RESUMO TEORIA DE VO

George Coutinho

FSICA
Velocidade - a distancia percorrida por
unidade de tempo.
Massa - a quantidade de matria contida num
corpo. A MASSA INVARIAVEL.
Fora - tudo aquilo capaz de produzir ou
modificar o movimento de um corpo.
Peso - fora da gravidade - O PESO
VARIAVEL.
Trabalho - o produto da fora pelo
deslocamento.
Potncia - o trabalho produzido por unidade
de tempo.
Densidade - a massa por unidade de volume.
Presso - a fora por unidade de rea
Fluido - todo corpo que NO possui forma
fsica.
Momento ou Torque - tudo aquilo capaz de
produzir rotao.
Ao e Reao - a 3 Lei de Newton
Energia - tudo aquilo capaz de produzir
trabalho. Existem diversos tipos de energia:
Cintica, Potencial Gravitacional e de Presso
Altmetro - Sua construo baseada num
Barmetro
A altitude indicada pelo altmetro recebe o nome de
ALTITUDE PRESSO, e a altitude REAL em que a
acft esta voando recebe o nome de ALTITUDE
VERDADEIRA.
GEOMETRIA DO AVIO

Superfcies Aerodinmicas - So aquelas que

produzem pequena resistncia ao avana, MAS
NO PRODUZEM NENHUMA FORA TIL AO
VO
Exemplos: Spinner e Carenagem de Roda
Aeroflios - So aquelas que PRODUZEM
FORAS TEIS AO VO.
Exemplos: Hlice, Asa e Estabilizador.
ELEMENTOS DE UMA ASA

Envergadura (distancia entre as 02 pontas de

asas)

Corda (distancia entre o bordo de fuga e o

bordo de ataque)
Raiz da Asa
Ponta da Asa
Bordo de Fuga e
Bordo de Ataque

Perfil:
o formato em corte do aeroflio. Pode ser de
02 tipos:
Simtrico - Pode ser dividido por uma linha
RETA em 02 metades iguais.
Assimtrico - NO pode ser dividido em 02
partes iguais.
Elementos do Perfil:
Bordo de Ataque
Bordo de Fuga
Extradorso
Intradorso
Corda

TRAJETORIA DO VOO E A LINHA DO

HORIZONTE NUM VOO SEM MOTOR
eqidistante do extradorso e do intradorso
Eixo Longitudinal uma referencia imaginria da acft. Vai O PESO NAO ALTERA O NGULO DE
PLANEIO
do nariz a cauda da acft.

Linha de Curvatura Mdia (CMG) - a linha

Presso Dinmica - a presso produzida pelo impacto2doANGULO DE ATAQUE

vento. A Presso Dinmica AUMENTA com o aumento da O ANGULO FORMADO ENTRE A CORDA E
DENSIDADE
O VENTO RELATIVO
Presso Total - Soma da Presso Esttica com a Presso
Dinmica
3- ANGULO DE INCIDENCIA
O ANGULO FORMADO ENTRE O EIXO
O Velocmetro utiliza as Presses Esttica e Total para
o
LONGITUDINAL
DA ACFT E A CORDA DA
seu funcionamento
ASA
O Altmetro utiliza a apenas a Presso Esttica para o seu
funcionamento
4- ANGULO DE INCLINACAO LATERAL
O ANGULO FORMADO ENTRE A LINHA DO
Teorema de Bernoulli
HORIZONTE E O PLANO DAS ASAS
Quanto maior a velocidade do escoamento,
maior ser a Presso Dinmica e menor a
5- ANGULO DE SUBIDA
Presso Esttica.
O ANGULO FORMADO ENTRE A
NGULOS
1- ANGULO DE PLANEIO
O ANGULO FORMADO ENTRE A

