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CAPTULO 1 FLAMBAGEM

1. Introduo

O que leva falha de uma estrutura?

Um engenheiro sempre deve considerar possveis modos de falha ao projetar


uma estrutura. Algumas delas so:

O escoamento em tenses baixas;

As deformaes e deflexes; e

A fadiga provocada por ciclos de carregamentos repetidos.

Para evitar os tipos de falha mencionados acima, devem ser considerados


critrios de projeto baseados em resistncia (tenso) e rigidez (deflexo).

Este captulo, porm, aborda como tema principal outro modo importante de
falha: a flambagem.

Um exemplo tpico desse fenmeno pode ser observado ao se aplicar uma


carga axial a uma rgua (Figura 1). Outro exemplo clssico envolve uma trelia com
duas barras, sendo que uma est submetida compresso e outra a trao (Figura 2).

Figura 1 - Carga axial elemento esbelto Figura 2 - Trelia de duas barras

Nesses dois exemplos, pesos so adicionados at que seja atingida uma


determinada carga: o Pcrtico do elemento sob compresso. Aps esse limite, o
elemento subitamente deflete lateralmente sob a carga compressiva axial.

Anteriormente, na anlise de deformaes axiais, considerava-se que,


mesmo sob carregamento compressivo, o elemento que sofria carregamento
axial permanecia reto e as nicas deformaes possveis eram a reduo ou o
alongamento do elemento na direo longitudinal.

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 2

Porm, estudos aprofundados observaram que a partir de um determinado


valor em carregamentos axiais de compresso, a rgua ou a barra comprimida da
trelia no permanecem mais retas, ou seja, defletem lateralmente de modo sbito,
como uma viga. Esta deflexo lateral ocasionada pela compresso axial
denominada flambagem.

Falhas por flambagem so frequentemente sbitas e catastrficas, por isso, a


sua preveno de grande importncia.

1.2 Estabilidade de Estruturas

Todo e qualquer problema de Engenharia Civil envolve equilbrio. Neste


captulo, necessrio definir os tipos de equilbrio associados a diferentes formas de
estabilidade.

Este conceito pode ser demonstrado muito claramente considerando-se o


equilbrio de uma esfera sobre trs superfcies diferentes.

Figura 3 - Tipos de equilbrio

A Figura 3 apresenta trs situaes em que a esfera est em equilbrio, ou


seja, Fx 0 , Fy 0 e M 0 . Na primeira parte da Figura 3, a esfera encontra-
se em equilbrio estvel, pois, seja qual for o deslocamento provocado nela, quando
solta, a esfera retornar sempre posio de equilbrio no fundo do vale.

No ltimo quadro da Figura 3, apesar da esfera estar na posio de equilbrio,


qualquer deslocamento aplicado a ela far com que ela se afaste cada vez mais da
posio de equilbrio inicial, o que caracteriza um equilbrio instvel.

E, finalmente no meio da Figura 3, a esfera encontra-se sobre uma superfcie


perfeitamente plana, na qual se obtm uma configurao de equilbrio neutro. Se a
esfera for ligeiramente deslocada para qualquer um dos lados, ela no tem tendncia
a se mover nem para a posio original, nem para um ponto alm. Com isso, aps
esse evento, a esfera estar em equilbrio, novamente, numa posio deslocada da
original.

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1.2.1 Aplicao do Equilbrio a Elementos Submetidos Compresso

Deseja-se dimensionar a coluna AB de comprimento L que vai suportar a carga


P conforme apresentado na Figura 4 a seguir. O elemento AB tido como
perfeitamente reto e rgido e considera-se que no h frico no pino em A e que a
carga P aplicada no eixo do elemento.

Inicialmente, poderamos concluir que a coluna estaria bem dimensionada se a


rea A da seo transversal fosse escolhida de modo que o valor da tenso ( = P/A)
em qualquer ponto da barra esteja abaixo da tenso admissvel adm do material
utilizado e se a deformao ( = PL/AE) se mantiver dentro das especificaes
recomendadas.

No entanto, o fenmeno de flambagem pode ocorrer na barra. Ao aplicar a


fora P; em vez de permanecer com o seu eixo retilneo, a coluna se torna
subitamente encurvada. Quando isso ocorrer, sob um carregamento especificado no
clculo, significa que a coluna no foi dimensionada corretamente.

Figura 4 Barra submetida compresso

Na Figura 4 no ponto A, observa-se uma mola com constante elstica k . Ao


ser provocado um deslocamento na barra, a mola produz em A um momento de
restaurao MAR que tende a retornar o elemento sua posio original. Este
momento em A proporcional ao ngulo de deflexo do elemento AB em relao
vertical.

MAR k . Equao 1

Ao girar a barra de um ngulo muito pequeno, o momento provocado pela


fora P dado por:

MAP PLsen Equao 2

Ou seja, para diferentes valores de P e de tem-se situaes de equilbrio


distintas. Combinando-se as duas equaes anteriores, os sistemas tm as seguintes

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condies para os equilbrios estvel, neutro e instvel:

Estvel Neutro Instvel

MAP MAR MAP MAR MAP MAR

Equao 3
PLsen k . PLsen k . PLsen k .

Em Engenharia Civil, lidamos, apenas, com pequenas deformaes, ou seja,


tende a zero. E quando o ngulo pequeno, sen e a Equao 3 tem os
seguintes desdobramentos:

Estvel Neutro Instvel

P Pcr P Pcr P Pcr Equao 4

Onde:

k
Pcr Equao 5
L

A carga que define a transio entre o equilbrio estvel e o equilbrio instvel


a chamada carga crtica Pcr . A perda de estabilidade do equilbrio chamada de
flambagem, de modo que tambm chamamos Pcr de carga crtica de flambagem.

Para ilustrar adequadamente a relao entre a carga aplicada e a estabilidade


do sistema estrutural, observemos o diagrama de equilbrio apresentado na Figura 5
abaixo. Trata-se de um grfico de carga P versus o ngulo de deflexo . O ponto B,
onde o diagrama de equilbrio se divide, chamado de ponto de bifurcao.
Exatamente no ponto B, onde P Pcr , o equilbrio do elemento neutro.

Na configurao vertical, ou seja, 0 , representada pela linha tracejada,


obtm-se uma situao de equilbrio instvel acima do ponto B; e uma situao estvel
abaixo dele. Configuraes alternativas de equilbrio estvel ocorrem ao longo das
curvas BC e BC, com 0 .

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Figura 5 Diagrama de equilbrio

1.3 Frmula de Euler para Colunas com Extremidades Articuladas

No exemplo da Figura 4, observou-se o comportamento de uma barra rgida


associada a uma mola de toro quando submetida compresso. Em casos reais, as
colunas possuem uma flexibilidade atribuda ao material e no respondem como o
exemplo citado acima. Para nos aproximarmos da realidade, analisemos atravs da
Figura 6 uma coluna ideal com pinos em suas extremidades.

Figura 6 - Coluna ideal

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Para a simplificao do modelo, algumas hipteses so consideradas:

i. Inicialmente, a coluna perfeitamente reta;

ii. O material que a compe tem comportamento linear elstico;

iii. Os pinos das extremidades passam pelo centride da seo transversal;

iv. A coluna tem liberdade para girar pelos pinos sem que haja frico, assim,
as restries desses apoios so equivalentes quelas de uma viga bi-
apoiados;

v. A coluna simtrica em relao ao plano xy e qualquer deflexo lateral da


coluna ocorrer neste plano; e

vi. A coluna recebe uma fora axial compressiva P aplicada atravs do pino
superior.

1.3.1 Configurao Flambada

Analisando os valores atribudos a essa carga:

P Pcr Equilbrio estvel: a coluna permanecer reta e seu


comprimento ser reduzido. A tenso axial uniforme e regida
pela equao: P A .

P Pcr Equilbrio neutro

Para determinar a carga crtica Pcr e a configurao da coluna flambada, deve-


se determinar o valor da carga P quando a coluna estiver ligeiramente fletida e em
condio de equilbrio.

1.3.2 Equilbrio de Colunas Flambadas

Analisando o diagrama de corpo livre da Figura 6, obtm-se:

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V = 0 Ax = P

M = 0 MA,z = 0

H = 0 Ay = 0

Como MA = 0, tem-se:

M(x) P . v(x) Equao 6

Em vigas submetidas flexo, o momento de curvatura definido pela


equao M( x ) EI.v" ; onde v " ( x ) d 2 v dx 2 .

Substituindo-se na equao acima o M(x) da Equao 6, tem-se:

EI. v" (x) P. v(x)

EI. v" ( x) P. v(x) 0 Equao 7

Est a equao diferencial que governa a deformada de uma coluna com


extremidades em pino. Trata-se de uma equao diferencial ordinria, homognea,
linear e de segunda ordem.

As condies de contorno para um elemento vinculado por pinos so:

v(0) = 0 e v(L) = 0 Equao 8

A presena do termo v(x) na Equao 7 significa que no se pode integrar duas


vezes a equao para se obter a soluo. De fato, apenas quando EI for constante,
existir uma soluo simples para esta equao. Sendo assim, a Equao 7 uma
equao diferencial ordinria com coeficientes constantes.

