Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
i
SUMRIO
1. APRESENTAO 10
2. INTRODUO 11
ii
6.7 Entreverdes................................................................................................................................................. 78
6.13 Defasagem................................................................................................................................................... 87
8.8 Locais candidatos implantao de sinalizao semafrica isolada atuada ...................................... 180
iii
9.4 Coordenao de sinalizaes semafricas operando em modo atuado................................................ 199
APNDICES 232
APNDICE 4 - Medio do tempo total de espera dos veculos da via secundria ..................................... 255
BIBLIOGRAFIA 295
GLOSSRIO 296
iv
LISTA DE FIGURAS
v
Figura 5.3: Exemplo de diagrama de intervalos luminosos......................................................64
Figura 6.1: Exemplo da variao horria do volume em um dia til .......................................72
Figura 6.2: Exemplo da variao diria do volume ao longo da semana .................................72
Figura 6.3: Exemplo da variao mensal do volume ao longo do ano.....................................73
Figura 6.4: Fluxo de saturao e tempos perdidos em estgio saturado...................................76
Figura 6.5: Fluxo de saturao e tempo perdido inicial em estgio no saturado....................77
Figura 6.6: Distncias percorridas pelo veculo junto aproximao......................................78
Figura 6.7: Ilustrao do conceito de determinao do grau de saturao ...............................82
Figura 6.8: Disperso de pelotes ao longo de um segmento virio ........................................86
Figura 6.9: Defasagem entre sinalizaes semafricas ao longo de uma via arterial ..............88
Figura 6.10: Processo de formao e dissipao de fila ...........................................................92
Figura 6.11: Ilustrao do crescimento da fila ao longo de mais de um ciclo..........................93
Figura 7.1: Sequncia de atividades da Etapa I ........................................................................97
Figura 7.2: Sequncia de atividades da Etapa III ................................................................... 100
Figura 7.3: Sequncia de atividades da Etapa IV ................................................................... 102
Figura 7.4: Histograma de fluxo............................................................................................. 104
Figura 7.5: Cruzamento da Rua A com a Rua B .................................................................... 105
Figura 7.6: Representao esquemtica dos movimentos e aproximaes ............................ 106
Figura 7.7: Diagrama de estgios ........................................................................................... 107
Figura 7.8: Distribuio dos grupos semafricos ................................................................... 108
Figura 7.9: Diagrama de intervalos luminosos para o tempo de ciclo de 46s ........................ 113
Figura 7.10: Diagrama de intervalos luminosos para o tempo de ciclo de 63s ...................... 114
Figura 7.11: Cruzamento da Avenida C com a Rua D ........................................................... 116
Figura 7.12: Representao esquemtica dos movimentos e aproximaes .......................... 117
Figura 7.13: Diagrama de estgios ......................................................................................... 118
Figura 7.14: Distribuio dos grupos semafricos ................................................................. 119
Figura 7.15: Diagrama de intervalos luminosos para o tempo de ciclo de 107s .................... 125
Figura 7.16: Diagrama de intervalos luminosos para o tempo de ciclo de 94s ...................... 126
Figura 7.17: Croquis do cruzamento ...................................................................................... 127
Figura 7.18: Representao esquemtica dos movimentos e aproximaes .......................... 128
Figura 7.19: Diagrama de estgios ......................................................................................... 129
Figura 7.20: Distribuio dos grupos semafricos ................................................................. 129
Figura 7.21: Diagrama dos intervalos luminosos para o tempo de ciclo de 66s .................... 132
Figura 7.22: Diagrama dos intervalos luminosos para o tempo de ciclo de 51s .................... 134
Figura 7.23: Croquis do cruzamento ...................................................................................... 136
Figura 7.24: Representao esquemtica dos movimentos e aproximaes .......................... 138
Figura 7.25: Diagrama de estgios ......................................................................................... 139
Figura 7.26: Distribuio dos grupos semafricos ................................................................. 140
Figura 7.27: Diagrama de intervalos luminosos para o tempo de ciclo de 140s .................... 144
Figura 8.1: Funcionamento de um estgio atuado em funo de solicitaes de veculos..... 147
Figura 8.2: Posicionamento de lao detector inibidor ............................................................ 148
Figura 8.3: Relao entre o posicionamento longitudinal da seo de deteco e a extenso de
verde ....................................................................................................................................... 151
Figura 8.4: Fluxograma da Etapa III: atuao por veculos ................................................... 157
Figura 8.5: Interseo das ruas I e J........................................................................................ 160
Figura 8.6: Diagrama de estgios ........................................................................................... 161
Figura 8.7: Distribuio dos grupos semafricos ................................................................... 162
Figura 8.8: Posicionamento das sees de deteco............................................................... 165
Figura 8.9: Cruzamento da Avenida K com Rua L ................................................................ 168
Figura 8.10: Diagrama de estgios ......................................................................................... 169
vi
Figura 8.11: Distribuio dos grupos semafricos ................................................................. 170
Figura 8.12: Travessia de pedestres de meio de quadra na Avenida M ................................. 174
Figura 8.13: Diagrama de estgios ......................................................................................... 175
Figura 8.14 - Distribuio dos grupos semafricos................................................................ 175
Figura 8.15 - Diagrama de barras referente atuao do pedestre ocorrida a 60s do incio do
verde do estgio 1 ................................................................................................................... 179
Figura 8.16 - Diagrama de barras referente atuao do pedestre ocorrida a 120s do incio do
verde do estgio 1 ................................................................................................................... 179
Figura 9.1: Representao do conceito de defasagem relativa entre duas intersees sucessivas
................................................................................................................................................ 183
Figura 9.2: Representao do conceito de defasagem absoluta.............................................. 183
Figura 9.3: Tipos de sistemas de coordenao semafrica..................................................... 186
Figura 9.4: Exemplo de diagrama espao-tempo para uma via de mo nica ....................... 189
Figura 9.5: Exemplo de diagrama espao-tempo para uma via de mo dupla ....................... 189
Figura 9.6: Elementos para o clculo da defasagem para via de mo nica .......................... 191
Figura 9.7: Exemplo de coordenao em via de mo dupla com verdes centralizados ......... 195
Figura 9.8: Exemplo de coordenao em via de mo dupla com verde e vermelho
centralizados ........................................................................................................................... 196
Figura 9.9: Exemplo de coordenao em via de mo dupla com combinao de estratgias 197
Figura 9.10: Exemplo de uma rede formada por trs intersees .......................................... 200
Figura 9.11: Representao esquemtica dos grupos de movimentos ................................... 200
Figura 9.12: Diagrama espao-tempo do exemplo de via de mo nica ................................ 204
Figura 9.13: Diagrama espao-tempo do exemplo de via de mo dupla na situao b.1...... 205
Figura 9.14: Diagrama espao-tempo do exemplo de via de mo dupla na situao b.2....... 206
Figura 10.1: Campo visual do condutor em movimento ........................................................ 210
Figura 10.2: Distncia do grupo focal linha de reteno ..................................................... 212
Figura 10.3: ngulo entre a linha de visada do condutor e o eixo da faixa ........................... 213
Figura 10.4: Afastamento lateral e altura livre do grupo focal............................................... 214
Figura 10.5: Aproximao em curva vertical (posicionamento aps a interseo)................ 215
Figura 10.6: Semforo em curva horizontal de via de mo nica (posicionamento aps a
interseo)............................................................................................................................... 216
Figura 10.7: Sinalizao semafrica com caixa de acomodao insuficiente........................ 217
Figura 10.8: Sinalizao semafrica com caixa de acomodao suficiente ........................... 218
Figura 10.9: Travessias realizadas em estgios distintos ....................................................... 219
Figura 10.10: Exemplo da travessia em um nico estgio ..................................................... 220
Figura 10.11: Exemplos de posies de grupos focais de pedestres ...................................... 221
Figura 10.12: Exemplo de locao de grupos focais para pedestres ...................................... 222
Figura 10.13: Posicionamento da botoeira junto interseo ................................................ 223
Figura 10.14: Afastamento da botoeira com relao ao meio-fio .......................................... 223
Figura 10.15: Botoeira nica para atender duas travessias..................................................... 224
Figura 10.16: Posicionamento do conjunto em ngulo diferente do usual............................. 224
Figura 10.17: Uso de duas placas para sinalizar uma nica botoeira ..................................... 225
Figura 11.1: Grupos focais ensacados e placa desligado .................................................... 230
Figura A2.1: Trechos para contagem do volume de pedestres............................................... 241
Figura A2.2: Trecho de planilha exibindo horrios e dados (acumulados) de uma contagem de
pedestres. ................................................................................................................................ 242
Figura A2.3: Modelo da planilha para determinao do volume horrio crtico de travessia de
pedestres ................................................................................................................................. 243
Figura A2.4: Planilha contendo tempos de espera coletados ................................................. 245
Figura A3.1: Exemplo de folha de campo para pesquisa volumtrica direcional .................. 253
vii
Figura A3.2: Folha de campo para pesquisa volumtrica classificatria e direcional
(motocicleta e caminho/nibus)............................................................................................ 254
Figura A4.1: Planilha para a coleta de dados ......................................................................... 256
Figura A6.1: Planilha do Mtodo 1 ........................................................................................ 261
Figura A6.2: Planilha usada para a coleta de dados (Exemplo M1) ..................................... 266
Figura A6.3: Planilha para a coleta de dados (Mtodo 2) ...................................................... 271
Figura A6.4: Planilha usada na coleta de dados do exemplo ................................................. 275
Figura A6.5 : Histograma de trfego para a aproximao estudada....................................... 280
viii
LISTA DE TABELAS
ix
1 . APRESENTAO
10
2 . INTRODUO
A sinalizao semafrica classificada segundo sua funo, que pode ser de:
A deciso pela adoo da sinalizao semafrica no controle do trfego deve ser precedida da
avaliao da eficcia de outras formas de controle, tais como:
controle com o uso de sinalizao vertical de regulamentao (placas R-1 ou R-2) e/ou
de sinalizao horizontal (faixa de travessia de pedestres tipo zebrada);
11
Legalidade estar de acordo com o Cdigo de Trnsito Brasileiro - CTB e
legislao complementar;
12
3 . CONSIDERAES GERAIS SOBRE SINALIZAO SEMAFRICA
A sinalizao semafrica tem por finalidade transmitir aos usurios a informao sobre o
direito de passagem em intersees e/ou sees de via onde o espao virio disputado por
dois ou mais movimentos conflitantes, ou advertir sobre a presena de situaes na via que
possam comprometer a segurana dos usurios.
A utilizao de focos com formas e/ou sinais diferentes dos previstos nas Tabelas 3.1 e 3.2,
em carter experimental, s ser admitida mediante autorizao expressa do CONTRAN. O
uso de sinais no previstos, em carter definitivo, somente poder ocorrer aps a devida
regulamentao pelo CONTRAN.
13
Tabela 3.1: Cores e sinais da sinalizao semafrica em focos de forma circular
FORMA COR SINAL SIGNIFICADO AO DO USURIO DA
VIA
Circular
Indica a proibio do
Vermelha direito de passagem de
Obrigatoriedade do condutor
acordo com a direo e
em parar o veculo de acordo
sentido da seta
com a indicao luminosa.
apresentada na indicao
luminosa.
14
Tabela 3.2: Cores e sinais da sinalizao semafrica em focos de forma quadrada
FORMA COR SINAL SIGNIFICADO AO DO USURIO DA
VIA
Dimenses
15
3.2.2 Tipos de semforos
VEICULAR DIREO LIVRE O grupo focal veicular direo livre constitudo somente
pelo foco verde com seta. A seta deve ser orientada ou para cima, ou para a direita ou para a
esquerda.
16
Tabela 3.4: Semforos para sinalizao semafrica de regulamentao
TIPO DO SEMFORO POSIO VERTICAL POSIO HORIZONTAL
Veicular
Observaes:
Veicular Direcional S utilizar quando projetado
sobre a via.
Opcionalmente, pode-se utilizar
Observao: Opcionalmente, foco amarelo com seta.
pode-se utilizar foco amarelo com
seta.
Pedestre
17
Ciclista
Os grupos focais utilizados na sinalizao semafrica de advertncia devem ser formados por
um ou dois focos amarelos em funcionamento intermitente. O foco deve piscar de um em um
segundo (frequncia de 1Hz) e na proporo aceso/apagado na faixa de 30 a 50% (lmpada
acesa).
A disposio dos focos na formao dos semforos veiculares de advertncia duplos poder
ser vertical ou horizontal (ver Tabela 3.5). No caso da utilizao de dois focos em
funcionamento intermitente, eles devem piscar alternadamente.
Tabela 3.5: Semforos para sinalizao semafrica de advertncia com dois focos
Veicular
SEMFORO DE PEDESTRES:
18
3.3 Relacionamento com outras sinalizaes
A sinalizao semafrica deve vir acompanhada por Linha de Reteno (LRE), conforme
especificado no Volume IV do Manual Brasileiro de Sinalizao de Trnsito (Sinalizao
Horizontal), em todas as aproximaes da interseo ou da faixa de pedestres implantada em
segmento virio localizado em meio de quadra.
Quando necessrio, em funo das condies de visibilidade do semforo, deve ser utilizada a
placa A-14 - Semforo frente, conforme especificado no Volume II do Manual Brasileiro
de Sinalizao de Trnsito (Sinalizao Vertical de Advertncia).
Quando a sinalizao semafrica incluir grupos focais especficos para pedestres, deve vir
acompanhada de Faixas de Travessia de Pedestres (FTP), conforme especificado no
Volume IV do Manual Brasileiro de Sinalizao de Trnsito (Sinalizao Horizontal).
Em via interceptada por ciclovia ou ciclofaixa, onde esto implantados semforos para
ciclistas, deve ser implantada Marcao de Cruzamento Rodociclovirio (MCC), conforme
especificado no Volume IV do Manual Brasileiro de Sinalizao de Trnsito (Sinalizao
Horizontal).
Elemento que fornece informaes aos condutores de veculos e aos pedestres atravs de
indicaes luminosas. constitudo por um conjunto de focos dispostos conforme
apresentado nas Tabelas 3.4 e 3.5. Os principais elementos constituintes dos focos
semafricos so mostrados na Figura 3.1.
a) Foco semafrico
Unidade que fornece indicao luminosa, formada pelos seguintes elementos: conjunto
ptico, mscara, pestana ou cobre-foco e caixa porta-foco.
CONJUNTO PTICO - formado pela lente, fonte de luz e, quando necessrio, refletor.
19
homogeneizar a distribuio da luz e dirigir o feixe luminoso aos respectivos usurios.
Quando utilizada fonte de luz branca, a lente tem a funo de definir a cor da
indicao luminosa.
- lmpada halgena;
CAIXA PORTA-FOCO Elemento onde so fixados os conjuntos pticos, na cor preta fosca
ou cinza fosca.
b) Anteparo
Anteparo um painel que emoldura o grupo focal com o objetivo de melhorar a visibilidade
em relao incidncia solar, e/ou destacar a sinalizao da paisagem urbana. Em semforo
20
instalado em suporte projetado sobre a via deve ser utilizado anteparo. Em semforo instalado
em coluna simples o uso do anteparo opcional. A cor do anteparo deve ser preta fosca. As
Figuras 3.2 e 3.3 apresentam, respectivamente, anteparos sem orla e com orla interna na cor
branca ou amarela, com e sem tarja branca junto posio do foco amarelo.
21
(a) Coluna (b) Brao projetado
(c) Prtico
(d) Cordoalha
22
3.5.3 Controladores semafricos
Existem diferentes tecnologias utilizadas para este tipo de dispositivo que so escolhidas de
acordo com a necessidade funcional e com as caractersticas de cada local.
Dentre os tipos de dispositivos mais utilizados para a deteco do trfego veicular destacam-
se os laos detectores indutivos (ver Figura 3.5). Esses dispositivos so constitudos por cabos
metlicos inseridos no pavimento, construdos geralmente na forma retangular, e conectados a
circuitos eletrnicos dos controladores. Nesses laos circula corrente eltrica que forma um
campo magntico, o qual sofre alteraes quando da passagem ou presena de massa
metlica, alteraes estas que indicam aos controladores a passagem ou presena dos
veculos.
23
3.5.4.2 Botoeiras
Eventualmente a botoeira pode ser utilizada em sinalizao semafrica veicular para acionar
sadas de veculos de emergncia.
Figura 3.7: Exemplo de sinalizao educativa para uso da botoeira pelo pedestre
24
3.5.4.3 Laos Virtuais por tratamento de imagem
Quando apontado para uma via, o feixe de microondas do equipamento projeta no pavimento
uma superfcie oval, cuja largura depende do modo operacional selecionado, do ngulo de
montagem do sensor e da distncia do sensor (ver Figura 3.9).
25
26
significativamente ao longo do tempo para conseguir determinar a deteco. Como tm um
campo de ao bastante limitado, necessitam ser posicionados diretamente sob a corrente de
trnsito que se quer detectar.
Esses detectores so fixados na superfcie do pavimento, o que permite que sejam utilizados
tanto em carter permanente como temporrio. Suas dimenses so usualmente da ordem de
12 cm de largura por 20 cm de comprimento e 2 cm de altura. So utilizados para controle de
sinalizao semafrica, contagens classificadas, deteco de presena e medio de
velocidade. O uso do equipamento em aplicaes temporrias adequado devido facilidade
da sua instalao e retirada.
27
a) deteco ativa: o detector envia o sinal que refletido pelos veculos ou pedestres e
captado, em seguida, pelo mesmo detector. O equipamento ilumina a zona de deteco na
faixa infravermelha e captura as ondas refletidas pelos veculos, pelos pedestres, pela pista de
rolamento ou por outros elementos prximos.
Esses detectores podem ser posicionados ao lado da via ou sobre a mesma. So utilizados para
controle de sinalizao semafrica, contagens classificadas de veculos, deteco de presena,
medio de velocidade, identificao de pedestres bem como transmisso de informaes aos
condutores.
Tcnica de deteco de veculos onde o detector emite energia com frequncia ultrassnica
que refletida pelo veculo e captada, a seguir, por um sensor.
28
suficiente. Entretanto, os detectores baseados no Efeito Doppler tm o inconveniente de serem
muito imprecisos na mensurao de velocidades baixas, chegando a ser totalmente insensveis
a veculos parados.
MONTAGEM MONTAGEM
HORIZONTAL SUPERIOR
29
4 . CRITRIOS GERAIS PARA IMPLANTAO DA SINALIZAO
SEMAFRICA
Este captulo aborda um dos principais aspectos da sinalizao semafrica, que a deciso
relativa utilizao ou no dessa sinalizao em locais onde o conflito dos diferentes usurios
da via requer a adoo de medidas de controle. A partir dos conceitos relacionados aos
movimentos numa interseo, o captulo apresenta os critrios para a implantao da
sinalizao semafrica de regulamentao e para seu uso como sinalizao semafrica de
advertncia. Aborda, tambm, a operao de sinalizao semafrica em tempo parcial.
4.1.1 Definies
O termo movimento, numa interseo ou trecho virio localizado em meio de quadra, usado
para identificar o fluxo de veculos que tm a mesma origem e mesmo destino, e/ou o fluxo de
pedestres que se deslocam na mesma direo, mas no necessariamente no mesmo sentido.
Graficamente, o movimento representado por trao e seta, onde o trao indica a direo e a
seta indica o sentido.
A Figura 4.1 ilustra a interseo de duas vias de mo nica com movimentos veiculares (MV)
e de pedestres (MP). Os movimentos MV1 e MV2 possuem mesma origem, porm destinos
diferentes. O mesmo ocorre com os movimentos MV3 e MV4.
Os movimentos MP1 e MP2 compem-se, cada um deles, de dois fluxos de mesma direo e
sentidos opostos. Na Tabela 4.1 esto indicados os movimentos veiculares que interferem em
cada um dos movimentos de pedestres considerados.
30
Tabela 4.1: Movimentos veiculares que interferem com os movimentos de pedestres
31
d) no-interceptantes: so aqueles cujas trajetrias no se encontram em nenhum ponto da
rea de conflito (Figura 4.6).
32
Figura 4.5: Movimentos interceptantes
Os movimentos, quanto interao das suas trajetrias para efeito do controle semafrico,
podem ser classificados como:
A anlise dos conflitos presentes em uma dada interseo deve ser realizada com base na
elaborao de um diagrama de conflitos. Esse diagrama consiste na representao
esquemtica da geometria da interseo, com a indicao de suas aproximaes, sobre a qual
so registrados todos os movimentos veiculares que ocorrem na rea da interseo. Nesse
diagrama tambm devem ser representados os movimentos de travessia de pedestres nas
aproximaes, mostrando seus conflitos com os movimentos veiculares. Um exemplo desse
tipo de diagrama mostrado na Figura 4.7, com a indicao dos movimentos veiculares
conflitantes mostrada na Tabela 4.2. A Tabela 4.3 mostra a classificao dos movimentos da
Figura 4.7 com relao trajetria.
33
1, 2, 3.....16 so movimentos de trfego
34
Tabela 4.3: Classificao dos movimentos segundo a trajetria
MOV 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1 DIV DIV INT CON INT NI NI INT INT NI CON NI INT NI INT
3 DIV DIV CON NI INT INT CON INT INT NI INT NI NI INT INT
4 INT NI CON DIV DIV INT CON INT NI NI INT INT NI INT NI
6 INT NI INT DIV DIV CON NI INT INT CON INT INT NI NI INT
7 NI NI INT INT NI CON DIV DIV INT CON INT NI INT NI INT
9 INT CON INT INT NI INT DIV DIV CON NI INT INT INT NI NI
10 INT CON INT NI NI INT INT NI CON DIV DIV INT NI INT NI
12 CON NI INT INT CON INT INT NI INT DIV DIV NI INT INT NI
O gerenciamento de conflitos deve ser baseado em uma rotina de anlise, que abrange:
identificao do problema, determinao das causas provveis e proposta de solues. A
Tabela 4.4 apresenta alguns exemplos da aplicao dessa rotina.
35
Tabela 4.4: Exemplos de problemas em intersees e possveis solues
PROBLEMA CAUSAS SOLUES EXEMPLOS DE MEDIDAS QUE PODEM
PROVVEIS POSSVEIS SER ADOTADAS
O condutor no - melhoria das Remoo de interferncias visuais;
enxerga as brechas condies de
no fluxo a ser visibilidade Adequao de geometria para melhor
transposto e no as posicionamento dos veculos
aproveita
Fila No h brechas - melhor Aumento da capacidade da aproximao, atravs
excessiva de suficientes para a aproveitamento de proibio de estacionamento ou alargamento de
veculos para transposio pela das brechas pista;
transpor quantidade de existentes Alterao de geometria
uma veculos que Implantao de sinalizao semafrica
interseo desejam faz-lo Implantao de minirrotatrias
- alternncia do
direito de Implantao de sinalizao semafrica
passagem
Muitos - reduo do Proibio de movimentos
movimentos conflito Implantao de rotatria ou minirrotatria
conflitantes Alterao de circulao
Implantao de sinalizao semafrica
O condutor no - melhoria das Remoo de interferncias visuais
enxerga as brechas condies de
Avano do alinhamento da via perpendicular por
e transpe a visibilidade
meio de construo de avano de calada e
interseco em
implantao de linha de reteno ou de
condies
continuidade do alinhamento
imprprias
No h brechas - alternncia do Implantao de rotatria ou minirrotatria
para transposio direito de
Implantao de sinalizao semafrica
passagem
As velocidades de - reduo da Implantao de sinalizao de regulamentao de
aproximao so velocidade de velocidade
elevadas ou h aproximao Implantao de fiscalizao de velocidade
dificuldade para
Ocorrncia
avaliar a Implantao de redutores de velocidade
de acidentes
velocidade de
ou risco
aproximao de Implantao de sinalizao semafrica
potencial de
veculos da
acidentes
transversal
As normas de - definio das Definio da preferencial por meio de sinal R-1
preferncia de regras por meio Parada Obrigatria ou R-2 D a Preferncia
passagem no so de sinalizao Redefinio da via preferencial inverso da
respeitadas sinalizao de preferncia de passagem
Implantao de sinalizao semafrica de
advertncia
Implantao de rotatria ou minirrotatria
Implantao de sinalizao semafrica de
regulamentao
Muitos - reduo dos Proibio de movimentos por meio de sinalizao
movimentos conflitos Implantao de rotatria ou minirrotatria
conflitantes Alterao de circulao
Implantao de sinalizao semafrica (pares de
vias com mo nica de circulao, em sentidos
opostos)
36
4.2 Critrios para implantao da sinalizao semafrica
37
O estudo para definir a necessidade da implantao da sinalizao semafrica e,
posteriormente, avaliar a sua eficcia, deve ser realizado de acordo com os procedimentos
indicados na Figura 4.8.
Todos os documentos referentes realizao desse estudo devem ser reunidos e organizados
em um relatrio tcnico, a fim de subsidiar o gestor de trnsito em sua deciso de implantar a
sinalizao semafrica e servir como histrico para consultas futuras.
38
Os critrios estabelecidos para a implantao da sinalizao semafrica levam em conta,
inicialmente, se o local em estudo est em fase de projeto. A partir dessa condio deve ser
definida a abordagem principal do estudo, em termos do tipo de usurio que ser
prioritariamente considerado: veculo ou pedestre. A abordagem referente ao usurio ciclista
ser tratada em manual especfico. No fluxograma da Figura 4.9 apresentada a estrutura
geral para a realizao do estudo para implantao de sinalizao semafrica.