TRAJETRIA ASCENDENTE DA ACFT E A

LINHA DO HORIZONTE
6- NGULO DE DIEDRO
O ANG FORMADO POR UMA LINHA QUE

PASSA PELO INTRADORSO DA ASA E O

EIXO LATERAL
7- NGULO DE ENFLECHAMENTO
O ANGULO FORMADO ENTRE O EIXO
LATERAL E O BORDO DE ATAQUE DAS
ASAS
8- NGULO DE ESTOL, NGULO CRITICO
OU DE NGULO DE PERDA
QUANDO TEMOS O VALOR MXIMO DE
SUSTENTACAO
NESTE NGULO O CD E O CL SAO
MXIMOS
VELOCIDADES
VI - Velocidade Indicada - a velocidade que o
piloto l nos instrumentos; s ser correta se a
acft estiver voando na atmosfera padro, ao
nvel do mar.
VA - Velocidade Aerodinmica - a velocidade
em relao ao ar. Tambm conhecida como
Velocidade Verdadeira
A VA NO se altera com o vento.
Coeficiente de Sustentao {Cl]
Densidade do Ar [R]

Coeficiente de Arrasto [Cd]

Densidade do Ar [R]
ARRASTO
Superfcie Aerodinmica aquela que produz
pequena resistncia ao avano (arrasto).
ARRASTO INDUZIDO - o arrasto provocado
pela diferena de presso do intradorso com o
extradorso. As presses tendem a igualar-se,
logo o ar que sai do intradorso em direo ao
extradorso provoca o ARRASTO INDUZIDO.
Ele pode ser evitado com a instalao de
Tanques de Ponta de Asa, Winglats ou
Alongamento
O arrasto induzido maior em BAIXAS
VELOCIDADES, devido ao maior ang. de
ataque
ARRASTO PARASITA - o arrasto provocado
por todas as partes que no produzem
sustentao teis ao vo.
Exemplo: trem de pouso
Coeficiente de Arrasto da rea Plana
Equivalente: 1,28 ( o maior que existe )

Num vo normal, o ar escoa com mais velocidade n

extradorso da asa devido a
curvatura da asa (mais acentuada).

CP - Centro de Presso -, Quando aumentamos o Ang

de Ataque nos perfis
assimtricos, o CP anda para frente. Nos perfis simtric
CP NO se move.

Quando o Ang. de ataque positivo, a sustentao

tambm ser positiva

(qualquer que seja o tipo de perfil).
O angulo de ataque ser NULO quando o Vento Relat
sopra na mesma direo da
Corda do Aeroflio.
Quando aumentamos o ngulo de ataque, a sustenta
tambm aumenta.
A SUSTENTAO DEPENDE DE:

Superfcie da Asa [S]

Velocidade ao quadrado [V2]
O ARRASTO DEPENDE DE:

rea de Asa e [A]

Velocidade ao quadrado [V2]

ALONGAMENTO - a razo entre a

ENVERGADURA e a CMG ( Corda Mdia
Geomtrica)

DISPOSITIVOS HIPERSUSTENTADORES
Servem para AUMENTAR o Coeficiente de
Sustentao [Cl].

FLAPE
Serve para aumentar a curvatura de um
perfil, aumentando dessa forma a sustentao.
Funcionam tambm como Freios
Aerodinmicos pois aumentam o arrasto do
aeroflio.
O Flape tipo FOWLER o que proporciona
maior sustentao, mas no muito utilizado
em pequenas acfts devido ao alto custo. ELE
SE DESLOCA PARA TRS E PARA BAIXO.
Os Flapes so Dispositivos
hipersustentadores, com caractersticas de
Freios Aerodinmicos
SLOT
Tambm conhecido como fenda ou ranhura. Ele
AUMENTA o angulo Critico da asa (com isso
pode ter ngulos de ataque mais elevados produz mais sustentao).

SLOT; consiste numa fenda que suaviza o

escoamento no extradorso da asa, evitando o
turbilhonamento.
O SLOT FIXO.

