em que o nmero de pulsos gerados numa determinada
sada vital para o processo.
42.8.2 Pontos a observar
A frequncia mxima:
16 bits: 1~32767 Hz
32 bits: 1~200000 Hz
Se for menor que 1 Hz, o pulso ser enviado como 1 Hz.
A frequncia mnima dos canais Y2 e Y3 de TPW04-300 no ser menor que 12 Hz.
162 | TPW-04
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O nmero mximo de pulsos: Operao de 16 bits: 1 a 32.767 pulsos; Operao de 32 bits: 1 a

2.147.483.647 pulsos.
NOTA!
O marcador auxiliar M8029 setado quando o nmero de pulsos especificado foi gerado. A contagem
de pulsos e o marcador de processo finalizado (M8029) so zerados quando a instruo PLSY
desabilitada. Se 0 (zero) especificado, a instruo PLSY continuar a gerar pulsos enquanto a
instruo estiver habilitada.
Um nico pulso descrito como tendo uma durao de 50% do ciclo completo de gerao. Significa que,
durante 50% do pulso, o sinal de sada estar energizado. Consequentemente, nos 50% restantes do
pulso, a sada estar desenergizada. A sada controlada por interrupo: a frequncia de chaveamento
da sada NO afetada pelo tempo de varredura do programa.
Os dados nos operandos S1 e S2 podem ser trocados durantes a execuo. Entretanto, os novos dados
em S2 no se tornaro efetivos at que a operao atual tenha sido completada: a instruo tem que ser
desabilitada, retirando-se o contato de habilitao da mesma.
Esta instruo s pode ser usada uma vez numa varredura de programa. E tambm, somente FNC57
PLSY ou FNC59 PLSR podem estar ativas no programa. possvel usar sub-rotinas, ou outras tcnicas de
programao parecidas, para evitar que estas instrues sejam habilitadas ao mesmo tempo. Neste caso,
a instruo atual deve ser desativada antes de habilitar a prxima.
Dependendo da frequncia de atuao da sada, recomenda-se o uso de unidades de sada a transistor.
Para frequncias altas, sadas a rel tero uma vida extremamente reduzida e faro com que sinais de
sada indesejveis ocorram devido ao repique mecnico dos contatos. Para garantir um sinal de sada
limpo ao usar unidades a transistor, a corrente da carga deveria ser de 200 mA, ou mais. Pode ser que
resistores pull up sejam necessrios.
42.8.3 Marcadores e Registradores Especiais da Funo
Marcadores Especiais
M8029: Indicador de finalizao da execuo da sada de pulso.
M8145: Instruo para parar sada de pulso Y000.
M8143: Indicador de finalizao da execuo da sada de pulso Y0.
M8147: Indicador de execuo da sada de pulso Y0.
M8157: Indicador de execuo da sada de pulos Y2.
M8158: Indicador de execuo da sada de pulos Y3.
M8149: Ativar sada sncrona de Y000 e Y001.
42.8.4 Registradores Especiais
D8140, D8141: Registro do valor atual do pulso de Sada de canal Y0, D8141 (bit alto), D8140 (bit baixo).
TPW-04 | 163
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Exemplo:
Quando o X010 for acionado, a sada Y000 ser acionada mil vezes (K1000) a uma frequncia de 100Hz (K100).
Aps completados os 1000 pulsos, o marcador M8029 ser acionado.
42.9 F58 PWM MODULAO DA LARGURA DE PULSO (PWM)

F
58
X
S1
S2
D
Modulao da largura de pulso

(PWM)
PWM
Elemento bit
Y
M
K
*
*
H
*
*
KnX
*
*
KnY
*
*
KnM
*
*
S1
Elemento palavra
KnS
T
C
*
*
*
*
*
*
S2
D
*
*
W
*
*
V
*
*
Z
*
*

PWM
S1 S2 D
S1 : Largura da Sada de pulso, T = 0~1000 ms.

S2 : Ciclo da Sada de pulso, T = 1~1000 ms, mas S1S2.
D : Dispositivo da Sada de pulso.
TPW04-100 e TPW04-200 pode somente especificar Y000 ou Y001, enquanto TPW04-300 pode especificar
Y000~Y003. Favor usar PLC do tipo sada de transistor.
Funo: Um trem de pulso contnuo gerado atravs do endereo D, quando esta instruo acionada. As
caractersticas do pulso so definidas como:
O perodo do ciclo do pulso, em tempo (mseg), entre duas partes idnticas de pulsos consecutivos (S2).
E tambm por quanto tempo (mseg) o nvel alto do pulso dever existir (S1).
42.9.2 Pontos a observar
Esta uma instruo de 16 bits. As faixas de tempo disponveis para S1 e S2 so 1 a 3000.
O clculo do perodo do pulso facilmente feito dividindo S1 por S2. Portanto, S1 no pode ter um valor
maior que S2. Significaria que o pulso estaria ligado por mais tempo que o ciclo total do pulso: um segundo
pulso iniciaria antes do primeiro terminar. Se isto programado, um erro ocorrer.
Esta instruo usada onde se deseja controlar o comprimento do pulso.
Dependendo da frequncia de atuao da sada, recomenda-se o uso de unidades de sada a transistor.
Para frequncias altas, sadas a rel tero uma vida extremamente reduzida e faro com que sinais de
sada indesejveis ocorram devido ao repique mecnico dos contatos. Para garantir um sinal de sada
limpo, ao usar unidades a transistor, a corrente da carga deveria ser de 200 mA, ou mais. Pode ser que
resistores pull up sejam necessrios.
164 | TPW-04
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A instruo PWM s poder ser usada uma vez num programa de usurio.
As unidades de S1 e S2 so determinadas selecionando a base de tempo. Por exemplo: quando S2
300 e a base de tempo 0.01 ms, o ciclo de sada de pulso 3000.01 ms. A base de tempo do canal
Y000 determinada por D8158, enquanto que a base de tempo de Y001 determinada por D8159. A base
de tempo dos canais Y002 e Y003 0.01 ms de maneira fixa.
Exemplo:
X010
PWM D10 K50 Y000

t
Y000
No caso acima, se o contedo de D10 exceder 50, resultar em erro no CLP.

Quando X010 est desligado, Y000 est desligada.
A base de tempo de Y000 e Y001 determinada por D8158 e D8159 respectivamente. A base de tempo do
canal Y002 e Y003 0.01 ms de maneira fixa.
D8158
Base de tempo do parmetro Y000
D8159
Base de tempo do parmetro Y001
0: Parmetro est na unidade de 1 ms

1: Parmetro est na unidade de 0.1 ms
2: Parmetro est na unidade de 0.01 ms
42.10 F59 PLSR RAMPA

F
59
X
S1
S2
S3
D
PLSR
Elemento bit
Y
M
Rampa
K
*
*
*
H
*
*
*
KnX
*
*
*
KnY
*
*
*
S1
KnM
*
*
*
Elemento palavra
KnS
T
*
*
*
*
*
*
S2
C
*
*
*
S3
D
*
*
*
W
*
*
*
V
*
*
*
Z
*
*
*

PLSR
S1 S2 S3 D
S1 : Frequncia mxima de sada de pulso. Instruo de 16 bits: 1~32767 Hz; instruo de 32 bits: 1~200000 Hz.
Se for menor que 1 Hz, o pulso ser enviado como 1 Hz. A frequncia mnima dos canais Y2 e Y3 de TPW04300 no ser menor que 12 Hz.
S2 : Quantidade total de pulso de sada.
S3 : Tempo de acelerao e desacelerao em ms, S330 ms.
D : Dispositivo de sada de pulso. TPW04-100 e TPW04-200 pode somente especificar Y000, ou Y001, enquanto
TPW04-300 pode especificar Y000~Y003. Favor usar PLC do tipo sada de transistor.
Funo: Uma quantidade especificada de pulsos S2 gerada atravs do endereo D. A frequncia de sada
elevada em rampa em 100 passos at a frequncia mxima S1 num determinado tempo de acelerao S3 ms.
Ento, reduzida zero at parar tambm em S3 ms. Esta instruo usada para gerar curvas de acelerao/
desacelerao simples, quando deseja-se controlar o tempo da rampa de acelerao e desacelerao.
TPW-04 | 165
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Por exemplo:
Para a frequncia mxima especificada, acelerao fixa executada; aps esta atingir a quantidade de pulso de
sada especificada, desacelerao fixa executada.
Contedo de configurao dos operandos a seguinte:
Frequncia
mxima S1
Quantidade total
de pulso de sada
S2:
Tempo de
acelerao/
desacelerao S3:
Cdigo de Sada
de pulso D:
Faixa de configurao: 10~200000 (Hz). Quando o valor de configurao 1, S1. a frequncia

de 1Hz por padro. A frequncia mnima de sada de dos canais Y2 e Y3 no TPW04-300
no pode ser menor que 12 Hz. A frequncia configurada com um mltiplo de 100. 1/100
do valor especificado da frequncia mxima pode ser configurado como uma variao de
velocidade (frequncia) durante a desacelerao. Portanto, configurar motor de etapa na faixa
especificada.
Faixa de configurao:
Computao de 16 bits, 0~32767.

Computao de 32 bits, 0~2, 147, 483647.
Quando a instruo DPLSR usada, (D1 e D0) so usados como valor de configurao de 32
bits, neste exemplo.
Tempo de acelerao e desacelerao agir com dos mesmos valores.
TPW04-100 e TPW04-200 podem somente especificar Y000 ou Y001, enquanto TPW04-300
pode especificar Y000~Y003. A sada do controlador deve ser sada do transistor output.
A frequncia de sada da instruo 1~200,000 Hz. Quando a velocidade mxima e a velocidade varivel
da acelerao/desacelerao exceder a faixa, reduzida ou transportada na faixa automaticamente.
O controle de sada no afetado pelo ciclo de escaneamento para processamento da interrupo.
Quando X010 est OFF, a sada interrompida. Quando esta configurada ON uma segunda vez, esta age
a partir da posio inicial.
Durante a execuo da instruo, mesmo se o operando sobregravado, a operao no alterar. O
contedo da alterao ter efeito no prximo acionamento da instruo.
Quando a configurao da sada de pulso concluda, o indicador de finalizao M8029 configurado ON.
42.10.2 Marcadores e Registradores Relacionados
Os mesmos marcadores especiais e registradores especiais mostrados na funo F57 PLSY podem ser usados.
166 | TPW-04
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43 F60~F69 INSTRUES APLICVEIS

43.1 INSTRUES PRATICAS
Funo No.
F60
F61
F62
F63
F64
F65
F66
F67
F68
F69
Mnemnico
IST
SER
ABSD
INCD
TTMR
STMR
ALT
RAMP
ROTC
SORT
Nome
Estado inicial.
Pesquisa de dados em pilha.
Sequenciador absoluto.
Sequenciador incremental.
Monitorao de tempo.
Temporizador especial.
Inverso de estado.
Rampa para variao de valor.
Monitor de rotao.
Pesquisa de dados em tabela.
Pgina
167
170
171
173
174
175
176
177
178
179
43.2 F60 IST ESTADO INICIAL

F
60
S
D1
D2
IST
X
*
Elemento Bit
Y
M
*
*
Estado Inicial
KnX
KnY
KnM
Elemento Word
KnS
T
C
D1
D2
*
*

Observao 2: O limite no acionamento simultneo da instruo 1.
IST
S D1 D2
S : Iniciar entrada do modo de operao.

D1 : Nmero de srie mnimo para o ponto da etapa do estado no modo automtico.
D2 : Nmero de srie mximo para o ponto de etapa do estado no modo automtico.
D1/D2 Faixa especificada de operandos: S20 a S1023 (TPW04-100, TPW04-200), S20 a S4095 (TPW04-300),
e D2>D1.
Funo: uma instruo acessvel especfica para o estado inicial do fluxo de controle Ladder. Com rel especial,
forma um conveniente controle automtico.
Por exemplo:
X000
IST
X030
S20
S20
RUN
Incio damonitoring
monitorao
TPW-04 | 167
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X030: Operao manual

X031: Retorno origem
X032: Etapa
X033: Um ciclo
X034: Operao contnua

X035: Retorno origem inicia
X036: Incio automtico
X037: Parar
Ao acionar a instruo, os rels especiais como abaixo alteraro automaticamente. Porm, se a

entrada de acionamento est OFF, no alterar.
M8040: Transferncia desativada
M8041: Transferncia iniciada
M8042: Pulso de incio
M8047: Monitor STL efetivo
S0: Estado inicial para a operao manual

S1: Estado inicial para retornar origem
S2: Estado inicial para operao automtica
Se a instruo usada, S10 a S19 so usados para retornar origem. Consequentemente, durante a programao,
no considerar estes estados como estados comuns. Alm disso, quando S0 a S9 so considerados com pontos
de etapa, S0 a S2 so para a operao manual acima, retorno origem e operao automtica. Consequentemente,
no programa, os circuitos do ponto da etapa para os 3 estados devem ser escritos, e S3 a S9 podem ser usados
livremente.
A instruo deve ser programada como prioridade em relao aos estados S0 a S2 e outros circuitos STL.
Para evitar que X030 a X034 acima sejam ligados simultaneamente, um comutador giratrio deve ser usado.
Se encerrar retorno origem (M8043) no atua, todas as sadas estaro em OFF ao alterar entre a operao
manual (X030), retorno origem (X031) e o modo automtico (X032, X033, X034). A operao automtica pode
ser acionada uma segunda vez, aps o retorno origem ser encerrado.
43.2.2 Rel auxiliar especial para a instruo IST
O rel auxiliar para a instruo IST pode ser dividido em controle automtico, de acordo com seu estado e controle
do programa para a preparao da operao e objetivo de controle.
1) Controle automtico para a instruo IST
<M8040> Transferncia desativada.
Quando o rel auxiliar ativado, todas as transferncias de estado sero desativadas.
Individual: M8040 continua agindo.
Retorno origem, operao de um ciclo: Mantm a operao pressionando o boto parar e pressionando
o boto iniciar.
Etapa: M8040 continua agindo. Porm, somente ao pressionar o boto iniciar, M8040 se tornar ativo e executar
a transferncia.
Outros: Ao comutar o PLC de STOPRUN, a ao ser mantida. Ao pressionar o boto iniciar, ser liberada.
Mesmo se est no estado e transferncia desativada, a sada no estado ser mantida.
<M8041> Incio da transferncia.
O rel auxiliar para as condies de transferncia do estado inicial S2 para o prximo estado.
Individual, retorno origem: Sem ao
Etapa, um ciclo: Atua somente ao pressionar o boto iniciar.
Contnuo: Aps pressionar o boto iniciar continuamente, este continua atuando; ao pressionar o boto parar,
este liberado.
<M8042> Ativar pulso.
Atua instantaneamente ao pressionar o boto iniciar.
168 | TPW-04
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<M8047> Monitor STL efetivo.
M8047 configurado como ON aps a instruo IST ser aplicada.
Quando M8047 acionado, o monitor STL ser efetivo. Os nmeros de estado (S0 a S899) das aes atuais so
armazenados no D8040 a D8047 do menor para o maior. Consequentemente, monitora 8 nmeros de estado de
ao, no mximo. Alm disso, se algum dos estados atua, o rel auxiliar especial M8046 atuar.
2) Acionamento por programa de controle sequencial
<M8043> Retorno origem finalizado.
No modo de retorno origem, quando a mquina retorna origem, o programa do usurio faz o rel auxiliar
especial atuar.
<M8044> Condio de origem.
Aps as condies de origem da mquina seres detectadas, o programa do usurio aciona o rel auxiliar especial.
Este um sinal em todos os modos.
<M8045> Desabilitaco das sadas proibida.
Aps alterar entre os modos Individual, Retorno Origem e Automtico, se a mquina no est na origem, todas
as sadas e estados de ao sero restaurados.
43.2.3 Distribuio da sada de seleo de modo
Se a instruo IST usada, distribuir a entrada dos nmeros contnuos aps a entrada do modo como exibido
abaixo. Quando um nmero descontnuo, ou alguns destes so ignorados, os seguintes rels auxiliares podem
ser usados para alterar a classificao e us-lo como entrada inicial do modo especificado.
X030: Operao individual
X032: Etapa
X033: Um ciclo
X036: Automtico inicia
X037: Parar
Observao: No operar X030 a X034 simultaneamente (comutador rotativo de seleo pode ser usado).
Entrada no
um nmero contnuo
Exemplo:
X033: Etapa
X040: Um ciclo de operao
X026: Incio automtico
X041: Parar
Somente modo
contnuo/retorno origem
Exemplo:
X032: Comutador automtico e incio do
retorno origem
X033: Parar
Somente modo
contnuo / individual
Exemplo:
X032: Comutador automtico
X033: Parar
TPW-04 | 169
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X030
M8000
M0
X035
X030
M1
X033
X040
M3
X032
X031
M4
X034
X026
X041
M2
M3
M3
X031
M7
M5
X032
M6
X033
M4
M8000
M5
M6
M1
M2
M4
X032
M5
M0
M8000
M1
M8000
M2
X030
M0
M6
X033
M7
M7
Este exemplo usa M0 como a entrada inicial especificada pelo modo.
M8000
IST
M0
S20
S29
43.3 F61 SER PESQUISA DE DADOS EM PILHA

F
61
D
X
SER
Elemento Bit
Y
M
S1
S2
D
n
Pesquisar dados em Pilha
P
S
KnX
*
*
KnY
*
*
*
KnM
*
*
*
S1
S2
Elemento Word
KnS
T
*
*
*
*
*
*
C
*
*
*
D
*
*
*
*
W
*
*
*
*

SER
S1
S2
S1 : O primeiro dispositivo para especificar o endereo inicial da pilha e armazenagem de dados.

S2 : Contedo dos dados pesquisado pela instruo.
D : Iniciar o dispositivo para armazenar a lista de resultados de pesquisa, ocupando 5 pontos contnuos.
n : Comprimento da rea de dados a ser comparada, n = 1 a 256 (instruo de 16 bits), n = 1 a 128 (instruo
de 32 bits).
Funo: A instruo usada para pesquisar os prprios dados, valor mximo e valor mnimo na pilha.
Por exemplo:
170 | TPW-04
X000
SER
D100
D0
D50
K10
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Estrutura e exemplo de dados da lista de pesquisa:
Exemplo
de dados
pesquisados
D100 = K100
D101 = K111
D102 = K100
D103 = K98
D104 = K23
D105 = K66
D106 = K100
D107 = K95
D108 = K210
D109 = K88
Elemento
pesquisado
D100
D101
D102
D103
D104
D105
D106
D107
D108
D109
Dados de
comparao
Local dos
dados
D0 = K100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Valor mximo
Mesmo
Valor mnimo
Mesmo
Mesmo
Mnimo
Mesmo
Mximo
Lista de resultados pesquisados:

Elemento N
D50
D51
D52
D53
D54
Contedo
3
0
6
4
8
Observao
Nmero dos mesmos dados
Local dos mesmos dados (Inicial)
Local dos mesmos dados (Final)
Local final do valor mnimo
Local final do valor mximo
Observao: Quando S1, S2 e D esto alm da faixa, ser gerado um erro.

a comparao dos nmeros com smbolos positivo, ou negativo.
Quando h vrios valores mximos e mnimos, exibir a ltima posio.
Quando a instruo de 32 bits usada, 32 bits ser considerado com a unidade para armazenar os
resultados da pesquisa.
No elemento de 5 bits comeando com D, como exibido na tabela acima, as posies dos mesmos
dados, valor mnimo e valor mximo so armazenados. Quando os mesmos dados no existirem, D50 a
D52 = 0 no caso acima.
43.4 F62 ABSD SEQUENCIADOR ABSOLUTO

F
62
X
S1
S2
D
n
ABSD
Sequenciador Absoluto
Elemento Bit
Y
M
KnX
*
KnY
*
KnM
*
S1
S2
Elemento Word
KnS
T
C
*
*
*
*
D
*
W
*
Observao 1: A srie TPW04-300 suporta registro de dados W.

Observao 2: O limite no acionamento simultneo da instruo 1.
ABSD
S1
S2
S1 : Dispositivo de incio da comparao. Quando o operando especificado como KnX, KnY, KnM e KnS, a
instruo de 16 bits especificar K4; para a instruo de 32 bits, especificar K8, e os nmeros de X, Y, M e S
sero mltiplos de 16.
TPW-04 | 171
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S2 : Nmero do contador. Para a instruo de 16 bits, especificar C0 a C199 (C0 a C99 para TPW04-100; C0 a
C199 para TPW04-200/TPW04-300). Para a instruo de 32 bits, especificar C200 a C511 (C220 a C255 para
TPW04-100; C200 a C255 para TPW04-200; C200 a C511 para TPW04-300).
D : Nmero inicial da sada do resultado da comparao.
n : Nmero de grupos para a comparao da multi seo, n = 1 a 64.
Funo: Gera padres de sada mltipla em resposta a dados do contador.
Por exemplo:
Os seguintes dados so escritos no D300 a D307 usando enviar instrues com antecedncia:
Ponto Nvel
Lgico Alto
D300 = 40
D302 = 100
D304 = 160
D306 = 240
Ponto Nvel
Lgico Baixo
D301 = 140
D303 = 200
D305 = 60
D307 = 280
Sada
M0
M1
M2
M3
Quando X000 est ON, h as seguintes alteraes para M0 a M3. O ponto de transio do sinal pode variar de
acordo com a alterao de dados de D300 a D307.
M0
M1
M2
M3
40
140
100
60
200
160
240 280
O valor n determina o nmero de pontos para a sada.

Quando X000 est OFF, a sada da onda permanece inalterada.
Quando a instruo DABSD usada, S2 pode especificar contador de alta velocidade. Porm, a sada da
onda pode ser influenciada ao ciclo de varredura. Quando resposta de alta velocidade necessria, use a
instruo HSZ para comparao de alta velocidade.
172 | TPW-04
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43.5 F63 INCD SEQUENCIADOR INCREMENTAL
F
63
INCD
X
S1
S2
D
n
Sequenciador Incremental
Elemento Bit
Y
M
KnX
*
KnY
*
KnM
*
S1
S2
Elemento Word
KnS
T
C
*
*
*
*
D
*
W
*

INCD
S1
S2
S1 : Elemento inicial para comparao, quando KnX, KnY, KnM e KnS so especificados, K4 ser especificado
e os nmeros de X, Y, M e S sero mltiplos de 16.
S2 : Nmero do contador. Para a instruo de 16 bits, especificar C0~C198 (C0~C98 para TPW04-100; C0~C198
para TPW04-200/TPW04-300), que ocupar 2 contadores com nmeros contnuos.
D : Nmero inicial dos resultados de comparao.
n : Nmero de grupos para a comparao de multi sees, n = 1 a 64.
Funo: Gera uma nica sequncia de sada em resposta aos dados do contador.
Por exemplo:
X000
INCD
M8013
D300
C0
C0
M0
K4
K9999
De acordo com a tabela de sequncia de tempo, usamos os pontos n = 4 de controle para M0 a M3 para
interpretao.
Os seguintes dados so escritos em S1pelos instrues de envio com antecedncia.
D300 = 20
D301 = 30
D302 = 10
D303 = 40
TPW-04 | 173
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Quando o contador C0 atinge valores de configurao de D300 a D303, este automaticamente
restaurado, de acordo com a sequncia.
O contador funcionando C1 conta os tempos de restaurao.
correspondente aos valores atuais dos contadores funcionando C1 e M0 a M3. Funciona de acordo com
a sequncia.
Quando as aes de sada especificadas pelo final n, o indicador M8029 atua, que retorna e inicia as
mesmas aes.
Quando X000 est OFF, C0 e C1 so apagados e M0 a M3 est OFF tambm. Quando X000 est ON uma
segunda vez, funciona a partir do estado inicial.
43.6 F64 TTMR MONITORAO DE TEMPO

F
64
TTMR
Elemento Bit
Y
M
D
n
Monitorao de Tempo
KnX
KnY
KnM
D
Elemento Word
KnS
T
C
D
*
W
*

TTMR
D : Nmero do elemento armazenando o tempo ON do boto, ocupando 2 dispositivos com nmeros contnuos
D : Est na unidade de s, D + 1 est na unidade de 100 ms.
n : Configurao do mltiplo, n = 0 a 2.
Funo: Monitora a durao de um sinal e posiciona os dados temporizados num registro de dados.
174 | TPW-04
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Por exemplo:
X010
TTMR
D300 K0
D301
D301
D300
t0
D300
X010
t0
O tempo que o X010 est em ON contado pelo D301 (100ms) multiplicado pelo fator de proporo especificado
por "n" e salvo em D300, quando X010 passa para OFF o valor de D301 zerado e o valor de D300 no alterado,
quando X010 volta para ON a contagem de tempo recomea.
n
K0
K1
K2
D300 (100ms)
t0
t0
t0
D300 (100 ms unidades)

0.1 t0
t0
10 t0
43.7 F65 STMR TEMPORIZADOR ESPECIAL

F
65
STMR
X
S
m
D
Elemento Bit
Y
M
Temporizador Especial
KnX
KnY
KnM
S
Elemento Word
KnS
T
C
*
STMR
S : Nmero do temporizador, faixa de especificao: Temporizador de 100 ms.

Tipo
TPW04-100
TPW04-200
TPW04-300
Nmero T do temporizador de 100ms

T0 a T39, T196 a T199
T0 a T199
T0 a T199
m : Valor de configurao do cronmetro, unidade 100 ms, faixa: 1 a 32767.

D : Nmero inicial do elemento de sada, ocupando 4 dispositivos com nmero contnuo.
Funo: Fornece retardo na desenergizao, temporizador de pulso.
TPW-04 | 175
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Por exemplo:
X000
STMR
T10
K100
M0
X000
M0
10s
10s
M1
10s
10s
10s
M2
M3
S especificado por M o valor de configurao do temporizador, que de 10 segundos no exemplo.

M0 o temporizador de retardo.
M1 o temporizador de disparo nico aps M1 ser a entrada ON OFF.
M2 e M3 so usados para abrir e fechar.
Quando X000 est desligado, M2 e T10 so reinicializados. M0, M1 e M3 so desativados aps o tempo
definido.
O cronmetro usado aqui no pode ser usado repetidamente em outros circuitos gerais.
43.8 F66 ALT INVERSO DE ESTADO

F
66
ALT
X
D
Elemento Bit
Y
M
*
*
Inverso de Estado
P
S
*
KnX
KnY
KnM
Elemento Word
KnS
T
C
ATL
D : Elemento de destino.
Funo: Quando a instruo acionada, o estado de D ser alterado.
Por exemplo:
X000
ALTP
M0
X000
M0
Sempre que a entrada de X000 acionada, o estado de M0 invertido.
Quando a instruo utilizada continuamente, cada ciclo de varredura realizar aes inversas.
M0 na figura abaixo considerado como entrada. Quando a instruo ALTP usada para acionar M1, um
divisor de frequncia multi-nvel pode ser obtido.
176 | TPW-04
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M0
ALTP
M1
X000
M0
M1
43.9 F67 RAMP RAMPA
F
67
RAMP
Elemento Bit
Y
M
S1
S2
D
n
Rampa
KnX
S1
KnY
KnM
S2
Elemento Word
KnS
T
C
D
*
*
*
W
*
*
*

RAMP
S1
S2 D
S1 : Elemento do valor inicial da rampa.

S2 : Elemento do valor-alvo.
D : Valor do processo.
n : Tempos de escaneamento, n = 1 a 32767.
Funo: O sinal usado para gerar o sinal de sada de rampa, muito utilizado para suavizar a variao do valor
de um endereo.
Por exemplo:
X000
RAMP
D1
D2
D3
K1000
Escrever o valor inicial e o valor-alvo no D1 e D2 com antecedncia. Se X000 est ativo, o contedo de D3
altera lentamente de D1 para D2. O tempo de jornada relativo n vezes o tempo de escaneamento.
TPW-04 | 177
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O tempo de escaneamento pr-configurado (um pouco mais longo que o tempo de escaneamento real
do programa) escrito no D8039, que acionado. O PLC est num modo de operao de escaneamento
constante. Se o valor 20 ms, no caso acima, aps 20 segundos, D3 alterado de D1 para D2.
Durante a operao, se X000 est desativado, a funo interrompida. Quando X000 ativado uma
segunda vez, D3 apagado e reinicia a partir de D1.
Aps a execuo encerrar, o indicador M8029 ativado, o valor de D3 retornado para D1.
Se a instruo utiliza a sada analgica, pode armazenar o estado durante uma ao de Run/Stop.
X000 ligado e comea a rampar, e o nmero de tempos de varredura deve ser apagado a partir de
registros armazenados com antecedncia.
43.9.2 Ao do indicador de modo
No PLC, atua de acordo com o indicador de modo M8026 e o contedo de D3 altera da seguinte maneira:
M8026 = ON, D3 atinge a meta e mantm a instruo congelada at a transio Desligar/Ligar ocorrer novamente
M8026 = OFF, D3 atingir o valor alvo reposto imediatamente para o valor D1.
43.10 F68 ROTC MONITOR DE ROTAO

F
68
ROTC
X
S
m1
m2
D
Monitor de Rotao
Elemento Bit
Y
M
*
*
*
*
KnX
KnY
KnM
m1
Elemento Word
KnS
T
C
m2
D
*
W
*

Observao 2: O limite do acionamento simultneo da instruo 1.
ROTC
S m1 m2
S : Registro para contar, ocupando 3 dispositivos com nmeros consecutivos.

m1 : Linha de diviso da mesa de trabalho, m1 = 2 a 32767.
m2 : Nmero de faixa em velocidade baixa, m2 = 0 a 32767 (m1m2).
D : Ponto de incio da sada do sinal, ocupando 8 dispositivos com nmeros consecutivos.
Funo: A instruo usada para fazer a parte especificada na plataforma giratria mover para a sada ao longo
do atalho mais curto.
178 | TPW-04
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Por exemplo:
X010
ROTC
D200
K10
K2
M0
A instruo utilizada para monitorar o sentido de giro e posio de um encoder.

Favor utilizar 2 fases de um encoder, ou gerador de sinal, que necessrio para detectar o sentido de giro
do eixo, um sensor/chave na entrada X002, que atua para detectar o ponto 0. X000 a X002 so usados
para acionar M0 a M2 (o nmero de sequncia de incio de X e M pode ser configurado a seu critrio).
D200 ocupa 3 dispositivos consecutivos. D200 usado como um registro de contagem. D201 para
configurar o nmero da janela alvo e D202 para configurar o nmero da pea alvo. D201 e D202 so
configurados antes de habilitar a instruo. Quando o valor de configurao de D200 for alm de 0 a 9
(quer dizer, 0 a (m1-1)), D8067 = 6706.
M0: sinal da fase A
M1:sinal da fase B
M4:Rotao para
frente em baixa velocidade
M7:Rotao inversa em alta velocidade
M3:Rotao para frente em alta velocidade

M6:Rotao inversa em baixa velocidade
M2:sinal para a deteco do ponto zero

M5:Parar
Quando a instruo acionada em X010 ON, os resultados de M3 a M7 podem ser obtidos automaticamente.
Quando X010 est OFF, M3 a M7 est OFF.
Quando X010 est ON e o sinal para deteco zero (M2) est ON, o contedo do registro de contagem
D200 apagado. Este apagar a operao antes de iniciar a instruo.
43.11 F69 SORT SELEO DE DADOS EM TABELA

F
69
SORT
Elemento Bit
Y
M
Seleo de Dados em Tabela
S
m1
m2
D
n
*
*
*
*
KnX
KnY
KnM
m1
Elemento Word
KnS
T
C
m2
D
*
W
*
*
*
*
*
Observao 1: A srie TPW04-300 suporta o registro de dados W.

Observao 2: O limite em acionamentos simultneos da instruo 1.
SORT
S m1 m2
D n
S : Elemento inicial da rea de dados original.

m1 : Nmero de grupos de dados, m1 = 1 a 32.
m2 : Nmero de filas de dados, m2 = 1 a 6.
D : Elemento inicial da rea de dados para armazenar resultados de classificao.
n : Nmero de referncia da classificao de dados, n = 1 a 2.
Funo: A instruo usada para classificar os dados.
TPW-04 | 179
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Por exemplo:
X020
SORT
D100
K5
K4
D200 D0
Quando X020 est ON, os dados comeam a ser classificados. Aps concluir, o indicador M8029 est ON e
para a operao. Durante a operao, no alterar o operando e o contedo dos dados. Para uma nova seleo,
dever ser desativado e ativado X020 novamente.
43.11.2 Exemplo de classificao de dados
<Nmero de coluna m2>
1
Linha
ID
Altura
Peso
Idade
D100
1
D105
150
D110
45
D115
20
D101
2
D106
180
D111
50
D116
40
D102
3
D107
160
D112
70
D117
30
D103
4
D108
100
D113
20
D118
8
D104
5
D109
150
D114
50
D119
45
<Nmero de dados m1>
Coluna
Registro de dados inicial especificado por S.

Inserir ID e outros nmeros contnuos na 1 linha para identificar o nmero de linha original.
43.11.3 Para executar a instruo D0 = K2
Coluna
Linha
1
2
3
4
5
180 | TPW-04
1
ID
D200
4
D201
1
D202
5
D203
3
D204
2
2
Altura
D205
100
D206
150
D207
150
D208
160
D209
180
3
Peso
D210
20
D211
45
D212
50
D213
70
D214
50
4
Idade
D215
8
D216
20
D217
45
D218
30
D219
40
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43.11.4 Para executar a instruo D0 = K3
Coluna
Linha
1
2
3
4
5
1
ID
D200
4
D201
1
D202
2
D203
5
D204
3
2
Altura
D205
100
D206
150
D207
180
D208
150
D209
160
3
Peso
D210
20
D211
45
D212
50
D213
50
D214
70
4
Idade
D215
8
D216
20
D217
40
D218
45
D219
30
Os dados do resultado da computao iniciam com o elemento especificado por D, ocupando m1m2
registros de dados. Quando S e D o mesmo elemento, no alterar o contedo de S antes de concluir a
operao.
Executar a instruo necessita de ciclos de escaneamento m1. Aps a classificao de dados encerrar, o
indicador M8029 atua.
TPW-04 | 181
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44 F70 A F79 I/O DE DISPOSITIVOS PERIFRICOS

44.1 I/O DE DISPOSITIVOS PERIFRICOS
Funo No.
Mnemnico
Nome
Pgina
F70
F71
F72
F73
F74
F75
F76
F77
F78
F79
TKY
HKY
DSW
SEGD
SEGL
ARWS
ASC
PR
FROM
TO
Entrada de tecla Decimal.

Entrada de tecla Hexadecimal.
Entrada de comutador Digital.
Decodificao da informao para 7 segmentos.
Exibio de hora e minuto em 7 segmentos.
Comutador de seta.
Converso do cdigo ASCII.
Impresso do cdigo ASCII.
Leitura BFM.
Gravao BFM.
182
183
185
187
188
191
192
193
194
196
44.2 F70 TKY ENTRADA DE TECLA DECIMAL

F
70
S
D1
D2
TKY
D
X
*
Entrada de tecla decimal
Elemento bit
Y
M
*
*
*
S
*
KnX
KnY
KnM
D1
Elemento palavra
KnS
T
C
*
D2
Observao 1: O modelo TPW04-300 suporta registro de dados W.

44.2.1 Formato da instruo
TKY
D1
D2
S : Dispositivo inicial para entrada de tecla, que ocupa 10 pontos seguidos.

D1 : Local de armazenagem dos valores de entrada da tecla.
D2 : Sinal de sada da tecla.
Funo: A instruo para inserir nmeros decimais atravs de 10 teclas.
Por exemplo:
X030
24V
0V
S/S
TKY
1
X000 D0
3
X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 X010 X011
PLC
182 | TPW-04
M10
www.weg.net
X000
X001
X002
X003
M10
M11
M12
M13
M20
Key sensing
output
Inserir teclas decimais de acordo com a sequncia 1234 na figura acima e o contedo de D0 alterado
para 2.130. O valor mximo da entrada 9.999 (contedo de D0 armazenado num sistema binrio).
Quando a instruo D TKY usada, buffers D1 e D0 so combinados. Quando o valor exceder 99.999.999,
acusar erro.
A partir do momento em que X002 for pressionado, at o momento de pressionar outras teclas, M12 fica
ON e as outras teclas permanecem no mesmo estado.
Similarmente, se a entrada (X000 a X011) agir, a sada correspondente (M10 a M19) ser alterada.
Ao pressionar qualquer tecla, se a presso detectada, M20 estar ON. Quando vrias teclas so
pressionadas, a pressionada primeiro prevalecer.
Quando a entrada X030 est OFF, o contedo de D0 no ir alterar e M10 a M20 ficaro todos OFF.
44.3 F71 HKY ENTRADA DE TECLA HEXADECIMAL

F
71
S
D1
D2
D3
HKY
D
X
*
Entrada de tecla hexadecimal
Elemento bit
Y
M
KnX
KnY
KnM
D1
Elemento palavra
KnS
T
C
D2
D3
*
*
*

HKY
D1
D2
D3
TPW-04 | 183
www.weg.net
S : Dispositivo inicial para entrada de tecla, ocupa 4 pontos seguidos.
D1 : Dispositivo inicial para sada de tecla, ocupa 4 pontos seguidos.
D2 : Local de armazenagem dos valores de entrada da tecla.
D3 : Sinal de sada da tecla.
Funo: A instruo usada para gravar valor numrico e inserir funes com tecla hexadecimal.
Por exemplo:
X000
HKY
X010
Y010
D0
M0
44.3.2 Teclas de dgitos
Sempre que a tecla de dgito pressionada, valores com limite superior a 9.999 so armazenados em D0
no formato de BIN. Se este exceder o valor, causar erro.
Quando a instruo DHKY usada, D1 e D0 tem sua faixa entre 0 a 99.999.999.
Quando vrias teclas so pressionadas, a pressionada primeiro prevalecer.
Aps um ciclo de escaneamento para Y010 a Y013, o indicador de finalizao M8029 atua.
44.3.3 Teclas de funo
F
M5
M4
M3
M2
M1
M0
Quando a tecla A pressionada, M0 permanece ON; quando D pressionada, M0 est OFF e M3

permanece ON.
Quando vrias teclas so operadas, a pressionada primeiro prevalecer.
44.3.4 Sada da deteco da tecla
Quando qualquer tecla de A a F pressionada, M6 funciona instantaneamente.
Quando qualquer tecla de 0 a 9 pressionada, M7 funciona instantaneamente.
Quando a entrada de acionamento X000 est OFF, D0 no altera e M0 a M7 ficam OFF.
184 | TPW-04
www.weg.net
Funes do indicador M8167:

Quando M8167 = ON, a instruo HKY pode inserir um nmero hexadecimal de 0 a F.
Quando M8167 = OFF, uma instruo HKY A e F pode ser usada como tecla da funo.
Descrio complementar:
Ao executar a instruo, preciso passar por 8 ciclos de escaneamento para captar o valor de entrada de uma
tecla efetivamente. Quando o ciclo de escaneamento muito longo, ou muito curto, pode ler um valor errado.
Nestes casos, as instrues abaixo devem ser seguidas:
1. Quando o ciclo de escaneamento muito curto, pode resultar na entrada falhar em ler o valor. possvel
corrigir o tempo de escaneamento, neste caso.
2. Quando o ciclo de escaneamento muito longo, a resposta de pressionar o boto pode tornar-se lenta.
possvel gravar uma instruo no subprograma de interrupo de tempo e execut-lo em um intervalo fixo.
44.4 F72 DSW ENTRADA DE CHAVE DIGITAL

F
72
S
D1
D2
n
DSW
X
*
Elemento bit
Y
M
Chave Digital
KnX
KnY
KnM
D1
Elemento palavra
KnS
T
C
D2
*
*

DSW
D1
D2
S : Dispositivo inicial de entrada do escaneamento da chave digitada manualmente.

D1 : Dispositivo inicial de sada do escaneamento da chave digitada manualmente.
D2 : Local armazenando o valor de configurao da chave digitada manualmente.
n : Nmero de grupos conectados pela chave/comutador digital (n = 1 a 2).
TPW-04 | 185
www.weg.net
Funo: A instruo usada para ler o cdigo BCD configurado pela chave/comutador digital para grupos 1
(n = 1) ou 2 (n = 2) de nmeros compostos por 4 bits. Quando a entrada no cdigo BCD, o valor neste bit
ser forado a ser 0.
Por exemplo:
X000
DSW
X020
Y020
D0
K1
Diagrama de fiao para mquina tipo T.

Observao: Quando a entrada no cdigo BCD, o valor neste bit ser forado a ser 0.
O 1 grupo de entrada
A chave digital de cdigo 4-bit BCD, que monitora X020 a X023, l de acordo
com a sequncia de Y020 a Y023 e armazena em D0.
O 2 grupo de entrada
O comutador digital de cdigo 4-bit BCD, que monitora X024 a X027, l de

acordo com a sequncia de Y020 a Y023 e armazena em D1 (vlido quando
n = 2).
186 | TPW-04
www.weg.net
Quando X000 est ON, Y020 a Y023 funcionam de acordo com a sequncia (um ciclo de escaneamento).
Aps um ciclo, o indicador de finalizao M8029 atua.
Quando valores DSW precisam de entrada contnua, deve ser usado o PLC com sada de transistor.
A. Quando o PLC usado como sada de rel, o seguinte mtodo pode ser adotado:
1. Quando X000 = ON, a instruo DSW executada; quando X000 est OFF, M10 continuar ON at a instruo
DSW concluir um ciclo de scan e ento ficar OFF.
2. O contato de condio X000 usa chave de boto. Sempre que X000 pressionado, M10 estar OFF, aps o
scan especificado pela instruo DSW concluir um ciclo de sada. Ento, a instruo para a execuo e os
dados da chave, digitados manualmente, sero totalmente lidos. Porm, desta maneira, mesmo que o scan
use sadas a rel, a vida til do rel no ser reduzida.
X000
SET
M10
M10
DSW X020 Y020 D20 K2
M8029
RST
M10
B. Ao executar a instruo, preciso passar por 4 ciclos de scan para ler um sinal de entrada da chave
apropriadamente. Quando o ciclo de escaneamento muito longo, ou muito curto, pode no ler a chave
pressionada. Nestes casos, as instrues abaixo devem ser seguidas:
1. Quando o ciclo de escaneamento muito curto, pode resultar na entrada falhar em ler o valor e possvel
corrigir o tempo de escaneamento, neste caso.
2. Quando o ciclo de escaneamento muito longo, a resposta de pressionar o boto pode tornar-se lenta.
possvel gravar uma instruo no subprograma de interrupo de tempo e execut-lo em um intervalo fixo.
44.5 F73 SEGD DECODIFICAO 7 SEGMENTOS

F
73
SEGD
Elemento bit
Y
M
S
D
P
S
Decodificao do sinal para display

de 7 segmentos
K
*
H
*
KnX
*
KnY
*
*
KnM
*
*
Elemento palavra
KnS
T
C
*
*
*
*
*
*
D
*
*
W
*
*
V
*
*
Z
*
*

SEGD
S : Dispositivo fonte de decodificao.

D : Dispositivo de sada aps decodificao.
Funo: O dado hexadecimal (0 a F), composto pelos 4 bits baixos do endereo definido em S, codificado
no endereo definido em D como dados para display de 7 segmentos. Os 8 bits altos de D no so alterados.
TPW-04 | 187
www.weg.net
44.5.2 M8273 Especifica a relao lgica da exibio de sada
Quando M8273 = OFF, Tabela de Decodificao da seo sete exibido como abaixo:
Fonte
Formato de
Nmero
combinao
hexadecimal
de bit
0
0000
1
0001
2
0010
3
0011
4
0100
5
0101
6
0110
7
0111
8
1000
9
1001
A
1010
B
1011
C
1100
D
1101
E
1110
F
1111
Nmero
combinado nos 7
segmentos
Pr-configurao
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
Nmero
representado
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
0
1
1
1
1
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
1
1
1
1
1
1
0
1
1
0
1
1
0
1
1
0
1
1
1
1
0
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
0
0
1
1
1
1
1
0
0
1
1
1
1
0
0
1
0
0
1
0
1
1
0
1
1
1
1
1
1
0
1
0
1
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
B0
B5 B6 B1
B4
B2
B3
Incio do elemento bit (como Y000)

ou, o ltimo bit do elemento de trabalho B0.
Quando M8273 = ON, Tabela de Decodificao da Seo 7 exibido como abaixo:

Fonte
Formato de
Nmero
combinao
hexadecimal
de bit
0
0000
1
0001
2
0010
3
0011
4
0100
5
0101
6
0110
7
0111
8
1000
9
1001
A
1010
B
1011
C
1100
D
1101
E
1110
F
1111
Nmero
combinado nos 7
segmentos
Pr-configurao
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
Nmero
representado
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
1
1
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
1
1
0
1
1
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
B0
B5 B6 B1
B4
B2
B3
44.6 F74 SEGL EXIBIO DE HORA E MINUTO EM 7 SEGMENTOS

F
74
X
S
D
n
Exibe hora e minuto em 7

segmentos
SEGL
Elemento bit
Y
M
K
*
H
*
KnX
*
KnY
*
KnM
*
Elemento palavra
KnS
T
C
*
*
*

188 | TPW-04
D
*
W
*
V
*
Z
*
www.weg.net
SEGL
S : Dispositivo fonte para exibir o cdigo da seo 7.

D : Dispositivo inicial para sada de escaneamento da exibio dos 7 segmentos.
n : Configurao da polaridade do sinal de sada e sinal de escaneamento, n = 0 a 7.
Funo: A instruo usada para controlar 1 ou 2 grupos com dados compostos por 4 bits no formato para 7
segmentos, com a funo de salvar.
Por exemplo:
44.6.2 4-bits para um grupo n = 0 a 3

Resultado da converso BCD de D0 (embora este seja sistema binrio, funciona com valor entre 0 e 9999,
aps a converso em BCD), sada para (Y000 a Y003).
Os sinais de controle (Y004 a Y007) so usados para salvar a exibio da seo 7 de 4 bits para um grupo
com funo de salvar.
44.6.3 4-bits para 2 grupos n = 4 a 7
Similarmente, D0 sada para (Y000 a Y003), D1 sada para (Y010 a Y013). D1 e D0 executam a
converso BCD, que podem ter valor entre 0 a 9999, caso o valor ultrapassar esta faixa, ocorrer erro. Se
S usa forma K/H, erro ocorre no parmetro e D8067 fica com valor 6706.
O sinal de controle (Y004 a Y007) compartilhado por 2 grupos.
A instruo usada para exibio de 4-bit (1 ou 2 grupos), que necessita ocorrer o ciclo de scan 4 vezes.
Aps a sada de 4-bit encerrar, atua o indicador de finalizao M8029.
A instruo executada junto com o ciclo de scan do PLC. Para executar uma srie de exibies, o
ciclo de scan que o PLC necessita ultrapassar 10ms. Quando for menor do que 10ms, o modo de scan
constante ser usado e o ciclo de scan maior que 10ms ser operado.
A tenso de sada do PLC cerca de 1.5V, e a funo F74 SEGL ser a mesma tenso de sada.
Configurao do parmetro n: Este usado para configurar o loop no qual o transistor de polaridade
positiva ou negativa. A exibio dos 7 segmentos um ou dois grupos de informaes de 4-bit.
44.6.4 Lgica do PLC
Loop de sada do transistor NPN: quando o sinal interno 1, este emite sinal nvel baixo, que chamado lgica
negativa.
TPW-04 | 189
www.weg.net
Loop de sada do transistor PNP: quando o sinal interno 1, este emite sinal de nvel alto, que chamado de
lgica positiva.
44.6.5 Lgica da exibio de 7 segmentos

Funo
Lgica positiva
Lgica negativa
Entrada de dados
Alto nvel convertido em dados BCD.
Baixo nvel convertido em dados BCD.
Sinal de controle
Dados salvos em alto nvel.
Dados salvos em baixo nvel.
44.6.6 Seleo do parmetro n

Nmero de grupo para exibio da
seo 7
Lgica entre o terminal de sada
do PLC e terminal de entrada de
dados da exibio.
Lgica entre o terminal de sada
do PLC e sinal de escaneamento
de dados da exibio.
n
Um grupo
Mesmo
Dois grupos
Diferente
Mesmo
Diferente
A lgica da sada do transistor PLC e a exibio dos 7 segmentos pode ser combinada com o valor de configurao
do parmetro n.
Supondo que a sada do PLC e o terminal de entrada de dados da exibio dos 7 segmentos so de lgica
negativa e o sinal de monitorao dos 7 segmentos de lgica positiva, se for 4 bits para 1 grupo, configure n
como 1; se for 4-bit para 2 grupos, configura n como 5.
190 | TPW-04
www.weg.net
44.7 F75 ARWS SETAS PARA ALTERAO DE VALORES
F
75
S
D1
D2
n
ARWS
X
*
Elemento bit
Y
M
*
*
Setas para alterao de valores
S
*
KnX
KnY
KnM
D1
Elemento palavra
KnS
T
C
*
D2
*
*

ARWS
D1
D2
S : Endereo da entrada de tecla, ocupa 4 pontos seguidos.

D1 : Dispositivo da entrada de dados pelo comutador de seta.
D2 : Dispositivo de incio da sada de dados em formato para 7 segmentos, ocupando 8 pontos seguidos,
usado para configurar valores por meios visuais.
n : Configurao da polaridade do sinal de sada e sinal de escaneamento, n = 0 a 3.
Funo: A instruo usada para entrada e exibio de valores a partir de setas.
Por exemplo:
Dados BCD de 16 bits binrios (devem ter valor de 0 a 9.999 aps a converso) so armazenados em D0.
Cdigo BCD usado na interpretao seguinte por convenincia.
Quando a entrada do drive X000 est ON, especificada como 103 bit. Ao pressionar a tecla abdicao,
cada vez que for pressionada, decrementa uma potncia de 10 (ex: 103 - 102 - 101 - 100 - 103). E a tecla de
transporte, cada vez que for pressionada, incrementa uma potncia de 10 (ex 103 - 100 - 101 - 102 - 103). O
bit especificado pode ser exibido por LED, de acordo com os sinais de controle (Y024 a Y027).
Cada vez que a tecla incrementa pressionada, incrementa 1 no valor registrado (de 0 a 9). Cada vez que
a tecla decrementa pressionada, decrementa 1 no valor registrado (de 9 a 0). O valor pode ser exibido
pela informao para 7 segmentos.
Como demonstrado acima, a instruo permite visualizar enquanto grava o valor de destino no D0.
TPW-04 | 191
www.weg.net
Os endereos de sada Y20 a Y27 especificados pela instruo devem usar sada a transistor. Quando uma
instruo usada, corrija o tempo de scan, ou uma instruo de interrupo deve inserida no subprograma.
44.8 F76 ASC CONVERSO DO CDIGO ASCII

F
76
ASC
Coverso do cdigo ASCII
Elemento bit
Y
M
KnX
Elemento palavra
KnM KnS
T
C
*
*
KnY
D
*
W
*

ASC
S : Entrada de 8 caracteres tirados do conjunto de caracteres imprimveis (A a Z, 0 a 9). Os caracteres de meia

largura so processados, enquanto os caracteres de largura total no so processados.
Se a entrada usa menos do que 8 caracteres, valores 0 preenchero as posies vazias. Se a entrada A,
colocar A no bit mais alto e deixar os demais 7 bits como .
D : Endereo do dispositivo para armazenar o cdigo ASCII aps a converso.
Funo: A instruo usada para converter os caracteres em cdigos ASCII e armazen-los no endereo
especificado.
Por exemplo:
X000
ASC
ABCDEFGH
D300
Resultado da execuo da instruo: As letras A a H so enviadas para D300 a D303, aps o cdigo ASCII,
aps a converso.
8-bit alto
D300
D301
D302
D303
42(B)
44(D)
46(F)
48(H)
8-bit
baixo
41(A)
43(C)
45(E)
47(G)
A instruo usada para exibir erro e outras informaes em um display externo.