P Qual V P Qual V
abordagem? abordagem?
N Critrios indicam S
sinalizao
semafrica?
Soluo no Sinalizao
semafrica semafrica
39
O estudo para a implantao de sinalizao semafrica, baseado nos critrios apresentados a
seguir, deve levar em conta tambm o julgamento do especialista em trnsito, sobretudo em
situaes mais complexas. Nesses casos, tcnicas mais elaboradas para a anlise do impacto
da sinalizao semafrica sobre o desempenho do trfego na interseo podem ser
empregadas. Dentre essas tcnicas, o uso de simuladores de trfego se destaca como uma das
mais eficazes e comumente adotadas no meio tcnico, especialmente na anlise da operao
do trfego em redes virias.
40
Identificar a(s) travessia(s)
crtica(s) [a]
Nmero de atropelamentos
S
evitveis por sinalizao
semafrica> NL AT ? [b]
H travessias S
alternativas? [c]
S Produto pedestres x N
espera justifica a
implantao ? [e]
41
Descrio dos blocos do fluxograma:
[b] Nmero de atropelamentos evitveis por sinalizao semafrica maior do que NL AT?
Deve ser verificado se nas proximidades do local em estudo (aproximadamente num raio de
50m) existe possibilidade do pedestre realizar a travessia com segurana e nvel aceitvel de
conforto, considerando-se a rota prevista para o seu deslocamento.
Os pedestres que efetuam a travessia devem ser contados em ambos os sentidos, no entorno
de 25m da travessia crtica nos cruzamentos e de 50m da travessia crtica para o meio de
quadra. Os procedimentos a serem adotados na pesquisa do tempo mdio de espera e na
determinao do volume de pedestres na travessia crtica so detalhados no Apndice 2.
42
[e] Produto Pedestres x Tempo Mdio de Espera justifica a implantao?
Calcular o produto do volume de pedestres pelo tempo mdio de espera para efetuar a
travessia crtica, a partir dos resultados obtidos em [d]. Considerando o erro de estimativa
deste produto, obter os limites de um intervalo de valores (LI=limite inferior e LS=limite
superior) para o mesmo, conforme indicado no Apndice 2.
Esses limites devem ser comparados com o valor de 4.750 pedestres segundo, por hora, que
corresponde a um tempo mdio de espera de 25 segundos por um volume de 190
pedestres/hora na travessia.
para os casos em que LI 4.750pedestres segundo, por hora LS, a deciso para
implantao da sinalizao semafrica fica condicionada a anlises complementares por parte
do tcnico encarregado do estudo.
Esse critrio permite contemplar com sinalizao semafrica travessias onde o volume de
pedestres reduzido (inferior a 190 pedestres/hora), mas o tempo mdio de espera elevado
(superior a 25 segundos), seja devido intensidade do volume de veculos ou s
caractersticas geomtricas do local, seja pela presena de pedestres com velocidade de
travessia reduzida.
Adotar soluo que promova a travessia segura dos pedestres, verificando a necessidade de
implantar faixas de travessia devidamente sinalizadas.
No caso do local estudado estar em meio de quadra, deve ser implantada sinalizao
semafrica acionada pelo pedestre (equipamento dotado de botoeira) ou de tempo fixo (no
caso de presena contnua de pedestres).
No caso da travessia crtica estar localizada junto interseo, deve ser feita inicialmente a
verificao da possibilidade de acomodar em um mesmo estgio o volume de pedestres e o
fluxo veicular. No sendo possvel, dever ser estabelecido um estgio exclusivo para o
atendimento dos pedestres.
O dimensionamento do plano semafrico para todas as situaes deve ser realizado de acordo
com os procedimentos apresentados nos Captulos 7 a 9 deste Manual.
43
4.2.2 Critrios para estudos em locais existentes: abordagem veculos
N Condio do local
segura? [c]
Nmero de ciclos S
vazios NLCV ? [d]
44
Descrio dos blocos do fluxograma:
[a] Nmero de colises com vtima, evitveis por sinalizao semafrica, maior do que
NL AV ?
O nmero mnimo limite de colises com vtimas, evitveis por sinalizao semafrica, (N L
AV),que justifica a implantao de sinalizao semafrica igual a 7, observado nos ltimos
3 anos ou 3 nos ltimos 12 meses.
Na Figura 4.12 so apresentados alguns exemplos de acidentes que podem ser evitados com a
adoo da sinalizao semafrica.
45
Calcular o nmero de veculos equivalentes, a partir da converso de todos os tipos de
veculos observados em unidades de carros de passeio (ucp), seguindo os procedimentos
apresentados no Captulo 6.
A estimativa do nmero de ciclos vazios na hora-pico (sem demanda na via secundria) feita
de acordo com os passos a seguir:
3600
NC =
C
Passo 3: determinao do fluxo total das aproximaes da via secundria (FTS), expresso em
termos de unidade de carros de passeio (ucp) por hora.
Passo 4: determinao do nmero mdio de veculos por ciclo, em termos de ucp, nas
aproximaes da via secundria (m).
FTS
m=
NC
46
Passo 5: determinao do nmero esperado de ciclos vazios nas aproximaes da via
secundria, ou seja, do nmero de ciclos em que no existem veculos na via secundria
chegando interseo (NCV).
NCV = e m NC
onde:
Quando o fluxo que chega ao menos a uma das aproximaes da via secundria for
proveniente de uma sinalizao semafrica a montante, o pressuposto de chegadas aleatrias
no mais se verifica. Assim, o valor do NCV estimado pelo procedimento anteriormente
descrito deve ser utilizado com reservas. O ideal, nesses casos, estimar NCV por meio de
recursos mais elaborados, como tcnicas de simulao da operao do trfego em rede.
Determinar o tempo total de espera dos veculos da via secundria. O procedimento para o
levantamento desse tempo em campo apresentado no Apndice 4.
Se o tempo total de espera for inferior a 6.000 ucp x segundo, por hora, que corresponde a um
atraso mdio de 15 segundos sofrido por um fluxo de 400 ucp/hora na via secundria (sem
considerar as motos), a sinalizao semafrica no deve ser implantada.
No caso do tempo total de espera ser superior a 14.000 ucp x segundo, por hora, que
corresponde a um atraso mdio de 35 segundos sofridos por um fluxo de 400 ucp/hora na via
secundria (sem considerar as motos), a sinalizao semafrica deve ser implantada.
Para tempo total de espera entre 6.000 e 14.000 ucp x segundo, por hora, a deciso para
implantao da sinalizao semafrica fica condicionada a anlises complementares por parte
do tcnico encarregado do estudo.
47
4.2.3 Critrios para estudos em locais em fase de projeto: abordagem pedestres
H travessias S
alternativas? [b]
S N
Produto pedestres
espera 4750? [e]
48
Descrio dos blocos do fluxograma:
Se o local em estudo for uma interseo, cada uma das travessias previstas deve ser analisada
separadamente.
Deve ser verificado se nas proximidades do local em estudo (aproximadamente 50m) existe
possibilidade do pedestre realizar a travessia com segurana e nvel aceitvel de conforto,
considerando-se a rota prevista para o seu deslocamento.
Estimar o volume de pedestres que ocorrer em cada travessia crtica em funo de eventuais
polos geradores a serem criados e do remanejamento que o novo projeto provocar na
distribuio do volume atual de pedestres.
[d] - Estimativa do tempo de travessia e clculo do tempo mdio de espera dos pedestres
Lp
Tt = (4.1)
Vt
sendo:
Considera-se a velocidade de travessia dos pedestres igual a 1,2 m/s. Dependendo das
caractersticas especficas dos pedestres no local em estudo, o projetista pode ter que adotar
valores inferiores.
O tempo mdio de espera dos pedestres deve ser estimado a partir do uso do simulador TESP,
disponvel na pgina do Denatran na Internet (ver Apndice 5).
49
Este o tempo mdio de espera de todos os pedestres na travessia crtica e, por isso, no cabe
o clculo de erro de estimativa como ocorre com a determinao por meio de amostra.
[e] - Produto pedestrestempo mdio de espera 4.750 pedestres segundo, por hora?
Calcular o produto do volume de pedestres pelo tempo mdio de espera, a partir dos
resultados obtidos em [c] e [d].
Esse produto deve ser maior ou igual a 4.750 pedestres segundo, por hora, que corresponde
a um tempo mdio de espera de 25 segundos para um volume de 190 pedestres/hora na
travessia.
Esse valor deve ser usado como referncia para a deciso da implantao ou no da
sinalizao semafrica. Ele permite contemplar com sinalizao semafrica travessias onde o
volume de pedestres inferior ao valor de referncia mas sofre atrasos elevados, seja devido
intensidade do volume de veculos ou s caractersticas geomtricas do local, seja pela
presena de pedestres com velocidade de travessia reduzida.
O simulador TESP, que estima o tempo mdio de espera, tambm fornece o resultado da
aplicao do presente critrio. As principais caractersticas do simulador, bem como as
instrues para sua utilizao, so apresentadas no Apndice 5.
Adotar soluo que promova a travessia segura dos pedestres, verificando a necessidade de
implantar faixas de travessia devidamente sinalizadas.
No caso do local estudado estar em meio de quadra, deve ser implantada sinalizao
semafrica acionada pelo pedestre (equipamento dotado de botoeira).
No caso da travessia crtica estar localizada junto interseo, deve ser feita inicialmente a
verificao da possibilidade de acomodar em um mesmo estgio o volume de pedestres e o
fluxo veicular. No sendo possvel, deve ser estabelecido um estgio exclusivo para o
atendimento aos pedestres.
O dimensionamento do plano semafrico para todas as situaes deve ser realizado de acordo
com os procedimentos apresentados nos Captulos 7 a 9 deste Manual.
50
Determinar grandezas envolvidas [a]
S H fatores de risco no
local? [c]
S
Nmero de ciclos
vazios NL CV ? [ d]
S possvel estimar o N
atraso dos veculos na via
secundria? [e]
Na transversal,
Critrio justifica
S combinao fluxo N
implantao de
com espera indica
sinalizao sinalizao
semafrica? [i] semafrica? [h]
N
Soluo no semafrica [k]
Sinalizao semafrica [j]
51
Descrio dos blocos do fluxograma:
Calcular a programao semafrica do local a partir dos dados do item [a], seguindo os
procedimentos indicados neste Manual para sinalizao semafrica de tempo fixo. Esse
clculo visa permitir a anlise a ser efetuada em [d].
A estimativa do nmero de ciclos vazios na hora-pico, sem demanda na via secundria, feita
de acordo com os passos a seguir:
Passo 1: determinao do tempo de ciclo (C) em segundos, que a sinalizao semafrica teria,
se instalada, ou, no caso de interseo inserida em via com sinalizao semafrica operando
de modo coordenado, adoo do tempo de ciclo adotado para a rede. O tempo de ciclo da rede
somente deve ser considerado se pelo menos uma das intersees adjacentes estiver a menos
de 500m da interseo estudada.
3600
NC =
C
52
Passo 3: determinao da taxa de fluxo total das aproximaes da via secundria (FTS),
expresso em termos de unidades de carro de passeio (ucp) por hora.
Passo 4: determinao do nmero mdio de veculos por ciclo, expresso em ucp, nas
aproximaes da via secundria (m).
FTS
m=
NC
NCV = e m NC
onde:
Quando o fluxo que chega em pelo menos uma das aproximaes da via secundria for
proveniente de uma sinalizao semafrica a montante, o pressuposto de chegadas aleatrias
no mais se verifica. Assim, o valor do NCV estimado pelo procedimento anteriormente
descrito deve ser utilizado com reservas, somente quando no for possvel estimar NCV por
meio de recursos mais elaborados, como tcnicas de simulao da operao do trfego em
rede.
[e] Verificar se possvel estimar o atraso dos veculos da via secundria na situao no
semaforizada
Usando a(s) tcnica(s) disponvel(is), estimar o atraso mdio dos veculos da via secundria
na situao no semaforizada.
Considerar os valores dos fluxos estimados para a hora-pico, previstos no bloco [a], e aplic-
los aos grficos correspondentes, mostrados nas Figuras 4.15 e 4.16, extradas do Manual on
Uniform Traffic Control Devices (MUTCD-2003).
O grfico da Figura 4.15, correspondente ao Caso 1, deve ser utilizado quando a velocidade
limite definida para a via principal inferior a 70km/h. No caso em que essa velocidade for
superior ou, ainda, quando a interseo em estudo estiver localizada em cidade com
populao inferior a 10.000 habitantes, deve ser utilizado o grfico da Figura 4.16 (Caso 2).
53
No Caso 1, a implantao de sinalizao semafrica s pode ser justificada quando a
aproximao mais carregada da via secundria apresentar fluxo igual ou superior a 150
veculos/h, se essa aproximao tiver duas ou mais faixas de trnsito. Quando a aproximao
mais carregada da via secundria tiver somente uma faixa, o valor mnimo do fluxo veicular
que pode justificar a sinalizao semafrica de 100 veculos/h. No Caso 2, estes limites so,
respectivamente, 100 veculos/h e 75 veculos/h.
Para efeito da utilizao dos grficos possvel a utilizao do fluxo expresso em veculos
equivalentes, desde que essa unidade seja adotada para as aproximaes das duas vias (ver
procedimento no Captulo 6).
54
Figura 4.16: Valores de volume (fluxo) que justificam a implantao de sinalizao
semafrica em locais em fase de projeto: Caso 2 (Fonte: MUTCD-2003)
Se o ponto identificado em [g] estiver acima da linha referente ao nmero de faixas das vias
principal e secundria, a implantao da sinalizao semafrica justificada pelo critrio.
Calcular o produto do fluxo de veculos da via secundria pelo atraso mdio, a partir dos
resultados obtidos em [a] e [f].
Se o tempo total de espera for inferior a 6.000 ucp x segundo, por hora, que corresponde a um
atraso mdio de 15 segundos para um fluxo de 400 ucp/hora na via secundria (sem
considerar as motos), a sinalizao semafrica no deve ser implantada.
No caso do tempo total de espera ser superior a 14.000 ucp x segundo, por hora, que
corresponde a um atraso mdio de 35 segundos para um fluxo de 400 ucp/hora na via
secundria (sem considerar as motos), a sinalizao semafrica deve ser implantada.
Para tempo total de espera entre 6.000 e 14.000 ucp x segundo, por hora, a deciso para
implantao da sinalizao semafrica fica condicionada a anlises complementares por parte
do tcnico encarregado do estudo.
55
Sinalizaes semafricas exclusivas para travessia de pedestres em meio de quadra tambm
podem operar em amarelo intermitente em perodos onde a demanda de pedestres muito
reduzida.
onde pelo menos uma das vias tenha velocidade regulamentada acima de 60 km/h;
onde existirem duas ou mais linhas focais prximas, em sequncia, no mesmo campo
de viso do condutor, e uma delas no possa operar em amarelo intermitente, para no
gerar dvidas de interpretao do condutor.
Alm das restries apresentadas recomenda-se, por questes de segurana, que a deciso
pelo uso do amarelo intermitente considere os seguintes fatores de risco:
existncia de duplo sentido de circulao em pelo menos uma das vias da interseo
com velocidade regulamentada igual ou superior a 40 km/h, sem canteiro central ou
com canteiro central com largura inferior a 5 m;
56
Tabela 4.6: Distncia de Frenagem
Velocidade (km/h) 30 40 50 60
A seguir, exemplos de aplicao deste mtodo em alguns casos tpicos, onde foi considerada a
distncia de frenagem mnima. A utilizao do amarelo intermitente s admitida se a rea
junto da interseo, limitada pela linha que liga a posio dos dois veculos (ver Figuras 4.17
a 4.20), estiver livre de obstculos que dificultem a intervisibilidade dos condutores.
I) Situaes em que as duas vias so mo nica. Exemplos dessas situaes so mostrados nas
Figuras 4.17, 4.18, 4.19 e 4.20.
16,0 metros
16,0 metros
57
9,0 metros
9,0 metros
16,0 metros
9,0 metros
58
16,0 metros
35,0 metros
II) Situao em que pelo menos uma das vias mo dupla. Exemplo dessa situao
mostrado na Figura 4.21.
16,0 metros
16,0 metros
59
4.3.4 Especificaes das informaes luminosas dos semforos
Todos os grupos focais veiculares do local devem operar em amarelo intermitente e todos os
grupos focais de pedestres devem permanecer apagados.
Essa operao pode ser adotada quando a sinalizao semafrica s justificada em poucos
perodos do dia. Por exemplo, para atender movimentos espordicos como ocorre nos acessos
a postos de bombeiros, quartis e hospitais.
60
Figura 4.22: Exemplo de sinalizao de advertncia a ser localizada em seo anterior
interseo
61
5 . CARACTERSTICAS GERAIS DO CONTROLE SEMAFRICO
a) Grupo de movimentos
b) Grupo semafrico
o conjunto de semforos (grupos focais) com indicaes luminosas idnticas que controlam
grupos de movimentos que recebem simultaneamente o direito de passagem (ver Figura 5.1)
62
c) Estgio
d) Entreverdes
e) Vermelho geral
f) Ciclo
g) Intervalo luminoso
h) Plano semafrico
i) Diagrama de estgios
O diagrama de estgios a representao grfica da alocao dos movimentos que podem ser
realizados (motorizados e no motorizados) em cada estgio do ciclo. O movimento de
pedestres e/ou ciclistas s deve ser representado no diagrama de estgios quando for
sinalizado por grupos focais especficos. A Figura 5.2 mostra um exemplo de diagrama de
estgios para o controle dos movimentos apresentados na Figura 5.1.
63
Figura 5.2: Exemplo de diagrama de estgios
64
5.2 Controle e operao
O controle do trfego em uma interseo ou seo de via por meio da sinalizao semafrica
pode ser realizado de acordo com diferentes tipos e estratgias e ser implementado por
diferentes modos. Nesta seo as principais alternativas so apresentadas.
a) Tempo fixo
O controle em tempo fixo utiliza planos semafricos calculados com base em dados de
trfego disponveis, obtidos por contagens volumtricas e outros levantamentos de campo. As
contagens volumtricas, sempre que possvel, devem ser classificatrias. O controle pode ser
efetuado com base em um nico plano semafrico, ou na adoo de planos especficos para
atender a demanda de trfego histrica de perodos distintos do dia e de diferentes dias da
semana.
b) Atuado
Os principais tipos de controle atuado pelo trfego so: semiatuado e totalmente atuado.
b.1) Semiatuado
Nesse tipo de controle a indicao verde dada continuamente para os veculos da via
principal, sendo interrompida quando detectores implantados nas aproximaes da via
secundria indicarem a presena de veculos motorizados.
65
b.2) Totalmente atuado
Esse tipo de controle pode permitir o ajuste em tempo real dos valores de alguns dos
parmetros de programao, como por exemplo, a prioridade a ser dada para uma
aproximao congestionada.
Ao definir o controle semafrico o projetista deve decidir entre duas estratgias bsicas de
controle: controle isolado ou controle em rede.
a) Controle isolado
b) Controle em rede
66
referncia temporal especificada, o momento de iniciar o verde de um estgio para cada
interseo que integra a rede.
No caso do controle em rede aberta, procedimentos mais simples podem ser adotados, dentre
os quais se destaca a utilizao do diagrama espao-tempo, apresentado no Captulo 6 deste
Manual.
b) Controle centralizado
67
Quando da implantao do controle centralizado, as seguintes caractersticas devem ser,
tambm, consideradas:
O rgo gestor deve utilizar o programa que melhor atender suas necessidades de controle e
sua disponibilidade de dados, de pessoal tcnico e de equipamentos.
68
Tabela 5.1: Vantagens e desvantagens do controle em tempo fixo e atuado
A determinao dos
planos para a operao
coordenada exige conhecimentos
especficos.
69
Com relao comparao entre o modo de controle local (descentralizado) e centralizado,
levando em conta as estratgias de controle (isolado e em rede) alm dos aspectos referidos
nas sees 5.2.2 e 5.2.3, cabe destacar:
70
6 . ELEMENTOS DA PROGRAMAO SEMAFRICA
Denomina-se volume de trfego (ou fluxo de trfego) ao nmero de veculos ou pedestres que
passa por uma dada seo de via durante o perodo de realizao de uma contagem. No caso
da programao semafrica, o volume de trfego veicular sempre determinado por sentido
de circulao do trfego, e geralmente formado por diferentes tipos de veculos.
O volume de trfego de cada movimento varia ao longo do tempo, sendo funo da hora do
dia, do dia da semana, da semana do ms, do ms e do ano em que esse movimento
observado. A variao temporal do volume de trfego depende das caractersticas da cidade e
do local especfico.
As Figuras 6.1 a 6.3 ilustram a variao do volume de trfego de veculos pesquisado em uma
via urbana, permitindo identificar os perodos de maior volume para cada unidade de tempo
considerada.
71
Figura 6.1: Exemplo da variao horria do volume em um dia til
72
Figura 6.3: Exemplo da variao mensal do volume ao longo do ano
No caso dos movimentos veiculares, a contagem deve ser classificada por tipo de veculo.
Essa classificao se justifica pelo fato de veculos de tipos distintos apresentarem
desempenho operacional diferenciado, que deve ser contemplado no clculo da programao
semafrica. Os tipos de veculos a serem considerados devem ser definidos na fase de
planejamento dos trabalhos de coleta, em funo das caractersticas do trfego do local e do
propsito da pesquisa. O Apndice 3 traz um modelo de planilha utilizado para a contagem
volumtrica classificada.
Para se poder compor o volume de trfego de uma via numa base nica, utiliza-se o conceito
de veculo equivalente. O veculo equivalente tem como valor de referncia o automvel, para
o qual se adota fator de equivalncia = 1,0 ucp (unidade de carro de passeio).
73
No caso particular da sinalizao semafrica, o desempenho de um veculo est diretamente
associado ao tempo de verde necessrio para atend-lo. Se, por exemplo, para passar por uma
interseo semaforizada, certo tipo de veculo demorar o triplo do que demoraria um
automvel, ento seu fator de equivalncia igual a 3.
Automvel 1,00
Moto 0,33
nibus 2,00
Para efeito da programao semafrica, a Tabela 6.1 pode ser utilizada em situaes onde no
for possvel medir o fluxo de saturao diretamente no local (Ver Apndice 6).
Essa taxa de fluxo pode ser projetada a partir do Volume de Trfego ou do Volume de
Trfego Equivalente.
Na programao em tempo fixo, a taxa de fluxo projetada, usualmente, com base no volume
mximo observado nos intervalos de 15min ao longo do perodo j estabelecido para a
durao do plano. Deve ser considerado o intervalo de 15min em que a soma dos movimentos
em todas as aproximaes da interseo mxima.
Para planos com durao superior a duas horas, os volumes devem ser observados, no
mnimo, ao longo das duas horas mais carregadas.
74
6.4 Fluxo de Saturao e Tempo Perdido de um ciclo
A Figura 6.4 mostra o que ocorre nesses dois intervalos e auxilia o entendimento da
formulao matemtica da questo. O segmento de reta AB est posicionado de forma que as
reas das duas figuras hachuradas no incio do verde sejam iguais entre si.
O tempo perdido total, representado por Tp, ser calculado, ento, com o uso da Equao 6.1.
75
em que,
A Figura 6.5 apresenta a condio mais comumente encontrada nas vias em que a passagem
dos veculos taxa de fluxo de saturao ocorre apenas durante um tempo inferior ao tempo
de verde, at que a fila que se formou durante o vermelho seja dissipada. Aps esse perodo
verifica-se que o fluxo muda para um patamar inferior, que corresponde demanda de
veculos que continuam chegando aproximao.
Nessa condio, ainda possvel medir diretamente no local o fluxo de saturao e o tempo
perdido no incio do estgio, mas no mais possvel medir o tempo perdido no final.
76
Figura 6.5: Fluxo de saturao e tempo perdido inicial em estgio no saturado
em que,
y taxa de ocupao;
F taxa de fluxo do grupo de movimentos, em veculos por hora, ou ucp por hora;
FS fluxo de saturao do grupo de movimentos, em veculos por hora ou ucp por hora.
77
Quando um grupo de movimentos servido em mais de um estgio, a determinao do tempo
de ciclo e tempos de verde segue procedimento especial, apresentado no Exemplo 7.2.3 do
Captulo 7.
6.7 Entreverdes
No caso dos grupos focais veiculares, compe-se do intervalo de amarelo seguido, sempre que
possvel, do intervalo de vermelho geral. No caso de grupos focais de pedestres consiste no
intervalo de vermelho intermitente seguido do intervalo de vermelho geral.
Este tempo tem a funo de assegurar a travessia da interseo por veculos que, ao receberem
a indicao amarela, se encontrem a uma distncia da linha de reteno insuficiente para parar
com segurana.
Neste caso, o tempo de entreverdes deve ser suficiente para que o veculo possa tanto
percorrer a distncia at a linha de reteno (d1 na Figura 6.6) como concluir a travessia
abandonando a rea de conflito (d2 na mesma figura) antes que os veculos ou pedestres dos
movimentos conflitantes recebam direito de passagem.