SLAT
So slots mveis. Estes ficam recolhidos
durante o vo, s entrando em funcionamento
quando necessrio. O slat fica estendido por
ao de molas.
Tanto os Slots quanto os Slats tem uma
desvantagem: obrigam o avio a erguer
demasiadamente o nariz, prejudicando assim a
visibilidade do piloto.
GRUPOS MOTO-PROPULSORES
Definies de Potncia:
Potncia Efetiva:
a potncia medida no
eixo da hlice
Potncia Nominal:
a potncia efetiva
mxima p/ qual o motor foi projetado
Potncia til:
a potncia de trao
desenvolvida pela hlice sobre a acft
Quanto aos Tipos de Hlice:
A hlice um aeroflio rotativo.
Podem ser de metal ou madeira; sendo que as
de madeira s podem ser utilizadas por acfts de
baixa velocidade (mximo de 300HP)
Passo:
A hlice possui ps torcidas, logo, deveria
funcionar como um parafuso, avanando uma
determinada distancia a cada rotao completa.
Essa distncia chama-se PASSO TERICO;
entretanto, como o ar fluido, a distancia que a
hlice avana menor e recebe o nome de
PASSO EFETIVO. A diferena entre o passo
terico e o passo efetivo chama-se RECUO.
Resumindo:
Rotao completa da hlice:
Passo Terico
Distancia realmente percorrida pela hlice:
Passo Efetivo
Diferena entre passo terico e passo efetivo ou
distancia que a hlice deixou de percorrer
chama-se:
Recuo
Hlice de Passo Fixo S funciona bem numa
determinada RPM
Hlice de Passo Ajustavel S funciona bem
na RPM para qual foi ajustada (seu passo s
pode ser ajustado no solo)
Hlice de Passo Controlvel (seu passo pode
ser modificado mesmo durante o vo) Funciona
bem em qualquer condio de vo

Hlices de RPM Constante ou de Velocidade

Constante so aquelas controladas por
contra pesos ou governador.

VO HORIZONTAL
No vo horizontal a velocidade TEM que ser
CONSTANTE, a sustentao TEM que ser
IGUAL ao peso e a trao da hlice TEM que
ser IGUAL ao arrasto.
L=W
e
T=D
Se diminuirmos a velocidade mantendo o vo
horizontal, ser preciso aumentar o angulo de
ataque. A menor velocidade possvel em vo
horizontal conseguida quando o avio voa
com o angulo de ataque critico. Essa velocidade
chama-se VELOCIDADE DE ESTOL.
Velocidade Mxima a maior velocidade
possvel em vo horizontal
Velocidade de Mximo Alcance a
velocidade que permite voar a maior distncia
possvel com dada quantidade de combustvel.
Velocidade Mnima a menor velocidade
para a qual possvel voar com
velocidade constante. O ang. De ataque maior
do que o critico.
Velocidade de Estol a menor velocidade
possvel em vo horizontal

Arrasto:
arrasto no depende da altitude;
arrasto NO VARIA em vo horizontal
VO PLANADO
Velocidade de Melhor Planeio aquela em
que a acft consegue planar a maior distancia
possvel. Tambm pode ser chamada de
Velocidade de Menor Angulo de Descida. Deve
ser usada quando ocorrer pane do motor
Velocidade Final a velocidade mxima
que um avio pode atingir num mergulho
vertical. A SUSTENTAAO DEVE SER NULA
PARA QUE A TRAJETRIA SEJA VERTICAL.
Velocidade Limite a velocidade que causa
danos a estrutura da acft. NO PODE SER
ULTRAPASSADA.
O PESO NO INFLUI NA DISTANCIA E NO
ANGULO DE PLANEIO, MAS AUMENTA A
SUA VELOCIDADE E A RAZAO DE
DESCIDA.
Vento de cauda aumenta a distancia de
planeio, mas diminui o angulo de planeio. E o
vento de proa tem efeito contrario
VA (Velocidade Aerodinmica) e RS (Razo
de Descida) NO se alteram
com o vento.
VO ASCENDENTE
Logo aps a decolagem, o avio deve subir com
o mximo ang de subida, a fim de afastar-se
com segurana dos obstculos.

 Aumentando a altitude, a potncia

disponvel diminui e a potncia

necessria aumenta.
No Teto Absoluto, todas as velocidades so
iguais.
No Teto Absoluto o avio NO SOBE NADA,
E NO FAZ CURVA.
No Teto Pratico / De Servio ou Operacional
a acft ainda consegue ter um R/S de 100 ft
por minuto.
COMANDOS DE VO
So 03 os eixos imaginrios:
Eixo Longitudinal, Transversal / Lateral e
Vertical
Os 03 eixos PASSAM pelo CG (Centro de
Gravidade)

Movimento em torno do EIXO

TRANSVERSAL Arfagem / Tangagem

(movimento de levantar / baixar o nariz - cabrar /
Picar)
Movimento em torno do EIXO
LONGITUDINAL Rolagem / Rolamento /
Bancagem ou Inclinaao Lateral
(baixar / levantar as asas)
Movimento em torno do EIXO VERTICAL
Guinada
(virar para esquerda / direita)