Se M8161 for configurado ON, ao executar a instruo, somente os 8 bits baixos so movidos para D, que
ocupa os dispositivos com o mesmo nmero de caracteres movidos. E todo o 8 bits alto fica com valor 0.
Alto 8-bit
D300
D301
D302
D303
D304
D305
D306
D307
192 | TPW-04
00
00
00
00
00
00
00
00
Baixo
8-bit
41
42
43
44
45
46
47
48
A
B
C
D
E
F
G
H
www.weg.net
44.9 F77 PR IMPRESSO DO CDIGO ASC II
F
77
PR
X
S
D
Elemento bit
Y
M
Impresso do cdigo ASC II
KnX
KnY
KnM
Elemento palavra
KnS
T
C
*
*
D
*
W
*

Observao 2: O tempo de usar a instruo : 1 (que pode ser decorado pelo registro de ndice).
PR
S : Elemento inicial para armazenar o cdigo ASCII a ser movido.

D : Ponto de sada externo de emisso do cdigo ASCII, ocupa 10 pontos seguidos.
Funo: A instruo usada para mover os dados do cdigo ASCII para as sadas Y.
Por exemplo:
X000
PR
D300
Y000
Ao da instruo PR / Quando M8027 = OFF

Quando M8027 = 0, se o endereo inicial for D300, somente D300 a D303 sero ocupados, a sequncia
de movimento inicia com A e termina com H.
As sadas de movimento vo do Y000 (bit baixo) ao Y007 (bit alto), alm do sinal de controle em Y010 e
indicador de execuo em Y011.
Se X000 vai para o estado OFF, a mudana parada imediatamente e os pontos de sada externos so todos
apagados. Quando fica ON novamente, parte do estado inicial.
Quando a instruo executada com ciclo de scan (T0 na figura acima), se o ciclo de scan for curto, usar o
modo de scan constante; se for longo, usar uma instruo de interrupo.
Deve ser utilizada a sada do transistor do PLC.
Mesmo se o acionamento X000 est no status ON continuamente, este parar de emitir, aps uma sada
cclica ser finalizada.
TPW-04 | 193
www.weg.net
Entrada sequencial de 16-caracteres
FNC77 (PR) a instruo para emitir dados de 8-bit que esto na sequncia, ao mesmo tempo. Quando o rel
auxiliar especial M8027 = OFF, ser uma sada de conexo de 1 a 8 caracteres; quando M8027 = ON, esta
uma sada de conexo de srie de 1 a 16 caracteres. Ao executar a funo, ela no parar at transmitir os
16 caracteres, ou at mover um valor 00H (nulo). Depois que acontecer um dos dois casos, a operao ser
tomada como completa.
Ao da instruo PR / Quando M8027 = ON
T: Ciclo de scan ou tempo de interrupo

A instruo comea a ser executada a partir da rampa de subida em X000. Se X000 for para OFF durante a
sada de dados, a sada no interrompida no processo e para apenas depois de concluir seu ciclo.
Mesmo X000 estando no estado ON continuamente, a sada ir parar de atuar aps um ciclo de sada ser
finalizado. Porm, o indicador 8029 atuar at X000 estar OFF.
44.10 F78 FROM LER BFM

F
78
D
X
FROM
Elemento bit
Y
M
Ler BFM
P
S
m1
m2
D
n
K
*
*
H
*
*
KnX
m1
KnY
KnM
m2
Elemento palavra
KnS
T
C
D
*
*
*
*
W
*
*
*
*

Observao 2: O modelo TPW04-100 no suporta essa instruo.
FROM
m1
m2
m1 : O nmero da unidade/mdulo funcional especial, m1 varia entre 0 e 255.

0 a 253 : Porta de comunicao para o mdulo de expanso;
254 : Porta de comunicao da placa de expanso RS485 ou RS232;
255 : Porta de comunicao da placa de expanso RS485 ou RS232 2 (somente o modelo TPW04-300 est na
faixa de 0 a 255. Os demais modelos esto na faixa de 0 a 254).
m2 : Nmero da zona de armazenamento de buffer (BFM) para a fonte de envio, m2 = 0 a FFFFH.
D : Nmero do elemento de destino.
n : Pontos de envio, n = 1 a 61 (16bits) / 1 a 30 (32bits).
194 | TPW-04
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Funo: Ler o contedo na zona de armazenamento de buffer (BFM) da unidade/mdulo funcional especial no
PLC. Quando a instruo usada para ler os dados de mltiplas zonas de armazenagem de buffer (BFM), pode
ocorrer erro de watchdog.
Por exemplo:
M8000
FROM
K0
K4
D0
K3
O programa na figura acima l o contedo de BFM (#4, #5 e #6) no mdulo especial (o nmero da unidade 0
fixo) para D0 a D2.
Especificar contedo do operador
1. m1 : O nmero da unidade/mdulo funcional especial
Este usado para especificar o dispositivo-alvo para o qual a instruo FROM/TO atua.
Faixa de configurao: K0 a K255.
Para o PLC, o nmero da unidade/mdulo funcional especial conectado pode ser distribudo
automaticamente.
O nmero da unidade do mdulo mais prximo da unidade bsica 012 na sequncia.
2. m2 : Nmero BFM
Na unidade/mdulo funcional especial, um mximo de 32.767 pontos de 16-bits RAM podem ser
embutidos, que chamado BFM.
O nmero BFM est na faixa de 0 a 32766, na qual o contedo depende do objetivo de controle.
Faixa de configurao: H0 a HFFFF.
Ao processar BFM com uma instruo de 32-bit, o BFM especificado um nmero de 16-bit baixo,
enquanto o BFM resultante 16-bit alto.
3. n : Pontos de envio
n usado para especificar nmero de pontos para envio de palavras.
n = 2, a instruo de 16-bit obter os mesmos resultados que n = 1 na instruo de 32-bit.
Elementos relacionados
a) M8028 Interrupo permitida
1. M8028 = OFF
Ao executar a instruo FROM/TO, alterar o estado de interrupo desativada automaticamente, a
interrupo de entrada e a interrupo do cronmetro no sero executadas.
A interrupo gerada durante este perodo ser executada imediatamente aps a execuo da instruo
FROM/TO ser finalizada.
Alm disso, a instruo FROM/TO tambm pode ser usada no programa de interrupo.
2. M8028 = ON
Se a interrupo gerada durante a execuo da instruo FROM/TO, o programa de interrupo ser
executado.
A instruo FROM/TO no pode ser usada no programa de interrupo.
b) M8070 Alarme de erro
O marcador especial M8070 o indicador do status de erro de comunicao. Quando erro de comunicao
ocorre, M8070 fica em ON.
c) D8070 cdigo de erro
Quando erro de comunicao ocorre, o cdigo de erro ser armazenado no registro de dados especial D8070.
Solues para Erros de Watchdog
1. Motivos que causam erros de watchdog
a. Conectar a muitos dispositivos de expanso especiais.
Se o sistema estiver conectado a muitos dispositivos de expanso especiais (localizar, ligaes, analgicas,
etc.) o BFM executado levar mais tempo para inicializao, logo levar mais tempo para atualizar tudo, o
que causar erro de watchdog.
TPW-04 | 195
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b. Mltiplas instrues FROM/TO acionadas simultaneamente
Quando mltiplas instrues FROM/TO so executadas para realizar a operao de envio para mltiplos
BFMs, o tempo de computao ser mais longo, o que pode tambm causar erro do cronmetro
watchdog.
2. Solues
a. Alterar o tempo de watchdog
Ao modificar o contedo de D8000 (tempo de watchdog), este pode alterar o tempo de deteco do erro
de watchdog.
Digitar o programa seguinte, que passar a monitorar de acordo com o novo tempo de watchdog.
3. b. Alterar a sequncia de tempo executando as instrues FROM/TO

Coordenar a sequncia de execuo das instrues FROM/TO, de maneira a encurtar o tempo de
atualizao.
44.11 F79 TO GRAVAR BFM

F
79
D
X
TO
Elemento bit
Y
M
Gravar BFM
P
S
m1
m2
S
n
K
*
*
*
*
H
*
*
*
*
KnX
m1
KnY
KnM
m2
Elemento palavra
KnS
T
C
D
*
*
*
*
W
*
*
*
*

Observao 2: O modelo TPW04-100 no suporta essa instruo.
TO
m1
m2
m1 : O nmero da unidade/mdulo funcional especial, m1 = 0~255.

0~253 : Porta de comunicao para o mdulo de expanso;
254 : Porta de comunicao da placa de expanso RS485 ou RS232;
255 : Porta de comunicao 2 para a placa de expanso RS485 ou RS232 (somente K da srie TPW04-300 est
na faixa de 0 a 255, que 0 a 254 para outras sries TPW04).
m2 : Nmero da zona de armazenamento de buffer (BFM) para o destino de envio, m2 = 0 a FFFFH.
S : Nmero do elemento da fonte de envio.
n : Pontos de envio, n = 1 a 60 (16 bits) / 1 a 30 (32 bits).
Funo: Grava dados do PLC no BFM da unidade/mdulo funcional especial. Quando a instruo usada para
ler os dados de mltiplas zonas de armazenagem de buffer (BFM), pode ocorrer erro watchdog.
Por exemplo:
M1
TO
K0 K27 H0 K1
Como exibido na figura acima, o programa grava [H0] no BFM#27 no mdulo especial (com o nmero fixo da
unidade sendo 0).
196 | TPW-04
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44.11.2 Especificar contedo do operador
1. m1: O nmero da unidade/mdulo funcional especial.
Este usado para especificar o dispositivo alvo para o qual a instruo FROM/TO atua.
Para o PLC, o nmero da unidade/mdulo funcional especial conectado pode ser distribudo
automaticamente.
O nmero da unidade do mdulo mais prximo da unidade bsica 012 na sequncia.
2. m2: Nmero BFM.
Na unidade/mdulo funcional especial, um mximo de 32.767 pontos de 16 bits RAM podem ser
embutidos, que chamado BFM.
O nmero BFM est na faixa de 0 a 32766, na qual o contedo depende do objetivo de controle do
dispositivo.
Faixa de configurao: H0 a HFFFF.
Ao processar BFM com uma instruo de 32-bit, o BFM especificado um nmero de 16 bits baixo,
enquanto o BFM resultante 16 bits alto.
3. n: Pontos de envio
n usado para especificar os pontos de envio de palavras.
n = 2, a instruo de 16 bits obter os mesmos resultados que n = 1 na instruo de 32 bits.
44.11.3 Elementos relacionados
a) M8028 Interrupo permitida
1. M8028 = OFF
Ao executar a instruo FROM/TO, alterar o estado de interrupo desativada automaticamente e a
interrupo de entrada e a interrupo do cronmetro no sero executadas.
A interrupo gerada durante este perodo ser executada imediatamente aps a execuo da instruo
FROM/TO ser finalizada.
Alm disso, a instruo FROM/TO tambm pode ser usada no programa de interrupo.
2. M8028 = ON
Se a interrupo gerada durante a execuo da instruo FROM/TO, o programa de interrupo ser
executado.
A instruo FROM/TO no pode ser usada no programa de interrupo.
b) M8070 Alarme de erro
O marcador especial M8070 o indicador do status de erro de comunicao. Quando erro de comunicao
ocorre, M8070 fica ON.
c) D8070 cdigo de erro
Quando erro de comunicao ocorre, o cdigo de erro ser armazenado no registro de dados especial D8070.
44.11.4 Solues para Erros de Watchdog
1. Motivos que causam erros de watchdog
a. Conectar a muitos dispositivos de expanso especiais.
Se o sistema estiver conectado a muitos dispositivos de expanso especiais (localizar, ligaes, analgicas,
etc.) o BFM executado levar mais tempo para inicializao. Logo, levar mais tempo para atualizar tudo, o
que causar erro de watchdog.
b. Mltiplas instrues FROM/TO acionadas simultaneamente.
Quando mltiplas instrues FROM/TO so executadas para realizar a operao de envio para mltiplos
BFMs, o tempo de computao ser mais longo, o que pode tambm causar erro do cronmetro
watchdog.
TPW-04 | 197
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2. Solues
a. Alterar o tempo de watchdog.
Ao modificar o contedo de D8000 (tempo de watchdog), pode alterar o tempo de deteco do erro de
watchdog.
Digitar o programa seguinte, ele passar a monitorar de acordo com o novo tempo de watchdog.
b. Alterar a sequncia de tempo executando a instrues FROM/TO.

Coordenar a sequncia de execuo das instrues FROM/TO, de maneira a encurtar o tempo de atualizao.
198 | TPW-04
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45 F80~F88 DISPOSITIVOS EM SRIE EXTERNOS SER

45.1 DISPOSITIVOS EM SRIE EXTERNOS
Funo No.
F80
F81
F82
F83
F84
F87
F88
Mnemnico
RS
PRUN
ASCI
HEX
CCD
MBUS
PID
Nome
Comunicaes RS.
Envio de bit cdigo octal.
Converso HEX em ASCII.
Converso ASCII em HEX.
Verificao de paridade.
Comunicao MBUS.
Operao PID.
Pgina
199
204
205
206
208
209
214
45.2 F80 COMUNICAES RS

F
80
RS
Comunicaes RS
Elemento Bit
Y
M
S
m
D
n
K
*
*
*
*
KnX
KnY
KnM
Elemento Word
KnS
T
C
D
*
*
*
*
W
*
*
*
*
Observao 1: Srie TPW04-300 suporta registro de dados W.

Observao 2: O limite em acionamento simultneo da instruo 1.
RS
S : Endereo de dados enviados.

m : Comprimento dos dados enviados (0 a 255).
D : Endereo dos dados recebidos.
n : Comprimento dos dados recebidos (0 a 255).
K : Seleo da porta serial, constante 0 a 1.
0: RS485 porta de comunicao; 1: RS485 ou RS232 porta de comunicao da placa de expanso; 2: RS485
ou RS232 porta de comunicao da placa de expanso 2 (somente K da srie TPW04-300 pode ser 0, 1 ou 2,
que 0 ou 1 para outras sries TPW04).
Funo: A instruo usa RS232/RS485 porta de comunicao da placa de expanso , ou a porta de
comunicao RS485, para realizar o envio e recebimento de dados, no protocolados em srie.
O formato de envio de dados da porta de comunicao RS485 pode ser configurado pelo registro especial
D8120. Durante a execuo da instruo RS, mesmo se as configuraes de D8120 so alteradas, no so
aceitas.
O formato de envio de dado porta de comunicao da placa de expanso RS485, ou RS232, pode ser
configurado pelo registro especial D8320 (para a porta de comunicao da placa de expanso 1)/D8300
(para a porta de comunicao da placa de expanso 2). Durante a execuo da instruo RS, mesmo se
as configuraes de D8320/D8300 so alteradas, no so aceitas.
TPW-04 | 199
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45.2.2 Formato da comunicao
Formato da comunicao <D8120, D8320,D8300
Alm da comunicao no sequencial da instruo FUN80 (RS), o formato das comunicaes D8120, D8320 e
D8300 para os registros de dados especiais de outra instruo de comunicao, ou conexo de computador.
Porm, quando a instruo FUN80 (RS) usada, a configurao pertinente para outras instrues de comunicao,
ou conexo com o computador, estar indisponvel. Seguir as instrues abaixo para configurar o formato:
Contedo
Nmero do
bit
Nome
B0
Comprimento do
dado.
B1
B2
Paridade.
B3
Bit de parada.
B4
B5
B6
B7
Velocidade de
comunicao
(bps).
B8[*1]
Caractere inicial.
No
Sim, valor inicial: STX (02 H).
B9[*1]
Caractere final.
No
Sim, valor inicial: ETX (03 H).
B10 a B15[*2]
Indisponvel.
0 (Bit OFF)
1 (Bit ON)
7 bits
8 bits
(0,0):Nenhum
(0,1):(MPAR)
(1,1):(PAR)
2 bits
B2, B1:
1 bit
(0, 1, 1,0):4800
(0, 1, 1,1):9600
(1, 0, 0,0):19200
(1, 0, 0,1):38400
(1, 0, 1,0):57600
B7, B6, B5, B4:
(1, 0, 1,1):115200
(1, 1, 0,0):128000
(1, 1, 0,1):307200
(1, 1, 1,0):500000
Observao:
*1. O contedo do caractere inicial e caractere final pode ser alterado pelo usurio. Quando a conexo do computador usada, deve ser
restaurado primeiro.
*2. B
10 a B15 so os tens de configurao para outras instrues de comunicao, ou conexo de computador. Quando a instruo
FUN80 (RS) usada, esta ser usada com 0. Quando quaisquer dos B10, B11, B12, B13, B14 e B15 so nenhum-zero, prconfigurar o baud como 19.2 kbps, dados de 8, 2 bits para parar, sem verificao de paridade.
*3. Quando o host ligado em D8120, D8320, D8300, so configurados como 89 Hex por padro.
Exemplo de configurao do formato da comunicao

Comprimento do dado
Paridade
Bit de parada
Velocidade de transmisso
Caractere inicial
Caractere final
Seleo da Porta de comunicao
8 bits
No
2 bit
19200 bps
No
No
Porta de comunicao RS485
Configurao da comunicao na tabela acima ser estabelecida de acordo com o programa seguinte, ou
comunicao em srie das mquinas perifricas.
b15
D8120
b12
b11
b8
b7
D8120
89H
M8002
200 | TPW-04
MOV
H89
D8120
b4
b3
b0
0
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Marcador especial e registro de dados usado:
a) Quando a porta de comunicao RS485 usada:
1. Aguardando envio (M8121): se h um solicitao de envio durante o recebimento dos dados, 1 configurado;
aps receber, apagado automaticamente durante o envio de dados.
2. Solicitao de envio (M8122): quando M8122 configurado por uma instruo de pulso, quando aguardando
para receber, ou finalizar o recebimento, os dados de comprimento (m) so iniciados para enviar de S. Quando
o envio finalizado, M8122 restaurada automaticamente.
3. Finalizao do recebimento (M8123): aps o recebimento ser finalizado, M8123 est ON. Os dados recebidos
so transmitidos para o registro especificado. Ento, restaurar status de aguardando para receber.
4. Configurao do formato da comunicao (D8120): consultar formato da comunicao da instruo RS
descrito no texto anterior.
5. Nmero de dados residuais a serem enviados (D8122).
6. Nmero de dados recebidos (D8123).
7. Caractere inicial (D8124): para o usurio configurar o caractere inicial.
8. Caractere final (D8125): para o usurio configurar o caractere final.
b) Quando a porta de comunicao da placa de expanso RS485, ou RS232 usada (ver o texto acima para
definies):
1. Aguardando envio (M8321).
2. Solicitao de envio (M8322).
3. Finalizao do recebimento (M8323).
4. Configurao do formato da comunicao (D8320).
7. Caractere inicial (D8324).
8. Caractere final (D8325).
c) Quando porta de comunicao 2 da placa de expanso RS485, ou RS232 usada (ver o texto acima para
definies):
7. Caractere inicial (D8304).
8. Caractere final (D8305).
Sequncia de tempo de enviar e receber
A instruo RS no apenas estabelece o primeiro endereo e nmero de ponto dos dados enviados do PLC, mas
tambm estabelece o primeiro endereo de armazenagem e o nmero mximo de pontos dos dados recebidos.
Ver o seguinte para a sequncia de enviar e receber dados com a instruo RS (porta de comunicao RS485):
TPW-04 | 201
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Solicitao de envio M8122

Quando a condio de entrada X010 est ON, a instruo RS executada, o controlador entra no
estado de aguardando para receber.
No estado de aguardando para receber, ou finalizao do recebimento, M8122 configurado ON pelo
sinal de pulso. Pontos D0 contnuos de dados de D200 so enviados quando o envio finalizado e
M8122 ser cofigurado OFF automaticamente.
Finalizao do recebimento M8123
Quando o indicador de finalizao do recebimento M8123 est ON, todos os dados recebidos sero
transferidos para outros elementos para armazenar e M8123 configurado OFF.
Se M8123 configurado OFF, entra no estado aguardando para receber. Quando a condio de
entrada X010 est ON, a instruo RS executada e o controlador entra no estado de aguardando para
receber.
Ao configurar (D1) = 0, executar a instruo RS, M8123 no agir, ou entrar no estado aguardando
para receber. Se D11, aps M8123 est ON e ento OFF.
Processamento de dados de 16 bits
Quando M8161 = OFF (M8161 compartilhado por uma instruo como ASCI, HEX, CCD, etc.).
Configurar dados
STX
Smbolo
inicial
D200 para baixo
D200 para cima

D201 para baixo
D201 para cima
N Endereo inicial. Especificado por S.
Nmero do byte a ser enviado especificado por M
ETX
Caractere final
Receber dados
STX
Smbolo
inicial
202 | TPW-04
D500 para
baixo
D500 para
D501 para
D501 para
D502 para
D502 para
cima
baixo
cima
baixo
cima
N Endereo inicial. especificado por D
No pode exceder o nmero mximo de pontos recebidos especificados por n. O caractere
final ETX ou pontos n recebidos indicam que o recebimento est finalizado.
ETX
Smbolo
final
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1. Dados enviados ou o nmero de dados residuais a serem enviados.
2. Dados recebidos, ou o nmero de dados recebidos.
Processamento de dados de 8 bits (funo de expanso)

Quando M8161 = ON (M8161 compartilhado por uma instruo como ASCI, HEX, CCD, etc.)
Enviar dados
STX
D200 para baixo
Smbolo
inicial
D201 para baixo

D202 para baixo
D203 para baixo
N Endereo inicial. Especificado por S
ETX
Smbolo
final
Receber dados
STX
Smbolo
inicial
D500 para
baixo
D501 para
D502 para
D503 para
D504 para
D505 para
baixo
baixo
baixo
baixo
baixo
N Endereo inicial. Especificado por D
No pode exceder o nmero mximo de pontos recebidos especificados por n. O caractere final ETX,
ou pontos n recebidos, indicam que o recebimento est finalizado.
ETX
Smbolo
final
TPW-04 | 203
www.weg.net
1. Dados enviados, ou o nmero de dados residuais a serem enviados.
2. Dados recebidos ou o nmero de dados recebidos.
45.3 F81 PRUN ENVIO DE BIT DE CDIGO OCTAL

F
81
D
X
PRUN
Elemento Bit
Y
M
Envio de bit cdigo octal
P
S
S
D
KnX
*
KnY
KnM
*
*
PRUN
S
Elemento Word
KnS
T
C
S D
S : Dispositivo fonte de envio, n de KnX, KnM 1 a 8 e bit mais baixo do N do dispositivo especificado 0.
D : Dispositivo de destino de envio.
Funo: Esta diretiva especifica o nmero de elemento de bits com processamento nmero octal e transmitir
dados.
Exemplo 1: Nmero Octal convertida em dgitos decimais.
X000
PRUN
K4X010 K4M0
Quando a instruo executada, X10 a X17M0 a M7, X20 a X27M10 a M17 e valores de M8 e M9 no sero
alterados.
Exemplo 2: Nmero decimal convertido em dgitos octais.
X000
204 | TPW-04
PRUN
K4M0 K4Y010
www.weg.net
Quando a instruo executada, M0 a M7Y10 a Y17, M10 a M17Y20 a Y27 e valores de M8 e M9 no sero
alterados.
45.4 F82 ASCI HEX CONVERTIDO EM ASCII

F
82
ASCI
HEX convertido em ASCII
Elemento Bit
Y
M
S
D
n
K
*
H
*
KnX
*
KnY
*
*
KnM
*
*
S
Elemento Word
KnS
T
C
*
*
*
*
*
*
D
*
*
W
*
*
V
*
Z
*

ASCI
S : Dispositivo fonte de converso.

D : Dispositivo de destino de converso.
n : Bits a serem convertidos, n = 1 a 256.
Funo: A instruo usada para converter cdigo HEX em cdigo ASCII, com modos de converso de 16
bits e 8 bits.
Por exemplo:
X000
Dos:
D100 = 0ABCH
D101 = 1234H
D102 = 5678H
ASCII:
[0] = 30H
[6] = 36H
[C] = 43H
[1] = 31H
[7] = 37H
[D] = 44H
ASCI
[2] = 32H
[8] = 38H
[E] = 45H
D100 D200 K4
[3] = 33H
[9] = 39H
[F] = 46H
[4] = 34H
[A] = 41H
[5] = 35H
[B] = 42H
Modo de converso de 16 bits

Quando M8161 = OFF (M8161 compartilhado por uma instruo Como RS, ASCI, HEX, CCD, etc.).
Aps os nmeros de HEX de S serem convertidos em cdigo ASCII, so enviados para 8 bits alto e 8 bits
baixo de D, e os bits a serem convertidos so configurados com n.
D dividido em 8 bits baixo e 8 bits alto, que so usados para armazenar dados ASCII.
TPW-04 | 205
www.weg.net
Resultados da converso:
n
D
D200 Baixo
D200 Alto
D201 Baixo
D201 Alto
D202 Baixo
D202 Alto
D203 Baixo
D203 Alto
D204 Baixo
K1
K2
K3
K4
K5
K6
K7
K8
K9
[C]
[B]
[C]
[A]
[B]
[C]
[0]
[A]
[B]
[C]
[4]
[0]
[A]
[B]
[C]
[3]
[4]
[0]
[A]
[B]
[C]
[2]
[3]
[4]
[0]
[A]
[B]
[C]
[1]
[2]
[3]
[4]
[0]
[A]
[B]
[C]
[8]
[1]
[2]
[3]
[4]
[0]
[A]
[B]
[C]
No alterar

Quando M8161 = ON (M8161 compartilhado por uma instruo como RS, ASCI, HEX, CCD, etc.).
Aps os nmeros de HEX de S serem convertidos em cdigo ASCII, so enviados para 8 bits baixo de D
e os bits a serem convertidos so configurados com n.
O 8 bits alto de D 0.
Dados de 16 bits
0
8 bits baixo
Endereo de destino
n
D
D200
D201
D202
D203
D204
D205
D206
D207
D208
K1
K2
K3
K4
K5
K6
K7
K8
K9
[C]
[B]
[C]
[A]
[B]
[C]
[0]
[A]
[B]
[C]
[4]
[0]
[A]
[B]
[C]
[3]
[4]
[0]
[A]
[B]
[C]
[2]
[3]
[4]
[0]
[A]
[B]
[C]
[1]
[2]
[3]
[4]
[0]
[A]
[B]
[C]
[8]
[1]
[2]
[3]
[4]
[0]
[A]
[B]
[C]
No alterar
Quando dados BCD so emitidos pela impresso, etc, a instruo de converso BINBCD usada antes da
instruo.
45.5 F83 HEX ASCII CONVERTIDO EM HEX

F
83
HEX
Elemento Bit
Y
M
S
D
n
ASCII convertido em HEX
P
S
K
*
H
*
KnX
*
KnY
*
*
KnM
*
*
S
Elemento Word
KnS
T
C
*
*
*
*
*
*

S : Dispositivo fonte de converso.

D : Dispositivo de destino de converso.
n : Bits a serem convertidos, n = 1 a 256.
206 | TPW-04
HEX
D
*
*
W
*
*
www.weg.net
Funo: A instruo usada para converter cdigo ASCII em cdigo HEX, com modos de converso de 16
bits e 8 bits.
Por exemplo:
X000
HEX
D200 D100 K4
Modo de converso de 16-bits

Quando M8161 = OFF (M8161 compartilhado por uma instruo como RS, ASCI, HEX, CCD, etc.).
Aps os dados do caractere ASCII do 8 bits alto e baixo de S serem convertidos em dados HEX, so
enviados para D a cada 4 bits. Bits a serem convertidos esto configurados com n.
Na instruo HEX, quando os dados armazenados em S no cdigo ASCII, pode ser erro de clculo
e a converso HEX no pode ser executada. Especialmente M8161 est OFF, 8 bits alto de S precisa
armazenar o cdigo ASCII. Preste ateno.
S
Cdigo ASCII
Converso HEX
D200 Baixo
D200 Alto
D201 Baixo
D201 Alto
D202 Baixo
D202 Alto
D203 Baixo
D203 Alto
D204 Baixo
30H
41H
42H
43H
31H
32H
33H
34H
35H
0
A
B
C
1
2
3
4
5
D102
n
1
2
3
4
5
6
7
8
9
D101
No alterar
0
0H
0AH
0ABH
0ABCH
ABC1H
0H
D100
0H
0AH
0ABH
0ABCH
ABC1H
BC12H
C123H
1234H
2345H

Aps os dados do caractere ASCII de 8 bits baixo de S serem convertidos em dados HEX, so enviados
para D a cada 4 bits. Bits a serem convertidos so enviados com n.
Dados de 16-bit
Ignorado
8 bits baixo
Endereo fonte
S
D200
D201
D202
D203
D204
D205
D206
D207
D208
Cdigo
ASCII
30H
41H
42H
43H
31H
32H
33H
34H
35H
Converso
HEX
0
A
B
C
1
2
3
4
5
D
n
1
2
3
4
5
6
7
8
9
D102
D101
No alterar
0
0H
0H
0AH
0ABH
0ABCH
ABC1H
D100
0H
0AH
0ABH
0ABCH
ABC1H
BC12H
C123H
1234H
2345H
Quando os dados de entrada so cdigo BCD, a converso BCD BIN ser executada aps executar a instruo.
TPW-04 | 207
www.weg.net
45.6 F84 CCD CDIGO DE VERIFICAO
F
84
CCD
Cdigo de verificao
Elemento Bit
Y
M
S
D
n
KnX
*
KnY
*
*
KnM
*
*
S
Elemento Word
KnS
T
C
*
*
*
*
*
*
D
*
*
*
W
*
*
*

CCD
S : Dispositivo inicial da fonte de dados.

D : Resultados da verificao da armazenagem.
n : Nmero de dados, n = 1 a 256.
Funo: A instruo usada para computar o cdigo de verificao, com os modos de converso de 16 bits
e 8 bits.
Por exemplo:
X000
CCD
D100 D0 K10
Modo de converso 16 bits

A soma dos dados de bit alto e baixo dos pontos n do dispositivo especificado por S e o cdigo de
verificao horizontal so armazenados em dispositivos D e D + 1.
usado para verificao de dados de comunicao.
A converso do programa acima exibida abaixo:
S
D100 Alto
D101 Alto
D102 Alto
D103 Alto
D104 Alto
Total
Contedo dos dados

K111 = 01101111
K98 = 01100010
K66 = 01000010
K95 = 01011111
K88 = 01011000
K1091
S
D100 Baixo
D101 Baixo
D102 Baixo
D103 Baixo
D104 Baixo
Verificao Horizontal
Verificao Horizontal: Se o nmero de dados mpar, 1; se par, 0.
208 | TPW-04
Contedo dos dados

K100 = 01100100
K100 = 01100100
K123 = 01111011
K100 = 01100100
K210 = 11010010
10000101
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A soma dos pontos n (somente dados de bit baixo) do dispositivo especificado por S e o cdigo de
verificao horizontal so armazenados nos dispositivos D e D + 1.
usado para verificao de dados de comunicao.
Dados de 16 bits
Ignorado
8 bits baixo
Endereo fonte
A converso do programa acima exibida como abaixo:

S
D100
D101
D102
D103
D104
D105
D106
D107
D108
D109
Total
Verificao Horizontal
Contedo dos dados

K100 = 01100100
K111 = 01101111
K100 = 01100100
K98 = 01100010
K123 = 01111011
K66 = 01000010
K100 = 01100100
K95 = 01011111
K210 = 11010010
K88 = 01011000
K1091
10000101
45.7 F87 MBUS COMUNICAES MBUS

F
87
MBUS
Elemento Bit
Y
M
S
m
D
n
K
Comunicaes MBUS
*
*
*
*
KnX
KnY
KnM
Elemento Word
KnS
T
C
D
*
*
*
*
W
*
*
*
*
Observao 1: Srie TPW04-300 suporta registro de dados W.

Observao 2: O limite em acionamento simultneo da instruo 1.
MBUS
S : Endereo de dados enviados.

m : Comprimento dos dados enviados (0 a 253).
D : Endereo dos dados recebidos.
n : Comprimento dos dados recebidos (0 a 253).
0: RS485 porta de comunicao; 1: Porta de comunicao da placa de expanso RS485, ou RS232; 2: Porta de
comunicao da placa de expanso RS485, ou RS232 e 2 (somente K da srie TPW04-300 pode ser 0, 1 ou 2,
que 0 ou 1 para outras sries TPW04).
TPW-04 | 209
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Funo: A instruo usa porta de comunicao da placa de expanso RS232/RS485 1/2, RS484 porta de
comunicao, ou a porta de comunicao RS484 embutida para realizar o envio e recebimento de dados protocolo
Modbus. As duas portas acima podem realizar a funo de comunicao da instruo MBUS simultaneamente
e esta funo independentemente.
A instruo MBUS do PLC na srie TPW04 somente suporta o modo RTU, e o modo ASCII est indisponvel.
A instruo MBUS pode ser usada como comunio de estao host:
O formato da Instruo armazenado do registro enviando dados cdigo de instruo HEX, incluindo endereo,
cdigo de funo e dados de comunicao. A instruo MBUS acrescenta cdigo de verificao CRC (2 bytes),
de acordo com o modo de configurao como modo RTU antes de enviar. O formato da Instruo armazenado
nos dados de recebimento do registro endereo, cdigo da funo e dados de comunicao. O cdigo de
verificao no armazenado.
D8120. Durante a execuo da instruo MBUS, mesmo se as configuraes de D8120 so alteradas, na
realidade no so aceitas.
O formato de envio de dados da porta de comunicao da placa de expanso RS485, ou RS232, pode ser
configurado pelo registro especial D8320 (para a porta de comunicao da placa de expanso 1) / D8300
(para a porta de comunicao da placa de expanso 2). Durante a execuo da instruo MBUS, mesmo
se as configuraes de D8320/D8300 so alteradas, no so aceitas.
Formato da comunicaoD8120,D8320,D8300
Alm da comunicao do protocolo Modbus de uma instruo FUN87 (MBUS), os formatos da comunicao
D8120, D8320 e D8300 so para registros de dados especiais de outras instrues de comunicao, ou conexo
de computador.
Porm, quando a instruo FUN87 (MBUS) usada, a configurao pertinente para outras instrues de
comunicao, ou conexo com o computador, estar indisponvel. Seguir as instrues abaixo para configurar
o formato:
Contedo
Nmero do
bit
Nome
B0
Comprimento do
dado
B1
B2
Paridade
B3
Bit de parada
B4
B5
B6
B7
Velocidade de
comunicao
(bps)
B8 a B121
Indisponvel
B13
Indisponvel
B14 e B151
Indisponvel
0 (Bit OFF)
1 (Bit ON)
7 bits
8 bits
B2, B1:
(0,0):Nenhum
(0,1):(MPAR)
1 bit
B7, B6, B5, B4:
(1,1):(PAR)
2 bits
(0, 1, 1,0):4800
(0, 1, 1,1):9600
(1, 0, 0,0):19200
(1, 0, 0,1):38400
(1, 0, 1,0):57600
(1, 0, 1,1):115200
(1, 1, 0,0):128000
(1, 1, 0,1):307200
(1, 1, 1,0):500000
1. B
8 a B13, B14, B15 so os itens de configurao para outras instrues de comunicao, ou conexo de computador. Quando a
instruo FUN87 (MBUS) utilizada, ser usada com 0. Quando quaisquer dos B10, B11, B12, B13, B14 e B15 no esto zerados,
pr-configurar o baud como 19.2 kbps, dados de 8 bits, 2 bits para parar, sem verificao de paridade.
2. Quando o host ligado em D8120, D8320, D8300 so configurados como 89 Hex por padro.
210 | TPW-04
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Exemplo de configurao do formato da comunicao
Comprimento
do dado
Paridade
Bit de parada
Velocidade de
transmisso
Seleo da porta
8 bits
No
2 bits
38400 bps
Placa de expanso da comunicao RS485
Configurao da comunicao na tabela acima ser estabelecida de acordo com o programa seguinte, ou
comunicao em srie das mquinas perifricas.
b15
D8320
b12
b11
b8
b7
b4
b3
b0
0
D8320
99H
M8002
MOV
H99
D8320
45.7.3 Marcador especial e registro de dados usados

a) Quando a porta de comunicao RS485 usada:
1. Aguardando envio (M8121): Se h uma solicitao de envio durante o recebimento dos dados, 1 configurado;
aps receber, apagado automaticamente durante o envio de dados.
2. Solicitao de envio (M8122): quando M8122 configurado por uma instruo de pulso, quando aguardado
para receber, ou h finalizao do recebimento, os dados de comprimento (m) iniciado para enviar de S.
Quando o envio finalizado, M8122 restaurada automaticamente. Quando o intervalo de configurao M8122
ON para duas vezes menor que 20 ms, o intervalo para enviar a instruo MBUS 20 ms.
3. Finalizao do recebimento (M8123): aps o recebimento ser finalizado, M8123 est ON. Os dados recebidos
so transmitidos para o registro especificado. Ento, restaurar status de aguardando para receber.
4. Indicao de erro (M8124): erro de recebimento (erro de CRC).
5. Configurao do formato da comunicao (D8120): consultar o formato da comunicao de uma instruo
MBUS descrita no texto anterior.
b) Quando porta de comunicao da placa de expanso RS485, ou RS232 usada (ver o texto acima para
definies):
4. Indicao de erro (M8324).
c) Quando porta de comunicao da placa de expanso RS485, ou RS232 usada (ver o texto acima para
definies):
TPW-04 | 211
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45.7.4 Sequncia de tempo de enviar e receber
A instruo MBUS no apenas estabelece o primeiro endereo e nmero de ponto dos dados enviados do
PLC, mas tambm estabelece o primeiro endereo de armazenagem e o nmero mximo de pontos dos dados
recebidos. Ver o seguinte para a sequncia de enviar e receber dados com a instruo MBUS (usando a placa
de expanso de comunicao RS485 como exemplo).
Solicitao de envio M8322

Quando a condio de entrada X010 est ON, a instruo MBUS executada, o controlador entra no
estado de aguardando para receber.
No estado de aguardando para receber, ou finalizao do recebimento, M8322 est configurado ON
pelo sinal de pulso, pontos D0 contnuos de dados de D200 so enviados. Quando o envio finalizado,
M8322 ser configurado OFF automaticamente.
Finalizao do recebimento M8323
Quando o indicador de finalizao do recebimento M8323 est ON, todos os dados recebidos sero
transferidos para outros elementos para armazenar e M8323 configurado OFF.
Se M8323 configurado OFF, entra no estado aguardando para receber. Quando a condio de
entrada X010 est ON, a instruo MBUS executada e o controlador entra no estado aguardando para
receber.
Quando configurar (D1) = 0, executar a instruo MBUS, M8323 no agir, ou entrar no estado
aguardando para receber. Se D11, aps M8323 est ON e ento OFF, entra no estado aguardando
para receber.
212 | TPW-04
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45.7.5 Processamento de dados de 16 bits
Transmisso de dados
D200 para baixo
D200 para cima
D201 para baixo
D201 para cima
N Endereo inicial. especificado por S

Cdigo de
verificao
CRC (RTU)
Receber dados
D501 para
D502 para
D502 para
cima
baixo
cima
No pode exceder o nmero mximo de pontos recebidos especificados por n. O caractere final ETX, ou
pontos n recebidos indicam que o recebimento est finalizado.
D500 para baixo
D500 para
cima
D501 para baixo
Cdigo de
verificao
CRC (RTU)
Processamento de dados de 8 bits (funo de expanso)

Quando M8161 = ON (M8161 compartilhado por uma instruo como RS, ASCI, HEX, CCD, etc).
TPW-04 | 213
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Transmisso de dados
D200 para baixo
D201 para baixo
D202 para baixo
Cdigo de
verificao
CRC (RTU)
D203 para baixo
N Endereo inicial. especificado por S

Receber dados
D500 para
baixo
D501 para
baixo
D502 para
D504 para
D503 para baixo
D505 para baixo
baixo
baixo
No pode exceder o nmero mximo de pontos recebidos especificados por n. O caractere final
ETX, ou pontos n recebidos indicam que o recebimento est finalizado.
Cdigo de
verificao
CRC
(RTU)
45.8 F88 PID OPERAO PID

F
88
PID
Elemento Bit
Y
M
Operao PID
KnX
KnY
S1
KnM
Elemento Word
KnS
T
C
S1
S2
S3
D

PID
S1
S2
S3
S1 : Valor de configurao (SV).

S2 : Configurar o valor pr-enviado (PV).
S3 : Parmetros, S3 a S3 + 6 configura parmetros de controle.
Faixa de
configurao
de S3.
214 | TPW-04
TPW04-100
TPW04-200
D0 a D487
D0 a D2023
S2
D
*
*
*
*
W
*
*
*
*
www.weg.net
D : Valor de sada (MV). Ao executar o programa, os resultados de clculo (MV) so armazenados em D.
Funo: A instruo a instruo especial para controle da operao PID. Aps o tempo de coleta de amostras
esgotar, a operao PID ser executada no tempo de escaneamento atual. Aps configurar todos os parmetros,
esta comea a executar a instruo PID (antes configurar parmetros da operao PID valores para controle PID
devem ser gravados com MOV e outras instrues), os resultados so temporariamente armazenados em D. Para
se manter o valor do registro aps uma queda de energia deve-se restaur-lo no inicio do programa.
O programa ocupar 25 registros de dados de S3 automaticamente. (A pgina seguinte mostra a configurao

ACT dos parmetros de controle. Quando B1, B2 e B5 so todos 0, somente 20 registros de dados de S3 so
ocupados).
45.8.2 Configurao de parmetro
Configurar valores de parmetros para controle. Deve ser gravado com MOV e outras instrues, antes da
operao PID. Alm disso, ao especificar registro dados na rea para aguardar, em caso de falha de energia, os
valores de configurao so mantidos aps energia OFF do PLC. Logo, no necessita regravar.
Endereo
S3
Nome
Tempo de coleta de amostras
(Ts).
Operao e Funo
1 a 32767 [ms] (No mais curto que o tempo de escaneamento)
Nmero
do bit
B0
B1
B2
S3 + 1
Direo da ao (ACT).
B3
B4
B5
B6 a B15
Contedo
0 (Bit OFF)
1 (Bit ON)
Ao positiva.
Ao negativa.
Sem alarme de variao de
Com alarme de variao de
entrada.
entrada.
Com alarme de variao de
Sem alarme de variao de
entrada.
entrada.
Indisponvel.
Funo de autogiro
Funo de autogiro ativada.
desativada.
Sem limites superior e inferior
Com limites superior e
dos valores de sada.
inferior dos valores de sada.
Indisponvel.
Observao: B5 e B2 no devem ser ligados simultaneamente
S3 + 3
Constante de filtragem da
onda de entrada (A).
Ganho proporcional (Kp).
S3 + 4
Tempo de integrao (TI).
S3 + 5
Ganho diferencial (KD).
S3 + 6
S3 + 7 a
S3 + 19
Tempo diferencial (TD)
S3 + 2
0 a 99 [%]
1 a 32767 [100ms]
0 a 100 [%]
S3 + 20
S3 + 21
0 a 100
1 a 32767 [10ms]
Sem filtragem da onda de entrada para 0.

1 a 32767 [%]
positivamente infinito para 0
(sem ao de integrao).
Sem ganho diferencial para 0
So recomendados, enquanto a faixa de
configurao real 0 a 200.
Sem ao diferencial para 0.
Quando a operao PID executada, usado para processamento interno.

Valor de configurao
do alarme de variao
(aumentando) de entrada.
Valor de configurao
do alarme de variao
(reduzindo) de entrada.
0 a 32767 (quando S3 + 1 <ACT>bit1 = 1, est em efeito).
0 a 32767 (quando S3 + 1 <ACT>bit1 = 1, ele esta efetivo).
TPW-04 | 215
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Endereo
S3 + 22
S3 + 23
S3 + 24
Nome
Valor de configurao
do alarme de variao
(aumentando) de sada.
Valor de configurao do
limite superior para sada.
Valor de configurao
do alarme de variao
(reduzindo) de sada.
Valor de configurao do
limite inferior para sada.
Sada do alarme.
Operao e Funo
0 a 32767 (quando S3 + 1 <ACT> bit2 = 1, bit5 = 0, est em efeito).
-32768 a 32767(quando S3 + 1<ACT> bit2 = 0, bit5 = 1, est em efeito).
0a 32767(quando S3 + 1<ACT> bit2 = 1, bit5 = 0, est em efeito).
-32768 a 32767(quando S3 + 1<ACT> bit2 = 0, bit5 = 1, est em efeito).
B0: Variao de entrada (aumentando).
B1: Variao de entrada (reduzindo).
B2: Variao de sada (aumentando).
B3: Variao de sada (reduzindo).
(quando S3 + 1<ACT> bit1 = 1or bit2 = 1, est em efeito).
Porm, S3 + 20~S3 + 24 esto ocupados quando S3 + 1<ACT> B1 = 1, B2 = 1 ou B5 = 1.

Apesar da instruo PID poder ser executada por muitas vezes (nenhuma restrio sobre as vezes do loop), S3
ou D usados no clculo no podem ser usados repetidamente.
A instruo PID pode ser usada na interrupo do cronmetro, subprograma, lgica da etapa e instruo de pulo.
Erro mximo do tempo de coleta de amostras Ts est entre - (1 ciclo de escaneamento + 1ms) e + (1 ciclo de
escaneamento). Quando Ts muito pequeno, esta variao pode levar a problemas. Neste momento, executar
com o modo de escaneamento constante, ou programa na interrupo do cronmetro.
Se o tempo de coleta de amostras est em Ts1 o ciclo de clculo do controlador do PLC, o seguinte erro de
clculo ocorrer (K6740), e a operao PID ser realizada com base no ciclo de clculo Ts = . Neste momento,
sugere-se que a instruo PID pode ser usado na interrupo (I6 a I8) do cronmetro.
A constante do filtro de entrada pode ser usada para aliviar a variao dos valores de medio.
Ganho diferencial aumentando pode ser usado para aliviar variaes drsticas de valores de sada.
Direo da ao (S3 + 1(ACT)).
Direo da ao [B0].
Direo da ao do sistema especificado, com ao positiva e ao negativa.
Configurar limites superior e inferior dos valores de sada [B5].
Quando as configuraes dos limites superior e inferior dos valores de sada so vlidas (S3. + 1(ACT) bit5 = 1),
ver a figura seguinte para os valores de sada. O uso das configuraes pode auxiliar a inibir o aumento do item
diferencial do controle PID. Quando a funo usada, bit 2 de S3. + 1(ACT) deve estar OFF.
Configurao do alarme (variao de entrada, variao de sada) [B1, B2].

Fazer o bit 1 e bit 2 de S3 + 1 (ACT) ON e o operador pode detectar a variao de entrada e variao de sada.
A deteco ser executada de acordo com os valores de S3 + 20 a S3 + 23 Se este exceder a configurao
da variao de entrada, os elementos de bits do smbolo do alarme S3 + 24 estar ON, aps a instruo PID
ser executada (ver a figura seguinte).
216 | TPW-04
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Porm, quando S3 + 21 e S3 + 23 so usados com valores de alarme, os valores de configurao sero usados
como valores negativos. Alm disso, quando a variao de sada usada para alarme, bit 5 de S3 + 1 (ACT)
estar OFF.
a) Variao (Atual) - (Prvia) = Variao
b) Ao do smbolo do alarme (S3 + 24)
c) Variao de entrada (B1 = 1)
d) Variao de sada (B2 = 1)
45.8.3 Mtodo matemtico dos 3 parmetros de PID

Para executar PID para melhor controle, os valores ideais de constantes (parmetros) para os objetos de controle
devem ser usados. Havero os valores ideais de 3 constantes a serem obtidos para PID (ganho proporcional Kp,
tempo de integrao TI e tempo diferencial TD).
O mtodo de resposta da etapa usado para o clculo matemtico e a seguinte uma descrio detalhada.
O mtodo da resposta da etapa para acrescentar 0-100% da sada da etapa no sistema de controle e avaliar
recursos de aes da variao de entrada (inclinao mxima R e tempo indisponvel L) para obter 3 constantes
de PID.
A sada da etapa 1 pode ser obtida por 0-75% ou 0-50%.
TPW-04 | 217
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Recursos de aes
Recursos de ao e 3 constantes
Ganho proporcional
Kp (%)
Tempo de integrao T1
(100 ms)
Tempo diferencial TD
(100 ms)
Somente controle
proporcional P
Controle PI
33 L
Controle PID
20 L
50 L
No caso de erro nos valores de configurao dos parmetros de controle, ou dados da operao PID, o erro de
clculo M8067 est ON. Os seguintes dados so armazenados em D8067, de acordo com o contedo do erro.
Cdigo
Descrio do cdigo de erro
K6705
A instruo aplicada especificada com o registro incompatvel.

Faixa e dados do No. do endereo do dispositivo do operando da instruo
aplicada esto fora dos limites.
Tempo de coleta de amostras TS est fora do limite do objeto (Ts<0).
A constante de filtragem da onda de entrada est fora do limite do objeto.
Ganho proporcional (KP) est fora do limite do objeto (KP<0).
Tempo de integrao (TI) est fora do limite do objeto (TI<0).
Ganho diferencial (KD) est fora do limite do objeto (KD<0 ou 201KD).
Tempo diferencial (TD) est fora do limite do objeto (TD<0).
Tempo de coleta de amostras Ciclo de clculo.
Transbordamento da variao do valor de medio (PV<-32768 ou 32767<PV).
Transbordamento do valor desviado (EV<-32768 ou 32767<EV).
Transbordamento do valor de clculo de integrao (alm de -32768 a 32767).
Transbordamento do ganho diferencial (KP)
leva a transbordamento do valor diferencial.
Transbordamento do valor de Clculo diferencial (alm de -32768 a 32767).
Transbordamento dos resultados de Clculo PID (alm de -32768 a 32767).
K6706
K6730
K6732
K6733
K6734
K6735
K6736
K6740
K6742
K6743
K6744
K6745
K6746
K6747
218 | TPW-04
Estado de
processamento
Mtodo de
processamento
Clculo da
instruo PID
para
Confirmar o contedo
dos dados de controle
Clculo da
instruo PID
contnua
www.weg.net
Cdigo
Descrio do cdigo de erro
Estado de
processamento
K6750
Resultado do autoajuste ruim.
Autoajuste
encerra
K6751
A direo da operao de autoajuste inconsistente.
Autoajuste
continua
K6752
Erro de operao do autoajuste.
Autoajuste
encerra
Mtodo de
processamento
Se a diferena entre
o valor de medio
e o valor-alvo est
abaixo de 150 quando
o autoajuste inicia,
ou mais de 1/3 da
diferena entre o
valor de medio e o
valor-alvo, encerrar
confirmando o valor de
medio e o valor-alvo.
Realizar o autoajuste
novamente.
A direo da operao
prevista pelo valor
de medio quando
o autoajuste inicia
consistente com as
sadas do autoajuste.
Fazer a correlao
entre o valor-alvo, o
valor de sada usado
pelo autoajuste e o
valor de medio
correto, e ento
realizar o autoajuste
novamente.
Durante o autoajuste,
como este pode agir
corretamente devido
flutuao do valor de
medio, configurar
o tempo de coleta de
amostras bem maior
que o ciclo de troca
de sada e aumentar
a constante do filtro
de entrada. Realizar o
autoajuste novamente,
aps alterar as
configuraes.
Pontos-chave: Antes de executar a clculo PID, os valores de medio corretos sero lidos no PV do valor de
medio do PID. Especialmente quando clculo PID executada para o valor de entrada do modulo de entrada
do valor analgico, deve ser dispensada ateno ao tempo de comutao.
45.8.4 Frmula bsica de Clculo da instruo PID
O Clculo PID executado de acordo com a forma da velocidade e a forma diferencial dos valores de medio.
O controle PID executa a frmula de clculo da ao positiva, ou ao negativa, de acordo com a direo
especificada em S3. Alm disso, para os valores aps S3 no clculo, especificar o contedo do parmetro usado.
Frmula de clculo bsica PID
Direo da ao
Mtodo de Clculo PID
Ao positiva
TPW-04 | 219
www.weg.net
Ao negativa
Interpretao dos simbolos

EVn: desvio das amostras atual.
EVn-1: desvio de um ciclo.
SV: valor alvo.
PVnf: valor de medio das amostras atual
(aps a filtragem da onda).
PVnf-1: valor de medio um ciclo antes
PVnf-1: valor de medio dois ciclos antes
MV: variao da sada.
PVnf valor computado de acordo com o valor de
medio lido.
[Valor de medio aps a filtragem da onda PVnf] =
PVn + L(PVnf-1-PVn).
PVnf: valor de medio da coleta de amostra atual.
L: coeficiente da filtragem da onda.
PVnf-1: valor de medio um ciclo antes (aps filtragem
da onda).
220 | TPW-04
MVn: operando atual.