78
A partir deste conceito a Equao 6.3 calcula o tempo de entreverdes necessrio para atender
o veculo que estiver na posio mais desfavorvel no instante em que seu intervalo verde
encerrado.
em que,
Ao compor o tempo de entreverdes, o tempo de amarelo (tam) deve ser igual soma das duas
primeiras parcelas da Equao 6.3 e o tempo de vermelho geral (tvg) deve ser igual ltima.
Nesse caso, esses tempos sero calculados segundo as Equaes 6.4 e 6.5.
em que tam representa o tempo de amarelo enquanto tvg indica o tempo de vermelho geral.
tpr = 1,0 s;
79
A mxima taxa de frenagem admissvel varia em funo das caractersticas dos veculos e da
via. Assim, o valor usual de 3,0 m/s2 representa condies mdias observadas na prtica. Para
situaes especiais, o tcnico deve realizar estudos para definir a taxa a ser usada no projeto.
Por razes de segurana, em vias com velocidade mxima regulamentada igual ou inferior a
40 km/h, o tempo de amarelo no deve ser inferior a 3s, independentemente do valor do
vermelho geral.
Para todas as velocidades mximas regulamentadas, o tempo de amarelo no deve ser superior
a 5s. Portanto, se o valor calculado pela equao 6.4 for superior a 5s, deve ser adotado tam =
5s e o restante do entreverdes concedido na forma de vermelho geral.
No caso de controladores antigos, em que no seja possvel adotar o vermelho geral, o tempo
mnimo de amarelo deve corresponder ao tempo total de entreverdes, e deve ser calculado de
acordo com a Equao 6.3. No entanto, se esse valor for superior a 5s, deve ser adotado tam =
5s e o restante do entreverdes concedido na forma de vermelho geral, mesmo que isso
implique na troca do controlador.
O vermelho geral do estgio veicular deve ser acrescido de, no mnimo, 1 segundo sempre
que o estgio subsequente atender travessia de pedestres.
A Equao 6.6 calcula o tempo do intervalo de vermelho intermitente necessrio para atender
o pedestre que estiver na posio mais desfavorvel no instante em que seu intervalo verde
encerrado.
em que,
80
Usualmente, adota-se o tempo de percepo e reao do pedestre igual a 1,0 s e a sua
velocidade igual a 1,2 m/s.
Considerando que o tempo de entreverdes calculado conforme a Equao 6.6 suficiente para
garantir a realizao da travessia, o tempo de verde deve ser definido de acordo com o
estabelecido na seo 6.14.
F
x= (6.7)
Cap
em que,
x grau de saturao;
F taxa de fluxo do grupo de movimentos, em veculos por hora, ou ucp por hora;
Cap capacidade, em veculos por hora, ou ucp por hora (ver item 6.11).
A Figura 6.7 ilustra o conceito de determinao do grau de saturao, com base na observao
deum ciclo. A rea hachurada representa o volume que passou durante um ciclo e, nesse
exemplo, inferior rea do retngulo, que representa o mximo volume que pode passar no
ciclo (capacidade de atendimento no ciclo). Quanto maior for a relao entre o volume que
passou e o mximo que pode passar, mais prxima da saturao est a aproximao
correspondente no referido ciclo.
81
Figura 6.7: Ilustrao do conceito de determinao do grau de saturao
Como valores altos para o tempo de ciclo implicam em tempos de espera muito elevados, nas
situaes comuns de controle esse valor no deve superar 120s. Em situaes excepcionais de
trfego e/ou de geometria da interseo, pode ser necessrio adotar tempos de ciclo maiores.
Nesses casos deve ser dada especial ateno ao tratamento para a travessia dos pedestres no
local, adotando-se medidas como implantao de travessia em etapas, travessia em desnvel,
dentre outras solues possveis.
Apresenta-se a seguir dois mtodos para calcular o tempo de ciclo: Mtodo do grau de
saturao mximo e Mtodo de Webster.
baseado no grau de saturao mximo definido pelo projetista para cada grupo de
movimentos no perodo dos 15 minutos de volume mximo, conforme indicado no item 6.3.
O mtodo inicia pelo clculo da frao de verde necessria para cada estgio, por meio da
Equao 6.8.
em que,
82
xmi grau de saturao mximo definido para o grupo de movimentos crtico do estgio i.
A partir do clculo da frao de verde para cada estgio, o tempo de ciclo calculado por
meio da Equao 6.9.
em que,
n nmero de estgios.
No caso particular em que se deseja adotar o mesmo grau de saturao xm para os grupos de
movimentos crticos de todos os estgios, a determinao do tempo de ciclo feita por meio
da Equao 6.10, que um caso particular da Equao 6.9.
Valores superiores a 0,90 podem conduzir a uma reserva de capacidade insuficiente para
absorver tanto a flutuao aleatria do trnsito como a reduo ocasional do fluxo de
saturao devido ocorrncia de incidentes. Por outro lado, valores inferiores a 0,75 podem
conduzir a tempos de ciclo injustificadamente elevados.
Calcula o tempo de ciclo, denominado pelo autor de tempo de ciclo timo, de forma que o
tempo de espera veicular seja mnimo. Este mtodo pressupe chegadas aleatrias dos
veculos nas aproximaes e, portanto, sua utilizao no recomendada quando essa
condio no se verifica. Tambm no caso de intersees com alto grau de saturao, a
utilizao desse mtodo no recomendvel.
em que,
83
n nmero de estgios.
De acordo com Webster, tempos de ciclo na faixa de 0,75 a 1,5 do tempo de ciclo timo
produzem atrasos mdios por veculos no mximo 20 % superiores ao valor do atraso obtido
com o tempo de ciclo timo.
Denomina-se tempo de verde efetivo de um estgio ao tempo de verde do estgio que seria
efetivamente utilizado pelo fluxo do grupo de movimentos crtico, se este fosse descarregado
com valor igual ao fluxo de saturao. Esse conceito somente se aplica no caso de operao
saturada (ver Figura 6.4).
O tempo de verde efetivo calculado pela Equao 6.12, quando o ciclo for determinado pelo
Mtodo do grau de saturao mximo, ou pela Equao 6.13, no caso da utilizao do Mtodo
de Webster.
em que,
em que,
n nmero de estgios.
(6.14)
em que,
84
tv,real tempo de verde real, em segundos;
No caso de estgio de pedestres, o tempo de verde efetivo igual ao tempo de verde real. O
valor mnimo do tempo de verde do estgio de pedestres deve ser igual a quatro segundos,
sendo o valor recomendado igual a sete segundos. Caractersticas especficas da travessia ou
do fluxo de pedestres podem recomendar a adoo de valores superiores a sete segundos para
o tempo de verde.
No caso em que a travessia de pedestres servida durante um estgio veicular (travessia tipo
carona), o tempo de verde do grupo focal do pedestre determinado em funo da durao
desse estgio. O tempo de verde do grupo focal do pedestre ser igual ao tempo do estgio
veicular subtrado do tempo de vermelho intermitente (acrescido ou no de um tempo de
vermelho geral) que deve ser igual ao tempo necessrio para a travessia. Nesse caso, o tempo
de verde para pedestres deve atender os valores mnimos estabelecidos no pargrafo anterior,
podendo exced-los.
Em todos os casos, o tempo de vermelho intermitente deve ser dimensionado de acordo com a
Equao 6.6 (ver item 6.7.2), para garantir a travessia segura dos pedestres.
6.11 Capacidade
em que,
85
6.12 Pelotes
A reteno dos veculos durante o intervalo vermelho faz com que se agrupem at serem
liberados durante o verde. Quando liberados, eles iniciam a circulao em grupos compactos,
denominados pelotes. medida que o peloto vai se afastando da linha de reteno, tende a
se dispersar, processo denominado disperso de pelotes. A Figura 6.8 ilustra esse processo
ao longo de um segmento virio localizado a jusante de uma faixa de pedestres controlada por
sinalizao semafrica.
86
6.13 Defasagem
Considerando-se uma corrente de trfego que passa por dois locais semaforizados
pertencentes mesma rede, denomina-se defasagem o intervalo de tempo decorrido entre o
incio do verde que essa corrente recebe nos dois locais.
Dois locais que pertencem mesma rede devem operar no mesmo tempo de ciclo, ou na
situao particular em que o tempo de ciclo de um local submltiplo do existente no outro.
A Figura 6.9 apresenta diagramas espao-tempo, que ilustram a defasagem entre sinalizaes
semafricas ao longo de uma via arterial, tendo como referncia o incio do verde da
interseo mais esquerda.
87
(b) Via de mo dupla
Figura 6.9: Defasagem entre sinalizaes semafricas ao longo de uma via arterial
Os valores utilizados para o tempo de verde de segurana para os veculos variam usualmente
entre 10 e 20 segundos, no sendo admitidos valores inferiores a 10 segundos.
88
desse verde de segurana seja igual ou superior a 4 (quatro) segundos. Deve-se ressaltar que o
tempo de verde de segurana no dimensionado em funo do tempo de durao da
travessia. A realizao da travessia assegurada pelo intervalo de vermelho intermitente.
Quando o tempo de verde para certo grupo de movimentos resultar inferior ao correspondente
verde de segurana, deve-se recalcular a programao a fim de permitir que essa condio
passe a ser satisfeita.
Em primeiro lugar, impe-se que o tempo de verde do grupo de movimentos para o qual
ocorreu a insuficincia seja igual ao correspondente tempo de verde de segurana; isso
realizado ajustando o(s) tempo(s) de verde do(s) estgio(s) em que tal grupo de movimentos
liberado. O prximo passo consiste em recalcular o tempo de ciclo para, em seguida,
redimensionar os tempos de verde dos estgios.
Apresentam-se, a seguir, os dois mtodos mais utilizados para recalcular o tempo de ciclo em
funo da necessidade de impor, para o estgio j, um tempo de verde real igual ao seu tempo
de verde de segurana.
6.14.2 Mtodo 1
A partir do clculo do tempo de verde efetivo (Equao 6.13) e do tempo de verde real
(Equao 6.14), chega-se seguinte expresso para a obteno do tempo de ciclo:
Impondo nessa expresso a condio de que o tempo de verde do estgio j igual ao seu
tempo de verde de segurana (tv,seg,j), chega-se Equao 6.16.
(6.16)
89
6.14.3 Mtodo 2
Consideremos que o estgio j tenha seu tempo de verde real igualado ao seu tempo de verde
de segurana (tv,seg,j). Aplicando essa condio Equao 6.14, vem:
(6.17)
A fim de obter as fraes de verde pi utilizadas na Equao 6.17, o usurio deve impor o
correspondente grau de saturao desejado e recorrer Equao 6.8.
O clculo dos tempos de verde realizado utilizando a Equao 6.12, exceto para o estgio
cuja durao do tempo de verde real foi imposta como sendo igual ao tempo de verde de
segurana.
Verde mximo um elemento da programao do tipo de controle atuado. Tem por objetivo
impedir que o tempo de verde se prolongue alm de determinado valor, mesmo se ocorrerem
ininterruptas solicitaes de extenses de verde.
utilizado para limitar o tempo de espera mximo dos pedestres ou dos veculos que
pertenam a movimentos conflitantes com aquele que est sendo atendido pelo verde corrente.
90
O dimensionamento da durao do tempo de verde mximo depende das caractersticas do
trfego e da via. Sugere-se que esse valor seja 50% maior do que o tempo de verde que seria
programado se o controle fosse feito por sinalizao semafrica de tempo fixo.
Existem vrias medidas de desempenho que podem ser empregadas nesta avaliao, dentre as
quais as mais utilizadas so fila mxima, velocidade mdia, nmero de paradas, atraso,
consumo de combustvel, emisso de poluentes e custo monetrio.
(6.18)
em que,
91
6.18.2 Fila mxima
Define-se fila como o nmero total de veculos aguardando em uma aproximao para
transpor um local semaforizado. Veculos aproximando-se devagar do final de uma fila
usualmente tambm so considerados como integrantes da mesma.
O indicador fila mxima um dos mais utilizados devido facilidade com que pode ser
observado diretamente em campo e ao fato de que reflete adequadamente os outros
indicadores.
A obteno em campo do indicador fila mxima feita pela observao, ao longo de vrios
ciclos, do nmero mximo de veculos na fila por ciclo. O valor do indicador calculado
como a mdia das filas mximas observadas.
A Figura 6.10 representa uma situao hipottica em que tanto a taxa de fluxo de chegada dos
veculos (segmento AD) como a de sada (segmento BC) so constantes, sem aleatoriedade e
sem sobredemanda. A cota f1 exemplifica a fila em um instante durante o perodo de
vermelho enquanto f2 corresponde a um instante durante o perodo de verde. A fila fmax
representa a fila mxima, que ocorre no instante de abertura do verde.
n (veculos acumulados)
nc D
D
np
C
f2
fmax
f1 FS
F
A
B t (s)
td
tc-tv,efet
tc
A partir da Figura 6.10 pode-se deduzir as expresses da fila mxima e do tempo necessrio
para sua dissipao (Equaes 6.19 e 6.20).
92
(6.19)
(6.20)
em que,
Situaes onde o tempo necessrio para dissipao da fila superior ao tempo de verde
resultam em congestionamento, com o crescimento da fila residual ciclo a ciclo, como pode
ser observado na Figura 6.11.
93
6.18.3 Atraso
O indicador atraso visa medir a espera causada aos veculos pela sinalizao semafrica.
O atraso representa a diferena entre o tempo gasto por um veculo para percorrer um
determinado trecho sob o controle semafrico e o tempo que gastaria se percorresse o mesmo
trecho em regime de fluxo ininterrupto, na velocidade desejada.
Nas situaes de trnsito livre, em que todos os veculos conseguem passar no primeiro
perodo de verde, o atraso composto pelas parcelas atraso uniforme e atraso aleatrio.
medida que o trnsito vai ficando mais saturado, surge tambm uma terceira parcela que o
atraso por sobredemanda. Quando a operao atinge o congestionamento total, o atraso
aleatrio desaparece, permanecendo os outros dois.
Na Figura 6.10, a rea do tringulo ABC corresponde ao somatrio dos atrasos dos veculos
durante um ciclo. Como nesse exemplo hipottico a taxa de fluxo de chegada dos veculos
constante, sem aleatoriedade e sobredemanda, este valor formado somente pelo atraso
uniforme.
O valor da rea do tringulo, dividido pelo nmero de veculos durante um ciclo (nc na Figura
6.10), equivale ao atraso uniforme mdio de um veculo e pode ser determinado pela Equao
6.21.
(6.21)
em que
x grau de saturao.
A expresso da Equao 6.22, elaborada por Webster, pode ser usada para calcular o atraso
mdio de um veculo, em situaes no congestionadas, desde que a chegada dos veculos
obedea a uma distribuio aleatria em torno de um mesmo valor mdio, o que significa que
a chegada no deve ser influenciada por sinalizaes semafricas a montante ou quaisquer
outras condies que causem a alterao do valor mdio de chegada ao longo do tempo.
(6.22)
em que,
94
au+al atraso mdio de um veculo, composto pelas parcelas atraso uniforme e atraso
aleatrio, em segundos;
x grau de saturao
Na maioria dos casos prticos, no se pode considerar que a chegada dos veculos obedea a
um padro de aleatoriedade em torno de um mesmo valor mdio. Interferncias a montante,
tais como intersees semaforizadas ou no, tornam o padro de chegada por demais
complexo para ser modelado analiticamente com a devida preciso. Alm disso, situaes
sujeitas sobredemanda, como aquela exemplificada na Figura 6.11, apresentam,
evidentemente, dificuldade adicional de modelagem.
95
7 . PROGRAMAO DE SINALIZAO SEMAFRICA ISOLADA DE TEMPO
FIXO
Etapa IV - Implementao da programao e avaliao dos resultados. Esta uma etapa que
deve ser cumprida sempre, mesmo que seja atravs da simples avaliao visual caso no
existam recursos para efetivar uma avaliao mais elaborada.
A seguir, apresenta-se o detalhamento de cada uma dessas etapas. Nas Figuras 7.1 a 7.3 so
apresentados, respectivamente, os fluxogramas das Etapas I, III e IV.
96
7.1.1 Etapa I - Definio das condies em que a programao dever operar
geometria e topografia;
97
velocidade regulamentada;
movimentos permitidos/proibidos;
regulamentao de estacionamento;
histrico de acidentes;
sequncia de estgios;
Movimentos no-conflitantes.
98
[f] Definio do diagrama de estgios
99
7.1.3 Etapa III - Clculo da programao semafrica
Clculo do novo
Intervalos = tempo de ciclo [i]
tempo de ciclo?[j]
Sim No
100
[a] Clculo das taxas de ocupao
Verificao da condio de que o tempo de ciclo deve ser igual ou inferior ao tempo de
ciclo mximo. Caso isso no ocorra, o tempo de ciclo adotado igual ao tempo de ciclo
mximo.
[f] Clculo dos tempos de verde efetivo de cada estgio (ver item 6.10)
[g] Clculo dos tempos de verde real de cada estgio (ver item 6.10)
Caso isso no ocorra, o tempo do estgio que redundou na insuficincia do verde para
algum grupo de movimentos tem que ser aumentado para que o referido grupo passe a
dispor de um verde igual ao seu tempo de verde de segurana (ver item 6.14).
O tempo de ciclo deve ser recalculado, atravs de mtodos especficos (ver item 6.14.1),
para atender o(s) novo(s) tempo(s) de verde imposto(s).
Caso isso no ocorra, o(s) tempo(s) de algum(ns) intervalo(s) deve(m) ser ajustados a fim
de coincidir sua soma com o tempo de ciclo, garantindo-se a no alterao dos tempos de
entreverdes.
101
7.1.4 Etapa IV - Implementao da programao e avaliao dos resultados
Avaliao de
desempenho
No Aplicao dos ajustes
satisfatria? [e] necessrios [f]
Sim
102
[b] Implementao da programao semafrica
Devem ser realizadas vistorias durante os primeiros dias de operao, iniciadas logo aps a
implantao do plano no controlador local, para a realizao de ajustes, caso necessrio.
Caso o tcnico conclua que os resultados no foram satisfatrios, ele deve realizar os
ajustes necessrios reduo dos problemas detectados.
Foi calculado apenas um plano semafrico nos exemplos a seguir (exceto o 7.2.1), como
simplificao. Programaes multiplanos seguem a mesma metodologia, apenas sendo
gerados diferentes planos conforme as faixas horrias em que ocorrem as variaes de fluxo
(e correspondentes taxas de fluxo) e fluxo de saturao.
103
7.2.1 Exemplo de clculo do fluxo de saturao e tempo perdido
Nmero de
veculos
Intervalo
(s)
0 66 69 70
Figura 7.4: Histograma de fluxo
No primeiro intervalo, foram observados 2,4 veculos. Seriam necessrios 2,4 / 0,92 = 2,6s
para escoar esses veculos, se esse intervalo estivesse no regime de saturao. Portanto, o
tempo perdido no incio foi determinado com o uso da Equao 16 do Apndice 6.
104
Clculo do tempo perdido no final do estgio (tpfn)
1, 7
t pf = 5 = 3,15 s
0 ,92
Rua A
Centro
10m
Bairro
Rua B
[b] Perodo de abrangncia: o plano a ser programado entrar em operao no perodo das 7h
s 9h, dos dias teis.
[d] Estudo dos movimentos: a representao dos movimentos (MV) e das aproximaes
apresentada na Figura 7.6, onde:
105
- Aproximao 1 = Rua A, sentido centro/bairro;
- Aproximao 3 = Rua B.
MV1 x x x x
MV2 x x x
MV3 x x
MV4 x x x
MV5 x x x x
MV6 x
MV7 x x x
106
[e] Determinao dos grupos de movimentos
Considerou-se que, embora conflitantes, os movimentos MV1, MV3 e MV4 podem receber
verde simultaneamente, por conta de caractersticas peculiares deste exemplo. Neste caso,
admitiu-se que os fluxos dos movimentos MV3 e MV4 apresentam brechas em nmero e
durao suficientes para permitir a realizao do MV1 e, tambm, que h boas condies de
intervisibilidade. Para situaes reais, o tcnico deve avaliar se as condies operacionais do
local permitem esse tipo de arranjo.
GM2
GM1
A Figura 7.8 mostra a distribuio dos grupos semafricos G1 e G2, para os trs semforos
(grupos focais) que sero utilizados na interseo.
G2
G1
G1
107
Figura 7.8: Distribuio dos grupos semafricos
Grupo semafrico 1 (G1) = Rua A, ambos os sentidos, que indica a sinalizao para os grupos
de movimentos 1 (MV1 e MV2) e 2 (MV3 e MV4);
Grupo semafrico 2 (G2) = Rua B (sentido nico), que indica a sinalizao para o grupo de
movimentos 3 (MV5, MV6 e MV7).
Antes do clculo, cabe uma discusso sobre os critrios de arredondamento. A maioria dos
controladores semafricos tem resoluo de um segundo. Ou seja, no aceitam a insero de
valores decimais para os tempos semafricos. Sendo assim, os valores calculados devem ser
arredondados. O critrio usual o do arredondamento para o nmero inteiro anterior, quando
o valor decimal for menor do que 5. Quando o valor decimal for maior ou igual a 5, o
arredondamento deve ser para o inteiro superior.
Em relao aos entreverdes, uma especial ateno deve ser tomada na questo do
arredondamento. Normalmente, em casos que envolvem tempos de segurana, como os
entreverdes, a tendncia sempre arredondar para o inteiro superior. Portanto, 3,4 segundos
seriam arredondados para 4s, por conta da segurana. Como a obteno do entreverdes prev
a soma de duas parcelas calculadas separadamente, deve-se tomar o cuidado de no realizar o
arredondamento nas parcelas, sob o risco de elevar excessivamente o valor total. Por exemplo:
se no clculo das duas parcelas foram obtidos os valores 3,6s e 2,1s, o total de entreverdes
deveria ser 5,7s e arredondando, ter-se-ia 6s, sendo 4s de amarelo e 2s de vermelho geral.
Caso se optasse pelo arredondamento nas parcelas, ter-se-ia 4s e 3s, em um total de 7s de
entreverdes. Tal cuidado importante porque entreverdes excessivos pode ser um fator de
risco de acidentes, com os condutores utilizando esse tempo como verde.
Neste exemplo o tempo de amarelo para todos os grupos de movimento o mesmo, porque as
duas vias tm as mesmas caractersticas de velocidade e declividade, quais sejam:
tpr = 1,0s;
i = 0 (vias planas);
g = 9,8m/s2.
Portanto,
108
Para o clculo do vermelho geral (tvg), foi adotada a Equao 6.5.
Portanto:
Para o Estgio 1,
Para o Estgio 2,
Prosseguindo no clculo dos tempos deste exemplo, o entreverdes ser dado pela soma do
tempo de amarelo (tam) e do tempo de vermelho geral (tvg). Assim:
tam = 3s
tvg = 2s
109
Rua A: F1 = 700 vec/h (sentido centro/bairro); F2 = 600 (bairro/centro);
Neste exemplo, admitiu-se que no foi feito levantamento em campo dos tempos perdidos e,
portanto, considerou-se o tempo perdido de cada grupo de movimentos como sendo igual ao
seu tempo de entreverdes.
[a] Clculo das taxas de ocupao: realizado com o uso da Equao 6.2.
110
O somatrio das taxas de ocupao para a interseo igual a:
O tempo perdido total (Tp) ser igual a 10s (soma dos entreverdes dos dois estgios).
A seguir a continuidade dos clculos inclui a determinao dos tempos de ciclo com aplicao
dos mtodos do grau de saturao mximo e de Webster.
O clculo a seguir baseado no item 6.9.1. O primeiro passo consiste em calcular a frao de
verde (pi) para cada estgio, usando a Equao 6.8.
Vale lembrar que os valores utilizados como grau de saturao so decises do tcnico,
baseadas nas peculiaridades operacionais de cada interseo.
Desse modo,
Para o estgio 1:
Para o estgio 2:
O que resulta:
Portanto:
111
Ser adotado tc = 46s.
[e] A comparao entre o tempo de ciclo calculado e tempo de ciclo mximo mostra que a
condio foi atendida.
O clculo dos tempos de verde neste mtodo dado pela Equao 6.12:
Neste caso, como o tempo perdido por estgio foi assumido como igual ao entreverdes
correspondente, ento, o verde real igual ao verde efetivo.
importante assegurar que, aps os arredondamentos efetuados, a soma dos tempos de verde
real com os entreverdes seja igual ao tempo de ciclo calculado. Isto :
A Figura 7.9 mostra o diagrama de intervalos luminosos (diagrama de barras) para os tempos
calculados.
112
Onde: valor de a = 6,5% e b = 4,4%
O clculo a seguir baseado no item 6.9.2. Para determinao do tempo de ciclo, utilizada a
Equao 6.11 e parte dos dados obtidos anteriormente:
[e] A comparao entre o tempo de ciclo calculado e tempo de ciclo mximo mostra que a
condio foi atendida.
113
Ser adotado tv,efet,1 = 30s.
Pela mesma razo citada no caso da determinao do tempo de ciclo pelo mtodo do grau de
saturao mximo, os clculos dos tempos de verde apresentaro o mesmo valor para o verde
efetivo e o real.
A Figura 7.10 mostra o diagrama de intervalos luminosos (diagrama de barras) para os tempos
calculados.