Equipar o avio com ailerons diferenciais

Equipar o avio com ailerons tipo Frise
VO EM CURVA
A FORA DE SUSTENTAAO NUMA CURVA
DEVE SER MAIOR QUE O PESO DO AVIO.
O ang. de inclinao AUMENTA quando a
velocidade aumenta.
O ang. de inclinao DIMINUI quando o raio
da curva aumenta.
ANGULO DE SUSTENTAAO NO
DEPENDE DO PESO

 IMPOSSIVEL fazer curva com angulo de

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ERROS MAIS COMUNS EM CURVAS

GLISSADA
provocada por inclinao exagerada das
asas. A sustentao insuficiente para suportar
o peso da acft. Assim, ela escorregar para
dentro da curva.

DERRAPADA
causada pela inclinao insuficiente das asas;
devido fora centrpeda insuficiente, o avio
derrapa para fora da curva. A derrapagem
acontece tambm quando se pisa em um dos
pedais do leme de direo sem antes inclinar as
asas.

Os movimentos de um avio so controlados

atravs de SUPERFICIES DE
COMANDO. So elas:

Profundor
Comanda os
movimentos de Arfagem

Ailerons
Comanda os
movimentos de Rolagem

Leme de Direo
Movimentos de
Guinada

Manche produz ROLAMENTO

Pedal produz GUINADA
Os avies possuem equilibradores ou

compensadores, que so pequenas

superfcies de comando colocadas nos
BORDOS DE FUGA DAS SUPERFICIES DE
CONTROLE com as seguintes finalidades:

tirar tendncias

compensar o avio em diferentes situaes
de vo

reduzir a fora necessria para movimentar
os comandos
GUINADA ADVERSA
Para se evitar a Guinada Adversa devemos:

Aplicar leme de direo no sentido contrario
ao da guinada adversa

RAIO LIMITE
o MENOR RAIO possvel, para qual a
potncia mxima aplicada. Para voar em
curva o piloto precisa aumentar a sustentao,
logo o arrasto aumenta, por isso devemos
aumentar a potncia a medida que o raio
diminui.
Num vo em curva, a asa externa ter maior

sustentao que a asa interna, pois esta

estar voando mas rpido.

ESTOL EM CURVA
a velocidade de estol em curva maior que
num vo em linha reta.
CARGAS DINMICAS
So esforos que o avio sofre durante o vo
devido a manobras, turbulncias etc., Elas
podem ser classificadas em: HORIZONTAIS E
VERTICAIS.
Cargas Dinmicas Horizontais so fracas e
NO afetam a estrutura da acft
Cargas Dinmicas Verticais so muito
importantes. Podem destruir um avio se
foram excessivas.

 Cargas Dinmicas Verticais so medidas

Fatores de Carga elevados podem ser

Vo em Curva
Manobras feitas pelo piloto

Rajadas de vento
Recuperaes de mergulho

num instrumento chamado acelermetro

 E vo nivelado o Fator Carga IGUAL A UM
. Numa CABRADA ser MAIOR QUE UM ;
Na PICADA ser MENOR QUE UM.

O FATOR CARGA EM CURVAS SER

SEMPRE MAIOR QUE UM ( 1 G )
O FATOR CARGA NO DEPENDE DO PESO

Quanto maior a inclinao da curva, maior

ser o fator carga

causados principalmente por:

velocidade de acordo com as

recomendaes do fabricante da acft.

 TURBULENCIA:
Medida Preventiva: Reduzir a velocidade
Medida Corretiva: Reduzir a velocidade e o
angulo de ataque

 Para se evitar fatores de carga elevados em

atmosfera turbulenta, necessrio reduzir a

baixa altitude
baixa temperatura
pista em declive
 Os Flapes facilitam a decolagem desde que
sejam usados de acordo com as instrues
do Manual de Vo do avio.