Dn: quantidade diferencial atual.
Dn-1: quantidade diferencial um ciclo antes.
Kp: ganho proporcional.
Ts: ciclo de coleta de amostras.
TI: constante de integrao.
TD: constante diferencial.
D: ganho diferencial.
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46 F90~F95 COMUNICAO CONVENIENTE

46.1 COMUNICAO CONVENIENTE
Funo No.
F90
F91
F92
F93
F94
F95
Mnemnico
COIW
MCIR
MCIW
REGW
MRGR
MRGW
Nome
Gravar uma nica bobina.
Ler bobina nica.
Gravar vrias bobinas.
Gravar registro nico.
Ler registro.
Gravar vrios registros.
Pgina
221
224
225
226
227
228
46.2 F90 COIW GRAVAR EM BOBINA NICA

F
90
COIW
X
S1
S2
D
K
Gravar uma nica bobina
Elemento bit
Y
M
K
*
*
0, 1
*
H
*
*
0, 1
*
KnX
KnY
KnM
S1
S2
Elemento palavra
KnS
T
C
D
*
*
W
*
*

COIW
S1
S2
S1 : Nmero da estao de comunicao (0 a 255).

S2 : O endereo inicial especificado do elemento da bobina remoto.
D : O valor de bit enviado localmente.
0: Porta de comunicao RS485;
1: Slot 1 para placa de expanso RS485, ou RS232;
2: Slot 2 para placa de expanso RS485, ou RS232 (Somente o modelo TPW04-360 pode tem a opo de
selecionar 2. Os demais modelos de TPW04 podem ser apenas 0 ou 1).
Cdigo funcional: 05 H.
Funo: A instruo usa porta de comunicao da placa de expanso RS232/RS485, ou porta de comunicao
RS485, embutida para gravar uma nica bobina em outros dispositivos.
D8120. Durante a execuo da instruo COIW, mesmo se as configuraes de D8120 forem alteradas,
no ter efeito. Somente aps a ser executada novamente que entrar em vigor.
Ao usar a instruo, o nmero da estao do mestre e escravo no pode ser repetido.
O formato de envio de dados da porta de comunicao RS485, ou RS232, pode ser configurado pelos
registradores especiais D8320 (para a porta de comunicao da placa de expanso 1) e D8300 (para a
porta de comunicao da placa de expanso 2). Durante a execuo da instruo COIW, mesmo se as
configuraes de D8320 e D8300 forem alteradas, no entraro em vigor. Somente aps a instruo ser
executada novamente que entrar em vigor.
O mesmo programa pode aplicar muitas instrues de comunicao mediante pedido, como MCIR, COIW,
MCIW, MRGR, REGW, MRGW, etc. Aps a comunicao da instruo atual, a porta atual ser liberada
automaticamente, a prxima instruo ser executada ON e a comunicao ser enviada. Se precisar
enviar a comunicao novamente, desligar a condio mencionada por um ciclo de escaneamento e a
ligar novamente.
TPW-04 | 221
www.weg.net
D8120, D8320
, D8300
Alm da comunicao no sequencial da instruo COIW, o formato da comunicao D8120, D8320 e D8300
para os registros de dados especiais das outras instrues de comunicao, ou conexo do computador.
Porm, quando a instruo COIW usada, a configurao de comunicao com o computador dever ser
configurada. Seguir as instrues abaixo para fazer a configurao:
Contedo
Nmero do bit
Nome
B0
Comprimento dos dados.
(B1, B2)
B3
0 (Bit OFF)
7 bits
1 (Bit ON)
8 bits
Paridade.
(0,0): Nenhum
(0,1): mpar
(1,1): Par
Bit de parada.
1 bit
2 bits
(B4, B5, B6, B7)
Velocidade da comunicao
(bps).
(0, 1, 1,0) : 4800

(0, 1, 1,1) : 9600
(1, 0, 0,0) : 19200
(1, 0, 0,1) : 38400
(1, 0, 1,0) : 57600
(1, 0, 1,1) : 115200

(1, 1, 0,0) : 128000
(1, 1, 0,1) : 307200
(1, 1, 1,0) : 500000
B8 a B15*1
Indisponvel.
Observao:
*1. B8 a B15 so os itens de configurao para outras instrues de comunicao, ou conexo de computador, que sero configurados
como 0. Se qualquer um do B10 ao B15 estiver com valor em 1, as configuraes seguintes sero adotadas automaticamente: taxa
de trasmisso de 19.2 kbps, dados de 8 bits, 2 bits de parada, sem paridade.
*2. Quando o mestre ligado, D8120, D8320, D8300 so configurados como 89 Hex, por padro.
46.2.3 Exemplo de configurao do formato da comunicao

Comprimento do dado
Paridade
Bit de parada
Velocidade de Transmisso
Seleo da porta de configurao
8 bits
No
2 bits
19200 bps
Porta de comunicao RS485
A configurao da comunicao na tabela acima ser configurada de acordo com o programa seguinte, ou
comunicao serial das mquinas perifricas.
D8120
D8120:
B15
0
B12
0
B11
0
B8
0
B7
1
B4
0
B3
1
B0
1
89 H
M8002
MOV
H89
D8120
Rel especial e registro de dados usado:

a) Quando a porta de comunicao RS485 usada, acontecem os seguintes eventos:
1. Finalizao da comunicao (M8123): Bit do indicador de pulso nico. Quando a comunicao da instruo
finalizada uma vez (incluindo o erro de comunicao), M8123 configurado ON automaticamente, que ser
configurado OFF durante o prximo ciclo de escaneamento.
2. Indicao de erro (M8124): Quando nenhum dado, ou um dado incorreto, retornado, a instruo ser enviada
novamente. Se erro ocorrer pela terceira vez, M8124 ser configurado ON e a porta atual ser liberada. M8124
pode ser configurada OFF atravs do programa do usurio.
3. Configurao do formato da comunicao (D8120): Consultar o formato da comunicao da instruo MBUS,
descrito no texto anterior.
222 | TPW-04
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4. Intervalo de envio (D8126): Configurar o intervalo de envio de 0 a 30000ms, que 10 ms por padro. Quando
a condio de ativar mltiplas comunicaes convenientes so configuradas ON simultaneamente, o valor de
configurao de D8126 pode controlar o intervalo de enviar duas instrues adjacentes.
5. Avaliar intervalo (D8129): Configurar o tempo para intervalo de 50 a 2550 ms. Aps a instruo ser enviada,
se nenhum dado, ou um dado incorreto for recebido no tempo atual de intervalo, a instruo ser reenviada.
b) Quando a porta de comunicao da placa de expanso RS485, ou RS232 usada (ver o texto acima para
definies):
1. Finalizao da comunicao (M8323).
4. Intervalo de envio (D8326): Configurar o intervalo de envio de 0 a 30000ms, que 10ms por padro.
5. Avaliar intervalo (D8329): Configurar o tempo para avaliar intervalo de 50 a 2550ms.
c) Quando a porta de comunicao 2 da placa de expanso RS485, ou RS232, usada (ver o texto acima para
definies):
1. Finalizao da comunicao (M8303).
3. Configurar o formato da comunicao (D8300).
4. Intervalo de envio (D8306): Configurar o intervalo de envio de 0 a 30000ms, que 10ms por padro.
5. Avaliar intervalo (D8309): Configurar o tempo para avaliar intervalo de 50 a 2550ms.
No caso de erro de comunicao, o cdigo do erro atual ser armazenado no registro D8345, e o nmero da
etapa de erro ser armazenado no registro D8346. A tabela abaixo relaciona o cdigo com as informaes do erro.
Cdigo
K6760
K6761
K6762
K6763
Descrio
Erro de verificao CRC.
Sem resposta.
Exceo de resposta.
No foi possvel identificar retorno de
dados.
Estado de processamento
A operao de instruo continua.
Por exemplo:
Controlar a ao Y0 do escravo atravs de M0 do mestre TPW04 e configurar o nmero da estao do mestre
TPW04 como 1.
Alterar o formato da comunicao do escravo (19200, 8, N, 2) para torn-lo inconsistente com o mestre TPW04
e configurar o nmero da estao do escravo como 2.
TPW-04 | 223
www.weg.net
46.3 F91 MCIR LER BOBINA NICA
F
91
MCIR
X
S1
S2
m
D
K
Leitura de bobina
Elemento bit
Y
M
K
*
*
*
H
*
*
*
KnX
KnY
KnM
S1
S2
Elemento palavra
KnS
T
C
D
*
*
*
W
*
*
*

46.3.1 Mnemnico
MCIR
S1
S2
S1 : Nmero da estao de comunicao (0 a 255).

S2 : O endereo inicial especificado do elemento da bobina remoto.
m : Comprimento da bobina a ser lida (1 a 2000).
D : Bobina recebida pela mquina local.
K : Seleo da porta serial, constante 0 a 2:
RS485, para ler mltiplas bobinas em outros dispositivos.
D8120. Durante a execuo da instruo MCIR, mesmo se as configuraes de D8120 forem alteradas, no
ter efeito. Somente aps ser executada novamente que entrar em efeito.
porta de comunicao da placa de expanso 2). Durante a execuo da instruo MCIR, mesmo se as
automaticamente e a prxima instruo ser executada ON, e a a comunicao ser enviada. Se precisar
enviar a comunicao novamente, esta desligar a condio mencionada por um ciclo de escaneamento e
a ligar novamente.
Caso no necessitar ler nenhuma bobina, configurar o nmero de bobinas a serem lidas como 0.
Especificao da comunicao, rel especial e registro de dados usado:
(Mesmos da instruo F90).
Por exemplo:
Ler o status de M100 a M110 no escravo a partir do mestre TPW04 e configurar o nmero da estao do mestre
TPW04 como 1.
224 | TPW-04
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Alterar o formato da comunicao do escravo (19200, 8, N, 2) para torn-la consistente com o mestre TPW04 e
configurar o nmero da estao do escravo como 2.
46.4 F92 MCIW GRAVAR EM MULTIBOBINA

F
92
MCIW
X
S1
S2
m
D
K
Elemento bit
Y
M
Gravar multibobina
K
*
*
*
H
*
*
*
KnX
KnY
KnM
S1
S2
Elemento palavra
KnS
T
C
D
*
*
*
W
*
*
*

46.4.1 Mnemnico
MCIW
S1
S2
S1 : Nmero da estao de comunicao.

S2 : O endereo inicial de envio do elemento da bobina remoto.
m : Comprimento da bobina a ser gravada (1~1968).
D : Enviar a bobina da mquina local.
Cdigo funcional: 0FH.
RS485, para gravar mltiplas bobinas em outros dispositivos.
D8120. Durante a execuo da instruo MCIW, mesmo se as configuraes de D8120 forem alteradas,
no ter efeito. Somente aps ser executada novamente que entrar em efeito.
TPW-04 | 225
www.weg.net
porta de comunicao da placa de expanso 2). Durante a execuo da instruo MCIW, mesmo se as
automaticamente, a prxima instruo ser executada ON, e a a comunicao ser enviada. Se precisar
a ligar novamente.
Caso no necessitar gravar nenhuma bobina, configurar o nmero de bobinas a serem gravadas como 0.
Especificao da comunicao, rel especial e registro de dados utilizados:
(Mesmos da instruo F90)
Por exemplo:
Ler o status de Y0 a Y15 no escravo do mestre TPW04 e configurar o nmero da estao do mestre TPW04 como 1.
Alterar o formato da comunicao do escravo (19200, 8, N, 2) para torn-lo consistente com o mestre TPW04 e
configurar o nmero da estao do escravo como 2.
46.5 F93 REGW ESCREVER NO REGISTRO NICO

F
93
REGW
Elemento bit
Y
M
S1
S2
D
K
Escrever registro nico
K
*
*
*
*
H
*
*
*
*
KnX
KnY
KnM
S1
S2
Elemento palavra
KnS
T
C

46.5.1 Mnemnico
REGW

S2 : O endereo inicial do registro especificado.
D : O valor de 16 bits enviado localmente.
226 | TPW-04
S1
S2
D
*
*
*
W
*
*
*
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1: Slot 1 para placa de expanso RS485 ou RS232;
2: Slot 2 para placa de expanso RS485 ou RS232 (Somente o modelo TPW04-360 pode tem a opo de
Funo: A instruo usa porta de comunicao da placa de expanso RS232/RS485 ou porta de comunicao
RS485 para gravar registro nico em outros dispositivos.
D8120. Durante a execuo da instruo REGW, mesmo se as configuraes de D8120 forem alteradas,
porta de comunicao da placa de expanso 2). Durante a execuo da instruo REGW, mesmo se as
automaticamente e a prxima instruo ser executada ON, a a comunicao ser enviada. Se precisar
a ligar novamente.
Especificao da comunicao, rel especial e registro de dados usado:
46.6 F94 MRGR LER REGISTRO

F
94
MRGR
Elemento bit
Y
M
S1
S2
m
D
K
Ler registro
K
*
*
*
H
*
*
*
KnX
S1
KnY
KnM
S2
Elemento palavra
KnS
T
C
D
*
*
*
*
W
*
*
*
*

46.6.1 Mnemnico
MRGR
S1
S2

S2 : O endereo inicial do registro especificado.
m : Comprimento do registro a ser lido (1~125).
D : Registro recebido pela mquina local.
TPW-04 | 227
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RS485, para ler mltiplos registro em outros dispositivos.
D8120. Durante a execuo da instruo MRGR, mesmo se as configuraes de D8120 forem alteradas,
porta de comunicao da placa de expanso 2). Durante a execuo da instruo MRGR, mesmo se as
a ligar novamente.
Caso no necessitar ler o registro, configurar o nmero do registro a ser lido como 0.
46.6.2 Especificao de comunicao, rel especial e registro de dados usado:
46.7 F95 MRGW ESCREVER MULTIRREGISTRO

F
95
MRGW
Elemento bit
Y
M
S1
S2
m
D
K
Escrever multirregistro
K
*
*
*
H
*
*
*
KnX
KnY
KnM
S1
S2
Elemento palavra
KnS
T
C
D
*
*
*
*
W
*
*
*
*

46.7.1 Mnemnico
MRGW
S1
S2

S2 : O endereo inicial do elemento enviando o registro remoto.
m : Comprimento do registro a ser escrito (1~123).
D : Enviar o registro da mquina local.
RS485 para gravar o mltiplos registros em outros dispositivos.
228 | TPW-04
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D8120. Durante a execuo da instruo MRGW, mesmo se as configuraes de D8120 forem alteradas,
porta de comunicao da placa de expanso 2). Durante a execuo da instruo MRGW, mesmo se as
a ligar novamente.
Caso no necessitar gravar registros, configurar o nmero de registros a serem gravados como 0.
46.7.2 Especificao de comunicao, rel especial e registro de dados usado:
TPW-04 | 229
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47 F100~F101 LER/GRAVAR FLASH

47.1 LER/GRAVAR FLASH
Funo No.
F100
F101
Mnemnico
STORE
LOAD
Nome
Armazenar FLASH.
Ler dados FLASH.
Pgina
230
231
47.2 F100 STORE ARMAZENAR FLASH

F
100
STORE
Elemento bit
Y
M
Armazenagem FLASH
P
S
S
D
n
K
*
H
*
KnX
KnY
KnM
Elemento word
KnS
T
C
*
*
D
*
W
*
F
*

Observao 2: A instruo s pode usar a instruo P.
STORE P
S : Dados a serem armazenados no FLASH.

D : Registro F para armazenagem (somente o registro F pode ser usado).
n : Nmero de dados a serem armazenados, n = 1 a 2000.
Funo: A instruo armazena os dados na rea especfica do FLASH, de maneira que o usurio possa armazenar
os dados normalmente usados.
Por exemplo:
X000
STORE P
D100
F200
K3
Aps X0 ser ligado, os valores de D100, D101 e D102 sero armazenados respectivamente em registros especiais
F200, F201 e F202 do FLASH.
D100
D101
D102
F200
F201
F202
Observao:
1. A instruo s pode usar a instruo P, de maneira a evitar gravar/apagar muitas vezes na memria FLASH
(quantidade mxima de vezes permitidas para gravar/apagar no FLASH: 20000).
2. Quando a instruo STORE gravar na FLASH, o ciclo de escaneamento ser mais longo, o que tambm afeta
a operao normal de outras instrues como: FUN53, DHSCS, FUN54, DHSCR, FUN55, DHSZ, FUN56,
SPD, FUN57, PLSY, FUN58, PWM, FUN200, PPMI, FUN201, PPMA, FUN204, PTPO, FUN205, CLLM, FUN206,
VSPO, FUN207, ICF, FUN208, CSFO, FUN209, SLCH, FUN210, LINI, FUN211, LINA, FUN212, CIMI, FUN213,
CIMA). Todas estas instrues sero afetadas.
230 | TPW-04
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3. Para TPW04-100 e TPW04-200, h duas reas FLASH. A primeira F0 a F999, enquanto a segunda F1000
a F1999. Assim, ao escanear as reas para gravar/apagar, as duas reas FLASH sero gravadas/apagadas, o
que amplamente aumenta o ciclo de escaneamento e a rea de gravao. Para TPW04-300, cada 15 valores
so divididos em blocos, ou seja, F0 a F14; F15 a F29; F30 a F44
4. O registro especial F no pode ser monitorado com TPW-PCLINK, que deve ser lido usando a instruo F101
LOAD.
5. Quando falha em gravar, M8067 configurado ON, D8067 = 6709.
47.3 F101 LOAD LER DE DADOS FLASH

F
101
LOAD
Elemento bit
Y
M
Ler dados FLASH
P
S
S
D
n
KnX
KnY
KnM
Elemento word
KnS
T
C
*
*
*
*
*
F
*

LOAD
S : Registro F que ser lido (somente o registro F pode ser usado).

D : O endereo que armazena o resultado da leitura.
n : Nmero de dados a serem lidos, n = 1~2000.
Funo: A instruo pode ler os valores armazenados no registro especial F.
Por exemplo:
X000
LOAD
F90
D260
K3
Aps X0 ser configurado ON, os valores de F90, F91 e F92 no FLASH so armazenados no D260, D261 e D262,
respectivamente.
F90
F91
F92
D260
D261
D262
Observao: Registros especiais F no podem ser monitorados com TPW-PCLINK.
TPW-04 | 231
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48 F110 A F137 OPERAES COM PONTO FLUTUANTE

48.1 OPERAES COM PONTO FLUTUANTE
Funo No.
F110
F111
F112
F118
F119
F120
F121
F122
F123
F124
F125
F126
F127
F128
F129
F130
F131
F132
F133
F134
F135
F136
F137
Mnemnico
ECMP
EZCP
EMOV
EBCD
EBIN
EADD
ESUB
EMUL
EDIV
EXP
LOGE
LOG10
ESQR
ENEG
INT
SIN
COS
TAN
ASIN
ACOS
ATAN
RAD
DEG
Nome
Comparao com Ponto Flutuante.
Comparao de rea de Ponto Flutuante.
Movimentao de Ponto Flutuante.
Converso de Ponto Flutuante para Notao Cientfica.
Converso de Notao Cientfica para Ponto Flutuante.
Adio com Ponto Flutuante.
Subtrao com Ponto Flutuante.
Multiplicao com Ponto Flutuante.
Diviso com Ponto Flutuante.
Clculo Exponencial.
Clculo de Logaritmo Natural.
Clculo de Logaritmo Comum.
Calculo de Raiz Quadrada.
Clculo NEG de Ponto Flutuante.
Converso de Ponto Flutuante para Inteiro.
Clculo de Seno.
Clculo de Co-Seno.
Clculo de Tangente.
Clculo de Arco Seno.
Clculo de Arco Co-Seno.
Clculo de Arco Tangente.
Converso de Graus para Radianos.
Converso de Radianos para Graus.
Pgina
232
233
234
234
235
236
237
238
238
239
240
241
241
242
242
243
244
245
245
246
247
247
248
48.2 F110 ECMP COMPARAO COM PONTO FLUTUANTE

F
110
D
X
S1
S2
D
ECMP
Elemento Bit
Y
M
P
S
Comparao com Ponto Flutuante
K
*
*
H
*
*
KnX
KnY
KnM
S1
Elemento Word
KnS
T
C
S2
D
*
*
W
*
*

DECMP
S1
S2
S1 : Valor de comparao 1 em ponto flutuante.

S2 : Valor de comparao 2 em ponto flutuante.
D : Resultados da comparao, ocupando 3 endereos consecutivos.
Funo: Compara dois valores em ponto flutuante, informando se so iguais, maiores ou menores.
232 | TPW-04
E
*
*
www.weg.net
Por exemplo:
X000
DECMP
D30
D40
M0
D31,D30D41,D40
M0ONM1OFFM2OFF
D31,D30D41,D40
M1ONM0OFFM2OFF
D31,D30D41,D40
M2ONM0OFFM1OFF
Quando X000 est OFF, a instruo ECMP no executada, M0 a M2 mantm o estado antes de X000 estar OFF.
Quando as constantes K e H so especificadas como dados fonte, estas so convertidas em nmero do ponto
de flutuante automaticamente, para em seguida process-las.
48.3 F111 EZCP COMPARAO DE REA DE PONTO FLUTUANTE

F
111
EZCP
D
X
S1
S2
S
D
Elemento Bit
Y
M
Comparao de rea de ponto

flutuante
K
*
*
*
H
*
*
*
KnX
KnY
KnM
S1
S2
Elemento Word
KnS
T
C
D
*
*
*
W
*
*
*
E
*
*
*

DEZCP
S1
S2
S1 : Valor do limite inferior do nmero em ponto flutuante da rea de comparao.

S2 : Valor do limite superior do nmero em ponto flutuante da rea de comparao.
S : Valor de comparao em ponto flutuante.
D : Resultados da comparao, ocupando 3 endereos consecutivos.
Observao: Ao configurar, S1S2; quando S1>S2, o valor de S2 ser utilizado como o mesmo valor de
S1 para comparao.
Funo: para comparar a faixa do contedo de (S1, S1 + 1) com a faixa de + /- 2 pontos especificados pelo
valor do ponto de configurao binria e emitir 3 pontos do status ON/OFF de D.
Por exemplo:
X000
DEZCP
D30
D40
D50
M0
D31,D30D51,D50
M0ONM1OFFM2OFF
D31,D30D51,D50D41,D40
M1ONM0OFFM2OFF
D51,D50D41,D40
M2ONM0OFFM1OFF
Quando X000 est OFF, instruo EZCP no executada, M0 a M2 mantm o estado de antes de X000 estar OFF.
TPW-04 | 233
www.weg.net
Quando as constantes K e H so especificadas como dados-fonte, so convertidas automaticamente em ponto
flutuante.
48.4 F112 EMOV MOVIMENTAO DE PONTO FLUTUANTE

F
112
D
X
EMOV
Elemento Bit
Y
M
P
S
Movimento de Ponto Flutuante
KnX
KnY
KnM
Elemento Word
KnS
T
C
S
D
D
*
*
W
*
*
E
*

DEMOV
S : Dados em ponto flutuante, fonte de transferncia, ou dados de armazenagem do nmero do dispositivo.

D : Dados em ponto de flutuante de armazenagem do nmero do dispositivo
Funo: Contedo (nmero em ponto de flutuante) da fonte de transferncia (S + 1S) transferido para (D +
1 D).
Por exemplo:
X000
DEMOV
D10 D0
(D11, D10) (D1, D0)

Alm disso, um nmero real (E) tambm pode ser diretamente especificado em S.
X000
DEMOV
E-1.23 D0
O programa acima para transferir E - 1.23 (D1,D0).
48.5 F118 EBCD CONVERSO DE PONTO FLUTUANTE PARA NOTAO CIENTFICA

F
118
D
X
EBCD
Elemento Bit
Y
M
P
S
Converso de Ponto Flutuante para

Notao Cientfica
K
KnX
KnY
KnM
Elemento Word
KnS
T
C
S
D

DEBCD
234 | TPW-04
D
*
*
W
*
*
www.weg.net
S : Fonte de dados (nmero em ponto flutuante).
D : Resultados da converso (nmero em notao cientfica).
Funo: Converter um valor em ponto flutuante, em S, em mantissas separadas e partes exponenciais em D e
D + 1 (notao cientfica).
Por exemplo:
X000
DEBCD
Nmero em
Ponto Flutuante
Seo Mantissa de 23 bits, a seo do

ndice de 8 bits e o smbolo de 1 bit.
D51
D50
ndice
Mantissa
D41
D40
Nmero em
Notao Cientfica
Mantissa
seo
D50 D40
ndice
seo
D40
10D41
Valor em notao cientfica = [Mantissa D40] 10 [ndice D41]

Faixa de processamento (representa pelo sistema decimal) do ponto flutuante estabelecida abaixo:
O valor mnimo
absoluto 117549410-44
O valor mximo
absoluto 34028231032
48.6 F119 EBIN CONVERSO DE NOTAO CIENTFICA PARA PONTO FLUTUANTE

F
119
D
X
EBIN
Elemento Bit
Y
M
Converso de Notao Cientfica

para Ponto Flutuante
KnX
KnY
KnM
Elemento Word
KnS
T
C
S
D
D
*
*
W
*
*

DEBIN
S : Fonte de dados (nmero em notao cientfica).

D : Resultados da converso (nmero em ponto flutuante).
Funo: Converte o nmero em notao cientfica para ponto flutuante, armazenando no endereo de destino.
TPW-04 | 235
www.weg.net
Por exemplo:
X000
DEBIN
D50 D40
Converte nmero em notao cientfica no elemento D50 especificado pelos dados-fonte, para o nmero em
ponto de flutuante e o armazena em D41, D40.
ndice
Mantissa
Nmero do ponto
de flutuante decimal
D51
D50
Nmero do ponto de
flutuante binria
D41
D40
Mantissa
seo
D50
Seo matissa de 23 bits, a seo do

ndice de 8-bit e o smbolo de 1 bit.
ndice
seo
10D51
Valor em ponto de flutuante = [Mantissa D50] 10[ndice D51]

Mantissa D50 = (1000 a 9999) ou 0
ndice D51 = 41 a35
A faixa absoluta para um nmero em ponto flutuante : 117549410-44 a 34028231032. Se o valor do ponto de
flutuante convertido ficar alm desta faixa, ser gerado um erro.
48.7 F120 EADD ADIO COM PONTO FLUTUANTE

F
120
D
X
EADD
Elemento Bit
Y
M
Adio com Ponto Flutuante
P
S
S1
S2
D
K
*
*
H
*
*
KnX
KnY
KnM
S1
Elemento Word
KnS
T
C
S2
D
*
*
*
W
*
*
*
E
*
*

DEADD
S1
S2
S1 : Valor 1.
S2 : Valor 2.
D : Soma.
Funo: A soma do nmero no registro especificado por S1, mais o nmero no registro especificado por S2,
armazenado no registro especificado por D. O clculo da adio executado com nmero em ponto de flutuante.
Se o nmero especificado por S1 ou S2 constante, a instruo converter a constante em nmero
ponto de flutuante para o clculo da adio.
S1 e S2 podem especificar o mesmo nmero de registro. Se a instruo de execuo contnua
aplicada, os nmeros sero adicionados em cada ciclo de varredura. Logo, sob condies gerais, a
instruo da execuo de pulso DEADD P aplicada.
Quando o resultado do clculo 0, o indicador M8020 ser ativado. No h indicador carry na instruo.
236 | TPW-04
www.weg.net
Por exemplo:
X000
DEADDP
D50 D40 D10
(D51, D50) + (D41, D40)(D11, D10)

Quando X000 est ativo, o nmero em ponto de flutuante (D51, D50) somado ao nmero em ponto flutuante
(D41, D40), a soma armazenada em (D11, D10).
48.8 F121 ESUB SUBTRAO COM PONTO FLUTUANTE

F
121
ESUB
D
X
Elemento Bit
Y
M
P
S
S1
S2
D
Subtrao com Ponto Flutuante
K
*
*
H
*
*
KnX
KnY
KnM
S1
Elemento Word
KnS
T
C
S2
D
*
*
*
W
*
*
*
E
*
*

DESUB
S1
S2
S1 : Minuendo.
S2 : Subtraendo.
D : Diferena.
Funo: A diferena do nmero no registro especificado por S1, menos o nmero no registro especificado por
S2, armazenado no registro especificado por D. O clculo da subtrao executada em ponto de flutuante.
Se o nmero especificado por S1, ou S2, constante, a instruo converter a constante no nmero em
ponto de flutuante para clculo da subtrao.
S1 e S2 podem especificar o mesmo nmero de registro. Se a instruo de execuo contnua
aplicada, os nmeros sero subtrados em cada ciclo de varredura. Logo, sob condies gerais, a
instruo de execuo de pulso DESUBP aplicada.
Quando o resultado do clculo 0, o indicador M8020 = ativado. No h indicao carry na instruo.
Por exemplo:
X000
DESUBP
D50 D40 D10
(D51, D50)(D41, D40)(D11, D10)

Quando X000 est ativo, os nmeros em ponto de flutuante (D51, D50) subtrados dos nmeros em ponto de
flutuante (D41, D40), tem a diferena armazenada em (D11, D10).
TPW-04 | 237
www.weg.net
48.9 F122 EMUL MULTIPLICAO COM PONTO FLUTUANTE
F
122
D
X
EMUL
Elemento Bit
Y
M
Multiplicao com Ponto Flutuante
S1
S2
D
K
*
*
H
*
*
KnX
KnY
KnM
S1
Elemento Word
KnS
T
C
S2
D
*
*
*
W
*
*
*
E
*
*

DEMUL
S1
S2
S1 : Multiplicando.
S2 : Multiplicador.
D : Produto.
Funo: O produto do nmero no registro especificado por S1 multiplica o nmero no registro especificado por
S2 e armazenado no registro especificado por D. O clculo da multiplicao executado em ponto de flutuante.
Se o nmero especificado por S1, ou S2, constante, a instruo converter a constante em ponto de
flutuante para o clculo da multiplicao.
S1 e S2 podem especificar o mesmo registro. Se a instruo de execuo contnua aplicada, os
nmeros sero multiplicados em cada ciclo de varredura. Logo, em condies gerais, a instruo de
execuo do pulso DEMUL P aplicada.
Por exemplo:
X000
DEMULP
D50 D40 D10
(D51, D50)(D41, D40)(D11, D10)

Quando X000 est ativo, os nmeros em ponto de flutuante (D51, D50) so multiplicados com os nmeros em
ponto de flutuante (D41, D40), da o produto armazenado em (D11, D10).
48.10 F123 EDIV DIVISO COM PONTO FLUTUANTE

F
123
D
X
EDIV
Elemento Bit
Y
M
Diviso com Ponto Flutuante
P
S
S1
S2
D
K
*
*
H
*
*
KnX
KnY
KnM
S1
Elemento Word
KnS
T
C
S2
D
*
*
*
W
*
*
*
E
*
*

DEDIV
S1
S2
S1 : Dividendo.
S2 : Divisor (O nmero no pode ser 0. Caso contrrio, este pode ser considerado como clculo de erro e a
instruo no ser executada).
D : Cociente.
238 | TPW-04
www.weg.net
Funo: O cociente do nmero no registro especificado por S1, dividido pelo nmero no registro especificado
por S2, armazenado no registro especificado por D. O clculo da diviso executado com o nmero em
ponto de flutuante.
Se o nmero especificado por S1, ou S2, constante, a instruo converter a constante em ponto
flutuante para o clculo.
S1 e S2 podem especificar o mesmo registro. Se a instruo de execuo contnua aplicada, os
nmeros sero divididos em cada ciclo de varredura. Logo, em condies gerais, a instruo de execuo
do pulso DEDIV P aplicada.
Por exemplo:
X000
DEDIVP
D50 D40 D10
(D51, D50)(D41, D40)(D11, D10)

Quando X000 est ativo, o nmero em ponto flutuante (D51, D50) ser dividido pelo nmero em ponto flutuante
(D41, D40), o cociente armazenado em (D11, D10).
48.11 F124 EXP CLCULO EXPONENCIAL

F
124
D
X
EXP
Elemento Bit
Y
M
Clculo Exponencial
P
S
KnX
KnY
KnM
Elemento Word
KnS
T
C
S
D
D
*
*
W
*
*
E
*

DEXP
S : Expoente.
D : Potncia.
Funo: Realiza a operao considerando E (2.71828) com a base, e (S + 1, S) com o expoente e
ento armazena o resultado em (D + 1, D). Alm disso, um nmero real tambm pode ser diretamente
especificado em S.
e(S+1, S) (D+1, D)
Condio de erro:
Quando o resultado da operao est alm da faixa seguinte, levar a erro de operao e o bit indicador de erro
(M8067) ser ativado. O cdigo de erro (K6706) armazenado em D8067.
Por exemplo:
2-126|Resultado da operao|<2128
X000
DEXP
D10 D20
e(D11, D10) (D21, D20)

Expoente
Potncia
TPW-04 | 239
www.weg.net
Pontos-chave:
1. ln2128 = 88.7, ln2-126 = -87.3, logo levar a erro de operao se 89 ou um nmero maior configurado por (D11,
D10).
2. Converso de logaritmo natural em logaritmo comum
Na CPU, as operaes so executadas em logaritmo natural.
Quando um valor no logaritmo comum necessrio, especificar um valor de logaritmo comum dividido por
0.4342945 em (S + 1S).
48.12 F125 LOGE CLCULO DE LOGARTIMO NATURAL

F
125
D
X
LOGE
Elemento Bit
Y
M
Clculo de Logaritmo Natural
P
S
KnX
KnY
KnM
Elemento Word
KnS
T
C
S
D
D
*
*
W
*
*
E
*

DLOGE
S : Potncia.
D : Expoente.
Funo: Logaritmo natural [logaritmo cuja base e (2.71828)] de (S + 1, S) calculado e o resultado da
operao armazenado em (D + 1, D). Alm disso, um nmero real pode ser tambm especificado em S.
Somente um valor positivo pode ser configurado em (S + 1, S). (A operao do logaritmo natural no pode ser
executada para um valor negativo).
Log e ( S +1, S ) ( D +1, D)

Condio de erro:
Quando um valor negativo ou 0 especificado em S, levar a erro de operao e o bit de indicador de erro
Por exemplo:
X000
DLOGE
240 | TPW-04
D10 D20
www.weg.net
48.13 F126 LOG10 CLCULO DE LOGARITMO COMUM
F
126
LOG10
Elemento Bit
Y
M
Clculo de Logaritmo Comum
P
S
KnX
KnY
KnM
Elemento Word
KnS
T
C
D
*
*
S
D
W
*
*
E
*

DLOG10
S : Potncia.
D : Expoente.
Funo: O logaritmo natural [logaritmo cuja base 10] de (S + 1, S) calculado e o resultado da operao
armazenado em (D + 1, D). Alm disso, um nmero real tambm pode ser diretamente especificado em S.
Somente um valor positivo pode ser configurado em (S + 1, S). (A operao do logaritmo natural no pode ser
executada para um valor negativo).
Log10 ( S +1, S ) ( D +1, D)
Condio de erro:
Quando um valor negativo ou 0 especificado em S, levar a erro de operao e o bit de indicador de erro
Por exemplo:
X000
DLOG10
D10 D20
48.14 F127 ESQR CLCULO DE RAIZ QUADRADA

F
127
D
X
S
D
ESQR
Elemento Bit
Y
M
Clculo de Raiz Quadrada
P
S
K
*
H
*
KnX
KnY
KnM
S
Elemento Word
KnS
T
C
D
*
*
W
*
*
E
*

DESQR
S : O elemento fonte a ser executado com raiz quadrada ( valido somente para nmeros positivos. Para os
nmeros negativos, este considerado como erro de clculo e M8067 ser ativado).
D : Raiz quadrada.
Funo: A raiz quadrada executada para nmeros no registro especificado por S e a raiz quadrada armazenada
no registro especificado por D. O clculo da raiz quadrada executado com o nmero em ponto flutuante.
TPW-04 | 241
www.weg.net
Se o nmero especificado por S constante, a instruo converter a constante em nmero do ponto flutuante
binria para clculo da raiz quadrada.
Por exemplo:
X000
DESQR
D50 D40
Quando X000 = ON, a raiz quadrada do nmero em ponto flutuante (D51, D50) calculada armazenada em
(D41, D40).
48.15 F128 ENEG CLCULO NEG DE PONTO FLUTUANTE

F
128
D
X
ENEG
Elemento Bit
Y
M
P
S
Clculo NEG de Ponto Flutuante
KnX
KnY
KnM
Elemento Word
KnS
T
C
D
*
W
*

DENEG
D : Nmero do dispositivo inicial do elemento armazenando dados em ponto flutuante ser executado com no
clculo NEG.
Funo: O sinal dos dados em ponto flutuante armazenado em (D + 1, D) invertido e o resultado armazenado
em (D + 1, D).
Por exemplo:
M0
DENEGP
(D11, D10)
1.2345
D10
(D11, D10)
-1.2345
48.16 F129 INT CONVERSO DE PONTO FLUTUANTE PARA INTEIRO

F
129
D
X
INT
Elemento Bit
Y
M
Converso de Ponto
Flutuante para Inteiro
P
S
KnX
KnY
KnM
S
Elemento Word
KnS
T
C
S
D

INT
242 | TPW-04
D
*
*
W
*
*
www.weg.net
S : Fonte a ser convertida.
D : Resultado da converso.
Funo: O contedo de registro especificado por S convertido em BIN integral com a forma do nmero do
ponto de flutuante binria, que ento temporariamente armazenado no registro especificado por D, com o
decimal do BIN inteiro ignorado.
A ao da instruo oposta instruo F49 FLT.
Quando o resultado da converso 0, o indicador zero M8020 = ON. Se o ponto decimal ignorado no resultado
da converso, o smbolo de emprstimo M8021 = ON.
Se o resultado da converso est alm da faixa seguinte, o smbolo de transporte M8022 = ON.
Instruo de 16 bits: 32768 a 32767.
Instruo de 32 bits: 2147483648 a 2147483647.
Por exemplo:
X000
INT
D0
D10
DINT
D20 D30
X001
Quando X000 = ON, os decimais (D1, D0) so convertidos em inteiro, o resultado armazenado em D10, com
o decimal inteiro ignorado.
Quando X001 = ON, os decimais (D21, D20) so convertidos em inteiro, o resultado armazenado em (D31,
D30), com o decimal inteiro ignorado.
48.17 F130 SIN CLCULO DE SENO

F
130
D
X
SIN
Elemento Bit
Y
M
Clculo do Seno
P
S
KnX
KnY
KnM
Elemento Word
KnS
T
C
S
D
D
*
*
W
*
*
E
*

48.17.1 Mnemnico
DSIN
S : Valor RAD especificado.

D : Resultado do clculo do SENO.
Funo: O Valor RAD especificado por S igual a (ngulo/180), e o valor SIN obtido e armazenado no
registro especificado por D.
A faixa de resultado: -1D1
TPW-04 | 243
www.weg.net
Por exemplo:
X000
DSIN
D10 D20
(D11, D10)
Valor RAD do nmero

do ponto flutuante.
(D21, D20)
Valor SIN como nmero do

ponto flutuante.
48.18 F131 COS CLCULO DO COS-SENO

F
131
D
X
COS
Elemento Bit
Y
M
Clculo do Cos-seno
P
S
KnX
KnY
KnM
S
Elemento Word
KnS
T
C
S
D
D
*
*
W
*
*
E
*

DCOS

D : Resultado de Clculo do COS-SENO.
Funo: O valor RAD especificado por S igual a (ngulo/180), e o valor COS obtido e armazenado no
A faixa de resultado: 1D1
Por exemplo:
X000
DCOS
244 | TPW-04
D10 D20
(D11, D10)
Valor RAD do nmero

do ponto flutuante.
(D21, D20)
Valor COS do nmero do

ponto flutuante.
www.weg.net
48.19 F132 TAN CLCULO DA TANGENTE
F
132
D
X
TAN
Elemento Bit
Y
M
Clculo da Tangente
P
S
KnX
KnY
KnM
Elemento Word
KnS
T
C
S
D
D
*
*
W
*
*
E
*

DTAN

D : Resultado da clculo de ANBENT.
Funo: O valor RAD especificado por S igual a (ngulo/180), e o valor TAN obtido e armazenado no
Por exemplo:
X000
DTAN
D10 D20
(D11, D10)
Valor RAD do nmero do

ponto flutuante.
(D21, D20)
Valor TAN do nmero do

ponto flutuante.
48.20 F133 ASIN CLCULO DO ARCO SENO

F
133
D
X
ASIN
Elemento bit
Y
M
Clculo do Arco Seno
P
S
KnX
KnY
KnM
Elemento palavra
KnS
T
C
S
D
D
*
*
W
*
*
E
*

48.20.1 Mnemnico
DASIN
S : Especificar fonte de dados de ASIN.

D : Resultado da clculo de ARCSINE.
Funo: O contedo ARC SIN (funo inversa de SIN) especificado por S armazenado em D como nmero
do ponto flutuante.
TPW-04 | 245
www.weg.net
Faixa da fonte de dados de

entrada:
Faixa de resultado:
Por exemplo:
1S1
/2D/2
X000
DASIN
D10 D20
(D11, D10)
Valor RAD do nmero do

ponto flutuante.
(D21, D20)
Valor ASIN do nmero do

ponto flutuante.
48.21 F134 ACOS CLCULO DO ARCO CO-SENO

F
134
D
X
ACOS
Elemento Bit
Y
M
Clculo do Arco Co-Seno
P
S
KnX
KnY
KnM
S
Elemento Word
KnS
T
C
S
D
D
*
*
W
*
*
E
*

48.21.1 Mnemnico
DACOS
S : Especificar fonte de dados ACOS.

D : Resultado da clculo de ARCCOSINE.
Funo: O contedo ARC COS (funo inversa de COS) especificado por S armazenado em D as nmero
do ponto flutuante.
Faixa da fonte de dados
1S1
de entrada:
Faixa de resultado:
0D
Por exemplo:
X000
DACOS
246 | TPW-04
D10 D20
(D11, D10)
Valor RAD com nmero do

ponto flutuante.
(D21, D20)
Valor ACOS como nmero

do ponto flutuante.
www.weg.net
48.22 F135 ATAN CLCULO DO ARCO TANGENTE
F
135
D
X
ATAN
Clculo do Arco Tangente
Elemento Bit
Y
M
KnX
KnY
KnM
S
Elemento Word
KnS
T
C
D
*
*
S
D
W
*
*
E
*

48.22.1 Mnemnico
DATAN
S : Especificar fonte de dados ATAN.

D : Resultado da clculo de ARCTANGEBT.
Funo: O contedo ARC TAN (funo inversa de TAN) especificado por S armazenado em D como nmero
em ponto flutuante.
Faixa do resultado:
Por exemplo:
/2<D</2
X000
DATAN
D10 D20
(D11, D10)
Valor RAD do nmero em

ponto flutuante.
(D21, D20)
Valor ATAN como nmero

em ponto flutuante.
48.23 F136 RAD CONVERSO DE GRAUS PARA RADIANOS

F
136
D
X
RAD
Elemento Bit
Y
M
Converso de Graus para Radianos

K
KnX
KnY
KnM
Elemento Word
KnS
T
C
S
D
D
D
*
*
W
*
*
E
*

48.23.1 Mnemnico
DRAD
S : Fonte de dados.
D : Resultado do clculo.
S e D esto na forma de ponto flutuante.
Funo: A instruo realiza a converso de graus em radianos.
TPW-04 | 247
www.weg.net
Por exemplo:
X000
DRAD
D10 D20
48.24 F137 DEG CONVERSO DE RADIANOS PARA GRAUS

F
137
D
X
DEG
Elemento Bit
Y
M
P
S
Converso de Radianos para Graus
KnX
KnY
KnM
Elemento Word
KnS
T
C
S
D

DDEG
S : Fonte de dados.
D : Resultado do clculo.
S e D esto na forma de ponto flutuante.
Funo: A instruo realiza a converso de radianos em graus.
Por exemplo:
X000
DDEG
248 | TPW-04
D10 D20
D
*
*
W
*
*
E
*
www.weg.net
49 F147 PONTO FLUTUANTE PARA NOTAO CIENTFICA

49.1 INSTRUO PONTO FLUTUANTE PARA NOTAO CIENTFICA
Funo No.
Mnemnico
F147
SWAP
Nome
Ponto Flutuante
para Notao Cientfica.
Pgina
249
49.2 F147 SWAP PONTO FLUTUANTE PARA NOTAO CIENTFICA

F
147
D
X
SWAP
Elemento Bit
Y
M
P
S
Ponto Flutuante para Notao

Cientfica
K
KnX
KnY
*
KnM
*
Elemento Word
KnS
T
C
*
*
*
D
*
W
*
V
*
Z
*

SWAP
S :A unidade a ser executada com troca de 8 bits superior e inferior.

Funo: A instruo para trocar os bits altos e baixos dos dados.
Por exemplo:
X000
SWAPP
D10
Para instruo de 16 bits, cada 8 bits altos so trocados pelos 8 bits baixos.
X000
DSWAPP
D10
Para instruo de 32 bits, cada 8 bits altos so trocados por 8 bits altos.
Observao: Quando a instruo executada como tipo de execuo contnua, a troca ser realizada em cada
ciclo de varredura.
A instruo tem a mesma funo que a funo F17 XCH.
TPW-04 | 249
www.weg.net
50 F156~F159 LOCALIZAR INSTRUO

50.1 LOCALIZAR
Funo No.
F156
F157
F158
F159
Mnemnico
ZRN
PLSV
DRVI
DRVA
Nome
Retorno zero
Pulso V
Pgina
250
252
253
256
50.2 F156 RETORNO A POSIO ZERO

F
156
X
S1
S2
S3
D
ZRN
Retorno zero
Elemento bit
Y
M
*
*
K
*
*
H
*
*
KnX
*
*
KnY
*
*
S1
KnM
*
*
Elemento word
KnS
T
C
*
*
*
*
*
*
S2
S3
D
*
*
W
*
*
V
*
*
Z
*
*

ZRN
S1
S2
S3
S1 : Velocidade de retorno zero.

S2 : Velocidade de desacelerao.
S3 : Sinal DOG.
D : Nmero do objeto de sada do pulso.
Funo: Ao executar o controle relativo F158 DRVI e o controle do local absoluto F159 DRVA, o PLC aumenta, ou
reduz o valor atual com pulso positivo/negativo autogerado, que armazenado no registro do valor atual (Y000:
[D8141, D8140], Y001: [D8143, D8142], Y002: [D8191, D8190], Y003: [D8201, D8200]). Desta maneira, a localizao
mecnica sempre mantida. No caso de falha de energia do PLC, a referncia de zero consequentemente ser
perdida. Aps reenergizao do PLC, ser necessria a execuo da funo de retorno ao zero, para garantir a
referncia inicial.
50.2.2 Especificar o contedo do operando
1. S1 : Velocidade de retorno zero.
Especificar velocidade quando o retorno origem comea.
[instruo de 16 bits]: 1 a 32767 (Hz).
A frequncia mnima dos canais Y2 e Y3 da TPW04-300 no ser menor que 12 Hz.
2. S2 : Velocidade de desacelerao.
Especificar a velocidade baixa aps o Sinal DOG estar ON.
1 a 32767 (Hz).
A frequncia mnima dos canais Y2 e Y3 de TPW04-300 no ser menor que 12 Hz.
3. S3 : Sinal DOG.
Especificar entrada de sinal DOG (contatar uma entrada).
Ao especificar elemento fora do marcador de entrada (X), devido ao ciclo de scan do PLC, pode levar a
uma maior deflexo do local de origem.
4. D : Nmero do objeto de sada do pulso.
TPW04-100 e TPW04-200 podem somente especificar Y000, ou Y001, enquanto TPW04-300 pode
especificar Y000 a Y003. A sada do controlador deve sada tipo transistor.
250 | TPW-04
www.weg.net
50.2.3 Funo de sada do sinal de restaurao
Quando o indicador de sada do sinal de restaurao M8140 est ON, o retorno origem termina e emite sinal
de restaurao.
Nmero de sada do sinal de restaurao determinado pelos nmeros de sada de pulso.
TPW04-100, TPW04-200:
Sada de pulso [Y000] Apagar sada [Y002], indicador de sada do sinal de restaurao M8140.
Sada de pulso [Y001] Apagar sada [Y003], indicador de sada do sinal de restaurao M8140.
TPW04-300:
Sada de pulso [Y000]
Apagar sada [Y004], indicador de sada do sinal de restaurao M8140.