114
Anlise complementar
Para comparar os resultados obtidos pelos dois mtodos, foram calculados os graus de
saturao associados aos tempos resultantes da aplicao do mtodo de Webster:
Vale notar que os tempos de ciclo resultaram em valores diferentes para cada um dos mtodos
utilizados.
Cabe ao tcnico, com base nas avaliaes dos graus de saturao obtidos, definir qual o tempo
de ciclo a ser adotado para a situao sob estudo, levando em conta as recomendaes
apresentadas no item 6.9.1.
7.2.3 Exemplo do clculo dos tempos de uma interseo semaforizada, com converso
esquerda
115
Bairro
8m
3,5m
Rua D
7m
Avenida C
1m
8m
Centro
[b] Perodo de abrangncia: o plano a ser programado dever entrar em operao no perodo
das 10h s 12h, dos dias teis.
[d] Estudo dos movimentos: a representao dos movimentos (MV) e das aproximaes
apresentada na Figura 7.12, onde:
- Aproximao 4 = Rua D.
116
Tabela de movimentos conflitantes
MV1 x x x
MV2 x x x x
MV3 x x x x
MV4 x x x x
MV5 x x x x
MV6 x
MV7 x x x x x
MV8 x x x x x
117
Grupo de movimentos 3 (GM3), inclui os movimentos MV4 e MV5;
GM2
GM4
GM3 GM1
Estgio 1 GM1 Estgio 2 Estgio 3
Figura 7.13: Diagrama de estgios
Vale notar que com trs estgios possvel estabelecer duas sequncias diferentes: 1-2-3,
como est no diagrama de estgios mostrado na Figura 7.13, ou 1-3-2.
A escolha de uma ou outra sequncia deve ser feita pelo tcnico, baseada nas condies
fsicas e de fluxo de cada local, visando promover a segurana e a fluidez do trfego.
A Figura 7.14 mostra a distribuio dos grupos semafricos G1, G2, G3 e G4 para os quatro
semforos (grupos focais) que sero utilizados na interseo. Esta distribuio foi feita com
base na tabela de movimentos conflitantes.
118
G1
G3
G4
G2
Grupo semafrico 1 (G1) = Avenida C, centro/bairro, que indica a sinalizao para o grupo de
movimentos 1 (MV1);
Grupo semafrico 2 (G2) = Avenida C, bairro/centro, que indica a sinalizao para o grupo de
movimentos 2 (MV2 e MV3);
Grupo semafrico 3 (G3) = Avenida C, converso esquerda, que indica a sinalizao para o
grupo de movimentos 3 (MV4 e MV5);
Grupo semafrico 4 (G4) = Rua D, que indica a sinalizao para o grupo de movimentos 4
(MV6, MV7 e MV8).
119
Tem-se:
tpr = 1s;
aad = 3 m/s2;
g = 9,8 m/s2.
Portanto, para os grupos de movimentos GM1, GM2 e GM3, atendidos nos estgios 1e 2os
tempos de amarelo so:
Para o Estgio 2, tem-se duas distncias, uma percorrida pelos veculos que fazem a
converso (d2,2a) e outra pelos que utilizam a Avenida C centro/bairro (d2,2b).
Sendo:
Portanto, para o Estgio 2 ser usado d2,2a, por ter a maior extenso entre os dois.
Para o Estgio 1:
120
Para o Estgio 2:
Para o Estgio 3:
Estgio 1: tent, 1 = tam, 1+ tvg, 1= 3,76 + 1,08 = 4,84s. Ser adotado 5s, sendo tam, 1= 4s e tvg, 1=
1s
Estgio 2: tent,2 = tam, 2+ tvg, 2= 3,76 + 1,17 = 4,93s. Ser adotado 5s, sendo tam, 2= 4s e tvg, 2=
1s
Estgio 3: tent, 3 = tam, 3+ tvg, 3= 2,59 + 3,11 = 5,7s. Ser adotado 6s, sendo tam, 3= 3s e tvg, 3=
3s
Neste exemplo, admitiu-se que no foi feito levantamento em campo dos tempos perdidos e,
portanto, considerou-se o tempo perdido de cada grupo de movimentos como sendo igual ao
seu tempo de entreverdes.
121
ETAPA III: A seguir so apresentados os clculos previstos na Etapa III da programao
semafrica, mostrada no item 7.1.
[a] Clculo das taxas de ocupao: realizado com o uso da Equao 6.2.
Na maioria das situaes prticas, cada grupo de movimentos recebe verde em apenas um
estgio, o que permite identificar facilmente quais so os grupos de movimentos crticos,
como aconteceu no exemplo 7.2.2.
Destaca-se que quando um grupo de movimentos denominado crtico para um estgio, ele
dever ser considerado crtico para todos os estgios onde for atendido. Alm disso, cada
estgio s pode conter um nico grupo de movimentos crtico. Estgios exclusivos de
pedestres no so considerados neste tipo de anlise.
Neste exemplo, o grupo de movimentos 1 (GM1) recebe verde nos estgios 1 e 2. Enquanto
isso, GM2 liberado somente no estgio 1 e GM3 utiliza apenas o estgio 2.
Alternativa 1 - o conjunto GM2/GM3 mais crtico do que GM1 isoladamente. Neste caso, a
programao semafrica dever ser calculada para atender os grupos de movimentos 2, 3 e 4,
numa configurao de trs estgios: 1, 2 e 3. Enquanto GM2 e GM3 so atendidos, GM1
receber verde suficiente para atend-lo j que ele menos crtico do que o conjunto
GM2/GM3. Nesta alternativa, portanto, os grupos de movimentos crticos so: GM2, GM3 e
GM4.
Alternativa 2 - GM1 mais crtico do que o conjunto GM2/GM3. Neste caso, a programao
semafrica dever ser calculada para atender aos grupos de movimentos 1 e 4, numa
configurao equivalente a apenas dois estgios: 1-2 e 3. Enquanto GM1 atendido, os
grupos de movimentos 2 e 3 podero ser atendidos perfeitamente, j que o conjunto
GM2/GM3 menos crtico do que GM1. Vale lembrar que o tempo de verde calculado para
GM1 em 1-2 dever, ainda, ser repartido em trs parcelas: verde para GM2 (estgio 1),
entreverdes de GM2 (estgio 1) e verde para GM3 (estgio 2). Nesta alternativa, portanto, os
grupos de movimentos crticos so: GM1 e GM4.
122
A fim de determinar qual alternativa que ser utilizada para a programao da sinalizao
semafrica, deve-se calcular o tempo de ciclo para cada uma delas, conforme mdulo [d] a
seguir. A alternativa que resultar no maior tempo de ciclo ser adotada.
O tempo perdido total (Tp) para cada alternativa, ser igual a soma dos entreverdes dos seus
estgios.
Tp = 5 + 5 + 6 = 16s
Tp = 5 + 6 = 11s
Ser calculado o tempo de ciclo para cada alternativa, usando o mtodo do grau de saturao
mximo. Neste exemplo, considera-se que os graus de saturao desejados so:
Alternativa 1:
Para o estgio 1:
Para o estgio 2:
Para o estgio 3:
o que totaliza:
123
Alternativa 2:
Para o estgio 3:
o que totaliza:
[e] A comparao entre o tempo de ciclo calculado e tempo de ciclo mximo mostra que a
condio foi atendida.
Para o estgio 2:
Para o estgio 3:
124
Neste caso, como o tempo perdido por estgio foi assumido como igual ao entreverdes
correspondente, ento, o verde real igual ao verde efetivo.
importante assegurar que, aps os arredondamentos efetuados, a soma dos tempos de verde
efetivo com os entreverdes seja igual ao tempo de ciclo calculado. Isto :
A Figura 7.15 mostra o diagrama de intervalos luminosos (diagrama de barras) para os tempos
calculados.
Onde: b = 0,9
125
A aplicao do Mtodo de Webster produziu os resultados a seguir apresentados, que
resultaram no diagrama de barras da Figura 7.16:
tv,eft,1 = 27s
tv,eft,2 = 26s
tv,eft,3 = 25s
Onde: b = 1,0
Anlise complementar
Para comparar os resultados obtidos pelos dois mtodos, foram calculados os graus de
saturao associados aos tempos resultantes da aplicao do mtodo de Webster:
p1 = tv, 1 / tc = 27 / 94 = 0,29;
p2 = tv, 2 / tc = 26 / 94 = 0,28;
p3 = tv, 3 / tc = 25 / 94 = 0,27.
126
- clculo dos graus de saturao (xi)
x1 = y2 / p1 = 0,24 / 0, 29 = 0,83;
Cabe ao tcnico, com base nas avaliaes dos graus de saturao obtidos, definir qual o tempo
de ciclo a ser adotado para a situao sob estudo, levando em conta as recomendaes
apresentadas no item 6.9.1.
7.2.4 Exemplo da situao em que o tempo de verde calculado pelo mtodo do grau de
saturao inferior ao respectivo tempo de verde de segurana
Rua E 11 m
Rua F
8m
Figura 7.17: Croquis do cruzamento
[b] Perodo de abrangncia: o plano a ser programado ir entrar em operao no perodo das
12h s 14h, dos dias teis.
127
[d] Estudo dos movimentos: a representao dos movimentos (MV) e das aproximaes
apresentada na Figura 7.18, onde:
MV1 x x
MV2 x
MV3 x x
MV4 x
128
Para a situao considerada, portanto, adotado o diagrama de estgios mostrado na Figura
7.19.
GM2
GM1
Estgio 1 Estgio 2
A Figura 7.20 mostra a distribuio dos grupos semafricos G1 e G2, para os dois semforos
(grupos focais) que sero utilizados na interseo.
G1
G2
Grupo semafrico 1 (G1) = Rua E (sentido nico), que indica a sinalizao para o grupo de
movimentos 1 (MV1 e MV2);
Grupo semafrico 2 (G2) = Rua F (sentido nico), que indica a sinalizao para o grupo de
movimentos 2 (MV3 e MV4).
129
tv seg,1 = 16 s;
tv seg,2 = 12 s.
tam, 1 = 4 s; tam, 2 = 3 s;
tvg, 1 = 0; tvg, 2 = 1 s;
Rua E: F1 = 1200vec/h;
Neste exemplo, considerou-se que os tempos perdidos inicial e final foram medidos em
campo e resultaram nos seguintes valores:
[a] Clculo das taxas de ocupao: realizado com o uso da Equao 6.2.
130
Como cada estgio s atende a um grupo de movimentos, os movimentos crticos so:
Estgio 1: GM1
Estgio 2: GM2
[c] Clculo do tempo perdido total (Tp): realizado mediante a Equao 6.1.
Neste exemplo, a determinao dos tempos de ciclo feita pelo mtodo do grau de saturao
mximo, adotado como 0,82 para os movimentos crticos dos dois estgios.
Como os graus de saturao impostos so os mesmos para os dois estgios, o tempo de ciclo
pode ser calculado diretamente por meio da Equao 6.10.
[e] A comparao entre o tempo de ciclo calculado e tempo de ciclo mximo mostra que a
condio foi atendida.
= 21 s
=6s
131
Como o tempo de verde real do estgio 2 implicou num tempo de verde para GM2 inferior ao
correspondente verde de segurana, igual a 12 segundos, deve-se recalcular o tempo de ciclo
de forma que o novo verde do estgio 2 seja exatamente igual a esse valor.
tc = 66 s
= 46 s
importante assegurar que, aps os arredondamentos efetuados, a soma dos tempos de verde
efetivo com os entreverdes seja igual ao tempo de ciclo calculado. Isto :
Figura 7.21: Diagrama dos intervalos luminosos para o tempo de ciclo de 66s
132
importante observar a forte elevao do tempo de ciclo, de 35 para 66 segundos, causada
pela necessidade de atender o verde de segurana e, simultaneamente, manter a condio de
que os dois movimentos crticos tm que estar sujeitos ao mesmo grau de saturao. Neste
caso, os graus de saturao (Equao 6.7) passam a ser x1 = 0,72 e x2 = 0,73. Tal aumento do
tempo de ciclo, de quase 100%, implicar em, aproximadamente, a mesma elevao no atraso
do cruzamento.
Por isso, conveniente considerar alternativas quando se faz necessrio refazer o tempo de
ciclo devido ao verde de segurana.
Uma possvel opo abrir mo da igualdade dos graus de saturao entre os movimentos
crticos. Por exemplo, mantm-se a imposio do grau de saturao original para o grupo de
movimentos que no sofreu a restrio do verde de segurana (0,82), o que implica em que a
frao de verde original tambm mantida. Tal encaminhamento corresponde ao Mtodo 2
apresentado no item 6.14.3 e ser aplicado, a seguir, no presente exemplo utilizando a
Equao 6.17.
tc = 51 s
A partir do tempo de ciclo, o tempo de verde real (ver item 6.10) do Estgio 1 calculado
como segue:
133
Figura 7.22: Diagrama dos intervalos luminosos para o tempo de ciclo de 51s
Anlise complementar
Para avaliar o impacto do tempo de ciclo de 66s sobre o desempenho do trfego na interseo
so apresentadas a seguir as medidas de desempenho abordadas no item 6.18.
Nmero de paradas
Assumindo que os fluxos de chegada e sada so constantes, pode-se utilizar a equao 6.18
para calcular o nmero de paradas.
Assim, o nmero de veculos parados por hora no cruzamento, ser igual a 1067 veculos, o
que corresponde a 68% do total de 1560 veculos que passam pelo local.
Fila mxima
= 7 veculos
134
= 6 veculos
Atraso
135
7.2.5 Cruzamento com estgio de pedestres em que o tempo de ciclo calculado
inicialmente supera o tempo de ciclo mximo adotado soluo pelo mtodo do
grau de saturao
Avenida G
12 m
Oeste (O) Leste (L)
Rua H
Vistorias ao local indicaram que necessrio prever um estgio exclusivo para os pedestres.
Em funo dessa necessidade, mediram-se os seguintes parmetros relativos travessia de
pedestres mais crtica (Ver Apndice 2), que, neste exemplo, consiste na travessia da Avenida
G, do lado Oeste.
tpr,ped = 1 s;
[b] Perodo de abrangncia: o plano a ser programado entrar em operao no perodo das
17:30h s 20:00h, dos dias teis.
136
[c] Tempo de ciclo mximo: 140s
[d] Estudo dos movimentos: a representao dos movimentos (MV) e das aproximaes
apresentada na Figura 7.24, onde:
137
Tabela de movimentos conflitantes
MV1 MV2 MV3 MV4 MV5 MV6 MV7 MP1 MP2 MP3 MP4
MV1 x x x x x
MV2 x x x x x x
MV3 x x x x x
MV4 x x x x
MV5 x x x x x x
MV6 x x x
MV7 x x x x x
MP1 x x x x
MP2 x x x x
MP3 x x x
MP4 x x x
138
Grupo de movimentos 3 (GM3), inclui os movimentos MV5, MV6 e MV7.
MP4
MP1
GM2
GM1
MP2
MP3
MP3
GM3
Estgio 1 Estgio 2 Estgio 3
A Figura 7.26 mostra a distribuio dos grupos semafricos veiculares G1 e G2 e dos grupos
semafricos de pedestre G3 e G4. que sero utilizados na interseo.
139
G4
G2 G4
G4 G4
G1
G1
G4 G4
G3 G3
Grupo semafrico 1 (G1) = Avenida G, ambos os sentidos, que indica a sinalizao para os
grupos de movimentos 1 (MV1 e MV2) e 2 (MV3 e MV4);
Grupo semafrico 2 (G2) = Rua H (sentido nico), que indica a sinalizao para o grupo de
movimentos 3 (MV5, MV6 e MV7).
Grupo semafrico 3 (G3) = Pedestres que indica a sinalizao para o movimento MP3.
Grupo semafrico 4 (G4) = Pedestres que indica a sinalizao para os movimentos MP1, MP2
e MP4.
140
ETAPA II: Os dados a seguir apresentados correspondem Etapa II da programao
semafrica, mostrada no item 7.1. Esses dados foram obtidos a partir de levantamentos de
campo.
Avenida G: FS1 = 3400 vec/h (sentido oeste/leste); FS2 = 3400 vec/h (sentido leste/oeste);
Neste exemplo, considerou-se que os tempos perdidos inicial e final foram medidos em
campo e resultaram nos seguintes valores:
tpin, 1 = 2s; tpfn, 1 = 4s; tpin, 2 = 1s; tpfn, 2 = 4s; tpin, 3 = 1s; tpfn, 3 = 3s;
[a] Clculo das taxas de ocupao: realizado com o uso da Equao 6.2.
141
A taxa de ocupao do cruzamento de
[c] Clculo do tempo perdido total (Tp): realizado mediante a Equao 6.1.
O estgio 2, que atende a travessia de pedestres, composto por um tempo de verde cujo
valor, neste exemplo, ser adotado como 4s e por um tempo de vermelho intermitente, que
dever ser suficiente para que o pedestre realize a travessia crtica da Avenida G, sendo
calculado pela Equao 6.6:
Pode-se calcular, com esses dados, o tempo perdido total Tp atravs da equao 6.1:
Neste exemplo, a determinao dos tempos de ciclo feita pelo mtodo do grau de saturao
mximo, adotado como 0,85 para os movimentos crticos dos dois estgios.
Como os graus de saturao impostos so os mesmos para os dois estgios, o tempo de ciclo
pode ser calculado diretamente por meio da Equao 6.10.
[e] A comparao entre o tempo de ciclo calculado e tempo de ciclo mximo mostra que a
condio no foi atendida, pois o valor calculado ultrapassa o tempo de ciclo mximo
permitido. Deve-se impor, portanto, que o tempo de ciclo seja igual a 140 s.
Como o tempo de ciclo foi alterado em relao quele indicado pelo Mtodo do Grau de
Saturao, necessrio, inicialmente, calcular quais os novos graus de saturao decorrentes
142
desta alterao. Como foi adotada a condio de que todos os movimentos crticos devem ter
o mesmo grau de saturao, pode-se utilizar a Equao 6.10:
O prximo passo calcular a frao de verde (pi) para cada estgio, usando a Equao 6.8.
Para o estgio 1:
Para o estgio 3:
O clculo dos tempos de verde neste mtodo dado pela Equao 6.12:
Para o estgio 1:
Para o estgio 3:
Para o estgio 1:
Para o estgio 3:
A soma dos tempos de verde reais e respectivos entreverdes, para todos os estgios deve ser
igual ao tempo de ciclo.
143
Verificao:
Como a soma superou o tempo de ciclo em 1 segundo, alteramos o tempo de verde real do
estgio 2 para 39.
Anlise complementar
A Tabela 7.1 apresenta os indicadores de desempenho que foram calculados a partir das
equaes 6.18 e 6.22 para as situaes com e sem estgio de pedestres. Fixou-se o tempo de
ciclo mximo de 140 s para as duas situaes.
144
Tabela 7.1: Indicadores de desempenho
A Tabela 7.1 permite verificar o aumento do atraso e do nmero de paradas provocado pela
programao do estgio de pedestres. interessante observar que o tempo de espera mdio
de um pedestre igual a 65 s at conseguir atravessar em seu estgio exclusivo.
145
8 . PROGRAMAO DE SINALIZAO SEMAFRICA ISOLADA ATUADA
O controle definido como semiatuado quando pelo menos um dos estgios no depende do
reconhecimento da demanda dos veculos ou pedestres.
Os trs parmetros bsicos de um estgio para a programao semafrica do tipo atuado so:
verde mnimo, extenso de verde e verde mximo, conforme definies contidas no Captulo
6.
O verde de um estgio atuado nunca ser inferior ao seu verde mnimo mesmo que as
demandas cessem antes do seu trmino.
Cada veculo detectado gera uma solicitao para que o verde seja alongado de um intervalo
igual ao valor programado para a extenso de verde do estgio correspondente. Essa
solicitao somente atendida sob determinadas condies que so tratadas ao longo deste
captulo.
A durao do verde no poder superar o valor programado para o verde mximo, mesmo que
continuem ocorrendo novas demandas aps o seu trmino.
146
Tvd min
S1
S2
S3
S4
extenses de verde S5
(tev)
tvd
tvdmax
Sn solicitao de um veculo;
No projeto de deteco para sinalizao semafrica totalmente atuada s devem ser mantidos
ativos os detectores associados aos movimentos crticos de cada estgio no plano vigente.
147
8.2.1 Posicionamento longitudinal
O sucesso da atuao depende da leitura correta da demanda, o que recomenda que o local
escolhido para a deteco possua caractersticas fsicas semelhantes s da aproximao
semafrica correspondente, por exemplo, mesmo nmero de faixas.
Convm que o trecho compreendido entre a seo de deteco e a linha de reteno seja livre
de interferncias tais como pontos de nibus, acessos de plos geradores de viagens, etc.
Neste trecho no pode existir nenhuma via transversal, para assegurar que os veculos que
chegam linha de reteno sejam os mesmos que foram detectados.
No caso de estgio atuado dispensvel (item 8.5.3), a seo de deteco deve ser posicionada
prxima da linha de reteno, de modo que a distncia entre elas seja inferior ao comprimento
de um veculo de passeio.
Nos casos em que se tem mo-dupla e as correntes de trnsito opostas no esto isoladas por
separao fsica pode ocorrer que um veculo que acabou de passar pela sinalizao
semafrica acione indevidamente o detector da corrente de trnsito oposta. Uma soluo
utilizar o recurso de detectores direcionais, em que o prprio detector se encarrega de registrar
apenas os veculos que trafegam na direo e sentido para o qual foi instalado.
No caso do uso de laos detectores indutivos, a fim de coibir a falsa atuao, costuma-se
projetar um lao detector, chamado inibidor, posicionado conforme mostrado na Figura 8.2.
i
B
148
Toda vez que o lao inibidor acionado pelo veculo B, o sistema desativa por alguns
dcimos de segundo o lao detector normal que est mais prximo da linha divisria dos
fluxos.
Como o tipo atuado depende totalmente da deteco, qualquer defeito nesta ltima pode
prejudicar o desempenho da sinalizao semafrica. Um cuidado essencial o de parametrizar
o controlador para que, no caso de que um detector fique inoperante, o modo atuado seja
desativado e a sinalizao semafrica passe a operar com tempos fixos, utilizando uma
programao especificamente dimensionada para esse fim.
Os trs parmetros bsicos de um estgio para a programao semafrica do tipo atuado por
veculo so: verde mnimo, extenso de verde e verde mximo, conforme definies contidas
no Captulo 6.
No caso de estgio atuado por veculo, um parmetro adicional pode ser utilizado, que o
tempo de retardo.
O verde mnimo dever ser igual ao maior dentre os dois valores calculados nas alneas a e b:
a) O verde mnimo de um estgio deve ser igual ou superior aos verdes de segurana dos
grupos de movimentos correspondentes.
em que:
b) O verde mnimo deve ser longo o suficiente para assegurar a passagem de todos os
veculos que se encontrem entre a linha de reteno e a seo de deteco no princpio do
estgio, obtido por meio da Equao 8.2.
em que:
149
d distncia entre a linha de reteno e a seo de deteco, em metros;
i) possibilitar que todo veculo detectado durante o verde de seu estgio consiga passar
pela sinalizao semafrica ainda nesse mesmo verde, enquanto o verde mximo do
estgio no atingido (estratgia de passagem);
em que:
Na Figura 8.3, o produto da velocidade v pela extenso de verde solicitada pelo veculo 1
igual distncia entre a seo de deteco e a linha de reteno.
Qualquer veculo, com velocidade maior ou igual a v que se encontrar no trecho entre os
pontos A e B, chegar seo de deteco antes do fim da extenso de verde provocada pelo
veculo anterior e solicitar nova extenso. O veculo 2, por exemplo, ser obrigado a parar,
pois se encontra a montante do ponto A.
150
Seo de deteco
2 v 1 v
ddet ddet
A B C
Para a estratgia de corte timo, no caso do estgio atuado controlar mais de uma
aproximao, importante que seja considerada exclusivamente a deteco do movimento
crtico para esse estgio durante o perodo de abrangncia de cada plano. Podem ser definidos
diferentes movimentos crticos ao longo do dia, associados a diferentes planos.
151
Tabela 8.1: Exemplos de clculo de extenso de verde para corte timo
1 0,5 4,1
2 1,0 1,8
3 1,5 1,0
4 2,0 0,6
5 2,5 0,4
Nas situaes muito diferentes das pressupostas para a Tabela 8.1, dever ser calculado o
valor de TEV, considerando: distribuio da chegada dos veculos enquanto a taxa de descarga
se mantiver no fluxo de saturao; valor do fluxo de saturao; comprimento da seo
detectada no sentido do fluxo, comprimento mdio dos veculos e velocidade do fluxo de
trfego na aproximao.
Este procedimento evita a existncia de verde ocioso e, ao mesmo tempo, permite levar o
ltimo veculo do peloto detectado at a linha de reteno.
152
a) Verde mximo na estratgia de passagem
No caso dos estgios associados deteco, o tempo de verde mximo ser o prprio valor
encontrado para o correspondente verde de referncia.
O tempo de ciclo calculado para a programao de tempo fixo deve ser majorado para
permitir que a sinalizao semafrica atuada atenda variaes do fluxo de trfego que
ocorrem ao longo do perodo de abrangncia do plano. Prope-se adotar um valor igual a 1,4
para esse fator de majorao, o que conduz Equao 8.10:
em que,
A seguir, utilizando a Equao 6.14, calcula-se para cada estgio o respectivo tempo de verde
real, que ser adotado como o verde mximo do estgio.
