Universidade Federal de Itajubá – Campus Itabira

Engenharia Elétrica

EELi44 – ESTABILIDADE DE SEPs

1º Semestre - 2019

Capítulo 5 – Modelo da máquina síncrona em

regime permanente
 Modelo de MS em RP

• 5.1 Representação da MS de polos lisos:

– A tensão induzida ou tensão em vazio (E) pode ser calculada

como:

Onde:
Ra – Resistência da armadura.
Xϕ – Reatância de magnetização ou reatância de reação da armadura.
Xl – Reatância de dispersão da armadura.
 Modelo de MS em RP

• 5.1 Representação da MS de polos lisos:

– A soma das reatâncias de dispersão da armadura e de
magnetização da máquina é definida como reatância síncrona
(Xs) ou reatância de eixo direto (Xd) da máquina síncrona. Assim
tem-se:

– Assim, tem-se o seguinte circuito equivalente:

Observação
A resistência da armadura (Ra) pode
ser obtida pela leitura da resistência
dos enrolamentos.
A reatância síncrona (Xs) pode ser
obtida pela realização dos ensaios a
vazio e em curto do gerador.
Estes parâmetros são levantados
em campo, no ensaio de
comissionamento da máquina.
 Modelo de MS em RP

• 5.1 Potência Elétrica da MS de polos lisos:

– Desprezando a resistência, tem-se:

– Potência Aparente:

– Corrente de Armadura:

– Resultado:
 Modelo de MS em RP

• 5.1 Potência Elétrica da MS de polos lisos:

– Parte real:

– Potência Ativa:

– Parte Imag.:

– Potência Reativa:
 Modelo de MS em RP

• 5.1 Potência Elétrica da MS de polos lisos:

– Compensador Síncrono:

• Potência Ativa: P = 0 => ângulo δ = 0.

– Potência Reativa:

• E > V: Máquina fornece reativo ao sistema (Superexcitada).

• E < V: Máquina absorve reativo do sistema (Subexcitada).

• E = V: Máquina não fornece nem absorve reativo (Flutuando).

 Modelo de MS em RP

• 5.1 Potência Elétrica da MS de polos lisos:

– Gerador Síncrono:

• Potência Ativa: P ≠ 0 => ângulo δ ≠ 0.

– Potência Reativa:

• E.cos(δ) > V: Máquina fornece reativo ao sistema (Superexcitada).

• E.cos(δ) < V: Máquina absorve reativo do sistema (Subexcitada).

• E.cos(δ) = V: Máquina não fornece nem absorve reativo.

 Modelo de MS em RP

• 5.1 Relação P-δ da MS de polos lisos:

Observações:
Aumento Pm  Aumento de Pe
devido ao aumento do ângulo δ.

Equilíbrio  Intersecção das duas

características.

Condição válida para Pm ≤ Pmax 

ângulo δ < 90°.
Caso Particular:
Pm = Pe  Máximo carregamento.

Neste caso, δ = 90°.

E se Pm ≤ Pmax?
Não há equilíbrio. Potência
acelerante positiva  Instabilidade.
 Modelo de MS em RP

• 5.1 Coeficiente de Potência Sincronizante:

– É um índice de avaliação de desempenho do SEP.

Pm

Degrau em Pm (Δ Pm) Aumento de Pm

Aumento de δ  Aumento de Pe  Nova condição de equilíbrio.
 Modelo de MS em RP

• 5.1 Coeficiente de Potência Sincronizante:

– Nestas condições, tem-se:

– Ou ainda:
e

– A potência elétrica pode ser calculada como:

– Portanto:
 Modelo de MS em RP

• 5.1 Coeficiente de Potência Sincronizante:

– Ou ainda:

Pequena Variação de Pm (Δ Pm):

Pequena variação de δ  Simplificações  sen(Δδ) = Δδ e cos(Δδ) = 1.

– Assim:

– Portanto:
 Modelo de MS em RP

• 5.1 Coeficiente de Potência Sincronizante:

Coeficiente de Potência Sincronizante (PS)
Relação entre ΔP e Δδ, tendo como dimensão MW/rad.
– Portanto, tem-se:

– Para variações infinitesimais, tem-se:

Coeficiente de Potência Sincronizante (PS)

Corresponde a derivada da equação de potência elétrica com relação ao
ângulo de carga avaliada no ponto de equilíbrio.
 Modelo de MS em RP

• 5.1 Coeficiente de Potência Sincronizante:

– A partir de PS, pode-se observar que:

• 0° < δ < 90°  PS > 0  Condição adequada de operação.

• δ = 90°  PS = 0  Condição limite de operação.

• δ > 90°  PS < 0  Condição inadequada de operação.

Observação sobre o Coeficiente de Potência Sincronizante (PS)

Serve como um “termômetro” para o sistema.

Ps = 0,8 ~ 0,4 ~ 0,3  Situação perigosa!

