Universidade Federal de Alagoas

Centro de Tecnologia
Curso de Engenharia Civil

Disciplina: Mecnica dos Slidos 1

Cdigo ECIV018
Cdigo:
Professor:: Eduardo Nobre Lages
Professor

Esttica das Partculas

Macei/AL
 Objetivo

Estudo do efeito de sistemas

de foras concorrentes.
TAB
TAC

Wcaixa
 Resultante de Duas Foras
Concorrentes
Regra do Paralelogramo para Adio de Foras:
Duas foras atuando numa partcula podem ser substitudas
por uma nica fora, chamada resultante, obtida traando a
diagonal do paralelogramo que tem por lados as duas foras
dadas.

P
R
A
Q
Observaes:
As foras concorrentes devem apresentar origens em comum;
As inclinaes das foras devem ser obedecidas;
Os tamanhos dos vetores devem obedecer a uma nica escala
de converso.
 Resultante de Duas Foras
Concorrentes
Exemplo:

4,5 kN
25

50

6 kN
Duas foras so aplicadas cabea de um parafuso
preso em uma viga. Determine a intensidade, a
direo e o sentido de sua resultante.
 Resultante de Duas Foras
Concorrentes
Exemplo (continuao): Princpio da Transmissibilidade

Lei do Paralelogramo

6,5 kN
88
4,5 kN 4,5 kN
25 6 kN 25

50 50

6 kN
Resposta: 6,5 kN 88
 Resultante de Duas Foras
Concorrentes
Regra do Tringulo:
Da lei do paralelogramo possvel
deduzir um outro mtodo para se P
determinar a fora resultante.
R
A
Q Q
O mesmo vetor fora resultante pode ser
determinado combinando-se os dois vetores
fora originais na seqncia ponta-a-cauda e,
em seguida, unindo-se a cauda do primeiro P
desenhado ponta do segundo desenhado. R

A ordem da combinao dos vetores originais no altera a

fora resultante (a soma de vetores comutativa).
Identidades Trigonomtricas
para Solues Analticas

Teorema angular de Tales:

b + + = 180o


Lei dos senos:
c a sin sin sin
= =
a b c

Lei dos co-senos:

a 2 = b 2 + c 2 2bc cos
b 2 = a 2 + c 2 2ac cos
c = a + b 2ab cos
2 2 2
 Identidades Trigonomtricas
para Solues Analticas
Regra do Tringulo
Exemplo Anterior:
4,5 kN
25

50
R
4,5 kN 6 kN

50
25
Lei dos co-senos:
50
R 2 = 4,52 + 6 2 2 4,5 6 cos 75o
R = 6,502 kN
6 kN Lei dos senos:
sin 75o sin
= = 41,954o
R 4,5
Como 50 o + + = 180 o = 88,046o
Resultante de Mais de Duas
Foras Concorrentes
A princpio possvel encontrar a fora resultante
aplicando-se sucessivamente a lei do paralelogramo ou a
regra do tringulo.

Aplicao sucessiva da lei

do paralelogramo: R
RPQ
P

S
A
Q
A ordem da combinao dos vetores originais no altera a
fora resultante (a soma de vetores comutativa).
Resultante de Mais de Duas
Foras Concorrentes
Regra do Polgono:
O vetor fora resultante de um sistema de vrias foras
concorrentes pode ser determinado como uma extenso da
regra do tringulo, combinando-se os vetores fora originais
na seqncia ponta-a-cauda e, em seguida, unindo-se a cauda
do primeiro desenhado ponta do ltimo desenhado.

S
P
R
S Q
A Q P

A ordem da combinao dos vetores originais no altera a

fora resultante (a soma de vetores comutativa).
 Resultante de Foras
Concorrentes
Exerccio:
120 N P

Uma estaca cravada no solo

solicitada por dois trechos
de corda. Impondo que a
resultante das duas foras
aplicadas estaca seja
vertical, determine:
a) O valor de para o qual a
intensidade de P seja
mnima;
b) A correspondente
intensidade de P.
Componentes de uma Fora
Anteriormente vimos que um sistema de duas ou mais foras
concorrentes pode ser substitudo por uma fora nica que
gera o mesmo efeito sobre o corpo em que atua.

Reciprocamente, uma fora nica pode ser substituda por

duas ou mais foras que, juntas, geram o mesmo efeito
sobre o corpo em que atuam.

Essas foras so chamadas de componentes da fora

original, e o processo de substituio da original por elas
denominado decomposio dos componentes da fora.