Deve-se enfatizar que ao utilizar a Equao 8.10 pode ser que ocorram tempos de ciclos
superiores ao tempo de ciclo mximo estabelecido de acordo com as recomendaes do item
6.9. Neste caso, o tempo de ciclo adotado deve ser igual ao tempo de ciclo mximo.
Sua funo promover a segurana viria, evitando que, nas situaes em que regularmente
no haja fila na aproximao controlada pelo estgio atuado, o primeiro veculo atendido
adentre a interseo sem ter a oportunidade de verificar se a mesma est totalmente liberada
dos movimentos conflitantes (veicular ou de pedestre).
em que,
153
tr tempo de retardo, em segundos;
O estgio de pedestres formado pelo tempo de verde e pelo tempo de vermelho intermitente.
Em alguns casos especficos o vermelho intermitente pode ser seguido de um tempo de
vermelho geral.
O tempo de verde definido de acordo com os critrios estabelecidos no item 6.10, e o tempo
de vermelho intermitente determinado de acordo com a Equao 6.6.
A determinao do tempo de ciclo deve ser realizada de acordo com um dos mtodos
descritos no Captulo 6.
Nas travessias de pedestres de meio de quadra, o tempo do estgio veicular ser simplesmente
a diferena entre o tempo de ciclo e o tempo dedicado ao estgio de pedestres.
O objetivo que o pedestre tenha tempo para se posicionar junto faixa de travessia e avaliar
o trnsito de veculos que se aproxima a fim de identificar eventual situao insegura antes do
incio da indicao luminosa verde.
154
8.5 Caractersticas gerais da programao de sinalizao semafrica atuada
Alm da definio dos parmetros referidos nos itens 8.3 e 8.4, a programao de sinalizao
semafrica atuada inclui a definio de outros elementos que afetam diretamente o controle
do trfego.
Geralmente, por questes de segurana, tal flexibilidade no conveniente, pois pode gerar
confuso nos usurios, aumentando a possibilidade de acidentes. A sequncia fixa de estgios
mais segura, pois tanto os condutores como os pedestres acostumam-se com esta sequncia.
possvel configurar determinado estgio atuado para que tenha durao fixa. Para esta
situao no cabe a determinao do parmetro extenso de verde.
Estgio dispensvel aquele que no ocorre durante um ciclo caso no tenha sido demandado.
Tal recurso pode ser utilizado, por exemplo, nos casos de estgios de pedestres e sadas de
terminais de nibus.
Demanda prioritria a demanda provocada por veculos cuja circulao seja considerada
prioritria sobre a dos demais veculos.
Neste caso, a deteco do veculo com prioridade deve ocorrer a uma distncia da linha de
reteno que lhe permita chegar na sinalizao semafrica durante a indicao verde.
No caso da demanda prioritria ocorrer durante a vigncia de um estgio que a atende, o verde
corrente acrescido de uma extenso de verde.
A estratgia de prioridade pode ser utilizada, por exemplo, para o atendimento de veculos de
emergncia e/ou transporte pblico. Sua utilizao deve ser precedida de uma completa
avaliao do impacto que a mudana inesperada da programao corrente da sinalizao
semafrica pode trazer segurana de todos os usurios da via.
155
8.6 Etapas da programao atuada
Etapa I - Definio das condies em que a programao dever operar - que composta
pelas mesmas atividades que compem essa etapa para a programao de tempos fixos
(7.1.1).
156
8.6.1 Atividades da Etapa III para atuao por veculos
N Todos os estgios j S
foram tratados? Programao semafrica [k]
157
[a] Definir estratgia de atuao
Definir, com base nas caractersticas do local e no objetivo que se pretende alcanar, se os
parmetros da programao do(s) estgio(s) atuado(s) ser(o) determinado(s) segundo a
estratgia de passagem ou de corte timo (item 8.3.2). Definir se a sequncia de estgios ser
fixa ou flexvel (8.5.1).
Comparao entre os valores encontrados para os tempos de verde mximo e verde mnimo.
Se o valor calculado para o verde mximo resultar inferior ao do verde mnimo, adota-se o
verde mximo igual ao verde mnimo.
Se o estgio em questo for de durao fixa, adota-se o verde mnimo igual ao verde mximo.
Usualmente, o caso de estgios de pedestres (item 8.4.1).
158
[k] Programao semafrica
Uma vez aplicados os passos do fluxograma para todos os estgios, obtm-se a programao
da sinalizao semafrica analisada Quando necessrio, a programao semafrica pode
incluir o clculo do tempo de retardo (8.3.4).
O clculo da programao semafrica para estgio atuado por pedestres consiste na realizao
das atividades a seguir indicadas.
O tempo de vermelho intermitente calculado de acordo com a Equao 6.6 (item 6.7.2).
A durao dos estgios veiculares determinada com base nos critrios definidos no item
6.10.
159
5,0 m
Rua I
1,5 m
5,0 m
Centro 5,0 m Bairro
Rua J
160
[b] Perodo de abrangncia: o plano a ser programado entrar em operao no perodo das
6:30 h s 9:45 h, dos dias teis.
[c] Tempo de ciclo mximo: deseja-se que o tempo de ciclo no ultrapasse o valor de 140
segundos. Como este plano vigorar no horrio de pico, provvel que os verdes mximos
sejam alcanados.
[f] Definio do diagrama de estgios: foi adotada a configurao apresentada na Figura 8.6.
GM2
GM1
Estgio 1 Estgio 2
GM3
[g] Definio dos grupos semafricos: a Figura 8.7 mostra a distribuio dos grupos
semafricos G1 e G2 entre os grupos de movimentos.
161
G2
G1
G1
Tempos de Vermelho Geral: calculados de acordo com a Equao 6.4 (ver Captulo 6)
162
Taxa de fluxo de cada grupo de movimentos
Neste exemplo, considerou-se o tempo perdido de cada grupo de movimentos como sendo
igual ao seu tempo de entreverdes.
ETAPA III: As atividades desta etapa correspondem quelas descritas no item 8.6.1.
Para o tempo de ciclo de 140s, os valores correspondentes de tempo de verde mximo so:
Como foi adotada a estratgia de corte timo na atividade [a] desta etapa, a extenso de verde
ser definida a partir dos valores propostos na Tabela 8.1 e precede a atividade de locao da
seo de deteco (atividade [d]).
163
Portanto, como a Rua I, que atendida pelo Estgio 1, possui trs faixas de rolamento em sua
aproximao crtica, tem-se:
tev,1 = 1,0 s
Analogamente, como a Rua J, que atendida pelo Estgio 2, apresenta duas faixas de
rolamento, tem-se:
tev,2 = 1,8 s
164
Distncia a ser
Centro
J
calculada em funo
Rua I de outro plano 1
15 Bairro
1
18
Rua
Legenda:
- seo de deteco
165
[e] Determinao do verde mnimo
Estgio 1
A atividade [h] da Etapa I definiu que os grupos de movimentos GM1 e GM2 necessitam 18 s
de verde de segurana. Ento, em funo da Equao 8.1, o verde mnimo do estgio 1 tem
que ser igual ou maior do que 18 s.
O tempo de verde mnimo deve ser o maior valor dentre o calculado e o Verde de Segurana.
Logo:
tvd mn,1 = 18 s
Estgio 2
A atividade [h] da Etapa I definiu que o grupo de movimentos GM3 necessita 12 s de verde
de segurana. Ento, em funo da Equao (8.1), o verde mnimo do estgio 2 deve ser igual
ou maior do que 12 s.
O tempo de verde mnimo deve ser o maior valor dentre o calculado e o verde de segurana.
Logo:
tvd mn,2 = 12 s
Os valores calculados para verde mximo, tanto para o estgio 1 como para o estgio 2, so
maiores do que os correspondentes valores de verde mnimo.
166
Como no h necessidade de impor durao fixa em nenhum estgio, a atividade [i] no se
aplica.
Os valores encontrados para verde mnimo, verde mximo e extenso de verde para os dois
estgios compem a programao semafrica da interseo.
Estgio 1:
Estgio 2:
Usualmente, os valores calculados para os parmetros verde mnimo, atravs das Equaes
(8.1) e (8.2), e verde mximo apresentam bom desempenho em campo.
167
Figura 8.9: Cruzamento da Avenida K com Rua L
A interseo considerada mostrada na Figura 8.9, onde constam as larguras de suas vias, em
metros. Tanto cada uma das pistas da Avenida K como a Rua L possuem duas faixas.
No levantamento de campo, observou-se que preponderam veculos com comprimento igual a
4 metros e com espaamento (esp) igual a 6m.
168
[b] Perodo de abrangncia: o plano a ser programado entrar em operao no perodo das
13:30 h s 21:30 h, dos dias teis.
[c] Tempo de ciclo mximo: deseja-se que o tempo de ciclo no ultrapasse o valor de 120
segundos.
GM2
GM1
Estgio 1 Estgio 2
GM3
[g] Definio dos grupos semafricos: a Figura 8.11 mostra a distribuio dos grupos
semafricos G1 e G2 entre os grupos de movimentos.
169
G2
G1
G1
170
Avenida K (sentido centro/bairro): F1 = 1400 vec/h ;
Rua L: F3 = 50 vec/h.
Fluxo de saturao
Para estgio 1:
3s e = 3s
Para estgio 2:
3s e = 3s
Em funo da vistoria efetuada na Etapa I, item a), decidiu-se pela implantao da seo de
deteco da Rua L a uma distncia igual a 12 metros da respectiva linha de reteno (ver
Figura 8.9).
Portanto:
171
Tempo de verde real do estgio 2 = 12 s
Estes sero os valores adotados para o tempo de ciclo de referncia e os tempos de verde de
referncia, tendo em vista que atendem tanto o tempo de ciclo mximo como os verdes de
segurana.
Verde mximo
Verde mnimo
Considerando que:
esp = 6 m
iFS = 3600/1500 = 2,4 s (Fluxo de Saturao = 3000 vec/h na Etapa II, o que corresponde a
1500 vec/(faixa*h))
12
tvd min, 2 = 3 + 2,4
6
Consequentemente, o verde mnimo do estgio 2 ser definido como sendo igual a 12 s a fim
de poder cumprir simultaneamente s duas exigncias anteriores.
Ressalte-se que os valores de verde mnimo e verde mximo do estgio 2 coincidiram, o que
aceitvel.
Extenso de verde
172
Como os valores de verde mnimo e de verde mximo coincidiram, no faz sentido falar em
extenso de verde. Entretanto, para fins didticos, ser apresentado, a seguir, o
encaminhamento que seria dado se o verde mximo tivesse resultado superior ao verde
mnimo.
12
tp =
11,1
Portanto tp igual a 1,1 s, o que remete a que, nesta situao hipottica considerada, a
Extenso de Verde do estgio 2 tambm seria igual a 1,1 s.
Tempo de retardo
tr = 1,1 s Adotar tr = 2 s
Programao semafrica
As atividades que devem ser executadas nessa etapa so, basicamente, as mesmas
relacionadas para as sinalizaes semafricas de tempos fixos descritas no item 7.1.4.
173
Centro
Avenida M
19 m
Bairro
[b] Perodo de abrangncia: o plano a ser programado ir operar diariamente, no perodo das
05:30 h s 23:30 h.
[c] Tempo de ciclo mximo: deseja-se que o tempo de ciclo no ultrapasse o valor de 120
segundos.
174
GM2
GM1
MP1
Estgio 1 Estgio 2
[g] Definio dos grupos semafricos: A Figura 8.14 mostra a distribuio dos grupos
semafricos G1 e G2.
G1 G2
G2 G1
Tempos de amarelo
175
Adotando-se, para ambos os sentidos, a distncia entre a linha de reteno e o final da faixa
(no sentido do fluxo) igual a 8 m, o comprimento observado dos veculos igual a 4 m e a
velocidade igual a 12,5 m/s, resultou:
Fluxo de saturao
Neste exemplo, considerou-se o tempo perdido de cada grupo de movimentos como sendo
igual ao seu tempo de entreverdes.
Pedestres
Em funo das observaes levantadas na Etapa I, adotou-se que o tempo de verde para a
travessia de pedestres, ou seja, o tempo de verde do estgio 2 igual a 6s (item 8.5.2).
De acordo com a Equao 6.6, o intervalo vermelho intermitente (entreverdes) para o estgio
que serve aos pedestres foi calculado por:
19
t ent = 1 + = 18,3 s
1,1
Adotar:
tent = 19 s
176
Aps o vermelho intermitente deve ser previsto um intervalo de vermelho geral, conforme
consta no item 6.7.2. Neste exemplo, adotou-se o valor de 1,0 s para o vermelho geral.
Para o clculo do tempo de ciclo de referncia, foi aplicado o mtodo do grau de saturao,
utilizando os seguintes valores:
pA = (2000/3700)/0,75 = 0,72
31
tc = = 111s
1 0,72
O tempo de verde de referncia do estgio 1 o tempo mnimo de verde que este estgio ir
receber entre o atendimento de duas deteces sucessivas feitas pelos pedestres.
Nesse exemplo, a indicao verde para os veculos mantida constante at que ocorra uma
solicitao pelos pedestres.
Tempo de retardo
A partir das observaes feitas em campo durante a Etapa I, foi adotado o tempo de retardo de
5 s para o estgio 2 (item 8.4.4), a fim de que o pedestre possa atravessar com mais segurana.
Programao semafrica
177
Entreverdes do estgio 1 = 5s (amarelo = 4 s e vermelho geral = 1s);
Verde do estgio 2 = 6 s;
Tempo de retardo = 5s
(a) at 75s do tempo de verde para o estgio 1 (o diagrama da Figura 8.15 ilustra a situao
em que a atuao ocorreu a 60 segundos do incio do verde veicular);
(b) mais de 75s do tempo de verde para o estgio 1 (o diagrama da Figura 8.16 ilustra a
situao em que a atuao ocorreu a 120s do incio do verde veicular).
Quando a atuao do pedestre ocorre em tempo igual ou inferior a 75s do incio do verde do
estgio 1, acrescentando-se a este tempo o tempo de retardo, tem-se que a deteco
efetivamente considerada pelo controlador em tempo igual ou inferior a 80s do incio do
verde veicular. Neste caso, o verde para o pedestre s apresentado aps a concluso do
verde mnimo do estgio 1, igual a 80s, e respectivo entreverdes. O tempo de ciclo fica igual
ao tempo de ciclo de referncia (111s).
No caso da atuao do pedestre ocorrer passados mais de 75s do incio do verde veicular,
acrescentando-se a este tempo o tempo de retardo (5s), a deteco efetivamente considerada
pelo controlador aps transcorridos mais de 80s do verde do estgio 1 (tempo mnimo de
verde desse estgio). Neste caso, o verde para o pedestre apresentado logo aps a passagem
do tempo de retardo e do entreverdes do estgio 1. O tempo de ciclo superior ao tempo de
ciclo de referncia.
178
Figura 8.15 - Diagrama de barras referente atuao do pedestre ocorrida a 60s do
incio do verde do estgio 1
179
ETAPA IV: Implantao da programao e avaliao dos resultados
As atividades que devem ser executadas nessa etapa so, basicamente, as mesmas
relacionadas para a sinalizao semafrica de tempo fixo descritas no item 7.1.4.
O tipo totalmente atuado pode ser empregado tanto em locais com grau de saturao baixo
como alto, desde que seja escolhida a programao apropriada.
Sua adoo recomendada para o controle de intersees onde o volume do trfego sofre
variaes contnuas ao longo do tempo (hora, dia, dia da semana, etc), dificultando seu
controle por meio de programao por tempo fixo, mesmo com o recurso de diferentes planos.
Para o estgio atuado onde adotada a estratgia de corte timo para a determinao da
extenso de verde, quanto mais a demanda do seu movimento crtico se aproximar de um
padro aleatrio, melhor ser o aproveitamento da atuao semafrica. Por isso, a
proximidade de outra interseo semaforizada (com controle atuado ou no) pode
comprometer a eficcia do controle atuado.
Configura-se uma situao tpica de semiatuao com estgio dispensvel para a via
secundria quando:
a soma dos volumes das aproximaes da via secundria for inferior a 100 veculos
por hora, durante, no mnimo, oito horas de um dia tpico (no necessariamente
consecutivas). Se o volume for maior do que esse valor, a tendncia ser de que o
estgio dispensvel seja acionado a todo ciclo, tornando necessrio verificar se
convm que a sinalizao semafrica opere como atuada ou em tempo fixo.
180
estudar outras possibilidades de controle, dentre as quais, implantar um estgio dispensvel
especfico para o atendimento dos pedestres, ou utilizar sinalizao semafrica de tempo fixo.
Sadas de veculos de alguns tipos de edificaes lindeiras, tais como terminais de nibus,
postos de bombeiros, grandes reas de estacionamento, etc. podem apresentar trnsito
concentrado somente em alguns momentos e/ou demanda eventual. Essas caractersticas
recomendam a utilizao de controle semiatuado.
Em alguns desses casos, como no atendimento de demanda prioritria (ver item 8.5.4), a
sinalizao semafrica semiatuada pode ser implantada mesmo quando o volume de trfego
no local no justifique a implantao de sinalizao semafrica.
Em interseo com estgio exclusivo de pedestres, o uso de botoeiras para acionar o estgio
de pedestres recomendado quando este estgio for dispensvel em algum perodo do dia.
Esta questo dever ser analisada pelo tcnico em funo das caractersticas do fluxo veicular
e de pedestres no local.
181
9 . COORDENAO SEMAFRICA
O valor da defasagem, sempre expresso em relao ao incio do verde, pode ser calculado
tomando por base: (i) os incios dos intervalos de verde dos estgios considerados em duas
intersees vizinhas; (ii) os trminos dos intervalos de verde dos estgios considerados em
duas intersees vizinhas; (iii) outro ponto de referncia desses intervalos de verde como, por
exemplo, o ponto central da sua durao.
Neste captulo somente abordada a defasagem calculada com referncia ao incio do tempo
de verde, que a mais utilizada nas aplicaes prticas.
Ao estabelecer a defasagem fica definido o momento de iniciar o verde de cada estgio nas
intersees que integram a rede, tomando como base a referncia temporal especificada.
182
Figura 9.1: Representao do conceito de defasagem relativa entre duas intersees
sucessivas
Tempo
Distncia Banda
defa2<0 defa4>0
defa3=0
defa1<0
Tempo de Ciclo
1 2 3 4
Interseo de
Referncia
183
9.1 Aspectos gerais da coordenao semafrica
9.1.1 Objetivos
facilitar o controle da velocidade nas vias que integram a rede visando aumentar a
segurana dos usurios.
Cabe ao tcnico definir as intersees que devero integrar cada rede, levando em conta as
seguintes caractersticas:
184
presena de travessia semaforizada de pedestres no meio de quadra, prxima da
interseo;
Como regra prtica, quando o espaamento (em metros) entre duas intersees for
numericamente inferior a 3 vezes o maior tempo de verde (em segundos) dessas intersees
para a mesma corrente de trfego, recomenda-se a incluso das mesmas na rede coordenada.
Uma rede definida com base nas caractersticas anteriormente referidas pode ser vlida apenas
para determinados perodos do dia. Isto , em algumas situaes, a configurao das redes
coordenadas pode variar ao longo do dia.
Para efeito de anlise, a configurao de uma rede representada por um conjunto de arcos
(links) e ns. Os ns representam as intersees da rede e os arcos representam as ligaes
entre esses ns ou os acessos (arcos de entrada). definido um arco para cada sentido de
circulao do trfego entre ns adjacentes.
Para realizar tal avaliao so empregadas uma ou mais medidas de desempenho da operao
do trfego, sendo as mais comuns as apresentadas na seo 6.18 do Captulo 6. Em alguns
casos possvel avaliar em conjunto mais de uma medida de desempenho, por meio da
definio de um ndice agregado.
Um ndice agregado bastante empregado para avaliar o desempenho do trfego controlado por
sinalizao semafrica, denominado ndice de Desempenho (ID), avalia simultaneamente os
valores de atraso e nmero de paradas. O ID pode ser determinado por diferentes expresses,
como por exemplo a apresentada na Equao 9.1.
em que,
185
O exemplo mostrado no item 9.6.1 ilustra o procedimento recomendado para a escolha da
melhor configurao da rede semafrica.
186
o controle. As vias que ligam as intersees da rede podem ter sentido nico ou duplo de
circulao do trfego.
O tempo de ciclo da rede resulta do clculo dos tempos de ciclo determinados para as
intersees que a compe. Para tanto, pode ser empregado o mtodo do grau de saturao
mximo ou o mtodo de Webster, conforme apresentado no Captulo 6 (item 6.9). Tempos de
ciclo que foram determinados para atender o critrio de verde de segurana (item 6.14.1) no
devem influenciar na definio do tempo de ciclo da rede.
Como o tempo de ciclo deve ser nico para todas as intersees da rede o seu valor deve ser o
menor possvel sem, contudo, causar congestionamento nas intersees mais saturadas.
187
Em algumas intersees, visando aumentar a fluidez do trfego, pode ser usado o recurso do
ciclo duplo. Denomina-se ciclo duplo ao expediente de programar a sinalizao semafrica de
uma interseo para percorrer dois ciclos enquanto a sinalizao semafrica mais crtica da
rede percorre um nico ciclo. Para que essa soluo seja vivel, o tempo de ciclo requerido
pela interseo candidata deve ser igual ou menor do que a metade do tempo de ciclo da rede.
Existem programas computacionais que possuem seu prprio algoritmo para a determinao
do tempo de ciclo da rede, em que outros elementos, alm do grau de saturao mximo
desejado, so considerados. Cabe ao tcnico, a partir do entendimento dos critrios
considerados pelo programa, decidir se o valor determinado pode ser adotado diretamente ou
se necessita sofrer algum ajuste em funo dos objetivos definidos para a programao
semafrica.
A determinao dos tempos de verde para qualquer componente da rede similar quela
empregada para o caso das intersees isoladas, descrita nas alneas f, g, h e j do item
7.1.3, adotando-se o tempo de ciclo da rede para todas as intersees.
Os itens seguintes apresentam alguns mtodos que podem ser empregados para o clculo do
conjunto de defasagens de uma rede. Sua utilizao, no entanto, restrita a redes com
topologia e condies de trnsito simplificadas.
Um dos mtodos empregados para a determinao das defasagens nos sistemas de controle
em corredor, quando o principal propsito da coordenao semafrica promover a
progresso do trfego ao longo de uma via, baseia-se em representao grfica simplificada
do deslocamento dos veculos, denominada diagrama espao-tempo. Esta representao
grfica assume que no existem veculos em fila nas aproximaes das intersees que
integram a rede.
188
seu eixo horizontal. No eixo vertical representado, para cada interseo, o tempo de ciclo e
os respectivos tempos de verde, amarelo e vermelho.
189
A elaborao do diagrama espao-tempo parte dos seguintes elementos:
diferena entre os tempos de verde dos movimentos diretos entre as duas intersees;
A situao mais difcil de resolver aquela em que o tempo de verde da interseo a jusante
menor do que o correspondente na interseo a montante. Essa situao agravada na
presena de volumes elevados de converso na interseo a montante.
A partir da anlise da Figura 9.6 deduzida a expresso geral para o clculo analtico da
defasagem entre intersees sucessivas localizadas em vias com sentido nico de circulao
(mo nica). Essa defasagem permite que o primeiro veculo que parte da interseo a
montante passe pela interseo a jusante sem sofrer qualquer atraso, exatamente aps o tempo
de dissipao da fila, caso esta exista junto aproximao da interseo a jusante. Ela
denominada defasagem ideal.
190
s
Aprox. 1
Rua B
v
d k n
1
Rua A
Mcon Mdir
banda
Aprox. 2
Rua C
t
defaideal td tz
tp
k ltimo veculo de Mdir que sai da interseo a montante e ainda consegue passar no verde
da interseo a jusante;
defaideal defasagem entre as duas intersees sucessivas, tomando como referncia o incio
dos respectivos verdes para o movimento Mdir;
tp - tempo de percurso dos veculos do movimento Mdir entre as linhas de reteno das duas
intersees, igual ao quociente d/v;
td - tempo que leva para desfazer a fila presente no incio do verde na Aproximao 2;
191
tz tempo de vermelho mais o tempo de amarelo, durante o qual ocorre chegada de veculos
do Mdir na Aproximao 2 [s].
Por meio da Figura 9.6 verifica-se que, aps o encerramento do verde para a Rua A na
interseo a jusante (Aproximao 2), vo se acumulando trs grupos de veculos na
correspondente linha de reteno.
O primeiro grupo corresponde aos veculos de Mdir que chegaram na interseo a jusante aps
o trmino do tempo de verde. Correspondem, no grfico, ao grupo de veculos entre k+1 e n
que chegou durante o intervalo tz.
(9.2)
em que,
Fdir = taxa de fluxo do movimento Mdir[veic/h]; a definio do valor dessa taxa de fluxo deve
levar em conta se os veculos esto ou no em regime de saturao (ver exemplo de clculo);
em que,
Combinando as equaes 9.2 e 9.3, o valor de NVsobra passa a ser obtido pela Equao 9.4.
O segundo grupo formado pelos veculos provenientes da converso da Rua B para a Rua A,
assumindo que a defasagem tal que obrigue todo esse grupo a parar junto Aproximao 2.