A Equao 7 pode ser reescrita dividindo-se todos os termos por EI:

1
M(x) considerado positivo quando h compresso nas fibras na direo positiva de y.

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P. v(x)
v" (x) 0 Equao 9
EI

Adotando-se 2 P / EI , tem-se:

v " (x) 2 v( x ) 0 Equao 10

A soluo geral desta equao diferencial ordinria, homognea, linear e de


segunda ordem :

v(x) C1 senx C2 cos x Equao 11

Deseja-se encontrar um valor para e conhecer as constantes de integrao


C1 e C2, tal que as duas condies de contorno apresentadas na Equao 8 sejam
satisfeitas.

v( 0) 0 C1 sen 0 C2 cos 0 0

C1 .0 C 2 .1 0

C2 0

v(L) 0 C1 senL C2 cos L 0

C1 senL 0. cos L 0

C1 senL 0

Obviamente que, se C1 = C2 = 0, a deflexo v(x) ser zero em todos os pontos


e apenas obtm-se a configurao retilnea original.

Como se deseja uma configurao de equilbrio alternativa - Figura 6 (b) - deve-


se encontrar um valor de que satisfaa a equao com C1 0, ou seja, deve
satisfazer a equao caracterstica:

sen nL 0

n.
n ; n 1, 2, 3,...
L

Como 2 P / EI , tem-se:

n 2 2EI Equao 12
Pn
L2

A funo que representa a configurao da coluna deformada chamada

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 9

Modo de Flambagem ou Modo de Forma. A constante C determina a direo


(caracterizada pelo sinal) e a amplitude da deflexo da barra que pequena e
arbitrria.

O valor de P no qual a flambagem vai realmente ocorrer obviamente o menor


valor dado pela Equao 12, ou seja, n = 1.

2EI Equao 13
Pcr 2
L

Essa a carga de flambagem de Euler para colunas bi-rotuladas.

E o modo de flambagem correspondente descrito em:

x
v(x) C. sen Equao 14
L

Figura 7 - Modos de flambagem

A carga crtica para uma coluna ideal conhecida como carga de flambagem
de Euler, devido a Leonhard Euler (1707-1783), matemtico suo que estabeleceu a
primeira teoria para flambagem para colunas.

O modo de flambagem tambm pode ser chamado de modo de flambagem


fundamental ou, at mesmo, primeiro modo. Deve-se observar que a carga aplicada
para que ocorra o modo 1 de flambagem da Figura 7 (b) quatro vezes menor que a
carga aplicada para que ocorra o modo 2, Figura 7 (c). Ou seja, mais natural que a
coluna se deforme segundo o modo 1 de flambagem. O modo 2 de deformao s
ocorrer na presena de um suporte lateral em x L / 2 , um tipo de travamento para

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 10

impedir que a flambagem ocorra do primeiro modo.

A expresso da carga de Euler pode ser escrita em termos de tenso,


resultando em uma equao da tenso crtica de flambagem:

Pcr 2E( Ar 2 )
cr
A AL 2

2E
cr 2
L Equao 15

r

Sendo:

cr A tenso crtica (de flambagem elstica);

E O mdulo de elasticidade do material (ou mdulo de Young);

I
r o raio de girao; e
A

L o comprimento do elemento entre suportes.

A razo L/r, apresentada na equao acima, representa o ndice de esbeltez


de uma coluna.

No grfico abaixo, tenso crtica versus ndice de esbeltez, o comportamento


do ao estrutural e da liga de alumnio est caracterizado atravs das seguintes curvas
de flambagem:

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 11

Atravs do exposto acima, algumas caractersticas de flambagem elstica de


colunas ideais podem ser citadas:

i. Um material com maior mdulo de elasticidade E, provoca um aumento


direto na capacidade de carga de flambagem elstica de um elemento.
Essa propriedade, que representa a rigidez mecnica do material, atua
diretamente nas equaes de tenso e carga crtica de flambagem;

ii. A carga de flambagem inversamente proporcional ao quadrado do


comprimento da pea, conforme verificado na Figura 7;

iii. A equao de Euler vale apenas para colunas longas, ou seja, vlida
para tenses crticas at o limite de proporcionalidade a compresso do
material pl . Quando no se conhece pl , o limite de escoamento de
compresso y usualmente utilizado na substituio do primeiro. Os
ndices de esbeltez que marcam o limite de validade da equao de
Euler para o ao e para uma liga de alumnio esto evidenciados no grfico
acima;

iv. Maiores momentos de inrcia I fornecem


maiores cargas de flambagem. Para
atingir maiores valores, podem-se utilizar
sees transversais maiores, vazadas e
que conservem a rea anteriormente
empregada. Entretanto, se a parede da
seo transversal for muito fina, a pea
poder sofrer flambagem local, como pode
ser visto no cilindro curto da Figura 82.

v. Se os momentos principais de inrcia da


seo transversal da coluna forem
desiguais, como no caso de perfis , a
coluna flambar em relao seo
transversal de menor inrcia. Essa
situao vlida quando no h restries Figura 8 - Flambagem local
flambagem produzidas por condies de
contorno que forcem a coluna a flambar de outro modo; e

vi. Quando o ndice de esbeltez muito grande, como por exemplo, em


L/r 200 , a tenso crtica atingida na flambagem muito pequena. Nesses
casos, o projeto deve ser modificado porque a resistncia do material est
subutilizada. A alterao nas condies de contorno pode ser uma das
solues para diminuir o de projeto.

2
Figura 8 falha por flambagem de um cilindro de paredes finas comprimidas axialmente
(Fonte: fotografia de W. H. Horton; de Computerized Buckling Analysis of Shells, por D.
Bushnell, 1985).

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 12

Exemplo 1.1

Qual a carga compressiva mxima que pode ser aplicada


ao elemento da Figura 9 em liga de alumnio submetido
compresso, com 4m de comprimento, se o elemento
carregado de uma maneira que permite rotao livre nas suas
extremidades e se um fator de segurana de 1,5 contra falhas
deve ser aplicado?

Figura 9 - Seo transversal


Dados:

E = 70GPa c arg a de falha


FS 1,5
c arg a admissvel
y 270MPa
L = 4m
r0 = 45mm

ri = 40mm

Soluo:

Momento de Inrcia de sees circulares:

I
.r 4


45 4 40 4
4 4

Considerando a rotao livre nas suas extremidades e o clculo da carga pela


equao de Euler (a tenso atingida menor que a tenso de escoamento):

Pcr
2 EI


2 .70000 45 4 40 4
2 2
L 4000 4

Pcr 52247N 52,247kN

Pcr 52247
cr 39,13MPa y
A
45 2 40 2
Como a tenso crtica menor que a tenso de escoamento, confirma-se a hiptese
anterior e conclui-se que o elemento sofrer flambagem elstica em L / r 133 .

Clculo da carga admissvel:

Pcr 52,25
Padm 34,8kN
FS 1,5

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 13

Exemplo 1.2

Uma coluna de extremidades articuladas tem seo transversal quadrada de 2m de


comprimento. Esta coluna constituda de pinho com E = 13GPa e adm 12MPa
para compresso na direo paralela s fibras. Usando um coeficiente de segurana
de 2,5 no clculo da carga crtica de Euler para flambagem, determinar a dimenso da
seo transversal, de modo que a coluna possa resistir com segurana a uma fora de
100kN.

Soluo:

Pcr Padm .FS 100.2,5 250kN

Pela equao de Euler:

2EI Pcr .L2 250.10 3.2000 2


Pcr I
L2 2E 2 .13000

I 7,794.10 6 mm4

Sendo a seo quadrada:

a4
I
12

a 4 12.I 4 12.7,794.106 98,34mm

Adotando a = 100mm, verificamos a tenso:

P 100.10 3
10MPa
A 100 2

A tenso na seo adotada menor que a tenso admissvel para compresso na


direo paralela s fibras, o que comprova a escolha.

1.4 O Efeito das Condies de Extremidade na Flambagem de Colunas

Em raras ocasies, ou nunca, uma carga de compresso ser transmitida a um


elemento atravs de pinos sem frico. Por exemplo, na Figura 1 abaixo podemos
observar uma coluna aparafusada a uma base pesada na sua extremidade inferior e
conectada a outros elementos na sua extremidade superior.

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 14

Figura 10 - Condies de contorno

Entretanto, um entendimento do efeito de condies idealizadas de apoio,


como ilustrado na figura acima, permite ao engenheiro estimar o efeito que as
condies reais nas extremidades (figura a), possam ter sobre a carga de flambagem
de uma coluna real.

A partir da obteno da equao de carga de flambagem elstica da coluna


com extremidade fixa por um pino (figura d), indicar-se- como o conceito do
comprimento efetivo de flambagem pode ser usado para obter a carga de
flambagem de colunas com diversas condies de extremidades.