50.2.4 Ao de retorna zero

Retorna zero ser executado de acordo com a seguinte sequncia.
Aps habilitar instruo, a busca de zero ter o valor S1 como referencia de velocidade de busca ao zero.
Se a funo for desabilitada durante a execuo, a mquina no far rampa de desacelerao, mas ir parar
imediatamente.
Quando o sinal de aproximao (DOG) passar de ON para OFF a referncia de velocidade ser S2.
Quando o sinal DOG passa de OFF para ON, e a sada de pulso parada, escrever 0 no registrador de valor
atual. Alm disso, quando o indicador de M8140 estiver ligado, o sinal de reset ser enviado simultaneamente.
Depois, quando o indicador de M8029 atuar, os monitores de pulso sada passaram para OFF.
50.2.5 Nmeros de endereo dos dispositivos relacionados
1. Descrio dos sinais do indicador
M8029: Indicador da finalizao da execuo da sada de pulso.
M8140: Para TPW04-100, TPW04-200: indicador de sada Y0, Y1 do sinal de restaurao. TPW04-300:
indicador de sada Y0 do sinal de restaurao.
M8141: Para TPW04-300: Indicador de sada Y1 do sinal de restaurao.
M8147: Indicador da execuo da sada de pulso Y0.
TPW-04 | 251
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2. Descrio de registros especiais
D8140, D8141: Registro do valor atual do pulso da sada do canal Y0, D8141 (bit alto), D8140 (bit baixo).
D8142, D8143: Registro do valor atual do pulso da sada do canal Y1, D8143(bit alto), D8142(bit baixo).
Observaes
Como para este no ha funo de pesquisar DOG, a ao de retorno a zero ser iniciada a partir da extremidade
dianteira do sinal DOG.
No retorno a zero, os valores dos registros de valor atual (Y000: [D8141, D8140], Y001: [D8143, D8142], Y002:
[D8191, D8190], Y003:[D8201, D8200]) sero zerados.
50.3 F157 PLSV PULSO V

F
157
X
S
D1
D2
PLSV
Pulso V
Elemento bit
Y
M
*
*
K
*
H
*
KnX
*
KnY
*
KnM
*
Elemento word
KnS
T
C
*
*
*
D1
D
*
D2
W
*
V
*
Z
*

PLSV
D1
D2
S :Frequncia do pulso de sada.

[instruo de 16 bits]: 1 a 32767 (Hz), -1 a -32768 (Hz);
[instruo de 32 bits]: 1 a 200000 (Hz), -1 a -200000 (Hz).
A frequncia mn. dos canais Y2 e Y3 da TPW04-300 no ser menor que 12 Hz.
D1 :Nmero do objeto de sada do pulso.
TPW04-100 e TPW04-200 podem especificar somente Y000 ou Y001, enquanto TPW04-300 pode especificar
Y000 a Y003. A sada do controlador deve ser sada tipo transistor.
D2 :Nmero do objeto de sada do sinal de direo rotativo.
Aes correspondendo ao S positivo/negativo: quando S positivo, est ON; quando S negativo, est OFF.
Funo: sada de pulso de velocidade varivel com direo rotativa.
Mesmo estando na sada de pulso, a frequncia do pulso de sada S pode ser alterada a seu critrio.
No h acelerao, ou desacelerao, em iniciar/parar. Se temporizao for necessrio, instrues como F67
(RAMP) podem ser usadas para alterar o valor da frequncia de pulso S.
Durante a sada de pulso, quando a instruo acionando contato est OFF, no desacelerar, mas irar parar.
252 | TPW-04
www.weg.net
50.3.2 Nmeros de endereo dos dispositivos relacionados
50.4 F158 DRVI UNIDADE PARA INCREMENTO

F
158
X
S1
S2
D1
D2
DRVI
Elemento bit
Y
M
*
*
K
*
*
H
*
*
KnX
*
*
KnY
*
*
KnM
*
*
S1
S2
Elemento word
KnS
T
C
*
*
*
*
*
*
D1
D
*
*
W
*
*
D2
V
*
*
Z
*
*

DRVI
S1 S2 D1 D2
S1 : Nmero do pulso de sada (especificao relativa).

[instruo de 16 bits]: -32768 a + 32767;
[instruo de 32 bits]: -2, 147, 483648 a + 2, 147, 483647.
S2 : Frequncia do pulso de sada.
Quando o valor de configurao 0, este ser atuado com o valor padro de 1 Hz.
A frequncia mnima de sada dos canais Y2 e Y3 na TPW04-300 no pode ser menor que 12 Hz. O valor abaixo
de 12 Hz ser considerado como 12 Hz.
D1 : Nmero do objeto de sada do pulso.
TPW04-100 e TPW04-200 podem especificar somente Y000, ou Y001, enquanto TPW04-300 pode especificar
TPW-04 | 253
www.weg.net
D2 : Nmero do objeto de sada do sinal de direo rotativo.
Aes correspondente a S1 positivo/negativo: quando S1 positivo, este est ON; quando S1 negativo, este
est OFF. Quando S1 zero, o sinal de direo de rotao no ser processado.
Funo: A instruo usada para controle de local de velocidade nica com modo de unidade relativa.
O local relativo correspondendo ao nmero do pulso de sada S1 estabelecido abaixo:

Sada para Y000: [D8141(Bit alto), D8140(Bit baixo)] (32 bits usado).
Quando gira no sentido oposto, o contedo do registro do valor atual ser reduzido.
Durante a execuo da instruo, mesmo se o contedo do operando alterado, este no pode ser refletido na
operao atual. E entrar em vigor na prxima instruo acionada.
Durante a execuo da instruo, quando a instruo acionando contato est OFF, para a desacelerao. Neste
momento, o sinal do indicador de finalizao M8029 no age.
O assim chamado controle absoluto significa o local atual como ponto bsico, movendo com um determinado
nmero de pulso com direo de rotao.
50.4.2 Descrio dos dispositivos relacionados
M8029: Finalizar a execuo da sada de pulso.
254 | TPW-04
www.weg.net
D8146, D8147: Para TPW04-200, quando o canal Y0, Y1 selecionado, indica a velocidade mxima,
que usada para restringir o valor mximo da velocidade do pulso. Para TPW04-300, quando o canal
Y0 selecionado, indica a velocidade mxima, que usada para restringir o valor mximo da velocidade
de pulso. O valor de configurao de fbrica de D8146 - 31072, enquanto o valor de configurao de
fbrica de D8147 1.
D8166, D8167: Para TPW04-300, quando o canal Y1 selecionado, indica a velocidade mxima, que
usada para restringir o valor mximo da velocidade do pulso. Para TPW04-200, os parmetros de
acelerao/desacelerao dos canais Y1 e Y0 de TPW04-200 compartilham os mesmos registros. O
valor de configurao de fbrica de D8166 - 31072, enquanto o valor de configurao de fbrica de
D8167 1.
D8196, D8197: Quando o canal Y2 selecionado, indica a velocidade mxima, que usada para
restringir o valor mximo da velocidade do pulso. O valor de configurao de fbrica de D8196 31072, enquanto o valor de configurao de fbrica de D8197 1.
D8145: Para TPW04-200, quando o canal Y0, Y1 selecionado, indica a velocidade base, que
usada para restringir o valor mnimo da velocidade do pulso. Para TPW04-300, quando o canal Y0
selecionado, indica a velocidade base, que usada para restringir o valor mnimo da velocidade do
pulso. O valor de configurao de fbrica de D8145 500.
D8165: Para TPW04-300, quando o canal Y1 selecionado, indica a velocidade base, que usada para
restringir o valor mnimo da velocidade do pulso. Para TPW04-200, os parmetros da velocidade base
do canal Y1 e Y0 de TPW04-200 compartilham os mesmos registros. O valor de configurao de fbrica
de D8165 500.
D8195: Quando o canal Y2 selecionado, indica a velocidade base, que usada para restringir o valor
mnimo da velocidade do pulso. O valor de configurao de fbrica de D8195 500.
D8148: Para TPW04-200, quando o canal Y0, Y1 selecionado, indica o tempo de acelerao da
velocidade base at a velocidade mxima. Para TPW04-300, quando o canal Y0 selecionado, indica o
tempo de acelerao da velocidade base at a velocidade mxima. O valor de configurao de fbrica
de D8148 100.
D8168: Para TPW04-300, quando o canal Y1 selecionado, indica o tempo de acelerao da
velocidade base at a velocidade mxima. Para TPW04-200, os parmetros de acelerao dos canais
Y1 e Y0 de TPW04-200 compartilham os mesmos registros. O valor de configurao de fbrica de
D8168 100.
D8198: Quando o canal Y2 selecionado, indica o tempo de acelerao da velocidade base ate a
velocidade mxima. O valor de configurao de fabrica de D8198 100.
D8208: Quando o canal Y3 selecionado, indica o tempo de acelerao da velocidade base at a
velocidade mxima. O valor de configurao de fbrica de D8208 100.
D8157: Para TPW04-300, quando o canal Y0 selecionado, indica o tempo de desacelerao da
velocidade mxima at a velocidade base. O valor de configurao de fbrica de D8157 100.
velocidade base at a velocidade mxima. O valor de configurao de fbrica de D8199 100.
velocidade mxima at a velocidade base. O valor padro de D8209 100.
TPW-04 | 255
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50.5 F159 DRVI UNIDADE PARA ABSOLUTO
F
159
X
S1
S2
D1
D2
DRVA
Elemento bit
Y
M
*
*
K
*
*
H
*
*
KnX
*
*
KnY
*
*
KnM
*
*
S1
Elemento word
KnS
T
C
*
*
*
*
*
*
S2
D1
D
*
*
W
*
*
D2
V
*
*
Z
*
*

DRVA
S1 S2 D1 D2
S1 : Local de destino (especificao absoluta).

[instruo de 16-bit]: -32768 a + 32767;
[instruo de 32-bit]: -2, 147, 483648 a + 2, 147, 483647.
S2 : Frequncia do pulso de sada.
[instruo de 16-bit]: 1 a 32767 (Hz).
[instruo de 32-bit]: 1 a 200000 (Hz).
Quando o valor de configurao 0, ser atuado com o valor padro de 1 Hz.
A frequncia mnima de sada dos canais Y2 e Y3 em TPW04-300 no pode ser menor que 12 Hz. O valor abaixo
de 12 Hz ser considerado como 12 Hz.
D1 : Nmero do objeto de sada do pulso.
TPW04-100 e TPW04-200 podem especificar somente Y000 ou Y001, enquanto TPW04-300 pode especificar
D2 : Nmero do objeto de sada do sinal de direo rotativo.
Aes correspondendo diferena entre S1 e os locais atuais (diferena = S1 - local atual): quando a diferena
positiva, est ON; e est OFF para negativa.
Sinal de direo de rotao no ser processado.
Funo: A instruo usada para controle do local de velocidade nica com modo da unidade absoluta.
256 | TPW-04
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O local relativo correspondendo ao nmero do pulso de sada S1. estabelecido abaixo:

Sada para Y000: [D8141 (Bit alto), D8140(Bit baixo)] (32 bits usado).
Quando gira no sentido positivo, o contedo do registro do valor atual ser reduzido.
Durante a execuo da instruo, mesmo se o contedo do operando alterado, no pode ser refletido na
operao atual. E entrar em vigor na prxima instruo acionada.
Durante a execuo da instruo, quando a instruo acionando contato est OFF, para a desacelerao. Neste
momento, o sinal do indicador de finalizao M8029 no age.
O assim chamado controle absoluto significa o local atual como ponto bsico, movendo com um determinado
nmero de pulsos com direo de rotao.
D8146, D8147: Para TPW04-200, quando o canal Y0, Y1 selecionado, indica a velocidade mxima,
que usada para restringir o valor mximo da velocidade do pulso. Para TPW04-300, quando o canal
Y0 selecionado, indica a velocidade mxima, que usada para restringir o valor mximo da velocidade
do pulso. O valor de configurao de fbrica de D8146 - 31072, enquanto o valor de configurao de
fbrica de D8147 1.
TPW-04 | 257
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acelerao/desacelerao dos canais Y1 e Y0 de TPW04-200 compartilham os mesmos registros. O
valor de configurao de fbrica de D8166 - 31072, enquanto o valor de configurao de fbrica de
D8167 1.
D8145: Para TPW04-200, quando o canal Y0, Y1 selecionado, indica a velocidade base, que
pulso. O valor de configurao de fbrica de D8145 500.
D8165: Para TPW04-300, quando o canal Y1 selecionado, indica a velocidade base, que usada para
do canal Y1 e Y0 de TPW04-200 compartilham os mesmos registros. O valor de configurao de fbrica
de D8165 500.
D8148: Para TPW04-200, quando o canal Y0, Y1 selecionado, indica o tempo de acelerao da
velocidade base at a velocidade mxima. Para TPW04-300, quando o canal Y0 selecionado, indica o
tempo de acelerao da velocidade base at a velocidade mxima. O valor de configurao de fbrica
de D8148 100.
D8168: Para TPW04-300, quando o canal Y1 selecionado, indica o tempo de acelerao da
velocidade base at a velocidade mxima. Para TPW04-200, os parmetros de acelerao dos canais
Y1 e Y0 de TPW04-200 compartilham os mesmos registros. O valor de configurao de fbrica de
D8168 100.
velocidade base at a velocidade mxima. O valor de configurao de fbrica de D8157 100.
258 | TPW-04
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51 F170 E F171 DISPOSITIVOS PERIFRICOS

51.1 DISPOSITIVOS PERIFRICOS
Funo No.
F170
F171
Mnemnico
GRY
GBIN
Nome
Cdigo Binrio Gray
Cdigo Gray Binrio
Pgina
259
260
51.2 F170 GRY CDIGO BINRIO GRAY

F
170
D
X
GRY
Elemento bit
Y
M
S
D
Cdigo BinrioGray
P
K
*
H
*
KnX
*
KnY
*
*
KnM
*
*
Elemento word
KnS
T
C
*
*
*
*
*
*
D
*
*
W
*
*
V
*
*
Z
*
*

GRY
D : Dispositivo para armazenar cdigo cinza.
Funo: A instruo usada para converter os nmeros binrios em S em cdigo cinza e envi-los ao dispositivo
de destino D.
Quando o codificador rotativo absoluto usado para converter os nmeros binrios em cdigo cinza no sistema
de controle, a instruo GRY ser aplicada.
Por exemplo:
X000
GRY
BIN 1234
GRY 1234
K1234 K3Y010
b15
b0
0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0
Y23
Y20Y17
Y10
0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1
A instruo que converte dados BIN em cdigo cinza e envia os dados.

A converso de cdigo cinza de 32-bit pode ser executada no mximo.
Como para os valores de S, s vlida na faixa seguinte. computao de 16-bit: 0~32767; computao de
32-bit: 0~2, 147, 483647.
TPW-04 | 259
www.weg.net
51.3 F171 GBIN CDIGO GRAY BINRIO
F
171
D
X
GBIN
Elemento bit
Y
M
S
D
Cdigo GrayBinrio
P
K
*
H
*
KnX
*
KnY
*
*
KnM
*
*
Elemento word
KnS
T
C
*
*
*
*
*
*
D
*
*
W
*
*
V
*
*
Z
*
*

GBIN
D : Dispositivo para armazenar a converso reversa do cdigo cinza.
Funo: A converso reversa do valor BIN executada para o dispositivo especificado do cdigo cinza por S
e o resultado armazenado no dispositivo especificado por D.
Por exemplo:
X000
GBIN
K3X000 D10
GRY 1234
X13
X10 X7
X0
0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1
BIN 1234
b15
b0
0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0
A instruo que converte o cdigo cinza em dados BIN e envia os dados.

A converso reversa do cdigo cinza de 32-bit pode ser executada no mximo.
Como para os valores de S, s vlida na faixa seguinte. Computao de 16-bit: 0~32767; computao
de 32-bit: 0~2, 147, 483,647.
260 | TPW-04
www.weg.net
52 F188~F193 COMUNICAO PERIFRICA

52.1 COMUNICAO PERIFRICA
Funo No.
Mnemnico
F188
CRC
F191
F193
RMIO
DTLK2
Nome
Verificao da
redundncia cclica
Conexo I/O remota
Link de dados
Pgina
261
263
268
52.2 F188 CRC VERIFICAO DA REDUNDNCIA CCLICA

F
188
CRC
Elemento bit
Y
M
S
D
n
Verificao da redundncia cclica
KnX
KnY
KnM
Elemento word
KnS
T
C
D
*
*
*
W
*
*
*

CRC
S D n
S : Dispositivo inicial de dados.

D : Local para armazenar o valor CRC gerado.
n : Nmero de pontos de dados.
Funo: Gera valor CRC para n pontos de dados de 8-bit data (em bytes), iniciado com o dispositivo especificado
por S, e armazena o resultado em D.
A instruo suporta os modos de converso de 8-bit e 16-bit, que so alterados com base em M8161 ON/OFF.
Para gerar valores CRC, a expresso polinmica [X16 + X15 + X2 + X1] usada. Alm disso, para valor CRC, h
vrias expresses polinmicas padronizadas. Observar que se expresses polinmicas diferentes so usadas,
gerar valores CRC totalmente diferentes.
52.2.2 Referncia: A principal expresso polinmica CRC
Nome
CRC-12
CRC-16
CRC-32
CRC-CCITT
Expresso polinmica
X12 + X11 + X3 + X 2 + X + 1
X16 + X15 + X 2 + 1
32
26
3
22
16
X + X + X + X + X + X12 + X11 + X10 + X8 + X7 + X5 + X4 + X 2 + X + 1
X16 + X12 + X5 + 1
52.2.3 Elementos relacionados

Dispositivo
[M8161]
ON
OFF
Contedo
CRC age no modo 8-bit.
CRC age no modo 16-bit.
Observao
Restaura quando STOP RUN.
TPW-04 | 261
www.weg.net
52.2.4 Modo de converso de 16-bit [M8161 = ON]
No modo 16-bit, o 8-bit (byte) alto e o 8-bit (byte) baixo do elemento S sero operados. O resultado ser mantido
no 16-bit do elemento de 1-ponto especificado por D.
Quando S = D100, D = D0, n = 6:

Dados do objeto
8-bit
16-bit
01H
0101H
01H
03H
CD03H
CDH
6BH
056BH
05H
Dispositivo
S
S + 1
Endereo para
armazenar os dados do
objeto do valor CRC
S + 2
Byte baixo
Byte alto
Byte baixo
Byte alto
Byte baixo
Byte alto
D100 byte baixo

D100 byte alto
D101 byte baixo
D101 byte alto
D102 byte baixo
D102 byte alto
S + n/2-1
Endereo para
armazenar valor CRC
Byte baixo
Byte alto
Byte baixo
Byte alto
D0 byte baixo
D0 byte alto
42H
82H
8242H
52.2.5 Modo de converso de 8-bit [M8161 = ON]

No modo de 8-bit, somente o byte baixo do elemento S ser operado. O resultado ser mantido em dois pontos
de D e D + 1 no elemento especificado por D O 8-byte baixo mantido em D e o 8-byte baixo mantido
no. D + 1.
Quando S = D100, D = D0, n = 6:

Dados do objeto
contedo
01H
01H
03H
CDH
6BH
05H
Dispositivo
Endereo para
armazenar os dados do
objeto do valor CRC
S
S + 1
S + 2
S + 3
S + 4
S + 5
Byte baixo
Byte baixo
Byte baixo
Byte baixo
Byte baixo
Byte baixo
D100 byte baixo

D101 byte baixo
D102 byte baixo
D103 byte baixo
D104 byte baixo
D105 byte baixo
Endereo para
armazenar valor CRC
262 | TPW-04
S + n-1
Byte baixo
Byte baixo
D0 byte baixo
42H
D + 1
Byte baixo
D1 byte baixo
82H
www.weg.net
52.3 F191 RMIO CONEXO I/O REMOTA
F
191
RMIO
Conexo I/O remota
Elemento bit
Y
M
K
*
H
*
KnX
KnY
KnM
Elemento word
KnS
T
C

RMIO
K : Seleo de porta serial, constante 0 a 2.

0 : RS485 porta de comunicao; 1: porta de comunicao da placa de expanso RS485, ou porta de comunicao
da placa de expanso RS232 1; 2: porta de comunicao da placa de expanso RS485, ou porta de comunicao
da placa de expanso RS232 2 (somente K da srie TPW04-360 pode ser 0, 1 ou 2, que 0, ou 1 para outras
sries TPW04).
Funo: A srie TPW04 adota o modo para aumentar os pontos I/O do mestre. O mestre da srie TPW04 pode
comunicar-se com 4 escravos TPW04, no mximo.
Observao:
1. Quando 2 ou 3 portas de comunicao esto preparadas para RMIO simultaneamente, a primeira ativada ter
prioridade. Estrutura de comunicao e baud so configurados D8120 (porta de comunicao RS485), D8320
(porta de comunicao da placa de expanso 1), D8300 (porta de comunicao da placa de expanso 2),
que controlado pela porta serial. Mesmo se a configurao de D8120 alterada durante a operao, est
no entrar em vigor at a instruo ser ativada novamente.
2. Quando a srie TPW04 usada com escravo no modo I/O remoto, pode ser usado apenas para a expanso
da funo I/O do mestre, que s pode operar a instruo RMIO, mas no pode executar outros programas
do usurio.
3. Quando a srie TPW04 ativada como escravo do modo I/O remoto, s pode ser alterado para outro modo
parando a operao do programa.
No modo I/O remoto, o mestre da srie TPW04 pode comunicar-se com 4 escravos na mesma srie, no mximo.
D+ D- S
D+ D- S
D+ D- S
D+ D- S
D+ D- S
TPW-04 | 263
www.weg.net
Item
Descrio
Padres de
comunicao
Baud
Nmero de escravos
EIA RS-485
4800bps a 500000bps
4 escravos no mximo
Escravo 1
Entrada: 36 pontos (M1200 a M1235) ; Sada: 24 pontos (M1440~M1463)
Escravo 2
Entrada: 36 pontos (M1240 a M1275) ;Sada: 24 pontos (M1464 a M1487)
Escravo 3
Entrada: 36 pontos (M1280 a M1315);Sada: 24 pontos (M1488 a M1511)
Escravo 4
Entrada: 36 pontos (M1320~M1355);Sada: 24 pontos (M1512~M1535)
Cabo tranado isolado, colinearidade, tipo 2 linhas, comprimento total: 1km (38400bit/s)
rea I/O remota

(configurada pelo
mestre)
Cabo
Porta de comunicao da placa de expanso RS485/ RS232 1/2 (todos os tipos esto disponveis para expanso)
e porta de comunicao da placa de expanso RS485 esto disponveis para comunicao I/O remota. Porm,
no podem ser ativadas simultaneamente.
Observao: O escravo remoto deve ser a unidade bsica de TPW04, que no pode ser o mdulo de expanso,
ou outro mdulo.
52.3.2 Indicadores relacionados e registros de dados
1. Marcador Auxiliar M
Marcador
Auxiliar
Caracterstica
M8336
Leitura apenas
M8337
Leitura apenas
M8338
Leitura apenas
M8339
Leitura apenas
M8340
Leitura apenas
M8341
Leitura apenas
Modo I/O remoto
M8342
Leitura apenas
Modo I/O remoto
M8343
Leitura apenas
Modo I/O remoto
Nome
Descrio
Erro de comunicao no
mestre
escravo 1
escravo 2
escravo 3
escravo 4
Esta ON quando ocorre erro na comunicao

do mestre.
do escravo 1.
do escravo 2.
do escravo 3.
do escravo 4.
Porta de comunicao de expanso 1 est
no modo I/O remoto.
RS485 est no Modo I/O remoto
Porta de comunicao de expanso 2 est
no modo I/O remoto.
Resposta de
Escravo
Mestre/Escravo
Mestre/Escravo
Mestre/Escravo
Mestre/Escravo
Mestre/Escravo
Mestre/Escravo
Mestre/Escravo
2. Registro de dados D
Registro de
dados
Caracterstica
Nome
Descrio
Resposta de
D8373
Leitura apenas
Nmero da estao
Salvar o Nmero da estao local
Mestre/Escravo
D8374
Leitura apenas
Nmero total do escravo
Salvar o Nmero total do escravo
Mestre/Escravo
D8376
Gravar
Configurar Nmero da estao
Mestre/Escravo
Set o Nmero total do escravo
Mestre
Configurar vezes de repetio

Ajuste do timeout
da comunicao
Armazenar o tempo atual de
escaneamento da rede
Armazenar o tempo mximo de
escaneamento da rede
Contagem de erro de comunicao
do mestre
do escravo 1
do escravo 2
Mestre
D8377
Gravar
D8379
Ler/Gravar
D8380
Ler/Gravar
D8331
Leitura apenas
D8332
Leitura apenas
D8333
Leitura apenas
D8334
Leitura apenas
D8335
Leitura apenas
264 | TPW-04
Configurar Nmero total do

escravo
Ajuste do timeout
da comunicao
Tempo atual de escaneamento
da rede
Escaneamento do tempo
mximo da rede
Contagem de erro de
comunicao do mestre
Contagem de erro de
comunicao do escravo 1
Contagem de erro de
Mestre/Escravo
Mestre
Mestre
Escravo
Mestre/Escravo
Mestre/Escravo
www.weg.net
Registro de
dados
Caracterstica
D8336
Leitura apenas
D8337
Leitura apenas
D8338
Leitura apenas
D8339
Leitura apenas
D8340
Leitura apenas
D8341
Leitura apenas
D8342
Leitura apenas
Nome
Descrio
Resposta de
Contagem de erro de
Contagem de erro de
Cdigo de erro de comunicao
do mestre
do escravo 1
do escravo 2
do escravo 3
do escravo 4

do escravo 3
do escravo 4
Cdigo de erro de comunicao do
mestre
escravo 1
escravo 2
escravo 3
escravo 4
Mestre/Escravo
Mestre/Escravo
Escravo
Mestre/Escravo
Mestre/Escravo
Mestre/Escravo
Mestre/Escravo
52.3.3 Configurao
Quando o programa est em operao, ou TPW04 esto ligados, todas as configuraes de I/O remoto entraro
em vigor.
1. Configurar Nmero da estao (D8376)
A faixa de configurao 0 a 4. 0 indica o mestre, enquanto 1 a 4 indica o escravo 1 a 4. Mesmo se
o nmero da estao alterado durante a operao, no entrar em vigor at a instruo ser ativada
novamente.
2. Configurar o nmero do escravo (D8377)
A faixa de configurao 0 a 4. Quando o valor de configurao est alm da faixa, ser 4 por padro.
A configurao no necessria para o escravo. O usurio configurar o nmero do escravo aps
solicitaes reais, de maneira a aumentar a eficincia da comunicao e velocidade de restaurao de
dados.
3. Configurar vezes de repetio (D8379)
A faixa de configurao 0 a 50. Quando o valor de configurao est alm da faixa, ser 2 por padro.
Ou seja, repetir duas vezes, no caso de erro de comunicao, e a instruo de comunicao ser enviada
trs vezes. A configurao no necessria para o escravo.
Configurar o perodo de intervalo de comunicao (D8380)
Perodo de intervalo de comunicao = (D838010)ms. A faixa de configurao 50 a 2550ms. Ou seja, a
faixa de configurao para D8380 5 a 255. Quando o valor de configurao est alm da faixa, ser 5 por
padro. Neste caso, o perodo de intervalo de comunicao padro 50ms.
52.3.4 Os dispositivos correspondentes usados para a comunicao
A rea I/O remota do mestre composta de:
Escravo 1
Escravo 2
Escravo 3
Escravo 4
Entrada
Sada
Mestre
M1200~M1235
M1440~M1463
Escravo 1
X000~X043
Y000~Y027
Entrada
M1240~M1275
X000~X043
Sada
Entrada
Sada
Entrada
Sada
M1464~M1487
M1280~M1315
M1488~M1511
M1320~M1355
M1512~M1535
Y000~Y027
Escravo 2
Escravo 3
X000~X043
Y000~Y027
Escravo 4
X000~X043
Y000~Y027
TPW-04 | 265
www.weg.net
52.3.5 Mtodo de fiao
Observao:
1. Para camada de blindagem SHLD, favor usar aterramento classe-3. Caso contrrio, o rudo causar a operao
incorreta.
2. Desvios do cabo de comunicao no devem exceder 3.
3. R representa o resistor do terminal de comunicao, com a especificao de 120, 1/4W.
52.3.6 Sequncia de comunicao e tempo necessrio para transmisso
52.3.7 Sequncia de comunicao

A comunicao entre o mestre e os escravos, a troca de dados do I/O remote e a atualizao do indicador de
comunicao so sncronas com o ciclo de escaneamento do escravo. O tempo de processamento (1 ciclo de
comunicao) aumentar o tempo de escaneamento do mestre.
Quando h erro na comunicao entre o mestre e os escravos, a comunicao I/O Remota e a operao do PLC
pararo e entraro no status de erro.
52.3.8 Causas possveis do erro so as seguintes:
1.
2.
3.
4.
5.
Erro de inspeo do cdigo de verificao.

Escravo no modo STOP, ou status de ERROR.
Escravo desconectado, ou fio de conexo quebrado.
Quando o mestre est no modo STOP, ou status de ERROR, no se comunicar com qualquer escravo.
As configuraes de formato de comunicao entre o mestre e o escravo no so consistentes.
52.3.9 Sequncia de comunicao do escravo

A comunicao entre os escravos e o mestre sncrona com o tempo de escaneamento dos escravos. Aps
a comunicao entre os escravos e o mestre ser concluda, a ligao de dados ser alterada e o indicador de
comunicao ser restaurado durante o ciclo de escaneamento. O processamento aumentar o tempo de
escaneamenteo do escravo por 0.2ms.
266 | TPW-04
www.weg.net
52.3.10 O tempo necessrio para transmisso Ler/Gravar

No modo I/O remoto, o tempo ( o ciclo de comunicao, que ser includo no SCAN TIME do mestre) necessrio
para o mestre concluir a comunicao com todos os escravos, o seguinte:
Baud (bps)
4800
9600
19200
38400
Tempo de comunicao
para cada escravo, Tn
(ms)
82
42
21
11
57600
115200
128000
307200
4
2
500000
Intervalo, t
(ms)
Tempo de comunicao do
mestre, T (ms)
D8380*10
Tn*n1+ t*n2
(n1: nmero normal do
escravo; n2: nmero do
escravo para intervalo de
comunicao)
Tempo normal de
comunicao do mestre e 4
escravos (ms)
336
168
84
44
28
16
16
8
4
Se h erro de comunicao no escravo, o tempo para a comunicao repetida ser acrescentado (Tn ser
acrescentado ao tempo de cada erro).
Tempo de retardo de comunicao:
Quando o I/O remoto est recebendo dados, haver algum retardo como na figura seguinte.
X010
X000
M1440
RMIO K0
Como exibido na figura:

T1: retardo do terminal de entrada (tempo de resposta para OFF at ON).
T2: tempo para o mestre gravar dados no registro da bobina (tempo mx. de escaneamento).
T3: operao do programa e tempo de sada.
T4: tempo entre os dados recebidos do escravo at a porta de sada.
T5: retardo do terminal de sada (tempo de resposta para OFF at ON).
TPW-04 | 267
www.weg.net
52.3.11 Cdigo de erro
Quando h erro de comunicao, as bobinas de referncia especiais M8336~M8340 indicaro o status de erro
sero armazenados nos registros de dados especiais (D8338~D8342).
Erro
Estao de
erro
Erro
Estao de
verificao
01H
Erro de intervalo
de comunicao
02H
Erro do nmero da
estao
03H
Erro da instruo
de comunicao
04H
Erro do formato de
comunicao
11H
Erro de intervalo
de comunicao
13H
Erro da instruo
de comunicao
14H
Erro do formato de
comunicao
Descrio
Ponto de inspeo
No h resposta
quando o mestre
envia a solicitao
para o escravo e este
interrompe.
O nmero da estao
no est de acordo com
a relao entre o mestre
e os escravos.
Erro da instruo de
comunicao de rede.
Formato da comunicao
para o escravo est
incorreto.
Aps o escravo
responder ao mestre, o
mestre no envia outra
solicitao ao escravo.
Erro da instruo de
comunicao de rede.
Formato da comunicao
do mestre est incorreto.
Verificar a fiao e o status

run/stop do fornecimento
de energia.
Verificar a fiao.
Verificar a fiao e a
configurao de rede.
Verificar a fiao e
configurao do recurso de
RMIO.
Verificar a fiao e o status
run/stop do fornecimento
de energia.
Verificar a fiao e a
configurao de rede.
Verificar a fiao e
configurao do recurso de
RMIO.
M: mestre; L: escravo.
52.4 F193 DTLK2 LINK DE DADOS

F
193
DTLK2
Elemento bit
Y
M
S1
S2
K
link de dados
*
*
*
*
KnX
KnY
S1
KnM
Elemento word
KnS
T
C
S2
D
*
*
W
*
*

DTLK2
S1
S2
S1 : Endereo inicial da fonte de dados, com a faixa de D0 a D7999, W0 a W32767.

S2 : Comprimento de dados, com a faixa de 1 a 40.
K : Seleo de porta serial, constante 0 a 1.
0: porta de comunicao RS485; 1: porta de comunicao da placa de expanso RS485 ou RS232 1; 2: porta
de comunicao da placa de expanso RS485 ou RS232 2 (somente K da srie TPW04-360 pode ser 0, 1 ou
2, que 0 ou 1 para outras sries TPW04).
Funo: A srie TPW04 adota o modo para ligar os dados no sistema de pequena escala. O mestre srie TPW04
pode comunicar-se com um mximo de 15 escravos TPW04.
268 | TPW-04
www.weg.net
Observao: Quando 2 ou 3 portas de comunicao esto preparadas para DTLK2 simultaneamente, a primeira
ativada ter prioridade. A estrutura de comunicao e baud so configurados D8120 (porta de comunicao
RS485), D8320 (porta de comunicao da placa de expanso 1), D8300 (porta de comunicao da placa de
expanso 2), que controlado pela porta serial.
Baud
Baud
Nmero de escravos
rea ligada
Comprimento dos
dados de cada
escravo
Cabo
Especificao
EIA RS-485
4800bps a 500000bps
15 escravos no mximo
O endereo inicial na faixa de D0 a D7999 e W0 a W32767 so configuradas pela instruo
DTLK2.
O comprimento mximo 40 palavras, que podem ser configuradas pela instruo DTLK2.
Cabo tranado isolado, colinearidade, tipo 2 linhas, comprimento total: 1km (38400bit/s.)
52.4.2 Mtodo de fiao
D+ D- S
D+ D- S
D+ D- S
D+ D- S
Observao:
1. Para terminal SHLD, favor usar aterramento classe-3. Caso contrrio, o rudo causar a operao incorreta.
2. Desvios do cabo de comunicao no devem exceder 3.
3. R representa o resistor do terminal de comunicao, com a espec. 120, 1/4W.
TPW-04 | 269
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52.4.3 Indicadores relacionados e registros de dados
1. Marcador Auxiliar
Marcador
Auxiliar
Caracterstica
M8400
Leitura apenas
M8401
Leitura apenas
M8402
Leitura apenas
M8414
Leitura apenas
M8415
Leitura apenas
M8416
Leitura apenas
M8417
Leitura apenas
M8418
Leitura apenas
M8419
Leitura apenas
Nome
Erro de
comunicao no
mestre
Erro de
comunicao no
escravo 1
Erro de
comunicao no
escravo 2
:
Erro de
comunicao no
escravo 14
Erro de
comunicao no
escravo 15
Estado da
comunicao
Modo ligao de
dados 2
Modo de ligao
de dados 2
Modo de ligao
de dados 2
Descrio
Resposta de
Esta ON quando ocorre erro na comunicao do mestre.
Escravo
Esta ON quando ocorre erro na comunicao do escravo 1.
Mestre/
Escravo
Mestre/
Escravo
Mestre/
Escravo
Mestre/
Escravo
Est ON quando a porta de comunicao de expanso 1

est em operao da Ligao de dados.
Est ON quando a porta da comunicao embutida est em
operao da Ligao de dados.
Est ON quando a porta de comunicao de expanso 2
est em operao de Ligao de dados.
Mestre/
Escravo
Mestre/
Escravo
Mestre/
Escravo
Mestre/
Escravo
Descrio
Resposta de
Est ON quando DTLK2 se comunica com outras estaes.
2. Registro de Dados
Registro de
dados
Caracterstica
D8173
Leitura apenas
D8174
Leitura apenas
Nome
Nmero da
estao
Nmero total do
escravo
D8175
Salvar o Nmero total do escravo
Mestre/
Escravo
Mestre/
Escravo
Reservado
D8176
Gravar
D8177
Gravar
Set Nmero da
estao
Set Nmero total
do escravo
D8178
Mestre/
Escravo
Configurar o Nmero total do escravo
Mestre
Reservado
D8179
Ler/Gravar
D8180
Ler/Gravar
D8401
Leitura apenas
D8402
Leitura apenas
D8403
Leitura apenas
D8404
Leitura apenas
D8405
Leitura apenas
270 | TPW-04
Configurar vezes
de repetio
Ajuste do timeout
da comunicao
Tempo atual de
escaneamento
da rede
Tempo
mximo de
escaneamento
de rede
Contagem
de erro de
comunicao do
mestre
Contagem
de erro de
comunicao do
escravo 1
Contagem
de erro de
comunicao do
escravo 2
Mestre
Configurar o intervalo de comunicao
Mestre
Armazenar tempo atual de escaneamento da rede
Mestre/
Escravo
Armazenar tempo mximo de escaneamento de rede
Mestre/
Escravo
Contagem de erro de comunicao do mestre
Escravo
Contagem de erro de comunicao do escravo 1
Mestre/
Escravo
Mestre/
Escravo
www.weg.net
Registro de
dados
Caracterstica
Nome
Descrio
Resposta de
D8411
Leitura apenas
Contagem
de erro de
comunicao do
escravo 8
Mestre/
Escravo
Mestre/
Escravo
Mestre/
Escravo
Cdigo de erro de comunicao do mestre
Escravo
Cdigo de erro de comunicao do escravo 1
Mestre/
Escravo
Mestre/
Escravo
Contagem
de erro de
comunicao do
escravo 14
Contagem
de erro de
comunicao do
escravo 15
Cdigo de erro
de comunicao
do mestre
Cdigo de erro
de comunicao
do escravo 1
Cdigo de erro
de comunicao
do escravo 2
D8417
Leitura apenas
D8418
Leitura apenas
D8419
Leitura apenas
D8420
Leitura apenas
D8421
Leitura apenas
D8427
Leitura apenas
Cdigo de erro
de comunicao
do escravo 8
Mestre/
Escravo
Mestre/
Escravo
Mestre/
Escravo
D8433
Leitura apenas
D8434
Leitura apenas
Cdigo de erro
de comunicao
do escravo 14
Cdigo de erro
de comunicao
do escravo 15
52.4.4 Configurao
Quando o programa est em operao ou TPW04 est ligado, toda a configurao da Ligao de Dados 2
entrar em vigor.
1. Configurar nmero da estao (D8176)
Configurar 0 a 15 para o registro especial de dados D8176. 0 o nmero do mestre, enquanto 1 a 15 indica
o escravo 1 a 15.
2. Configurar o nmero do escravo (D8177)
Configurar 0 a 15 para o registro especial de dados D8177, que indica o nmero total de escravos (7 por
padro). A configurao no necessria para o escravo. O usurio configurar o nmero do escravo de
acordo com as demandas reais, de maneira a aumentar a velocidade da restaurao dos dados.
3. Configurar vezes de repetio (D8179)
Configurar 0 a 10 para o registro especial de dados D8179 (3 por padro). A configurao no necessria
para o escravo. Se um mestre tentar se comunicar com os escravos com base nos tempos de repetio,
ser erro de comunicao no escravo.
4. Configurar o perodo de intervalo de comunicao (D8180)
Configurar 0 a 10 para registro especial de dados D8180 (5 por padro). O produto do valor e 10 o
perodo de intervalo de comunicao (ms).
5. Tempo atual de escaneamento da rede (D8401)
o tempo usado pelo escaneamento da rede da Ligao de Dados 2 atual. O produto deste valor e 10 o
tempo de escaneamenteo de comunicao atual (ms).
6. Tempo mximo de escaneamento da rede (D8402).
52.4.5 O programa para configurar os dispositivos mencionados:
TPW-04 | 271
www.weg.net
52.4.6 Cdigo de erro

Quando houver erro de comunicao, as bobinas de referncia especiais M8400 a M8415 indicaro o status de
erro e o cdigo de erro sero armazenados em registros de dados especiais (D8419 a D8434).
Erro
Erro
Estao de
erro
Estao de
verificao
01H
Erro de
intervalo de
comunicao
02H
Erro do nmero
da estao
M, L
Formato da comunicao para

o escravo est incorreto
Verificar a fiao e
configurao do recurso
de DTLK2.
Verificar a fiao e o
status run/stop do
fornecimento de energia.
03H
04H
Erro do
contador de
comunicao
Erro do
formato de
comunicao
Descrio
Ponto de inspeo
No h resposta quando o
mestre envia a solicitao para
o escravo e este interrompe.
O nmero da estao no est
de acordo com a relao entre
o mestre e os escravos.
O contador de comunicao
no est de acordo com entre
Verificar a fiao e o
status run/stop do
fornecimento de energia.
11H
Erro de
intervalo de
comunicao
Aps o escravo responder ao

mestre, o mestre no envia
outra solicitao ao prximo
escravo.
14H
Erro do
formato de
comunicao
Formato da comunicao do
escravo est incorreto
21(H)
Sem escravo
L*1
22(H)
Erro de nmero
da estao
L*1
23(H)
Erro do
contador de
comunicao
L*1
31(H)
Sem
parmetro de
comunicao
recebido
L*2
32(H)
Outros erros
L*1
33(H)
Erro de
comprimento
dos dados, ou
de endereo
L*1
O nmero da estao na rede

incorreto
O nmero da estao no est
de acordo com a relao entre
O contador de comunicao
no est de acordo com a
relao entre o mestre e os
escravos.
O escravo recebe a solicitao
do mestre antes dos
parmetros de comunicao
serem configurados.
Erro de instruo de
comunicao de rede.
O parmetro do comprimento,
ou endereo dos dados da
instruo de comunicao,
est incorreto.
M: Mestre; L: Escravo; L*1: Outro escravo; L*2: Estao independente.
272 | TPW-04
Verificar a fiao.
Verificar a fiao.
Verificar a fiao e
configurao do recurso
de DTLK2.
Verificar a configurao
do nmero da estao
Verificar a fiao.
Verificar a fiao.
Verificar a fiao, energia

fraca, status run/stop.
Verificar as configuraes
de rede
Verificar a fiao e as
configuraes do recurso
de DTLK2.
www.weg.net
53 F200 A F213 SADA DO PULSO

53.1 SADA DE PULSO
Funo No.
F200
F201
F202
F203
F204
F205
F206
F207
F208
F209
F210
F211
F212
F213
Mnemnico
PPMI
PPMA
CWI
CWA
PTPO
CLLM
VSPO
ICF
CSFO
SLCH
LINI
LINA
CIMI
CIMA
Nome
Movimento ponto a ponto relativo do eixo duplo
Movimento ponto a ponto absoluto do eixo duplo
Interpolao circular relativa do eixo duplo
Interpolao circular absoluta do eixo duplo
Sada de pulso do eixo nica pela plataforma
Gesto de localizao de loop fechado
Pulso com velocidade varivel
Selecionar canal
Interpolao oval relativa de eixo duplo
Interpolao oval absoluta de eixo duplo
Pgina
273
275
277
278
280
282
285
288
290
291
292
293
295
297
53.2 F200 PPMI MOVIMENTO PONTO A PONTO RELATIVO DO EIXO DUPLO

F
200
X
S1
S2
S3
D1
D2
Movimento ponto a ponto relativo

do eixo duplo
PPMI
Elemento Bit
Y
M
*
*
*
*
K
*
*
*
H
*
*
*
KnX
KnY
KnM
S1
S2
Elemento Palavra
KnS
T
C
S3
D
*
*
*
D1
W
*
*
*
D2
*
*

Observao 2: O modelo TPW04-100 no suporta a instruo.
DPPMI
S1
S2
S3
D1
D2
S1 : Nmero da sada do pulso do eixo X.

S2 : Nmero da sada do pulso do eixo Y.
S3 : Frequncia de sada ponto a ponto mxima.
D1 : Direo de sada de pulso do eixo X.
D2 : Direo de sada de pulso do eixo Y.
Funo:
1. Os canais do eixo X e eixo Y so especificados pela instruo SLCH, que pode ser especificada
como canal Y0 (eixo X), Y1 (eixo Y) ou canal Y2 (eixo X), Y3 (eixo Y). O registro do valor atual do pulso
(D8141, D8140) para Y0, (D8143, D8142) para Y1, (D8191, D8190) para Y2 e (D8201, D8200) para Y3.
Observao: No TPW04-200, s pode ser especificado como canal Y0 (eixo X) ou Y1 (eixo Y).
2. Quando os canais Y2 e Y3 so selecionados, a frequncia mnima de sada no pode ser menor que 12Hz.
recomendado configurar a frequncia de sada 1K.
3. S1 e S2 representam nmeros de sada do pulso especificados pelo eixo X e eixo Y (especificao relativa),
respectivamente, com a faixa de sada de -2147483648 a + 2147483647, em que o nmero positivo/negativo
representa direo para frente/trs. Quando a direo para frente, o registro do valor atual do pulso ser
aumentado e vice-versa.
4. D1 e D2 so respectivamente a direo do eixo X e eixo Y. Quando a direo para frente, estar ON.
Quando a direo inversa, estar OFF. Quando h sada no sinal de direo, no estar OFF imediatamente
aps a sada do pulso encerrar. Pelo contrrio, o sinal de direo estar OFF aps o contato da condio de
instruo estar OFF.
TPW-04 | 273
www.weg.net
5. Quando os canais Y0 e Y1 so selecionados, D8145 para configurar a frequncia inicial/final do
movimento ponto a ponto, enquanto D8148 para configurar o tempo de acelerao do eixo duplo
e D8157 para configurar o tempo de desacelerao do movimento de eixo duplo (quando o tempo
de desacelerao igual ao tempo de acelerao no TPW04-200, o valor de D8148 ser usado).
Quando os canais Y2 e Y3 so selecionados, D8195 para configurar a frequncia inicial/final do
movimento ponto a ponto, enquanto D8198 para configurar o tempo de acelerao do movimento
de eixo duplo e D8199 para configurar o tempo de desacelerao do movimento de eixo duplo.
A configurao do tempo de acelerao/desacelerao no pode ser menor que 30ms. O valor menor que
30ms ser configurado como 30ms. O valor padro de fbrica 100ms.
6. Quando os canais Y0 e Y1 so selecionados, a frequncia mxima de sada configurada atravs (D8147,
D8146). Quando os canais Y2 e Y3 so selecionados, a frequncia mxima de sada configurada atravs de
(D8197, D8196). A frequncia mxima de sada menor que 100Hz ser configurada como 100Hz e a frequncia
menor que 200Hz ser configurada como 200Hz.
7. Quando a instruo do movimento sncrono do eixo duplo ativada, no pode parar imediatamente o indicador
para parar a sada do pulso. O indicador do canal do canal Y0 M8145, que M8146 para Y1, M8155 para
Y2 e M8156 para Y3. Para parar o pulso imediatamente, favor fechar o contato de condio.
8. No h restrio configurada sobre os tempos de uso da instruo. No entanto, se a sada do eixo Y (Y1) est
em uso, falhar em emitir o eixo X e eixo Y.
9. Quando a sada de eixo duplo concluda, ser indicado pela configurao M8029 = ON.
M8029: Finalizar a execuo da sada do pulso do eixo duplo.
M8143: Indicador de finalizar a execuo da sada do pulso Y0.
M8153: Indicador de finalizao da execuo da sada Y2.
D8140, D8141: O registro do valor atual da sada de pulso Y0 do movimento do eixo duplo e o valor atual
sero aumentados, ou reduzidos na direo da sada, D8141 (bit alto) e D8140 (bit baixo).
sero aumentados, ou reduzidos na direo da sada, D8143 (bit alto), D8142 (bit baixo).
D8200, D8201: O registro do valor atual da sada de pulso Y3 do movimento do eixo duplo e o valor
atual sero aumentados, ou reduzidos na direo da sada, D8201 (bit alto), D8200 (bit baixo).
D8146, D8147: Quando os canais Y0 e Y1 so selecionados, indicam a velocidade mxima de PPMI e
PPMA, que usado para restringir o valor mximo da velocidade linear.
PPMA, que usada para restringir o valor mximo da velocidade linear.
D8145: Quando os canais Y0 e Y1 so selecionados, indicam a velocidade base de PPMI e PPMA, que
usada para restringir o valor mnimo da velocidade linear.
D8148: Quando os canais Y0 e Y1 so selecionados, indica o tempo de acelerao do movimento linear
(o tempo usado para acelerar da velocidade base para a velocidade mxima, enquanto o tempo real de
acelerao determinado por valor de S3, proporcionalmente).
D8157: Quando os canais Y0 e Y1 so selecionados, indica o tempo de desacelerao do movimento
linear (o tempo usado ao desacelerar da velocidade mxima para a velocidade base, enquanto o tempo
real de desacelerao determinado pelo valor de S3, proporcionalmente). TPW04-300 suporta a
separao do tempo de acelerao e desacelerao, porm esta funo no suportada por TPW04200, que usa o valor de D8148 para ambos.
274 | TPW-04
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linear (o tempo usado ao desacelerar da velocidade mxima para a velocidade base, enquanto que o
tempo real de desacelerao determinado pelo valor de S3, proporcionalmente).
53.3 F201 PPMA MOVIMENTO PONTO A PONTO ABSOLUTO DO EIXO DUPLO

F
201
D
X
S1
S2
S3
D1
D2
Movimento ponto a ponto absoluto

do eixo duplo
PPMA
Elemento Bit
Y
M
*
*
*
*
K
*
*
*
H
*
*
*
KnX
KnY
KnM
S1
S2
Elemento Palavra
KnS
T
C
S3
D
*
*
*
D1
W
*
*
*
D2
*
*

DPPMA
S1
S2
S3
D1
D2
S1 : Local da sada de pulso do eixo X.