 Modelo de MS em RP

• 5.1 Equações de Estado da MS de polos lisos:

– Equações de estado:

– Equação de oscilação

Observação sobre as equações:

Relação P-δ é não linear. Portanto, as equações diferenciais são não
lineares!
 Modelo de MS em RP

• 5.1 Exemplo (Quadro):

– Para uma máquina síncrona de polos lisos que está ligada
diretamente a um barramento infinito, pede-se determinar a
tensão interna da máquina, que opera como gerador, bem como
a equação da potência elétrica fornecida (P-δ). Avaliar ainda o
coeficiente de potência sincronizante e obter as equações de
estado, considerando H = 5 s..

Pm
 Modelo de MS em RP

• 5.2 Representação da MS de polos salientes:

– MS de polos lisos  mesma relutância magnética nos eixos d e

q  Xd = Xq = Xs.

– Polos salientes  relutância magnética distinta entre os eixos d

e q (tamanho do gap)  Xd ≠ Xq.

– Para a MS de polos lisos, tem-se:

 Modelo de MS em RP

• 5.2 Representação da MS de polos salientes:

– A corrente Ia pode ser decomposta nos eixos d e q.

A equação pode ser reescrita como:

Ou ainda:
 Modelo de MS em RP

• 5.2 Representação da MS de polos salientes:

– Para a MS de polos salientes, pode-se escrever:

– Assim, tem-se:
 Modelo de MS em RP

• 5.2 Representação da MS de polos salientes:

– Somando e subtraindo jX d I q , tem-se:

– Ou ainda:

– Desprezando Ra, tem-se:

– Reescrevendo:
 Modelo de MS em RP

• 5.2 Representação da MS de polos salientes:

– Definindo Eqd :

Observação:
A determinação da tensão fasorial Eqd permite definir o posicionamento
dos eixos “d” e “q”.
– Circuito elétrico equivalente:
 Modelo de MS em RP

• 5.2 Representação da MS de polos salientes:

– Observa-se que E e Eqd assim como j ( X d − X q ) I d estão

alinhadas com o eixo “q”. Portanto:

Observação:
O cálculo do fasor Eqd posiciona o eixo “q” e determina-se o ângulo δ.

Como as tensão estão em fase, pode-se fazer a soma apenas dos

módulos, sem trabalhar com fasores. Dessa forma, determina-se o
módulo da tensão E.
 Modelo de MS em RP

• 5.2 Potência Elétrica da MS de polos salientes:

– Desprezando a resistência, tem-se:

– Pelo diagrama fasorial, tem-se:

 Modelo de MS em RP

• 5.2 Potência Elétrica da MS de polos salientes:

– A potência da MS pode ser escrita como:

– Através das expressões anteriores, tem-se:

– Ou ainda:

– Reescrevendo:
 Modelo de MS em RP

• 5.2 Potência Elétrica da MS de polos salientes:

– Isolando Id e Iq e substituindo na expressão anterior, tem-se:

(1) (2)

Observação:
A expressão acima representa a potência elétrica ativa despachada por
uma máquina síncrona de polos salientes. Observa-se duas parcelas:

(1) Parcela de potência sincronizante.

(2) Parcela de potência de relutância.

 Modelo de MS em RP

• 5.2 Potência Elétrica da MS de polos salientes:

– Compensador síncrono:

• Potência Ativa: P = 0 => ângulo δ = 0.

– Potência Reativa:

• Eqd > V: Máquina fornece reativo ao sistema (Superexcitada).

• Eqd < V: Máquina absorve reativo do sistema (Subexcitada).

• Eqd = V: Máquina não fornece nem absorve reativo (Flutuando).

 Modelo de MS em RP

• 5.2 Potência Elétrica da MS de polos salientes:

– Gerador Síncrono:

• Potência Ativa: P ≠ 0 => ângulo δ ≠ 0.

– Potência Reativa:

• Eqd.cos(δ) > V: Máquina fornece reativo ao sistema (Superexcitada).

• Eqd.cos(δ) < V: Máquina absorve reativo do sistema (Subexcitada).

• Eqd.cos(δ) = V: Máquina não fornece nem absorve reativo.

 Modelo de MS em RP

• 5.2 Relação P-δ da MS de polos salientes:

Observações:
A potência máxima ocorre para um valor de δ inferior a 90°.
 Modelo de MS em RP

• 5.2 Coeficiente de Potência Sincronizante:

– Para variações infinitesimais, tem-se:

– Portanto:

• PS > 0  Condição adequada de operação.

• PS = 0  Condição limite de operação.

• PS < 0  Condição inadequada de operação.

 Modelo de MS em RP

• 5.2 Equações de Estado da MS de polos salientes:

– Equações de estado:

– Sendo:

Observação sobre as equações:

Relação P-δ é não linear. Portanto, as equações diferenciais são não
lineares!
 Modelo de MS em RP

• 5.2 Exemplo (Quadro):

– Para uma máquina síncrona de polos salientes que está ligada
diretamente a um barramento infinito, pede-se determinar a
tensão interna da máquina, que opera como gerador, bem como
a equação da potência elétrica fornecida (P-δ). Avaliar ainda o
coeficiente de potência sincronizante e obter as equações de
estado, considerando H = 5 s.

Pm