Para cada fora existe um nmero infinito de possveis

conjuntos de componentes.
Componentes de uma Fora
Pensando no processo prtico de decomposio de uma
fora em duas outras, para o caso plano, duas situaes
podem ser propostas:

1) Um dos dois componentes, P, conhecido

P F
Q
O segundo componente obtido
aplicando-se a regra do tringulo
unindo-se a ponta do componente P F
conhecido ponta da fora original.
Componentes de uma Fora
2) A linha de ao de cada componente conhecida

A intensidade e o sentido dos componentes so obtidos

aplicando-se a lei do paralelogramo traando-se retas, a
partir da ponta da fora original, paralelas s linhas de ao
dadas.

P
F
Q
 Componentes Retangulares
de uma Fora
Anteriormente foram apresentados mtodos grficos (lei
do paralelogramo, regra do tringulo e regra do polgono),
assim como um mtodo analtico (derivado da regra do
tringulo), para composio de foras concorrentes.

Os mtodos grficos,
ficos a exemplo da regra do polgono, podem
ser aplicados na determinao da fora resultante de um
sistema de foras concorrentes, porm incorpora ao clculo
imprecises inerentes ao processo de manipulao grfica.

O mtodo analtico,
tico derivado da regra do tringulo, est
limitado composio de duas foras concorrentes. Para o
caso de mais foras preciso aplicar este mtodo analtico
repetidamente.
O prximo passo ser definir um mtodo analtico
prtico que possa trabalhar um sistema com uma
quantidade qualquer de foras concorrentes.
 Componentes Retangulares
de uma Fora
Anteriormente foi discutido o conceito
de componentes de uma fora, em
particular, quando se estabelecem, no
caso plano, duas direes de P
decomposio, tendo como suporte a lei F
do paralelogramo. Q
Estabelecendo direes de decomposio perpendiculares, o
paralelogramo se transforma num retngulo, o que leva a
expresses analticas simples para os componentes da fora
(componentes cartesianos ou retangulares).
retangulares
y
r r r
r F = Fx + Fy
r r
Fy
F Fx = Fx i Fx = F cos
r
Fy = Fy j Fy = F sin
r x
O Fx
 Adio de Foras pela
Soma dos Componentes
Independentemente das duas direes de decomposio,
os componentes da fora resultante de um conjunto de
foras concorrentes podem ser determinados atravs das
somas dos componentes das foras envolvidas.
envolvidas
y y

r r Py j
P S y j
S Px i
x x
r r r r S x i Qx i
r
R = P+Q+S Q Q y j
r
( ) ( ) (
R = Px i + Py j + Qx i + Q y j + S x i + S y j )
r
R = (Px + Qx + S x )i + (Py + Q y + S y )j

Rx Ry
 Adio de Foras pela
Soma dos Componentes
Exemplo: 210 cm
C

200 cm
A B
12
5 53
702 N
450 N
Sabendo que a trao na haste AC vale 638 N, determine
a resultante das trs foras exercidas no ponto A da
viga AB.
 Adio de Foras pela
Soma dos Componentes
Exemplo (continuao):
y
638 N

200
arctan = 43,6
o
A 210
5 x
arctan = 22,6o 53
12
702 N 450 N

Rx = 638 cos 43,6o + 702 cos 202,6o + 450 cos 307 o

Rx = 84,7 N
R y = 638 sin 43,6o + 702 sin 202,6o + 450 sin 307 o
R y = 189,2 N
 Adio de Foras pela
Soma dos Componentes
Exemplo (continuao):
y

A 84,7 N
x
65,9

189,2 N 207,3 N

R = Rx2 + R y2 R = 207,3 N
Ry
= arctan = 65,9o
Rx
 Equilbrio de uma Partcula
Quando a fora resultante equivalente de TODAS as foras
concorrentes que atuam numa partcula igual a zero, a
partcula est em equilbrio.
F4 = 1800 N
Polgono de foras

Equilbrio

F1 = 1350 N
A
Polgono fechado
F3 = 900 N F2 = 779,4 N

Algebricamente o equilbrior corresponde a

0
r
R=
que em termos dos componentes retangulares pode ser
expresso como
Rx = Fx = 0 R y = Fy = 0
 Problemas que Envolvem o
Equilbrio de uma Partcula
A maioria dos problemas que tratam do equilbrio de
uma partcula se enquadra em duas categorias:

Verificao: quando todas as foras que atuam na

partcula so conhecidas e se deseja saber se a condio de
equilbrio ou no atendida.