S2 : Local da sada de pulso do eixo Y.
S3 : Frequncia mxima da sada ponto a ponto.
D1 : Direo da sada de pulso do eixo X.
D2 : Direo de sada do pulso do eixo Y.
Funo:
1. Os canais do eixo X e eixo Y so especificados pela instruo SLCH, que pode ser especificada como
canal Y0 (eixo X), Y1 (eixo Y), ou canal Y2 (eixo X), Y3 (eixo Y). O registro do valor atual do pulso
(D8141, D8140) para Y0, (D8143, D8142) para Y1, (D8191, D8190) para Y2 e (D8201, D8200) para Y3.
Observao: No TPW04-200, s pode ser especificado como canal Y0 (eixo X), ou Y1 (eixo Y).
3. S1 e S2 representam os locais da sada de pulso especificados pelo eixo X e eixo Y respectivamente,
com a faixa de sada em -2.147.483.648 a + 2.147.483.647. O registro do valor atual do pulso para S1
- Eixo X = o nmero de pulso que precisa ser realmente sada para o eixo X; O registro do valor atual do pulso para S2
- Eixo Y = o nmero de pulso que precisa ser realmente sada para o eixo Y. A diferena positiva/negativa
representa a direo para frente/trs. Quando a direo para frente, o registro do valor atual do pulso ser
aumentado e vice-versa.
4. D1 e D2 so respectivamente a direo do eixo X e eixo Y. Quando a direo para frente, estar ON.
Quando a direo inversa, estar OFF. Quando h sada no sinal de direo, no estar OFF imediatamente
aps a sada do pulso encerrar. Ao contrrio, o sinal de direo estar OFF aps o contato da condio da
instruo estar OFF.
5. Quando os canais Y0 e Y1 so selecionados, D8145 para configurar a frequncia inicial/final do movimento
ponto a ponto, enquanto D8148 para configurar o tempo de acelerao para o movimento do eixo duplo
e D8157 para configurar o tempo de desacelerao do movimento do eixo duplo (quando o tempo de
desacelerao igual ao tempo de acelerao no TPW04-200, o valor de D8148 ser usado).
5.1. Quando os canais Y2 e Y3 so selecionados, D8195 para configurar a frequncia inicial/final do movimento
ponto a ponto, enquanto D8198 para configurar o tempo de acelerao para o movimento do eixo duplo,
e D8199 para configurar o tempo de desacelerao do movimento do eixo duplo.
5.2. A configurao do tempo de acelerao/desacelerao no pode ser menor que 30ms. O valor menor
que 30ms ser configurado como 30ms. O valor padro de fbrica 100ms.
TPW-04 | 275
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6. Quando os canais Y0 e Y1 so selecionados, a frequncia mxima de sada configurada atravs de (D8147,
D8146). Quando os canais Y2 e Y3 so selecionados, a frequncia mxima de sada configurada atravs de
(D8197, D8196). A frequncia mxima de sada menor que 100Hz ser configurada como 100Hz e a frequncia
maior que 200Hz ser configurada como 200Hz.
7. Quando a instruo do movimento sncrono do eixo duplo ativada, esta no suporta imediatamente que o
indicador de parada pare a sada do pulso. O indicador de parada imediato do canal Y0 M8145, que M8146
para Y1, M8155 para Y2 e M8156 para Y3. Para parar a sada de pulso imediatamente, fechar o contato da
condio.
8. No h restrio configurada sobre os tempos de uso da instruo. Porm, se a sada do eixo Y (Y1) estiver
em uso, esta no emitir para os eixos X e Y.
9. Quando a sada do eixo duplo est concluda, ser indicado pela configurao M8029 = ON.
M8029: Finalizar a execuo da sada de pulso do eixo duplo.
M8143: Indicador da finalizao da execuo da sada do pulso de Y0.
M8147: Indicador da execuo da sada do pulso de Y0.
2. Descrio dos registros especiais
sero aumentados, ou reduzidos, na direo da sada, D8143 (bit alto), D8142 (bit baixo).
sero aumentados ou reduzidos na direo da sada, D8191 (bit alto), D8190 (bit baixo).
D8200, D8201: O registro do valor atual da sada de pulso Y3 do movimento do eixo duplo e o valor
atual sero aumentados, ou reduzidos, na direo da sada, D8201 (bit alto), D8200 (bit baixo).
real de desacelerao determinado pelo valor de S3, proporcionalmente). TPW04-300 suporta a
separao do tempo de acelerao e desacelerao, funo que no suportada por TPW04-200, que
usa o valor de D8148 para ambos.
(o tempo usado para acelerar da velocidade base para a velocidade mxima, enquanto que o tempo
real de acelerao determinado por valor de S3, proporcionalmente).
real de desacelerao determinado pelo valor de S3, proporcionalmente).
276 | TPW-04
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53.4 F202 CWI INTERPOLAO CIRCULAR RELATIVA DO EIXO DUPLO
F
202
D
X
Interpolao circular relativa do

eixo duplo
CWI
Elemento Bit
Y
M
S1
S2
S3
S4
S5
K
*
*
*
*
*
H
*
*
*
*
*
KnX
KnY
KnM
S1
S2
Elemento Palavra
KnS
T
C
S3
D
*
*
*
*
*
S4
W
*
*
*
*
*
S5

Observao 2: Os modelos TPW04-100/TPW04-200 no suportam a instruo.
DCWI
S1
S2
S3
S4
S5

S3 : Local do centro do crculo no eixo X.
S4 : Local do centro do crculo no eixo Y.
S5 : Velocidade e direo circular.
Funo:
1. Os canais do eixo X e eixo Y so especificados pela instruo SLCH, que pode ser especificada como canal
Y0 (eixo X), Y1 (eixo Y) ou canal Y2 (eixo X), Y3 (eixo Y). O registro do valor atual do pulso (D8141, D8140)
para Y0, (D8143, D8142) para Y1, (D8191, D8190) para Y2 e (D8201, D8200) para Y3.
2. A direo da sada do pulso especificada pelo canal. O bit de direo do canal Y0 Y4, que Y5 para o
canal Y1, Y6 para o canal Y2 e Y7 para o canal Y3.
4. Quando os canais Y0 e Y1 so selecionados, se Y0 ou Y1 est ocupado, a instruo no ser ativada. Quando
os canais Y2 e Y3 so selecionados, se Y2 ou Y3 est ocupado, a instruo no ser ativada.
5. Se os canais Y0 e Y1 so selecionados, a posio do ponto inicial no eixo X (D8141, D8140), e (D8143, D8142)
no eixo Y. Se os canais Y2 e Y3 so selecionados, a posio do ponto inicial no eixo X (D8191, D8190) e
(D8201, D8200) no eixo Y.
6. S1 e S2 representam os nmeros da sada do pulso especificado para o eixo X e eixo Y respectivamente,
na faixa de -2.147.483.648 a + 2.147.483.647.
Quando os nmeros do pulso especificados para o eixo X e eixo Y so ambos 0, indica que um crculo
inteiro ser desenhado.
7. S3 e S4 representam o local do centro do crculo no eixo X e eixo Y, respectivamente, na faixa de -2.147.483.648
a + 2.147.483.647. O raio ir variar de 100 a 1.000.000.000.
8. A distncia da posio inicial para o centro do crculo ser aproximadamente igual distncia da posio de
destino para o centro do crculo (com o erro no maior que 1/1000).
9. O 16 bit alto S5 + 1 do valor 32-bit S5 representa o tempo para desenhar o circular, que em 10ms. O
time restrito pela frequncia mxima do pulso. Se a frequncia da operao real for maior que 200K, ser
operada como 200K. Neste caso, levar um tempo mais longo. O 16 bit baixo S5 + 0 representa a direo
de desenhar o circular. Zero (0) indica a direo no sentido horrio, enquanto 1 indica a direo no sentido
anti-horrio. O valor da direo maior que 1 ser considerado como 1.
TPW-04 | 277
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10. Se no houver nenhuma configurao para a frequncia inicial e tempo de acelerao/desacelerao, no
haver acelerao/desacelerao durante a ao.

11. A direo do eixo X e eixo Y ser alterada durante o movimento circular. Para refletir o nmero da direo
adequadamente, a direo do eixo X e eixo Y alterada durante a interrupo. Logo, o valor Y indicando a
direo ser alterado fora do programa durante um ciclo de escaneamento.
(D8141, D8140): O registro do valor atual da sada de pulso Y0, e o valor atual sero aumentados, ou
reduzidos, de acordo com a direo de sada.
(D8143, D8142): O registro do valor atual da sada de pulso Y1 e o valor atual sero aumentados, ou
53.5 F203 CWA INTERPOLAO CIRCULAR ABSOLUTA DO EIXO DUPLO

F
203
D
X
Interpolao circular absoluta do

eixo duplo
CWA
Elemento Bit
Y
M
S1
S2
S3
S4
S5
K
*
*
*
*
*
H
*
*
*
*
*
KnX
KnY
KnM
S1
S2
Elemento Palavra
KnS
T
C
S3
D
*
*
*
*
*

DCWA
S1
S1 : Local de destino da sada de pulso do eixo X.

S2 : Local de destino da sada de pulso do eixo Y.
S3 : Local do centro do crculo no eixo X.
S4 : Local do centro do crculo no eixo Y.
278 | TPW-04
S2
S3
S4
S5
S4
W
*
*
*
*
*
S5
www.weg.net
Funo:
Y0 (eixo X), Y1 (eixo Y), ou canal Y2 (eixo X), Y3 (eixo Y). O registro do valor atual do pulso (D8141, D8140)
para Y0, (D8143, D8142) para Y1, (D8191, D8190) para Y2 e (D8201, D8200) para Y3.
(D8201, D8200) no eixo Y.
6. S1 e S2 representam os locais de destino da sada do pulso especificados para o eixo X e eixo Y,
respectivamente, na faixa de -2.147.483.648 a + 2.147.483.647. Quando o local de destino igual ao local
inicial, indica desenhar um crculo inteiro.
7. S3 e S4 representam o local do centro do crculo no eixo X e eixo Y, respectivamente, na faixa de -2.147.483.648
a + 2.147.483.647. O raio ir variar de 100 a 1.000.000.000.
8. A distncia da posio inicial para o centro do crculo ser aproximadamente igual distncia da posio de
destino para o centro do crculo (com o erro no maior que 1/1000).
9. O 16 bit alto S5 + 1 do valor de 32-bit S5 representa o tempo de desenhar o circular, que de10ms. O
tempo restrito pela frequncia mxima do pulso. Se a frequncia da operao real maior que 200K, esta
ser operada como 200K. Neste caso, levar um tempo mais longo. O 16 bit baixo S5 + 0 representa a
direo de desenhar o circular. 0 indica a direo no sentido horrio, enquanto 1 indica a direo no sentido
anti-horrio. O valor de direo maior que 1 ser considerado como 1.
10. Se nenhuma configurao para a frequncia inicial e tempo de acelerao/desacelerao, no haver
acelerao/desacelerao durante o processo da ao.
11. A direo do eixo X e eixo Y ser alterada durante o movimento circular. Para refletir o nmero da direo
direo ser alterado fora do programa durante o ciclo de escaneamento.
TPW-04 | 279
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53.6 F204 PTPO SADA DO PULSO DO EIXO NICO PELA PLATAFORMA

F
204
X
S1
S2
D
Sada do pulso do eixo nico pela

plataforma
PTPO
Elemento Bit
Y
M
KnX
KnY
KnM
S1
Elemento Palavra
KnS
T
C
S2
D
*
*
W
*
*

DPTPO
S1
S2
S1 : Posio inicial da fonte.

S2 : Nmero da seo.
D : Nmero da sada do pulso do objeto.
Funo:
1. De acordo com o contedo do nmero da seo S2+ 0, cada seo ocupa 4 registros D (S1+ 0), (S1+ 1),
(S1+ 2), (S1+ 3), que so considerados como dois registros 32-bit, respectivamente. Em que, (S1+ 1) e (S1+
0) so para configurar a frequncia de sada, enquanto (S1+ 3) e (S1+ 2) so o nmero da sada do pulso
para a frequncia mencionada.
2. A faixa da sada da frequncia de S1 1 a 200KHz. 2. Quando os canais Y2 e Y3 so selecionados, a frequncia
mnima de sada no pode ser menor que 12Hz. recomendado configurar a frequncia de sada 1K.
3. S2+ 0: para configurar o nmero de sees (A faixa de configurao: 1 a 200. Se estiver alm da faixa,
levar a erro de instruo). S2+ 1: para exibir o nmero da seo em execuo. Sempre que o programa
executa a instruo, automaticamente atualizar o nmero da seo em execuo.
4. D o dispositivo de sada do pulso. Para TPW04-200, somente os pontos de sada de Y0 e Y1 podem ser
especificados. Para TPW04-300, Y0 A Y3 pode ser especificado. A instruo s pode oferecer o controle da
sada do pulso. O controle da direo necessita que o usurio programe adicionalmente.
5. A instruo no oferece a funo de acelerao/desacelerao. Logo, quando a instruo desativada, a
sada do pulso ser parada imediatamente.
6. Em cada escaneamento do programa, os canais Y0, Y1, Y2 e Y3 s podem ser executados por uma instruo.
Porm, no h restrio configurada sobre os tempos de uso da instruo.
7. Quando comea a executar a instruo, no permitido que o usurio atualizasse o valor de configurao da
frequncia, ou nmero da seo. Mesmo se o valor for alterado, no alterar a sada real.
280 | TPW-04
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Por exemplo:
X000
DPTPO
D0
D300
Y0
1. Quando X0 = ON, emitir de acordo com a frequncia e nmero de pulso configurado para cada seo pelo
usurio.
2. Formato da tabela
S2 = D300, nmero da seo
(D300 = K40)
K1 (seo 1)
K2 (seo 2)
:
K40 (seo 40)
S1 = D0, valor da frequncia

(S1 + 0)
D1, D0
D5, D4
:
D157, D156
S1 = D0, nmero da sada

(S1 + 2)
D3, D2
D7, D6
:
D159, D158
3. O nmero da seo atualmente em execuo pode ser visualizado no registro D301.

4. A curva de sada do pulso exibida abaixo:
Em que, t1 = (D3, D2) (D1, D0); t2 = (D7, D6) (D5, D4); t60 = (D239, D238) (D237, D236).
M8029: Finalizar a execuo da sada do pulso.
M8145: Instruo de parar Y000.
M8146: Instruo de parar a sada do pulso Y001.
M8149: Ativar a sada sncrona de Y000 e Y001.
(D8141, D8140): O registro do valor atual do pulso para sada Y0.
TPW-04 | 281
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53.7 F205 CLLM GESTO DE LOCALIZAO DO LOOP FECHADO
F
205
S1
S2
S3
D1
D2
X
*
Gesto de localizao do loop

fechado
CLLM
Elemento Bit
Y
M
*
*
*
*
*
*
KnX
KnY
KnM
S1
S2
Elemento Palavra
KnS
T
C
*
S3
D1
*
*
*
*
D2

DCLLM
S1
S2
S3
D1
D2
S1 : Dispositivo fonte de feedback.

S2 : Nmero dos destinos de feedback.
S3 : Frequncia do destino de sada.
D1 : Nmero da sada do pulso do objeto.
D2 : Direo da sada do pulso.
Funo:
1. Lista de interrupo correspondendo a S1:
O dispositivo fonte X
Interrupo No.
X0
I00*
X1
I10*
X2
I20*
X3
I30*
X4
I40*
X5
I50*
* = 1; Borda ascendente do circuito de disparo;* = 0; Borda descendente do circuito de disparo.

O dispositivo fonte C
Interrupo No.
I010
I020
C235 a C255
I030
I040
I050
I060
a. Quando S1 seleciona o ponto de entrada X, aps a sada do pulso atingir o nmero de destino de
feedback configurado em S2, continuar a emitir com base na frequncia pr-configurada para a ltima
seo de velocidade, at a interrupo ser gerada no ponto de entrada X.
b. Quando o dispositivo fonte S1 seleciona o contador de alta velocidade, aps a sada do pulso atingir
o nmero de destino de feedback configurado no S2, continuar a emitir com base na frequncia prconfigurada para a ltima seo de velocidade, at o pulso de feedback atingir o nmero de destino de
feedback configurado. Ento, a sada do pulso parar imediatamente.
c. S1 pode ser o contador de alta velocidade C, ou o ponto de entrada da interrupo interna X. Se o
dispositivo C selecionado, primeiramente ativar a funo de contagem em alta velocidade com a
instruo OUT C*** e ativar a interrupo da alta velocidade com o programa de servio de interrupo.
Se o ponto de interrupo externo X selecionado, ativar a funo de interrupo externa com a instruo
EI e o programa de servio de interrupo I0*0.
d. Quando S1 usa o contador, precisa ativar a interrupo da alta velocidade gravando a instruo DHSCS
no programa. Alm disso, o nmero da sada do pulso do contador de alta velocidade C, usado pela
instruo DHSCS, ser o mesmo que o especificado pela DCLLM.
2. Faixa de nmero de sada S2: -2.147.483.648 a + 2.147.483.647 (/representa a direo para frente/trs).
Quando a direo para frente, o registro do valor atual do pulso ser aumentado e vice-versa.
3. S3 : Frequncia de destino de sada. O valor maior que 200Khz ser configurado como 200KHz. Quando os
canais Y0 e Y1 so selecionados, o valor menor que 1Hz ser configurado como 1Hz; quando os canais Y2
e Y3 so selecionados, o valor menor que 12Hz ser configurado como 12Hz; quando os canais Y2, Y3 so
usados, recomendado que a frequncia de sada fosse 1K.
282 | TPW-04
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4. Em relao ao dispositivo de pulso de sada D1. TPW04-200 pode especificar somente Y0 e Y1, enquanto
TPW04-300 pode especificar Y0 A Y3. Quando a sada est ON para o sinal de direo, no estar OFF
imediatamente aps a sada do pulso encerrar. Pelo contrrio, o sinal de direo estar OFF aps o contato
da condio de instruo estar OFF.
5. Quando o canal Y0 usado, o registro para configurar a sequncia inicial/final D8145;
Quando o canal Y1 usado, o registro para configurar a sequncia inicial/final D8145 em TPW04-200,
que D8165 para TPW04-300;
Quando o canal Y2 usado, o registro para configurar a frequncia inicial/final D8195;
Quando o canal Y3 usado, o registro para configurar a frequncia inicial/final D8205.
A configurao de frequncia inicial/final mnima 0Hz, que 500Hz por padro.
6. Quando o canal Y0 selecionado, o registro para configurar o tempo de acelerao D8148 e o registro
para configurar o tempo de acelerao D8157.
Quando o canal Y1 usado, o registro para configurar o tempo de acelerao/desacelerao D8148 em
TPW04-200. No TPW04-300, o registro para configurar o tempo de acelerao D8168, e o registro para
configurar o tempo de acelerao D8169.
Quando o canal Y0 selecionado, o registro para configurar o tempo de acelerao D8198 e o registro
Quando o canal Y0 selecionado, o registro para configurar o tempo de acelerao D8208 e o registro
TPW04-200 usa o mesmo registro para configurar o tempo de acelerao e desacelerao. O registro do
tempo de acelerao D8148 para o canal Y0, por exemplo.
A configurao do tempo de acelerao/desacelerao no pode ser menor que 30ms. O valor menor que
30ms ser configurado como 30ms. O valor padro de fbrica 100ms.
7. Quando o canal Y0 selecionado, o registro do cociente de entrada/sada do controle do loop fechado
D8151.
Quando o canal Y1 selecionado, o registro do cociente de entrada/sada do controle do loop fechado
D8152.
D8155.
D8156.
K1 indica que o nmero de pulso de entrada do destino de feedback 100, enquanto o nmero de pulso
de sada 1; K200 indica que nmero do pulso de entrada do destino de feedback 100, enquanto o
nmero de pulso de sada 200. A faixa do valor de configurao K1 ao K10.000.
8. Quando a interrupo externa usada, para prevenir a falha de interrupo, o registro do nmero de pulso
da marcha lenta pode ser usado para restringir o nmero total do pulso de sada em marcha lenta. Quando
o registro do nmero do pulso de marcha lenta = 0 indica que a funo est desativada. O valor padro
de fbrica 0.
Quando o canal 0 selecionado, o registro do nmero do pulso da marcha lenta D8149.
53.7.2 Descrio da ao do loop fechado
1. Funo: usado para parar o pulso de alta velocidade imediatamente, de acordo com o pulso de contagem
de feedback, ou sinal de interrupo externo.
TPW-04 | 283
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2. Digrama da ao:
3. Os princpios de ajuste do tempo de localizar a finalizao so os seguintes:

a) O chamado tempo de localizar o final refere-se acelerao+ alta velocidade+ desacelerao+ marcha
lenta (ver figura acima). Por exemplo, quando o valor proporcional ajustado, aumentar/reduzir o total
nmero da sada do pulso. Desta maneira, ainda reduzir/aumentar o tempo de localizar a finalizao.
b) Quando a interrupo externa usada, para prevenir a falha de interrupo, o registro do nmero de
pulso de marcha lenta pode ser usado para restringir o nmero total de pulso de sada em marcha lenta.
O usurio pode avaliar se o resultado da execuo adequado, de acordo com o tempo da real marcha
lenta. Tecnicamente, adequado se sempre que localizar finalizao incluir um tempo de pouca marcha
lenta.
M8146: Instruo de parar a sada do pulsoY001.
D8146, D8147: No TPW04-200, quando os canais Y0 e Y1 so selecionados, indicam a velocidade
mxima, que usada para restringir o valor mximo da velocidade do pulso. Para TPW04-300, quando
o canal Y0 selecionado, indica a velocidade mxima, que usada para restringir o valor mximo da
velocidade do pulso.
acelerao/desacelerao dos canais Y1 e Y0 de TPW04-200 compartilham os mesmos registros.
restringir o valor mximo da velocidade do pulso.
restringir o valor mximo da velocidade do pulso.
284 | TPW-04
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D8145: No TPW04-200, quando os canais Y0 e Y1 so selecionados, indicam a velocidade base, que
pulso.
D8165: No TPW04-300, quando o canal Y1 selecionado, indica a velocidade base, que usada para
do canal Y1 e Y0 do TPW04-200 compartilham os mesmos registros.
mnimo da velocidade do pulso.
mnimo da velocidade do pulso.
D8148: For TPW04-200, quando os canais Y0 e Y1 so selecionados, indica o tempo de acelerao da
velocidade base para a velocidade mxima. Para TPW04-300, quando o canal Y0 selecionado, indica
o tempo de acelerao da velocidade base para a velocidade mxima.
D8168: For TPW04-300, quando o canal Y1 selecionado, indica o tempo de acelerao da velocidade
base para a velocidade mxima. Para TPW04-200, os parmetros do canal Y1 e Y0 de TPW04-200
compartilham os mesmos registros.
D8198: Quando o canal Y2 selecionado, indica o tempo de acelerao da velocidade base para a
velocidade mxima.
D8208: Quando o canal Y2 selecionado, indica o tempo de acelerao da velocidade base para a
velocidade mxima.
D8157: No TPW04-300, quando o canal Y0 selecionado, indica o tempo de desacelerao da
velocidade base para a velocidade mxima.
D8149: Etapas de marcha lenta do canal Y0 quando CLLM executado.
D8151: Proporo de nmero de feedback para o canal Y0 quando CLLM executado.
53.8 F206 VSPO PULSO COM VELOCIDADE VARIVEL

F
206
VSPO
Pulso com velocidade varivel
Elemento Bit
X
Y
M
S
S1
S2
S3
D1
D2
*
*
*
*
*
*
S1
S2
Elemento Palavra
KnX KnY KnM KnS T
C
S3
D
*
*
*
D1
W
*
*
*
D2

DVSPO
S1
S2
S3
D1
D2
TPW-04 | 285
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S1 : Frequncia do destino da sada.
S2 : Nmero de destino da sada.
S3 : Frequncia do intervalo e configurao de tempo para acelerao/desacelerao.
D1 : Nmero da sada do pulso do objeto.
Funo:
1. S1 : A faixa de frequncia de destino vai de 1 a 200KHz. O valor maior que 200KHz ser configurado
como 200KHz. Quando os canais Y0 e Y1 so selecionados, o valor menor que 1Hz ser configurado
como 1Hz; quando os canais Y2 e Y3 so selecionados, o valor menor que 12Hz ser configurado
como 12Hz. Quando os canais Y2, Y3 so usados, recomendado usar a frequncia de sada 1K.
Quando a instruo est sendo executada, a frequncia de destino pode ser alterada. Porm, aps a frequncia
de destino ser alterada, a instruo automaticamente acelerar/desacelerar para a frequncia de destino, de
acordo com a frequncia do intervalo e o tempo configurado no S3.
2. O nmero do destino de sada S2 vlido somente quando a instruo ativada pela primeira vez. Se o nmero
alterado durante a execuo posterior da instruo, ser invlido. O nmero de destino pode ser configurado
como negativo. Quando o nmero de destino da sada do S2 especificado como 0, emitir continuamente.
3. O parmetro de sada S3 para configurar dois parmetros de 16-bit. O parmetro S3+ 0 para especificar a
frequncia do intervalo de acelerao/desacelerao, enquanto o parmetro S3+ 1 para especificar o tempo
de intervalo de acelerao/desacelerao. A frequncia e tempo de intervalo podem ser alterados durante a
execuo da instruo. A faixa de entrada da frequncia do intervalo de 1Hz a 32767Hz; a faixa de entrada
do tempo de intervalo 1ms a 80ms. Se o valor de entrada est alm desta faixa, esta ser executada com
base no valor mximo, ou mnimo, automaticamente.
4. Como para o dispositivo de sada D1. TPW04-200 suporta somente sada de Y0 e Y1, enquanto TPW04-300
suporta Y0 a Y3.
5. Quando a instruo est sendo executada, somente quando a frequncia de destino alterada, a frequncia
de intervalo e tempo de intervalo sero correspondentemente alterados.
6. Descrio da funo
O diagrama de sada do pulso exibido seguir:
Os smbolos no diagrama so definidos como:

t1: A frequncia de destino da seo 1.
g1: Tempo de auto acelerao da seo 1.
S2: Nmero total de pulso de sada.
Descrio da decomposio da seo:
1. Seo 1: Supondo que t1 6Hz, a frequncia do intervalo 1KHz e o tempo de intervalo 10ms.
A decomposio da seo 1 como exibido na figura abaixo:
286 | TPW-04
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2. Seo 2: Supondo que t2 11KHz, a frequncia do intervalo 2KHz e o tempo de intervalo 20ms.
3. Seo 3: Supondo que t3 3KHz, a frequncia do intervalo 2KHz e o tempo de intervalo 20ms.
TPW-04 | 287
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53.9 F207 ICF ALTERAR FREQUNCIA IMEDIATAMENTE

F
207
X
S1
S2
D
ICF
Elemento Bit
Y
M
KnX
KnY
KnM
S1
Elemento Palavra
KnS
T
C
S2
D
*
*

DICF
S1
S2 D
S1 : Frequncia do destino da sada.

S2 : Configurao da frequncia e tempo de intervalo para acelerao/desacelerao.
D : Nmero da sada do pulso do objeto.
288 | TPW-04
W
*
*
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Funo:
1. S1 : A faixa de frequncia de destino vai de 1 a 200KHz. O valor maior que 200KHz ser configurado como
200KHz. Quando os canais Y0 e Y1 so selecionados, o valor menor que 1Hz ser configurado como 1Hz;
quando os canais Y2 e Y3 so selecionados, o valor menor que 12Hz ser configurado como 12Hz. Quando
os canais Y2, Y3 so usados, recomendado usar a frequncia de sada 1K.
2. Para executar a instruo normalmente, necessrio ativar a instruo DVSPO. Quando a instruo
combinada com a instruo DVSPO, S1, S2 e o operando D de DICF deve usar o mesmo dispositivo com
S1, S3 e o operando D de DVSPO.
3. Quando a instruo combinada com a instruo DVSPO, o S2 configurar os parmetros para a frequncia
e tempo de intervalo da auto acelerao/desacelerao, para a qual a definio de parmetros a mesma
do operando S3 da instruo DVSPO.
4. Como para o dispositivo de sada D1. TPW04-200 somente suporta sada de Y0 e Y1, enquanto TPW04-300
suporta Y0 a Y3.
5. recomendado aplicar a instruo no programa de servio de interrupo, ou subprograma, de maneira a
obter tempo e efeito de resposta adequados.
6. Descrio da funo:
Quando a instruo DVSPO usada para alterar a frequncia de destino, alterar realmente o ponto de
tempo da frequncia, que ser afetado pelo tempo e intervalo do ciclo de escaneamento do programa.
Consequentemente, no pode alterar adequadamente a velocidade. O diagrama de alterao de
velocidade como exibido abaixo:
Quando a instruo DICF usada para alterar a frequncia de destino do programa de servio de interrupo,
realmente alterar o ponto de tempo da frequncia, que apenas ser afetado pelo tempo de operao da instruo
DICF. O diagrama de alterao da velocidade como exibido abaixo:
TPW-04 | 289
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53.10 F208 CSFO CORTAR VELOCIDADE E SEGUIR SADA
F
208
S1
S2
D1
D2
CSFO
X
*
Elemento Bit
Y
M
KnX
KnY
KnM
S1
Elemento Palavra
KnS
T
C
S2
D1
*
*
*
*
D2

CSFO
S1
S2 D1 D2
S1 : Fonte do ponto de entrada (somente X0~X3, X10~X11 esto disponveis).

S2 : Configurao do nmero de coleta de amostras de entrada e exibio da velocidade de entrada.
D1 : Configurao do cociente da velocidade de sada e exibio da velocidade de sada.
Funo:
1. Quando a fonte do ponto de entrada S1 seleciona X0, ocupar somente o ponto de entrada X0, e combinar a
sada de alta velocidade Y0 automaticamente. Quando a fonte do ponto de entrada S1 seleciona X1, ocupar
somente o ponto de entrada X0 (Fase A) e ponto de entrada X1(Fase B), e combinar a sada de alta velocidade
Y0 automaticamente.
Quando a fonte do ponto de entrada S1 seleciona X2, ocupar somente o ponto de entrada X2, e combinar a
sada de alta velocidade Y1 automaticamente. Quando a fonte do ponto de entrada S1 seleciona X3, ocupar
somente o ponto de entrada X2 (Fase A) e ponto de entrada X3 (Fase B), e combinar a sada de alta velocidade
Y1 automaticamente.
Quando a fonte do ponto de entrada S1 seleciona X10, ocupar somente o ponto de entrada X10, e combinar
a sada de alta velocidade Y2 automaticamente. Quando a fonte do ponto de entrada S1 seleciona X11,
ocupar somente o ponto de entrada X10 (Fase A) e ponto de entrada X11 (Fase B), e combinar a sada de
alta velocidade Y2 automaticamente.
2. Quando a instruo ativada, necessitar ocupar a funo da funo de contagem de alta velocidade do
hardware usada por X0, X1, X2, X3, X10, X11. Consequentemente, se o contador de alta velocidade do hardware
foi ativado pela funo de contagem de alta velocidade, falhar em ativar a instruo. Alm disso, se a funo
de sada de alta velocidade do suporte Y0, Y1 ou Y2 foi ativada por outras instrues, ainda falhar em ativar
a instruo.
3. Quando S1 Seleciona X1, X3, ou X11, que usa 2 fases e 2 entradas, o modo de contagem contagem de 4
vezes, que no pode ser alterada.
4. Quando Y0, pulso de sada Y1 e Y2, os registros especiais correspondentes do nmero de pulso de sada
(D8141, D8140), (D8143, D8142), (D8191, D8190) atualizar o nmero de pulso que foi emitido automaticamente.
5. S2 ocupa cinco registros de 16-bit continuamente; S2 + 0 para configurar nmero de recuperao de
entrada, com a faixa de entrada: 1-fase 1-entrada: K1 a K100; 2-fases 2-entradas: K2 a K100. Quando a entrada
est alm da faixa, ser configurada como o valor mnimo, ou mximo. Aps a instruo ser ativada, no
ser aceita se o nmero da recuperao da entrada alterado. Este ter efeito aps a instruo ser ativada
pela segunda vez. S2 + 2, S2 + 1 exibe o valor mais recente da velocidade de recuperao (ler somente), na
unidade de 1Hz; S2 + 4, S2 + 3 exibe o nmero de contagens de entrada cumulativa de 32-bit (ler somente).
6. A faixa de frequncia de entrada : Nmero da frequncia de entrada/coleta de amostras de entrada < 20K.
290 | TPW-04
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7. D1 ocupa trs registros de 16-bit continuamente; D1+ 0 para configurar o valor do cociente de sada,
com a faixa de configurao de K1 (1%) a K10000 (10000%). Quando a entrada est alm da faixa, esta ser
configurada como o valor mnimo ou mximo. O cociente pode ser alterado durante a execuo da instruo,
mas ter efeito aps a instruo ser escaneada. D1+ 2, D1+ 1 exibe a velocidade de sada de 32-bits (ler
apenas), na unidade de 1Hz. A faixa de frequncia de sada 200KHz.
8. O cociente D1 + 0 inserido como percentual. Logo, aps a velocidade de entrada coletada multiplicar pelo
cociente de sada, quando o resultado da converso for menor que 1Hz, esta considerar o pulso de sada de
1Hz. Aps o nmero coletado multiplicar pelo cociente de sada, quando o resultado da converso for menor
que 1 pulso, este emitir 1 pulso aps n vezes a coleta de amostras (nnmero de coleta de amostrasvalor
do cociente de sada1).
53.11 F209 SLCH SELECIONAR CANAL

F
209
SLCH
Elemento Bit
Y
M
Selecionar canal
S1
K
*
H
*
KnX
KnY
S1
Elemento Palavra
KnM KnS
T
C

Observao 2: O modelo TPW04-200 1.1 e acima de apoio a instruo.
SLCH
S1
S1 : Canal selecionado.
Funo:
1. A instruo para especificar que canal usado pelas instrues de PPMI, PPMA, DCWI, DCWA, DCIMI e
DCIMA, Y0, Y1, ou Y2, Y3. Quando S1 = 0, os canais Y0, Y1 so selecionados; Quando S1 = 2, os canais
Y2, Y3 so selecionados.
2. Se o canal no especificado pela instruo SLCH, as instrues de PPMI, PPMA, DCWI, DCWA, DCIMI e
DCIMA, utilizaro os canais Y0, Y1 por padro.
3. Para TPW04-200, quando S1 usa o valor em vez de 0, levar a erro de operao de instruo.
Para TPW04-300, quando S1 usa o valor em vez de 0 e 2, levar a erro de operao de instruo.
TPW-04 | 291
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53.12 F210 LINI INTERPOLAO LINEAR RELATIVA DE TRS EIXOS
F
210
S1
S2
D1
D2
X
*
Interpolao linear relativa de trs

eixos
LINI
Elemento Bit
Y
M
KnX
KnY
KnM
S1
Elemento Palavra
KnS
T
C
S2
S3
*
*
*
*
S4

LINI
S1
S2
S3
S4

S3 : Nmero da sada do pulso do eixo Z.
S4 : Frequncia de sada ponto a ponto.
Funo:
1. S1, S2 e S3 representam o nmero de sada do pulso (especificao relativa) do eixo X (Y0), eixo Y (Y1) e
eixo Z (Y2) respectivamente, com a faixa do nmero de sada de -2147483648 a + 2147483647, em que o
smbolo positivo/negativo indica a direo para frente/trs. A direo do eixo X Y4, a direo do eixo Y
Y5, e a direo do eixo Z Y6. Quando a direo para frente, o registro do valor atual do pulso, Y0 (D8141,
D8140), Y1 (D8143, D8142) e Y2 (D8191, D8190), sero reduzidos e vice-versa.
2. O local de incio do eixo X (Y0) (D8141, D8140), que (D8143, D8142) para o eixo Y (Y1) e (D8191, D8190)
para o eixo Z (Y2).
3. S4 para configurar a velocidade de movimento ponto a ponto. Haver acelerao/desacelerao durante
o processo de movimento.
4. D8145 para configurar a frequncia ponto a ponto inicial/final. D8148 para configurar o tempo de acelerao,
D8157 para configurar o tempo de desacelerao. O tempo de acelerao/desacelerao no pode ser
menor que 30ms. O valor menor que 30ms ser configurado como 30ms e o valor padro de fbrica 100ms.
5. A frequncia mxima de sada (D8147, D8146) menor que 100Hz ser configurada como 100Hz e a frequncia
maior que 200KHz ser configurada como 200KHz. Se o valor de configurao de S4 est alm da frequncia
mxima de sada, S4 ser emitido com a frequncia mxima de sada.
292 | TPW-04
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6. Quando a instruo ativada, a frequncia inicial do eixo X, eixo Y e eixo Z utilizaro o valor configurado para
D8145, o tempo de acelerao utilizar o valor de D8148, o tempo de desacelerao utilizar o valor de D8157.
Alm disso, a instruo no suporta imediatamente os indicadores de parada M8145, M8146 para parar a
sada do pulso. Para parar o pulso de sada, favor desativar o contato de condio.
7. No h restrio configurada sobre os tempos de uso da instruo. Porm, se a sada do eixo X, eixo Y ou
eixo Z estiver em uso, esta no emitir para os eixos XYZ.
8. Quando a sada de trs eixos finalizada, ser indicado pela configurao M8029 = ON.
M8143: Indicador da finalizao da execuo da sada do pulso de do eixo X (Y0).
M8144: Indicador da finalizao da execuo da sada do pulso do eixo Y (Y1).
M8153: Indicador da finalizao da execuo da sada do pulso do eixo Z (Y2).
M8147: Indicador da execuo da sada do pulso eixo X (Y0).
M8148: Indicador da execuo da sada do pulso do eixo Y (Y1).
M8157: Indicador da execuo da sada do pulso do eixo Z (Y2).
D8140, D8141: O registro do valor atual da sada de pulso do eixo X (Y0) do movimento de trs eixos, e
o valor atual sero aumentados, ou reduzidos de acordo com a direo de sada, D8141 (bit alto), D8140
(bit baixo).
D8142, D8143: O registro do valor atual da sada de pulso do eixo Y (Y1) do movimento de trs eixos e o
valor atual sero aumentados, ou reduzidos de acordo com a direo de sada, D8143 (bit alto), D8142
(bit baixo).
D8190, D8191: O registro do valor atual da sada de pulso do eixo Z (Y2) do movimento de trs eixos e o
valor atual sero aumentados, ou reduzidos de acordo com a direo de sada, D8191 (bit alto), D8190
(bit baixo).
D8146, D8147: A velocidade mxima de LINI, LINA, que usado para restringir o valor mximo da
velocidade linear.
D8145: O valor base de LINI, LINA, que usado para restringir o valor mnimo da velocidade linear.
D8148: Indica o tempo de acelerao (o tempo usado para acelerar da velocidade base para
a velocidade mxima, enquanto o tempo real de acelerao determinado por valor de S4,
proporcionalmente).
D8157: Indica o tempo de desacelerao (o tempo usado ao desacelerar da velocidade mxima
para a velocidade base, enquanto o tempo de desacelerao real determinado pelo valor de S4,
proporcionalmente).
53.13 F211 LINI INTERPOLAO LINEAR ABSOLUTA DE TRS EIXOS

F
211
D
X
Interpolao linear absoluta de trs

eixos
LINA
Elemento Bit
Y
M
S1
S2
S3
S4
K
*
*
*
*
H
*
*
*
*
KnX
KnY
KnM
S1
Elemento Palavra
KnS
T
C
S2
S3
D
*
*
*
*
W
*
*
*
*
S4

LINA
S1
S2
S3
S4
TPW-04 | 293
www.weg.net
S1 : Local de destino do pulso do eixo X.
S2 : Local de destino do pulso do eixo Y.
S3 : Local de destino do pulso do eixo Z.
S4 : Frequncia de sada ponto a ponto.
Funo:
1. S1, S2 e S3 representam o local de destino de sada do pulso (especificao absoluta) do eixo X (Y0), eixo
Y (Y1) e eixo Z (Y2) respectivamente, com a faixa de nmero de sada de -2.147.483.648 a + 2.147.483.647.
2. O local inicial do eixo X (Y0) (D8141, D8140), que (D8143, D8142) para o eixo Y (Y1) e (D8191, D8190) para
o eixo Z (Y2).
3. O smbolo positivo/negativo do local de destino-local de incio indica a direo. A direo do eixo X Y4, a
direo do eixo Y Y5 e a direo do eixo Z Y6. Quando a direo para frente, o registro do valor atual do
pulso, Y0 (D8141, D8140), Y1 (D8143, D8142) e Y2 (D8191, D8190), sero reduzidos e vice-versa.
4. S4 para configurar a velocidade do movimento ponto a ponto. Haver acelerao/desacelerao durante
o processo de movimento.
5. D8145 para configurar a frequncia ponto a ponto inicial/final. D8148 para configurar o tempo de acelerao,
D8157 para configurar o tempo de desacelerao. O tempo de acelerao/desacelerao no pode ser
menor que 30ms. O valor menor que 30ms ser configurado como 30ms e o valor padro de fbrica 100ms.
6. A frequncia mxima de sada (D8147, D8146) menor que 100Hz ser configurada como 100Hz e a frequncia
maior que 200KHz ser configurada como 200KHz. Se o valor de configurao de S4 est alm da frequncia
mxima de sada, S4 ser emitido com a frequncia mxima de sada.
7. Quando a instruo ativada, a frequncia inicial do eixo X, eixo Y e eixo Z utilizar o valor configurado para
D8145, o tempo de acelerao utilizar o valor de D8148, o tempo de desacelerao utilizar o valor de D8157.
Alm disso, a instruo no suporta imediatamente o indicador de parada M8145, M8146 para parar a sada
de pulso. Para parar o pulso de sada, favor desativar o contato de condio.
8. No h restrio configurada sobre os tempos de uso da instruo. Porm, se a sada do eixo X, eixo Y, ou
eixo Z estiver em uso, no emitir para os eixos XYZ.
9. Quando a sada de trs eixos finalizada, ser indicado pela configurao M8029 = ON.

M8143: Indicador da finalizao da execuo da sada do pulso do eixo X (Y0).
M8144: Indicador da finalizao da execuo da sada do pulso do eixo Y (Y1).
M8153: Indicador da finalizao da execuo da sada do pulso do eixo Z (Y2).
M8147: Indicador da execuo da sada do pulso de pulse output eixo X (Y0).
M8148: Indicador da execuo da sada do pulso do eixo Y (Y1).
M8157: Indicador da execuo da sada do pulso do eixo Z (Y2).
294 | TPW-04
www.weg.net
D8140, D8141: O registro do valor atual da sada de pulso do eixo X (Y0) do movimento de trs eixos e o
valor atual sero aumentados, ou reduzidos, de acordo com a direo de sada, D8141 (bit alto), D8140
(bit baixo).
D8142, D8143: O registro do valor atual da sada de pulso do eixo Y (Y1) do movimento de trs eixos e o
(bit baixo).
D8190, D8191: O registro do valor atual da sada de pulso do eixo Z (Y2) do movimento de trs eixos e o
(bit baixo).
D8146, D8147: A velocidade mxima de LINI, LINA, que usado para restringir o valor mximo da
velocidade linear.
D8145: A velocidade base de LINI, LINA, que usada para restringir o valor mnimo da velocidade linear.
D8148: Indica o tempo de acelerao (o tempo usado para acelerar da velocidade base para
a velocidade mxima, enquanto o tempo real de acelerao determinado por valor de S4,
proporcionalmente).
D8157: Indica o tempo de desacelerao (o tempo usado ao desacelerar da velocidade mxima
para a velocidade base, enquanto o tempo de desacelerao real determinado pelo valor de S4,
proporcionalmente).
53.14 F212 CIMI INTERPOLAO OVAL RELATIVA DO EIXO DUPLO

F
212
D
X
Interpolao oval relativa do eixo

duplo
CIMI
Elemento Bit
Y
M
S1
S2
S3
K
*
*
*
H
*
*
*
KnX
KnY
KnM
S1
Elemento Palavra
KnS
T
C
S2
D
*
*
*
S3
W
*
*
*

DCIMI
S1
S2
S3

Funo:
Y0, Y1, ou canal Y2, Y3.
os canais Y2 e Y3 so selecionados, se Y2, ou Y3 est ocupado, a instruo no ser ativada.
(D8201, D8200) no eixo Y.
TPW-04 | 295
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6. S1 e S2 representam os nmeros da sada de pulso especificados pelo eixo X e eixo Y, respectivamente, com
a faixa de sada em -2.147.483.648 a + 2.147.483.647. O smbolo negativo/positivo indica a direo. Quando
a direo positiva, o valor atual, correspondendo ao eixo X e eixo Y, ser aumentado. Quando a direo
negativa, o valor atual correspondendo eixo X e eixo Y ser reduzido. Quando h uma sada no sinal de
direo, no estar OFF imediatamente, aps a sada de pulso encerrar. Pelo contrrio, o sinal de direo
estar OFF, aps a condio de instruo estar OFF.
7. O 16 bit alto S3 + 1 do valor de 32-bit S3 representando o tempo de desenhar o circular, que de 10ms. O
tempo restrito pela frequncia mxima do pulso. Se a frequncia da operao real maior que 200K, ser
8. A instruo desenha um oval com o ngulo de 90 graus. A figura 1 mostra a direo no sentido horrio,
enquanto a figura 2 mostra a direo no sentido anti-horrio. O valor mximo de r1 e r2 no pode ser maior
que 1.000.000.000 e valor mnimo no pode ser menor que 100.
Yaxis
(S1,S2)
r1
(0,0)
Yaxis
(S1,S2)
r1
r2
Xaxis
Figura 1
(0,0)
r2
Xaxis
Figura 2
9. A
direo do eixo X e eixo Y ser alterada durante a interpolao oval. Para refletir o nmero da direo
direo ser alterado fora do programa, durante o ciclo de escaneamento.
D8140, D8141: O registro do valor atual da sada de pulso Y0 e valor atual ser aumentado, ou reduzido,
de acordo com a direo da sada, D8141 (bit alto), D8140 (bit baixo).
D8142, D8143: O registro do valor atual da sada de pulso Y1 e o valor atual ser aumentado, ou
reduzido, de acordo com a direo da sada, D8143 (bit alto), D8142 (bit baixo).
D8190, D8191: O registro do valor atual da sada de pulso Y2, e o valor atual ser aumentado, ou
D8200, D8201: O registro do valor atual da sada de pulso Y3, e o valor atual ser aumentado, ou
296 | TPW-04
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53.15 F213 CIMA INTERPOLAO OVAL ABSOLUTA DE EIXO DUPLO
F
213
D
X
Interpolao oval absoluta de eixo

duplo
CIMA
Elemento Bit
Y
M
S1
S2
S3
K
*
*
*
H
*
*
*
KnX
KnY
KnM
S1
Elemento Palavra
KnS
T
C
S2
D
*
*
*
S3
W
*
*
*

DCIMA
S1
S2
S3
S1 : Local de destino da sada de pulso do eixo X.

S2 : Local de destino da sada de pulso do eixo Y.
Funo:
Y0, Y1, ou canal Y2, Y3.
4. Quando os canais Y0 e Y1 so selecionados, se Y0, ou Y1 est ocupado, a instruo no ser ativada. Quando
(D8201, D8200) no eixo Y.
6. S1 e S2 representam o nmero de sada de pulso especificado pelo eixo X e eixo Y, respectivamente, com
a faixa de sada em -2.147.483.648 a + 2.147.483.647. O smbolo positivo/negativo do local de destino-local
de incio indica a direo. Quando a direo positiva, o valor atual correspondendo ao eixo X e eixo Y ser
aumentado. Quando a direo negativa, o valor atual correspondendo eixo X e eixo Y ser reduzido. Quando
h uma sada no sinal de direo, no estar OFF imediatamente aps a sada de pulso encerrar. Pelo contrrio,
o sinal de direo estar OFF aps a condio de instruo estar OFF.
7. O 16 bit alto S3 + 1 do valor de 32-bit S3 representa o tempo de desenhar o circular, que de 10ms. O
tempo restrito pela frequncia mxima do pulso. Se a frequncia da operao real maior que 200K, ser
8. A instruo desenha um oval com o ngulo de 90 graus. A figura 1 mostra a direo no sentido horrio,
enquanto a figura 2 mostra a direo no sentido anti-horrio. O valor mximo de r1 e r2 no pode ser maior
que 1.000,000,000 e valor mnimo no pode ser menor que 100.
TPW-04 | 297
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Yaxis
(S1,S2)
r1
(0,0)
Yaxis
(S1,S2)
r1
r2
Xaxis
Figura 1
(0,0)
r2
Xaxis
Figura 2
9. Se nenhuma configurao para a frequncia inicial e tempo de acelerao/desacelerao.

10. A direo do e eixo Y ser alterada durante a interpolao oval. Para refletir o nmero da direo
direo ser alterado fora do programa durante o ciclo de escaneamento.
298 | TPW-04
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54 F224~F246 COMPARAES LGICAS

54.1 COMPARAES LGICAS
Funo No.
F224
F225
F226
F228
F229
F230
F232
F233
F234
F236
F237
F238
F240
F241
F242
F244
F245
F246
Mnemnico
LD (S1) = (S2)
LD (S1) > (S2)
LD (S1) < (S2)
LD (S1) (S2)
LD (S1) (S2)
LD (S1) (S2)
AND (S1) = (S2)
AND (S1) > (S2)
AND (S1) < (S2)
AND (S1) (S2)
AND (S1) (S2)
AND (S1) (S2)
OR (S1) = (S2)
OR (S1) > (S2)
OR (S1) < (S2)
OR (S1) (S2)
OR (S1) (S2)
OR (S1) (S2)
Nome
Pgina
Comparao LD
299
Comparao AND
300
Comparao OR
301
54.2 F224~F230 COMPARAO LD

F
224~230
D
X
LD
Elemento bit
Y
M
Comparao LD
K
*
*
S1
S2
H
*
*
KnX
*
*
KnY
*
*
S1
KnM
*
*
Elemento word
KnS
T
*
*
*
*
C
*
*
S2
D
*
*
W
*
*
V
*
*
Z
*
*

Funo: Os valores de S1 e S2 so testados de acordo com a comparao da instruo. Se a comparao for
verdadeira, ento o contato LD est ativo. Se a comparao for falsa, ento o contato LD no est ativo.
54.2.1 Pontos para observar
As funes de comparao LD podem ser colocadas em qualquer lugar no programa que se possa colocar uma
instruo padro LD. Por exemplo, sempre no incio de um novo bloco.
F No
224
225
226
228
229
230
Instruo de 16-bit
LD =
LD>
LD<
LD<>
LD< =
LD>=
Instruo de 32-bit
D LD =
D LD>
D LD<
D LD<>
D LD< =
D LD> =
Condies ativas
S1 = S2
S1>S2
S1<S2
S1S2
S1S2
S1S2
Condies inativas
S1S2
S1S2
S1S2
S1 = S2
S1>S2
S1<S2
Por exemplo:
Se C10 for igual a 200, Y010 ser ativo.

TPW-04 | 299
www.weg.net
54.3 F232~F238 COMPARAO AND
F
232~238
D
X
AND
Elemento bit
Y
M
S1
S2
Comparao AND
K
*
*
H
*
*
KnX
*
*
KnY
*
*
S1
KnM
*
*
Elemento word
KnS
T
*
*
*
*
C
*
*
S2
D
*
*
W
*
*
V
*
*
Z
*
*

Funo:
Os valores de S1 e S2 so testados de acordo com a comparao da instruo. Se a comparao for verdadeira,
ento o contato AND est ativo. Se a comparao for falsa, ento o contato AND no est ativo.
As funes de comparao AND podem ser colocadas em qualquer lugar no programa que se possa colocar
uma instruo padro AND. Por exemplo, num contato de conexo serial.
F No
232
233
234
236
237
238
Instruo de 16-bit
AND =
AND>
AND<
AND<>
AND< =
AND> =
Instruo de 32-bit
D AND =
D AND>
D AND<
D AND<>
D AND< =
D AND> =
Por exemplo:
Se X000 estiver ativo e C10 for igual a 200, Y010 ser ativo.
300 | TPW-04
Condies ativas
S1 = S2
S1>S2
S1<S2
S1S2
S1S2
S1S2
Condies inativas
S1S2
S1S2
S1S2
S1 = S2
S1>S2
S1<S2
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54.4 F240~F246 COMPARAO OR
F
240~246
D
X
OR
Elemento bit
Y
M
S1
S2
Comparao OR
K
*
*
H
*
*
KnX
*
*
KnY
*
*
S1
KnM
*
*
Elemento word
KnS
T
*
*
*
*
C
*
*
S2
D
*
*
W
*
*
V
*
*
Z
*
*
Observao: A srie TPW04300 suporta registro de dados W.