1.4.1 Carga de Flambagem para uma Coluna Ideal com Restrio Completa em uma
Extremidade e Fixada por Pino na outra Extremidade

Figura 11 - Coluna engastada na base e rotulada no topo

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 15

Na Figura 11 (b), tem-se a configurao flambada da coluna em equilbrio,


prxima configurao retilnea de equilbrio, Figura 11 (a). Se observado esta
configurao flambada pode-se notar que a curvatura em A corresponde a um
momento MA no sentido mostrado na Figura 11 (c). Atravs das equaes da esttica,

V 0 Ax P

H 0 HB A y

MA 0 HB

Atravs do diagrama de corpo livre apresentado na Figura 11 (d), obtm-se:

MO 0 M(x) P. v(x) HB L x 0

M(x) HB (L x) P. v(x) Equao 16

Substituindo-se a Equao 16 na equao diferencial momento curvatura


apresentada anteriormente, tem-se,

EI v" (x) M(x)

EI v" (x) Pv(x) HBL HB x Equao 17

Considerando-se apenas colunas uniformes e empregando-se a definio de ,


pode-se reescrever a equao anterior da seguinte forma,

P HL H x
v" (x) v(x) B B
EI EI EI

HBL HB x
v" (x) 2 v(x) Equao 18
EI EI

Em vez da equao diferencial homogenia que obtivemos para a coluna bi-


rotulados, neste caso, obtm-se uma equao diferencial ordinria linear, no
homogenia e de segunda ordem com coeficientes constantes.

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 16

As condies de contorno para o caso em


questo so:

v(0) = 0

v(0) = 0 (tangente curvatura vertical)

v(L) = 0 Equao 19

A soluo da Equao 18 com as condies de contorno impostas acima


consiste em uma soluo complementar e uma soluo particular.

v(x) v(x) c v(x) p

A soluo complementar obtida igualando-se o lado direito da Equao 18 a


zero

v" ( x ) 2 v( x ) 0

v( x )c C1senx C2 cos x Equao 20

Como o lado direito da Equao 18 consiste em um termo constante e um


termo que linear em x, tenta-se a seguinte soluo particular:

v(x) p C 3 C 4 x Equao 21

Substituindo-se essa soluo na Equao 18, observando-se que v(x)p = 0 e


= P / EI, obtm-se,
2

2 C3 C 4 x
HBL HB x

EI EI

P
C3 C4 x HBL HB x
EI EI EI

Multiplicando-se a equao acima por EI e utilizando a Equao 21, tem-se

HBL HB x
v(x) p Equao 22
P P

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 17

Finalmente, a soluo geral completa dada por:

HBL HB x
v(x) C1senx C2 cosx Equao 23
P P

Desta forma, tm-se trs condies de contorno (Equao 19) para obteno
das quatro constantes: , HB, C1 e C2.

HBL HB 0
v( 0) 0 C1 sen 0 C2 cos 0 0
P P

HBL
C2 Equao 24
P

HB
v' (0) 0 C1 cos 0 C2 sen 0 0
P

HB
C1 Equao 25
P

HBL HBL
v( L) 0 C1 senL C2 cosL 0
P P

C1 senL C2 cos L 0 Equao 26

Combinando-se a Equao 24 com a Equao 26, tem-se,

HBL
C1senL cosL 0
P

HB
Substituindo C1 (Equao 25) na equao acima obtm-se,
P

C1senL L cos L 0 Equao 27

Esta equao substitui a condio muito mais simples que foi obtida para a
coluna bi-apoiados. Novamente, duas solues, mas a soluo C1 = 0 => HB = C2 = 0,
de modo que se obtm a soluo trivial da configurao retilnea do equilbrio,
v(x) = 0.

Porm, configuraes de equilbrio alternativas so possveis se satisfaz


a seguinte equao:
sennL nL cos nL 0

tg nL nL, n 1, 2, 3,... Equao 28

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 18

Esta equao chamada de equao caracterstica. Existe um nmero


infinito de solues, mas como o caso da coluna bi-apoiados, deseja-se obter o menor
valor de L que satisfaa a equao acima. Um modo de se resolver esta equao
plotar f (L) tgL L e g(L) L L . O menor valor de L onde as curvas se
interceptam :

1L 4,4934 Equao 29

Combinando este valor com a equao 2 = P / EI, tem-se:

P
L 4,4934
EI

P 4,4934
2

EI L2

EI
Pcr 20,1906 Equao 30
L2

Desta forma, conclui-se que ao substituir o pino pelo engaste na extremidade


de uma coluna aumenta-se em 105% a carga de flambagem desta coluna,

20,1906 2
.100% 104,6%
2

Comparando-se as equaes de Pcr obtidas para dois casos abordados at o


presente momento, Equao 13 e Equao 30, nota-se que a carga de flambagem
elstica de qualquer coluna pode ser expressa como uma constante vezes o fator
(EI / L2). Sendo assim, todos os comentrios em relao aos efeitos dos parmetros E,
I e L na flambagem de colunas com extremidades fixas tambm so vlidos para
colunas com outras condies de fixao das extremidades.

1.4.2 Comprimento Efetivo de Flambagem

A carga de flambagem de Euler, Equao 13, foi desenvolvida para uma coluna
bi-rotulados. Posteriormente, com as modificaes nas condies de contorno, obteve-
se a carga de flambagem para uma coluna engastada e rotulada que difere da
primeira apenas n valor da constante multiplicativa.
Desta forma, a equao de Euler pode ser estendida pra dar a carga de
flambagem elsticas de colunas com condies de contorno arbitrrias sendo reescrita
como,
2EI
Pcr 2
Equao 31
Le

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 19

Onde Le o comprimento efetivo de flambagem.

Igualando-se as duas equaes de Pcr obtidas para os


dois casos estudados, tem-se,

2 20,1906 Equao 32
2
L e 0,70.L
Le L2

Este comprimento efetivo de coluna com uma


extremidade engastada e outra rotulada indicado na
figura ao lado. Fisicamente, o comprimento efetivo de
uma coluna a distncia entre pontos de momento nulo,
quando a coluna fletida em seus modos fundamentais
de flambagem elstica.

A figura a seguir ilustra os comprimentos efetivos de colunas com diversos


tipos de condies de contorno.

Figura 12 - Comprimento efetivo de flambagem para vrias situaes de extremidade.

Algumas normas de projeto de estruturas empregam um coeficiente


adimensional K, chamado de fator de comprimento efetivo, onde

Le K .L Equao 33

Desta forma, a carga de flambagem elstica passa a ser dada por,

2EI
Pcr Equao 34
K .L2

Onde os valores de K esto indicados na Figura 12.

Assim sendo, a equao para a tenso elstica de flambagem pode ser


reescrita como,

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 20

2E
cr 2 Equao 35
K.L

r

Onde (K.L / r) o ndice de esbeltez multiplicado pelo fator de comprimento efetivo.

Exemplo 1.3

Uma viga rgida BC sustentada por duas colunas idnticas cuja rigidez flexo EI
(para flexo no plano xy). Considerando que as colunas so impedidas de girar em
ambas as extremidades devido a esta configurao e que o movimento lateral
permitido, estimar a carga elstica de flambagem, Pcr, considerando-se o comprimento
efetivo das colunas.

Soluo:

Para estimar o comprimento efetivo de


flambagem das colunas do prtico acima,
devem-se comparar estas com colunas
de referncia de comprimentos efetivos.

Le = 0,5 .(2.L) = L

2EI
Logo, Pcr
(K.L)2

Onde o fator de comprimento efetivo


K = 1.

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 21

Exemplo 1.4

No exemplo anterior, considerou-se a flambagem das colunas AB e CD no plano xy.


Entretanto, suponha que no exista nada para prevenir as colunas de flambar na
direo y, figura (b). Determinar se as colunas AB e CD, do tipo W6x20 (padro
americano), vo flambar no plano xy (flambagem em torno do eixo y), ou se elas vo
flambar no na direo y (flambagem em torno do eixo z). Pede-se determinar tambm
a carga de flambagem. Considere que as ligaes em B e C so rgidas, que a viga
BC rgida e que a carga P aplicada no centride do topo de cada coluna.

Dados: E = 200 GPa; y = 250 MPa; Iy = 553,6 cm4; Iz = 1723,2 cm4; A = 3787,1 mm2,
L = 4,9 m.

Soluo:

2EI y 2EIz
Pcry e Pcrz
K L
y
2
K zL2

K y 1 (exemplo 1.3) e K z 2 (coluna engastada e livre)

2 .200.103 N / mm2 .553,6.10 4 mm4


Pcry 455,1 KN
1.49002 mm2
2 .200.103 N / mm2 .1723,2.10 4 mm4
Pcrz 354,1 KN (controla o carregamento)
2.49002 mm2
Como Pcrz Pcry , as colunas flambaro no modo fora do plano, conforme indicado na
figura (b), para uma carga de 354,1 KN.

Comentrios sobre a soluo:

Caso as ligaes em B e C no fossem suficientemente rgidas, estes ns

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 22

poderiam girar um pouco;

A pior situao seria para aquela na qual as colunas seriam presas por pinos e
no fixadas viga BC. Como a viga BC seria livre para transladar
horizontalmente ento K y 2

P
y

2 .200.103 N / mm2 .553,6.10 4 mm4
113,8 KN
cr balano
2.49002 mm2
Comparando-se os dois valores obtidos, verifica-se a importncia de
caracterizar corretamente as condies de uma coluna e aplicar um fator de
segurana apropriado, para levar em considerao as incertezas nas
condies de extremidades;

O valor mais conservador seria,


Pcry Pcry balano
113,8 KN

A tenso mdia de compresso seria,

113,8.10 3 N
cr 30MPa
3787,1mm2

cr 30MPa 250MPa de modo que a hiptese de que a flambagem elstica


vlida.