O nmero de veculos que integra esse segundo grupo determinado pela Equao 9.5. Ele
representa o nmero de veculo que chega em cada ciclo e que atendido durante o tempo de
verde.
192
em que,
O terceiro e ltimo grupo formado pelos veculos que se incorporam aos movimentos Mdir e
Mcon vindos de vias intermedirias ou edificaes lindeiras. Designa-se por NVinterm o nmero
desses veculos que ficam retidos no vermelho da Aproximao 2.
Designa-se por td o tempo necessrio para escoar a fila formada por esses trs grupos, tempo
esse que calculado atravs da Equao 9.6.
(9.6)
em que,
NVsobra = nmero de veculos de Mdir que chega na interseo a jusante durante o tempo
tz[veic];
NVcon = nmero de veculos de Mcon que chega na interseo a jusante durante o tempo
tz[veic];
tpin = tempo perdido inicial dos veculos que saem no incio do verde da Aproximao 2;
(9.7)
Para o clculo da defasagem da segunda interseo coordenada da rede, portanto, deve ser
includo o efeito do tempo perdido inicial para o deslocamento de NVsobra. No havendo
levantamento in loco do valor de tpi, pode-se adot-lo como igual a 2 segundos. Para o clculo
da defasagem das demais intersees o tempo perdido inicial no dever ser considerado.
193
No caso da segunda interseo coordenada, quando o tempo de verde da Aproximao 2 for
inferior ao tempo de verde da Aproximao 1, para aplicaes prticas sugere-se a utilizao
da Equao 9.8, desenvolvida a partir das Equaes 9.6 e 9.7.
A formulao aqui apresentada prejudicada pelos elementos citados no incio deste item, em
particular pela no-uniformidade dos fluxos. Esta uniformidade assumida na determinao
de NVsobrae NVcon.
Para se determinar defasagens satisfatrias para os dois sentidos de circulao, com bandas de
larguras iguais, pode ser adotada uma das seguintes alternativas, considerando pares de
intersees sucessivas da rede:
a) ocorrncia simultnea dos instantes centrais do tempo de verde das duas intersees
sucessivas (ver Figura 9.7), mediante a utilizao da Equao 9.12. Os termos montante
e jusante referem-se a um dos sentidos da via, adotado como referncia para a definio
das defasagens. Essa estratgia adequada para o caso de intersees prximas entre si.
194
(9.12)
em que,
defajusante = defasagem entre o incio do tempo de verde da interseo a jusante com relao
interseo a montante, no sentido adotado como referncia [s];
Verdejusante = durao do tempo de verde real da interseo a jusante, no sentido da anlise [s].
Quando os tempos de verde forem iguais entre si, a defasagem igual a zero nos dois
sentidos, ou seja, os tempos de verde das duas intersees iniciam e terminam ao mesmo
tempo.
d(m)
banda
defaC2-C1
C2
dC1-C2
C1
tpC1-C2 t (s)
eixo de
centralizao
banda
(9.13)
em que:
195
defajusante = defasagem entre o incio do tempo de verde da interseo a jusante com relao
interseo a montante, no sentido adotado como referncia [s];
Verdejusante = durao do tempo de verde real da interseo a jusante, no sentido adotado como
referncia [s].
banda
defaC2-C-1
d(m)
C2
dC1-C2
C1
eixo de t (s)
centralizao
banda tpC1-C2
Nos casos em que a rede formada por mais de um par de intersees sucessivas, necessrio
testar as estratgias apresentadas para cada par analisado. O conjunto final das defasagens da
rede deve ser definido de forma a maximizar a largura da banda total para o conjunto das
intersees (ver exemplo da Figura 9.9).
A largura da banda obtida pode ser verificada por meio do diagrama espao-tempo que
represente as defasagens calculadas.
196
defaC3-C2
d(m)
C3
d C2-C3
defaC2-C1
C2
d C1-C2
C1
t (s)
eixo de tpC2-C3
centralizao tpC1-C2
banda banda
A determinao das defasagens para redes fechadas (sistemas de controle em rea) sem o
auxlio de programas computacionais implicar em uma coordenao no otimizada das
sinalizaes semafricas da rede fechada.
Em redes de tempo fixo, travessias de pedestres afastadas das intersees e controladas por
sinalizao semafrica, com ou sem botoeira, devem ser coordenadas com as demais
sinalizaes semafricas integrantes da mesma rede.
197
Sempre que possvel, as defasagens devem ser determinadas de modo a evitar que:
A determinao das defasagens pode ser feita de acordo com um dos mtodos anteriormente
apresentados ou com o auxlio de programas computacionais especficos, dependendo da
complexidade da rede considerada.
Conforme ilustrado nas Figuras 9.4 e 9.5, o tempo disponibilizado pela coordenao
semafrica para o deslocamento do peloto de veculos entre intersees sucessivas sem
sofrer parada, denominado largura da banda.
A eficincia da progresso obtida com a definio das defasagens em sistemas de controle por
corredor (mo nica ou mo dupla) determinada para cada sentido de circulao por meio da
Equao 9.14. Essa eficincia representa somente um valor de referncia da eficincia real,
uma vez que no considera a presena de filas internas na rede.
(9.14)
em que:
Para vias de mo dupla, esse tempo mnimo de verde, juntamente com limitaes impostas
pela coordenao nos dois sentidos, pode resultar em bandas cuja largura mxima possvel
no atenda aos valores indicados para uma boa progresso.
198
9.4 Coordenao de sinalizaes semafricas operando em modo atuado
possvel formar redes (abertas ou fechadas) integradas por intersees controladas por
sinalizao semafrica atuada pelo trfego. Estas podem conter um ou mais estgios
demandados com tempos de verde variveis, acompanhando a variao temporal do fluxo de
trfego. Essa coordenao complexa e somente pode ser realizada pelos sistemas
computacionais responsveis pelo controle do trfego da rede.
A determinao das respectivas defasagens pode ser feita de acordo com um dos mtodos
anteriormente apresentados ou com o auxlio de programas computacionais especficos,
dependendo da complexidade da rede considerada.
Nas redes congestionadas pode ocorrer formao de filas com comprimento que ultrapassa a
extenso do trecho devia entre as intersees semaforizadas. reas congestionadas
apresentam uma dinmica operacional diferente das condies no-congestionadas e,
portanto, requerem medidas de controle especficas.
Nas situaes de redes congestionadas deve ser buscada a maximizao da capacidade das
aproximaes das intersees crticas. Dentre as medidas que podem ser adotadas para este
fim, destaca-se:
adoo de medidas para aumentar o fluxo de saturao das aproximaes, tais como:
eliminao de alguns movimentos de converso; proibio de estacionamento junto s
intersees; implantao de faixa reversvel; alterao de geometria; realocao de
paradas de nibus, etc.
Outra tcnica de controle consiste no gerenciamento da demanda da rede por meio da reduo
do volume de veculos que acessam sua rea crtica. Essa tcnica conhecida como gating,
em que as filas que poderiam congestionar a rea crtica da rede so distribudas para um ou
mais trechos a montante, por meio de programao semafrica adequada.
199
9.6 Exemplos para tempos fixos
A Figura 9.10 mostra um segmento virio formado por trs intersees semaforizadas
vizinhas de uma mesma avenida, C1, C2 e C3, operando em tempo fixo. Na Figura 9.11 so
representados esquematicamente os grupos de movimento que chegam nesses cruzamentos.
Os GMs mpares pertencem avenida e os pares representam as trs transversais.
GM24
C1 C2 C3
GM12 GM32
200
Cada um dos trs cruzamentos apresenta somente um estgio que atende a avenida e um
estgio para a transversal. A Tabela 9.1 descreve as caractersticas fsicas e de trnsito de cada
grupo de movimento e a Tabela 9.2 mostra as taxas de fluxo de contribuio entre os grupos.
O clculo do tempo de percurso (tp) foi realizado admitindo-se a velocidade de percurso igual
a 50km/h.
Foram analisados, atravs de simulao com o programa SIRI, os quatro cenrios possveis
para o controle das trs intersees. So eles:
iii) Cenrio III: presume C1 em rede com C2 enquanto que C3 permanece isolado;
201
A Tabela 9.3 apresenta os principais resultados obtidos, em termos de tempos de ciclo dos
cruzamentos e atrasos/nmero de paradas para os grupos de movimento.
Tabela 9.3: Resultados globais fornecidos pelo SIRI para os cenrios estudados
TEMPO DE CICLO (s) ATRASO NMERO ID
CENRIO C1 C2 C3 (veic*h/h) DE (veic*h/h)
PARADAS
(veic/h)
I 70 120 110 112,1 15088 195,9
II 70 120 120 96,8 12494 166,2
III 120 120 110 119,4 14214 198,4
IV 120 120 120 103,9 11404 167,3
A anlise da Tabela 9.3 mostra que a seleo do melhor cenrio depende diretamente da
medida de desempenho selecionada, que reflete o propsito da coordenao semafrica
estudada. Por exemplo, se o objetivo maior da coordenao for reduzir o atraso total do
conjunto de intersees, a melhor soluo obtida com o Cenrio II. Contudo, se o objetivo
for minimizar o nmero de paradas, o Cenrio IV o mais indicado.
No caso do tcnico decidir usar o ID, que uma medida tradicionalmente adotada, conclui-se
que o cenrio mais adequado o II, no qual o cruzamento C1 permanece isolado, enquanto
que os cruzamentos C2 e C3 passam a operar em rede.
Para efeito deste exemplo, foi considerado que a via apresentada na Figura 9.10 de mo-
nica, no sentido de C1 para C3, e que os trs cruzamentos formam uma nica rede.
Adotando-se os dados de taxa de fluxo e fluxo de saturao apresentados para os movimentos
da via principal (GM11, GM21 e GM31), os movimentos das vias secundrias (GM12, GM24
e GM32), tempo de ciclo igual a 120 segundos e tempo de entreverdes para cada estgio igual
a 5s (3s de amarelo e 2s de vermelho geral), tem-se os dados da Tabela 9.4.
202
21 2150 NC 0 2680 5400 60 8
C2
24 NC 410 0 1930 4730 50
31 NC NC 0 2560 5400 66 11
C3
32 NC NC 0 1110 3500 44
O clculo da defasagem entre C1 e C2, visando a coordenao da via principal pode ser feito
pela Equao 9.8, uma vez que tvd,2 (referente a C2) menor que tvd,1 (referente a C1). J para
a defasagem entre C2 e C3, deve ser utilizada a Equao 9.11, tendo em vista que tvd,2
(referente a C3) maior que tvd,1 (referente a C2).
Adotar
Adotar
d(m)
2s
C3
150
24s
C2
110
C1
t (s)
203
Figura 9.12: Diagrama espao-tempo do exemplo de via de mo nica
Considere a via mostrada na Figura 9.10, admitindo que se deseja calcular as defasagens para
a promoo da coordenao semafrica nos dois sentidos. Ser adotado tempo de ciclo igual a
120 segundos e tempo de entreverdes de 5 segundos (3s de amarelo e 2s de vermelho geral).
Os demais dados utilizados so apresentados na Tabela 9.5.
11
C1 76
13 110 8
21 110 8
C2 60
23 150 11
31 150 11
C3 66
33
Adotar, defajusante = 8s
Adotar, defajusante = - 3s
204
-3s
d(m)
C3
150
8s
C2
110
C1
t (s)
tp=11s eixo de
tp=8s centralizao
banda = 52s
Adotar, defa = 8s
205
57s
d(m)
C3
150
8s
C2
110
C1
t (s)
eixo de tp=11s
centralizao tp=8s
206
10 . POSICIONAMENTO DA SINALIZAO SEMAFRICA
Neste manual no se pretende recomendar a adoo de um nico padro nacional, mas sim a
opo, pelo municpio ou regio, de um nico padro. importante que os projetos sejam
desenvolvidos sempre com o mesmo padro para manter a clareza e padronizao da
sinalizao. Em alguns locais pode ser impossvel obedecer integralmente ao padro adotado,
seja pela dificuldade de posicionamento dos semforos no local pretendido ou pela maior
convenincia de colocao em local fora do padro, por motivos de segurana ou de situaes
crticas de fluidez. O descumprimento do padro somente deve ocorrer em carter
excepcional.
207
Tabela 10.1: Caractersticas da posio do semforo antes da via transversal
TPICO CARACTERSTICA
Parada na linha Induz o condutor a parar o veculo antes da linha de reteno devido
de reteno condio de visualizao do semforo.
208
Tabela 10.2: Caractersticas da posio do semforo depois da via transversal
TPICO CARACTERSTICA
Parada na linha Devido facilidade de visualizao dos grupos focais posicionados aps
de reteno a interseo, pode haver desrespeito faixa de reteno e consequentes
invases da faixa de pedestres pelos veculos.
209
10.1.2 Visibilidade dos semforos (grupos focais)
A visibilidade distncia deve garantir o tempo necessrio para o condutor perceber, reagir e
parar o seu veculo na linha de reteno, de forma segura. A distncia percorrida pelo veculo
durante o tempo de percepo, reao e frenagem (X na Figura 10.1) obtida pela Equao
10.1. Esta distncia denominada distncia de visibilidade de parada.
v2
X = v t pr + (10.1)
2( aad ig )
210
g = acelerao da gravidade, em m/s2.
tpr = 1,0 s;
g = 9,8 m/s2.
30 20
40 32
50 46
60 63
70 82
80 105
Os valores de aad e tpr adotados para o clculo das distncias da Tabela 10.3 so para as
seguintes condies de projeto: via plana (i = 0), livre de poluio visual e pavimento com
boa aderncia.
b.1. A distncia do grupo focal linha de reteno (D), projetada no plano horizontal, deve
ser obtida pela Equao 10.2. Esta equao considera o ngulo vertical de 20 graus, em
relao linha de visada natural do condutor (Figura 10.2).
H + A B
D C (10.2)
tg 20 o
ou seja:
211
em que:
tg 20o = 0,36
mnimas, considerando as alturas livres a partir do nvel do solo para fixao dos
grupos focais veiculares, sendo H=2,40 m quando instalados em coluna simples e
H=5,50 m quando instalados em suporte projetado sobre a via (brao projetado,
prtico, cordoalha);
212
Semforo projetado sobre a via (H=5,50m) 13,00 30,00
No caso das condies locais no permitirem que seja respeitada a distncia mnima da linha
de reteno ao grupo focal indicada na Tabela 10.4, deve ser colocado grupo focal repetidor
em altura compatvel com a distncia disponvel.
b.2. O ngulo entre o eixo de cada aproximao e a linha de visada ao grupo focal deve ser
menor ou igual a 20 graus (ver Figura 10.3). Em condies em que a visibilidade a partir da
linha de reteno garantida por semforo em coluna simples, admite-se que esse ngulo seja
de at 30 graus.
Para o condutor parado junto linha de reteno, deve ser garantida em todas as faixas a
visibilidade de pelo menos um grupo focal, de acordo com os critrios b.1 e b.2 do item
10.1.2.
A garantia dessa visibilidade pode exigir o uso de mais de um grupo focal, implantado em
coluna simples ou em brao projetado, de acordo com as caractersticas do local.
213
implantar, pelo menos, um grupo focal com dois focos vermelhos.
O afastamento lateral mnimo de todo e qualquer elemento de sinalizao semafrica deve ser
de 0,30 metros do meio fio, conforme indicado na Figura 10.4.
2,40m
Mnimo 0,30m
Nos locais em que no for possvel garantir este afastamento com a colocao do grupo focal
frente da coluna, pode-se fixar o grupo lateralmente coluna, com suportes espaadores.
A altura livre do anteparo dos grupos focais em projeo sobre a via deve ser de 5,50 metros,
podendo variar em situaes especficas (ver Figura 10.4).
214
A altura livre dos grupos focais ou anteparos fixados em colunas deve ser de 2,40 metros,
podendo variar para mais em situaes especficas (ver Figura 10.4).
Nas aproximaes em aclives que se tornam planas junto interseo com semforo
posicionado aps a interseo, e que no atendam s condies de visibilidade mnima
distncia (item 10.1.2), deve ser verificado se a elevao do grupo focal proporciona a
visibilidade necessria. No caso desta soluo no atender, deve ser instalado um grupo focal
antecipado, alm daquele utilizado para atender a visibilidade junto linha de reteno.
No caso da instalao de grupo focal antecipado, esse grupo no pode ser posicionado antes
da linha de reteno (ver Figura 10.5).
Nas aproximaes em curva horizontal, em que a distncia de visibilidade ao grupo focal for
inferior distncia de visibilidade de parada (X na Figura 10.1), deve ser verificada a
necessidade de colocao de grupo focal antecipado, alm do utilizado para atender a
visibilidade junto linha de reteno (ver Figura 10.6).
215
A necessidade de instalar um grupo focal antecipado a fim de garantir a distncia de
visibilidade de parada em vias de mo dupla sem canteiro central, caso no exista soluo
alternativa, pode, at mesmo, obrigar que seja instalado grupo focal no lado esquerdo,
deixando de atender o item 10.1.4 (ver Figura 10.6).
No caso da instalao de grupo focal antecipado, esse grupo no pode ser posicionado antes
da linha de reteno.
Nos casos de curvas acentuadas, deve ser observado o disposto no Manual Brasileiro de
Sinalizao de Trnsito, Volume II Sinalizao Vertical de Advertncia e Volume IV
Sinalizao Horizontal, a fim de informar que h uma sinalizao semafrica adiante.
Existem situaes em que a geometria ou sinalizao da via resulta em uma caixa pequena
para a acomodao dos veculos. Nessas situaes, a linha de reteno deve sempre estar
posicionada de modo a permitir que a caixa de acomodao comporte pelo menos um veculo
de passeio.
Quando no for possvel acomodar pelo menos um veculo de passeio na abertura do canteiro
central, configura-se uma nica interseo, devendo ser utilizada somente uma linha de
reteno para a respectiva sinalizao semafrica (Figura 10.7). Neste caso, a programao
216
semafrica dever prever que a via ser atravessada em uma nica etapa, o que interfere no
clculo do tempo de entreverdes.
Quando for possvel acomodar pelo menos um veculo de passeio (em interseo de via com
canteiro central largo), devem ser implantadas duas linhas de reteno com respectivas
sinalizaes semafricas, conforme Figura 10.8. Neste caso, a programao semafrica, tanto
no que diz respeito ao tempo de entreverdes (prever ou no que a via seja atravessada em uma
nica etapa) quanto defasagem, deve levar em conta as caractersticas geomtricas do local
e a composio do trfego.
217
d > 1,0 metro
d > 4,50 metros
obrigatrio o uso dos grupos focais de pedestres nas travessias em que for atingido o
parmetro de verificao da necessidade da sinalizao semafrica, conforme alnea [e] do
item 4.2.1. Este uso obrigatrio, independentemente da deciso de implantao da
sinalizao semafrica ter sido baseada na abordagem de pedestres ou de veculos.
extenso da travessia;
218
existncia de dispositivos de proteo de pedestres;
locais com demanda especfica, como crianas, idosos, pessoas com dificuldade de
locomoo.
Em travessias em duas etapas, realizadas em estgios distintos, em vias que possuam canteiro
central com largura maior que 1,50 m, recomendase a locao das faixas de pedestres de
forma desalinhada, para evitar a leitura errnea da indicao luminosa de pedestre em cada
pista. Esta medida permite ao pedestre a percepo exata da sua travessia em cada etapa,
conforme Figura 10.9.
Neste caso, deve-se observar que as faixas sejam sinalizadas de forma que o caminhamento
dos pedestres no canteiro central seja efetuado no sentido contrrio ao fluxo de veculos da
travessia que ser realizada. recomendada a utilizao de dispositivos de canalizao para o
movimento de pedestres (gradis).
No caso em que a travessia total for composta por duas ou mais faixas de pedestres alinhadas,
e existir a obrigatoriedade de colocao de grupos focais para pedestres, estes devem ser
colocados em todas as faixas que compem a linha de travessia.
219
Quando h necessidade de colocao de estgio de pedestre e o canteiro central no
apresentar condies para a travessia em etapas, devido a espao insuficiente, a travessia deve
ser sinalizada com focos somente nas suas extremidades. Nesta situao, quando o estgio de
pedestre for acionado por botoeira, pode ser necessrio implantar coluna com botoeira no
canteiro central, conforme exemplo mostrado a Figura 10.10.
Botoeira
A indicao luminosa do grupo focal deve ser visvel pelos pedestres em toda a rea de
abrangncia da faixa de travessia. Os grupos focais de pedestres devem ser posicionados de
modo a no sofrer interferncias visuais de postes de iluminao, controladores, colunas
semafricas, sinalizao vertical, entre outras.
a) para faixas com largura igual ou inferior a 8m: um grupo focal em qualquer posio ao
longo da largura da faixa;
b) para faixas com largura entre 8 e 12 m: um grupo focal na poro central da faixa ou um
grupo focal em cada extremidade da faixa;
c) para faixas com largura superior a 12 m: no mnimo dois grupos focais, distribudos na
largura da faixa de modo a assegurar a visibilidade de todos os pedestres.
220
A Figura 10.11 apresenta exemplos de diferentes posicionamentos dos grupos focais de
pedestres.
a) instalar pelo menos um grupo focal para cada sentido de movimento dos pedestres,
atendendo aos critrios de visibilidade indicados no item 10.2.2;
221
Guia Rebaixada
A altura livre dos grupos focais deve ser de 1,75 m a 2,0 m, podendo variar para mais em
situaes especficas (ver Figura 10.4).
Deve-se instalar botoeiras sempre que o estgio de pedestres for demandado em pelo menos
um perodo do dia.
A botoeira deve ser posicionada de modo a permitir ao pedestre associar o dispositivo com a
travessia correspondente (ver Figura 10.13). A coluna que sustenta a botoeira deve estar
locada na calada, respeitando os limites da faixa de pedestres e afastada a uma distncia de
no mximo 1,20m do meio-fio, conforme mostra a Figura 10.14.
222
Figura 10.13: Posicionamento da botoeira junto interseo
Pode-se utilizar uma nica botoeira para atender a duas travessias demandadas no mesmo
estgio, desde que locada na rea de ambas as travessias e respeitados os afastamentos laterais
mnimos e mximos (ver Figura 10.15).
223
Figura 10.15: Botoeira nica para atender duas travessias
A botoeira deve ser instalada a uma altura entre 0,80 e 1,20 metros, e vir acompanhada da
placa ou adesivo educativo, conforme exemplos apresentados na Figura 3.9 do Captulo 3.
Para a locao deste conjunto deve ser avaliada a direo dos fluxos de pedestres, o
alinhamento das edificaes e outras eventuais obstrues visuais.
224
Figura 10.17: Uso de duas placas para sinalizar uma nica botoeira
Outros critrios para a implantao de grupos focais de ciclistas sero abordados em manual
especfico.
A indicao luminosa do grupo focal deve ser visvel pelos ciclistas em toda a rea de
abrangncia da sinalizao horizontal (vermelha) que delimita a travessia. Os grupos focais de
ciclistas devem ser posicionados de modo a no sofrer interferncias visuais de postes de
iluminao, controladores, colunas semafricas, sinalizao vertical, entre outras.
Por se tratar de uma travessia s vezes montada, recomenda-se que as colunas de semforos
para ciclistas fiquem posicionadas numa das extremidades da travessia.
a) instalar pelo menos um grupo focal para cada sentido de movimento dos ciclistas,
atendendo aos critrios de visibilidade indicados no item 10.3.2;
225
d) garantir o conforto dos ciclistas, interferindo o mnimo possvel na sua circulao.
O afastamento lateral e a altura livre devem seguir o exposto no item 10.2.4, referente ao
semforo para pedestres.
A posio a ser escolhida para locao de controladores na via deve observar diversos itens
envolvendo condies operacionais, de segurana e de otimizao de materiais e servios para
a instalao. Os controladores devem ser locados:
d) em locais com espao suficiente para execuo dos servios de operao e manuteno, a
fim de permitir que o tcnico possa permanecer sobre a calada com segurana;
e) em locais com boa visibilidade da rea da interseo, a fim de facilitar a operao manual;
f) prximos ao ponto da rede eltrica que possa servir de tomada para a alimentao;
b) em que ocorrem manobras para acesso a lotes ou estacionamentos, para evitar acidentes
com o controlador;
d) com intensa movimentao de pedestres, tais como pontos de nibus, estaes do metr,
pontos comerciais;
226
f) sujeitos a enchentes e alagamentos; caso no seja possvel evitar esses locais deve-se
adotar bases mais altas para proteger o controlador da linha dgua;
227
11 . REMOO DE SINALIZAO SEMAFRICA
11.1 Introduo
A dinmica do trnsito em um local varia ao longo do tempo, por vrias razes, tais como:
variao do nmero de usurios do local; alterao no uso e ocupao do solo; e modificao
das condies de circulao no entorno.
228
b) verificar se houve no local alteraes no uso e ocupao do solo e/ou no fluxo, que teriam
impacto sobre as condies consideradas para implantao da sinalizao semafrica;
d) a partir das verificaes indicadas nas alneas b ou c, inferir o risco a que os usurios
ficariam expostos no caso de remoo da sinalizao semafrica;
f) definir a programao semafrica mais adequada para o local levando em conta o tipo de
controle existente;
h) a partir das anlises realizadas nas alneas d e g deve-se concluir pela permanncia ou
remoo da sinalizao semafrica do local.