Funo:
Os valores de S1 e S2 so testados de acordo com a comparao da instruo. Se a comparao for verdadeira,
ento o contato OR est ativo. Se a comparao for falsa, ento o contato OR no est ativo.
As funes de comparao OR podem ser colocadas em qualquer lugar no programa que se possa colocar uma
instruo padro OR, por exemplo, num contato de conexo paralela.
F No
240
241
242
244
245
246
Instruo de 16-bit
OR =
OR>
OR<
OR<>
OR< =
OR> =
Instruo de 32-bit
D OR =
D OR>
D OR<
D OR<>
D OR< =
D OR> =
Condies ativas
S1= S2
S1> S2
S1< S2
S1S2
S1S2
S1S2
Condies inativas
S1S2
S1S2
S1S2
S1= S2
S1> S2
S1< S2
Por exemplo:
Se X001 estiver ativo ou C10 for igual a 200, Y010 ser ativo.
TPW-04 | 301
www.weg.net
55 FUNO DE COMUNICAO
55.1 RESUMO
O PLC TPW04 suporta protocolo Modbus. Alm disso, TPW04300 tambm suporta protocolo de comunicao
CANopen.
55.1.1 Porta de Comunicao
O PLC TPW04 tem 4 portas de comunicao.
1. PG porta de comunicao.
2. porta de comunicao USB.
3. porta de comunicao RS485.
4. RS485, RS232 placa de expanso porta de comunicao 1 e 2.
As posies so conforme abaixo:
3
2
1.
2.
3.
4.
5.
RS485 porta de comunicao.

USB porta de comunicao.
PG porta de comunicao.
1 carto de expanso da porta de comunicao.
2 carto de expanso da porta de comunicao.
NOTA!
TPW04-110 e TPW04-114 no entradas para cartes de expanso de comunicao, enquanto
TPW04-360 tem 2. Todos os outros modelos de TPW04 tm uma entrada para carto, de expanso
de comunicao.
1. PG porta de comunicao
O pino a figura de PG Porta de Comunicao
1: RX2: RX +
3: GND
4: TXMini Din 8-core socket
O PLC TPW04 inclui uma porta de comunicao PG.
2. Porta de comunicao USB

O PLC TPW04 inclui uma porta USB de comunicao integrada.
3. Porta de comunicao RS485
O PLC TPW04 inclui uma porta de comunicao RS485.
O pino D + da porta de comunicao RS485 o sinal A, e D- sinal B.
302 | TPW-04
5: VCC
6: GND
7: TX +
8: GND
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4. Carto de expanso porta de comunicao 1 e 2
A placa de expanso porta de comunicao com o PLC TPW04 est disponvel para o carto de memria, como
485BD, 232BD, RTCBD cartes, etc. Esta funo no est disponvel no TPW04-110 e TPW04-114, enquanto
dois cartes de expanso portas de comunicao esto disponveis em TPW04-360. Todos os outros TPW04
tipos de modelo, s esto equipados com um carto de expanso porta de comunicao.
55.2 DESCRIO DA FUNO TABELA PARA 4 PORTAS DE COMUNICAO

PG
Programao
Funo.
Modbus Escravo
(apenas RTU).
USB
RS485
Expanses
1e2
Usada para conexo PG programao do programa

do usurio, fazer o download e a atualizao do
programa do sistema. apenas para uso do sistema.
Usado para PG computador link e IHM. As 4 portas

de comunicao podem usar esta funo ao mesmo
tempo.
No uma comunicao com o protocolo, que

pode ser ativada em duas portas de comunicao,
simultaneamente. Deve ser utilizado com a aplicao
instruo F80 RS.
O protocolo de comunicao Modbus pode
ser ativado em duas portas de comunicao,
simultaneamente. Deve ser utilizado com a aplicao
instruo F87 MBUS.
No pode ser habilitado em duas portas de
comunicao, simultaneamente. Deve ser utilizado
com a aplicao instruo F191 RMIO.
RS instruo.
Instruo (apenas
MBUS RTU).
Remote I/O.
Link de Dados 2
(Data Link2).
D8120
D8320/
D8300
Padro
Opcional
Registrar-se para
definio do formato
de comunicao.
Observao:
D8321
Padro
Descrio
Padro
No pode ser habilitado em duas portas de

comunicao, simultaneamente. Deve ser utilizado
com a aplicao instruo F193 DTLK2.
: A funo est disponvel e pode ser usada por vrias portas ao mesmo tempo.
: A funo est disponvel e no pode ser usada por vrias portas ao mesmo tempo.
55.3 OS PARMETROS DE COMUNICAO 1.2.

55.3.1 O PLC TPW04 pode definir parmetros para as portas de comunicao.
ID
PG
N.
Funo
Descrio
D8003
ID.
Exibio do ID, este cadastro somente para leitura.
D8128
Especificar ID.
Quando M8128 = 1, o valor de D8128 ser tomado como o

ID, com o intervalo vlido de 1 a 255. O valor para alm da
gama ser predefinida no 1.
D8321
Formato de Comunicao.
O formato de comunicao de 89 Hex por padro.
D8120
D8123
D8124
D8125
N restante de envio de dados

RS485.
N de dados recebidos.
Caractere de incio.
Caracteres finais.
D8126
Tempo antes de enviar.
D8122
RS485
D8129
Nmero restante de envio de dados RS485.

Nmero de dados recebidos.
S vlida a instruo RS, que 02 Hex por padro.
Defina a hora antes de enviar (0 a 30000ms) para obter
instrues de COIW, MCIR, MCIW, REGW, MRGR, MRGW,
RS MBUS, que de 10ms por padro.
Marcador de timeout.
S vlida para a instruo RS.
Marcador para
a resposta de timeout.
S vlida para as instrues de COIW, MCIR, MCIW,

REGW, MRGR, MRGW, RS MBUS.
TPW-04 | 303
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Expanso 1
N.
Funo
Descrio
D8320
D8322
Nmero restante de envio de

dados RS485.
D8323
D8324
Caractere de Incio.
D8325
Caracteres finais.
D8326
Tempo antes de enviar.
Defina a hora antes de enviar (0 a 30.000ms) para obter

Marcador de timeout
Marcador para a resposta de

timeout.
vlida para as instrues de COIW, MCIR, MCIW, REGW,

MRGR, MRGW, RS MBUS.
D8300
Formato de Comunicao
D8302
Nmero restante de envio de

dados RS485
D8303
Nmero de dados recebidos
D8304
Caractere de Incio.
D8305
Caracteres finais.
D8306
Marcador de timeout.
Defina a hora antes de enviar (0 a 30.000ms) para obter

Marcador para a resposta de

timeout.
D8329
Expanso 2
D8309
Tempo limite de resposta

timeout.
do
S vlida para as instrues de COIW, MCIR, MCIW,

REGW, MRGR, MRGW, RS MBUS.
55.4 D8321 FORMATO DE COMUNICAO (PG)

Nome
Comprimento de
dados.
Nmero de Bits
Descrio
(B0).
1: 8 bit.
Verificao de
paridade.
(B2 e B1).
(0,0): sem paridade

(1,1): par
(0,1): mpar
Stop bit.
(B3).
(0): 1 bit.
(1): 2 bits.
Taxa de trasmisso
(bps).
(B7, B6, B5, B4).
(0, 1, 1, 1): 9600.

(1, 0, 0, 0): 19200.
(1, 0, 0, 1): 38400.
(1, 0, 1, 0): 57600.

(1, 0, 1, 1): 115200.
NOTA!
1. A porta de comunicao PG suporta Modbus RTU e Modbus ASCII, os protocolos de comunicao,
com um determinado comprimento de dados de 8 bits.
2. A configurao da D8321 ter efeito no prximo ciclo de varredura, aps esta comunicao
terminar.
3. Ao ligar, D8321 vem com o valor 89 Hex por padro.
4. Se o valor de D8321 estiver acima da faixa, a porta de comunicao PG adota o formato de
comunicao padro: taxa de trasmisso 19,2 kbps, 8 bits de dados, 2 bits de parada e sem
verificao de paridade.
5. Se qualquer um dos bits B10, B11, B12, B13, B14 e B15 estiver com valor 1, ir configurar a
transmisso como 19,2 kbps, 8 bits de dados, 2 bits de parada e sem verificao de paridade.
6. Depois que a taxa de transmisso de dados modificada, preciso a reconexo do PLC com
o software TPW-PCLINK.
304 | TPW-04
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55.5 D8120 FORMATO DE COMUNICAO (RS485) & D8320 FORMATO DE
COMUNICAO CRIAO (CARTO DE EXPANSO 1) & D8300 FORMATO DE
COMUNICAO (CARTO DE EXPANSO 2)
Nome
Nmero de Bits
Descrio
Comprimento de
dados.
(B0).
(0): 7 bits.
(1): 8 bits.
Verificao de
paridade.
(B2 e B1).
(0, 0): sem paridade.

(1, 1): par.
(0, 1): mpar.
Stop bit.
(B3).
(0): 1 bit.
(1): 2 bits.
Taxa de
trasmisso. (bps)
(B7, B6, B5, B4).
(0, 1, 1, 0): 4800

(0, 1, 1, 1): 9600
(1, 0, 0, 0): 19200
(1, 0, 0, 1): 38400
(1, 0, 1, 0): 57600
(1, 0, 1, 1): 115200

(1, 1, 0, 0): 128000
(1, 1, 0, 1): 307200
(1, 1, 1, 0): 500000
Caractere de Incio
(B8)
(0): Nada
(1): Vlido, padro: STX (02H).
Caracteres finais
(B9)
(0): Nada
(1): Vlido, padro: ETX (02H).
NOTA!
1. O formato de comunicao e a taxa de transmisso no B0 a B7 so para todas as funes.
2. B8 a B9 apenas para instruo RS.
3. Se qualquer um dos bits B10, B11, B12, B13, B14 e B15 estiver com valor 1, ir configurar a
transmisso como 19,2 kbps, 8 bits de dados, 2 bits de parada e sem verificao de paridade.
4. Quando a porta de comunicao RS485 usada, certifique-se de usar o cabo isolado tranado,
e adotar aterramento classe III.
5. No h nenhuma conexo no terminal COM bloco e FG bloco de terminais.
6. O cabo isolado tranado deve ser de 0,5 mm, com final blindado (30 mm, ou abaixo) para a
conexo com o bloco de terminais.
7. O resistor de terminao necessrio para a comunicao entre vrias mquinas, com a
especificao de 120, 1/4W.
8. Ao ligar, D8120, D8320, D8300 so definidos como 89 Hex por padro.
9. A definio da D8120, D8320 e D8300 ter efeito no prximo ciclo de varredura aps a
comunicao terminar.
10. Insira o carto de expanso para comunicao antes que o mestre esteja ligado, para que a placa
de expanso funcione normalmente. Se voc inserir o carto de expanso aps a alimentao
estar ligada, no funcionar corretamente e pode danificar o equipamento.
11. Funo de escravo Modbus s suporta modo RTU.
55.6 COMUNICAO MODBUS FUNO

55.6.1 Funo de Comunicao
1. Funo de comunicao Modbus Escravo
As portas PG (padro), USB (padro), RS485 (padro, ou opcional), e as placas de expanso para comunicao
1 e 2 (opcionais) podem funcionar para Modbus escravo, funo de comunicao simultnea e separadamente.
2. RS/MBUS Instruo
Abaixo apenas uma breve introduo. Para obter mais detalhes, consulte a descrio para as instrues F80
e F87 RS MBUS.
55.6.2 Aplicao Formato Instruo
FUN80: RS
FUN87: MBUS
TPW-04 | 305
www.weg.net
S: Endereo dos dados enviados.
M: Comprimento dos dados enviados (RS: 0 a 255; MBUS: 0 a 253).
D: Endereo dos dados recebidos.
N:Comprimento dos dados recebidos (RS: 0 a 255; MBUS: 0 a 253).
K: Seleo de porta serial, constante 0 a 2.
0: RS485 padro.
1: RS485 do carto de expanso 1.
A instruo RS uma instruo do protocolo de comunicao que faz uso de vrias unidades de
comunicao, como PC, leitor de cdigo de barras e impressora, para troca de dados com base na
comunicao do protocolo.
A instruo MBUS est disponvel para Modbus mestre e s suporta modo RTU.
55.7 ENDEREO DE COMUNICAO

Os nmeros de endereos Modbus correspondente ao software interno de cada modelo do TPW04 so mostrados
abaixo:
55.7.1 Distribuio de endereos de bobinas
Obs: Contedo utilizado em cdigos de funo das 01H, 05H, 0FH (ler/escrever).
Endereo
Bobina
Contedo
Pontos
0000H a 00FFH
0100H a 01FFH
0200H a 07FFH
0800H a 0BFFH
0C00H a 0C27H
0C28H a 0CC3H
0CC4H a 0CFFH
0D00H a 0DFFH
0E00H a 0E63H
0E64H a 0CE7H
0CE8H a 0EDBH
0EDCH a 0EFFH
0F00H a 10FFH
1100H a 1CFFH
1D00H a 34FFH
3500H a 35FFH
3600H a 3FFFH
X0 a X377
Y0 a Y377
M0 a M1535
S0 a S1023
T0 a T39
T40 a T195
T196 a T255
T256 a T511
C0 a C99
C100 a C199
C200 a C219
C220 a C255
M8000 a M8511
S1024 a S4095
M1536 a M7679
C256 a C511
Reservados
256
256
1536
1024
40
156
60
256
100
100
20
36
512
3.072
6144
256
-
Aplicvel ao TPW04
-100
-200
-300
NOTA!
Entrada e sada dos endereos da bobina est distribuda em octal, como X000 a X007, X010 a X017.
Os outros endereos de bobina esto em decimal, como M0 a M7, M8, M9, M10 M1534, M1535..
306 | TPW-04
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55.7.2 Distribuio de endereos de Registradores
Obs: Contedo utilizado em cdigos de funo 03 H, 06 H, 10 H (ler/escrever).
Endereo
Registrador
Contedo
Bytes
4000H a 4027H
T0 a T39 valor presente.
4028H a 40C3H
Aplicvel ao TPW04
-100
-200
-300
80
312
40C4H a 40FFH
120
4100H a 41FFH
512
4200H a 4263H
C0 a C99 valor presente.
200
4264H a 42C7H
C100 a C199 valor presente.
200
42C8H a 42EFH
C200 a C219 valor presente [* 1].
80
42F0H a 4337H
C220 a C255 valor presente [* 1].
144
4338H a 4537H
D0 a D511 valor presente.
1024
4538H a 4B37H
3072
4B38H a 6277H
11904
6278H a 6477H
1024
6478H a 6497H
Z0, 0 a Z15, 15 valor presente.
64
6498H a 64HAC
T0 a T39 valor padro.
80
64C0H a 655BH
312
655CH a 6597H
120
6598H a 6697H
512
6698H a 66FBH
C0 a C99 valor padro.
200
66 FCH a 675FH
C100 a C199 valor padro.
200
6760H a 6787H
C200 a C219 valor padro [* 1].
80
6788H a 67CFH
144
67D0H a 69CFH
1024
69D0H a 6BCFH
1024
6BD0H a 7FFFH
Reservados.
8000H a FFFFH
W0 a W32767 valor presente.
65536
[*1]: Mapa de endereo de contador (C200 a C234, contador de 32 bits; C235 a C249, C250 a C255, contador de alta velocidade de 32
bits).
[*2]: Mapa de endereo de contador (C256 a C499, C509 a C511, contador de 32 bits; C500 a C508, contador de alta velocidade de 32
bits).
TPW-04 | 307
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55.7.3 Descrio dos endereos de registradores de 32 bits
Registrador de Valor
Byte Alto
Registrar endereo
32-Contador de
Bits
Valor Presente
32-Contador de
Bits
Valor Padro
32-Contador de
Bits
Valor Presente
32-Contador de
Bits
Valor Padro
42C8 H
C200 palavra baixa de valor presente.
42C9 H
C200 palavra alta de valor presente.
...
4336 H
...
4337 H
6760 H
C200 palavra baixa de valor padro.
6761 H
C200 palavra alta de valor padro.
...
...
67CE H
67CF H
67D0 H
67D1 H
...
...
69CE H
C511 palavra baixa de valor presente
69CF H
69D0 H
69D1H
...
...
6BCE H
6BCF H
55.8 CDIGO DE FUNO DE COMUNICAO

55.8.1 Comunicao Modbus formato instrues para TPW04
Instruo do formato de resposta:
Verificao CRC gama
< ------------->
Endereo do
Escravo
Cdigo Funo
Os dados
CRC-16
Erro no formato de resposta:

Verificao CRC gama
< ------------->
Endereo do
Escravo
308 | TPW-04
Cdigo Funo
Cdigo de Erro
CRC-16
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Descrio:
Endereo do nmero
da estao:
Cdigo Funo
00 H: Todos os escravos
01 H: Escravo 1
0F H: Escravo 15
10 H: Escravo 16
...
0FF H: Escravo 255
01 H: Ler bobina.
05 H: Escrever bobina nica.
0F H: Escrever vrias bobinas.
03 H: Ler registro.
06 H: Escrever registro nico.
06 H: Escrever vrios registros.
08 H: Diagnstico.
6C H: Controle.
11 H: Ler ID.
Intervalo de
Dados
Verificao
CRC-16
Cdigo de Erro
Depende de cada
funo. Consulte a
descrio de cada
funo para obter
mais detalhes.
Verificao
CRC gama
o endereo do
escravo, a funo
cdigo e dados/
cdigo de erro.
Leia o contedo
abaixo para a
descrio de
cada cdigo de
erro.
NOTA!
O tempo de espera para recepo do PC deve ser o tempo mximo de transmitir 256 bytes de
instrues de comunicao (calculado com base em diferentes taxas de transmisso) mais o tempo
de espera do PLC no ciclo de scan.
55.8.2 Cdigo de Erro
Se a conexo estiver ativa, quando ocorre um erro, o mestre ir transmitir o cdigo da funo Plus 80 H (defina
o bit mais alto como 1), juntamente com o cdigo de erro, para o sistema principal.
Cdigo
Nome
Descrio
01
Funo ilegal.
O cdigo da funo invlido para o escravo.
02
Erro endereo de dados.
O endereo dos dados invlido para o escravo.
03
Erro nos dados.
Dados ilegais.
04
Erro no escravo.
Ao executar o pedido, detectado um erro no escravo.
05
Confirmado.
Reservados.
06
Escravo ocupado.
Reservados.
07
Modo de operao/
Modo de senha.
Erro de funo em modo de operao/modo de senha.
TPW-04 | 309
www.weg.net
A. 01 H Ler bobina
Cdigo
Funo
Descrio da
Funo
01 H.
O cdigo da funo usada para ler os estados de vrias bobinas contnuas.
O TPW04 tem um mximo de 2.000 bobinas.
PLCPC (OK)
Endereo do Escravo
01 H
Endereo do Escravo
01 H
Cdigo Funo
01 H
Cdigo Funo
01 H
Cdigo Funo
81 H
03 H
Cdigo de Erro
02 H
CD H
CRC-16
Baixa
C1 H
Alta
91 H
Bobina
Endereo
Bobina
Quantidade
CRC-16
Alta
00 H
Bytes
Baixa
13 H
Alta
00 H
Baixa
15 H
Baixa
0C H
Alta
00 H
Estado
de sada
X032-X023
Estado
de sada
X042-X033
Estado
de sada
X047-X043
CRC16
Notas
PLCPC (ERRO)
Endereo do
Escravo
Dados
Dados
Formato de Comunicao
PCPLC
01 H
6B H
05 H
Baixa
42 H
Alta
82 H
O nmero de bytes igual ao da quantidade de bobinas/8. Quando o resto no zero, 1 byte deve ser adicionado.
Usurio deve definir o endereo de incio e a bobina quantidade como os mltiplos de 8, de forma a aumentar a
eficincia do programa.
No exemplo acima, a bobina quantidade de instruo PCPLC 0015 H) = 21 (D). No entanto, como 21/8 =
2, e o restante 5, a resposta nmero de bytes 2 + 1 = 3 (D) = 03 H) = 3 8 = 24 bobinas membros).
Assim, o nmero de bytes de PLCPC ser 03 H. O endereo de sada e entrada da bobina distribudo em
octal (X000 a X007, X010 a X017, ), s o endereo inicial no PCPLC 0013 (H) = 23 (Octal). O estado de
sada PLCPC deve ser a 24 bobina do X023, que : X023, , X027, X030, X036, X037, X040, X041, , X046
e X047, que o estado de 21 bobinas, mais trs zeros (0). Produz a resposta de quantidade 3 bytes (8 bits so
um byte. Ou seja, X023 a X032, X033 a X042, X043 a X047). o mesmo caso quando a bobina Y lida.
No byte (X023 a X032), X023 o menor bit vlido e X032 o maior bit vlido. Os bytes so organizados a partir
de baixa alta bit, que o X032 a X023. Quando a realimentao do estado do X032 a X023 CD (H), ou seja,
1100 1101 (B), o estado de X032 a X023 ser ON, ON, OFF, OFF, ON, ON, OFF, ON (nesta ordem).
B. 05 H Escrever bobina
Cdigo
Funo
Descrio da
Funo
05 H.
O cdigo da funo usado para escrever ON/OFF em uma nica bobina.
PCPLC
310 | TPW-04
05 H
Endereo do
Escravo
Cdigo Funo
Bobina
Endereo
Alta
01 H
Cdigo de Erro
Baixa
AC H
Valor da
Bobina
Alta
FF H
Baixa
00 H
Baixa
4D H
Alta
E7 H
Endereo do Escravo
01 H
Cdigo Funo
05 H
Cdigo Funo
Bobina
Endereo
Alta
01 H
Baixa
AC H
Valor da
Bobina
Alta
FF H
Baixa
00 H
Baixa
4D H
Alta
E7 H
Dados
01 H
CRC-16
Notas
PLCPC (ERRO)
Endereo do Escravo
Dados
Formato de
Comunicao
PLCPC (OK)
CRC-16
CRC-16
A bobina valor 0xFF00 indica que a sada da bobina est ligada.

A bobina valor 0x0000 indica que a sada da bobina est desligada.
01 H
85 H
02 H
Baixa
C3 H
Alta
51 H
www.weg.net
C. 0F H Escrever vrias bobinas
Cdigo Funo
0F H.
Descrio da
Funo
O cdigo da funo usado para fazer a bobina contnua e mltipla ON/OFF.

O TPW04 tem um mximo de 1968 bobinas.
PCPLC
01 H
Endereo do Escravo
01 H
Cdigo Funo
0F H
Cdigo Funo
0FH
Cdigo Funo
8F H
Alta
00 H
Cdigo de Erro
01 H
Baixa
13 H
Baixa
85 H
Alta
00 H
Alta
F0 H
Baixa
0A H
Baixa
Recepo
disponvel
24 H
Alta
09 H
Dados
Bobina
Quantidade
Alta
00 H
Baixa
13 H
Alta
00 H
Baixa
0A
H
Dados
Endereo do Escravo
Bytes
02 H
Bobina
Endereo
Bobina
Quantidade
CRC-16
* Dados de Entrada
CRC-16
Notas
PLCPC (ERRO)
Endereo do
Escravo
Bobina
Endereo
Formato de
Comunicao
PLCPC (OK)
Baixa
XX
Alta
XX
CRC16
01 H
O nmero de bytes igual ao da quantidade de bobinas/8.

Quando o resto no 0 (zero), 1 byte deve ser adicionado.
O comprimento de entrada de dados o nmero de bytes. Como mostrado no exemplo acima, o nmero de bytes
= 2, indicando os dados de entrada, de 2 bytes.
XX indica que depende da entrada de dados.
Usurio deve definir o endereo de incio e a quantidade de bobinas como mltiplos de 8, de forma a aumentar a
eficincia do programa.
D. 03 H Ler registro
Cdigo Funo
03 H.
Descrio da
Funo
para ler o contedo de vrios registros contnuos.

O TPW04 tem um mximo de 125 registros.
01 H
Cdigo Funo
03 H
Dados
Formato de
Comunicao
Endereo do Escravo
Incio
Endereo
Registrar
quantidade
CRC-16
Notas
Alta
40 H
Baixa
6B H
Alta
00 H
Baixa
03 H
Baixa
61 H
Alta
D7 H
PLCPC (OK)
Endereo do
Escravo
01
H
03
Cdigo Funo
H
06
Bytes
H
* Os dados de
sada
Dados
PCPLC
CRC-16
Baixa
XX
Alta
XX
PLCPC (ERRO)
Endereo do
01 H
Escravo
Cdigo Funo
83 H
Cdigo de Erro
02 H
CRC-16
Baixa
C0 H
Alta
F1 H
O incio o endereo do primeiro ler registro.

O nmero de bytes = registrar quantidade 2 (cada registro tem dois bytes).
O comprimento de entrada de dados o nmero de bytes. Como mostrado no exemplo acima: O nmero de
bytes = 6, indicando os dados de sada da ordem de 6 bytes.
O primeiro byte de cada registro alta de bits, enquanto o segundo byte baixa.
TPW-04 | 311
www.weg.net
E. 06 H Escrever registro
Cdigo
Funo
Descrio da
Funo
06 H.
Gravar o contedo em um nico registro.
PCPLC
PLCPC (ERRO)
01 H
Endereo do Escravo
01 H
Endereo do
Escravo
01 H
Cdigo Funo
06 H
Cdigo Funo
06 H
Cdigo Funo
86 H
Registrar Alta
Endereo Baixa
40 H
Registrar
endereo
Dados de Alta
entrada Baixa
00 H
CRC-16
01 H
03 H
Baixa
8D H
Alta
CB H
Dados
Endereo do Escravo
Dados
Formato de
Comunicao
PLCPC (OK)
Dados de
entrada
CRC-16
Alta
40 H
Cdigo de Erro
03 H
Baixa
01 H
Baixa
02 H
Alta
00 H
Alta
61 H
Baixa
03 H
Baixa
8D H
Alta
CB H
CRC-16
F. 10 H Escrever vrios registros

Cdigo Funo
10 H.
Descrio da
Funo
Escrever vrios dados em cadastros com endereos contnuos.

TPW04 series tem um limite mximo de 120 registros.
PCPLC
Endereo do Escravo
01 H
Endereo do
Escravo
01 H
Cdigo Funo
10 H
Cdigo Funo
10 H
Cdigo Funo
90 H
Alta
40 H
Cdigo de Erro
03 H
Baixa
01 H
Baixa
0C H
Alta
00 H
CRC16
Alta
01 H
Incio
Endereo
Registrar
Quantidade
Alta
40 H
Baixa
01 H
Alta
00 H
Baixa
02 H
04 H
* Dados de Entrada
CRC-16
312 | TPW-04
Baixa
XX
Alta
XX
Dados
01 H
Bytes
Notas
PLCPC (ERRO)
Endereo do Escravo
Dados
Formato de
Comunicao
PLCPC (OK)
Incio
Endereo
Registrar
quantidade
CRC-16
Baixa
02 H
Baixa
05 H
Alta
C8 H
O incio o endereo do primeiro registro escrito.

O nmero de bytes = registrar quantidade 2 (cada registro tem dois bytes).
O comprimento de entrada de dados o nmero de bytes. Como mostrado no exemplo acima: O nmero de
bytes = 4, indicando os dados de entrada de 4 bytes.
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G. 08 H Diagnstico
usada principalmente para verificar a comunicao entre o mestre e escravos, ou verificar a condio de erro
nos escravos.
Cdigo Funo
Sub-funo 0000.
Descrio da Funo
Retornar os dados de consulta.

PCPLC
PLCPC (ERRO)
Endereo do
01 H
Escravo
01 H
Endereo do Escravo
01 H
Cdigo Funo
08 H
Cdigo Funo
08 H
Cdigo Funo
88 H
Alta
00H
Cdigo de Erro
02 H
Baixa
00 H
Sub-funo
Dados
CRC-16
Alta
00 H
Baixa
00 H
Alta
A5 H
Baixa
37 H
Baixa
DA H
Alta
8D H
Notas
Dados
Endereo do Escravo
Dados
Formato de
Comunicao
PLCPC (OK)
Subfuno
Dados
CRC-16
Alta
A5 H
Baixa
37 H
Baixa
DA H
Alta
8D H
CRC-16
Baixa
C7 H
Alta
C1 H
Dados podem ser quaisquer valores numricos.
H. 6C HControle
A. Sub-funo FF00: Executar/parar programa do usurio.
Cdigo Funo
Sub-funo FF00.
Descrio da
Funo
Executa/para programa do usurio.
PCPLC
Endereo do Escravo
01 H
Cdigo Funo
6C H
Cdigo Funo
6C H
Subfuno
Os
dados
Alta
FF H
Baixa
00 H
Alta
53 H
Baixa
54 H
Baixa
9C H
Alta
D8 H
Dados
01 H
CRC-16
Notas
PLCPC (ERRO)
Endereo do Escravo
Dados
Formato de
Comunicao
PLCPC (OK)
Subfuno
Os
dados
CRC-16
Alta
FF H
Baixa
00 H
Alta
53 H
Baixa
54 H
Baixa
9C H
Alta
D8 H
Endereo do
Escravo
Cdigo
Funo
Cdigo de
Erro
EC H
Baixa
6D H
Alta
03H
CRC16
01 H
04 H
Se dados = 5255 H, executa o programa (cdigo ASCII RU).

Se dados = 5354 H, para o programa (cdigo ASCII ST).
TPW-04 | 313
www.weg.net
B. Sub-funo FF01: Modificar identificao do TPW04 (endereo)
Cdigo Funo
Sub-funo FF01.
Descrio da
Funo
Modifica o ID (endereo).
PCPLC
PLCPC (ERRO)
01 H
Endereo do Escravo.
01 H
Cdigo Funo.
6CH
Cdigo Funo.
6CH
Subfuno
Dados
de ID
CRC-16
Notas
Alta
FF H
Baixa
01 H
Alta
00 H
Baixa
37 H
Baixa
B1 H
Alta
C1 H
Dados
Endereo do
Escravo.
Dados
Formato de
Comunicao
PLCPC (OK)
Subfuno
Dados de
ID
CRC-16
Alta
FF H
Baixa
01 H
Alta
00 H
Baixa
37 H
Baixa
B1 H
Alta
C1 H
Endereo do
Escravo.
Cdigo
Funo.
Cdigo de
Erro.
CRC-16
01 H
EC H
04 H
Baixa
6D H
Alta
03 H
Os dados de identificao o novo ID (001 a 255). A palavra deve ser definida como zero (0).
C. Sub-funo FF02: Leitura do estado TPW04 (rodando/parado)

Cdigo Funo
Sub-funo FF02.
Descrio da
Funo
L o estado do CLP entre RODANDO/PARADO.

PCPLC
Endereo do Escravo
01 H
Endereo do
Escravo
01 H
Cdigo Funo
6C H
Cdigo Funo
6C H
Cdigo Funo
EC H
Alta
FF H
Cdigo de Erro
04 H
Baixa
02 H
Baixa
6D H
Alta
52 H
CRC16
Alta
03 H
Subfuno
Dados
314 | TPW-04
Alta
FF H
Baixa
02 H
Alta
00 H
Baixa
00 H
Baixa
00 H
Alta
17 H
Dados
01 H
CRC-16
Notas
PLCPC (ERRO)
Endereo do Escravo
Dados
Formato de
Comunicao
PLCPC (OK)
Subfuno
Dados
CRC-16
Baixa
55 H
Baixa
FD H
Alta
48 H
Se dados = 5255H, programa em execuo (cdigo ASCII RU).

Se dados = 5354H, programa parado (cdigo ASCII ST).
www.weg.net
D. Sub-funo FF03: definir valor DO RTC.
Cdigo Funo
Sub-funo FF03.
Descrio da
Funo
Definido valor do RTC.

PCPLC
01 H
Endereo do Escravo
01 H
Endereo do
Escravo
01 H
Cdigo Funo
6C H
Cdigo Funo
6C H
Cdigo Funo
EC H
Alta
FF H
Cdigo de Erro
04 H
Baixa
03 H
Baixa
6C H
Baixa
C0 H
Alta
C6 H
Alta
34 H
Dados
Dados
Dados
Dados
Dados
CRC-16
Notas
PLCPC (ERRO)
Endereo do Escravo
Alta
FF H
Baixa
03 H
Alta
Segundo
Baixa
Minuto
Alta
Baixa
Alta
Baixa
Hora
Data
Ms
Ano
Alta
Baixa
Baixa
Semana
00 H
XX
Alta
XX
Dados
Subfuno
Formato de
Comunicao
PLCPC (OK)
Subfuno
CRC-16
CRC-16
O comprimento dos dados de 8 bytes, cdigo de BCD

(segundo, minuto, hora, dia, ms, ano, semana passada, 00).
A gama de ano 2000 a 2099, que requer a definio dos dois ltimos dgitos por padro. Por exemplo, se 26
definido, o ano correspondente 2026.
L. 11 H: Escrever ID (endereo).
Cdigo Funo
11 H.
Descrio da
Funo
Escreve ID (endereo).
PCPLC
Formato de
Comunicao
PLCPC (OK)
PLCPC (ERRO)
Endereo do
Escravo
01 H
Endereo do Escravo
01 H
Endereo do
Escravo
01 H
Cdigo Funo
11 H
Cdigo Funo
11 H
Cdigo Funo
91 H
Bytes
01 H
Cdigo de Erro
04 H
ID
03 H
Baixa
C0 H
CRC-16
Dados
Alta
2C H
Baixa
4C H
Alta
53 H
CRC-16
Baixa
10 H
Alta
4C H
CRC-16
Notas
Esta funo s est disponvel para conexo ponto a ponto (apenas entre dois dispositivos). Quando usada para
a conexo de vrias mquinas, causar confuso nos dados do barramento.
Durante a leitura do ID, o escravo da instruo endereo um nmero aleatrio, em vez de zero (0). O ID retornado
o ID real do dispositivo.
TPW-04 | 315
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55.9 OUTRAS FUNES DE COMUNICAO
55.9.1 I/O Remota (instruo RMIO)
Abaixo apenas uma breve introduo. Veja a descrio da instruo F191 RMIO, para obter mais informaes.
Item
Descrio
Padro de comunicao.
EIA RS-485.
Taxa de trasmisso.
4.800 bps a 500.000 bps.
Nmero de escravos.
Mximo de 4 escravos.
rea de I/O remotas

(criada pelo mestre).
Cabo.
Escravo 1
Input 36 pontos (M1200 a M1235):

Sada 24 pontos (M1440 a M1463)
Escravo 2

Escravo 3

Escravo 4

Cabos tranados isolados, colinearidade, 2 linhas tipo, comprimento

total: 1 km (38400 bits/s).
NOTA!
Sem sugestes iniciais.

FUN191: RMIO
0: RS485 padro.
55.9.3 Descrio da Funo
TPW04 adota o modo de aumentar os pontos de I/O do mestre. O TPW04 mestre pode se comunicar com at
quatro TPW04 escravos. Quando o TPW04 usado como escravo em modo de I/O remota, s pode ser usado
para expandir as I/Os do mestre, e no possvel executar outros programas.
316 | TPW-04
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55.10 FUNO DA LIGAO DE DADOS 2 (INSTRUO DTLK2)
Abaixo apenas uma breve introduo. Veja a descrio para a instruo F193 "DTLK2" para obter mais
informaes.
Especificaes
EIA RS-485.
4.800 bps a 500.000 bps
Mximo de 15 escravos.
O endereo de incio da faixa, de D0 a D7999 e W0 a W32767 so
definidas pela instruo DTLK2 (Nota: O TPW04-300 suporta registros
de dados W).
O comprimento mximo dos dados de 40 palavras, que pode ser
definido por instruo DTLK2.
Cabos tranados isolados, colinearidade, tipo 2 linhas, comprimento
total: 1 km (38,4Kbits/s).
Padro de comunicao.
Taxa de trasmisso.
Nmero de escravos.
Zona relacionada.
Comprimento dos dados de
cada escravo.
Cabo.
NOTA!
O TPW04-300 suporta registros de dados W.
FUN193: DTLK2
S1
S2
S1: Endereo de incio de fonte de dados, com o alcance da D0 a D7999, W0 a W32767.

S2: Dados de comprimento, com o intervalo de 1 a 40.
0: RS485 padro.
55.10.2 Descrio da Funo
O TPW04 adota o modo de ligar os dados no sistema de pequena escala. O TPW04 mestre pode se comunicar
com at 15 escravos TPW04.
TPW-04 | 317
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56 CARTO DE EXPANSO
Sob a srie TPW04, cada unidade bsica exceto TPW04-114 pode ser instalado com um carto de expanso,
e a TPW04-360 pode ser instalado com duas. Para usar o carto de expanso, voc deve inseri-lo antes que
o mdulo principal esteja ligado. Caso contrrio, o carto no funciona normalmente. Quando o carto de
memria no estiver em uso, voc deve instalar a tampa padro do carto de expanso, de modo a proteg-lo
de poeira, que pode afetar a conectividade do carto. Voc deve conectar/desconectar o carto de expanso
quando a energia desligada. Depois que a placa de expanso ligada, o host ir identificar a placa de expanso
automaticamente, e exibir a identificao em D8020 (para carto de expanso porta de comunicao 1), D8021
(carto de expanso porta de comunicao 2) (ID 0 se o erro ocorre quando a identificao). Os tipos de placas
de expanso so listados como abaixo:
ID
Tipo
TPW04-0CV
TPW04-485BD
TPW04-232BD
TPW04-COBD
TPW04-ENBD
5
6
TPW04-4DBD
TPW04-4RBD
TPW04-2D2TBD
TPW04-RTCBD
TPW04-2AIBD
10
TPW04-3MABD
Descrio
Tampa Padro de placa de
expanso
485 Multi-funo porta de
comunicao
232 Multi-funo porta de
comunicao
Porta de comunicao
CANopen
Porta de comunicao
Ethernet
Entrada Digital 4
Sada de rel 4
Entrada Digital 2
Sada a Transistor 2
RTC
0~10V entrada
analgica porto 2
0~10V entrada
analgica porto 2
Porta de sada analgica 1
Consumo de Energia
Observao
N. A
Padro
DC3, 3 V : 3mA
DC3, 3 V : 11mA
DC3, 3 V : 160mA
DC5V : 130mA
DC3, 3 V : 170mA
DC3, 3 V : 13mA
DC24V : 30mA
DC3, 3 V : 8mA
DC5V : 14mA
Opcional
DC24V : 2mA
DC24V : 25mA
56.1 TPW04-485BD, TPW04-232BD

TPW04-485BD e TPW04-232BD so placas de expanso para comunicao RS485 e comunicao RS232,
respectivamente.
Na srie TPW04 as instrues que COIW, MCIR, MCIW, REGW, MRGR, MRGW, RS e MBUS podem tornar as
comunicaes pelo uso de cartes de expanso TPW04-485BD e TPW04-232BD.
TPW04-485BD
318 | TPW-04
TPW04-232BD
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56.2 TPW04-COBD
TPW04-COBD
56.3 TPW04-ENBD
TPW04-ENBD
56.4 TPW04-4DBD, TPW04-4RBD, TPW04-2D2TBD

TPW04-4DBD, A TPW04-4RBD e TPW04-2D2TBD so placas de expanso, que so usados para ampliar entrada
e sada digital para PLC de TPW04 sries.
TPW04-4DBD
Tipo
TPW04-4DBD
TPW04-4RBD
TPW04-2D2TBD
TPW04-4RBD
TPW04-2D2TBD
Descrio
4 - Canal de entradas digitais
4 - Canal de sadas a rel
2 - Canal de entradas digitais
2 - Canal sada transistor
Os nmeros dos canais digitais do carto de memria so dispostos da X370 e Y370, respectivamente.
56.4.1 Instrues de Uso
Quando TPW04-4DBD utilizado, os nmeros de quatro entradas no carto so X370~X373 (carto de expanso
porta 1) / X374~ X377 (carto de expanso porta 2).
TPW-04 | 319
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Quando TPW04-4RBD utilizado, os nmeros de quatro entradas no carto so Y370~Y373 (carto de expanso
porta 1) / X374~X377 (carto de expanso porta 2).
Quando TPW04-2D2TBD utilizado, o nmero de duas entradas e duas sadas so respectivamente X370~X371
e Y370~Y371 (carto de expanso porta 1) / X374~O X375, Y374~Y375 (carto de expanso porta 2).
56.5 TPW04-RTCBD
TPW04-RTCBD carto de memria utilizada para realizar funo RTC.
TPW04-RTCBD
RTC descrio para a srie TPW04.

TPW04-100
RTC descrio
TPW04-200
RTC descrio
TPW04-300 Series
RTC descrio
TPW04-114
TPW04-120
RTC carto de expanso
N/A
pode ser conectado em funo RTC.
TPW04 224
TPW04-232
RTC funo pode ser feita no mdulo bsico, ou obtido, ligando o carto de expanso RTC.
TPW04-324
TPW04 332.
TPW04-340
TPW04-360
RTC funo do mdulo bsico.
Descrio detalhada para o RTC

Dispositivo de
Armazenamento
Aplicao exclusiva
instruo
Erro
Erro Salto
Memria explorao
em caso de falha de
energia
Registros: Segundo (D8013), o minuto (D8014), Hora (D8015), Data (D8016), Ms (D8017), o ano (D8018),
Semana (D8019), com 30s offset.
F160 TCMP: tempo comparar.
F161 TZCP: tempo de zona de comparao.
F162 TADD:tempo alm.
F163 TSUB: tempo subtrao.
F166 TRD: ler tempo.
F167 relgio TWR: escrever dados.
45 Segundos/ms (25 C).
Correo Automtica.
Em caso de falha de energia, D8013~D8019 ir manter os dados com a energia fornecida pela bateria de
ltio.
A operao RTC pode ser realizada a partir de marcadores especiais a seguir e registros especiais.
320 | TPW-04
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Marcadores
Especiais
M8015
Contedo
Parar relgio
e preset
M8016
Parar de exibir
hora do relgio
M8017
30S offset
M8018
M8019
Deteco da
Instalao
Erro do relgio
Descrio
Registradores
Especiais
Contedo
D8013
Segundo (0~59)
D8014
Minuto (0~59)
Quando LIGADO, o relgio para distribuio.

Quando est NA~O, o relgio predefinido
com base nos dados da D8013~D8019, que
ser iniciado. Quando a energia est ligada, o
mesmo ser reposto.
Quando estiver ligado, o relgio para leitura/
mostrando a hora. O mesmo ser reposto
quando a fonte de alimentao conectada.
Quando estiver ligado, vai ser de +/- 30s offset
no tempo interno. O mesmo ser reposto
quando a fonte de alimentao conectada.
D8015
Hora (0~23)
D8016
Dia (1~31)
D8017
Ms (1~12)
D8018
Ano (2000~2099)
NO estado indica que relgio est instalado.
D8019
Semana (0~6)
NO estado indica erro de relgio.
56.6 TPW04-2AIBD E TPW04-3MABD

TPW04-2AIBD e TPW04-3MABD so cartes de expanso. So usados para realizar entrada e sada analgica.
O perfil de TPW04-2AIBD a mesma TPW04-3MABD.
TPW04-3MABD
NOTA!
1. Apenas a placa de expanso porta 1 suporta as funes de placas de expanso TPW04-2AIBD,
TPW04-1AOBD e TPW04-3MABD, que so indisponveis para a placa de expanso porta 2.
2. Quando as placas de expanso TPW04-2AIBD, TPW04-1AOBD e TPW04-3MABD so usados,
a sada de alta velocidade funo de Y3 ser desativado. Preste ateno.
TPW04-2AIBD: 2-Canal porta de entrada analgica
NOTA!
(Preciso 2%, ou seja, 0,2 V), 0~10V entrada, com a correspondente faixa de ajuste: 0~1000 (10bits).
TPW04-1AOBD: 1-Canal porta de sada analgica
NOTA!
(Preciso 2%, ou seja, 0,2 V), 0~10V entrada, com a correspondente faixa de ajuste: 0~4000.
TPW04-3MABD: 2-Canal porta de entrada analgica
NOTA!
(Preciso 2%, ou seja, 0,2 V), 0~10V entrada, com a correspondente faixa de ajuste: 0~1000 (10bits).
1-Canal porta de sada analgica [Nota] (Precision 2%, ou seja, 0,2 V), 0~10V entrada, com o
respectivo alcance de leitura: 0 ~4000.
TPW-04 | 321
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NOTA!
Filtro em Software de entrada de tipo placa de expanso Analgicos D8260: 0: O filtro de software
est desativado; 1~3: Software modo de filtro 1~3 (para mais detalhes, consulte 58.2.9 - Definies
de Memria do Sistema neste documento).
A configurao relao entre o dispositivo de armazenamento de dados e o canal do mdulo de expanso
analgicos:
Canal 1
D8360
Canal 1
D8368
Entrada analgica do tipo placa de expanso (O sistema ir ler os dados no canal e anot-las
em dados correspondentes dirigir-se a cada hora aps a digitalizao est concluda).
Canal 2
Canal 3
Canal 4
Canal 5
Canal 6
Canal 7
D8361
D8362
D8363
D8364
D8365
D8366
Sada analgica do tipo placa de expanso (O Sistema ir ler os dados do endereo
correspondente e a sada deles de canais individuais durante o exame).
Canal 2
Canal 3
Canal 4
D8369
D8370
D8371
-
Canal 8
D8367
Quando a placa de expanso analgica utilizada, o AD registra entrada da placa de expanso dispostos da
D8360. O DA sada, os registos so dispostas da D8366.
Instrues de Uso:
Quando TPW04-2AIBD usado, D8360 e D8361 sero usadas para armazenar os dados correspondentes para
a tenso de entrada do canal correspondente.
Quando TPW04-3MABD utilizado, a relao da entrada/sada analgica de canais correspondentes aos registos
o mesmo que o dos TPW04-2AIBD e TPW04-1AOBD.
56.7 TPW04-CAMBD
TPW04-CAMBD
322 | TPW-04
www.weg.net
57 2 MDULO DE EXPANSO
Sob a srie TPW04, cada unidade bsica, exceto TPW04-114/TPW04-120, pode ser conectada com os mdulos
de expanso. Para utilizar o mdulo de expanso, necessrio conect-lo antes que a energia esteja ligada.
Caso contrrio, o mdulo de expanso no funciona normalmente. Quando o mdulo de expanso no est em
uso, instale o conector do terminal. Voc deve conectar o mdulo de expanso quando a energia desligada.
Os tipos de mdulos de expanso so listados como abaixo:
Mdulo
Digital
Mdulo Analgico
Tipo
TPW04-16EMR
TPW04-16EMT
TPW04-16EYR
TPW04-16EYT
TPW04-16EXD
TPW04-4RD
TPW04-4TM
TPW04-2DA
TPW04-8AD
TPW04-PBUS
TPW04-DNET
PT01
Descrio
8-Pontos de entradas/ 8-pontos de sadas a rel
8-Pontos de entradas/ 8-pontos de sadas (NPN transistor)
16-Pontos de sadas a rel.
16-Pontos de sadas (NPN transistor)
16-Ponto de entradas
Entrada de temperatura PT-1004 -Canal
Entrada de temperatura J/K4-Canal
0~10V, 10V, 0~20mA, 4~20mA sada analgica2-Canal
0~10V, 0~20mA entrada analgica2-Canal
0~10V, 10V, 0~20mA, 4~20mA sada analgica1-Canal
0~10V, 0~20mA entrada analgica8-Canal
Escravo Profibus-DP
Escravos DeviceNet
TCP/IP
TPW04-01SPS-A
Fonte de alimentao expandida (usado quando o mdulo de expanso adicionada).
TPW04-3MA
Mdulo de
Comunicao
Fonte de
Alimentao
57.1 MDULO DIGITAL

O mdulo bsico do TPW04-100 30-pontos, TPW04-200 e TPW04-300 pode ser conectado com o mdulo de
expanso digital: TPW04-100 pode ser expandido com 128 pontos, no mximo; TPW04-200 pode ser expandido
com 256 pontos, no mximo; e o TPW04-100 pode ser expandido com 384 pontos, no mximo.
57.1.1 Especificaes Gerais
Tipo
Item
Descrio unidade
de expanso
Ponto de Entrada
Ponto de sada
Bloco Terminal
Dimenso (mm)
(LAD)
Fonte de alimentao
ampliada
Temperatura de
Funcionamento
Temperatura de
armazenamento
Humidade relativa
Grau de poluio ao
Redor
Classe de instalao
Gabinete
Anticorrosiva
Altitude
Resistncia a
vibraes
TPW04-16EM
R/T/P
TPW04-16EY
R/T/P
TPW04-16EXD
TPW04-32EM
R/T/P-A
16
0
16
16
Tipo bloco
8
8
0
16
No removvel
57 90 85
124 90 85
No necessrio
100~240 VAC
0~55 C (32~131F) (temperatura no ambiente de funcionamento).

25 ~70 C.
Nvel RH1, 10~95 % (sem condensao).
2 (IEC 60664)
II
IP20
No erosiva
Operao: 0~2.000 m (0~6.565 polegadas); Transporte: 0~3.000 m(0 ~9.840 polegadas).
Faixa de frequncia Hz
5f< arruela M8.4
8.4 f150
Contnuo
E 1,75 mm amplitude
0,5G continuamente acelerar
Acidental
Amplitude 3,5mm
1,0G continuamente acelerar
TPW-04 | 323
www.weg.net
Resistncia ao
choque
Imunidade a Rudos
Rigidez Dieltrica
Rigidez Dieltrica
Resistncia de
isolamento
Aterramento
147 M/s2(15g), durao de 11 ms, 3 choques por eixo, sobre trs eixos perpendiculares entre si (IEC61131-2).
1.000 Vpp, 1us @ 30~100Hz
PARA 1.500 VCA > 1min entre todos os terminais de aterramento (bloco de terminais do rel).
PARA 1.500 VCA > 1min entre todos os terminais de aterramento (outros blocos de terminais).
500VDC> 10M entre todos os terminais de aterramento.
100
NOTA!
No us-lo no ambiente com a presso que exceda a atmosfera, poder causar mau funcionamento.
Mdulo digital de 16 pontos
Figura:
324 | TPW-04
TPW04-16EMR
TPW04-16EMT
TPW04-16EYR
TPW04-16AET
TPW04-16EXD
www.weg.net
57.1.2 TPW04-16EMR Especificao

Item
Ponto
Tenso
Atual
Impedncia
Tenso/corrente
nvel ON
Tenso/corrente
nvel OFF
Entrada
Tempo de resposta
Indicador
Mtodo Isolamento
Ponto
Tenso
Atual
Tipo
Vida Mecnica
Vida Eltrica
Tempo de resposta
Carga Mnima
Sada
Indicador
Mtodo Isolamento
Indicador
Fonte de alimentao interna
Acessrio
Smbolo
As especificaes
8
DC 24 V 10%
7mA - 24 VDC.
3.3 K.
Figura
15VDC (4,2 mA) ou acima (mnimo)
Bloco terminal superior
9VDC(2,5 mA) ou abaixo (mximo)

OFF ON: 3 ms
ON OFF: 3 ms
Indicador LED ON
quando a entrada ON
Foto-acoplador isolamento
8
AC 250 V/DC 30 V.
2A/ 1 ponto; 5A/ 1 terminal comum
Relay.
20.000.000 vezes.
100.000 Vezes - 2A
10 ms.
1 mA - 5VDC.
Indicador LED ON, quando a
entrada ON.
Relay.
PWR: 5 V de alimentao LED (Verde)
OE: Habilitar sada LED (Verde)
5VDC: Mx. consumo
de corrente 55 mA.
24 VDC: Mx. consumo
de corrente 70mA
Cabo de expanso
(TP03-304EC: 4 cm, 26 pin).
Bloco de terminais descrio
Contedo
X0~X7
Terminal de entrada do sinal

(terminal de entrada)
S/S
Bloco terminal de circuito comum

(terminal comum)
Bloco terminal
superior
S/S
C0
X0
Y0
X1
Y1
X2
Y2
X3
Y3
X4
C1
X5
Y4
X6
Y5
X7
Y6
Y7
Bloco terminal inferior
Smbolo
Bloco
terminal
inferior
Y0~Y7
C0~C1
Contedo
Bloco terminal de
cabeamento de sada
(terminal de sada)
Bloco terminal de
circuito comum
(terminal comum)
Nota: 4 pontos de sada a partilhar um terminal comum.