Imposio: quando algumas das foras que atuam na

partcula so desconhecidas e se deseja saber quem
so essas foras desconhecidas que garantem a
condio de equilbrio.
 Problemas que Envolvem o
Equilbrio de uma Partcula
Para identificao da
situao fsica real do
problema de equilbrio
faz-se um esboo
conhecido como
diagrama espacial.

Alguns problemas podem ser estabelecidos:

Quo resistentes devem ser os cabos?
Quo resistentes devem ser os fixadores das roldanas?
Quo fortes devem ser os operrios?
 Problemas que Envolvem o
Equilbrio de uma Partcula

Para os problemas que envolvem o equilbrio de

uma partcula, escolhe-se uma partcula
SIGNIFICATIVA e traa-se um diagrama
separado, denominado de diagrama de corpo
livre, mostrando essa partcula e todas as foras
que atuam sobre ela.
 Problemas que Envolvem o
Equilbrio de uma Partcula

TChB TChC
B
C
50 30
TAB TAC
TAB TAC
TAB
TAC
TAB TAC 50
30
A

THE THD Wcaixa

 Problemas que Envolvem o
Equilbrio de uma Partcula
Exemplo:

Dois cabos esto ligados em C e so carregados tal como

mostra a figura. Visando a especificao dos trechos de
cabo AC e BC, determine as traes nos mesmos.
 Problemas que Envolvem o
Equilbrio de uma Partcula
Exemplo (continuao):

Diagrama de Corpo Livre

TAC TBC

36 60
arctan = 36,9 o C arctan = 43,6o
48 63

2700 N
 Problemas que Envolvem o
Equilbrio de uma Partcula
y
Exemplo (continuao):
TAC TBC
Imposio do Equilbrio
36,9o 43,6o
x
C

2700 N
Rx = 0 TBC cos 43,6o + TAC cos143,1o + 2700 cos 270o = 0
R y = 0 TBC sin 43,6o + TAC sin 143,1o + 2700 sin 270o = 0

0,724 TBC 0,800 TAC = 0 TAC = 1981,8 N

0,690 TBC + 0,600 TAC = 2700 TBC = 2189,8 N
 Problemas que Envolvem o
Equilbrio de uma Partcula
Exerccio:

Dois cabos esto ligados em C e so carregados tal como

mostra a figura. Sabendo-se que os trechos de cabo AC e BC
suportam at 2400 N e 2200 N, respectivamente, determine
a mxima fora horizontal P que pode atuar no arranjo.
 Problemas que Envolvem o
Equilbrio de uma Partcula
Exerccio:

P
Nos cabos do arranjo mostrado, a maior trao permitida
de 300 N no cabo AC e de 400 N no cabo BC. Determine
a maior fora P que pode ser aplicada em C e o valor
correspondente de .
 Componentes Retangulares
de uma Fora no Espao
Anteriormente foi discutido o conceito de componentes de
uma fora, em particular, quando se estabelecem, no caso
plano, duas direes ortogonais de decomposio, levando aos
denominados componentes retangulares (ou cartesianos) da
fora. y
r r r
r F = Fx + Fy
r r
F Fx = Fx i Fx = F cos
Fy
r
r x Fy = Fy j Fy = F sin
O Fx
O objetivo, por hora, consiste em estender a idia de
decomposio de foras no espao.
Para tal sero necessrios trs direes independentes
de decomposio, que por simplicidade sero
consideradas ortogonais entre si.
Componentes Retangulares
de uma Fora no Espao
r y
Fy

r
F
r
O Fx
x

r r r r r
Fz F = Fx + Fy + Fz
z
Como definir esses componentes a partir de informaes
de fcil identificao no diagrama espacial?
Componentes Retangulares
de uma Fora no Espao
r y
Fy

r Fh = F sin y
y F r
O Fx
x

r
r
Fz Fh
r
z Fx = Fx i Fx = Fh cos Fx = F sin y cos
r
Fy = Fy j Fy = F cos y
r
Fz = Fz k Fz = Fh sin Fz = F sin y sin
Componentes Retangulares
de uma Fora no Espao
r y
Fy

r
y F r
O
x Fx
x
z r
r Fx = Fx i Fx = F cos x
Fz r
Fy = Fy j Fy = F cos y
z
r
Fz = Fz k Fz = F cos z
Os co-senos de x, y e z so conhecidos como co-senos
diretores da fora F.
Componentes Retangulares
de uma Fora no Espao
r r r r
F = Fx + Fy + Fz r
Fx = Fx i Fx = F cos x
r
Fy = Fy j Fy = F cos y
r
Fz = Fz k Fz = F cos z
r
F = F cos x i + F cos y j + F cos z k
r
( )
F = F cos x i + cos y j + cos z k
r
F = F
O vetor fora pode ser gerado do produto de sua
intensidade por um vetor unitrio na mesma direo
e sentido.
Componentes Retangulares
de uma Fora no Espao
r
F = F
Esta forma de representao interessante pois em
muitos problemas so conhecidos dois pontos de
referncia ao longo da linha de ao da fora em questo.