TCNICAS DE POUSO
Pouso em 03 pontos
utilizado por avies com trem de pouso
convencional. Nessa tcnica o avio levado a
estolar rente a pista, tocando-a
simultaneamente com o trem principal e a
bequilha.
Pouso de Pista
Consiste em tocar o solo com uma certa
velocidade, sem OCORRER O ESTOL, um
pouco mais suave e pode ser usado por
ESTAVEL
INSTAVEL

ESTAVEL - O avio tende a voltar a posio

de equilbrio
INSTAVEL - O avio tende a afastar-se cada
vez mais do equilbrio
INDIFERENTE - O avio continua fora do
equilbrio

Para que um avio seja estaticamente

estvel, necessrio que o CG esteja
localizado FRENTE do CP.
AVIO DINAMICAMENTE ESTAVEL - volta
ao equilbrio e logo se estabiliza com uma ou
duas oscilaes.
a) DIEDRO
b) ENFLECHAMENTO

POUSO E DECOLAGEM
CONDIOES IDEAIS DE DECOLAGEM:
vento de proa
ar seco
avies com trem de pouso triciclo ou
convencional
Ao efetuarem um pouso de pista , os avies
com trem de pouso CONVENCIONAL tem
maior risco de pilonagem e cavalo de pau
pois eles tem o CG (Centro de Gravidade)
localizado atras do trem principal.
ESTABILIDADE LONGITUDINAL
a Estabilidade dos movimentos do eixo
longitudinal em torno do eixo lateral - refere-se
aos movimentos de ARFAGEM
Existem 03 tipos de equilbrio:

INDIFERENTE

AVIO DINAMICAMENTE INSTAVEL - tenta

voltar ao equilbrio muito fortemente, e por
isso as oscilaes AUMENTAM cada vez
mais.
AVIO DINAMICAMENTE INDIFERENTE tenta voltar ao equilbrio, mas sempre o
ultrapassa, OSCILANDO SEM PARAR.

ESTABILIDADE LATERAL
a estabilidade dos movimentos do eixo lateral
em torno do eixo longitudinal - refere-se aos
movimentos de ROLAMENTO (BANCAGEM)
So 05 fatores que influem na estabilidade
lateral:
c) EFEITO DE QUILHA
d) EFEITO DE FUSELAGEM

e) DISTRIBUIAO DE PESOS
a) DIEDRO

Angulo formado por uma linha que passa pelo

Intradorso da asa e o eixo lateral

Diedro positivo AUMENTA a estabilidade lateral

Diedro negativo DIMINUI a estabilidade lateral
Se o diedro for nulo, o avio tende a ser
ESTATICAMENTE INDIFERENTE

b) ENFLECHAMENTO
Angulo formado entre o eixo lateral e o bordo
de ataque das asas
Asa com Enflechamento positivo tende a ser
estvel
Asa com Enflechamento negativo tende a ser
instvel

c) EFEITO DE QUILHA
rea acima maior que rea abaixo do CG. (acft
estvel)
d) EFEITO DE FUSELAGEM
Dispositivo que proporciona ESTABILIDADE
LATERAL

e) DISTRIBUIAO DE PESOS
O CG deve ficar sempre em baixo
ESTABILIDADE DIRECIONAL
a estabilidade dos movimentos efetuados em
torno do eixo vertical - refere-se aos
movimentos de GUINADA
So 02 fatores que influem na estabilidade
direcional:
a) ENFLECHAMENTO
produz
em
estabili
dade
direcion
al e
lateral
b) EFEITO DE QUILHA
AUTO - ROTAO
Tendncia que a acft tem de girar sobre o eixo
longitudinal a fim de compensar o torque
produzido pela hlice.

PARAFUSOS
uma auto-rotaao acompanhada de uma
perda (estol). No parafuso, s funciona o leme
de direo
So 03 os fatores que causam o parafuso
acidental:
a) diferena do ang de incidncia das asas
b) uso pleno dos Ailerons a baixa velocidade
c) curvas de grande inclinao

comum em avies de cauda pesada

O piloto NO deve usar os ailerons prximo

ao angulo critico, pois o aileron que abaixa

pode provocar o estol nessa asa, dando
inicio ao parafuso
Para fazer a recuperao de um parafuso, o
piloto deve primeiramente interromper a
rotao, pressionando a fundo o pedal do
lado contrario ao da rotao. A seguir,
dever sair do mergulho, puxando
progressivamente o manche, para evitar o
estol de velocidade.
PARAFUSO PODE SER COMANDADO OU
ACIDENTAL;
PARAFUSO CHATO SEMPRE ACIDENTAL
PARAFUSO tambm conhecido como AUTOROTAAO