Circuito Interno
5V
Entrada
S/S
Sada
RY
COM
TPW-04 | 325
www.weg.net
57.1.3 TPW04-16EMT Especificao
Item
Ponto
Tenso
Atual
Impedncia
Tenso/corrente
nvel ON
Tenso/corrente
nvel OFF
Entrada
Tempo de resposta
Indicador
Mtodo Isolamento
Ponto
Tenso
Atual
Tipo
Tempo de resposta
Carga mnima
Sada
Indicador
Mtodo Isolamento
Indicador
Acessrio
Smbolo
As especificaes
8
DC 24V 10%
7mA - 24VDC.
3.3 K.
15VDC (4,2 mA), ou acima (min.)

9VDC (2,5 mA) ou abaixo (mx.)
OFFON: 3 ms.
ONOFF: 3 ms.
entrada ON.
Foto-acoplador isolamento.
8
DC 24 V.
0.3 A/1 ponto; 1.2 A/ 1 terminal
comum.
Transstor NPN.
Menor que 1 ms.
1 mA - 5VDC.
entrada ON.
PWR: 5V de alimentao LED
(Verde).
OE: Habilitar sada LED (Verde).
5VDC: Mx. consumo de corrente
55 mA.
24 VDC: Mx. consumo de corrente
70 mA.
Cabo de expanso (TP03-304EC: 4
cm, 26 pin).
Contedo
X0~X7
Terminal de entrada do sinal (terminal

de entrada).
S/S

(terminal comum).
Bloco terminal
superior.
Figura
S/S
C0
X0
Y0
X1
Y1
X2
Y2
X3
Y3
X4
C1
X5
Y4
X6
Y5
X7
Y6
Y7
Smbolo
Bloco
terminal
inferior.
Y0 ~Y7
C0 ~C1
Contedo
Bloco terminal de
cabeamento de sada
(terminal de sada).
Bloco terminal de
circuito comum
(terminal comum).

Circuito Interno
5V
COM
Entrada
S/S
1
326 | TPW-04
Sada
Trigger
Circuit
Y0
www.weg.net
57.1.4 Especificao TPW04-16EYR
Item
Entrada
Ponto
Ponto
Tenso
Atual
Tipo
Vida Mecnica
Vida Eltrica
Tempo de resposta
Carga Mnima
Sada
Indicador
Mtodo Isolamento
Indicador
Acessrio
Smbolo
As especificaes
0
16
AC 250 V/DC 30 V.
2A/ 1 ponto; 5A/ 1 terminal
comum.
Relay.
20.000.000 vezes.
100.000 vezes - 2 Av.
10 ms.
1 mA - 5VDC.
entrada ON.
Relay.
PWR: 5V de
alimentao LED (Verde).
5VDC: Max consumo
de corrente 35 mA.
24 VDC: Max consumo
de corrente 140 mA.
Cabo de expanso
(TP03-304EC: 4 cm, 26pin).
Contedo
Y0~Y7
Bloco terminal de cabeamento

de sada (terminal de sada).
C0~C1

(terminal comum).
Bloco
terminal superior
Figura
Smbolo
Bloco
terminal
inferior
Y10 ~Y17
C2 ~C3
Contedo
Bloco terminal de
cabeamento de sada
(terminal de sada).
Bloco terminal de
circuito comum
(terminal comum).

Circuito Interno
Sada
TPW-04 | 327
www.weg.net
57.1.5 TPW04-16EYT Especificao
Item
Entrada
Ponto
Ponto
Tenso
Atual
Tipo
Tempo de resposta
Carga Mnima
Sada
Indicador
Mtodo Isolamento
Indicador
Acessrio
Smbolo
As especificaes
0
16
DC 24V
0.3 A/1 ponto; 1.2 A/ 1 terminal
comum.
Transstor NPN.
Menor que 1 ms.
1mA - 5VDC.
Indicador LED , quando a entrada
ON.
PWR: 5V de alimentao LED
(Verde).
5VDC: Mx. consumo
de corrente 35 mA.
24 VDC: Mx. consumo
de corrente 140 mA.
Cabo de expanso
(TP03-304EC:4 cm:26 pin).
Contedo
Y0~Y7
Bloco terminal de cabeamento de

sada (terminal de sada).
C0~C1

(terminal comum).
Bloco terminal
superior.

Circuito Interno
Sada
328 | TPW-04
Figura
Bloco terminal superior.
Bloco terminal inferior.

Smbolo
Bloco
terminal
inferior.
Y10
~Y17
C2 ~C3
Contedo
Bloco terminal de
cabeamento de sada
(terminal de sada).
Bloco terminal de
circuito comum
(terminal comum).
www.weg.net
57.1.6 TPW04-16EXD Especificao
Item
Ponto
Tenso
Atual
Impedncia
Tenso/corrente
nvel ON
Tenso/corrente
nvel OFF
Tempo de resposta
Entrada
Indicador
Mtodo Isolamento
Ponto
Sada
Indicador
Acessrio
Smbolo
As especificaes
16
DC 24V 10%
7mA - 24VDC.
3.3 K.
15VDC (4,2 mA) ou acima (min.).

9VDC (2,5 mA) ou abaixo (mx.).
OFFON: 3 ms.
ONOFF: 3 ms.
entrada ON.
0
PWR: 5 V de
alimentao LED (Verde).
5VDC:Max consumo
de corrente 75 mA.
Recepo disponvel 24VDC: Max
consumo de corrente 2 mA.
Cabo de expanso
(TP03-304EC:4 cm:26 pin).
Contedo
X0~X7
Terminal de entrada
do sinal (terminal de entrada).
S/S0

(terminal comum).
Bloco terminal
superior
Figura
Smbolo
Bloco
terminal
inferior.
X10~
X17
S/S1
Contedo
Terminal de entrada
do sinal (terminal de
entrada).
Bloco terminal de
circuito comum
(terminal comum).

Circuito Interno
Entrada
TPW-04 | 329
www.weg.net
57.2 MDULO ANALGICO
A unidade de base da TPW04-100 30-pontos, TPW04-200 e TPW04-300 pode ser conectado com o mdulo
de expanso analgicos: Esses modelos tm 56 canais de entrada analgica e 8 canais de sada analgica, no
mximo.
57.2.1 Especificao geral
Item
Dimenso (mm)
Fonte de alimentao
ampliada
Temperatura de
Funcionamento
Temperatura de
armazenamento
Faixa de umidade
Resistncia a vibraes
Resistncia ao choque
Mtodo de Instalao
O aterramento
Sistema de Isolamento
O isolamento impedncia
Suportar tenso de
isolamento
Indicador de
Funcionamento
Unidade de expanso Analgicos

W57H90D85
24VDC.
0~55 C.
25~70 C.
5~90% HR (sem condensao)
Faixa de
frequncia Hz
5f< arruela M8.4
8.4 f150
Contnuo
Acidental
E 1,75 mm amplitude
0,5G acelerao continua
Amplitude 3,5mm
1,0G acelerao continua
147 M/s2(15g), durao de 11 ms, 3 choques por eixo, sobre trs eixos perpendiculares entre si
(IEC61131-2).
Instalao direta ou trilho DIN
100
Foto-acoplador isolamento
10M ou acima de 500V DC (entre terminal de sada e circuito secundrio)
500VAC/min (entre terminal de sada e circuito secundrio)
LED (5V LED indicador de energia: verde)
NOTA!
No o use no ambiente com a presso que exceda a atmosfera, pode causar mau funcionamento.
Mdulo Analgico
Figura:
330 | TPW-04
TPW04-4RD
TPW04-4TM
TPW04-2DA
TPW04-3MA
TPW04-8AD
www.weg.net
57.2.2 TPW04-8AD Especificao
Item
Gama de entrada analgica
Faixa de valor
Resoluo
Preciso
Nmero Total de canais
A0~A7
C0~C7
Bloco de
terminais
SHLD
descrio.
24 V
0V
Tenso/corrente
comutador de entrada.
Indicador de potncia.
Fonte de alimentao interna.
Fonte de alimentao externa.
Acessrio.
Especificao (unidade de entrada analgica

8/12 bits tenso/corrente canais de entrada).
Tenso
Corrente
0 V~10V ou 1V~5 V
0MA~20 mA ou 4 mA~20 mA
Impedncia de entrada 30 K.
Impedncia de entrada 250 .
0000 (0V) ~ 4000 (10V) ou
0000 (0 mA) ~ 2000 (20 mA) ou
0000 (1V) ~ 2000 (5V).
0000 (4 mA) ~ 2000 (20 mA).
2.5 mV.
10 A.
1% (a 20 C).
1%(a 20 C.
1 tempo de scan/ 8 canais.
8 canais.
Terminal de entrada analgica (terminal de entrada).
A0~A7 terminal do circuito comum (terminal comum).
Todos os bornes blindados SHLD esto conectados
internamente.
Conecte os terminais blindados FG sobre a carcaa.
24 V 24 VDC terminal da entrada de alimentao ( + ).
24 V 24 VDC terminal da entrada de alimentao (-).
I
A0 entrada de corrente.
S0
V
A0 entrada de tenso.
:
I
A 7 a entrada atual.
S7
V
V 7 a entrada atual.
PWR: 24V LED de energia (Verde).
LNK: Link LED (Verde).
5VDC: Mx. corrente 30 mA.
24 VDC 20%.
(Mx. consumo de corrente 50 mA).
Cabo de expanso (TPW04 -304EC:4 cm, 26 pin).
NOTA!
Quando for escolher corrente/tenso modo para 8AD mdulo, o interruptor lateral deve ser no
nvel correspondente.
Esquema do Circuito
TPW-04 | 331
www.weg.net
57.2.3 TPW04-2DA ESPECIFICAO
Especificao (unidade de sada analgica
e 2 12-bit tenso/corrente canais de sada).
Tenso
Atual
I0 - C0
0MA~20 mA ou
0V~10V ou 1V~5V
4MA~20 mA
I1 - C1
Item
Faixa de Sada Analgica
Faixa de Valor
Resoluo
Preciso
V0~V1
I0~I1
C0~C1
V0~V1
Bloco de
terminais descrio
C2~C3
SHLD
24V
0V
Indicador de potncia
Fonte de alimentao externa
Acessrio
332 | TPW-04
V0 - C0
V1 - C1
V0 - C2
10V~10V
V1 - C3
Ligao Externa impedncia
deve ser > [Alterador 500
0000 (0 V) ~ 4000 (10 V) ou
0000 (1 V) ~ 2000 (5 V).
2.5 mV.
1% (a 20 C).
1 scan tempo/ 2 canais.
2 Canais.
Sada de tenso terminal,
Sadas sinal de tenso entre V e C.
Terminal de sada, corrente.
Sadas sinal de corrente entre I e C.
Ponto de terra
comum de V0~V2 ou I0~I2
Sada de tenso terminal,
sadas sinal de tenso
entre V e C (10V~10V).
V, V no podem ser usados
simultaneamente.
Ponto de terra
comum de V0 ~V1.
Todos os bornes blindados SHLD esto
conectados internamente.
Conecte os terminais blindados FG sobre
a carcaa.
24 V 24 VDC terminal
da entrada de alimentao ( + ).
24 V 24 VDC terminal da entrada de
alimentao (-).
PWR: 24 V LED de energia (Verde).
5VDC: Max corrente 30mA
24VDC 20%
(Mx. consumo
de corrente 100 mA).
Cabo de expanso
(TP03-304EC: 4 cm, 26 pin).
AN
Ligao Externa
impedncia deve ser < 500 .
0000 (0 mA) ~ 2000 (20 mA) ou
0000 (4 mA) ~ 2000 (20 mA).
10 A.
1% (a 20 C.
www.weg.net
Esquema do Circuito
TPW-04 | 333
www.weg.net
57.2.4 TPW04-3MA Especificao
Item
Gama de Entrada
Analgica
Entrada
Faixa de valor
Tenso
0V~10V ou 1V~5V.
Impedncia de entrada 30 K.
0000 (0 V) ~ 4000 (10 V), ou
0000 (1 V) ~ 2000 (5 V).
Nmero Total de
canais
2 Canais (no entanto, 4-Canal registre, ser ocupado).

0 V~ 10 V ou
1 V~ 5 V
V2 - C2
10 V~10 V
Ligao Externa impedncia
deve ser > [Alterador 500
0000 (0 V) ~ 4000 (10 V) ou
0000 (1V) ~ 2000 (5 V)
V2 - C2
Faixa de Sada
Analgica
Sada
Faixa de valor.
Nmero total de
canais.
Resoluo
Preciso
V0~V1
I0 ~I1
Bloco de terminais
descrio
C0 ~C1
V2 ou V2
I2
C2
SHLD
24V
0V
Acessrio
334 | TPW-04
Atual
0MA~20 mA ou 4 mA~20 mA
Impedncia de entrada 250 .
0000 (0 mA) ~ 2000 (20 mA), ou
0000 (4 mA) ~ 2000 (20 mA).
I2 - C2
0MA~ 20 mA, ou
4MA~ 20 mA.
N. A.
Ligao Externa
impedncia deve ser < 500
0000 (0 mA) ~ 2000 (20 mA) ou
0000 (4 mA) ~ 2000 (20 mA)
1 Os canais (no entanto, 2-Canal registre, ser ocupado).

2.5 mV.
1% (a 25 C).
1 scan tempo/ 3 canais.
Terminal de entrada de tenso,
Insumos sinal de tenso entre V e C.
Terminal de entrada de corrente, as
entradas sinal de corrente entre I e C, com
curto-circuito para I.
Ponto de terra
comum de V0~V1 ou I0~I1
Sada de tenso terminal, sadas sinal de
tenso entre V2 e C2 (10 V~10 V).
V2, V2 no podem ser usados
simultaneamente.
Terminal de sada, corrente.
Sadas sinal de corrente entre o I2 e C2.
Ponto de terra comum de V2, V2 ou I2.
Todos os bornes blindados SHLD esto
conectados internamente.
Conecte os terminais blindados FG sobre
a carcaa.
da entrada de alimentao (-).
PWR: 24V LED de energia (Verde)
LNK: Link LED (Verde)
5VDC: Mx. corrente 30 mA.
24VDC 20%
Cabo de expanso
(TP03-304EC: 4 cm, 26 pin).
10 A.
1% (0~55 C.
www.weg.net
Esquema do Circuito
Diagrama do Circuito de entrada analgico
Diagrama do circuito analgico de sada
TPW-04 | 335
www.weg.net
57.2.5 TPW04-4RD Especificaes
Item
Faixa de entrada temperatura
Sada Digital
Resoluo
Preciso
Tipo de Sensor
A0~A3
B0~B3
B0~b3
Bloco de terminais
descrio
SHLD
24 V
0V
Especificao (unidade de entrada analgica

4 12bits PT100 os canais de entrada).
Pt100: 100 C~600 C (60 ~313 )
1000~6000 (100 C~600 C).
2.5 mV
1% FSR (100 C~600 C).
RTD; = 0.00385; 2 ou 3 fios
4 Canais.
Termistor (Pt 100), um sinal de entrada.
Termistor (Pt 100) entrada de sinal B.
Termistor (Pt 100) entrada de sinal B.
Todos os bornes blindados SHLD
esto conectados internamente.
Conecte os terminais blindados FG sobre a carcaa.
24 V 24 VDC terminal da entrada de alimentao (
+ ).
24 V 24 VDC terminal da entrada de alimentao (-).
PWR: 24V LED de energia (Verde).
5VDC: Mx. atuais 50 mA.
24VDC 20%
Acessrio
Cabo de expanso (TP03-304EC: 4 cm, 26 pin).

NOTA!
Os canais definidos no mestre deve ser correspondente ao dos canais utilizados pelo mdulo, e
o ocioso os canais devem ser definidas com no mtodo de operao. Caso contrrio, ocorre o
erro.
Esquema do Circuito
336 | TPW-04
www.weg.net
57.2.6 TPW04-4TM Especificao
Item
Faixa de entrada temperatura
Sada Digital
Resoluo
Preciso
Tipo de Sensor
TC0~TC3
TC0~TC3
Bloco de
terminais
24V
descrio
0V
Especificao (unidade de entrada analgica 4 12-bits J/K canais de entrada).

Tipo J
K tipo
100 C~700 C.
100 C~1200 C.
1000~7000
1000~12000
2.5 mV
1% FSR
Termopar tipo J/K.
4 Canais
0V
Termistor (J, K) entrada de sinal + terminal.
+24V TC0+ * TC0- * TC1+ * TC1- *
Termistor (J, K) entrada de sinal - terminal.
da entrada de alimentao (-).
PWR: 24V LED de energia (Verde)
LNK: Link LED (Verde)
5VDC: Max atuais 50mA
24VDC 20%
(Mx. consumo de corrente 150mA).
* TC2+ * TC2- * TC3+ * TC3- *
Cabo de expanso
(TP03-304EC: 4cm, 26pin).
Acessrio
Esquema do Circuito
Cabo tranado
TPW-04 | 337
www.weg.net
57.2.7 Cabeamento
Na figura da unidade de expanso analgicos de entrada (A/D):
1. O cabo para entrada analgica deveria ser isolado e tranado, e deve ser afastado da linha de alimentao, ou
outros fios, que podem causar interrupo (recomenda-se que o cabo deve ser inferior a 3 m de comprimento).
2. Ligue o terminal de aterramento do sistema, e, em seguida, o sistema corretamente. Tanto de tenso como
de entradas atuais esto disponveis para unidade analgica. No entanto, o sinal deve ser inferior a 15V, ou
30mA, seno a unidade analgica ser danificada.
Analgico Eltrico figura de unidade de expanso de sada (D/A):
1. O cabo para entrada analgica deve ser isolado e tranado, e deve ser afastado da linha de alimentao, ou
outros fios, que podem causar interrupo (recomenda-se que o cabo deve ser inferior a 3 m de comprimento).
2. A fiao inadequada pode resultar em mau funcionamento, ou danificar a unidade bsica. O curto-circuito na
sada de tenso ir danificar a unidade bsica permanentemente. Preste ateno a isso.
Voc pode escolher a sada de tenso, ou corrente de sada, para a unidade de sada analgica.
338 | TPW-04
www.weg.net
Manter o fio sem proteo, a mais curta possvel (30 mm, ou menor).
Ligar o Shields-net com o SHLD terminal, que deve ser conectado com uma chama grande, atravs do fio
condutor de aproximadamente 1.25 MM2.
Usar fonte de alimentao de 24 VCC, ou sada de 24V da unidade bsica de D/DA mdulo.
TPW-04 | 339
www.weg.net
57.2.8 Instrues de Utilizao
7 TPW04, os mdulos de expanso analgicos de entrada. (Caso 7 TPW04-8AD unidades so utilizadas, no
ser de 56 canais de entrada. Para TPW04-4RD, haver 28 canais de entrada) e 4 TPW04 unidades de expanso
analgicos de sada (caso 4 TPW04-2DA so utilizados, no haver 8 canais de sada). Ou seja, a unidade bsica
pode ser expandida para 56 canais analgicos de entrada e 8-Canal, maximizando sada analgica. Ao us-lo,
voc deve prestar ateno para os seguintes pontos:
1. Uma unidade de expanso com entrada e sada ( TPW04-3MA) vai ocupar duas expanses de unidades, uma
das quais para a entrada de dados, enquanto a outra para a sada.
2. O total de canais analgicos de cada unidade de expanso determinado pela funo especfica de cada
unidade (para a informao sobre os canais de cada mdulo, consulte as respectivas especificaes do
captulo abaixo).
3. Expanso TPW04 unidade analgica deve ser conectado com a porta de expanso da TPW04 unidade bsica.
Os canais correspondentes so numerados da esquerda para a direita da porta de expanso da unidade bsica.
4. TPW04-3MA vai ocupar 4 canais AD. Os dois primeiros so correspondentes com a prtica entrada analgica,
enquanto que os outros dois so nulos. TPW04-3MA vai ocupar 2 canais de sada DA. O primeiro uma
prtica correspondente com a sada analgica, enquanto o outro nulo.
Exemplo n 1: Canal AD
Exemplo n 2: Mxima configurao bsica do sistema

Sem sugestes iniciais (TPW04-100 pode aumentar 128 pontos maximizando, TPW04-200 pode aumentar 256
pontos maximizando e TPW04-300 pode aumentar 384 pontos maximizando) + (TPW04-8AD) 7 + (TPW042AD) 4.
Observao:
1. A ltima unidade deve ser conectado com o loop conector do terminal (TP-200CE).
2. A figura acima apenas a lgica relao, em vez da ligao prtica. Na prtica, com nmeros diferentes de
mdulos de potncia, sero adicionados devido a diferentes aplicaes. (Ver ponto 58.4 Mdulo de fonte de
alimentao deste documento).
340 | TPW-04
www.weg.net
Relao de configurao de canal.
Canal
Canal 1
Canal 2
Canal 3
...
Canal 9
Canal 10
...
Canal 59.
Canal 60
Canal 61
Canal 62
Canal 63
Canal 64
Unidade de expanso analgicos de entrada

(O sistema ir ler os dados no canal. Escreva-os no
endereo dados correspondentes a cada vez que a
leitura atendida).
Endereo Dados
D8436
D8437
D8438
...
D8444
D8445
...
D8494
D8495
D8496 (reservado).
D8497 (reservado).
D8498 (reservado).
D8499 (reservado).
Unidade de expanso Analgicos de sada

(O sistema ir ler os dados do endereo
correspondente, na sada deles de canais individuais
durante o scan).
Endereo Dados
D8381
D8382
D8383
...
D8389
D8390
57.2.9 Definies de Memria do Sistema

Configure a memria do sistema com antecedncia, de modo que o sistema ir obter o nmero de mdulos em uso.
D8259
D8260
D8261
Padro
0
0
0
AD Canal 1~4.
...
D8262
D8274
D8275
D8276
D8277
D8278
D8279
M8257
M8258
Observao
CANAL AD 5~8.
= 0: AD est desativado.
= 1: 0~10 V modo de entrada (0~4000) = 2: 0~20 mA
modo de entrada (0~2000) = 3: 4~20 mA modo de
entrada de corrente.
Ou 1~5 V modo de entrada de tenso (0~2000).
=
=
=
=
4: PT100
5: PT1000
6: J
7: K
Modo de Operao para a DA mdulo: para definir 4 HEX cdigos H **** no registo
#D8277~#D8279, na qual a word baixa corresponde ao canal AD com menor
nmero.
= 0: DA est desativado.
= 1: 0~10 V tenso de sada(s) modo (0~4000).
= 2: 0~20 mA modo de sada de corrente(0~2000).
= 3: 4~20 mA modo de sada de corrente.
Ou 1~5 V modo de entrada de tenso (0~2000).
Erro do nmero de AD mdulos:
ON: D8257 defina o valor est fora da faixa.
Erro nmero de canal para a DA mdulos:
ON: D8259 defina o valor est fora da faixa.
...
D8257
Memria do Sistema
Definio
Defina o nmero de mdulos em uso para a TPW04
0~7
unidade de expanso analgicos para entrada.
Defina o nmero de mdulos em uso para a TPW04
0~8
unidade de expanso analgicos de sada.
Filtro em Software para unidade de expanso analgicos de entrada (AD).
0: Nenhum filtro de software.
1~3: Software modo filtro 1 a 3.
Modo de Operao para AD mdulo: A definir 4 cdigos hexadecimais H **** no
registo #D8261~#D8276, na qual a word baixa corresponde ao canal AD com menor
nmero.
CANAL AD 53~56.
CANAL AD 57~60.
Reservados
CANAL AD 61~64.
DA Canal 1~4.
DA Canal 5~8.
0
DA Canal 9~10.
OFF
OFF
TPW-04 | 341
www.weg.net
Por exemplo: ADmodo D8261 = H0123
AD CH1 = 3, 4~20mA modo de entrada, ou 1~5V modo de entrada de tenso (0~2000);
AD CH2 = 2, 0~20mA modo de entrada de corrente (0~2000);
AD CH3 = 1, 0~10V modo de entrada de tenso (0~4000);
AD CH4 = 0, AD est desativado.
Por exemplo:DA modo D8278 = H3210
DA CH5 = 0, modo DA desabilitado;
DA CH6 = 1, 0~10V modo de tenso de sada (0~4000);
DA CH7 = 2, 0~20mA modo de sada de corrente (0~2000);
AD CH1 = 3, 4~20mA modo de sada de corrente, ou 1~5V modo de tenso de sada (0~2000);
A. Filtro de Software para unidade de expanso analgicos de entrada.
Filtro de Software:
(Modo 1): Atualizar os dados em cada tempo de varredura.
Mostra os ltimos 5 dados do AD e, em seguida, eliminar o mximo e mnimo dados. Finalmente, obter o valor
mdio dos 3 dados que permaneceram.
(Modo 2): Atualizar os dados de todos os 5 tempos de varredura.
Amostra do 5 dados consecutivos no modo 1, em seguida, obter a mdia dos 5 dados.
(Modo 3): Atualizar os dados a cada 25 tempos de varredura.
Amostra do 5 dados consecutivos no modo 2. Em seguida, obter a mdia do mximo e mnimo de dados.
Por exemplo:A amostragem de dados 1 = 161,a amostragem de dados 2 = 120,a amostragem de dados 3
= 154,a amostragem de dados 4 = 160,a amostragem de dados 5 = 190,a amostragem de dados 6 = 169.
A amostragem de dados 7 = 110, a amostragem de dados 8 = 121, a amostragem de dados 9 = 150, a
amostragem de dados 10 = 198, a amostragem de dados 11 = 199.
Modo 1:
Atualizar dados = (161 + 154 + 160) / 3 = 158-filtro (1,2,3,4,5).
Os dados de valor mximo 190 e valor mnimo 120 sero excludos.

Atualizar dados = (154 + 160 + 169) / 3 = 161-filtro (2,3,4,5,6).
Os dados de valor mximo 190 e valor mnimo 120 sero excludos.

Atualizar dados = (154 + 160 + 169) / 3 = 161-filtro (3,4,5,6,7)
Os dados de valor mximo 190 e valor mnimo 110 ser excludo.
:
:
Atualizar dados = (121 + 150 198) / 3 = 156-filtro (7,8,9,10,11).
Os dados de valor mximo 199 e valor mnimo 110 ser excludo.
Modo 2:
Obter o valor mdio dos 5 dados do Modo 1 (++++) / 5
Modo 3:
Obter o valor mdio do mximo e mnimo de dados entre 5 dados consecutivos no modo 2. Este modo pode
eficientemente filtrar a ondulao, ou ondulao rudo.
(Max + Min) /2, em que o intervalo de mximo e mnimo, o valor est dentro ().
342 | TPW-04
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57.3 MDULO DE COMUNICAO
Tipo
Fonte de alimentao
ampliada
Entrada/Sada pontos
Descrio
Dimenso
TPW04-PBUS
TPW04-DNET
EN01
24VDC.
N. A.
N. A.
N. A.
O Profibus-DP escravo
Escravos DeviceNet
O TCP/IP
W38H90D59mm
Figura:
TP03-PBUS
TP03-DNET
EN01
57.4 MDULO DE FONTE DE ALIMENTAO

TP03-01SPS-UM um modulo de fonte de expanso AC 100~240V para ligao em srie com os mdulos de
expanso. TPW04 unidades bsicas fornece 5V e 24V de potncia para os mdulos de expanso da frente fonte
de alimentao ( esquerda), enquanto a expanso mdulo de potncia fornece energia para outros mdulos
( direita).
Dimenso:
Especificao:
TP03-01SPS-A
W57H90D83mm
5V de sada
250mA
Interna de 24V
250mA
Externa de 24V.
400mA
Segundo a especificao, a srie TPW04 pode expandir a E/S digital de 128 pontos (TPW04-100), 256 pontos
(TPW04-200), 384 pontos (TPW04-300), no mximo, o que pode ampliar o analgico de 56-canal de entrada e
sada 8 canais. No entanto, deve considerar a restrio de energia na prtica. Mdulo de fonte de alimentao
deve ser adicionado no caso de alimentao insuficiente.
TPW-04 | 343
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Se antes est ligado com o mdulo de alimentao, voc deve calcular a potncia total exigida por todos os
mdulos de expanso para ser conectado com a unidade bsica do TPW04. Se a unidade bsica no pode
satisfazer, voc deve adicionar mdulo de potncia na posio correta (adicionar um, ou mais mdulos de
potncia, mediante exigncias), para que todos os mdulos de expanso possam ser alimentados corretamente.
A restrio do fornecimento de energia, principalmente interna, considera que a fonte de 5V e 24V sada interna
da unidade bsica pode atender a expanso.
57.4.1 Restrio de alimentao 5V
Especificao de potncia 5V
Tipo de srie
5V de sada (mA).
TPW04-130
300
TPW04-200
500
TPW04-300
500
TPW04-32E
500
Consumo de energia 5V
5V de potencia consumido pela unidade bsica
Tipo de unidade bsica
TPW04-130
TPW04 224
TPW04-232
TPW04-240
TPW04-260
5V de corrente (mA) (max.)

130
150
150
180
230
Tipo de mdulo
TPW04-324
TPW04 332
TPW04-340
TPW04-360

150~160
160~170
180~190
230~240
Tipo de mdulo
TPW04-4RD
TPW04-4TM
TPW04-2DA
TPW04-3MA
TPW04-8AD

30
30
30
30
30
Tipo
TPW04-324
TPW04 332
TPW04-340
TPW04-360

300
300
500
500
5V potncia consumida pelo mdulo de expanso

Tipo de mdulo
TPW04-16EMR
TPW04-16EMT
TPW04-16EYR
TPW04-16EYT
TPW04-16EXD

30
30
40
40
20
57.4.2 Restrio de alimentao interna 24V

Especificao de alimentao interna 24V
Tipo
TPW04-114
TPW04-120
TPW04 224
TPW04-232

200
200
300
300
Consumo de energia 24V interno

Quando a unidade principal e cada ponto de sada est ON, o consumo de energia de 8mA. Assim, se a
alimentao de 24V conforme as especificaes da unidade principal de 300mA, que pode levar 37 pontos de
sadas, no mximo, ao mesmo tempo.
Por exemplo:TPW04-130BR-A + 3TPW04-16EMR + 1TPW04-8AD. No exige a expanso mdulo de fonte
de alimentao para julgar se est disponvel.
344 | TPW-04
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Etapa 1, calcular a corrente consumida 5V, com base no consumo de energia 5V.
TPW04-120BR-A+ 3TPW04-16EMR+TPW04-8AD
Configurao
Quantidade
TPW04-16EMR
TPW04-8AD
TPW04-120BR-A
3
1
1
5V
consumo (mA)
30
30
130
Total (mA)
250
Etapa 2, calcular o consumo mximo de interno de 24V.

TPW04-120BR-A+3TPW04-16EMR+TPW04-8AD
Configurao
Quantidade
TPW04-16EMR
TPW04-8AD
TPW04-130BR-A
3
1
1
Ponto de
sada
8
0
14
24V Interno
consumo (mA)
64
0
112
Total (mA)
304
Passo 3, preencha a tabela abaixo. Ser julgado como OK, se o valor real est dentro da especificao. Se todos
os itens estiverem OK, pode ser conectada diretamente. Se a fonte de alimentao for superior especificao,
requer a adio fonte de alimentao.
Item
Digital pontos de E/S
AD/DA pontos
As especificaes
Valor real
Juiz
128
78
OK
56/8
8/0
OK
Fonte de alimentao
de 5 V(mA).
300
250
OK
Fonte interna
de 24V (mA).
300
304
NG
Concluso: A fonte de alimentao de 24V no consegue satisfazer as exigncias. Por isso, requer a adio
mdulo de fonte de alimentao.
TPW-04 | 345
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58 INTERPRETAO COMPLEMENTAR DAS FUNES BSICAS

58.1 INTERPRETAO DE DISPOSITIVOS ESPECIAIS
58.1.1 Operao de inicializao do PLC
M8000, M8001
M8000 e M8001 so sinalizadores que o PLC est ativado normalmente.
M8002, M8003
Aps o PLC comear a funcionar, o pulso inicial M8002 ativado apenas durante o primeiro ciclo de scan.
O pulso tido como sinal da configurao inicial para a inicializao do programa, por escrito, os valores
especificados e outras condies.
Aps o PLC comear a funcionar, o pulso inicial M8003 desativado, apenas durante o primeiro ciclo de scan.
58.1.2 Tempo de computao (acompanhamento do tempo de varredura)

Tempo de computao do PLC, que armazenado em D8010 a D8012.
A mquina oferece os seguintes quatro relgios internos. Quando o PLC est ligado, os quatro tipos de tempo
ir manter oscilando.
346 | TPW-04
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M8011
(10ms)
M8012
(100ms)
10ms
100ms
1s
M8013
(1s)
1min
M8014
(1min)
NOTA!
Mesmo que o PLC estiver em STOP, o relgio continua funcionando. Portanto, a borda de descida
de EXECUTAR (M8000) no est em sincronia com a hora de incio do relgio.
58.1.3 RTC
Forado
O relgio est parado, definindo M8015 NO. O usurio pode inserir o valor de tempo de ser calibrado a cada vez
que registrar (D8013 a D8019) e M8015. Em seguida, o relgio ser iniciado com o novo horrio.
Por exemplo:A figura mostra como definir a hora de executar o programa normal. X000 - para definir o perodo
de tempo. Em seguida, defina X000 para iniciar o relgio.
X000
M0
M8015
PLF
M0
MOV
K30
D8013
MOV
K20
D8014
MOV
K10
D8015
MOV
K25
D8016
MOV
K4
D8017
MOV
K0
D8018
MOV
K2
D8019
TPW-04 | 347
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Notas para calibragem do relgio
1. Quando o M8015 est DESLIGADO, nenhuma alterao pode ser feita no registro.
2. Insira novo tempo quando o M8015 estiver em ON.
3. Quando o tempo de entrada no existir, o tempo no pode ser alterado e os dados de tempo de correco
devem entrar em uma segunda vez.
4. Quando chega o tempo de definio, M8015 for alterado de ON para OFF, com as alteraes no estado, o
novo horrio entra em vigor.
5. Quando o tempo de entrada no existe, o tempo no pode ser alterado e os dados devem ser inseridos em
uma segunda vez.
6. A gama de ajuste para o D8018 2000 a 2099 (representando os anos 2000 a 2099).
7. Aps queda de energia, M8015, M8016 e M8017 devem ser reativados.
58.1.4 ID da placa de expanso
D8020: ID para o armazenamento carto de memria 1; D8021: ID para o armazenamento carto de memria 2.
Depois que a placa de expanso conectada, ser identificada quando a unidade principal ligada. Tambm o
ID ser exibido na D8020 e D8021.
0
Sem carto
6
TPW04-4RBD
1
TPW04-485BD
7
TPW04-2D2TBD
2
TPW04-232BD
8
TPW04-RTCBD
3
TPW04-COBD
9
TPW04-2AIBD
4
TPW04-ENBD
11
TPW04-3MABD
5
TPW04-4DBD
58.1.5 Execuo de instrues bandeira acabamento

M8029: Execuo da instruo acabamento.
Trata-se de um ciclo de varredura, quando as instrues a seguir so de terminar: F57 PLSY, F59 PLSR, F63
INCD, F67 RAMP, F69 SORT, F71 HKY, F72 DSW, F74 SEGL, F77 PR, F156 ZRN, F158 DRVI, F159 DRVA, F200
PPMI, F201 PPMA, F202 DCWI, F203 DCWA, F204 PTPO, F205 CLLM, F206 VSPO, F210 DLINI, F211 DLINA,
F212 DCIMI, F213 DCIMA.
58.1.6 ID e ID especificando
D8003: Valor default gravado igual a 1.
M8128: Quando M8128 de 1, o valor de D8128 ser tomado como ID. Aps a alimentao ser ligada, M8128
ser reposto.
Alm disso, ID pode ser definido em ID em TPW04-PCLINK.
Aps o ID alterado, necessrio re-download do programa.
58.1.7 Memria armazena em modo stop
M8033: Sada segurando em STOP.
O marcador auxiliar M8033 acionado com antecedncia. Mesmo depois que o PLC alterado de run para stop,
ainda mantm o estado da sada em operao.
Aps a alimentao ser ligada, M8033 ser reposto.
348 | TPW-04
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58.1.8 Instruo para todas as sadas proibida
M8034: Proibir todas as sadas.
Todos os marcadores de sada tornaram-se DESLIGADO em andamento M8034, e o PLC ainda atua sobre a
memria de imagens. Depois de uma fonte de alimentao conectado, M8034 ser reposto.
58.1.9 Modo leitura constante

Que fixa o tempo de processamento de ciclo de scan
O marcador auxiliar M8039 acionado, e o tempo de varredura alvo escrito para o registo de dados D8039
com 1 ms, conforme a unidade com antecedncia, e a computao ciclo do PLC no ser inferior ao valor.
At mesmo o clculo termina mais cedo, ir esperar no lado esquerdo. Ento, volte ao passo 0.
Quando a leitura sincronizada com as instrues FUN67 (RAMPA), FUN71 (HKY), FUN74 (SEGL), FUN75 (ARWS),
FUN77 (PR), etc., so executadas, recomenda-se usar modo de digitalizao, ou constante distribuio interrompida
pelo temporizador da unidade.
Especialmente quando a instruo FUN71 (HKY) usada, a filtragem vaga para o boto input ir levar a atraso
de resposta e o tempo de varredura deve ser superior a 20 ms.
Depois de uma fonte de alimentao ser conectada, M8039 ser reposto.
NOTA!
O tempo de varredura D8010 a 8012, que inclui o tempo especificado de constante modo de
leitura.
58.1.10 Transferncia proibida entre estados
M8040: Transferncia proibida.
Depois de dirigir M8040, at mesmo depois de todas as condies de transferncia fornecidas, a transferncia
do estado no pode ser realizada e a sada do estado de parada vai continuar agindo. Consulte as instrues da
etapa interpretao para a sada reset.
58.1.11 Especificar expanso de I/O.
M8110: Expanso I/O ativar funo.
Quando M8110 = DESLIGADO o mesmo que o original I/O expanso. Quando M8110 = ON, a expanso
quantidade determinada pela D8110 e D8111. Depois que uma fonte de alimentao for conectada, M8110
ser reposto.
D8110: O nmero total de pontos de entrada X (incluindo corpo principal).
TPW-04 | 349
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Quando o M8110 = ON, o valor de D8110 ir determinar o nmero total de pontos de entrada X. o valor de D8110
deve ser menor do que o mximo de pontos de I/O do modelo correspondente (veja a seo 59.1 para mais
informaes). Quando o valor da D8110 menor do que a X pontos do corpo do controlador, o especificado
X aponta expanso so pr-definidas como zero (0), e o corpo principal X vai funcionar normalmente. Quando
o valor especificado no mltiplo de 8, o mnimo mltiplo de 8 maior que o valor especificado ser tomado
como os pontos especificados. Por exemplo: D8110 = 23, o controlador ir especificar os pontos de 24, e a
quantidade de 24 expanso 16 = 8.
D8111: O nmero total de pontos de entrada Y (incluindo corpo principal).
Quando o M8110 = ON, o valor de D8111 ir determinar o nmero total de pontos de entrada Y, o valor de D8111
deve ser menor do que o mximo pontos de I/O do modelo correspondente (veja a seo 59.1 para mais
informaes). Quando o valor da D8111 menor do que o Y, os pontos do corpo do controlador, o especificado
Y aponta expanso, so pr-definidas como zero (0), e o corpo principal Y vai funcionar normalmente. Quando
o valor especificado no mltiplo de 8, o mnimo mltiplo de 8 maior que o valor especificado ser tomado
como os pontos especificados. Por exemplo: D8111 = 17, o controlador ir especificar os pontos de 24, e a
quantidade de 24 expanso 16 = 8.
58.2 RELAO DE INSTRUES DE CONTROLE DE FLUXO DO PROGRAMA

Relao da instruo MC-MCR e a instruo CJ tem sido descrita na instruo F0CJ. Veja a seguir a relao de
outras instrues de fluxo de programa.
Na tabela a seguir, representa a relao de incluso, e representa a repetio das ltimas e prximas
interseces.
Exemplo 1:
MC-MCR
CJ-P
EI-DI
FOR-NEXT
STL-RET
P-SRET
I-IRET
FEND-FIM
O-FEND
O-END
(Sim FEND)
350 | TPW-04
MC-MCR
(6607)
(6607)
(6605)
(6605)
(6606)
(6608)
(6606)
(6606)
(6608)
(6608)
(6608)
CJ-P
Exemplo n 1
Exemplo n 2
(6701)
(6701)
Exemplo 2:
EI-DI
FOR-NEXT
(6607)
Camadas 16
* 2
1 STL in
(6607)
(6607)
(6607)
(6607)
(6607)
(6607)
STL-RET
(6605)
(6607)
(6607)
(6606)
(6605)
(6606)
(6606)
(6605)
(6605)
(6605)
www.weg.net
: Este pode ser combinado sem problema.

: Utilizao de combinao proibida, nmero () o cdigo de erro.
: Embora no seja estritamente proibida, pode levar complicao de aes e deve ser evitado o mximo
possvel.
P-SRET
(6608)
(6606)
(6607)
(6701)
(6605)
(6606)
(6606)
(6606)
(6606)
(6606)
(6709)
(6606)
(6709)
(6606)
(6709)
I-IRET
(6608)
(6606)
(6607)
(6607)
(6605)
(6606)
(6606)
(6606)
(6606)
(6606)
(6709)
(6606)
(6606)
(6606)
(6706)
FEND-END
(6608)
(6608)
(6607)
(6607)
(6605)
(6605)
(6709)
(6709)
(6606)
(6606)
Observao
1. Qualquer anormalidade, e DI estado esquecido.

2. R FOR-NEXT, tais como linha real ao.
3. F
END e END permitindo prosseguir. No os programas que
devero ser escritos ou executados. Nenhuma anormalidade.
Algumas instrues so exceo. As instrues de inscrio
relao pode ser usado de forma conjunta e as excees a
seguir deve ser seguido com ateno.
1. MC-MCR no pode ser usado em tais instrues, FOR-NEXT,
STL-RET, P-SRET e I-IRET.
2. STL-RET no pode ser usado em tais instrues, FOR-NEXT,
STL-RET, P-SRET e I-IRET.
3. M
C-MCR, FOR-NEXT, P-SRET, I-IRET no pode usar I, IRET,
SRET, FEND, END e outras instrues.
: Este pode ser combinado sem problema.

: Utilizao combinada proibida, nmero () o cdigo de erro.
: Embora no seja estritamente proibida, pode levar complicao de aes e deve ser evitado o mximo
possvel.
58.3 ARRANJO CARACTERES ASCII

58.3.1 ASC II lista de cdigos (representada por 7 bits cdigo e sistema hexadecimal)
Sistema
Hexadecimal
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
SOH
O STX
ETX
EOT
ENQ
RECONH
BEL
BS
A HT
LF
VT
FF
CR
ASSIM
SI
DLE
DC1
DC2
DC3
DC4
NAK
SYN
ETB
PODE
EM
SUB
ESC
FS
O GS
RS
NS
SP
!
"
#
$
%
&
".
(
)
*
+
,
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
:
;
<
=
>
?
@
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
[
\
]
^
_
,
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T.
U
V
W
X
Y
Z
{
|
}
~
DEL
TPW-04 | 351
www.weg.net
58.3.2 Exemplo de ASC II cdigo

Sistema
Decimal
ASC II
(Sistema
Hexadecimal)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
Letras
em Ingls
ASC II
Letras
(Sistema
em Ingls
Hexadecimal)
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
41
42
43
44
45
46
47
48
49
4UM
4B
4C
4D
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
K
Y
Z
ASC II
(Sistema
Hexadecimal)
4O.
4F
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
5A
Cdigo
ASC II
(Sistema
Hexadecimal)
O STX
ETX
02
03
58.4 LISTA DE CDIGOS DE ERRO

Erro
cdigo
Ao
quando
ocorre um
erro
0000
Continue a
operar
6006
Continue a
operar
0000
Continue a
operar
Descrio do cdigo de erro.
Soluo
Carto de expanso erro [(M8060D8060)].
6101
6103
Parar a
operao
6105
6106
6107
0000
Continue a
operar
6301
6302
Continue a
operar
0000
Continue a
operar
352 | TPW-04
No h expanso comunicao (sem placa

de expanso, est instalado, mas o carto
Verifique se a placa de expanso est instalada
de memria relacionado com instrues
corretamente.
aplicado).
PLC hardware verificar [(M8061D8061)].
No h exceo.
Ligue novamente o fornecimento de energia. Se o erro

persistir, devolva-o fbrica para reparos.
Erro de ROM.
Corpo I/O erro barramento.
Voltar fbrica para reparos.
Reescrever o programa do usurio. Se o erro persistir,
Programa de usurio erro.
devolva-o fbrica para reparos.
Tempo de vigilncia
O ciclo de digitalizao est fora do alcance (D8000).
detectando ao longo do tempo.
Verifique o programa do usurio.
Erro na linha Endereo RAM.
Erro de operao RAM.
Erro de Comunicao [(M8063D8063)].
Erro de RAM.
6102
6104
No h exceo.
No h exceo.
Erro DTLK2.
Validar os parmetros de comunicao e conexes.
Erro RMIO.
Validar os parmetros de comunicao e conexes.
Erro de Parmetro [(M8064D8064)].
No h exceo.
www.weg.net
Erro
cdigo
Ao
quando
ocorre um
erro
6401
6402
6406
6409
Parar a
operao.
Programa incompatvel com o parmetro.

Aps a paragem PLC, defina os parmetros corretamente.
Erro de configurao capacidade de
memria.
RAM insuficiente.
Outros erros.
Erro de sintaxe [(M8065D8065)].
0000
Continue a
operar.
No h exceo.
6501
6504
6505
Parar a
operao.
Instruo erro combinao de endereo.

Ponteiro repetidas.
Endereo do dispositivo est alm gama.
6506
6507
Parar a
operao.
6508 P/
6509
0000
Continue a
operar.
No h exceo.
6606
6607
Programa principal tem I, IRET e SRET.
6604
6605
6608
6609
6610
6611
6612
6613
6614
6615
Parar a
operao.
6616
6617
6618
6619
6621
0000
6705
6706
Continue a
operar.
Continue a
operar.
Verifique se as instrues foram aplicadas corretamente.

Verificar se P e I so usados corretamente.
Verificar se as instrues foram aplicadas corretamente.
Verificar se as instrues foram aplicadas corretamente e
Usando instrues indefinidas.
registr-las no programa do usurio.
Se a P smbolo maior que 127 , verificar se P utilizado
Definio de ponteiro erro.
corretamente.
Erro na definio Interrupo. Ponteiro.
Verifique se no usado corretamente.
Outros.
Erro de circuito [(M8066D8066)].
MPS utilizada continuamente por mais de

8 vezes.
MPS, DRM e MPP relao erro.
STL utilizada continuamente por mais de
16 vezes.
Ponteiro no existe.
6603
Soluo
Verificar os tempos de usar MPS.

Verificar a relao entre PARLAMENTARES, DRM e MPP.
Verificar os tempos de usando STL.
Verificar se P utilizado corretamente.
Verifique se o programa e verificar se P e I so usados
corretamente.
PARA, NEXT incluir STL, RET, MC, MCR.

SMCS, SMCR, JCS, JCR.
Chamada possui mais de 16 nveis ninho.
Verifique os horrios de atendimento com alinhamento.
PARA e EM SEGUIDA inadequaes.
Verificar a utilizao de FOR, NEXT.
A JCS e sem JCR.
Verificar a utilizao de apoio JCS e JCR.
A STL e sem RET.
Verificar a utilizao de apoio STL e RET.
Com MC e sem MCR.
Verificar a utilizao de apoio MC e MCR.
A PMES e sem SMCR.
Verificar a utilizao de apoiar PMES e SMCR.
Com EU e sem IRET.
Verificar a utilizao de apoio I e IRET.
MC, MCR, SMCS, SMCR e SRET existe
Verifique se as instrues forem aplicados corretamente.
entre STL_RET.
FOR, NEXT possui mais de 16 nveis de
Verifique os horrios de utilizao FOR, NEXT.
encaixe.
Sem final.
Confira a programao e reescreva o programa.
Endereo retornado de IRET est errado.
Verifique se o programa est correto quanto interrupo.
Outros erros.
Clculo erro [(M8067D8067)].
No h exceo.
Conflito de endereos.
Erro de parmetro.
Verifique se o operando da instruo F40 ZRST, segundo

o erro nmero do passo D8068.
Verifique os parmetros do erro instruo, segundo o erro
nmero do passo D8068.
TPW-04 | 353
www.weg.net
Erro
cdigo
Ao
quando
ocorre um
erro
Soluo
6707
Erro de configurao relacionados ao

registro.
6709
Outros erros.
6710
Incongruncia parmetro.
Verifique as configuraes relacionadas com registros, em

funo do erro nmero do passo D8068.
Verifique as configuraes de parmetros do F42, ou
F100, RECEBE ARMAZENAR, de acordo com o erro
nmero do passo D8068.
Verifique as configuraes de parmetros do F36 e F37
WSFR WSFL, segundo o erro nmero do passo D8068.
6711
6730
6732
6733
6734
6735
6736
6740
Continue a
operar.
6742
6743
6744
6745
6746
6747
6750
6751
6752
Passo
erro
nmero
0000
Continue a
operar.
A alta frequncia de entrada CSFO.

Tempo de amostragem PID TS est fora da
Verifique a definio do tempo de amostragem PID TS.
faixa (Tis< 0).
Filtro de entrada PID constante est fora
Verifique a configurao do filtro de entrada PID
da faixa.
constante.
Ganho proporcional PID est fora da faixa.
Verifique a configurao de PID ganho proporcional.
PID tempo integral est fora da faixa.
Verifique a configurao de PID tempo integral.
PID ganho derivado est fora da faixa.
Verifique a configurao de PID ganho derivado.
Derivativos PID tempo esto fora da faixa.
Verifique a configurao de PID tempo derivados.
Tempo de amostragem PID ciclo clculo.
Verifique a definio do tempo de amostragem PID.
Excesso de valor variacional da medio
Verifique a definio do valor de medio PID.
no PID.
Excesso de valor desviado em PID.
Verifique a configurao de parmetros PID.
Transbordo de integrao no clculo PID.
Excesso de ganho diferencial leva a
extravasamento de valor diferencial em PID.
Clculo diferencial do transbordamento em
PID.
Estouro dos resultados do clculo PID.
Verifique a configurao de parmetros PID
Resultado PID auto sintonia de erro.
Verifique a configurao de PID auto sintonia.
Operao sintonia PID auto direo
incoerente.
PID auto sintonia erro de funcionamento.
Erro nmero do passo D8068
Preservar aplicao erro, instrues passo
nmero.
Expanso erro [M8069D8069)].
6903
6904
Expanso I/O erro.