No caso de sinalizao semafrica com dois estgios, sem estgio dispensvel, a verificao
indicada na alnea g consiste na observao em campo do nmero de ciclos vazios (nmero
de ciclos sem demanda na via secundria e/ou sem a presena de pedestres na travessia
crtica), na hora-pico para cada um dos tipos de demanda. Se esse nmero representar, pelo
menos, oito ciclos da hora-pico correspondente, tem-se a indicao de que a sinalizao
semafrica dispensvel em funo dos fluxos do estgio analisado. Esse critrio corresponde
ao dobro do nmero de ciclos vazios que recomendam a no implantao da sinalizao
semafrica em funo do fluxo veicular (ver item 4.2.2).
No caso de sinalizao semafrica com dois estgios, com estgio dispensvel, a verificao
indicada na alnea g consiste na observao em campo do nmero de vezes que o estgio
dispensvel foi implementado (por demanda veicular na via secundria e/ou por demanda de
pedestre na botoeira), na hora-pico para cada um dos tipos de demanda. Se o estgio foi
implementado em um nmero de vezes inferior a 15% do nmero mximo de ciclos que
poderia ter ocorrido na hora-pico correspondente, tem-se a indicao de que a sinalizao
semafrica dispensvel em funo dos fluxos do estgio analisado.
229
11.2.2 Avaliao prtica da operao sem sinalizao semafrica
O desligamento da sinalizao semafrica deve ser precedido de ampla divulgao junto aos
usurios da via, seja por meio de dispositivos visuais (por exemplo, faixas de pano), seja por
intermdio dos meios de comunicao.
230
11.2.3 Tomada de deciso
Todo o histrico at a desativao definitiva deve ser acrescido ao relatrio tcnico referido
no item 11.2.1.
231
APNDICES
232
APNDICE 1 - Diagramao dos focos semafricos e pictogramas
Lentes 200 mm
Norma ABNT NBR 7995
233
Mscara com pictograma boneco andando verde
Norma ABNT NBR 7995
234
Mscara com pictograma boneco parado vermelho
Norma ABNT NBR 7995
235
Mscara com pictograma Seta Verde 200 mm
Norma ABNT NBR 7995
236
Mscara com pictograma Seta Vermelho 200 mm
Norma ABNT NBR 7995
237
Mscara com pictograma mo espalmada vermelho
Norma ABNT NBR 7995
238
Mscara com pictograma bicicleta
Norma ABNT NBR 7995
239
APNDICE 2- Pesquisas de Volume e tempo Mdio de Espera de Pedestres
Para efeito deste Manual, travessia crtica de pedestres a que ocorre na seo onde os
pedestres tm mais dificuldade para atravessar ou o nmero de pedestres cruzando a via
maior.
A identificao da(s) travessia(s) crtica(s), quando em cruzamento, deve levar em conta todas
as travessias existentes junto ao mesmo.
Para realizar a pesquisa de volume, so definidos segmentos virios com cerca de 25m de
extenso na travessia crtica em cruzamentos, e com cerca de 50m no caso da travessia crtica
para o meio de quadra (Ver Figura A2.1).
O termo meio de quadra no significa que a travessia ocorra exatamente no ponto mdio
entre uma rua e outra.
Nos locais (cruzamentos ou meios de quadra) onde no puder ser determinada a priori a
posio da travessia crtica, os dados devem ser coletados nos diferentes segmentos onde essa
travessia possa estar localizada.
Em cada segmento, deve ser contado o nmero total de pedestres que realiza a travessia em
ambos os sentidos (contagem em separado por sentido). A contagem deve ser realizada no
perodo mnimo de duas horas, em intervalos de 15 minutos.
240
(a) Contagem em interseco
Os dados devem ser coletados e registrados a cada 15 minutos. Para facilitar a realizao da
pesquisa, os dados podem ser registrados de forma acumulada. Um modelo da planilha para a
coleta desses dados de forma acumulada mostrado na Figura A2.2.
Os dados mostrados na Figura A2.2 sero utilizados, como exemplo prtico, para ilustrar os
procedimentos descritos neste Apndice.
241
PESQUISADOR: FBIO
7:00 - 7:15 23 27
7:15 - 7:30 35 38
7:30 - 7:45 47 48
7:45 - 8:00 62 57
8:00 - 8:15 75 65
8:15 - 8:30 86 78
8:30 - 8:45 99 82
De posse dos dados da pesquisa, deve ser considerado o volume horrio crtico (4 perodos
consecutivos de 15 minutos), por meio do preenchimento da planilha mostrada na Figura
A2.3.
242
PERODO SENTIDO A-B (%) SENTIDO B-A (%) TOTAL
De acordo com a planilha, o volume horrio crtico ocorre no perodo das 07:00 s 08:00, e
igual a 119 pedestres.
A pesquisa deve ser realizada por pelo menos um pesquisador posicionado em cada lado da
travessia. Para a determinao do tempo mdio de espera deve ser coletado um nmero
mnimo de observaes, conforme procedimento indicado na seo c deste Apndice.
A seleo dos pedestres que integraro a amostra deve ser feita de modo aleatrio, a fim de
garantir a sua representatividade. Para tanto, recomenda-se que a pesquisa seja feita de forma
contnua, observando-se a seguinte regra prtica: ao trmino da medio do tempo de espera
de um determinado pedestre, o pesquisador deve efetuar a coleta de dados do prximo
pedestre que chegar ao local.
Sempre que possvel, o nmero total de pedestres na travessia (em ambos os sentidos) deve
ser recontado durante o horrio crtico, em paralelo pesquisa do tempo mdio de espera,
para efeito da aplicao do critrio de implantao da sinalizao semafrica. Caso contrrio,
243
o volume a ser usado o obtido na pesquisa anterior para a determinao do volume da
travessia crtica.
O formulrio levado a campo pelos pesquisadores pode ter o formato mostrado na Figura
A2.4.
LOCAL:
Horrio Crtico: 7:00 08:00 Volume no perodo: 119 pedestres
N de observaes 75
244
Figura A2.4: Planilha contendo tempos de espera coletados
O tempo mdio de espera calculado, com base nos tempos de espera medidos em campo para
os pedestres integrantes da amostra de tamanho n (ver Equao A2.1), corresponde
( )
estimativa pontual do tempo mdio de espera dos pedestres na travessia crtica TME Pontual .
TE i
TME Pontual = i =1
(A2.1)
n
O intervalo de confiana para o tempo mdio de espera dos pedestres na travessia crtica
( )
TME IC , para o nvel de significncia () e erro de estimativa (e0), deve ser calculado pela
Equao A2.2.
S N n (A2.3)
eo = t n 1,
2 n N 1
245
t n1,
Tabela A2.1: Distribuio t de Student valores de 2
GRAU DE LIBERDADE
= 5% ( /2=2,5%) = 10% ( /2=2,5%)
(N-1)
7 2,365 1,895
8 2,306 1,860
9 2,262 1,833
10 2,228 1,812
11 2,201 1,796
12 2,179 1,782
13 2,160 1,771
14 2,145 1,761
15 2,131 1,753
16 2,120 1,746
17 2,110 1,740
18 2,101 1,734
19 2,093 1,729
20 2,086 1,725
21 2,080 1,721
22 2,074 1,717
23 2,069 1,714
24 2,064 1,711
246
t n1,
Tabela A2.1: Distribuio t de Student valores de 2 (continuao)
GRAU DE LIBERDADE
= 5% ( /2=2,5%) = 10% ( /2=2,5%)
(n-1)
25 2,060 1,708
26 2,056 1,706
27 2,052 1,703
28 2,048 1,701
29 2,045 1,699
30 2,042 1,697
1,960 1,645
Para o nvel de significncia =5% e nmero total de pedestres na travessia N=119, o erro da
estimativa obtido pela Equao A2.3 de 3,8s.
247
Recomenda-se adotar n=30 e coletar em campo esse nmero de observaes de tempo de
espera.
Distribuir essas observaes nos dois sentidos da travessia, de acordo com as propores
verificadas na determinao do volume total de pedestres na travessia crtica.
( )
O tempo mdio de espera TME calculado pela Equao A2.4, e o desvio-padro (S) por
meio da Equao A2.5.
Nessas equaes, TEi o tempo de espera observado para o i-simo pedestre e n o tamanho
da amostra piloto.
n'
TE i
TME = i =1
(A2.4)
n'
(TE )
n'
2
i TME
S= i =1
(A2.5)
n'1
TME = 44,9 s
S = 27,8s
O erro da estimativa (E), para efeito da determinao de n, deve ser definido pelo usurio
levando em conta as caractersticas especficas de cada local, dentre as quais a mais relevante
o tempo de espera.
Na Tabela A2.1 so apresentadas recomendaes para o valor do erro da estimativa (E) a ser
adotado para o clculo do tamanho da amostra (n), em funo do valor do tempo mdio de
(
espera calculado para a amostra piloto TME . )
248
Tabela A2.2: Valores recomendados para o erro da estimativa (E)
TME 20 1
20 < TME 30 2
30 < TME 40 3
40 < TME 50 4
50 < TME 60 5
TME > 60 6
Para o exemplo da Figura A2.3, onde TME = 44,9s , foi adotado E = 4s, conforme a Tabela
A2.1.
n= 2
2 (A2.6)
E 2 (N 1) + t n ' 1, S 2
(A2.6) 2
No exemplo da Figura A2.3, os dados necessrios para a utilizao da Equao A2.6 so:
N = 119 pedestres
n = 30 pedestres
S = 27,8s
E = 4s
249
Etapa 6: Comparar o valor de n com n
O valor obtido na Etapa 5 (n) deve ser comparado com o nmero de elementos da amostra
piloto (n), definido na Etapa 1.
Se n>n, deve ser coletado no campo um nmero adicional de dados de tempo de espera, que
corresponde diferena entre n e n.
Esses dados adicionais tambm devem ser coletados nos dois sentidos, respeitadas as
propores do volume total de pedestres na travessia crtica por sentido.
Para o exemplo da Figura A2.3, devem ser coletados 45 novos tempos de espera (75-30=45),
23 no sentido A-B (52% de 45) e 22 no sentido B-A (48% de 45). Assim, a amostra n ser
formada por 39 elementos no sentido A-B (16+23=39) e 36 no sentido B-A (14+22=36).
250
para os casos em que LI 4.750 LS, a deciso para implantao do semforo fica
condicionada a anlises complementares por parte do tcnico encarregado do estudo.
No exemplo mostrado na Figura A2.4, o tempo mdio de espera de 47,1 segundos, o volume
determinado para o horrio crtico de 119 pedestres e o erro da estimativa igual a 3,8
segundos.
251
APNDICE 3 Coleta de dados de volume de veculos
Este apndice apresenta o mtodo mais utilizado para coleta de dados de volume de veculos,
tanto direcional como classificatrio. Este mtodo no considera a utilizao de equipamentos
eletrnicos como palms, contadores automticos, entre outros.
O dia escolhido para a realizao da coleta deve ser representativo da situao para a qual a
programao semafrica ser elaborada, caracterizando-se como um dia tpico. Esta coleta,
por exemplo, pode ser realizada em dias teis, feriados e finais de semana, de modo a permitir
a programao semafrica especfica para cada um desses dias.
A pesquisa direcional tem por objetivo determinar o volume de trfego em cada aproximao,
separado por movimento. Seu resultado, expresso em veculos por hora, utilizado na
programao semafrica quando o fluxo de saturao (ver item 6.4 do Manual) for obtido
tambm nessa unidade.
252
PESQUISA DE VOLUME DE TRFEGO DIRECIONAL
Local: x
Aproximao:
Croqui:
Pesquisador:
Data: Dia da Semana:
Hora
7:00 - 7:15
7:15 - 7:30
7:30 - 7:45
7:45 - 8:00
8:00 - 8:15
8:15 - 8:30
8:30 - 8:45
8:45 - 9:00
9:00 - 9:15
9:15 - 9:30
Observaes:
253
Os dados so coletados a cada 15 minutos e so preenchidos de forma acumulada, para que
no seja necessrio zerar os contadores a cada perodo de 15 minutos. No campo
observaes o pesquisador deve registrar qualquer evento que possa ter influenciado nos
resultados da coleta, inclusive quanto s condies do tempo.
Croqui:
Via 1
N
Pesquisador:
Data: Dia da Semana:
Selecionar tipo(s) de veculo a ser pesquisado:
Bicicleta Motocicleta Automvel nibus Caminho
Hora
7:00 - 7:15
7:15 - 7:30
7:30 - 7:45
7:45 - 8:00
8:00 - 8:15
8:15 - 8:30
8:30 - 8:45
8:45 - 9:00
9:00 - 9:15
9:15 - 9:30
Observaes:
254
APNDICE 4 - Medio do tempo total de espera dos veculos da via secundria
Este apndice apresenta um mtodo para medio em campo do tempo total de espera (atraso)
dos veculos da via secundria de uma interseo onde se estuda a viabilidade da instalao de
um semforo.
A determinao desse atraso requerida no bloco [e] do fluxograma da Figura 4.9 do item
4.2.2 deste Manual, onde so definidos os critrios para implantao da sinalizao
semafrica em locais existentes: abordagem veculos.
a) Atividades preliminares
a.1. Estabelecer qual ser a aproximao da via secundria a ser pesquisada para o caso da
via ser de mo dupla. A aproximao a ser pesquisada a mais crtica, ou seja, aquela que
apresenta as maiores filas.
a.2. Escolher o horrio a ser pesquisado. A pesquisa deve ser feita durante a hora mais
crtica em termos de espera, do ponto de vista da via secundria. Para se determinar qual o
horrio crtico deve-se fazer vistorias variadas ao longo do dia e, tambm, conversar com
usurios do cruzamento ou moradores e comerciantes do local.
a.3. Uma vez estabelecido o horrio a ser pesquisado, o trabalho de campo deve ser
planejado, tomando o cuidado de se escolher um dia tpico, ou seja, com o comportamento
normal do trnsito, para efetuar a pesquisa.
255
Cruzamento:
Aproximao: Sentido:
Data: hora de incio: hora de trmino:
Pesquisadores:
Observaes:
segundos
Subtotal
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
minutos
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
minutos
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
TOTAL
256
c.2. Na realizao da pesquisa em dupla, o pesquisador-contador deve contar,
mentalmente, o nmero de veculos equivalentes que est na fila da aproximao pesquisada.
S devem ser contados os veculos que estejam parados (ou seja, foram retidos pelo volume
da via principal). Veculos que chegam na aproximao e passam sem parar no devem ser
contados. O pesquisador contador deve falar em voz alta o nmero de veculos da fila apenas
quando o pesquisador-anotador der o sinal que terminou o intervalo de 5 segundos.
c.3. O pesquisador que vai anotar os dados deve estar munido de prancheta, formulrio
especfico (planilha mostrada na Figura A4.1) e cronmetro. Antes de iniciar a pesquisa o
cabealho do formulrio deve ser preenchido. Iniciada a pesquisa, dispara-se o cronmetro e o
pesquisador-anotador deve emitir um aviso ao final de cada intervalo de 5 segundos (algo
como vai! ou j!) e em seguida anotar no campo apropriado da planilha o valor informado
pelo pesquisador-contador. No havendo veculo na fila, o campo respectivo deve ser
preenchido com zero. A planilha tem 12 colunas (o que corresponde a um minuto de
pesquisa) e 60 linhas, perfazendo uma hora. Sero preenchidos 720 intervalos na planilha.
Para duplas iniciantes, recomenda-se um treinamento antes de iniciar a pesquisa oficial.
Inicialmente, para cada linha da planilha, deve ser determinada a soma dos valores registrados
para cada intervalo de 5s. Essa soma deve ser registrada na coluna Subtotal.
Posteriormente, a soma de todos os valores dessa coluna realizada e registrada no campo
nomeado TOTAL, localizado na parte inferior da planilha. Esse valor, multiplicado por 5
(cinco), permite a determinao do tempo total de espera dos veculos observados, expresso
em veculos equivalentes X segundo.
No CD que acompanha o presente manual apresentada uma planilha eletrnica para efeito
da determinao do tempo total de espera dos veculos da via secundria. Os valores
pesquisados em cada intervalo, e o nmero total de veculos observados no perodo devem ser
digitados nos campos correspondentes.
257
APNDICE 5 : TESP Tempo de Espera de Pedestres
A5.1 - APRESENTAO
TESP um programa de computador que estima o tempo de espera mdio previsto para os
pedestres poderem dar incio travessia de uma via em funo do volume de veculos, do
tempo de travessia e do nmero de faixas. Est disponvel na pgina www.denatran.gov.br da
Internet, acompanhando este Volume V. Ele foi desenvolvido para subsidiar o critrio de
implantao de semforos em locais em fase de projeto, sob a abordagem pedestres,
descrito no item 4.2.3 do Manual de Sinalizao Semafrica.
Para criar um projeto, o primeiro passo abrir o arquivo TESP Tempo de espera de
pedestres que se encontra disponvel nas verses Excel 2003 (extenso xls) e Excel 2007
(extenso xltm).
Todos os dados inseridos devem se referir hora mais crtica do dia que ocorre quando os
pedestres tm mais dificuldade para atravessar ou quando o nmero de pedestres cruzando a
via maior.
Volume de pedestres deve ser informado o total de pedestres durante a hora crtica, somados
ambos os sentidos de travessia.
258
Volume de veculos volume de veculos observado durante a hora crtica, expresso em
termos de unidades de carros de passeio (ucp/h). O valor se refere ao conjunto de todas as
faixas com o mesmo sentido de circulao.
A filosofia adotada pelo TESP simular, segundo a segundo, o que ocorre na realidade. O
resultado final no , portanto, deduzido a partir de expresses analticas, mas contabilizado,
diretamente, da interao entre veculos e pedestres que representada no modelo.
O volume informado para certo sentido da via dividido igualmente entre as faixas
correspondentes.
Levando em conta que a gerao dos pedestres e veculos feita atravs de processo aleatrio,
o programa simula por dez vezes a hora crtica e fornece a mdia aritmtica das esperas
obtidas nessas dez simulaes a fim de obter um resultado representativo.
O programa vai somando os tempos de espera individuais dos pedestres desde o momento em
que chegam na calada at o momento em que iniciam sua travessia.
Para que um pedestre aceite realizar uma travessia necessrio que os dois seguintes
requisitos sejam cumpridos simultaneamente:
259
APNDICE 6 Fluxo de Saturao
Este apndice aborda mtodos para a coleta de dados e, quando esta no for possvel, para a
estimativa do fluxo de saturao em aproximaes controladas por semforo.
A6.1.1 Mtodo 1
a) Objetivo
Como a medio do tempo perdido final s pode ser realizada em ciclos saturados, a coleta de
dados deve ser realizada no maior nmero possvel de ciclos nessa condio. Para a faixa
estudada, um ciclo considerado saturado quando a fila da faixa no completamente
dissipada quando inicia a indicao vermelha.
260
Cidade: ___________________________________ Croqui da interseo:
Local: ____________________________________ mostrar todas as faixas das aproximaes,
Aproximao: ______________________________ com os respectivos movimentos
Observador: _______________________________ permitidos;
Tempo: __________________________________
identificar a faixa estudada.
Movimentos permitidos na faixa estudada:
( ) Em frente ( ) direita ( ) esquerda
Durao do Amarelo =
entreverdes Vermelho geral =
VP = veculo pesado; C = converso (E = esquerda, D = direita)
261
b.1) Dados especficos dos tempos de passagem dos veculos da fila
< 25 25
Legenda:
H3 = tempo transcorrido entre o inicio da indicao verde e a passagem das rodas traseiras do terceiro veculo da
fila (em segundos).
H4 = tempo transcorrido entre o inicio da indicao verde e a passagem das rodas traseiras do quarto veculo da
fila (em segundos).
Hfs = tempo transcorrido entre o incio da indicao verde e a passagem das rodas traseiras do ltimo veculo da
fila que servido durante o tempo verde (em segundos). A posio desse veculo na fila fs.
Hf = tempo transcorrido entre o incio da indicao verde e a passagem das rodas traseiras do ltimo veculo
proveniente da fila que passa sobre a linha de reteno (LR). A posio desse veculo na fila f. Em ciclos
no saturados, o f-simo veculo efetivamente o ltimo veculo da fila. Em ciclos saturados ele o ltimo
veculo da fila que servido no estgio (aps o trmino do tempo de verde).
A coleta de dados no deve ser realizada para ciclos em que a fila presente na faixa no
incio do verde inferior a 6 veculos, ou quando o trecho a jusante no tiver
capacidade de absorver os veculos que cruzam a linha de reteno.
A coleta de dados encerrada com a medio de Hf, que o tempo transcorrido entre
o incio do verde e a passagem das rodas traseiras do ltimo veculo da fila que cruza a
linha de reteno, sendo f a posio desse veculo na fila.
262
No campo Observaes registrar para cada ciclo eventos que podem interferir nos
resultados das medies, especialmente bloqueio da faixa, indicando o momento em
que cada evento ocorreu.
c) Procedimentos de clculo
Os procedimentos a seguir apresentados devem ser adotados para cada um dos ciclos
observados em cada faixa. Deve ser observado que:
o fluxo de saturao da faixa dado pela mdia aritmtica dos fluxos de saturao
obtidos para os ciclos observados. O mesmo se aplica para a determinao do tempo
perdido inicial e do tempo perdido final;
quando o tempo perdido inicial (tpin) determinado para um ciclo for inferior a 1(um)
segundo, o ciclo deve ser descartado para efeito do clculo do tempo perdido, e
considerado com reserva no clculo do fluxo de saturao. Esse valor para o tpin indica
que algum problema ocorreu no escoamento da fila ou, eventualmente, na prpria
coleta dos dados;
quando o tempo perdido final (tpfn) determinado para um ciclo for inferior a zero, o
ciclo deve ser descartado para efeito do clculo do tempo perdido final e considerado
com reserva no clculo do fluxo de saturao.
ciclos com valores de tpin e tpfn muito superiores aos observados nos demais ciclos
considerados podem indicar problema localizado no escoamento da fila ou,
eventualmente, na coleta de dados. A critrio do responsvel pelo estudo, os dados dos
ciclos nessa situao podem ser descartados para efeito do clculo dos tempos
perdidos. Os dados desses ciclos tambm devem ser considerados com alguma reserva
no clculo do fluxo de saturao.
Hf H 4
Hm = (1)
f 4
3600
FS = (2)
Hm
sendo:
263
H4 = tempo transcorrido entre o inicio da indicao verde e a passagem das
Observaes:
Quando f for menor do que 8 conveniente descartar o ciclo. Se essa situao for
uma constante, no caso de aproximao com tempo de verde inferior a 25 segundos,
convm ajustar o mtodo, adotando as Equaes 4 e 5 no lugar das Equaes 1 e 3.
Em qualquer caso, o ciclo deve ser descartado para f<6.
Hf H 3
Hm = (4)
f 3
sendo H3 o tempo transcorrido entre o incio da indicao verde e a passagem das rodas
traseiras do terceiro veculo da fila (em segundos).
Hfs H 4
Hm = (6)
fs 4
3600
FS = (7)
Hm
( )
Tf = t v ,real + t ent Hfs (9)
t pfn = Tf [( f fs ) Hm ] (10)
sendo:
264
rodas traseiras do quarto veculo da fila (em segundos);
segundos);
Observaes
Valores de Hf superiores soma dos tempos de verde e entreverdes indica que houve
infrao sinalizao semafrica. Nesse caso, os ciclos onde a situao foi observada
no devem ser considerados para efeito do clculo do tempo perdido final.
Hfs H 3
Hm = (11)
fs 3
t pin = H 3 (3 Hm ) (12)
sendo H3 o tempo transcorrido entre o incio da indicao verde e a passagem das rodas
traseiras do terceiro veculo da fila (em segundos).
O fluxo de saturao e tempos perdidos para a faixa considerada calculado pela mdia
aritmtica dos valores obtidos para cada ciclo.
265
tempo de verde igual a 40s e entreverdes de 5s. O ciclo igual a 80 s. A coleta de dados
compreendeu 15 ciclos, dois quais 02 no estavam saturados e em 01 foi observada infrao
sinalizao semafrica.
Na planilha da Figura A6.2 esto apresentados os dados coletados nos quatro primeiros ciclos,
para permitir a apresentao dos clculos do fluxo de saturao e tempos perdidos.
Durao do Amarelo = 3s
entreverdes Vermelho geral = 2s
VP = veculo pesado; C = converso (E = esquerda, D = direita)
266
Os dados coletados nos demais ciclos no so apresentados, porm os resultados obtidos para
todos os ciclos so apresentados na Tabela A6.2. A seguir apresenta-se, a ttulo de exemplo,
os clculos efetuados para os ciclos 1 e 2.
H4 = 9,43s
Hfs = 39,20s
fs = 19
f = 21
3600 3600
FS = = = 1818,18 veculos / hora
Hm 1,98
H4 = 10,11s
Hfs = 38,50s
fs = 18
3600 3600
FS = = = 1773,40 veculos / hora
Hm 2,03
267
Tabela A6.2: Resumo dos valores calculados para os 15 ciclos observados
268
Considerando o estudo realizado como um estudo piloto, o tcnico dever verificar se
necessrio retornar a campo para coletar dados adicionais. Para tanto, dever adotar o
procedimento indicado no item A6.2.1.