Exemplo 1.5

Uma coluna de alumnio de seo transversal retangular


tem comprimento L e extremidade engastada em B. A
coluna suporta uma carga centrada em sua extremidade A.
Na extremidade A da coluna, existem duas placas rgidas
de cantos arredondados que impedem essa extremidade de
se movimentar em um dos planos verticais de simetria da
coluna, mas no impedem movimentos na direo do outro
plano:

a) Determinar a relao a/b entre os lados da seo


transversal que corresponde soluo de projeto
mais eficiente contra flambagem;

b) Dimensionar a seo transversal mais eficiente para


a coluna, sabendo-se que L = 500 mm, E = 70 GPa,
P = 20 KN e que o coeficiente de segurana deve
ser de 2,5.

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 23

Soluo:

Flambagem no plano xy (flambagem em torno de z)

L e 0,7 L
a 3b
Iz e A a.b
12
2EI z
Pcrz
0,7 L 2
Flambagem no plano xz (flambagem em torno de y)

L e 2L
ab 3
Iy e A a.b
12
2EI y
Pcr
y

2 L 2
a) Dimensionamento mais eficiente

O dimensionamento mais eficiente aquele no qual os dois modos possveis de


flambagem so iguais.

Pcry Pcrz

2EIy 2EIz

2 L 2 0,7 L 2
ab 3 a 3b
12 12
2 L 2 0,7 L 2

a 2 0,7L
2

b2 2L 2
Logo,

a
0,35
b

b) Para os dados do problema,

Pcr 2,5.20 50KN

2EIy ab 3 a 0,35 b 4
50.103 N , mas Iy e 0,35 Iy
2 L2 12 b 12

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 24

0,35b 4
2 70.10 3 N / mm2
12 50.10 3 N
2.500 mm
2 2

b = 39,7 mm

a 0,35.39,7mm a 13,9mm

1.5 Carregamentos Excntricos Equao da Secante

At o presente momento, formas consideradas colunas ideais, ou seja, colunas


que esto inicialmente perfeitamente retilneas e cuja carga de compresso aplicada
atravs do centride da seo transversal do elemento.

Tais condies ideais nunca existem na verdade, pois elementos estruturais


perfeitamente retos no podem ser fabricados, isto porque o ponto de aplicao da
carga dificilmente, se que existir, situa-se exatamente no centride da seo
transversal.

1.5.1 Comportamento Viga-Coluna

A Figura 13 a seguir, mostra uma coluna com uma carga excntrica aplicada
atravs de um suporte. O caso a ser estudado compreende uma coluna bi-apoiados
como mostrada a seguir, com carregamento excntrico.

Figura 13 - Carregamento excntrico

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 25

Se a excentricidade e = 0, coluna de Euler;

Se e 0, usar o diagrama de corpo-livre da Figura 13 (c);

M A 0 P. e P. v(x) M(x) 0

M(x) P. e P. v(x) Equao 36

Substituindo-se na equao de momento x curvatura,

EI. v" (x) M(x)

EI . v" (x) P . v(x) P . e Equao 37

Dividindo-se tudo por EI e lembrando que 2 = P / EI

P P
v" (x) v(x) e
EI EI

v " ( x ) 2 v ( x ) 2 e Equao 38

A soluo da Equao 38 consiste em uma soluo complementar e uma


soluo particular.

v(x) v(x) c v(x) p

A soluo complementar obtida igualando-se o lado direito da Equao 38 a


zero

v" ( x ) 2 v( x ) 0

v( x )c C1senx C2 cos x

A soluo particular desta equao diferencial

v(x) p e

Logo, a soluo geral da Equao 38 dada por:

v(x) C1senx C2 cos x e Equao 39

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 26

As condies de contorno para o caso em questo so

v(0) 0 e v(L) 0 Equao 40

Aplicando estas condies de contorno na soluo geral, tem-se,

v(0) 0 C1sen 0 C2 cos 0 e 0

C2 e

v(L) 0 C1senL e cos L e 0

C1senL ecos L 1 0

C1senL e1 cos L Equao 41

mas, substituindo as seguintes identidades matemticas

L L
sen L 2 sen cos e
2 2

L
1 cos L 2sen2 ,
2

na Equao 41, obtm-se

L L 2 L
C1.2.sen cos e.2.sen
2 2 2

L L
C1cos e . sen
2 2

L
C1 e.tg
2

Logo, a Equao 39 pode ser expressa como

L
v(x) e.tg senx cosx 1 Equao 42
2

Como indicado na Figura 13, a deflexo mxima ocorre no ponto mdio da


coluna. Portanto, quando x = L/2, v(x) = vmx. Desta forma,

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 27

L L L L
v mx v e.tg sen cos 1
2 2 2 2

sen L
v mx e.

2 sen L cos L 1
cos L


2
2 2

e L 2 L L
v mx

cos L
.sen2
2
2
cos
2
cos
2

v mx e.

1 cos L
2
cos


L
2


1
v mx e. 1


cos L
2

L
v mx e.sec 1 Equao 43
2

Diferente da coluna de Euler, que deflete lateralmente apenas se P se iguala


ou excede a carga de flambagem de Euler, Pcr, a deflexo lateral de um elemento
carregado excentricamente ocorre para qualquer valor de carga P.

P
Rescrevendo a Equao 43 e lembrando-se que , tem-se,
EI

P L
v mx e.sec 1
EI 2 Equao 44

A equao acima atinge um mximo quando os termos entre colchetes


tenderem a infinito, ou seja, quando

P L

EI 2 2

Embora a deflexo realmente no atinja um valor infinito, ela se torna


inaceitavelmente grande. Assim, a carga P no deve atingir o valor crtico que satisfaz
equao anterior.

P L

EI 2 2

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 28

P L2 2

EI 4 4

2EI
Pcr Equao 45
L2

Sendo este o mesmo resultado obtido para o caso de carga centrada (Equao 13).
Explicitando-se EI na Equao 45 e substitui-se na Equao 44,

Pcr L2
EI
2

P 2 L
v mx e.sec 1
Pcr L2 2

P
v mx e.sec 1
2 P
Equao 46
cr

A Equao 46 uma forma alternativa de se expressar a deflexo mxima para


uma viga-coluna. Nesta equao, P a carga excntrica e Pcr e a carga crtica de
Euler para carregamento centrado. conveniente plotar esta equao para diversos
valores de e.

Figura 14 Diagrama de carregamento-deflexo

Analisando o grfico da Figura 14 possvel observar que medida que P se


aproxima da carga de Euler, Pcr, para uma dado e, a deflexo lateral da viga coluna
aumenta sem limite. No limite, quando e tende a zero, a curva se torna duas linhas
retas que representam a configurao retilnea (P < Pcr) e a configurao flambada
(P = Pcr).

A anlise de viga-coluna anterior vlida apenas enquanto a tenso de


compresso no exceder o limite de proporcionalidade em compresso.

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 29

1.5.2 Equao da Secante

Um elemento sob um esforo do tipo viga-coluna est submetido a uma


combinao de carga expressiva axial P e momento fletor M(x), como indicado pelo
diagrama de corpo livre da Figura 13.

O momento mximo (em valor absoluto) ocorre em x = L/2 e


obtido combinando as equaes de M(x) (Equao 36) com vmx
(Equao 43) em x = L/2.

M(x) Pe v(x)

L L
v mx v e.sec 1
2 2

L
Mmx P. e1 sec 1
2

L L
Mmx M P. e . sec Equao 47

2 2

A tenso mxima na coluna de compresso sendo obtida pela soma da


tenso normal devida fora axial com a tenso normal devido ao momento fletor que
atuam naquela seo (Figura 15).

Figura 15 - Tenso mxima na coluna

P Mmx . c
mx Equao 48
A I

Substituindo a Equao 47 na Equao 48, tem-se,

P P. e.c L
mx sec
A I 2

I P
Lembrando que o raio de girao definido como r 2 I Ar 2 e que ,
A EI
tem-se,

UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima


CAPTULO 1 FLAMBAGEM 30

P P. e. c L P
mx sec ; I Ar 2
A 2
Ar 2 EI

P e.c L P
mx 1 2 sec

Equao 49
A r 2r EA

A Equao 49 conhecida como Equao da Secante, onde,

mx = mxima tenso de compresso na viga-coluna

P = carga de compresso excntrica

A = rea da seo transversal do elemento em compresso

e = excentricidade da carga

c = distncia do centride at a fibra mais externa onde mx atua

I = Momento de inrcia em relao ao eixo de flexo do centride

r = raio de girao, r IA

L = comprimento do elemento

A equao da secante, embora tenha sido obtido para uma coluna bi-rotulados,
tambm vlida para colunas em balano substituindo-se o comprimento L pelo
comprimento efetivo da coluna em balano, Le = 2L.