Continue a
operar.
6905
6906
Continue a
operar.
0000
Continue a
operar.
354 | TPW-04
No h exceo.
AD/DA erro de configurao.
Verifique se a conexo do mdulo de expanso, ou do

conector do terminal, funciona normalmente.
Verifique se o nmero de AD mdulos e nmero DA
canais so configurados corretamente.
A unidade no est conectada com a fonte

Verifique se a fonte de alimentao do mdulo e TP
de alimentao, ou de mais de um conjunto
AD03-4RD carregado.
de canais. Por TP03-4RD carga lenta.
A expanso pontos de E/S esto fora da
Verificar se a expanso ponto X ou Y do mdulo de
faixa.
expanso esto para alm do valor mximo aceitvel.
DESDE/para o erro [(M8070D8070)].
No h exceo.
www.weg.net
Erro
cdigo
Ao
quando
ocorre um
erro
Soluo
7001
Sem resposta.
Verifique se a configurao e conexo esto corretas.
SOMA, erro na verificao de dados
7002
retornados.
7003
ASC, erro de formato de dados retornados.
Incio/fim de erro de caractere de dados
7004
retornados.
Erro de cdigo funcional de dados
7005
retornados.
Erro nmero do mdulo de dados
7006
retornados.
7007
Erro de dados retornados.
Continue a
7008
Erro de comprimento para comando voltar.
operar.
SOMA, erro na verificao de dados
7010
recebidos pelo mdulo.
ASC, erro de formato de dados recebidos
7011
pelo mdulo.
Erro de cdigo funcional para os dados
7012
Erro de comprimento para os dados
7013
A BFM, erro de faixa para os dados
7014
Nmero fora da faixa de dados recebidos
7015
pelo mdulo.
Erro de Comunicao [M8124 (incorporado na porta de comunicao) /M8324 (carto de expanso porta de
comunicao 1) /M8304 (carto de expanso porta de comunicao 2) (D8345)].
Continue a
0000
No h exceo.
operar.
6760
Erro de verificao CRC.
6761
Sem resposta.
Continue a
operar.
6762
Resposta exceo.
6763
No consigo identificar dados retornados.
Erro nmero do passo D8346
Erro de
Salvar etapa nmero de erro de
nmero
comunicao.
de Passo
TPW-04 | 355
www.weg.net
59 LISTA DISPOSITIVOS ESPECIAIS

59.1 MARCADOR AUXILIAR M
N.
Nome
Ao. Funo
Aplicvel a
TPW04-100
TPW04-200
TPW04-300
PLC o estado
M8000
M8001
M8002
M8003
M8004
M8005
Transao
recusada
M8006
Transao
recusada
M8007
EXECUTANDO
(contato NA).
EXECUTANDO
(contato NF).
Pulso Inicial (contato
NA).
Pulso inicial (contato
NF).
Ocorrncia de Erro.
ON quando executado, e OFF

quando stop.
ON quando executado, e OFF
quando stop.
Trata-se de um pulso quando
STOPRUN
Trata-se de um perodo de
pesquisa, quando STOPRUN
Quando M8061, M8064, M8065
e M8066 so, ser, e PLC ser
forado a parar.
Aviso de ocorrncia
de erro.
Vai ser quando M8063, M8067 e

M8069 so.
Baixa tenso da
bateria.
SOBRE quando a tenso da

bateria estiver baixa demais.
Trava de baixa tenso

da bateria.
SOBRE quando a tenso

da bateria estiver muito baixa,
enquanto desligado quando a
fonte de alimentao conectado.
5 ms ON / 5 ms OFF.
50 ms ON / 50 ms OFF.
0,5 s ON / 0,5 s OFF.
30 s ON/ 30 s OFF.
Relgio
M8011
M8012
M8013
M8014
10 ms periodo de
oscilao
100 ms perodo de
oscilao.
1 s perodo de
oscilao.
1 min perodo de
oscilao.
M8015
Relgio parar e preset.
M8016
Parar de exibir hora do

relgio.
M8017
30 s offset.
M8018
Deteco da
instalao.
M8019
Erro RTC.
1: Stop calendrio.
10: Preset relgio com base em
dados da D8013~D8019, e cative
o relgio.
O mesmo ser reposto quando a
fonte de alimentao conectada.
Pare de ler/ver hora do relgio. O
mesmo ser reposto quando a
+ /- 30 s desvio de tempo interno.
Deteco da instalao de tempo
interno. ON estado indica que
relgio existe.
NO estado indica erro de relgio.
Pavilho
M8020
Zero.
M8021
Contrair emprstimos.
356 | TPW-04
Clculo resultado 0 (F20

ADICIONAR, F21 SUB, F39, F43
SFRD SOMA, F48 SQR, F120
EAS, F121 ESUB, F129 INT, F162
TADD, F163 TSUB).
Clculo resultado menor que o
mnimo. Nmero negativo. (F20
ADICIONAR, F21 SUB, F48 SQR,
F129 INT, F162 TADD, F163 TSUB).
www.weg.net
N.
Nome
M8022
Transportar.
M8024
Direo BMOV.
M8026
Modo RAMPA.
Ao. Funo
Clculo resultado maior do
que o mximo nmero positivo.
(F20 ADD,F21 SUB,F30 ROR,F31
ROL,F32 RCR,F33 RCL,F38
SFWR,F129 INT,F162 TADD,F163
TSUB).
0: Para frente; 1: Inverta a F15
BMOV.
0: Redefinir; 1: Manter a F67
RAMPA.
Aplicvel a
TPW04-100
TPW04-200
TPW04-300
M8027
Modo PR.
0: 8 bytes; 1: 16 bytes para F77 PR.
M8028
Interrupo FROM/TO
habilitada.
Interrupo permitida durante a

execuo instruo FROM/TO.
Execuo da instruo
termina.
quando as instrues a seguir

so terminar, F57 PLSY, PLSR F59,
F63 RIDC, RAMPA F67, F69 SORT,
HKY F71, F72 DSW, F74 Segl, PR
F77, F156 ZRN, F158 DRVI, F159
DRVA, F200 PPMI, F201 PPMA,
F202 CIT, CWA F203, F204 PTPO,
F205 CLLM, F206 VSPO, F210 LINI,
LINA. F211, F212 CIMI, F213 CIMA.
[* 2].
[* 2].
M8029
Modo PLC
M8033
Memria armazena em
modo stop.
M8034
Proibir sada.
M8035
Forar modo DE
EXECUO.
M8036
Forar modo DE
EXECUO.
M8037
Instruo de paragem
forada.
M8039
Modo leitura
constante.
M8040
Transferncia
desativada.
M8041
Transferncia
desativada.
M8042
Transferncia incio.
M8046
Active o pulso.
Memria espera
O: Salva conforme necessrio
quando STOPRUN.
1: Salva todos quando
STOPRUN.
1: output 0;
0: output Y;
Quando M8035 est ligada, X
especificado pela D8035 pode ser
usado para EXECUTAR/controle de
parada.
Quando o M8036 est ligada, o
PLC vai mudar de parar de correr.
Quando o M8037 est ligado,
o PLC vai mudar de correr para
PARAR.
1: Modo constante;
0: Non constante modo;
Escada
Transferncia desativada quando
o M8040 est ligado.
Esta a condio para transferir
o estado inicial S2 para o prximo
estado.
Ao instantnea quando voc
pressionar o boto iniciar
Quando o M8047 est ligado
e qualquer um do S0~S899 ,
M8064 ser.
TPW-04 | 357
www.weg.net
N.
Nome
M8047
EM STL estado.
M8048
O STL monitor.
M8049
Anunciador.
Ao. Funo
Enquanto a M8047 ,
D8040~D8047 so ativados.
Quando o M8049 est ligado e
qualquer um do S900~S999 ,
M8048 ser.
Enquanto M8049 , D8049 est
ativado.
Aplicvel a
TPW04-100
TPW04-200
TPW04-300
Interrupo Desativar
M8050
M8051
M8052
M8053
M8054 est
presente
M8055
M8080
M8081
M8082
M8083
M8057
M8058
M8059
Desabilita a
interrupo da entrada
(I00 *).
Desabilita a
(I10 *).
Desabilita a
(I20 *).
Desabilita a
(I30 *).
Desabilita a
(I40 *).
Desabilita a
(I50 *).
Interrupo de entrada
desabilitada (IA0 *).
desabilitada (IB0 *).
desabilitada (IC0 *).
Interrupo
Cronometragem
desabilitada (IDXX).
Desabilitar a
Interrupo de a
Distribuio (I7xx).
Desabilitar a
Interrupo de a
Distribuio (I8xx).
Desabilitar interrupes no estado.

Inicialize para quando o estado
muda de PARAR para executar.
Contando interrupo
desativar.
Interrupo desativar
para I010~I060.
Desabilitar interrupes no estado.
Inicialize para quando o estado
muda de PARAR para executar.
Deteco de Erros
M8060
M8061
Erro placa de
expanso.
Verificao
do material PLC.
Exceo de hardware do PLC.
M8063
Erro de comunicao.
M8064
Erro de parmetro.
M8065
Erro de sintaxe.
M8066
Erro ciclo.
M8067
Erro clculo.
M8068
Reservados.
M8069
Erro expanso.
M8070 TPW04RESENTA UMA
Erro de FROM/TO.
358 | TPW-04
www.weg.net
N.
Nome
Ao. Funo
Aplicvel a
TPW04-100
TPW04-200
TPW04-300
Funo de Expanso
M8110
Funo de Expanso
ativa I/O .
M8112
Filtro de Entrada, ativar

funo.
Quando est desligado, continua

a ser o mesmo que a original
expanso I/O.
Quando ativado, o nmero de I/O
de expanso determinado pela
D8110 e D8111. Quando a unidade
bsica est conectada com a fonte
de alimentao, e no conector do
terminal adicionada, a operao
vlida. Caso contrrio, invlida.
Depois de uma fonte de
alimentao ser conectada, M8110
ser reposta.
Quando estiver desligado, funo
de filtro est indisponvel.
Quando LIGADO, o tempo de
filtrao determinado por D8112
(funo de filtro est disponvel
para X0~X5 da TPW04 sries,
enquanto est indisponvel para
outros insumos).
Depois que uma fonte de
alimentao conectada, M8112
ser reposto.
Comunicao/Ligao (RS485 porta de comunicao)

M8121
Pronto a enviar dados.
M8122
Bandeira enviar.
Bandeira de trmino
de comunicao.
M8123
Erro de comunicao.
M8124
Bandeira de envio.
RS MBUS, instrues de porta de

comunicao RS485.
RS MBUS instrues de porta de
comunicao RS485.
RS MBUS instrues de porta de
comunicao RS485.
COIW, MCIR, MCIW, REGW,
MRGR, MRGW, instrues de porta
de comunicao RS485.
RS, instruo MBUS de ponto de
comunicao RS485.
PLC o estado
M8128
Especificando ID
ativado.
Especificando ID ativado, o que 0

inicialmente.
Aps a alimentao est ligada,
M8128 ser reposto.

RS instruo de porta de
comunicao RS485.
M8129
Timeout acrdo.
M8130
Reservados.
Plataforma Alta Velocidade/Posio

M8131
Reservados.
M8132
Reservados.
M8133
Reservados.
Reservados.
Reservados.
M8136
Reservados.
M8137
Reservados.
M8138
Reservados.
M8139
Reservados.
M8134
(disponvel
somente em
ingls)
M8135
(disponvel
somente em
ingls)
TPW-04 | 359
www.weg.net
N.
Nome
M8140 tambm
LIGADO
Sada de sinal CLR.
M8141
Sada de sinal CLR.
M8142
Reservados.
M8143
M8144
M8145
M8146
M8147
M8148 NMERO
Sada simultnea.
M8150
Sada de sinal CLR.
M8151
Sada de sinal CLR.
M8154
M8155
M8156
M8157
M8158
O sinal de sada do CLR instruo

ZRN.
TPW04-100/TPW04-200:
Disponvel para Y0/Y1.
TPW04-300: Disponvel de Y0.
O sinal de sada
do CLR instruo ZRN
TPW04-300: Disponvel para Y1.
Y000 Sada de pulso

terminada.
Y001 sada de pulso
terminada.
Y000 - sada de pulso
parou.
Y001 sada de pulso
parou.
Y000 controla a Sada
de pulso - (ocupado/
ler).
Sada de pulso Y001
monitoramento
(ocupado/ler).
M8149
M8153
Ao. Funo
Permitir sada simultnea de Y000

e Y001.
ZRN.
TPW04-300: Disponvel para Y2.
ZRN.
TPW04-300: Disponvel de Y3.
Y002 Sada de pulso

acabado.
Y003 Sada de pulso
acabado.
Y002 Sada de pulso
parou.
Y003 Sada de pulso
parou.
Y002 Monitoramento
de Sada de pulso
(ocupado/ler).
Y003 Monitoramento
de Sada de pulso
(ocupado/ler).
Aplicvel a
TPW04-100
TPW04-200
TPW04-300
Funo de Expanso
M8160
Funo SWTPW04
No F17 XCH
M8161
Modo de
processamento octal.
Nas instrues do F76 - ASC, F80

RS, F82 ASCI, F83 hexadecimal,
F84, CCD, F87 MBUS, F188 CRC.
No F71 HKY.
No F13 SMOV.
Se M8170 est desativado, C252

vai ser reposto pelo X002.
Se M8170 , C252 vai ser reposto
pelo X005.
M8167
M8168
M8170
Processamento de
dados HEX.
Processamento
ALLEN.
O reset do C252.
Configurao do Contador/Acompanhamento
M8200
M8201
360 | TPW-04
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C200.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C201.
M8200~M8255 ser reposto

depois que uma fonte de
alimentao conectada.
www.weg.net
N.
M8202
M8203
M8204
M8205
M8206
M8207
M8208
M8209
M8210
M8211
M8212
M8213
M8214
M8215
M8216
M8217
M8218
M8219
M8220
M8221
M8222
M8223
Nome
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C202.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C203.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C204.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C205.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C206.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C207.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C208.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C209.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C210.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C211.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C212.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C213.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C214.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C215.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C216.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C217.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C218.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C219.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C220.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C221.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C222.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C223.
Ao. Funo
Aplicvel a
TPW04-100
TPW04-200
TPW04-300
TPW-04 | 361
www.weg.net
N.
M8224
M8225
M8226
M8227
M8228
M8229
M8230
M8231
M8232
M8233
M8234
M8235
M8236 no se
ajusta
M8237
M8238
M8239
M8240
M8241
M8242
M8243
M8244
M8245
362 | TPW-04
Nome
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C224.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C225.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C226.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C227.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C228.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C229.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C230.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C231.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C232.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C233.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C234.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C235.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C236.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C237.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C238.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C239.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C240.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C241.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C242.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C243.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C244.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C245.
Ao. Funo
Aplicvel a
TPW04-100
TPW04-200
TPW04-300
www.weg.net
N.
M8246
M8247
M8248
M8249
M8250
M8251
M8252
M8253
M8254
M8255
M8257
M8258
M8301
M8302
M8303
M8304
M8309
Nome
Ao. Funo
Monitorao de
sentido da contagem
C246.
Monitoramento sentido
da contagem de C247.
Monitorao de
sentido da contagem
C248.
Monitorao de
sentido da contagem
C254.
Aplicvel a
TPW04-100
TPW04-200
TPW04-300
[* 2].
[* 2].
AD/AD
Nmero Total de
mdulos AD est
errado.
Nmero Total de
canais DA mdulo est
errado.
Comunicao/ligao (expanso porta de comunicao 2)
RS MBUS instrues de expanso
porta de comunicao 2.
RS MBUS instrues de expanso
Bandeira Enviar.
RS, MBUS, COIW, MCIR,
Bandeira de recepo
MCIW, REGW, MRGR, MRGW
de trmino.
instrues de expanso porta de
comunicao 2.
MBUS, COIW, MCIR, MCIW,
REGW, MRGR, MRGW
Erro de Comunicao.

comunicao 2.
RS instruo de expanso porta de
Timeout acrdo.
comunicao 2.
M8321
M8322
Bandeira Enviar.
M8323
Bandeira de recepo
e trmino.
M8324
Erro de Comunicao.
M8329
Seleo de tempo de
sada
M8336
M8337
Erro de comunicao
na mestre.
Comunicao erro no
escravo 1.
RS, MBUS instrues de expanso

RS, MBUS instrues de expanso
RS, MBUS, COIW, MCIR,
MCIW, REGW, MRGR, MRGW
comunicao 1.
MBUS, COIW, MCIR, MCIW,
REGW, MRGR, MRGW
comunicao 1.
comunicao 1 expanso
Comunicao/Ligao (RMIO)
RMIO erro na transmisso de
dados (mestre).
dados (escravo 1).
TPW-04 | 363
www.weg.net
N.
M8338
M8339
M8340
M8341
M8342
M8343
Nome
Ao. Funo
Comunicao erro no
escravo 2.
Comunicao erro no
escravo 3
Comunicao erro no
escravo 4
Porta de comunicao
1 expanso est sob
RMIO.
485 Porta de
comunicao 1 est
sob RMIO.
Porta de comunicao
2 expanso est sob
RMIO.

dados (escravo 2).
dados (escravo 3).
dados (escravo 4).
Aplicvel a
TPW04-100
TPW04-200
TPW04-300
[* 2].
[* 2].
[* 2].
Porta de comunicao 1
Expanso modo RMIO
[* 2].
485 Porta de comunicao 1

modo RMIO.
[* 2].
Expanso modo RMIO.
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
Expanso modo DTLK2.
[* 2].
485 Porta de comunicao 1

modo DTLK2.
[* 2].
Expanso modo DTLK2.
[* 1].
Comunicao/Ligao (DTLK2)
M8400
M8401
M8402
M8403
M8404
M8405
M8406
M8407
M8408
M8409
M8410
M8411
M8412
M8413
M8414
M8415
M8416
M8417
M8418
M 8419 TPW04ARELHOS E
DISPOSITIVOS
DESTINADOS
S INDSTRIAS
Erro de comunicao
na mestre.
Comunicao erro no
escravo 1.
Comunicao erro no
escravo 2.
Comunicao erro no
escravo 3.
Comunicao erro no
escravo 4.
Comunicao erro no
escravo 5.
Comunicao erro no
escravo 6.
Comunicao erro no
escravo 7.
Comunicao erro no
escravo 8.
Comunicao erro no
escravo 9.
Comunicao erro no
escravo 10.
Comunicao erro no
escravo 11.
Comunicao erro no
escravo 12.
Comunicao erro no
escravo 13.
Comunicao erro no
escravo 14.
Comunicao erro no
escravo 15.
Comunicao de
Dados o estado.
Porta de comunicao
1 expanso est sob
DTLK2.
485 Porta de
comunicao 1 est
sob DTLK2.
Porta de comunicao
2 expanso est sob
DTLK2.
DTLK2 erro na transmisso de

dados (mestre).
dados (escravo 1).
dados (escravo 2).
dados (escravo 3).
dados (escravo 4).
dados (escravo 5).
dados (escravo 6).
dados (escravo 7).
dados (escravo 8).
dados (escravo 9).
dados (escravo 10).
dados (escravo 11).
dados (escravo 12).
dados (escravo 13).
dados (escravo 14).
dados (escravo 15).
Comunicao de dados DTLK2
status.
AD/AD
M8436
364 | TPW-04
Exceo de AD canal
do mdulo 1.
www.weg.net
N.
M8437
M8438
M8439
M8440
M8441
M8442
M8443
M8444
M8445
M8446
M8447
M8448
MQUINAS
E TPW04ARELHOS
M8449
M8450 IDEAL
M8451
M8452
M8453
M8454
M8455
M8456
M8457
M8458
M8459
M8460
M8461
M8462
M8463
M8464
M8465
M8466
M8467
M8468
Nome
Exceo de AD canal
do mdulo 2.
Exceo de AD canal
do mdulo 3.
Exceo de AD canal
do mdulo 4.
Exceo de AD canal
do mdulo 5.
Exceo de AD canal
do mdulo 6.
Exceo de AD canal
do mdulo 7.
Exceo de AD canal
do mdulo 8.
Exceo de AD canal
do mdulo 9.
Exceo de AD canal
do mdulo 10.
Exceo de AD canal
do mdulo 11.
Exceo de AD canal
do mdulo 12.
Exceo de AD canal
do mdulo 13.
Exceo de AD canal
do mdulo 14.
Exceo de AD canal
do mdulo 15.
Exceo de AD canal
do mdulo 16.
Exceo de AD canal
do mdulo 17.
Exceo de AD canal
do mdulo 18.
Exceo de AD canal
do mdulo 19.
Exceo de AD canal
do mdulo 20.
Exceo de AD canal
do mdulo 21.
Exceo de AD canal
do mdulo 22.
Exceo de AD canal
do mdulo 23.
Exceo de AD canal
do mdulo 24.
Exceo de AD canal
do mdulo 25.
Exceo de AD canal
do mdulo 26.
Exceo de AD canal
do mdulo 27.
Exceo de AD canal
do mdulo 28.
Exceo de AD canal
do mdulo 29.
Exceo de AD canal
do mdulo 30.
Exceo de AD canal
do mdulo 31.
Exceo de AD canal
do mdulo 32.
Exceo de AD canal
do mdulo 33.
Ao. Funo
Aplicvel a
TPW04-100
TPW04-200
TPW04-300
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
TPW-04 | 365
www.weg.net
N.
M8469
M8470
M8471
M8472
M8473
M8474
M8475
M8476
M8477
M8478
M8479
M8480
M8481
M8482
M8483
M8484
M8485
M8486
M8487
M8488
M8489
M8490
M8491
M8492
M8493
M8494
M8495
Nome
Ao. Funo
Exceo de AD canal
do mdulo 34.
Exceo de AD canal
do mdulo 35.
Exceo de AD canal
do mdulo 36
Exceo de AD canal
do mdulo 37.
Exceo de AD canal
do mdulo 38.
Exceo de AD canal
do mdulo 39
Exceo de AD canal
do mdulo 40.
Exceo de AD canal
do mdulo 41.
Exceo de AD canal
do mdulo 42.
Exceo de AD canal
do mdulo 43
Exceo de AD canal
do mdulo 44.
Exceo de AD canal
do mdulo 45.
Exceo de AD canal
do mdulo 46.
Exceo de AD canal
do mdulo 47.
Exceo de AD canal
do mdulo 48.
Exceo de AD canal
do mdulo 49.
Exceo de AD canal
do mdulo 50.
Exceo de AD canal
do mdulo 51.
Exceo de AD canal
do mdulo 52.
Exceo de AD canal
do mdulo 53.
Exceo de AD canal
do mdulo 54.
Exceo de AD canal
do mdulo 55.
Exceo de AD canal
do mdulo 56.
Exceo de AD canal
do mdulo 57.
Exceo de AD canal
do mdulo 58.
Exceo de AD canal
do mdulo 59.
Exceo de AD canal
do mdulo 60.
Aplicvel a
TPW04-100
TPW04-200
TPW04-300
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
[* 1].
Configurao do Contador/Acompanhamento
M8500
M8501
M8502
366 | TPW-04
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C500.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C501.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C502.
www.weg.net
N.
M8503
M8504
M8505
M8506
M8507
M8508
Nome
Ao. Funo
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C503.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C504.
CRESCENTE/
DECRESCENTE
contando para C505.
Sentido da Contagem
de C508 P/
monitoramento.
Aplicvel a
TPW04-100
TPW04-200
TPW04-300
: Suporte; : no suportado.
* 1: TPW04-100 1.1, e as verses acima so suportados.
* 2: TPW04-100 1,2 e acima as verses so suportadas.
TPW-04 | 367
www.weg.net
59.2 REGISTO DE DADOS D
N.
Nome
Ao. Funo
Aplicvel a
TPW04-100
TPW04-200
TPW04-300
PLC o estado
D8000
Valor do
temporizador
monitor.
D8001
Modelo.
D8002
Verso.
D8003
ID.
D8004
Cdigo de Erro.
D8005
Transao
recusada
Cdigo de Alerta.
D8006
Transao
recusada.
Memria de
Contedo.
10 Representa 1,0.
Salvar o correspondente valor de
cobertura quando so M8061,
M8064, M8065 e M8066. Consulte a
deteco de erros (D).
Salvar o correspondente valor de
cobertura quando so M8060,
M8063, M8067 e M8069. Consulte a
deteco de erros (D).
A capacidade mxima de 4K para
TPW04-100, 8K para a TPW04-200 e
recepo disponvel 24K da TPW04300.
Relgio
D8010
D8011
D8012
Apresentar tempo
de varredura.
Mnimo de tempo
de varredura.
Tempo de varredura
mxima.
Apresentar tempo de varredura

(unidade: 1 ms).
D8013
Segundo (0 a 59).
D8014
Minuto (0 a 59).
D8015
Hora (0 a 23).
D8016
Dia (1 a 31).
D8017
Ms (1 a 12).
D8018
Ano (2000 a 2099).
D8019
Semana.
Funo de Expanso
D8020
D8021
368 | TPW-04
ID da placa de
expanso
(Carto de expanso
porta 1).
ID da placa de
expanso
(Carto de expanso
porta 2).
0: Nenhum carto.
1:TPW04-485BD carto de expanso.
2:TPW04-232BD carto de expanso.
3:TPW04-COBD carto de expanso.
4:TPW04-EMBD carto de expanso.
5:TPW04-4DBD carto de expanso.
6:TPW04-4RBD carto de expanso.
7:TPW04-2D2TBD carto de
expanso.
8:TPW04-RTCBD carto de
expanso.
9:TPW04-2AIBD carto de expanso.
10 : TPW04-3MABD carto de
expanso.
www.weg.net
N.
Nome
Ao. Funo
Aplicvel a
TPW04-100
TPW04-200
TPW04-300
Modo PLC
D8035
Fora correr
especificando.
especificado X correspondente para

controle de execuo/parada, quando
o M8035 est ligado.
D8039
Tempo de varredura
constante.
Unidade: ms.
Ladder
D8040
D8041
D8042
D8043
D8044
D8045
D8046
D8047
D8049
Guardar estado do
endereo.
Guardar estado do
endereo.
Guardar estado do
endereo.
Guardar estado do
endereo.
Guardar estado do
endereo.
Guardar estado do
endereo.
Guardar estado do
endereo.
Guardar estado do
endereo.
Guardar estado do
endereo.
O mnimo nmero de endereo

NO, entre S0 a S899, que est
guardado na D8040, e os nmeros de
endereos no estado seguinte, que
so salvos em D8041 a D8047. Com
base nesta ordem, 8 componentes
so salvos, entre os quais o maior
componente, guardado na D8047,
que operado em status de
funcionamento.
Guardar o endereo para estado

mnimo, entre (S900 a S999).
Deteco de Erros
D8060
D8061
D8063
Erro placa de
expanso.
Verificao do
material PLC.
Deteco de
comunicao.
D8064
Erro de parmetro.
D8065
Erro de sintaxe.
D8066
Erro de ciclo.
D8067
Erro de clculo.
D8068
Nmero de passo
errado.
D8069
Erro de expanso.
D8070 TPW04RESENTA UMA
Erro de FROM/TO.
Consulte a Lista de Cdigos de Erro

para obter mais informaes
para obter mais informaes.
Preservar aplicao erro instrues
passo nmero.
Funo de Expanso
O nmero total de
entrada X.
D8111
O nmero total de
entrada Y.
D8112
Filtro de Entrada
tempo.
O nmero total de entrada X

(incluindo a entrada). Quando M8110
est LIGADA, o nmero total de
entrada X determinado pela D8110.
O nmero total de entrada Y
(incluindo entrada). Quando M8111
est LIGADA, o nmero total de
entrada Y determinada pela D8111.
o filtro de entrada tempo em ms.
Quando M8112 est LIGADA, o filtro
de entrada filtrada pela D8112.

D8120
Formato de
Comunicao.
Formato de Comunicao de porta

de comunicao RS485 de 89 Hex
por padro.
TPW-04 | 369
www.weg.net
N.
Nome
Ao. Funo
D8122
Nmero restante
de envio de dados
RS485.
D8123
Nmero de dados
recebidos.
D8124
Caractere de incio.
D8125
Caracteres finais.
D8126
Tempo antes de
enviar.
Nmero restante dos dados enviados

pela construdo em porta de
comunicao RS485.
Nmero restante dos dados
recebidos pelo construdo em porta
de comunicao RS485
comunicao RS485 02 Hex por
padro.
comunicao RS485 03 Hex por
padro.
Defina a hora antes de enviar (0 a
30000) ms para obter instrues de
COIW, MCIR, MCIW, REGW, MRGR,
MRGW, RS MBUS na porta de
comunicao RS485, que de 10 ms
por padro.
Aplicvel a
TPW04-100
TPW04-200
TPW04-300
Nmero Total de
pulsos.
Nmero Total de pulsos sada do

Y000 - a Y001
D8136 (baixo), D8137 (palavra alta).
Nmero Total de
pulsos.
Nmero Total de pulsos sada para

Y000
Nmero Total de pulsos sada para

Y001
TPW04-100/TPW04-200: velocidade
de Base do Y000 e Y001
TPW04-300: velocidade de Base do
Y000.
TPW04-100/TPW04-200: velocidade
mxima de Y000 e Y001
TPW04-300: velocidade mxima de
Y000
TPW04-100/TPW04-200: tempo de
Acelerao/desacelerao para a
Y000 e Y001
TPW04-300: tempo de acelerao
de Y000.
Estado do PLC
Especifique o ID.
Quando o M8128 = 1 tidacomo o

ID. Para alm da gama de1 a 255, o
valor padro 1.
D8128

Tempo para seleo
do tempo de espera.
D8129
Tempo de resposta
do tempo de espera.
comunicao RS485.
Instrues do COIW, MCIR, MCIW,
REGW, MRGR, MRGW, RS MBUS da
porta de comunicao RS485.
D8136
D8137
D8140 TAMBM
LIGADO
D8141
D8142
D8143
Nmero Total de
pulsos.
D8145
Velocidade de base.
D8146
D8147
D8148 NMERO
370 | TPW-04
Velocidade mxima.
Tempo de
acelerao.
www.weg.net
N.
D8149
D8150
D8151
D8152
D8153
D8154
D8155
D8156
D8157
Nome
Nmero da etapa
velocidade de
marcha lenta.
Nmero da etapa
velocidade de
marcha lenta.
Proporo de
retorno de nmero.
Proporo de
retorno de nmero.
Nmero da etapa
velocidade de
marcha lenta.
Nmero da etapa
velocidade de
marcha lenta.
Proporo de
retorno nmero.
Proporo de
retorno nmero.
Tempo de
desacelerao.
Ao. Funo
Aplicvel a
TPW04-100
TPW04-200
TPW04-300
Nmero de passo lento de Y000 quando executar F205 CLLM.
Nmero de passo lento de Y001 quando executar CLLM F205.
Comentrios nmero de Y000 quando executar CLLM F205.


Comentrios nmero de Y003
quando executar CLLM F205.
TPW04-300: Desacelerao tempo
de Y000.
Sada PWM
D8158
Y000 - Parmetro
base de tempo.
D8159
Y001 - Parmetro
base de tempo.
0:Parmetro est na unidade de 1 ms.

1:Parmetro est na unidade de 0,1
ms.
2:Parmetro est na unidade de 0,01
ms.
Tempo de
acelerao.
Tempo de
desacelerao.
TPW04-300;Velocidade
base de Y001.
mxima de Y001
D8166 (Baixo), D8167 (palavra alta).
TPW04-300; Acelerao
tempo de Y001.
TPW04-300;Desacelerao tempo
de Y001.
D8173
Nmero da estao.
Escravo o nmero da estao local.
[* 2].
D8174
Nmero total
escravo.
Guarde o nmero total escravo.
[* 2].
D8175
Reservados.
Escravo, o nmero da estao local.
[* 2].
Defina o nmero total escravo.
[* 2].
D8165
D8166
D8167
D8168
D8169
Velocidade base.
Velocidade mxima.
D8176
D8177
Definir nmero da
estao.
Nmero total
escravo.
D8178
Reservados.
D8179
Defina repetir vezes.
[* 2].
D8180 E NO
CONSEGUE
Definir tempo-limite
de comunicao.
Definir tempo-limite de comunicao.
[* 2].

D8190
D8191
Nmero total de
pulsos.
D8195
Velocidade de base.
D8196
D8197
D8198
Velocidade mxima.
Tempo de
acelerao.
TPW04-300; Total nmero

de pulsos sados para Y002.
base do Y002.
mxima de Y002.
TPW04-300; Acelerao
tempo para Y002.
TPW-04 | 371
www.weg.net
N.
Nome
Ao. Funo
D8199
Tempo de
desacelerao.
TPW04-300;tempo de desacelerao
para a Y002.
TPW04-300;Total nmero de pulsos
sados para Y003.
TPW04-300;velocidade base do
Y003.
TPW04-300;velocidade mxima de
Y003.
TPW04-300;Acelerao tempo para
Y003.
TPW04-300;tempo de desacelerao
para a Y003.
D8200
D8201
Nmero total de
pulsos.
D8205
Velocidade de base.
D8206
D8207
D8208
D8209
Velocidade mxima.
Tempo de
acelerao.
Tempo de
desacelerao.
Aplicvel a
TPW04-100
TPW04-200
TPW04-300
AD/AD
D8257
D8259
D8260
D8261
D8262
D8263
D8264
D8265
D8266
D8267
D8268
D8269
D8270
D8271
D8272
D8273
D8274
D8275
D8276
D8277
D8278
D8279
Nmero de mdulos
AD.
NMERO DA canais
mdulo.
Mtodo AD filtro.
Modo de canal AD
1 a 4.
Modo de canal AD
5 a 8.
Modo de canal AD
9 a 12.
Modo de canal AD
13 a 16.
Modo de canal AD17
a 20.
Modo de canal AD
21 a 24.
Modo de canal. AD
25 a 28.
Modo de canal AD
29 a 32.
Modo de canal AD
33 a 36.
Modo de canal AD
37 a 40.
Modo de canal AD
41 a 44.
Modo de canal AD
45 a 48.
Modo de canal AD
49 a 52.
Modo de canal AD
53 a 56.
Modo de canal AD
57 a 60.
Para fazer uma 2DA funcionar

normalmente, defina o valor como 2.
0:No filtro de software; 1 a 3:Software
modo filtro 1 a 3.
Definir mdulo modo de canal AD 1
a 4.
a 8.
a 12.
a 16.
a 20.
a 24.
a 28.
a 32.
a 36.
a 40.
a 44.
a 48.
a 52.
a 56.
a 60.
Reservados.
DA 1 a 4 modo de
operao de canal.
DA 5 a 8 modo de
operao canal.
DA 9 a 10 modo de
operao canal.
Modo de operao para retirada DA 1

a 4 canais.
Set modo de operao para canais
DA 5 a 8.
Set modo de operao para canais
DA 9 a10.

D8300
Formato de
Comunicao.
D8302
Nmero restante
de envio de dados
RS485.
372 | TPW-04
Formato de comunicao para porta

de comunicao 2 expanso de 89
Hex por padro.
pela expanso porta de comunicao
2.
www.weg.net
N.
Nome
Ao. Funo
D8303
Nmero de dados
recebidos.
D8304
Caractere de incio.
D8305
Caracteres finais.
D8306
Tempo antes de
enviar.
Nmero de dados recebidos pela

expanso porta de comunicao 2.
Caractere de incio da expanso porta
de comunicao 2, RS instruo 02
Hex.
Fim personagem de expanso porta
Hex.
MRGW, RS MBUS, na expanso
porta de comunicao 2, que de 10
ms por padro.
Tempo de timeout acrdo para
expanso porta de comunicao 2,
RS instruo.
Tempo-limite de resposta acrdo
para expanso porta de comunicao
2, nas instrues do COIW, MCIR,
MCIW, REGW, MRGR, MRGW, RS
MBUS.
Tempo de timeout
acrdo.
D8309
Tempo-limite de
resposta acrdo
Aplicvel a
TPW04-100
TPW04-200
TPW04-300

D8320
D8321
D8322
D8323
Formato de
Comunicao.
Formato de
comunicao para
PG porto.
Nmero restante
de envio de dados
RS485.
Nmero de dados
recebidos.
D8324
Caractere de Incio.
D8325
Caracteres finais.
D8326
Tempo antes de
enviar.
Tempo para o tempo

de resposta.
D8329
Tempo-limite para o
tempo de resposta.
Formato de comunicao para porta

de comunicao, 1 expanso de
89 Hex por padro.
O formato de comunicao para PG

porto 89 Hex por padro.
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].

pela expanso porta de comunicao
1.
Nmero de dados recebidos pela
expanso porta de comunicao 1.
Caractere de incio da expanso porta
Hex.
Fim personagem de expanso porta
Hex.
MRGW, RS MBUS, na expanso
porta de comunicao 1, que de 10
ms por padro.
Tempo de timeout acrdo para
expanso porta de comunicao 1,
RS instruo.
Tempo-limite de resposta acrdo
para expanso porta de comunicao
1, nas instrues do COIW, MCIR,
MCIW, REGW, MRGR, MRGW, RS
MBUS.
D8331
D8332
D8333
D8334
D8335
D8336
Tempo de varredura
atual da rede.
Tempo de varredura
mxima da rede.
Contagem de Erro
nmero (mestre).
Contagem de Erro
nmero (escravo 1).
Contagem de Erro
nmero (escravo 2).
Contagem de Erro
nmero (escravo 3).
Rede atual tempo de varredura para

RMIO.
Rede mximo tempo de varredura
para RMIO.
Erro de Comunicao contagem dos
RMIO mestre.
RMIO escravo 1.
RMIO escravo 2.
RMIO escravo 3.
TPW-04 | 373
www.weg.net
N.
D8337
D8338
D8339
D8340
D8341
D8342
Nome
Ao. Funo
Contagem de Erro
nmero (escravo 4).
Cdigo de erro
(mestre).
Cdigo de Erro
(escravo 1).
Cdigo de Erro
(escravo 2).
Cdigo de Erro
(escravo 3).
Cdigo de Erro
(escravo 4).

RMIO escravo 4.
RMIO mestre.
RMIO escravo 1.
RMIO escravo 2.
RMIO escravo 3.
RMIO escravo 4.
Erro de
Comunicao.
Nmero de passo
errado.

Salvar etapa nmero de erro de
comunicao.
Mdulo 4TM 1
dados.
Mdulo 4TM 2
dados.
Mdulo 4TM 3
dados.
Mdulo 4TM 4
dados.
Mdulo 4TM 5
dados.
Mdulo 4TM 6
dados.
Mdulo 4TM 7
dados.
Mdulo 4TM 8
dados.
Valor do canal 1
no AD carto de
expanso 1.
Valor do canal 2 no
carto de expanso
AD 1.
Valor do canal 3
no AD carto de
expanso 1.
Valor do canal 4,
em AD carto de
expanso 1.
Valor do canal 1
no AD carto de
expanso 2.
Valor do canal 2 no
carto de expanso
AD 2.
Valor do canal 3 no
carto de expanso
AD 2.
Valor do canal 4, no
carto de expanso
AD 2.
Valor de 1, canais
1, da placa de
expanso 1.
Valor de 1, canais
1, da placa de
expanso 2.
Guardar os dados de temperatura do

mdulo 1.
mdulo 2.
mdulo 3.
mdulo 4.
mdulo 5.
mdulo 6.
mdulo 7.
mdulo 8.
Salvar os dados do canal 1 e ler
a partir do ANNCIO carto de
expanso 1.
expanso 1.
expanso 1.
expanso 1.
expanso 2.
expanso 2.
expanso 2.
expanso 2.
Aplicvel a
TPW04-100
TPW04-200
TPW04-300
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
Guardar os dados escritos no canal 1,

da placa de expanso 1.

Deteco de Erros
D8345
D8346
AD/AD
D8351
D8352
D8353
D8354
D8355
D8356
D8357
D8358
D8360
D8361
D8362
D8363
D8364
D8365
D8366
D8367
D8368
D8369
374 | TPW-04
www.weg.net
N.
D8370
D8371
Nome
Valor de 2 canais1,
da placa de
expanso 1.
Valor de 2 canais1,
da placa de
expanso 2.
Ao. Funo
Aplicvel a
TPW04-100
TPW04-200
TPW04-300


[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
D8373
D8374
D8376
Nmero da estao
(somente leitura).
Escravo nmero
(somente leitura).
Definir nmero da
estao.
Estado estao para definio do

nmero RMIO, estao local.
Definio de nmero Escravo, estado
de escravo RMIO comunicao.
Estado estao para definio do
nmero RMIO, estao local.
Definio de nmero Escravo, estado
de escravo RMIO comunicao.
D8377
Nmero Set escravo.
D8379
Defina RMIO repetir vezes.
[* 2].
D8380
Definio de Tempolimite.
Definio de tempo RMIO.
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
AD/AD
D8381
D8382
D8383
D8384
D8385
D8386
D8387
D8388
D8389
D8390
Nmero do canal do
mdulo 1.
Nmero do canal do
mdulo 2.
Nmero do canal do
mdulo 3.
Nmero do canal do
mdulo 4.
Nmero do canal do
mdulo 5.
Mdulo Nmero do
canal 6.
Nmero do canal do
mdulo 7.
Mdulo Nmero do
canal 8.
Mdulo Nmero do
canal 9.
Nmero do canal do
mdulo 10.

da placa de expanso.
Guardar os dados escritos no canal 5
Guardar os dados escritos no canal 8
Guardar os dados escritos no canal
10, da placa de expanso.
Tempo de varredura
atual da rede.
Tempo de varredura
mxima da rede.
Contagem de erro
nmero (mestre).
Contagem de erro
nmero (escravo 1).
Contagem de erro
nmero (escravo 2).
Contagem de erro
nmero (escravo 3).
Contagem de erro
nmero (escravo 4).
Contagem de Erro
nmero (escravo 5).
Contagem de erro
nmero (escravo 6).
Contagem de erro
nmero (escravo 7).
Contagem de erro
nmero (escravo 8).
Contagem de erro
nmero (escravo 9).
DTLK2 rede atual, tempo de

varredura.
DTLK2 rede, mximo tempo de
varredura.
Erro de comunicao, contagem dos
DTLK2 mestre.
DTLK2 escravo 1.
DTLK2 escravo 2.
DTLK2 escravo 3.
DTLK2 escravo 4.
DTLK2 escravo 5.
DTLK2 escravo 6.
DTLK2 escravo 7.
DTLK2 escravo 8.
DTLK2 escravo 9.
D 8401
D8402
D8403
D8404
D8405
D8406
D8407
D8408
D8409
D8410
D8411
D8412
TPW-04 | 375
www.weg.net
N.
D8413
D8414
D8415
D8416
D8417
D8418
D 8419 TPW04ARELHOS E
DISPOSITIVOS
DESTINADOS
S
INDSTRIAS.
D8420
D8421
D8422
D8423
D8424
D8425
D8426
D8427
D8428
D8429
D8430
D8431
D8432
D8433
D8434
Nome
Ao. Funo
Contagem de erro
nmero (escravo 10).
Contagem de erro
nmero (escravo 11).
Contagem de erro
nmero (escravo 12).
Contagem de erro
nmero (escravo 13).
Contagem de erro
nmero (escravo 14).
Contagem de erro
nmero (escravo 15).

DTLK2 escravo 10.
DTLK2 escravo 11.
DTLK2 escravo 12.
DTLK2 escravo 13.
Erro de Comunicao, contagem dos
DTLK2 escravo 14.
DTLK2 escravo 15.
Cdigo de erro
(mestre).
Cdigo de erro de comunicao,

DTLK2 mestre.
Cdigo de erro
(escravo 1).
Cdigo de erro
(escravo 2).
Cdigo de erro
(escravo 3).
Cdigo de erro
(escravo 4)
Cdigo de erro
(escravo 5).
Cdigo de erro
(escravo 6).
Cdigo de erro
(escravo 7).
Cdigo de erro
(escravo 8).
Cdigo de erro
(escravo 9).
Cdigo de erro
(escravo 10).
Cdigo de erro
(escravo 11).
Cdigo de erro
(escravo 12).
Cdigo de erro
(escravo 13).
Cdigo de erro
(escravo 14).
Cdigo de erro
(escravo 15).

DTLK2 escravo 1.
DTLK2 escravo 2.
DTLK2 escravo 3
DTLK2 escravo 4.
DTLK2 escravo 5.
DTLK2 escravo 6.
DTLK2 escravo 7.
DTLK2 escravo 8.
DTLK2 escravo 9.
DTLK2 escravo 10.
DTLK2 escravo 11.
DTLK2 escravo 12.
DTLK2 escravo 13.
DTLK2 escravo 14.
DTLK2 escravo 15.
Aplicvel a
TPW04-100
TPW04-200
TPW04-300
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
[* 2].
Salvar os dados do canal 1 e ler a

partir do mdulo de expanso AD.




AD/AD
D8436
D8437
D8438
D8439
D8440
376 | TPW-04
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 1.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 2.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 3.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 4.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 5.
www.weg.net
N.
D8441
D8442
D8443
D8444
D8445
D8446
D8447
D8448
MQUINAS
E TPW04ARELHOS
D8449
D8450 IDEAL
D8451
D8452
D8453
D8454
D8455
D8456
D8457
D8458
D8459
D8460
D8461
D8462
Nome
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 6.
Os dados do AD
mdulo 7.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 8.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 9
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 10.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 11.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 12.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 13.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 14.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 15.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 16.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 17.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 18.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 19.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 20.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 21.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 22.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 23.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 24.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 25.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 26.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 27
Ao. Funo
Aplicvel a
TPW04-100
TPW04-200
TPW04-300









partir do mdulo de expanso AD













TPW-04 | 377
www.weg.net
N.
D8463
D8464
D8465
D8466
D8467
D8468
D8469
D8470
D8471
D8472
D8473
D8474
D8475
D8476
D8477
D8478
D8479
D8480
D8481
D8482
D8483
D8484
378 | TPW-04
Nome
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 28.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 29.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 30.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 31.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 32.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 33.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 34.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 35.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 36
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 37.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 38.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 39.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 40.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 41.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 42.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 43.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 44.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 45.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 46.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 47.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 48.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 49.
Ao. Funo
Aplicvel a
TPW04-100
TPW04-200
TPW04-300






















www.weg.net
N.
D8485
D8486
D8487
D8488
D8489
D8490
D8491
D8492
D8493
D8494
D8495
D8496
D8497
D8498
D8499
Nome
Os dados do
anncio, canal
mdulo 50.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 51.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 52.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 53.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 54.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 55.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 56.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 57.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 58.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 59.
Os dados do
anncio, canal do
mdulo 60.
Canal reservado
para AD.
Canal reservado
para AD.
Canal reservado
para AD.
Canal reservado
para AD.
Ao. Funo
Aplicvel a
TPW04-100
TPW04-200
TPW04-300











: Suportado; : No suportado.
* 1: TPW04-100 1.1, e as verses acima so suportadas.
* 2: TPW04-100 1.2, e as versoes acima sao suportadas.
TPW-04 | 379
WEG Drives & Controls - Automao LTDA.

Jaragu do Sul - SC - Brasil
Fone 55 (47) 3276-4000 - Fax 55 (47) 3276-4020
So Paulo - SP - Brasil
Fone 55 (11) 5053-2300 - Fax 55 (11) 5052-4212
automacao@weg.net
www.weg.net

WEG Controlador Logico Programavel Tpw04 Manual de Programacao 10003853205 Manual Portugues BR

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Motores I Automao I Energia I Transmisso & Distribuio I Tintas

1.1 RESUMO DO PRODUTO.....................................................................................................................19

2 VISO GERAL DO DISPOSITIVO

2.1 INTERPRETAO PARA DIVERSOS DISPOSITIVOS:.......................................................................20

3 MEMRIA DO PROGRAMA E ESTRUTURA DO PARMETRO

3.1 ESTRUTURA DA MEMRIA................................................................................................................22

4 OBSERVAES (PROCESSAMENTO DE ENTRADA E SADA, DEMORA DA

4.1 SEQUNCIA DO TEMPO DE AO E ATRASO DA RESPOSTA DOS RELS DE ENTRADA/

5 PROCESSAMENTO DE DGITOS, CONSTANTES K E H

5.1 PROCESSAMENTO DE DGITOS.......................................................................................................26

6 LISTA DE NMEROS DO DISPOSITIVO

6.1 LISTA DE DISPOSITIVOS....................................................................................................................27

7 NMERO E FUNO DE RELS DE ENTRADA / SADA (X/Y)

7.1 RELS DE ENTRADA/SADA..............................................................................................................30

8 QUANTIDADE E FUNO DO MARCADOR AUXILIAR M

8.1 MARCADOR AUXILIAR.......................................................................................................................33

9 QUANTIDADE E FUNO DO MARCADOR DE STATUS S

10 QUANTIDADE E FUNO DO TEMPORIZADOR T

10.1 QUANTIDADE DE TEMPORIZADORES...........................................................................................38

11 QUANTIDADE E FUNO DO CONTADOR C

11.1 QUANTIDADE DE CONTADORES....................................................................................................43

12 QUANTIDADE E FUNO DO CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE

12.1 QUANTIDADE DE CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE INTEGRADO .........................................49

13 QUANTIDADE E FUNO D DO REGISTRO DE DADOS D

13.1 REGISTROS DE DADOS (D, W).........................................................................................................57

14 QUANTIDADE DE PONTEIROS DA FUNO P/I

14.1 QUANTIDADE DE PONTEIROS........................................................................................................63

15 LISTA DE INSTRUES BSICAS

15.1 LISTA DE INSTRUES BSICAS...................................................................................................65

16 INTERPRETAO DO LD, LDI, OUT E OUTI

16.1 INTERPRETAO DE INSTRUES...............................................................................................67

17 INSTRUES AND E ANI

17.1 INTERPRETAO DE INSTRUES...............................................................................................68

18.1 INTERPRETAO DE INSTRUES...............................................................................................69

19 INSTRUES LDP, LDF, ANDP, ANDF, ORP E ORF

19.1 INTERPRETAO DE INSTRUES...............................................................................................70

20.1 INTERPRETAO DE INSTRUES...............................................................................................72

21.1 INTERPRETAO DE INSTRUES...............................................................................................73

22 INSTRUES MPS, MRD E MPP

22.1 INTERPRETAO DE INSTRUES...............................................................................................74

23.1 INTERPRETAO DAS INSTRUES.............................................................................................77

24.1 INTERPRETAO DA INSTRUO.................................................................................................78

25 INSTRUES PLS E PLF

25.1 INTERPRETAO DAS INSTRUES.............................................................................................79

26 INSTRUES SET E RST

26.1 INTERPRETAO DAS INSTRUES.............................................................................................80

27 INSTRUES DE REINICIALIZAO DE SADA PARA

27.1 EXEMPLO DE PROGRAMAO.......................................................................................................81

28 INSTRUES NOP E END

28.1 INTERPRETAO DAS INSTRUES.............................................................................................82

29 INSTRUES SMCS E SMCR

29.1 INTERPRETAO DAS INSTRUES.............................................................................................83

30 INSTRUES JCS E JCR

30.1 INTERPRETAO DE INSTRUES...............................................................................................84

31 OBSERVAES PARA A PROGRAMAO

32 REPRESENTAO E EXECUO DE INSTRUES DE APLICAO

32.1 AS INSTRUES E OPERANDOS....................................................................................................89

33 UTILIZAO DE DADOS NA INSTRUO DA APLICAO

33.1 USO DE ELEMENTO BIT...................................................................................................................93

34 ALTERE O OPERANDO COM O REGISTRADOR DE NDICE

34.1 AS INSTRUES DE APLICAO DISPONVEIS...........................................................................96

35 ESPECIFICAO DOS CONSTANTES K, H E E (DECIMAL / HEXADECIMAL/

35.1 CONSTANTE K (NMERO DECIMAL)..............................................................................................99