= MN
MN
x
= ON OM
z ON OM
 Adio de Foras no Espao
pela Soma dos Componentes
Independentemente das trs direes de decomposio,
os componentes da fora resultante de um conjunto de
foras concorrentes podem ser determinados atravs das
somas dos componentes das foras envolvidas.
envolvidas
y y

r r Py j
S P S y j
Px i
x
S x i x
r r r r
R = P+Q+S r S z k
Qx i
Pz k
z Q z Qz k Q y j
r
( ) ( ) (
R = Px i + Py j + Pz k + Qx i + Q y j + Qz k + S x i + S y j + S z k )
r
R = (Px + Qx + S x )i + (Py + Q y + S y )j + (Pz + Qz + S z )k

Rx Ry Rz
Adio de Foras no Espao
pela Soma dos Componentes
Exemplo:

barra AO aplicada uma carga P. Sabendo que a trao

no cabo AB de 850 N e que a resultante da carga P e das
foras aplicadas pelos cabos em A deve ter a direo de
AO, determine a trao no cabo AC e a intensidade de P.
Adio de Foras no Espao
pela Soma dos Componentes
Exemplo (continuao):

TAC
850 N

P
Como a fora resultante dessas trs foras deve ter a
direo de AO, que a direo x, os componentes nas
direes y e z devem ser nulos.
Adio de Foras no Espao
pela Soma dos Componentes
Exemplo (continuao):
r
P = (0; P; 0 )
r
TAB = TAB
AB
=
( 600; 360; 270)
=

AB ( 600; 360; 270)
= ( 0,800; 0,480; 0,360)
r
TAB = 850( 0,800; 0,480; 0,360) = ( 680; 408; 306 ) N

= AC = ( 600; 320; 510 )

r
TAC = TAC C C
AC ( 600; 320; 510)
= ( 0,706; 0,376; 0,600 )
r
TAC = ( 0,706TAC ; 0,376TAC ; 0,600TAC )
Adio de Foras no Espao
pela Soma dos Componentes
Exemplo (continuao):

R y = P + 408 + 0,376TAC = 0

Rz = 0 + 306 0,600TAC = 0

TAC = 510 N

P = 599,76 N
 Equilbrio de uma Partcula
no Espao
Quando a fora resultante equivalente de TODAS as foras
concorrentes que atuam numa partcula igual a zero, a
partcula est em equilbrio.

Algebricamente o equilbrio corresponde a

0
r r
R=
que em termos dos componentes retangulares pode ser
expresso como
Rx = Fx = 0

R y = Fy = 0

Rz = Fz = 0
 Equilbrio de uma Partcula
no Espao
Exemplo:

Um caixote de 7500 N
sustentado por trs
cabos. Determine a
trao em cada cabo.
 Equilbrio de uma Partcula
no Espao
Exemplo (continuao):

Diagrama de
Corpo Livre
TAB

TAC TAD

7500 N
 Equilbrio de uma Partcula
no Espao
Exemplo (continuao):
r
P = (0; 7500; 0 )N
r
TAB = TAB = AB = ( 0,480; 0,800; 0,360)

AB
r
TAC = TAC C = AC = (0,000; 0,882; 0,471)
C
AC
r
TAD = TAD D = AD = (0,519; 0,779; 0,351)
D
AD
 Equilbrio de uma Partcula
no Espao
Exemplo (continuao):

Rx = 0 0 0,480TAB + 0 + 0,519TAD = 0
R y = 0 7500 + 0,800TAB + 0,882TAC + 0,779TAD = 0
Rz = 0 0 0,360TAB + 0,471TAC 0,351TAD = 0

0,480TAB + 0,519TAD = 0
0,800TAB + 0,882TAC + 0,779TAD = 7500
0,360TAB + 0,471TAC 0,351TAD = 0
TAB = 2676,2 N
TAC = 3890,0 N
TAD = 2475,1 N