P e.c L P
mx 1 2 sec e

Equao 50
A r 2r EA

A tenso mx no varia linearmente com a carga P, de modo que no deve


ser aplicado o princpio da superposio dos efeitos para a determinao das tenses
provocadas por vrias cargas aplicadas simultaneamente. Deve-se primeiramente
calcular a resultante dos carregamentos, para depois obter-se mx . Pela mesma
razo, qualquer coeficiente de segurana deve ser aplicado ao carregamento e no
tenso.

Para determinar a carga de compresso mxima que pode ser aplicada a uma
dada excentricidade, a uma coluna de comprimento e material dados e sem causar
escoamento do material, pode-se fazer mx y , o limite de escoamento em
compresso e resolver a equao de mx para P/A, a tenso mdia.

P/A nos dois termos equao transcendente soluo por tentativas.

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 31

As curvas ao lado foram traadas usando-


se a equao de mx para um ao com
y 250 MPa e E = 200 GPa.

Estas curvas tornam possvel a


determinao da carga por unidade de
rea, P/A, que provoca escoamento na
coluna em valores de Le/r e e.c/r2
conhecidos.

Para valores pequenos de Le/r, a secante aproximadamente igual a 1 e a


Equao 50 pode ser reescrita como,

P e.c
mx 1 2
A r

P
mx Equao 51
A e.c
1 2
r

Procedimento para determinao da carga admissvel para uma coluna carregada


excentricamente :

a) Obter ou estimar, o valor da excentricidade e;

b) Substituir o valor de e na equao da secante, juntamente com os parmetros


geomtricos r, c, A e L, e as propriedades do material E e y
(ou seja, mx y ) e determinar a carga Py .

c) Dividir a carga Py pelo fator de segurana apropriado para determinar a carga


admissvel.

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 32

Exemplo 1.6

Uma coluna de ao estrutural W6x20 com E 200GPa e y 250 MPa est


carregada excentricamente como mostrado a seguir. Considere que a carga aplicada
diretamente na seo transversal do topo, embora com uma excentricidade e. A
coluna est travada para evitar a flambagem para fora do plano.

a) Se uma carga de compresso P = 90 KN aplicada com uma excentricidade


e = 100 mm, qual a tenso de compresso mxima na coluna?

b) Qual o fator de segurana contra o escoamento inicial da coluna submetida ao


carregamento acima?

Dados:
E 200GPa , y 250 MPa , A = 3787,1 mm2; r = 67,56 mm e c = 78,74 mm
(consultar tabela de perfis em W)

Soluo:

a) Tenso de compresso mxima

Como observamos anteriormente, a


tenso mxima de compresso em uma
coluna em balano pode ser calculada
diretamente atravs da equao da
secante com Le = 2L.

P e.c L P
mx 1 2 sec e

A r 2r EA

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 33

90.103 N 100.(78,74) 2.(2500)


90.103

mx 1 sec
3787,1mm
2
(67,56)2 2.(67,56) 200.10 .(3787,1)
3

mx 64,7 MPa

Obs.: A secante calculada em radianos.

b) Fator de segurana

Como a equao da secante no-linear, deve-se determinar o valor da carga Py que


satisfaa mx y (tenso de escoamento de compresso). Est anlise ser feita
utilizado o baco abaixo, obtido atravs do aplicativo Secante Applet3

L e 2.2500
74 (esbeltez)
r 67,56

e . c 100.78,74
1,725
r2 (67,56) 2

Interpolando-se nas curvas de (e.c/r2) = 1,60 e (e.c/r2) = 1,80 em Le/r = 74, obtm-se

P
75 MPa
A
N
P 75 2
.3787,1mm2
mm
P 284KN

3
Este Applet serve para obter os pontos da curva tenso versus ndice de esbeltez. O
aplicativo est disponvel em http://www.labciv.eng.uerj.br/rm4/SecanteApplet.html.

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 34

Ainda utilizando o aplicativo possvel obter o valor exato de P, conforme pode ser
visto na tela abaixo extrada do Secante Applet,

Como a carga real na coluna P = 90KN, o fator de segurana em relao ao


escoamento ser:

Py 284
FS 3,15 (baco)
P 90

Py 295,77
FS 3,29 (exato)
P 90

importante ressaltar que o fator de segurana baseado nas cargas e no nas


tenses, y mx .

Exemplo 1.7

A coluna de seo uniforme apresentada a seguir constituda de um tubo com 2,4 m


de comprimento.

a) Determinar pela frmula de Euler com coeficiente de segurana igual a 2,0, a


carga centrada admissvel para a coluna e tenso normal correspondente;

b) Supondo-se que o valor da carga admissvel encontrada em (a) seja aplicado a


um ponto 20,0 mm fora do eixo da coluna, determinar o deslocamento
horizontal do topo da coluna e a tenso normal mxima que ocorre. Usar
E = 200 GPa.

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 35

Soluo:

Comprimento efetivo de flambagem

Le = 2.L = 2.(2,4) = 4,8 m

Carga crtica de Euler

2 EI 2 .200.103.3,3.106.1012
Pcr
(L e )2 4800 2

Pcr 282,7 KN

a) Carga admissvel e a tenso normal

Pcr 282,7
Padm
FS 2

Padm 141,35 KN

P 141,35.10 3 N

A 2,2.10 3.10 6 mm 2

64,25MPa

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 36

b) Deslocamento horizontal em A e mx

P
v mx e.sec 1 , mas P 1

2 Pcr P cr FS

1
v mx v(L ) 20.sec 1
2 2

v(L) 20.sec1,1107 1

v(L) 20.2,252 1

v(L) 25,04 mm

v mx 25,04 mm

P e.c L P
mx 1 2 sec e

A r 2r EA

141,35.103 20.50 2.2400 141,35.103


mx 1 sec
2,2.103.106 38,72 2.38,7 200.103.2,2.103.106

mx 64,25.1 0,668. sec1,11153

mx 161,1 MPa

1.6 Imperfeies de Colunas

Foi mostrado anteriormente, como o comportamento das colunas afetado


quando a carga aplicada excentricamente. O comportamento de uma coluna

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 37

tambm pode ser afetado devido s imperfeies iniciais conforme mostrado na Figura
16.

Figura 16 Coluna com imperfeio

A coluna bi-rotulados possui agora uma imperfeio inicial chamado v0(x).


Apesar de v0(x) ser normalmente pequeno, sua forma funcional exata difere de coluna
para coluna e desconhecida. No entanto, pode ser representado por

.x
v 0 (x) 0 sen Equao 52
L

que tem a mesma forma do modo fundamental de flambagem obtido na seo 1.3.2,
Equao 14.

x
v(x) C. sen
L

Do diagrama de corpo livre, obtm-se,

M(x) Pv(x) v 0 (x)


Equao 53

Combinando as duas equaes anteriores com a equao momento x curvatura,

x
EI. v" ( x ) P . v(x) P 0 sen
L

Cuja soluo para as condies de contorno v(0) = v(L) = 0,

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 38

. 0 x
v(x) sen Equao 54
1 L

P P.(L e )2
onde,
Pcr 2EI

Da equao de v(x) pode-se determinar a deflexo mxima, mx , e o


momento fletor mximo, Mmx , da seguinte maneira:

.L
L . 0 2
mx 0 v 0 sen
2 1 L

0 1 . 0
mx
1

0
mx Equao 55
1

Logo,

Mmx P. mx

P. 0
Mmx Equao 56
1

Combinado a Equao 48 com a Equao 56 obtm-se a tenso mxima,

P Mmx . c
mx
A I

P 0 .c
mx 1 2 Equao 57
A r (1 )

Novamente, como = P/Pcr, as equaes de mx , Mmx , e mx so todas


no lineares em relao a carga P.

A razo de imperfeio 0 .c / r 2 pode ser usada na determinao de uma


famlia de curvas de Py/A x L/r para uma dada tenso de escoamento pra compresso
mx y . O resumo bastante similar s curvas obtidas no caso de colunas ideais,
ou seja, sem imperfeies iniciais.

UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima


CAPTULO 1 FLAMBAGEM 39

1.7 Projetos de Colunas Submetidas a Carregamento Centrado

Nas sees anteriores, examinou-se o comportamento de colunas com


geometrias conhecidas (perfeitamente retas ou com uma forma especfica de
imperfeio), com comportamento conhecido (livres de qualquer tenso residual e
possuindo um diagrama em compresso conhecido), com condies de
contorno conhecidas (fixas por ns, fixas ou livres) e com linha de ao da carga
conhecida. Para colunas reais, todos esses fatores, alm de outros, esto sujeitos a
variao que devem ser levadas em considerao no projeto de colunas.

Desta forma, as normas de projeto especificam equaes empricas para


projeto de colunas que so obtidas por ajuste de curvas nos dados obtidos em testes
em laboratrio de muitas colunas reais e que incorporam fatores de segurana
apropriados, fatores de comprimento efetivo e outros fatores de modificao.

Ensaios de colunas do ao com carregamento centrado.

P Pruptura crtico (tenso de ruptura)

Trs tipos de ruptura

a) Colunas longas
Ruptura segundo Euler L/r
alto (dependo do mdulo de
elasticidade).

b) Colunas curtas ou blocos


comprimidos
A ruptura ocorre essencialmente
como resultado do escoamento,
ou seja, cr y .

c) Colunas de comprimento
intermedirio
A ruptura depende de E e de y ,
simultaneamente.
Figura 17 - Resultados dos testes para colunas de ao

Na faixa de valores para colunas de comprimento intermedirio, a ruptura um


fenmeno complexo, onde as especificaes e frmulas de dimensionamento surgiram
de numerosos testes em laboratrio.