A6.1.2 Mtodo 2
a) Objetivo:
Durante a aplicao do mtodo, o semforo deve estar operando em tempo fixo visando
simplificar o procedimento de coleta de dados em campo.
A contagem deve ser feita no momento em que o veculo cruzar a linha de reteno.
269
O nmero de intervalos (onde a contagem foi realizada) a ser considerado para a
determinao do fluxo de saturao o nmero de intervalos onde a indicao verde
observada ao longo de toda sua extenso, excluindo-se o primeiro intervalo.
No campo Observaes registrar para cada ciclo eventos que podem interferir nos
resultados das medies, especialmente bloqueio da faixa, indicando o momento em
que cada evento ocorreu.
270
Cidade: ___________________________________ Croqui da interseo:
Local: ____________________________________ mostrar todas as faixas das
Aproximao: ______________________________ aproximaes, com os
Observador: _______________________________ respectivos movimentos
Tempo: __________________________________
permitidos;
Movimentos permitidos na(s) faixa(s) estudada(s): identificar a(s) faixa(s)
( ) Em frente ( ) A direita ( ) A esquerda estudada(s).
Legenda:
NC = nmero de ciclos observados
NI = ltimo intervalo associado ao tempo de durao do estgio
Tempo verde = durao do tempo de verde do estgio no ciclo considerado
Saturado? Preencher cada coluna com a letra S, para ciclo saturado ou N, caso
contrrio.
271
c) Procedimentos de clculo
quando o tempo perdido inicial (tpin) determinado para um ciclo for inferior a 1(um)
segundo, tem-se a indicao de que algum problema ocorreu no escoamento da fila ou,
eventualmente, na prpria coleta dos dados; nesse caso o ciclo deve ser descartado
para o clculo do tempo perdido inicial e considerado com reserva no clculo do fluxo
de saturao;
quando o tempo perdido final (tpfn) determinado para um ciclo for inferior a zero, o
ciclo deve ser descartado para efeito do clculo do tempo perdido final e considerado
com reserva no clculo do fluxo de saturao.
ciclos com valores de tpin e tpfn muito superiores aos observados nos demais ciclos
considerados podem indicar problema localizado no escoamento da fila ou,
eventualmente, na coleta de dados. A critrio do responsvel pelo estudo, os dados dos
ciclos nessa situao podem ser descartados para efeito do clculo dos tempos
perdidos. Os dados desses ciclos tambm devem ser considerados com alguma reserva
no clculo do fluxo de saturao.
Inicialmente deve ser determinado o nmero de veculos que partiu da fila em cada intervalo
(NVIj), a partir do nmero acumulado registrado na planilha para cada intervalo (NVj). Usar a
Equao 13.
O fluxo de saturao para cada ciclo determinado pela Equao 14, levando em conta
somente os intervalos saturados, excluindo o primeiro e, no caso de ciclos saturados, os que
contenham parte do entreverdes.
Essa determinao deve ser realizada somente se o nmero de intervalos saturados for igual
ou superior a cinco.
NVI j = NV j NV j 1 (13)
NIS
NVI
j =2
j
FS = (14)
5 ( NIS 1)
sendo:
Para expressar o FS do ciclo em veculos por hora, multiplica-se o valor obtido na Equao 14
por 3600.
272
O valor do Fluxo de Saturao para o grupo de movimentos ento determinado pela mdia
aritmtica dos valores de FS, obtidos para cada ciclo pesquisado. O mesmo procedimento
aplica-se para a determinao dos tempos perdidos inicial e final para o grupo de movimentos.
O histograma referente aos dados coletados apresenta no eixo horizontal todos os intervalos
que compem o estgio estudado, e no eixo vertical o nmero de veculos.
Para cada intervalo saturado registrado o valor calculado do nmero mdio de veculos,
determinado a partir dos valores obtidos pela Equao 13 (ver exemplo de aplicao do
Mtodo 2).
No caso do ltimo intervalo ter durao diferente de 5s, a altura desse intervalo ajustada
pela Equao 15, e sua base desenhada como tendo 5s.
MI NI
ANI = 5 (15)
D NI
sendo:
O tempo perdido inicial para cada ciclo obtido pela Equao 16 e o tempo perdido final pela
Equao 17.
NVI1
t pin = 5 (16)
FS
NVIEV
t pfn = DIEV (17)
FS
sendo:
273
DIEV = soma da durao dos intervalos que contenham parte do entreverdes, em segundos;
NVIEV = soma do nmero de veculos dos intervalos que contenham parte do entreverdes.
274
Cidade: Palmeiras Croqui da interseo:
Local: Avenida AAA X Rua BBB mostrar todas as faixas das aproximaes, com os respectivos movimentos permitidos;
Aproximao: Avenida AAA (sentido Norte/Sul) identificar a(s) faixa(s) estudada(s).
Observador: Joo Pedro
Tempo: __________________________________ (inserir figura)
Movimentos permitidos na(s) faixa(s) estudada(s):
( X ) Em frente ( ) A direita ( ) A esquerda
Data: __/__/__ Hora: _______
Observaes
Legenda:
Tempo verde = durao do tempo de verde do estgio no ciclo considerado
Saturado? Preencher cada coluna com a letra S, para ciclo saturado ou N, caso contrrio.
276
Tabela A6.3: Resumos dos valores calculados para os 16 ciclos observados.
Intervalo Nmero de veculos por intervalo Mdia por intervalo
Ordem Durao (s) Ciclo Ciclo Ciclo Ciclo Ciclo Ciclo Ciclo Ciclo Ciclo Ciclo Ciclo Ciclo Ciclo Ciclo Ciclo Ciclo
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1 00-05 7 5 7 5 8 5 4 12 10 9 9 4 5 6 7 10 7,1
2 05-10 5 10 12 10 8 16 9 13 10 11 6 9 8 7 11 8 9,6
3 10-15 9 3 5 11 10 6 10 8 6 8 7 11 6 11 10 9 8,1
4 15-20 9 7 8 9 8 5 11 6 10 6 9 9 11 7 10 10 8,4
5 20-25 10 12 12 11 6 9 9 7 9 8 7 8 9 8 12 9 9,1
6 25-30 8 9 11 6 8 8 6 6 11 7 8 6 7 10 8 7 7,9
7 30-35 9 5 6 11 7 6 7 7 9 11 10 9 4 7 7 6 7,6
8 35-40 10 9 8 10 8 10 8 5 8 5 11 7 9 7 6 6 7,9
9 40-45 9 10 7 7 5 8 11 9 11 9 8 10 10 7 6 5 8,3
10 45-50 3 10 8 10 9 9 11 9 10 9 8 7 8 7 5 8 8,2
11 50-55 4 8 9 8 8 4 8 7 8 7 8 4 13 9 5 9 7,4
12 55-60 8 7 4 4 8 1 7 11 10 6 8 7 8 7 3 6 6,6
13 60-65 5 7 5 6 4 3 7 6 7 13 9 4 7 5 3 10 6,3
14 65-67 2 3 1 1 1 2 1 1 4 1 1 2 1 2 2 2 1,7
Total de veculos 98 105 103 109 98 92 109 107 123 110 109 97 106 100 95 105
FS (vec./s) 1,53 1,64 1,64 1,76 1,55 1,49 1,76 1,60 1,85 1,58 1,64 1,58 1,69 1,58 1,51 1,51
tpin (s) 0,42 1,95 0,73 2,16 -0,16 1,64 2,73 -2,50 -0,41 -0,70 -0,49 2,47 2,04 1,2 0,36 -1,62
tpfn (s) 2,42 0,90 3,34 3,02 3,77 3,64 2,45 2,63 1,05 -1,86 0,90 3,20 2,27 2,57 3,69 -0,95
277
O fluxo de saturao, expresso em veculos por segundo, determinado pela Equao 14,
enquanto os tempos perdidos inicial e final so calculados pelas Equaes 16 e 17,
respectivamente.
NUS = 12;
Ciclo 1
12
NVI
j =2
j
5 + 9 + 9 + 10 + 8 + 9 + 10 + 9 + 3 + 4 + 8 84
FS1 = = = = 1,53 vec. / s
5 11 55 55
NVI1 7
t pin1 = 5 = 5 = 0,42 s
FS1 1,53
14
14 NVI j
5+2
t pfn1 = DIEV j
j =13
j =13
FS1
=7
1,53
= 2,42 s
Ciclo 2
12
NVI
j =2
j
10 + 3 + 7 + 12 + 9 + 5 + 9 + 10 + 10 + 8 + 7 90
FS 2 = = = = 1,64 vec. / s
5 11 55 55
NVI1 5
t pin2 = 5 =5 = 1,95 s
FS 2 1,64
14
14 NVI j
7+3
t pfn2 = DIEV j
j =13
j =13
FS 2
=7
1,64
= 0,90 s
278
Fluxo de saturao e tempos perdidos para o grupo de movimentos
Como foram observados ciclos com t pin < 1 e t pfn i < 0 , o tcnico encarregado do estudo deve
i
analisar os dados e decidir sobre as observaes que sero descartadas para os clculos.
i. o fluxo de saturao determinado pela mdia aritmtica dos valores obtidos para os
16 ciclos observados;
16
FS i
1,53 + 1,64 + 1,64 + 1,76 + 1,55 + 1,49 + 1,76 + 1,60 + 1,85 + 1,58 + 1,64 + 1,58 + 1,69 + 1,58 + 1,51 + 1,51 25,91
FS = i =1
= = = 1,62 vec. / s
16 16 16
ii. para o clculo do tpin, os ciclos com t pin < 1 no so considerados. Assim, o nmero de
i
t pini
1,95 + 2,16 + 1,64 + 2,73 + 2,47 + 2,04 + 1,2 14,19
t pin = i =1
= = = 2,03 s
7 7 7
iii. no caso do clculo do tpfn, so excludas as observaes em que t pfn i < 0 , e o nmero
de observaes consideradas igual a 14.
14
t pfni
2,42 + 0,90 + 3,34 + 3,02 + 3,77 + 3,64 + 2,45 + 2,63 + 1,05 + 0,90 + 3,20 + 2,27 + 2,57 + 3,69 35,85
t pfn = i =1
= = = 2,56 s
14 14 14
De acordo com o tratamento executado, o fluxo de saturao em veculos por hora, calculado
pelo produto de FS por 3600, igual a 5.832. Em resumo:
FS = 5.832 vph
tpin = 2,03 s
tpfn = 2,56 s
O tcnico responsvel pelo estudo poderia adotar outro tratamento, como por exemplo,
descartar alguns ciclos integralmente.
A partir da estratgia adotada, o tcnico dever verificar se necessrio retornar a campo para
coletar dados adicionais. Para tanto, dever adotar o procedimento indicado no item A6.2.1.
279
MI NI 1,7
ANI = 5 = 5 = 4,2
D NI 2
Os valores calculados para o FS, tpin e tpfn, baseados nas coletas de campo, devem ser
avaliados para verificar, primeiramente, se representam as condies gerais do local estudado.
Para tanto, deve ser adotado o procedimento descrito na seo A6.2.1, que permite a
determinao do nmero mnimo de ciclos a ser observado para que os resultados sejam
estatisticamente significativos (para um nvel de significncia desejado).
Para a determinao do nmero de ciclos a ser observado dever ser realizado um estudo
piloto, de acordo com o seguinte procedimento:
para cada faixa (ou grupo de movimentos) selecionada, realizar a coleta de dados em,
pelo menos, 12 ciclos saturados. O nmero de ciclos observados corresponde ao
tamanho da amostra piloto( n);
280
determinar o valor mdio de FS, tpin e tpfn para cada faixa (ou grupo de movimentos),
juntamente com os respectivos desvios padres (ver Equaes 18 e 19).
n'
Var i
MVar = i =1
(18)
n'
n'
(Var MVar )
i =1
i
2
SVar = (19)
n'1
sendo:
O maior valor da amostra obtido para as variveis de interesse (Equao 21) deve ser
selecionado como o nmero de ciclos a ser observado. Esse valor deve incluir, no mnimo, um
nmero de ciclos saturados iguais a ntpfn.
2
SVar 2
nVar = t n ' 1,
(20)
2 E2
sendo:
nVar = nmero de ciclos a ser observado para determinao da varivel considerada (nFS,
ntpin, ntpfn);
281
n = nmero de ciclos a ser observado na faixa considerada (ou para o grupo de
movimentos considerado), para a determinao de todas as variveis do estudo.
importante lembrar que para o clculo do tpfn, o nmero de ciclos considerados foi igual a
12, j que dos 15 ciclos dois no eram saturados e em um ciclo houve infrao sinalizao
semafrica.
Para um nvel de significncia () de 5%, o tamanho da amostra para cada varivel definido
pela Equao 28. Assim:
Como para todas as variveis o valor de n < n, pode-se concluir que a amostra do estudo
piloto suficiente para produzir uma estimativa com erro menor ou igual ao erro admissvel
especificado, para = 5%.
Para um nvel de significncia () de 5%, o tamanho da amostra para cada varivel definido
pela Equao 28. Assim:
283
Na Tabela A6.6 so apresentados diferentes valores para o tamanho da amostra, calculados
com base nos dados de n, mdia e desvio-padro mostrados na Tabela A.6.5 para diferentes
valores do erro admissvel.
Os clculos foram realizados com o uso da Equao 20, e com os valores da estatstica t
mostrados na Tabela A6.7.
Por meio dos dados da Tabela A6.6, verifica-se que o tamanho da amostra piloto para as
diferentes variveis garantem, para o nvel de significncia de 10%, um erro inferior a: 160
vph para o fluxo de saturao; 0,4 s para o tempo perdido inicial; e 05 s para o tempo perdido
final.
284
Em muitos casos, pode ser interessante, alm de estimar o valor pontual das variveis FS, tpin
e tpfn (estimativa por ponto), realizar a estimativa do intervalo onde o valor mdio
populacional da varivel est inserido, com um nvel de significncia especificado pelo
tcnico para essa estimativa.
O intervalo de confiana obtido pela Equao 22, e sua semi-amplitude (eo) calculada pela
Equao 23.
Intervalo de Confiana (IC) = Valor mdio da varivel eo (22)
S
eo = t n 1,
2 n (23)
sendo:
S = desvio-padro amostral.
285
Tabela A6.7: Valores de tn-1, /2
286
a) Estimativa por intervalo para os resultados do exemplo do Mtodo 1
Neste caso, a estimativa ser feita para um nvel de significncia igual a 5%.
n = 15
FS = 1840 vph
S = 116,35 vph
t14;0,025 = 2,145
S 116,35
eo = t n 1, = 2,145 = 64,44 vph
2 n 15
Com o uso da Equao 23, o intervalo para a estimativa do fluxo de saturao igual a:
n = 15
S = 0,43 vph
t14;0,025 = 2,145
S 0,43
eo = t n 1, = 2,145 = 0,24 s
2 n 15
Com o uso da Equao 23, o intervalo para a estimativa do tempo perdido inicial igual a:
n = 12
S = 0,47 vph
t11;0,025 = 2,201
S 0,47
eo = t n 1, = 2,201 = 0,30 s
2 n 12
287
Com o uso da Equao 23, o intervalo para a estimativa do tempo perdido final igual a:
Neste caso, a estimativa ser feita para um nvel de significncia igual a 10%, com base nos
resultados da aplicao do Mtodo 2.
n = 16
FS = 5832 vph
S = 360 vph
t15;0,05 = 1,753
S 360
eo = t n 1, = 1,753 = 157,77 vph
2 n 16
Com o uso da Equao 23, o intervalo para a estimativa do fluxo de saturao igual a:
n=7
S = 0,51 vph
t6;0,05 = 1,943
S 0,51
eo = t n 1, = 1,943 = 0,37 s
2 n 7
Com o uso da Equao 23, o intervalo para a estimativa do tempo perdido inicial igual a:
288
b.3) Estimativa por intervalo do tempo perdido final
n = 14
S = 1,00 vph
t13;0,05 = 1,771
S 1,00
eo = t n 1, = 1,771 = 0,47 s
2 n 14
Com o uso da Equao 23, o intervalo para a estimativa do tempo perdido final igual a:
Para cada grupo de movimentos a ser controlado pela sinalizao semafrica deve-se,
portanto, definir inicialmente o nmero de faixas de trnsito da aproximao que ser
utilizada pelo grupo.
289
s = so N f w f HV f g f p f bb f a f LU f LT f RT f Lpb f Rpb (24)
sendo:
O HCM 2000 recomenda a adoo de um fluxo de saturao bsico (so) igual a 1900 ucp/h
por faixa. Assim, o fluxo de saturao bsico para o conjunto considerado de faixas de
trnsito obtido pela multiplicao desse valor pelo nmero de faixas do conjunto (N).
Este fator determinado pela Equao 25, para largura de faixas maior ou igual a 2,4m. Em
situaes onde uma faixa tiver largura superior a 4,8m, o HCM 2000 recomenda trat-la como
duas faixas.
fw = 1+
(W 3,6 ) (25)
9
290
Fator de ajuste para presena de veculos pesados (fHV)
Este fator calculado pela Equao 26. O HCM 2000 considera veculo pesado todo veculo
com mais de quatro pneus tocando o pavimento, e admite um fator de equivalncia global
para cada veculo pesado igual a 2,0 ucp.
100
f HV = (26)
100 + HV (ET 1)
sendo:
ET= fator de equivalncia para veculos pesados (ET = 2,0 ucp/veculo pesado);
O HCM 2000 considera que o greide afeta tanto o comportamento dos carros de passeio
quanto dos veculos pesados. A representao desse impacto realizada por meio do fator fg,
determinado pela Equao 27.
G
fg = 1 (27)
200
18 N m
N 0,1
fp = 3600 (28)
N
O nmero de manobras de estacionamento por hora (Nm) deve ser observado na faixa
destinada a estacionamento adjacente ao conjunto de faixas analisado, e a uma distncia de at
75m a montante da linha de reteno.
291
No caso de Nm > 180, adotar 180. O valor de fp deve ser sempre maior ou igual a 0,050. No
caso de no haver presena/atividade de estacionamento, adotar fp igual a 1,00.
Este fator s deve ser calculado para o caso de existir parada de nibus localizada junto
aproximao (at 75m a montante ou a jusante), a qual bloqueie o trfego na faixa adjacente
parada durante as operaes de embarque/desembarque de passageiros.
No clculo de fbb por meio da Equao 29, se o nmero de nibus que para por hora (NB) for
superior a 250, adotar esse valor como limite superior prtico. Tambm, o valor a adotar para
fbb deve ser maior ou igual a 0,05.
14,4 N B
N
f bb = 3600 (29)
N
sendo:
Esse fator indica que as intersees localizadas nos centros comerciais das reas urbanas
(CBD- Central Business District) tm operao menos eficiente do que as localizadas nas
demais reas.
Assim, para intersees localizadas em CBD, fa igual a 0,90. Para as intersees situadas
nas demais reas, fa igual a 1,00.
Este fator procura representar o efeito do uso diferenciado das faixas que atendem ao grupo de
movimentos considerado sobre o respectivo fluxo de saturao.
A determinao de fLU, efetuada por meio da Equao 30, considera a taxa de fluxo observado
na faixa mais carregada do conjunto de faixas que serve o grupo de movimentos considerado.
Vg
f LU =
(V N )
(30)
g1
sendo:
Vg = taxa de fluxo global observado em todas as faixas de trnsito que servem o grupo de
movimentos considerado, em veculos por hora;
Vg1 = taxa de fluxo observada na faixa mais carregada, em veculos por hora;
292
Em locais onde o grupo de movimentos considerado utiliza apenas uma faixa, ou em situaes
em que a demanda se aproxima da capacidade, pode ser adotado fLU=1,0.
proporo dos veculos de uma faixa compartilhada que fazem converso esquerda;
Para o caso das converses esquerda serem protegidas em um dado estgio, o fator de ajuste
fLT assume o valor 0,95 no caso dessas converses ocorrerem em faixas exclusivas. Quando
as converses so realizadas em faixas compartilhadas, fLT determinado pela Equao 31.
1
f LT = (31)
1 + 0,05PLT
sendo PLT a proporo de veculos da faixa compartilhada que faz o movimento de converso
esquerda.
A determinao desse fator funo do tipo de faixa onde a converso direita realizada. O
impacto da presena de pedestres e ciclistas sobre as converses direita representado por
um fator de ajuste especfico (ver fator fLpb).
fRT = 0,85
O fator determinado pela Equao 32, sendo PRT a proporo de veculos da faixa
compartilhada que faz o movimento de converso direita.
293
A Equao 32 aplicada quando a faixa compartilhada parte integrante de um conjunto de
faixas. Quando a faixa compartilhada for a nica faixa disponvel para o grupo de
movimentos considerado, o fator determinado pela Equao 33.
Em qualquer uma das situaes anteriores, o valor adotado para fRT deve ser maior ou igual a
0,05. Esse fator igual a 1,0 no caso de no ocorrerem converses direita no grupo de
movimentos considerado.
Estes fatores devem ser calculados no caso dos veculos que recebem indicao verde para
realizar o movimento de converso ter que dar preferncia de passagem a pedestres e/ou
ciclistas em movimento conflitante, durante todo o verde ou em parte deste.
294
BIBLIOGRAFIA
FHWA Federal Highway Administration. Manual on Uniform Traffic Control Devices for
Streets and Highways 2003 Edition. Part 4 Highway Traffic Signals. Washington,
D.C.: FHWA, 2003.
ROESS, R.P.; PRASSAS, E.S.; McSHANE, W.R. Traffic Engineering. 3rd Edition. New
Jersey: Pearson Prentice-Hall, 2004.
RRL Road and Research Laboratory. A Method of Measuring Saturation Flow at Traffic
Signals. Road Note 34. London: RRL, 1963.
295
GLOSSRIO
rea de conflito - rea da interseo onde os movimentos veiculares oriundos das diferentes
aproximaes podem interferir entre si.
Atraso - diferena entre o tempo gasto por um veculo para percorrer um determinado trecho
sob o controle semafrico e o tempo que gastaria se percorresse o mesmo trecho em regime
de fluxo ininterrupto, na velocidade desejada.
Controle em tempo fixo tipo de controle em que que o tempo de ciclo, a sequncia de
estgios, a durao dos intervalos luminosos e a defasagem, no caso das redes semafricas,
so mantidos constantes durante determinado perodo do dia.
Defasagem - intervalo de tempo decorrido entre o incio do verde que uma corrente de trfego
que passa por dois locais semaforizados pertencentes mesma rede recebe nesses locais.
Diagrama de estgios - representao grfica da alocao dos movimentos que podem ser
realizados (motorizados e no motorizados) em cada estgio do ciclo.
296
Estgio - intervalo de tempo em que um ou mais grupos de movimentos recebem
simultaneamente o direito de passagem. O estgio compreende o tempo de verde e o tempo de
entreverdes que o segue.
Fila - nmero total de veculos aguardando em uma aproximao para transpor um local
semaforizado.
Grau de saturao (de um grupo de movimentos) - grandeza obtida pela relao entre o
volume do grupo de movimentos e a capacidade para o atendimento desse volume no perodo
de tempo considerado.
Interseo a jusante tomando como referncia uma corrente de trfego que passa por
determinada interseo, denomina-se interseo a jusante uma outra interseo para a qual
essa corrente de trfego se dirige.
Interseo a montante - tomando como referncia uma corrente de trfego que passa por
determinada interseo, denomina-se interseo a montante uma outra interseo de onde essa
corrente de trnsito provm.
297
Movimento fluxo de veculos que tem a mesma origem e mesmo destino, e/ou o fluxo de
pedestres que se deslocam na mesma direo, mas no necessariamente no mesmo sentido,
em uma interseo ou em uma travessia de pedestres de meio de quadra.
Taxa de fluxo - fluxo de movimento o nmero de veculos projetado para o perodo de uma
hora a partir dos volumes medidos em uma dada seo de via, durante intervalos de tempo
inferiores a uma hora.
Tempo de ciclo - tempo necessrio para que um ciclo inteiro seja cumprido em uma
interseo, ou seo de via; determinado pela soma dos tempos de todos os estgios
programados para o controle do trfego no local.
Tempo de verde de segurana - valor mnimo admissvel para a durao do tempo de verde
que atende a um grupo de movimentos.
Tempo de verde efetivo de um estgio - tempo de verde necessrio para escoar o fluxo do
grupo de movimentos crtico desse estgio, durante um ciclo, considerando-se que o
escoamento se d no fluxo de saturao.
Tempo de verde real de um estgio - durao do perodo em que o respectivo grupo focal
permanece em verde, durante um ciclo.
Tempo Perdido (de um ciclo ou Total) - parte do ciclo que no efetivamente utilizada
pelos veculos.
298
Vermelho geral - intervalo de tempo entre o final do amarelo (ou do vermelho intermitente)
de um estgio e o incio do verde do prximo estgio.
Via principal via que possui o maior volume de trfego dentre as vias que formam uma
interseo. Cada interseo possui apenas uma via principal.
Via secundria via que no possui o maior volume de trfego dentre as vias que formam
uma interseo. Cada interseo possui uma ou mais vias secundrias.
Volume de trfego (ou fluxo de trfego) - nmero de veculos ou pedestres que passa por
uma dada seo de via durante o perodo de realizao de uma contagem.
299