A Figura 18, exemplifica algumas frmulas empricas deduzidas a partir de


aproximao de curvas de dados experimentais. Como uma nica expresso no
consegue descrever comportamento de vrios testes, em toda gama de ndices de

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 40

esbeltez, foram desenvolvidas diversas frmulas, sendo cada uma delas aplicada para
certo intervalo de valores de esbeltez.

Figura 18 - Frmulas empricas tpicas

As equaes foram desenvolvidas para diversos materiais. Em cada caso


deve-se verificar se a frmula escolhida se aplica ao ndice de esbeltez da coluna em
estudo. Deve-se verificar ainda, se a frmula fornece diretamente o valor da tenso
admissvel para a coluna, ou se ela fornece o valor da tenso crtica, quando
necessria a aplicao de um coeficiente de segurana adequado.

cr
adm ; Padm adm .A
FS

Trs tipos de materiais sero avaliados:

Ao

Alumnio

Madeira

1.7.1 Colunas de Ao Estrutural

O projeto de colunas de ao se baseia nas equaes propostas pelo AISC


(American Institute of Steel Constructional).

Utiliza-se uma expresso parablica para adm em colunas curtas e


intermedirias, sendo adotada uma expresso similar frmula de Euler para as
colunas longas. Estas relaes so desenvolvidas em duas etapas:

1. Obtm-se inicialmente uma curva representativa da variao de cr com L/r.

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 41

Essa curva no incorpora nenhum fator de


segurana. A parte AB da curva uma
parbola da forma:

2
Le
cr 0 Equao 58
r

enquanto que o trecho BE obtido pela


equao de Euler,

2E
cr
L e .r 2
Figura 19 - Curva da variao de cr

Para cr y Le/r = 0 de modo que 0 y na equao do treco AB.

De acordo com o AISC, o ponto B, ponto de tangncia entre a parbola e a


curva de Euler, ocorre para a tenso crtica com valor igual metade de y .

Denota-se CC o valor de Le/r neste ponto,

2
L
cr 0 e
r

Le 1
Cc y y .(Cc )2
r 2

y
2
Equao 59
2.C c

Substituindo-se 0 y e a Equao 59 na equao de cr , tem-se,

y Le 2
cr y 2

2.C c r

1 Le
2

cr y 1 2

2.C c r

Logo,

L e r 2
Se 0 L e / r C c cr y 1 2
Equao 60
2.C c

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 42

2E
Se L e / r Cc cr 2 Equao 61
L e
r

No entanto, obtm-se a expresso para CC substituindo a condio cr 1


2 y e
L e / r C c na Equao 61.

1 2E
y 2
2 Cc

2. 2 .E
Cc Equao 62
y

2. Deve-se introduzir um fator de segurana para obteno das frmulas finais de


dimensionamento do AISC que definem adm como funo de L/r.

3
5 3 (L e r ) 1 L e r
Para 0 L e /r C c FS Equao 63
3 8 Cc 8 C c

23
Para Cc L e /r 200 FS 1,92 Equao 64
12

Finalmente, aplicando-se os fatores de segurana (Equao 63 e Equao 64) as


expresses de cr (Equao 60 e Equao 61) e lembrando que adm cr FS , obtm-
se

Para 0 L e /r C c adm
y L e r 2

1 2 Equao 65
FS 2.C c

2E
Para Cc L e /r 200 adm 2 Equao 66
1,92.
Le
r

As frmulas acima podem ser usadas com unidades no sistema internacional


ou no sistema ingls.

Atravs das equaes anteriores determina-se adm para um ao especfico e


para um dado valor de Le/r, sendo necessrio, primeiramente, calcular Cc para saber
qual equao utilizar.

Por convenincia, o AISC fornece diversas tabelas como valores de tenso


admissvel para vrias qualidades de ao com 1 < L/r < 200.

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 43

Figura 20 - Variao da tenso admissvel com ndice de esbeltez


para trs tipos de aos estruturais

Exemplo 1.8

Calcular o maior comprimento sem travamento que pode ser usado para o perfil
S100x115, para que este suporte a fora centrada indicada com segurana.

Dados:

E 200GPa , y 290 MPa , A = 1452 mm2; rx = 41,6 mm e ry = 14,75 mm


(consultar tabela de perfis I)

Soluo:

Para que a carga de 60 KN seja suportada com segurana,

P 60.10 3 N
adm 41,3 MPa
A 1452 mm2

Para a tenso de escoamento dada

2. 2E 2. 2 .200.10 3
Cc Cc 116,7
y 290

Adotando-se Le/r Cc (soluo mais fcil de arbitrar),

2E 2 .200.10 3 1028.10 3
adm 2
2
adm 2
MPa
1,92. e 1,92. e L e
L L
r
r r

Igualando-se essa expresso ao valor necessrio da tenso admissvel, tem-se,

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 44

1028.103 Le
2
41,3 157,8
L e r
r

Como Le/r > Cc, a hiptese adotada estava correta.

Para o menor valor de r,

L
157,8 L 157,8.14,75
ry

L 2327mm ou L 2,33m

1.7.2 Colunas em Liga de Alumnio

Existem muitas ligas de alumnio que podem ser usadas em estruturas ou na


construo de mquinas. Para cada uma dessas ligas, a Aluminum Association
fornece trs frmulas para se chegar ao valor de adm de colunas com carregamento
centrado.

Colunas intermedirias: (relao linear


entre adm e L/r)

Colunas curtas (constante)

Colunas longas (frmula de Euler)

a) Liga de alumnio 6061-T6

L r 9,5 adm 131MPa

9,5 L r 66 adm 139 0,868L r (MPa) Equao 67




351.10 3
L r 66 adm (MPa)
L r 2

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 45

b) Liga de alumnio 2014-T6 (ALCLAD)

L r 12 adm 193 MPa

12 L r 55 adm 212 1,585.L r (MPa) Equao 68




372.10 3
L r 55 adm (MPa)
L r 2

1.7.3 Colunas em Madeira

Para o projeto de colunas de madeira sob ao de cargas centradas, o


American Institute of Timber Construction especifica frmulas de tenso admissvel
para colunas curtas, intermedirias e longas.

Para uma coluna com seo transversal retangular de lados b e d (d < b), a
com L/d mostrada na Figura 21,
variao adm

Figura 21 - Coluna de seo retangular

Colunas curtas


adm adm Equao 69

a tenso admissvel compresso paralela as fibras. Para L/d = 11, que


onde, adm
a demarcao entre as colunas curtas e intermedirias, a AITC especifica uma
pequena descontinuidade no ponto B (Figura 21).

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 46

Colunas Intermedirias

L
4

1 e d
adm 1
adm Equao 70
3 K

onde K = L/d no ponto C

Colunas Longas (Euler)

2E
adm 2
Equao 71
2,74 e
L
r

A Equao 71 obtida aplicando o fator de segurana 2,74 a frmula de Euler.


Para o caso particular de seo transversal retangular de lados b e d (d < b), a
equao acima poder ser rescrita como

b.d3
I 12 r d
r
A b.d 12

1 2E
adm 2
2,74 L 12
e
d

0,3 E
adm 2 Equao 72
L e
d

As colunas em que L/d > 50 no so permitidas pelas especificaes da


AITC.

Atravs da anlise do ponto C da Figura 21 possvel obter o valor de K. Neste


ponto,

2 Le
e K
adm adm Equao 73
3 d

Substituindo a Equao 73 na equao de colunas longas (Equao 72), obtm-se

2 0,3 E

adm
3 K2

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 47

E
K 0,671 Equao 74

adm

Nota: Anteriormente, consideraram-se colunas com seo retangular. Para uma seo
transversal arbitrria,


0 L e r 38 adm adm

4

L
1 e r

38 L e r K adm adm 1 Equao 75
3 K

2E
K L e r 173 adm 2
2,74 e
L
r

E
onde K 2,324 .

adm

Exemplo 1.9
Sabendo-se que o comprimento efetivo de flambagem da coluna AB de 4,2 m, e que
deve suportar com segurana uma carga de 140 KN, projetar a coluna usando uma
seo transversal quadrada. A madeira a ser usada tem E = 12,4 GPa e
9,3 MPa paralela s fibras.
adm
Soluo:


Inicialmente, calcula-se K em funo de E e adm

E 12,4.10 3
K 0,671 0,671

adm 9,3

K 24,5

Como d no conhecido, assume-se que Le/d > K.

0,3E 140.103 0,3.(12,4.10 3 )


adm
L e
d
2
d2
4200
d

2

d4 663,9.10 6 d 160 mm

L e 4200
Verificao: 26,25 K
d 160

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 48

1.8 Projetos de Colunas Submetidas a Carregamento Excntrico

Para o projeto de colunas submetidas a uma carga excntrica, basta utilizar a


formulao apresentada na seo anterior, para o caso de carga centrada, com
algumas modificaes que sero apresentadas a seguir.

Sabe-se que uma carga axial excntrica P aplicada em um plano de simetria


de uma coluna pode se substituda por uma fora centrada P e por um conjugado
(binrio) M de momento M = P.e (Figura 22).

Figura 22 - Carga excntrica e tenses devido fora centrada P e ao conjugado M

As tenses normais que agem em uma seo transversal da coluna podem ser
obtidas por superposio dos efeitos devido P e ao conjugado M, respectivamente.
Essa superposio pode ser feita desde que a seo transversal em estudo no esteja
muito prxima de uma das extremidades da coluna, e desde que as tenses
encontradas no excedam o limite de proporcionalidade do material. Desse modo, as
tenses normais devido a uma fora P excntrica podem ser calculadas por:

centrada flexo Equao 76

P M. c
mx Equao 77
A I

Sabe-se que em uma coluna projetada corretamente, a tenso mxima definida


pela Equao 77 no deve exceder a tenso admissvel da coluna. Duas formas de
solucionar este problema so propostas: Mtodo da Tenso Admissvel e o Mtodo
da Interao.

1.8.1 Mtodo da Tenso Admissvel

Baseia-se na hiptese de que a tenso a mesma que para uma coluna com

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 49

carga centrada. Desse modo, deve-se ter mx adm , sendo adm a tenso
admissvel sob a carga centrada. Logo, substituindo essa condio na Equao 77,
obtm-se

adm centrada
P M. c
Equao 78
A I

A tenso admissvel obtida pelas frmulas de projeto de colunas com


carregamento centrado apresentadas na seo anteriormente. A maior parte das
normas de engenharia especifica que a tenso admissvel seja determinada para o
maior valor do ndice de esbeltez, no importando se esse valor corresponde
realmente ao plano em que ocorre a flexo. Em alguns casos, essa especificao
pode levar a dimensionamentos realmente exagerados.

Exemplo 1.10

Uma coluna de seo transversal quadrada de lado igual a 125 mm e comprimento de


3,0 m feita de pinho (E = 12 GPa e adm 10 MPa para compresso paralela s
fibras). Determinar a mxima carga P que a coluna pode suportar com segurana,
aplicada com excentricidade e = 50 mm.

Soluo:

Material madeira de seo quadrada

E 12.10 3
K 0,671 0,671 K 23,2

adm 10

L e 3000
24
d 125

Como Le/d > K, utiliza-se Euler

0,3E 0,3.(12.103 )
adm
L e
d
2
3000125 2

adm centrada 6,25MPa 10MPa (Ok!)

Aplicando o mtodo da tenso admissvel, tem-se

P M. c
6,25MPa
A I

A = 125.125 = 15625 mm2

UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima


CAPTULO 1 FLAMBAGEM 50

125.125 3
I 20345052,1mm 4
12

c = 62,5 mm

M = P. e = (50 mm).P

Substituindo-se na equao,

P P.50.62,5
6,2 5
15625 2,03.10 7

P 28,7kN

1.8.2 Mtodo da Interao

A tenso admissvel para uma


coluna submetida a uma carga centrada
usualmente menor que a tenso
admissvel para uma coluna em flexo
pura, uma vez que aquela leva em conta
a probabilidade de flambagem. Desse
modo, quando se usa a tenso admissvel
para o projeto de uma coluna com carga
excntrica e se escreve que a soma das
tenses devido carga centrada P e ao
momento fletor M no deve exceder ao
valor da tenso admissvel para uma
coluna de carga centrada, o resultado
pode levar a dimensionamentos
Figura 23 - Coluna submetida a carregamentos
exagerados.

Pode-se desenvolver um mtodo mais aperfeioado de dimensionamento,


reescrevendo a Equao 78 da seguinte forma,

P M.c
A I 1
adm adm

Substituindo adm pelos valores das tenses admissveis que correspondem,


respectivamente, carga centrada e flexo pura, tem-se,

P M.c
A I 1 (frmula da interao) Equao 79
adm centrada adm flexo

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 51

Se:

M = 0 => Dimensionamento da coluna com carga centrada.

P = 0 => Dimensionamento de viga sujeita flexo pura.

P e M 0 => Dimensionamento que considera a capacidade da barra


de resistir tanto flexo pura como carga centrada.

Em qualquer caso, adm centrada ser determinada usando-se o maior ndice de


esbeltez da coluna, independente do plano em que ocorre a flexo.

Quando a carga P no aplicada em um plano de simetria da coluna, ocorre


flexo nos dois planos principais da seo transversal.

Figura 24 - Carga excntrica aplicada fora de um plano de simetria

P M x . z mx .I x Mz . x mx .I z
A 1 Equao 80
adm centrada adm flexo adm flexo

Exemplo 1.11

Usar o mtodo da interao para determinar a mxima carga P que pode ser aplicada
com segurana coluna do exemplo 1.10, com excentricidade e = 50 mm.

Soluo:

adm centrada 6,25 MPa

adm flexo 10 MPa (tenso admissvel para compresso paralela s fibras)

P M.c
A I 1
adm centrada adm flexo

UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima


CAPTULO 1 FLAMBAGEM 52

P P.50.62,5
15625 2,03.107
1
6,25 10

P 39,06kN

Exemplo 1.12

Determinar a maior carga P que pode ser suportada com segurana por um perfil de
ao laminado W310x74, que forma uma coluna de 4,5 m de comprimento de
flambagem. Utilizar o mtodo da tenso admissvel e depois o mtodo da interao
com adm flexo 150MPa .

Dados:
E 200GPa , y 250 MPa .

Soluo:

L e 4500
34,19
rx 131,6 L
e Le L
e (controla )
L e 4500 rx ry ry
90,36
ry 49,8

UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima


CAPTULO 1 FLAMBAGEM 53

2. 2 .E 2. 2 .200.10 3
Cc C c 125,66
y 250

Le
Como Cc
ry

y Le r
3
1L r
2
5 3 (L e r)
adm 1 ; FS
2
e
FS 2.C c 3 8 Cc 8 Cc

3
5 3 90,36 1 90,36
FS FS 1,89
3 8 125,66 8 125,66

adm
250

90,36 2 98,08 MPa
1 adm
1,89 2.(125,66) 2

a) Mtodo da tenso admissvel

adm centrada ; W
P M. c I

A I c

P P .200
98,08
9480 1058.10 3

P 333,0kN

b) Mtodo da interao

P M.c
A I 1
adm centrada adm flexo

P P .200
9480 1058.10 3 1
98,08 150

P 428,1kN

UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima


CAPTULO 1 FLAMBAGEM 54

Exemplo 1.13

Uma coluna de ao com comprimento da flambagem de 4,8 m carregada


excentricamente como indica a figura. Usando o mtodo da interao, determinar qual
o perfil da abas largas com altura nominal de 200 mm deve ser usado.

Dados: E 200 GPa, y 250MPa e adm flexo 150MPa

Soluo:

Para a primeira aproximao, utiliza-se o mtodo da tenso admissvel com


adm 150MPa .

P M. c P M. c
adm
A I A A . rx 2

c 100 mm e rX 90 mm

380.10 3 N 45,6.10 6 Nmm.100 mm


150 N/mm 2 2 2
A 6280 mm2 W 200 x 52
A A .90 mm

Verificao W200x52

L e 4800
93
ry 51,6

UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima


CAPTULO 1 FLAMBAGEM 55

2. 2 .200.10 3
Cc Cc 125,7
250

Le
Como Cc
ry

3
5 3 (L e r ) 1 L e r
FS
3 8 Cc 8 C c

3
5 3 93 1 93
FS FS 1,89
3 8 125,7 8 125,7

adm
y L e r 2 250 1 93 2 95,9 MPa
1 2 2 adm
FS 2. C c 1,89 2.(125,7)

P 380.10 3 N
57,14 MPa
A 6650 mm2

M. c M 45,6.103 Nm
88,72MPa
I Wx 514.103 mm3

Na equao da interao

57,14 88,72
1,19 (no serve)
95,9 150

Tentativa W200x71

L e 4800
90,9 C c
ry 52,8

FS 1,89 adm 97,69 MPa

P 380.10 3 N
41,76 MPa
A 9100 mm2

M. c M 45,6.103 Nm
64,32 MPa
I Wx 709.103 mm3

41,76 64,32
0,86 0,86 < 1 (OK!) => Satisfatrio, porm pode ser
97,69 150
desnecessariamente grande. Logo, Adotar o perfil W200x71.

UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima


CAPTULO 1 FLAMBAGEM 56

1.9 Comprimentos Efetivos de Colunas em Estruturas Aporticadas

As colunas raramente ocorrem como um membro isolado;

As condies de contorno destas colunas so influenciadas pela rigidez dos


membros por ela ligados (conectados).

Figura 25 - Prtico sob ao da carga P

O prtico da Figura 25 (a) assume a configurao deformada da Figura 25 (b)


quando flamba sob ao da carga P. Esta configurao deformada ocorre porque as
ligaes em B e C so ligaes que possuem resistncia flexo e rigidez suficientes
para permitir pequenas alteraes no ngulo de 90 inicial nos pontos B e C da
estrutura.

Figura 26 - Ligao semi-rgida e ligao flexvel

UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima


CAPTULO 1 FLAMBAGEM 57

Prticos cuja resistncia lateral (deslocamento) depende basicamente da


resistncia flexo de seus membros e ligaes so chamados de prticos
deslocveis ou unbraced frames.

Prticos com contraventamento so chamados de prticos indeslocveis ou


braced frames.

Nem todos os vos livres de uma estrutura necessitem serem contra


ventados.

Figura 27 - Prtico contraventado

Para o prtico no contraventado da Figura 25 com ligaes resistentes flexo, tem-


se,

d2 y
E c Ic M(x)
dx 2

d2 y
E c Ic P. y Equao 81
dx 2

P P
2 ;
E c .Ic E c .Ic

A soluo da Equao 81

y A.senx B. cos x Equao 82

As condies de contorno para o caso em questo so

y(0) 0 e y(L c ) Equao 83

Aplicando estas condies de contorno na soluo geral, tem-se,

UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima


CAPTULO 1 FLAMBAGEM 58

y(0) 0 Asen(0) B cos (0) 0

B0

y(L c ) Asen L c B cos L c

Asen L c Equao 84

Momento fletor MBA = P.


MBA P.A.senL c Equao 85

Momento fletor MBC com BC CB

2.E b .I b . BC 6.E b .I b BC Equao 86


MBC (2 BC CB )
Lb LB

deduzido da seguinte forma:

M0L M0 L
B C
3 EI 6 EI
+

M0L M0 L
B C
6 EI 3 EI

Logo, B igual soma de ambas as rotaes, ressaltando-se que uma delas tem
sinal contrrio.

UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima


CAPTULO 1 FLAMBAGEM 59

M0L M0L M0L


B
3 EI 6 EI 6 EI

Desta forma,

6 EI
M0 B
L

que fornece a equao

6 E bIb
MBC BC Equao 87
Lb

Fazendo MBA = MBC, Equao 85 e Equao 87, tem-se,

6.E bIb . BC
P . A . sen L c
Lb

P . A .L b . sen L c
BC Equao 88
6.E b .I b

A rotao BA da coluna dada por,

dy
BA A.. cos L c Equao 89
dx XLc

Igualando-se BA e BC , tem-se

L b .P . A . sen L c
A .. cos L c
6.E bIb

6E bIb
. cos L c P.senL c
Lb

P
mas 2 P 2 .E cIc
E c Ic

6 E bIb
. cos L c 2 .E cIc . sen L c ( L c )
Lb

6 E bIb 1 EI
. cos L c . c c . sen L c
Lb Lc Lc

UERJ FEN ESTR - Resistncia dos Materiais IV Luciano Lima


CAPTULO 1 FLAMBAGEM 60

6E bIb L b senL c
.L c .
E cIc L c cos L c

6E bIb L b
.L c .tg L c Equao 90
E cIc L c

Caso exemplo:

1) Viga muito mais rgida que a coluna (EbIb E cIc )


tg L c L c
2

P
sendo que
E c Ic

P
.L c
E c Ic 2

2 E cIc
P ; K2 Equao 91
2.L c 2

2) Viga e a coluna so muito rgidas (EbIb E cIc )

6 L c tg L c L c 1,35

P
sendo que
E c Ic

P
.L c 1,35
E c Ic

1,82.EcIc
P
L c 2

2 E c Ic
P ; K 2,33 Equao 92
2,33 L c 2

Para o prtico contraventado apresentado na Figura 27, abaixo repetido,

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 61

d2 y
E c Ic M(x)
dx 2

d2 y M .x Equao 93
EcIc 2
P. y BA
dx Lc

cuja soluo dada por

MBA x
y A.senx B. cos x
Lc

Aplicando-se as condies de contorno y = 0 em x = 0 e x = Lc, tem-se,

MBA x senx
y Equao 94
P L c senL c

dy
Fazendo BC BA , obtm-se
dx XLC

1 L c cot gL c
L c 2 EcIcLc
Equao 95
2 EbIb L b

Caso exemplo:

1) Viga muito mais rgida que a coluna (EbIb E cIc )

L c 4,49

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 62

E cIc 2 E cIc
P 20,2. ; K 0,70
L c 2 0,7L c 2

2) Viga e a coluna so muito rgidas (EbIb E cIc )

L c 3,59

E cIc 2 EcIc
P 12,9. ; K 0,875
L c 2 0,875 L c 2

O comprimento efetivo (coeficiente K) aumenta com a diminuio da rigidez da


viga e torna-se unitrio quando a rigidez nula.

Como simplificado, em estruturas com mltiplos vos e pavimentos, adota-se o


procedimento descrito a seguir;

i. O prtico est sujeito a cargas verticais aplicadas apenas nos ns


(ligaes);

ii. Todas as colunas do prtico tornam-se instveis simultaneamente;

iii. Todas as ligaes ao nvel dos pisos so iguais. Porm, so em sentidos


alternados para prticos indeslocveis e na mesma direo em prticos
deslocveis;

iv. A transferncia de momento fletor das vigas para as colunas atravs das
ligaes no incio da flambagem proporcional a rigidez das colunas, ou
seja, EI/L.

Figura 28 - Prtico indeslocvel e prtico deslocvel

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 63

Com as simplificaes apresentadas anteriormente, obtm-se uma coluna


simples a ser estudada conforme a deslocabilidade do prtico.

Estruturas Indeslocveis

G A GB
2
G A GB

k

1
tg
k
4

k 2
.1
tg



k


2.
k


Equao 96

Estruturas Deslocveis

k 36
G A GB
2

k
k
Equao 97
6.G A GB tg

onde,


E c Ic
L c
G Equao 98
b b L
EI
b

Sendo (Ec.Ic /Lc) a soma de rigidez das colunas e (Eb.Ib /Lb) a soma de
rigidez das vigas

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 64

Figura 29 - baco para determinao de K

Obs.. O baco da Figura 29 foi desenvolvido para colunas pertencentes a prticos


conforme os apresentados no incio deste tpico.
No caso abaixo, a rotao BC o dobro da rotao BC obtida para um prtico
completo.

Logo, a rigidez relativa para os outros casos pode ser de forma similar. Os
fatores de correo que devem multiplicar o I/L da viga para quatro casos distintos so
apresentados a seguir

Condio Deslocvel Indeslocvel

Quando a outra extremidade da viga for rotulada 1 3


2 2

Quando a outra extremidade da viga for impedida de 2


girar 3 2

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 65

Se a extremidade da coluna rotulada, o valor de G tende para infinito


(rtula rigidez = 0). Por outro lado, se a extremidade completamente restringida
rotao, G tende a zero.

Valores intermedirios de G = 10 e G = 1 so comumente utilizados em casos prticos


de bases de colunas simplesmente apoiadas e fixas, respectivamente.

Exemplo 1.14

Determinar os coeficientes de comprimento efetivo para o prtico mostrado a seguir.


Os valores de I/L so apresentados abaixo (I em in4 e L em ft).

AB 110/15 = 7,33 DE 110/12 = 9,17

BD 800/30 = 26,7 GJ 800/20 = 40

CD 110/15 = 7,33 FG 110/15 = 7,33

DG 800/20 = 40 EH 291/20 = 14,5

GH 110/12 = 9,17

Soluo:

a) Coluna AB (indeslocvel)

7,33
GA = 10, GB 0,274 , K = 0,77
26,7

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 66

b) Coluna CD (indeslocvel)

7,33 9,17
GC = 10, GD 0,247 , K = 0,76
26,7 40

c) Coluna FG (indeslocvel)

7,33 9,17
GF = 1, GG 0,165 , K = 0,67
3
40 40
2

d) Coluna DE (deslocvel)

9,17
GD = 0,247, GE 0,630 , K = 1,14
14,5

e) Coluna GH (deslocvel)

7,33 9,17 9,17


GG 0,275 , GH 0,630 , K = 1,15
1 14,5
40 40
2

Exemplo 1.15

Determinar a carga admissvel P para o


prtico a seguir com contraventamento
diagonal e as seguintes dimenses,
Lb = 12,2 m, Lc = 6,1 m, BC = W610x101,
AB = DC = W310x23,8, ao ASTM A36
y 250MPa

Coluna W310x23,8

Ix = 42,9.103 mm4

A = 3040 mm2

rx = 118,6 mm

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CAPTULO 1 FLAMBAGEM 67

Viga: W610x101

Ic 42,9.10 6
7032,8
Lc 6100

Ib 762.10 6
62459,0
Lb 12200

GA = 10 (base simplesmente apoiada)

7032,8
GB 0,11 K = 0,73 (prticos indeslocveis)
62459

L c 6100
51,43
rx 118,6

k.L c
0,73.51,43 37,54
rx

2. 2 .E 2. 2 200.10 3
Cc Cc 125,7 L / r
y 250

3
5 3 37,54 1 37,54
FS . FS 1,78
3 8 125,7 8 125,7

adm
y L e r 2 250 1 37,54 2 134,2MPa
1 2 2 adm
FS 2.C c 1,78 2.125,7

N
Pcr adm .A 134,2 2
.3040mm2 P 408kN
mm

Supondo prtico deslocvel

GA = 10

Lc
GB = 0,11 K = 1,7 51,43.1,7 87,43
rx

FS 1,89 adm 100,3MPa P 304,8kN

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